JP3603266B2 - スプロケットを回転力の媒体とする,非平行,又は平行の,複数の回転軸をエンドレスで駆動させることの出来るチエーン - Google Patents
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Description
この発明は、X軸ローラー支持体(6)と、Y軸ローラー支持体(12)、そして、X軸ローラー支持体(6)が揺動作動するX軸揺動支点(13)と、Y軸ローラー支持体(12)が揺動作動するY軸揺動支点(14)を支持し、リンク巾(180、181)が任意に設置、出来る構成を有しており、又、X軸ローラー支持体(6)と、Y軸ローラー支持体(12)との、交差角度(17)が任意に設置、出来るリンク(15、16)で、構成することにより、国際標準化機構の規格ISO 606、又ISOの規格と同等のJIS規格JIS B 1802及びその他規格化されている、スプロケット(24、25)を回転力の媒体とする、非平行、又は平行の、複数の回転軸(16、17)をエンドレスで駆動させることの出来る、汎用性を有するチエーンで、又、本発明の、X軸ローラー支持体(6)の、間隔ピッチと、Y軸ローラー支持体(12)の間隔ピッチは、X軸ローラー支持体(6)と、Y軸ローラー支持体(12)との相関関係(190)を保ちながら、任意に設置、出来るリンク巾(180、181)の影響を受けずに、任意に設置、出来る為、スプロケット(24、25)の歯間ピッチ、歯数、及び双個設置しているスプロケット(24、25)の歯厚方向間隔(210)に影響されないで、非平行、又は、平行の、複数の回転軸(26、27)を駆動させることの出来る、汎用性を有するエンドレスのチエーンに関する。
背景技術
特開平07−004473は、本発明のチエーン、の構成及び機能を所有していないことを、適切に開示する所の、
本発明のチエーン、は、
第27図、第11図、第12図の、回転軸(26)、及び、回転軸(27)、の、回転力、の媒体で有る、リンク(15)、及び、リンク(16)、に、構成している、X軸ローラー支持体(6)、に依って駆動する、一対で構成するスプロケット(24)、と、当該リンク(15)、及び、当該リンク(16)、に、構成している、Y軸ローラー支持体(12)、に依って駆動する、一対で構成するスプロケット(25)、が、歯形が国際標準化機構の規格ISO 606、及び、ISOの規格と同等の、JIS規格JIS B 1802、及び、其の他の規格、に依って、規格化されている所の、一対で構成する為の、片側の、歯形、を構成する、歯の厚み、である、歯巾の内側と、片側、に対する、他方側の、歯形、を構成する、歯の厚み、である、歯巾の内側との間隔である、歯厚方向間隔(210)、を、国際標準化機構の規格ISO 606、及び、ISOの規格と同等の、JIS規格JIS B 1802、及び、其の他の規格、に依って、規格化されている中から、適切に選択する事に依って、一対を構成しており、及び、非平行、又は、平行の、複数の、当該回転軸(26)、及び、当該回転軸(27)、である所の、当該回転軸(26)、に構成している、当該X軸ローラー支持体(6)、に依って駆動する、当該一対で構成するスプロケット(24)、と、当該回転軸(26)、に対して、任意に設置出来る交差角度、である、交差角度(17)、に依って、交差する位置、に存在する、当該回転軸(27)、に構成している、当該Y軸ローラー支持体(12)、に依って駆動する、当該一対で構成するスプロケット(25)、を、エンドレス、で、駆動させることの出来る、第1図、第2図の、チエーン、は、当該X軸ローラー支持体(6)、と、当該Y軸ローラー支持体(12)、そして、当該リンク(15)、当該リンク(16)、に依って構成する所の、
第27図、第11図、第12図の、当該リンク(15)、は、当該一対で構成するスプロケット(24)、の、当該歯形、に合致する適切な位置に、当該スプロケット駆動用ローラー(72)、を存在させる為の、当該X軸ローラー支持体(6)、である所の、当該ローラー支持軸(69)、の、当該軸方向、においての、当該歯厚方向間隔(210)、の、範囲内の、適切な位置、に存在する、当該リンク(15)、である所の、一対で構成する適切な巾、を所有しており、なおかつ、当該リンク(15)、は、当該Y軸ローラー支持体(12)、が揺動作動する、第2図の、Y軸揺動支点(14)、である所の、当該ローラー支持軸(69)、に構成する為の、当該リンク(15)、である所の、適切な直径を所有する貫通の穴、を所有しており、なおかつ、当該リンク(15)、は、当該一対で構成するスプロケット(25)、の、当該歯形、に合致する適切な位置に、当該スプロケット駆動用ローラー(75)、を存在させる為の、当該Y軸ローラー支持体(12)、である所の、当該ローラー支持軸(78)、の、当該軸方向、においての、当該歯厚方向間隔(210)、の、範囲内の適切な位置に存在する、当該リンク(15)、である所の、一対で構成する適切な巾、を所有しており、なおかつ、当該リンク(15)、は、当該X軸ローラー支持体(6)、が揺動作動する、第1図の、X軸揺動支点(13)、である所の、当該ローラー支持軸(78)、に構成する為の、当該リンク(15)、である所の、適切な直径を所有する貫通の穴、を所有しており、そして、
第27図、第11図、第12図の、当該リンク(16)、は当該一対で構成するスプロケット(24)、の、当該歯形、に合致する適切な位置に、当該スプロケット駆動用ローラー(72)、を存在させる為の、当該X軸ローラー支持体(6)、である所の、当該ローラー支持軸(69)、の、当該軸方向、においての、当該歯厚方向間隔(210)、の、範囲内の適切な位置に存在する、当該リンク(15)、である所の、当該一対で構成する適切な巾、の、内側の、隣接する適切な位置に、当該リンク(16)、である所の、一対で構成する適切な巾、を、適切に構成しており、なおかつ、当該リンク(16)、は、当該一対で構成する適切な巾、の、内側の、隣接する適切な位置、に、当該間座(74)、を適切に構成する為の、当該リンク巾(180)、を、所有しており、なおかつ、当該リンク(16)、は、当該Y軸ローラー支持体(12)、が揺動作動する、第2図の、当該Y軸揺動支点(14)、に、当該ローラー支持軸(69)、に構成する為の、当該リンク(16)、である所の、適切な直径を所有する貫通の穴、を所有しており、なおかつ、当該リンク(16)、は、当該一対で構成するスプロケット(25)、の、当該歯形、に合致する適切な位置に、当該スプロケット駆動用ローラー(75)、を存在させる為の、当該Y軸ローラー支持体(12)、である所の、当該ローラー支持軸(78)、の、当該軸方向、においての、当該歯厚方向間隔(210)、の、範囲内の適切な位置に存在する、当該リンク(15)、である所の、当該一対で構成する適切な巾、の、内側の、隣接する適切な位置に、当該リンク(16)、である所の、一対で構成する適切な巾、を、適切に構成しており、なおかつ、当該リンク(16)、は、当該一対で構成する適切な巾、の、内側の、隣接する適切な位置、に、当該間座(77)、を適切に構成する為の、当該リンク巾(181)、を、所有しており、なおかつ、当該リンク(16)、は、当該X軸ローラー支持体(6)、が揺動作動する、第1図の、当該X軸揺動支点(13)、に、当該ローラー支持軸(78)、に構成する為の、当該リンク(16)、である所の、適切な直径を所有する貫通の穴、を所有しており、そして、
当該リンク(15)、及び、当該リンク(16)、が、所有している、第2図の、当該Y軸揺動支点(14)、に、構成されている、当該X軸ローラー支持体(6)、と、当該リンク(15)、及び、当該リンク(16)、が、所有している、第1図の、当該X軸揺動支点(13)、に、構成されている、当該Y軸ローラー支持体(12)、は、任意に設置出来る、当該交差角度(17)、に依って、当該交差する位置、に存在しており、なおかつ、当該X軸ローラー支持体(6)、に対する、当該チエーン、の、駆動する方向、に存在する所の、当該Y軸ローラー支持体(12)、の、適切な位置、は、当該一対で構成するスプロケット(24)、及び、当該一対で構成するスプロケット(25)、の、当該歯形、及び、歯間ピッチ、に合致する、適切な位置、である所の、第1図、第2図の、相関関係(190)、の位置に、存在しており、そして、
当該チエーンが所有する所の、任意に設定出来る、第35図、第36図の、許容チエーン駆動トルク(192)の基本的な規準になる、当該スプロケット駆動用ローラー(72)、及び当該スプロケット駆動用ローラー(75)、に存在する所の、当該一対で構成するスプロケット(24)、及び、当該一対で構成するスプロケット(25)、の、当該歯形、に適合する所の、ローラー径(191)が保有する、当該チエーンが所有する所の、適切な駆動トルクを、
当該チエーンである所の、当該X軸ローラー支持体(6)、当該Y軸ローラー支持体(12)、当該リンク(15)、及び、当該リンク(16)、の構成に依って、適切に許容する、当該チエーン、であり、そして、
当該チエーンである所の、当該X軸ローラー支持体(6)、当該Y軸ローラー支持体(12)、当該リンク(15)、及び、当該リンク(16)、の構成及び機能は、当該チエーンが所有する所の、適切な駆動トルクを、保有する、当該ローラー径(191)に、基本的に、適切に比例しており、及び、基本的に、適切に追従している。
上記で説明した所の、
本発明の、当該歯形が規格化されている事に依って、発生する所の、本発明の、当該歯形が規格化されている所の、本発明の、当該一対で構成するスプロケット(24)、及び、本発明の、当該一対で構成するスプロケット(25)は、
本発明の、当該歯形、に適合する所の、本発明の、当該チエーンが所有する所の、任意に設定出来る、本発明の、第35図、本発明の、第36図の、本発明の、許容チエーン駆動トルク(192)の基本的な規準になる所の、本発明の、当該ローラー径(191)が保有する、本発明の当該チエーンが所有する所の、適切な駆動トルク、に依って、発生する所の、本発明の、当該回転軸(26)、及び、本発明の、当該回転軸(27)、の、回転力、の媒体で有る為の、適切な回転力を、本発明の、当該歯形が規格化されている事に依って、適切に発揮する能力を、所有している。つまり、
本発明の、当該回転軸(26)、及び、本発明の、当該回転軸(27)、を、回転する為の、適切な回転力と、
本発明の、当該歯形、に適合する所の、本発明の、チエーン、自体を、駆動する適切な回転力を、
合計した適切な回転力が、
本発明の、当該一対で構成するスプロケット(24)、と、本発明の、当該一対で構成するスプロケット(25)が、所有している所の、本発明の、当該歯形が規格化されている事に依って、発生する所の、適切な回転力の範囲内に存在している事に依って、
上記で説明している所の、本発明の当該チエーンが所有する所の、適切な駆動トルクに依って、発生する所の、適切な回転力を、
本発明の、当該回転軸(26)、及び、本発明の、当該回転軸(27)、に、伝達できる適切な回転力は、
本発明の、当該歯形が規格化されている所の、本発明の、当該一対で構成するスプロケット(24)、及び、本発明の、当該一対で構成するスプロケット(25)が所有している所の、上記で説明している所の、本発明の、当該歯形が規格化されている事に依って、発生する所の、適切な回転力を、発揮する能力から、
本発明の、チエーン、自体を、駆動する適切な回転力を、引いた、所の、
本発明の、当該回転軸(26)、及び、本発明の、当該回転軸(27)、の、回転力である所の、適切な回転力となる。
特開平07−004473(以下においては、文献1と記す)は、
文献1のチエーン要素(1)と、文献1のチエーン要素(1)に対して垂直に傾いた軸線に、文献1のチエーン要素(1)、を存在させる為の、文献1のヒンジ(2)と、文献1のヒンジ(2)は、文献1である所の、図1に示す所の、互いに、滑合する為に凹凸の形状を所有しているが、
文献1のチエーンの駆動方向の軸心の位置から、文献1のローラー(13)を構成する為の、文献1である所の、図1に示す所の、文献1の断面積の全体が、
文献1のヒンジ(2)と、文献1のヒンジ(2)の、互いに、滑合する為である所の凹凸の形状である事、そして、
文献1を、本発明の、チエーンに、当てはめた場合である所の、
文献1である所の、図1の、文献1のチエーンが、許容出来る所の、駆動トルクの基本的な規準になる所の、文献1の、ローラー(13)に存在する所の、文献1の、ローラー径に適合する所の、文献1の、ローラー(13)の位置は、
本発明の、チエーンに、当てはめた場合である所の、
本発明の、当該一対で構成するスプロケット(24)、及び、本発明の、当該一対で構成するスプロケット(25)、に存在する所の、本発明の、当該歯形が、規格化されている所の、一対で構成する為の、片側の、歯形、を構成する、歯の厚み、である、歯巾の内側と、片側、に対する、他方側の、当該歯形、を構成する、歯の厚み、である、歯巾の内側との間隔である、本発明の、当該歯厚方向間隔(210)、を、本発明の、当該規格化されている中から、適切に選択する事に依って、一対を構成している所の、本発明の、規格化されている所の、本発明の、当該歯形の適切な位置に存在する事になる。そして、
文献1のチエーンを、本発明の、チエーンに、当てはめた場合である所の、
文献1の図1に示す所の、文献1のチエーンが、許容出来る所の、駆動トルクの基本的な規準になる所の、文献1のローラー(13)に存在する所の、文献1のローラー径、を規準に、
文献1のローラー(13)を、
文献1を、本発明の、チエーンに、当てはめた場合である所の、
本発明の当該歯厚方向間隔(210)、を、本発明の、当該規格化されている中から、適切に選択する事に依って、一対を構成している所の、本発明の、当該規格化されている所の、本発明の、当該歯形の適切な位置に存在させる事に依って、
文献1のローラー(13)の位置が、適切に変化する所の、
文献1の図1に示す、文献1のヒンジ(2)と、文献1のヒンジ(2)の、互いに、滑合する為である所の凹凸の形状である所の、文献1のチエーンの駆動方向の軸心の位置から、文献1のローラー(13)を構成する為の、文献1の断面積の全体が、変化する。そして、
文献1のチエーンが、許容出来る所の、駆動トルクを、発揮する為に、適切である所の、文献1のヒンジ(2)と、文献1のヒンジ(2)の、互いに、滑合する為である所の凹凸の形状である所の文献1の断面積が、
上記で説明した所の、文献1のローラー(13)の位置が、適切に変化する事に依って、
拡大している状態に変化している場合は、
上記で説明した所の、文献1のチエーンが、許容出来る所の、駆動トルクを、発揮する為に、適切である所の、文献1のヒンジ(2)と、文献1のヒンジ(2)の、互いに、滑合する為である所の凹凸の形状である所の文献1の断面積よりも、
拡大している文献1の断面積に依って発生する所の、
文献1のチエーンが、許容出来る所の、駆動トルクを、発揮する為に、不適切である所の、文献1の不適切な体積が、
文献1のチエーンが、許容出来る所の、駆動トルクを、発揮する為に、適切である所の、文献1の適切な体積に、
加算される事に依って、
文献1のチエーンは、
文献1のチエーンが所有する所の、文献1のローラー(13)に存在する所の、文献1のローラー径、を、規準にする所の、
文献1のチエーンが、許容出来る所の、駆動トルクを、発揮する事が出来ない。つまり、
上記本発明のチエーンで説明した所の、
文献1のチエーンが、許容出来る所の、駆動トルクの基本的な規準になる所の、文献1のローラー(13)に存在する所の、文献1のローラー径、を規準に、文献1のチエーンが、許容出来る所の、駆動トルクに依って、発生する所の、適切な回転力を、
文献1のローラー(13)に存在する所の、文献1のローラー径に適合する所の、文献1の特殊な形状の歯(14)を所有する歯車(15)と称するスプロケット、を回転力の媒体とする所の、文献1の回転軸(図1、図8、参照)に、伝達できる、文献1の適切な回転力は、
文献1のチエーンが、許容出来る所の、駆動トルクの基本的な規準になる所の、文献1のローラー(13)に存在する所の、文献1のローラー径、に適合する所の、文献1の特殊な形状の歯(14)を所有する歯車(15)と称するスプロケット、が所有する所の回転力から、
文献1のチエーンが、許容出来る所の、駆動トルクの基本的な規準になる所の、文献1のローラー(13)に存在する所の、文献1のローラー径、を所有している所の、文献1のチエーン、自体を、駆動する、文献1の適切な回転力を、引いた、
文献1の回転力となる。従って、
上記で説明した所の、文献1のローラー(13)の位置が、適切に変化する事に依って、
文献1のチエーンの駆動方向の軸心の位置から、文献1のローラー(13)を構成する為の、文献1である所の、図1に示す所の、文献1の断面積が、
拡大している状態に変化している場合である所の、
文献1のチエーンが、許容出来る所の、駆動トルクを、発揮する為に、不適切である所の、文献1の不適切な体積が、
文献1のローラー(13)の位置が、適切に変化する事に依って、拡大している状態に変化している場合は、
文献1のチエーンが、許容出来る所の、駆動トルクを、発揮する為に、適切である所の、適切な体積に、
文献1のローラー(13)の位置が、適切に変化する事に依って、拡大している状態に変化している事に依って、発生する所の、
文献1のチエーンが、許容出来る所の、駆動トルクを、発揮する為に、不適切である所の、文献1の不適切な体積が、
加算される事に依って、
文献1のチエーン、自体を、駆動する為の、文献1の回転力が、増加する事、そして、
文献1のチエーンが、許容出来る所の、駆動トルクの基本的な規準になる所の、文献1のローラー(13)に存在する所の、文献1のローラー径、に適合する所の、文献1の特殊な形状の歯(14)を所有する歯車(15)と称するスプロケット、が所有する所の回転力から、
文献1のチエーン、自体を、駆動する為の、上記、文献1の、増加した回転力を、引いた、
回転力が、
文献1のローラー(13)に存在する所の、文献1のローラー径に適合する所の、文献1の特殊な形状の歯(14)を所有する歯車(15)と称するスプロケット、を回転力の媒体とする所の、文献1の回転軸(図1、図8、参照)に、伝達できる、文献1の回転力になる事に依って、
上記、文献1の回転軸(図1、図8、参照)に、伝達できる、文献1の回転力は、文献1の回転軸(図1、図8、参照)に、伝達できる、適切な回転力に対して、減少した、回転力である所の、
文献1の回転軸(図1、図8、参照)に、伝達できる、回転力が、不適切な回転力となる。
そして、
文献1のヒンジ(2)と、文献1のヒンジ(2)の、互いに、滑合する為である所の凹凸の形状に相当する所の、本発明である所の、
第27図、第11図、第12図の、当該リンク(15)、は、
上記本発明で説明した所の、当該規格化されている中から、適切に選択する事に依って、一対を構成している所の、適切に変化する位置に存在する所の、本発明の当該歯厚方向間隔(210)の、範囲内の、適切な位置、に存在する、本発明の当該リンク(15)、である所の、一対で構成する適切な巾、を所有しており、
本発明の第27図、第11図、第12図の、本発明の当該リンク(16)、は、上記本発明で説明した所の、当該規格化されている中から、適切に選択する事に依って、一対を構成している所の、本発明の適切に変化する位置に存在する所の、本発明の当該歯厚方向間隔(210)、の、範囲内の適切な位置に存在する、本発明の当該リンク(15)、である所の、当該一対で構成する適切な巾、の、内側の、隣接する適切な位置に、本発明の当該リンク(16)、である所の、一対で構成する適切な巾、を、適切に構成しており、そして、
本発明の当該リンク(16)、は、本発明の、当該一対で構成する適切な巾、の、内側の、隣接する適切な位置、である所の、本発明の当該リンク巾(180)、本発明の当該リンク巾(181)、の適切な位置に、本発明の当該間座(74)、本発明の当該間座(77)、を適切に構成している事によって、上記本発明で説明した所の、第35図、第36図の、本発明の、許容チエーン駆動トルク(192)を適切に発揮する為に、適切である所の、適切な体積を基本的に保持している。
従って、文献1は、
本発明の、当該チエーンである所の、本発明の当該X軸ローラー支持体(6)、本発明の当該Y軸ローラー支持体(12)、本発明の当該リンク(15)、及び、本発明の当該リンク(16)、の構成、及び、機能は、本発明の、第35図、本発明の、第36図の、本発明の許容チエーン駆動トルク(192)を適切に許容しており、及び、本発明の当該チエーンが所有する所の、適切な駆動トルクを、保有する、本発明の当該ローラー径(191)に、基本的に、適切に比例しており、及び、基本的に、適切に追従しているとする所の、本発明の構成及び機能を、所有していない。
従って、文献1は、
上記で説明した所の、本発明の当該チエーンの、構成、及び、機能を、所有していない。そして、
文献1の、なかに、回転力の媒体である所の、文献1の、チエーン要素(1)に依って回転駆動する所の、文献1の、特殊な形状の歯(14)を所有する歯車(15)と称するスプロケット、の歯形が規格化されていると、記載されていない事。そして、
文献1の、なかに、本発明を、示唆する事項が存在しない。
又、
特開昭48−24470(以下においては、文献2と記す)である所の、第1図、第2図、第3図、第4図、で示す、文献2のスプロケットを駆動する為の文献2のローラー(a1,a2)を互いに直角に構成している、文献2のローラーリンク(1)と、文献2のローラー(a1)を構成している、文献2のピンリンク(2)を、連続する方向である所の、単列軌道上に対して、交互に構成していることに依って、文献2の第5図に示す、スプロケットの歯形が、特殊な形態であり、
文献2、である所のローラーチエーンは、本発明である所の、
歯形が規格化されているスプロケットを駆動することができない。従って、
文献2、は、本発明の当該チエーンの、構成、及び、機能を、所有していない。又、
特開昭57−103953(以下においては、文献3と記す)である所の、
文献3のチエーンが、文献3の第1図に示す、連続する方向に対して、単列軌道上に、文献3の平形リンク(14)と、文献3のピボットリンク(16)を相互に連結することに依って、互いに90度の軸角度の位置に存在する、文献3のスプロケット(10)、文献3のスプロケット(12)の、歯形が、特殊な形態であり、
文献3である所のチエーンは、本発明である所の、当該歯形が規格化されているスプロケットを駆動することができない。
従って、
文献3は、本発明の当該チエーンの、構成、及び、機能を、所有していない。
日本特公昭33−3412、は、第4図に記載されているチエーンである所の、非平行の駆動軸に構成されている所の、一対で構成しているギヤー(8)、に対して適切な位置に存在する軸(4)、と、(4)の間隔が、承管(11)の外径と、U字型金属板(1)の板厚が隣接している場合は、承管(11)の外径と、U字型金属板(1)の板厚とを、合計した寸法になり、及び、
非平行の駆動軸に構成されている所の、一対で構成しているギヤー(8)を駆動する為に、適切な位置に一対で存在するナット(5)は、承管(11)の外径と、U字型金属板(1)の板厚を2倍した寸法を、合計した寸法の位置になり、
非平行の駆動軸に構成されている所の、一対で構成しているギヤー(8)、に対して適切な位置に存在する軸(4)、と、(4)の間隔、と、非平行の駆動軸に構成されている所の、一対で構成しているギヤー(8)を駆動する為に適切な位置に、一対で存在するナット(5)の位置は、
互いに、承管(11)の外径と、U字型金属板(1)が、介在している事によって、互いに、関連があり、任意の位置の関係でなく、限定された位置関係に存在しており、及び、
非平行の駆動軸に、一対で構成されているギヤー(8)に対して適切な位置に存在する軸(4)、と、(4)の間隔が、承管(11)の外径と、U字型金属板(1)の板厚が隣接していない場合、つまり、軸(4)、と、(4)の間隔が、承管(11)の外径と、U字型金属板(1)の板厚とを合計した寸法よりも、拡大している場合においても、
第4図に記載されているチエーンは、非平行の駆動軸に、一対で構成されているギヤー(8)に対して適切な位置に存在する軸(4)、と、(4)の間隔に、承管(11)の外径と、U字型金属板(1)の板厚が構成されており、そして、非平行の駆動軸に構成されている所の、一対で構成しているギヤー(8)を駆動する為に適切な位置に一対で存在するナット(5)は、
承管(11)の外径と、U字型金属板(1)の板厚を2倍にした寸法を、合計した寸法の適切な位置に存在していることによって、非平行の駆動軸に構成されている所の、一対で構成しているギヤー(8)、に対して適切な位置に存在する軸(4、と、(4)の間隔、と、
非平行の駆動軸に構成されている所の、一対で構成しているギヤー(8)を駆動する為に適切な位置に一対で存在するナット(5)の位置は、
互いに、承管(11)の外径と、U字型金属板(1)が、介在している事によって、互いに、関連があり、任意の位置の関係でなく、限定された位置関係に存在しており、
本発明の、
非平行、又は、平行の、複数の、当該回転軸(26)、及び、当該回転軸(27)、である所の、当該回転軸(26)、に構成している、当該X軸ローラー支持体(6)、に依って駆動する、当該一対で構成するスプロケット(24)、と、当該回転軸(26)、に対して、任意に設置出来る交差角度、である、交差角度(17)、に依って、交差する位置、に存在する、当該回転軸(27)、に構成している、当該Y軸ローラー支持体(12)、に依って駆動する、当該一対で構成するスプロケット(25)、の、歯形が国際標準化機構の規格ISO 606、及び、ISOの規格と同等の、JIS規格JIS B 1802、及び、其の他の規格、に依って、規格化されている所の、一対で構成する為の、片側の、歯形、を構成する、歯の厚み、である、歯巾の内側と、片側、に対する、他方側の、歯形、を構成する、歯の厚み、である、歯巾の内側との間隔である、歯厚方向間隔(210)、を、国際標準化機構の規格ISO 606、及び、ISOの規格と同等の、JIS規格JIS B 1802、及び、其の他の規格、に依って、規格化されている中から、適切に選択する事に依って、一対を構成している、機能を、
日本特公昭33−3412は、所有していないこと。
従来の、スプロケットを回転力の媒体とする、非平行の駆動軸の、駆動用チエーンでは、回転力の媒体とするスプロケットが、汎用性を欠いた特殊な形態であり、又、駆動用チエーンは、X軸と、Y軸との交差角度が90度に限定した設置しか出来ない構成で有り、リンク巾はX軸間隔ピッチ、及びY軸間隔ピッチに対して限定した設置しかできない構成で有る為、汎用性を欠いていたことに問題点があった。
本発明は、
第27図、第3図、第4図の、当該回転軸(26)、及び、当該回転軸(27)、の、当該回転力、の媒体で有る、当該リンク(15)、及び、当該リンク(16)、に構成している、当該X軸ローラー支持体(6)、に依って駆動する、当該一対で構成するスプロケット(24)、と、当該リンク(15)、及び、当該リンク(16)、に、構成している、当該Y軸ローラー支持体(12)、に依って駆動する、当該一対で構成するスプロケット(25)、が、当該歯形が国際標準化機構の規格ISO 606、及び、ISOの規格と同等の、当該JIS規格JIS B 1802、及び、当該其の他の規格、に依って、当該規格化されている所の、当該一対で構成する為の、当該片側の、当該歯形、を構成する、当該歯の厚み、である、当該歯巾の内側と、当該片側、に対する、当該他方側の、当該歯形、を構成する、当該歯の厚み、である、当該歯巾の内側との間隔である、当該歯厚方向間隔(210)、を、当該国際標準化機構の規格ISO 606、及び、ISOの規格と同等の、当該JIS規格JIS B 1802、及び、当該其の他の規格、に依って、当該規格化されている中から、当該適切に選択する事に依って、当該一対を構成しており、及び、当該非平行、又は、当該平行の、当該複数の、当該回転軸(26)、及び、当該回転軸(27)、である所の、当該回転軸(26)、に構成している、当該X軸ローラー支持体(6)、に依って駆動する、当該一対で構成するスプロケット(24)、と、当該回転軸(26)、に対して、当該任意に設置出来る交差角度、である、当該交差角度(17)、に依って、当該交差する位置、に存在する、当該回転軸(27)、に構成している、当該Y軸ローラー支持体(12)、に依って駆動する、当該一対で構成するスプロケット(25)、を、当該エンドレス、で、駆動させることの出来る、第1図、第2図の、当該チエーン、を目的としている。
発明の開示
本発明は、上記目的を達成するために、
第27図、第3図、第4図の、当該回転軸(26)、及び、当該回転軸(27)、の、当該回転力、の媒体で有る、当該リンク(15)、及び、当該リンク(16)、に、構成している、当該X軸ローラー支持体(6)、に依って駆動する、当該一対で構成するスプロケット(24)、と、当該リンク(15)、及び、当該リンク(16)、に、構成している、当該Y軸ローラー支持体(12)、に依って駆動する、当該一対で構成するスプロケット(25)、が、当該歯形が国際標準化機構の規格ISO 606、及び、ISOの規格と同等の、当該JIS規格JIS B 1802、及び、当該其の他の規格、に依って、当該規格化されている所の、当該一対で構成する為の、当該片側の、当該歯形、を構成する、当該歯の厚み、である、当該歯巾の内側と、当該片側、に対する、当該他方側の、当該歯形、を構成する、当該歯の厚み、である、当該歯巾の内側との間隔である、当該歯厚方向間隔(210)、を、当該国際標準化機構の規格ISO 606、及び、ISOの規格と同等の、当該JIS規格JIS B 1802、及び、当該其の他の規格、に依って、当該規格化されている中から、当該適切に選択する事に依って、当該一対を構成しており、及び、当該非平行、又は、当該平行の、当該複数の、当該回転軸(26)、及び、当該回転軸(27)、である所の、当該回転軸(26)、に構成している、当該X軸ローラー支持体(6)、に依って駆動する、当該一対で構成するスプロケット(24)、と、当該回転軸(26)、に対して、当該任意に設置出来る交差角度、である、当該交差角度(17)、に依って、当該交差する位置、に存在する、当該回転軸(27)、に構成している、当該Y軸ローラー支持体(12)、に依って駆動する、当該一対で構成するスプロケット(25)、を、当該エンドレス、で、駆動させることの出来る、第1図、第2図の、当該チエーン、の、当該構成、及び、当該機能は、当該X軸ローラー支持体(6)、と、当該Y軸ローラー支持体(12)、そして、当該リンク(15)、当該リンク(16)、に依って達成する所の、
第3図の、当該X軸ローラー支持体(6)、は、
当該ローラー支持軸(1)、当該スプロケット駆動用ローラー(4)、当該座金(3)、当該止め輪(2)、当該間座(5)、で構成しており、
当該ローラー支持軸(1)、は、当該X軸ローラー支持体(6)、の、当該軸の中心、に存在する所の、当該適切な軸の長さ、及び、当該適切な軸の直径、を所有しており、なおかつ、当該ローラー支持軸(1)、は、当該軸の長さ方向の形状、に、当該適切な位置に一対で存在する、当該止め輪(2)、を構成する為の、当該適切な形状の溝、を所有しており、そして、
当該スプロケット駆動用ローラー(4)、は、当該X軸ローラー支持体(6)、に依って駆動する、当該一対で構成するスプロケット(24)、の、当該歯形、に合致する、当該適切な直径、を所有する、当該円筒の外径、と、当該歯形、を構成する、当該歯の厚み、である、当該歯巾、に適合する、当該適切な直径、に依って構成する、当該円筒の巾、を所有しており、なおかつ、当該スプロケット駆動用ローラー(4)、は、当該ローラー支持軸(1)、に、構成する為の、当該適切な直径を所有する貫通の穴、を所有しており、なおかつ、当該スプロケット駆動用ローラー(4)、は、当該一対で構成するスプロケット(24)、の、当該歯形、に合致する適切な位置である所の、当該ローラー支持軸(1)、の、当該軸方向、に、当該一対で存在しており、そして、
当該座金(3)、は、当該ローラー支持軸(1)、に構成する為の、当該適切な直径を所有する貫通の穴、を所有しており、なおかつ、当該座金(3)、は、当該ローラー支持軸(1)、の、当該軸方向、においての、当該適切な巾、を所有しており、なおかつ、当該ローラー支持軸(1)、の当該軸方向に、一対で存在している所の、当該スプロケット駆動用ローラー(4)、の、当該リンク(15)、に、当該適切に隣接している、当該片方端面、に対する、当該他方端面、に、当該適切に隣接する適切な位置、に、当該座金(3)、が、当該一対で存在しており、なおかつ、当該X軸ローラー支持体(6)、に依って、当該一対で構成するスプロケット(24)、を、当該回転駆動、する状態で、当該一対で構成するスプロケット(24)、の、当該歯形、に接触する面に、当該基本的、に、当該チエーン、の、当該駆動する方向、に存在する所の、当該スプロケット駆動用ローラー(4)、に存在する所の、第35図の、当該ベクトル力学的作用力(183)、の、当該分散作用力、に相当する存在である所の、当該ローラー支持軸(1)、の、当該軸方向作用力、である、当該作用力(185)、を、当該座金(3)、が、当該適切に許容しており、そして、
当該止め輪(2)、は、当該ローラー支持軸(1)、の、当該軸の長さ方向の形状の適切な位置に、当該一対で存在する、当該止め輪(2)、を構成する為の、当該適切な形状の溝、に存在しており、なおかつ、当該止め輪(2)、は、当該ローラー支持軸(1)、の、当該軸の長さ方向の形状の適切な位置、に存在している、当該スプロケット駆動用ローラー(4)、当該座金(3)、当該間座(5)、を、当該適切に支持、しており、及び、第35図の、当該作用力(185)、を、当該適切に許容しており、そして、
当該間座(5)、は、当該ローラー支持軸(1)、に構成する為の、当該適切な直径を所有する貫通の穴、を所有しており、なおかつ、当該間座(5)、は、当該ローラー支持軸(1)、の、当該軸方向、においての、当該歯厚方向間隔(210)、の、範囲内の適切な位置に存在する、第1図の、当該リンク巾(180)、の、範囲内の、当該適切な巾、を所有しており、なおかつ、当該間座(5)、は、当該X軸ローラー支持体(6)、に依って、当該一対で構成するスプロケット(24)、を、当該回転駆動、する状態で、当該ローラー支持軸(1)、の、当該軸の長さ方向の形状、が、当該弓状に変化する状態である所の、当該構成機能に影響しない、第35図の、当該許容範囲内たわみ(184)、に依って、当該ローラー支持軸(1)、の、当該軸の長さ方向の形状、に発生する所の、当該曲げ応力を、当該リンク巾(180)、の、範囲内の、当該適切な巾、において、当該適切に防止しており、そして、
第4図の、当該Y軸ローラー支持体(12)、は、
当該ローラー支持軸(7)、当該スプロケット駆動用ローラー(10)、当該座金(9)、当該止め輪(8)、当該間座(11)、で構成しており、
当該ローラー支持軸(7)、は、当該Y軸ローラー支持体(12)、の、当該軸の中心、に存在する所の、当該適切な軸の長さ、及び、当該適切な軸の直径、を所有しており、なおかつ、当該ローラー支持軸(7)、は、当該軸の長さ方向の形状、に、当該適切な位置に一対で存在する、当該止め輪(8)、を構成する為の、当該適切な形状の溝、を所有しており、そして、
当該スプロケット駆動用ローラー(10)、は、当該Y軸ローラー支持体(12)、に依って駆動する、当該一対で構成するスプロケット(25)、の、当該歯形、に合致する、当該適切な直径、を所有する、当該円筒の外径、と、当該歯形、を構成する、当該歯の厚み、である、当該歯巾、に適合する、当該適切な直径、に依って構成する、当該円筒の巾、を所有しており、なおかつ、当該スプロケット駆動用ローラー(10)、は、当該ローラー支持軸(7)、に、構成する為の、当該適切な直径を所有する貫通の穴、を所有しており、なおかつ、当該スプロケット駆動用ローラー(10)、は、当該一対で構成するスプロケット(25)、の、当該歯形、に合致する適切な位置である所の、当該ローラー支持軸(7)、の、当該軸方向、に、当該一対で存在しており、そして、
当該座金(9)、は、当該ローラー支持軸(7)、に構成する為の、当該適切な直径を所有する貫通の穴、を所有しており、なおかつ、当該座金(9)、は、当該ローラー支持軸(7)、の、当該軸方向、においての、当該適切な巾、を所有しており、なおかつ、当該ローラー支持軸(7)、の当該軸方向に、一対で存在している所の、当該スプロケット駆動用ローラー(10)、の、当該リンク(15)、に、当該適切に隣接している、当該片方端面、に対する、当該他方端面、に、当該適切に隣接する適切な位置、に、当該座金(9)、が、当該一対で存在しており、なおかつ、当該Y軸ローラー支持体(12)、に依って、当該一対で構成するスプロケット(25)、を、当該回転駆動、する状態で、当該一対で構成するスプロケット(25)、の、当該歯形、に接触する面に、当該基本的、に、当該チエーン、の、当該駆動する方向、に存在する所の、当該スプロケット駆動用ローラー(10)、に存在する所の、第36図の、当該ベクトル力学的作用力(187)、の、当該分散作用力、に相当する存在である所の、当該ローラー支持軸(7)、の、当該軸方向作用力、である、当該作用力(189)、を、当該座金(9)、が、当該適切に許容しており、そして、
当該止め輪(8)、は、当該ローラー支持軸(7)、の、当該軸の長さ方向の形状の適切な位置に、当該一対で存在する、当該止め輪(8)、を構成する為の、当該適切な形状の溝、に存在しており、なおかつ、当該止め輪(8)、は、当該ローラー支持軸(7)、の、当該軸の長さ方向の形状の適切な位置、に存在している、当該スプロケット駆動用ローラー(10)、当該座金(9)、当該間座(11)、を、当該適切に支持、しており、及び、第36図の、当該作用力(189)、を、当該適切に許容しており、そして、
当該間座(11)、は、当該ローラー支持軸(7)、に構成する為の、当該適切な直径を所有する貫通の穴、を所有しており、なおかつ、当該間座(11)、は、当該ローラー支持軸(7)、の、当該軸方向、においての、当該歯厚方向間隔(210)、の、範囲内の適切な位置に存在する、第2図の、当該リンク巾(181)、の、範囲内の、当該適切な巾、を所有しており、なおかつ、当該間座(11)、は、当該Y軸ローラー支持体(12)、に依って、当該一対で構成するスプロケット(25)、を、当該回転駆動、する状態で、当該ローラー支持軸(7)、の、当該軸の長さ方向の形状、が、当該弓状に変化する状態である所の、当該構成機能に影響しない、第36図の、当該許容範囲内たわみ(188)、に依って、当該ローラー支持軸(7)、の、当該軸の長さ方向の形状、に発生する所の、当該曲げ応力を、第2図の、当該リンク巾(181)、の、範囲内の、当該適切な巾、において、当該適切に防止しており、そして、
第27図、第3図、第4図の、当該リンク(15)、は、当該一対で構成するスプロケット(24)、の、当該歯形、に合致する適切な位置に、当該スプロケット駆動用ローラー(4)、を存在させる為の、当該X軸ローラー支持体(6)、である所の、当該ローラー支持軸(1)、の、当該軸方向、においての、当該歯厚方向間隔(210)、の、範囲内の、適切な位置、に存在する、当該リンク(15)、である所の、一対で構成する適切な巾、を所有しており、なおかつ、当該リンク(15)、は、当該Y軸ローラー支持体(12)、が揺動作動する、第2図の、Y軸揺動支点(14)、である所の、当該ローラー支持軸(1)、に構成する為の、当該リンク(15)、である所の、適切な直径を所有する貫通の穴、を所有しており、なおかつ、当該リンク(15)、は、当該一対で構成するスプロケット(25)、の、当該歯形、に合致する適切な位置に、当該スプロケット駆動用ローラー(10)、を存在させる為の、当該Y軸ローラー支持体(12)、である所の、当該ローラー支持軸(7)、の、当該軸方向、においての、当該歯厚方向間隔(210)、の、範囲内の適切な位置に存在する、当該リンク(15)、である所の、一対で構成する適切な巾、を所有しており、なおかつ、当該リンク(15)、は、当該X軸ローラー支持体(6)、が揺動作動する、第1図の、X軸揺動支点(13)、である所の、当該ローラー支持軸(7)、に構成する為の、当該リンク(15)、である所の、適切な直径を所有する貫通の穴、を所有しており、そして、
第27図、第3図、第4図の、当該リンク(16)、は当該一対で構成するスプロケット(24)、の、当該歯形、に合致する適切な位置に、当該スプロケット駆動用ローラー(4)、を存在させる為の、当該X軸ローラー支持体(6)、である所の、当該ローラー支持軸(1)、の、当該軸方向、においての、当該歯厚方向間隔(210)、の、範囲内の適切な位置に存在する、当該リンク(15)、である所の、当該一対で構成する適切な巾、の、内側の、隣接する適切な位置に、当該リンク(16)、である所の、一対で構成する適切な巾、を、適切に構成しており、なおかつ、当該リンク(16)、は、当該一対で構成する適切な巾、の、内側の、隣接する適切な位置、に、当該間座(5)、を適切に構成する為の、当該リンク巾(180)、を、所有しており、なおかつ、当該リンク(16)、は、当該Y軸ローラー支持体(12)、が揺動作動する、第2図の、当該Y軸揺動支点(14)、に、当該ローラー支持軸(1)、に構成する為の、当該リンク(16)、である所の、適切な直径を所有する貫通の穴、を所有しており、なおかつ、当該リンク(16)、は、当該一対で構成するスプロケット(25)、の、当該歯形、に合致する適切な位置に、当該スプロケット駆動用ローラー(10)、を存在させる為の、当該Y軸ローラー支持体(12)、である所の、当該ローラー支持軸(7)、の、当該軸方向、においての、当該歯厚方向間隔(210)、の、範囲内の適切な位置に存在する、当該リンク(15)、である所の、当該一対で構成する適切な巾、の、内側の、隣接する適切な位置に、当該リンク(16)、である所の、一対で構成する適切な巾、を、適切に構成しており、なおかつ、当該リンク(16)、は、当該一対で構成する適切な巾、の、内側の、隣接する適切な位置、に、当該間座(11)、を適切に構成する為の、当該リンク巾(181)、を、所有しており、なおかつ、当該リンク(16)、は、当該X軸ローラー支持体(6)、が揺動作動する、第1図の、当該X軸揺動支点(13)、に、当該ローラー支持軸(7)、に構成する為の、当該リンク(16)、である所の、適切な直径を所有する貫通の穴、を所有しており、そして、
当該リンク(15)、及び、当該リンク(16)、が、所有している、第2図の、当該Y軸揺動支点(14)、に、構成されている、当該X軸ローラー支持体(6)、と、当該リンク(15)、及び、当該リンク(16)、が、所有している、第1図の、当該X軸揺動支点(13)、に、構成されている、当該Y軸ローラー支持体(12)、は、任意に設置出来る、当該交差角度(17)、に依って、当該交差する位置、に存在しており、なおかつ、当該X軸ローラー支持体(6)、に対する、当該チエーン、の、駆動する方向、に存在する所の、当該Y軸ローラー支持体(12)、の、適切な位置、は、当該一対で構成するスプロケット(24)、及び、当該一対で構成するスプロケット(25)、の、当該歯形、及び、歯間ピッチ、に合致する、適切な位置、である所の、第1図、第2図の、相関関係(190)、の位置に、存在している、当該チエーン、にした。
又、第3図の、X軸ローラー支持体(6)、第4図の、Y軸ローラー支持体(12)の支持機能に、類似する具体例は、第5図の、X軸ローラー支持体(6)を支持している、ローラー支持軸(35)、座金(33)、スプロケット駆動用ローラー(34)、ローラー支持軸(35)で、スプロケット駆動用ローラー(34)が、スプロケット(24)駆動時に、リンク巾(180)で発生する曲げ応力の発生防止と、スプロケット駆動用ローラー(34)の取り付け位置を設定する間座(36)、X軸ローラー支持機能を、堅牢にするバネ座金(32)、及びナット(31)、第6図の、Y軸ローラー支持体(12)を支持している、ローラー支持軸(42)、座金(40)、スプロケット駆動用ローラー(37)、ローラー支持軸(42)で、スプロケット駆動用ローラー(37)が、スプロケット(25)駆動時に、リンク巾(181)で発生する曲げ応力の発生防止と、スプロケット駆動用ローラー(37)の取り付け位置を設定する間座(41)、Y軸ローラー支持機能を、堅牢にするバネ座金(39)、及びナット(38)、で構成する、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)の、機能。
又、第3図の、X軸ローラー支持体(6)、第4図の、Y軸ローラー支持体(12)の支持機能に、類似する具体例は、第7図の、X軸ローラー支持体(6)を支持している、ローラー支持軸(43)、座金(45)、スプロケット駆動用ローラー(46)、ローラー支持軸(43)で、スプロケット駆動用ローラー(46)が、スプロケット(24)駆動時に、リンク巾(180)で発生する曲げ応力の発生防止と、スプロケット駆動用ローラー(46)の取り付け位置を設定する間座(48)、スプロケット駆動用ローラー(46)が、スプロケット(24)駆動時に発生する、X軸に垂直方向の作用力(182)により、スプロケット駆動用ローラー(46)と、ローラー支持軸(43)間で発生する、面圧を許容する為の軟性潤滑材(47)、止め輪(44)、第8図の、Y軸ローラー支持体(12)を支持している、ローラー支持軸(51)、座金(53)、スプロケット駆動用ローラー(49)、ローラー支持軸(51)で、スプロケット駆動用ローラー(49)が、スプロケット(25)駆動時に、リンク巾(181)で発生する曲げ応力の発生防止と、スプロケット駆動用ローラー(49)の取り付け位置を設定する間座(54)、スプロケット駆動用ローラー(49)が、スプロケット(25)駆動時に発生する、Y軸に垂直方向の作用力(186)により、スプロケット駆動用ローラー(49)と、ローラー支持軸(51)間で発生する、面圧を許容する為の軟性潤滑材(50)、止め輪(52)、で構成するX軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)の、機能。
又、第3図の、X軸ローラー支持体(6)、第4図の、Y軸ローラー支持体(12)の支持機能に、類似する具体例は、第9図の、X軸ローラー支持体(6)を支持している、ローラー支持軸(59)、座金(57)、スプロケット駆動用ローラー(58)、ローラー支持軸(59)で、スプロケット駆動用ローラー(58)が、スプロケット(24)駆動時に、リンク巾(180)で発生する曲げ応力の発生防止と、スプロケット駆動用ローラー(58)の取り付け位置を設定する間座(61)、スプロケット駆動用ローラー(58)が、スプロケット(24)駆動時に発生する、X軸に垂直方向の作用力(182)により、スプロケット駆動用ローラー(58)と、ローラー支持軸(59)間で発生する、面圧を許容する為の軟性潤滑材(60)、X軸ローラー支持機能を、堅牢にするバネ座金(56)、及びナット(55)、第10図の、Y軸ローラー支持体(12)を支持している、ローラー支持軸(68)、座金(67)、スプロケット駆動用ローラー(63)、ローラー支持軸(68)で、スプロケット駆動用ローラー(63)が、スプロケット(25)駆動時に、リンク巾(181)で発生する曲げ応力の発生防止と、スプロケット駆動用ローラー(63)の取り付け位置を設定する間座(62)、スプロケット駆動用ローラー(63)が、スプロケット(25)駆動時に発生する、Y軸に垂直方向の作用力(186)により、スプロケット駆動用ローラー(63)と、ローラー支持軸(68)間で発生する、面圧を許容する為の軟性潤滑材(64)、Y軸ローラー支持機能を、堅牢にするバネ座金(66)、及びナット(65)、で構成するX軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)の、機能。
第27図、第11図、第12図の、回転軸(26)、及び、回転軸(27)、の、回転力、の媒体で有る、リンク(15)、及び、リンク(16)、に、構成している、X軸ローラー支持体(6)、に依って駆動する、一対で構成するスプロケット(24)、と、当該リンク(15)、及び、当該リンク(16)、に、構成している、Y軸ローラー支持体(12)、に依って駆動する、一対で構成するスプロケット(25)、が、歯形が国際標準化機構の規格ISO 606、及び、ISOの規格と同等の、JIS規格JIS B 1802、及び、其の他の規格、に依って、規格化されている所の、一対で構成する為の、片側の、歯形、を構成する、歯の厚み、である、歯巾の内側と、片側、に対する、他方側の、歯形、を構成する、歯の厚み、である、歯巾の内側との間隔である、歯厚方向間隔(210)、を、国際標準化機構の規格ISO 606、及び、ISOの規格と同等の、JIS規格JIS B 1802、及び、其の他の規格、に依って、規格化されている中から、適切に選択する事に依って、一対を構成しており、及び、非平行、又は、平行の、複数の、当該回転軸(26)、及び、当該回転軸(27)、である所の、当該回転軸(26)、に構成している、当該X軸ローラー支持体(6)、に依って駆動する、当該一対で構成するスプロケット(24)、と、当該回転軸(26)、に対して、任意に設置出来る交差角度、である、交差角度(17)、に依って、交差する位置、に存在する、当該回転軸(27)、に構成している、当該Y軸ローラー支持体(12)、に依って駆動する、当該一対で構成するスプロケット(25)、を、エンドレス、で、駆動させることの出来る、第1図、第2図の、チエーン、は、当該X軸ローラー支持体(6)、と、当該Y軸ローラー支持体(12)、そして、当該リンク(15)、当該リンク(16)、に依って構成する所の、
第11図の、当該X軸ローラー支持体(6)、は、
ローラー支持軸(69)、スプロケット駆動用ローラー(72)、潤滑性ブッシュ(73)、座金(71)、止め輪(70)、間座(74)、で構成しており、
当該ローラー支持軸(69)、は、当該X軸ローラー支持体(6)、の、軸の中心、に存在する所の、適切な軸の長さ、及び、適切な軸の直径、を所有しており、なおかつ、当該ローラー支持軸(69)、は、軸の長さ方向の形状、の、適切な位置に、一対で存在する、当該止め輪(70)、を構成する為の、適切な形状の溝、を所有しており、そして、
当該スプロケット駆動用ローラー(72)、は、当該X軸ローラー支持体(6)、に依って駆動する、当該一対で構成するスプロケット(24)、の、当該歯形、に合致する、適切な直径、を所有する、円筒の外径、と、当該歯形、を構成する、当該歯の厚み、である、当該歯巾、に適合する、適切な直径、に依って構成する、円筒の巾、を所有しており、なおかつ、当該スプロケット駆動用ローラー(72)、は、当該ローラー支持軸(69)、に、構成する為の、適切な直径を所有する貫通の穴、を所有しており、なおかつ、当該スプロケット駆動用ローラー(72)、は、当該一対で構成するスプロケット(24)、の、当該歯形、に合致する適切な位置である所の、当該ローラー支持軸(69)、の、軸方向、に、一対で存在しており、そして、
当該潤滑性ブッシュ(73)、は、当該スプロケット駆動用ローラー(72)、に、存在する所の、当該ローラー支持軸(69)、に、構成する為の、適切な直径を所有する貫通の穴、と、当該ローラー支持軸(69)、に、存在する所の、適切な軸の直径、との、適切な間隔に、適切に存在する所の、円筒の形状を所有しており、及び、当該潤滑性ブッシュ(73)、は、当該スプロケット駆動用ローラー(72)に存在する所の、当該円筒の巾に、適切に存在する所の、円筒の巾を、所有しており、当該X軸ローラー支持体(6)、に依って、当該一対で構成するスプロケット(24)、を、回転駆動、する状態で、当該スプロケット駆動用ローラー(72)、に存在する所の、当該一対で構成するスプロケット(24)、の、当該歯形、に接触する面に、基本的に垂直に作用する、第35図の、ベクトル力学的作用力(183)、に依って発生する所の、当該スプロケット駆動用ローラー(72)、に存在する所の、当該ローラー支持軸(69)、に、構成する為の、当該適切な直径を所有する貫通の穴、と、当該ローラー支持軸(69)、に、存在する所の、当該適切な軸の直径、に、発生する所の、面圧を、当該潤滑性ブッシュ(73)、は、適切に許容しており、そして、
当該座金(71)、は、当該ローラー支持軸(69)、に構成する為の、適切な直径を所有する貫通の穴、を所有しており、なおかつ、当該座金(71)、は、当該ローラー支持軸(69)、の、当該軸方向、においての、適切な巾、を所有しており、なおかつ、当該ローラー支持軸(69)、の、当該軸方向に、一対で存在している所の、当該スプロケット駆動用ローラー(72)、の、当該リンク(15)、に、適切に隣接している、片方端面、に対する、他方端面、に、適切に隣接する適切な位置、に、当該座金(71)、が、一対で存在しており、なおかつ、当該X軸ローラー支持体(6)、に依って、当該一対で構成するスプロケット(24)、を、当該回転駆動、する状態で、当該一対で構成するスプロケット(24)、の、当該歯形、に接触する面に、基本的、に、チエーン、の、駆動する方向、に存在する所の、当該スプロケット駆動用ローラー(72)、に存在する所の、第35図の、当該ベクトル力学的作用力(183)、の、分散作用力、に相当する存在である所の、当該ローラー支持軸(69)、の、軸方向作用力、である、第35図の、作用力(185)、を、当該座金(71)、が、適切に許容しており、そして、
当該止め輪(70)、は、当該ローラー支持軸(69)、の、当該軸の長さ方向の形状の適切な位置、に、当該一対で存在する、当該止め輪(70)、を構成する為の、当該適切な形状の溝、に存在しており、なおかつ、当該止め輪(70)、は、当該ローラー支持軸(69)、の、軸の長さ方向の形状の適切な位置、に存在している、当該スプロケット駆動用ローラー(72)、当該座金(71)、当該間座(74)、を、適切に支持、しており、及び、第35図の、当該作用力(185)、を、適切に許容しており、そして、
当該間座(74)、は、当該ローラー支持軸(69)、に構成する為の、当該適切な直径を所有する貫通の穴、を所有しており、なおかつ、当該間座(74)、は、当該ローラー支持軸(69)、の、当該軸方向、においての、当該歯厚方向間隔(210)、の、範囲内の適切な位置に存在する、第1図の、リンク巾(180)、の、範囲内の、適切な巾、を所有しており、なおかつ、当該間座(74)、は、当該X軸ローラー支持体(6)、に依って、当該一対で構成するスプロケット(24)、を、当該回転駆動、する状態で、当該ローラー支持軸(69)、の、当該軸の長さ方向の形状、が、弓状に変化する状態である所の、構成機能に影響しない、第35図の、許容範囲内たわみ(184)、に依って、当該ローラー支持軸(69)、の、軸の長さ方向の形状、に発生する所の、当該曲げ応力を、リンク巾(180)、の、範囲内の、適切な巾、において、適切に防止しており、そして、
第12図の、当該Y軸ローラー支持体(12)、は、
ローラー支持軸(78)、スプロケット駆動用ローラー(75)、潤滑性ブッシュ(76)、座金(80)、止め輪(79)、間座(77)、で構成しており、
当該ローラー支持軸(78)、は、当該Y軸ローラー支持体(12)、の、軸の中心、に存在する所の、適切な軸の長さ、及び、適切な軸の直径、を所有しており、なおかつ、当該ローラー支持軸(78)、は、軸の長さ方向の形状、の、適切な位置に、一対で存在する、当該止め輪(79)、を構成する為の、適切な形状の溝、を所有しており、そして、
当該スプロケット駆動用ローラー(75)、は、当該Y軸ローラー支持体(12)、に依って駆動する、当該一対で構成するスプロケット(25)、の、当該歯形、に合致する、当該適切な直径、を所有する、円筒の外径、と、当該歯形、を構成する、当該歯の厚み、である、当該歯巾、に適合する、適切な直径、に依って構成する、円筒の巾、を所有しており、なおかつ、当該スプロケット駆動用ローラー(75)、は、当該ローラー支持軸(78)、に、構成する為の、適切な直径を所有する貫通の穴、を所有しており、なおかつ、当該スプロケット駆動用ローラー(75)、は、当該一対で構成するスプロケット(25)、の、当該歯形、に合致する適切な位置である所の、当該ローラー支持軸(78)、の、軸方向、に、当該一対で存在しており、そして、
当該潤滑性ブッシュ(76)、は、当該スプロケット駆動用ローラー(75)、に、存在する所の、当該ローラー支持軸(78)、に、構成する為の、適切な直径を所有する貫通の穴、と、当該ローラー支持軸(78)、に、存在する所の、適切な軸の直径、との、適切な間隔に、適切に存在する所の、円筒の形状を所有しており、及び、当該潤滑性ブッシュ(76)、は、当該スプロケット駆動用ローラー(75)に存在する所の、円筒の巾に、適切に存在する所の、円筒の巾を、所有しており、当該Y軸ローラー支持体(12)、に依って、当該一対で構成するスプロケット(25)、を、当該回転駆動、する状態で、当該スプロケット駆動用ローラー(75)、に存在する所の、当該一対で構成するスプロケット(25)、の、当該歯形、に接触する面に、基本的に垂直に作用する、第36図の、ベクトル力学的作用力(187)、に依って発生する所の、当該スプロケット駆動用ローラー(75)、に存在する所の、当該ローラー支持軸(78)、に、構成する為の、当該適切な直径を所有する貫通の穴、と、当該ローラー支持軸(78)、に、存在する所の、当該適切な軸の直径、に、発生する所の、面圧を、当該潤滑性ブッシュ(76)、は、適切に許容しており、そして、
当該座金(80)、は、当該ローラー支持軸(78)、に構成する為の、適切な直径を所有する貫通の穴、を所有しており、なおかつ、当該座金(80)、は、当該ローラー支持軸(78)、の、当該軸方向、においての、適切な巾、を所有しており、なおかつ、当該ローラー支持軸(78)、の、当該軸方向に、一対で存在している所の、当該スプロケット駆動用ローラー(75)、の、当該リンク(15)、に、適切に隣接している、片方端面、に対する、他方端面、に、適切に隣接する適切な位置、に、当該座金(80)、が、一対で存在しており、なおかつ、当該Y軸ローラー支持体(12)、に依って、当該一対で構成するスプロケット(25)、を、当該回転駆動、する状態で、当該一対で構成するスプロケット(25)、の、当該歯形、に接触する面に、基本的、に、当該チエーン、の、当該駆動する方向、に存在する所の、当該スプロケット駆動用ローラー(75)、に存在する所の、第36図の、ベクトル力学的作用力(187)、の、分散作用力、に相当する存在である所の、当該ローラー支持軸(78)、の、軸方向作用力、である、作用力(189)、を、当該座金(80)、が、当該適切に許容しており、そして、
当該止め輪(79)、は、当該ローラー支持軸(78)、の、当該軸の長さ方向の形状の適切な位置、に、当該一対で存在する、当該止め輪(79)、を構成する為の、当該適切な形状の溝、に存在しており、なおかつ、当該止め輪(79)、は、当該ローラー支持軸(78)、の、軸の長さ方向の形状の適切な位置、に存在している、当該スプロケット駆動用ローラー(75)、当該座金(80)、当該間座(77)、を、適切に支持、しており、及び、第36図の、当該作用力(189)、を、適切に許容しており、そして、
当該間座(77)、は、当該ローラー支持軸(78)、に構成する為の、適切な直径を所有する貫通の穴、を所有しており、なおかつ、当該間座(77)、は、当該ローラー支持軸(78)、の、当該軸方向、においての、当該歯厚方向間隔(210)、の、範囲内の適切な位置に存在する、第2図の、リンク巾(181)、の、範囲内の、当該適切な巾、を所有しており、なおかつ、当該間座(77)、は、当該Y軸ローラー支持体(12)、に依って、当該一対で構成するスプロケット(25)、を、当該回転駆動、する状態で、当該ローラー支持軸(78)、の、当該軸の長さ方向の形状、が、弓状に変化する状態である所の、当該構成機能に影響しない、第36図の、許容範囲内たわみ(188)、に依って、当該ローラー支持軸(78)、の、軸の長さ方向の形状、に発生する所の、曲げ応力を、第2図の、当該リンク巾(181)、の、範囲内の、適切な巾、において、適切に防止しており、そして、
第27図、第11図、第12図の、当該リンク(15)、は、当該一対で構成するスプロケット(24)、の、当該歯形、に合致する適切な位置に、当該スプロケット駆動用ローラー(72)、を存在させる為の、当該X軸ローラー支持体(6)、である所の、当該ローラー支持軸(69)、の、当該軸方向、においての、当該歯厚方向間隔(210)、の、範囲内の、適切な位置、に存在する、当該リンク(15)、である所の、一対で構成する適切な巾、を所有しており、なおかつ、当該リンク(15)、は、当該Y軸ローラー支持体(12)、が揺動作動する、第2図の、Y軸揺動支点(14)、である所の、当該ローラー支持軸(69)、に構成する為の、当該リンク(15)、である所の、適切な直径を所有する貫通の穴、を所有しており、なおかつ、当該リンク(15)、は、当該一対で構成するスプロケット(25)、の、当該歯形、に合致する適切な位置に、当該スプロケット駆動用ローラー(75)、を存在させる為の、当該Y軸ローラー支持体(12)、である所の、当該ローラー支持軸(78)、の、当該軸方向、においての、当該歯厚方向間隔(210)、の、範囲内の適切な位置に存在する、当該リンク(15)、である所の、一対で構成する適切な巾、を所有しており、なおかつ、当該リンク(15)、は、当該X軸ローラー支持体(6)、が揺動作動する、第1図の、X軸揺動支点(13)、である所の、当該ローラー支持軸(78)、に構成する為の、当該リンク(15)、である所の、適切な直径を所有する貫通の穴、を所有しており、そして、
第27図、第11図、第12図の、当該リンク(16)、は当該一対で構成するスプロケット(24)、の、当該歯形、に合致する適切な位置に、当該スプロケット駆動用ローラー(72)、を存在させる為の、当該X軸ローラー支持体(6)、である所の、当該ローラー支持軸(69)、の、当該軸方向、においての、当該歯厚方向間隔(210)、の、範囲内の適切な位置に存在する、当該リンク(15)、である所の、当該一対で構成する適切な巾、の、内側の、隣接する適切な位置に、当該リンク(16)、である所の、一対で構成する適切な巾、を、適切に構成しており、なおかつ、当該リンク(16)、は、当該一対で構成する適切な巾、の、内側の、隣接する適切な位置、に、当該間座(74)、を適切に構成する為の、当該リンク巾(180)、を、所有しており、なおかつ、当該リンク(16)、は、当該Y軸ローラー支持体(12)、が揺動作動する、第2図の、当該Y軸揺動支点(14)、に、当該ローラー支持軸(69)、に構成する為の、当該リンク(16)、である所の、適切な直径を所有する貫通の穴、を所有しており、なおかつ、当該リンク(16)、は、当該一対で構成するスプロケット(25)、の、当該歯形、に合致する適切な位置に、当該スプロケット駆動用ローラー(75)、を存在させる為の、当該Y軸ローラー支持体(12)、である所の、当該ローラー支持軸(78)、の、当該軸方向、においての、当該歯厚方向間隔(210)、の、範囲内の適切な位置に存在する、当該リンク(15)、である所の、当該一対で構成する適切な巾、の、内側の、隣接する適切な位置に、当該リンク(16)、である所の、一対で構成する適切な巾、を、適切に構成しており、なおかつ、当該リンク(16)、は、当該一対で構成する適切な巾、の、内側の、隣接する適切な位置、に、当該間座(77)、を適切に構成する為の、当該リンク巾(181)、を、所有しており、なおかつ、当該リンク(16)、は、当該X軸ローラー支持体(6)、が揺動作動する、第1図の、当該X軸揺動支点(13)、に、当該ローラー支持軸(78)、に構成する為の、当該リンク(16)、である所の、適切な直径を所有する貫通の穴、を所有しており、そして、
当該リンク(15)、及び、当該リンク(16)、が、所有している、第2図の、当該Y軸揺動支点(14)、に、構成されている、当該X軸ローラー支持体(6)、と、当該リンク(15)、及び、当該リンク(16)、が、所有している、第1図の、当該X軸揺動支点(13)、に、構成されている、当該Y軸ローラー支持体(12)、は、任意に設置出来る、当該交差角度(17)、に依って、当該交差する位置、に存在しており、なおかつ、当該X軸ローラー支持体(6)、に対する、当該チエーン、の、駆動する方向、に存在する所の、当該Y軸ローラー支持体(12)、の、適切な位置、は、当該一対で構成するスプロケット(24)、及び、当該一対で構成するスプロケット(25)、の、当該歯形、及び、歯間ピッチ、に合致する、適切な位置、である所の、第1図、第2図の、相関関係(190)、の位置に、存在しており、そして、
当該チエーンが所有する所の、任意に設定出来る、第35図、第36図の、許容チエーン駆動トルク(192)の基本的な規準になる、当該スプロケット駆動用ローラー(72)、及び当該スプロケット駆動用ローラー(75)、に存在する所の、当該一対で構成するスプロケット(24)、及び、当該一対で構成するスプロケット(25)、の、当該歯形、に適合する所の、ローラー径(191)が保有する、当該チエーンが所有する所の、適切な駆動トルクを、
当該チエーンである所の、当該X軸ローラー支持体(6)、当該Y軸ローラー支持体(12)、当該リンク(15)、及び、当該リンク(16)、の構成に依って、適切に許容する、当該チエーン、であり、そして、
当該チエーンである所の、当該X軸ローラー支持体(6)、当該Y軸ローラー支持体(12)、当該リンク(15)、及び、当該リンク(16)、の構成及び機能は、当該チエーンが所有する所の、適切な駆動トルクを、保有する、当該ローラー径(191)に、基本的に、適切に比例しており、及び、基本的に、適切に追従している。
上記で説明した所の、
本発明の、当該歯形が規格化されている事に依って、発生する所の、本発明の、当該歯形が規格化されている所の、本発明の、当該一対で構成するスプロケット(24)、及び、本発明の、当該一対で構成するスプロケット(25)は、
本発明の、当該歯形、に適合する所の、本発明の、当該チエーンが所有する所の、任意に設定出来る、本発明の、第35図、本発明の、第36図の、本発明の、許容チエーン駆動トルク(192)の基本的な規準になる所の、本発明の、当該ローラー径(191)が保有する、本発明の当該チエーンが所有する所の、適切な駆動トルク、に依って、発生する所の、本発明の、当該回転軸(26)、及び、本発明の、当該回転軸(27)、の、回転力、の媒体で有る為の、適切な回転力を、本発明の、当該歯形が規格化されている事に依って、適切に発揮する能力を、所有している。つまり、
本発明の、当該回転軸(26)、及び、本発明の、当該回転軸(27)、を、回転する為の、適切な回転力と、
本発明の、当該歯形、に適合する所の、本発明の、チエーン、自体を、駆動する適切な回転力を、
合計した適切な回転力が、
本発明の、当該一対で構成するスプロケット(24)、と、本発明の、当該一対で構成するスプロケット(25)が、所有している所の、本発明の、当該歯形が規格化されている事に依って、発生する所の、適切な回転力の範囲内に存在している事に依って、
上記で説明している所の、本発明の当該チエーンが所有する所の、適切な駆動トルクに依って、発生する所の、適切な回転力を、
本発明の、当該回転軸(26)、及び、本発明の、当該回転軸(27)、に、伝達できる適切な回転力は、
本発明の、当該歯形が規格化されている所の、本発明の、当該一対で構成するスプロケット(24)、及び、本発明の、当該一対で構成するスプロケット(25)が所有している所の、上記で説明している所の、本発明の、当該歯形が規格化されている事に依って、発生する所の、適切な回転力を、発揮する能力から、
本発明の、チエーン、自体を、駆動する適切な回転力を、引いた、所の、
本発明の、当該回転軸(26)、及び、本発明の、当該回転軸(27)、の、回転力である所の、適切な回転力となる。
又、第3図の、X軸ローラー支持体(6)、第4図の、Y軸ローラー支持体(12)の支持機能に、類似する具体例は、第13図の、X軸ローラー支持体(6)を支持している、ローラー支持軸(85)、座金(83)、スプロケット駆動用ローラー(84)、ローラー支持軸(85)で、スプロケット駆動用ローラー(84)が、スプロケット(24)駆動時に、リンク巾(180)で発生する曲げ応力の発生防止と、スプロケット駆動用ローラー(84)の取り付け位置を設定する間座(87)、スプロケット駆動用ローラー(84)が、スプロケット(24)駆動時に発生する、X軸に垂直方向の作用力(182)により、スプロケット駆動用ローラー(84)と、ローラー支持軸(85)間で発生する、面圧を許容する為の潤滑性ブッシュ(86)、X軸ローラー支持機能を、堅牢にするバネ座金(82)、及びナット(81)、第14図の、Y軸ローラー支持体(12)を支持している、ローラー支持軸(94)、座金(93)、スプロケット駆動用ローラー(89)、ローラー支持軸(94)で、スプロケット駆動用ローラー(89)が、スプロケット(25)駆動時に、リンク巾(181)で発生する曲げ応力の発生防止と、スプロケット駆動用ローラー(89)の取り付け位置を設定する間座(88)、スプロケット駆動用ローラー(89)が、スプロケット(25)駆動時に発生する、Y軸に垂直方向の作用力(186)により、スプロケット駆動用ローラー(89)と、ローラー支持軸(94)間で発生する、面圧を許容する為の潤滑性ブッシュ(90)、Y軸ローラー支持機能を、堅牢にするバネ座金(92)、及びナット(91)、で構成するX軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)の、機能。
又、第3図の、X軸ローラー支持体(6)、第4図の、Y軸ローラー支持体(12)の支持機能に、類似する具体例は、第15図の、ローラー支持軸(95)、座金(97)、スプロケット駆動用ローラー(98)、ローラー支持軸(95)で、スプロケット駆動用ローラー(98)が、スプロケット(24)駆動時に、リンク巾(180)で発生する曲げ応力の発生防止と、スプロケット駆動用ローラー(98)の取り付け位置を設定する間座(106)、スプロケット駆動用ローラー(98)が、スプロケット(24)駆動時に発生する、X軸に垂直方向の作用力(182)により、スプロケット駆動用ローラー(98)と、ローラー支持軸(95)間で発生する、面圧を許容する為のニードルベアリング(99)、止め輪(96)、第16図の、Y軸ローラー支持体(12)を支持している、ローラー支持軸(103)、座金(105)、スプロケット駆動用ローラー(100)、ローラー支持軸(103)で、スプロケット駆動用ローラー(100)が、スプロケット(25)駆動時に、リンク巾(181)で発生する曲げ応力の発生防止と、スプロケット駆動用ローラー(100)の取り付け位置を設定する間座(102)、スプロケット駆動用ローラー(100)が、スプロケット(25)駆動時に発生する、Y軸に垂直方向の作用力(186)により、スプロケット駆動用ローラー(100)と、ローラー支持軸(103)間で発生する、面圧を許容する為のニードルベアリング(101)、止め輪(104)、で構成するX軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)の、機能。
又、第3図の、X軸ローラー支持体(6)、第4図の、Y軸ローラー支持体(12)の支持機能に、類似する具体例は、第17図の、ローラー支持軸(110)、座金(108)、スプロケット駆動用ローラー(109)、ローラー支持軸(110)で、スプロケット駆動用ローラー(109)が、スプロケット(24)駆動時に、リンク巾(180)で発生する曲げ応力の発生防止と、スプロケット駆動用ローラー(109)の取り付け位置を設定する間座(112)、スプロケット駆動用ローラー(109)が、スプロケット(24)駆動時に発生する、X軸に垂直方向の作用力(182)により、スプロケット駆動用ローラー(109)と、ローラー支持軸(110)間で発生する、面圧を許容する為のニードルベアリング(111)、X軸ローラー支持機能を、堅牢にするバネ座金(107)、及びナット(106)、第18図の、Y軸ローラー支持体(12)を支持している、ローラー支持軸(119)、座金(118)、スプロケット駆動用ローラー(114)、ローラー支持軸(119)で、スプロケット駆動用ローラー(114)が、スプロケット(25)駆動時に、リンク巾(181)で発生する曲げ応力の発生防止と、スプロケット駆動用ローラー(114)の取り付け位置を設定する間座(113)、スプロケット駆動用ローラー(114)が、スプロケット(25)駆動時に発生する、Y軸に垂直方向の作用力(186)により、スプロケット駆動用ローラー(114)と、ローラー支持軸(119)間で発生する、面圧を許容する為のニードルベアリング(115)、Y軸ローラー支持機能を、堅牢にするバネ座金(117)、及びナット(116)、で構成するX軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)の、機能。
又、第3図の、X軸ローラー支持体(6)、第4図の、Y軸ローラー支持体(12)の支持機能に、類似する具体例は、第19図の、ローラー支持軸(120)、座金(122)、スプロケット駆動用ローラー(123)、ローラー支持軸(120)で、スプロケット駆動用ローラー(123)が、スプロケット(24)駆動時に、リンク巾(180)で発生する曲げ応力の発生防止と、スプロケット駆動用ローラー(123)の取り付け位置を設定する間座(125)、スプロケット駆動用ローラー(123)が、スプロケット(24)駆動時に発生する、X軸に垂直方向の作用力(182)により、スプロケット駆動用ローラー(123)、ローラー支持軸(120)間で発生する、面圧を許容する為のラジアルベアリング(124)、止め輪(121)、第20図の、Y軸ローラー支持体(12)を支持している、ローラー支持軸(129)、座金(131)、スプロケット駆動用ローラー(127)、ローラー支持軸(129)で、スプロケット駆動用ローラー(127)が、スプロケット(25)駆動時に、リンク巾(181)で発生する曲げ応力の発生防止と、スプロケット駆動用ローラー(127)の取り付け位置を設定する間座(128)、スプロケット駆動用ローラー(127)が、スプロケット(25)駆動時に発生する、Y軸に垂直方向の作用力(186)により、スプロケット駆動用ローラー(127)と、ローラー支持軸(129)間で発生する、面圧を許容する為のラジアルベアリング(126)、止め輪(130)、で構成するX軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)の、機能。
又、第3図の、X軸ローラー支持体(6)、第4図の、Y軸ローラー支持体(12)の支持機能に、類似する具体例は、第21図の、ローラー支持軸(137)、座金(135)、スプロケット駆動用ローラー(136)、ローラー支持軸(137)で、スプロケット駆動用ローラー(136)が、スプロケット(24)駆動時に、リンク巾(180)で発生する曲げ応力の発生防止と、スプロケット駆動用ローラー(136)の取り付け位置を設定する間座(139)、スプロケット駆動用ローラー(136)が、スプロケット(24)駆動時に発生する、X軸に垂直方向の作用力(182)により、スプロケット駆動用ローラー(136)と、ローラー支持軸(137)間で発生する、面圧を許容する為のラジアルベアリング(138)、X軸ローラー支持機能を、堅牢にするバネ座金(133)、及びナット(132)、第22図の、Y軸ローラー支持体(12)を支持している、ローラー支持軸(146)、座金(145)、スプロケット駆動用ローラー(142)、ローラー支持軸(146)で、スプロケット駆動用ローラー(142)が、スプロケット(25)駆動時に、リンク巾(181)で発生する曲げ応力の発生防止と、スプロケット駆動用ローラー(142)の取り付け位置を設定する間座(140)、スプロケット駆動用ローラー(142)が、スプロケット(25)駆動時に発生する、Y軸に垂直方向の作用力(186)により、スプロケット駆動用ローラー(142)と、ローラー支持軸(146)間で発生する、面圧を許容する為のラジアルベアリング(141)、Y軸ローラー支持機能を、堅牢にするバネ座金(144)、及びナット(143)、で構成するX軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)の、機能。
又、第3図の、X軸ローラー支持体(6)、第4図の、Y軸ローラー支持体(12)の支持機能に、類似する具体例は、第23図の、ローラー支持軸(147)、座金(149)、スプロケット駆動用ローラー(150)、ローラー支持軸(147)で、スプロケット駆動用ローラー(150)が、スプロケット(24)駆動時に、リンク巾(180)で発生する曲げ応力の発生防止と、スプロケット駆動用ローラー(150)の取り付け位置を設定する間座(152)、スプロケット駆動用ローラー(150)が、スプロケット(24)駆動時に発生する、X軸に垂直方向の作用力(182)により、スプロケット駆動用ローラー(150)と、ローラー支持軸(147)間で発生する、面圧を許容する為の潤滑性ブッシュ(151)、止め輪(148)、第24図の、Y軸ローラー支持体(12)を支持している、ローラー支持軸(155)、座金(157)、スプロケット駆動用ローラー(153)、ローラー支持軸(155)で、スプロケット駆動用ローラー(153)が、スプロケット(25)駆動時に、リンク巾(181)で発生する曲げ応力の発生防止と、スプロケット駆動用ローラー(153)の取り付け位置を設定する間座(158)、スプロケット駆動用ローラー(153)が、スプロケット(25)駆動時に発生する、Y軸に垂直方向の作用力(186)により、スプロケット駆動用ローラー(153)と、ローラー支持軸(155)間で発生する、面圧を許容する為の潤滑性ブッシュ(154)、止め輪(156)、で構成するX軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)の、機能。
又、第3図の、X軸ローラー支持体(6)、第4図の、Y軸ローラー支持体(12)の支持機能に、類似する具体例は、第25図の、ローラー支持軸(165)、座金(161)、スプロケット駆動用ローラー(162)、ローラー支持軸(165)で、スプロケット駆動用ローラー(162)が、スプロケット(24)駆動時に、リンク巾(180)で発生する曲げ応力の発生防止と、スプロケット駆動用ローラー(162)の取り付け位置を設定する間座(164)、スプロケット駆動用ローラー(162)が、スプロケット(24)駆動時に発生する、X軸に垂直方向の作用力(182)により、スプロケット駆動用ローラー(162)と、ローラー支持軸(165)間で発生する、面圧を許容する為の潤滑性ブッシュ(163)、X軸ローラー支持機能を、堅牢にするバネ座金(160)、及びナット(159)、第26図の、Y軸ローラー支持体(12)を支持している、ローラー支持軸(172)、座金(170)、スプロケット駆動用ローラー(167)、ローラー支持軸(172)で、スプロケット駆動用ローラー(167)が、スプロケット(25)駆動時に、リンク巾(181)で発生する曲げ応力の発生防止と、スプロケット駆動用ローラー(167)の取り付け位置を設定する間座(166)、スプロケット駆動用ローラー(167)が、スプロケット(25)駆動時に発生する、Y軸に垂直方向の作用力(186)により、スプロケット駆動用ローラー(167)と、ローラー支持軸(172)間で発生する、面圧を許容する為の潤滑性ブッシュ(171)、Y軸ローラー支持機能を、堅牢にするバネ座金(169)、及びナット(168)、で構成するX軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)の、機能。
又、第3図、第4図、第5図、第6図、第7図、第8図、第9図、第10図、第11図、第12図、第13図、第14図、第15図、第16図、第17図、第18図、第19図、第20図、第21図、第22図、第23図、第24図、第25図、第26図、第27図、第31図、第32図、第33図、第34図で示す、X軸ローラー支持体(6)の、間隔ピッチと、Y軸ローラー支持体(12)の間隔ピッチは、第1図、第2図、第35図、第36図で示すX軸ローラー支持体(6)と、Y軸ローラー支持体(12)との相関関係(190)を保ちながら任意に設置、出来るリンク巾(180、181)の影響を受けずに、任意に設置、出来る為、本発明は、スプロケット(24,25)の歯間ピッチ、歯数及び双個設置しているスプロケット(24、25)の歯厚方向間隔(210)に影響されない構成機能を可能にした。
又、第3図、第4図、第5図、第6図、第7図、第8図、第9図、第10図、第11図、第12図、第13図、第14図、第15図、第16図、第17図、第18図、第19図、第20図、第21図、第22図、第23図、第24図、第25図、第26図、第27図に記載されている、X軸ローラー支持体(6)と、Y軸ローラー支持体(12)に構成されているスプロケット駆動用ローラーが、スプロケット(24、25)駆動時に発生する、第35図、第36図に示す、駆動力のベクトル力学的作用力(183、187)の分散作用力に相当する、X軸に垂直方向の作用力(182)、Y軸に垂直方向の作用力(186)、X軸方向の作用力(185)、Y軸方向の作用力(189)、構成機能に影響しない許容範囲内たわみ(184、188)を、許容する構成機能が保有する、X軸方向の作用力(185)、Y軸方向の作用力(189)を、許容する、許容範囲の拡充を達成する為の、第31図、第32図に示す潤滑性ワッシヤ(173、174)を構成した機能。
又、第3図、第4図、第5図、第6図、第7図、第8図、第9図、第10図、第11図、第12図、第13図、第14図、第15図、第16図、第17図、第18図、第19図、第20図、第21図、第22図、第23図、第24図、第25図、第26図、第27図に記載されている、X軸ローラー支持体(6)と、Y軸ローラー支持体(12)に構成されているスプロケット駆動用ローラーが、スプロケット(24、25)駆動時に発生する、第35図、第36図に示す、駆動力のベクトル力学的作用力(183、187)の分散作用力に相当する、X軸に垂直方向の作用力(182)、Y軸に垂直方向の作用力(186)、X軸方向の作用力(185)、Y軸方向の作用力(189)、構成機能に影響しない許容範囲内たわみ(184、188)を、許容する構成機能が保有する、X軸方向の作用力(185)、Y軸方向の作用力(189)を、許容する、許容範囲の拡充を達成する為の、第33図、第34図で示すスラストベアリング(175、176)を構成した機能。
又、第3図、第4図、第5図、第6図、第7図、第8図、第9図、第10図、第11図、第12図、第13図、第14図、第15図、第16図、第17図、第18図、第19図、第20図、第21図、第22図、第23図、第24図、第25図、第26図、第27図、第31図、第32図、第33図、第34図、第35図、第36図に記載されている、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)、リンク(15、16)で構成する、任意に設定、出来る許容チエーン駆動トルク(192)の基本的な基準は、任意に設置、出来るスプロケット駆動用ローラーのローラー径(191)で、任意に設置、出来るスプロケット駆動用ローラーのローラー径(191)に、基本的に比例、追従して、機能形態に呼応、出来る、構成機能を、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)、リンク(15、16)は、保有している。
又、スプロケット駆動用ローラーは、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)の軸方向に対して双個設置している為、スプロケット駆動用ローラーの軸方向に対して双個設置している位置に、スプロケット(24、25)駆動力の反作用力に等しい駆動力のベクトル力学的作用力(183、187)が発生する時点で、リンク巾(180、181)の中間点を起点に、軸方向に対して双個設置しているスプロケット駆動用ローラーの軸方向に対して双個設置している位置にスプロケット(24、25)駆動力の反作用力に等しい駆動力のベクトル力学的作用力(183、187)が、基本的に中立状態になる為、スプロケット(24、25)駆動時に発生する、第35図、第36図に示す、駆動力のベクトル力学的作用力(183、187)の分散作用力に相当する、X軸に垂直方向の作用力(182)、Y軸に垂直方向の作用力(186)、X軸方向の作用力(185)、Y軸方向の作用力(189)、構成機能に影響しない許容範囲内たわみ(184、188)、を許容する構成機能を有している。
又、第3図、第4図、第5図、第6図、第7図、第8図、第9図、第10図、第11図、第12図、第13図、第14図、第15図、第16図、第17図、第18図、第19図、第20図、第21図、第22図、第23図、第24図、第25図、第26図、第27図、第31図、第32図、第33図、第34図、第35図、第36図、に記載されている、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)に設置している、スプロケット駆動用ローラーの、スプロケットの駆動能力の基準を担う歯形面との接触面積の拡大を目的とする、第37図で示す円筒状のスプロケット駆動用ローラーの形態(193)。
又、第3図、第4図、第5図、第6図、第7図、第8図、第9図、第10図、第11図、第12図、第13図、第14図、第15図、第16図、第17図、第18図、第19図、第20図、第21図、第22図、第23図、第24図、第25図、第26図、第27図、第31図、第32図、第33図、第34図、第35図、第36図、に記載されている、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)に設置している、スプロケット駆動用ローラーに、構成機能に影響しない許容範囲内たわみ(184、188)が発生した際、スプロケット歯巾中心(196)にスプロケット駆動用ローラーの接触面が基本的に位置するようにした、球面形状(195)を付帯している、第38図で示すスプロケット駆動用ローラーの形態(194)。
又、第3図、第4図、第5図、第6図、第7図、第8図、第9図、第10図、第11図、第12図、第13図、第14図、第15図、第16図、第17図、第18図、第19図、第20図、第21図、第22図、第23図、第24図、第25図、第26図、第27図、第31図、第32図、第33図、第34図、第35図、第36図、に記載されている、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)に設置している、スプロケット駆動用ローラーの、スプロケット歯巾端面からのスプロケット駆動に適切な位置(200)に球面形状(199)を付帯し、及び構成機能に影響しない許容範囲内たわみ(184、188)が発生した状態でスプロケットの駆動能力の基準を担う歯形面との接触面積の拡大を目的とする、円錐形状(198)を付帯した、第39図で示すスプロケット駆動用ローラーの形態(197)。
又、第3図、第4図、第5図、第6図、第7図、第8図、第9図、第10図、第11図、第12図、第13図、第14図、第15図、第16図、第17図、第18図、第19図、第20図、第21図、第22図、第23図、第24図、第25図、第26図、第27図、第31図、第32図、第33図、第34図、第35図、第36図、に記載されている、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)に設置している、スプロケット駆動用ローラーの、スプロケット歯巾中心(196)を中心にスプロケットを駆動するのに適切な巾の円筒形状(202)を付帯し、及び構成機能に影響しない許容範囲内たわみ(184、188)が発生した状態でスプロケットの駆動能力の基準を担う歯形面との接触面積の拡大を目的とする、円錐形状(203、204)を付帯した、第40図で示すスプロケット駆動用ローラーの形態(201)。
又、第3図、第4図、第5図、第6図、第7図、第8図、第9図、第10図、第11図、第12図、第13図、第14図、第15図、第16図、第17図、第18図、第19図、第20図、第21図、第22図、第23図、第24図、第25図、第26図、第27図、第31図、第32図、第33図、第34図、第35図、第36図、に記載されている、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)に設置している、スプロケット駆動用ローラーの形態(193)に、X軸方向及びY軸方向の、スプロケットとスプロケット駆動用ローラーとの噛み合いを円滑にし、非平行、平行の回転軸の回転機能を円滑にする為のスプロケット歯厚方向ガイドフランジ(209)を付帯した、第41図で示すスプロケット駆動用ローラーの形態(205)。
又、第3図、第4図、第5図、第6図、第7図、第8図、第9図、第10図、第11図、第12図、第13図、第14図、第15図、第16図、第17図、第18図、第19図、第20図、第21図、第22図、第23図、第24図、第25図、第26図、第27図、第31図、第32図、第33図、第34図、第35図、第36図、に記載されている、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)に設置している、スプロケット駆動用ローラーの形態(194)に、X軸方向及びY軸方向の、スプロケットとスプロケット駆動用ローラーとの噛み合いを円滑にし、非平行、平行の回転軸の回転機能を円滑にする為のスプロケット歯厚方向ガイドフランジ(209)を付帯した、第42図で示すスプロケット駆動用ローラーの形態(206)。
又、第3図、第4図、第5図、第6図、第7図、第8図、第9図、第10図、第11図、第12図、第13図、第14図、第15図、第16図、第17図、第18図、第19図、第20図、第21図、第22図、第23図、第24図、第25図、第26図、第27図、第31図、第32図、第33図、第34図、第35図、第36図、に記載されている、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)に設置している、スプロケット駆動用ローラーの形態(197)に、X軸方向及びY軸方向の、スプロケットとスプロケット駆動用ローラーとの噛み合いを円滑にし、非平行、平行の回転軸の回転機能を円滑にする為のスプロケット歯厚方向ガイドフランジ(209)を付帯した、第43図で示すスプロケット駆動用ローラーの形態(207)。
又、第3図、第4図、第5図、第6図、第7図、第8図、第9図、第10図、第11図、第12図、第13図、第14図、第15図、第16図、第17図、第18図、第19図、第20図、第21図、第22図、第23図、第24図、第25図、第26図、第27図、第31図、第32図、第33図、第34図、第35図、第36図、に記載されている、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)に設置している、スプロケット駆動用ローラーの形態(201)に、X軸方向及びY軸方向の、スプロケットとスプロケット駆動用ローラーとの噛み合いを円滑にし、非平行、平行の回転軸の回転機能を円滑にする為のスプロケット歯厚方向ガイドフランジ(209)を付帯した、第44図で示すスプロケット駆動用ローラーの形態(208)。
本発明は、以上説明したように以下に記載されるような作用を奏でる。
本発明は、X軸ローラー支持体(6)と、Y軸ローラー支持体(12)、そして、X軸ローラー支持体(6)が揺動作動するX軸揺動支点(13)と、Y軸ローラー支持体(12)が揺動作動するY軸揺動支点(14)を支持し、リンク巾(180、181)が任意に設置、出来る構成を有しており、又、X軸ローラー支持体(6)と、Y軸ローラー支持体(12)との、交差角度(17)が任意に設置、出来るリンク(15、16)で、構成することにより、国際標準化機構の規格ISO 606、又ISOの規格と同等のJIS規格JIS B 1802及びその他規格化されている、スプロケット(24、25)を回転力の媒体とする、非平行、又は平行の、複数の回転軸(26、27)をエンドレスで駆動させることの出来る、汎用性を有するチエーン。
又、本発明の、X軸ローラー支持体(6)の、間隔ピッチと、Y軸ローラー支持体(12)の間隔ピッチは、X軸ローラー支持体(6)と、Y軸ローラー支持体(12)との相関関係(190)を保ちながら、任意に設置、出来るリンク巾(180、181)の影響を受けずに、任意に設置、出来る為、スプロケット(24、25)の歯間ピッチ、歯数、及び双個設置しているスプロケット(24、25)の歯厚方向間隔(210)に影響されないで、非平行、又は、平行の、複数の回転軸(26、27)を駆動させることの出来る、汎用性を有するエンドレスのチエーンで、産業設備分野の、駆動装置の駆動力伝達手段の、媒体としての役割に適している。又、スプロケット(24、25)を回転力の媒体とする、非平行、又は平行の、複数の回転軸(26、27)をエンドレスで駆動させることの出来る、汎用性を有するチエーンは、チエーン駆動装置分野の適切な要請に呼応できる構成機能を有うしている為、回転駆動装置の縮小を可能にした。
本発明は、以上説明したように以下に記載されるような効果を奏でる。
本発明は、X軸ローラー支持体(6)と、Y軸ローラー支持体(12)、そして、X軸ローラー支持体(6)が揺動作動するX軸揺動支点(13)と、Y軸ローラー支持体(12)が揺動作動するY軸揺動支点(14)を支持し、リンク巾(180、181)が任意に設置、出来る構成を有しており、又、X軸ローラー支持体(6)と、Y軸ローラー支持体(12)との、交差角度(17)が任意に設置、出来るリンク(15、16)で、構成することにより、国際標準化機構の規格ISO 606、又ISOの規格と同等のJIS規格JIS B 1802及びその他規格化されている、スプロケット(24、25)を回転力の媒体とする、非平行、又は平行の、複数の回転軸(26、27)をエンドレスで駆動させることの出来る、汎用性を有するチエーン。
又、本発明の、X軸ローラー支持体(6)の、間隔ピッチと、Y軸ローラー支持体(12)の間隔ピッチは、X軸ローラー支持体(6)と、Y軸ローラー支持体(12)との相関関係(190)を保ちながら、任意に設置、出来るリンク巾(180、181)の影響を受けずに、任意に設置、出来る為、スプロケット(24、25)の歯間ピッチ、歯数、及び双個設置しているスプロケット(24、25)の歯厚方向間隔(210)に影響されないで、非平行、又は、平行の、複数の回転軸(26、27)を駆動させることの出来る、汎用性を有するエンドレスのチエーンで、産業設備分野の、駆動装置の駆動力伝達手段の、媒体としての役割に適してる。又、スプロケット(24、25)を回転力の媒体とする、非平行、又は平行の、複数の回転軸(26、27)をエンドレスで駆動させることの出来る、汎用性を有するチエーンは、チエーン駆動装置分野の適切な要請に呼応できる構成機能を有うしている為、回転駆動装置の縮小、回転駆動装置の設置空間、設置面積の縮小、回転駆動装置の設備生産費の縮小を可能にした。
本発明の、X軸ローラー支持体(6)と、Y軸ローラー支持体(12)、そして、X軸ローラー支持体(6)が揺動作動するX軸揺動支点(13)と、Y軸ローラー支持体(12)が揺動作動するY軸揺動支点(14)を支持し、リンク巾(180、181)が任意に設置、出来る構成を有しており、又、X軸ローラー支持体(6)と、Y軸ローラー支持体(12)との、交差角度(17)が任意に設置、出来るリンク(15、16)で、構成することにより、国際標準化機構の規格ISO 606、又ISOの規格と同等のJIS規格JIS B 1802及びその他規格化されている、スプロケット(24、25)を回転力の媒体とする、非平行、又は平行の、複数の回転軸(26、27)をエンドレスで駆動させることの出来る、汎用性を有するチエーンで、又、本発明の、X軸ローラー支持体(6)の、間隔ピッチと、Y軸ローラー支持体(12)の間隔ピッチは、X軸ローラー支持体(6)と、Y軸ローラー支持体(12)との相関関係(190)を保ちながら、任意に設置、出来るリンク巾(180、181)の影響を受けずに、任意に設置、出来る為、スプロケット(24、25)の歯間ピッチ、歯数、及び双個設置しているスプロケット(24、25)の歯厚方向間隔(210)に影響されないで、非平行、又は、平行の、複数の回転軸(26、27)を駆動させることの出来る、汎用性を有するエンドレスのチエーンで、産業設備分野の、駆動装置の駆動力伝達手段の、媒体としての役割に適しており、又、スプロケット(24、25)を回転力の媒体とする、非平行、又は平行の、複数の回転軸(26、27)をエンドレスで駆動させることの出来る、汎用性を有するチエーンの構成材料は、スプロケット(24、25)に発生する駆動トルクを許容する構成材料であれば、本発明の作用及び、効果は達成される。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明チエーンの、平面図である。
第2図は、第1図の、A矢視図である。
第3図は、第1図の、B−B断面図であり、X軸ローラー支持体(6)の構成図である。
第4図は、第1図の、C−C断面図であり、Y軸ローラー支持体(12)の構成図である。
第5図は、第1図の、B−B断面図であり、第3図で示す、X軸ローラー支持体(6)の類似する具体例。
第6図は、第1図の、C−C断面図であり、第4図で示す、Y軸ローラー支持体(12)の類似する具体例。
第7図は、第1図の、B−B断面図であり、第3図で示す、X軸ローラー支持体(6)の類似する具体例。
第8図は、第1図の、C−C断面図であり、第4図で示す、Y軸ローラー支持体(12)の類似する具体例。
第9図は、第1図の、B−B断面図であり、第3図で示す、X軸ローラー支持体(6)の類似する具体例。
第10図は、第1図の、C−C断面図であり、第4図で示す、Y軸ローラー支持体(12)の類似する具体例。
第11図は、第1図の、B−B断面図であり、第3図で示す、X軸ローラー支持体(6)の類似する具体例。
第12図は、第1図の、C−C断面図であり、第4図で示す、Y軸ローラー支持体(12)の類似する具体例。
第13図は、第1図の、B−B断面図であり、第3図で示す、X軸ローラー支持体(6)の類似する具体例。
第14図は、第1図の、C−C断面図であり、第4図で示す、Y軸ローラー支持体(12)の類似する具体例。
第15図は、第1図の、B−B断面図であり、第3図で示す、X軸ローラー支持体(6)の類似する具体例。
第16図は、第1図の、C−C断面図であり、第4図で示す、Y軸ローラー支持体(12)の類似する具体例。
第17図は、第1図の、B−B断面図であり、第3図で示す、X軸ローラー支持体(6)の類似する具体例。
第18図は、第1図の、C−C断面図であり、第4図で示す、Y軸ローラー支持体(12)の類似する具体例。
第19図は、第1図の、B−B断面図であり、第3図で示す、X軸ローラー支持体(6)の類似する具体例。
第20図は、第1図の、C−C断面図であり、第4図で示す、Y軸ローラー支持体(12)の類似する具体例。
第21図は、第1図の、B−B断面図であり、第3図で示す、X軸ローラー支持体(6)の類似する具体例。
第22図は、第1図の、C−C断面図であり、第4図で示す、Y軸ローラー支持体(12)の類似する具体例。
第23図は、第1図の、B−B断面図であり、第3図で示す、X軸ローラー支持体(6)の類似する具体例。
第24図は、第1図の、C−C断面図であり、第4図で示す、Y軸ローラー支持体(12)の類似する具体例。
第25図は、第1図の、B−B断面図であり、第3図で示す、X軸ローラー支持体(6)の類似する具体例。
第26図は、第1図の、C−C断面図であり、第4図で示す、Y軸ローラー支持体(12)の類似する具体例。
第27図は、X軸ローラー支持体(6)と、Y軸ローラー支持体(12)との、交差角度(17)は任意に設置、出来ることを、示す図である。
第28図は、本発明の、実施例を示す図である。
第29図は、第28図の、D矢視図を示す図である。
第30図は、本発明の、実施例を示す図である。
第31図は、第1図の、B−B断面図であり、X軸ローラー支持体(6)の構成に、潤滑性ワッシヤを組み合わせた構成図である。又、容易に図解、出来るように、潤滑性ワッシヤ以外のX軸ローラー支持体(6)は、2点鎖線で作図してある。
第32図は、第1図の、C−C断面図であり、Y軸ローラー支持体(12)の構成に、潤滑性ワッシヤを組み合わせた構成図である。又、容易に図解、出来るように、潤滑性ワッシヤ以外のY軸ローラー支持体(12)は、2点鎖線で作図してある。
第33図は、第1図の、B−B断面図であり、X軸ローラー支持体(6)の構成に、スラストベアリングを組み合わせた構成図である。又、容易に図解、出来るように、スラストベアリング以外のX軸ローラー支持体(6)は、2点鎖線で作図してある。
第34図は、第1図の、C−C断面図であり、Y軸ローラー支持体(12)の構成に、スラストベアリングを組み合わせた構成図である。又、容易に図解、出来るように、スラストベアリング以外のY軸ローラー支持体(12)は、2点鎖線で作図してある。
第35図は、第1図の、X軸ローラー支持体(6)に、スプロケット(24)駆動時に発生する、駆動力のベクトル力学的作用力(183)を示す図である。又、容易に図解、出来るように、本発明のチエーン構成は、2点鎖線で作図してある。
第36図は、第2図の、Y軸ローラー支持体(12)に、スプロケット(25)駆動時に発生する、駆動力のベクトル力学的作用力(187)を示す図である。又、容易に図解、出来るように、本発明のチエーン構成は、2点鎖線で作図してある。
第37図は、第1図の、B−B断面図であり、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)のスプロケット駆動用ローラーの形態(193)を示す図である。又、容易に図解、出来るように、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)のスプロケット駆動用ローラーの形態(193)以外は、2点鎖線で作図してある。
第38図は、第1図の、B−B断面図であり、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)のスプロケット駆動用ローラーの形態(194)を示す図である。又、容易に図解、出来るように、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)のスプロケット駆動用ローラーの形態(194)以外は、2点鎖線で作図してある。
第39図は、第1図の、B−B断面図であり、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)のスプロケット駆動用ローラーの形態(197)を示す図である。又、容易に図解、出来るように、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)のスプロケット駆動用ローラーの形態(197)以外は、2点鎖線で作図してある。
第40図は、第1図の、B−B断面図であり、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)のスプロケット駆動用ローラーの形態(201)を示す図である。又、容易に図解、出来るように、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)のスプロケット駆動用ローラーの形態(201)以外は、2点鎖線で作図してある。
第41図は、第1図の、B−B断面図であり、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)のスプロケット駆動用ローラーの形態(193)に、スプロケット歯厚方向ガイドフランジ(209)を付帯したスプロケット駆動用ローラー(205)を示す図である。又、容易に図解、出来るように、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)のスプロケット駆動用ローラーの形態(193)に、スプロケット歯厚方向ガイドフランジ(209)を付帯したスプロケット駆動用ローラー(205)以外は、2点鎖線で作図してある。
第42図は、第1図の、B−B断面図であり、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)のスプロケット駆動用ローラーの形態(194)に、スプロケット歯厚方向ガイドフランジ(209)を付帯したスプロケット駆動用ローラー(206)を示す図である。又、容易に図解、出来るように、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)のスプロケット駆動用ローラーの形態(194)に、スプロケット歯厚方向ガイドフランジ(209)を付帯したスプロケット駆動用ローラー(206)以外は、2点鎖線で作図してある。
第43図は、第1図の、B−B断面図であり、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)のスプロケット駆動用ローラーの形態(197)に、スプロケット歯厚方向ガイドフランジ(209)を付帯したスプロケット駆動用ローラー(207)を示す図である。又、容易に図解、出来るように、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)のスプロケット駆動用ローラーの形態(197)に、スプロケット歯厚方向ガイドフランジ(209)を付帯したスプロケット駆動用ローラー(207)以外は、2点鎖線で作図してある。
第44図は、第1図の、B−B断面図であり、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)のスプロケット駆動用ローラーの形態(201)に、スプロケット歯厚方向ガイドフランジ(209)を付帯したスプロケット駆動用ローラー(208)を示す図である。又、容易に図解、出来るように、X軸ローラー支持体(6)、Y軸ローラー支持体(12)のスプロケット駆動用ローラーの形態(201)に、スプロケット歯厚方向ガイドフランジ(209)を付帯したスプロケット駆動用ローラー(208)以外は、2点鎖線で作図してある。
発明を実施する為の最良の形態
本発明をより詳細に説述する為に、添付の図面に従ってこれを説明する。
第28図、第29図は、スプロケット(28、29、30)を回転力の媒体とする非平行の回転軸(18、19、23)を、本発明の、X軸ローラー支持体(6)と、Y軸ローラー支持体(12)、そして、X軸ローラー支持体(6)が揺動作動するX軸揺動支点(13)と、Y軸ローラー支持体(12)が揺動作動するY軸揺動支点(14)を支持し、リンク巾(180、181)が任意に設置、出来る構成を有しており、又、X軸ローラー支持体(6)と、Y軸ローラー支持体(12)との、交差角度(17)が任意に設置、出来るリンク(15、16)で、構成することにより、国際標準化機構の規格ISO 606、又ISOの規格と同等のJIS規格JIS B 1802及びその他規格化されている、スプロケット(28、29、30)の回転力の媒体とする、非平行の、複数の回転軸(18、19、23)をエンドレスで駆動させることの出来る、汎用性を有するチエーンで、又、本発明の、X軸ローラー支持体(6)の、間隔ピッチと、Y軸ローラー支持体(12)の間隔ピッチは、X軸ローラー支持体(6)と、Y軸ローラー支持体(12)との相関関係(190)を保ちながら、任意に設置、出来るリンク巾(180、181)の影響を受けずに、任意に設置、出来る為、スプロケット(28、29、30)の歯間ピッチ、歯数、及び双個設置しているスプロケット(28、29、30)の歯厚方向間隔(210)に影響されないで、非平行の、複数の回転軸(18、19、23)を駆動させることの出来る、汎用性を有するエンドレスのチエーンで駆動している実施例。スプロケット(28、30)は、X軸ローラー支持体(6)で、駆動している。又、スプロケット(29)は、Y軸ローラー支持体(12)で、駆動している。実施例の、本発明チエーンに構成している、スプロケット駆動用ローラーの間隔ピッチ及び、ローラー径(191)と、スプロケット(28、29、30)の歯間ピッチ及び、ローラー径(191)に相当する歯形は、共通性を有している。
第30図は、スプロケット(177、178、179)を、回転力の媒体とする湾曲したローラーコンベアーを、本発明の、X軸ローラー支持体(6)と、Y軸ローラー支持体(12)、そして、X軸ローラー支持体(6)が揺動作動するX軸揺動支点(13)と、Y軸ローラー支持体(12)が揺動作動するY軸揺動支点(14)を支持し、リンク巾(180、181)が任意に設置、出来る構成を有しており、又、X軸ローラー支持体(6)と、Y軸ローラー支持体(12)との、交差角度(17)が任意に設置、出来るリンク(15、16)で、構成することにより、国際標準化機構の規格ISO 606、又ISOの規格と同等のJIS規格JIS B 1802及びその他規格化されている、スプロケット(177、178、179)を回転力の媒体とする、非平行の、複数の回転軸(20、21、22)をエンドレスで駆動させることの出来る、汎用性を有するチエーンで、又、本発明の、X軸ローラー支持体(6)の、間隔ピッチと、Y軸ローラー支持体(12)の間隔ピッチは、X軸ローラー支持体(6)と、Y軸ローラー支持体(12)との相関関係(190)を保ちながら、任意に設置、出来るリンク巾(180、181)の影響を受けずに、任意に設置、出来る為、スプロケット(177、178、179)の歯間ピッチ、歯数、及び双個設置しているスプロケット(177、178、179)の歯厚方向間隔(210)に影響されないで、非平行の、複数の回転軸(20、21、22)を駆動させることの出来る、汎用性を有するエンドレスのチエーンで駆動している実施例。スプロケット(177、179)を回転力の媒体とする、回転軸(20、21)は、X軸ローラー支持体(6)で、駆動している。又、スプロケット(178)を回転力の媒体とする、回転軸(22)は、Y軸ローラー支持体(12)で、駆動ている。実施例の、本発明チエーンに構成している、スプロケット駆動用ローラーの間隔ピッチ及び、ローラー径(191)と、スプロケット(177、178、179)の歯間ピッチ及び、ローラー径(191)に相当する歯形は、共通性を有している。
又、スプロケットを媒体とした、複数の平行軸、又は、複数の、非平行軸と平行軸を、本発明のチエーンで駆動する実施例は、第28図、第29図、第30図で説明した記述内容と駆動する原理は、同一である為、実施例の説明は、除外している。
産業上の利用可能性
本発明は、X軸ローラー支持体(6)と、Y軸ローラー支持体(12)、そして、X軸ローラー支持体(6)が揺動作動するX軸揺動支点(13)と、Y軸ローラー支持体(12)が揺動作動するY軸揺動支点(14)を支持し、リンク巾(180、181)が任意に設置、出来る構成を有しており、又、X軸ローラー支持体(6)と、Y軸ローラー支持体(12)との、交差角度(17)が任意に設置、出来るリンク(15、16)で、構成することにより、国際標準化機構の規格ISO 606、又ISOの規格と同等のJIS規格JIS B 1802及びその他規格化されている、スプロケット(24、25)を回転力の媒体とする、非平行、又は平行の、複数の回転軸(26、27)をエンドレスで駆動させることの出来る、汎用性を有するチエーンで、又、本発明の、X軸ローラー支持体(6)の、間隔ピッチと、Y軸ローラー支持体(12)の間隔ピッチは、X軸ローラー支持体(6)と、Y軸ローラー支持体(12)との相関関係(190)を保ちながら、任意に設置、出来るリンク巾(180、181)の影響を受けずに、任意に設置、出来る為、スプロケット(24、25)の歯間ピッチ、歯数、及び双個設置しているスプロケット(24、25)の歯厚方向間隔(210)に影響されないで、非平行、又は、平行の、複数の回転軸(26、27)を駆動させることの出来る、汎用性を有するエンドレスのチエーンで、産業設備分野の、駆動装置の駆動力伝達手段の、媒体としての役割に適してる。
Claims (1)
- 平行又は非平行に配置された複数の回転軸(26、27)の回転力を伝達する、チエーン及びスプロケット(24、25)からなる駆動力伝達装置であって、
前記スプロケットは、それぞれ一対の歯形を備え、前記歯形及び前記一対の歯の歯厚方向間隔(210)は、ISO606及びJISB1802及び其の他の規格によって規格化されており、
前記チエーンは、第1のリンク(15)及び第2のリンク(16)に、互いに任意に設置出来る交差角度(17)によって交差する位置に設けられたX軸ローラー支持体(6)及びY軸ローラー支持体(12)を備え、前記X軸ローラー支持体及びY軸ローラー支持体によって前記スプロケットが駆動されるものであって、
前記X軸ローラー支持体(6)及びY軸ローラー支持体(12)は、ローラー支持軸(69、78)、スプロケット駆動用ローラー(72、75)、潤滑性ブッシュ(73、76)、座金(71、80)、止め輪(70、79)及び間座(74、77)からなり、
前記ローラー支持軸は、前記X軸及びY軸ローラー支持体の径方向の中心に配置され、適切な軸の長さ及び直径を有しており、かつ、軸方向の適切な位置に、一対の前記止め輪を配置するための溝を有し、
前記スプロケット駆動用ローラーは、前記スプロケットの歯形に合致する直径を有する円筒の外径と、前記スプロケットの歯厚に合致する円筒の巾を有し、かつ、前記ローラー支持軸に軸支されるための適切な直径を有する貫通の穴を有して、前記歯厚方向間隔に合致する適切な位置に一対配置され、
前記潤滑性ブッシュは、前記ローラー支持軸に軸支されるための適切な直径を有する貫通の穴を有し、前記ローラー支持軸と前記スプロケット駆動用ローラーとの間に配置されて前記スプロケットを駆動する際に発生する面圧を許容しており、
前記座金は、前記ローラー支持軸に軸支されるための適切な直径を有する貫通の穴を有し、前記スプロケット駆動用ローラーの、前記第1及び第2のリンク側端面とは反対側の端面に、前記ローラー支持軸に一対配置されるとともに、前記スプロケットを駆動する際に発生する前記ローラー支持軸方向の作用力を許容しており、
前記止め輪は、前記ローラー支持軸に設けられた前記溝に配置され、前記スプロケット駆動用ローラー、前記座金及び前記間座を支持するとともに、前記作用力を許容しており、
前記間座は、前記ローラー支持軸に軸支されるための適切な直径を有する貫通の穴を有し、かつ、前記第1及び第2のリンクの内側に配置されるための適切な巾を有して前記ローラー支持軸に配置されるとともに、前記スプロケットを回転駆動する際に生じる前記ローラー支持軸のたわみを防止しており、
前記第1のリンク(15)は、前記歯厚方向間隔の範囲で、前記X軸ローラー支持体の前記ローラー支持軸方向及び前記Y軸ローラー支持体の前記ローラー支持軸方向に、それぞれ前記スプロケット駆動用ローラーを保持するための適切な巾を有し、かつ、前記X軸ローラー支持体が揺動作動する、X軸揺動支点(13)である前記ローラー支持軸(78)を保持するための適切な直径を有する貫通の穴を有するとともに、前記Y軸ローラー支持体が揺動作動する、Y軸揺動支点(14)である前記ローラー支持軸(69)を保持するための適切な直径を有する貫通の穴を有するものであり、
前記第2のリンク(16)は、前記歯厚方向間隔の範囲で、前記X軸ローラー支持体の前記ローラー支持軸方向及び前記Y軸ローラー支持体の前記ローラー支持軸方向に、それぞれ前記スプロケット駆動用ローラー及び前記第1のリンクを保持するための適切な巾を有し、前記巾の内側には、前記間座を配置するためのリンク巾(180、181)を有し、かつ、前記X軸ローラー支持体が揺動作動する、X軸揺動支点(13)である前記ローラー支持軸(78)を保持するための適切な直径を有する貫通の穴を有するとともに、前記Y軸ローラー支持体が揺動作動する、Y軸揺動支点(14)である前記ローラー支持軸(69)を保持するための適切な直径を有する貫通の穴を有するものであり、
前記X軸ローラー支持体と、前記Y軸ローラー支持体とが、チエーンの駆動方向において、前記一対で構成するスプロケットの前記歯形及びピッチに合致する適切な位置に配置されている駆動力伝達装置。
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