JP3443918B2 - Hydraulic circuit of construction machinery - Google Patents
Hydraulic circuit of construction machineryInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧ショベル
など建設機械，作業車両のフロント部に装着している作
業アタッチメントの制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、特開平５−７１５０５号公報に
記載されている油圧回路図である。図において、１は油
圧ショベルのフロント部に装着している作業アタッチメ
ント、２は作業アタッチメント１のブーム、３はアー
ム、４はバケット、５はブームシリンダ、６はアームシ
リンダ、７はバケットシリンダ、８はブーム用パイロッ
ト切換弁、９はメインポンプ、１０はパイロットポン
プ、１１は油タンク、１２はブーム用パイロット切換弁
８を制御するブーム用リモコン弁、１３は絞り部、１４
はパイロット操作チェック弁である。この図３における
油圧回路ではブーム下げ動作を行うときに、ブーム用リ
モコン弁１２のレバー１５を中立位置よりイ位置方向に
操作する。パイロットポンプ１０からのパイロット圧
は、ブーム用リモコン弁１２のパイロット弁１６、管路
１７、ブーム用パイロット切換弁８のブーム下げ用パイ
ロットポート１８に作用する。それと同時に上記パイロ
ット圧の一部は、管路１７で分岐し、パイロット管路１
９を通じて、パイロット操作チェック弁１４を開口作動
させる。ブーム用パイロット切換弁８が中立位置よりロ
位置に切換わるがその切換わるとき、ブーム用パイロッ
ト切換弁８のスプール（図示していない）は図１で左方
より右方へ移動する。この場合にパイロット操作チェッ
ク弁１４は開口状態であるので、上記スプールに対して
背圧が作用しない。したがってブーム用パイロット切換
弁８の応答性を阻害することなく、ブーム下げの操作を
行うことができる。そしてそのブーム下げ動作の途中に
レバー１５を急激にイ位置より中立位置に戻すと、パイ
ロットポンプ１０からのパイロット圧はパイロット弁２
０にて遮断され、管路２１はパイロット弁２０を介して
油タンク１１に連通する。それと同時に管路１７にパイ
ロット圧が作用しなくなるので、パイロット操作チェッ
ク弁１４は閉じてしまう。そこでブーム用パイロット切
換弁８のスプールが右方より左方へ移動するとき、パイ
ロットポート２２に油タンク１１側の作動油が絞り部１
３を通じてゆっくりと補給される。すなわちブーム用パ
イロット切換弁８の中立位置へ戻る切換作動がゆっくり
行われるので、ブーム２はスムーズに緩停止し、停止時
のショックを解消することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来より油圧ショベル
では、慣性力の大きいブームの下げ操作時にブームを停
止させるとそのショックが大きくて具合が悪いので、緩
停止を行う手段が講じられている。そのためにたとえば
法面などを仕上げるとき、レバーを反復急速切換えして
行ういわゆるバケットたたき作業が困難であった。本発
明は、一般の掘削作業時のブーム下げ緩停止と、バケッ
トたたき作業を効果的に行うことのできる建設機械の油
圧回路を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の油圧回路では、
車体のフロント部にブーム、アーム、作業工具を順次連
結して作業アタッチメントを構成し、そのブームを作動
制御するブーム用パイロット切換弁のパイロット回路に
絞り部を設けるようにしてブーム操作時のショックを緩
和するようにしている建設機械の油圧回路において、ブ
ーム用パイロット切換弁のブーム下げ用パイロットポー
トに接続されるパイロット管路に開通油路位置と絞り部
付油路位置をそなえた電磁切換弁を設け、その電磁切換
弁のソレノイドに対してコントローラから指令信号を出
力するようにし、またブーム用パイロット切換弁のブー
ム下げ用パイロットポートに作用するパイロット圧を検
出するように圧力センサを設け、その圧力センサが検出
する圧力信号をコントローラに入力するようにし、コン
トローラではこの圧力信号に基づいて実際のブーム下げ
操作時のレバー操作時間（以下、レバー下げ操作時間と
いう）を求めるようにし、またブーム下げ操作時のレバ
ー操作時間を予め設定するレバー下げ操作時間設定器を
コントローラに設け、ブーム下げ操作時に実際のレバー
下げ操作時間がレバー下げ操作設定時間より長いことを
コントローラが判断することによってコントローラから
上記電磁切換弁に対して絞り部付油路位置切換指令信号
を出力するようにし、またブーム下げ操作時に実際のレ
バー下げ操作時間がレバー下げ操作設定時間より短いこ
とをコントローラが判断することによってコントローラ
から上記電磁切換弁に対して絞り部付油路位置切換指令
信号を出力しないように構成した。
【０００５】
【作用】本発明では、レバーの急速切換繰返し操作を行
うたとえばバケットたたき作業などにおけるブーム下げ
操作のレバー下げ操作時間を決めて、そのレバー下げ操
作時間より若干長時間の時間を、予めレバー下げ操作時
間設定器に設定しておく。したがって実際のレバー下げ
操作時間が上記レバー下げ操作時間設定器に設定した時
間（レバー下げ操作設定時間とする）に等しいかまたそ
れより長時間かかるたとえば一般の掘削作業を行うとき
には、ブーム用リモコン弁のレバーを操作すると、ブー
ム用パイロット切換弁のブーム下げ用パイロットポート
には、パイロット圧がレバー下げ操作設定時間より長く
作用する。そのパイロット圧は圧力センサによって検出
され、その圧力信号がコントローラに入力される。その
圧力信号に基づき、コントローラでは実際のレバー下げ
操作時間がレバー下げ操作設定時間に等しいかまたはそ
れより長時間であることを判断し、電磁切換弁に対して
絞り部付油路位置切換指令信号を出力する。電磁切換弁
が開通油路位置から絞り部付油路位置に切換わるので、
ブーム用パイロット切換弁のブーム下げ用パイロットポ
ートに通じるパイロット弁からのパイロット管路が絞ら
れる。それによりブーム用パイロット切換弁内のスプー
ルの戻り動作が若干遅延し、上記パイロットポートから
の戻り油を、パイロット弁を通じて油タンクに戻す状態
となる。したがってブーム用パイロット切換弁を通過す
るブームシリンダからの戻り油の圧力を逃がすことにな
るので、ブーム下げ動作停止時のショックを緩和するこ
とができる。
【０００６】次に、実際のレバー下げ操作時間がレバー
下げ操作設定時間より短いたとえばバケットたたき作業
を行うときには、ブーム用リモコン弁のレバーを操作す
ると、ブーム用パイロット切換弁のブーム下げ用パイロ
ットポートには、パイロット圧がレバー下げ操作設定時
間より短かく作用する。そのパイロット圧は圧力センサ
によって検出され、その圧力信号がコントローラに入力
される。その圧力信号に基づき、コントローラでは実際
のレバー下げ操作時間がレバー下げ操作設定時間より短
時間であることを判断し、電磁切換弁に対して絞り部付
油路位置切換指令信号を出力しない。電磁切換弁が開通
油路位置の状態であるので、充分に衝撃力を発揮しかつ
応答性の敏感なバケットたたき作業を行うことができ
る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図１は、本発明の油圧回路図である。図にお
いて、従来技術と同一構成要素を使用するものに対して
は同符号を付す。２３は油圧ショベルの車体である上部
旋回体、２４は下部走行体、１’は上部旋回体２３のフ
ロント部に装着した作業アタッチメント、２５は作業ア
タッチメント１’の先端部に取付けた作業工具であるバ
ケット、２６は電磁切換弁、２７は電磁切換弁２６のソ
レノイド、２８は圧力センサ、２９はコントローラ、３
０はレバー下げ操作時間設定器である。図２は、ブーム
下げ制御の場合におけるコントローラ２９の機能を示す
フローチャート図である。
【０００８】次に、本発明の油圧回路の構成及び作用を
図１及び図２について述べる。本発明では、ブーム用パ
イロット切換弁８のブーム下げ用パイロットポート２２
に接続されるパイロット管路２１’−２１に開通油路位
置ハと絞り部付油路位置ニをそなえた電磁切換弁２６を
設け、その電磁切換弁２６のソレノイド２７に対してコ
ントローラ２９から指令信号を出力するようにし、また
ブーム用パイロット切換弁８のブーム下げ用パイロット
ポート２２に作用するパイロット圧を検出するように圧
力センサ２８を設け、その圧力センサ２８が検出する圧
力信号をコントローラ２９に入力するようにし、またブ
ーム下げ操作時のレバー操作時間を予め設定するレバー
下げ操作時間設定器３０をコントローラ３０に設けて構
成した。
【０００９】次に、本発明の油圧回路の作用について述
べる。まずブーム用リモコン弁１２のレバー１５の急速
切換繰返し操作を行うたとえばバケットたたき作業など
におけるブーム下げ操作のレバー下げ操作時間を決め
て、そのレバー下げ操作時間より若干長時間の時間を、
予めレバー下げ操作時間設定器３０に設定しておく。し
たがって実際のレバー下げ操作時間が上記レバー下げ操
作時間設定器３０に設定した時間（レバー下げ操作設定
時間Ｔとする）に等しいかまたそれより長時間かかるた
とえば一般の掘削作業を行うときには、ブーム用リモコ
ン弁１２のレバー１５を操作すると、ブーム用パイロッ
ト切換弁８のブーム下げ用パイロットポート２２には、
パイロット圧がレバー下げ操作設定時間Ｔより長く（こ
の時間が実際のレバー下げ操作時間ｔ0 である）作用す
る。そのパイロット圧は圧力センサ２８によって検出さ
れ、その圧力信号がコントローラ２９に入力される。そ
の圧力信号に基づき、コントローラ２９では実際のレバ
ー下げ操作時間ｔ0 がレバー下げ操作設定時間Ｔに等し
いかまたはそれより長時間であることを判断し、ソレノ
イド２７に対して絞り部付油路位置切換指令信号を出力
する。ソレノイド２７が通電し、電磁切換弁２６が開通
油路位置ハから絞り部付油路位置ニに切換わるので、ブ
ーム用パイロット切換弁８のブーム下げ用パイロットポ
ート２２に通じるパイロット弁２０からのパイロット管
路２１−２１’が絞られる。それによりブーム用パイロ
ット切換弁８内のスプール（図示していない）の戻り動
作が若干遅延し、上記パイロットポート２２からの戻り
油を、パイロット弁２０を通じて油タンク１１に戻す状
態となる。したがってブーム用パイロット切換弁８のロ
位置を通過するブームシリンダ５のボトム側油室トから
の戻り油の圧力を逃がすことになるので、ブーム下げ動
作停止時のショックを緩和することができる。
【００１０】また上記絞り部付油路位置切換指令信号
を、ブーム２停止時の衝撃圧が緩和される程度の短時間
だけコントローラ２９から電磁切換弁２６に対して出力
するようにしたので、ブーム２の下げ動作を無為に遅延
させることなく、充分にショックを緩和することができ
る。
【００１１】次に、実際のレバー下げ操作時間ｔ0 がレ
バー下げ操作設定時間Ｔより短いたとえばバケットたた
き作業を行うときには、ブーム用リモコン弁１２のレバ
ー１５を操作すると、ブーム用パイロット切換弁８のブ
ーム下げ用パイロットポート２２には、パイロット圧が
レバー下げ操作設定時間Ｔより短かく（この時間が実際
のレバー下げ操作時間ｔ0 である）作用する。そのパイ
ロット圧は圧力センサ２８によって検出され、その圧力
信号がコントローラ２９に入力される。その圧力信号に
基づき、コントローラ２９では実際のレバー下げ操作時
間ｔ0 がレバー下げ操作設定時間Ｔより短時間であるこ
とを判断し、電磁切換弁２６に対して絞り部付油路位置
切換指令信号を出力しない。ソレノイド２７が非通電
で、電磁切換弁２６が開通油路位置ハの状態であるの
で、応答性の敏感なバケットたたき作業を行うことがで
きる。なお本実施例ではブーム２に対する作動制御を行
うようにしているが、同様にアーム３などにも適用する
ことができる。
【００１２】
【発明の効果】従来より油圧ショベルでは、慣性力の大
きいブームの下げ操作時にブームを停止させるとそのシ
ョックが大きくて具合が悪いので、緩停止を行う手段が
講じられている。そのためにたとえば法面などを仕上げ
るとき、レバーを反復急速切換えして行ういわゆるバケ
ットたたき作業が困難であった。しかし本発明では、実
際のレバー下げ操作時間がレバー下げ操作時間設定器に
設定した時間に等しいかまたそれより長時間かかるたと
えば一般の掘削作業を行うときには、ブーム用リモコン
弁のレバーを操作すると、ブーム用パイロット切換弁の
ブーム下げ用パイロットポートには、パイロット圧がレ
バー下げ操作設定時間より長く作用する。そのパイロッ
ト圧は圧力センサによって検出され、その圧力信号がコ
ントローラに入力される。その圧力信号に基づき、コン
トローラでは実際のレバー下げ操作時間がレバー下げ操
作設定時間に等しいかまたはそれより長時間であること
を判断し、電磁切換弁に対して絞り部付油路位置切換指
令信号を出力する。電磁切換弁が開通油路位置から絞り
部付油路位置に切換わるので、ブーム用パイロット切換
弁のブーム下げ用パイロットポートに通じるパイロット
弁からのパイロット管路が絞られる。それによりブーム
用パイロット切換弁内のスプールの戻り動作が若干遅延
し、上記パイロットポートからの戻り油を、パイロット
弁を通じて油タンクに戻す状態となる。したがってブー
ム用パイロット切換弁を通過するブームシリンダからの
戻り油の圧力を逃すことになるので、ブーム下げ動作停
止時のショックを緩和することができる。また上記絞り
部付油路位置切換指令信号を、ブーム停止時の衝撃圧が
緩和される程度の短時間だけコントローラから電磁切換
弁に対して出力するようにしたので、ブームの下げ動作
を無為に遅延させることなく、充分にショックを緩和す
ることができる。また、実際のレバー下げ操作時間がレ
バー下げ操作設定時間より短いたとえばバケットたたき
作業を行うときには、ブーム用リモコン弁のレバーを操
作すると、ブーム用パイロット切換弁のブーム下げ用パ
イロットポートには、パイロット圧がレバー下げ操作設
定時間より短かく作用する。そのパイロット圧は圧力セ
ンサによって検出され、その圧力信号がコントローラに
入力される。その圧力信号に基づき、コントローラでは
実際のレバー下げ操作時間がレバー下げ操作設定時間よ
り短時間であることを判断し、電磁切換弁に対して絞り
部付油路位置切換指令信号を出力しない。電磁切換弁が
開通油路位置の状態であるので、応答性の敏感なバケッ
トたたき作業を行うことができる。したがって本発明の
油圧回路をそなえた建設機械では、一般の掘削作業など
のブーム下げ停止時のショックを充分に緩和できるとと
もに、レバーの急速切換繰返し操作を行うバケットたた
き作業などにおいてブーム上げ下げの応答性を低下させ
ることなく、充分に衝撃力を発揮して作業を行うことが
できる。すなわち一般の掘削作業時のブーム下げ緩停止
と、バケットたたき作業を効果的に行うことができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control circuit for a work attachment mounted on a front part of a construction machine such as a hydraulic shovel or a work vehicle. 2. Description of the Related Art FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-71505. In the drawing, reference numeral 1 denotes a work attachment mounted on a front portion of a hydraulic excavator, 2 denotes a boom of the work attachment 1, 3 denotes an arm, 4 denotes a bucket, 5 denotes a boom cylinder, 6 denotes an arm cylinder, 7 denotes a bucket cylinder, 8 Is a boom pilot switching valve, 9 is a main pump, 10 is a pilot pump, 11 is an oil tank, 12 is a boom remote control valve for controlling the boom pilot switching valve 8, 13 is a throttle, 14
Is a pilot operated check valve. In the hydraulic circuit in FIG. 3, when performing the boom lowering operation, the lever 15 of the boom remote control valve 12 is operated in the direction of the a position from the neutral position. The pilot pressure from the pilot pump 10 acts on the pilot valve 16 of the boom remote control valve 12, the pipe line 17, and the boom lowering pilot port 18 of the boom pilot switching valve 8. At the same time, a part of the pilot pressure branches off in line 17 and the pilot line 1
Through 9, the pilot operation check valve 14 is opened. When the boom pilot switching valve 8 switches from the neutral position to the low position, the spool (not shown) of the boom pilot switching valve 8 moves from the left to the right in FIG. In this case, since the pilot operation check valve 14 is in the open state, no back pressure acts on the spool. Therefore, the operation of lowering the boom can be performed without impeding the response of the boom pilot switching valve 8. When the lever 15 is suddenly returned from the a position to the neutral position during the boom lowering operation, the pilot pressure from the pilot pump 10 is applied to the pilot valve 2.
At 0, the line 21 communicates with the oil tank 11 via the pilot valve 20. At the same time, the pilot pressure does not act on the pipeline 17, so that the pilot operation check valve 14 is closed. When the spool of the boom pilot switching valve 8 moves from the right to the left, the hydraulic oil on the oil tank 11 side is supplied to the pilot port 22 by the throttle unit 1.
Replenish slowly through 3. That is, since the switching operation for returning the boom pilot switching valve 8 to the neutral position is performed slowly, the boom 2 stops smoothly and slowly, and the shock at the time of stopping can be eliminated. [0003] Conventionally, in a hydraulic excavator, if the boom is stopped during a lowering operation of a boom having a large inertial force, the shock is large and the condition is not good, so a means for performing a gentle stop is taken. ing. For this reason, for example, when finishing a slope or the like, it is difficult to perform a so-called bucket tapping operation by repeatedly and rapidly switching a lever. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a hydraulic circuit of a construction machine capable of effectively performing a boom lowering slow stop during a general excavation operation and a bucket hitting operation. [0004] In the hydraulic circuit of the present invention,
A boom, an arm, and a work tool are sequentially connected to the front part of the vehicle body to form a work attachment, and a throttle section is provided in the pilot circuit of the boom pilot switching valve that controls the operation of the boom to reduce shocks during boom operation. In a hydraulic circuit of a construction machine which is designed to be relieved, an electromagnetic switching valve having an open oil passage position and an oil passage position with a throttle in a pilot line connected to a boom lowering pilot port of a boom pilot switching valve is provided. A pressure sensor is provided to output a command signal from a controller to a solenoid of the solenoid-operated switching valve, and to detect a pilot pressure acting on a boom lowering pilot port of the boom pilot switching valve. The pressure signal detected by the sensor is input to the controller. The lever operation time during actual boom lowering operation (hereinafter referred to as lever lowering operation time) is obtained based on the force signal, and a lever lowering operation time setting device that presets the lever operation time during the boom lowering operation is set as a controller. The controller outputs an oil passage position switching command signal with a throttle to the electromagnetic switching valve when the controller determines that the actual lever lowering operation time during the boom lowering operation is longer than the lever lowering operation set time. In addition, when the controller determines that the actual lever lowering operation time during the boom lowering operation is shorter than the lever lowering operation set time, the controller outputs an oil passage position switching command signal with a throttle to the electromagnetic switching valve. It was configured not to. According to the present invention, a lever lowering operation time of a boom lowering operation in, for example, a bucket hitting operation for performing a rapid switching repetition operation of a lever is determined, and a time slightly longer than the lever lowering operation time is set in advance. Set in the lever lowering operation time setting device. Therefore, when the actual lever lowering operation time is equal to or longer than the time set in the lever lowering operation time setting device (the lever lowering operation setting time), for example, when performing a general excavation operation, the remote control valve for the boom is used. Is operated, the pilot pressure acts on the boom lowering pilot port of the boom pilot switching valve for a longer time than the set lever lowering operation time. The pilot pressure is detected by a pressure sensor, and the pressure signal is input to the controller. Based on the pressure signal, the controller determines that the actual lever lowering operation time is equal to or longer than the lever lowering operation set time, and sends an oil passage position switching command signal with a throttle to the electromagnetic switching valve. Is output. Since the electromagnetic switching valve switches from the open oil passage position to the oil passage position with the throttle,
The pilot line from the pilot valve leading to the boom lowering pilot port of the boom pilot switching valve is throttled. As a result, the return operation of the spool in the boom pilot switching valve is slightly delayed, and the return oil from the pilot port is returned to the oil tank through the pilot valve. Therefore, the pressure of the return oil from the boom cylinder passing through the boom pilot switching valve is released, so that the shock at the time of stopping the boom lowering operation can be reduced. Next, for example, when performing a bucket hitting operation in which the actual lever lowering operation time is shorter than the lever lowering operation set time, when the lever of the boom remote control valve is operated, the boom lowering pilot port of the boom pilot switching valve is connected. , The pilot pressure acts shorter than the set time of the lever lowering operation. The pilot pressure is detected by a pressure sensor, and the pressure signal is input to the controller. Based on the pressure signal, the controller determines that the actual lever lowering operation time is shorter than the lever lowering operation set time, and does not output an oil passage position switching command signal with a throttle to the electromagnetic switching valve. Since the solenoid-operated directional control valve is in the open oil passage position, it is possible to perform a bucket tapping operation which exerts a sufficient impact force and has a high responsiveness. Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of the present invention. In the figure, the same reference numerals are given to components using the same components as the conventional technology. Reference numeral 23 denotes an upper revolving structure which is a body of a hydraulic shovel, 24 denotes a lower traveling structure, 1 'denotes a work attachment attached to a front portion of the upper revolving structure 23, and 25 denotes a work tool attached to a tip of the work attachment 1'. Bucket, 26 is an electromagnetic switching valve, 27 is a solenoid of the electromagnetic switching valve 26, 28 is a pressure sensor, 29 is a controller,
0 is a lever lowering operation time setting device. FIG. 2 is a flowchart illustrating the function of the controller 29 in the case of the boom lowering control. Next, the configuration and operation of the hydraulic circuit of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present invention, the boom lowering pilot port 22 of the boom pilot switching valve 8 is provided.
An electromagnetic switching valve 26 having an opening oil passage position C and an oil passage position with a throttle portion d is provided in a pilot line 21'-21 connected to the solenoid valve, and a command is sent from a controller 29 to a solenoid 27 of the electromagnetic switching valve 26. And a pressure sensor 28 for detecting a pilot pressure acting on the boom lowering pilot port 22 of the boom pilot switching valve 8. A pressure signal detected by the pressure sensor 28 is sent to the controller 29. The controller 30 is provided with a lever lowering operation time setting device 30 for inputting an input and presetting the lever operation time during the boom lowering operation. Next, the operation of the hydraulic circuit of the present invention will be described. First, a lever lowering operation time of a boom lowering operation in, for example, a bucket hitting operation for performing a rapid switching repetition operation of the lever 15 of the boom remote control valve 12 is determined, and a time slightly longer than the lever lowering operation time is determined.
The lever lowering operation time setting device 30 is set in advance. Therefore, when the actual lever lowering operation time is equal to or longer than the time set in the lever lowering operation time setting unit 30 (referred to as lever lowering operation setting time T), for example, when performing a general excavation work, When the lever 15 of the remote control valve 12 is operated, the boom lowering pilot port 22 of the boom pilot switching valve 8 becomes
Pilot pressure is longer than the lever lowering operation setting time T (the time is t 0 actual lever lowering operation time) acts. The pilot pressure is detected by the pressure sensor 28, and the pressure signal is input to the controller 29. Based on the pressure signal, the controller 29 determines that the actual lever lowering operation time t 0 is equal to or longer than the lever lowering operation set time T, and instructs the solenoid 27 to position the oil passage with a throttle. Outputs the switching command signal. Since the solenoid 27 is energized and the electromagnetic switching valve 26 is switched from the open oil passage position C to the throttled oil passage position d, the pilot from the pilot valve 20 which communicates with the boom lowering pilot port 22 of the boom pilot switching valve 8 The conduit 21-21 'is narrowed. Thereby, the return operation of the spool (not shown) in the boom pilot switching valve 8 is slightly delayed, and the return oil from the pilot port 22 is returned to the oil tank 11 through the pilot valve 20. Accordingly, the pressure of the return oil from the bottom oil chamber of the boom cylinder 5 passing through the b position of the boom pilot switching valve 8 is released, so that the shock at the time of stopping the boom lowering operation can be reduced. The controller 29 outputs the oil passage position switching command signal with a throttle unit to the electromagnetic switching valve 26 for a short period of time such that the impact pressure when the boom 2 is stopped is reduced. The shock can be sufficiently alleviated without delaying the lowering operation of 2 unnecessarily. Next, when the actual lever lowering operation time t 0 is shorter than the lever lowering operation set time T, for example, when performing a bucket hitting operation, when the lever 15 of the boom remote control valve 12 is operated, the boom pilot switching valve 8 the boom-lowering pilot port 22, the pilot pressure is shorter than the lever lowering operation setting time T (the time is the actual lever lowering operation time t 0) acts. The pilot pressure is detected by the pressure sensor 28, and the pressure signal is input to the controller 29. Based on the pressure signal, the controller 29 determines that the actual lever lowering operation time t 0 is shorter than the lever lowering operation setting time T, and instructs the electromagnetic switching valve 26 to switch the oil passage position with throttle to the electromagnetic switching valve 26. Is not output. Since the solenoid 27 is not energized and the electromagnetic switching valve 26 is in the open oil passage position c, a bucket tapping operation with a sensitive response can be performed. In the present embodiment, the operation control for the boom 2 is performed, but the present invention can be similarly applied to the arm 3 and the like. [0012] Conventionally, in a hydraulic excavator, if the boom is stopped at the time of a lowering operation of the boom having a large inertia force, the shock is large and the condition is inconvenient. For this reason, for example, when finishing a slope or the like, it is difficult to perform a so-called bucket tapping operation by repeatedly and rapidly switching a lever. However, in the present invention, when the actual lever lowering operation time is equal to or longer than the time set in the lever lowering operation time setting device, for example, when performing general excavation work, when operating the lever of the boom remote control valve, The pilot pressure acts on the boom lowering pilot port of the boom pilot switching valve for a longer time than the lever lowering operation set time. The pilot pressure is detected by a pressure sensor, and the pressure signal is input to the controller. Based on the pressure signal, the controller determines that the actual lever lowering operation time is equal to or longer than the lever lowering operation set time, and sends an oil passage position switching command signal with a throttle to the electromagnetic switching valve. Is output. Since the electromagnetic switching valve switches from the open oil passage position to the oil passage position with the throttle portion, the pilot line from the pilot valve to the boom lowering pilot port of the boom pilot switching valve is throttled. As a result, the return operation of the spool in the boom pilot switching valve is slightly delayed, and the return oil from the pilot port is returned to the oil tank through the pilot valve. Therefore, the pressure of the return oil from the boom cylinder passing through the boom pilot switching valve is released, so that the shock at the time of stopping the boom lowering operation can be reduced. In addition, the controller outputs the oil passage position switching command signal with the throttle unit to the electromagnetic switching valve only for a short time to reduce the impact pressure at the time of stopping the boom. Shock can be sufficiently alleviated without delay. Also, for example, when performing a bucket hitting operation in which the actual lever lowering operation time is shorter than the lever lowering operation set time, when the lever of the boom remote control valve is operated, the pilot pressure is applied to the boom lowering pilot port of the boom pilot switching valve. Acts shorter than the set time of the lever lowering operation. The pilot pressure is detected by a pressure sensor, and the pressure signal is input to the controller. Based on the pressure signal, the controller determines that the actual lever lowering operation time is shorter than the lever lowering operation set time, and does not output an oil passage position switching command signal with a throttle to the electromagnetic switching valve. Since the solenoid-operated directional control valve is in the open oil passage position, it is possible to perform a bucket tapping operation with a high responsiveness. Therefore, in the construction machine equipped with the hydraulic circuit of the present invention, it is possible to sufficiently alleviate the shock at the time of stopping the lowering of the boom, such as a general excavation operation, and to respond to the boom raising and lowering in the bucket striking operation, etc., in which the lever is rapidly switched repeatedly. Work can be performed by sufficiently exerting an impact force without lowering the impact force. That is, it is possible to effectively perform the boom lowering slow stop and the bucket tapping operation during the general excavation operation.
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の油圧回路図である。
【図２】本発明におけるコントローラの機能を示すフロ
ーチャート図である。
【図３】従来技術の油圧回路図である。
【符号の説明】
１，１’ 作業アタッチメント
２ ブーム
４，２５ バケット
５ ブームシリンダ
８ ブーム用パイロット切換弁
１８，２２ パイロットポート
１２ ブーム用リモコン弁
１５ レバー
２６ 電磁切換弁
２８ 圧力センサ
２９ コントローラ
３０ レバー下げ操作時間設定器BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of the present invention. FIG. 2 is a flowchart illustrating functions of a controller according to the present invention. FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a conventional art. [Description of Signs] 1, 1 'Work attachment 2 Boom 4, 25 Bucket 5 Boom cylinder 8 Boom pilot switching valve 18, 22 Pilot port 12 Boom remote control valve 15 Lever 26 Electromagnetic switching valve 28 Pressure sensor 29 Controller 30 Lever lowered Operation time setting device
Claims (1)
業工具を順次連結して作業アタッチメントを構成し、そ
のブームを作動制御するブーム用パイロット切換弁のパ
イロット回路に絞り部を設けるようにしてブーム操作時
のショックを緩和するようにしている建設機械の油圧回
路において、ブーム用パイロット切換弁のブーム下げ用
パイロットポートに接続されるパイロット管路に開通油
路位置と絞り部付油路位置をそなえた電磁切換弁を設
け、その電磁切換弁のソレノイドに対してコントローラ
から指令信号を出力するようにし、またブーム用パイロ
ット切換弁のブーム下げ用パイロットポートに作用する
パイロット圧を検出するように圧力センサを設け、その
圧力センサが検出する圧力信号をコントローラに入力す
るようにし、コントローラではこの圧力信号に基づいて
実際のブーム下げ操作時のレバー操作時間（以下、レバ
ー下げ操作時間という）を求めるようにし、またブーム
下げ操作時のレバー操作時間を予め設定するレバー下げ
操作時間設定器をコントローラに設け、ブーム下げ操作
時に実際のレバー下げ操作時間がレバー下げ操作設定時
間より長いことをコントローラが判断することによって
コントローラから上記電磁切換弁に対して絞り部付油路
位置切換指令信号を出力するようにし、またブーム下げ
操作時に実際のレバー下げ操作時間がレバー下げ操作設
定時間より短いことをコントローラが判断することによ
ってコントローラから上記電磁切換弁に対して絞り部付
油路位置切換指令信号を出力しないようにしたことを特
徴とする建設機械の油圧回路。(1) A pilot circuit of a pilot switching valve for a boom that forms a work attachment by sequentially connecting a boom, an arm, and a work tool to a front portion of a vehicle body, and controls operation of the boom. In a hydraulic circuit of a construction machine in which a throttle section is provided to mitigate a shock at the time of operating a boom, an oil passage position is established in a pilot line connected to a boom lowering pilot port of a boom pilot switching valve. And an electromagnetic switching valve provided with an oil passage position with a throttle section, so that a command signal is output from the controller to the solenoid of the electromagnetic switching valve, and acts on the boom lowering pilot port of the boom pilot switching valve. A pressure sensor is provided to detect the pilot pressure, and the pressure signal detected by the pressure sensor is input to the controller To so that, in the controller based on the pressure signal
Lever operation time during actual boom lowering operation (hereinafter referred to as lever
-Lowering operation time), and a lever lowering operation time setting device that presets the lever operation time during the boom lowering operation is provided in the controller, and the actual lever lowering operation time during the boom lowering operation is set as the lever lowering operation setting When the controller determines that the time is longer than the time, the controller outputs an oil passage position switching command signal with a throttle to the solenoid-operated directional control valve. A hydraulic circuit for a construction machine, wherein a controller determines that the time is shorter than a set time so that the controller does not output an oil passage position switching command signal with a throttle to the electromagnetic switching valve.
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