JP3617777B2 - 被包装物の供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の分野】
本発明は、ホーマ内を通過することによってチューブ化する包装用フイルム内に、被包装物を等間隔で供給する装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
作業員がコンベヤ上にランダムに置いた被包装物を、機械的制御によってチユーブフイルム内に等間隔に供給する手段としては、従来図８に示すように、帯状フイルム１をフオーマ２に通してチューブ化３する一方、前記フオーマ前位のコンベヤ４で被包装物５を前記チユーブフイルム３内に供給するものを、特開平４−４４９１２は開示する。当該装置の場合、回転シーラ８の原点センサー６aから検出センサー６bまでを、フイルムカットピッチの整数倍に設定し、検出センサー６bが被包装物５をキヤッチすると同時に、フイルム移送ローラ７及び回転シーラ８を一体に１サイクル分だけ回転する構造である。
【０００３】
【従来技術の問題点】
図８に示す前記装置の場合、シーラ８が回転中に、後続の被包装物５を検出センサー６bがキヤッチすると、ローラ７及びシーラ８は増速して前後の被包装物の間隔を適正値に維持する制御を行うので、前記増速に伴う慣性により、不安定な被包装物はフイルム上で位置ずれを起こすという問題があった。
【０００４】
【発明の実施形態】
本発明は前記問題を解決するために、直列配置した第１、第２両コンベヤを同方向に比例伸縮させるために変位する同両コンベヤ境界部の対向ローラを、同一の軸受ブロックにそれぞれ支持し、該軸受ブロックの雌ねじ部を、前記コンベヤの伸縮方向と平行に設置したねじ棒に係合すると共に、該ねじ棒を正逆転モータに接続したローラ変位手段と、インプット装置を介して入力される、包装体のカットピッチの設定値に応じて前記正逆転モータの回転方向及び回転角をコントロールし、前記ホーマ後方のクロスシーラから前記両対向ローラ境界部までの距離を、前記第２コンベヤ上に配列される被包装物の整数倍に調整する制御手段と、前記第１コンベヤの移送軌道に設置したタイミングセンサーに移送中の被包装物がタッチした瞬間から、該被包装物が第２コンベヤ上の被包装物に規定間隔まで追い付くまでの、前記第１コンベヤの回転運動角を検出するカウント装置と、前記カウント装置を備える制御器からの信号により、前記各被包装物が前記規定間隔に到達するたびに、停止中の、チューブフイルムの移送ローラ及び、前記チューブフイルムを前記のカットピッチでシールするクロスシーラ並びに、前記第２コンベヤそれぞれを一体に、フイルムカットピッチ相当角度だけ回転させる手段とにより構成する。
【０００５】
本発明によれば、仮に第１ベルトコンベヤが収縮する場合は、他方の第２ベルトコンベヤが前記収縮分だけ伸張する関係、つまり前記両コンベヤを同方向に比例伸縮させるように変位する両コンベヤ境界部の対向ローラを、同一の軸受ブロックにそれぞれ支持する一方、前記軸受ブロックの雌ねじ部を、前記コンベヤの伸縮方向と平行に設置したねじ棒に係合し、且つ前記ねじ棒に正逆転モータを連結するので、インプット装置から制御手段に入力される、包装体のカットピッチ設定値の変更により、前記正逆転モータの回転方向及び回転角がコントロールされ、前記ホーマ後方のクロスシーラから前記両対向ローラ境界部までの距離を、第２コンベヤ上に配列される被包装物の整数倍に調整することができる。
一方、連続回転する第１コンベヤによって移送するランダムな間隔の各被包装物が、同コンベヤの移送軌道に設置したタイミングセンザーにタッチした瞬間から、これらの被包装物が、停止中の、前位の第２コンベヤ上の被包装物との規定間隔に追いつくまでの、前記第１コンベヤの回転運動角、つまり同第１コンベヤによる被包装物の移送時間を、カウ ント装置を備える制御器によって演算し、該制御器からの信号により、後位の被包装物が前記規定間隔に到達するたびに、停止中の、チューブフイルムの移送ローラ及び、前記チューブフイルムを前記のカットピッチでシールするクロスシーラ並びに、前記第２コンベヤそれぞれを一体に、フイルムカットピッチ相当角度だけ回転させるので、各被包装物を一定の間隔で断続移送して包装でき、またこれら包装体を、内部の被包装物の長の変化に応じたピッチでカットすることができるのである。
【０００６】
ねじ棒の回転によって、第１、第２両コンベヤの対向ローラが変位すると同時に、これらローラとタイミングセンサーとが一体に変位する構成は、被包装物が前記タイミングセンサーから、前記対向ローラに到達するまでのカウントを常に一定に維持でき、制御装置は簡単になる。
【０００７】
また、タイミングセンサーで検出される第１コンベヤ上の被包装物の間隔が、規定のカットピッチを保つのに不足することを読み出すと、前位の被包装物が第２コンベヤに移乗した直後、前記第１コンベヤ上の被包装物との間隔が規定値に拡大するまでの間、第１コンベヤの回転を減速または停止せる。つまり加速により間隔調整した場合の、慣性による被包装物の位置ずれする点を改善する。
【０００８】
【実施例】
図１において供給モータ１０によって送り出される帯状フイルム１１を、移送ローラ１２によって引くことにより、前記フイルムは断面筒型のフオーマ１３によってチューブ化１４する。この場合、直列に設けた第１コンベヤ１５及び第２コンベヤ１６によって搬送する被包装物１７を、前記チューブフイルム１４内に、該フイルムと同速度で供給すると、図２のモータ４５により駆動する上下２個のクロスシーラ１８、１９は、前記各被包装物１７の間で前記チューブフイルム１４をカットシールして包装体を次々と形成する。
【０００９】
図３に示すごとく、前位の第１ベルトコンベヤ１５と、後位の第２ベルトコンベヤ１６との境界部の、それぞれの対向プーリ２１、２２の両端を、内部に雌ねじを形成したブロック２３に対して回転自在に支持すると共に、前記コンベヤ両側においてそれぞれ軸受け２４に支持したねじ棒２５に、前記の両軸受けブロック２３を係合する一方、前記両ねじ棒間をチェン２６で連結し、さらに一側の前記ねじ棒を正逆転モータ２７に連結する。そこでインプット装置３０でもって制御器３１に、包装体２０のカットピッチP１に相当する数値、つまり設定値を入力すると、図３においてモータ２７は、パルス装置３２でフイードバックを取ながら前記設定値分だけ回転して、軸受けブロック２３は前記両プーリ２１、２２を伴いねじ棒２５に沿って変位させる。詳しくは、図４でハッチングを引いて示した２本１組の、合計４本のプーリ２１、２２は一体に同方向に変位し、前記両ベルトコンンベヤ２１、２２の長さを比例的な関係で伸縮させる。かかる変位の結果、クロスシーラ１８から、前記両ベルトコンベヤ１５、１６の境界までの距離Lは、図２のカットピッチP１の整数倍に設定することができるのである。
【００１０】
図１において第１コンベヤ１５に接続した第１モータ３５は、通常連続回転であり、一方後域の３個のモータ１０、４２、４５は通常停止状態である。移送領域に設けたタイミングセンサー３６を、回路３７を介して制御器３１に連結する一方、第１コンベヤ１５のプーリ軸に連結したエンコーダにより形成するカウント装置３９を、出力回路４０を介して前記制御器３１に接続する。この結果、第１コンベヤ１５上の被包装物１７を、タイミングセンサー３６がキヤッチすると同時に、制御器３１は前記カウント装置３９からの入力されるパルス数を読み取り、被包装物１７が仮想線１７aの位置P2に達するタイミングを演算し、同時に前記３個のモータ１０、４２、４５を１サイクルだけ回転する。つまりフイルム１１及び第２ベルトコンベヤ１６並びにクロスシーラ１８それぞれを１ピッチ分だけ送り、同時に最先端の被包装物をチューフフイルム１４内に搬入するのである。
【００１１】
図４においてタイミングセンサー３６を定位置に固定すると、距離Lの変更によって第１コンベヤ１５の被包装物１７が、前記センサー３６からカットピッチP1の位置に達するカウント数４３が必然的に変化するが、かかるカウント数４３の変化は距離Lの変化と比例関係にあるから、制御器は演算によって前述の制御が可能である。ただねじ棒２５に沿った対向ローラ２１の変位と一体にタイミングセンサー３６を変位する構造にすると、被包装物１７がセンサー３６からカットピッチ P1 の位置に到達するカウント数は常に一定となり、前記の演算構造を省略できる。
【００１２】
なお図６で、点線枠３１で示した領域は既に説明した制御器で、その他の符号で示す各要素は、すでに同じ符号で説明した各要素と同一のものである。
【００１３】
図７に示すフローチャートにより、すでに述べた作用を復習すると、スタート信号を入力S1すると、第１ベルト１５はスタートS2する。この場合当該第１ベルトは基本的に連続回転である。タイミングセンサー３６が被包装物の通貨を確認S3すると、カウント装置３９はカウントを開始S4し、被包装物が設定位置に到達S5すると同時に、第２ベルト１６及びフイルム１１並びにシーラ１８、１９は、それぞれ１サイクル移動S6する。
【００１４】
図５において第１ベルトコンベヤ１５上の被包装物１７の間隔P3が、カットピッチP1よりも小さいことをタイミングセンサー３６が検出した場合、前位の被包装物１７が第２ベルトコンベヤ１６に移乗し該第２ベルトコンベヤ１６が始動したあと、後位の被包装物は、前位の被包装物との間隔が規定の間隔に開かれるまで、第１ベルトコンベヤ１５は減速して待機する。つまり図７において被包装物物１７は規定のカウントの間、減速または停止して待機P7するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】装置の大部分の側面図
【図２】図１に続く一部の側面図
【図３】平面図
【図４】前図の側面図
【図５】作用の説明図
【図６】装置のブロック線図
【図７】装置のフローチャート
【図８】従来例の説明図
【符号の説明】
１０…‥フイルム供給モータ １１…‥フイルム １２…‥フイルム移送ローラ １３…‥フオーマ １５…‥第１コンベヤ １６…‥第２コンベヤ １７…‥被包装物 １８…‥シーラ ２１，２２…‥対向ローラ ２３…‥軸受けブロック ２５…‥ねじ棒 ３０…‥インプット装置 ３１…‥制御器 ３５…‥第１モータ ３６…‥タイミングセンサー ３９…‥カウント装置

Claims (3)

1. 連続回転する第１コンベヤに対して補充する被包装物移送間隔を、前記第１コンベヤと、同コンベヤに直列に連結した第２コンベヤとの間で等間隔に調整し、かつこれら被包装物を前記第２コンベヤに続いて設置したホーマによってチューブ化されるフイルム内に等間隔に供給する装置であって、該装置は、
   前記第１、第２両コンベヤを同方向に比例伸縮させるために変位する同両コンベヤ境界部の対向ローラを、同一の軸受ブロックにそれぞれ支持し、該軸受ブロックの雌ねじ部を、前記コンベヤの伸縮方向と平行に設置したねじ棒に係合すると共に、該ねじ棒を正逆転モータに接続したローラ変位手段と、
   インプット装置を介して入力される、包装体のカットピッチの設定値に応じて前記正逆転モータの回転方向及び回転角をコントロールし、前記ホーマ後方のクロスシーラから前記両対向ローラ境界部までの距離を、前記第２コンベヤ上に配列される被包装物の整数倍に調整する制御手段と、
   前記第１コンベヤの移送軌道に設置したタイミングセンサーに移送中の被包装物がタッチした瞬間から、該被包装物が第２コンベヤ上の被包装物に規定間隔まで追い付くまでの、前記第１コンベヤの回転運動角を検出するカウント装置と、
   前記カウント装置を備える制御器からの信号により、前記各被包装物が前記規定間隔に到達するたびに、停止中の、前記チューブフイルムの移送ローラ及び、前記チューブフイルムを前記のカットピッチでカットシールするクロスシーラ並びに、前記第２コンベヤそれぞれを一体に、前記フイルムカットピッチ相当角度だけ回転させる手段とにより構成した被包装物の供給装置。
2. ねじ棒の回転によって第１、第２コンベヤの対向ローラが変位すると同時に、これらローラとタイミングセンサーとが一体に変位する請求項１に記載の被包装物供給装置。
3. タイミングセンサーで検出される第１コンベヤ上の、前後の被包装物間隔が、規定のカツトピッチを保つのに不足することを読み出し、前位の被包装物物が第２コンベヤに移乗した直後、前後の被包装物の間隔が規定の値に拡大するまでの間、第１コンベヤの回転を減速または停止させるような制御手段を備える請求項１及び２に記載の被包装物供給装置。