JP3610792B2 - Vehicle engine start control device - Google Patents

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    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
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  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両に搭載したエンジンの始動制御装置、特にハイブリッド車両のエンジンに好適な始動制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
原動機としてエンジン(内燃機関)とモータとを併有し、いずれか一方または双方の駆動力により走行するようにしたハイブリッド車両が知られている(たとえば、鉄道日本社発行「自動車工学」VOL.46 No.7 1997年6月号 39〜52頁参照)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、エンジンの吸気弁の開閉時期を制御し得る可変動弁装置を備え、車両の運転開始後のエンジンの初めての始動時や車両運転途中の再始動時に、吸気弁閉時期を遅らせて圧縮比を低下させることにより、エンジン始動時や再始動時の不快な振動を低減させるようにしたハイブリッド車両が提案されている(特願平10−248276号)。
【0004】
この場合に、標準ガソリンを基準燃料として、この基準燃料よりも揮発性の悪い燃料(この燃料を以下「重質燃料」という)がハイブリッド車両に使用される場合に、重質燃料はもともと始動性が悪いこと、また前述のようなハイブリッド車両ではエンジンの始動時に吸気弁閉時期の遅角により実圧縮比を低下させていることから、始動性が悪化する方向にある。このため、常温でも再始動期間(再始動の開始からエンジンが完爆するまでの期間)が増大して発進加速性能に影響を及ぼしたり、極低温域では始動不良になりやすい。
【0005】
また、燃焼室や点火プラグへのカーボン堆積等によるエンジンの経時劣化(以下単に「エンジンの劣化」という)によっても、再始動不良が生じる。
【0006】
そこで本発明は、エンジン暖機完了後の再始動時にその再始動に要した期間を計測し、この計測値に基づいて始動性ランクを判定し、その判定した始動性ランクを記憶させておき、この記憶された始動性ランクを用いて始動性ランクの判定後の再始動時制御を行うことにより、重質燃料が使用される場合や、エンジンの劣化が生じている場合であっても、始動性ランク判定後の再始動を容易にすることを目的とする。
【0007】
なお、特開平8−4571号公報には、エンジン始動後にエンジン回転数が所定値以下に落ち込んだとき、始動後の暖機増量燃料を増大させる技術が開示されている。しかしながら、この技術は、エンジン始動後のエンジン状態を改善するものであって、エンジンの始動性(再始動性)そのものを改善することはできない。
【0008】
【課題を解決するための手段】
第1の発明は、図8に示すように、エンジン暖機完了後の再始動時にその再始動に要した期間(時間またはエンジンが回転した数)を計測する手段61と、この計測値に基づいて始動性の良否を表す始動性ランクを判定する手段62と、この始動性ランクを記憶する手段63と、この記憶された始動性ランクを用いて始動性ランクの前記判定後の再始動時制御を行う手段64とを備え、エンジン水温Twが所定値以上のときに車両の停止時にエンジンを停止し、そのあと再始動を行う場合に、前記記憶された始動性ランクに基づいて始動性が悪いほど前記所定値を高くする。
【0014】
の発明では、第1の発明において再始動に要した前記期間を計測するタイミングが、エンジン暖機完了後の最も早い再始動時である。
【0015】
の発明では、第1の発明において前記記憶された始動性ランクより判断して始動性が限度を超えて悪いとき、警告装置により警告する。
【0016】
の発明では、第1の発明において前記計測値に基づいて判定される始動性ランクが2段階以上である。
【0017】
の発明では、第1の発明において前記計測値に基づいて判定される始動性ランクをイグニッションキースイッチのOFF後も保持させておく。
【0018】
【作用・効果】
第1の発明によれば、記憶された始動性ランクに基づき、始動性が悪くなっているときは、再始動が容易になるように再始動時制御を行うことで、重質燃料が使用される場合や基準燃料の使用でありながらエンジンの劣化が生じている場合であっても、始動性ランク判定後の再始動時から再始動を容易にすることが可能となる。
【0019】
また、燃料の揮発性やエンジンの劣化の有無に関係なく、始動性ランク判定後の再始動時から再始動期間をほぼ一定に保つことができ、これによって、重質燃料の使用時やエンジンの劣化が生じているときにも、始動性ランク判定後の再始動時より発進加速性能を保証できる。
【0024】
始動性ランクを1回だけしか判定しないとする場合に、始動性ランクを判定した後に、給油が行われると、始動性ランクと給油後の燃料とが対応しなくなることが考えられるが、第の発明では、エンジン暖機完了後の最も早い再始動時に始動性ランクの判定を行うようにしているので、燃料交換に対応できる。
【0025】
の発明によれば、エンジンの修理や基準燃料の給油を促すことができる。
【0026】
の発明によれば、始動性ランクを段階的とすることで、構成を簡易にできる。
【0027】
の発明によれば、イグニッションキースイッチのOFF後も始動性ランクを保持させておくことで、前回のイグニッションキースイッチOFF後に異種燃料の給油が行われていない限り、重質燃料の使用時やエンジンの劣化が生じている場合にも、次回の車両運転開始後初めての始動時から始動を容易に行うことができる。
【0028】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。まず図1に本発明が適用可能なハイブリッド車両の構成例を示す。これは走行条件に応じてエンジン(内燃機関)またはモータ(発電機を兼ねた回転電機)の何れか一方または双方の動力を用いて走行するパラレル方式のハイブリッド車両である。ハイブリッド車両では、基本的に比較的負荷の小さい運転域ではモータのみで走行し、負荷が増大するとエンジンを起動して所要の駆動力を確保し、必要に応じてモータとエンジンを併用することにより最大の駆動力を発揮させられるようになっている。
【0029】
図1において、太い実線は機械力の伝達経路を示し、太い破線は電力線を示している。また、細い実線は制御線を示し、二重線は油圧系統を示す。
【0030】
この車両のパワートレインは、モータ1、エンジン2、クラッチ3、モータ4、無段変速機5、減速装置6、差動装置7および駆動輪8から構成される。モータ1の出力軸、エンジン2の出力軸およびクラッチ3の入力軸は互いに連結されており、また、クラッチ3の出力軸、モータ4の出力軸および無段変速機5の入力軸は互いに連結されている。
【0031】
クラッチ3締結時はエンジン2とモータ4が車両の推進源となり、クラッチ3解放時はモータ4のみが車両の推進源となる。エンジン2またはモータ4の駆動力は、無段変速機5、減速装置6および差動装置7を介して駆動輪8へ伝達される。無段変速機5には油圧装置9から変速に必要な圧油が供給される。油圧装置9のオイルポンプ(図示せず)はモータ10により駆動される。
【0032】
モータ1は主としてエンジン始動と発電に用いられ、モータ4は主として車両の推進(力行)と制動に用いられる。また、モータ10は油圧装置9のオイルポンプ駆動用である。また、クラッチ3締結時に、モータ1を車両の推進と制動に用いることもでき、モータ4をエンジン始動や発電に用いることもできる。クラッチ3はパウダークラッチであり、伝達トルクを調節することができる。無段変速機5はベルト式やトロイダル式などの無段変速機であり、変速比を無段階に調節することができる。
【0033】
モータ1,4,10はそれぞれ、インバータ11,12,13により駆動される。なお、モータ1,4,10に直流電動モータを用いる場合には、インバータの代わりにDC/DCコンバータを用いる。インバータ11〜13は共通のDCリンク14を介してメインバッテリ15に接続されており、メインバッテリ15の直流充電電力を交流電力に変換してモータ1,4,10へ供給するとともに、モータ1,4の交流発電電力を直流電力に変換してメインバッテリ15を充電する。なお、インバータ11〜13は互いにDCリンク14を介して接続されているので、回生運転中のモータにより発電された電力をメインバッテリ15を介さずに直接、力行運転中のモータへ供給することができる。メインバッテリ15には、リチウム・イオン電池、ニッケル・水素電池、鉛電池などの各種電池や、電気二重層キャパシターいわゆるパワーキャパシターが適用される。
【0034】
16はコントローラ(制御装置)であり、マイクロコンピュータとその周辺部品や各種アクチュエータなどを備え、クラッチ3の伝達トルク、モータ1,4,10の回転数や出力トルク、無段変速機5の変速比、エンジン2の燃料噴射量・噴射時期、点火時期などを制御する。
【0035】
コントローラ16には、図2に示すように、イグニッションキースイッチ20、セレクトレバースイッチ21、アクセルペダルセンサ22、ブレーキスイッチ23、車速センサ24、バッテリ温度センサ25、バッテリSOC検出装置26、クランク角センサ27、スロットル開度センサ28が接続される。イグニッションキースイッチ20は、車両のイグニッションキーがON位置またはSTART位置に設定されると閉路する(以下、スイッチの閉路をオンまたはON、開路をオフまたはOFFと呼ぶ)。セレクトレバースイッチ21は、パーキングP、ニュートラルN、リバースRおよびドライブDの何れかのレンジに切り換えるセレクトレバー(図示せず)の設定位置に応じて、P,N,R,Dのいずれかのスイッチがオンする。
【0036】
アクセルペダルセンサ22はアクセルペダルの踏み込み量を検出し、ブレーキスイッチ23はブレーキペダルの踏み込み状態(この時、スイッチオン)を検出する。車速センサ24は車両の走行速度を検出し、バッテリ温度センサ25はメインバッテリ15の温度を検出する。また、バッテリSOC検出装置26はメインバッテリ15の実容量の代表値であるSOC(バッテリチャージ量)を検出し、スロットル開度センサ28はエンジン2のスロットルバルブ開度を検出する。さらに、クランク角センサ27はREF信号(クランク角の基準位置信号で、4気筒エンジンでは180°度毎、6気筒エンジンでは120°毎の各信号)とPOS信号(単位角度毎の信号)を出力する。REF信号間の時間がコントローラ16により計測され、この時間計測値よりエンジン2の回転数が検出される。
【0037】
コントローラ16にはまた、エンジン2の燃料噴射装置30、点火装置31、可変動弁装置32などが接続される。コントローラ16は、燃料噴射装置30を制御してエンジン2への燃料の供給と停止および燃料噴射量・噴射時期を調節するとともに、点火装置31を駆動してエンジン2の点火時期制御を行う。なお、コントローラ16には低圧の補助バッテリ33から電源が供給される。
【0038】
また、コントローラ16は可変動弁装置32を制御してエンジン2の吸・排気弁の作動状態を調節する。
【0039】
ここで、可変動弁装置32について図3の機械的構成例を参照しながら説明すると、これは、エンジンの吸気カム(吸気弁用のカム)51の作動角(開弁期間および閉弁時期)を変更可能に構成したカム作動角可変機構50により可変動弁装置を構成したもので、たとえば特開平9−242520号公報や特開平9−268930号公報等に開示されたものと同様に、コントローラ16に制御されたソレノイドバルブ41からの油圧に基づいて、偏心軸53を軸回りに駆動するアクチュエータ52と、ハウジング54を介してこの偏心軸53に連結された吸気カム51から構成され、回転する吸気カム51に対して偏心軸53を軸回りに揺動させることで吸気カム51の作動角を変更して吸気弁(図示せず)の開弁時期および閉弁時期を最大作動角から最小作動角の間で段階的または連続的に変更することができるようになっている。吸気カム51の作動角はカム回転角センサ29により検出され、コントローラ16は始動時を含めてエンジン運転状態に応じた吸気弁作動時期となるようにソレノイドバルブ41を駆動し、吸気カム51の作動角を制御する。
【0040】
さて、こうした可変動弁装置を用いて、エンジン始動時や車両運転途中の再始動時に、吸気弁閉時期を遅らせて圧縮比を低下させることにより、エンジン始動時や再始動時の不快な振動を低減させている。
【0041】
この場合に、基準燃料の使用時は問題ないのであるが、重質燃料が使用される場合に、重質燃料はもともと始動性が悪いこと、ハイブリッド車両ではエンジン始動時に吸気弁閉時期の遅角により実圧縮比を低下させていることから、始動性が悪化する方向にある。このため、常温でも再始動期間(再始動の開始からエンジンが完爆するまでの期間)が増大して発進加速性能に影響を及ぼしたり、極低温域では再始動不良になりやすい。
【0042】
また、基準燃料の使用時においても、当初は問題なかったものが、エンジンの劣化によって再始動不良が生じる。
【0043】
そこでコントローラ16では、車両の運転開始後のエンジン暖機完了後の再始動時に、再始動の開始からエンジンが完爆するまでに入力されるREF信号の数(再始動に要する期間内にエンジンが回転した数に相当する)を計測し、この計測値に基づいて3つに区分けした段階のいずれの始動性ランクにあるのかを判定し、その判定した始動性ランクをコントローラ16内のRAMに記憶させておき、この記憶された始動性ランクを用いて始動性ランク判定後の再始動時制御を行う。
【0044】
コントローラ16で実行されるこの制御内容をフローチャートに従って説明する。
【0045】
まず図4は、始動性ランクを判定するためのもので、一定時間毎に実行する。
【0046】
ステップ1では始動性ランク判定済フラグをみる。このフラグは、車両の運転開始時に“0”に初期設定されているので、ステップ2、3、4、5に進み、エンジンの暖機完了後の再始動時であるかどうかをみる。エンジン暖機完了後の再始動時であれば、ステップ6、7、8、9で再始動の開始からエンジンが完爆するまでの間のREF信号の入力数を計測する。
【0047】
詳細には、ステップ2で冷却水温Twを読み込み、この冷却水温Twと所定値Tw1をステップ3において比較する。所定値Tw1は暖機完了温度を定めるものであり、Tw≦Tw1であるときはエンジンが暖機完了状態にないので、そのまま今回の処理を終了する。
【0048】
Tw>Tw1(暖機完了状態)であるときは、ステップ4、5に進み、今回のスタータスイッチ(図では「ST SW」で略記)の状態と、前回のスタータスイッチの状態をみる。
【0049】
今回のスタータスイッチ状態がONでかつ前回のスタータスイッチ状態がOFF(つまりスタータスイッチのOFFからONへの切換時)のときは、再始動の開始タイミングであると判断し、ステップ6でREF信号のカウント開始を指示した後、ステップ7に進む。続けてスタータスイッチがONのときは、ステップ6を飛ばしてステップ7に進む。
【0050】
上記のREF信号のカウント開始の指示を受けて、別のルーチン(図示しない)で、REF信号が入力される毎にカウンタがその値を1ずつ増してゆく。
【0051】
ステップ7ではエンジン回転数Neを読み込み、これと所定値Ne1をステップ8において比較する。ここで、所定値Ne1は完爆回転数を定めるものである。したがって、Ne≦Ne1であるときは、エンジンが完爆していないので、そのまま今回の処理を終了する。
【0052】
Ne>Ne1(エンジンが完爆した)になると、ステップ8よりステップ9に進み、REF信号のカウント停止を指示する。このREF信号のカウント停止指示により、図示しないルーチンでのREF信号のカウントが停止されるので、そのときのカウンタの値をnsに移す。この結果、nsには、エンジン暖機完了後の初めての再始動時に、再始動の開始からエンジンが完爆するまでの間のREF信号の入力数が入る。このnsの値が大きいほど再始動期間が長かった(つまり再始動が容易でなかった)ことを表す。
【0053】
次に、ステップ10、11、12、13、14では、このnsを用いて再始動が容易でないほど大きくなる値を始動性ランクSRとして設定する。この場合、簡単のため、始動性ランクSRは3つに分けて設定する。
【0054】
具体的には、ステップ10、11で、nsと所定値ns1、ns2(ただしns2>Ns1)とを比較し、ステップ12、13、14において
▲1▼ns≦ns1であるとき、始動ランクSR=1、
▲2▼ns1<ns≦ns2であるとき、始動ランクSR=2
▲3▼ns2<nsであるとき、始動ランクSR=3
のように始動ランクSRを設定する。
【0055】
ここで、再始動の容易でなさに影響する因子には、燃料性状、特に揮発性がある。たとえば、基準燃料の使用時にns≦ns1(つまり始動性ランクSR=1)であったものが、重質燃料が使用されると、再始動の開始からエンジン完爆までの期間が長引いてns1<ns≦ns2となり、これによって始動性ランクSR=2となるわけである。
【0056】
このように設定される始動性ランクSRを用いて、同じ車両運転中における次の再始動時の燃料増量に活かすため、ステップ15で始動性ランクSRをRAMに保存した後、ステップ16で始動性ランク判定済フラグ=1とする。
【0057】
始動性ランク判定済フラグ=1によって、次回からはステップ2以降に進むことができない。これは、始動性ランクの判定が繰り返されることを避けるようにしたものである。ただし、これに限定されるものでなく、同一の車両運転中に定期的に始動性ランクの判定を行うように構成してもかまわない。
【0058】
次に、図5は始動制御を行うためのもので、図4のフローとは独立に一定時間毎に実行する。
【0059】
ステップ21では、スタータスイッチをみる。スタータスイッチがONであるときはステップ22に進んで始動性ランク判定済フラグをみる。始動性ランク判定済フラグ=0のときは、車両の運転開始時の最初のエンジン始動時であり、始動性ランクはまだ判定されていないので、ステップ23に進み、従来装置と同様に、
【0060】
【数1】
Ti=Tst×Knst×Ktst×2
ただし、Tst:始動時基本噴射パルス幅
Knst:回転数補正係数
Ktst:時間補正係数
の式によりシーケンシャル噴射時の始動時燃料噴射パルス幅Tiを演算し、これをステップ24において出力レジスタに移す。
【0061】
ここで、数1式のKnstはクランキング回転数に応じた値、Ktstはクランキング時間に応じた値であり、これらの増量補正係数によって始動時(再始動時)の基本噴射量としてのTstを燃料増量するわけである。
【0062】
シーケンシャル噴射では、エンジン2回転に1回、各気筒毎に燃料噴射弁が上記のTiの期間だけ開かれて燃料が噴射される。なお、筒内直接燃料噴射火花点火エンジンでは、始動時の噴射もシーケンシャル噴射に限られるが、それ以外のエンジンでは、これに限られるものでなく、全気筒同時噴射でかまわない。また、始動時燃料噴射パルス幅の演算式は、数1式に限定されない。
【0063】
一方、始動性ランク判定済フラグ=1であるときは、ステップ22よりステップ25、26に進み、RAMより始動性ランクSRを、また冷却水温Twをそれぞれ読み込み、これらからステップ27において図6を内容とするマップを検索することにより、始動性ランク補正係数Ksrを求め、この補正係数Ksrを用いて
【0064】
【数2】
Ti=Tst×Knst×Ktst×(1+Ksr)×2
の式によりシーケンシャル噴射時の始動時燃料噴射パルス幅Tiを演算し、これを出力レジスタに移す(ステップ28、24)。
【0065】
ここで、数2式は、新たに(1+Ksr)の項が加わったものである。Knst×Ktstは、基準燃料に対する始動時の燃料増量を決定するものであったが、重質燃料の使用時やエンジンの劣化時には、この基準燃料の場合を基本として、さらに再始動の容易でなさに対応した増量補正を行おうというわけである。
【0066】
なお、始動性ランク補正係数Ksrは、図6に示したように、SR=1のとき(基準燃料のとき)、0であるのに対して、SR=2、3のとき(重質燃料のとき)は、冷却水温Twが所定値Tw2以下の低温域で、冷却水温Twが低くなるほど0より大きくなる値である。
【0067】
ここで、本実施形態の作用を図7を参照して説明すると、同図は、車両運転開始後のエンジン暖機完了後にエンジンを停止した後で再始動する場合のものである。
【0068】
コントローラ16からの要求によりタイミングAでスタータスイッチがOFFからONに切換えられると、始動操作が行われる(モータ1によりクランキングが行われるとともに、エンジン2への燃料噴射が実行される)が、基準燃料の使用時であれば、再始動性がよいため、タイミングBで早くもエンジン回転数Neが所定値Ne1を超えてエンジンが完爆(再始動)しているのであり、再始動からエンジンが完爆するまでの期間が短くて済んでいる。
【0069】
すなわち、基準燃料の使用時には始動性ランク判定後でも再始動時の増量燃料を増やす必要がない。図示の例では、エンジンが完爆するまでのREF信号の入力数(ns)は3であるから、所定値ns1=4としておけば、始動性ランクSR=1、したがって図6より始動性ランク補正係数Ksr=0となり、再始動時の増量燃料は従来装置と同じになるわけである。
【0070】
これに対して、重質燃料が使用され、かつ再始動時の冷却水温が所定値Tw2以下になっているときは、エンジンが完爆するタイミングがBからCへと大きく遅れ、エンジンが完爆するまでのREF信号の入力数(ns)が7となることから、nsが所定値ns1を超え、始動性ランクSR=2となり、これがRAMに格納される。そして、始動性ランク判定後の再始動に際して、冷却水温が所定値Tw2より低ければ、始動性ランク補正係数Ksrが0より大きな値となって、再始動時燃料噴射量が、基準燃料に対するよりも(1+Ksr)の分だけ増量補正される。この再始動の容易でなさに対応した増量補正により、燃料の揮発性が悪くても、気体となって燃焼に寄与する分が多くなるので、重質燃料を使用していても基準燃料の使用時とほぼ同じ再始動期間とすることができる。
【0071】
また、基準燃料の使用であっても、エンジンの劣化が生じているときには、重質燃料の使用時と同様に再始動不良となるのであるが、このときも重質燃料の使用時と同じに再始動の容易でなさに対応した増量補正が行われるので、エンジンの劣化が生じる前とほぼ同じ再始動期間とすることができる。
【0072】
このように本実施形態では、車両の運転開始後のエンジン暖機完了後の再始動時に、再始動の開始からエンジンが完爆するまでにエンジンが回転した数を計測し、この計測値に基づいて3つに区分けした段階のいずれの始動性ランクにあるのかを判定し、その判定した始動性ランクをコントローラ16内のRAMに記憶させておき、この記憶された始動性ランクに基づき、始動性が悪くなっているときは、再始動時の増量燃料が多くなる側に補正するようにしたので、重質燃料が使用される場合にも基準燃料の使用時とほぼ同じ再始動期間とすることができ、また基準燃料の使用でありながらエンジンの劣化が生じている場合であっても、エンジンの劣化が生じる前とほぼ同じ再始動期間とすることができる。
【0073】
また、始動性ランクを1回だけしか判定しないとする場合に、始動性ランクを判定した後に、給油が行われると、始動性ランクと給油後の燃料とが対応しなくなることが考えられるが、本実施形態では、車両の運転開始後のエンジン暖機完了後の最も早い再始動時に始動性ランクの判定を行うようにしているので、燃料交換に対応できる。
【0074】
実施形態では、始動性ランクを判定した後の再始動時の制御が、始動性ランクに基づいて再始動時の増量燃料を補正するもので説明したが、始動性ランクを判定した後の再始動時の制御は、これに限られるものでなく、次のようにしてもかまわない。
【0075】
〈1〉コントローラ16では、車両の運転中でも車両の停止時になると、エンジン冷却水温が所定値以上のときにエンジンを停止し、その後の発進や発電要求によりエンジンの再始動を行うようにしている。
【0076】
この場合に、始動性ランクの判定後に、再始動を行うかどうかを決定するための上記所定値を、始動性ランクSRが大きくなるほど高くすることで、燃料の揮発性やエンジンの劣化の有無に関係なく、始動性ランク判定後の再始動期間をほぼ一定に保つことができ、これによって、重質燃料の使用時やエンジンの劣化が生じている場合にも、始動性ランク判定後の再始動時から発進加速性能を保証できる。
【0077】
〈2〉エンジン起動からのエンジン回転数の上昇に伴ってエンジンのフリクショントルクが大きくなるのに対して、エンジン起動用モータ1のトルクはバッテリ15の出力性能によって制限されるため、エンジン回転数の上昇とともに小さくなる。この結果、両トルクの交点に対応する回転数が、安定したクランキング回転数になる。
【0078】
これより、エンジン起動用モータ1のトルクを可変制御可能に構成しておき、始動性ランク判定後の再始動時に、始動性ランクSRが大きくなるほどエンジン起動用モータのトルクを大きくして、安定したクランキング回転数を上昇させることで、重質燃料の使用時やエンジンの劣化が生じている場合にも、始動性ランク判定後の再始動時からは圧縮圧力が高くなり、そのぶん完爆が容易になる。
【0079】
〈3〉コントローラ16では、検出装置26によりメインバッテリの15の実容量の代表値であるSOC(バッテリチャージ量)を検出し、これが目標SOCと一致するようにモータ1、4の制御を行っている。
【0080】
この場合に、始動性ランクSRが大きくなるほど目標SOCを大きくすることで、重質燃料の使用時やエンジンの劣化が生じている場合にも、始動性ランク判定後の再始動時から、安定したクランキング回転数を高くすることができ、これによって低温域での完爆が容易になる。
【0081】
〈4〉コントローラ16では、再始動時の吸気弁閉時期の目標値を設定している。この場合に、始動性ランクSRが大きくなるほど目標値を進角側に移動させることで、重質燃料の使用時やエンジンの劣化が生じている場合にも、始動性ランク判定後の再始動時から実際の圧縮比が高くなり、これによって圧縮圧力を高くすることができる。
【0082】
〈5〉始動性ランクが最も大きいとき(上記の実施形態ではSR=3のとき)、運転室内に設けた警告装置(警告灯や警告ブザー)により、エンジンの劣化が生じているかまたは重質燃料が使用されているかのいずれかの可能性があることを運転者に警告することで、エンジンの修理や基準燃料の給油を促すことが可能になる。
【0083】
実施形態では、本発明をハイブリッド車両に適用したものを示したが、これに限定されるものでなく、エンジンを搭載した車両全般に本発明を適用可能である。特に、信号待ち等で停車した際に自動的にエンジンを停止させ、発進時に再始動させる、いわゆるアイドルストップ車両に本発明を適用すれば、好適である。
【0084】
実施形態では、再始動に要する期間として、再始動の開始からエンジンが完爆するまでにエンジンが回転した数に相当する値を計測する場合で説明したが、これに限られるものでない。
【0085】
実施形態では、始動性ランクが3つの場合で説明したが、2以上であればよく、さらに段階的でなく無段階にすることもできる。
【0086】
実施形態では、車両の運転停止に際してイグニッションキースイッチをOFFにすると、RAMに記憶された始動性ランクの値が消失することになるが、イグニッションキースイッチのOFF時にRAMの値を不揮発性メモリに移すことなどしてバックアップすることにより、始動性ランクの値をイグニッションキースイッチのOFF後も保持させておくことができる。
【0087】
このときには、次回にイグニッションキースイッチをONにしての初回の始動時から始動性ランクを用いての上記始動時制御を行うことができ、前回のイグニッションキースイッチOFF後に異種燃料の給油が行われていない限り、重質燃料の使用時やエンジンの劣化が生じている場合にも、次回の車両運転開始後初めての始動時から始動を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用可能なハイブリッド車両の構成例を示す概略構成図。
【図2】コントローラのブロック図。
【図3】可変動弁装置の一実施形態の概略構成図。
【図4】始動性ランクの判定を説明するためのフローチャート。
【図5】始動時噴射制御を説明するためのフローチャート。
【図6】始動性ランク補正係数Ksrの特性図。
【図7】本発明の作用を説明するための波形図。
【図8】第1の発明のクレーム対応図。
【符号の説明】
1 モータ
2 エンジン
16 コントローラ
27 クランク角センサ
32 可変動弁装置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a start control device for an engine mounted on a vehicle, and more particularly to a start control device suitable for an engine of a hybrid vehicle.
[0002]
[Prior art]
A hybrid vehicle having both an engine (internal combustion engine) and a motor as a prime mover and running with one or both driving forces is known (for example, “Automotive Engineering” VOL.46 issued by Railway Japan Co., Ltd.). No. 7, June 1997, pages 39-52).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, a variable valve system that can control the opening and closing timing of the intake valve of the engine is provided, and the compression valve ratio is delayed by delaying the intake valve closing timing when the engine is started for the first time after the vehicle starts operating or when the vehicle is restarted. A hybrid vehicle has been proposed in which unpleasant vibrations at the time of engine start and restart are reduced by reducing the engine speed (Japanese Patent Application No. 10-248276).
[0004]
In this case, when standard gasoline is used as the reference fuel and fuel that is less volatile than this reference fuel (this fuel is hereinafter referred to as “heavy fuel”) is used in hybrid vehicles, the heavy fuel is inherently startable. However, in the hybrid vehicle as described above, since the actual compression ratio is lowered due to the retard of the intake valve closing timing when the engine is started, the startability tends to deteriorate. For this reason, even at room temperature, the restart period (the period from the start of restart until the engine completes explosion) is increased, affecting start acceleration performance, and starting failure is likely to occur at extremely low temperatures.
[0005]
In addition, a restart failure also occurs due to deterioration of the engine over time (hereinafter simply referred to as “deterioration of the engine”) due to carbon deposition in the combustion chamber or spark plug.
[0006]
Therefore, the present invention measures the period required for the restart at the restart after the engine warm-up is completed, determines the startability rank based on the measured value, and stores the determined startability rank. By using the stored startability rank to perform the restart control after determining the startability rank, even when heavy fuel is used or when the engine has deteriorated, the engine can be started. The purpose is to facilitate restart after sex rank determination.
[0007]
JP-A-8-4571 discloses a technique for increasing the warm-up fuel after starting when the engine speed drops below a predetermined value after starting the engine. However, this technique improves the engine state after the engine is started, and cannot improve the startability (restartability) of the engine itself.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
As shown in FIG. 8, the first invention is a means 61 for measuring a period (time or the number of times the engine has been rotated) required for restart after engine warm-up is completed, and based on this measurement value. Means 62 for determining the startability rank indicating whether the startability is good, means 63 for storing the startability rank, and control at restart after the determination of the startability rank using the stored startability rank Means 64 for performingWhen the engine water temperature Tw is equal to or higher than the predetermined value and the engine is stopped when the vehicle is stopped and then restarted, the predetermined value is increased as the startability is worsened based on the stored startability rank. .
[0014]
First2In this invention, the timing for measuring the period required for restart in the first invention is the earliest restart time after completion of engine warm-up.
[0015]
First3In the invention of the first aspect, the warning device warns when the startability exceeds the limit as judged from the stored startability rank in the first invention.
[0016]
First4In the invention, the startability rank determined based on the measurement value in the first invention is two or more stages.
[0017]
First5In this invention, the startability rank determined based on the measured value in the first invention is held even after the ignition key switch is turned off.
[0018]
[Action / Effect]
According to the first invention, when the startability is poor based on the stored startability rank, the heavy fuel is used by performing the restart control so that the restart is facilitated. Even when the engine is deteriorated while using the reference fuel, it is possible to facilitate the restart from the restart after the startability rank determination.
[0019]
Also,Regardless of the volatility of the fuel or the deterioration of the engine, the restart period can be kept almost constant from the time of restart after the startability rank determination, which prevents heavy fuel use and engine deterioration. Even when it occurs, the start acceleration performance can be guaranteed from the restart after the startability rank determination.
[0024]
If the startability rank is determined only once, and it is determined that fueling is performed after the startability rank is determined, the startability rank may not correspond to the fuel after refueling.2In this invention, since the startability rank is determined at the earliest restart after the engine warm-up is completed, it is possible to cope with fuel exchange.
[0025]
First3According to the invention, it is possible to promote engine repair and refueling of the reference fuel.
[0026]
First4According to the invention, the configuration can be simplified by making the startability rank stepwise.
[0027]
First5According to the invention, the startability rank is maintained even after the ignition key switch is turned off, so that when different fuels are not refueled after the ignition key switch is turned off the last time, when using heavy fuel or engine Even in the case where the deterioration has occurred, the start can be easily performed from the first start after the start of the next vehicle operation.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows a configuration example of a hybrid vehicle to which the present invention can be applied. This is a parallel hybrid vehicle that travels using the power of either one or both of an engine (internal combustion engine) and a motor (rotary electric machine that also serves as a generator) according to traveling conditions. In a hybrid vehicle, the vehicle is basically driven by a motor only in a relatively light operating range. When the load increases, the engine is started to ensure the required driving force, and the motor and engine are used together as necessary. The maximum driving force can be demonstrated.
[0029]
In FIG. 1, a thick solid line indicates a transmission path of mechanical force, and a thick broken line indicates a power line. A thin solid line indicates a control line, and a double line indicates a hydraulic system.
[0030]
The power train of the vehicle includes a motor 1, an engine 2, a clutch 3, a motor 4, a continuously variable transmission 5, a speed reducer 6, a differential device 7, and drive wheels 8. The output shaft of the motor 1, the output shaft of the engine 2, and the input shaft of the clutch 3 are connected to each other, and the output shaft of the clutch 3, the output shaft of the motor 4 and the input shaft of the continuously variable transmission 5 are connected to each other. ing.
[0031]
When the clutch 3 is engaged, the engine 2 and the motor 4 serve as a vehicle propulsion source, and when the clutch 3 is released, only the motor 4 serves as a vehicle propulsion source. The driving force of the engine 2 or the motor 4 is transmitted to the drive wheels 8 via the continuously variable transmission 5, the speed reducer 6, and the differential device 7. The continuously variable transmission 5 is supplied with pressure oil necessary for shifting from the hydraulic device 9. An oil pump (not shown) of the hydraulic device 9 is driven by a motor 10.
[0032]
The motor 1 is mainly used for engine start and power generation, and the motor 4 is mainly used for vehicle propulsion (power running) and braking. The motor 10 is for driving an oil pump of the hydraulic device 9. In addition, when the clutch 3 is engaged, the motor 1 can be used for vehicle propulsion and braking, and the motor 4 can be used for engine starting and power generation. The clutch 3 is a powder clutch and can adjust the transmission torque. The continuously variable transmission 5 is a continuously variable transmission such as a belt type or a toroidal type, and the gear ratio can be adjusted steplessly.
[0033]
The motors 1, 4 and 10 are driven by inverters 11, 12 and 13, respectively. In the case where a DC electric motor is used for the motors 1, 4 and 10, a DC / DC converter is used instead of the inverter. The inverters 11 to 13 are connected to the main battery 15 via a common DC link 14. The inverter 11 to 13 converts the DC charging power of the main battery 15 into AC power and supplies it to the motors 1, 4, 10. 4 to convert the AC generated power into DC power and charge the main battery 15. In addition, since the inverters 11 to 13 are connected to each other via the DC link 14, the power generated by the motor during the regenerative operation can be directly supplied to the motor during the power running operation without going through the main battery 15. it can. Various batteries such as a lithium ion battery, a nickel / hydrogen battery, a lead battery, and an electric double layer capacitor, a so-called power capacitor, are applied to the main battery 15.
[0034]
Reference numeral 16 denotes a controller (control device) which includes a microcomputer, its peripheral components, various actuators, and the like. The transmission torque of the clutch 3, the rotational speeds and output torques of the motors 1, 4, 10 and the gear ratio of the continuously variable transmission 5 The fuel injection amount / injection timing and ignition timing of the engine 2 are controlled.
[0035]
As shown in FIG. 2, the controller 16 includes an ignition key switch 20, a select lever switch 21, an accelerator pedal sensor 22, a brake switch 23, a vehicle speed sensor 24, a battery temperature sensor 25, a battery SOC detection device 26, and a crank angle sensor 27. A throttle opening sensor 28 is connected. The ignition key switch 20 is closed when the ignition key of the vehicle is set to the ON position or the START position (hereinafter, the switch closing is referred to as ON or ON, and the opening is referred to as OFF or OFF). The select lever switch 21 is one of P, N, R, and D switches according to the set position of a select lever (not shown) that switches to any of the ranges of parking P, neutral N, reverse R, and drive D. Turns on.
[0036]
The accelerator pedal sensor 22 detects the amount of depression of the accelerator pedal, and the brake switch 23 detects the depression state of the brake pedal (at this time, switch on). The vehicle speed sensor 24 detects the traveling speed of the vehicle, and the battery temperature sensor 25 detects the temperature of the main battery 15. Further, the battery SOC detection device 26 detects SOC (battery charge amount) which is a representative value of the actual capacity of the main battery 15, and the throttle opening sensor 28 detects the throttle valve opening of the engine 2. Further, the crank angle sensor 27 outputs a REF signal (crank angle reference position signal, each signal at 180 ° for a 4-cylinder engine and every 120 ° for a 6-cylinder engine) and a POS signal (a signal for each unit angle). To do. The time between the REF signals is measured by the controller 16, and the rotational speed of the engine 2 is detected from this time measurement value.
[0037]
The controller 16 is also connected with a fuel injection device 30, an ignition device 31, a variable valve operating device 32, and the like of the engine 2. The controller 16 controls the fuel injection device 30 to supply and stop the fuel to the engine 2 and adjust the fuel injection amount / injection timing, and drives the ignition device 31 to control the ignition timing of the engine 2. The controller 16 is supplied with power from a low-voltage auxiliary battery 33.
[0038]
Further, the controller 16 controls the variable valve device 32 to adjust the operating state of the intake / exhaust valve of the engine 2.
[0039]
Here, the variable valve operating device 32 will be described with reference to the mechanical configuration example of FIG. 3. This is because the operating angle (the valve opening period and the valve closing timing) of the intake cam (intake valve cam) 51 of the engine. The variable valve operating device is configured by the cam operating angle variable mechanism 50 that can be changed. The controller is similar to those disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 9-242520 and 9-268930. Based on the hydraulic pressure from the solenoid valve 41 controlled to 16, the actuator 52 that drives the eccentric shaft 53 about the axis and the intake cam 51 connected to the eccentric shaft 53 via the housing 54 rotate. The operating angle of the intake cam 51 is changed by swinging the eccentric shaft 53 about the axis relative to the intake cam 51 to maximize the opening timing and closing timing of the intake valve (not shown). And it is capable of stepwise or continuously changed between the minimum operation angle from rotation angle. The operating angle of the intake cam 51 is detected by a cam rotation angle sensor 29, and the controller 16 drives the solenoid valve 41 so that the intake valve operating timing according to the engine operating state is included, including at the time of starting, to operate the intake cam 51. Control the corners.
[0040]
Now, by using such a variable valve device, when the engine is started or restarted during vehicle operation, the intake valve closing timing is delayed to lower the compression ratio, thereby reducing unpleasant vibration at the time of engine start or restart. It is reduced.
[0041]
In this case, there is no problem when using the reference fuel. However, when heavy fuel is used, the heavy fuel is inherently poor in starting performance. As a result, the actual compression ratio is reduced, so that the startability tends to deteriorate. For this reason, even at room temperature, the restart period (the period from the start of restart until the engine completes explosion) increases, which affects start acceleration performance, and is likely to cause a restart failure in an extremely low temperature range.
[0042]
In addition, even when the reference fuel is used, there is no problem at first, but a restart failure occurs due to deterioration of the engine.
[0043]
Therefore, in the controller 16, at the restart after the engine warm-up is completed after the start of the vehicle operation, the number of REF signals input from the start of the restart to the complete explosion of the engine (the engine is within the period required for the restart). (Corresponding to the number of rotations) is measured, and based on this measurement value, it is determined which startability rank is in the stage divided into three, and the determined startability rank is stored in the RAM in the controller 16 In addition, the control at restart after the startability rank determination is performed using the stored startability rank.
[0044]
This control content executed by the controller 16 will be described according to a flowchart.
[0045]
First, FIG. 4 is for determining the startability rank and is executed at regular intervals.
[0046]
In step 1, the startability rank determined flag is checked. Since this flag is initially set to “0” at the start of operation of the vehicle, the process proceeds to steps 2, 3, 4, and 5 to check whether or not the engine is being restarted after warm-up is completed. If the engine is warming up after restarting, the number of REF signals input from the start of restart until the engine is completely exhausted is measured in steps 6, 7, 8, and 9.
[0047]
More specifically, the cooling water temperature Tw is read in step 2, and the cooling water temperature Tw is compared with a predetermined value Tw1 in step 3. The predetermined value Tw1 determines the warm-up completion temperature. When Tw ≦ Tw1, the engine is not in the warm-up completion state, and thus the current process is terminated.
[0048]
When Tw> Tw1 (warm-up completion state), the process proceeds to steps 4 and 5 to check the state of the current starter switch (abbreviated as “ST SW” in the figure) and the state of the previous starter switch.
[0049]
When the current starter switch state is ON and the previous starter switch state is OFF (that is, when the starter switch is switched from OFF to ON), it is determined that it is the restart start timing, and in step 6, the REF signal is After instructing the start of counting, the process proceeds to step 7. If the starter switch is continuously ON, step 6 is skipped and the process proceeds to step 7.
[0050]
In response to the instruction to start counting the REF signal, the counter increments the value by one each time the REF signal is input in another routine (not shown).
[0051]
In step 7, the engine speed Ne is read, and this is compared with a predetermined value Ne1 in step 8. Here, the predetermined value Ne1 determines the complete explosion speed. Therefore, when Ne ≦ Ne1, since the engine has not completely exploded, the current process is terminated.
[0052]
When Ne> Ne1 (the engine is completely detonated), the process proceeds from step 8 to step 9 to instruct to stop counting the REF signal. Since the REF signal count stop instruction stops the REF signal count in a routine (not shown), the counter value at that time is shifted to ns. As a result, the number of REF signals input from the start of restart until the engine completes explosion is entered in ns at the first restart after the completion of engine warm-up. The larger the value of ns, the longer the restart period is (that is, the restart is not easy).
[0053]
Next, in steps 10, 11, 12, 13, and 14, a value that becomes so large that restarting is not easy is set as the startability rank SR using this ns. In this case, for simplicity, the startability rank SR is set in three parts.
[0054]
Specifically, in steps 10 and 11, ns is compared with predetermined values ns1 and ns2 (where ns2> Ns1), and in steps 12, 13, and 14,
(1) When ns ≦ ns1, the starting rank SR = 1,
(2) When ns1 <ns ≦ ns2, the starting rank SR = 2
(3) When ns2 <ns, the starting rank SR = 3
The starting rank SR is set as follows.
[0055]
Here, factors affecting the ease of restart include fuel properties, particularly volatility. For example, when the reference fuel is used, ns ≦ ns1 (that is, startability rank SR = 1), but when heavy fuel is used, the period from the start of restart to the complete engine explosion is prolonged, and ns1 < Since ns ≦ ns2, the startability rank SR = 2.
[0056]
In order to make use of the startability rank SR set in this way for the fuel increase at the next restart during the same vehicle operation, the startability rank SR is stored in the RAM in step 15 and then the startability in step 16. The rank determined flag = 1.
[0057]
Due to the startability rank determined flag = 1, it is not possible to proceed to step 2 and thereafter from the next time. This is to avoid repeated determination of the startability rank. However, the present invention is not limited to this, and the startability rank may be determined periodically during the same vehicle operation.
[0058]
Next, FIG. 5 is for performing start control, and is executed at regular intervals independently of the flow of FIG.
[0059]
In step 21, the starter switch is viewed. When the starter switch is ON, the routine proceeds to step 22 where the startability rank determined flag is checked. When the startability rank determined flag = 0, it is the first engine start at the start of operation of the vehicle, and since the startability rank has not yet been determined, the process proceeds to step 23 and, similarly to the conventional device,
[0060]
[Expression 1]
Ti = Tst × Knst × Ktst × 2
However, Tst: Basic injection pulse width at start
Knst: rotational speed correction coefficient
Ktst: Time correction coefficient
The starting fuel injection pulse width Ti at the time of sequential injection is calculated by the following formula, and this is transferred to the output register in step 24.
[0061]
Here, Knst in Equation (1) is a value corresponding to the cranking rotation speed, and Ktst is a value corresponding to the cranking time, and Tst as the basic injection amount at the start (restarting) is determined by these increase correction coefficients. The fuel is increased.
[0062]
In sequential injection, fuel is injected once every two engine revolutions by opening the fuel injection valve for each cylinder during the Ti period. In addition, in the cylinder direct fuel injection spark ignition engine, the injection at the time of starting is limited to sequential injection, but in other engines, it is not limited to this, and all cylinders may be simultaneously injected. Further, the calculation formula of the fuel injection pulse width at the start is not limited to Formula 1.
[0063]
On the other hand, when the startability rank determined flag = 1, the routine proceeds from step 22 to steps 25 and 26, where the startability rank SR and the cooling water temperature Tw are read from the RAM, and FIG. By searching the map, the startability rank correction coefficient Ksr is obtained, and using this correction coefficient Ksr
[0064]
[Expression 2]
Ti = Tst × Knst × Ktst × (1 + Ksr) × 2
The starting fuel injection pulse width Ti at the time of sequential injection is calculated by the following equation, and this is transferred to the output register (steps 28 and 24).
[0065]
Here, Equation 2 is a new addition of the term (1 + Ksr). Knst × Ktst determines the amount of fuel increase at start-up with respect to the reference fuel. However, when heavy fuel is used or the engine is deteriorated, restarting is easier on the basis of this reference fuel. That is why the increase correction corresponding to is performed.
[0066]
As shown in FIG. 6, the startability rank correction coefficient Ksr is 0 when SR = 1 (in the case of reference fuel), whereas it is 0 when SR = 2 or 3 (in the case of heavy fuel). Is a value that becomes higher than 0 as the cooling water temperature Tw decreases in a low temperature region where the cooling water temperature Tw is equal to or lower than the predetermined value Tw2.
[0067]
Here, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 shows a case where the engine is stopped and restarted after the engine warm-up is completed after the vehicle operation is started.
[0068]
When the starter switch is switched from OFF to ON at timing A in response to a request from the controller 16, a starting operation is performed (cranking is performed by the motor 1 and fuel injection to the engine 2 is performed). Since the restartability is good when the fuel is used, the engine speed Ne exceeds the predetermined value Ne1 as early as timing B, and the engine is completely exploded (restarted). The period until the complete explosion is short.
[0069]
That is, when the reference fuel is used, it is not necessary to increase the increased amount of fuel at the restart even after the startability rank determination. In the illustrated example, the number of REF signal inputs (ns) until the engine completes explosion is 3, so if the predetermined value ns1 = 4 is set, the startability rank SR = 1, and therefore the startability rank correction from FIG. The coefficient Ksr = 0, and the increased amount of fuel at the time of restart is the same as that of the conventional device.
[0070]
On the other hand, when heavy fuel is used and the coolant temperature at the time of restart is equal to or lower than the predetermined value Tw2, the timing of complete explosion of the engine is greatly delayed from B to C, and the engine completes explosion. Since the number (ns) of REF signals input until the time is 7, ns exceeds a predetermined value ns1, the startability rank SR = 2, and this is stored in the RAM. At the time of restart after the startability rank determination, if the coolant temperature is lower than the predetermined value Tw2, the startability rank correction coefficient Ksr becomes a value larger than 0, and the fuel injection amount at restart is more than that for the reference fuel. The amount of increase is corrected by (1 + Ksr). Even if the fuel is not volatile, the amount of fuel that contributes to combustion increases due to the increase correction corresponding to the ease of restarting. The restart period can be approximately the same as the time.
[0071]
Even when the reference fuel is used, if the engine is deteriorated, the restart will be in the same manner as when heavy fuel is used, but this time is the same as when heavy fuel is used. Since the increase correction corresponding to the ease of restart is performed, the restart period can be substantially the same as before the engine has deteriorated.
[0072]
As described above, in the present embodiment, at the restart after the engine warm-up is completed after the start of the vehicle operation, the number of rotations of the engine from the start of the restart until the complete explosion of the engine is measured. The startability rank in which the startability rank is divided into three is determined, the determined startability rank is stored in the RAM in the controller 16, and the startability rank is determined based on the stored startability rank. When the fuel is getting worse, it has been corrected to increase the amount of fuel increased at the time of restart, so even when heavy fuel is used, the restart period should be almost the same as when using the reference fuel. Even when the engine is deteriorated while using the reference fuel, the restart period can be almost the same as that before the engine is deteriorated.
[0073]
In addition, when the startability rank is determined only once, if it is determined that fueling is performed after the startability rank is determined, the startability rank may not correspond to the fuel after refueling. In the present embodiment, the startability rank is determined at the earliest restart after the engine warm-up is completed after the start of operation of the vehicle.
[0074]
In the embodiment, the control at the time of restart after determining the startability rank is described as correcting the increased fuel at the time of restart based on the startability rank, but the restart after determining the startability rank The time control is not limited to this, and may be as follows.
[0075]
<1> The controller 16 stops the engine when the temperature of the engine coolant is equal to or higher than a predetermined value when the vehicle is stopped even during operation of the vehicle, and restarts the engine in response to a subsequent start or power generation request.
[0076]
In this case, after the startability rank is determined, the predetermined value for determining whether or not to perform the restart is increased as the startability rank SR is increased, so that the volatility of the fuel and the deterioration of the engine are determined. Regardless of this, the restart period after the startability rank determination can be kept almost constant, which enables restart after the startability rank determination even when heavy fuel is used or the engine has deteriorated. Start acceleration performance can be guaranteed from time to time.
[0077]
<2> While the engine friction torque increases as the engine speed increases since the engine starts, the torque of the engine starting motor 1 is limited by the output performance of the battery 15, so It gets smaller with the rise. As a result, the rotational speed corresponding to the intersection of both torques becomes a stable cranking rotational speed.
[0078]
Thus, the torque of the engine starting motor 1 is configured to be variably controllable, and when restarting after the startability rank determination, the torque of the engine starter motor is increased and stabilized as the startability rank SR increases. By increasing the cranking speed, even when heavy fuel is used or the engine has deteriorated, the compression pressure increases from the restart after the startability rank determination, and the complete explosion is likely to occur. It becomes easy.
[0079]
<3> The controller 16 detects the SOC (battery charge amount) which is a representative value of the actual capacity of the main battery 15 by the detection device 26, and controls the motors 1 and 4 so as to match the target SOC. Yes.
[0080]
In this case, by increasing the target SOC as the startability rank SR increases, even when heavy fuel is used or when the engine has deteriorated, the engine is stable from the restart after the startability rank determination. The cranking speed can be increased, which facilitates complete explosion at low temperatures.
[0081]
<4> The controller 16 sets a target value for the intake valve closing timing at the time of restart. In this case, when the startability rank SR is increased, the target value is moved to the advance side, so that even when heavy fuel is used or the engine is deteriorated, the engine restarts after the startability rank determination. Therefore, the actual compression ratio is increased, and the compression pressure can be increased.
[0082]
<5> When the startability rank is the highest (when SR = 3 in the above embodiment), the warning device (warning light or warning buzzer) provided in the driver's cab causes engine deterioration or heavy fuel By warning the driver that there is a possibility that the engine is being used, it is possible to prompt engine repair or refueling of the reference fuel.
[0083]
In the embodiment, the present invention is applied to a hybrid vehicle. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to all vehicles equipped with an engine. In particular, it is preferable to apply the present invention to a so-called idle stop vehicle in which the engine is automatically stopped when the vehicle stops due to a signal or the like, and is restarted when the vehicle starts.
[0084]
In the embodiment, the case where the value corresponding to the number of rotations of the engine from the start of the restart to the complete explosion of the engine is measured as the period required for the restart is not limited to this.
[0085]
In the embodiment, the case where there are three startability ranks has been described.
[0086]
In the embodiment, when the ignition key switch is turned OFF when the vehicle is stopped, the startability rank value stored in the RAM is lost. However, when the ignition key switch is turned OFF, the RAM value is transferred to the nonvolatile memory. By making a backup, etc., the startability rank value can be held even after the ignition key switch is turned off.
[0087]
At this time, the start-up control using the startability rank can be performed from the first start after the ignition key switch is turned on next time, and fuel of different types is supplied after the previous ignition key switch is turned off. Unless otherwise, even when heavy fuel is used or when the engine has deteriorated, it is possible to easily start from the first start after the start of the next vehicle operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration example of a hybrid vehicle to which the present invention can be applied.
FIG. 2 is a block diagram of a controller.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a variable valve operating apparatus.
FIG. 4 is a flowchart for explaining startability rank determination;
FIG. 5 is a flowchart for explaining start-up injection control;
FIG. 6 is a characteristic diagram of a startability rank correction coefficient Ksr.
FIG. 7 is a waveform diagram for explaining the operation of the present invention.
FIG. 8 is a diagram corresponding to a claim of the first invention.
[Explanation of symbols]
1 Motor
2 Engine
16 controller
27 Crank angle sensor
32 Variable valve gear

Claims (5)

エンジン暖機完了後の再始動時にその再始動に要した期間を計測する手段と、
この計測値に基づいて始動性の良否を表す始動性ランクを判定する手段と、
この始動性ランクを記憶する手段と、この記憶された始動性ランクを用いて始動性ランクの前記判定後の再始動時制御を行う手段と、を備え、
エンジン水温が所定値以上のときに車両の停止時にエンジンを停止し、そのあと再始動を行う場合に、前記記憶された始動性ランクに基づいて始動性が悪いほど前記所定値を高くすることを特徴とする車両のエンジン始動制御装置。
Means for measuring the time required for restart after engine warm-up is completed;
Means for determining a startability rank representing the startability of the startability based on the measured value;
Means for storing the startability rank; and means for performing control at restart after the determination of the startability rank using the stored startability rank ;
When the engine water temperature is equal to or higher than a predetermined value, the engine is stopped when the vehicle is stopped, and then restarted. A vehicle engine start control device.
再始動に要した前記期間を計測するタイミングはエンジン暖機完了後の最も早い再始動時であることを特徴とする請求項1に記載の車両のエンジン始動制御装置。  2. The engine start control device for a vehicle according to claim 1, wherein the timing for measuring the period required for restart is the earliest restart time after completion of engine warm-up. 前記記憶された始動性ランクより判断して始動性が限度を超えて悪いとき、警告装置により警告することを特徴とする請求項1に記載の車両のエンジン始動制御装置。  2. The vehicle engine start control device according to claim 1, wherein a warning device warns when the startability exceeds a limit and is bad as judged from the stored startability rank. 3. 前記計測値に基づいて判定される始動性ランクは2段階以上であることを特徴とする請求項1に記載の車両のエンジン始動制御装置。  2. The engine start control device for a vehicle according to claim 1, wherein the startability rank determined based on the measurement value is two or more. 前記計測値に基づいて判定される始動性ランクをイグニッションキースイッチのOFF後も保持させておくことを特徴とする請求項1に記載の車両のエンジン始動制御装置。  2. The engine start control device for a vehicle according to claim 1, wherein the startability rank determined based on the measured value is held even after the ignition key switch is turned off. 3.
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