JP4830236B2

JP4830236B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP4830236B2
Application number: JP2001255703A
Authority: JP
Inventors: 宏楠田; 幸貴武藤; 知一真木; 淳也山内
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-08-27
Filing date: 2001-08-27
Publication date: 2011-12-07
Anticipated expiration: 2021-08-27
Also published as: JP2003066678A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無端の中間転写体を有する電子写真方式の画像形成装置に関し、特にカラー画像形成装置における色ずれの防止に適用して有効な技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子写真方式を採用した画像形成装置においては、像担持体である感光体を帯電器により帯電し、帯電された感光体に画像情報に応じた光照射を行って潜像を形成し、この潜像を現像器によって現像し、現像されたトナー像を記録媒体に転写して画像を形成することが行われている。
【０００３】
一方、画像のカラー化に伴って、上述の各画像形成プロセスが実行される画像形成ステーションを複数備え、シアン像、マゼンタ像、イエロー像、好ましくはブラック像の各色トナー像をそれぞれの感光体に形成し、各感光体の転写位置において無端状の中間転写体にこれらのトナー像を重ね合わせて転写することによりフルカラー画像を形成するタンデム方式のカラー画像形成装置も提案されている。
【０００４】
このようなタンデム方式のカラー画像形成装置は各色ごとにそれぞれの画像形成部を有するため、高速化に有利である。
【０００５】
図６は従来の画像形成装置における駆動ローラ、感光体および感光体ピッチの関係を示す説明図である。中間転写体を周回動させる駆動ローラは偏心しながら回転するので、必然的に中間転写体には速度むらが発生する。
【０００６】
そこで、図６において、駆動ローラの外径Ｄ₁と感光体のピッチＬとにＬ＝πＤ₁との関係を、感光体の外径Ｄ₂と感光体のピッチＬとにＬ＝πＤ₂との関係を持たせることにより、中間転写体の速度変動パターンにおける各色感光体から中間転写体へのトナー像の転写タイミングを一致させる位相合わせを行い、各色感光体から中間転写体に重ね転写される各色トナー像間の色ずれを最小限に抑制していた。
【０００７】
これによれば、装置の小型化を図るために感光体のピッチを狭くすると感光体の外径Ｄ₂も応じて小さくなるが、たいていはＬ＝πＤ₂の関係がこわれ、Ｌ＜πＤ₂となってしまう。すると、前述した各色感光体間の位相が合わなくなり、色ずれが発生することとなる。
【０００８】
そこで、感光体の狭ピッチ化を図りつつ位相を合わせて色ずれを防止するために、センサを用いて色ずれ量を測定し、各色感光体を回転駆動させる駆動モータを制御して個別に位相補正を行っていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような技術では位相合わせに時間がかかるため、印字開始までの待機時間が長くなり、快適な操作性が阻害される。
【００１０】
そこで、本発明は、各色感光体の位相合わせを短時間で行うことのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、回転中心軸が相互に平行になるように一列に配置されて周方向に回転し、各色トナー像に対応した静電潜像がそれぞれ形成される複数の感光体と、感光体に当接可能に設けられるとともに複数のローラに調帯支持されて周回動し、感光体上に現像された各色トナー像が相互に重ね合わせ転写されてカラートナー像が形成される無端状の中間転写体と、感光体の回転軸上にそれぞれ取り付けられ、駆動モータの回転力が伝達されて感光体を回転させる感光体駆動ギアと、相互に異なる形状の第１のカム山および第２のカム山が形成されて感光体の回転軸上にそれぞれ取り付けられ、感光体および感光体駆動ギアとともに回転するカムと、それぞれのカムに対応して設けられ、先端がカムの外周に当接しカムの外周に沿って先端が移動するように回転軸を中心に回動するよう軸支されカムの回転により周期的に変位する棒状の従節部と、それぞれの従節部の回動範囲に設けられ、第１のカム山および第２のカム山と従節部の先端が当接している間は従節部を検出してパルスを生成するとともに、第１のカム山および第２のカム山以外と従節部の先端が当接している間は従節部を検出せずにパルスを生成しないセンサとを有し、従節部を介してセンサにより検出された第１のカム山および第２のカム山でそれぞれ生成された相互に幅の異なる第１のパルスおよび第２のパルスを用いて複数の感光体相互間の位相合わせを行うようにしたものである。
【００１２】
このように、感光体の位相検出が１回転で２回行われるようになっているので、各色感光体の位相合わせを短時間で行うことが可能になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、回転中心軸が相互に平行になるように一列に配置されて周方向に回転し、各色トナー像に対応した静電潜像がそれぞれ形成される複数の感光体と、感光体に当接可能に設けられるとともに複数のローラに調帯支持されて周回動し、感光体上に現像された各色トナー像が相互に重ね合わせ転写されてカラートナー像が形成される無端状の中間転写体と、感光体の回転軸上にそれぞれ取り付けられ、駆動モータの回転力が伝達されて感光体を回転させる感光体駆動ギアと、相互に異なる形状の第１のカム山および第２のカム山が形成されて感光体の回転軸上にそれぞれ取り付けられ、感光体および感光体駆動ギアとともに回転するカムと、それぞれのカムに対応して設けられ、先端がカムの外周に当接しカムの外周に沿って先端が移動するように回転軸を中心に回動するよう軸支されカムの回転により周期的に変位する棒状の従節部と、それぞれの従節部の回動範囲に設けられ、第１のカム山および第２のカム山と従節部の先端が当接している間は従節部を検出してパルスを生成するとともに、第１のカム山および第２のカム山以外と従節部の先端が当接している間は従節部を検出せずにパルスを生成しないセンサとを有し、従節部を介してセンサにより検出された第１のカム山および第２のカム山でそれぞれ生成された相互に幅の異なる第１のパルスおよび第２のパルスを用いて複数の感光体相互間の位相合わせを行う画像形成装置であり、感光体の位相検出が１回転で２回行われるようになっているので、各色感光体の位相合わせを短時間で行うことが可能になるという作用を有する。
【００１４】
本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、第１のカム山と第２のカム山とは径方向の相互に対向する位置に形成されている画像形成装置であり、感光体の位相検出が１回転で２回行われるようになっているので、各色感光体の位相合わせを短時間で行うことが可能になるという作用を有する。
【００１５】
本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、一方の感光体において生成されたパルスと当該パルスの直後に他方の感光体において生成されたパルスの種類がともに同一の第１のパルスまたは第２のパルスの場合には、これら２つのパルスの時間差で位相合わせを行い、一方の感光体において生成されたパルスと当該パルスの直後に他方の感光体において生成されたパルスの種類が相互に異なる場合には、これら２つのパルスの時間差に、他方の感光体において生成されたパルスから一方の感光体において生成されたパルスと同一の他方の感光体において生成されたパルスまでの時間の補正を加えて位相合わせを行う画像形成装置であり、感光体の位相検出が１回転で２回行われるようになっているので、各色感光体の位相合わせを短時間で行うことが可能になるという作用を有する。
【００１６】
本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１、２または３記載の発明において、イエロー、マゼンタおよびシアンのトナー像が形成される感光体が第１の駆動モータで、ブラックのトナー像が形成される感光体が第２の駆動モータでそれぞれ回転駆動され、イエロー、マゼンタまたはシアンのトナー像が形成される感光体とブラックのトナー像が形成される感光体相互間の位相合わせを行う画像形成装置であり、感光体の位相検出が１回転で２回行われるようになっているので、各色感光体の位相合わせを短時間で行うことが可能になるという作用を有する。
【００１７】
本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１、２または３記載の発明において、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が形成される感光体が相互に異なる駆動モータで回転駆動され、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が形成される感光体相互間の位相合わせを行う画像形成装置であり、感光体の位相検出が１回転で２回行われるようになっているので、各色感光体の位相合わせを短時間で行うことが可能になるという作用を有する。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図３を用いて説明する。なお、これらの図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。
【００１９】
図１は本発明の一実施の形態による画像形成装置の構成を示す説明図、図２は図１の画像形成装置における要部を示す説明図、図３は図１の画像形成装置による位相合わせのためのパルスの一例を示す波形図、図４は図１の画像形成装置による位相合わせのためのパルスの他の一例を示す波形図、図５は比較例である画像形成装置による位相合わせのためのパルスの一例を示す波形図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施の形態の画像形成装置は、４つの画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄが配置されており、各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、周方向に回転する感光体ドラム（感光体）１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを像担持体として有している。この感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、その回転中心軸が相互に平行になるように一列に配置されている。
【００２１】
感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの周囲には、各感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの表面を一様に所定の電位に帯電させる帯電手段３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、帯電された感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に特定色の画像データに対応した露光光線４Ｋ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙを照射して静電潜像を形成する露光手段４、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に形成された静電潜像を顕像化してトナー像を形成する現像手段５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、駆動ローラ９ａおよび従動ローラ９ｂに調帯支持されて感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に顕像化された各色トナー像が相互に重ね合わせ転写されてカラートナー像が形成される無端状の中間転写ベルト（中間転写体）８、この中間転写ベルト８にトナー像を転写する転写手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄから中間転写ベルト８にトナー像を転写した後に感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに残っている残留トナーを除去するクリーニング手段７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄがそれぞれ配置されている。
【００２２】
ここで、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに当接可能に設けられた中間転写ベルト８は、図示する場合においては、駆動ローラ９ａにより矢印Ａ方向へ回動する。なお、画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄでは、それぞれブラック画像、シアン画像、マゼンタ画像、イエロー画像が形成される。そして、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに形成された各色の単色画像が中間転写ベルト８上に順次重ね転写されてフルカラー画像が形成される。ここで、画像はイエロー画像、マゼンタ画像、シアン画像、ブラック画像の順に形成され、したがって、中間転写ベルト８上には最初にイエロー画像が転写され、このイエロー画像に対してマゼンタ画像、シアン画像、ブラック画像が順次重ね転写される。
【００２３】
装置の下部には、印字用紙などのシート材１１が収納された給紙カセット１２が設けられている。そして、シート材１１は、給紙ローラ１０により給紙カセット１２から１枚ずつ用紙搬送路に送り出される。
【００２４】
用紙搬送路上には、中間転写ベルト８の外周面と所定量にわたって接触し、この中間転写ベルト８上に形成されたカラー画像をシート材１１に転写するシート材転写ローラ１３、シート材１１上に転写されたカラー画像をローラの狭持回転に伴う圧力と熱とによってシート材１１に定着する定着器１４が配置されている。
【００２５】
このような構成の画像形成装置において、先ず画像形成ステーションＰｄの帯電手段３ｄおよび露光手段４により感光体ドラム１ｄ上に画像情報のイエロー成分色の潜像が形成される。この潜像はイエロートナーを有する現像手段５ｄによりイエロートナー像として可視像化され、転写手段６ｄにより中間転写ベルト８上にイエロートナー像として転写される。
【００２６】
一方、イエロートナー像が中間転写ベルト８に転写されている間に、画像形成ステーションＰｃではマゼンタ成分色の潜像が形成され、続いて現像手段５ｃでマゼンタトナーによるマゼンタトナー像が顕像化される。そして、先の画像形成ステーションＰｄでイエロートナー像の転写が終了した中間転写ベルト８にマゼンタトナー像が画像形成ステーションＰｃの転写手段６ｃにて転写され、イエロートナー像と重ね合わされる。
【００２７】
以下、シアントナー像、ブラックトナー像についても同様にして画像形成が行われ、中間転写ベルト８に４色のトナー像の重ね合わせが終了すると、給紙ローラ１０により給紙カセット１２から給紙されたシート材１１上にシート材転写ローラ１３によって４色のトナー像が一括転写される。そして、転写されたトナー像は定着器１４でシート材１１に加熱定着され、このシート材１１上にフルカラー画像が形成される。
【００２８】
なお、転写が終了したそれぞれの感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄはクリーニング手段７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄで残留トナーが除去され、引き続き行われる次の像形成に備えられる。
【００２９】
このような画像形成装置において、イエロー、マゼンタおよびシアンのトナー像が形成される感光体ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄは組立段階で既に位相合わせが行われた上で相互にギア結合されて共通の第１の駆動モータ（図示せず）で回転駆動されるようになっている。また、ブラックのトナー像が形成される感光体ドラム１ａは第２の駆動モータ（図示せず）で回転駆動されるようになっている。
【００３０】
なお、位相合わせは、色ずれを補正することによって、感光体ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄの振れ成分の位相を合わせることによって、あるいは後述する感光体駆動ギアの振れ成分の位相を合わせることによって、行うことができる。但し、これらを適宜併用して行うこともでき、さらにこれら以外の方法によって行うこともできる。
【００３１】
そして、感光体ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄには、第１の駆動モータの回転力が伝達されて感光体ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄを回転させる感光体駆動ギアが感光体ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄの回転軸上に取り付けられている。また、感光体ドラム１ａには、第２の駆動モータの回転力が伝達されて感光体ドラム１ａを回転させる感光体駆動ギアが感光体ドラム１ａの回転軸上に取り付けられている。
【００３２】
したがって、イエロー、マゼンタおよびシアンのトナー像が形成される感光体ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄ相互間では位相ずれが生じることはないが、これらの感光体ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄとブラックのトナー像が形成される感光体ドラム１ａとの間では、相互に別々の駆動モータで駆動されるために、あるいはブラックだけの印字を行うために感光体ドラム１ａのみが回転駆動されるために、位相ずれが発生する。
【００３３】
ここで、図２に示すように、シアンおよびブラックのトナー像が形成される感光体ドラム１ａ，１ｂに取り付けられた感光体駆動ギア２ａ，２ｂには、感光体ドラム１ａ，１ｂおよび感光体駆動ギア２ａ，２ｂとともに回転するカム１５が感光体ドラム１ａ，１ｂの回転軸上にそれぞれ取り付けられている。
【００３４】
したがって、感光体ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄと感光体ドラム１ａとの位相ずれは、感光体ドラム１ｂと感光体ドラム１ａとの位相を合わせることによって補正される。
【００３５】
なお、位相合わせは、イエローのトナー像が形成される感光体ドラム１ｄとブラックのトナー像が形成される感光体ドラム１ａとの位相を合わせることにより、またはマゼンタのトナー像が形成される感光体ドラム１ｃとブラックのトナー像が形成される感光体ドラム１ａとの位相を合わせることにより行ってもよい。
【００３６】
また、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が形成される感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが相互に異なる駆動モータで独立に回転駆動されるような画像形成装置とすることもできるが、この場合には、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が形成される感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ相互間の位相合わせを行うようにする。
【００３７】
さて、図２において、シアンおよびブラックのトナー像が形成される感光体ドラム１ａ，１ｂに取り付けられた感光体駆動ギア２ａ，２ｂには、感光体ドラム１ａ，１ｂおよび感光体駆動ギア２ａ，２ｂとともに回転するカム１５が感光体ドラム１ａ，１ｂの回転軸上にそれぞれ取り付けられている。なお、イエローおよびマゼンタのトナー像が形成される感光体ドラム１ｃ，１ｄも同様な構成になっているが、ここでの図示は省略されている。
【００３８】
カム１５には、相互に異なる形状の第１のカム山１５ａおよび第２のカム山１５ｂが径方向の相互に対向する位置に形成されている。なお、本実施の形態においては、このように第１のカム山１５ａと第２のカム山１５ｂとは径方向の対向位置に形成されているが、このような配置にはなっていなくてもよい。
【００３９】
また、図示するように、カム１５の回転により周期的に変位する従節部１７と、この従節部１７の変位位置を検出するフォトセンサ（センサ）１８とが設けられている。なお、従節部１７の変位位置を検出できるならば、フォトセンサ以外のセンサを用いることができる。
【００４０】
このような構成において、本実施の形態では、従節部１７を介してフォトセンサ１８により検出された第１のカム山１５ａおよび第２のカム山１５ｂでそれぞれ生成された相互に幅の異なるパルス（第１のパルス、第２のパルス）を用いて位相合わせを行っている。
【００４１】
ここで、比較例として、１つのカム山のみが形成されたカムで生成されたパルスを用いた位相合わせについて説明する。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、位相合わせを行う感光体ドラム相互間におけるパルスの時間差がなくなったときに位相が合うものとして説明しているが、立ち上がりが所定時間ずれたときに位相が合うようにしてもよい。
【００４３】
図５に示すように、感光体ドラムＡと感光体ドラムＢが回転することによって生成されたパルスをそれぞれａ，ｂとすると、カム山が１つであることから、各パルスａ，ｂは１周で１つ生成されることになる。パルスによる位相合わせは、たとえば感光体ドラムＡでパルスａが生成されたならば、このパルスａとその直後に感光体ドラムＢで生成されたパルスｂとの時間差Ｃをとり、これがゼロになるように（あるいは、立ち上がりが所定時間ずれるように）制御する。すると、カム山が１つの場合には、時間差Ｃは最大で感光体ドラム１回転の時間にほぼ等しくなってしまい、位相合わせに時間がかかる。
【００４４】
次に、本実施の形態の画像形成装置における位相合わせについて説明する。
【００４５】
ここで、感光体ドラムＡで生成されるパルスの内、幅の狭いパルスを第１のパルスａ₁、幅の広いパルスを第２のパルスａ₂とする。また、感光体ドラムＢで生成されるパルスの内、幅の狭いパルスを第１のパルスｂ₁、幅の広いパルスを第２のパルスｂ₂とする。なお、感光体ドラムＡおよび感光体ドラムＢにおける位相合わせを行うことから、これらが図１および図２における感光体ドラム１ａと感光体ドラム１ｂにそれぞれ対応している。但し、他の感光体ドラム相互間における位置合わせが行われるときには、それらが感光体ドラムＡおよび感光体ドラムＢに対応することから、感光体ドラムＡおよび感光体ドラムＢは図１および図２における特定の感光体ドラムに対応するものではない。
【００４６】
先ず、感光体ドラムＡで生成されたパルスと、その直後に感光体ドラムＢで生成されたパルスとがともに同一のパルスである場合における位相合わせについて説明する。なお、ここでは、感光体ドラムＡ，Ｂで生成されたパルスは第１のパルスａ₁，ｂ₁とする。
【００４７】
図３に示すように、この場合には、これら２つのパルスａ₁，ｂ₁の時間差Ｃが位相差になることから、この時間差Ｃで位相合わせを行う。すなわち、感光体ドラムＡの第１のパルスａ₁と感光体ドラムＢの第１のパルスｂ₁との時間差がなくなるように感光体ドラムＡ，Ｂの回転を制御する。
【００４８】
次に、感光体ドラムＡで生成されたパルスと、その直後に感光体ドラムＢで生成されたパルスとが相互に異なったパルスである場合における位相合わせについて説明する。なお、ここでは、感光体ドラムＡで生成されたパルスが第１のパルスａ₁、感光体ドラムＢで生成されたパルスが第２のパルスｂ₂とする。
【００４９】
図４に示すように、この場合には、これら２つのパルスａ₁，ｂ₂の時間差Ｃに、感光体ドラムＢにおいて生成された第２のパルスｂ₂から感光体ドラムＢにおいて生成されたパルスである第１のパルスｂ₁までの時間Ｄの補正を加えて位相合わせを行う。
【００５０】
このように、本実施の形態によれば、感光体ドラムの位相検出が１回転で２回行われるようになっているので、各色感光体ドラムの位相合わせを短時間で行うことが可能になる（時間Ｄは一定）。
【００５１】
また、位相合わせによる感光体の回転量が最小になるので、消耗品である感光体ドラムの長寿命化を図ることができる。
【００５２】
なお、感光体ドラムＡにおいて生成された第１のパルスａ₁（あるいは第２のパルスａ₂）の幅と他方の感光体ドラムＢにおいて生成された第１のパルスｂ₁（あるいは第２のパルスｂ₂）の幅とは相互に同一でなくてもよい。つまり、感光体ドラムＡ，Ｂにおいて生成される第１のパルスａ₁，ｂ₁の幅と第２のパルスａ₂，ｂ₂の幅とが異なっており、双方の感光体ドラムＡ，Ｂにおける第１のパルスａ₁，ｂ₁と第２のパルスａ₂，ｂ₂の幅の定義が同一（つまり、第１のパルスａ₁，ｂ₁は第２のパルスａ₂，ｂ₂よりも幅の広い（あるいは狭い）方）であればよい。
【００５３】
ここで、パルス幅の広狭判断は、たとえば第１のパルスａ₁の平均幅が５０ｍｓ、第２のパルスａ₂の平均幅が１００ｍｓとすると、閾値をたとえば７５ｍｓとしておき、検出したパルス幅がこの閾値より広いか狭いかで行うことができる。
【００５４】
したがって、複数の感光体ドラムで生成されるパルス幅にバラツキが生じたとしても、パルス幅の判断に支障を来すことはない。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、感光体の位相検出が１回転で２回行われるようになっているので、各色感光体の位相合わせを短時間で行うことが可能になるという有効な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による画像形成装置の構成を示す説明図
【図２】図１の画像形成装置における要部を示す説明図
【図３】図１の画像形成装置による位相合わせのためのパルスの一例を示す波形図
【図４】図１の画像形成装置による位相合わせのためのパルスの他の一例を示す波形図
【図５】比較例である画像形成装置による位相合わせのためのパルスの一例を示す波形図
【図６】従来の画像形成装置における駆動ローラ、感光体および感光体ピッチの関係を示す説明図
【符号の説明】
１ｂ，１ｃ，１ｄ感光体ドラム（感光体）
２ｂ感光体駆動ギア
８中間転写ベルト（中間転写体）
１５カム
１５ａカム山
１５ｂカム山
１７従節部
１８センサ（フォトセンサ）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus having an endless intermediate transfer member, and more particularly to a technique effective when applied to prevention of color misregistration in a color image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in an image forming apparatus adopting an electrophotographic method, a photoconductor as an image carrier is charged by a charger, and a light is applied to the charged photoconductor according to image information to form a latent image, The latent image is developed by a developing device, and the developed toner image is transferred to a recording medium to form an image.
[0003]
On the other hand, along with the colorization of the image, a plurality of image forming stations for executing each of the image forming processes described above are provided, and a cyan image, a magenta image, a yellow image, and preferably a black image toner image is applied to each photoconductor. There has also been proposed a tandem type color image forming apparatus that forms a full color image by superimposing and transferring these toner images onto an endless intermediate transfer body at the transfer position of each photoconductor.
[0004]
Such a tandem color image forming apparatus has an image forming section for each color, which is advantageous for speeding up.
[0005]
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship among a driving roller, a photoreceptor, and a photoreceptor pitch in a conventional image forming apparatus. Since the drive roller that rotates the intermediate transfer member rotates eccentrically, the intermediate transfer member necessarily has uneven speed.
[0006]
Therefore, in FIG. 6, the relationship between the outer diameter D ₁ of the driving roller and the pitch L of the photosensitive member is L = πD _1, and the relationship between the outer diameter D ₂ of the photosensitive member and the pitch L of the photosensitive member is L = πD ₂ . Thus, phase matching is performed so that the transfer timing of the toner image from each color photosensitive member to the intermediate transfer member in the speed variation pattern of the intermediate transfer member is matched, and the toner images are transferred from each color photosensitive member to the intermediate transfer member in an overlapping manner. Color misregistration between each color toner image was suppressed to a minimum.
[0007]
According to this, a narrowing the pitch of the photosensitive member in order to reduce the size of the apparatus becomes smaller outer diameter D ₂ also depending on the photosensitive member, usually broken relationship L = [pi] D _2, and L <[pi] D ₂ turn into. As a result, the phases of the color photoconductors described above are not matched, and color misregistration occurs.
[0008]
Therefore, in order to prevent color misregistration by adjusting the phase while narrowing the pitch of the photoconductors, the amount of color misregistration is measured using a sensor, and the drive motor that rotates each color photoconductor is controlled to individually adjust the phase. Correction was performed.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a technique, it takes time for phase alignment, so that the standby time until the start of printing becomes long, and comfortable operability is hindered.
[0010]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of performing phase alignment of each color photoconductor in a short time.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this problem, the image forming apparatus of the present invention is arranged in a row so that the rotation center axes are parallel to each other and rotates in the circumferential direction, and electrostatic latent images corresponding to the respective color toner images are respectively provided. A plurality of photoconductors to be formed and provided so as to be in contact with the photoconductor, and are rotatively supported by a plurality of rollers, and the toner images developed on the photoconductor are superimposed and transferred to each other. The endless intermediate transfer member on which the color toner image is formed and the photosensitive member driving gear mounted on the rotating shaft of the photosensitive member to transmit the rotational force of the driving motor to rotate the photosensitive member are different from each other. A first cam crest and a second cam crest are formed and attached to the rotation shaft of the photoconductor, respectively, and a cam that rotates together with the photoconductor and the photoconductor drive gear, and is provided corresponding to each cam. The tip is a cam A follower portion of the rod-like periodically displaced by the rotation of the contact cam is pivotally supported to the distal end along the outer periphery of the cam is rotated about the shaft to move in the circumferential, each follower portion While the first cam crest and the second cam crest are in contact with the tip of the follower portion , the follower portion is detected to generate a pulse, and the first cam crest and the second cam crest are generated. A sensor that does not detect the follower and does not generate a pulse while the tip of the follower is in contact with a portion other than the second cam crest, and the first detected by the sensor via the follower. Phase alignment between a plurality of photoconductors is performed using the first pulse and the second pulse having different widths generated at the cam crest and the second cam crest, respectively.
[0012]
As described above, the phase detection of the photoconductor is performed twice in one rotation, so that the phase alignment of each color photoconductor can be performed in a short time.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
According to the first aspect of the present invention, a plurality of electrostatic latent images corresponding to the respective color toner images are formed by being arranged in a row so that the rotation center axes are parallel to each other and rotating in the circumferential direction. The photosensitive member and the photosensitive member are provided so as to be in contact with the photosensitive member, and are rotatively supported by a plurality of rollers. The color toner images developed on the photosensitive member are superimposed and transferred to each other to form a color toner image. An endless intermediate transfer member to be formed, and a photosensitive member driving gear that is mounted on the rotating shaft of the photosensitive member and rotates the photosensitive member by transmitting the rotational force of the driving motor, are different in first shape. A cam crest and a second cam crest are formed and mounted on the rotation shaft of the photoconductor, respectively, and a cam that rotates together with the photoconductor and the photoconductor drive gear, and is provided corresponding to each cam. Abut the outer periphery of the cam A follower portion of the rod-like periodically displaced by the rotation of the axially supported by the cam to rotate about the rotational axis such that the tip moves along the circumference, is provided to the rotation range of each follower portion While the first cam peak and the second cam peak are in contact with the tip of the follower part , the follower part is detected to generate a pulse, and other than the first cam peak and the second cam peak And a sensor that does not detect the follower and does not generate a pulse while the tip of the follower is in contact with each other, and the first cam peak and the second detected by the sensor via the follower Is an image forming apparatus that performs phase alignment among a plurality of photoconductors using first and second pulses having different widths generated at each cam crest, and the phase detection of the photoconductor is performed once. The phase alignment of each color photoconductor is performed in a short time. It has the effect of bets becomes possible.
[0014]
The invention according to claim 2 of the present invention is the image forming apparatus according to claim 1, wherein the first cam peak and the second cam peak are formed at positions facing each other in the radial direction. In addition, since the phase detection of the photoconductor is performed twice in one rotation, the phase of each color photoconductor can be adjusted in a short time.
[0015]
The invention according to claim 3 of the present invention is the invention according to claim 1 or 2, wherein both the pulse generated on one photoconductor and the type of pulse generated on the other photoconductor immediately after the pulse are both. In the case of the same first pulse or second pulse, phase matching is performed by the time difference between these two pulses, and the pulse generated on one photoconductor and the other photoconductor generated immediately after the pulse. When the types of the different pulses are different from each other, the time difference between these two pulses is generated on the other photoconductor which is the same as the pulse generated on one photoconductor from the pulse generated on the other photoconductor. This is an image forming apparatus that adjusts the phase by correcting the time until the pulse, and the phase detection of the photosensitive member is performed twice in one rotation. It has the effect that it is possible in a short time phasing of the body.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first, second or third aspect, the photosensitive member on which the yellow, magenta and cyan toner images are formed is the first drive motor, and the black toner image. Are rotated by a second drive motor, and phase alignment is performed between the photosensitive member on which a yellow, magenta or cyan toner image is formed and the photosensitive member on which a black toner image is formed. Since this is an image forming apparatus and the phase detection of the photoconductor is performed twice in one rotation, it has the effect that the phase alignment of each color photoconductor can be performed in a short time.
[0017]
According to a fifth aspect of the present invention, in the first, second, or third aspect of the invention, the photosensitive members on which the yellow, magenta, cyan, and black toner images are formed are rotationally driven by different drive motors. , An image forming apparatus that performs phase matching between photoconductors on which toner images of yellow, magenta, cyan, and black are formed, and phase detection of the photoconductor is performed twice in one rotation. It has the effect that phase alignment of each color photoconductor can be performed in a short time.
[0018]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. In these drawings, the same members are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[0019]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a main part of the image forming apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a phase alignment by the image forming apparatus of FIG. FIG. 4 is a waveform diagram showing another example of a pulse for phase alignment by the image forming apparatus of FIG. 1, and FIG. 5 is a phase adjustment by an image forming apparatus as a comparative example. It is a wave form diagram which shows an example of the pulse for.
[0020]
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus according to the present embodiment includes four image forming stations Pa, Pb, Pc, and Pd. The image forming stations Pa, Pb, Pc, and Pd are arranged in the circumferential direction. Photoconductor drums (photoconductors) 1a, 1b, 1c, and 1d that rotate in the same manner as image carriers. The photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d are arranged in a row so that their rotation center axes are parallel to each other.
[0021]
Around the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d, charging means 3a, 3b, 3c, and 3d for charging the surfaces of the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d uniformly to a predetermined potential are charged. Exposure means 4 for forming an electrostatic latent image by irradiating exposure light beams 4K, 4C, 4M, and 4Y corresponding to image data of a specific color onto the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d; The photosensitive drum is tuned and supported by developing means 5a, 5b, 5c, 5d, a driving roller 9a, and a driven roller 9b that visualize the electrostatic latent images formed on 1b, 1c, 1d to form toner images. An endless intermediate transfer belt (intermediate transfer member) 8 on which toner images visualized on 1a, 1b, 1c, and 1d are superimposed and transferred to each other to form a color toner image, and this intermediate transfer belt 8 Transfer hand to transfer toner image to Cleaning for removing residual toner remaining on the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d after the toner images are transferred from the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d to the intermediate transfer belt 8 Means 7a, 7b, 7c, 7d are respectively arranged.
[0022]
Here, the intermediate transfer belt 8 provided so as to be in contact with the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d is rotated in the direction of arrow A by a driving roller 9a in the illustrated case. Note that a black image, a cyan image, a magenta image, and a yellow image are formed at the image forming stations Pa, Pb, Pc, and Pd, respectively. The single-color images of the respective colors formed on the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 8 to form a full-color image. Here, the image is formed in the order of a yellow image, a magenta image, a cyan image, and a black image. Therefore, the yellow image is first transferred onto the intermediate transfer belt 8, and the magenta image, the cyan image, A black image is sequentially transferred.
[0023]
A paper feed cassette 12 in which a sheet material 11 such as printing paper is stored is provided at the lower part of the apparatus. Then, the sheet material 11 is sent out one by one from the paper feed cassette 12 to the paper transport path by the paper feed roller 10.
[0024]
A sheet material transfer roller 13 that contacts the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 8 over a predetermined amount on the sheet conveyance path and transfers a color image formed on the intermediate transfer belt 8 to the sheet material 11 and the sheet material 11. A fixing device 14 is provided for fixing the transferred color image to the sheet material 11 by pressure and heat accompanying the nipping rotation of the roller.
[0025]
In the image forming apparatus having such a configuration, first, a yellow component color latent image of image information is formed on the photosensitive drum 1d by the charging unit 3d and the exposure unit 4 of the image forming station Pd. This latent image is visualized as a yellow toner image by the developing means 5d having yellow toner, and transferred to the intermediate transfer belt 8 as a yellow toner image by the transfer means 6d.
[0026]
On the other hand, while the yellow toner image is being transferred to the intermediate transfer belt 8, a magenta component color latent image is formed at the image forming station Pc, and then the magenta toner image made of magenta toner is visualized by the developing means 5c. The Then, the magenta toner image is transferred by the transfer means 6c of the image forming station Pc to the intermediate transfer belt 8 where the transfer of the yellow toner image has been completed at the previous image forming station Pd, and is superposed on the yellow toner image.
[0027]
Thereafter, the cyan toner image and the black toner image are formed in the same manner, and when the four color toner images are superimposed on the intermediate transfer belt 8, the paper is fed from the paper feed cassette 12 by the paper feed roller 10. The four color toner images are collectively transferred onto the sheet material 11 by the sheet material transfer roller 13. The transferred toner image is heat-fixed on the sheet material 11 by the fixing device 14, and a full-color image is formed on the sheet material 11.
[0028]
The photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d that have completed the transfer have the residual toner removed by the cleaning means 7a, 7b, 7c, and 7d, and are prepared for the next subsequent image formation.
[0029]
In such an image forming apparatus, the photosensitive drums 1b, 1c, and 1d on which toner images of yellow, magenta, and cyan are formed are already phase-matched at the assembly stage and are mutually gear-coupled to each other. 1 is rotated by a drive motor (not shown). The photosensitive drum 1a on which the black toner image is formed is driven to rotate by a second drive motor (not shown).
[0030]
The phase alignment is performed by correcting the color misregistration, by aligning the phases of the shake components of the photosensitive drums 1b, 1c, and 1d, or by matching the phases of the shake components of the photoreceptor drive gear described later. be able to. However, these can be used in combination as appropriate, and can also be carried out by methods other than these.
[0031]
The photosensitive drums 1b, 1c, and 1d receive the rotational force of the first drive motor, and the photosensitive drum driving gears that rotate the photosensitive drums 1b, 1c, and 1d are provided on the photosensitive drums 1b, 1c, and 1d. It is mounted on the rotating shaft. In addition, a photosensitive member driving gear that rotates the photosensitive drum 1a by transmitting the rotational force of the second driving motor is attached to the photosensitive drum 1a on the rotating shaft of the photosensitive drum 1a.
[0032]
Therefore, there is no phase shift between the photosensitive drums 1b, 1c, and 1d on which the yellow, magenta, and cyan toner images are formed, but the black toner images of these photosensitive drums 1b, 1c, and 1d are formed. A phase shift occurs between the photosensitive drum 1a and the photosensitive drum 1a to be formed because the photosensitive drum 1a is driven by mutually different drive motors or only the photosensitive drum 1a is rotationally driven for printing only black. appear.
[0033]
Here, as shown in FIG. 2, the photosensitive drums 1a and 1b and the photosensitive drum drive are connected to the photosensitive drum driving gears 2a and 2b attached to the photosensitive drums 1a and 1b on which cyan and black toner images are formed. Cams 15 that rotate together with the gears 2a and 2b are mounted on the rotation shafts of the photosensitive drums 1a and 1b, respectively.
[0034]
Therefore, the phase shift between the photosensitive drums 1b, 1c, 1d and the photosensitive drum 1a is corrected by matching the phases of the photosensitive drum 1b and the photosensitive drum 1a.
[0035]
The phase alignment is performed by aligning the phases of the photosensitive drum 1d on which the yellow toner image is formed and the photosensitive drum 1a on which the black toner image is formed, or on the photosensitive member on which the magenta toner image is formed. It may be performed by matching the phases of the drum 1c and the photosensitive drum 1a on which the black toner image is formed.
[0036]
In addition, the image forming apparatus may be configured such that the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d on which toner images of yellow, magenta, cyan, and black are formed are independently rotated by different drive motors. In this case, phase alignment between the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d on which yellow, magenta, cyan, and black toner images are formed is performed.
[0037]
In FIG. 2, the photosensitive drum driving gears 2a and 2b attached to the photosensitive drums 1a and 1b on which cyan and black toner images are formed include the photosensitive drums 1a and 1b and the photosensitive drum driving gears 2a and 2b. The cams 15 that rotate together are mounted on the rotation shafts of the photosensitive drums 1a and 1b, respectively. The photosensitive drums 1c and 1d on which the yellow and magenta toner images are formed have the same configuration, but are not shown here.
[0038]
A first cam peak 15a and a second cam peak 15b having different shapes are formed on the cam 15 at positions facing each other in the radial direction. In the present embodiment, the first cam crest 15a and the second cam crest 15b are thus formed at opposing positions in the radial direction, but may not be arranged in this way. Good.
[0039]
As shown in the figure, a follower portion 17 that is periodically displaced by the rotation of the cam 15 and a photosensor (sensor) 18 that detects a displacement position of the follower portion 17 are provided. A sensor other than the photo sensor can be used as long as the displacement position of the follower portion 17 can be detected.
[0040]
In such a configuration, in the present embodiment, pulses having different widths respectively generated by the first cam peak 15a and the second cam peak 15b detected by the photosensor 18 via the follower portion 17 are used. Phase matching is performed using (first pulse, second pulse).
[0041]
Here, as a comparative example, phase alignment using a pulse generated by a cam in which only one cam crest is formed will be described.
[0042]
In the present embodiment, it is described that the phase is matched when the time difference of the pulses between the photosensitive drums to be phase-matched disappears, but the phase is matched when the rising edge is shifted by a predetermined time. It may be.
[0043]
As shown in FIG. 5, if the pulses generated by the rotation of the photosensitive drum A and the photosensitive drum B are a and b, respectively, since there is one cam crest, each pulse a and b is 1 One will be generated per round. For example, if the pulse a is generated on the photosensitive drum A, the phase alignment by the pulse is performed so that the time difference C between the pulse a and the pulse b generated on the photosensitive drum B is taken immediately after that and becomes zero. (Or so that the rising edge deviates for a predetermined time). Then, when there is one cam crest, the time difference C is at most approximately equal to the time for one rotation of the photosensitive drum, and it takes time for phase alignment.
[0044]
Next, phase alignment in the image forming apparatus of the present embodiment will be described.
[0045]
Here, of the pulses generated on the photosensitive drum A, a narrow pulse is a _first pulse a ₁ , and a wide pulse is a _second pulse a ₂ . Of the pulses generated on the photosensitive drum B, a narrow pulse is a first pulse b ₁ and a wide pulse is a second pulse b ₂ . Since phase alignment is performed on the photosensitive drum A and the photosensitive drum B, these correspond to the photosensitive drum 1a and the photosensitive drum 1b in FIGS. 1 and 2, respectively. However, when the alignment between the other photosensitive drums is performed, they correspond to the photosensitive drum A and the photosensitive drum B. Therefore, the photosensitive drum A and the photosensitive drum B are shown in FIGS. It does not correspond to a specific photosensitive drum.
[0046]
First, phase alignment in the case where the pulse generated on the photosensitive drum A and the pulse generated on the photosensitive drum B immediately after that are the same pulse will be described. Here, the pulses generated by the photosensitive drums A and B are the first pulses a ₁ and b ₁ .
[0047]
As shown in FIG. 3, in this case, since the time difference C between these two pulses a ₁ and b ₁ becomes a phase difference, phase alignment is performed with this time difference C. That is, the first pulse a ₁ and the photosensitive drum first pulse b ₁ and the time difference is eliminated so that the photosensitive drum A and B of the photosensitive drum A, to control the rotation of the B.
[0048]
Next, phase alignment in the case where the pulse generated on the photosensitive drum A and the pulse generated on the photosensitive drum B immediately after that are different from each other will be described. Here, the pulse generated on the photosensitive drum A is the first pulse a ₁ , and the pulse generated on the photosensitive drum B is the second pulse b ₂ .
[0049]
As shown in FIG. 4, in this case, the pulse generated in the photosensitive drum B from the second pulse b ₂ generated in the photosensitive drum B is caused by the time difference C between the _two pulses a ₁ and b _2. Phase adjustment is performed by correcting the time D until the _first pulse b ₁ .
[0050]
As described above, according to the present embodiment, the phase detection of the photosensitive drums is performed twice in one rotation, so that the phase alignment of the photosensitive drums of the respective colors can be performed in a short time. (Time D is constant).
[0051]
Further, since the rotation amount of the photoconductor due to phase matching is minimized, the life of the photoconductor drum which is a consumable item can be extended.
[0052]
The first pulse a ₁ (or the second pulse a ₂₎ first pulse b ₁ (or the second pulse generated in width and the other of the photosensitive drum B of that generated in the photosensitive drum A The widths of b ₂ ) may not be the same as each other. That is, the widths of the _first pulses a ₁ and b ₁ generated on the photosensitive drums A and B are different from the widths of the second pulses a ₂ and b ₂ . The definitions of the widths of the first pulses a ₁ and b ₁ and the second pulses a ₂ and b ₂ are the same (that is, the first pulses a ₁ and b ₁ are wider than the second pulses a ₂ and b _2). As long as it is wide (or narrow).
[0053]
Here, the determination of the width of the pulse width is made, for example, when the average width of the first pulse a ₁ is 50 ms and the average width of the second pulse a ₂ is 100 ms, the threshold is set to 75 ms, for example. This can be done whether it is wider or narrower than the threshold.
[0054]
Therefore, even if the pulse widths generated by the plurality of photosensitive drums vary, the determination of the pulse width is not hindered.
[0055]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the phase detection of the photoconductor is performed twice in one rotation, so that the phase alignment of each color photoconductor can be performed in a short time. An effect is obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a main part of the image forming apparatus in FIG. 1. FIG. FIG. 4 is a waveform diagram illustrating another example of a pulse for phase alignment by the image forming apparatus of FIG. 1. FIG. 5 is a waveform alignment of an image forming apparatus as a comparative example. FIG. 6 is a waveform diagram showing an example of a pulse for use in the conventional image forming apparatus. FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between a driving roller, a photoconductor, and a photoconductor pitch in a conventional image forming apparatus.
1b, 1c, 1d Photosensitive drum (photosensitive member)
2b Photosensitive member drive gear 8 Intermediate transfer belt (intermediate transfer member)
15 Cam 15a Cam Mountain 15b Cam Mountain 17 Follower 18 Sensor (Photo Sensor)

Claims

A plurality of photoconductors that are arranged in a row so that the rotation center axes are parallel to each other and rotate in the circumferential direction, and electrostatic latent images corresponding to the color toner images are respectively formed;
Provided in contact with the photosensitive member and supported by a plurality of rollers in a tuned manner and rotated, the color toner images developed on the photosensitive member are superimposed and transferred to each other to form a color toner image. An endless intermediate transfer member,
A photosensitive member driving gear that is mounted on a rotation shaft of the photosensitive member, and that rotates the photosensitive member by transmitting a rotational force of a driving motor;
First cam crests and second cam crests having different shapes are formed and respectively attached to the rotation shaft of the photoconductor, and cams that rotate together with the photoconductor and the photoconductor drive gear;
Rotation of the cam , which is provided corresponding to each of the cams, is pivotally supported around a rotation shaft so that the tip contacts the outer periphery of the cam and the tip moves along the outer periphery of the cam. A rod-shaped follower portion periodically displaced by
It provided the rotation range of each of the follower part, while the front end of the first cam lobes and the second cam lobes and the followers portion abuts detects the follower section pulse And a sensor that does not detect the follower and does not generate a pulse while the tip of the follower is in contact with a portion other than the first cam crest and the second cam crest. And
A plurality of first and second pulses having different widths respectively generated at the first cam peak and the second cam peak detected by the sensor via the follower portion. An image forming apparatus that performs phase alignment between the photosensitive members.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first cam crest and the second cam crest are formed at positions facing each other in a radial direction.

In the case where the type of the pulse generated on one of the photoconductors and the type of the pulse generated on the other photoconductor immediately after the pulse are the same, these 2 Phase alignment with the time difference of two pulses,
When the type of the pulse generated on one of the photoconductors and the type of the pulse generated on the other photoconductor immediately after the pulse are different from each other, the time difference between these two pulses causes the other photosensitivity. The phase adjustment is performed by correcting the time from the pulse generated in the body to the pulse generated in the other photoconductor, the same as the pulse generated in one of the photoconductors. The image forming apparatus according to claim 1.

The photoconductor on which yellow, magenta and cyan toner images are formed is rotated by a first drive motor, and the photoconductor on which a black toner image is formed is driven by a second drive motor.
4. The image formation according to claim 1, wherein phase alignment is performed between the photoconductor on which a yellow, magenta or cyan toner image is formed and the photoconductor on which a black toner image is formed. apparatus.

The photoconductors on which yellow, magenta, cyan and black toner images are formed are rotated by different drive motors,
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein phase alignment is performed between the photoreceptors on which toner images of yellow, magenta, cyan, and black are formed.