JP3612288B2 - 海洋レーダ - Google Patents
海洋レーダ Download PDFInfo
- Publication number
- JP3612288B2 JP3612288B2 JP2001131832A JP2001131832A JP3612288B2 JP 3612288 B2 JP3612288 B2 JP 3612288B2 JP 2001131832 A JP2001131832 A JP 2001131832A JP 2001131832 A JP2001131832 A JP 2001131832A JP 3612288 B2 JP3612288 B2 JP 3612288B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- clutter
- input
- speed
- velocity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【産業上の利用分野】
この発明は、海洋における海流の速度を遠隔監視する海洋レーダに関するものである。
【0002】
海洋レーダは、郵政省通信総合研究季報 Vol.37,No.5の第383頁から第391頁に掲載された「海洋レーダのデータ処理」(梅原氏他)、およびオーム社発行の「地球観測計測」(岡本氏編著)1999年第1版の第274頁から第284頁に紹介されている。特にこの発明は、FMCW(Frequency Modulation Continuous Wave:周波数変調連続波)方式を用いた海洋レーダの特に受信データ処理に関するものである。FMICW(Frequency Modulation Interrupted Continuos Wave:周波数変調間欠的連続波)方式もあるが、これもFMCW方式の一種であるので、この発明はこれらの何れの方式の海洋レーダにも適用される。
【0003】
【従来の技術】
海洋レーダでは、海面にほぼ平行に、水平方向にFMCWまたはFMICW方式のレーダビームを照射し、その反射波に基づき、海面の速度、すなわち海流速度をドップラー速度として推定する。海流からの反射波は、図5に例示されるように、ビームの照射方向における海流速度をVdとしたとき、(−V0+Vd)と(+V0+Vd)にピーク(−P)(+P)を持つスペクトルを呈する。このV0は、予めレーダで設定した設定値であり、前記スペクトルのピークから求めた速度(−V0+Vd)または(+V0+Vd)、もしくはそれらの速度の差から、海流速度Vdの推定データを得ることができる。
【0004】
海洋レーダでは、例えばレーダビームの照射方向に並ぶ等間隔の複数の区間、すなわち複数のレンジビン毎に海流のスペクトルが抽出され、ピークサーチ法などの方法により、各レンジビン毎に海流速度の推定データを得る。図6はこの海流速度Vdの推定データを例示するもので、横軸は速度Vdを、また縦軸はレーダからの距離をそれぞれ示し、小さい複数の丸V1からV13が、各レンジビンにおける海流速度Vdを示す。この図6は海流速度の速度分布が、連続的に変化している場合の典型的な例である。
【0005】
しかし、あるレンジビンに相当する区間に、船などの観測対象でない物体が存在する場合、この物体から強い反射波(クラッタ)を受信し、海流からの反射波よりも強力な速度スペクトルを捕らえて、その速度を検出してしまう。図7はこのような場合における速度スペクトルの例を示し、この図7においてピーク(Pc)が前記物体からの反射波のピークである。このような場合に、ピークサーチ法などで、速度スペクトルの電力の強さに基づいて速度の推定データを得る際、図8に示すように、前記物体からのピーク値を誤って捕らえてしまい、目的とする海流速度推定データが得られない不都合が発生する。図8では、図6に示されていた複数の丸V5からV8の4つのデータが消失し、前記物体による4つのデータC5からC8が現れている。
【0006】
一般に、前記FMCWまたはFMICW方式のレーダでは、周波数が掃引されて送信される送信信号の周波数によって受信信号を周波数変換し、距離に比例した周波数の信号を得ており、またこの信号をFFTを用いた周波数選択性のフィルタなどを用いてレンジビン毎に抽出し、これをさらにレンジビン毎に、ある時間間隔毎にたとえばFFT法などで解析して図5に示すような、ドップラースペクトルを得ているが、一般に前記船などの物体によって誤って検出されるデータは、複数のレンジビンに亘って出現する。
【0007】
観測するレンジビンの中に前記船などの観測対象ではない物体が進入した場合、図7のピーク(Pc)に示すように、その物体のドップラー速度Vxのドップラースペクトルが受信される。そして、その強度が強い場合には、速度推定を行った結果、図8の場合には、海流速度Vdに基づく速度推定データV5からV8ではなく、物体の速度Vxによる(Vx−V0)に基づくクラッタ速度データC5からC8が誤って検出された結果となっている。1または2個のクラッタ速度データであれば、前後の海流速度推定データとの連続性、変化の滑らかさから、クラッタ速度データと判断することもできるが、図8のクラッタ速度データC5からC8のように、連続して4つのデータが誤って検出された場合、その前後の海流速度推定データV1からV4、およびデータV9からV13との連続性や変化の滑らかさに基づいて、これらのクラッタ速度データC5からC8をクラッタ速度データと判断して除去することも困難である。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、このような問題を解決し、クラッタ速度データを除去できる新規で改良された海洋レーダを提案するものである。
【0009】
またこの発明は、クラッタ速度データを除去し、新たに海流速度推定データを付加できる新規で改良された海洋レーダを提案するものである。
【0010】
【課題を解決する手段】
この発明による海洋レーダは、ビームの照射方向またはスキャン方向に並ぶ複数のレンジビンにおける速度推定データに基づき海流の速度データを出力する海洋レーダであって、入り込むクラッタデータ数の予測最大値をMとしたとき、(2M+1)個以上のレンジビンからの前記速度推定データを、メディアンフィルタに供給して、海流の速度成分の代表値を抽出し、この代表値をクラッタフィルタに供給し、このクラッタフィルタが前記代表値から所定の閾値を越えた速度推定データをクラッタ成分として除去した海流の速度データを出力することを特徴とするものである。
【0011】
また、この発明による海洋レーダは、前記クラッタ成分として除去された速度推定データに代わって、前記代表値から前記所定の閾値内に相当する部分で新たに速度推定データを再検出することを特徴とするものである。
【0012】
また、この発明による海洋レーダは、ビームの照射方向またはスキャン方向に並ぶ複数のレンジビンにおける速度推定データを蓄積した入力データブロックと、入力が前記入力データブロックに接続されたメディアンフィルタと、1つの入力が前記メディアンフィルタの出力に接続され他の入力が前記入力データブロックに接続されたクラッタフィルタと、前記クラッタフィルタの出力に接続された出力データブロックとを備えた海洋レーダであって、入り込むクラッタデータ数の予測最大値をMとしたとき、(2M+1)個以上のレンジビンからの前記速度推定データを、前記入力データブロックから前記メディアンフィルタに供給して、このメディアンフィルタから海流の速度成分の代表値を出力し、前記クラッタフィルタが、前記複数のレンジビンにおける速度推定データの中から、前記代表値から所定の閾値を越えた前記速度推定データをクラッタ成分として除去した海流の速度データを前記出力データブロックへ出力することを特徴とするものである。
【0013】
さらにまた、この発明による海洋レーダは、さらに、1つの入力が前記入力データブロックに接続され他の入力が前記クラッタフィルタの出力に接続された速度再検出装置を備え、前記速度再検出装置が、前記クラッタ成分として除去された速度推定データに代わって、前記代表値から前記所定の閾値内に相当する部分で、前記入力データブロックからの速度推定データに基づき、新たに速度推定データを再検出し、この再検出された速度推定データを前記出力データブロックへ出力することを特徴とするものである。
【0014】
【実施の形態】
実施の形態1.
図1は、この発明による海洋レーダのクラッタ除去装置10を示すブロック図である。このクラッタ除去装置10は、入力データブロック11と出力データブロック12との間に接続される。入力データブロック11は、速度推定データを蓄積したブロックであり、この速度推定データは、レーダビームの照射方向に並んだ複数のレンジビンからの反射波のドップラー速度成分を抽出した速度推定データを含んだものである。例えば、各レンジビンから得られた図5、図7のドップラースペクトルのピーク値をピークサーチ法などによって抽出し、それぞれのレンジビンのピーク値から得られた図6、図8に示す速度推定データが蓄積される。
【0015】
海面に船などの、観測対象でない物体がない場合には、図6に示すような海流速度推定データが入力データブロック11からクラッタ除去装置10へ入力される。一方、船などの物体がレーダビームの照射方向に存在する場合には、入力データブロック11のデータには、海流速度の推定データV1からV13に加えて、物体からの反射波に基づくクラッタ速度データC5からC8が含まれることとなる。
【0016】
クラッタ除去装置10は、メディアンフィルタ13とクラッタフィルタ14から構成されている。入力データブロック11からの速度推定データは、メディアンフィルタ13の入力端子13aに入力されるとともに、クラッタフィルタ14の1つの入力端子14aにも併せて入力される。メディアンフィルタ13の出力端子13bはクラッタフィルタ14のもう1つの入力端子14bに接続され、クラッタフィルタ14の出力端子14cは出力データブロック12に接続されている。
【0017】
入力データブロック11からの速度推定データを受けたメディアンフィルタ13は、入力された速度推定データの中間速度Vmを出力する。この中間速度Vmは海流速度の代表値であって、クラッタフィルタ14の入力端子14bに供給される。クラッタフィルタ14は、入力された中間速度Vmを基準0にして、図2に示すように、その両側に閾値Vwを持った上限速度(Vm+Vw)と下限速度(Vm−Vw)を設定する。クラッタフィルタ14は、入力された速度推定データの中、上限速度(Vm+Vw)と下限速度(Vm−Vw)の間に速度値を持った速度推定データを通過させ、上限速度を上回る速度を持った速度推定データおよび下限速度を下回る速度を持った速度推定データを除去するように動作する。図2の例では、クラッタ速度データC5からC8は、上限速度を超える速度をもっているため、クラッタフィルタ14で除去され、出力データブロック12には、図3に示すように、クラッタ成分を含まない速度推定データV1からV4およびV9からV13が出力される。
【0018】
メディアンフィルタ13は、入力された数値データを大きい順番、または小さい順番に並べ替えて、その順番の真中の数値データを中間値として出力する。例えば入力データブロック11から入力された速度推定データが、900、0、2、3、5の5つの数値データであると、小さい順番に並び替え、0、2、3、5、900とし、その順番の真中、すなわち3番目の数値データ3を中間値Vmとして出力する。この例で、数値データ0,2,3,5は海流速度の推定データ、900が船などの速度推定データとすると、この中間値Vmをクラッタフィルタ14に供給することによって、船などの速度推定データがクラッタとして、有効に除去できる。
【0019】
例えば、図2のようにクラッタデータが、C5からC8まで4つ連続する場合を想定すると、この4つのクラッタデータを除去するためには、海流の速度推定データが(4+1)個以上必要になる。つまり、クラッタデータを含めて、(4×2+1)個以上のレンジビンからのデータをメディアンフィルタ13に入力するようにすれば、クラッタデータを有効に除去できる。実際には、入り込むクラッタデータ数の最大値Mを予測し、(2M+1)のレンジビンからのデータをメディアンフィルタ13に入力するように設定される。
【0020】
実施の形態2.
図4はこの発明による海洋レーダのクラッタ除去装置10Aを示す。このクラッタ除去装置10Aは、メディアンフィルタ13、クラッタフィルタ14に加えて、速度再検出装置15、および選択器16が設けられている。速度再検出装置15は2つの入力端子15a、15bと1つの出力端子15cを有し、入力端子15aには入力データブロック11からの速度推定データが供給され、もう一つの入力端子15bはクラッタフィルタ14の出力端子14dに接続されている。選択器16は、2つの入力端子16a、16bと1つの出力端子16cを有する。入力端子16aはクラッタフィルタ14の出力端子14cに、また入力端子16bは速度再検出装置15の出力端子15cにそれぞれ接続され、またその出力端子16cは出力データブロック12に接続されている。
【0021】
クラッタフィルタ14の出力端子14cには、図3に示すように、クラッタ速度データC5からC8を除去した速度データV1からV4およびV9からV13が出力されるが、クラッタフィルタ14がクラッタ速度データC5からC8を検出した場合には、クラッタフィルタ14cからの出力はなく、代わって出力端子14dから、クラッタデータを除去したことを示す除去信号が出力される。この除去信号は速度再検出装置15の入力端子15bに供給され、速度再検出装置15はこの除去信号により、上限速度(Vm+Vw)と下限速度(Vm−Vw)の範囲内で、入力端子15aに供給された速度推定データの再検出を行い、クラッタデータC5からC8によって消えていた速度推定データV5からV8を検出して、出力する。
【0022】
選択器16は、クラッタフィルタ14の出力端子14cに速度データV1からV4およびV9からV13が出力される場合には、そのデータを出力データブロック12へ出力し、また速度再検出装置15が速度データV5からV8を出力する場合には、この速度データを出力データブロック12へ出力する。
【0023】
この実施の形態2によれば、クラッタデータC5からC8のために、消失していた速度データV5からV8を速度再検出装置15によって得ることができ、より正しい海流データを得ることができる。
【0024】
実施の形態3.
実施の形態1はレーダビームの照射方向に並ぶ複数のレンジビンについて、クラッタ速度データを除去するものであるが、レーダビームのスキャン方向でも同様の効果が得られる。一般にレーダビームのスキャン方向の特性は滑らかであり、点状の物体でもビームのスキャン方向に並ぶ複数のレンジビンに影響を与え、スキャン方向に連続してクラッタ速度データが現れることがある。実施の形態3は、同じ距離でレーダビームのスキャン方向に並ぶ複数のレンジビンについての速度データに対して、図1と同じクラッタ除去装置10を利用して、クラッタデータを除去するものである。
【0025】
実施の形態4.
実施の形態2はレーダビームの照射方向に並ぶ複数のレンジビンについて、クラッタ速度データを除去し、またそのクラッタ速度データが検出された場合に速度データを再検出するものであるが、レーダビームのスキャン方向でも同様の効果が得られる。一般にレーダビームのスキャン方向の特性は滑らかであり、点状の物体でもビームのスキャン方向に並ぶ複数のレンジビンに影響を与え、スキャン方向に連続してクラッタ速度データが現れることがある。実施の形態3は、同じ距離でレーダビームのスキャン方向に並ぶ複数のレンジビンについての速度データに対して、図2と同じクラッタ除去装置10を利用して、クラッタデータを除去し、またそのクラッタ速度データが検出された場合に速度データを再検出するものである。
【0026】
【発明の効果】
以上のようにこの発明による海洋レーダはビームの照射方向またはスキャン方向に並ぶ複数のレンジビンにおける速度推定データをメディアンフィルタに供給して、海流速度成分の代表値を抽出し、この代表値から所定の閾値を越えた速度推定データをクラッタ成分として除去するものである。このようにメディアンフィルタを利用して、クラッタフィルタが所望の速度を選択する効果を向上させ、より正確な海流速度データを得ることができる。
【0027】
また、除去された速度推定データに代わって、前記代表値から前記所定の閾値内に相当する部分で新たに速度推定データを再検出された速度推定データを付加したことにより正確な海流速度データを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明による海洋レーダの実施の形態1におけるクラッタ除去装置のブロック図。
【図2】実施の形態1のクラッタ除去装置に入力される速度推定データの分布図。
【図3】実施の形態1のクラッタ除去装置から出力される速度推定データの分布図。
【図4】この発明による海洋レーダの実施の形態2におけるクラッタ除去装置のブロック図。
【図5】海洋レーダにおける海流速度のスペクトルデータ。
【図6】海洋レーダの海流速度のスペクトルデータから得られる速度推定データの分布図。
【図7】海洋レーダにおけるクラッタを含んだ海流速度のスペクトルデータ。
【図8】海洋レーダにおけるクラッタを含んだ海流速度のスペクトルデータから得られる速度推定データの分布図。
【符号の説明】
10,10A クラッタ除去装置、 13 メディアンフィルタ、 14 クラッタフィルタ、 15 速度再検出装置、 16 選択器。
Claims (4)
- ビームの照射方向またはスキャン方向に並ぶ複数のレンジビンにおける速度推定データに基づき海流の速度データを出力する海洋レーダであって、入り込むクラッタデータ数の予測最大値をMとしたとき、(2M+1)個以上のレンジビンからの前記速度推定データを、メディアンフィルタに供給して、海流の速度成分の代表値を抽出し、この代表値をクラッタフィルタに供給し、このクラッタフィルタが前記代表値から所定の閾値を越えた速度推定データをクラッタ成分として除去した海流の速度データを出力することを特徴とする海洋レーダ。
- 請求項1記載の海洋レーダであって、前記クラッタ成分として除去された速度推定データに代わって、前記代表値から前記所定の閾値内に相当する部分で新たに速度推定データを再検出することを特徴とする海洋レーダ。
- ビームの照射方向またはスキャン方向に並ぶ複数のレンジビンにおける速度推定データを蓄積した入力データブロックと、入力が前記入力データブロックに接続されたメディアンフィルタと、1つの入力が前記メディアンフィルタの出力に接続され他の入力が前記入力データブロックに接続されたクラッタフィルタと、前記クラッタフィルタの出力に接続された出力データブロックとを備えた海洋レーダであって、入り込むクラッタデータ数の予測最大値をMとしたとき、(2M+1)個以上のレンジビンからの前記速度推定データを、前記入力データブロックから前記メディアンフィルタに供給して、このメディアンフィルタから海流の速度成分の代表値を出力し、前記クラッタフィルタが、前記複数のレンジビンにおける速度推定データの中から、前記代表値から所定の閾値を越えた前記速度推定データをクラッタ成分として除去した海流の速度データを前記出力データブロックへ出力することを特徴とする海洋レーダ。
- 請求項3記載の海洋レーダであって、さらに、1つの入力が前記入力データブロックに接続され他の入力が前記クラッタフィルタの出力に接続された速度再検出装置を備え、前記速度再検出装置が、前記クラッタ成分として除去された速度推定データに代わって、前記代表値から前記所定の閾値内に相当する部分で、前記入力データブロックからの速度推定データに基づき、新たに速度推定データを再検出し、この再検出された速度推定データを前記出力データブロックへ出力することを特徴とする海洋レーダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001131832A JP3612288B2 (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | 海洋レーダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001131832A JP3612288B2 (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | 海洋レーダ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002323558A JP2002323558A (ja) | 2002-11-08 |
JP3612288B2 true JP3612288B2 (ja) | 2005-01-19 |
Family
ID=18979944
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001131832A Expired - Fee Related JP3612288B2 (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | 海洋レーダ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3612288B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105390028A (zh) * | 2015-10-23 | 2016-03-09 | 广州乙禾航运风险咨询有限公司 | 船舶航行轨迹的纠正方法和系统 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101423265B1 (ko) | 2012-07-12 | 2014-07-24 | 장문광 | 해면 클러터 제거 방법 및 장치 |
CN104237882B (zh) * | 2014-02-20 | 2016-08-17 | 中船重工鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司 | 一种实现海洋雷达多种扫描方式的扫描系统及控制方法 |
JP6278732B2 (ja) * | 2014-02-25 | 2018-02-14 | 三菱電機株式会社 | 海洋レーダ装置 |
KR101534618B1 (ko) * | 2014-02-26 | 2015-07-07 | 한국해양과학기술원 | 유징탐지 신뢰성 향상방법 및 이를 이용하는 유징탐지장치 |
WO2017183186A1 (ja) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | 三菱電機株式会社 | レーダ信号処理装置及びレーダ信号処理方法 |
CN112729291B (zh) * | 2020-12-29 | 2022-03-04 | 东南大学 | 一种深潜长航潜水器sins/dvl洋流速度估计方法 |
-
2001
- 2001-04-27 JP JP2001131832A patent/JP3612288B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105390028A (zh) * | 2015-10-23 | 2016-03-09 | 广州乙禾航运风险咨询有限公司 | 船舶航行轨迹的纠正方法和系统 |
CN105390028B (zh) * | 2015-10-23 | 2018-07-20 | 广州乙禾航运风险咨询有限公司 | 船舶航行轨迹的纠正方法和系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002323558A (ja) | 2002-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6031267B2 (ja) | 干渉検出装置、干渉除去器、レーダ装置、干渉検出方法および干渉検出用プログラム | |
JP6026531B2 (ja) | レーダー用デジタル受信機を用いるレーダーパルス検出 | |
CN102279389B (zh) | 雷达接收信号处理装置及其方法 | |
JP3612288B2 (ja) | 海洋レーダ | |
JP2012154887A (ja) | クラッタ除去器、レーダ装置、クラッタ除去方法およびクラッタ除去用プログラム | |
KR100966060B1 (ko) | 불규칙적인 prt 디콘볼루션 방법과 시스템, 및 그 이용 | |
JP5699405B2 (ja) | レーダ受信信号処理装置とその方法 | |
DE69532877T2 (de) | Radargerät | |
JP2006226779A (ja) | レーダ装置 | |
EP0323662B1 (en) | Moving target indication unit | |
US20230258767A1 (en) | Signal processing device, radar device, and radar operation method | |
WO2018033436A1 (en) | Improvements in or relating to locating faults in power transmission conduits | |
CN109085568B (zh) | 一种基于二次混频的调频连续波多目标检测方法 | |
EP0187397A1 (en) | Pulse radar apparatus | |
CN105629231B (zh) | 一种sar的子孔径拼接方法及系统 | |
DE102015102929B3 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Dauerstrichradardetektors und Dauerstrichradardetektor | |
JP4506132B2 (ja) | Fskレーダーにおけるアンビギュイティでない距離を増大させる方法 | |
JP5173206B2 (ja) | エコー信号に基づく情報取得装置及びレーダ装置並びにパルス圧縮方法 | |
WO2021161551A1 (ja) | レーダ装置 | |
US7728765B1 (en) | Method and apparatus for clutter filtering staggered pulse repetition time signals | |
JP2005017143A (ja) | 気象レーダ信号処理装置 | |
JP3683362B2 (ja) | クラッタ抑圧レーダ装置 | |
JP2817733B2 (ja) | レーダ装置 | |
CN112098984B (zh) | 散射信号的目标体检测方法及装置 | |
Lind | A simple approximate formula for glint improvement with frequency agility |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040428 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040507 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040705 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041019 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041022 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071029 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081029 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081029 Year of fee payment: 4 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081029 Year of fee payment: 4 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091029 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091029 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101029 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101029 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111029 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121029 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121029 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131029 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |