JP3620188B2 - 製版、印刷システムの給排版装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、電子グラビア印刷システムに適用するのに最適な製版、印刷システムの給排版装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば、特開平２−１３９２３８号公報に見られるように、凹版印刷の一例である電子グラビア印刷システムでは、ポリエチレン樹脂等の熱可塑性樹脂で成形された、厚さ２００ミクロン程度のシート状の版材（以下、単に版材と記載する）を使用している。そして、製版機による製版工程では、この版材を版胴の外周に巻き付けて高速で回転させながら、版胴の軸方向に往復動される半導体レーザのレーザビームによって、版材の表面に写真等の凹凸による画像データを形成（刻み込むこと）する。
【０００３】
次に、印刷機による印刷工程では、前の製版工程で製版された版材を印刷機の版胴の外周に再び巻き付ける。そして、版胴を高速で回転させながら、版材の凹凸による画像データにインキユニットによってインキを塗布すると共に、被印刷物である印刷紙を圧胴によって版材の表面に圧着させながら高速で送るようにして、印刷紙等の表面に写真等の画像を高速で印刷する。この際、カラー印刷の場合には、シアン、マゼンタ、イエローの３原色の他、必要に応じてブラック等を用いる多色の重ね刷りを行う。
【０００４】
そして、電子グラビア印刷システムによれば、半導体レーザから照射されるレーザビームによって版材の表面に凹凸による画像データをサブミクロンオーダで高精度に刻み込むことができるので、写真等の画像を極めて高精度に印刷することができる。その反面、版材の表面にサブミクロンオーダーで刻み込まれて凹凸による画像データに微小な塵埃等が付着したり、僅かでも傷が発生すれば、色むらや地汚れを引き起こす。
【０００５】
しかし、従来の電子グラビア印刷システムでは、版材を単体で取り扱っており、製版機の版胴や印刷機の版胴に対する版材の着脱を全て手動で行っていた。従って、版材の取り扱い中に、版材の表面の凹凸による画像データにどうしても塵埃等が付着したり、傷が発生し易く、色むらや地汚れを引き起こしていた。また、従来は、上記の理由により、作業者が十分な注意を払いながら版材を取り扱わなければならないことから、完全自動化への対応が困難であるとの認識があった。
【０００６】
そこで、本発明の出願人は、特開平−６０９４４号公報等に記載した先願例によって、シート状の版材を合成樹脂シートで構成した版材ジャケット内に出し入れ自在に収納し、その版材ジャケットの版材出入口に開閉蓋と、その開閉蓋を差し込んでロックする開閉蓋ロック穴とを形成したものを先に出願している。そして、この先願例では、版材を版材ジャケット内に収納したのままで製版機や印刷機の給排版装置に装填し、給版時には、版材ジャケットの開閉蓋を開蓋して、版材を版材ジャケット内から自動的に引き出して版胴に巻き付けるようにし、製版や印刷の終了後における排版時には、版材を版胴から送り戻して版材ジャケット内に自動的に引き戻すようにして、版材を常に版材ジャケット内に収納したままで、製版機や印刷機に対する装填、離脱、運搬等を行えるようにしている。従って、この先願例によれば、版材を常に版材ジャケット内に収納しておくことができるので、版材の表面に塵埃等が付着することを防止できる効果がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この先願例では、給版時に、給排版装置によって版材ジャケットの開閉蓋を開閉蓋ロック穴から自動的に抜き取ることができるものの、排版終了後に、開閉蓋を開閉蓋ロック穴内に自動的に差し込んでロックする機構が何等設けられていなかった。従って、版材ジャケットを給排版装置から抜き取った後に、手動操作によって、開閉蓋を開閉蓋ロック穴内に差し込んでロックするようにして、版材出入口をその都度手動操作によって閉塞しなければならず、非常に面倒であった。また、例えば製版終了後に、版材ジャケットを製版機の給排版装置から抜き取る際に、版材出入口を開放したまま、版材ジャケットを引き抜かなければならず、その時の慣性力によって、版材が版材出入口から版材ジャケット外に飛び出すように版材ジャケット内で摺動して、その時の摺動摩擦によって表面の画像データが傷つけられたり、版材ジャケットの内壁が削れて削れ粉が発生し、その削れ粉が版材表面の画像データに付着して、後の印刷時に色むらや地汚れを発生し易かった。また、版材ジャケットを給排版装置から抜き取った後に、手動操作によって開閉蓋を開閉蓋ロック穴内に差し込む際に、版材ジャケットをうっかり逆さまにしたために、版材が自重で版材ジャケットから不用意に落下してしまい、画像データを傷つけたり、塵埃等が付着してしまう等の新たな問題を発生していた。
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、版材ジャケット内で版材が摺動したり、不用意に落下したりしないように、給排版時に、版材ジャケットの版材出入口を自動的に開閉することができるようにした製版、印刷システムの給排版装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明の製版、印刷システムの給排版装置は、版材ジャケットの版材出入口に開閉手段を設ける一方、給排版装置に開閉手段の開閉機構を設けたものであって、開閉手段が、版材ジャケットの版材出入口にてそのカバーシートに形成された開閉蓋と、そのベースシートに形成されて上記開閉蓋が抜き差し自在に差し込まれてロックされる開閉蓋ロック穴とによって構成され、開閉機構が、少なくとも版材ジャケットの版材出入口にてカバーシートを吸着して開閉することにより、開閉蓋を開閉蓋ロック穴に対して抜き差しする吸着開閉手段と、閉蓋時に開閉蓋を開閉蓋ロック穴に向けてカールさせた状態で、その開閉蓋を開閉蓋ロック穴内に誘導するガイド手段とによって構成されたものである。
【００１０】
上記のように構成された本発明の製版、印刷システムの給排版装置は、版材ジャケットの版材出入口にてそのカバーシートに形成された開閉蓋と、そのベースシートに形成されて上記開閉蓋が抜き差し自在に差し込まれてロックされる開閉蓋ロック穴とによって構成された開閉手段を版材ジャケットの版材出入口に設ける一方、少なくとも版材ジャケットの版材出入口にてカバーシートを吸着して開閉することにより、開閉蓋を開閉蓋ロック穴に対して抜き差しする吸着開閉手段と、閉蓋時に開閉蓋を開閉蓋ロック穴に向けてカールさせた状態で、その開閉蓋を開閉蓋ロック穴内に誘導するガイド手段とによって構成された開閉機構を給排版装置に設けたので、給排版時に、版材ジャケットの版材出入口の開閉手段を開閉機構によって自動的に開閉することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を電子グラビア印刷システムに適用した実施の形態を図を参照して説明する。
【００１２】
「版材ジャケットの版材出入口の開閉構造説明」
まず、図１及び図２によって、版材ジャケット６の版材出入口７の開閉構造について説明する。即ち、後述するように、版材ジャケット６のベースシート８及びカバーシート９は合成樹脂シートによって構成されていて、版材出入口７において、カバーシート９の開口端９ｃの中央部には舌片状の開閉蓋１３が一体成形されていて、ベースシート８にはその開閉蓋１３を上方から差し込んでロックするスリット形状の開閉蓋ロック穴１４が形成されている。そして、これらの開閉蓋１３と開閉蓋ロック穴１４とによって版材出入口７の開閉手段が構成されている。
【００１３】
「版材ジャケットの開閉機構の説明」
次に、図１及び図２によって、版材ジャケット６の開閉蓋１３を開閉蓋ロック穴１４に対して自動的に抜き差しするようにして版材出入口７を自動的に開閉する開閉機構５７ａについて説明する。この開閉機構５７ａは後述するように製版機及び印刷機の給排版装置にそれぞれ付設されている。そして、この開閉機構５７ａには、吸着開閉手段である中央開閉用吸着パット１０４が設けられていて、この中央開閉用吸着パッド１０４は開閉アーム１０２によって後述するように支点軸１０１を中心に上下方向である矢印ｂ、ｂ′方向に回転駆動されるように構成されている。そして、この中央開閉用吸着パッド１０４は後述するように真空ポンプに接続されている。また、この開閉機構５７ａにはガイド手段であるガイド板１２４が設けられていて、このガイド板１２４は後述するガイド板昇降機構１２５によって図１の（Ａ）に示す上昇位置Ｐ１ と、図１の（Ｂ）に示す下降位置Ｐ２ との間で上下方向である矢印ｑ、ｑ′方向に垂直に昇降駆動されるように構成されている。
【００１４】
「開蓋動作の説明」
そこで、まず、図２の（Ａ）〜（Ｃ）によって、この開閉機構５７ａによる開蓋動作を説明する。図２の（Ａ）に示すように、版材ジャケット６内に版材１が収納され、開閉蓋１３が開閉蓋ロック穴１４内に差し込まれてロックされることによって版材出入口７が閉塞状態にロックされている。そして、このように版材出入口７を閉塞状態にロックした状態で、後述するように、版材ジャケット６が製版機又は印刷機の給排版装置に装填されて所定位置にセットされる。
【００１５】
すると、図２の（Ｂ）に示すように、開閉アーム１０２によって中央開閉用吸着パッド１０４が矢印ｂ′方向に押し下げられて、真空ポンプによって真空吸引されているその中央開閉用吸着パッド１０４が版材ジャケット６のカバーシート９の開口端９ｃの中央上部に真空吸着される。そして、この後、図２の（Ｃ）に示すように、開閉アーム１０２によって中央開閉用吸着パッド１０４が矢印ｂ方向に引き上げられて、カバーシート９の開口端９ｃの中央が矢印ｂ方向に引き上げられることによって、開閉蓋１３の先端１３ａが図２の（Ｂ）に示すように、その弾性に抗して矢印ｒ方向に無理なくカール（撓むこと）されながら開閉蓋ロック穴１４から上方である矢印ｂ方向に自動的に抜き取られて開蓋され、版材出入口７が開放される。そして、この後、開閉蓋１３の先端１３ａが図２の（Ｃ）に示すように矢印ｒ′方向に自然に弾性復帰する。なお、この開蓋動作中は、ガイド板１２４は終始上昇位置Ｐ１ まで矢印ｑ方向に引き上げられていて、開蓋動作には何等関与しない。
【００１６】
「閉蓋ロック動作」
次に、図１の（Ａ）〜（Ｄ）によって、この開閉機構５７ａによる閉蓋ロック動作を説明する。まず、図１の（Ａ）に示すように、製版機又は印刷機の給排版装置では、中央開閉用吸着パッド１０４によってカバーシート９の開口端９ｃの中央を矢印ｂ方向に引き上げて、開閉蓋１３を開閉蓋ロック穴１４から矢印ｂ方向に抜き取って、版材出入口７を開放したままの状態で、後述するように、版材１を版材ジャケット６内から引き出して版胴の外周に巻き付ける給版動作と、製版や印刷後に、版材１を版胴の外周から送り戻して版材ジャケット６内に引き込んで収納する排版動作とを行うように構成されている（図３０の実線の状態）。
【００１７】
そして、排版動作の終了後に、まず、図１の（Ｂ）に示すように、ガイド板１２４が上昇位置Ｐ１ から下降位置Ｐ２ まで矢印ｑ′方向に垂直に下降されて、そのガイド板１２４が中央開閉用吸着パッド１０４によって矢印ｂ方向に引き上げられている開閉蓋１３の先端１３ａをその弾性に抗して無理なく下方である矢印ｒ方向にカール（撓ませること）した後、そのガイド板１２４の下端１２４ａが版材ジャケット６の開閉蓋ロック穴１４内の前側寄り（図１のＢで左側のこと）に挿入される（図３０の１点鎖線の状態）。そして、この後に、図１の（Ｃ）に示すように、開閉アーム１０２によって中央開閉用吸着パッド１０４が矢印ｂ′方向に押し下げられて、版材ジャケット６のカバーシート９の開口端９ｃが矢印ｂ′方向に押し下げられる際に、開閉蓋１３の下向きにカールされている先端１３ａがガイド板１２４によって誘導されて、その先端１３ａが先行されるようにしてカバーシート９の開口端９ｃが矢印ｂ′方向に押し下げられる。
【００１８】
そして、図１の（Ｃ）に示すように、カバーシート９の開口端９ｃが元の位置まで矢印ｂ′方向に押し下げられて水平に戻る直前に、開閉蓋１３がその下向きにカールされている先端１３ａから版材ジャケット６のベースシート８の開閉蓋ロック穴１４内に矢印ｂ′方向から自動的に差し込まれて閉蓋され、版材出入口７が閉塞される（図２７の１点鎖線の状態）。そこで、真空ポンプの停止やバルブの切換え等によって中央開閉用吸着パッド１０４によるカバーシート９の真空吸着を解除した後、図１の（Ｄ）に示すように、開閉アーム１０２によって中央開閉用吸着パッド１０４を矢印ｂ方向に引き上げると共に、ガイド板１２４を下降位置Ｐ２ から上昇位置Ｐ１ まで矢印ｑ方向に引き上げる（図２７の実線の状態）。すると、開閉蓋ロック穴１４内で開閉蓋１３の先端１３ａが矢印ｒ′方向に自然に弾性復帰して、この開閉蓋１３が開閉蓋ロック穴１４内でベースシート８に対してほぼＺ形に交差して、開閉蓋１３が開閉蓋ロック穴１４内にそのままロックされて、版材出入口７がこの開閉蓋１３によって閉塞状態にロックされることになる（図２７の実線の状態）。
【００１９】
「ガイド板昇降機構の説明」
次に、図３〜図６によって、ガイド板１２４の昇降手段であるガイド板昇降機構１２５について説明する。即ち、ガイド板取付台１２６の垂直なガイド板取付壁１２６ａの側面に垂直なガイド板１２４が重ねられて、段付きネジ等からなる複数のガイドピン１２７と垂直状の長穴である複数のガイド穴１２８によってこのガイド板１２４がガイド板取付壁１２６ａに沿って図４〜図６に実線で示す上昇位置Ｐ１ と１点鎖線で示す下降位置Ｐ２ との間で矢印ｑ、ｑ′方向に垂直に昇降できるように取り付けられている。そして、ガイド板取付台１２６のモータ取付壁１２６ｂに取り付けられたモータ１２９のモータ軸１２９ａにウオーム１３０が直結されていて、そのウオーム１３０に噛合されて直交されたウオームホイール１３１及びそのウオームホイール１３１と一体のピニオン１３２がモータ取付壁１２６ｂに支軸１３３を介して回転自在に取り付けられている。そして、ガイド板１２４の一端側に垂直に固着されたラック１３４がピニオン１３２に噛合されている。そして、ガイド板取付台１２６のセンサ取付壁１２６ｃにセンサ基板１３５が垂直に取り付けられていて、このセンサ基板１３５の上下に位置検出手段である上下一対のフォトカプラからなるセンサＳ１１、Ｓ１２が取り付けられている。そして、これら上下一対のセンサＳ１１、Ｓ１２を交互にＯＮ−ＯＦＦ動作する光シャッタ板１２４ｂがガイド板１２４の一端側で、ラック１３４側とは反対側に垂直に取り付けられている。
【００２０】
「ガイド板の昇降動作」
まず、ガイド板１２４が上昇位置Ｐ１ まで矢印ｑ方向に垂直に上昇されている時には、ウオーム１３０とウオームホイール１３１との組合せによるセルフロック機能によって、ガイド板１２４がその上昇位置Ｐ１ に保持されている。そして、ガイド板１２４と一体に上昇された光シャッタ板１２４ｂの上昇位置を上部センサＳ１１が検出して、ガイド板１２４の上昇位置Ｐ１ が検出されている。そこで、モータ１２９によってウオーム１３０及びウオームホイール１３１を介してピニオン１３２を図４で矢印ｔ′方向に回転駆動すると、ラック１３４を介してガイド板１２４が上昇位置Ｐ１ から下降位置Ｐ２ まで矢印ｑ′方向に垂直に下降され、ガイド板１２４と一体に下降された光シャッタ板１２４ｂの下降位置を下部センサＳ１２が検出して、ガイド板１２４の下降位置Ｐ２ が検出され、モータ１２９が停止される。そして、ウオーム１３０とウオームホイール１３１との組合せによるセルフロック機能によって、ガイド板１２４がその下降位置Ｐ２ にそのまま保持される。次に、モータ１２９によってウオーム１３０及びウオームホイール１３１を介してピニオン１３２を図４で矢印ｔ方向に回転駆動すると、ラック１３４を介してガイド板１２４が下降位置Ｐ２ から上昇位置Ｐ１ まで矢印ｑ方向に垂直に上昇され、前述したように上部センサＳ１１によってその上昇位置Ｐ１ が検出されてモータ１２９が停止されるように構成されている。
【００２１】
「シート状の版材及び版材ジャケットの説明」
次に、図７〜図１３によって、シート状の版材（以下、単に版材と記載する）及び版材ジャケットについて説明する。まず、版材１は、合成樹脂シートであるポリエチレン樹脂等の熱可塑性樹脂でほぼ方形状に成形された、厚さ２００ミクロン程度のシートである。そして、この版材１の表面１ａで、図７に斜め格子状のハッチングで示したほぼ方形状の領域内に写真等の画像データ２がサブミクロンオーダの凹凸によって高精度に形成（刻み込むこと）される。そして、版材１の左右両側に沿って一定ピッチのスプロケット穴３が平行に形成されている。
【００２２】
次に、版材ジャケット６は、ほぼ方形状で、３辺６ａ、６ｂ、６ｃがほぼコ字状に閉塞され、１辺６ｄに版材出入口７が開口された扁平な袋状に形成されている。この際、ポリエチレン樹脂等の熱可塑性樹脂でほぼ方形状に成形された、厚さ２００ミクロン程度のベースシート８とカバーシート９とを上下に水平に重ねて、これらの３辺６ａ、６ｂ、６ｃを所定の巾でほぼコ字状に熱シール（加熱しながら加圧してベースシート８とカバーシート９とを熱融着すること）することにより、この版材ジャケット６を簡単に製造することができる。
【００２３】
そして、版材ジャケット６の熱シールされた左右両側縁が左右一対の平行で、所定巾の帯状のローラ圧着部１０に形成されている。そして、図１２の（Ａ）に示すように、版材ジャケット６のカバーシート９には、ほぼコ字状に熱シールされた３辺６ａ、６ｂ、６ｃの内側に沿って上方に垂直に立ち上げられたほぼコ字状の立ち上げ部９ａを介して水平な天板９ｂが一体に形成されていて、カバーシート９の天板９ｂとベースシート８との間に版材１の厚さＴ１ 以上の高さＨ１ を有する扁平でほぼコ字状の版材収納空間１１が形成されている。
【００２４】
そして、版材１がその表面１ａを上向きにして版材ジャケット６の版材出入口７から版材収納空間１１内に矢印ａ、ａ′方向に出し入れ自在に挿入されて収納されている。この際、カバーシート９のほぼコ字状の立ち上げ部９ａによって版材収納空間１１の高さＨ１ を版材１の厚さＴ１ 以上に高くできることから、その版材収納空間１１内への版材１の矢印ａ、ａ′方向の出し入れをスムーズに行うことができる。そして、カバーシート９の版材出入口７側の端部である開口端９ｃの中央部から左右両端部にかけて切欠き１２が形成されていて、この切欠き１２のほぼ中央部に開閉蓋１３が一体成形されている。
【００２５】
そして、図１０及び図１１の（Ｂ）に示すように、この開閉蓋１３をベースシート８の開口端８ａの近傍位置のほぼ中央部に形成された長穴状の開閉蓋ロック穴１４内に差し込んでロックすることにより、版材ジャケット６の版材出入口７を閉塞状態にロックして、内部に収納された版材１を収納状態にロック（版材１が飛び出さないようにすること）するようにしている。そして、カバーシート９の版材出入口７の左右両側にそのカバーシート９の開口端９ｃ側から平行に切り込まれた左右一対のスリット１５が形成されていて、カバーシート９の開口端９ｃはこれら左右一対のスリット１５の最深部１５ａ間を結ぶ折り目１６に沿って全巾に亘って矢印ｂ、ｂ′方向に無理なく容易に開閉できるように構成されている。
【００２６】
そして、版材出入口７の左右両側で、左右一対のスリット１５の最深部１５ａから左右両側の立ち上げ部９ａにかけて、版材挿入方向（矢印ａ′方向）に向って先すぼまり状に形成された左右一対の版材挿入案内用のテーパー部１７が一体成形されている。従って、版材ジャケット６の版材出入口７から版材収納空間１１内に版材１を矢印ａ’方向から挿入する際に、版材１の左右両端部を左右一対のテーパー部１７によって案内することができるので、版材収納空間１１内への版材１の矢印ａ′方向からの挿入動作をスムーズに行える。
【００２７】
そして、版材ジャケット６の版材出入口７側に偏倚された位置で、左右一対のローラ圧着部１０に、ベースシート８とカバーシート９とを上下に貫通する左右一対のジャケット位置決め穴１８が形成されている。そして、版材ジャケット６の版材出入口７側に偏倚された位置で、内部に収納された版材１の左右両側のスプロケット穴３の真上位置及び真下位置に、カバーシート９の天板９ｂ及びベースシート８を上下に貫通する左右一対の長穴状のスプロケット挿入穴１９、２０が形成されている。
【００２８】
そして、版材ジャケット６の版材出入口７の近傍位置で、左右方向の中心に対して左右非対称位置に、後述する製版機や印刷機に対する版材ジャケット６の誤装填（誤挿入）検出手段の被検出部を構成する誤装填（誤挿入）検出穴２１、２２が形成されている。なお、一方の誤装填（誤挿入）検出穴２１は開閉蓋１３の横近傍位置に形成されており、他方の誤装填（誤挿入）検出穴２２は版材１の一方のスプロケット穴３のセンター上に配置されている。そして、版材ジャケット６内に収納される版材１の種類の識別用（新しい版材か否か、どの画像データ２で何色を製版したか等の種類を識別する）のバーコードラベル２３が版材ジャケット６のカバーシート９上等に貼り付けられている。なお、版材ジャケット６のカバーシート９には、版材１の上記の種類を目視によって識別するための目視用穴２４が必要に応じて形成される。
【００２９】
「製版、印刷システムの概要説明」
次に、図１４及び図１５によって、製版、印刷システムの概要について説明する。この製版、印刷システムは、まず、製版機２７によって、１〜４枚の版材１の表面１ａに、写真等の凹凸による画像データ２を製版（刻み込むこと）する。但しこの際シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等の色別の画像データ２を１〜４枚の版材１に別々に製版する。次に、その製版された１〜４枚の版材１を印刷機３７に供給して、１〜４枚の版材１の表面１ａの色別の画像データ２によって印刷紙４７に１回〜４回の重ね刷りを行って、写真等の１色刷り〜４色が合成されたカラー印刷を行うものである。そして、この製版、印刷システムでは、製版前、製版後、印刷前及び印刷後を通して、一貫して、版材１を版材ジャケット６内に収納して取り扱うことにより、版材１の表面１ａへの塵埃等の付着や傷の発生を防止するものである。
【００３０】
「製版機の説明」
図１４に示すように、製版機２７にはジャケット装填テーブル２８とその上部に配置された給排版装置２９が取り付けられている。そして、製版機２７の内部には、製版用の版胴３０と、その版胴３０の外周に巻き付けられる版材の表面１ａに、半導体レーザ３１から出射したレーザビームＬＢをコリメータレンズ３２及び対物レンズ３３を通して照射するレーザブロック３４が配置されている。そして、レーザブロック３４は版胴３０の軸方向［図１４の（Ｂ）の紙面に対して垂直な方向］に往復動されるように構成されている。なお、この製版機２７内には製版時に発生する版材１の燃えかす（粉塵や煙等）を吸引して集塵する集塵器３５が設置されていて、この集塵器３５は吸気ダクト３５ａ、吸引ポンプ３５ｂ及び集塵用フィルタ３５ｃで構成されている。
【００３１】
「印刷機の説明」
図１５に示すように、印刷機３７には１〜４枚の版材ジャケット６を装填するための１〜４個のジャケット装填テーブル３８及び給排版装置３９が設けられており、印刷機３７内にはジャケット装填テーブル３８と同数の印刷用の版胴４０、圧胴４１及びインキパン４２、インキロール４３、ドクターブレード４４等によって構成された色別のインキユニット４５が配置されている。なお、１〜４個のインキパン４２内にはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等の４色の水性インキ４６が色別に供給されている。そして、印刷機３７には被印刷物である印刷紙４７を積載した給紙トレー４８が設けられており、内部には印刷紙４７を１〜４個の圧胴４１に順次循環させるための印刷紙循環装置（図示せず）が設けられている。なお、図１５の（Ａ）ではジャケット装填テーブル３８、給排版装置３９、版胴４０、圧胴４１、インキユニット４５を２組設置した様子を示している。
【００３２】
「製版工程の説明」
図１４の（Ａ）に示すように、製版前の版材１が内部に収納された版材ジャケット６を製版機２７のジャケット装填テーブル２８上に矢印ａ方向から水平に装填する。すると、給排版装置２９によって、版材ジャケット６内から版材１が矢印ａ方向に自動的に引き出されて、製版機２７内の版胴３０の外周に図１４の（Ｂ）に示すように自動的に巻き付けられる。そこで、図１４の（Ｂ）に示すように、版胴３０によって版材１を矢印ｃ方向に高速で回転させながら、半導体レーザ３１によって版材１の表面１ａにレーザビームＬＢを照射しつつ、レーザブロック３４を版胴３０の軸方向に往復動させて、レーザビームＬＢによって版材１の表面１ａに写真等の色別の画像データ２をサブミクロンオーダの凹凸によって高精度に直接刻み込むようにした、いわゆるダイレクト製版を１〜４枚の版材１について順次行う。なお、このダイレクト製版時に発生する版材１の燃えかす（粉塵や煙等）は吸引ポンプ３５ｂの吸引力によって吸気ダクト３５ａに吸引されて燃えかす等の粉塵がフィルタ３５ｂに集塵される。
【００３３】
この際、写真スキャナーやデジタルＶＴＲ等のマルチメディアから取り込んだ写真等の画像のデジタル情報を画像処理コンピュータ等にて電子編集して、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等の４色のデジタル情報を得る。そして、１〜４枚の版材１を順次交換しながら、その４色の色別のデジタル情報に基づいてレーザ駆動回路によって半導体レーザ３１を駆動して、１〜４枚の版材１に４色の色別の画像データ２をそれぞれ別々にダイレクト製版する。そして、製版済みの版材１が給排版装置２９によって版胴３０の外周から矢印ａ′方向に自動的に送り戻されて版材ジャケット６内に再び収納されて製版工程を終了する。なお、この後版材ジャケット６をジャケット装填テーブル２８上から矢印ａ′方向に抜き取って、次の印刷機３７に装填する。従って、作業者は、版材１が収納された版材ジャケット６を製版機２７に装填して、製版機２７に製版の指示を与えるだけで、製版機２７は送られた画像データを版材１に自動的にダイレクト製版し、製版後の版材１は再び版材ジャケット６内に自動的に収納されることになる。
【００３４】
「印刷工程の説明」
図１５の（Ａ）に示すように、製版工程で色別に製版された製版済みの色別の版材１が収納されている１〜４枚の版材ジャケット６を印刷機３７の１〜４個のジャケット装填テーブル３８上にそれぞれ矢印ａ方向から水平に装填する。すると、各給排版装置３９によって、各版材ジャケット６内から各版材１が矢印ａ方向に自動的に引き出されて、印刷機２７内の１〜４個の版胴４０の外周に図１５の（Ｂ）に示すように自動的に巻き付けられる。そこで、図１５の（Ａ）に示した給紙トレー４８内の印刷紙４７を１〜４個の圧胴４１に順次循環させるように供給して、図１５の（Ｂ）に示すような印刷を行う。
【００３５】
即ち、各版胴４０を矢印ｄ方向に高速で回転させながら、各版材１の表面に接触させた各インキロール４３を各版胴４０に同期させて矢印ｅ方向に高速回転させて、インキパン４２内の色別の水性インキ４６を各版材１の色別の画像データ２の凹凸に塗布し、各ドクターブレード４４によって不要なインキ４６を掻き落とす。そして、各版胴４０と同期して矢印ｆ方向に高速で回転される各圧胴４１によって印刷紙４７を各版材１の表面１ａに圧着させながら高速で送るようにして、各版材１の写真等の色別の画像データ２によって、印刷紙４７に順次色別の画像４を高速印刷する。そして、印刷紙４７を１〜４個の圧胴４１に順次循環させることによって、各版材１の写真等の色別の画像データ２を順次重ね刷りすることによって、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等の４色が合成されたカラー写真等の画像４が印刷された１枚のカラー印刷物を印刷することができる。但し、１色刷り、２色刷り、３色刷り、その他４色以上の印刷も可能であり、印刷する色の数に応じて、製版工程数及び印刷工程数が増減することになる。
【００３６】
「給排版装置の説明」
まず、上述した製版機２７及び印刷機３７のジャケット装填テーブル２８、３８、給排版装置２９、３９及び版胴３０、４０が同一構造に構成されている。そこで、製版機２７のジャケット装填テーブル２８、給排版装置２９及び版胴３０について、図１６〜図３５によって説明する。
【００３７】
「給排版装置の概要説明」
最初に、図１６〜図１９によって、給排版装置の概要について説明する。まず、水平なジャケット装填テーブル２８の上部にテーブルカバー５１が水平に装填されていて、これらの間に形成された水平なジャケット装填空間５２内でジャケット装填テーブル２８上に版材ジャケット６が版材出入口７側を前向けにして矢印ａ方向から水平に装填（挿入すること）されるように構成されている。なお、テーブルカバー５１の左右両側には版材ジャケット６の左右両側を平行に案内するための左右両側ガイド５３が一体に形成されている。そして、給排版装置２９はジャケット装填テーブル２８のテーブルカバー５１上に設置されていて、この給排版装置２９には、それぞれ左右一対で左右対称状のジャケット及び版材引き込み機構５５及びジャケット位置決め機構５６と、ジャケット中央及び両側開閉機構５７ａ、５７ｂが備えられている。
【００３８】
そして、テーブルカバー５１上に駆動軸５８、カム軸５９、スプロケット軸６０等が左右一対のブラケット６１等を介してテーブルカバー５１上を左右方向に水平に横断する状態に配置されている。そして、テーブルカバー５１上には、駆動軸５８を正逆回転駆動するモータ６２及びギアトレイン６３やカム軸５９を正逆回転駆動するためのモータ６４及びギアトレイン６５が取り付けられている。そして、カム軸５９の左右両端部には左右各３対、合計６つのカム機構６６、６７、６８が取り付けられており、カム軸５９の中央部にもカム機構６９が取り付けられている。そして、これらモータ６２、６４、ギアトレイン６３、６５、駆動軸５８、カム軸５９及びカム機構６６、６７、６８、６９によって左右各一対のジャケット及び版材引き込み機構５５、ジャケット位置決め機構５６、ジャケット中央及び両側開閉機構５７ａ、５７ｂが後述するように駆動される。
【００３９】
そして、これらジャケット及び版材引き込み機構５５、ジャケット位置決め機構５６、ジャケット中央及び両側開閉機構５７ａ、５７ｂをシーケンスに基づいて順次作動するように制御するためのコントローラを構成する複数のセンサーＳ１ 〜Ｓ８ が設けられている。なお、図１８に示すように、センサーＳ１ 〜Ｓ６ は、それぞれジャケット装填テーブル２８とテーブルカバー５１とを上下に貫通するように光検出を行う発光素子ＬＤと受光素子ＰＤによって構成されている。また、センサーＳ７ 及びＳ８ はカム軸５９の左右両端の外周に固着された一対のスリット円板７０を検出するフォトカプラによって構成されている。また、ジャケット装填テーブル２８の矢印ａ方向側の端部の左右両側には左右一対のジャケットストッパー７１が設けられている。
【００４０】
「ジャケット及び版材引き込み機構の説明」
次に、図２０〜図２３によって、ジャケット及び版材引き込み機構について説明する。即ち、左右一対のジャケット及び版材引き込み機構５５は左右対称状に構成されていて、支点軸を兼用する駆動軸５８の左右両端部の外周に矢印ｈ、ｈ′方向に回転自在に取り付けられた第１及び第２アーム７３、７４と、これら第１及び第２アーム７３、７４を相互に引き寄せる引張りバネ等からなるリミッターバネ７５とによって構成された左右一対のシーソー式の回転アームを備えている。そして、左右一対の第２アーム７４の駆動軸５８より矢印ａ′方向側にジャケット引き込み手段である左右一対の駆動ローラ７７が左右一対の水平なローラ軸７８を介して回転自在に取り付けられている。そして、左右一対の駆動ローラ７７はゴムローラ等の高摩擦ローラに構成されており、これらには左右一対のトルクリミッター７７ａが内蔵されている。
【００４１】
そして、左右一対の駆動ローラ７７の真下位置に対向されるように、ジャケット装填テーブル２８の下部に左右一対のピンチローラ７９が水平なローラ軸８０を介して回転自在に取り付けられている。そして、テーブルカバー５１及びジャケット装填テーブル２８に左右一対の駆動ローラ７７とピンチローラ７９に対する逃げ用の左右各一対の長穴８１が形成されている。そして、左右一対の第１アーム７３の駆動軸５８より矢印ａ方向側にスプロケット軸６０の左右両端部が回転自在に取り付けられている。そして、スプロケット軸６０の左右両端部の外周に版材引き込み手段である左右一対のスプロケット８２が固着されている。そして、テーブルカバー５１及びジャケット装填テーブル２８に左右一対のスプロケット８２に対する逃げ用の左右各一対の長穴８３が形成されている。
【００４２】
そして、駆動軸５８の左右両端部の外周に固着された駆動ギア８４の前後両側に左右一対のローラ軸７８とスプロケット軸６０の左右両端部との外周にそれぞれ固着された左右各一対の従動ギア８５、８６が噛合されて、これらのギア８４、８５によって駆動機構が構成されている。なお、左右一対の従動ギア８６とスプロケット軸６０の左右両端部との間にトルクリミッター８２ａが内蔵されている。そして、カム軸５９の左右両端部に取り付けられた制御機構である左右一対のカム機構６６が、カム軸５９の外周に固着されたカム６６ａと、第１アーム７３に回転自在に取り付けられたカムフォロアであるカム従動ローラ６６ｂと、第１アーム７３を矢印ｈ方向に回転付勢すると共にカム従動ローラ６６ｂをカム６６ａの外周の上部に押圧する引張りバネ等からなるカムバネ６６ｃとによって構成されている。なお、第１、第２アーム７３、７４はリミッターバネ７５によって矢印ｈ、ｈ′方向に互いに引き寄せられて、これらの間に形成されたストッパー８７によって相互に位置規制されるように構成されている。そして、カムバネ６６ｃによって駆動軸５８を中心に矢印ｈ方向に回転付勢された第１アーム７３はゴムクッション８８によってテーブルカバー５１上のストッパー８９上に当接されて、位置規制されるように構成されている。
【００４３】
「ジャケット及び版材引き込み機構の駆動」
まず、図１６に示されたモータ６２によってギアトレイン６３を介して駆動軸５８が正逆回転駆動されると、左右一対のジャケット及び版材引き込み機構５５の左右一対の駆動ローラ７７とスプロケット８２が同時に正逆回転駆動される。即ち、図２０〜図２３に示すように、駆動軸５８の回転力が駆動ギア８４及び従動ギア８５、８６からなる駆動機構を介してローラ軸７８及びスプロケット軸６０に伝達されて、左右一対の駆動ローラ７７及びスプロケット８２を同一方向に同時に正逆回転駆動する。
【００４４】
また、図１６に示されたモータ６４によってギアトレイン６７を介してカム軸５９が正逆回転駆動されると、左右一対のカム機構６６によって、左右一対のジャケット及び版材引き込み機構５５の左右一対の駆動ローラ７７とスプロケット８２が矢印ｈ、ｈ′方向に可逆的に昇降駆動される。即ち、図２０及び図２２に示すように、カム機構６６の左右一対のカム６６ａがカム角度０°の時には、回転アーム７６がカムバネ６６ｃによって駆動軸５８を中心に矢印ｈ方向に回転付勢されて、左右一対の駆動ローラ７７がテーブルカバー５１の上方まで矢印ｈ方向に上昇される一方、左右一対のスプロケット８２がテーブルカバー５１の下方まで矢印ｈ方向に下降されている。
【００４５】
次に、図２１に示すように、カム機構６６のカム６６ａがカム角度１８０°の時には、これらのカム６６ａによってカム従動ローラ６６ｂが上方に押し上げられて、回転アーム７６が駆動軸５８を中心にカムバネ６６ｃに抗して矢印ｈ′方向に回転されて、左右一対の駆動ローラ７７がテーブルカバー５１の下方まで矢印ｈ′方向に下降される一方、左右一対のスプロケット８２がテーブルカバー５１の矢印ｈ′方向に上昇される。そして、カム６６ａのカム角度０°及び１８０°の各位置がセンサーＳ７ によって検出される。
【００４６】
そして、図２１に示すように、左右一対の駆動ローラ７７が矢印ｈ′方向に下降されると、後述するように、ジャケット装填テーブル２８上に装填（挿入）された版材ジャケット６の左右一対のローラ圧着部１０をこれら左右一対の駆動ローラ７７が左右一対のピンチローラ７９上にリミッターバネ７５に抗して弾性的に押圧する。そして、左右一対の駆動ローラ７７の回転力が版材ジャケット６に伝達される状態となり、左右一対の駆動ローラ７７の正逆回転によって版材ジャケット６がジャケット装填テーブル２８上で矢印ａ、ａ′方向に移送されることになる。また、図２２に示すように、左右一対のスプロケット８２が矢印ｈ方向に下降されると、後述するように、ジャケット装填テーブル２８上に装填（挿入）された版材ジャケット６の左右一対のスプロケット挿入穴１９、２０内にこれら左右一対のスプロケット８２が挿入されて、これら左右一対のスプロケット８２が版材１の左右両側のスプロケット穴３に係合される。そして、左右一対のスプロケット穴８２の回転力が版材１に伝達される状態となり、左右一対のスプロケット８２の正逆回転によって版材１が版材ジャケット６内で矢印ａ、ａ′方向に移送されることになる。
【００４７】
このジャケット及び版材引き込み機構５５によれば、カム機構６６によってシーソー式の回転アーム７６を一方向（矢印ｈ方向）及び他方向（矢印ｈ′方向）に回転駆動することにより、駆動ローラ７７とスプロケット８２とを可逆的に昇降駆動させるようにしたので、モータ６４によって２種のアクチュエータである駆動ローラ７７とスプロケット８２とを昇降駆動することができる。また、１つの駆動軸５８により駆動ギア８４及び従動ギア８５、８６からなる駆動機構を介して駆動ローラ７７とスプロケット８２を同時に正逆回転駆動させるようにしたので、１つのモータ６２によって２種のアクチュエータである駆動ローラ７７とスプロケット８２とを同時に正逆回転駆動することができる。従って、このジャケット及び版材引き込み機構５５は構造が簡単で、省スペース及び低コストな構造となっている。
【００４８】
「ジャケット位置決め機構の説明」
次に、図２４〜図２６によって、ジャケット位置決め機構について説明する。即ち、左右一対のジャケット位置決め機構５６は左右対称状に構成されていて、テーブルカバー５１上に取り付けられた左右一対の垂直なスライダー取付台９２とこれらのスライダー取付台９２の側面に複数のガイド穴９３及びガイドピン９４を介して上下方向である矢印ｉ、ｉ′方向に垂直に昇降自在に取り付けられた左右一対のスライダー９５とを備えている。そして、ジャケット位置決め手段である左右一対の位置決めピン９６が左右一対のスライダー９５の下面に下向きで垂直に固着されている。そして、左右一対の位置決めピン９６を矢印ｉ、ｉ′方向に昇降駆動する駆動機構である左右一対のカム機構６７が、カム軸５９の外周に固着されたカム６７ａと、スライダー９５に回転自在に取り付けられたカムフォロアであるカム従動ローラ６７ｂと、スライダー９５を矢印ｉ方向に上昇付勢して、カム従動ローラ６７ｂをカム６７ａの外周の下面に押圧する引張りバネ等のカムバネ６７ｃとによって構成されている。なお、左右一対の位置決めピン９６の下端にはテーパー９６ａが形成されている。また、テーブルカバー５１及びジャケット装填テーブル２８には左右一対の位置決めピン９６に対する逃げ用の穴９７が形成されている。
【００４９】
「ジャケット位置決め機構の動作」
図１６に示されたモータ６４によってギアトレイン６７を介してカム軸５９が一方向に正逆回転駆動されると、左右一対のカム機構６７によって、左右一対のジャケット位置決め機構５６の左右一対の位置決めピン９６が矢印ｉ、ｉ′方向に昇降駆動される。即ち、図２４に示すように、カム機構６７のカム６７ａがカム角度１８０°の時には、カムバネ６７ｃによって左右一対のスライダー９５が矢印ｉ方向に同時に引き上げられて、左右一対の位置決めピン９６がテーブルカバー５１の上方まで矢印ｉ方向に同時に上昇されている。
【００５０】
次に、図２５に示すように、カム機構６７のカム６７ａがカム角度０°の時には、このカム６７ａによってカム従動ローラ６７ｂが矢印ｉ′方向にカムバネ６７ｃに抗して押し下げられて、左右一対のスライダー９５が矢印ｉ′方向に同時に下降される。そして、左右一対の位置決めピン９６がテーブルカバー５１の下方まで矢印ｉ′方向に同時に下降されると、後述するように、ジャケット装填テーブル２８上に装填（挿入）された版材ジャケット６の左右一対のジャケット位置決め穴１８にこれら左右一対の位置決めピン６９が上方から垂直に挿入されて、版材ジャケット６をジャケット装填テーブル２８上の一定位置に位置決めする。この時、左右一対の位置決めピン９６の下端にテーパー９６ａが形成されているので、版材ジャケット６が一定位置から多少ずれていても、テーパー９６ａによる案内作用によって、版材ジャケット６を自動的に一定位置に位置決めして固定する働きがある。
【００５１】
「ジャケット中央開閉機構の説明」
次に、図２７〜図３１によって、ジャケット中央開閉機構について説明する。このジャケット中央開閉機構５７ａは、版材ジャケット６のカバーシート９の開口端９ｃの中央部を開蓋させるための装置である。そして、このジャケット中央開閉機構５７ａには、テーブルカバー５１上の中央部に取り付けられた垂直な開閉アーム取付台１００と、その開閉アーム取付台１００の側面に水平な支点軸１０１を介して上下方向である矢印ｊ、ｊ′方向に回転自在に取り付けられた開閉アーム１０２及びカム従動アーム１０３と、開閉アーム１０２の先端の下部に直角状に取り付けられた中央開閉手段である中央開閉用吸着パッド１０４を備えている。
【００５２】
そして、制御機構であるカム軸５９の中央に取り付けられた中央カム機構６９が、カム軸５９の外周に固着されたカム６９ａと、カム従動アーム１０３に回転自在に取り付けられたカムフォロアであるカム従動ローラ６９ｂと、カム従動ローラ６９ｂをカム６９ａの外周に常時押圧する引張りバネ等からなるカムバネ６９ｃとによって構成されている。なお、開閉アーム１０２が支点軸１０１の周りに矢印ｊ、ｊ′方向に回転自在に取り付けられていて、その開閉アーム１０２の上部にカム従動アーム１０３が複数の調整ネジ１０６を介してこれらの長さ方向である矢印ｋ、ｋ′方向に長さ調整自在に取り付けられている。そして、開閉アーム１０２に対するカム従動アーム１０３の矢印ｋ、ｋ′方向の長さ調整によって、カム機構６９による中央開閉用吸着パッド１０４の矢印ｊ、ｊ′方向の開閉ストロークを調整できるように構成されている。そして、ジャケット装填テーブル２８の下部で、中央開閉用吸着パッド１０４の真下位置と、それより前側（図２７〜図３０で右側のこと）に偏位された真下位置に中央固定手段である２個の中央固定用吸着パッド１０７、１０８が垂直状に固着されている。そして、これら中央開閉用吸着パッド１０４及び中央固定用吸着パッド１０６、１０７は真空ポンプ（図示せず）に接続された真空吸着手段に構成されている。
【００５３】
「ジャケット中央開閉機構の開蓋動作」
図１６に示されたモータ６４によってギアトレイン６７を介してカム軸９５が一方向に正逆回転駆動されると、中央カム機構６９によって、ジャケット中央開閉機構５７ａが駆動される。即ち、カム軸５９によって中央カム機構６９のカム６９ａを図２７に示すカム角度１８０°から図３０に示すカム角度０°に向けて矢印方向に回転させると、カムバネ６９ｃによってカム６９ａの外周に常時押圧されて、そのカム６９ａの外周を相対的に転動するカム従動ローラ６９ｂによって、開閉アーム１０２が矢印ｂ、ｂ′方向に往復動される。この際、図２７に示すように、カム６９ａがカム角度１８０°の時には、後述するように中央開閉用吸着パッド１０４が版材ジャケット６の上方である矢印ｂ方向に引き上げられている。
【００５４】
次に、図２８に示す位置までカム６９ｂが回転された時、後述するように、ジャケット装填テーブル２８上の一定位置まで装填（挿入）された版材ジャケット６のカバーシート９の開口端９ｃ上に開閉アーム１０２によって中央開閉用吸着パッド１０４が矢印ｂ′方向から圧着されると共に、その中央開閉用吸着パッド１０４によって版材ジャケット６のベースシート８の開口端８ａが一対の中央固定用吸着パッド１０７、１０８上に矢印ｂ′方向から圧着される。この時、真空ポンプの吸引力によって中央開閉用吸着パッド１０４及び中央固定用吸着パッド１０７、１０８がそれぞれカバーシート９とベースシート８の開口端９ｃ、８ａの中央部の上下に真空吸着する。
【００５５】
次に、図２９に示す位置までカム６９ａが回転された時、開閉アーム１０２によって中央開閉用吸着パッド１０４が矢印ｂ方向に大きな開蓋ストロークθ１ 分引き上げられて、その中央開閉用吸着パッド１０４に真空吸着されているカバーシート９の開口端９ｃが矢印ｂ方向に大きな開閉ストロークθ１ 分開蓋される。この際、図７、図８及び図１３に示すように、カバーシート９の開口端９ｃの左右両側に左右一対のスリット１５が形成されているので、カバーシート９の開口端９ｃを矢印ｂ方向に大きな開閉ストロークθ１ 分だけ容易に開蓋できる。なお、ベースシート８の開口端８ａは一対の中央固定用吸着パッド１０７、１０８によって真空吸着されて水平に固定されたままの状態を保つ。
【００５６】
そして、この時、ベースシート８の開口端８ａが２個の中央固定用吸着パッド１０７、１０８による強い真空吸着力によって強固に固定されている状態で、カバーシート９の開口端９ｃが中央開閉用吸着パッド１０４によって矢印ｂ方向に大きな開閉ストロークθ１ 分開蓋されるので、開閉蓋１３を開閉蓋ロック穴１４内から矢印ｂ方向に確実かつ容易に引き抜くことができる。そして、開閉蓋ロック穴１４内からの開閉蓋１３の引き抜きによって、版材出入口７が開放される。なお、この後に、カム６９ａが図３０に示すカム角度０°の位置まで回転されることによって、開閉アーム１０３が矢印ｂ′方向に少し戻り、中央開閉用吸着パッド１０４で真空吸着しているカバーシート９の開口端９ｃを無理のない所定の開閉ストロークθ２ まで矢印ｂ′方向に少し戻し、版材出入口７を所定の開放量に設定する。
【００５７】
「ジャケット両側開閉機構の説明」
次に、図３２〜図３５によって、ジャケット両側開閉機構について説明する。このジャケット両側開閉機構５７ｂは、版材ジャケット６のカバーシート９の開口端９ｃの左右両端部を開蓋させるための装置であり、左右対称状に構成されている。そして、このジャケット両側開閉機構５７ｂには、テーブルカバー５１上の左右両側部に取り付けられた左右一対の垂直な開閉アーム取付台１１１と、その左右一対の開閉アーム取付台１１１に形成された左右一対の円弧穴１１２と、その円弧穴１１２内に沿って一対のコロ１１３を介して矢印ｎ、ｎ′方向に円運動できるように左右一対の開閉アーム取付台１１１の側面に取り付けられた左右一対の開閉アーム１１４と、左右一対の開閉アーム取付台１１１の左右一対の開閉アーム１１４とは反対側の側面に上端が左右一対の支点軸１１５を介して矢印ｏ、ｏ′方向に回転自在に取り付けられた駆動アーム１１６と、左右一対の開閉アーム１１４の先端の下面に直角に取り付けられた両側開閉手段である両側開閉用吸着パッド１１７を備えている。
【００５８】
この際、左右一対の円弧穴１１２は後述する版材ジャケット６のカバーシート９の開口端９ｃの折り目１６（図９、図１１、図１３参照）を仮想中心とする曲率半径Ｒの円弧状に形成されている。従って、一対のコロ１１３によってこれらの円弧穴１１２内に遊嵌されている左右一対の開閉アーム１１４は後述する版材ジャケット６のカバーシート９の開口端９ｃの折り目を仮想中心にして、これらの円弧穴１１２に沿って矢印ｎ、ｎ′方向に円運動するように構成されている。そして、制御機構であるカム軸５９の左右両端部に取り付けられた左右一対の両側カム機構６８が、カム軸５９の外周に固着されたカム６８ａと、駆動アーム１１６に回転自在に取り付けられたカムフォロアであるカム従動ローラ６８ｂと、カム従動ローラ６８ｂをカム６８ａの外周に常時押圧する引張りバネ等からなるカムバネ６８ｃとによって構成されている。なお、左右一対の駆動アーム１１６の下端が左右一対の開閉アーム取付台１１１の開口１１８を挿通された連結ピン１１９と連結穴１２０を介して左右一対の開閉アーム１１４に連結されている。そして、ジャケット装填テーブル２８の下部で、左右一対の両側開閉用吸着パッド１１７のそれぞれの真下位置に両側固定手段である左右一対の両側固定用吸着パッド１２１が垂直に固着されている。そして、左右一対の両側開閉用吸着パッド１１７及び両側固定用吸着パッド１２１は真空ポンプに接着された真空吸着手段に構成されている。
【００５９】
「ジャケット両側開閉機構の開蓋動作」
図１６に示されたモータ６４によってギアトレイン６７を介してカム軸９５が一方向に正逆回転駆動されると、左右一対の両側カム機構９６によって、ジャケット両側開閉機構５７ｂが駆動される。即ち、カム軸５９によって両側カム機構６８のカム６８ａを図３２に示すカム角度１８０°から図３４に示すカム角度０°に向けて矢印方向に回転させると、カムバネ６８ｃによってカム６８ａの外周に常時押圧されて、そのカム６８ａの外周を相対的に転動するカム従動ローラ６８ｂによって、駆動アーム１１６を介して開閉アーム１１４が矢印ｎ、ｎ′方向に往復動される。但し、この時、開閉アーム１１４の一対のコロ１１３が円弧穴１１２内を矢印ｎ、ｎ′方向に円運動することにより、両側開閉用吸着ヘッド１１７が後述する版材ジャケット６のカバーシート９の開口端９ｃを折り目１６を中心に矢印ｎ、ｎ′方向に円運動する。そして、図３２に示すように、カム６８ａがカム角度１８０°の時には、左右一対の両側開閉用吸着パッド１１７がテーブルカバー５１の上方に矢印ｂ方向に引き上げられている。
【００６０】
次に、図３３に示す位置までカム６８ａが回転された時、後述するように、ジャケット装填テーブル２８上の一定位置に装填（挿入）された版材ジャケット６のカバーシート９の開口端９ｃの左右両端部上に開閉アーム１１４によって左右一対の両側開閉用吸着パッド１１７が矢印ｂ′方向から圧着されると共に、その左右一対の両側開閉用吸着パッド１１７によって版材ジャケット６のベースシート８の開口端８ａの左右両端部が左右一対の両側固定用吸着パッド１２１上に圧着される。この時、真空ポンプの吸引力によって左右一対の両側開閉用吸着パッド１１７と両側固定用吸着パッド１２１がそれぞれカバーシート９とベースシート８の左右両端部の上下に真空吸着する。
【００６１】
次に、図３４に示す位置までカム６８ａが回転された時、開閉アーム１１４によって左右一対の両側開閉用吸着パッド１１７が図３０に示した開閉ストロークθ２ と同じ量だけ上方に引き上げられて、その左右一対の両側開閉用吸着パッド１１７に真空吸着されているカバーシート９の開口端９ｃが開閉ストロークθ２ 分上方に開蓋される。なお、ベースシート８の開口端８ａの左右両端部は左右一対の両側固定用吸着パッド１２１によって真空吸着されて水平に固定されたままの状態を保つ。この時、図７、図８及び図１３に示すように、カバーシート９の開口端９ｃの左右両側に左右一対のスリット１５が形成されていること、及び左右一対の両側開閉用吸着パッド１１７がカバーシート９の開口端９ｃの折り目１６を仮想中心として円運動することによって、カバーシート９は折り目１６を中心に全巾に亘ってスムーズに開蓋される。そして、左右一対の両側開閉用吸着パッド１１７をカバーシート９の折り目１６を仮想中心として円運動させることにより、カバーシート９の開蓋時における版材ジャケット６のずれを防ぐことができるので、カバーシート９の開口端９ｃを無理なく、確実に開蓋することができる。そして、この開蓋動作によって版材出入口７が全巾に亘って均一に開放される。そして、中央カム機構６９及び両側カム機構６８のカム６９ａ、６８ａのカム角度１８０°と０°の各位置はセンサーＳ８ によって検出される。
【００６２】
「中央及び両側開閉機構の閉蓋動作」
次に、後述する排版動作の終了後に、モータ６４が逆回転駆動されて、カム軸５９によって中央カム機構６９のカム６９ａが図３０に示すカム角度０°から図２８に示す１８０°に向けて矢印の逆方向に回転されると共に、カム軸５９によって両側カム機構９６のカム６８ａが図３４に示すカム角度０°から図３３に示すカム角度１８０°に向けて矢印の逆方向に回転される。すると、開蓋動作の逆動作によって、中央及び両側開閉用吸着パッド１０４、１１７によって真空吸着されているカバーシート９の開口端９ｃが折り目１６を中心に全幅に亘って無理なく開閉ストロークθ２ 分矢印ｂ′方向に押し下げられて、この開口端９ｃが図２８及び図３３に示すようにベースシート８上に閉蓋されて、版材ジャケット６の版材出入口７が全幅に亘って完全に閉塞される。
【００６３】
そして、この閉蓋動作中に、図１の（Ａ）〜（Ｄ）で説明した開閉機構５７ａのガイド板１２４による開閉蓋１３の誘導動作が行われて、図１の（Ｃ）及び図２７に示すように、開閉蓋１３が開閉蓋ロック穴１４内に自動的に差し込まれてロックされ、版材出入口７が不用意に開放されないように、この版材出入口７が閉塞状態にロックされる。
【００６４】
そして、この後、真空ポンプの停止やバルブの切り換えによって中央及び両側開閉用吸着パッド１０４、１１７の真空吸着が解除され、カム６８ａ、６９ａが図２７及び図３２に示すカム角度１８０°まで矢印の逆方向に回転されて、中央及び両側開閉用吸着パッド１０４、１１７がカバーシート９の開口端９ｃから離れて矢印ｂ方向の元の高さまで引き上げられる。なお、この時点で、中央及び両側固定用吸着パッド１０７、１０８及び１２１のベースシート８の開口端８ａに対する真空吸着も解除される。
【００６５】
「給排版装置の一連の給版動作」
まず、給版開始前は、カム機構６６〜６９のカム６６ａ〜６９ａがカム角度０°に設定されている。次に、図１６〜図１８に示すように、作業者が手で版材ジャケット６を版材出入口７側からジャケット装填テーブル２８とテーブルカバー５１との間のジャケット装填空間５２内に矢印ｇ方向から水平に装填（挿入）すると、センサーＳ１ 、Ｓ２ によって版材ジャケット６の挿入が検出される。そして、図２０に示すように、版材ジャケット６が左右一対の駆動ローラ７７とピンチローラ７９との間を通過すると、センサーＳ２ の検出に基づいて、モータ６４が正回転駆動されて、カム機構６６〜６９のカム６６ａ〜６９ａがカム角度０°から１８０°に設定される。すると、図８、図１２及び図２１に示すように、左右一対の駆動ローラ７７が版材ジャケット６の左右一対のローラ圧着部１０上に圧着され、図２１及び図２４に示すように、版材ジャケット６の挿入を妨げる左右一対のスプロケット８２及び位置決めピン９６がジャケット装填空間５２の上方に退避される。
【００６６】
次に、モータ６２が正回転駆動されて、図２１に示すように、左右一対の駆動ローラ７７の矢印方向への回転力によって版材ジャケット６がジャケット装填空間５２内に矢印ａ方向に自動的に引き込まれる。そして、一定位置まで矢印ａ方向に引き込まれた版材ジャケット６のベースシート８の開口端８ａの左右両端部が左右一対のジャケットストッパー７１に当接されて停止されるが、この時、左右一対の駆動ローラ７７に内蔵されている左右一対のトルクリミッター７７ａのスリップトルクによって版材ジャケット６を左右一対のジャケットストッパー７１に矢印ａ方向から当接させて、正確に位置決めする。そして、版材ジャケット６の一定位置への自動引き込みの完了及び左右一対のジャケットストッパー７１に対する版材ジャケット６の平行度がセンサーＳ３ 、Ｓ４ によって検出されると、モータ６２を自動停止する。
【００６７】
なお、この際、版材ジャケット６の自動引き込み途中で、版材ジャケット６に左右非対称位置に形成されている誤装填（誤挿入）検出穴２１の有無をセンサーＳ５ で検出することによって、版材ジャケット６の表裏、前後の誤装填（誤挿入）を検出することができる。そして、誤装填（誤挿入）の場合には、左右一対の駆動ローラ７７を直ちに逆回転駆動して、版材ジャケット６を矢印ａ′方向に自動排出するか、誤装填（誤挿入）であることの表示等を行って作業者に知らせる。そして、版材ジャケット６が一定位置まで自動的に引き込まれた時に、図３４に示すように、左右一対の円弧穴１１２の曲率半径Ｒの中心にカバーシート９の折り目１６が正確に位置決めされる。そして、版材ジャケット６の一定位置への自動引き込み完了後に、真空ポンプを作動させ、カム機構６６〜６９のカム６６ａ〜６９ａをカム角度１８０°から０°に変更すべくモータ６４が逆回転駆動される。
【００６８】
この動作により、図３０及び図３４に示すように、版材ジャケット６のカバーシート９の開口端９ｃが折り目１６を中心に全巾亘って無理なく、スムーズに開蓋されて、版材出入口７が全巾に亘って開放される。そして、図２２に示すように、左右一対の駆動ローラ７７が版材ジャケット６の上方に退避される。そして、図２５に示すように、左右一対の位置決めピン９６が版材ジャケット６の左右一対のジャケット固定穴１８に挿入されて版材ジャケット６が一定位置に固定される。そして、図８、図１２及び図２２に示すように、左右一対のスプロケット８２が版材ジャケット６内の版材１の左右両側のスプロケット穴３に係合される。
【００６９】
次に、モータ６２が再び回転駆動されて、図２２に示すように、左右一対のスプロケット８２の矢印方向への回転力によって版材ジャケット６内の版材１の左右両側のスプロケット穴３が矢印方向に駆動されて、版材１が版材ジャケット６内から矢印ａ方向に自動的に引き出される。この際、センサーＳ６ によってスプロケット穴３の数をカウントすることによって、版材１の矢印ａ方向への引き出し量を検出することができる。なお、このセンサーＳ６ によって版材ジャケット６の誤装填（誤挿入）検出穴２２を検出することもできる。
【００７０】
そして、版材１が版材ジャケット６内から矢印ａ方向の所定位置まで引き出されると、図１７及び図１８に示すように、版胴３０が矢印方向に回転駆動されて、この版胴３０の軸方向の両端の外周に設けられているスプロケットピン３０ａが版材１の左右両側のスプロケット穴３に係合されて、図１７及び図１８に点線で示すように、版胴３０の外周に版材１が自動的に巻き取られて行く。なお、最終的には版材１が版材ジャケット６内から完全に引き出されて図１４及び図１５の（Ｂ）に示すように版胴３０の外周に巻き付けられる。なお、版材ジャケット６の版材出入口７の開蓋時に、中央及び両側開閉用吸着パッド１０３、１１７の真空ポンプの吸着力を利用してカバーシート９を開蓋しているが、真空ポンプからのこれら中央及び両側開閉用吸着パッド１０３、１１７系の真空度を圧力センサーにて検出することによって、カバーシート９が開蓋したか否かを擬似的に確認している。
【００７１】
「給排版装置の一連の排版動作」
排版時には、真空ポンプが作動し、カム６６ａ〜６９ａがカム角度０°に設定され、ジャケット装填空間５２内に固定されている版材ジャケット６のカバーシート９が開蓋され、版材出入口７が全巾に亘って開口されたままの状態で待期されている。そこで、版胴３０より版材１が版材ジャケット６の版材出入口７から内部に矢印ａ′方向に自動的に送り戻される。この時、モータ６２が逆回転駆動され、左右一対のスプロケット８２を逆回転駆動するので、左右一対のスプロケット８２が版材１の左右両側のスプロケット穴３を駆動して、版材１が版材ジャケット６内に矢印ａ′方向に自動的に送り戻される。
【００７２】
なおこの時、版胴３０が版材１を送り出す速度よりも左右一対のスプロケット８２の回転速度を若干早くしておき、その速度差をスプロケット軸６０のトルクリミッター８２ａで吸収することにより、版材１を弛みなく版材ジャケット６内に矢印ａ′方向に送り戻すことができる。この際、図７、図８、図１９及び図１３に示す版材ジャケット６の左右一対のテーパー部１７によって、版材１の左右両端部を案内するようにして、版材１を版材ジャケット６内に矢印ａ′方向からスムーズに挿入して収納することができる。
【００７３】
版材ジャケット６内への版材１の収納（送り戻し）が終了すると、センサーＳ５ が検出し、モータ６２を自動停止する。そして、次に、モータ６４が正回転駆動されて、カム６６ａ〜６９ａをカム角度１８０°に設定することで、図２７及び図３２に示すように、版材ジャケット６のカバーシート９の開口端９ｃが折り目１６を中心に全幅に亘って閉蓋されて、版材出入口７が全幅に亘って閉塞され、かつ、開閉蓋１３が開閉蓋ロック穴１４内に差し込まれて、版材出入口７が閉塞状態にロックされる。そして、この後、左右一対の駆動ローラ７７が版材ジャケット６に圧着され、左右一対の位置決めピン９６及びスプロケット８２が版材ジャケット６の上方に退避される。
【００７４】
そこで、モータ６２を逆回転駆動して、左右一対の駆動ローラ７７によって版材ジャケット６をジャケット装填空間５２内から矢印ａ′方向に一定量だけ自動的に排出する。そして、この版材ジャケット６の矢印ｇ′方向への排出の完了はセンサーＳ２ にて検出され、モータ６２が自動停止される。そして、この後、作業者が手動で版材ジャケット６をジャケット装填空間５２から矢印ａ′方向に引き抜くと、センサーＳ５ によって検出されて、モータ６４によってカム６６ａ〜６９ａが再びカム角度０°に設定されて給版初期状態に戻る。この時、センサーＳ１ が版材ジャケット６の手動排出を検出するまでは、待期状態に入り、版材ジャケット６を再度矢印ａ方向に手動挿入しても、前述した自動給版は行われない。
【００７５】
この際、図２７に示すように、版材ジャケット６の版材出入口７を開閉蓋１３によって閉塞状態にロックしたままで、版材ジャケット６を手動で矢印ａ′方向に引き抜くことになるので、その時の慣性力によって版材１が版材ジャケット６内で矢印ａ方向に摺動することを未然に防止することができる。従って、その版材ジャケット６の引き抜き時に、慣性力によって版材１が版材ジャケット６内で矢印ａ方向に摺動したために、その版材１の表面１ａの画像データ２が傷つけられたり、版材ジャケット６のカバーシート９の内壁が削れて削れ粉が画像データ２に付着するようなことを未然に防止することができる。また、矢印ａ′方向に抜き取った版材ジャケット６をうっかり逆さまにするようなことがあっても、版材出入口７が開閉蓋１３によって閉塞状態にロックされているので、その版材出入口７から版材１が自重によって不用意に落下することも未然に防止できるので、版材１を極めて安全に取り扱うことができる。そして、以上述べたように、この電子グラビア印刷システムでは、作業者が版材１に全く触れることなく、システムを稼働することができるので、版材１の画像データ２が形成される表面１ａへの塵埃等の付着や傷の発生を未然に防止することができて、安定した印刷物を得ることができる。そして、このシステムを発展させることにより、無人運転を行える電子グラビア印刷システムを容易に実現できる。
【００７６】
以上、本発明の実施の形態に付き述べたが、本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。
【００７７】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明の製版、印刷システムの給排版装置は次のような効果を奏する。
【００７８】
請求項１は、給排版時に、版材ジャケットの版材出入口の開閉手段を開閉機構によって自動的に開閉することができるようにしたので、作業者はその開閉手段をいちいち手動操作によって開閉しながら給排版動作を行う必要が全くなく、操作が簡単であり、給排版動作を高効率で行え、製版、印刷の作業時間の大幅な短縮を図ることができる。しかも、版材ジャケットの開閉手段は全て給排版装置内にて開閉機構によって自動的に開閉されるものであり、版材ジャケットを給排版装置外に抜き取った状態では、版材ジャケットの版材出入口が開閉手段によって常に閉塞されているので、版材ジャケット内の版材に塵埃等が付着して、印刷時の色むらや地汚れ等を発生することを未然に防止することができて、高品質のカラー印刷等を行える。また、版材ジャケットをうっかり逆さまにしたために、版材が自重で版材ジャケットから不用意に落下して、画像データが傷つけられたり、塵埃等が付着してしまうような不都合を未然に防止できて、安全性が非常に高い。
【００７９】
請求項２は、給版時には、版材ジャケットの開閉手段を開閉機構によって開放した後に、その版材ジャケット内から版材を引き出して版胴の外周に巻き付けるようにし、排版時には、版胴の外周から送り戻した版材を版材ジャケット内に引き込んだ後に、開閉手段を開閉機構によって閉塞するようにしたので、作業者は版材ジャケットを単に給排版装置に装填するだけで、版材ジャケットの開閉手段の開閉動作と、版胴に対する版材の給排版動作とを全て自動的に行えて、操作性が非常に高く、製版機及び印刷機の自動化を大幅に促進することができる。しかも、排版動作の終了後に、作業者が版材ジャケットを給排版装置から手動で引き抜く際には、版材ジャケットの版材出入口が開閉手段によって既に閉塞されているので、その時の慣性力によって、版材が版材ジャケット外に飛び出すように版材ジャケット内で摺動してしまうことを未然に防止することができる。従って、版材が版材ジャケット内で摺動したために、その版材ジャケットの内壁が削れて削れ粉が発生し、その削れ粉が版材表面の画像データに付着して、印刷時に色むらや地汚れ等を発生するようなことを未然に防止することができて、高品質のカラー印刷等を行うことができる。
【００８０】
請求項１及び２は、版材ジャケットの版材出入口にてそのカバーシートに形成された開閉蓋と、そのベースシートに形成されて、開閉蓋が抜き差し自在に差し込まれてロックされる開閉蓋ロック穴とによって、その版材出入口の開閉手段を構成したので、この開閉手段の構造が非常に簡単である上に、開閉蓋を開閉蓋ロック穴内に差し込んでロックすることによって、版材出入口を簡単かつ、確実にロックすることができる。
【００８１】
請求項１及び２は、少なくとも版材ジャケットの版材出入口にてカバーシートを吸着して開閉することによって、開閉蓋を開閉蓋ロック穴に対して抜き差しする吸着開閉手段と、閉蓋時に、開閉蓋を開閉蓋ロック穴に向けてカールさせた状態で、その開閉蓋を開閉蓋ロック穴内に誘導するガイド手段とを開閉機構に備えたので、版材出入口の開閉時に、版材ジャケットに折り目や打痕等をつけてしまい、給排版動作に支障を来すような不都合が全く発生せず、開閉蓋ロック穴に対する開閉蓋の抜き差しを常にスムーズに、かつ、確実に行うことができる。
【００８２】
請求項３は、閉蓋時にはガイド手段を開閉蓋ロック穴内に上方から差し込み、開蓋時にはガイド手段を開閉蓋ロック穴から上方に抜き取っておくように、そのガイド手段を昇降する手段を備えたので、開蓋時には、開閉蓋をガイド手段に何等干渉させることなく、スムーズに開蓋することができ、しかも、閉蓋時には、開閉蓋を開閉蓋ロック穴内までスムーズに、かつ、確実に誘導して差し込むことができ、開閉蓋ロック穴に対する開閉蓋の抜き差しを常にミスなく確実に行える。
【００８３】
請求項４は、版材ジャケットの少なくともカバーシートを合成樹脂シートで構成したので、開閉蓋を開閉蓋ロック穴内から抜き取る際や、開閉蓋をガイド手段によって開閉蓋ロック穴内に向けてカールさせてその開閉蓋ロック穴内に誘導して差し込む際に、そのカバーシートを弾性に抗して無理なく、ソフトに撓ませることができて、開閉蓋ロック穴に対する開閉蓋の抜き差しを無理なく、スムーズに行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を電子グラビア印刷システムに適用した実施の形態における版材ジャケットの版材出入口の開閉構造及び開閉機構を説明するものであって、特に、版材出入口の閉蓋動作を説明する図面である。
【図２】同上の版材出入口の開蓋動作を説明する図面である。
【図３】同上の開閉機構におけるガイド板昇降機構を説明する平面図である。
【図４】図３のＧ−Ｇ矢視での側面図である。
【図５】図３のＨ−Ｈ矢視での側面図である。
【図６】図３のＩ−Ｉ矢視での側面図である。
【図７】版材とそれを収納する版材ジャケットを示す斜視図である。
【図８】版材が収納された版材ジャケットを示す斜視図である。
【図９】版材ジャケットの平面図である。
【図１０】版材ジャケットの開閉蓋のロック状況を示す要部の拡大斜視図である。
【図１１】図１１の（Ａ）（Ｂ）は図９のＡ−Ａ矢視での拡大断面図であって、図１１の（Ａ）は開閉蓋のロック解除状態を示し、図１１の（Ｂ）は開閉蓋のロック状態を示している。
【図１２】図１２の（Ａ）は図９のＢ−Ｂ矢視での拡大断面図であり、図１２の（Ｂ）は図９のＣ−Ｃ矢視での拡大断面図である。
【図１３】図１３の（Ａ）は版材ジャケットのスリットとテーパー部を示す要部の拡大斜視図であり、図１３の（Ｂ）は図１３の（Ａ）のＤ−Ｄ矢視での断面図である。
【図１４】図１４の（Ａ）は製版機の概略側面図であり、図１４の（Ｂ）は製版工程を説明する要部の断面側面図である。
【図１５】図１５の（Ａ）は印刷機の概略側面図であり、図１５の（Ｂ）は印刷工程を説明する要部の断面側面図である。
【図１６】給排版装置全体の平面図である。
【図１７】図１６のＥ−Ｅ矢視での一部切欠き側面図であって、主としてジャケット及び版材引き込み機構、ジャケット位置決め機構、ジャケット両側開閉機構の配置を説明する図面である。
【図１８】図１６のＥ−Ｅ矢視での一部切欠き側面図であって、主として複数のセンサーの配置を説明する図面である。
【図１９】図１６のＦ−Ｆ矢視での拡大断面図である。
【図２０】ジャケット及び版材引き込み機構を説明する版材ジャケットの手動装填（挿入）状態を示す一部切欠き側面図である。
【図２１】ジャケット及び版材引き込み機構を説明する駆動ローラによる版材ジャケットの自動引き込み動作を示す一部切欠き側面図である。
【図２２】ジャケット及び版材引き込み機構を説明するスプロケットによる版材の自動引き出し動作を示す一部切欠き側面図である。
【図２３】ジャケット及び版材引き込み機構の平面図である。
【図２４】ジャケット位置決め機構を説明する版材ジャケットの位置決め解除状態を示す一部切欠き側面図である。
【図２５】ジャケット位置決め機構を説明する版材ジャケットの位置決め状態を示す一部切欠き側面図である。
【図２６】ジャケット位置決め機構の平面図である。
【図２７】ジャケット中央開閉装置を説明する版材ジャケットの開蓋開始前を示す一部切欠き側面図である。
【図２８】ジャケット中央開閉装置を説明する版材ジャケットの開蓋動作の途中を示す一部切欠き側面図である。
【図２９】ジャケット中央開閉装置を説明する版材ジャケットの開蓋動作の途中を示す一部切欠き側面図である。
【図３０】ジャケット中央開閉装置を説明する版材ジャケットの開蓋動作の終了を示す一部切欠き側面図である。
【図３１】ジャケット中央開閉装置の平面図である。
【図３２】ジャケット両側開閉装置を説明する版材ジャケットの開蓋開始前を示す一部切欠き側面図である。
【図３３】ジャケット両側開閉装置を説明する版材ジャケットの開蓋動作の途中を示す一部切欠き側面図である。
【図３４】ジャケット両側開閉装置を説明する版材ジャケットの開蓋動作の終了を示す一部切欠き側面図である。
【図３５】ジャケット両側開閉装置の平面図である。
【符号の説明】
１はシート状の版材、６は版材ジャケット、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは版材ジャケットの４辺、７は版材出入口、８はベースシート、８ａはベースシートの開口端、９はカバーシート、９ｃはカバーシートの開口端、１３は開閉手段である開閉蓋、１４は開閉手段である開閉蓋のロック穴、２７は製版機、２９は製版機の給排版装置、３０は製版機の版胴、３７は印刷機、３９は印刷機の給排版装置、４０は印刷機の版胴、５７ａは開閉機構であるジャケット中央開閉機構、５７ｂはジャケット両側開閉機構、１０４は吸着開閉手段である中央開閉用吸着パッド、１２４はガイド手段であるガイド板、１２５は昇降手段であるガイド板昇降機構である。
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、電子グラビア印刷システムに適用するのに最適な製版、印刷システムの給排版装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば、特開平２−１３９２３８号公報に見られるように、凹版印刷の一例である電子グラビア印刷システムでは、ポリエチレン樹脂等の熱可塑性樹脂で成形された、厚さ２００ミクロン程度のシート状の版材（以下、単に版材と記載する）を使用している。そして、製版機による製版工程では、この版材を版胴の外周に巻き付けて高速で回転させながら、版胴の軸方向に往復動される半導体レーザのレーザビームによって、版材の表面に写真等の凹凸による画像データを形成（刻み込むこと）する。
【０００３】
次に、印刷機による印刷工程では、前の製版工程で製版された版材を印刷機の版胴の外周に再び巻き付ける。そして、版胴を高速で回転させながら、版材の凹凸による画像データにインキユニットによってインキを塗布すると共に、被印刷物である印刷紙を圧胴によって版材の表面に圧着させながら高速で送るようにして、印刷紙等の表面に写真等の画像を高速で印刷する。この際、カラー印刷の場合には、シアン、マゼンタ、イエローの３原色の他、必要に応じてブラック等を用いる多色の重ね刷りを行う。
【０００４】
そして、電子グラビア印刷システムによれば、半導体レーザから照射されるレーザビームによって版材の表面に凹凸による画像データをサブミクロンオーダで高精度に刻み込むことができるので、写真等の画像を極めて高精度に印刷することができる。その反面、版材の表面にサブミクロンオーダーで刻み込まれて凹凸による画像データに微小な塵埃等が付着したり、僅かでも傷が発生すれば、色むらや地汚れを引き起こす。
【０００５】
しかし、従来の電子グラビア印刷システムでは、版材を単体で取り扱っており、製版機の版胴や印刷機の版胴に対する版材の着脱を全て手動で行っていた。従って、版材の取り扱い中に、版材の表面の凹凸による画像データにどうしても塵埃等が付着したり、傷が発生し易く、色むらや地汚れを引き起こしていた。また、従来は、上記の理由により、作業者が十分な注意を払いながら版材を取り扱わなければならないことから、完全自動化への対応が困難であるとの認識があった。
【０００６】
そこで、本発明の出願人は、特開平−６０９４４号公報等に記載した先願例によって、シート状の版材を合成樹脂シートで構成した版材ジャケット内に出し入れ自在に収納し、その版材ジャケットの版材出入口に開閉蓋と、その開閉蓋を差し込んでロックする開閉蓋ロック穴とを形成したものを先に出願している。そして、この先願例では、版材を版材ジャケット内に収納したのままで製版機や印刷機の給排版装置に装填し、給版時には、版材ジャケットの開閉蓋を開蓋して、版材を版材ジャケット内から自動的に引き出して版胴に巻き付けるようにし、製版や印刷の終了後における排版時には、版材を版胴から送り戻して版材ジャケット内に自動的に引き戻すようにして、版材を常に版材ジャケット内に収納したままで、製版機や印刷機に対する装填、離脱、運搬等を行えるようにしている。従って、この先願例によれば、版材を常に版材ジャケット内に収納しておくことができるので、版材の表面に塵埃等が付着することを防止できる効果がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この先願例では、給版時に、給排版装置によって版材ジャケットの開閉蓋を開閉蓋ロック穴から自動的に抜き取ることができるものの、排版終了後に、開閉蓋を開閉蓋ロック穴内に自動的に差し込んでロックする機構が何等設けられていなかった。従って、版材ジャケットを給排版装置から抜き取った後に、手動操作によって、開閉蓋を開閉蓋ロック穴内に差し込んでロックするようにして、版材出入口をその都度手動操作によって閉塞しなければならず、非常に面倒であった。また、例えば製版終了後に、版材ジャケットを製版機の給排版装置から抜き取る際に、版材出入口を開放したまま、版材ジャケットを引き抜かなければならず、その時の慣性力によって、版材が版材出入口から版材ジャケット外に飛び出すように版材ジャケット内で摺動して、その時の摺動摩擦によって表面の画像データが傷つけられたり、版材ジャケットの内壁が削れて削れ粉が発生し、その削れ粉が版材表面の画像データに付着して、後の印刷時に色むらや地汚れを発生し易かった。また、版材ジャケットを給排版装置から抜き取った後に、手動操作によって開閉蓋を開閉蓋ロック穴内に差し込む際に、版材ジャケットをうっかり逆さまにしたために、版材が自重で版材ジャケットから不用意に落下してしまい、画像データを傷つけたり、塵埃等が付着してしまう等の新たな問題を発生していた。
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、版材ジャケット内で版材が摺動したり、不用意に落下したりしないように、給排版時に、版材ジャケットの版材出入口を自動的に開閉することができるようにした製版、印刷システムの給排版装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明の製版、印刷システムの給排版装置は、版材ジャケットの版材出入口に開閉手段を設ける一方、給排版装置に開閉手段の開閉機構を設けたものであって、開閉手段が、版材ジャケットの版材出入口にてそのカバーシートに形成された開閉蓋と、そのベースシートに形成されて上記開閉蓋が抜き差し自在に差し込まれてロックされる開閉蓋ロック穴とによって構成され、開閉機構が、少なくとも版材ジャケットの版材出入口にてカバーシートを吸着して開閉することにより、開閉蓋を開閉蓋ロック穴に対して抜き差しする吸着開閉手段と、閉蓋時に開閉蓋を開閉蓋ロック穴に向けてカールさせた状態で、その開閉蓋を開閉蓋ロック穴内に誘導するガイド手段とによって構成されたものである。
【００１０】
上記のように構成された本発明の製版、印刷システムの給排版装置は、版材ジャケットの版材出入口にてそのカバーシートに形成された開閉蓋と、そのベースシートに形成されて上記開閉蓋が抜き差し自在に差し込まれてロックされる開閉蓋ロック穴とによって構成された開閉手段を版材ジャケットの版材出入口に設ける一方、少なくとも版材ジャケットの版材出入口にてカバーシートを吸着して開閉することにより、開閉蓋を開閉蓋ロック穴に対して抜き差しする吸着開閉手段と、閉蓋時に開閉蓋を開閉蓋ロック穴に向けてカールさせた状態で、その開閉蓋を開閉蓋ロック穴内に誘導するガイド手段とによって構成された開閉機構を給排版装置に設けたので、給排版時に、版材ジャケットの版材出入口の開閉手段を開閉機構によって自動的に開閉することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を電子グラビア印刷システムに適用した実施の形態を図を参照して説明する。
【００１２】
「版材ジャケットの版材出入口の開閉構造説明」
まず、図１及び図２によって、版材ジャケット６の版材出入口７の開閉構造について説明する。即ち、後述するように、版材ジャケット６のベースシート８及びカバーシート９は合成樹脂シートによって構成されていて、版材出入口７において、カバーシート９の開口端９ｃの中央部には舌片状の開閉蓋１３が一体成形されていて、ベースシート８にはその開閉蓋１３を上方から差し込んでロックするスリット形状の開閉蓋ロック穴１４が形成されている。そして、これらの開閉蓋１３と開閉蓋ロック穴１４とによって版材出入口７の開閉手段が構成されている。
【００１３】
「版材ジャケットの開閉機構の説明」
次に、図１及び図２によって、版材ジャケット６の開閉蓋１３を開閉蓋ロック穴１４に対して自動的に抜き差しするようにして版材出入口７を自動的に開閉する開閉機構５７ａについて説明する。この開閉機構５７ａは後述するように製版機及び印刷機の給排版装置にそれぞれ付設されている。そして、この開閉機構５７ａには、吸着開閉手段である中央開閉用吸着パット１０４が設けられていて、この中央開閉用吸着パッド１０４は開閉アーム１０２によって後述するように支点軸１０１を中心に上下方向である矢印ｂ、ｂ′方向に回転駆動されるように構成されている。そして、この中央開閉用吸着パッド１０４は後述するように真空ポンプに接続されている。また、この開閉機構５７ａにはガイド手段であるガイド板１２４が設けられていて、このガイド板１２４は後述するガイド板昇降機構１２５によって図１の（Ａ）に示す上昇位置Ｐ１ と、図１の（Ｂ）に示す下降位置Ｐ２ との間で上下方向である矢印ｑ、ｑ′方向に垂直に昇降駆動されるように構成されている。
【００１４】
「開蓋動作の説明」
そこで、まず、図２の（Ａ）〜（Ｃ）によって、この開閉機構５７ａによる開蓋動作を説明する。図２の（Ａ）に示すように、版材ジャケット６内に版材１が収納され、開閉蓋１３が開閉蓋ロック穴１４内に差し込まれてロックされることによって版材出入口７が閉塞状態にロックされている。そして、このように版材出入口７を閉塞状態にロックした状態で、後述するように、版材ジャケット６が製版機又は印刷機の給排版装置に装填されて所定位置にセットされる。
【００１５】
すると、図２の（Ｂ）に示すように、開閉アーム１０２によって中央開閉用吸着パッド１０４が矢印ｂ′方向に押し下げられて、真空ポンプによって真空吸引されているその中央開閉用吸着パッド１０４が版材ジャケット６のカバーシート９の開口端９ｃの中央上部に真空吸着される。そして、この後、図２の（Ｃ）に示すように、開閉アーム１０２によって中央開閉用吸着パッド１０４が矢印ｂ方向に引き上げられて、カバーシート９の開口端９ｃの中央が矢印ｂ方向に引き上げられることによって、開閉蓋１３の先端１３ａが図２の（Ｂ）に示すように、その弾性に抗して矢印ｒ方向に無理なくカール（撓むこと）されながら開閉蓋ロック穴１４から上方である矢印ｂ方向に自動的に抜き取られて開蓋され、版材出入口７が開放される。そして、この後、開閉蓋１３の先端１３ａが図２の（Ｃ）に示すように矢印ｒ′方向に自然に弾性復帰する。なお、この開蓋動作中は、ガイド板１２４は終始上昇位置Ｐ１ まで矢印ｑ方向に引き上げられていて、開蓋動作には何等関与しない。
【００１６】
「閉蓋ロック動作」
次に、図１の（Ａ）〜（Ｄ）によって、この開閉機構５７ａによる閉蓋ロック動作を説明する。まず、図１の（Ａ）に示すように、製版機又は印刷機の給排版装置では、中央開閉用吸着パッド１０４によってカバーシート９の開口端９ｃの中央を矢印ｂ方向に引き上げて、開閉蓋１３を開閉蓋ロック穴１４から矢印ｂ方向に抜き取って、版材出入口７を開放したままの状態で、後述するように、版材１を版材ジャケット６内から引き出して版胴の外周に巻き付ける給版動作と、製版や印刷後に、版材１を版胴の外周から送り戻して版材ジャケット６内に引き込んで収納する排版動作とを行うように構成されている（図３０の実線の状態）。
【００１７】
そして、排版動作の終了後に、まず、図１の（Ｂ）に示すように、ガイド板１２４が上昇位置Ｐ１ から下降位置Ｐ２ まで矢印ｑ′方向に垂直に下降されて、そのガイド板１２４が中央開閉用吸着パッド１０４によって矢印ｂ方向に引き上げられている開閉蓋１３の先端１３ａをその弾性に抗して無理なく下方である矢印ｒ方向にカール（撓ませること）した後、そのガイド板１２４の下端１２４ａが版材ジャケット６の開閉蓋ロック穴１４内の前側寄り（図１のＢで左側のこと）に挿入される（図３０の１点鎖線の状態）。そして、この後に、図１の（Ｃ）に示すように、開閉アーム１０２によって中央開閉用吸着パッド１０４が矢印ｂ′方向に押し下げられて、版材ジャケット６のカバーシート９の開口端９ｃが矢印ｂ′方向に押し下げられる際に、開閉蓋１３の下向きにカールされている先端１３ａがガイド板１２４によって誘導されて、その先端１３ａが先行されるようにしてカバーシート９の開口端９ｃが矢印ｂ′方向に押し下げられる。
【００１８】
そして、図１の（Ｃ）に示すように、カバーシート９の開口端９ｃが元の位置まで矢印ｂ′方向に押し下げられて水平に戻る直前に、開閉蓋１３がその下向きにカールされている先端１３ａから版材ジャケット６のベースシート８の開閉蓋ロック穴１４内に矢印ｂ′方向から自動的に差し込まれて閉蓋され、版材出入口７が閉塞される（図２７の１点鎖線の状態）。そこで、真空ポンプの停止やバルブの切換え等によって中央開閉用吸着パッド１０４によるカバーシート９の真空吸着を解除した後、図１の（Ｄ）に示すように、開閉アーム１０２によって中央開閉用吸着パッド１０４を矢印ｂ方向に引き上げると共に、ガイド板１２４を下降位置Ｐ２ から上昇位置Ｐ１ まで矢印ｑ方向に引き上げる（図２７の実線の状態）。すると、開閉蓋ロック穴１４内で開閉蓋１３の先端１３ａが矢印ｒ′方向に自然に弾性復帰して、この開閉蓋１３が開閉蓋ロック穴１４内でベースシート８に対してほぼＺ形に交差して、開閉蓋１３が開閉蓋ロック穴１４内にそのままロックされて、版材出入口７がこの開閉蓋１３によって閉塞状態にロックされることになる（図２７の実線の状態）。
【００１９】
「ガイド板昇降機構の説明」
次に、図３〜図６によって、ガイド板１２４の昇降手段であるガイド板昇降機構１２５について説明する。即ち、ガイド板取付台１２６の垂直なガイド板取付壁１２６ａの側面に垂直なガイド板１２４が重ねられて、段付きネジ等からなる複数のガイドピン１２７と垂直状の長穴である複数のガイド穴１２８によってこのガイド板１２４がガイド板取付壁１２６ａに沿って図４〜図６に実線で示す上昇位置Ｐ１ と１点鎖線で示す下降位置Ｐ２ との間で矢印ｑ、ｑ′方向に垂直に昇降できるように取り付けられている。そして、ガイド板取付台１２６のモータ取付壁１２６ｂに取り付けられたモータ１２９のモータ軸１２９ａにウオーム１３０が直結されていて、そのウオーム１３０に噛合されて直交されたウオームホイール１３１及びそのウオームホイール１３１と一体のピニオン１３２がモータ取付壁１２６ｂに支軸１３３を介して回転自在に取り付けられている。そして、ガイド板１２４の一端側に垂直に固着されたラック１３４がピニオン１３２に噛合されている。そして、ガイド板取付台１２６のセンサ取付壁１２６ｃにセンサ基板１３５が垂直に取り付けられていて、このセンサ基板１３５の上下に位置検出手段である上下一対のフォトカプラからなるセンサＳ１１、Ｓ１２が取り付けられている。そして、これら上下一対のセンサＳ１１、Ｓ１２を交互にＯＮ−ＯＦＦ動作する光シャッタ板１２４ｂがガイド板１２４の一端側で、ラック１３４側とは反対側に垂直に取り付けられている。
【００２０】
「ガイド板の昇降動作」
まず、ガイド板１２４が上昇位置Ｐ１ まで矢印ｑ方向に垂直に上昇されている時には、ウオーム１３０とウオームホイール１３１との組合せによるセルフロック機能によって、ガイド板１２４がその上昇位置Ｐ１ に保持されている。そして、ガイド板１２４と一体に上昇された光シャッタ板１２４ｂの上昇位置を上部センサＳ１１が検出して、ガイド板１２４の上昇位置Ｐ１ が検出されている。そこで、モータ１２９によってウオーム１３０及びウオームホイール１３１を介してピニオン１３２を図４で矢印ｔ′方向に回転駆動すると、ラック１３４を介してガイド板１２４が上昇位置Ｐ１ から下降位置Ｐ２ まで矢印ｑ′方向に垂直に下降され、ガイド板１２４と一体に下降された光シャッタ板１２４ｂの下降位置を下部センサＳ１２が検出して、ガイド板１２４の下降位置Ｐ２ が検出され、モータ１２９が停止される。そして、ウオーム１３０とウオームホイール１３１との組合せによるセルフロック機能によって、ガイド板１２４がその下降位置Ｐ２ にそのまま保持される。次に、モータ１２９によってウオーム１３０及びウオームホイール１３１を介してピニオン１３２を図４で矢印ｔ方向に回転駆動すると、ラック１３４を介してガイド板１２４が下降位置Ｐ２ から上昇位置Ｐ１ まで矢印ｑ方向に垂直に上昇され、前述したように上部センサＳ１１によってその上昇位置Ｐ１ が検出されてモータ１２９が停止されるように構成されている。
【００２１】
「シート状の版材及び版材ジャケットの説明」
次に、図７〜図１３によって、シート状の版材（以下、単に版材と記載する）及び版材ジャケットについて説明する。まず、版材１は、合成樹脂シートであるポリエチレン樹脂等の熱可塑性樹脂でほぼ方形状に成形された、厚さ２００ミクロン程度のシートである。そして、この版材１の表面１ａで、図７に斜め格子状のハッチングで示したほぼ方形状の領域内に写真等の画像データ２がサブミクロンオーダの凹凸によって高精度に形成（刻み込むこと）される。そして、版材１の左右両側に沿って一定ピッチのスプロケット穴３が平行に形成されている。
【００２２】
次に、版材ジャケット６は、ほぼ方形状で、３辺６ａ、６ｂ、６ｃがほぼコ字状に閉塞され、１辺６ｄに版材出入口７が開口された扁平な袋状に形成されている。この際、ポリエチレン樹脂等の熱可塑性樹脂でほぼ方形状に成形された、厚さ２００ミクロン程度のベースシート８とカバーシート９とを上下に水平に重ねて、これらの３辺６ａ、６ｂ、６ｃを所定の巾でほぼコ字状に熱シール（加熱しながら加圧してベースシート８とカバーシート９とを熱融着すること）することにより、この版材ジャケット６を簡単に製造することができる。
【００２３】
そして、版材ジャケット６の熱シールされた左右両側縁が左右一対の平行で、所定巾の帯状のローラ圧着部１０に形成されている。そして、図１２の（Ａ）に示すように、版材ジャケット６のカバーシート９には、ほぼコ字状に熱シールされた３辺６ａ、６ｂ、６ｃの内側に沿って上方に垂直に立ち上げられたほぼコ字状の立ち上げ部９ａを介して水平な天板９ｂが一体に形成されていて、カバーシート９の天板９ｂとベースシート８との間に版材１の厚さＴ１ 以上の高さＨ１ を有する扁平でほぼコ字状の版材収納空間１１が形成されている。
【００２４】
そして、版材１がその表面１ａを上向きにして版材ジャケット６の版材出入口７から版材収納空間１１内に矢印ａ、ａ′方向に出し入れ自在に挿入されて収納されている。この際、カバーシート９のほぼコ字状の立ち上げ部９ａによって版材収納空間１１の高さＨ１ を版材１の厚さＴ１ 以上に高くできることから、その版材収納空間１１内への版材１の矢印ａ、ａ′方向の出し入れをスムーズに行うことができる。そして、カバーシート９の版材出入口７側の端部である開口端９ｃの中央部から左右両端部にかけて切欠き１２が形成されていて、この切欠き１２のほぼ中央部に開閉蓋１３が一体成形されている。
【００２５】
そして、図１０及び図１１の（Ｂ）に示すように、この開閉蓋１３をベースシート８の開口端８ａの近傍位置のほぼ中央部に形成された長穴状の開閉蓋ロック穴１４内に差し込んでロックすることにより、版材ジャケット６の版材出入口７を閉塞状態にロックして、内部に収納された版材１を収納状態にロック（版材１が飛び出さないようにすること）するようにしている。そして、カバーシート９の版材出入口７の左右両側にそのカバーシート９の開口端９ｃ側から平行に切り込まれた左右一対のスリット１５が形成されていて、カバーシート９の開口端９ｃはこれら左右一対のスリット１５の最深部１５ａ間を結ぶ折り目１６に沿って全巾に亘って矢印ｂ、ｂ′方向に無理なく容易に開閉できるように構成されている。
【００２６】
そして、版材出入口７の左右両側で、左右一対のスリット１５の最深部１５ａから左右両側の立ち上げ部９ａにかけて、版材挿入方向（矢印ａ′方向）に向って先すぼまり状に形成された左右一対の版材挿入案内用のテーパー部１７が一体成形されている。従って、版材ジャケット６の版材出入口７から版材収納空間１１内に版材１を矢印ａ’方向から挿入する際に、版材１の左右両端部を左右一対のテーパー部１７によって案内することができるので、版材収納空間１１内への版材１の矢印ａ′方向からの挿入動作をスムーズに行える。
【００２７】
そして、版材ジャケット６の版材出入口７側に偏倚された位置で、左右一対のローラ圧着部１０に、ベースシート８とカバーシート９とを上下に貫通する左右一対のジャケット位置決め穴１８が形成されている。そして、版材ジャケット６の版材出入口７側に偏倚された位置で、内部に収納された版材１の左右両側のスプロケット穴３の真上位置及び真下位置に、カバーシート９の天板９ｂ及びベースシート８を上下に貫通する左右一対の長穴状のスプロケット挿入穴１９、２０が形成されている。
【００２８】
そして、版材ジャケット６の版材出入口７の近傍位置で、左右方向の中心に対して左右非対称位置に、後述する製版機や印刷機に対する版材ジャケット６の誤装填（誤挿入）検出手段の被検出部を構成する誤装填（誤挿入）検出穴２１、２２が形成されている。なお、一方の誤装填（誤挿入）検出穴２１は開閉蓋１３の横近傍位置に形成されており、他方の誤装填（誤挿入）検出穴２２は版材１の一方のスプロケット穴３のセンター上に配置されている。そして、版材ジャケット６内に収納される版材１の種類の識別用（新しい版材か否か、どの画像データ２で何色を製版したか等の種類を識別する）のバーコードラベル２３が版材ジャケット６のカバーシート９上等に貼り付けられている。なお、版材ジャケット６のカバーシート９には、版材１の上記の種類を目視によって識別するための目視用穴２４が必要に応じて形成される。
【００２９】
「製版、印刷システムの概要説明」
次に、図１４及び図１５によって、製版、印刷システムの概要について説明する。この製版、印刷システムは、まず、製版機２７によって、１〜４枚の版材１の表面１ａに、写真等の凹凸による画像データ２を製版（刻み込むこと）する。但しこの際シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等の色別の画像データ２を１〜４枚の版材１に別々に製版する。次に、その製版された１〜４枚の版材１を印刷機３７に供給して、１〜４枚の版材１の表面１ａの色別の画像データ２によって印刷紙４７に１回〜４回の重ね刷りを行って、写真等の１色刷り〜４色が合成されたカラー印刷を行うものである。そして、この製版、印刷システムでは、製版前、製版後、印刷前及び印刷後を通して、一貫して、版材１を版材ジャケット６内に収納して取り扱うことにより、版材１の表面１ａへの塵埃等の付着や傷の発生を防止するものである。
【００３０】
「製版機の説明」
図１４に示すように、製版機２７にはジャケット装填テーブル２８とその上部に配置された給排版装置２９が取り付けられている。そして、製版機２７の内部には、製版用の版胴３０と、その版胴３０の外周に巻き付けられる版材の表面１ａに、半導体レーザ３１から出射したレーザビームＬＢをコリメータレンズ３２及び対物レンズ３３を通して照射するレーザブロック３４が配置されている。そして、レーザブロック３４は版胴３０の軸方向［図１４の（Ｂ）の紙面に対して垂直な方向］に往復動されるように構成されている。なお、この製版機２７内には製版時に発生する版材１の燃えかす（粉塵や煙等）を吸引して集塵する集塵器３５が設置されていて、この集塵器３５は吸気ダクト３５ａ、吸引ポンプ３５ｂ及び集塵用フィルタ３５ｃで構成されている。
【００３１】
「印刷機の説明」
図１５に示すように、印刷機３７には１〜４枚の版材ジャケット６を装填するための１〜４個のジャケット装填テーブル３８及び給排版装置３９が設けられており、印刷機３７内にはジャケット装填テーブル３８と同数の印刷用の版胴４０、圧胴４１及びインキパン４２、インキロール４３、ドクターブレード４４等によって構成された色別のインキユニット４５が配置されている。なお、１〜４個のインキパン４２内にはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等の４色の水性インキ４６が色別に供給されている。そして、印刷機３７には被印刷物である印刷紙４７を積載した給紙トレー４８が設けられており、内部には印刷紙４７を１〜４個の圧胴４１に順次循環させるための印刷紙循環装置（図示せず）が設けられている。なお、図１５の（Ａ）ではジャケット装填テーブル３８、給排版装置３９、版胴４０、圧胴４１、インキユニット４５を２組設置した様子を示している。
【００３２】
「製版工程の説明」
図１４の（Ａ）に示すように、製版前の版材１が内部に収納された版材ジャケット６を製版機２７のジャケット装填テーブル２８上に矢印ａ方向から水平に装填する。すると、給排版装置２９によって、版材ジャケット６内から版材１が矢印ａ方向に自動的に引き出されて、製版機２７内の版胴３０の外周に図１４の（Ｂ）に示すように自動的に巻き付けられる。そこで、図１４の（Ｂ）に示すように、版胴３０によって版材１を矢印ｃ方向に高速で回転させながら、半導体レーザ３１によって版材１の表面１ａにレーザビームＬＢを照射しつつ、レーザブロック３４を版胴３０の軸方向に往復動させて、レーザビームＬＢによって版材１の表面１ａに写真等の色別の画像データ２をサブミクロンオーダの凹凸によって高精度に直接刻み込むようにした、いわゆるダイレクト製版を１〜４枚の版材１について順次行う。なお、このダイレクト製版時に発生する版材１の燃えかす（粉塵や煙等）は吸引ポンプ３５ｂの吸引力によって吸気ダクト３５ａに吸引されて燃えかす等の粉塵がフィルタ３５ｂに集塵される。
【００３３】
この際、写真スキャナーやデジタルＶＴＲ等のマルチメディアから取り込んだ写真等の画像のデジタル情報を画像処理コンピュータ等にて電子編集して、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等の４色のデジタル情報を得る。そして、１〜４枚の版材１を順次交換しながら、その４色の色別のデジタル情報に基づいてレーザ駆動回路によって半導体レーザ３１を駆動して、１〜４枚の版材１に４色の色別の画像データ２をそれぞれ別々にダイレクト製版する。そして、製版済みの版材１が給排版装置２９によって版胴３０の外周から矢印ａ′方向に自動的に送り戻されて版材ジャケット６内に再び収納されて製版工程を終了する。なお、この後版材ジャケット６をジャケット装填テーブル２８上から矢印ａ′方向に抜き取って、次の印刷機３７に装填する。従って、作業者は、版材１が収納された版材ジャケット６を製版機２７に装填して、製版機２７に製版の指示を与えるだけで、製版機２７は送られた画像データを版材１に自動的にダイレクト製版し、製版後の版材１は再び版材ジャケット６内に自動的に収納されることになる。
【００３４】
「印刷工程の説明」
図１５の（Ａ）に示すように、製版工程で色別に製版された製版済みの色別の版材１が収納されている１〜４枚の版材ジャケット６を印刷機３７の１〜４個のジャケット装填テーブル３８上にそれぞれ矢印ａ方向から水平に装填する。すると、各給排版装置３９によって、各版材ジャケット６内から各版材１が矢印ａ方向に自動的に引き出されて、印刷機２７内の１〜４個の版胴４０の外周に図１５の（Ｂ）に示すように自動的に巻き付けられる。そこで、図１５の（Ａ）に示した給紙トレー４８内の印刷紙４７を１〜４個の圧胴４１に順次循環させるように供給して、図１５の（Ｂ）に示すような印刷を行う。
【００３５】
即ち、各版胴４０を矢印ｄ方向に高速で回転させながら、各版材１の表面に接触させた各インキロール４３を各版胴４０に同期させて矢印ｅ方向に高速回転させて、インキパン４２内の色別の水性インキ４６を各版材１の色別の画像データ２の凹凸に塗布し、各ドクターブレード４４によって不要なインキ４６を掻き落とす。そして、各版胴４０と同期して矢印ｆ方向に高速で回転される各圧胴４１によって印刷紙４７を各版材１の表面１ａに圧着させながら高速で送るようにして、各版材１の写真等の色別の画像データ２によって、印刷紙４７に順次色別の画像４を高速印刷する。そして、印刷紙４７を１〜４個の圧胴４１に順次循環させることによって、各版材１の写真等の色別の画像データ２を順次重ね刷りすることによって、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等の４色が合成されたカラー写真等の画像４が印刷された１枚のカラー印刷物を印刷することができる。但し、１色刷り、２色刷り、３色刷り、その他４色以上の印刷も可能であり、印刷する色の数に応じて、製版工程数及び印刷工程数が増減することになる。
【００３６】
「給排版装置の説明」
まず、上述した製版機２７及び印刷機３７のジャケット装填テーブル２８、３８、給排版装置２９、３９及び版胴３０、４０が同一構造に構成されている。そこで、製版機２７のジャケット装填テーブル２８、給排版装置２９及び版胴３０について、図１６〜図３５によって説明する。
【００３７】
「給排版装置の概要説明」
最初に、図１６〜図１９によって、給排版装置の概要について説明する。まず、水平なジャケット装填テーブル２８の上部にテーブルカバー５１が水平に装填されていて、これらの間に形成された水平なジャケット装填空間５２内でジャケット装填テーブル２８上に版材ジャケット６が版材出入口７側を前向けにして矢印ａ方向から水平に装填（挿入すること）されるように構成されている。なお、テーブルカバー５１の左右両側には版材ジャケット６の左右両側を平行に案内するための左右両側ガイド５３が一体に形成されている。そして、給排版装置２９はジャケット装填テーブル２８のテーブルカバー５１上に設置されていて、この給排版装置２９には、それぞれ左右一対で左右対称状のジャケット及び版材引き込み機構５５及びジャケット位置決め機構５６と、ジャケット中央及び両側開閉機構５７ａ、５７ｂが備えられている。
【００３８】
そして、テーブルカバー５１上に駆動軸５８、カム軸５９、スプロケット軸６０等が左右一対のブラケット６１等を介してテーブルカバー５１上を左右方向に水平に横断する状態に配置されている。そして、テーブルカバー５１上には、駆動軸５８を正逆回転駆動するモータ６２及びギアトレイン６３やカム軸５９を正逆回転駆動するためのモータ６４及びギアトレイン６５が取り付けられている。そして、カム軸５９の左右両端部には左右各３対、合計６つのカム機構６６、６７、６８が取り付けられており、カム軸５９の中央部にもカム機構６９が取り付けられている。そして、これらモータ６２、６４、ギアトレイン６３、６５、駆動軸５８、カム軸５９及びカム機構６６、６７、６８、６９によって左右各一対のジャケット及び版材引き込み機構５５、ジャケット位置決め機構５６、ジャケット中央及び両側開閉機構５７ａ、５７ｂが後述するように駆動される。
【００３９】
そして、これらジャケット及び版材引き込み機構５５、ジャケット位置決め機構５６、ジャケット中央及び両側開閉機構５７ａ、５７ｂをシーケンスに基づいて順次作動するように制御するためのコントローラを構成する複数のセンサーＳ１ 〜Ｓ８ が設けられている。なお、図１８に示すように、センサーＳ１ 〜Ｓ６ は、それぞれジャケット装填テーブル２８とテーブルカバー５１とを上下に貫通するように光検出を行う発光素子ＬＤと受光素子ＰＤによって構成されている。また、センサーＳ７ 及びＳ８ はカム軸５９の左右両端の外周に固着された一対のスリット円板７０を検出するフォトカプラによって構成されている。また、ジャケット装填テーブル２８の矢印ａ方向側の端部の左右両側には左右一対のジャケットストッパー７１が設けられている。
【００４０】
「ジャケット及び版材引き込み機構の説明」
次に、図２０〜図２３によって、ジャケット及び版材引き込み機構について説明する。即ち、左右一対のジャケット及び版材引き込み機構５５は左右対称状に構成されていて、支点軸を兼用する駆動軸５８の左右両端部の外周に矢印ｈ、ｈ′方向に回転自在に取り付けられた第１及び第２アーム７３、７４と、これら第１及び第２アーム７３、７４を相互に引き寄せる引張りバネ等からなるリミッターバネ７５とによって構成された左右一対のシーソー式の回転アームを備えている。そして、左右一対の第２アーム７４の駆動軸５８より矢印ａ′方向側にジャケット引き込み手段である左右一対の駆動ローラ７７が左右一対の水平なローラ軸７８を介して回転自在に取り付けられている。そして、左右一対の駆動ローラ７７はゴムローラ等の高摩擦ローラに構成されており、これらには左右一対のトルクリミッター７７ａが内蔵されている。
【００４１】
そして、左右一対の駆動ローラ７７の真下位置に対向されるように、ジャケット装填テーブル２８の下部に左右一対のピンチローラ７９が水平なローラ軸８０を介して回転自在に取り付けられている。そして、テーブルカバー５１及びジャケット装填テーブル２８に左右一対の駆動ローラ７７とピンチローラ７９に対する逃げ用の左右各一対の長穴８１が形成されている。そして、左右一対の第１アーム７３の駆動軸５８より矢印ａ方向側にスプロケット軸６０の左右両端部が回転自在に取り付けられている。そして、スプロケット軸６０の左右両端部の外周に版材引き込み手段である左右一対のスプロケット８２が固着されている。そして、テーブルカバー５１及びジャケット装填テーブル２８に左右一対のスプロケット８２に対する逃げ用の左右各一対の長穴８３が形成されている。
【００４２】
そして、駆動軸５８の左右両端部の外周に固着された駆動ギア８４の前後両側に左右一対のローラ軸７８とスプロケット軸６０の左右両端部との外周にそれぞれ固着された左右各一対の従動ギア８５、８６が噛合されて、これらのギア８４、８５によって駆動機構が構成されている。なお、左右一対の従動ギア８６とスプロケット軸６０の左右両端部との間にトルクリミッター８２ａが内蔵されている。そして、カム軸５９の左右両端部に取り付けられた制御機構である左右一対のカム機構６６が、カム軸５９の外周に固着されたカム６６ａと、第１アーム７３に回転自在に取り付けられたカムフォロアであるカム従動ローラ６６ｂと、第１アーム７３を矢印ｈ方向に回転付勢すると共にカム従動ローラ６６ｂをカム６６ａの外周の上部に押圧する引張りバネ等からなるカムバネ６６ｃとによって構成されている。なお、第１、第２アーム７３、７４はリミッターバネ７５によって矢印ｈ、ｈ′方向に互いに引き寄せられて、これらの間に形成されたストッパー８７によって相互に位置規制されるように構成されている。そして、カムバネ６６ｃによって駆動軸５８を中心に矢印ｈ方向に回転付勢された第１アーム７３はゴムクッション８８によってテーブルカバー５１上のストッパー８９上に当接されて、位置規制されるように構成されている。
【００４３】
「ジャケット及び版材引き込み機構の駆動」
まず、図１６に示されたモータ６２によってギアトレイン６３を介して駆動軸５８が正逆回転駆動されると、左右一対のジャケット及び版材引き込み機構５５の左右一対の駆動ローラ７７とスプロケット８２が同時に正逆回転駆動される。即ち、図２０〜図２３に示すように、駆動軸５８の回転力が駆動ギア８４及び従動ギア８５、８６からなる駆動機構を介してローラ軸７８及びスプロケット軸６０に伝達されて、左右一対の駆動ローラ７７及びスプロケット８２を同一方向に同時に正逆回転駆動する。
【００４４】
また、図１６に示されたモータ６４によってギアトレイン６７を介してカム軸５９が正逆回転駆動されると、左右一対のカム機構６６によって、左右一対のジャケット及び版材引き込み機構５５の左右一対の駆動ローラ７７とスプロケット８２が矢印ｈ、ｈ′方向に可逆的に昇降駆動される。即ち、図２０及び図２２に示すように、カム機構６６の左右一対のカム６６ａがカム角度０°の時には、回転アーム７６がカムバネ６６ｃによって駆動軸５８を中心に矢印ｈ方向に回転付勢されて、左右一対の駆動ローラ７７がテーブルカバー５１の上方まで矢印ｈ方向に上昇される一方、左右一対のスプロケット８２がテーブルカバー５１の下方まで矢印ｈ方向に下降されている。
【００４５】
次に、図２１に示すように、カム機構６６のカム６６ａがカム角度１８０°の時には、これらのカム６６ａによってカム従動ローラ６６ｂが上方に押し上げられて、回転アーム７６が駆動軸５８を中心にカムバネ６６ｃに抗して矢印ｈ′方向に回転されて、左右一対の駆動ローラ７７がテーブルカバー５１の下方まで矢印ｈ′方向に下降される一方、左右一対のスプロケット８２がテーブルカバー５１の矢印ｈ′方向に上昇される。そして、カム６６ａのカム角度０°及び１８０°の各位置がセンサーＳ７ によって検出される。
【００４６】
そして、図２１に示すように、左右一対の駆動ローラ７７が矢印ｈ′方向に下降されると、後述するように、ジャケット装填テーブル２８上に装填（挿入）された版材ジャケット６の左右一対のローラ圧着部１０をこれら左右一対の駆動ローラ７７が左右一対のピンチローラ７９上にリミッターバネ７５に抗して弾性的に押圧する。そして、左右一対の駆動ローラ７７の回転力が版材ジャケット６に伝達される状態となり、左右一対の駆動ローラ７７の正逆回転によって版材ジャケット６がジャケット装填テーブル２８上で矢印ａ、ａ′方向に移送されることになる。また、図２２に示すように、左右一対のスプロケット８２が矢印ｈ方向に下降されると、後述するように、ジャケット装填テーブル２８上に装填（挿入）された版材ジャケット６の左右一対のスプロケット挿入穴１９、２０内にこれら左右一対のスプロケット８２が挿入されて、これら左右一対のスプロケット８２が版材１の左右両側のスプロケット穴３に係合される。そして、左右一対のスプロケット穴８２の回転力が版材１に伝達される状態となり、左右一対のスプロケット８２の正逆回転によって版材１が版材ジャケット６内で矢印ａ、ａ′方向に移送されることになる。
【００４７】
このジャケット及び版材引き込み機構５５によれば、カム機構６６によってシーソー式の回転アーム７６を一方向（矢印ｈ方向）及び他方向（矢印ｈ′方向）に回転駆動することにより、駆動ローラ７７とスプロケット８２とを可逆的に昇降駆動させるようにしたので、モータ６４によって２種のアクチュエータである駆動ローラ７７とスプロケット８２とを昇降駆動することができる。また、１つの駆動軸５８により駆動ギア８４及び従動ギア８５、８６からなる駆動機構を介して駆動ローラ７７とスプロケット８２を同時に正逆回転駆動させるようにしたので、１つのモータ６２によって２種のアクチュエータである駆動ローラ７７とスプロケット８２とを同時に正逆回転駆動することができる。従って、このジャケット及び版材引き込み機構５５は構造が簡単で、省スペース及び低コストな構造となっている。
【００４８】
「ジャケット位置決め機構の説明」
次に、図２４〜図２６によって、ジャケット位置決め機構について説明する。即ち、左右一対のジャケット位置決め機構５６は左右対称状に構成されていて、テーブルカバー５１上に取り付けられた左右一対の垂直なスライダー取付台９２とこれらのスライダー取付台９２の側面に複数のガイド穴９３及びガイドピン９４を介して上下方向である矢印ｉ、ｉ′方向に垂直に昇降自在に取り付けられた左右一対のスライダー９５とを備えている。そして、ジャケット位置決め手段である左右一対の位置決めピン９６が左右一対のスライダー９５の下面に下向きで垂直に固着されている。そして、左右一対の位置決めピン９６を矢印ｉ、ｉ′方向に昇降駆動する駆動機構である左右一対のカム機構６７が、カム軸５９の外周に固着されたカム６７ａと、スライダー９５に回転自在に取り付けられたカムフォロアであるカム従動ローラ６７ｂと、スライダー９５を矢印ｉ方向に上昇付勢して、カム従動ローラ６７ｂをカム６７ａの外周の下面に押圧する引張りバネ等のカムバネ６７ｃとによって構成されている。なお、左右一対の位置決めピン９６の下端にはテーパー９６ａが形成されている。また、テーブルカバー５１及びジャケット装填テーブル２８には左右一対の位置決めピン９６に対する逃げ用の穴９７が形成されている。
【００４９】
「ジャケット位置決め機構の動作」
図１６に示されたモータ６４によってギアトレイン６７を介してカム軸５９が一方向に正逆回転駆動されると、左右一対のカム機構６７によって、左右一対のジャケット位置決め機構５６の左右一対の位置決めピン９６が矢印ｉ、ｉ′方向に昇降駆動される。即ち、図２４に示すように、カム機構６７のカム６７ａがカム角度１８０°の時には、カムバネ６７ｃによって左右一対のスライダー９５が矢印ｉ方向に同時に引き上げられて、左右一対の位置決めピン９６がテーブルカバー５１の上方まで矢印ｉ方向に同時に上昇されている。
【００５０】
次に、図２５に示すように、カム機構６７のカム６７ａがカム角度０°の時には、このカム６７ａによってカム従動ローラ６７ｂが矢印ｉ′方向にカムバネ６７ｃに抗して押し下げられて、左右一対のスライダー９５が矢印ｉ′方向に同時に下降される。そして、左右一対の位置決めピン９６がテーブルカバー５１の下方まで矢印ｉ′方向に同時に下降されると、後述するように、ジャケット装填テーブル２８上に装填（挿入）された版材ジャケット６の左右一対のジャケット位置決め穴１８にこれら左右一対の位置決めピン６９が上方から垂直に挿入されて、版材ジャケット６をジャケット装填テーブル２８上の一定位置に位置決めする。この時、左右一対の位置決めピン９６の下端にテーパー９６ａが形成されているので、版材ジャケット６が一定位置から多少ずれていても、テーパー９６ａによる案内作用によって、版材ジャケット６を自動的に一定位置に位置決めして固定する働きがある。
【００５１】
「ジャケット中央開閉機構の説明」
次に、図２７〜図３１によって、ジャケット中央開閉機構について説明する。このジャケット中央開閉機構５７ａは、版材ジャケット６のカバーシート９の開口端９ｃの中央部を開蓋させるための装置である。そして、このジャケット中央開閉機構５７ａには、テーブルカバー５１上の中央部に取り付けられた垂直な開閉アーム取付台１００と、その開閉アーム取付台１００の側面に水平な支点軸１０１を介して上下方向である矢印ｊ、ｊ′方向に回転自在に取り付けられた開閉アーム１０２及びカム従動アーム１０３と、開閉アーム１０２の先端の下部に直角状に取り付けられた中央開閉手段である中央開閉用吸着パッド１０４を備えている。
【００５２】
そして、制御機構であるカム軸５９の中央に取り付けられた中央カム機構６９が、カム軸５９の外周に固着されたカム６９ａと、カム従動アーム１０３に回転自在に取り付けられたカムフォロアであるカム従動ローラ６９ｂと、カム従動ローラ６９ｂをカム６９ａの外周に常時押圧する引張りバネ等からなるカムバネ６９ｃとによって構成されている。なお、開閉アーム１０２が支点軸１０１の周りに矢印ｊ、ｊ′方向に回転自在に取り付けられていて、その開閉アーム１０２の上部にカム従動アーム１０３が複数の調整ネジ１０６を介してこれらの長さ方向である矢印ｋ、ｋ′方向に長さ調整自在に取り付けられている。そして、開閉アーム１０２に対するカム従動アーム１０３の矢印ｋ、ｋ′方向の長さ調整によって、カム機構６９による中央開閉用吸着パッド１０４の矢印ｊ、ｊ′方向の開閉ストロークを調整できるように構成されている。そして、ジャケット装填テーブル２８の下部で、中央開閉用吸着パッド１０４の真下位置と、それより前側（図２７〜図３０で右側のこと）に偏位された真下位置に中央固定手段である２個の中央固定用吸着パッド１０７、１０８が垂直状に固着されている。そして、これら中央開閉用吸着パッド１０４及び中央固定用吸着パッド１０６、１０７は真空ポンプ（図示せず）に接続された真空吸着手段に構成されている。
【００５３】
「ジャケット中央開閉機構の開蓋動作」
図１６に示されたモータ６４によってギアトレイン６７を介してカム軸９５が一方向に正逆回転駆動されると、中央カム機構６９によって、ジャケット中央開閉機構５７ａが駆動される。即ち、カム軸５９によって中央カム機構６９のカム６９ａを図２７に示すカム角度１８０°から図３０に示すカム角度０°に向けて矢印方向に回転させると、カムバネ６９ｃによってカム６９ａの外周に常時押圧されて、そのカム６９ａの外周を相対的に転動するカム従動ローラ６９ｂによって、開閉アーム１０２が矢印ｂ、ｂ′方向に往復動される。この際、図２７に示すように、カム６９ａがカム角度１８０°の時には、後述するように中央開閉用吸着パッド１０４が版材ジャケット６の上方である矢印ｂ方向に引き上げられている。
【００５４】
次に、図２８に示す位置までカム６９ｂが回転された時、後述するように、ジャケット装填テーブル２８上の一定位置まで装填（挿入）された版材ジャケット６のカバーシート９の開口端９ｃ上に開閉アーム１０２によって中央開閉用吸着パッド１０４が矢印ｂ′方向から圧着されると共に、その中央開閉用吸着パッド１０４によって版材ジャケット６のベースシート８の開口端８ａが一対の中央固定用吸着パッド１０７、１０８上に矢印ｂ′方向から圧着される。この時、真空ポンプの吸引力によって中央開閉用吸着パッド１０４及び中央固定用吸着パッド１０７、１０８がそれぞれカバーシート９とベースシート８の開口端９ｃ、８ａの中央部の上下に真空吸着する。
【００５５】
次に、図２９に示す位置までカム６９ａが回転された時、開閉アーム１０２によって中央開閉用吸着パッド１０４が矢印ｂ方向に大きな開蓋ストロークθ１ 分引き上げられて、その中央開閉用吸着パッド１０４に真空吸着されているカバーシート９の開口端９ｃが矢印ｂ方向に大きな開閉ストロークθ１ 分開蓋される。この際、図７、図８及び図１３に示すように、カバーシート９の開口端９ｃの左右両側に左右一対のスリット１５が形成されているので、カバーシート９の開口端９ｃを矢印ｂ方向に大きな開閉ストロークθ１ 分だけ容易に開蓋できる。なお、ベースシート８の開口端８ａは一対の中央固定用吸着パッド１０７、１０８によって真空吸着されて水平に固定されたままの状態を保つ。
【００５６】
そして、この時、ベースシート８の開口端８ａが２個の中央固定用吸着パッド１０７、１０８による強い真空吸着力によって強固に固定されている状態で、カバーシート９の開口端９ｃが中央開閉用吸着パッド１０４によって矢印ｂ方向に大きな開閉ストロークθ１ 分開蓋されるので、開閉蓋１３を開閉蓋ロック穴１４内から矢印ｂ方向に確実かつ容易に引き抜くことができる。そして、開閉蓋ロック穴１４内からの開閉蓋１３の引き抜きによって、版材出入口７が開放される。なお、この後に、カム６９ａが図３０に示すカム角度０°の位置まで回転されることによって、開閉アーム１０３が矢印ｂ′方向に少し戻り、中央開閉用吸着パッド１０４で真空吸着しているカバーシート９の開口端９ｃを無理のない所定の開閉ストロークθ２ まで矢印ｂ′方向に少し戻し、版材出入口７を所定の開放量に設定する。
【００５７】
「ジャケット両側開閉機構の説明」
次に、図３２〜図３５によって、ジャケット両側開閉機構について説明する。このジャケット両側開閉機構５７ｂは、版材ジャケット６のカバーシート９の開口端９ｃの左右両端部を開蓋させるための装置であり、左右対称状に構成されている。そして、このジャケット両側開閉機構５７ｂには、テーブルカバー５１上の左右両側部に取り付けられた左右一対の垂直な開閉アーム取付台１１１と、その左右一対の開閉アーム取付台１１１に形成された左右一対の円弧穴１１２と、その円弧穴１１２内に沿って一対のコロ１１３を介して矢印ｎ、ｎ′方向に円運動できるように左右一対の開閉アーム取付台１１１の側面に取り付けられた左右一対の開閉アーム１１４と、左右一対の開閉アーム取付台１１１の左右一対の開閉アーム１１４とは反対側の側面に上端が左右一対の支点軸１１５を介して矢印ｏ、ｏ′方向に回転自在に取り付けられた駆動アーム１１６と、左右一対の開閉アーム１１４の先端の下面に直角に取り付けられた両側開閉手段である両側開閉用吸着パッド１１７を備えている。
【００５８】
この際、左右一対の円弧穴１１２は後述する版材ジャケット６のカバーシート９の開口端９ｃの折り目１６（図９、図１１、図１３参照）を仮想中心とする曲率半径Ｒの円弧状に形成されている。従って、一対のコロ１１３によってこれらの円弧穴１１２内に遊嵌されている左右一対の開閉アーム１１４は後述する版材ジャケット６のカバーシート９の開口端９ｃの折り目を仮想中心にして、これらの円弧穴１１２に沿って矢印ｎ、ｎ′方向に円運動するように構成されている。そして、制御機構であるカム軸５９の左右両端部に取り付けられた左右一対の両側カム機構６８が、カム軸５９の外周に固着されたカム６８ａと、駆動アーム１１６に回転自在に取り付けられたカムフォロアであるカム従動ローラ６８ｂと、カム従動ローラ６８ｂをカム６８ａの外周に常時押圧する引張りバネ等からなるカムバネ６８ｃとによって構成されている。なお、左右一対の駆動アーム１１６の下端が左右一対の開閉アーム取付台１１１の開口１１８を挿通された連結ピン１１９と連結穴１２０を介して左右一対の開閉アーム１１４に連結されている。そして、ジャケット装填テーブル２８の下部で、左右一対の両側開閉用吸着パッド１１７のそれぞれの真下位置に両側固定手段である左右一対の両側固定用吸着パッド１２１が垂直に固着されている。そして、左右一対の両側開閉用吸着パッド１１７及び両側固定用吸着パッド１２１は真空ポンプに接着された真空吸着手段に構成されている。
【００５９】
「ジャケット両側開閉機構の開蓋動作」
図１６に示されたモータ６４によってギアトレイン６７を介してカム軸９５が一方向に正逆回転駆動されると、左右一対の両側カム機構９６によって、ジャケット両側開閉機構５７ｂが駆動される。即ち、カム軸５９によって両側カム機構６８のカム６８ａを図３２に示すカム角度１８０°から図３４に示すカム角度０°に向けて矢印方向に回転させると、カムバネ６８ｃによってカム６８ａの外周に常時押圧されて、そのカム６８ａの外周を相対的に転動するカム従動ローラ６８ｂによって、駆動アーム１１６を介して開閉アーム１１４が矢印ｎ、ｎ′方向に往復動される。但し、この時、開閉アーム１１４の一対のコロ１１３が円弧穴１１２内を矢印ｎ、ｎ′方向に円運動することにより、両側開閉用吸着ヘッド１１７が後述する版材ジャケット６のカバーシート９の開口端９ｃを折り目１６を中心に矢印ｎ、ｎ′方向に円運動する。そして、図３２に示すように、カム６８ａがカム角度１８０°の時には、左右一対の両側開閉用吸着パッド１１７がテーブルカバー５１の上方に矢印ｂ方向に引き上げられている。
【００６０】
次に、図３３に示す位置までカム６８ａが回転された時、後述するように、ジャケット装填テーブル２８上の一定位置に装填（挿入）された版材ジャケット６のカバーシート９の開口端９ｃの左右両端部上に開閉アーム１１４によって左右一対の両側開閉用吸着パッド１１７が矢印ｂ′方向から圧着されると共に、その左右一対の両側開閉用吸着パッド１１７によって版材ジャケット６のベースシート８の開口端８ａの左右両端部が左右一対の両側固定用吸着パッド１２１上に圧着される。この時、真空ポンプの吸引力によって左右一対の両側開閉用吸着パッド１１７と両側固定用吸着パッド１２１がそれぞれカバーシート９とベースシート８の左右両端部の上下に真空吸着する。
【００６１】
次に、図３４に示す位置までカム６８ａが回転された時、開閉アーム１１４によって左右一対の両側開閉用吸着パッド１１７が図３０に示した開閉ストロークθ２ と同じ量だけ上方に引き上げられて、その左右一対の両側開閉用吸着パッド１１７に真空吸着されているカバーシート９の開口端９ｃが開閉ストロークθ２ 分上方に開蓋される。なお、ベースシート８の開口端８ａの左右両端部は左右一対の両側固定用吸着パッド１２１によって真空吸着されて水平に固定されたままの状態を保つ。この時、図７、図８及び図１３に示すように、カバーシート９の開口端９ｃの左右両側に左右一対のスリット１５が形成されていること、及び左右一対の両側開閉用吸着パッド１１７がカバーシート９の開口端９ｃの折り目１６を仮想中心として円運動することによって、カバーシート９は折り目１６を中心に全巾に亘ってスムーズに開蓋される。そして、左右一対の両側開閉用吸着パッド１１７をカバーシート９の折り目１６を仮想中心として円運動させることにより、カバーシート９の開蓋時における版材ジャケット６のずれを防ぐことができるので、カバーシート９の開口端９ｃを無理なく、確実に開蓋することができる。そして、この開蓋動作によって版材出入口７が全巾に亘って均一に開放される。そして、中央カム機構６９及び両側カム機構６８のカム６９ａ、６８ａのカム角度１８０°と０°の各位置はセンサーＳ８ によって検出される。
【００６２】
「中央及び両側開閉機構の閉蓋動作」
次に、後述する排版動作の終了後に、モータ６４が逆回転駆動されて、カム軸５９によって中央カム機構６９のカム６９ａが図３０に示すカム角度０°から図２８に示す１８０°に向けて矢印の逆方向に回転されると共に、カム軸５９によって両側カム機構９６のカム６８ａが図３４に示すカム角度０°から図３３に示すカム角度１８０°に向けて矢印の逆方向に回転される。すると、開蓋動作の逆動作によって、中央及び両側開閉用吸着パッド１０４、１１７によって真空吸着されているカバーシート９の開口端９ｃが折り目１６を中心に全幅に亘って無理なく開閉ストロークθ２ 分矢印ｂ′方向に押し下げられて、この開口端９ｃが図２８及び図３３に示すようにベースシート８上に閉蓋されて、版材ジャケット６の版材出入口７が全幅に亘って完全に閉塞される。
【００６３】
そして、この閉蓋動作中に、図１の（Ａ）〜（Ｄ）で説明した開閉機構５７ａのガイド板１２４による開閉蓋１３の誘導動作が行われて、図１の（Ｃ）及び図２７に示すように、開閉蓋１３が開閉蓋ロック穴１４内に自動的に差し込まれてロックされ、版材出入口７が不用意に開放されないように、この版材出入口７が閉塞状態にロックされる。
【００６４】
そして、この後、真空ポンプの停止やバルブの切り換えによって中央及び両側開閉用吸着パッド１０４、１１７の真空吸着が解除され、カム６８ａ、６９ａが図２７及び図３２に示すカム角度１８０°まで矢印の逆方向に回転されて、中央及び両側開閉用吸着パッド１０４、１１７がカバーシート９の開口端９ｃから離れて矢印ｂ方向の元の高さまで引き上げられる。なお、この時点で、中央及び両側固定用吸着パッド１０７、１０８及び１２１のベースシート８の開口端８ａに対する真空吸着も解除される。
【００６５】
「給排版装置の一連の給版動作」
まず、給版開始前は、カム機構６６〜６９のカム６６ａ〜６９ａがカム角度０°に設定されている。次に、図１６〜図１８に示すように、作業者が手で版材ジャケット６を版材出入口７側からジャケット装填テーブル２８とテーブルカバー５１との間のジャケット装填空間５２内に矢印ｇ方向から水平に装填（挿入）すると、センサーＳ１ 、Ｓ２ によって版材ジャケット６の挿入が検出される。そして、図２０に示すように、版材ジャケット６が左右一対の駆動ローラ７７とピンチローラ７９との間を通過すると、センサーＳ２ の検出に基づいて、モータ６４が正回転駆動されて、カム機構６６〜６９のカム６６ａ〜６９ａがカム角度０°から１８０°に設定される。すると、図８、図１２及び図２１に示すように、左右一対の駆動ローラ７７が版材ジャケット６の左右一対のローラ圧着部１０上に圧着され、図２１及び図２４に示すように、版材ジャケット６の挿入を妨げる左右一対のスプロケット８２及び位置決めピン９６がジャケット装填空間５２の上方に退避される。
【００６６】
次に、モータ６２が正回転駆動されて、図２１に示すように、左右一対の駆動ローラ７７の矢印方向への回転力によって版材ジャケット６がジャケット装填空間５２内に矢印ａ方向に自動的に引き込まれる。そして、一定位置まで矢印ａ方向に引き込まれた版材ジャケット６のベースシート８の開口端８ａの左右両端部が左右一対のジャケットストッパー７１に当接されて停止されるが、この時、左右一対の駆動ローラ７７に内蔵されている左右一対のトルクリミッター７７ａのスリップトルクによって版材ジャケット６を左右一対のジャケットストッパー７１に矢印ａ方向から当接させて、正確に位置決めする。そして、版材ジャケット６の一定位置への自動引き込みの完了及び左右一対のジャケットストッパー７１に対する版材ジャケット６の平行度がセンサーＳ３ 、Ｓ４ によって検出されると、モータ６２を自動停止する。
【００６７】
なお、この際、版材ジャケット６の自動引き込み途中で、版材ジャケット６に左右非対称位置に形成されている誤装填（誤挿入）検出穴２１の有無をセンサーＳ５ で検出することによって、版材ジャケット６の表裏、前後の誤装填（誤挿入）を検出することができる。そして、誤装填（誤挿入）の場合には、左右一対の駆動ローラ７７を直ちに逆回転駆動して、版材ジャケット６を矢印ａ′方向に自動排出するか、誤装填（誤挿入）であることの表示等を行って作業者に知らせる。そして、版材ジャケット６が一定位置まで自動的に引き込まれた時に、図３４に示すように、左右一対の円弧穴１１２の曲率半径Ｒの中心にカバーシート９の折り目１６が正確に位置決めされる。そして、版材ジャケット６の一定位置への自動引き込み完了後に、真空ポンプを作動させ、カム機構６６〜６９のカム６６ａ〜６９ａをカム角度１８０°から０°に変更すべくモータ６４が逆回転駆動される。
【００６８】
この動作により、図３０及び図３４に示すように、版材ジャケット６のカバーシート９の開口端９ｃが折り目１６を中心に全巾亘って無理なく、スムーズに開蓋されて、版材出入口７が全巾に亘って開放される。そして、図２２に示すように、左右一対の駆動ローラ７７が版材ジャケット６の上方に退避される。そして、図２５に示すように、左右一対の位置決めピン９６が版材ジャケット６の左右一対のジャケット固定穴１８に挿入されて版材ジャケット６が一定位置に固定される。そして、図８、図１２及び図２２に示すように、左右一対のスプロケット８２が版材ジャケット６内の版材１の左右両側のスプロケット穴３に係合される。
【００６９】
次に、モータ６２が再び回転駆動されて、図２２に示すように、左右一対のスプロケット８２の矢印方向への回転力によって版材ジャケット６内の版材１の左右両側のスプロケット穴３が矢印方向に駆動されて、版材１が版材ジャケット６内から矢印ａ方向に自動的に引き出される。この際、センサーＳ６ によってスプロケット穴３の数をカウントすることによって、版材１の矢印ａ方向への引き出し量を検出することができる。なお、このセンサーＳ６ によって版材ジャケット６の誤装填（誤挿入）検出穴２２を検出することもできる。
【００７０】
そして、版材１が版材ジャケット６内から矢印ａ方向の所定位置まで引き出されると、図１７及び図１８に示すように、版胴３０が矢印方向に回転駆動されて、この版胴３０の軸方向の両端の外周に設けられているスプロケットピン３０ａが版材１の左右両側のスプロケット穴３に係合されて、図１７及び図１８に点線で示すように、版胴３０の外周に版材１が自動的に巻き取られて行く。なお、最終的には版材１が版材ジャケット６内から完全に引き出されて図１４及び図１５の（Ｂ）に示すように版胴３０の外周に巻き付けられる。なお、版材ジャケット６の版材出入口７の開蓋時に、中央及び両側開閉用吸着パッド１０３、１１７の真空ポンプの吸着力を利用してカバーシート９を開蓋しているが、真空ポンプからのこれら中央及び両側開閉用吸着パッド１０３、１１７系の真空度を圧力センサーにて検出することによって、カバーシート９が開蓋したか否かを擬似的に確認している。
【００７１】
「給排版装置の一連の排版動作」
排版時には、真空ポンプが作動し、カム６６ａ〜６９ａがカム角度０°に設定され、ジャケット装填空間５２内に固定されている版材ジャケット６のカバーシート９が開蓋され、版材出入口７が全巾に亘って開口されたままの状態で待期されている。そこで、版胴３０より版材１が版材ジャケット６の版材出入口７から内部に矢印ａ′方向に自動的に送り戻される。この時、モータ６２が逆回転駆動され、左右一対のスプロケット８２を逆回転駆動するので、左右一対のスプロケット８２が版材１の左右両側のスプロケット穴３を駆動して、版材１が版材ジャケット６内に矢印ａ′方向に自動的に送り戻される。
【００７２】
なおこの時、版胴３０が版材１を送り出す速度よりも左右一対のスプロケット８２の回転速度を若干早くしておき、その速度差をスプロケット軸６０のトルクリミッター８２ａで吸収することにより、版材１を弛みなく版材ジャケット６内に矢印ａ′方向に送り戻すことができる。この際、図７、図８、図１９及び図１３に示す版材ジャケット６の左右一対のテーパー部１７によって、版材１の左右両端部を案内するようにして、版材１を版材ジャケット６内に矢印ａ′方向からスムーズに挿入して収納することができる。
【００７３】
版材ジャケット６内への版材１の収納（送り戻し）が終了すると、センサーＳ５ が検出し、モータ６２を自動停止する。そして、次に、モータ６４が正回転駆動されて、カム６６ａ〜６９ａをカム角度１８０°に設定することで、図２７及び図３２に示すように、版材ジャケット６のカバーシート９の開口端９ｃが折り目１６を中心に全幅に亘って閉蓋されて、版材出入口７が全幅に亘って閉塞され、かつ、開閉蓋１３が開閉蓋ロック穴１４内に差し込まれて、版材出入口７が閉塞状態にロックされる。そして、この後、左右一対の駆動ローラ７７が版材ジャケット６に圧着され、左右一対の位置決めピン９６及びスプロケット８２が版材ジャケット６の上方に退避される。
【００７４】
そこで、モータ６２を逆回転駆動して、左右一対の駆動ローラ７７によって版材ジャケット６をジャケット装填空間５２内から矢印ａ′方向に一定量だけ自動的に排出する。そして、この版材ジャケット６の矢印ｇ′方向への排出の完了はセンサーＳ２ にて検出され、モータ６２が自動停止される。そして、この後、作業者が手動で版材ジャケット６をジャケット装填空間５２から矢印ａ′方向に引き抜くと、センサーＳ５ によって検出されて、モータ６４によってカム６６ａ〜６９ａが再びカム角度０°に設定されて給版初期状態に戻る。この時、センサーＳ１ が版材ジャケット６の手動排出を検出するまでは、待期状態に入り、版材ジャケット６を再度矢印ａ方向に手動挿入しても、前述した自動給版は行われない。
【００７５】
この際、図２７に示すように、版材ジャケット６の版材出入口７を開閉蓋１３によって閉塞状態にロックしたままで、版材ジャケット６を手動で矢印ａ′方向に引き抜くことになるので、その時の慣性力によって版材１が版材ジャケット６内で矢印ａ方向に摺動することを未然に防止することができる。従って、その版材ジャケット６の引き抜き時に、慣性力によって版材１が版材ジャケット６内で矢印ａ方向に摺動したために、その版材１の表面１ａの画像データ２が傷つけられたり、版材ジャケット６のカバーシート９の内壁が削れて削れ粉が画像データ２に付着するようなことを未然に防止することができる。また、矢印ａ′方向に抜き取った版材ジャケット６をうっかり逆さまにするようなことがあっても、版材出入口７が開閉蓋１３によって閉塞状態にロックされているので、その版材出入口７から版材１が自重によって不用意に落下することも未然に防止できるので、版材１を極めて安全に取り扱うことができる。そして、以上述べたように、この電子グラビア印刷システムでは、作業者が版材１に全く触れることなく、システムを稼働することができるので、版材１の画像データ２が形成される表面１ａへの塵埃等の付着や傷の発生を未然に防止することができて、安定した印刷物を得ることができる。そして、このシステムを発展させることにより、無人運転を行える電子グラビア印刷システムを容易に実現できる。
【００７６】
以上、本発明の実施の形態に付き述べたが、本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。
【００７７】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明の製版、印刷システムの給排版装置は次のような効果を奏する。
【００７８】
請求項１は、給排版時に、版材ジャケットの版材出入口の開閉手段を開閉機構によって自動的に開閉することができるようにしたので、作業者はその開閉手段をいちいち手動操作によって開閉しながら給排版動作を行う必要が全くなく、操作が簡単であり、給排版動作を高効率で行え、製版、印刷の作業時間の大幅な短縮を図ることができる。しかも、版材ジャケットの開閉手段は全て給排版装置内にて開閉機構によって自動的に開閉されるものであり、版材ジャケットを給排版装置外に抜き取った状態では、版材ジャケットの版材出入口が開閉手段によって常に閉塞されているので、版材ジャケット内の版材に塵埃等が付着して、印刷時の色むらや地汚れ等を発生することを未然に防止することができて、高品質のカラー印刷等を行える。また、版材ジャケットをうっかり逆さまにしたために、版材が自重で版材ジャケットから不用意に落下して、画像データが傷つけられたり、塵埃等が付着してしまうような不都合を未然に防止できて、安全性が非常に高い。
【００７９】
請求項２は、給版時には、版材ジャケットの開閉手段を開閉機構によって開放した後に、その版材ジャケット内から版材を引き出して版胴の外周に巻き付けるようにし、排版時には、版胴の外周から送り戻した版材を版材ジャケット内に引き込んだ後に、開閉手段を開閉機構によって閉塞するようにしたので、作業者は版材ジャケットを単に給排版装置に装填するだけで、版材ジャケットの開閉手段の開閉動作と、版胴に対する版材の給排版動作とを全て自動的に行えて、操作性が非常に高く、製版機及び印刷機の自動化を大幅に促進することができる。しかも、排版動作の終了後に、作業者が版材ジャケットを給排版装置から手動で引き抜く際には、版材ジャケットの版材出入口が開閉手段によって既に閉塞されているので、その時の慣性力によって、版材が版材ジャケット外に飛び出すように版材ジャケット内で摺動してしまうことを未然に防止することができる。従って、版材が版材ジャケット内で摺動したために、その版材ジャケットの内壁が削れて削れ粉が発生し、その削れ粉が版材表面の画像データに付着して、印刷時に色むらや地汚れ等を発生するようなことを未然に防止することができて、高品質のカラー印刷等を行うことができる。
【００８０】
請求項１及び２は、版材ジャケットの版材出入口にてそのカバーシートに形成された開閉蓋と、そのベースシートに形成されて、開閉蓋が抜き差し自在に差し込まれてロックされる開閉蓋ロック穴とによって、その版材出入口の開閉手段を構成したので、この開閉手段の構造が非常に簡単である上に、開閉蓋を開閉蓋ロック穴内に差し込んでロックすることによって、版材出入口を簡単かつ、確実にロックすることができる。
【００８１】
請求項１及び２は、少なくとも版材ジャケットの版材出入口にてカバーシートを吸着して開閉することによって、開閉蓋を開閉蓋ロック穴に対して抜き差しする吸着開閉手段と、閉蓋時に、開閉蓋を開閉蓋ロック穴に向けてカールさせた状態で、その開閉蓋を開閉蓋ロック穴内に誘導するガイド手段とを開閉機構に備えたので、版材出入口の開閉時に、版材ジャケットに折り目や打痕等をつけてしまい、給排版動作に支障を来すような不都合が全く発生せず、開閉蓋ロック穴に対する開閉蓋の抜き差しを常にスムーズに、かつ、確実に行うことができる。
【００８２】
請求項３は、閉蓋時にはガイド手段を開閉蓋ロック穴内に上方から差し込み、開蓋時にはガイド手段を開閉蓋ロック穴から上方に抜き取っておくように、そのガイド手段を昇降する手段を備えたので、開蓋時には、開閉蓋をガイド手段に何等干渉させることなく、スムーズに開蓋することができ、しかも、閉蓋時には、開閉蓋を開閉蓋ロック穴内までスムーズに、かつ、確実に誘導して差し込むことができ、開閉蓋ロック穴に対する開閉蓋の抜き差しを常にミスなく確実に行える。
【００８３】
請求項４は、版材ジャケットの少なくともカバーシートを合成樹脂シートで構成したので、開閉蓋を開閉蓋ロック穴内から抜き取る際や、開閉蓋をガイド手段によって開閉蓋ロック穴内に向けてカールさせてその開閉蓋ロック穴内に誘導して差し込む際に、そのカバーシートを弾性に抗して無理なく、ソフトに撓ませることができて、開閉蓋ロック穴に対する開閉蓋の抜き差しを無理なく、スムーズに行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を電子グラビア印刷システムに適用した実施の形態における版材ジャケットの版材出入口の開閉構造及び開閉機構を説明するものであって、特に、版材出入口の閉蓋動作を説明する図面である。
【図２】同上の版材出入口の開蓋動作を説明する図面である。
【図３】同上の開閉機構におけるガイド板昇降機構を説明する平面図である。
【図４】図３のＧ−Ｇ矢視での側面図である。
【図５】図３のＨ−Ｈ矢視での側面図である。
【図６】図３のＩ−Ｉ矢視での側面図である。
【図７】版材とそれを収納する版材ジャケットを示す斜視図である。
【図８】版材が収納された版材ジャケットを示す斜視図である。
【図９】版材ジャケットの平面図である。
【図１０】版材ジャケットの開閉蓋のロック状況を示す要部の拡大斜視図である。
【図１１】図１１の（Ａ）（Ｂ）は図９のＡ−Ａ矢視での拡大断面図であって、図１１の（Ａ）は開閉蓋のロック解除状態を示し、図１１の（Ｂ）は開閉蓋のロック状態を示している。
【図１２】図１２の（Ａ）は図９のＢ−Ｂ矢視での拡大断面図であり、図１２の（Ｂ）は図９のＣ−Ｃ矢視での拡大断面図である。
【図１３】図１３の（Ａ）は版材ジャケットのスリットとテーパー部を示す要部の拡大斜視図であり、図１３の（Ｂ）は図１３の（Ａ）のＤ−Ｄ矢視での断面図である。
【図１４】図１４の（Ａ）は製版機の概略側面図であり、図１４の（Ｂ）は製版工程を説明する要部の断面側面図である。
【図１５】図１５の（Ａ）は印刷機の概略側面図であり、図１５の（Ｂ）は印刷工程を説明する要部の断面側面図である。
【図１６】給排版装置全体の平面図である。
【図１７】図１６のＥ−Ｅ矢視での一部切欠き側面図であって、主としてジャケット及び版材引き込み機構、ジャケット位置決め機構、ジャケット両側開閉機構の配置を説明する図面である。
【図１８】図１６のＥ−Ｅ矢視での一部切欠き側面図であって、主として複数のセンサーの配置を説明する図面である。
【図１９】図１６のＦ−Ｆ矢視での拡大断面図である。
【図２０】ジャケット及び版材引き込み機構を説明する版材ジャケットの手動装填（挿入）状態を示す一部切欠き側面図である。
【図２１】ジャケット及び版材引き込み機構を説明する駆動ローラによる版材ジャケットの自動引き込み動作を示す一部切欠き側面図である。
【図２２】ジャケット及び版材引き込み機構を説明するスプロケットによる版材の自動引き出し動作を示す一部切欠き側面図である。
【図２３】ジャケット及び版材引き込み機構の平面図である。
【図２４】ジャケット位置決め機構を説明する版材ジャケットの位置決め解除状態を示す一部切欠き側面図である。
【図２５】ジャケット位置決め機構を説明する版材ジャケットの位置決め状態を示す一部切欠き側面図である。
【図２６】ジャケット位置決め機構の平面図である。
【図２７】ジャケット中央開閉装置を説明する版材ジャケットの開蓋開始前を示す一部切欠き側面図である。
【図２８】ジャケット中央開閉装置を説明する版材ジャケットの開蓋動作の途中を示す一部切欠き側面図である。
【図２９】ジャケット中央開閉装置を説明する版材ジャケットの開蓋動作の途中を示す一部切欠き側面図である。
【図３０】ジャケット中央開閉装置を説明する版材ジャケットの開蓋動作の終了を示す一部切欠き側面図である。
【図３１】ジャケット中央開閉装置の平面図である。
【図３２】ジャケット両側開閉装置を説明する版材ジャケットの開蓋開始前を示す一部切欠き側面図である。
【図３３】ジャケット両側開閉装置を説明する版材ジャケットの開蓋動作の途中を示す一部切欠き側面図である。
【図３４】ジャケット両側開閉装置を説明する版材ジャケットの開蓋動作の終了を示す一部切欠き側面図である。
【図３５】ジャケット両側開閉装置の平面図である。
【符号の説明】
１はシート状の版材、６は版材ジャケット、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは版材ジャケットの４辺、７は版材出入口、８はベースシート、８ａはベースシートの開口端、９はカバーシート、９ｃはカバーシートの開口端、１３は開閉手段である開閉蓋、１４は開閉手段である開閉蓋のロック穴、２７は製版機、２９は製版機の給排版装置、３０は製版機の版胴、３７は印刷機、３９は印刷機の給排版装置、４０は印刷機の版胴、５７ａは開閉機構であるジャケット中央開閉機構、５７ｂはジャケット両側開閉機構、１０４は吸着開閉手段である中央開閉用吸着パッド、１２４はガイド手段であるガイド板、１２５は昇降手段であるガイド板昇降機構である。
Claims (4)
- ほぼ方形状で、３辺が閉塞され、１辺に版材出入口が形成された版材ジャケットと、上記版材出入口から上記版材ジャケット内に出し入れ自在に収納されたシート状の版材とを備え、
上記版材ジャケットを装填して、上記版材をその版材ジャケット内から出し入れして製版機又は印刷機の版胴に給排版する製版、印刷システムの給排版装置において、
上記版材ジャケットの上記版材出入口に形成された開閉手段と、
給排版時に上記開閉手段を開閉する開閉機構とを備え、
上記開閉手段が、上記版材ジャケットの上記版材出入口にてそのカバーシートに形成された開閉蓋と、そのベースシートに形成されて上記開閉蓋が抜き差し自在に差し込まれてロックされる開閉蓋ロック穴とによって構成され、
上記開閉機構が、少なくとも上記版材ジャケットの上記版材出入口にて上記カバーシートを吸着して開閉することにより、上記開閉蓋を上記開閉蓋ロック穴に対して抜き差しする吸着開閉手段と、閉蓋時に上記開閉蓋を開閉蓋ロック穴に向けてカールさせた状態で、その開閉蓋を上記開閉蓋ロック穴内に誘導するガイド手段とによって構成された
ことを特徴とする製版、印刷システムの給排版装置。 - ほぼ方形状で、３辺が閉塞され、１辺に版材出入口が形成された版材ジャケットと、上記版材と、上記版材出入口から上記版材ジャケット内に出し入れ自在に収納されたシート状の版材とを備え、
上記版材ジャケットを装填して、上記版材をその版材ジャケット内から出し入れして製版機又は印刷機の版胴に給排版する製版、印刷システムにおいて、
上記版材ジャケットの上記版材出入口に形成された開閉手段と、
給排版時に上記開閉手段を開閉する開閉機構とを備え、
上記開閉手段が、上記版材ジャケットの上記版材出入口にてそのカバーシートに形成された開閉蓋と、そのベースシートに形成されて上記開閉蓋が抜き差し自在に差し込まれてロックされる開閉蓋ロック穴とによって構成され、
上記開閉機構が、少なくとも上記版材ジャケットの上記版材出入口にて上記カバーシートを吸着して開閉することにより、上記開閉蓋を上記開閉蓋ロック穴に対して抜き差しする吸着開閉手段と、閉蓋時に上記開閉蓋を開閉蓋ロック穴に向けてカールさせた状態で、その開閉蓋を上記開閉蓋ロック穴内に誘導するガイド手段とによって構成され、
給版時には、上記版材ジャケットの上記開閉手段を上記開閉機構によって開放した後、上記版材ジャケット内から上記版材を引き出して上記版胴の外周に巻き付けるように構成され、
排版時には、上記版胴の外周から送り戻した上記版材を上記版材ジャケット内に引き込んだ後、上記開閉手段を上記開閉機構によって閉塞するように構成された
ことを特徴とする製版、印刷システムの給排版装置。 - 閉蓋時には上記ガイド手段を上記開閉蓋ロック穴内に上方から差し込み、開蓋時には上記ガイド手段を上記開閉蓋ロック穴から上方に抜き取っておくように、そのガイド手段を昇降する昇降手段を備えた
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の製版、印刷システムの給排版装置。 - 上記版材ジャケットの少なくともカバーシートを合成樹脂シートで構成した
ことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載の製版、印刷システムの給排版装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP34239396A JP3620188B2 (ja) | 1996-12-09 | 1996-12-09 | 製版、印刷システムの給排版装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34239396A JP3620188B2 (ja) | 1996-12-09 | 1996-12-09 | 製版、印刷システムの給排版装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10166553A JPH10166553A (ja) | 1998-06-23 |
| JP3620188B2 true JP3620188B2 (ja) | 2005-02-16 |
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ID=18353385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34239396A Expired - Fee Related JP3620188B2 (ja) | 1996-12-09 | 1996-12-09 | 製版、印刷システムの給排版装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3620188B2 (ja) |
-
1996
- 1996-12-09 JP JP34239396A patent/JP3620188B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH10166553A (ja) | 1998-06-23 |
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