JP3610539B2 - バーコード焼き込みシステム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロールフィルムの生産工程で、ロールフィルムを搬送しながら２トラックバーコードを焼き込むバーコード焼き込みシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
２トラックバーコードをフィルムに潜像として書き込むドット式潜像焼き込み装置が提案されている（特開昭６３−１０６６３７号公報、特開昭６３−１０６６３８号公報参照）。斯かるドット式潜像書き込み装置を含んだバーコード焼き込みシステムは、ロールフィルムの生産工程でロールフィルムに２トラックレコードを書き込むために外部装置である制御部（以下、これを単に外部装置と略称する。）との通信処理に基づいて２トラックコードをロールフィルムに焼き付けている。具体的には、外部装置はバーコードを表す数値をドット式潜像書き込み装置に送信し、当該書き込み装置は受信した数値をデコードしてバーコード化するバーコード焼き込みシステムを採用するか、バーコードの形状を表すビットイメージデータをドット式潜像焼き込み装置に設け、バーコードのデコードをドット式書き込み装置外で行って、どのビットイメージデータを使うのかの指示を書き込み装置に伝送するバーコード焼き込みシステムを採用することによって、ロールフィルム上に２トラックデータを焼き込んでいる。前述したいずれのバーコード焼き込みシステムにおいても外部装置からドット式潜像焼き込み装置への伝送処理が必要となる。斯かる伝送処理として一般にシリアル伝送又はパラレル伝送のいずれかである。いずれも外乱等によるノイズのために誤った伝送がなされることもあれば、バスラインの断線によって正しいデータを伝送できないこともある。斯かる伝送誤差を除去するためにスレーブから受信データを返送させることによって送信データを照合しながら伝送するハンドシェークを一般に採用している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したハンドシェークを採用したシステムであっても、例えばマスタは１０００を送ったに拘わらず、スレーブは９９９を受信し、スレーブは９９９を返信した際にノイズ混入のためにマスタが１０００と認識してしまうようにスレーブとマスタの双方に以上を生じていた場合に完全な照合動作がなされない。更に伝送処理が正常になされても、当該伝送処理以降で誤動作を生じたためにロールフィルム上に間違った２トラックコードが書き込まれることもある。斯かる場合にハンドシェークも意味をなさない。
【０００４】
又、バーコード焼き込みシステムの構成によって伝送処理時間に余裕がなかったり、その他の事情によってハンドシェークを採用できないこともある。
【０００５】
本発明の目的は、上記技術的課題に鑑み、未露光フィルム上に焼き込んだ２トラックバーコードの焼き込み結果を照合して信頼性の高い２トラックコードを書き込むことができる２トラックコード書き込みシステムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、以下の構成により達成される。
【０００７】
（１） 未露光フィルムに２トラックバーコードを焼き込む焼き込み装置と、当該焼き込み装置に露光データを伝送して焼き込み制御する制御部を有するバーコード焼き込みシステムにおいて、クロックトラックの潜像形成データを記録するシフトレジスタとデータトラックの潜像形成データを記録するシフトレジスタとの少なくとも２種のシフトレジスタと、クロックトラックに形成するクロックパターンを発生するクロックパターン発生回路と、クロックトラックの潜像形成データを記録するシフトレジスタからのデータと前記クロックパターン発生回路からのクロックパターンデータとを比較する回路と、比較結果が一致した時点のデータトラックの潜像形成データをラッチし中央制御装置に送出するラッチ回路と、を有するバーコードデコーダと、
バーコードデコーダからのラッチされたデータトラックの潜像形成データにより２トラックバーコードを正確に焼き込んだか否かを確認する前記制御部と、を有することを特徴とするバーコード焼き込みシステム。
【０００８】
上記構成を備えることにより、焼き込み装置の発光タイミング信号と各トラックの発光データ又は発光を最終的に指示する信号の少なくとも２種以上の信号を取り込んで、２トラックバーコードの実際に焼き込んだ形状を制御部に返送することから、制御部は実際に未露光フィルム上に焼き込んだ形状と焼き込み装置に指示した２トラックバーコードの形状とを照合することができるので、例えばハンドシェークを行っているバスラインの異常が発生しても伝送誤りを検出できる。
【０００９】
また、上記構成を備えることにより、焼き込み装置の処理時間に余裕がないためにハンドシェークによるデータ伝送を行えないシステム構成であっても、制御部は実際に未露光フィルム上に焼き込んだ２トラックコードの形状と指示した２トラックコードの形状とを照合することができる。更に、制御部は焼き込み装置の動作異常も検査できるので、信頼性の高い検査システムを組むことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本実施の形態におけるバーコード焼き込みシステムの概略構成を示すブロック図である。
【００１１】
本実施の形態のバーコード焼き込みシステムは、ロールフィルムの生産工程で感光材を塗布した未露光フィルム（以下、単に未露光フィルムという）にコマ番号、ブランド、乳剤番号等を２トラックバーコードで焼き付けるものであり、ドット式潜像焼き込み装置１００とバーコードデコーダ２００と中央制御装置３００とからなる。
【００１２】
ドット式潜像焼き込み装置１００は、フィルム搬送機構１１０と発光タイミング発生回路１２０と発光データ発生回路１３０とゲート回路１４０とドライバ１５０とＬＥＤアレイ１６０とＣＰＵ１７０とからなる。
【００１３】
フィルム搬送機構１１０は、未露光フィルム１をガイドローラ１１１，１１２で規制し、フィルム１の送り孔をスプロケット１１３に係止してスプロケット１１３に巻き取りながら矢印Ａ方向に搬送するものである。スプロケット１１３はその駆動軸にロータリエンコーダ１１９を設けてある。なお、スプロケット１１３が停止中であっても安定したバックテンションが加わるようにし、フィルム１の送り孔に送り方向と反対方向の縁部に爪１１５を係止することにより、フィルム１とスプロケット１１３がずれることなく正確に搬送する。
【００１４】
図９はフィルム搬送機構にサクションローラを用いた例を示したものである。
【００１５】
図９はフィルム搬送機構１１０においてスプロケット１１３でなく、サクションローラを用いた場合を示している。サクションローラ１１３ｂは表面に穴を開けられており、そこから内部へと空気が流れるようになっており、この負圧によってフィルム１がサクションローラ１１３ｂに密着した状態で搬送される。空気の吸引はブロアモータ又は真空ポンプ１３０で行われる。
【００１６】
フィルム搬送機構に用いられるスプロケット１１３又はサクションローラ１１３ｂはそれ自体にモータを接続し、直接駆動しても良いし、伝達機構を介して間接駆動するものでも良い。
【００１７】
発光タイミング発生回路１２０は、ロータリエンコーダ１１９からのパルス信号に基づいてＬＥＤアレイ１６０の発光タイミングとなるクロックを発生するものであり、正逆転検出回路１２１とアップダウンカウンタ１２２と比較器１２３とラッチ１２４とを設けてある。ロータリエンコーダ１１９から発生するパルスは、スプロケット１１３の円周長と所定の関係を有しており、１ドットに相当する長さだけ回転すると規定パルス数だけ出力する。従って、ロータリエンコーダ１１９からの出力パルス（２相パルス）を正逆転検出回路１２１で搬送方向Ａに回転することを示す正転パルスをアップダウンカウンタ１２２のアップ端子Ｕに逆方向回転を示す逆転パルスをアップダウンカウンタ１２２のダウン端子Ｄに各々入力して、アップダウンカウンタ１２２の以前の出力値とを比較器１２３で比較してアップダウンカウンタ１２２からの出力値がラッチ１２４の出力値よりも大きい場合にのみ、発光指令パルスを出力すると共に、ラッチ１２４の内容をその時のアップダウンカウンタ１２２の出力値に更新する。発光タイミング発生回路１２０は、前述した構成を備えることによって、発光指令パルスをフィルム１を搬送方向に所定ピッチ進むときのみ出力するので、スプロケット１１３を逆転した際に２重焼き込みしないようにしてある。具体的には、発光タイミング発生回路１２０は、ラッチ１２４に常に大きなカウント値をラッチするため、例えば、スプロケット１１３が逆転方向に回転した場合にアップダウンカウンタ１２２がダウンカウントしてそのカウント出力が低下するので比較器１２３から発光指令パルスを出力せず、スプロケット１１３が正方向に回転復帰してアップダウンカウンタ１２２のカウント値を以前にラッチ１２４でラッチした最大値を越えたとき初めて発光指令パルスを出力するようになる。これによりスプロケット１１３が逆転した際に２重焼き込みしないことになる。
【００１８】
焼き込みドットに対するロータリエンコーダ１１９からのパルスが複数である場合に１ドットに対して１パルスだけ出力するように処理してある。焼き込みドットを露光する時間はフィルム感度に応じて適正な時間があるので、発光タイミング発生回路１２０は発光時間を制御する機能を有する。
【００１９】
図８は発光タイミング発生回路１２０を示すブロック図である。
【００２０】
発光タイミング発生回路１２０は、図８に示すように中央制御装置３００からＣＰＵ１７０を介して伝達された発光時間をラッチ回路１２５でラッチし、タイマ回路１２６に出力する。タイマ回路１２６は発光指令パルスが入ったら、ラッチ回路１２５で指定した数値になるまでＣＫ端子に入力されるクロック信号をカウントし、カウントアップするまでの間出力を行う。例えば、ラッチ回路１２５の数値が“１０”であり、クロック信号が１ＭＨｚならば、出力は１０μｓｅｃの時間になる。タイマ回路１２６は一般的にワンチップＩＣで構成する。
【００２１】
発光データ発生回路１３０は、ＣＰＵ１７０で受信した画像データを展開した記録ドットデータをゲート回路１４０に与えるものである。斯かる記録ドットデータは２値データである。発光データ発生回路１３０は、発光タイミングパルスの入力前にゲート回路１４０に記録ドットデータを印加し、少なくとも発光タイミングパルスのオン時間が終了するまでは出力状態を維持する。
【００２２】
ゲート回路１４０は、ＬＥＤの数と同数のＡＮＤ回路を含むものである。従って、ゲート回路１４０は発光タイミングパルスのオン時間だけドライブ信号をドライバ１５０に送出することになる。
【００２３】
ドライバ１５０は、ゲート回路１４０からのドライブ信号に応じてＬＥＤアレイ１６０を発光するものである。前述したようにＬＥＤアレイ１６０は発光タイミングパルスのオン時間毎に発光することになる。
【００２４】
ＬＥＤアレイ１６０は、２トラックバーコードを焼き込むに必要なドット数のＬＥＤを配置したものであり、本実施の形態において図６に示すように２トラックバーコードが６×３ドットで１ビットを表現するクロックトラックとデータトラックから表現されるために１２個のＬＥＤを１列に配置してある。なお、本実施の形態にはＬＥＤアレイを用いて説明したが、これに限定されるものでなく、他の発光素子であってもよい。
【００２５】
ＣＰＵ１７０は、中央制御装置３００のＣＰＵとハンドシェイクでデータ通信をして２トラックバーコードを未露光フィルム１に焼き付け制御するものである。
【００２６】
バーコードデコーダ２００は、発光タイミングパルスとクロックトラック発光データとデータトラック発光データを取り込んでデータパターンを示すパターン信号を中央制御装置３００に送出するものである。
【００２７】
中央制御装置３００は、２トラックバーコードを焼き込むデータをＣＰＵ１７０にハンドシェイクで伝送し、バーコードデコーダ２００からのパターン信号で２トラックバーコードを正確に焼き込んだか否かを確認しながらロールフィルムの生産工程で２トラックバーコードを焼き込むものである。
【００２８】
ここで、バーコードデコーダ２００の詳細構成を図２を参照して説明する。
【００２９】
図２はバーコードデコーダの具体例を示すブロック図である。
【００３０】
バーコードデコーダ２００は、Ｉ／Ｆ２１１，２２１と分周回路２１０とシフトレジスタ２２０と比較回路２４０とクロックパターン発生回路２３０と設定手段２３１とシフトレジスタ２５０とラッチ回路２６０とＩ／Ｆ２６１とからなる。
【００３１】
Ｉ／Ｆ２１１は発光タイミング発生回路１２０からの発光タイミングクロックの電圧をバーコードデコーダ２００の電圧レベルに変換するものであり、Ｉ／Ｆ２２１はクロックトラックの発光信号の電圧をバーコードデコーダ２００の電圧レベルに変換するものであり、Ｉ／Ｆ２５１はデータトラックの発光信号の電圧をバーコードデコーダ２００の電圧レベルに変換するものである。なお、Ｉ／Ｆ２１１，２２１，２５１は発光タイミング発生回路１２０及びドライバ１５０の駆動電圧とバーコードデコーダ２００の駆動電圧を同一にすれば不要のものである。
【００３２】
分周回路２１０は、図６に示すように２トラックバーコードを構成する１ビットに相当するバーがフィルム１の搬送方向で複数の記録ドットとして焼き込まれる場合にバーコードの１ビット当たりでシフトパルスを１パルスだけ発生するように分周する。これにより、分周回路２１０に後続するシフトレジスタ２２０の段数を軽減している。
【００３３】
シフトレジスタ２２０は、少なくともバーコードのビット数に相当するバーの数だけの段数のフリップフロップを接続して構成したものであり、データ端子Ｄから入力されたクロックトラックに潜像を形成するための発光信号をシリアルに入力し、各段のフリップフロップからの出力を比較回路２４０に送出する。シフトレジスタ２２０のクロック端子ＣＫに入力されるシフトパルスは、前述したようにバーコードの１ビットに相当する１つのバー毎の間隔で１パルス出力されるから、同間隔でその都度、シフトレジスタ２２０の内容が更新され、その時点での発光データを比較回路２４０に送出することになる。つまり、バーコードが全て焼き込み終わった時以外はランダムなパターンが出力されている。なお、シフトレジスタ２２０，２５０の段数を増やせば分周回路２１０を省略することができる。
【００３４】
クロックパターン発生回路２３０は、例えばＤＸバーコードやＤＸＮバーコードのクロックトラックに形成するクロックパターンを格納したメモリと斯かるメモリからクロックパターンを読み出す読み出し回路からなり、フィルムに焼き付けるクロックパターンを形成するバー数のクロックパターンを常時発生して比較回路２４０に送出している。設定手段２３１はクロックパターン発生回路２３０から発生するＤＸコードやＤＸＮコード等のクロックパターンの種類を設定するものである。本実施の形態では中央制御装置３００から設定手段２３１に設定動作を行わせている。
【００３５】
比較回路２４０は、シフトレジスタ２２０から入力されるデータとクロックパターン発生回路２３０から入力されるクロックパターンとを比較して一致したときに一致パルスをラッチ回路２６０に送出する。
【００３６】
シフトレジスタ２５０は、少なくともバーコードのビット数だけの段数のフリップフロップを接続して構成したものであり、データ端子Ｄから入力されたデータトラックに潜像を形成するための記録データをシリアルに入力し、各段のフリップフロップからの出力をラッチ回路２６０に送出する。シフトレジスタ２５０のクロック端子ＣＫに入力されるシフトパルスは、前述したようにバーコードの１ビットに相当する１つのバー毎の間隔で１パルス出力されるから、同間隔でその都度シフトレジスタ２５０の内容が更新され、その時点での発光データをラッチ回路２６０に送出することになる。
【００３７】
ラッチ回路２６０は、比較回路２４０からの一致パルスによってシフトレジスタの内容を更新し、Ｉ／Ｆ２６１を介して中央制御装置３００に送出するものである。以上が本実施の形態におけるバーコードデコーダ２００の概略構成である。
【００３８】
本実施の形態のバーコード焼き込みシステムの動作説明をするに先立ち、２トラックバーコードを図６を参照して具体的に説明する。
【００３９】
図６は２トラックバーコードの具体例を示したものであり、図６（ａ）は２トラックバーコードの例としてＤＸバーコードを示した模式図であり、図６（ｂ）は２トラックバーコードの例としてＤＸＮバーコードを示した模式図である。
【００４０】
２トラックバーコードは、上下２段のトラックをもち、露光して潜像を形成することによって発色する露光バーと露光されずに発色しない未露光バーで記述してある。上段のトラックはバーコードリーダで読み取る際の同期信号を得るためのクロックトラックである。下段のトラックはデータを記述するデータトラックである。データトラックは先頭と最終に決まったコードを記述しており、これらの間にデータとパリティを記述してある。従って、２トラックバーコードはバーコードリーダで読み取ることによりクロックトラックと先頭コード及び最終コードとの関係からレコードを識別して読み取ることができる。上述した２トラックバーコードの例によれば様々なレコード長のものを得ることができる。一般にＤＸコードやＤＸＮコードや４７ビットのＩＤ番号等を記述したバーコードが用いられる。
【００４１】
ＤＸバーコードは、図６（ａ）に示すように２３ビットのレコード長を有し、クロックトラック及びデータトラックの先頭６ビットに相当する６つのバーと最終４ビットに相当する４つのバーを記述してある。従って、クロックトラックは先頭６バーと最終４バーに挟まれて“１０”の繰り返しからなるクロックコードを示すバーを記述したものであり、データトラックは先頭６バーと最終４バーに挟まれてデータに相当するバーとパリティに相当するバーを記述したものである。
【００４２】
ＤＸＮバーコードは、図６（ｂ）に示すように３１ビットのレコード長を有し、クロックトラック及びデータトラックの先頭６ビットに相当する６バーと最終４ビットに相当する４バーを記述してある。従って、クロックトラックは先頭６バーと最終４バーに挟まれて“１０”の繰り返しからなるクロックコードに相当するバーを記述したものであり、データトラックは先頭６バーと最終４バーに挟まれてデータに相当するバーとパリティに相当するバーを記述したものである。
【００４３】
ＩＤ番号を含むバーコードは、例えば４７ビットからなるものであり、１本１本のフィルム毎に記録内容を異にしたものであるので、個々のフィルムを識別するためのものである。例えば、製造番号を記述してある。
【００４４】
図７は本実施の形態のドット式潜像焼き込み装置で未露光フィルム上に焼き込んだ２トラックバーコードのドットイメージを示した模式図である。
【００４５】
２トラックバーコードはクロックトラックとデータトラックの連続する３ビットのバーコードを示したものである。１ビットに相当するバーは３×６ドットとして記述してある。
【００４６】
次に図３〜図５を参照して本実施の形態におけるバーコード焼き込みシステムの動作を説明する。
【００４７】
図３は全長２３バーからなるＤＸバーコードを未露光フィルムに焼き込み状態を示した模式図であり、図３（ａ）はＤＸコードを構成するバーを１３個まで焼き込んだ状態を示したものであり、図３（ｂ）はＤＸコードを構成する２３個のバー焼き込み終えた状態を示した模式図である。
【００４８】
図４は図３に示すＤＸバーコードを記録信号を格納したシフトレジスタの内容を示したものであり、図４（ａ）は図３（ａ）の焼き込み状態におけるシフトレジスタ２２０、２５０の内容を示したものであり、図４（ｂ）は図３（ｂ）の焼き込み完了状態におけるシフトレジスタ２２０，２５０の内容を示したものである。
【００４９】
シフトレジスタ２２０，２５０は、ＤＸコードを構成するバーと同数である２３のフリップフロップから構成されており、データを図上で右から左方向に順次シフトされている。
【００５０】
図５はバーコードデコーダの各信号を示したタイムチャートである。
【００５１】
図５（ａ）は比較器１２３から発生する発光指令パルスを示したものであり、ＤＸバーコードは２３個のバーから構成されているので２３×３個のパルスで１レコードのＤＸバーコードを焼き込むことになる。斯かる発光タイミングパルスは図２に示したＩ／Ｆ２１１を介して分周回路２１０に入力される。
【００５２】
図５（ｂ）はＬＥＤの発光時間を規定する発光タイミングパルスを示すタイムチャートである。斯かる発光タイミングパルスのオン時間は前述したようにフィルム１の感度で決定されるものである。
【００５３】
図５（ｃ）はクロックトラックの発光データを示したものであり、ハイレベルは１＝露光であり、ローレベルは０＝未露光を示している。
【００５４】
図５（ｄ）はデータトラックの発光データを示したものであり、ハイレベルは１であり、ローレベルは０を示している。
【００５５】
図５（ｅ）は分周回路２１０から出力されるシフトパルスを示したものであり、図５（ｅ）のタイミングによって各トラックの発光データがラッチされる。
【００５６】
図５（ｆ）はシフトレジスタ２２０に入力されるクロックトラックの発光データを示したものであり、図５（ｇ）はシフトレジスタ２５０に入力されるデータトラックの発光データの論理を示している。バーコードの最終ビットの信号がシフトレジスタに入力された時点で各シフトレジスタ２２０の内容は図４に示した内容と同一であり、シフトレジスタ２２０はクロックパターン発生回路２３０の出力と同じであり、シフトレジスタ２５０はラッチ回路２６０の入力となる。
【００５７】
以上のようなタイミングでシフトレジスタ２２０の内容が比較回路２４０に送出さる。クロックパターン発生回路２３０から比較回路２４０に送出されるクロックパターンは、１レコード単位で固定したパターンであるので、シフトレジスタ２２０から送出されるデータは１レコードのＤＸバーコードの焼き込み終了時点でクロックパターン発生回路２３０から発生するクロックパターンと一致するので、比較回路２４０は１レコードのＤＸコードを記録し終えた時点で一致パルスをラッチ回路２６０に送出することになる。
【００５８】
一方、ラッチ回路２６０は、図５に示したタイミングでシフトレジスタ２５０の内容をラッチしているので、ラッチ回路２６０は一致パルスを受けた時点で図４（ｂ）の内容をＩ／Ｆ２６１を介して中央制御装置３００に送出することになる。
【００５９】
上述した本実施の形態に係るバーコード焼き込みシステムによれば、ドット潜像焼き込み装置１００の発光タイミングパルスとクロックトラック及びデータトラックの発光データ又は発光を最終的に指示する信号の少なくとも２種以上の信号を取り込んで、２トラックバーコードの実際に焼き込んだ形状を中央制御装置３００に返送することから、中央制御装置３００は実際に未露光フィルム１上に焼き込んだ形状とドット潜像焼き込み装置１００に指示した２トラックバーコードの形状とを照合することできるので、例えばハンドシェークを行っているバスラインの異常が発生しても伝送誤りを検出できる。
【００６０】
また、本実施の形態に係るバーコード焼き込みシステムによれば、ドット潜像焼き込み装置１００の処理時間に余裕がないためにハンドシェークによるデータ伝送を行えない場合でも、中央制御装置３００は実際に未露光フィルム１上に焼き込んだ２トラックコードの形状と指示した２トラックコードの形状とを照合することができる。更に、中央制御装置３００はドット潜像焼き込み装置１００の動作異常も検査できるので、信頼性の高い検査システムを組むことができる。
【００６１】
【発明の効果】
本発明は、上記構成を備えることにより、未露光フィルム上に焼き込んだ２トラックバーコードの焼き込み結果を照合して信頼性の高い２トラックコードを書き込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態におけるバーコード焼き込みシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】バーコードデコーダの具体例を示すブロック図である。
【図３】全長２３バーからなるＤＸバーコードを未露光フィルムに焼き込み状態を示した模式図である。
【図４】図３に示すＤＸバーコードを記録信号を格納したシフトレジスタの内容を示したものである。
【図５】バーコードデコーダの各信号を示したタイムチャートである。
【図６】２トラックバーコードの具体例を示したものである。
【図７】本実施の形態のドット式潜像焼き込み装置で未露光フィルム上に焼き込んだ２トラックバーコードのドットイメージを示した模式図である。
【図８】発光タイミング発生回路１２０を示すブロック図である。
【図９】フィルム搬送機構にサクションローラを用いた例を示したものである。
【符号の説明】
１００ 潜像焼き込み装置
２００ バーコードデコーダ
２２０，２５０ シフトレジスタ
２３０ クロックパターン発生回路
２４０ 比較回路
２６０ ラッチ回路
３００ 中央制御装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロールフィルムの生産工程で、ロールフィルムを搬送しながら２トラックバーコードを焼き込むバーコード焼き込みシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
２トラックバーコードをフィルムに潜像として書き込むドット式潜像焼き込み装置が提案されている（特開昭６３−１０６６３７号公報、特開昭６３−１０６６３８号公報参照）。斯かるドット式潜像書き込み装置を含んだバーコード焼き込みシステムは、ロールフィルムの生産工程でロールフィルムに２トラックレコードを書き込むために外部装置である制御部（以下、これを単に外部装置と略称する。）との通信処理に基づいて２トラックコードをロールフィルムに焼き付けている。具体的には、外部装置はバーコードを表す数値をドット式潜像書き込み装置に送信し、当該書き込み装置は受信した数値をデコードしてバーコード化するバーコード焼き込みシステムを採用するか、バーコードの形状を表すビットイメージデータをドット式潜像焼き込み装置に設け、バーコードのデコードをドット式書き込み装置外で行って、どのビットイメージデータを使うのかの指示を書き込み装置に伝送するバーコード焼き込みシステムを採用することによって、ロールフィルム上に２トラックデータを焼き込んでいる。前述したいずれのバーコード焼き込みシステムにおいても外部装置からドット式潜像焼き込み装置への伝送処理が必要となる。斯かる伝送処理として一般にシリアル伝送又はパラレル伝送のいずれかである。いずれも外乱等によるノイズのために誤った伝送がなされることもあれば、バスラインの断線によって正しいデータを伝送できないこともある。斯かる伝送誤差を除去するためにスレーブから受信データを返送させることによって送信データを照合しながら伝送するハンドシェークを一般に採用している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したハンドシェークを採用したシステムであっても、例えばマスタは１０００を送ったに拘わらず、スレーブは９９９を受信し、スレーブは９９９を返信した際にノイズ混入のためにマスタが１０００と認識してしまうようにスレーブとマスタの双方に以上を生じていた場合に完全な照合動作がなされない。更に伝送処理が正常になされても、当該伝送処理以降で誤動作を生じたためにロールフィルム上に間違った２トラックコードが書き込まれることもある。斯かる場合にハンドシェークも意味をなさない。
【０００４】
又、バーコード焼き込みシステムの構成によって伝送処理時間に余裕がなかったり、その他の事情によってハンドシェークを採用できないこともある。
【０００５】
本発明の目的は、上記技術的課題に鑑み、未露光フィルム上に焼き込んだ２トラックバーコードの焼き込み結果を照合して信頼性の高い２トラックコードを書き込むことができる２トラックコード書き込みシステムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、以下の構成により達成される。
【０００７】
（１） 未露光フィルムに２トラックバーコードを焼き込む焼き込み装置と、当該焼き込み装置に露光データを伝送して焼き込み制御する制御部を有するバーコード焼き込みシステムにおいて、クロックトラックの潜像形成データを記録するシフトレジスタとデータトラックの潜像形成データを記録するシフトレジスタとの少なくとも２種のシフトレジスタと、クロックトラックに形成するクロックパターンを発生するクロックパターン発生回路と、クロックトラックの潜像形成データを記録するシフトレジスタからのデータと前記クロックパターン発生回路からのクロックパターンデータとを比較する回路と、比較結果が一致した時点のデータトラックの潜像形成データをラッチし中央制御装置に送出するラッチ回路と、を有するバーコードデコーダと、
バーコードデコーダからのラッチされたデータトラックの潜像形成データにより２トラックバーコードを正確に焼き込んだか否かを確認する前記制御部と、を有することを特徴とするバーコード焼き込みシステム。
【０００８】
上記構成を備えることにより、焼き込み装置の発光タイミング信号と各トラックの発光データ又は発光を最終的に指示する信号の少なくとも２種以上の信号を取り込んで、２トラックバーコードの実際に焼き込んだ形状を制御部に返送することから、制御部は実際に未露光フィルム上に焼き込んだ形状と焼き込み装置に指示した２トラックバーコードの形状とを照合することができるので、例えばハンドシェークを行っているバスラインの異常が発生しても伝送誤りを検出できる。
【０００９】
また、上記構成を備えることにより、焼き込み装置の処理時間に余裕がないためにハンドシェークによるデータ伝送を行えないシステム構成であっても、制御部は実際に未露光フィルム上に焼き込んだ２トラックコードの形状と指示した２トラックコードの形状とを照合することができる。更に、制御部は焼き込み装置の動作異常も検査できるので、信頼性の高い検査システムを組むことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本実施の形態におけるバーコード焼き込みシステムの概略構成を示すブロック図である。
【００１１】
本実施の形態のバーコード焼き込みシステムは、ロールフィルムの生産工程で感光材を塗布した未露光フィルム（以下、単に未露光フィルムという）にコマ番号、ブランド、乳剤番号等を２トラックバーコードで焼き付けるものであり、ドット式潜像焼き込み装置１００とバーコードデコーダ２００と中央制御装置３００とからなる。
【００１２】
ドット式潜像焼き込み装置１００は、フィルム搬送機構１１０と発光タイミング発生回路１２０と発光データ発生回路１３０とゲート回路１４０とドライバ１５０とＬＥＤアレイ１６０とＣＰＵ１７０とからなる。
【００１３】
フィルム搬送機構１１０は、未露光フィルム１をガイドローラ１１１，１１２で規制し、フィルム１の送り孔をスプロケット１１３に係止してスプロケット１１３に巻き取りながら矢印Ａ方向に搬送するものである。スプロケット１１３はその駆動軸にロータリエンコーダ１１９を設けてある。なお、スプロケット１１３が停止中であっても安定したバックテンションが加わるようにし、フィルム１の送り孔に送り方向と反対方向の縁部に爪１１５を係止することにより、フィルム１とスプロケット１１３がずれることなく正確に搬送する。
【００１４】
図９はフィルム搬送機構にサクションローラを用いた例を示したものである。
【００１５】
図９はフィルム搬送機構１１０においてスプロケット１１３でなく、サクションローラを用いた場合を示している。サクションローラ１１３ｂは表面に穴を開けられており、そこから内部へと空気が流れるようになっており、この負圧によってフィルム１がサクションローラ１１３ｂに密着した状態で搬送される。空気の吸引はブロアモータ又は真空ポンプ１３０で行われる。
【００１６】
フィルム搬送機構に用いられるスプロケット１１３又はサクションローラ１１３ｂはそれ自体にモータを接続し、直接駆動しても良いし、伝達機構を介して間接駆動するものでも良い。
【００１７】
発光タイミング発生回路１２０は、ロータリエンコーダ１１９からのパルス信号に基づいてＬＥＤアレイ１６０の発光タイミングとなるクロックを発生するものであり、正逆転検出回路１２１とアップダウンカウンタ１２２と比較器１２３とラッチ１２４とを設けてある。ロータリエンコーダ１１９から発生するパルスは、スプロケット１１３の円周長と所定の関係を有しており、１ドットに相当する長さだけ回転すると規定パルス数だけ出力する。従って、ロータリエンコーダ１１９からの出力パルス（２相パルス）を正逆転検出回路１２１で搬送方向Ａに回転することを示す正転パルスをアップダウンカウンタ１２２のアップ端子Ｕに逆方向回転を示す逆転パルスをアップダウンカウンタ１２２のダウン端子Ｄに各々入力して、アップダウンカウンタ１２２の以前の出力値とを比較器１２３で比較してアップダウンカウンタ１２２からの出力値がラッチ１２４の出力値よりも大きい場合にのみ、発光指令パルスを出力すると共に、ラッチ１２４の内容をその時のアップダウンカウンタ１２２の出力値に更新する。発光タイミング発生回路１２０は、前述した構成を備えることによって、発光指令パルスをフィルム１を搬送方向に所定ピッチ進むときのみ出力するので、スプロケット１１３を逆転した際に２重焼き込みしないようにしてある。具体的には、発光タイミング発生回路１２０は、ラッチ１２４に常に大きなカウント値をラッチするため、例えば、スプロケット１１３が逆転方向に回転した場合にアップダウンカウンタ１２２がダウンカウントしてそのカウント出力が低下するので比較器１２３から発光指令パルスを出力せず、スプロケット１１３が正方向に回転復帰してアップダウンカウンタ１２２のカウント値を以前にラッチ１２４でラッチした最大値を越えたとき初めて発光指令パルスを出力するようになる。これによりスプロケット１１３が逆転した際に２重焼き込みしないことになる。
【００１８】
焼き込みドットに対するロータリエンコーダ１１９からのパルスが複数である場合に１ドットに対して１パルスだけ出力するように処理してある。焼き込みドットを露光する時間はフィルム感度に応じて適正な時間があるので、発光タイミング発生回路１２０は発光時間を制御する機能を有する。
【００１９】
図８は発光タイミング発生回路１２０を示すブロック図である。
【００２０】
発光タイミング発生回路１２０は、図８に示すように中央制御装置３００からＣＰＵ１７０を介して伝達された発光時間をラッチ回路１２５でラッチし、タイマ回路１２６に出力する。タイマ回路１２６は発光指令パルスが入ったら、ラッチ回路１２５で指定した数値になるまでＣＫ端子に入力されるクロック信号をカウントし、カウントアップするまでの間出力を行う。例えば、ラッチ回路１２５の数値が“１０”であり、クロック信号が１ＭＨｚならば、出力は１０μｓｅｃの時間になる。タイマ回路１２６は一般的にワンチップＩＣで構成する。
【００２１】
発光データ発生回路１３０は、ＣＰＵ１７０で受信した画像データを展開した記録ドットデータをゲート回路１４０に与えるものである。斯かる記録ドットデータは２値データである。発光データ発生回路１３０は、発光タイミングパルスの入力前にゲート回路１４０に記録ドットデータを印加し、少なくとも発光タイミングパルスのオン時間が終了するまでは出力状態を維持する。
【００２２】
ゲート回路１４０は、ＬＥＤの数と同数のＡＮＤ回路を含むものである。従って、ゲート回路１４０は発光タイミングパルスのオン時間だけドライブ信号をドライバ１５０に送出することになる。
【００２３】
ドライバ１５０は、ゲート回路１４０からのドライブ信号に応じてＬＥＤアレイ１６０を発光するものである。前述したようにＬＥＤアレイ１６０は発光タイミングパルスのオン時間毎に発光することになる。
【００２４】
ＬＥＤアレイ１６０は、２トラックバーコードを焼き込むに必要なドット数のＬＥＤを配置したものであり、本実施の形態において図６に示すように２トラックバーコードが６×３ドットで１ビットを表現するクロックトラックとデータトラックから表現されるために１２個のＬＥＤを１列に配置してある。なお、本実施の形態にはＬＥＤアレイを用いて説明したが、これに限定されるものでなく、他の発光素子であってもよい。
【００２５】
ＣＰＵ１７０は、中央制御装置３００のＣＰＵとハンドシェイクでデータ通信をして２トラックバーコードを未露光フィルム１に焼き付け制御するものである。
【００２６】
バーコードデコーダ２００は、発光タイミングパルスとクロックトラック発光データとデータトラック発光データを取り込んでデータパターンを示すパターン信号を中央制御装置３００に送出するものである。
【００２７】
中央制御装置３００は、２トラックバーコードを焼き込むデータをＣＰＵ１７０にハンドシェイクで伝送し、バーコードデコーダ２００からのパターン信号で２トラックバーコードを正確に焼き込んだか否かを確認しながらロールフィルムの生産工程で２トラックバーコードを焼き込むものである。
【００２８】
ここで、バーコードデコーダ２００の詳細構成を図２を参照して説明する。
【００２９】
図２はバーコードデコーダの具体例を示すブロック図である。
【００３０】
バーコードデコーダ２００は、Ｉ／Ｆ２１１，２２１と分周回路２１０とシフトレジスタ２２０と比較回路２４０とクロックパターン発生回路２３０と設定手段２３１とシフトレジスタ２５０とラッチ回路２６０とＩ／Ｆ２６１とからなる。
【００３１】
Ｉ／Ｆ２１１は発光タイミング発生回路１２０からの発光タイミングクロックの電圧をバーコードデコーダ２００の電圧レベルに変換するものであり、Ｉ／Ｆ２２１はクロックトラックの発光信号の電圧をバーコードデコーダ２００の電圧レベルに変換するものであり、Ｉ／Ｆ２５１はデータトラックの発光信号の電圧をバーコードデコーダ２００の電圧レベルに変換するものである。なお、Ｉ／Ｆ２１１，２２１，２５１は発光タイミング発生回路１２０及びドライバ１５０の駆動電圧とバーコードデコーダ２００の駆動電圧を同一にすれば不要のものである。
【００３２】
分周回路２１０は、図６に示すように２トラックバーコードを構成する１ビットに相当するバーがフィルム１の搬送方向で複数の記録ドットとして焼き込まれる場合にバーコードの１ビット当たりでシフトパルスを１パルスだけ発生するように分周する。これにより、分周回路２１０に後続するシフトレジスタ２２０の段数を軽減している。
【００３３】
シフトレジスタ２２０は、少なくともバーコードのビット数に相当するバーの数だけの段数のフリップフロップを接続して構成したものであり、データ端子Ｄから入力されたクロックトラックに潜像を形成するための発光信号をシリアルに入力し、各段のフリップフロップからの出力を比較回路２４０に送出する。シフトレジスタ２２０のクロック端子ＣＫに入力されるシフトパルスは、前述したようにバーコードの１ビットに相当する１つのバー毎の間隔で１パルス出力されるから、同間隔でその都度、シフトレジスタ２２０の内容が更新され、その時点での発光データを比較回路２４０に送出することになる。つまり、バーコードが全て焼き込み終わった時以外はランダムなパターンが出力されている。なお、シフトレジスタ２２０，２５０の段数を増やせば分周回路２１０を省略することができる。
【００３４】
クロックパターン発生回路２３０は、例えばＤＸバーコードやＤＸＮバーコードのクロックトラックに形成するクロックパターンを格納したメモリと斯かるメモリからクロックパターンを読み出す読み出し回路からなり、フィルムに焼き付けるクロックパターンを形成するバー数のクロックパターンを常時発生して比較回路２４０に送出している。設定手段２３１はクロックパターン発生回路２３０から発生するＤＸコードやＤＸＮコード等のクロックパターンの種類を設定するものである。本実施の形態では中央制御装置３００から設定手段２３１に設定動作を行わせている。
【００３５】
比較回路２４０は、シフトレジスタ２２０から入力されるデータとクロックパターン発生回路２３０から入力されるクロックパターンとを比較して一致したときに一致パルスをラッチ回路２６０に送出する。
【００３６】
シフトレジスタ２５０は、少なくともバーコードのビット数だけの段数のフリップフロップを接続して構成したものであり、データ端子Ｄから入力されたデータトラックに潜像を形成するための記録データをシリアルに入力し、各段のフリップフロップからの出力をラッチ回路２６０に送出する。シフトレジスタ２５０のクロック端子ＣＫに入力されるシフトパルスは、前述したようにバーコードの１ビットに相当する１つのバー毎の間隔で１パルス出力されるから、同間隔でその都度シフトレジスタ２５０の内容が更新され、その時点での発光データをラッチ回路２６０に送出することになる。
【００３７】
ラッチ回路２６０は、比較回路２４０からの一致パルスによってシフトレジスタの内容を更新し、Ｉ／Ｆ２６１を介して中央制御装置３００に送出するものである。以上が本実施の形態におけるバーコードデコーダ２００の概略構成である。
【００３８】
本実施の形態のバーコード焼き込みシステムの動作説明をするに先立ち、２トラックバーコードを図６を参照して具体的に説明する。
【００３９】
図６は２トラックバーコードの具体例を示したものであり、図６（ａ）は２トラックバーコードの例としてＤＸバーコードを示した模式図であり、図６（ｂ）は２トラックバーコードの例としてＤＸＮバーコードを示した模式図である。
【００４０】
２トラックバーコードは、上下２段のトラックをもち、露光して潜像を形成することによって発色する露光バーと露光されずに発色しない未露光バーで記述してある。上段のトラックはバーコードリーダで読み取る際の同期信号を得るためのクロックトラックである。下段のトラックはデータを記述するデータトラックである。データトラックは先頭と最終に決まったコードを記述しており、これらの間にデータとパリティを記述してある。従って、２トラックバーコードはバーコードリーダで読み取ることによりクロックトラックと先頭コード及び最終コードとの関係からレコードを識別して読み取ることができる。上述した２トラックバーコードの例によれば様々なレコード長のものを得ることができる。一般にＤＸコードやＤＸＮコードや４７ビットのＩＤ番号等を記述したバーコードが用いられる。
【００４１】
ＤＸバーコードは、図６（ａ）に示すように２３ビットのレコード長を有し、クロックトラック及びデータトラックの先頭６ビットに相当する６つのバーと最終４ビットに相当する４つのバーを記述してある。従って、クロックトラックは先頭６バーと最終４バーに挟まれて“１０”の繰り返しからなるクロックコードを示すバーを記述したものであり、データトラックは先頭６バーと最終４バーに挟まれてデータに相当するバーとパリティに相当するバーを記述したものである。
【００４２】
ＤＸＮバーコードは、図６（ｂ）に示すように３１ビットのレコード長を有し、クロックトラック及びデータトラックの先頭６ビットに相当する６バーと最終４ビットに相当する４バーを記述してある。従って、クロックトラックは先頭６バーと最終４バーに挟まれて“１０”の繰り返しからなるクロックコードに相当するバーを記述したものであり、データトラックは先頭６バーと最終４バーに挟まれてデータに相当するバーとパリティに相当するバーを記述したものである。
【００４３】
ＩＤ番号を含むバーコードは、例えば４７ビットからなるものであり、１本１本のフィルム毎に記録内容を異にしたものであるので、個々のフィルムを識別するためのものである。例えば、製造番号を記述してある。
【００４４】
図７は本実施の形態のドット式潜像焼き込み装置で未露光フィルム上に焼き込んだ２トラックバーコードのドットイメージを示した模式図である。
【００４５】
２トラックバーコードはクロックトラックとデータトラックの連続する３ビットのバーコードを示したものである。１ビットに相当するバーは３×６ドットとして記述してある。
【００４６】
次に図３〜図５を参照して本実施の形態におけるバーコード焼き込みシステムの動作を説明する。
【００４７】
図３は全長２３バーからなるＤＸバーコードを未露光フィルムに焼き込み状態を示した模式図であり、図３（ａ）はＤＸコードを構成するバーを１３個まで焼き込んだ状態を示したものであり、図３（ｂ）はＤＸコードを構成する２３個のバー焼き込み終えた状態を示した模式図である。
【００４８】
図４は図３に示すＤＸバーコードを記録信号を格納したシフトレジスタの内容を示したものであり、図４（ａ）は図３（ａ）の焼き込み状態におけるシフトレジスタ２２０、２５０の内容を示したものであり、図４（ｂ）は図３（ｂ）の焼き込み完了状態におけるシフトレジスタ２２０，２５０の内容を示したものである。
【００４９】
シフトレジスタ２２０，２５０は、ＤＸコードを構成するバーと同数である２３のフリップフロップから構成されており、データを図上で右から左方向に順次シフトされている。
【００５０】
図５はバーコードデコーダの各信号を示したタイムチャートである。
【００５１】
図５（ａ）は比較器１２３から発生する発光指令パルスを示したものであり、ＤＸバーコードは２３個のバーから構成されているので２３×３個のパルスで１レコードのＤＸバーコードを焼き込むことになる。斯かる発光タイミングパルスは図２に示したＩ／Ｆ２１１を介して分周回路２１０に入力される。
【００５２】
図５（ｂ）はＬＥＤの発光時間を規定する発光タイミングパルスを示すタイムチャートである。斯かる発光タイミングパルスのオン時間は前述したようにフィルム１の感度で決定されるものである。
【００５３】
図５（ｃ）はクロックトラックの発光データを示したものであり、ハイレベルは１＝露光であり、ローレベルは０＝未露光を示している。
【００５４】
図５（ｄ）はデータトラックの発光データを示したものであり、ハイレベルは１であり、ローレベルは０を示している。
【００５５】
図５（ｅ）は分周回路２１０から出力されるシフトパルスを示したものであり、図５（ｅ）のタイミングによって各トラックの発光データがラッチされる。
【００５６】
図５（ｆ）はシフトレジスタ２２０に入力されるクロックトラックの発光データを示したものであり、図５（ｇ）はシフトレジスタ２５０に入力されるデータトラックの発光データの論理を示している。バーコードの最終ビットの信号がシフトレジスタに入力された時点で各シフトレジスタ２２０の内容は図４に示した内容と同一であり、シフトレジスタ２２０はクロックパターン発生回路２３０の出力と同じであり、シフトレジスタ２５０はラッチ回路２６０の入力となる。
【００５７】
以上のようなタイミングでシフトレジスタ２２０の内容が比較回路２４０に送出さる。クロックパターン発生回路２３０から比較回路２４０に送出されるクロックパターンは、１レコード単位で固定したパターンであるので、シフトレジスタ２２０から送出されるデータは１レコードのＤＸバーコードの焼き込み終了時点でクロックパターン発生回路２３０から発生するクロックパターンと一致するので、比較回路２４０は１レコードのＤＸコードを記録し終えた時点で一致パルスをラッチ回路２６０に送出することになる。
【００５８】
一方、ラッチ回路２６０は、図５に示したタイミングでシフトレジスタ２５０の内容をラッチしているので、ラッチ回路２６０は一致パルスを受けた時点で図４（ｂ）の内容をＩ／Ｆ２６１を介して中央制御装置３００に送出することになる。
【００５９】
上述した本実施の形態に係るバーコード焼き込みシステムによれば、ドット潜像焼き込み装置１００の発光タイミングパルスとクロックトラック及びデータトラックの発光データ又は発光を最終的に指示する信号の少なくとも２種以上の信号を取り込んで、２トラックバーコードの実際に焼き込んだ形状を中央制御装置３００に返送することから、中央制御装置３００は実際に未露光フィルム１上に焼き込んだ形状とドット潜像焼き込み装置１００に指示した２トラックバーコードの形状とを照合することできるので、例えばハンドシェークを行っているバスラインの異常が発生しても伝送誤りを検出できる。
【００６０】
また、本実施の形態に係るバーコード焼き込みシステムによれば、ドット潜像焼き込み装置１００の処理時間に余裕がないためにハンドシェークによるデータ伝送を行えない場合でも、中央制御装置３００は実際に未露光フィルム１上に焼き込んだ２トラックコードの形状と指示した２トラックコードの形状とを照合することができる。更に、中央制御装置３００はドット潜像焼き込み装置１００の動作異常も検査できるので、信頼性の高い検査システムを組むことができる。
【００６１】
【発明の効果】
本発明は、上記構成を備えることにより、未露光フィルム上に焼き込んだ２トラックバーコードの焼き込み結果を照合して信頼性の高い２トラックコードを書き込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態におけるバーコード焼き込みシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】バーコードデコーダの具体例を示すブロック図である。
【図３】全長２３バーからなるＤＸバーコードを未露光フィルムに焼き込み状態を示した模式図である。
【図４】図３に示すＤＸバーコードを記録信号を格納したシフトレジスタの内容を示したものである。
【図５】バーコードデコーダの各信号を示したタイムチャートである。
【図６】２トラックバーコードの具体例を示したものである。
【図７】本実施の形態のドット式潜像焼き込み装置で未露光フィルム上に焼き込んだ２トラックバーコードのドットイメージを示した模式図である。
【図８】発光タイミング発生回路１２０を示すブロック図である。
【図９】フィルム搬送機構にサクションローラを用いた例を示したものである。
【符号の説明】
１００ 潜像焼き込み装置
２００ バーコードデコーダ
２２０，２５０ シフトレジスタ
２３０ クロックパターン発生回路
２４０ 比較回路
２６０ ラッチ回路
３００ 中央制御装置
Claims (1)
- 未露光フィルムに２トラックバーコードを焼き込む焼き込み装置と、当該焼き込み装置に露光データを伝送して焼き込み制御する制御部を有するバーコード焼き込みシステムにおいて、
クロックトラックの潜像形成データを記録するシフトレジスタとデータトラックの潜像形成データを記録するシフトレジスタとの少なくとも２種のシフトレジスタと、クロックトラックに形成するクロックパターンを発生するクロックパターン発生回路と、クロックトラックの潜像形成データを記録するシフトレジスタからのデータと前記クロックパターン発生回路からのクロックパターンデータとを比較する回路と、比較結果が一致した時点のデータトラックの潜像形成データをラッチし中央制御装置に送出するラッチ回路と、を有するバーコードデコーダと、
バーコードデコーダからのラッチされたデータトラックの潜像形成データにより２トラックバーコードを正確に焼き込んだか否かを確認する前記制御部と、を有することを特徴とするバーコード焼き込みシステム。
Priority Applications (1)
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| JP06270196A JP3610539B2 (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | バーコード焼き込みシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06270196A JP3610539B2 (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | バーコード焼き込みシステム |
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Family Applications (1)
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