JP3609923B2

JP3609923B2 - Hydraulic work machine

Info

Publication number: JP3609923B2
Application number: JP26460997A
Authority: JP
Inventors: 耕治山下
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd; Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd; Kobe Steel Ltd
Priority date: 1997-09-29
Filing date: 1997-09-29
Publication date: 2005-01-12
Anticipated expiration: 2017-09-29
Also published as: JPH11100869A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ポンプからの最大油量を必要としないブレーカ、ニブラ等の低容量型のアクチュエータを装着した際に、必要な圧力だけをポンプから発生させる油圧作業機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の油圧作業機械として、特開平7−３３１７０７号公報に記載の油圧式建設機械が知られている。この油圧式建設機械は、最大油量を必要としない低容量型のアクチュエータに圧油を供給する場合において余剰油が発生しないようになっている。その構成は、図５に示すように、複数のアクチュエータに対しコントロールバルブ１を介して圧油を供給する可変容量型油圧ポンプ２と、電磁比例減圧弁３及び切換弁４を有する油路Ａと、切換弁５及び減圧弁６を有する油路Ｂとを備え、シャトル弁７によって油路ＡまたはＢのうちの高圧側油路が選択されるようになっている。
【０００３】
モード切換スイッチ８によってブレーカ使用モードが選択されている状態でブレーカの操作が行われると、切換弁４が閉じて切換弁５が開き、減圧弁６から傾斜制御器に対してパイロット圧が供給される。それにより、減圧弁６によって油圧ポンプ２が一定の低容量状態になるように制御される。なお、図中符号９はブレーカピストンである。
【０００４】
従って、このような構成を有する油圧式建設機械によれば、油圧ポンプ２の流量制御は、各アクチュエータの作業制御モードに対応してコントローラ１１から出力される可変容量制御指令に基づいて行われるものでありながら、油圧ポンプ２の最大油量を必要としないブレーカ用低容量型アクチュエータを操作する場合は、油圧ポンプ２からは低容量型アクチュエータに対応した流量制御が行われるようになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の流量制御を行う油圧式建設機械では、ブレーカを使用する場合に、油圧ポンプ２から吐出される圧油量を低容量にすることができるものの、減圧弁６を用いて機械的に一定流量に制御するものであるため、ブレーカにしか対応することができず、ブレーカを取り外し低容量型アクチュエータで作動する他のアタッチメント、例えば一対のロッカービームを有する圧砕機等を装着することができないという不都合があった。
【０００６】
また、最大流量を必要とする汎用アタッチメントに対して流量制御を行う既存の油路に加えて、低容量型アタッチメントに対する低流量制御を行う油路を別途付設しなければならないため、コスト高になるという問題がある。
【０００７】
さらに、ポンプから吐出される圧油の流量が低容量に切り換えられたとしても、装着されたブレーカが許容できる最大流量の範囲内で流量制御されているかを確認することができないという問題もある。
【０００８】
本発明は以上のような低容量型アクチュエータで作動するアタッチメントを装着した場合における従来の流量制御の課題を考慮してなされたものであり、特別な回路を付設することなく、低容量型アクチュエータで作動するアタッチメントに応じて最大流量を設定することができ、また、アタッチメントを装着した状態で最大流量を確認することのできる油圧作業機械を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、可変容量型油圧ポンプから吐出される圧油流量を、電磁比例減圧弁の開度に応じて変化するパイロット油供給量で傾斜制御しつつ複数のアクチュエータに供給する油圧作業機械において、前記油圧ポンプの最大流量を必要としない低容量型アクチュエータで作動するアタッチメントを装着するにあたり、低容量型アクチュエータの使用モードに切り換えるモード切換手段と、装着される前記アタッチメントに応じて前記油圧ポンプから前記低容量型アクチュエータに供給される圧油吐出量の上限を設定する最大吐出量設定手段と、装着された前記低容量型アクチュエータの操作を行う操作体と、流量制御手段とを備え、この流量制御手段は、前記モード切換手段によって前記低容量型アクチュエータの使用モードが選択され、前記操作体によって前記低容量型アクチュエータが操作された際に、前記最大吐出量設定手段によって設定された圧油吐出量と、前記操作体の操作量に応じてポジティブ制御される圧油吐出量と、過負荷とならないようにポンプの最大トルクを設定してポンプ吐出量を制限するＰ−Ｑ制御による圧油吐出量のうち最も小さい吐出量を選択し、選択した吐出量となるように前記電磁比例減圧弁の開度を制御するように構成されたものである。
【００１０】
本発明において、油圧ポンプから低容量型アクチュエータに至る油路を開閉する切換弁を設け、操作体を操作した際に、油路を遮断位置から連通位置に切り換えるように構成することが好ましい。
【００１１】
本発明において、最大流量設定手段によって設定された最大吐出量を報知する報知手段をさらに備えることが好ましい。なお、報知手段の一具体例としては操作室内に備えられているモニタを利用することができる。
【００１２】
本発明に従えば、油圧ポンプからの最大油量を使用するバケット等の汎用アタッチメントに代えてブレーカ等の低容量型アクチュエータで作動するアタッチメントを装着する場合に、オペレータは低容量型アクチュエータの使用モードに切り換えるとともに、最大吐出量設定手段を用いて圧油吐出量の上限を設定する。操作体としての例えば操作ペダルを踏み込んで低容量型アクチュエータを操作すると、流量制御手段は、最大吐出量設定手段によって設定された圧油吐出量と、操作ペダルの操作量に応じてポジティブコントロールされる圧油吐出量と、Ｐ−Ｑ制御における圧油吐出量のうち最も小さい吐出量を選択し、選択した吐出量となるように電磁比例減圧弁の開度を制御する。それにより、操作ペダルの操作量に応じてポンプ吐出量を増減させるポジコン制御が行われ、また、過負荷となった場合にはＰ−Ｑ制御が行われるが、低容量型アクチュエータの許容吐出量を超えるような例えばペダル操作が行われた場合には、最大吐出量設定手段によって設定されている圧油吐出量を上限として吐出量がカットされる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した好ましい実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の油圧作業機械の油圧制御回路図を示したものである。同図において、油圧ポンプ２０はエンジン２１の駆動によって作動するようになっており、その油圧ポンプ２０から吐出される圧油は、コントロールバルブ２２を介し各アクチュエータ２３の作動油として供給されるようになっている。上記油圧ポンプ２０は、斜板の傾斜角に応じて吐出流量が変化する可変容量型油圧ポンプから構成されている。
【００１５】
パイロットポンプ２４からレギュレータ２５に至る油路には電磁比例減圧弁２６が介設されており、この電磁比例減圧弁２６はコントローラ２７からの制御指令Ｓ₀ に基づいて弁開度が調整される。従って、上記調整された弁開度に対応するパイロット圧油がレギュレータ２５に供給され、それにより傾斜制御が行われ、ポンプ２０から吐出される流量が制御される。
【００１６】
また、ポンプ２０から吐出される圧油は切換弁２８を経由して低容量アクチュエータによって作動するブレーカ（アタッチメント）２９に供給される。切換弁２８のパイロットポート２８ａには操作体としてのブレーカパイロットバルブ３０を介しパイロットポンプ２４からパイロット圧油が供給される。また、ブレーカパイロットバルブ３０において、操作ペダル３０ａを踏み込むと、そのブレーカパイロットバルブ３０から切換弁２８に至る油路Ｃにパイロット圧が発生し、発生したパイロット圧は圧力センサ３１によって検知されるようになっている。
【００１７】
モード切換手段としてのモード切換スイッチ３２は、バケット等の汎用アタッチメントを操作する際に選択されるＨポジションと、ブレーカ等の低容量型アクチュエータで作動するアタッチメントを操作する際に選択されるＬポジションとが備えられている。
【００１８】
最大吐出量設定手段としてのアクセルポテンショメータ３３は、ポンプ２０からの最大流量を段階的に制限するためのものであり、油圧ショベルのアーム先端に装着される低容量アクチュエータで作動するアタッチメントに応じて、オペレータが油圧ポンプ２０の最大吐出量を"LOW "から"HIGH"の範囲内で設定する。また、設定された最大吐出量は、後述するコントローラ２７を介し、表示手段としてのモニタ３４にクラスタゲージで表示されるようになっており、オペレータは、低容量型アクチュエータで作動するアタッチメントにおいて許容される最大吐出量を満足しているかどうかを確認することができる。なお、ステッピングモータ３５は、コントローラ２７からの指令を受け、調速機３６を介してエンジン２１の回転数を調整する。
【００１９】
上記コントローラ２７は流量制御手段としての流量制御部２７ａと報知部２７ｂを有し、流量制御部２７ａには圧力センサ３１から出力されるブレーカ操作有りを示す信号Ｓ₁ 、アクセルポテンショメータ３３から出力される最大吐出量設定信号Ｓ₂、モード切換スイッチ３２から出力されるアタッチメント使用モード信号Ｓ₃ がそれぞれ与えられる。また、報知部２７ｂはアクセルポテンショメータ３３によって設定された最大吐出量を表示信号に変換してモニタ３４に出力する。上記報知部２７ｂとモニタ３４は報知手段とみなすことができる。
【００２０】
次に、上記構成を有する油圧制御回路の動作を図２のフローチャートに従って説明する。
【００２１】
まず、コントローラ２７は、モード切換スイッチ３２から出力されるアタッチメント使用モード信号Ｓ₃ に基づいてブレーカモードが選択されているかどうかを判断し（ステップＳ１）、ＹＥＳであれば、アタッチメントの応答特性が低下しないようにステッピングモータ３５に対してＨｉアイドル指令を出力する（ステップＳ２）。
【００２２】
次いでオペレータはアクセルポテンショメータ３３のダイヤルを"HIGH"から"LOW "に廻すことによって、電磁比例減圧弁２６の開度を段階的に減少させ、油圧ポンプ２０からの吐出量の上限を制限する。コントローラ２７は、アクセルポテンショメータ３３から出力される最大吐出量設定信号Ｓ₂を受けて（ステップＳ３）、電磁比例減圧弁２６の開度を制御する電磁比例減圧弁電流ｉを下記式(1)より算出する（ステップＳ４）。
【００２３】
【数１】

【００２４】
ここに、ｉ：電磁比例減圧弁電流 (mA)
Ｉmax ：吐出量最大となる電流 (mA)
Ｉmin ：吐出量最小となる電流 (mA)
slot pot：アクセルポテンショメータの入力電圧値 (V)
HI：アクセルポテンショメータ最大電圧値 (V)
LOW ：アクセルポテンショメータ最小電圧値 (V)
上記式(1)によって得られるアクセルポテンショメータ入力値と電磁比例減圧弁電流ｉとの関係を図３の線Ｌ₁に示す。
【００２５】
次に、上記式(1)で求めた電磁比例減圧弁電流ｉを用いて下記式(2)、(3)からポンプ流量Ｑを算出する（ステップＳ５）。
【００２６】
ｉ＝Ａ×ｑ＋Ｂ …(2)
ここに、ｑ：ポンプ吐出量 (cc/rev)
Ａ：定数
Ｂ：定数
Ｑ＝ｑ＋Ｎｈ／１０００ …(3)
ここに、Ｑ：ポンプ流量 (l/min)
Ｎｈ：HIGHアイドル (rpm)
算出されたポンプ流量Ｑは、モニタ３４のクラスタゲージに表示される（ステップＳ６）。
【００２７】
ここで、コントローラ２７は圧力センサ３１からブレーカ操作有りを示す信号Ｓ₁ が出力されているかどうかを判断し（ステップＳ７）、ＹＥＳであれば計算式(1) で求められた電磁比例減圧弁電流ｉと、後述する通常の流量制御から算出される電磁比例減圧弁電流ｉｐとを比較し（ステップＳ８）、ｉｐ＞ｉであれば、電磁比例減圧弁電流ｉを電磁比例減圧弁２６に出力する（ステップＳ９）。また、ステップＳ８においてＮＯであれば、電磁比例減圧弁電流ｉｐを電磁比例減圧弁電流ｉとし、電磁比例減圧弁２６の開度信号として出力する。
【００２８】
上記電磁比例減圧弁電流ｉｐとは、図４（ａ）に示すポジコン制御と同図（ｂ）に示すＰ−Ｑ制御のうち、低い方の吐出量に相当する電磁比例減圧弁電流を示している。ポジコン制御は、シリンダ等のアクチュエータに圧油を供給するために操作体の操作量に応じてポンプ吐出量を増減する制御であり、Ｐ−Ｑ制御とは、ポンプのトルクが大きくなって過負荷とならないように最大トルクを設定してポンプ吐出量を制限する制御であり、両制御を用いて油圧ポンプ２０の流量制御が行われる。
【００２９】
具体的には、ブレーカの操作開始時において、ポジコン制御ではパイロット圧が１５kgf/cm² のときポンプ吐出量は６２cc/revの指令となり、Ｐ−Ｑ制御では５０kgf/cm²のときポンプ吐出量は９５cc/revの指令となる。そこでポジコン制御によるポンプ吐出量がＰ−Ｑ制御におけるポンプ吐出量よりも小さいため、ポジコンの指令値６２cc/revが選択される。
【００３０】
一方、ブレーカに負荷が加わった場合、ポジコン制御では操作ペダルの操作量が最大となる３０kgf/cm² においてポンプ吐出量は９５cc/revの指令となり、Ｐ−Ｑ制御ではポンプ圧２００kgf/cm²のとき５８cc/revの指令となる。そこでＰ−Ｑ制御によるポンプ吐出量がポジコン制御によるポンプ吐出量よりも小さいため、Ｐ−Ｑ制御の指令値５８cc/revが選択される。
【００３１】
このようにして選択された指令値から換算される電磁比例減圧弁電流ｉｐを、前述した計算式(1)を用いて算出される電磁比例減圧弁電流ｉとさらに比較し、吐出量の小さい方の電流値を選択する。
【００３２】
このように、コントローラ２７は、ブレーカを操作する操作ペダルの操作量に応じて決まるいわゆるポジコン制御における吐出量と、Ｐ−Ｑ制御における吐出量と計算式(1) によって算出された吐出量のうち、最も小さい吐出量を制御値として選択し、電磁比例減圧弁２６の開度を制御する。
【００３３】
従って、ブレーカの操作開始時には操作ペダルの操作量に応じてポンプ吐出量を増減させるポジコン制御が行われ、また、ポンプが過負荷となった場合にはＰ−Ｑ制御が行われるが、いずれの場合も低容量型アクチュエータの許容最大吐出量を超えるような操作が行われる場合には、アクセルポテンショメータ３３によって設定された最大吐出量で油圧ポンプ２０からの吐出油量がカットされるため、低容量型アクチュエータで作動するアタッチメントに対して圧油が過剰に供給されることがない。
【００３４】
なお、上記実施形態では低容量アクチュエータで作動するアタッチメントがブレーカである場合について説明したが、これに限らず、一対のロッカービームを有する圧砕機等の任意の低容量型アクチュエータで作動するアタッチメントにも本発明を適用することができる。
【００３５】
また、本実施形態では操作体の操作有無を圧力センサで検知する構成を示したが、これに限らず操作レバーの操作有無を例えばポテンショメータ等で電気的に検知することもできる。
【００３６】
また、本発明の報知手段は、上記実施形態ではアクセルポテンショメータで設定した最大吐出量をモニタ上に表示する構成であったが、これに限らずスピーカに音声出力するものであってもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明によれば、低容量型アクチュエータで作動するアタッチメントに応じて最大吐出量を調整することができ、必要な油量だけ油圧ポンプから発生させることができるため、余剰油の発生を防止することができる。
【００３８】
また、低容量型アクチュエータで作動するアタッチメントの流量制御をソフトウエア的に実行するため、既存の油圧制御回路に別途制御回路を付設することがなく構成が複雑化しないという長所を有する。
【００３９】
また、最大流量設定手段によって設定された最大吐出量を報知することができるため、低容量型アクチュエータの許容最大吐出量を超えているかどうかを確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る油圧作業機械の一実施形態を示す油圧制御回路である。
【図２】本発明の油圧制御回路の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る電磁比例減圧弁の特性図である。
【図４】本発明に係るコントローラの制御内容を説明するグラフである。
【図５】従来のブレーカ流量制御を行う油圧制御回路図である。
【符号の説明】
２０油圧ポンプ
２１エンジン
２２コントロールバルブ
２３アクチュエータ
２４パイロットポンプ
２５レギュレータ
２６電磁比例減圧弁
２７コントローラ
２８切換弁
２９ブレーカ
３０ブレーカパイロットバルブ
３１圧力センサ
３２モード切換スイッチ
３３アクセルポテンショメータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic working machine that generates only necessary pressure from a pump when a low-capacity actuator such as a breaker or nibler that does not require the maximum amount of oil from a hydraulic pump is mounted.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a hydraulic construction machine described in JP-A-7-331707 is known as this type of hydraulic working machine. In this hydraulic construction machine, excess oil is not generated when pressure oil is supplied to a low-capacity actuator that does not require the maximum amount of oil. As shown in FIG. 5, the configuration includes a variable displacement hydraulic pump 2 that supplies pressure oil to a plurality of actuators via a control valve 1, and an oil passage A having an electromagnetic proportional pressure reducing valve 3 and a switching valve 4. And an oil passage B having a switching valve 5 and a pressure reducing valve 6, and a high pressure side oil passage of the oil passages A or B is selected by the shuttle valve 7.
[0003]
When the breaker is operated with the mode selector switch 8 selected, the switching valve 4 is closed and the switching valve 5 is opened, and the pilot pressure is supplied from the pressure reducing valve 6 to the inclination controller. The Thereby, the pressure reducing valve 6 controls the hydraulic pump 2 so as to be in a constant low capacity state. In the figure, reference numeral 9 denotes a breaker piston.
[0004]
Therefore, according to the hydraulic construction machine having such a configuration, the flow rate control of the hydraulic pump 2 is performed based on the variable displacement control command output from the controller 11 corresponding to the work control mode of each actuator. However, when operating the breaker low-capacity actuator that does not require the maximum oil amount of the hydraulic pump 2, the hydraulic pump 2 performs flow control corresponding to the low-capacity actuator.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a conventional hydraulic construction machine that performs flow rate control, when a breaker is used, the amount of pressure oil discharged from the hydraulic pump 2 can be reduced, but mechanically using the pressure reducing valve 6. Since the flow rate is controlled to be constant, only the breaker can be used, and other attachments that operate with a low-capacity actuator by removing the breaker, such as a crusher having a pair of rocker beams, cannot be mounted. There was an inconvenience.
[0006]
Moreover, in addition to the existing oil passage that controls the flow rate for general-purpose attachments that require the maximum flow rate, an oil passage that performs low flow rate control for low-capacity attachments must be provided separately, which increases costs. There is a problem.
[0007]
Furthermore, even if the flow rate of the pressure oil discharged from the pump is switched to a low capacity, there is a problem that it is not possible to confirm whether the flow rate is controlled within the range of the maximum flow rate that the installed breaker can tolerate.
[0008]
The present invention has been made in consideration of the problems of conventional flow control when an attachment that operates with a low-capacity actuator as described above is mounted, and it is possible to use a low-capacity actuator without adding a special circuit. It is an object of the present invention to provide a hydraulic working machine that can set a maximum flow rate according to an attachment to be operated and can check the maximum flow rate with the attachment attached.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, the hydraulic oil flow supplied from the variable displacement hydraulic pump to a plurality of actuators while controlling the gradient of the flow rate of the hydraulic oil discharged by the pilot oil supply amount that changes according to the opening degree of the electromagnetic proportional pressure reducing valve In a machine, when mounting an attachment that operates with a low-capacity actuator that does not require the maximum flow rate of the hydraulic pump, mode switching means for switching to a use mode of the low-capacity actuator, and the hydraulic pressure according to the attachment with a maximum discharge amount setting means for setting an upper limit of the pressure oil discharge amount supplied to the low-capacity type actuator from the pump, the operation body for operating the loaded said low capacitive actuator, and a flow rate control means In this flow rate control means, the use mode of the low capacity actuator is selected by the mode switching means. When the low-capacity actuator is operated by the operation body, the pressure oil discharge amount set by the maximum discharge amount setting means and the pressure oil discharge amount positively controlled according to the operation amount of the operation body Then, the smallest discharge amount is selected from the pressure oil discharge amounts by the PQ control that limits the pump discharge amount by setting the maximum torque of the pump so as not to be overloaded, and the aforementioned discharge amount is set to the selected discharge amount. The opening of the electromagnetic proportional pressure reducing valve is configured to be controlled .
[0010]
In the present invention, it is preferable to provide a switching valve that opens and closes an oil passage from the hydraulic pump to the low-capacity type actuator so that when the operating body is operated, the oil passage is switched from the shut-off position to the communication position.
[0011]
In the present invention, it is preferable that the information processing apparatus further includes notification means for notifying the maximum discharge amount set by the maximum flow rate setting means. As a specific example of the notification means, a monitor provided in the operation room can be used.
[0012]
According to the present invention, when an attachment that operates with a low-capacity actuator such as a breaker is mounted instead of a general-purpose attachment such as a bucket that uses the maximum amount of oil from the hydraulic pump, the operator uses the low-capacity actuator usage mode. And the upper limit of the pressure oil discharge amount is set using the maximum discharge amount setting means. For example, when a low-capacity actuator is operated by depressing an operation pedal as an operation body, the flow rate control means is positively controlled according to the pressure oil discharge amount set by the maximum discharge amount setting means and the operation amount of the operation pedal. The smallest discharge amount is selected from the pressure oil discharge amount and the pressure oil discharge amount in the PQ control, and the opening degree of the electromagnetic proportional pressure reducing valve is controlled so as to be the selected discharge amount. As a result, positive control is performed to increase or decrease the pump discharge amount in accordance with the operation amount of the operation pedal, and PQ control is performed in the case of an overload, but the allowable discharge amount of the low capacity actuator For example, when the pedal operation is performed exceeding the value, the discharge amount is cut with the pressure oil discharge amount set by the maximum discharge amount setting means as the upper limit.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the drawings.
[0014]
FIG. 1 shows a hydraulic control circuit diagram of the hydraulic working machine of the present invention. In the figure, a hydraulic pump 20 is operated by driving an engine 21, and pressure oil discharged from the hydraulic pump 20 is supplied as operating oil for each actuator 23 via a control valve 22. It has become. The hydraulic pump 20 is a variable displacement hydraulic pump whose discharge flow rate changes according to the inclination angle of the swash plate.
[0015]
An electromagnetic proportional pressure reducing valve 26 is interposed in the oil passage from the pilot pump 24 to the regulator 25, and the valve opening degree of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 26 is adjusted based on a control command S ₀ from the controller 27. Therefore, the pilot pressure oil corresponding to the adjusted valve opening is supplied to the regulator 25, whereby the tilt control is performed and the flow rate discharged from the pump 20 is controlled.
[0016]
Further, the pressure oil discharged from the pump 20 is supplied via a switching valve 28 to a breaker (attachment) 29 that is operated by a low capacity actuator. Pilot pressure oil is supplied to the pilot port 28a of the switching valve 28 from the pilot pump 24 through a breaker pilot valve 30 as an operating body. Further, when the operation pedal 30 a is depressed in the breaker pilot valve 30, a pilot pressure is generated in the oil passage C from the breaker pilot valve 30 to the switching valve 28, and the generated pilot pressure is detected by the pressure sensor 31. It has become.
[0017]
The mode changeover switch 32 serving as a mode changer includes an H position selected when operating a general attachment such as a bucket, and an L position selected when operating an attachment that operates with a low capacity actuator such as a breaker. Is provided.
[0018]
The accelerator potentiometer 33 as a maximum discharge amount setting means is for limiting the maximum flow rate from the pump 20 in a stepwise manner. The operator sets the maximum discharge amount of the hydraulic pump 20 within the range from “LOW” to “HIGH”. Further, the set maximum discharge amount is displayed by a cluster gauge on a monitor 34 as a display means via a controller 27 which will be described later, and the operator is allowed in an attachment that operates with a low-capacity actuator. Whether or not the maximum discharge amount is satisfied. The stepping motor 35 receives a command from the controller 27 and adjusts the rotational speed of the engine 21 via the speed governor 36.
[0019]
The controller 27 includes a flow rate control unit 27a and a notification unit 27b as flow rate control means. The flow rate control unit 27a outputs a signal S ₁ indicating the presence of a breaker operation output from the pressure sensor 31 and an accelerator potentiometer 33. A maximum discharge amount setting signal S ₂ and an attachment use mode signal S ₃ output from the mode changeover switch 32 are provided. The notification unit 27 b converts the maximum discharge amount set by the accelerator potentiometer 33 into a display signal and outputs the display signal to the monitor 34. The notification unit 27b and the monitor 34 can be regarded as notification means.
[0020]
Next, the operation of the hydraulic control circuit having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0021]
First, the controller 27, the attachment used mode signal based on the S ₃ determines whether the breaker mode is selected (step S1) outputted from the mode change-over switch 32, if YES, the lowered response of the attachment In order to avoid this, a Hi idle command is output to the stepping motor 35 (step S2).
[0022]
Next, the operator turns the dial of the accelerator potentiometer 33 from “HIGH” to “LOW” to gradually decrease the opening degree of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 26 and limit the upper limit of the discharge amount from the hydraulic pump 20. Controller 27, from receiving the maximum discharge amount setting signal S ₂ output from the accelerator potentiometer 33 (step S3), and the following equation solenoid proportional pressure reducing valve current i for controlling the opening of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 26 (1) Calculate (step S4).
[0023]
[Expression 1]

[0024]
Where i: Proportional solenoid valve current (mA)
Imax: Maximum current (mA)
Imin: Minimum current (mA)
slot pot: Accelerator potentiometer input voltage (V)
HI: Accelerator potentiometer maximum voltage value (V)
LOW: Accelerator potentiometer minimum voltage (V)
The relationship between the accelerator potentiometer input value obtained by the above equation (1) and the electromagnetic proportional pressure reducing valve current i is shown by a line L ₁ in FIG.
[0025]
Next, the pump flow rate Q is calculated from the following equations (2) and (3) using the electromagnetic proportional pressure reducing valve current i obtained by the above equation (1) (step S5).
[0026]
i = A × q + B (2)
Where q: pump discharge rate (cc / rev)
A: Constant B: Constant Q = q + Nh / 1000 (3)
Where Q: Pump flow rate (l / min)
Nh: HIGH idol (rpm)
The calculated pump flow rate Q is displayed on the cluster gauge of the monitor 34 (step S6).
[0027]
Here, the controller 27 determines whether or not the signal S ₁ indicating that the breaker operation is present is output from the pressure sensor 31 (step S7). If YES, the electromagnetic proportional pressure reducing valve current obtained by the calculation formula (1) is determined. i is compared with an electromagnetic proportional pressure reducing valve current ip calculated from normal flow control described later (step S8). If ip> i, the electromagnetic proportional pressure reducing valve current i is output to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 26. (Step S9). If NO in step S8, the electromagnetic proportional pressure reducing valve current ip is set as an electromagnetic proportional pressure reducing valve current i, which is output as an opening degree signal of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 26.
[0028]
The electromagnetic proportional pressure reducing valve current ip indicates an electromagnetic proportional pressure reducing valve current corresponding to the lower discharge amount of the positive control shown in FIG. 4A and the PQ control shown in FIG. Yes. Positive control is a control to increase or decrease the pump discharge amount in accordance with the operation amount of the operating body in order to supply pressure oil to an actuator such as a cylinder. PQ control is an overload caused by an increase in pump torque. In this control, the maximum torque is set so as not to be limited, and the pump discharge amount is limited, and the flow rate control of the hydraulic pump 20 is performed using both controls.
[0029]
Specifically, at the start of breaker operation, the pump discharge rate is 62 cc / rev when the pilot pressure is 15 kgf / cm ² in the positive control, and the pump discharge rate is 50 kgf / cm ^{2 in} the PQ control. The command is 95cc / rev. Therefore, since the pump discharge amount by the positive control is smaller than the pump discharge amount by the PQ control, the positive control command value 62cc / rev is selected.
[0030]
On the other hand, when a load is applied to the breaker, the pump discharge amount becomes a command of 95 cc / rev at 30 kgf / cm ² where the operation amount of the operation pedal is maximum in the positive control, and the pump pressure is 200 kgf / cm ² in PQ control When it becomes 58cc / rev command. Therefore, since the pump discharge amount by PQ control is smaller than the pump discharge amount by positive control, the command value 58cc / rev of PQ control is selected.
[0031]
The electromagnetic proportional pressure reducing valve current ip converted from the command value selected in this way is further compared with the electromagnetic proportional pressure reducing valve current i calculated using the above-described calculation formula (1), and the smaller discharge amount is obtained. Select the current value.
[0032]
As described above, the controller 27 includes the discharge amount in the so-called positive control that is determined according to the operation amount of the operation pedal for operating the breaker, the discharge amount in the PQ control, and the discharge amount calculated by the calculation formula (1). The smallest discharge amount is selected as a control value, and the opening degree of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 26 is controlled.
[0033]
Therefore, positive control that increases or decreases the pump discharge amount according to the operation amount of the operation pedal is performed at the start of the operation of the breaker, and PQ control is performed when the pump is overloaded. In this case, when the operation exceeding the allowable maximum discharge amount of the low capacity actuator is performed, the discharge oil amount from the hydraulic pump 20 is cut by the maximum discharge amount set by the accelerator potentiometer 33. The pressure oil is not excessively supplied to the attachment operated by the mold actuator.
[0034]
In the above-described embodiment, the case where the attachment that operates with the low-capacity actuator is a breaker has been described. The present invention can be applied.
[0035]
Moreover, although the structure which detects the operation presence or absence of an operation body with a pressure sensor was shown in this embodiment, it is not restricted to this, For example, the presence or absence of operation of an operation lever can also be electrically detected with a potentiometer etc.
[0036]
Moreover, although the notification means of the present invention is configured to display the maximum discharge amount set by the accelerator potentiometer on the monitor in the above-described embodiment, the notification means is not limited to this and may output sound to a speaker.
[0037]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, the maximum discharge amount can be adjusted according to the attachment operated by the low capacity actuator, and only the necessary oil amount can be generated from the hydraulic pump. Therefore, generation | occurrence | production of surplus oil can be prevented.
[0038]
In addition, since the flow control of the attachment that operates with the low-capacity actuator is executed by software, there is an advantage that the configuration is not complicated without adding a separate control circuit to the existing hydraulic control circuit.
[0039]
Further, since the maximum discharge amount set by the maximum flow rate setting means can be notified, it can be confirmed whether or not the allowable maximum discharge amount of the low-capacity actuator is exceeded.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic control circuit showing an embodiment of a hydraulic working machine according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the hydraulic control circuit of the present invention.
FIG. 3 is a characteristic diagram of an electromagnetic proportional pressure reducing valve according to the present invention.
FIG. 4 is a graph for explaining control contents of a controller according to the present invention.
FIG. 5 is a hydraulic control circuit diagram for performing a conventional breaker flow rate control.
[Explanation of symbols]
20 Hydraulic pump 21 Engine 22 Control valve 23 Actuator 24 Pilot pump 25 Regulator 26 Solenoid proportional pressure reducing valve 27 Controller 28 Switching valve 29 Breaker 30 Breaker pilot valve 31 Pressure sensor 32 Mode switch 33 Accelerator potentiometer

Claims

In a hydraulic working machine for supplying pressure to a plurality of actuators while controlling an inclination of a flow rate of pressure oil discharged from a variable displacement hydraulic pump with a pilot oil supply amount that changes according to an opening degree of an electromagnetic proportional pressure reducing valve, When mounting an attachment that operates with a low-capacity actuator that does not require a maximum flow rate, mode switching means for switching to a usage mode of the low-capacity actuator, and from the hydraulic pump to the low-capacity actuator according to the attachment that is mounted with a maximum discharge amount setting means for setting an upper limit of the pressure oil discharge quantity supplied, an operation member for operating the loaded said low capacitive actuator, and a flow rate control means, the flow rate control means, The mode switching means selects the use mode of the low-capacity actuator, and the operating body When the low-capacity actuator is operated, the pressure oil discharge amount set by the maximum discharge amount setting means, the pressure oil discharge amount positively controlled according to the operation amount of the operating body, and the overload The electromagnetic proportional pressure reducing valve is selected so as to select the smallest discharge amount from the pressure oil discharge amount by the PQ control that limits the pump discharge amount by setting the maximum pump torque so as not to become A hydraulic working machine configured to control an opening degree of the machine.

A switching valve that opens and closes an oil passage from the hydraulic pump to the low-capacity actuator, and configured to switch the oil passage from a shut-off position to a communication position when the operation body is operated. 1. The hydraulic working machine according to 1.

The maximum flow rate setting means further comprises comprising a notifying means for notifying the maximum discharge amount set by the claims 1 or 2 hydraulic working machine according.