JP3600473B2 - Image forming device - Google Patents

Image forming device Download PDF

Info

Publication number
JP3600473B2
JP3600473B2 JP10573399A JP10573399A JP3600473B2 JP 3600473 B2 JP3600473 B2 JP 3600473B2 JP 10573399 A JP10573399 A JP 10573399A JP 10573399 A JP10573399 A JP 10573399A JP 3600473 B2 JP3600473 B2 JP 3600473B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
image carrier
transfer
reference mark
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP10573399A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2000298385A (en
Inventor
卓 中川
伸一郎 大橋
力 檜垣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP10573399A priority Critical patent/JP3600473B2/en
Publication of JP2000298385A publication Critical patent/JP2000298385A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3600473B2 publication Critical patent/JP3600473B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転駆動される像担持体（感光体ドラム）の転写部表面に対して所定の位置関係でもって当接する転写搬送ベルトにより転写材を支持搬送し、像担持体上に形成されたトナー像を転写材上に転写再現する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カラー画像をＹＭＣＫの画像データとして記録部に転送して、各色の色画像毎に再現しながら順次重ね合わせてカラー画像として再現するカラー画像形成装置がある。
このようなカラー画像形成装置においては、各色の画像を正確に重ね合わせなければ、カラー画像を忠実に再現できないといった問題を抱えており、この問題を如何に解決するかが技術開発の大きな課題となっていた。
【０００３】
無数の構成部品からなる画像形成装置においては、各部品毎の部品精度に細かなばらつきがあったり、またこれらの部品を組み立てていく際の組立精度などにより画像形成装置毎にばらつきが発生する。そこで、従来より、各色のパターン画像を試験的に形成させ、この各色のパターン画像の位置関係を互いに確認して画像形成位置調整を各色の画像形成部毎に行うレジスト調整を実施している（登録特許２６４２３５１号公報参照）。
【０００４】
ところが、上記のようなレジスト調整を実施しても、画像の書込開始位置のずれによる色ずれは補正できるが、感光体ドラムを駆動させる駆動ギヤ等の駆動系の周期的な駆動ムラにて生じる感光体ドラムに不規則な速さ変動に起因する色ずれを補正することはできなかった。
つまり、このような画像形成装置においては、従来から各記録部における周期的な駆動ムラが問題となっており、この周期的な駆動ムラが各記録部においてそれぞれ発生することにより、各色の色材で記録された画像を順次重ね合わせてカラー画像として再現する際に、色ずれが発生して忠実なカラー画像として再現できないといった問題を抱えていた。
【０００５】
そこで、従来のカラー画像形成装置においては、各記録部における感光体ドラム上に形成された画像が転写材上に転写部において転写される場合に、周期的に発生する駆動ムラの条件が同一となるように、感光体ドラムへの画像書き込み位置から転写位置までの距離（時間）と駆動機構の駆動変動周期の関係をＮ倍の関係となるように配置することが考えられている（特公平７−３１４４６号公報、特公平８−１４７３１号公報など）。
【０００６】
図６に、上記の手法が採用された従来のカラー画像形成装置の各画像形成部及び各画像形成部にて形成された画像を転写する転写材を搬送する転写搬送ベルト周辺の構成を示す。
図において、向かって右側から順にブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローの各記録部を構成する感光体ドラム３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃ、及び３２２ｄ（３２２と略記する場合がある）である。これら感光体ドラム３２２で形成された各色の画像は、転写搬送ベルト３１６の移動に伴って、該転写搬送ベルト３１６に支持されて搬送される転写材上に、感光体ドラム３２２と転写搬送ベルト３１６とが近接する転写部Ａにて、ブラックから順に重ねて転写される。
ここで、各感光体ドラム３２２は、同時に回転が開始されるようになっており、各感光体ドラム３２２は、その回転駆動ムラが同一位相となるように取り付けらている。
【０００７】
具体例を挙げると、各感光体ドラム３２２のシャフトが嵌合される駆動ギヤを、その駆動ムラの周期を示すある基準（例えば図のような鍵型の穴ｈａ）が全て同じ方向に揃うように取り付けられる。これにより、同時スタートにおいて各感光体ドラム３２２が常に同じ駆動ムラで回転するようになる。
したがって、各感光体ドラム３２２の転写部間Ａ−Ａの各距離Ｌ’を、感光体ドラム３２２の直径をｄとして、
Ｌ’＝Ｎπｄ‥‥（Ｎは整数）
となるように設定することで、図面に向かって並列配置された４本の感光体ドラム３２２の各転写部Ａにおける画像の転写工程においては、転写材上に対して常時同等の駆動ムラ周期でもって各色の色材で形成された画像が順次重ね合わされることとなり、その結果、駆動ムラを起因とする色ずれを無くすることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成では、並列配置された各記録部間Ａ−Ａの距離関係を周期的な駆動変動に合わせて配置しなければならないため、この周期的な駆動変動に合わせて各記録部間の距離を確定していると、整数Ｎをたとえ１としても、感光体ドラム３２２の周囲長に相当する距離が必ず必要となる。その結果、画像形成装置自身の大きさが大きくなり、ユーザより望まれる小型化を図ることができない。
特に、上述したように、感光体ドラム３２２を、Ｙ、Ｍ、Ｃ、及びＢｋの４色分備えた画像形成装置においては、甚だ問題である。
また、画像形成時に位相合わせ制御を行なうために感光体ドラム３２２の速度を制御することにより画像にムラや色ずれを与えてしまうことが起こることも問題である。
【０００９】
本発明は、前記の問題点を解消するためになされたものであって、並列配置された各記録部における周期的な駆動変動に対応して１つのカラー画像として忠実に再現可能でありながら、同じ径の感光体ドラム３２２を用いても装置自身の大きさをコンパクトにでき、オフィス環境での設置面積を極力抑えることのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、次回の画像形成のために画像形成を終了した感光体ドラム３２２の位相を所定の状態に合わせる回転停止制御を行なうときに、画像形成を完了していない記録部の画像形成に悪影響を与えずに、短時間で各像担持体の無駄な回転動作を極力防止する画像形成装置を提供することをも目的とする。
【００１１】
さらにまた、像担持体と、該像担持体の転写部に当接する転写搬送ベルトの当接部におけるお互いの駆動開始、および停止のタイミングずれから発生する像担持体の摩耗による像担持体表面の劣化を抑え、像担持体全周に渡って忠実な画像を再現することのできる画像形成装置を提供することをも目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するため、次の構成を有する。
本発明の第１の要旨は、像担持体の回転に同期して回転するマークをセンサにより検出し、該センサの検出結果に基づいて複数の像担持体の回転停止位置が各像担持体間で所定の位置関係となるように位相を合わせる回転停止制御を行なう制御手段とを備え、前記制御手段は、最後に転写を行う像担持体上に形成された記録画像の記録媒体への転写が完了後に、記録画像の転写に使用した全ての像担持体の位相合わせ回転停止制御を開始する画像形成装置である。
【００１３】
本発明の第２の要旨の発明は、前記センサによる回転するマークの検出は、最後に転写を行う像担持体から記録媒体への記録画像の転写完了までに行なうことを特徴とする要旨１記載の画像形成装置である。
【００１４】
本発明の第３の要旨は、前記制御手段が回転停止制御の開始時には、該像担持体と記録媒体を該像担持体に搬送する記録媒体搬送手段とを離間することを特徴とする要旨１又は２記載の画像形成装置である。
【００１５】
本発明の第４の要旨は、像担持体の回転に同期して回転するマークをセンサにより検出し、該センサの検出結果に基づいて複数の像担持体の回転停止位置が各像担持体間で所定の位置関係となるように位相を合わせる回転停止制御を行なう制御手段を備え、前記制御手段は、像担持体上に形成された記録画像の記録媒体への転写が完了した像担持体より順次に位相合わせ回転停止制御を開始する画像形成装置である。
【００１６】
本発明の第５の要旨は、前記センサによる回転するマークの検出は、像担持体から記録媒体への記録画像の転写完了までに行なうことを特徴とする要旨４記載の画像形成装置である。
【００１７】
本発明の第６の要旨は、前記制御手段が回転停止制御の開始時には、該像担持体と記録媒体を該像担持体に搬送する記録媒体搬送手段とを離間することを特徴とする要旨４又は５記載の画像形成装置である。
【００１８】
本発明の第１の要旨によれば、最後に転写を行う像担持体上に形成された記録画像を記録媒体に転写が完了した時点より各像担持体の位相を所定の状態に合わせる回転停止制御が開始されるために、全ての像担持体の位相状態を考慮して予め設定した回転停止位置に停止させるための最適制御が可能となり、像担持体の無駄な回転動作を減らすことができ、像担持体のライフサイクルを延ばすことができる。
さらに、全ての像担持体の回転位相が所定の状態になって停止するため、次のフルカラー画像形成等の複数の像担持体を同時に使用する画像形成時のスタート時に像担持体の回転位相状態を所定の状態に合せる制御を行わなくともすぐに画像形成をスタートできる。
【００１９】
本発明の第２の要旨によれば、最後に転写を行う像担持体が記録画像を記録媒体に転写を完了するまでに他の像担持体の位相状態（回転位置）の検出を完了しておくことで、像担持体を予め設定された停止位置へ停止させる最適動作タイミングを準備でき、最終の記録画像を記録媒体に転写後すぐに全像担持体を予め設定された回転停止位置へ停止できる。
これにより、最終の記録画像の転写完了後にマークを検知して、転写した全ての像担持体を予め設定された回転停止位置へ停止させる場合に比べて、短時間での回転停止位置制御が可能となる。また、像担持体の無駄な回転動作を極力減らすことができ像担持体等の寿命を延ばすことができる。
【００２０】
本発明の第３の要旨によれば、像担持体と記録媒体搬送手段との離間を行った後に像担持体の位相合わせ回転停止制御を開始するので、像担持体と記録媒体搬送手段との速度差による相互の磨耗や、停止完了後の像担持体と記録媒体搬送手段との接触による像担持体の停止位置ずれの発生を防止することができる。
【００２１】
本発明の第４の要旨によれば、転写を行う像担持体に形成された記録画像を記録媒体への転写が完了した時点よりその像担持体の回転停止制御が開始されるので、最後に転写を行った像担持体の転写完了時における最適なタイミングでの停止位置に他の像担持体の回転停止制御の停止タイミングを調整できることとなり、短時間で全像担持体を停止できる。
さらに、全ての像担持体の回転位相が合った状態の組み合わせで回転停止制御が完了するため、次のフルカラー画像形成等の複数の像担持体を同時に使用する画像形成時のスタート時に像担持体の回転位相状態を所定の状態に合わせる制御を行なわなくともすぐに画像形成をスタートできる。
【００２２】
本発明の第５の要旨によれば、像担持体が記録画像を記録媒体に転写完了までに像担持体の位相状態（回転位置）の検出を完了しておくことで、その像担持体を予め設定された停止位置へ停止させる最適動作タイミングを準備でき、記録画像を記録媒体に転写後すぐに像担持体を予め設定された回転停止位置へ停止できる。
これにより、記録画像の転写完了後にマークを検知して像担持体を予め設定された回転停止位置へ停止させる場合に比べて、短時間での回転停止位置制御が可能となる。また、像担持体の無駄な回転動作を極力減らすことができ像担持体等の寿命を延ばすことができる。
【００２３】
本発明の第６の要旨によれば、形成された画像を記録媒体に転写を完了した後、像担持体と記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段との離間を行った後に像担持体の回転位相を所定の状態に合わせる停止制御を開始するので、記録画像の記録媒体への転写が完了していない像担持体の画像形成動作に悪影響を与えずに所定の位相状態への位相合わせ停止制御を行うことができる。
また、回転停止制御を行っている像担持体と記録媒体搬送手段との速度差による相互の磨耗や、停止完了後の像担持体と記録媒体搬送手段との接触による像担持体の停止位置ずれの発生を防止し、像担持体の寿命を延ばすことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
本発明に係る実施の一形態を、図１〜図５に基づいて説明すれば、以下の通りである。 図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置であるデジタルカラー複写機１の構成を示す正面断面の略図である。複写機本体１の上面には、原稿台１１１及び図示しない操作パネルが設けられ、複写機本体１の内部に画像読み取り部１１０および画像形成部２１０が設けられた構成である。原稿台１１１の上面には該原稿台１１１に対して開閉可能な状態で支持され、原稿台１１１面に対して所定の位置関係をもって両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ；Ｒｅｖｅｒｓｉｎｇ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）１１２が装着されている。
【００２５】
両面自動原稿送り装置１１２は、まず、原稿の一方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読み取り部１１０に対向するよう原稿を搬送し、この一方の面についての画像読み取りが終了した後に、他方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読み取り部１１０に対向するよう原稿を反転して原稿台１１１に向かって搬送するようになっている。そして、両面自動原稿送り装置１１２は、１枚の原稿について両面の画像読み取りが終了した後にこの原稿を排出し、次の原稿についての両面搬送動作を実行する。
以上の原稿の搬送および表裏反転の動作は、複写機１全体の動作に関連して制御されるものである。
【００２６】
前記画像読み取り部１１０は、両面自動原稿送り装置１１２により原稿台１１１上に搬送されてきた原稿の画像を読み取るために、原稿台１１１の下方に配置されている。
画像読み取り部１１０は、該原稿台１１１の下面に沿って平行に往復移動する原稿走査体１１３，１１４と、光学レンズ１１５と、光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ１１６とを有している。
【００２７】
前記原稿走査体１１３，１１４は、第１の走査ユニット１１３と第２の走査ユニット１１４とから構成されている。第１の走査ユニット１１４は原稿画像表面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所定の方向に向かって偏向する第１ミラーとを有し、原稿台１１１の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行に往復移動するものである。第２の走査ユニット１１４は、第１の走査ユニット１１３の第１ミラーにより偏向された原稿からの反射光像をさらに所定の方向に向かって偏向する第２および第３ミラーとを有し、第１の走査ユニット１１３と一定の速度関係を保って平行に往復移動するものである。
【００２８】
光学レンズ１１５は、第２の走査ユニットの第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮小し、縮小された光像をＣＣＤラインセンサ１１６上の所定位置に結像させるものである。
【００２９】
ＣＣＤラインセンサ１１６は、結像された光像を順次光電変換して電気信号として出力するものである。ＣＣＤラインセンサ１１６は、白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）、の各色成分に色分解したラインデータを出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤである。このＣＣＤラインセンサ１１６により電気信号に変換された原稿画像情報、さらに、図示しない画像処理部に転送されて所定の画像データ処理が施される。
【００３０】
次に、画像形成部２１０の構成、および画像形成部２１０に係わる各部の構成について説明する。
画像形成部２１０の下方には、用紙トレイＴＲ内に積載収容されている用紙（例えば、紙、ＯＨＰ用紙などの記録媒体）Ｐを１枚ずつ分離して画像形成部２１０に向かって供給する給紙機構２１１が設けられている。そして１枚ずつ分離供給された用紙Ｐは、画像形成部２１０の手前に配置された一対のレジストローラ２１２によりタイミングが制御されて画像形成部２１０に搬送される。さらに、片面に画像が形成された用紙Ｐは、画像形成部２１０の画像形成にタイミングを合わせて画像形成部２１０に再供給搬送される。
【００３１】
画像形成部２１０の下方には、転写搬送ベルト機構２１３が配置されている。転写搬送ベルト機構２１３は、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５との間に略平行に伸びるように張架された転写搬送ベルト２１６に用紙Ｐを静電吸着させて搬送する構成となっている。そして、転写搬送ベルト２１６の回転軌道下側に近接して、転写搬送ベルト２１６上に形成されたテストパターンを検出するパターン画像検出ユニット３００が設けられている。
【００３２】
さらに、用紙搬送路における転写搬送ベルト機構２１３の下流側に駆動ローラ２１４に近接して、用紙Ｐ上に転写形成されたトナー像を用紙Ｐ上に定着させるための定着装置２１７が配置されている。この定着装置２１７の一対の定着ロ−ラ間におけるニップ部を通過した用紙Ｐは、搬送方向切り換えゲート２１８を経て、排出ローラ２１９により複写機本体１の外壁に取り付けられている排紙トレイ２２０上に排出される。
【００３３】
切り換えゲート２１８は、定着後の用紙Ｐの搬送経路を、複写機本体１へ用紙Ｐを排出する経路と、画像形成部２１０に向かって用紙Ｐを再供給する経路との間で選択的に切り換えるものである。切り換えゲート２１８により再び画像形成部２１０に向かって搬送方向が切り換えられた用紙Ｐは、スイッチバック搬送経路２２１を介して表裏反転された後、画像形成部２１０へと再度供給される。
【００３４】
また、画像形成部２１０における転写搬送ベルト２１６の上方には、転写搬送ベルト２１６に近接して、第１の画像形成ステーションＰａ、第２の画像形成ステーションＰｂ、第３の画像形成ステーションＰｃ、および第４の画像形成ステーションＰｄが、用紙搬送経路上流側から順に設けている。
【００３５】
転写搬送ベルト２１６は、駆動ローラ２１４によって、図１において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動され、前述したように給紙機構２１１を通じて給送される用紙Ｐを把持し、用紙Ｐを画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄへと順次搬送する。
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄは、実質的に同一の構成を有している。各画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、図１に示す矢印Ｆ方向に回転駆動される感光体ドラム２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ、および２２２ｄをそれぞれ含んでいる。
【００３６】
各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ（感光体ドラム２２２と略記する場合がある）の周辺には、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄをそれぞれ一様に帯電する帯電器２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，２２３ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成された静電潜像をそれぞれ現像する現像装置２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄと、現像された感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー像を用紙Ｐへ転写する転写用放電器２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ，２２５ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に残留するトナーを除去するクリーニング装置２２６ａ，２２６ｂ，２２６ｅ，２２６ｄとが感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転方向に沿ってそれぞれ順次配置されている。
【００３７】
また、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの上方には、レーザービームスキャナユニット２２７ａ，２２７ｂ，２２７ｃ，２２７ｄがそれぞれ設けられている。各レーザービームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄは、画像データに応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子（図示せず）、半導体レーザ素子からのレーザービームを主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー（偏向装置）２４０と、ポリゴンミラー２４０により偏向されたレーザビームを感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ表面に結像させるためのｆθレンズ２４１やミラー２４２，２４３などから構成されている。
【００３８】
レーザービームスキャナ２２７ａにはカラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が、レーザービームスキャナ２２７ｂにはカラー原稿画像のシアン色成分像に対応する画素信号が、レーザービームスキャナ２２７ｃにはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対応する画素信号が、そして、レーザービームスキャナ２２７ｄにはカラー原稿画像のイエロー色成分像に対応する画素信号がそれぞれ入力される。
【００３９】
これにより色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成される。そして、現像装置２２７ａには黒色のトナーが、現像装置２２７ｂにはシアン色のトナーが、現像装置２２７ｃにはマゼンタ色のトナーが、現像装置２２７ｄにはイエロー色のトナーがそれぞれ収容されており、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の静電潜像は、これら各色のトナーにより現像される。これにより、画像形成部２１０にて色変換された原稿画像情報が各色のトナー像として再現される。
【００４０】
また、第１の画像形成ステーションＰａと給紙機構２１１との間には用紙吸着用（ブラシ）帯電器２２８が設けられており、この吸着用帯電器２２８は転写搬送ベルト２１６の表面を帯電させ、給紙機構２１１から供給された用紙Ｐは、転写搬送ベルト２１６上に確実に吸着させた状態で第１の画像形成ステーションＰａから第４の画像形成ステーションＰｄの間をずれることなく搬送させる。
【００４１】
一方、第４の画像ステーションＰｄと定着装置２１７との間で駆動ローラ２１４のほぼ真上部には陰電器（図示せず）が設けられている。この除電器には搬送ベルト２１６に静電吸着されている用紙Ｐを転写搬送ベルト２１６から分離するための交流電流が印加されている。
【００４２】
上記構成のデジタルカラー複写機においては、用紙Ｐとしてカットシート状の紙が使用される。この用紙Ｐは、給紙カセットから送り出されて給紙機構２１１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その用紙Ｐの先端部分がセンサー（図示せず）にて検知され、このセンサから出力される検知信号に基づいて一対のレジストローラ２１２により一旦停止される。
そして、用紙Ｐは各画像ステーションＰａ〜Ｐｄとタイミングをとって図１の矢印Ｚ方向に回転している転写搬送ベルト２１６上に送られる。このとき転写搬送ベルト２１６には前述したように吸着用帯電器２２８により所定の帯電が施されているので、用紙Ｐは、各画像ステーションＰａ〜Ｐｄを通過する間、安定して搬送供給される。
【００４３】
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄにおいては、各色のトナー像が、それぞれ形成され、転写搬送ベルト２１６により静電吸着されて搬送される用紙Ｐの支持面上で重ね合わされる。第４の画像ステーションＰｄによる画像の転写が完了すると、用紙Ｐは、その先端部分から順次、陰電用放電器により転写搬送ベルト２１６上から剥離され、定着装置２１７へと導かれる。最後に、トナー画像が定着された用紙Ｐは、用紙排出口（図示せず）から排紙トレイ２２０上へと排出される。なお、上述の説明ではレーザービームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄによって、レーザービームを走査して露光することにより、感光体への光書き込みを行なう。
【００４４】
尚、レーザービームスキャナユニットの代わりに、発光ダイオードアレイと結像レンズアレイからなる書き込み光学系（ＬＥＤヘッド）を用いても良い。ＬＥＤヘッドはレーザービームスキャナーユニットに比べ、サイズも小さく、また可動部分がなく無音である。よって、複数個の光書き込みユニットを必要とするタンデム方式のデジタルカラー複写機などの画像形成装置では、好適に用いることができる。
【００４５】
次に、本実施形態の特徴部分である各感光体ドラムの回転位相制御について説明する。
本実施形態のデジタルカラー複写機では、図２に示すように、前述した図６に示す従来構成の画像形成装置とは異なり、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの４つの感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄが、感光体ドラムの回転駆動ムラ（位相が合っていれば各感光体ドラムで共通）の位相が所定分ずつずれた状態（画像上では各色成分画像の伸び縮みの位相が合致した状態）で回転駆動される。具体的には、各感光体ドラムは同時に回転を開始し、同時に回転を停止する構成であるので、その停止位置（回転開始位置）をずらして停止する。今後は、画像上での各色成分画像の伸び縮みが合致している状態になる様に実際には各感光体ドラムの位相をずらして回転させているが、各感光体ドラムの回転位相状態が所定の状態になっているという記載で説明する。
【００４６】
図２においては、図６と同様に、各感光体ドラムにおける位相のずれを、感光体ドラムのシャフトに取り付けられる駆動ギヤの鍵型の穴（又は凸部）ｈａを基準に示す。
【００４７】
いま、ブラックの感光体ドラム２２２ａを基準とすると、その隣のシアンの感光体ドラム２２２ｂの位相は、約６０度進んでいる。同様に、マゼンタの感光体ドラム２２２ｃの位相は１２０度、イエローの感光体ドラム２２２ｄの位相は１８０度進んでいる。
このように、各感光体ドラムにおける駆動ムラの位相をずらすことで、位相をずらした分、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄに対応した転写部Ａ−Ａ間の距離を、感光体ドラムの周囲長より縮めても、各感光体ドラム間の駆動ムラを転写部Ａを通過する転写材に対して同一とできる。また、逆方向にずらすことによりＡ−Ａ間の距離を感光体ドラムの周長よりも伸ばすことも可能である。
【００４８】
上記のように、隣接する感光体ドラム間で駆動ムラの周期を６０度進めることで、感光体ドラムの直径をｄとすると、転写部Ａ−Ａ間の距離に相当するＬは、Ｌ＝感光体ドラムの周長πｄ×（（３６０−６０）度／３６０度）
となる。
【００４９】
尚、ここでは説明の便宜上、各感光体ドラムにおける位相のずれ分を基に転写部Ａ−Ａ間の距離を設定するように説明したが、実際は、転写部Ａ−Ａ間の距離Ｌを決定し、それを基に、各感光体ドラムの位相のずれ分を設定すればよい。例えば、ドラム径４０ｍｍの感光体ドラムを用いて、転写部Ａ−Ａ間の距離Ｌを１０５ｍｍとした場合は、上記のように隣接する感光体ドラム間で停止位置が上記のように、各駆動ムラが約６０度ずつ位相がずれるように設定する。
【００５０】
ここで、図３を用いて、各感光体ドラム毎の画像が駆動ムラによる色ずれなく重ね合わされる様子を説明する。
いま、図３に示すような状態で４つの感光体ドラムが回転しているとする。ブラックの感光体ドラム２２２ａの「Ｇ」の位置（明示のため駆動ムラの基準をラインａで示す）に（１）のタイミングで書き込まれた画像は、（４）のタイミング（感光体ドラム２２２ａの１８０°回転に要する時間経過後）で転写搬送ベルト２１６上に転写され、（９）のタイミングでシアンの感光体ドラム２２２ｂの画像と重ね合わされる。ここで、シアンの感光体ドラム２２２ｂには、既に（６）のタイミングでレーザビームにより画像が形成されている。図３（ａ）に（１）〜（６）のタイミングにおけるシアンの感光体ドラム２２２ｂのラインａの位置を示す。図より明らかなように（９）のタイミングにおけるラインａは、（４）のタイミングにおけるブラックの感光体ドラム２２２ａと同じ位置にある。したがって、重ね合わされる像の駆動ムラは同一となり、駆動ムラの影響による色ずれはない。
【００５１】
同様に、マゼンタの感光体ドラム２２２ｃに形成された画像とは、（１４）のタイミングで重ね合わされる。ここで、マゼンタの感光体ドラム２２２ｃには、既に（１１）のタイミングで画像が形成されている。図３（ｂ）に（１）〜（１１）のタイミングにおけるマゼンタの感光体ドラム２２２ｃのラインａの位置を示す。図より明らかなように、（１１）のタイミングにおけるラインａは、（１）（６）のタイミングにおけるブラック、シアンの感光体ドラムと同じ位置にある。したがって、重ね合わされる像は、駆動ムラが同一となり、駆動ムラの影響による色ずれはない。
【００５２】
同様に、イエローの感光体ドラム２２２ｄに形成された画像とは、（１９）のタイミングで重ね合わされる。従って、イエローの感光体ドラム２２２ｄには、既に（１６）のタイミングで画像が形成されている。図３（ｃ）に（１）〜（１６）のタイミングにおけるイエローの感光体ドラム２２２ｄのラインａの位置を示す。図より明らかなように、（１６）のタイミングにおけるラインａは、（１）（６）（１１）のタイミングにおけるブラック、シアンの感光体ドラムと同じ位置にある。したがって、重ね合わされる像は、駆動ムラが同一となり、駆動ムラの影響による色ずれはない。このような４つの感光体ドラム２２２ａ〜ｄの回転駆動は、各感光体ドラムの駆動ムラを特定できる基準マークＱを基に、図４に示す制御部ＣＯＮより制御されている。
【００５３】
以下、図４及び図５を基に、感光体ドラムの回転駆動制御について説明する。図４に示すように本実施形態のデジタルカラー複写機における感光体ドラム２２２ａ〜ｄに回転駆動力を伝達する駆動ギアＧ１〜Ｇ４の穴には、鍵型の印（凸部）ｈａがついているので、図４に示すように、駆動ギアＧ１〜Ｇ４の鍵型の印ｈａに合わせて矩形の基準マークＱを設けている。そしてデジタルカラー複写機は、この基準マークＱを光学センサ等からなる検出センサＳｌ〜Ｓ４によりそれぞれ検出することで、感光体ドラム２２２ａ〜ｄの回転位相状態を検知可能としている。
【００５４】
各センサＳｌ〜Ｓ４は、各々の転写部Ａより同じ位置に取り付けられている。そのセンサ出力は、制御部ＣＯＮに送られ、これを基に制御部ＣＯＮが、各感光体ドラムをそれぞれ独立して回転駆動する各モータＭを制御するようになっている。
【００５５】
制御部ＣＯＮは、各センサからの検出結果（信号）を基に、各感光体ドラムの停止位置が所定の位置関係となるようにをそれぞれの停止位置に確実に停止させ、コピー開始時には同時に回転を開始させる。
【００５６】
図５に、感光体ドラムを停止させる時の各センサＳ１〜Ｓ４の出力のタイミングチャートを示す。下流側に位置する感光体ドラム２２２ｄのセンサＳ４から順に、基準マークＱを検出してＯＮし、最も上流側に位置する感光体ドラム２２２ａのセンサＳｌが最後にＯＮする。
この最後のセンサＳｌがＯＮしてから、図４に示す基準マークＱが転写部Ａに到達する時間または回転ステップ数（ここでは、約９０度回転する時間、または９０度回転するステップ数）を余裕時間（余裕角）とし、余裕時間経過後、感光体ドラム２２２ａを停止する。
そして、基準の感光体ドラム２２２ａ以外の感光体ドラム２２２ｂ〜ｄにおいては、各々のセンサＳ２〜４の検出結果とセンサＳｌの検出結果より、補正量を検出し、補正量を余裕時間（余裕角）に加算し、各センサＳ１がＯＮした後その時間が経過した（または角度に達した）時点で停止させる。
【００５７】
例えば、シアンの感光体ドラム２２２ｂについて考えると、感光体ドラム２２２ｂと基準となる感光体ドラム２２２ａとは、６０度のずれがある。そこで、センサＳｌがＯＮしたタイミングとセンサＳ２がＯＮしたタイミングとから、感光体ドラム２２２ｂの補正量を計算する。ここでもし、間隔が６１度分であり１度進んでいる場合は、１度戻す必要があるので、補正量を−１とし、これを余裕時間の９０度分に加算し、余裕時間を８９度分として、センサＳｌがＯＮした後、８９度分の余裕時間経過後、停止させる。
【００５８】
もし、上記の余裕時間が設定されていなかったとすると、補正量がプラスの場合はその分感光体ドラム２２２ｂをさらに回転させて停止させればよいが、マイナスの場合は、既に停止位置を過ぎてしまっているので、正しい位置に停止させるには、さらにもう一回転させる必要があり、そうなると、転写搬送ベルト２１６表面や感光体ドラム表面を接触により傷つけることとなるが、上記構成により、損傷等を抑制しながら、短時間で理想的な画像の記録が行える状態で停止させることができ、引き続き行われる画像の記録もスムーズに行える。
【００５９】
また、上記各感光体ドラムを個別駆動するモータとしては、ステッピングモータが最も適している。
すなわちパルスモータは、通電し励磁することによりホールディングトルクを発生し一定個所で回転せずにロックさせることが容易にでき、画像形成を行わない像担持体の外力による回転移動を阻止することができ、また、パルスモータは設定された駆動パルス信号に応じて高精度の回転がオープンループででき、設定された回転位置に位置決めも容易にできるからである。
従って、使用しない感光体ドラムは確実にロックすることができ、画像形成に使用した感光体ドラムは使用しなかった感光体ドラムとの回転位相が所定の位相状態になる様に精度よく容易に位置決めができる。
また、パルスモータを使用することで全ての感光体ドラムが動作時に感光体ドラムの回転位相が所定の状態のまま高精度な回転動作をオープンループで実現できる。
【００６０】
さらに、いくら精度よく転写部Ａ−Ａ間の寸法を設定したとしても、感光体ドラムの取り付け位置がずれたりして、その寸法にわずか１００μｍの誤差があると、６００ｄｐｉ（１ドットの径：４３μｍ程度）といった高密度記録の画像形成装置では、大きな色ずれとして現れてしまう。そこで、感光体ドラムの駆動ムラとは関係なく、各感光体ドラムの停止位置を調整できる手段も別途設けている方が望ましい。同じく、上述したセンサＳｌ〜４の取り付け位置にも誤差が生じ易いので、このような誤差を補正できる構成であることが望ましい。
【００６１】
具体的には、前述の余裕時間（余裕角）を、各感光体ドラム毎に調整できる構成であればよい。つまり、上記の説明では、４つの感光体ドラムとも余裕時間を９０度分としていたが、センサの取り付け誤差、及び転写部間の寸法誤差に応じて、各々予め補正しておき、その補正した余裕時間に対して、新たに停止時の補正量を加算（減算）すればよい。
【００６２】
さらにまた、感光体ドラム２２２と転写搬送ベルト２１６の停止位置を毎回同じ位置に設定しておくと、感光体ドラム２２２表面の摩耗による劣化、記録再現される画像画質の低下につながる。これは、感光体ドラム２２２と転写搬送ベルト２１６の駆動開始時、および駆動の停止時において、それぞれの駆動の開始と停止のタイミングのずれにより感光体ドラム２２２と転写搬送ベルト２１６が摺接することを原因とするものである。
そこで、感光体ドラム２２２の回転停止状態における転写搬送ベルト２１６との接触部位を所定タイミングに基づき変更することで、感光体ドラム２２２表面が局部的に劣化することを防ぐものとする。
例えば、転写時間や複写機使用期間、又は転写回数等をパラメータとして、該パラメータが所定値以上となった場合に前記した余裕時間（余裕角）を変更することで、感光体ドラム２２２の回転停止状態における転写搬送ベルト２１６との接触部位を所定タイミングで変更できる。これにより、感光体ドラム２２２の局部的な劣化を防ぎ、感光体ドラム２２２のライフサイクルを延ばすことができる。
【００６３】
また、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ間を所定の回転位相状態にするために、感光体ドラム２２２の回転を制御する時に、該感光体ドラム２２２を転写搬送ベルト２１６から離間して行うことで、感光体ドラム２２２と転写搬送ベルト２１６の駆動停止のタイミングのずれにより生じる摩擦を防ぐことができる。
上記感光体ドラム２２２と転写搬送ベルト２１６の離間は、感光体ドラム２２２を転写搬送ベルト２１６から上方（斜め方向を含む）に移動させる場合と、転写搬送ベルト２１６を下方（斜め方向を含む）に平行、揺動、又は傾斜しながら移動する場合と、両方をそれぞれ上下方向に移動することで離間させることが可能であるが、複写機１内部の他の部品との取り付け、位置関係等により適宜選択するものである。
【００６４】
次に、上記説明した感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ間の回転位相状態を制御するデジタル複写機１の動作について説明する。
まず、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄへ形成された画像は、転写搬送ベルト２１６によって搬送されてきた用紙Ｐに各色成分画像が順次に重ね転写され、最終画像を形成することとなる。
すなわち、用紙Ｐの流れ方向最下流側に位置する感光体ドラム２２２ｄは、その表面にトナー画像が形成した後、搬送されてきた用紙Ｐ上にそのトナー画像を転写することで最終画像が形成される。そしてこの感光体ドラム２２２ｄの転写が終了した後に、全感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄが、上記説明した回転位相状態を予め設定された所定の状態に合わせる停止制御が開始される。
【００６５】
まず、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転位相状態が、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄに回転駆動を伝達する駆動ギアＧ１〜Ｇ４に設けた矩形の基準マークＱ（各感光体ドラムの回転と同調して回転する）を対応する各センサＳｌ〜Ｓ４が検出することにより検出、把握される。
【００６６】
次に各センサＳｌ〜Ｓ４の検出結果に基づいて制御部ＣＯＮが、上記説明した手段に基づき予め設定された停止位置に各々の感光体ドラム２２２が停止するように各々の感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの駆動モータＭの回転を制御する。
【００６７】
以上の制御により、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄは転写搬送ベルト２１６に対する駆動ムラを同一とすることが可能となり、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄで重ね転写された最終画像がずれのない鮮明な画質を得ることができるものである。
【００６８】
上記説明では各センサＳｌ〜Ｓ４による全ての感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転位相状態の検出は、最下流側に位置する感光体ドラム２２２ｄの転写が終了した後に開始する場合について説明した。
しかしながらが、感光体ドラム２２２ｄの転写が終了して、最終画像が完了するまでの間に各センサＳｌ〜Ｓ４によって転写に使用された全ての感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転位相状態の検出を開始することも可能である。
【００６９】
この場合の制御部ＣＯＮは、各センサＳ１〜Ｓ４が各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄと同調して回転する基準マークＱを検出してからの停止タイミングを、予め設定された各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの停止位置より求めておき、最終画像の転写を完了した後にすぐに各々の感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの駆動モータＭを制御し、予め設定された位置に停止させる。こうすることにより感光体ドラム２２２ｄによる最終画像転写後、すぐに停止位置制御を実行でき、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転動作を減少させることができ、スピーディーな制御が可能となる。
【００７０】
また、最終画像転写完了後に転写搬送ベルト２１６と全ての感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄを離間させることにより、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの停止制御による転写搬送ベルト２１６と感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄとの擦れを生ずることなく位置合わせ停止制御を実施することができる。
【００７１】
また制御部ＣＯＮが、感光体ドラム２２２の回転停止状態における転写搬送ベルト２１６との接触部位を転写時間や複写機使用期間、又は転写回数等をパラメータとする所定タイミングに基づき、余裕時間（余裕角）等を変更することで、感光体ドラム２２２表面が局部的に劣化を防ぐことができる。
【００７２】
次に制御部ＣＯＮが、トナー画像を用紙Ｐに転写完了した感光体ドラム２２２より順次、位相合わせ停止制御を行なう場合について以下に説明する。
【００７３】
用紙Ｐの流れ方向最上流側に位置する感光体ドラム２２２ａによるトナー画像の転写が完了すると、センサＳｌにより感光体ドラム２２２ａの位相状態が感光体ドラム２２２ａの回転と同調して回転する基準マークＱが検出され、そのセンサＳ１による基準マークＱの検出結果に基づいて予め設定された停止位置に回転停止するように感光体ドラム２２２ａの駆動モータＭが制御される。
【００７４】
一方、用紙Ｐの流れ方向下流に位置する感光体ドラム２２２ｂ、２２２ｃ、及び２２２ｄはこのときまだトナー画像の転写を行なっているが、感光体ドラム２２２ａと時間差をもってトナー画像の転写が完了すると、各々の感光体ドラム２２２ｂ〜２２２ｄは順次設定された停止位置において回転を停止し、全ての感光体ドラム２２２が次の転写時に同時に回転を開始したときに予め設定された位相状態となるように停止される。
【００７５】
よって、制御部ＣＯＮは、最下流側に位置する感光体ドラム２２２ｄによるトナー画像の転写が完了するのを待たずにトナー画像の転写が完了した感光体ドラム２２２から順に予め設定された回転停止位置への回転停止制御を実行することとなるので、全体として回転停止制御に要する時間を短縮できる。
【００７６】
また制御部ＣＯＮは、各センサＳｌ〜Ｓ４による各感光体の位相状態の検出を各感光体２２２から用紙Ｐへのトナー画像の転写が完了する前に開始し、停止タイミングを予め決定しておけば、各感光体ドラム２２２は転写完了後直ちに停止制御（停止動作）を開始できる。
【００７７】
転写搬送ベルト２１６が、用紙Ｐを搬送中にトナー画像の転写を完了した感光体ドラム２２２の回転停止制御を実行した場合には、転写搬送ベルト２１６とその感光体ドラム２２２間での摩擦から感光体ドラム２２２の劣化と、転写搬送ベルト２１６への悪影響を生じるので、回転停止制御を実行する転写の完了した感光体ドラム２２２から順に転写搬送ベルト２１６から図示しない離接手段により離間する。そして。感光体ドラム２２２を転写搬送ベルト２１６から離間した後に、その感光体ドラム２２２の停止位置制御を実施することで、下流の感光体ドラム２２２が転写動作をしていていも画像の品質に影響を与えることなく上流の感光体ドラム２２２の停止制御を行なうことができ、かつ、感光体ドラム２２２と転写搬送ベルト２１６の劣化も生じない。
なお、上記説明では制御動作の簡略化等から、トナー画像の転写が完了した感光体ドラム２２２から順に転写搬送ベルト２１６から離間した後に回転停止位置の制御をする場合につて説明したが、最下流の感光体ドラム２２２ｄの転写動作までにその上流側の感光体ドラム２２２ａ〜ｃの回転停止位置の制御をランダム又は同時に行っても同一効果を得られることはいうまでもない。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明の第１の要旨によれば、最後に転写を行う像担持体上に形成された記録画像を記録媒体に転写が完了した時点より各像担持体の位相を所定の状態に合わせる回転停止制御が開始されるために、全ての像担持体の位相状態を考慮して予め設定した回転停止位置に停止させるための最適制御が可能となり、像担持体の無駄な回転動作を減らすことができ、像担持体のライフサイクルを延ばすことができる。
さらに、全ての像担持体の回転位相が所定の状態になって停止するため、次のフルカラー画像形成等の複数の像担持体を同時に使用する画像形成時のスタート時に像担持体の回転位相状態を所定の状態に合せる制御を行わなくともすぐに画像形成をスタートできる。
【００７９】
本発明の第２の要旨によれば、最後に転写を行う像担持体が記録画像を記録媒体に転写を完了するまでに他の像担持体の位相状態（回転位置）の検出を完了しておくことで、像担持体を予め設定された停止位置へ停止させる最適動作タイミングを準備でき、最終の記録画像を記録媒体に転写後すぐに全像担持体を予め設定された回転停止位置へ停止できる。
これにより、最終の記録画像の転写完了後にマークを検知して、転写した全ての像担持体を予め設定された回転停止位置へ停止させる場合に比べて、短時間での回転停止位置制御が可能となる。また、像担持体の無駄な回転動作を極力減らすことができ像担持体等の寿命を延ばすことができる。
【００８０】
本発明の第３の要旨によれば、像担持体と記録媒体搬送手段との離間を行った後に像担持体の位相合わせ回転停止制御を開始するので、像担持体と記録媒体搬送手段との速度差による相互の磨耗や、停止完了後の像担持体と記録媒体搬送手段との接触による像担持体の停止位置ずれの発生を防止することができる。
【００８１】
本発明の第４の要旨によれば、転写を行う像担持体に形成された記録画像を記録媒体への転写が完了した時点よりその像担持体の回転停止制御が開始されるので、最後に転写を行った像担持体の転写完了時における最適なタイミングでの停止位置に他の像担持体の回転停止制御の停止タイミングを調整できることとなり、短時間で全像担持体を停止できる。
さらに、全ての像担持体の回転位相が合った状態の組み合わせで回転停止制御が完了するため、次のフルカラー画像形成等の複数の像担持体を同時に使用する画像形成時のスタート時に像担持体の回転位相状態を所定の状態に合わせる制御を行なわなくともすぐに画像形成をスタートできる。
【００８２】
本発明の第５の要旨によれば、像担持体が記録画像を記録媒体に転写完了までに像担持体の位相状態（回転位置）の検出を完了しておくことで、その像担持体を予め設定された停止位置へ停止させる最適動作タイミングを準備でき、記録画像を記録媒体に転写後すぐに像担持体を予め設定された回転停止位置へ停止できる。
これにより、記録画像の転写完了後にマークを検知して像担持体を予め設定された回転停止位置へ停止させる場合に比べて、短時間での回転停止位置制御が可能となる。また、像担持体の無駄な回転動作を極力減らすことができ像担持体等の寿命を延ばすことができる。
【００８３】
本発明の第６の要旨によれば、形成された画像を記録媒体に転写を完了した後、像担持体と記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段との離間を行った後に像担持体の回転位相を所定の状態に合わせる停止制御を開始するので、記録画像の記録媒体への転写が完了していない像担持体の画像形成動作に悪影響を与えずに所定の位相状態への位相合わせ停止制御を行うことができる。
また、回転停止制御を行っている像担持体と記録媒体搬送手段との速度差による相互の磨耗や、停止完了後の像担持体と記録媒体搬送手段との接触による像担持体の停止位置ずれの発生を防止し、像担持体の寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るデジタルカラー複写機の側断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る並列配置された各感光体ドラムの回転位相関係を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成の重なり状態を示す作用的説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る複数の感光体ドラムの回転停止位置を制御する説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係る複数の感光体ドラムの回転停止位置を示すタイムチャ−トである。
【図６】従来技術の並列配置された各感光体ドラムの回転位相関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 画像形成装置
２１６ 転写搬送ベルト
２２２ａ〜２２２ｄ 感光体ドラム
Ｍ モータ
Ｑ 基準マーク
ＣＯＮ 制御部
Ｇ１〜Ｇ４ 駆動ギア
Ｓ１〜Ｓ４ センサ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
According to the present invention, the transfer material is supported and conveyed by a transfer conveyance belt which comes into contact with the surface of the transfer portion of the image carrier (photoreceptor drum) driven in rotation with a predetermined positional relationship, and is formed on the image carrier. The present invention relates to an image forming apparatus that transfers and reproduces a toner image on a transfer material.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a color image forming apparatus that transfers a color image as YMCK image data to a recording unit and sequentially superimposes and reproduces a color image while reproducing each color image.
In such a color image forming apparatus, there is a problem that a color image cannot be faithfully reproduced unless images of respective colors are accurately superimposed, and how to solve this problem is a major issue in technical development. Had become.
[0003]
In an image forming apparatus having an infinite number of components, there is a small variation in the component accuracy of each component, and a variation occurs in each image forming device due to the assembling accuracy when assembling these components. In view of the above, conventionally, a pattern adjustment of each color is performed by forming a pattern image of each color on a trial basis, confirming a positional relationship between the pattern images of each color, and adjusting an image forming position for each image forming unit of each color. Registered Patent No. 2642351).
[0004]
However, even if the above-described registration adjustment is performed, the color shift due to the shift of the image writing start position can be corrected, but due to the periodic drive unevenness of the drive system such as the drive gear for driving the photosensitive drum. It was not possible to correct the color shift caused by the irregular fluctuations in the speed of the photosensitive drum.
That is, in such an image forming apparatus, periodic driving unevenness in each recording unit has conventionally been a problem, and the periodic driving unevenness occurs in each recording unit, so that a color material of each color is generated. When the images recorded in the above are sequentially superimposed and reproduced as a color image, there is a problem that a color shift occurs and the image cannot be reproduced as a faithful color image.
[0005]
Therefore, in the conventional color image forming apparatus, when the image formed on the photosensitive drum in each recording unit is transferred to the transfer material in the transfer unit, the condition of the drive unevenness that occurs periodically is the same. It is considered that the relationship between the distance (time) from the position where the image is written to the photosensitive drum to the transfer position and the drive fluctuation period of the drive mechanism is N times as large as possible (Japanese Patent Publication No. H10-290). No. 7-31446, Japanese Patent Publication No. 8-14731, etc.).
[0006]
FIG. 6 shows a configuration of a conventional color image forming apparatus employing the above-described method, around each image forming unit and a transfer conveyance belt that conveys a transfer material for transferring an image formed by each image forming unit.
In the figure, photosensitive drums 322a, 322b, 322c, and 322d (which may be abbreviated as 322) constituting black, cyan, magenta, and yellow recording units in order from the right side. The images of the respective colors formed on the photosensitive drums 322 are transferred onto the transfer material supported and conveyed by the transfer / transport belt 316 as the transfer / conveyance belt 316 moves. Are sequentially transferred in superimposed order from black at a transfer portion A adjacent to the transfer portion A.
Here, the respective photoconductor drums 322 are configured to start rotating at the same time, and the respective photoconductor drums 322 are mounted such that their rotation driving unevenness has the same phase.
[0007]
As a specific example, the drive gears to which the shafts of the respective photosensitive drums 322 are fitted are arranged such that certain references (for example, a key-shaped hole ha as shown in the drawing) indicating the period of the drive unevenness are aligned in the same direction. Attached to. Thus, at the same time, each photosensitive drum 322 always rotates with the same drive unevenness.
Therefore, each distance L ′ between the transfer units AA of each photoconductor drum 322 is defined as d, and the diameter of the photoconductor drum 322 is d.
L ′ = Nπd ‥‥ (N is an integer)
In the transfer process of the image at each transfer portion A of the four photosensitive drums 322 arranged in parallel with respect to the drawing, the drive unevenness period is always equal to the transfer material on the transfer material. As a result, the images formed of the color materials of the respective colors are sequentially superimposed, and as a result, it is possible to eliminate a color shift caused by driving unevenness.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional configuration, the distance relationship between the recording units A-A arranged in parallel must be arranged in accordance with the periodic drive fluctuation. If the distance between them is determined, a distance corresponding to the perimeter of the photosensitive drum 322 is necessarily required even if the integer N is set to 1. As a result, the size of the image forming apparatus itself increases, and it is not possible to reduce the size desired by the user.
In particular, as described above, this is a serious problem in an image forming apparatus in which the photosensitive drum 322 is provided for four colors of Y, M, C, and Bk.
Another problem is that it takes place that would give unevenness and color shift in the image by controlling the speed of the photosensitive drum 322 to perform the phase matching control at the time of image formation.
[0009]
The present invention was made to solve the above problems, yet faithfully reproducible as a single color image in response to periodic drive variations in the recording section arranged in parallel, It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus in which the size of the apparatus itself can be reduced even if the photosensitive drums 322 having the same diameter are used, and the installation area in an office environment can be minimized.
[0010]
Further, when performing the rotation stop control for adjusting the phase of the photosensitive drum 322, for which the image formation has been completed, to a predetermined state for the next image formation, it adversely affects the image formation of the recording unit which has not completed the image formation. It is another object of the present invention to provide an image forming apparatus that minimizes unnecessary rotation of each image carrier in a short time.
[0011]
Further, the image carrier and the surface of the image carrier due to abrasion of the image carrier caused by the timing shift of the start and stop of the driving at the contact portion of the transfer conveyance belt contacting the transfer portion of the image carrier. It is another object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of suppressing deterioration and reproducing a faithful image all around the image carrier.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has the following configuration to achieve the above object.
According to a first aspect of the present invention, a mark that rotates in synchronization with the rotation of an image carrier is detected by a sensor, and rotation stop positions of a plurality of image carriers are determined between the image carriers based on a detection result of the sensor. Control means for performing rotation stop control for adjusting a phase so as to have a predetermined positional relationship, wherein the control means is configured to transfer a recording image formed on an image carrier on which image data is finally transferred to a recording medium. After completion, the image forming apparatus starts phase stop rotation stop control of all image carriers used for transfer of a recorded image.
[0013]
Invention of the second aspect of the present invention, detection of a mark which rotates by the sensor, the gist 1, wherein in performing the image bearing member to perform the last transfer to the transfer completion of recording an image on a recording medium Image forming apparatus.
[0014]
The third aspect of the present invention, wherein the time control means starts the rotation stop control, the gist 1, characterized by separating the recording medium conveying means for conveying the image bearing member and the recording medium to said image bearing member Or the image forming apparatus according to 2.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, a mark that rotates in synchronization with the rotation of an image carrier is detected by a sensor, and rotation stop positions of a plurality of image carriers are determined between the image carriers based on a detection result of the sensor. in a control hand stage performing rotation stop control to adjust the phase so as to have a predetermined positional relationship, said control means, an image bearing member transfer to the recording medium of the recording image formed on an image bearing member is completed This is an image forming apparatus that sequentially starts the phase matching rotation stop control.
[0016]
The fifth aspect of the present invention, detection of a mark which rotates by the sensor is an image forming apparatus of the subject matter 4, wherein the performed until the transfer completion of recording an image on the recording medium from the image carrier.
[0017]
The sixth aspect of the present invention, wherein the time control means starts the rotation stop control, the gist 4, characterized by separating the recording medium conveying means for conveying the image bearing member and the recording medium to said image bearing member Or the image forming apparatus according to 5.
[0018]
According to the first gist of the present invention, the rotation stop for adjusting the phase of each image carrier to a predetermined state from the time when the last transfer of the recording image formed on the image carrier to be transferred to the recording medium is completed. Since the control is started, it is possible to perform optimal control for stopping at a preset rotation stop position in consideration of the phase state of all the image carriers, and it is possible to reduce unnecessary rotation operations of the image carriers. Thus, the life cycle of the image carrier can be extended.
Further, since the rotation phases of all the image carriers become a predetermined state and stop, the rotation phase state of the image carriers at the start of image formation using a plurality of image carriers simultaneously, such as the next full-color image formation, is started. The image formation can be started immediately without performing the control for adjusting to a predetermined state.
[0019]
According to the second aspect of the present invention, detection of the phase state (rotational position) of another image carrier is completed before the last image carrier to perform transfer completes the transfer of the recording image to the recording medium. In this way, the optimal operation timing for stopping the image carrier at the preset stop position can be prepared, and immediately after the final recorded image is transferred to the recording medium, the entire image carrier is stopped at the preset rotation stop position. it can.
This makes it possible to control the rotation stop position in a shorter time than when the mark is detected after the transfer of the final recorded image is completed and all the transferred image carriers are stopped at the preset rotation stop position. It becomes. Further, unnecessary rotation of the image carrier can be reduced as much as possible, and the life of the image carrier and the like can be extended.
[0020]
According to the third aspect of the present invention, the phase stop rotation stop control of the image carrier is started after the image carrier is separated from the recording medium transporting means. It is possible to prevent mutual abrasion due to the speed difference and occurrence of a shift in the stop position of the image carrier due to contact between the image carrier after the completion of the stop and the recording medium conveying means.
[0021]
According to the fourth aspect of the present invention, the rotation stop control of the image carrier is started from the time when the transfer of the recording image formed on the image carrier to be transferred to the recording medium is completed. The stop timing of the rotation stop control of the other image carriers can be adjusted to the stop position at the optimal timing when the transfer of the transferred image carrier is completed, so that all the image carriers can be stopped in a short time.
Furthermore, since the rotation stop control is completed in a combination of the state in which the rotation phases of all the image carriers are matched, the image carriers are started at the time of the next image formation using a plurality of image carriers simultaneously, such as full-color image formation. The image formation can be started immediately without performing the control for adjusting the rotation phase state of this to a predetermined state.
[0022]
According to the fifth aspect of the present invention, the image carrier completes detection of the phase state (rotational position) of the image carrier by the time the transfer of the recorded image to the recording medium is completed, so that the image carrier can be used. The optimal operation timing for stopping at the preset stop position can be prepared, and the image carrier can be stopped at the preset rotation stop position immediately after the recording image is transferred to the recording medium.
This makes it possible to control the rotation stop position in a shorter time than in the case where the mark is detected after the transfer of the recorded image is completed and the image carrier is stopped at the preset rotation stop position. Further, unnecessary rotation of the image carrier can be reduced as much as possible, and the life of the image carrier and the like can be extended.
[0023]
According to the sixth aspect of the present invention, after the formed image is completely transferred to the recording medium, the image carrier is separated from the recording medium transport means for transporting the recording medium, and then the image carrier is rotated. Since the stop control for adjusting the phase to the predetermined state is started, the phase adjustment stop control for the predetermined phase state is performed without adversely affecting the image forming operation of the image carrier on which the recording image has not been completely transferred to the recording medium. It can be performed.
Further, mutual wear due to a speed difference between the image carrier that is performing the rotation stop control and the recording medium transport unit, and a shift in the stop position of the image carrier due to contact between the image carrier and the recording medium transport unit after the stop is completed. Can be prevented, and the life of the image carrier can be extended.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
An embodiment according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic front sectional view showing a configuration of a digital color copying machine 1 which is an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. A document table 111 and an operation panel (not shown) are provided on the upper surface of the copying machine main body 1, and an image reading unit 110 and an image forming unit 210 are provided inside the copying machine main body 1. A reversing automatic document feeder (RADF; Reversing Automatic Document Feeder) 112 is mounted on the upper surface of the platen 111 so as to be openable and closable with respect to the platen 111 and has a predetermined positional relationship with the surface of the platen 111. Have been.
[0025]
The automatic double-sided document feeder 112 first conveys the document such that one side of the document faces the image reading unit 110 at a predetermined position on the document table 111, and after the image reading on one side is completed, the other side. The document is inverted and transported toward the document table 111 such that the surface of the document faces the image reading unit 110 at a predetermined position on the document table 111. Then, after the two-sided image reading for one document has been completed, the double-sided automatic document feeder 112 discharges the document and performs a double-sided conveyance operation for the next document.
The above-described document transport and reverse operation are controlled in relation to the operation of the entire copying machine 1.
[0026]
The image reading section 110 is arranged below the document table 111 for reading an image of a document conveyed onto the document table 111 by the automatic duplex document feeder 112.
The image reading unit 110 has document scanning bodies 113 and 114 that reciprocate in parallel along the lower surface of the document table 111, an optical lens 115, and a CCD line sensor 116 that is a photoelectric conversion element.
[0027]
The document scanning bodies 113 and 114 include a first scanning unit 113 and a second scanning unit 114. The first scanning unit 114 has an exposure lamp for exposing the surface of the original image, and a first mirror for deflecting a reflected light image from the original in a predetermined direction. It reciprocates in parallel at a predetermined scanning speed while maintaining the distance. The second scanning unit 114 has second and third mirrors for further deflecting the reflected light image from the document deflected by the first mirror of the first scanning unit 113 in a predetermined direction. It reciprocates in parallel with one scanning unit 113 while maintaining a constant speed relationship.
[0028]
The optical lens 115 reduces the reflected light image from the document deflected by the third mirror of the second scanning unit, and forms the reduced light image at a predetermined position on the CCD line sensor 116.
[0029]
The CCD line sensor 116 photoelectrically converts the formed light image in order and outputs it as an electric signal. The CCD line sensor 116 is a three-line color CCD capable of reading a black-and-white image or a color image and outputting line data separated into R (red), G (green), and B (blue) color components. is there. The document image information converted into an electric signal by the CCD line sensor 116 is further transferred to an image processing unit (not shown) to perform predetermined image data processing.
[0030]
Next, the configuration of the image forming unit 210 and the configuration of each unit related to the image forming unit 210 will be described.
Below the image forming unit 210, paper (for example, a recording medium such as paper, OHP paper) P stacked and stored in the paper tray TR is separated one by one and supplied to the image forming unit 210. A paper mechanism 211 is provided. Then, the sheets P separated and supplied one by one are conveyed to the image forming unit 210 at a controlled timing by a pair of registration rollers 212 disposed in front of the image forming unit 210. Further, the sheet P on which an image is formed on one side is re-supplied and conveyed to the image forming unit 210 in synchronization with the image formation of the image forming unit 210.
[0031]
Below the image forming unit 210, a transfer and transport belt mechanism 213 is disposed. The transfer transport belt mechanism 213 transports the paper P by electrostatically attracting the paper P to a transfer transport belt 216 stretched so as to extend substantially parallel between the drive roller 214 and the driven roller 215. Further, a pattern image detection unit 300 that detects a test pattern formed on the transfer / transport belt 216 is provided near the lower side of the rotation orbit of the transfer / transport belt 216.
[0032]
Further, a fixing device 217 for fixing the toner image transferred and formed on the paper P on the paper P is disposed near the drive roller 214 on the downstream side of the transfer and transport belt mechanism 213 in the paper transport path. . The sheet P having passed through the nip between the pair of fixing rollers of the fixing device 217 passes through a conveyance direction switching gate 218, and is discharged by a discharge roller 219 onto a discharge tray 220 attached to the outer wall of the copying machine body 1. Is discharged.
[0033]
The switching gate 218 selectively switches the conveyance path of the sheet P after fixing between a path for discharging the sheet P to the copying machine main body 1 and a path for re-supplying the sheet P to the image forming unit 210. Things. The sheet P whose transport direction has been switched again toward the image forming unit 210 by the switching gate 218 is turned upside down via the switchback transport path 221, and is again supplied to the image forming unit 210.
[0034]
In addition, above the transfer conveyance belt 216 in the image forming section 210, the first image formation station Pa, the second image formation station Pb, the third image formation station Pc, and the proximity of the transfer conveyance belt 216. A fourth image forming station Pd is provided in order from the upstream side of the sheet transport path.
[0035]
The transfer conveyance belt 216 is frictionally driven by the drive roller 214 in the direction indicated by the arrow Z in FIG. 1 to grip the sheet P fed through the sheet feeding mechanism 211 as described above, and transfer the sheet P to the image forming station Pa. To Pd.
Each of the image stations Pa to Pd has substantially the same configuration. Each of the image stations Pa, Pb, Pc, and Pd includes a photosensitive drum 222a, 222b, 222c, and 222d that is driven to rotate in the direction of arrow F shown in FIG.
[0036]
Chargers 223a, 223b, 223c, and 223d for uniformly charging the photosensitive drums 222a to 222d are respectively provided around the photosensitive drums 222a to 222d (sometimes abbreviated as photosensitive drums 222). Developing devices 224a, 224b, 224c, 224d for developing the electrostatic latent images formed on the drums 222a to 222d, and a transfer device for transferring the developed toner images on the photosensitive drums 222a to 222d to the paper P; Electric devices 225a, 225b, 225c, 225d and cleaning devices 226a, 226b, 226e, 226d for removing toner remaining on the photosensitive drums 222a to 222d are sequentially arranged along the rotation direction of the photosensitive drums 222a to 222d. Have been.
[0037]
Laser beam scanner units 227a, 227b, 227c, and 227d are provided above the photosensitive drums 222a to 222d, respectively. Each of the laser beam scanner units 227a to 227d includes a semiconductor laser device (not shown) for emitting dot light modulated according to image data, and a polygon mirror (not shown) for deflecting a laser beam from the semiconductor laser device in the main scanning direction. Deflecting device) 240, an fθ lens 241 and mirrors 242 and 243 for forming an image of the laser beam deflected by the polygon mirror 240 on the surfaces of the photosensitive drums 222a to 222d.
[0038]
A pixel signal corresponding to the black component image of the color original image is supplied to the laser beam scanner 227a, a pixel signal corresponding to the cyan component image of the color original image is provided to the laser beam scanner 227b, and the color original image is provided to the laser beam scanner 227c. , And a pixel signal corresponding to the yellow component image of the color document image is input to the laser beam scanner 227d.
[0039]
Thus, an electrostatic latent image corresponding to the color-converted document image information is formed on each of the photosensitive drums 222a to 222d. The developing device 227a contains black toner, the developing device 227b contains cyan toner, the developing device 227c contains magenta toner, and the developing device 227d contains yellow toner. The electrostatic latent images on the photoconductive drums 222a to 222d are developed with the toners of these colors. As a result, the document image information color-converted by the image forming unit 210 is reproduced as a toner image of each color.
[0040]
Further, a paper suction (brush) charger 228 is provided between the first image forming station Pa and the paper feed mechanism 211, and the suction charger 228 charges the surface of the transfer conveyance belt 216. The sheet P supplied from the sheet feeding mechanism 211 is conveyed without shifting between the first image forming station Pa and the fourth image forming station Pd in a state where the sheet P is securely attracted onto the transfer conveying belt 216.
[0041]
On the other hand, between the fourth image station Pd and the fixing device 217, a cathode (not shown) is provided almost directly above the drive roller 214. An AC current is applied to the static eliminator to separate the sheet P electrostatically attracted to the transport belt 216 from the transfer transport belt 216.
[0042]
In the digital color copier having the above configuration, cut sheet-shaped paper is used as the paper P. When the sheet P is sent out from the sheet cassette and supplied into the guide of the sheet feeding path of the sheet feeding mechanism 211, the leading end of the sheet P is detected by a sensor (not shown). Is temporarily stopped by the pair of registration rollers 212 based on the detection signal output from the printer.
Then, the paper P is sent onto the transfer / conveying belt 216 rotating in the direction of arrow Z in FIG. 1 at the timing of each of the image stations Pa to Pd. At this time, as described above, the transfer conveyance belt 216 is given a predetermined charge by the suction charger 228, so that the paper P is stably conveyed and supplied while passing through the image stations Pa to Pd. .
[0043]
In each of the image stations Pa to Pd, a toner image of each color is formed, and is superposed on the support surface of the paper P conveyed by being electrostatically attracted by the transfer / conveyance belt 216. When the transfer of the image by the fourth image station Pd is completed, the sheet P is sequentially separated from the transfer conveyance belt 216 by the negative discharger from the leading end thereof, and is guided to the fixing device 217. Finally, the paper P on which the toner image has been fixed is discharged onto a paper discharge tray 220 from a paper discharge port (not shown). In the above description, the laser beam is scanned and exposed by the laser beam scanner units 227a to 227d, thereby performing optical writing on the photosensitive member.
[0044]
Note that a writing optical system (LED head) including a light emitting diode array and an imaging lens array may be used instead of the laser beam scanner unit. The LED head is smaller in size than the laser beam scanner unit, and has no moving parts and is silent. Therefore, it can be suitably used in an image forming apparatus such as a tandem type digital color copying machine which requires a plurality of optical writing units.
[0045]
Next, the rotation phase control of each photosensitive drum, which is a characteristic part of the present embodiment, will be described.
In the digital color copying machine of the present embodiment, as shown in FIG. 2, unlike the image forming apparatus having the conventional configuration shown in FIG. 6, the four photosensitive drums 222a to 222d of the image forming stations Pa to Pd are provided. Rotation of the photoconductive drum (if the phases are the same, common to each photoconductive drum), the phase is shifted by a predetermined amount (in the image, the expansion / contraction phase of each color component image matches) Driven. More specifically, since each photosensitive drum starts rotating at the same time and stops rotating at the same time, the photosensitive drums are stopped at different stop positions (rotation start positions). In the future, each photoconductor drum will be rotated with its phase shifted so that the expansion and contraction of each color component image on the image will match, but the rotation phase state of each photoconductor drum will be changed. The description will be made with the description that the state is the predetermined state.
[0046]
In FIG. 2, similarly to FIG. 6, the phase shift in each photoconductor drum is shown based on a key-shaped hole (or convex portion) ha of a drive gear attached to a shaft of the photoconductor drum.
[0047]
Now, with reference to the black photosensitive drum 222a, the phase of the adjacent cyan photosensitive drum 222b is advanced by about 60 degrees. Similarly, the phase of the magenta photosensitive drum 222c is advanced by 120 degrees, and the phase of the yellow photosensitive drum 222d is advanced by 180 degrees.
This way, by shifting the phase of the driving unevenness of each photosensitive drum, amount corresponding to the shifted phase, distance between the transfer unit A-A corresponding to the respective image forming stations Pa to Pd, around the photosensitive drum Even if the length is reduced, the drive unevenness between the photosensitive drums can be the same for the transfer material passing through the transfer unit A. In addition, by shifting in the opposite direction, the distance between A and A can be made longer than the circumference of the photosensitive drum.
[0048]
As described above, if the diameter of the photosensitive drum is d by advancing the cycle of drive unevenness between adjacent photosensitive drums by 60 degrees, L corresponding to the distance between the transfer portions A-A is L = photosensitive Circumference of body drum πd x ((360-60) degrees / 360 degrees)
It becomes.
[0049]
Here, for convenience of explanation, the distance between the transfer units A-A is set based on the phase shift in each photosensitive drum, but actually, the distance L between the transfer units A-A is determined. Then, based on this, the phase shift of each photosensitive drum may be set. For example, when a photosensitive drum having a drum diameter of 40 mm is used and the distance L between the transfer units A-A is set to 105 mm, the stop position between the adjacent photosensitive drums is set as described above for each drive. The unevenness is set so that the phase is shifted by about 60 degrees.
[0050]
Here, the manner in which images of the respective photosensitive drums are superimposed without color shift due to driving unevenness will be described with reference to FIG.
Now, it is assumed that four photosensitive drums are rotating in a state as shown in FIG. The image written at the timing of (1) at the position of “G” of the black photosensitive drum 222a (the reference of drive unevenness is indicated by line a for clarity) is the timing of (4) (at the position of the photosensitive drum 222a). After the time required for 180 ° rotation has elapsed), the image is transferred onto the transfer / conveying belt 216, and is superimposed on the image on the cyan photosensitive drum 222b at the timing (9). Here, an image has already been formed on the cyan photosensitive drum 222b by the laser beam at the timing (6). FIG. 3A shows the position of the line a of the cyan photosensitive drum 222b at the timings (1) to (6). As is clear from the figure, the line a at the timing (9) is located at the same position as the black photosensitive drum 222a at the timing (4). Therefore, the driving unevenness of the superposed images is the same, and there is no color shift due to the influence of the driving unevenness.
[0051]
Similarly, the image formed on the magenta photosensitive drum 222c is superimposed at the timing (14). Here, an image has already been formed on the magenta photosensitive drum 222c at the timing (11). FIG. 3B shows the position of the line a of the magenta photosensitive drum 222c at the timings (1) to (11). As is clear from the figure, the line a at the timing (11) is located at the same position as the black and cyan photosensitive drums at the timings (1) and (6). Therefore, the superimposed images have the same driving unevenness, and there is no color shift due to the influence of the driving unevenness.
[0052]
Similarly, the image formed on the yellow photosensitive drum 222d is superimposed at the timing (19). Accordingly, an image has already been formed on the yellow photosensitive drum 222d at the timing of (16). FIG. 3C shows the position of the line a of the yellow photosensitive drum 222d at the timings (1) to (16). As is clear from the figure, the line a at the timing (16) is located at the same position as the black and cyan photosensitive drums at the timings (1), (6) and (11). Therefore, the superimposed images have the same driving unevenness, and there is no color shift due to the influence of the driving unevenness. The rotational driving of the four photosensitive drums 222a to 222d is controlled by the control unit CON shown in FIG. 4 based on the reference mark Q that can specify the driving unevenness of each photosensitive drum.
[0053]
Hereinafter, the rotation drive control of the photosensitive drum will be described with reference to FIGS. 4 and 5. As shown in FIG. 4, the keys of the drive gears G1 to G4 for transmitting the rotational driving force to the photosensitive drums 222a to 222d in the digital color copying machine of the present embodiment are provided with key-shaped marks (projections) ha. Therefore, as shown in FIG. 4, a rectangular reference mark Q is provided in accordance with the key-shaped mark ha of the drive gears G1 to G4. The digital color copying machine detects the reference marks Q by the detection sensors S1 to S4 including optical sensors and the like, thereby detecting the rotational phase states of the photosensitive drums 222a to 222d.
[0054]
Each of the sensors S1 to S4 is attached at the same position from each transfer portion A. The sensor output is sent to the control unit CON, and based on this, the control unit CON controls the motors M that independently drive the respective photosensitive drums.
[0055]
The control unit CON reliably stops the photosensitive drums at the respective stop positions based on the detection results (signals) from the sensors so that the stop positions of the respective photosensitive drums have a predetermined positional relationship. To start.
[0056]
FIG. 5 shows a timing chart of the outputs of the sensors S1 to S4 when the photosensitive drum is stopped. The reference mark Q is detected and turned on sequentially from the sensor S4 of the photosensitive drum 222d located on the downstream side, and the sensor Sl of the photosensitive drum 222a located on the most upstream side is turned on last.
The time or the number of rotation steps (here, the time for rotating about 90 degrees or the number of steps for rotating 90 degrees) when the reference mark Q shown in FIG. A margin time (margin angle) is set, and after the margin time elapses, the photosensitive drum 222a is stopped.
For the photosensitive drums 222b to 222d other than the reference photosensitive drum 222a, the correction amount is detected from the detection results of the sensors S2 to S4 and the detection result of the sensor S1, and the correction amount is set to a margin time (margin angle). ), And stops when the time has elapsed (or the angle has been reached) after each sensor S1 has been turned ON.
[0057]
For example, when the photosensitive drum 222b for cyan is considered, there is a shift of 60 degrees between the photosensitive drum 222b and the reference photosensitive drum 222a. Therefore, the correction amount of the photosensitive drum 222b is calculated from the timing when the sensor S1 is turned on and the timing when the sensor S2 is turned on. In this case, if the interval is 61 degrees and is advanced by 1 degree, it is necessary to return it once. Therefore, the correction amount is set to −1, this is added to 90 degrees of the extra time, and the extra time is 89 After the sensor S1 is turned on and the margin time for 89 degrees has elapsed, the operation is stopped.
[0058]
If the above-mentioned margin time is not set, if the correction amount is positive, the photosensitive drum 222b may be further rotated and stopped by that much, but if it is negative, the photosensitive drum 222b has already passed the stop position. In order to stop at the correct position, it is necessary to make one more rotation. If this is done, the surface of the transfer conveyance belt 216 and the surface of the photosensitive drum will be damaged by contact. While suppressing, it is possible to stop in a state where an ideal image can be recorded in a short time, and the subsequent image recording can be smoothly performed.
[0059]
A stepping motor is most suitable as a motor for individually driving the photosensitive drums.
That is, the pulse motor generates a holding torque by energizing and energizing, and can easily be locked without rotating at a certain position, and can prevent the image carrier that does not perform image formation from rotating and moving due to external force. In addition, the pulse motor can perform high-precision rotation in an open loop in accordance with the set drive pulse signal, and can easily perform positioning at the set rotation position.
Therefore, the photosensitive drum that is not used can be securely locked, and the photosensitive drum used for image formation can be accurately and easily positioned so that the rotational phase with the unused photosensitive drum is in a predetermined phase state. Can be.
Further, by using the pulse motor, a high-precision rotation operation can be realized in an open loop while the rotation phase of the photosensitive drums is in a predetermined state when all the photosensitive drums are operating.
[0060]
Further, no matter how precisely the dimension between the transfer sections A-A is set, if the mounting position of the photosensitive drum is shifted and there is an error of only 100 μm in the dimension, 600 dpi (diameter of one dot: 43 μm) In the image forming apparatus for high-density recording such as (approximately), a large color shift appears. Therefore, it is desirable to additionally provide a means for adjusting the stop position of each photosensitive drum regardless of the drive unevenness of the photosensitive drum. Similarly, an error is likely to occur in the mounting position of the above-described sensors S1 to S4. Therefore, it is desirable that the configuration be such that such an error can be corrected.
[0061]
Specifically, any configuration may be used as long as the above-mentioned margin time (margin angle) can be adjusted for each photosensitive drum. That is, in the above description, the allowance time is set to 90 degrees for all four photosensitive drums. However, the allowance time is corrected in advance in accordance with the sensor mounting error and the dimensional error between the transfer units, and the corrected allowance is used. It is only necessary to newly add (subtract) the correction amount at the time of stop to the time.
[0062]
Further, if the stop positions of the photosensitive drum 222 and the transfer / conveyance belt 216 are set to the same position every time, the deterioration due to the wear of the surface of the photosensitive drum 222 and the deterioration of the image quality of the recorded and reproduced image are caused. This is because when the drive of the photosensitive drum 222 and the transfer / transport belt 216 is started and when the drive is stopped, the photosensitive drum 222 and the transfer / transport belt 216 are in sliding contact with each other due to the timing difference between the start and stop of the drive. It is the cause.
Therefore, the surface of the photosensitive drum 222 is prevented from being locally deteriorated by changing the contact portion of the photosensitive drum 222 with the transfer / conveying belt 216 when the rotation of the photosensitive drum 222 is stopped based on a predetermined timing.
For example, the rotation time of the photosensitive drum 222 is stopped by changing the margin time (margin angle) when the parameter becomes a predetermined value or more with the transfer time, the copying machine usage period, the number of times of transfer, or the like as a parameter. In this state, the contact portion with the transfer conveyance belt 216 can be changed at a predetermined timing. Thus, local deterioration of the photosensitive drum 222 can be prevented, and the life cycle of the photosensitive drum 222 can be extended.
[0063]
Further, when the rotation of the photosensitive drum 222 is controlled in order to bring the respective photosensitive drums 222a to 222d into a predetermined rotation phase state, the photosensitive drum 222 is separated from the transfer conveyance belt 216 to perform the rotation. It is possible to prevent friction caused by a shift in the timing of stopping the drive of the photosensitive drum 222 and the transfer conveyance belt 216.
The distance between the photosensitive drum 222 and the transfer / transport belt 216 is determined by moving the photosensitive drum 222 upward (including the oblique direction) from the transfer / transport belt 216 or by moving the transfer / transport belt 216 downward (including the oblique direction). It is possible to separate them by moving them in the vertical direction, while moving them while moving in parallel, swinging, or tilting, but depending on the attachment to other parts inside the copier 1, the positional relationship, etc. To choose.
[0064]
Next, the operation of the digital copying machine 1 for controlling the rotation phase state between the photosensitive drums 222a to 222d described above will be described.
First, the image formed on each of the photosensitive drums 222a to 222d is sequentially superimposed and transferred with each color component image on the paper P conveyed by the transfer conveyance belt 216 to form a final image.
That is, after the toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 222d located on the most downstream side in the flow direction of the sheet P, the final image is formed by transferring the toner image onto the conveyed sheet P. You. After the transfer of the photosensitive drum 222d is completed, a stop control for adjusting the rotational phase state of the photosensitive drums 222a to 222d to a predetermined state is started.
[0065]
First, the rotational phase state of each of the photoconductor drums 222a to 222d is adjusted by a rectangular reference mark Q (synchronized with the rotation of each of the photoconductor drums) provided on the drive gears G1 to G4 for transmitting the rotational drive to each of the photoconductor drums 222a to 222d. Corresponding to each of the sensors S1 to S4.
[0066]
Next, based on the detection results of the sensors S1 to S4, the control unit CON causes the respective photosensitive drums 222a to 222d to stop at the preset stop positions based on the above-described means. Of the drive motor M is controlled.
[0067]
With the above control, the photosensitive drums 222a to 222d can have the same driving unevenness with respect to the transfer / conveying belt 216, and the final images superimposed and transferred by the photosensitive drums 222a to 222d have clear image quality without any shift. Can be obtained.
[0068]
In the above description, the case where the detection of the rotational phase state of all the photosensitive drums 222a to 222d by the sensors S1 to S4 is started after the transfer of the photosensitive drum 222d located on the most downstream side is completed.
However, the detection of the rotational phase state of all the photosensitive drums 222a to 222d used for the transfer by the sensors S1 to S4 is started until the transfer of the photosensitive drum 222d is completed and the final image is completed. It is also possible.
[0069]
In this case, the control unit CON sets the stop timing after each of the sensors S1 to S4 detects the reference mark Q rotating in synchronization with each of the photosensitive drums 222a to 222d, to the preset photosensitive drums 222a to 222d. The drive motor M of each of the photosensitive drums 222a to 222d is controlled immediately after the transfer of the final image is completed, and is stopped at a preset position. By doing so, the stop position control can be executed immediately after the final image transfer by the photosensitive drum 222d, the rotation operation of each of the photosensitive drums 222a to 222d can be reduced, and speedy control becomes possible.
[0070]
Further, by separating the transfer conveyance belt 216 and all the photoconductor drums 222a to 222d after the completion of the final image transfer, the transfer conveyance belt 216 and the photoconductor drums 222a to 222d are rubbed by the stop control of the photoconductor drums 222a to 222d. , The positioning stop control can be performed.
[0071]
Further, the control unit CON sets the contact area with the transfer / transport belt 216 in the rotation stop state of the photoconductor drum 222 based on a predetermined timing using a transfer time, a copying machine usage period, the number of times of transfer, and the like as parameters. ), The surface of the photosensitive drum 222 can be locally prevented from being deteriorated.
[0072]
Next, a case where the control unit CON sequentially performs the phase adjustment stop control from the photosensitive drum 222 on which the transfer of the toner image onto the paper P is completed will be described below.
[0073]
When the transfer of the toner image by the photosensitive drum 222a located on the most upstream side in the flow direction of the paper P is completed, the reference mark Q that rotates the phase state of the photosensitive drum 222a by the sensor S1 in synchronization with the rotation of the photosensitive drum 222a. Is detected, and the drive motor M of the photosensitive drum 222a is controlled to stop rotating at a preset stop position based on the detection result of the reference mark Q by the sensor S1.
[0074]
On the other hand, the photosensitive drums 222b, 222c, and 222d positioned downstream in the flow direction of the paper P still transfer the toner image at this time, but when the transfer of the toner image is completed with a time lag from the photosensitive drum 222a, The photosensitive drums 222b to 222d stop rotating at sequentially set stop positions, and are stopped so as to be in a preset phase state when all the photosensitive drums 222 start rotating at the same time during the next transfer. You.
[0075]
Therefore, the control unit CON does not wait for the transfer of the toner image by the photosensitive drum 222d located on the most downstream side to be completed, and the preset rotation stop position is sequentially set from the photosensitive drum 222 to which the transfer of the toner image is completed. Therefore, the time required for the rotation stop control can be reduced as a whole.
[0076]
In addition, the control unit CON starts the detection of the phase state of each photoconductor by each of the sensors S1 to S4 before the transfer of the toner image from each photoconductor 222 to the paper P is completed, and the stop timing may be determined in advance. For example, the stop control (stop operation) of each photosensitive drum 222 can be started immediately after the transfer is completed.
[0077]
When the transfer conveyance belt 216 executes the rotation stop control of the photosensitive drum 222 that has completed the transfer of the toner image while the paper P is being conveyed, the photosensitive drum 222 is exposed to friction by the friction between the transfer conveyance belt 216 and the photosensitive drum 222. Since the deterioration of the body drum 222 and the adverse effect on the transfer conveyance belt 216 occur, the photosensitive drum 222 on which the transfer for executing the rotation stop control is completed is sequentially separated from the transfer conveyance belt 216 by a separation means (not shown). And. By controlling the stop position of the photosensitive drum 222 after the photosensitive drum 222 is separated from the transfer / conveying belt 216, the quality of an image is affected even when the downstream photosensitive drum 222 performs the transfer operation. The stop control of the upstream photosensitive drum 222 can be performed without any trouble, and the deterioration of the photosensitive drum 222 and the transfer conveyance belt 216 does not occur.
In the above description, for simplification of the control operation and the like, the case where the rotation stop position is controlled after the photosensitive drum 222 on which the transfer of the toner image has been completed is sequentially separated from the transfer conveyance belt 216 is described. Needless to say, the same effect can be obtained even if the rotation stop positions of the photosensitive drums 222a to 222c on the upstream side are controlled randomly or simultaneously before the transfer operation of the photosensitive drum 222d.
[0078]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the phase of each image carrier is set to a predetermined value from the time when the transfer of the recording image formed on the image carrier to be transferred last to the recording medium is completed. Since the rotation stop control according to the state is started, optimal control for stopping the rotation at the preset rotation stop position in consideration of the phase state of all the image carriers becomes possible, and the unnecessary rotation operation of the image carrier is performed. And the life cycle of the image carrier can be extended.
Further, since the rotation phases of all the image carriers become a predetermined state and stop, the rotation phase state of the image carriers at the start of image formation using a plurality of image carriers simultaneously, such as the next full-color image formation, is started. The image formation can be started immediately without performing the control for adjusting to a predetermined state.
[0079]
According to the second aspect of the present invention, detection of the phase state (rotational position) of another image carrier is completed before the last image carrier to perform transfer completes the transfer of the recording image to the recording medium. In this way, the optimal operation timing for stopping the image carrier at the preset stop position can be prepared, and immediately after the final recorded image is transferred to the recording medium, the entire image carrier is stopped at the preset rotation stop position. it can.
This makes it possible to control the rotation stop position in a shorter time than when the mark is detected after the transfer of the final recorded image is completed and all the transferred image carriers are stopped at the preset rotation stop position. It becomes. Further, unnecessary rotation of the image carrier can be reduced as much as possible, and the life of the image carrier and the like can be extended.
[0080]
According to the third aspect of the present invention, the phase stop rotation stop control of the image carrier is started after the image carrier is separated from the recording medium transporting means. It is possible to prevent mutual abrasion due to the speed difference and occurrence of a shift in the stop position of the image carrier due to contact between the image carrier after the completion of the stop and the recording medium conveying means.
[0081]
According to the fourth aspect of the present invention, the rotation stop control of the image carrier is started from the time when the transfer of the recording image formed on the image carrier to be transferred to the recording medium is completed. The stop timing of the rotation stop control of the other image carriers can be adjusted to the stop position at the optimal timing when the transfer of the transferred image carrier is completed, so that all the image carriers can be stopped in a short time.
Furthermore, since the rotation stop control is completed in a combination of the state in which the rotation phases of all the image carriers are matched, the image carriers are started at the time of the next image formation using a plurality of image carriers simultaneously, such as full-color image formation. The image formation can be started immediately without performing the control for adjusting the rotational phase state to the predetermined state.
[0082]
According to the fifth aspect of the present invention, the image carrier completes detection of the phase state (rotational position) of the image carrier by the time the transfer of the recorded image to the recording medium is completed, so that the image carrier can be used. Optimal operation timing for stopping at the preset stop position can be prepared, and the image carrier can be stopped at the preset rotation stop position immediately after the recording image is transferred to the recording medium.
This makes it possible to control the rotation stop position in a shorter time than in the case where the mark is detected after the transfer of the recorded image is completed and the image carrier is stopped at the preset rotation stop position. Further, unnecessary rotation of the image carrier can be reduced as much as possible, and the life of the image carrier and the like can be extended.
[0083]
According to the sixth aspect of the present invention, after the formed image is completely transferred to the recording medium, the image carrier is separated from the recording medium transport means for transporting the recording medium, and then the image carrier is rotated. Since the stop control for adjusting the phase to the predetermined state is started, the phase adjustment stop control for the predetermined phase state is performed without adversely affecting the image forming operation of the image carrier on which the recording image has not been completely transferred to the recording medium. It can be performed.
Further, mutual wear due to a speed difference between the image carrier that is performing the rotation stop control and the recording medium transport unit, and a shift in the stop position of the image carrier due to contact between the image carrier and the recording medium transport unit after the stop is completed. Can be prevented, and the life of the image carrier can be extended.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of a digital color copying machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a rotational phase relationship between photosensitive drums arranged in parallel according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an operational explanatory diagram showing an overlapping state of image formation according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram for controlling rotation stop positions of a plurality of photosensitive drums according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a time chart showing rotation stop positions of a plurality of photosensitive drums according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a rotational phase relationship of each photosensitive drum arranged in parallel according to the related art.
[Explanation of symbols]
1 Image Forming Apparatus 216 Transfer Conveying Belts 222a to 222d Photoconductor Drum M Motor Q Reference Mark CON Control Units G1 to G4 Drive Gears S1 to S4 Sensor

Claims (6)

同一周囲長であって、記録媒体搬送経路上流側から下流側に順に設けられた第１、第２の像担持体と、
前記第１、第２の像担持体を回転、停止させる第１、第２の駆動部と、
前記第１の駆動部の駆動系の周期的な駆動ムラによる前記第１の像担持体の回転駆動ムラの基準位置を示す第１の基準マークと、
前記第２の駆動部の駆動系の周期的な駆動ムラによる前記第２の像担持体の回転駆動ムラの基準位置を示す第２の基準マークと、
前記第１、第２の基準マークを検出する第１、第２のセンサと、
前記第１、第２のセンサの検出結果に基づいて、前記第１、第２の像担持体の位相を合わせる回転停止制御を行なう制御手段とを備え、
前記位相合わせ回転停止制御は、前記第１の像担持体の転写位置に対する前記第１の基準マークの第１の停止位置と、前記第２の像担持体の転写位置に対する前記第２の基準マークの第２の停止位置との間に位相ズレＸを設けて前記第１、第２の像担持体を停止し、
前記第１、第２の転写位置の距離Ｌと前記位相ズレＸとの関係は、
Ｌ＝第１又は第２の像担持体の周長×（３６０−Ｘ）度／３６０度
とし、
前記制御手段は、回転する前記第１及び第２の像担持体を停止する場合には、
下流側に位置する前記第２の像担持体の前記第２の基準マークを前記第２のセンサにより検出する第２の基準マーク検出工程と、
前記第２の基準マーク検出工程後に、上流側に位置する前記第１の像担持体の前記第１の基準マークを前記第１のセンサにより検出する第１の基準マーク検出工程と、
前記第２の基準マーク検出時から前記第１の基準マーク検出時までの検出時間を求める工程と、
前記検出時間を位相ズレＸに相当する時間と一致させるための補正量を検出する工程と、
前記第１の駆動部を前記第１の基準マーク検出時から第１の余裕時間経過後に停止する工程と、
前記第２の駆動部を前記第１の基準マーク検出時から前記第１の余裕時間に前記補正量を加算した第２の余裕時間後に停止する工程と、を行い、
前記制御手段が前記位相合わせ回転停止制御の開始時には、前記第１及ぶ第２の像担持体と、記録媒体を該第１及び第２の像担持体に搬送する記録媒体搬送手段とを離間する画像形成装置。 First and second image carriers having the same peripheral length and sequentially provided from the upstream side to the downstream side of the recording medium transport path;
First and second driving units for rotating and stopping the first and second image carriers,
A first reference mark indicating a reference position of rotational drive unevenness of the first image carrier due to periodic drive unevenness of a drive system of the first drive unit;
A second reference mark indicating a reference position of rotational drive unevenness of the second image carrier due to periodic drive unevenness of a drive system of the second drive unit;
First and second sensors for detecting the first and second reference marks,
Control means for performing rotation stop control for adjusting the phases of the first and second image carriers based on detection results of the first and second sensors ,
The phase matching rotation stop control includes a first stop position of the first reference mark with respect to a transfer position of the first image carrier, and a second reference mark with respect to a transfer position of the second image carrier. A phase shift X is provided between the first and second image carriers to stop the first and second image carriers;
The relationship between the distance L between the first and second transfer positions and the phase shift X is
L = perimeter of first or second image carrier × (360−X) degrees / 360 degrees
age,
The control unit is configured to stop the rotating first and second image carriers.
A second reference mark detecting step of detecting the second reference mark of the second image carrier located on the downstream side by the second sensor;
A first fiducial mark detecting step of detecting the first fiducial mark of the first image carrier located on the upstream side by the first sensor after the second fiducial mark detecting step;
Obtaining a detection time from the detection of the second reference mark to the detection of the first reference mark;
Detecting a correction amount for matching the detection time with a time corresponding to the phase shift X;
Stopping the first drive unit after a first allowance time elapses from the detection of the first reference mark;
Stopping the second drive unit after a second margin time obtained by adding the correction amount to the first margin time from the detection of the first reference mark;
When the control unit starts the phase adjustment rotation stop control, the control unit separates the first and second image carriers and a recording medium transport unit that transports a recording medium to the first and second image carriers. Image forming device. 同一周囲長であって、記録媒体搬送経路上流側から下流側に順に設けられた第１、第２の像担持体と、
前記第１、第２の像担持体を回転、停止させる第１、第２の駆動部と、
前記第１の駆動部の駆動系の周期的な駆動ムラによる前記第１の像担持体の回転駆動ムラの基準位置を示す第１の基準マークと、
前記第２の駆動部の駆動系の周期的な駆動ムラによる前記第２の像担持体の回転駆動ムラの基準位置を示す第２の基準マークと、
前記第１、第２の基準マークを検出する第１、第２のセンサと、
前記第１、第２のセンサの検出結果に基づいて、前記第１、第２の像担持体の位相を合わせる回転停止制御を行なう制御手段とを備え、
前記位相合わせ回転停止制御は、前記第１の像担持体の転写位置に対する前記第１の基準マークの第１の停止位置と、前記第２の像担持体の転写位置に対する前記第２の基準マークの第２の停止位置との間に位相ズレＸを設けて前記第１、第２の像担持体を停止し、
前記第１、第２の転写位置の距離Ｌと前記位相ズレＸとの関係は、
Ｌ＝第１又は第２の像担持体の周長×（３６０−Ｘ）度／３６０度
とし、
前記制御手段は、回転する前記第１及び第２の像担持体を停止する場合には、
下流側に位置する前記第２の像担持体の前記第２の基準マークを前記第２のセンサにより検出する第２の基準マーク検出工程と、
前記第２の基準マーク検出工程後に、上流側に位置する前記第１の像担持体の前記第１の基準マークを前記第１のセンサにより検出する第１の基準マーク検出工程と、
前記第２の基準マーク検出時から前記第１の基準マーク検出時までの検出時間を求める工程と、
前記検出時間を位相ズレＸに相当する時間と一致させるための補正量を検出する工程と、
前記第１の駆動部を前記第１の基準マーク検出時から第１の余裕角回転後に停止する工程と、
前記第２の駆動部を前記第１の基準マーク検出時から前記第１の余裕角に前記補正量を加算した第２の余裕角回転後に停止する工程と、を行い、
前記制御手段が前記位相合わせ回転停止制御の開始時には、前記第１及ぶ第２の像担持体と、記録媒体を該第１及び第２の像担持体に搬送する記録媒体搬送手段とを離間する画像形成装置。 First and second image carriers having the same peripheral length and sequentially provided from the upstream side to the downstream side of the recording medium transport path;
First and second driving units for rotating and stopping the first and second image carriers,
A first reference mark indicating a reference position of rotational drive unevenness of the first image carrier due to periodic drive unevenness of a drive system of the first drive unit;
A second reference mark indicating a reference position of rotational drive unevenness of the second image carrier due to periodic drive unevenness of a drive system of the second drive unit;
First and second sensors for detecting the first and second reference marks,
Control means for performing rotation stop control for adjusting the phases of the first and second image carriers based on detection results of the first and second sensors,
The phase matching rotation stop control includes a first stop position of the first reference mark with respect to a transfer position of the first image carrier, and a second reference mark with respect to a transfer position of the second image carrier. A phase shift X is provided between the first and second image carriers to stop the first and second image carriers;
The relationship between the distance L between the first and second transfer positions and the phase shift X is
L = perimeter of first or second image carrier × (360−X) degrees / 360 degrees
age,
The control unit is configured to stop the rotating first and second image carriers.
A second reference mark detecting step of detecting the second reference mark of the second image carrier located on the downstream side by the second sensor;
A first fiducial mark detecting step of detecting the first fiducial mark of the first image carrier located on the upstream side by the first sensor after the second fiducial mark detecting step;
Obtaining a detection time from the detection of the second reference mark to the detection of the first reference mark;
Detecting a correction amount for matching the detection time with a time corresponding to the phase shift X;
Stopping the first drive unit after a first margin angle rotation from the detection of the first reference mark;
Stopping the second drive unit after a second margin angle rotation in which the correction amount is added to the first margin angle from the time of detecting the first reference mark;
When the control unit starts the phase adjustment rotation stop control, the control unit separates the first and second image carriers and a recording medium transport unit that transports a recording medium to the first and second image carriers. Image forming device. 前記制御手段は、所定時期に、請求項１に記載の前記余裕時間又は請求項２に記載の前記余裕角を変更することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the control unit changes the margin time according to claim 1 or the margin angle according to claim 2 at a predetermined time . 像担持体の回転に同期して回転するマークをセンサにより検出し、該センサの検出結果に基づいて複数の像担持体の回転停止位置が各像担持体間で所定の位置関係となるように位相を合わせる回転停止制御を行なう制御手段を備え、
前記制御手段は、像担持体上に形成された記録画像の記録媒体への転写が完了した像担持体より順次に位相合わせ回転停止制御を開始する画像形成装置。A mark that rotates in synchronization with the rotation of the image carrier is detected by a sensor, and based on the detection result of the sensor, the rotation stop positions of the plurality of image carriers are set to have a predetermined positional relationship between the image carriers. a control hand stage performing rotation stop control to adjust the phase,
The image forming apparatus, wherein the control means starts the phase adjustment rotation stop control sequentially from the image carrier on which the transfer of the recording image formed on the image carrier to the recording medium is completed. 前記センサによる回転するマークの検出は、像担持体から記録媒体への記録画像の転写完了までに行なうことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the detection of the rotating mark by the sensor is performed until the transfer of the recorded image from the image carrier to the recording medium is completed. 前記制御手段が回転停止制御の開始時には、該像担持体と記録媒体を該像担持体に搬送する記録媒体搬送手段とを離間することを特徴とする請求項４又は５記載の画像形成装置。6. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the control unit separates the image carrier and a recording medium transport unit that transports a recording medium to the image carrier when the rotation stop control is started.
JP10573399A 1999-04-13 1999-04-13 Image forming device Expired - Fee Related JP3600473B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10573399A JP3600473B2 (en) 1999-04-13 1999-04-13 Image forming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10573399A JP3600473B2 (en) 1999-04-13 1999-04-13 Image forming device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000298385A JP2000298385A (en) 2000-10-24
JP3600473B2 true JP3600473B2 (en) 2004-12-15

Family

ID=14415498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10573399A Expired - Fee Related JP3600473B2 (en) 1999-04-13 1999-04-13 Image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3600473B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006259342A (en) * 2005-03-17 2006-09-28 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4830236B2 (en) * 2001-08-27 2011-12-07 パナソニック株式会社 Image forming apparatus
JP4622524B2 (en) 2005-01-07 2011-02-02 ブラザー工業株式会社 Image forming apparatus
JP4621517B2 (en) 2005-03-15 2011-01-26 株式会社リコー Image forming apparatus
JP4947772B2 (en) * 2005-11-15 2012-06-06 株式会社リコー Image forming apparatus
JP4957184B2 (en) * 2006-10-30 2012-06-20 富士ゼロックス株式会社 Rotating body driving device and image forming apparatus
JP5003432B2 (en) * 2007-11-22 2012-08-15 コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 Image forming apparatus and image forming system
JP2009145583A (en) * 2007-12-13 2009-07-02 Ricoh Co Ltd Gear rotation fluctuation measuring device, measured gear and image forming apparatus
JP6418953B2 (en) * 2015-01-08 2018-11-07 シャープ株式会社 Image forming apparatus and control method thereof

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006259342A (en) * 2005-03-17 2006-09-28 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus
JP4580790B2 (en) * 2005-03-17 2010-11-17 株式会社リコー Image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000298385A (en) 2000-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3455067B2 (en) Color image forming equipment
JP2000158721A (en) Image output processor
EP0999479B1 (en) Image forming apparatus
JP3587995B2 (en) Image forming device
JP4265950B2 (en) Image forming apparatus
JP3600473B2 (en) Image forming device
JP2000187428A (en) Image forming device
JP3496566B2 (en) Image forming device
JP2000162880A (en) Image-forming device
JP3607528B2 (en) Image forming apparatus
JP3578935B2 (en) Image forming device
JP3600472B2 (en) Image forming device
JP3648131B2 (en) Image forming apparatus
JP4343550B2 (en) Image forming apparatus
JP2000181244A (en) Image forming device
JP3583651B2 (en) Image forming device
JP4387246B2 (en) Color image forming apparatus
JP3583650B2 (en) Image forming device
US6212345B1 (en) Image forming apparatus with different inertial conditions among image supports
JP2000137424A (en) Image forming device
JP3910381B2 (en) Image forming apparatus
JP3579268B2 (en) Image forming device
JP3574352B2 (en) Image forming device
JP2001356575A (en) Image forming device
JP2007108361A (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040113

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040127

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040316

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040914

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040916

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080924

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080924

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090924

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090924

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100924

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110924

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120924

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130924

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees