JP2753624B2 - Hydraulic shock absorber control device for construction machinery - Google Patents
Hydraulic shock absorber control device for construction machineryInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、主として油圧ショベルなど建設機械に装
備された油圧シリンダの油圧緩衝制御装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic buffer control device for a hydraulic cylinder mounted on a construction machine such as a hydraulic shovel.
従来の技術 第２図は、ホイール式油圧ショベルの全体側面図であ
る。図において、１は油圧ショベルの下部走行体、２は
上部旋回体、３は上部旋回体２に搭載されたエンジン、
４は上部旋回体２のフロント部に装着された作業アタッ
チメント、5,6,7は作業アタッチメント４を駆動する油
圧シリンダであるそれぞれブームシリンダ、アームシリ
ンダ、バケットシリンダである。2. Description of the Related Art FIG. 2 is an overall side view of a wheel hydraulic excavator. In the figure, 1 is a lower traveling body of a hydraulic shovel, 2 is an upper revolving superstructure, 3 is an engine mounted on the upper revolving superstructure 2,
Reference numeral 4 denotes a work attachment mounted on the front portion of the upper swing body 2, and reference numerals 5, 6, and 7 denote hydraulic cylinders for driving the work attachment 4, such as a boom cylinder, an arm cylinder, and a bucket cylinder.
第３図は、従来技術油圧緩衝制御装置を示す回路図で
ある。図において、８は油圧シリンダ、９は油圧シリン
ダ８のピストン部、10は油圧シリンダ８用方向切換弁、
11はメイン圧用油圧源、12は油タンク、13は流量制御
弁、14は油圧シリンダ８に設けた検出器、15は位置信号
発生器、16は作動速度演算回路、17は緩衝ストローク開
始位置設定回路、18は出力信号演算回路、19は出力信号
出力器、20はリリーフ弁である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a conventional hydraulic damping control device. In the figure, 8 is a hydraulic cylinder, 9 is a piston portion of the hydraulic cylinder 8, 10 is a directional switching valve for the hydraulic cylinder 8,
11 is a hydraulic pressure source for main pressure, 12 is an oil tank, 13 is a flow control valve, 14 is a detector provided in the hydraulic cylinder 8, 15 is a position signal generator, 16 is an operating speed calculation circuit, and 17 is a buffer stroke start position setting The circuit, 18 is an output signal operation circuit, 19 is an output signal output device, and 20 is a relief valve.
次に、従来技術油圧緩衝制御装置について述べる。第
３図における制御回路は、油圧シリンダ８の作動速度を
求める作動速度演算回路16と、その作動速度により、所
定時刻毎に緩衝ストローク開始位置を設定する緩衝スト
ローク開始位置設定回路17と、油圧シリンダ８の作動ス
トローク位置が上記緩衝ストローク開始位置に達したこ
とを判定する比較器（CP）と、その比較器の信号を受け
て、所定時刻毎に流量制御弁13の絞り開口面積に相当す
る出力信号を出力する出力信号演算回路18から構成され
ている。それにより、油圧シリンダ８のピストン部９が
緩衝ストローク開始位置に達したとき、油圧シリンダ８
の戻り側の流量は制限され、緩衝効果が得られる。Next, a prior art hydraulic shock absorbing control device will be described. The control circuit in FIG. 3 includes an operating speed calculating circuit 16 for obtaining the operating speed of the hydraulic cylinder 8, a buffer stroke start position setting circuit 17 for setting a buffer stroke starting position at predetermined time intervals based on the operating speed, and a hydraulic cylinder And a comparator (CP) for determining that the working stroke position 8 has reached the buffer stroke start position, and receiving a signal from the comparator to output an output corresponding to the throttle opening area of the flow control valve 13 at predetermined time intervals. It comprises an output signal operation circuit 18 for outputting a signal. Thereby, when the piston portion 9 of the hydraulic cylinder 8 reaches the buffer stroke start position, the hydraulic cylinder 8
The flow on the return side of is restricted, providing a buffering effect.
この発明が解決しようとする課題 従来技術の油圧緩衝制御装置では、油圧シリンダのピ
ストン部がストロークエンドに接近したとき油圧シリン
ダの戻り側の流量を制限するようにしている。そのため
に、上記油圧シリンダがストロークエンドに達している
ときでも、メイン圧用油圧ポンプは多量の不必要な油量
を吐出させていた。そこで上記過分の油量は、直ちにリ
リーフ弁などを通じて油タンクへリターンさせていた。
そのエネルギーロスは大きく、さらに油温の上昇をとも
なうので、油圧回路系統機器にも悪影響を及ぼしてい
た。また、油圧シリンダの戻り側の流量を制限するよう
にしているが、圧油供給側は絞られていないので、緩衝
時にショックをともない、その緩衝フィーリングが快適
なものではなかった。Problems to be Solved by the Invention In the conventional hydraulic shock absorbing control device, when the piston portion of the hydraulic cylinder approaches the stroke end, the flow rate on the return side of the hydraulic cylinder is limited. Therefore, even when the hydraulic cylinder has reached the stroke end, the main pressure hydraulic pump has discharged a large amount of unnecessary oil. Therefore, the excess oil amount was immediately returned to the oil tank through a relief valve or the like.
The energy loss is large and the oil temperature rises, which has had an adverse effect on hydraulic circuit system equipment. In addition, the flow rate on the return side of the hydraulic cylinder is restricted, but the pressure oil supply side is not restricted, so that a shock is generated at the time of buffering and the buffering feeling is not comfortable.
この発明は上記の課題を解決し、油圧シリンダのピス
トン部がストロークエンドに接近したとき油圧シリンダ
の圧油供給側と戻り側の流量を同時に制限するととも
に、油圧ポンプの吐出流量を減少させるような油圧緩衝
制御装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems, and simultaneously restricts the flow rate on the hydraulic oil supply side and the return side of the hydraulic cylinder when the piston portion of the hydraulic cylinder approaches the stroke end, and reduces the discharge flow rate of the hydraulic pump. It is an object to provide a hydraulic damping control device.
課題を解決するための手段 上記の課題を解決するためのに講じたこの発明の手段
は、 イ．油圧シリンダ操作用リモコン弁と油圧シリンダ制御
用方向切換弁とを連通する油路を、電磁開閉弁および減
圧弁を介して油タンクに連通するようにし、 ロ．また、上記減圧弁の減圧設定圧を油圧シリンダ負荷
およびエンジン回転数に対応して変えられるように設定
し、 ハ．油圧シリンダのピストン部がストロークエンドに接
近したとき、上記検出手段用の近接センサスイッチから
の出力信号と、リモコン弁から導出されるパイロット圧
信号により上記電磁開閉弁を切換作動させるとともに、
上記方向切換弁に作用させるパイロット圧を低減するよ
うに構成した。Means for Solving the Problems Means of the present invention taken to solve the above problems are as follows. B. An oil passage connecting the hydraulic cylinder operating remote control valve and the hydraulic cylinder control direction switching valve to an oil tank via an electromagnetic on-off valve and a pressure reducing valve; In addition, the pressure reducing set pressure of the pressure reducing valve is set so as to be changed according to the hydraulic cylinder load and the engine speed. When the piston portion of the hydraulic cylinder approaches the stroke end, the output signal from the proximity sensor switch for the detection means and the pilot pressure signal derived from the remote control valve are used to switch the electromagnetic on / off valve, and
The pilot pressure applied to the directional control valve is reduced.
作用 イ．油圧シリンダを作動させるときには、リモコン弁用
操作レバーの操作角度に応じてパイロット弁よりパイロ
ット圧が導出される。上記操作レバーを大なる操作角度
に操作したとき、油圧シリンダ用方向切換弁に作用する
パイロット圧は電気回路内圧力スイッチをオン状態に切
換える。そして油圧シリンダのピストン部がストローク
エンドに接近したとき、油圧シリンダに設けた検出器
（近接センサスイッチ）からの出力信号は電気回路内リ
レースイッチをオン状態に閉じてしまう。この時点に、
電気回路は通電する。Action b. When operating the hydraulic cylinder, pilot pressure is derived from the pilot valve according to the operation angle of the remote control valve operation lever. When the operating lever is operated to a large operating angle, the pilot pressure acting on the directional control valve for the hydraulic cylinder switches the pressure switch in the electric circuit to the ON state. When the piston portion of the hydraulic cylinder approaches the stroke end, an output signal from a detector (proximity sensor switch) provided in the hydraulic cylinder closes the relay switch in the electric circuit in an ON state. At this point,
The electric circuit is energized.
ロ．上記イ項により電気回路内電磁開閉弁は、遮断油路
位置より開通油路位置に切換わる。そこで、上記パイロ
ット弁と方向切換弁とを連通する油路は、電磁開閉弁の
開通油路位置、減圧弁を通じて油タンクに連通する。そ
れにより、上記方向切換弁に作用するパイロット圧は低
減される。なお上記の場合、減圧弁の減圧設定圧は油圧
シリンダ負荷およびエンジン回転数に対応して、コント
ローラにより調整される。B. By the above item a, the electromagnetic on-off valve in the electric circuit switches from the shutoff oil passage position to the open oil passage position. Therefore, the oil passage connecting the pilot valve and the direction switching valve communicates with the oil tank through the open oil passage position of the electromagnetic on-off valve and the pressure reducing valve. Thereby, the pilot pressure acting on the directional control valve is reduced. In the above case, the pressure reduction set pressure of the pressure reduction valve is adjusted by the controller according to the hydraulic cylinder load and the engine speed.
ハ．上記ロ項により方向切換弁に作用するパイロット圧
は低減されるので、方向切換弁内スプールの中立位置か
らの移動量は縮小される。そこで、油圧シリンダの圧油
供給側と戻り側の流量は同時に減少する。それにより、
油圧シリンダの作動にブレーキ作用がはたらく。C. Since the pilot pressure acting on the directional control valve is reduced by the term (b), the amount of movement of the spool in the directional control valve from the neutral position is reduced. Therefore, the flow rates on the pressure oil supply side and the return side of the hydraulic cylinder decrease simultaneously. Thereby,
The brake acts on the operation of the hydraulic cylinder.
ニ．なお上記ハ項のように油圧シリンダの戻り側の流量
が減少すると、各種方向切換弁を連通するセンターバイ
パス油路下流側にネガコン圧は上昇する、そしてそのネ
ガコン圧は油圧ポンプのレギュレータに作用するので、
その斜板傾転角は調整され、ポンプ吐出流量は減少す
る。D. When the flow rate on the return side of the hydraulic cylinder decreases as described in the above item C, the negative control pressure increases downstream of the center bypass oil passage communicating with the various directional control valves, and the negative control pressure acts on the regulator of the hydraulic pump. So
The swash plate tilt angle is adjusted, and the pump discharge flow rate decreases.
ホ．上記イ項〜ニ項のようにして、油圧シリンダのスト
ロークエンド域における衝撃を緩和することができる。E. As described in the above items a to d, the impact in the stroke end region of the hydraulic cylinder can be reduced.
実施例 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。第１図は、この発明にかかる油圧緩衝制御装置を
示す回路図である。図において、21は油圧シリンダのう
ちたとえばブームシリンダ、22は油圧シリンダ21のピス
トン部、23は油圧シリンダ21に設けた検出器である近接
センサスイッチ、24はブームシリンダ21用方向切換弁、
25は走行モータ、26は走行モータ25用方向切換弁、27は
他の油圧アクチュエータ（図示はない）用方向切換弁、
28はネガコン圧（ネガチブコントロール圧）設定用低圧
リリーフ弁、29は絞り部、30は油タンク、31はブームシ
リンダ21操作用リモコン弁、32はリモコン弁31の操作レ
バー、33,34はリモコン弁31のそれぞれパイロット弁、3
5−36−37はブームシリンダ21伸長時用パイロット油
路、38は電磁開閉弁、39は電磁開閉弁38のソレノイド、
40は電磁比例圧力制御式減圧弁、41は減圧弁40のソレノ
イド、42は油圧ポンプ、43は油圧ポンプ42のレギュレー
タ、44はパイロットポンプ、45は各種方向切換弁（26,2
4,27）連通するセンターバイパス油路、46は電気回路、
47は電気回路46内の圧力スイッチ、48はリレースイッ
チ、49は電源、50はブームシリンダ21に設けた負荷検出
用の圧力センサ、51はエンジン、52はエンジン回転数を
検出する回転センサ、53はコントローラである。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing a hydraulic buffer control device according to the present invention. In the figure, 21 is a hydraulic cylinder, for example, a boom cylinder, 22 is a piston portion of the hydraulic cylinder 21, 23 is a proximity sensor switch which is a detector provided in the hydraulic cylinder 21, 24 is a direction switching valve for the boom cylinder 21,
25 is a traveling motor, 26 is a direction switching valve for the traveling motor 25, 27 is a direction switching valve for another hydraulic actuator (not shown),
28 is a low pressure relief valve for setting a negative control pressure (negative control pressure), 29 is a throttle, 30 is an oil tank, 31 is a remote control valve for operating the boom cylinder 21, 32 is a control lever for the remote control valve 31, and 33 and 34 are remote control valves. 31 pilot valves each, 3
5-36-37 is a pilot oil passage for extending the boom cylinder 21, 38 is a solenoid on-off valve, 39 is a solenoid of the solenoid on-off valve 38,
40 is an electromagnetic proportional pressure control type pressure reducing valve, 41 is a solenoid of the pressure reducing valve 40, 42 is a hydraulic pump, 43 is a regulator of a hydraulic pump 42, 44 is a pilot pump, and 45 is a various direction switching valve (26, 2
4,27) Center bypass oil passage that communicates, 46 is an electric circuit,
47 is a pressure switch in the electric circuit 46, 48 is a relay switch, 49 is a power supply, 50 is a pressure sensor for detecting a load provided on the boom cylinder 21, 51 is an engine, 52 is a rotation sensor for detecting the engine speed, 53 Is a controller.
次に、この発明にかかる油圧緩衝制御装置の構成を第
１図について述べる。リモコン弁31のパイロット弁34
と、方向切換弁24のパイロット圧受圧部54とを連通する
パイロット油路（35−36−37）を、電磁開閉弁38および
減圧弁40を介して油タンク30に連通するようにした。ま
た、上記減圧弁40の減圧設定圧をブームシリンダ（21）
負荷およびエンジン回転数に対応して変えられるように
設定した。そしてブームシリンダ21のピストン部22がス
トロークエンドに接近したとき、近接センサスイッチ23
からの出力信号と、パイロット弁34から導出されるパイ
ロット圧信号により電磁開閉弁38を切換作動させるとと
もに、方向切換弁24のパイロット圧受圧部54に作用させ
るパイロット圧を低減するように構成した。Next, the configuration of the hydraulic damping control device according to the present invention will be described with reference to FIG. Remote control valve 31 Pilot valve 34
And a pilot oil passage (35-36-37) communicating the pilot pressure receiving portion 54 of the direction switching valve 24 with the oil tank 30 via the electromagnetic on-off valve 38 and the pressure reducing valve 40. Also, the set pressure of the pressure reducing valve 40 is set to the boom cylinder (21).
The setting was made so that it could be changed according to the load and the engine speed. When the piston part 22 of the boom cylinder 21 approaches the stroke end, the proximity sensor switch 23
The electromagnetic open / close valve 38 is switched by an output signal from the pilot valve 34 and a pilot pressure signal derived from the pilot valve 34, and the pilot pressure applied to the pilot pressure receiving portion 54 of the direction switching valve 24 is reduced.
次に、この発明にかかる油圧緩衝制御装置の作用機能
について述べる。リモコン弁31の操作レバー32を操作角
度θで、上げ方向イに操作すると、パイロットポンプ44
からのパイロット圧は、パイロット弁34、パイロット油
路35、36、37を経て、方向切換弁24のパイロット圧受圧
部54に作用する。方向切換弁24は中立位置よりロ位置に
切換わるので、ブームシリンダ21は伸長作動する。この
場合、パイロット弁34から導出されるパイロット圧はパ
イロット油路（第１図における35、36、55）を通じて、
圧力スイッチ47のパイロットポートハに作用する。圧力
スイッチ47は、オン状態に切換わる。そしてブームシリ
ンダ21のピストン部22がストロークエンドに接近したと
き、近接センサスイッチ23からの出力信号はリレースイ
ッチ48をオン状態に閉じてしまう。この時点に電気回路
46は通電するので、電磁開閉弁38は遮断油路位置ニより
開通油路位置ホに切換わる。そこで、上記パイロット油
路（第１図における35）は油路56、電磁開閉弁38の開通
油路位置ホ、油路57、減圧弁40を通じて、油タンク30に
連通する。それにより、上記方向切換弁24に作用するパ
イロット圧は低減される。なお上記の場合、ブームシリ
ンダ21に設けられた圧力センサ50からの負荷検出信号
と、エンジン回転数を検出する回転センサ52からの回転
数検出信号が、コントローラ53に入力される。そこで上
記検出信号にもとづき、コントローラ53から、電磁比例
圧力制御式減圧弁40のソレノイド41に対して、演算電流
値信号が出力される。それにより減圧弁40の減圧設定圧
は、ブームシリンダ負荷およびエンジン回転数に対応し
て変えられる。すなわち減圧弁40の減圧設定圧（減圧弁
のリリーフ開始時圧力をいう）は、ブームシリンダ負荷
が大きいとき、エンジン回転数が低いときには、昇圧す
るように調整される。Next, the function of the hydraulic shock absorber control device according to the present invention will be described. When the operation lever 32 of the remote control valve 31 is operated in the upward direction a at the operation angle θ, the pilot pump 44
Pilot pressure acts on the pilot pressure receiving portion 54 of the direction switching valve 24 via the pilot valve 34 and the pilot oil passages 35, 36, 37. Since the direction switching valve 24 switches from the neutral position to the low position, the boom cylinder 21 extends. In this case, the pilot pressure derived from the pilot valve 34 passes through a pilot oil passage (35, 36, 55 in FIG. 1).
Acts on the pilot port C of the pressure switch 47. The pressure switch 47 switches to the ON state. When the piston portion 22 of the boom cylinder 21 approaches the stroke end, the output signal from the proximity sensor switch 23 closes the relay switch 48 in the ON state. Electrical circuit at this point
Since the power is supplied to 46, the solenoid on-off valve 38 switches from the shutoff oil passage position d to the open oil passage position E. Thus, the pilot oil passage (35 in FIG. 1) communicates with the oil tank 30 through the oil passage 56, the opening oil passage position E of the solenoid on-off valve 38, the oil passage 57, and the pressure reducing valve 40. Thereby, the pilot pressure acting on the direction switching valve 24 is reduced. In the above case, the load detection signal from the pressure sensor 50 provided on the boom cylinder 21 and the rotation speed detection signal from the rotation sensor 52 for detecting the engine rotation speed are input to the controller 53. Then, based on the detection signal, the controller 53 outputs a calculated current value signal to the solenoid 41 of the electromagnetic proportional pressure control type pressure reducing valve 40. Thereby, the pressure reducing set pressure of the pressure reducing valve 40 is changed according to the boom cylinder load and the engine speed. That is, the pressure reduction set pressure of the pressure reduction valve 40 (referred to as the pressure at the time of starting the relief of the pressure reduction valve) is adjusted so as to increase when the boom cylinder load is large and when the engine speed is low.
上記のようにして方向切換弁24に作用するパイロット
圧が低減されるので、方向切換弁24内スプール（図示は
ない）の中立位置からの移動量は縮小される。そこで、
ブームシリンダ24の圧油供給側と戻り側の流量は、同時
に減少する。それにより、ブームシリンダ21の伸長作動
にブレーキ作用がはたらく。なお上記のようにブームシ
リンダ21の戻り側の流量が減少すると、センターバイパ
ス油路45下流側トのネガコン圧は上昇する。そしてその
ネガコン圧は、油路58を通じて、油圧ポンプ42のレギュ
レータ43に作用する。したがって油圧ポンプ42の斜板傾
転角は調整され、ポンプ吐出量は減少する。Since the pilot pressure acting on the direction switching valve 24 is reduced as described above, the amount of movement of the spool (not shown) in the direction switching valve 24 from the neutral position is reduced. Therefore,
The flow rates on the pressure oil supply side and the return side of the boom cylinder 24 decrease simultaneously. As a result, the braking action acts on the extension operation of the boom cylinder 21. When the flow rate on the return side of the boom cylinder 21 decreases as described above, the negative control pressure on the downstream side of the center bypass oil passage 45 increases. Then, the negative control pressure acts on the regulator 43 of the hydraulic pump 42 through the oil passage 58. Therefore, the swash plate tilt angle of the hydraulic pump 42 is adjusted, and the pump discharge amount is reduced.
発明の効果 従来技術の油圧緩衝制御装置では、油圧シリンダのピ
ストン部がストロークエンドに接近したとき油圧シリン
ダの戻り側の流量を制限するようにしている。しかし油
圧シリンダに対する圧油供給側は流量制限がなされてい
ないので、メイン圧吐出用油圧ポンプのエネルギーロス
は大きく、かつ緩衝時にショックをともない、その緩衝
フィーリングが快適なものではなかった。Effects of the Invention In the conventional hydraulic shock absorbing control device, the flow rate on the return side of the hydraulic cylinder is limited when the piston portion of the hydraulic cylinder approaches the stroke end. However, since there is no restriction on the flow rate on the hydraulic oil supply side to the hydraulic cylinder, the energy loss of the hydraulic pump for discharging main pressure is large, and a shock is generated at the time of buffering, so that the buffering feeling is not comfortable.
しかしこの発明にかかる油圧緩衝制御装置では、リモ
コン弁と方向切換弁とを連通するパイロット油路を、電
磁開閉弁および電磁比例圧力制御式減圧弁を介して油タ
ンクに連通するようにした。そして油圧シリンダのピス
トン部がストロークエンドに接近したとき、油圧シリン
ダに設けた近接センサスイッチからの出力信号と、リモ
コン弁から導出されるパイロツト圧信号により上記電磁
開閉弁を切換作動させるとともに、上記方向切換弁に作
用させるパイロット圧を低減するようにした。それによ
り、油圧シリンダの圧油供給側と戻り側の流量は同時に
制限されるとともに、油圧ポンプの吐出流量は減少す
る。However, in the hydraulic damping control device according to the present invention, the pilot oil passage connecting the remote control valve and the direction switching valve is connected to the oil tank via the electromagnetic on-off valve and the electromagnetic proportional pressure control type pressure reducing valve. When the piston portion of the hydraulic cylinder approaches the stroke end, the electromagnetic on / off valve is switched by the output signal from the proximity sensor switch provided on the hydraulic cylinder and the pilot pressure signal derived from the remote control valve, and The pilot pressure applied to the switching valve is reduced. Thereby, the flow rates on the hydraulic oil supply side and the return side of the hydraulic cylinder are simultaneously restricted, and the discharge flow rate of the hydraulic pump is reduced.
したがって、この発明にかかる油圧緩衝制御装置をそ
なえた建設機械では、油圧シリンダのストロークエンド
域における緩衝を快適なフィーリングで緩和するととも
に、油圧ポンプの省エネ効果を発揮する。Therefore, in the construction machine provided with the hydraulic buffer control device according to the present invention, the buffer in the stroke end region of the hydraulic cylinder is reduced with a comfortable feeling, and the energy saving effect of the hydraulic pump is exhibited.
第１図はこの発明にかかる油圧緩衝制御装置を示す回路
図、第２図は油圧ショベルの全体側面図、第３図は従来
技術油圧緩衝制御装置を示す回路図である。 5,21……ブームシリンダ（油圧シリンダ） 10,24,26,27……方向切換弁 23……近接センサスイッチ 31……リモコン弁 38……電磁開閉弁 40……減圧弁 42……油圧ポンプ 44……パイロットポンプ 47……圧力スイッチ 48……リレースイッチ 53……コントローラFIG. 1 is a circuit diagram showing a hydraulic shock absorbing control device according to the present invention, FIG. 2 is an overall side view of a hydraulic excavator, and FIG. 3 is a circuit diagram showing a conventional hydraulic shock absorbing controlling device. 5,21 boom cylinder (hydraulic cylinder) 10,24,26,27 directional switching valve 23 proximity sensor switch 31 remote control valve 38 solenoid on-off valve 40 pressure reducing valve 42 hydraulic pump 44 Pilot pump 47 Pressure switch 48 Relay switch 53 Controller
Claims (1)
する検出手段を設け、油圧シリンダの伸縮作動時にその
ピストン部のストロークエンド手前位置にて、油圧シリ
ンダのストロークエンド域における衝撃を緩和せしめる
ようにした油圧緩衝制御装置において、油圧シリンダ操
作用リモコン弁と油圧シリンダ制御用方向切換弁とを連
通する油路と、電磁開閉弁および減圧弁を介して油タン
クに連通するようにし、また上記減圧弁の減圧設定圧を
油圧シリンダ負荷およびエンジン回転数に対応して変え
られるように設定し、油圧シリンダのピストン部がスト
ロークエンドに接近したとき、上記検出手段用の近接セ
ンサスイッチからの出力信号と、リモコン弁から導出さ
れるパイロット圧信号により上記電磁開閉弁を切換作動
させるとともに、上記方向切換弁に作用させるパイロッ
ト圧を低減するように構成したことを特徴とする建設機
械の油圧緩衝制御装置。1. A hydraulic cylinder having a detecting means for judging a cylinder stroke in a hydraulic cylinder, wherein a shock in a stroke end region of the hydraulic cylinder is reduced at a position before a stroke end of a piston portion of the hydraulic cylinder when the hydraulic cylinder expands and contracts. In the cushioning control device, an oil passage communicating the remote control valve for operating the hydraulic cylinder and the direction switching valve for controlling the hydraulic cylinder, and an oil on-off valve and a pressure reducing valve are connected to an oil tank. The set pressure is set so that it can be changed in accordance with the hydraulic cylinder load and the engine speed. When the piston of the hydraulic cylinder approaches the stroke end, an output signal from the proximity sensor switch for the detection means and a remote control valve The solenoid valve is switched by a pilot pressure signal derived from Hydraulic shock control system for a construction machine, characterized by being configured so as to reduce the pilot pressure to be applied to serial directional control valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12768989A JP2753624B2 (en) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | Hydraulic shock absorber control device for construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP12768989A JP2753624B2 (en) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | Hydraulic shock absorber control device for construction machinery |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH02308021A JPH02308021A (en) | 1990-12-21 |
| JP2753624B2 true JP2753624B2 (en) | 1998-05-20 |
Family
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|---|---|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1989
- 1989-05-19 JP JP12768989A patent/JP2753624B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101532784B1 (en) * | 2008-12-23 | 2015-06-30 | 두산인프라코어 주식회사 | Electronical cushion device for construction equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02308021A (en) | 1990-12-21 |
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