JP3618968B2 - ホワイトバランス自動調整装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、テレビカメラ装置等において自動的に色の調整を行うホワイトバランス自動調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
テレビカメラ装置等で撮像するときに、被写体の白色部及び彩色部は光源の色温度により色彩が変化してしまう。この色温度による被写体の白色及び彩色変化を無くすのがホワイトバランス（ＷＢ）機能である。
【０００３】
従来のホワイトバランス自動調整装置について図６を参照しながら説明する。図６は、従来のクローズドループ方式のホワイトバランス自動調整装置の構成を示すブロック図である。
【０００４】
図６において、１はＣＣＤ、２はＡ／Ｄコンバータ、３はノイズ低減回路、４は色分離回路、５は色差化回路、６はエンコーダ、７は輝度信号処理回路、８及び９はＲ−Ｙ信号及びＢ−Ｙ信号の積分値を算出する積分回路、１０はＥＰＲＯＭ、１１はマイクロコントローラ（ＣＰＵ）である。
【０００５】
なお、同図において、ノイズ低減回路３、積分回路８及び９は、デジタルＬＳＩで構成されている。また、色分離回路４、色差化回路５、エンコーダ６及び輝度信号処理回路７は、プロセスＩＣで構成されている。
【０００６】
つぎに、従来のクローズドループ方式のホワイトバランス自動調整装置の動作について説明する。
【０００７】
レンズ（図示しない。）でとらえた映像は、ＣＣＤ１により電気的なアナログ信号に変換されて出力される。このＣＣＤ１から出力されたアナログ信号は、Ａ／Ｄコンバータ２によりデジタル信号に変換される。このＡ／Ｄコンバータ２から出力されたデジタル信号は、デジタルＬＳＩを通りプロセスＩＣに入力する。上記デジタルＬＳＩに入力したデジタル信号は、ノイズ低減回路３によりノイズが低減される。
【０００８】
次に、プロセスＩＣに入力した信号に基づき、内部の色分離回路によってＲ、Ｇ、Ｂ信号が生成され、さらに、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号から色差化回路５によりＲ−ＹとＢ−Ｙの色差信号が生成される。
【０００９】
次に、得られた色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙは、プロセスＩＣの外部に出力されデジタルＬＳＩに入力し、積分回路８及び９により１フィールド間の積分値をそれぞれ計算して外部に出力する。ここで、色差信号Ｒ−Ｙの積分値を「ＩＮＴＲ」、色差信号Ｂ−Ｙの積分値を「ＩＮＴＢ」と表す。
【００１０】
予め、工場出荷時等に求めておいて最適な目標値をＥＰＲＯＭ１０に記憶しておく。Ｒ信号の目標値を「ＲＥＦＲ」、Ｂ信号の目標値を「ＲＥＦＢ」と表す。
【００１１】
次に、デジタルＬＳＩから出力された積分値「ＩＮＴＲ」及び「ＩＮＴＢ」は、マイクロコントローラ１１に入力する。このマイクロコントローラ１１は、ＥＰＲＯＭ１０から読み出した目標値「ＲＥＦＲ」及び「ＲＥＦＢ」と、入力してきた積分値「ＩＮＴＲ」及び「ＩＮＴＢ」とを比較する。
【００１２】
Ｒ信号の制御係数を「ＷＢＲ」、Ｇ信号の制御係数を「ＷＢＧ」、Ｂ信号の制御係数を「ＷＢＢ」と表す。マイクロコントローラ１１は、数フィールド連続して目標値「ＲＥＦＲ」より積分値「ＩＮＴＲ」の方が小さければ制御係数「ＷＢＲ」を１カウント増加する。また、Ｂ信号に関する目標値「ＲＥＦＢ」、積分値「ＩＮＴＢ」及び制御係数「ＷＢＢ」についても同様である。なお、制御係数「ＷＢＧ」は固定値である。
【００１３】
一方、マイクロコントローラ１１は、数フィールド連続して目標値「ＲＥＦＲ」より積分値「ＩＮＴＲ」の方が大きければ制御係数「ＷＢＲ」を１カウント減少させ、プロセスＩＣに対して制御係数「ＷＢＲ」、「ＷＢＧ」、「ＷＢＢ」を出力する。
【００１４】
そして、プロセスＩＣでは、入力してきた制御係数「ＷＢＲ」、「ＷＢＧ」、「ＷＢＢ」の値に基づいて、それぞれ入力信号に対しＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号のゲインを変化させる。変化させた結果を再び色差化してクローズドループを形成することで、目標値「ＲＥＦＲ」及び「ＲＥＦＢ」に近づくようにホワイトバランスを制御する。
【００１５】
クローズドループ方式のオートホワイトバランス制御は以上のように構成されている。しかしながら、この制御方式では制御係数「１」の変化に対し、積分値はそれ以上大きくなるため、目標値と積分値との差分が「０」となる場合が少ない。そのため、例えば数フィールド連続して目標値より積分値の方が大きいと判断し、制御係数を１カウント下げた場合、今度は目標値よりも積分値の方が小さくなり、その状態が数フィールド連続して制御係数を１カウント上げようとすることになる。このように目標値を挟んで１カウントのアップダウンを繰り返し、オートホワイトバランスが停止しないという問題が発生していた。
【００１６】
つづいて、別の従来のホワイトバランス自動調整装置について図７及び図８を参照しながら説明する。図７は、従来のオープンループ方式のホワイトバランス自動調整装置の構成を示すブロック図である。また、図８は、従来のオープンループ方式のホワイトバランス自動調整装置の動作を示す図である。
【００１７】
図７において、１はＣＣＤ、２はＡ／Ｄコンバータ、４は色分離回路、５は色差化回路、６はエンコーダ、７は輝度信号処理回路、１２は色分離回路、１３及び１４はＲ成分信号及びＢ成分信号の積分値を算出する積分回路、１５はＥＰＲＯＭ、１６はマイクロコントローラ（ＣＰＵ）である。
【００１８】
なお、同図において、色分離回路４、色差化回路５、エンコーダ６及び輝度信号処理回路７は、プロセスＩＣで構成されている。また、色分離回路１２、積分回路１３及び１４は、補助ＩＣで構成されている。
【００１９】
図８において、横軸は制御係数「ＷＢＲ」の値、縦軸は制御係数「ＷＢＢ」の値を示す。なお、制御可能な範囲を表す制限領域を分割した各領域を表す番号は図面上では丸で囲ってあるが、以下、便宜上、文章中では（）で囲って表す。
【００２０】
つぎに、従来のオープンループ方式のホワイトバランス自動調整装置の動作について説明する。
【００２１】
まず、ＣＣＤ１、Ａ／Ｄコンバータ２及びプロセスＩＣは、図６と同じであり同様の動作を行う。Ａ／Ｄコンバータ２から出力されたデジタル信号は、補助ＩＣとプロセスＩＣに入力する。
【００２２】
次に、補助ＩＣに入力したデジタル信号は、内部の色分離回路１２によってＲ成分信号、及びＢ成分信号に分離され、積分回路１３及び１４により１フィールド毎にそれぞれ積分される。積分値はそれぞれマイクロコントローラ１６に対し出力される。
【００２３】
次に、マイクロコントローラ１６では、Ｒ成分信号、及びＢ成分信号の積分値に基づいて予め用意された目標値であるテーブルデータをＥＰＲＯＭ１５から読み出して、制御係数「ＷＢＲ」及び「ＷＢＢ」を決定し、プロセスＩＣに出力する。なお、制御係数「ＷＢＧ」は固定値である。
【００２４】
次に、プロセスＩＣでは、制御係数「ＷＢＲ」及び「ＷＢＢ」の値によりＲ信号、Ｂ信号のゲインを変化させる。変化させた結果は色差化され、輝度信号と共にエンコードされてアナログの映像信号となる。
【００２５】
オープンループ方式のオートホワイトバランス制御は以上のように構成されている。図８は、オープンループ方式での制限領域の分割例と、分割領域移動のイメージ図である。
【００２６】
この制御方式では、積分値に対応するテーブルデータ（目標値）を読み出すため、高速に、かつ理想的なホワイトバランス、色再現性が得られる。
【００２７】
しかしながら、図８に示すように、領域（１４）から領域（１９）に光源が移動した場合、領域（１４）のテーブルデータから領域（１９）のテーブルデータへの変更となり、例えば、テーブルデータが「１８０」から「１６０」へと変化する。この場合、急にデータが変化するため、急に色が変化したように見える。なお、説明を分かりやすくするために、テーブルデータを制御係数そのものとし、上記の具体値は制御係数「ＷＢＢ」の値である。
【００２８】
この問題を避けるためには、領域（１４）と領域（１９）の間に、図８に示すように、（１４）ａ、（１４）ｂ、（１４）ｃ、・・・などと細かく領域を設け、テーブルデータの変化を連続的にする必要があるが、予め正確なデータを数多く測定する必要があるためテーブルデータが多くなるという欠点があった。
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来のクローズドループ方式のホワイトバランス自動調整装置では、目標値を挟んで１カウントのアップダウンを繰り返し、ホワイトバランスが停止せず、そのことにより視覚的に見苦しい色バランスになるという問題点があった。
【００３０】
また、従来のオープンループ方式のホワイトバランス自動調整装置では、予め正確なデータを数多く測定する必要があるためテーブルデータが多くなり、また、レンズ等の変更で分光感度特性が変化した場合、理想的なホワイトバランスが得られず、ひいては、視覚的に見苦しい色バランスになるという問題点があった。
【００３１】
さらに、従来の両方式のホワイトバランス自動調整装置では、ナトリウム灯など、色温度が低く単一波長に近い光源の照明では青色の成分が不足するため、本来ならば後述する図５に示す理想的な目標値Ａの位置まで青色のゲインを増加させてやる必要があるが、増幅に限度があるため青色のゲインはＢ点のところで停止してしまうため、赤色と青色のバランスが悪くなり、視覚的に見苦しい色バランスになるという問題点があった。
【００３２】
さらに、従来の両方式のホワイトバランス自動調整装置では、ナトリウム灯の中でも極端に青色が不足する、例えば、低圧ナトリウム灯のような照明の場合、青色が不足することに加えて赤色がより過剰になるため、赤色と青色のバランスが悪くなり、視覚的に見苦しい色バランスになるという問題点があった。
【００３３】
この発明は、前述した問題点を解決するためになされたもので、様々の要因による視覚的に見苦しい色バランスを是正することができるホワイトバランス自動調整装置を得ることを目的とする。
【００３４】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るホワイトバランス自動調整装置は、色信号から生成された色差信号を１フィールド間だけ積分して積分値を求める積分手段と、最適な目標値を記憶する記憶手段と、１フィールド毎に前記積分値と前記目標値とを比較し同じ大小関係が数フィールド連続した場合には制御係数を増減して前記色信号のゲインを変化させる制御手段とを備えたホワイトバランス自動調整装置において、前記制御手段が、前記目標値に対して、１フィールド毎に第１のオフセット値の加算と、第２のオフセット値の減算とを繰り返すものである。
【００３５】
また、この発明に係るホワイトバランス自動調整装置は、クローズドループ方式のホワイトバランス自動調整装置において、前記第１及び第２のオフセット値を、いずれも色信号のゲインを変化させる係数の最小単位である、制御係数１カウントで変化する積分値の変化量よりも大きいとしたものである。
【００３６】
さらに、この発明に係るホワイトバランス自動調整装置は、前記第１及び第２のオフセット値を、異なる値としたものである。
【００４２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１について図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施の形態１に係るクローズドループ方式のホワイトバランス自動調整装置の構成を示すブロック図である。また、図２は、この発明の実施の形態１の制御アルゴリズムを示す図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００４３】
図１において、１はＣＣＤ、２はＡ／Ｄコンバータ、３はノイズ低減回路、４は色分離回路、５は色差化回路、６はエンコーダ、７は輝度信号処理回路、８及び９はＲ−Ｙ信号及びＢ−Ｙ信号の積分値を算出する積分回路、１０はＥＰＲＯＭ、１１Ａはマイクロコントローラ（ＣＰＵ）である。
【００４４】
なお、同図において、ノイズ低減回路３、積分回路８及び９は、デジタルＬＳＩで構成されている。また、色分離回路４、色差化回路５、エンコーダ６及び輝度信号処理回路７は、プロセスＩＣで構成されている。
【００４５】
つぎに、この実施の形態１の動作について図２を参照しながら説明する。このクローズドループ方式のホワイトバランス自動調整装置の基本的な動作は従来のものと同様であるので説明を省略し、相違点だけを以下説明する。
【００４６】
図２に示すように、目標値「ＲＥＦＲ」及び「ＲＥＦＢ」に対してオフセット値「ＯＦＦＡ」を加算し、＋側疑似目標値とする。また、目標値「ＲＥＦＲ」及び「ＲＥＦＢ」に対してオフセット値「ＯＦＦＢ」を減算し、−側疑似目標値とする。
【００４７】
目標値「ＲＥＦＲ」及び「ＲＥＦＢ」に対して、１フィールド毎にオフセット値「ＯＦＦＡ」の加算と、オフセット値「ＯＦＦＢ」の減算を繰り返す。例えば、奇数フィールドでは目標値「ＲＥＦＲ」及び「ＲＥＦＢ」にオフセット値「ＯＦＦＡ」を加算し、偶数フィールドでは目標値「ＲＥＦＲ」及び「ＲＥＦＢ」にオフセット値「ＯＦＦＢ」を減算する。
【００４８】
すなわち、マイクロコントローラ１１Ａは、奇数フィールドでは＋側疑似目標値「ＲＥＦＲ＋ＯＦＦＡ」及び「ＲＥＦＢ＋ＯＦＦＡ」と、積分値「ＩＮＴＲ」及び「ＩＮＴＢ」とを比較し、偶数フィールドでは−側疑似目標値「ＲＥＦＲ＋ＯＦＦＢ」及び「ＲＥＦＢ＋ＯＦＦＢ」と、積分値「ＩＮＴＲ」及び「ＩＮＴＢ」とを比較する。なお、オフセット値「ＯＦＦＡ」及び「ＯＦＦＢ」は、いずれも制御係数１カウントで変化する積分値の変化量よりも大きく、異なる値でもよい。
【００４９】
以上のように目標値を１フィールド毎に交互にパタつかせることで、数フィールド連続して目標値よりも積分値の方が大きい、小さいという条件を満たさなくなるため、制御係数「ＷＢＲ」及び「ＷＢＢ」は変化せず、オートホワイトバランス制御を停止させることができる。
【００５０】
なお、例えば、オフセット値「ＯＦＦＡ」及び「ＯＦＦＢ」をテーブルデータとし、様々な照明条件で可変させることで、ホワイトバランスの収束位置（目標値）を少し＋側、あるいは少し−側など様々に可変させることができる。
【００５１】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２について図３及び図４を参照しながら説明する。図３は、この発明の実施の形態２に係るオープンループ方式のホワイトバランス自動調整装置の構成を示すブロック図である。また、図４は、この発明の実施の形態２の動作を示す図である。
【００５２】
図３において、１はＣＣＤ、２はＡ／Ｄコンバータ、４は色分離回路、５は色差化回路、６はエンコーダ、７は輝度信号処理回路、１２は色分離回路、１３及び１４はＲ成分信号及びＢ成分信号の積分値を算出する積分回路、１５はＥＰＲＯＭ、１６Ａはマイクロコントローラ（ＣＰＵ）である。
【００５３】
なお、同図において、色分離回路４、色差化回路５、エンコーダ６及び輝度信号処理回路７は、プロセスＩＣで構成されている。また、色分離回路１２、積分回路１３及び１４は、補助ＩＣで構成されている。
【００５４】
図４において、横軸は制御係数「ＷＢＲ」の値、縦軸は制御係数「ＷＢＢ」の値を示す。また、制御可能な範囲を表す制限領域を分割した各領域は、自己のテーブルデータ（目標値＝制御係数ＷＢＢ等）とともに、例えば、縦横斜めの隣り合った領域のテーブルデータ（目標値＝制御係数ＷＢＢ等）との差分値に相当する複数の補正値をもっている。同図は、領域（１）が目標値の補正値として「０」、領域（２）が目標値の補正値の一つとして「−３０」をもっていることを表している。
【００５５】
つぎに、この実施の形態２の動作について図４を参照しながら説明する。このオープンループ方式のホワイトバランス自動調整装置の基本的な動作は従来のものと同様であるので説明を省略し、相違点だけを以下説明する。
【００５６】
図４は、本実施の形態２での制限領域の分割例を示した図である。同図のように、領域の区切られていない領域（１）から領域（２）に光源が移動したとする。領域（１）は色再現性の補正を必要としない領域である。従って、領域（１）では目標値の補正値は「０」となり、マイクロコントローラ１６Ａから出力される目標値（制御係数）は、本来の目標値と同じになる。
【００５７】
ここで、光源が領域（１）から領域（２）へ移動した場合、目標値の補正値は「０」から「−３０」となり、領域（２）の目標値は領域（１）の目標値−３０となる。この場合、領域（１）の目標値と領域（２）の目標値との差が「−３０」であるから、マイクロコントローラ１６Ａは、出力する目標値を、ホワイトバランス制御タイミング毎（例えば、８フィールド毎）に、領域（１）の目標値から１カウントずつ領域（２）の目標値に向かって減少させ、領域（２）の補正値が０に、つまり、領域（２）の目標値に達したところで減少制御を停止する。
【００５８】
この場合、マイクロコントローラ１６Ａが出力する目標値は、ホワイトバランス制御タイミング毎に、｛領域（１）の目標値｝→｛領域（１）の目標値−１｝→｛領域（１）の目標値−２｝→・・・→｛領域（１）の目標値−２９｝→｛領域（１）の目標値−３０｝＝｛領域（２）の目標値｝となる。
【００５９】
また、逆に光源が領域（２）から領域（１）に移動した場合には、マイクロコントローラ１６Ａが出力する目標値と領域（１）の目標値との差が＋３０となり、マイクロコントローラ１６Ａは、出力する目標値を、ホワイトバランス制御タイミング毎に、１カウントずつ領域（１）の目標値に向かって増加させ、領域（１）の目標値に達したところで増加制御を停止する。
【００６０】
以上のように、各領域に補正値を持たせ、光源が領域を移動した場合にホワイトバランス制御タイミング毎に１カウントずつマイクロコントローラ１６Ａが出力する目標値を変化させることで、細かく領域を設けてデータを連続的にする必要がなくなり、大きな領域分割で済み、予め正確なデータを数多く測定する必要がなくなる。
【００６１】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３について図５を参照しながら説明する。図５は、この発明の実施の形態３に係るホワイトバランス自動調整装置の動作を示す図である。なお、この実施の形態３の構成は、上記実施の形態１又は２と同様である。
【００６２】
図５において、横軸は制御係数「ＷＢＲ」の値、縦軸は制御係数「ＷＢＢ」の値を示す。
【００６３】
ナトリウム灯など、色温度が低く単一波長に近い光源の照明では青色の成分が不足するため、理想的には図５の点Ａの位置まで青色のゲインを増加させてやる必要があるが、増幅に限度があるため青色のゲインは点Ｂのところで停止する。つまり、目標値である点Ａに対して制御結果の積分値である点Ｂで収束している。この時、赤色の積分値「ＩＮＴＲ」は、目標値の点Ａに近いところで収束しているが、青色の積分値「ＩＮＴＢ」は、目標値の点Ａよりもずっと小さい値となる。
【００６４】
この状態が数フィールド連続した場合、マイクロコントローラは、ナトリウム灯照明だと判断する。この時、目標値の点Ａと積分値「ＩＮＴＢ」との差を「ΔＢ」とすると、このΔＢにある係数Ｋ（０＜Ｋ≦１）を乗算した値「ΔＢ×Ｋ」を赤色の制御結果の積分値に加算し、赤色成分の収束値を点Ｂから点Ｃの方向へと移動させる。
【００６５】
以上のようにナトリウム灯など、色温度が低く単一波長に近い光源の照明下で青色が不足するような場合でも視覚的に良い色バランスを得ることができる。
【００６６】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４について図５を参照しながら説明する。図５は、この発明の実施の形態４に係るホワイトバランス自動調整装置の動作を示す図である。なお、この実施の形態４の構成は、上記実施の形態１又は２と同様である。
【００６７】
ナトリウム灯の中でも極端に青色が不足する、例えば、低圧ナトリウム灯のような照明の場合、本来の目標値である点Ｄに対して図５の点Ｅの位置に収束するが、上記実施の形態３の制御下では、ΔＢにある係数Ｋを乗算した値を赤色の制御結果の積分値に加算し、赤色成分の収束値をより赤色の方へと移動させているため、図５の点Ｆの位置で収束してしまう。
【００６８】
しかし、この照明の場合は極端に青色が不足するため、それでも赤色と青色のバランスが悪くなり、視覚的に見苦しい色バランスになる。
【００６９】
そこで、高圧ナトリウム灯下での青色成分の積分値を「ＩＮＴＢＨ」、低圧ナトリウム灯下での青色の積分値を「ＩＮＴＢＬ」、高圧ナトリウム灯の青色の積分値「ＩＮＴＢＨ」より充分小さく低圧ナトリウム灯の青色の積分値「ＩＮＴＢＬ」よりも充分大きい中間の積分値を「ＩＮＴＢＭ」と表す。
【００７０】
マイクロコントローラは、得られた青色の積分値「ＩＮＴＢ」が中間の積分値「ＩＮＴＢＭ」を下回った場合には、上記実施の形態３で加算した値「ΔＢ×Ｋ」を徐々に小さくしていき、得られた青色の積分値「ＩＮＴＢ」が低圧ナトリウム灯下での青色の積分値「ＩＮＴＢＬ」に達したときに上記加算値「ΔＢ×Ｋ」が「０」になるようにする。つまり、低圧ナトリウム灯の場合は図５の点Ｅの位置で停止させる。赤色の目標値「ＲＥＦＲ」を計算式で表すと以下のようになる。なお、係数「γ」及び「λ」は、０＜γ≦１及び０＜λ≦１である。また、係数λ以下の項は、積分値がＩＮＴＢＬ以上、ＩＮＴＢＭ以下の場合に成り立つ。
【００７１】
ＲＥＦＲ＝ＩＮＴＲ＋γ×ＩＮＴＢ−λ×（ＩＮＴＢＭ−ＩＮＴＢＬ）
【００７２】
以上のように、極端に青色が不足する低圧ナトリウム灯のような照明の場合でも視覚的に良い色バランスを得ることができる。
【００７３】
【発明の効果】
この発明に係るホワイトバランス自動調整装置は、以上説明したとおり、色信号から生成された色差信号を１フィールド間だけ積分して積分値を求める積分手段と、最適な目標値を記憶する記憶手段と、１フィールド毎に前記積分値と前記目標値とを比較し同じ大小関係が数フィールド連続した場合には制御係数を増減して前記色信号のゲインを変化させる制御手段とを備えたホワイトバランス自動調整装置において、前記制御手段が、前記目標値に対して、１フィールド毎に第１のオフセット値の加算と、第２のオフセット値の減算とを繰り返すので、オートホワイトバランスを停止でき、そのことにより視覚的に見苦しい色バランスを無くすことができるという効果を奏する。
【００７４】
また、この発明に係るホワイトバランス自動調整装置は、以上説明したとおり、クローズドループ方式のホワイトバランス自動調整装置において、前記第１及び第２のオフセット値を、いずれも色信号のゲインを変化させる係数の最小単位である、制御係数１カウントで変化する積分値の変化量よりも大きいとしたので、オートホワイトバランスを停止でき、そのことにより視覚的に見苦しい色バランスを無くすことができるという効果を奏する。
【００７５】
さらに、この発明に係るホワイトバランス自動調整装置は、以上説明したとおり、前記第１及び第２のオフセット値を、異なる値としたので、オートホワイトバランスを停止でき、そのことにより視覚的に見苦しい色バランスを無くすことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１の制御アルゴリズムを示す図である。
【図３】この発明の実施の形態２の構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態２の動作を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態３及び４の動作を示す図である。
【図６】従来のクローズドループ方式のホワイトバランス自動調整装置の構成を示すブロック図である。
【図７】従来のオープンループ方式のホワイトバランス自動調整装置の構成を示すブロック図である。
【図８】従来のオープンループ方式のホワイトバランス自動調整装置の動作を示す図である。
【符号の説明】
１ ＣＣＤ、２ Ａ／Ｄコンバータ、３ ノイズ低減回路、４ 色分離回路、５ 色差化回路、６ エンコーダ、７ 輝度信号処理回路、８ 積分回路、９ 積分回路、１０ ＥＰＲＯＭ、１１Ａ マイクロコントローラ（ＣＰＵ）、１２色分離回路、１３ 積分回路、１４ 積分回路、１５ ＥＰＲＯＭ、１６Ａ マイクロコントローラ（ＣＰＵ）。
【発明の属する技術分野】
この発明は、テレビカメラ装置等において自動的に色の調整を行うホワイトバランス自動調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
テレビカメラ装置等で撮像するときに、被写体の白色部及び彩色部は光源の色温度により色彩が変化してしまう。この色温度による被写体の白色及び彩色変化を無くすのがホワイトバランス（ＷＢ）機能である。
【０００３】
従来のホワイトバランス自動調整装置について図６を参照しながら説明する。図６は、従来のクローズドループ方式のホワイトバランス自動調整装置の構成を示すブロック図である。
【０００４】
図６において、１はＣＣＤ、２はＡ／Ｄコンバータ、３はノイズ低減回路、４は色分離回路、５は色差化回路、６はエンコーダ、７は輝度信号処理回路、８及び９はＲ−Ｙ信号及びＢ−Ｙ信号の積分値を算出する積分回路、１０はＥＰＲＯＭ、１１はマイクロコントローラ（ＣＰＵ）である。
【０００５】
なお、同図において、ノイズ低減回路３、積分回路８及び９は、デジタルＬＳＩで構成されている。また、色分離回路４、色差化回路５、エンコーダ６及び輝度信号処理回路７は、プロセスＩＣで構成されている。
【０００６】
つぎに、従来のクローズドループ方式のホワイトバランス自動調整装置の動作について説明する。
【０００７】
レンズ（図示しない。）でとらえた映像は、ＣＣＤ１により電気的なアナログ信号に変換されて出力される。このＣＣＤ１から出力されたアナログ信号は、Ａ／Ｄコンバータ２によりデジタル信号に変換される。このＡ／Ｄコンバータ２から出力されたデジタル信号は、デジタルＬＳＩを通りプロセスＩＣに入力する。上記デジタルＬＳＩに入力したデジタル信号は、ノイズ低減回路３によりノイズが低減される。
【０００８】
次に、プロセスＩＣに入力した信号に基づき、内部の色分離回路によってＲ、Ｇ、Ｂ信号が生成され、さらに、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号から色差化回路５によりＲ−ＹとＢ−Ｙの色差信号が生成される。
【０００９】
次に、得られた色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙは、プロセスＩＣの外部に出力されデジタルＬＳＩに入力し、積分回路８及び９により１フィールド間の積分値をそれぞれ計算して外部に出力する。ここで、色差信号Ｒ−Ｙの積分値を「ＩＮＴＲ」、色差信号Ｂ−Ｙの積分値を「ＩＮＴＢ」と表す。
【００１０】
予め、工場出荷時等に求めておいて最適な目標値をＥＰＲＯＭ１０に記憶しておく。Ｒ信号の目標値を「ＲＥＦＲ」、Ｂ信号の目標値を「ＲＥＦＢ」と表す。
【００１１】
次に、デジタルＬＳＩから出力された積分値「ＩＮＴＲ」及び「ＩＮＴＢ」は、マイクロコントローラ１１に入力する。このマイクロコントローラ１１は、ＥＰＲＯＭ１０から読み出した目標値「ＲＥＦＲ」及び「ＲＥＦＢ」と、入力してきた積分値「ＩＮＴＲ」及び「ＩＮＴＢ」とを比較する。
【００１２】
Ｒ信号の制御係数を「ＷＢＲ」、Ｇ信号の制御係数を「ＷＢＧ」、Ｂ信号の制御係数を「ＷＢＢ」と表す。マイクロコントローラ１１は、数フィールド連続して目標値「ＲＥＦＲ」より積分値「ＩＮＴＲ」の方が小さければ制御係数「ＷＢＲ」を１カウント増加する。また、Ｂ信号に関する目標値「ＲＥＦＢ」、積分値「ＩＮＴＢ」及び制御係数「ＷＢＢ」についても同様である。なお、制御係数「ＷＢＧ」は固定値である。
【００１３】
一方、マイクロコントローラ１１は、数フィールド連続して目標値「ＲＥＦＲ」より積分値「ＩＮＴＲ」の方が大きければ制御係数「ＷＢＲ」を１カウント減少させ、プロセスＩＣに対して制御係数「ＷＢＲ」、「ＷＢＧ」、「ＷＢＢ」を出力する。
【００１４】
そして、プロセスＩＣでは、入力してきた制御係数「ＷＢＲ」、「ＷＢＧ」、「ＷＢＢ」の値に基づいて、それぞれ入力信号に対しＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号のゲインを変化させる。変化させた結果を再び色差化してクローズドループを形成することで、目標値「ＲＥＦＲ」及び「ＲＥＦＢ」に近づくようにホワイトバランスを制御する。
【００１５】
クローズドループ方式のオートホワイトバランス制御は以上のように構成されている。しかしながら、この制御方式では制御係数「１」の変化に対し、積分値はそれ以上大きくなるため、目標値と積分値との差分が「０」となる場合が少ない。そのため、例えば数フィールド連続して目標値より積分値の方が大きいと判断し、制御係数を１カウント下げた場合、今度は目標値よりも積分値の方が小さくなり、その状態が数フィールド連続して制御係数を１カウント上げようとすることになる。このように目標値を挟んで１カウントのアップダウンを繰り返し、オートホワイトバランスが停止しないという問題が発生していた。
【００１６】
つづいて、別の従来のホワイトバランス自動調整装置について図７及び図８を参照しながら説明する。図７は、従来のオープンループ方式のホワイトバランス自動調整装置の構成を示すブロック図である。また、図８は、従来のオープンループ方式のホワイトバランス自動調整装置の動作を示す図である。
【００１７】
図７において、１はＣＣＤ、２はＡ／Ｄコンバータ、４は色分離回路、５は色差化回路、６はエンコーダ、７は輝度信号処理回路、１２は色分離回路、１３及び１４はＲ成分信号及びＢ成分信号の積分値を算出する積分回路、１５はＥＰＲＯＭ、１６はマイクロコントローラ（ＣＰＵ）である。
【００１８】
なお、同図において、色分離回路４、色差化回路５、エンコーダ６及び輝度信号処理回路７は、プロセスＩＣで構成されている。また、色分離回路１２、積分回路１３及び１４は、補助ＩＣで構成されている。
【００１９】
図８において、横軸は制御係数「ＷＢＲ」の値、縦軸は制御係数「ＷＢＢ」の値を示す。なお、制御可能な範囲を表す制限領域を分割した各領域を表す番号は図面上では丸で囲ってあるが、以下、便宜上、文章中では（）で囲って表す。
【００２０】
つぎに、従来のオープンループ方式のホワイトバランス自動調整装置の動作について説明する。
【００２１】
まず、ＣＣＤ１、Ａ／Ｄコンバータ２及びプロセスＩＣは、図６と同じであり同様の動作を行う。Ａ／Ｄコンバータ２から出力されたデジタル信号は、補助ＩＣとプロセスＩＣに入力する。
【００２２】
次に、補助ＩＣに入力したデジタル信号は、内部の色分離回路１２によってＲ成分信号、及びＢ成分信号に分離され、積分回路１３及び１４により１フィールド毎にそれぞれ積分される。積分値はそれぞれマイクロコントローラ１６に対し出力される。
【００２３】
次に、マイクロコントローラ１６では、Ｒ成分信号、及びＢ成分信号の積分値に基づいて予め用意された目標値であるテーブルデータをＥＰＲＯＭ１５から読み出して、制御係数「ＷＢＲ」及び「ＷＢＢ」を決定し、プロセスＩＣに出力する。なお、制御係数「ＷＢＧ」は固定値である。
【００２４】
次に、プロセスＩＣでは、制御係数「ＷＢＲ」及び「ＷＢＢ」の値によりＲ信号、Ｂ信号のゲインを変化させる。変化させた結果は色差化され、輝度信号と共にエンコードされてアナログの映像信号となる。
【００２５】
オープンループ方式のオートホワイトバランス制御は以上のように構成されている。図８は、オープンループ方式での制限領域の分割例と、分割領域移動のイメージ図である。
【００２６】
この制御方式では、積分値に対応するテーブルデータ（目標値）を読み出すため、高速に、かつ理想的なホワイトバランス、色再現性が得られる。
【００２７】
しかしながら、図８に示すように、領域（１４）から領域（１９）に光源が移動した場合、領域（１４）のテーブルデータから領域（１９）のテーブルデータへの変更となり、例えば、テーブルデータが「１８０」から「１６０」へと変化する。この場合、急にデータが変化するため、急に色が変化したように見える。なお、説明を分かりやすくするために、テーブルデータを制御係数そのものとし、上記の具体値は制御係数「ＷＢＢ」の値である。
【００２８】
この問題を避けるためには、領域（１４）と領域（１９）の間に、図８に示すように、（１４）ａ、（１４）ｂ、（１４）ｃ、・・・などと細かく領域を設け、テーブルデータの変化を連続的にする必要があるが、予め正確なデータを数多く測定する必要があるためテーブルデータが多くなるという欠点があった。
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来のクローズドループ方式のホワイトバランス自動調整装置では、目標値を挟んで１カウントのアップダウンを繰り返し、ホワイトバランスが停止せず、そのことにより視覚的に見苦しい色バランスになるという問題点があった。
【００３０】
また、従来のオープンループ方式のホワイトバランス自動調整装置では、予め正確なデータを数多く測定する必要があるためテーブルデータが多くなり、また、レンズ等の変更で分光感度特性が変化した場合、理想的なホワイトバランスが得られず、ひいては、視覚的に見苦しい色バランスになるという問題点があった。
【００３１】
さらに、従来の両方式のホワイトバランス自動調整装置では、ナトリウム灯など、色温度が低く単一波長に近い光源の照明では青色の成分が不足するため、本来ならば後述する図５に示す理想的な目標値Ａの位置まで青色のゲインを増加させてやる必要があるが、増幅に限度があるため青色のゲインはＢ点のところで停止してしまうため、赤色と青色のバランスが悪くなり、視覚的に見苦しい色バランスになるという問題点があった。
【００３２】
さらに、従来の両方式のホワイトバランス自動調整装置では、ナトリウム灯の中でも極端に青色が不足する、例えば、低圧ナトリウム灯のような照明の場合、青色が不足することに加えて赤色がより過剰になるため、赤色と青色のバランスが悪くなり、視覚的に見苦しい色バランスになるという問題点があった。
【００３３】
この発明は、前述した問題点を解決するためになされたもので、様々の要因による視覚的に見苦しい色バランスを是正することができるホワイトバランス自動調整装置を得ることを目的とする。
【００３４】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るホワイトバランス自動調整装置は、色信号から生成された色差信号を１フィールド間だけ積分して積分値を求める積分手段と、最適な目標値を記憶する記憶手段と、１フィールド毎に前記積分値と前記目標値とを比較し同じ大小関係が数フィールド連続した場合には制御係数を増減して前記色信号のゲインを変化させる制御手段とを備えたホワイトバランス自動調整装置において、前記制御手段が、前記目標値に対して、１フィールド毎に第１のオフセット値の加算と、第２のオフセット値の減算とを繰り返すものである。
【００３５】
また、この発明に係るホワイトバランス自動調整装置は、クローズドループ方式のホワイトバランス自動調整装置において、前記第１及び第２のオフセット値を、いずれも色信号のゲインを変化させる係数の最小単位である、制御係数１カウントで変化する積分値の変化量よりも大きいとしたものである。
【００３６】
さらに、この発明に係るホワイトバランス自動調整装置は、前記第１及び第２のオフセット値を、異なる値としたものである。
【００４２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１について図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施の形態１に係るクローズドループ方式のホワイトバランス自動調整装置の構成を示すブロック図である。また、図２は、この発明の実施の形態１の制御アルゴリズムを示す図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００４３】
図１において、１はＣＣＤ、２はＡ／Ｄコンバータ、３はノイズ低減回路、４は色分離回路、５は色差化回路、６はエンコーダ、７は輝度信号処理回路、８及び９はＲ−Ｙ信号及びＢ−Ｙ信号の積分値を算出する積分回路、１０はＥＰＲＯＭ、１１Ａはマイクロコントローラ（ＣＰＵ）である。
【００４４】
なお、同図において、ノイズ低減回路３、積分回路８及び９は、デジタルＬＳＩで構成されている。また、色分離回路４、色差化回路５、エンコーダ６及び輝度信号処理回路７は、プロセスＩＣで構成されている。
【００４５】
つぎに、この実施の形態１の動作について図２を参照しながら説明する。このクローズドループ方式のホワイトバランス自動調整装置の基本的な動作は従来のものと同様であるので説明を省略し、相違点だけを以下説明する。
【００４６】
図２に示すように、目標値「ＲＥＦＲ」及び「ＲＥＦＢ」に対してオフセット値「ＯＦＦＡ」を加算し、＋側疑似目標値とする。また、目標値「ＲＥＦＲ」及び「ＲＥＦＢ」に対してオフセット値「ＯＦＦＢ」を減算し、−側疑似目標値とする。
【００４７】
目標値「ＲＥＦＲ」及び「ＲＥＦＢ」に対して、１フィールド毎にオフセット値「ＯＦＦＡ」の加算と、オフセット値「ＯＦＦＢ」の減算を繰り返す。例えば、奇数フィールドでは目標値「ＲＥＦＲ」及び「ＲＥＦＢ」にオフセット値「ＯＦＦＡ」を加算し、偶数フィールドでは目標値「ＲＥＦＲ」及び「ＲＥＦＢ」にオフセット値「ＯＦＦＢ」を減算する。
【００４８】
すなわち、マイクロコントローラ１１Ａは、奇数フィールドでは＋側疑似目標値「ＲＥＦＲ＋ＯＦＦＡ」及び「ＲＥＦＢ＋ＯＦＦＡ」と、積分値「ＩＮＴＲ」及び「ＩＮＴＢ」とを比較し、偶数フィールドでは−側疑似目標値「ＲＥＦＲ＋ＯＦＦＢ」及び「ＲＥＦＢ＋ＯＦＦＢ」と、積分値「ＩＮＴＲ」及び「ＩＮＴＢ」とを比較する。なお、オフセット値「ＯＦＦＡ」及び「ＯＦＦＢ」は、いずれも制御係数１カウントで変化する積分値の変化量よりも大きく、異なる値でもよい。
【００４９】
以上のように目標値を１フィールド毎に交互にパタつかせることで、数フィールド連続して目標値よりも積分値の方が大きい、小さいという条件を満たさなくなるため、制御係数「ＷＢＲ」及び「ＷＢＢ」は変化せず、オートホワイトバランス制御を停止させることができる。
【００５０】
なお、例えば、オフセット値「ＯＦＦＡ」及び「ＯＦＦＢ」をテーブルデータとし、様々な照明条件で可変させることで、ホワイトバランスの収束位置（目標値）を少し＋側、あるいは少し−側など様々に可変させることができる。
【００５１】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２について図３及び図４を参照しながら説明する。図３は、この発明の実施の形態２に係るオープンループ方式のホワイトバランス自動調整装置の構成を示すブロック図である。また、図４は、この発明の実施の形態２の動作を示す図である。
【００５２】
図３において、１はＣＣＤ、２はＡ／Ｄコンバータ、４は色分離回路、５は色差化回路、６はエンコーダ、７は輝度信号処理回路、１２は色分離回路、１３及び１４はＲ成分信号及びＢ成分信号の積分値を算出する積分回路、１５はＥＰＲＯＭ、１６Ａはマイクロコントローラ（ＣＰＵ）である。
【００５３】
なお、同図において、色分離回路４、色差化回路５、エンコーダ６及び輝度信号処理回路７は、プロセスＩＣで構成されている。また、色分離回路１２、積分回路１３及び１４は、補助ＩＣで構成されている。
【００５４】
図４において、横軸は制御係数「ＷＢＲ」の値、縦軸は制御係数「ＷＢＢ」の値を示す。また、制御可能な範囲を表す制限領域を分割した各領域は、自己のテーブルデータ（目標値＝制御係数ＷＢＢ等）とともに、例えば、縦横斜めの隣り合った領域のテーブルデータ（目標値＝制御係数ＷＢＢ等）との差分値に相当する複数の補正値をもっている。同図は、領域（１）が目標値の補正値として「０」、領域（２）が目標値の補正値の一つとして「−３０」をもっていることを表している。
【００５５】
つぎに、この実施の形態２の動作について図４を参照しながら説明する。このオープンループ方式のホワイトバランス自動調整装置の基本的な動作は従来のものと同様であるので説明を省略し、相違点だけを以下説明する。
【００５６】
図４は、本実施の形態２での制限領域の分割例を示した図である。同図のように、領域の区切られていない領域（１）から領域（２）に光源が移動したとする。領域（１）は色再現性の補正を必要としない領域である。従って、領域（１）では目標値の補正値は「０」となり、マイクロコントローラ１６Ａから出力される目標値（制御係数）は、本来の目標値と同じになる。
【００５７】
ここで、光源が領域（１）から領域（２）へ移動した場合、目標値の補正値は「０」から「−３０」となり、領域（２）の目標値は領域（１）の目標値−３０となる。この場合、領域（１）の目標値と領域（２）の目標値との差が「−３０」であるから、マイクロコントローラ１６Ａは、出力する目標値を、ホワイトバランス制御タイミング毎（例えば、８フィールド毎）に、領域（１）の目標値から１カウントずつ領域（２）の目標値に向かって減少させ、領域（２）の補正値が０に、つまり、領域（２）の目標値に達したところで減少制御を停止する。
【００５８】
この場合、マイクロコントローラ１６Ａが出力する目標値は、ホワイトバランス制御タイミング毎に、｛領域（１）の目標値｝→｛領域（１）の目標値−１｝→｛領域（１）の目標値−２｝→・・・→｛領域（１）の目標値−２９｝→｛領域（１）の目標値−３０｝＝｛領域（２）の目標値｝となる。
【００５９】
また、逆に光源が領域（２）から領域（１）に移動した場合には、マイクロコントローラ１６Ａが出力する目標値と領域（１）の目標値との差が＋３０となり、マイクロコントローラ１６Ａは、出力する目標値を、ホワイトバランス制御タイミング毎に、１カウントずつ領域（１）の目標値に向かって増加させ、領域（１）の目標値に達したところで増加制御を停止する。
【００６０】
以上のように、各領域に補正値を持たせ、光源が領域を移動した場合にホワイトバランス制御タイミング毎に１カウントずつマイクロコントローラ１６Ａが出力する目標値を変化させることで、細かく領域を設けてデータを連続的にする必要がなくなり、大きな領域分割で済み、予め正確なデータを数多く測定する必要がなくなる。
【００６１】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３について図５を参照しながら説明する。図５は、この発明の実施の形態３に係るホワイトバランス自動調整装置の動作を示す図である。なお、この実施の形態３の構成は、上記実施の形態１又は２と同様である。
【００６２】
図５において、横軸は制御係数「ＷＢＲ」の値、縦軸は制御係数「ＷＢＢ」の値を示す。
【００６３】
ナトリウム灯など、色温度が低く単一波長に近い光源の照明では青色の成分が不足するため、理想的には図５の点Ａの位置まで青色のゲインを増加させてやる必要があるが、増幅に限度があるため青色のゲインは点Ｂのところで停止する。つまり、目標値である点Ａに対して制御結果の積分値である点Ｂで収束している。この時、赤色の積分値「ＩＮＴＲ」は、目標値の点Ａに近いところで収束しているが、青色の積分値「ＩＮＴＢ」は、目標値の点Ａよりもずっと小さい値となる。
【００６４】
この状態が数フィールド連続した場合、マイクロコントローラは、ナトリウム灯照明だと判断する。この時、目標値の点Ａと積分値「ＩＮＴＢ」との差を「ΔＢ」とすると、このΔＢにある係数Ｋ（０＜Ｋ≦１）を乗算した値「ΔＢ×Ｋ」を赤色の制御結果の積分値に加算し、赤色成分の収束値を点Ｂから点Ｃの方向へと移動させる。
【００６５】
以上のようにナトリウム灯など、色温度が低く単一波長に近い光源の照明下で青色が不足するような場合でも視覚的に良い色バランスを得ることができる。
【００６６】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４について図５を参照しながら説明する。図５は、この発明の実施の形態４に係るホワイトバランス自動調整装置の動作を示す図である。なお、この実施の形態４の構成は、上記実施の形態１又は２と同様である。
【００６７】
ナトリウム灯の中でも極端に青色が不足する、例えば、低圧ナトリウム灯のような照明の場合、本来の目標値である点Ｄに対して図５の点Ｅの位置に収束するが、上記実施の形態３の制御下では、ΔＢにある係数Ｋを乗算した値を赤色の制御結果の積分値に加算し、赤色成分の収束値をより赤色の方へと移動させているため、図５の点Ｆの位置で収束してしまう。
【００６８】
しかし、この照明の場合は極端に青色が不足するため、それでも赤色と青色のバランスが悪くなり、視覚的に見苦しい色バランスになる。
【００６９】
そこで、高圧ナトリウム灯下での青色成分の積分値を「ＩＮＴＢＨ」、低圧ナトリウム灯下での青色の積分値を「ＩＮＴＢＬ」、高圧ナトリウム灯の青色の積分値「ＩＮＴＢＨ」より充分小さく低圧ナトリウム灯の青色の積分値「ＩＮＴＢＬ」よりも充分大きい中間の積分値を「ＩＮＴＢＭ」と表す。
【００７０】
マイクロコントローラは、得られた青色の積分値「ＩＮＴＢ」が中間の積分値「ＩＮＴＢＭ」を下回った場合には、上記実施の形態３で加算した値「ΔＢ×Ｋ」を徐々に小さくしていき、得られた青色の積分値「ＩＮＴＢ」が低圧ナトリウム灯下での青色の積分値「ＩＮＴＢＬ」に達したときに上記加算値「ΔＢ×Ｋ」が「０」になるようにする。つまり、低圧ナトリウム灯の場合は図５の点Ｅの位置で停止させる。赤色の目標値「ＲＥＦＲ」を計算式で表すと以下のようになる。なお、係数「γ」及び「λ」は、０＜γ≦１及び０＜λ≦１である。また、係数λ以下の項は、積分値がＩＮＴＢＬ以上、ＩＮＴＢＭ以下の場合に成り立つ。
【００７１】
ＲＥＦＲ＝ＩＮＴＲ＋γ×ＩＮＴＢ−λ×（ＩＮＴＢＭ−ＩＮＴＢＬ）
【００７２】
以上のように、極端に青色が不足する低圧ナトリウム灯のような照明の場合でも視覚的に良い色バランスを得ることができる。
【００７３】
【発明の効果】
この発明に係るホワイトバランス自動調整装置は、以上説明したとおり、色信号から生成された色差信号を１フィールド間だけ積分して積分値を求める積分手段と、最適な目標値を記憶する記憶手段と、１フィールド毎に前記積分値と前記目標値とを比較し同じ大小関係が数フィールド連続した場合には制御係数を増減して前記色信号のゲインを変化させる制御手段とを備えたホワイトバランス自動調整装置において、前記制御手段が、前記目標値に対して、１フィールド毎に第１のオフセット値の加算と、第２のオフセット値の減算とを繰り返すので、オートホワイトバランスを停止でき、そのことにより視覚的に見苦しい色バランスを無くすことができるという効果を奏する。
【００７４】
また、この発明に係るホワイトバランス自動調整装置は、以上説明したとおり、クローズドループ方式のホワイトバランス自動調整装置において、前記第１及び第２のオフセット値を、いずれも色信号のゲインを変化させる係数の最小単位である、制御係数１カウントで変化する積分値の変化量よりも大きいとしたので、オートホワイトバランスを停止でき、そのことにより視覚的に見苦しい色バランスを無くすことができるという効果を奏する。
【００７５】
さらに、この発明に係るホワイトバランス自動調整装置は、以上説明したとおり、前記第１及び第２のオフセット値を、異なる値としたので、オートホワイトバランスを停止でき、そのことにより視覚的に見苦しい色バランスを無くすことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１の制御アルゴリズムを示す図である。
【図３】この発明の実施の形態２の構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態２の動作を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態３及び４の動作を示す図である。
【図６】従来のクローズドループ方式のホワイトバランス自動調整装置の構成を示すブロック図である。
【図７】従来のオープンループ方式のホワイトバランス自動調整装置の構成を示すブロック図である。
【図８】従来のオープンループ方式のホワイトバランス自動調整装置の動作を示す図である。
【符号の説明】
１ ＣＣＤ、２ Ａ／Ｄコンバータ、３ ノイズ低減回路、４ 色分離回路、５ 色差化回路、６ エンコーダ、７ 輝度信号処理回路、８ 積分回路、９ 積分回路、１０ ＥＰＲＯＭ、１１Ａ マイクロコントローラ（ＣＰＵ）、１２色分離回路、１３ 積分回路、１４ 積分回路、１５ ＥＰＲＯＭ、１６Ａ マイクロコントローラ（ＣＰＵ）。
Claims (3)
- 色信号から生成された色差信号を１フィールド間だけ積分して積分値を求める積分手段と、最適な目標値を記憶する記憶手段と、１フィールド毎に前記積分値と前記目標値とを比較し同じ大小関係が数フィールド連続した場合には制御係数を増減して前記色信号のゲインを変化させる制御手段とを備えたホワイトバランス自動調整装置において、
前記制御手段は、前記目標値に対して、１フィールド毎に第１のオフセット値の加算と、第２のオフセット値の減算とを繰り返す
ことを特徴とするホワイトバランス自動調整装置。 - クローズドループ方式のホワイトバランス自動調整装置において、前記第１及び第２のオフセット値は、いずれも色信号のゲインを変化させる係数の最小単位である、制御係数１カウントで変化する積分値の変化量よりも大きいことを特徴とする請求項１記載のホワイトバランス自動調整装置。
- 前記第１及び第２のオフセット値は、異なる値であることを特徴とする請求項２記載のホワイトバランス自動調整装置。
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