JP3574352B2

JP3574352B2 - Image forming device

Info

Publication number: JP3574352B2
Application number: JP14076199A
Authority: JP
Inventors: 卓中川; 英知西山; 将人金澤
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1999-05-20
Filing date: 1999-05-20
Publication date: 2004-10-06
Anticipated expiration: 2019-05-20
Also published as: JP2000330450A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、並列配置された各記録部の感光体上にそれぞれ異なる色材で画像を形成すると共に、この各記録部の感光体上に形成された画像を順次重ね合わせて１つのカラー画像として記録再現する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このようなカラー画像形成装置において、従来から各記録部における周期的な駆動ムラが問題となっており、この周期的な駆動ムラが各記録部においてそれぞれ発生することにより、各色の色材で記録された画像を順次重ね合わせてカラー画像として再現する際に、色ズレが発生して忠実なカラー画像として再現できないといった問題を抱えていた。
【０００３】
図１５に示す従来のカラー画像形成装置においては、各記録部における感光体ドラム３２２ａ〜３２２ｄ上に形成された画像が各転写部Ａにおいて転写される場合に、周期的に発生する駆動ムラの条件が同一となるように、感光体ドラム３２２への画像書き込み位置から転写位置までの距離（時間）と駆動機構の駆動変動周期の関係をＮ倍の関係となるように配置することが考えられている（特公平７−３１４４６号公報、特公平８−１４７３１号公報など参照）。
【０００４】
これにより並列配置された記録部の転写部Ａにおける画像の転写工程においては、転写材上に対して常時同等の駆動ムラ周期でもって各色の色材で形成された画像が順次重ね合わされることとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、無数の構成部品からなる画像形成装置においは、各部品毎の部品精度に細かなばらつきがあったり、またこれらの部品を組み立てていく際の組立精度などにより画像形成装置毎にばらつきが発生する。
また、並列配置された各転写部Ａ−Ａ間の距離関係を周期的な駆動変動に合わせて配置しなければならず、この周期的な駆動変動に合わせて各転写部Ａ−Ａ間の距離を確定していると、画像形成装置自身の大きさが大きくなるという問題も抱えていた。
【０００６】
本発明は、前記の問題点を解消するためなされたものであって、並列配置された各記録部（感光体ドラムを含む）における周期的な駆動変動に対応して１つのカラー画像として忠実に再現すると共に、装置自身の大きさもコンパクトに抑えて、オフィス環境での設置面積を極力抑えることのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００７】
さらに並列配置された各記録部の転写部Ａにおける周期的な駆動変動が各記録部において略同等となるように、感光体ドラムの露光位置から転写部までの距離と、各記録部の転写部間の距離、さらに感光体ドラムの回転停止位置を周期的な駆動ムラとの関係で略同等となるように、各記録部における感光体の停止位置を調整することを目的としている。
【０００８】
さらにまた、本発明は、各感光体ドラムにおける停止状態の変動が予想されるような操作、例えば、定期的なメンテナンス、部品交換、転写搬送路を開放してのジャム処理などを行った場合に、その操作が完了した際には、各感光体ドラムにおける停止位置の調整を行う必要が生じるが、装置のばらつきや状態変化、環境の変化などにより像担持体の停止位置ズレが予め定める許容値ぎりぎりの場合等に色ズレの状態が満足できないときに、操作者の指示による任意の時期に強制的に位置調整を可能とし、常に安定した画像の重ね合わせが行われ、色ズレのないカラー画像として忠実に記録再現できる画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の像担持体を有し、その像担持体と同期して回転するマークをセンサにより検出し、検出された結果に基づいて各像担持体の停止位置が所定の位置関係となるように位置合わせ停止制御を行う回転停止制御手段を備えた画像形成装置であって、その画像形成装置が予め定められた設定条件になると、前記回転停止制御手段が位置合わせ停止制御を自動的に実行する自動設定モードと、操作者の指示に基づき任意の時期に、回転停止制御手段が位置合わせ停止制御を強制的に実行する強制設定モードとを有する画像形成装置において、前記強制設定モードが指示されたときは、動作モードにより異なる動作で実行され、通常のモードで動作している場合には、位置合わせ停止制御のみを実行し、通常と異なるモードで動作している場合には、位置合わせ停止制御を実行後にサンプル印字出力を実行し、設定した修正角度に基づいて位置合わせ停止制御が実行されることを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
本発明は、前記強制設定モードが、前記通常モードで動作している場合には、画像形成に関わる設定を行うための操作手段と同一領域内に設けた指示手段を操作者が操作することにより位置合わせ停止制御が実行されることを特徴とする画像形成装置である。
【００１１】
本発明は、前記強制設定モードが、確認的なテスト印字を可能とし、前記通常と異なるモードで動作している場合に、前記強制設定モードでの指示手段の操作により、位置合わせ停止制御が実行されると共に、前記確認なテスト印字を行うことを特徴とする画像形成装置である。
【００１２】
本発明は、強制設定モードが実行された場合は、該実行された時期に応じて、以降の自動設定モードの設定条件を調整することを特徴とする画像形成装置にある。
【００１３】
本発明は、前記操作手段は、画像形成条件を設定するための入力画面を階層的に設け、前記指示手段は、前記階層的に設けられた入力画面の下位画面に設けたことを特徴とする画像形成装置にある。
【００１４】
本発明によれば、複数の像担持体を有する画像形成装置において、予め定められた設定条件、例えば、前回の位置合わせ停止制御からの動作時間やコピー枚数が所定以上となる時、または用紙搬送ジャム等によるトラブルによる緊急停止からの復帰時、さらにまた、何れかの像担持体の停止位置ズレが予め設定された許容値を越えたときなどに、自動設定モードにおいて回転停止制御手段が自動的に各像担持体の停止位置を制御することによって画像乱れのない、良好な画像を維持することができるようになっているが、装置毎のばらつきや装置の状態変化や環境の変化などにより像担持体の停止位置ズレが許容値範囲内、特に許容値範囲ぎりぎりの場合等には色ズレの状態が満足できない場合がある。このような場合に、操作者が強制設定モードにおいて強制的に前記位置合わせ停止制御の実行ができるので、サービスマンによって設定条件の変更調整が実施されるまでの間でも、強制設定モードの実行により画像形成装置を良好な画像を維持できるような状態にすることができる。よって、画像乱れを感じた場合や、より良好な画像を得たい場合等に、各像担持体の停止位置の位置ズレから生じる画像乱れを操作者自身の指示により修正し、良好な画像を得られることができることとなり、マンマシンインターフェイスの優れた画像形成装置とできた。
【００１５】
本発明によれば、像担持体の位置合わせ停止制御を予め定められた状態となったときに自動的に実行する自動設定モードを有する画像形成装置においても、ユーザーが位置合わせ停止制御が必要とする場合には、任意の時期に位置合わせ停止制御を実行することができると共に、画像形成におけるメインの操作手段に強制設定モードを実行させるための強制指示手段を設けるため、シミュレーションなどの特別なモードに切り換えることなく、操作者が容易に位置合わせ停止制御を行うことができる。
【００１６】
本発明によれば、同一の指示手段の操作に基づいて、強制設定モードでは像担持体の位置合わせ停止制御が行なわれ、確認印字モードでは像担持体の位置合わせ停止制御及び確認印字とを行なうことにより、指示手段、例えば操作キーの数やそれに係わる部品や、制御プログラムのボリューム等を減らすことができると共に、同様の作用効果を得るイメージを付与することで、そのモードに適した処理を操作者が容易に実行できる。
【００１７】
本発明によれば、強制設定モードによる任意の時期における位置合わせ停止制御の実行に応じて、以降の自動設定モードによる実施時期が制御され、例えば画像形成装置の動作時間やコピー枚数などの条件によって、強制設定モードの実施後すぐに自動設定モードを実行してしまうことを防ぎ、また無駄な実行を防止でき、位置合わせ停止制御の実行に係わる部材、例えば像担持体や用紙搬送用のベルトの寿命を長くすることができる。
【００１８】
本発明によれば、階層的に設けられた入力画面の、例えば初期画面などの画像形成条件を入力するための操作手段の下位画面に像担持体の位置合わせ停止制御を実行させるキーを設けることにより、誤操作による不必要な像担持体の位置合わせ停止制御の実行を防止できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態を、図１〜図１４に基づいて説明すれば、以下の通りである。
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置であるデジタルカラー複写機１の構成を示す正面断面の略図である。複写機本体１の上面には、原稿台１１１及び図示しない操作パネルが設けられ、複写機本体１の内部に画像読み取り部１１０および画像形成部２１０が設けられた構成である。原稿台１１１の上面には該原稿台１１１に対して開閉可能な状態で支持され、原稿台１１１面に対して所定の位置関係をもって両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ；ＲｅｖｅｒｓｉｎｇＡｕｔｏｍａｔｉｃＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）１１２が装着されている。
【００２０】
両面自動原稿送り装置１１２は、まず、原稿の一方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読み取り部１１０に対向するよう原稿を搬送し、この一方の面についての画像読み取りが終了した後に、他方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読み取り部１１０に対向するよう原稿を反転して原稿台１１１に向かって搬送するようになっている。そして、両面自動原稿送り装置１１２は、１枚の原稿について両面の画像読み取りが終了した後にこの原稿を排出し、次の原稿についての両面搬送動作を実行する。
以上の原稿の搬送および表裏反転の動作は、複写機１全体の動作に関連して制御されるものである。
【００２１】
前記画像読み取り部１１０は、両面自動原稿送り装置１１２により原稿台１１１上に搬送されてきた原稿の画像を読み取るために、原稿台１１１の下方に配置されている。
画像読み取り部１１０は、該原稿台１１１の下面に沿って平行に往復移動する原稿走査体１１３、１１４と、光学レンズ１１５と、光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ１１６とを有している。
【００２２】
前記原稿走査体１１３、１１４は、第１の走査ユニット１１３と第２の走査ユニット１１４とから構成されている。第１の走査ユニット１１４は原稿画像表面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所定の方向に向かって偏向する第１ミラーとを有し、原稿台１１１の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行に往復移動するものである。第２の走査ユニット１１４は、第１の走査ユニット１１３の第１ミラーにより偏向された原稿からの反射光像をさらに所定の方向に向かって偏向する第２および第３ミラーとを有し、第１の走査ユニット１１３と一定の速度関係を保って平行に往復移動するものである。
【００２３】
光学レンズ１１５は、第２の走査ユニットの第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮小し、縮小された光像をＣＣＤラインセンサ１１６上の所定位置に結像させるものである。
【００２４】
ＣＣＤラインセンサ１１６は、結像された光像を順次光電変換して電気信号として出力するものである。ＣＣＤラインセンサ１１６は、白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）、の各色成分に色分解したラインデータを出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤである。このＣＣＤラインセンサ１１６により電気信号に変換された原稿画像情報、さらに、図示しない画像処理部に転送されて所定の画像データ処理が施される。
【００２５】
次に、画像形成部２１０の構成、および画像形成部２１０に係わる各部の構成について説明する。
画像形成部２１０の下方には、用紙トレイＴＲ内に積載収容されている用紙（例えば、紙、ＯＨＰ用紙などの記録媒体）Ｐを１枚ずつ分離して画像形成部２１０に向かって供給する給紙機構２１１が設けられている。そして１枚ずつ分離供給された用紙Ｐは、画像形成部２１０の手前に配置された一対のレジストローラ２１２によりタイミングが制御されて画像形成部２１０に搬送される。さらに、片面に画像が形成された用紙Ｐは、画像形成部２１０の画像形成にタイミングを合わせて画像形成部２１０に再供給搬送される。
【００２６】
画像形成部２１０の下方には、転写搬送ベルト機構２１３が配置されている。転写搬送ベルト機構２１３は、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５との間に略平行に伸びるように張架された転写搬送ベルト２１６に用紙Ｐを静電吸着させて搬送する構成となっている。そして、転写搬送ベルト２１６の回転軌道下側に近接して、転写搬送ベルト２１６上に形成されたテストパターンを検出するパターン画像検出ユニット２３２が設けられている。２３１は、パターン画像検出ユニット２３２が転写搬送ベルト２１６上に形成されたテストパターンを検出しやすくするために転写搬送ベルト２１６をパターン画像検出ユニット２３２に平行に支持するために支持ローラ２３１である。
【００２７】
さらに、用紙搬送路における転写搬送ベルト機構２１３の下流側に駆動ローラ２１４に近接して、用紙Ｐ上に転写形成されたトナー像を用紙Ｐ上に定着させるための定着装置２１７が配置されている。この定着装置２１７の一対の定着ロ−ラ間におけるニップ部を通過した用紙Ｐは、搬送方向切り換えゲート２１８を経て、排出ローラ２１９により複写機本体１の外壁に取り付けられている排紙トレイ２２０上に排出される。
【００２８】
切り換えゲート２１８は、定着後の用紙Ｐの搬送経路を、複写機本体１へ用紙Ｐを排出する経路と、画像形成部２１０に向かって用紙Ｐを再供給する経路との間で選択的に切り換えるものである。切り換えゲート２１８により再び画像形成部２１０に向かって搬送方向が切り換えられた用紙Ｐは、スイッチバック搬送経路２２１を介して表裏反転された後、画像形成部２１０へと再度供給される。
【００２９】
また、画像形成部２１０における転写搬送ベルト２１６の上方には、転写搬送ベルト２１６に近接して、第１の画像形成ステーションＰａ、第２の画像形成ステーションＰｂ、第３の画像形成ステーションＰｃ、および第４の画像形成ステーションＰｄが、用紙搬送経路上流側から順に設けている。
【００３０】
転写搬送ベルト２１６は、駆動ローラ２１４によって、図１において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動され、前述したように給紙機構２１１を通じて給送される用紙Ｐを把持し、用紙Ｐを画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄへと順次搬送する。
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄは、実質的に同一の構成を有している。各画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、図１に示す矢印Ｆ方向に回転駆動される感光体ドラム２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ、および２２２ｄ（感光体ドラム２２２と略記する場合がある）をそれぞれ含んでいる。
【００３１】
各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの周辺には、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄをそれぞれ一様に帯電する帯電器２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，２２３ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成された静電潜像をそれぞれ現像する現像装置２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄと、現像された感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー像を用紙Ｐへ転写する転写用放電器２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ，２２５ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に残留するトナーを除去するクリーニング装置２２６ａ，２２６ｂ，２２６ｅ，２２６ｄとが感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転方向に沿ってそれぞれ順次配置されている。
【００３２】
また、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの上方には、レーザービームスキャナユニット２２７ａ，２２７ｂ，２２７ｃ，２２７ｄがそれぞれ設けられている。各レーザービームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄは、画像データに応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子（図示せず）、半導体レーザ素子からのレーザービームを主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー（偏向装置）２４０と、ポリゴンミラー２４０により偏向されたレーザビームを感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ表面に結像させるためのｆθレンズ２４１やミラー２４２，２４３などから構成されている。
【００３３】
レーザービームスキャナ２２７ａにはカラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が、レーザービームスキャナ２２７ｂにはカラー原稿画像のシアン色成分像に対応する画素信号が、レーザービームスキャナ２２７ｃにはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対応する画素信号が、そして、レーザービームスキャナ２２７ｄにはカラー原稿画像のイエロー色成分像に対応する画素信号がそれぞれ入力される。
【００３４】
これにより色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成される。そして、現像装置２２７ａには黒色のトナーが、現像装置２２７ｂにはシアン色のトナーが、現像装置２２７ｃにはマゼンタ色のトナーが、現像装置２２７ｄにはイエロー色のトナーがそれぞれ収容されており、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の静電潜像は、これら各色のトナーにより現像される。これにより、画像形成部２１０にて色変換された原稿画像情報が各色のトナー像として再現される。
【００３５】
また、第１の画像形成ステーションＰａと給紙機構２１１との間には用紙吸着用（ブラシ）帯電器２２８が設けられており、この吸着用帯電器２２８は転写搬送ベルト２１６の表面を帯電させ、給紙機構２１１から供給された用紙Ｐは、転写搬送ベルト２１６上に確実に吸着させた状態で第１の画像形成ステーションＰａから第４の画像形成ステーションＰｄの間をずれることなく搬送させる。
【００３６】
一方、第４の画像ステーションＰｄと定着装置２１７との間で駆動ローラ２１４のほぼ真上部には陰電器（図示せず）が設けられている。この除電器には搬送ベルト２１６に静電吸着されている用紙Ｐを転写搬送ベルト２１６から分離するための交流電流が印加されている。
【００３７】
上記構成のデジタルカラー複写機においては、用紙Ｐとしてカットシート状の紙が使用される。この用紙Ｐは、給紙カセットから送り出されて給紙機構２１１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その用紙Ｐの先端部分がセンサー（図示せず）にて検知され、このセンサから出力される検知信号に基づいて一対のレジストローラ２１２により一旦停止される。
そして、用紙Ｐは各画像ステーションＰａ〜Ｐｄとタイミングをとって図１の矢印Ｚ方向に回転している転写搬送ベルト２１６上に送られる。このとき転写搬送ベルト２１６には前述したように吸着用帯電器２２８により所定の帯電が施されているので、用紙Ｐは、各画像ステーションＰａ〜Ｐｄを通過する間、安定して搬送供給される。
【００３８】
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄにおいては、各色のトナー像が、それぞれ形成され、転写搬送ベルト２１６により静電吸着されて搬送される用紙Ｐの支持面上で重ね合わされる。第４の画像ステーションＰｄによる画像の転写が完了すると、用紙Ｐは、その先端部分から順次、陰電用放電器により転写搬送ベルト２１６上から剥離され、定着装置２１７へと導かれる。最後に、トナー画像が定着された用紙Ｐは、用紙排出口（図示せず）から排紙トレイ２２０上へと排出される。なお、上述の説明ではレーザービームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄによって、レーザービームを走査して露光することにより、感光体への光書き込みを行なう。
【００３９】
尚、レーザービームスキャナユニットの代わりに、発光ダイオードアレイと結像レンズアレイからなる書き込み光学系（ＬＥＤヘッド）を用いても良い。ＬＥＤヘッドはレーザービームスキャナーユニットに比べ、サイズも小さく、また可動部分がなく無音である。よって、複数個の光書き込みユニットを必要とするタンデム方式のデジタルカラー複写機などの画像形成装置では、好適に用いることができる。
【００４０】
次に、本実施形態の特徴部分である各感光体ドラムの回転位相制御について説明する。本実施形態のデジタルカラー複写機では、図２に示すように、前述した図８に示す従来構成の画像形成装置とは異なり、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの４つの感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄが、感光体ドラムの回転駆動ムラ（位相が合っていれば各感光体ドラムで共通）の位相が所定分ずつずれた状態で回転駆動される。具体的には、各感光体ドラムは同時に回転を開始し、同時に回転を停止する構成であるので、その停止位置（回転開始位置）をずらして停止する。
【００４１】
図２においては、図８と同様に、各感光体ドラムにおける位相のずれを感光体ドラムのシャフトに取り付けられる駆動ギヤの鍵型の穴（又は凸部）ｈａを基準に示す。
いま、ブラックの感光体ドラム２２２ａを基準とすると、その隣のシアンの感光体ドラム２２２ｂの位相は、約６０度進んでいる。同様に、マゼンタの感光体ドラム２２２ｃの位相は１２０度、イエローの感光体ドラム２２２ｄの位相は１８０度進んでいる。
【００４２】
このように、各感光体ドラムにおける駆動ムラの位相をずらすことで、位相をずらせた分、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄに対応した転写部Ａ−Ａ間の距離を、感光体ドラムの周囲長より縮めても、各感光体ドラム間の駆動ムラを転写部Ａを通過する転写材に対して同一とできる。
【００４３】
上記のように、隣接する感光体ドラム間で駆動ムラの周期を６０度進めることで、感光体ドラムの直径をｄとすると、転写部Ａ−Ａ間の距離に相当するＬは、Ｌ＝感光体ドラムの周長πｄ×（（３６０−６０）度／３６０度）
となる。
【００４４】
尚、ここでは説明の便宜上、各感光体ドラムにおける位相のずれ分を基に転写部Ａ−Ａ間の距離を設定するように説明したが、実際は、転写部Ａ−Ａ間の距離Ｌを決定し、それを基に、各感光体ドラムの位相のずれ分を設定すればよい。例えば、ドラム径４０ｍｍの感光体ドラムを用いて、転写部Ａ−Ａ間の距離Ｌを１０５ｍｍとした場合は、上記のように隣接する感光体ドラム間で停止位置が上記のように、各駆動ムラが約６０度ずつ位相がずれるように設定する。
【００４５】
ここで、図３を用いて、各感光体ドラム毎の画像が駆動ムラによる色ずれなく重ね合わされる様子を説明する。
いま、図３に示すような状態で４つの感光体ドラムが回転しているとする。ブラックの感光体ドラム２２２ａの「Ｇ」の位置（明示のため駆動ムラの基準をラインａで示す）に（１）のタイミングで書き込まれた画像は、（４）のタイミング（感光体ドラム２２２ａの１８０°回転に要する時間経過後）で転写搬送ベルト２１６上に転写され、（９）のタイミングでシアンの感光体ドラム２２２ｂの画像と重ね合わされる。ここで、シアンの感光体ドラム２２２ｂには、既に（６）のタイミングでレーザビームにより画像が形成されている。図３（ａ）に（１）〜（６）のタイミングにおけるシアンの感光体ドラム２２２ｂのラインａの位置を示す。図より明らかなように（９）のタイミングにおけるラインａは、（４）のタイミングにおけるブラックの感光体ドラム２２２ａと同じ位置にある。したがって、重ね合わされる像の駆動ムラは同一となり、駆動ムラの影響による色ずれはない。
【００４６】
同様に、マゼンタの感光体ドラム２２２ｃに形成された画像とは、（１４）のタイミングで重ね合わされる。ここで、マゼンタの感光体ドラム２２２ｃには、既に（１１）のタイミングで画像が形成されている。図３（ｂ）に（１）〜（１１）のタイミングにおけるマゼンタの感光体ドラム２２２ｃのラインａの位置を示す。図より明らかなように、（１１）のタイミングにおけるラインａは、（１）（６）のタイミングにおけるブラック、シアンの感光体ドラムと同じ位置にある。したがって、重ね合わされる像は、駆動ムラが同一となり、駆動ムラの影響による色ずれはない。
【００４７】
同様に、イエローの感光体ドラム２２２ｄに形成された画像とは、（１９）のタイミングで重ね合わされる。従って、イエローの感光体ドラム２２２ｄには、既に（１６）のタイミングで画像が形成されている。図３（ｃ）に（１）〜（１６）のタイミングにおけるイエローの感光体ドラム２２２ｄのラインａの位置を示す。図より明らかなように、（１６）のタイミングにおけるラインａは、（１）（６）（１１）のタイミングにおけるブラック、シアンの感光体ドラムと同じ位置にある。したがって、重ね合わされる像は、駆動ムラが同一となり、駆動ムラの影響による色ずれはない。このような４つの感光体ドラム２２２ａ〜ｄの回転駆動は、各感光体ドラム２２２の駆動ムラを特定できる基準マークＱを基に、図４に示す制御部ＣＯＮより制御されている。
【００４８】
以下、図４及び図５を基に、感光体ドラムの回転駆動制御について説明する。前述したように本実施形態のデジタルカラー複写機における感光体ドラム２２２ａ〜ｄに回転駆動力を伝達する駆動ギアＧ１〜Ｇ４の穴には、鍵型の印（凸部）ｈａをつけているので、図４に示すようにここではこの鍵型の凸部に合わせて矩形の基準マークＱを設けて、これを光学センサＳ１〜Ｓ４でそれぞれ読み取るようにしている。もちろん何らこれに限定されるものではない。
【００４９】
各センサＳｌ〜Ｓ４は、各々の転写部Ａより同じ位置に取り付けられている。そのセンサ出力は、制御部ＣＯＮに送られ、これを基に制御部ＣＯＮが、各感光体ドラムをそれぞれ独立して回転駆動する各モータＭを制御するようになっている。
【００５０】
制御部ＣＯＮは、各センサＳ１〜Ｓ４からの検出結果を基に、各感光体ドラム２２２をそれぞれ停止位置に確実に停止させ、コピー開始時には、同時に回転を開始させる。
【００５１】
図５に、感光体ドラム２２２を停止させる時の各センサＳ１〜Ｓ４の出力のタイミングチャートを示す。下流側に位置する感光体ドラム２２２ｄのセンサＳ４から順に、基準マークＱを検出してＯＮし、最も上流側に位置する感光体ドラム２２２ａのセンサＳｌが最後にＯＮする。
この最後のセンサＳｌがＯＮしてから、図４に示す基準マークＱが転写部Ａに到達する時間（ここでは、約９０度回転する時間）を余裕時間（余裕角）とし、余裕時間経過後、感光体ドラム２２２ａを停止する。
そして、基準の感光体ドラム２２２ａ以外の感光体ドラム２２２ｂ〜ｄにおいては、各々のセンサＳ２〜４の検出結果とセンサＳｌの検出結果より、補正量を検出し、補正量を余裕時間に加算した後その時間が経過した時点で停止させる。
【００５２】
例えば、シアンの感光体ドラム２２２ｂについて考えると、感光体ドラム２２２ｂと基準となる感光体ドラム２２２ａとは、６０度のずれがある。そこで、センサＳｌがＯＮしたタイミングとセンサＳ２がＯＮしたタイミングとから、感光体ドラム２２２ｂの補正量を計算する。ここでもし、間隔が６１度分であり１度進んでいる場合は、１度戻す必要があるので、補正量を−１とし、これを余裕時間の９０度分に加算し、余裕時間を８９度分として、センサＳｌがＯＮした後、８９度分の余裕時間経過後、停止させる。
【００５３】
もし、上記の余裕時間が設定されていなかったとすると、補正量がプラスの場合はその分感光体ドラム２２２ｂをさらに回転させて停止させればよいが、マイナスの場合は、既に停止位置を過ぎてしまっているので、正しい位置に停止させるには、さらにもう一回転させる必要があり、そうなると、転写搬送ベルト２１６表面や感光体ドラム表面を接触により傷つけることとなるが、上記構成により、損傷等を抑制しながら、短時間で理想的な画像の記録が行える状態で停止させることができ、引き続き行われる画像の記録もスムーズに行える。
【００５４】
また、上記各感光体ドラムを個別駆動するモータとしては、ステッピングモータが最も適している。
すなわちパルスモータは、通電し励磁することによりホールディングトルクを発生し一定個所で回転せずにロックさせることが容易にでき、画像形成を行わない感光体ドラムの外力による回転移動を阻止することができ、また、パルスモータは設定された駆動パルス信号に応じて高精度の回転がオープンループででき、設定された回転位置に位置決めも容易にできるからである。
従って、使用しない感光体ドラムは確実にロックすることができ、画像形成に使用した感光体ドラムは使用しなかった感光体ドラムとの回転位相が所定の位相状態になる様に精度よく容易に位置決めができる。
また、パルスモータを使用することで全ての感光体ドラムが動作時に感光体ドラムの回転位相が所定の状態のまま高精度な回転動作をオープンループで実現できる。
【００５５】
さらに、いくら精度よく転写部Ａ−Ａ間の寸法を設定したとしても、感光体ドラムの取り付け位置がずれたりして、その寸法にわずか１００μｍの誤差があると、６００ｄｐｉ（１ドットの径：４３μｍ程度）といった高密度記録の画像形成装置では、大きな色ずれとして現れてしまう。そこで、感光体ドラムの駆動ムラとは関係なく、各感光体ドラムの停止位置を調整できる手段も別途設けている方が望ましい。同じく、上述したセンサＳｌ〜４の取り付け位置にも誤差が生じ易いので、このような誤差を補正できる構成であることが望ましい。
【００５６】
具体的には、前述の余裕時間（余裕角）を、各感光体ドラム毎に調整できる構成であればよい。つまり、上記の説明では、４つの感光体ドラムとも余裕時間を９０度分としていたが、センサの取り付け誤差、及び転写部間の寸法誤差に応じて、各々予め補正しておき、その補正した余裕時間に対して、新たに停止時の補正量を加算（減算）すればよい。
【００５７】
以上が、各感光体ドラムにおける回転駆動ムラの位相が所定分ずつずれた状態で回転駆動された回転を停止する際に、その停止位置を所定量ずらして停止させる駆動制御方法に関する説明である。
【００５８】
次に、各感光体ドラム２２２の回転駆動ムラを把握し、その回転駆動ムラの程度に応じて停止位置を初期調整、設定する方法について説明する。
【００５９】
＜ドラム位置調整データ入力画面＞
図６には、操作者が感光体ドラム２２２の回転駆動ムラの調整を行うために使用し、ドラム位置を設定入力する表示画面ＤＰの一例を示している。図６ではタッチパネル式の液晶表示画面（ＬＣＤ）を用いた表示例を示しており、後述する図１４に示す通常の複写を行う場合に使用する画像形成用の表示画面から、例えば特別機能キー５０１の操作による画面切り換えによりドラム位置を設定入力する表示画面ＤＰを表示しているものである。
【００６０】
図６おいて、表示画面ＤＰの略中央に向かって上から下に配置された表示は、符号３０１は画像確認用サンプルの印字モードの設定値、３０２はブラックトナー用の感光体ドラムに対するシアントナー用の感光体ドラムの停止位置カウンタの設定値、３０３はブラックドラムに対するマゼンタトナー用の感光体ドラムの停止位置カウンタの設定値、３０４はブラックドラムに対するイエロートナー用の感光体ドラムの停止位置カウンタの設定値を表示している。
尚、以下においてブラックトナー用の感光体ドラムを「ブラックドラム」、シアントナー用の感光体ドラムを「シアンドラム」、マゼンタトナー用の感光体ドラムを「マゼンタドラム」、イエロートナー用の感光体ドラムを「イエロードラム」と略記する場合がある。
【００６１】
前記停止位置カウンタ値３０２〜３０４は、各感光体ドラムの１周を所定の角度ずつ分割した時の各角度に対して付されたカウント値である。
例えば、感光体ドラム１周（３６０°）を１２分割した場合には、０°に対応する番号を［１］、３０°に対応する番号を［２］、以下同様に設定し、３３０°に対応する番号を［１２］と設定する。
【００６２】
表示画面ＤＰの向かって左側に配置された表示画面領域３０５は、前記モード番号３０１及び設定値３０２〜３０４で選択した設定値等を表示しするものであり、矢印キー３０６の押圧によってモード番号３０１及び設定値表示３０２〜３０４に順次切り替わる。
【００６３】
前記表示画面領域３０５内には、モード番号３０１を表示する表示部３０５ａ、設定データまたは入力データを表示する表示部３０５ｂ、設定データの入力範囲を表示する表示部３０５ｃが設けられている。
【００６４】
また、表示画面ＤＰの向かって右側部分に上下に配置された矢印キー３０６の押圧により前記モード番号３０１及び設定値表示３０２〜３０４が順次白黒反転して切り替わり、表示画面３０５の表示と連動する。
そして、矢印キー３０６又はその手前側（下側）に設けた［ＯＫ］キー３０７の入力操作により、設定した値が図示しない記憶媒体に読み出し、変更可能に保存される。
【００６５】
また、表示画面ＤＰの操作手前側に設けた［ＥＸＥＣＵＴＥ］キー３０８を押すことで、モード番号３０１の設定項目に表示された印字モードで、後述する画像確認用のサンプル印字動作を実行する。
【００６６】
操作者が感光体ドラム２２２の回転駆動ムラの調整を終了した後は、表示画面ＤＰの向かって右上部に配置された「ＣＬＯＳＥ」キーの押圧により、通常の複写を行う画像形成用の表示画面（図示しない）に切り換わることとなる。
【００６７】
＜ドラム位置調整データ入力画面操作手順＞
次に、図７〜９に示すドラム位置設定入力のフローチャートにより、図６のドラム位置設定入力表示画面ＤＰによるドラム位置設定のシミュレーションを説明する。
【００６８】
ＳＴＥＰ１では、図示しない通常の画像形成モードで画像形成条件設定のために操作されるテンキー等のキー入力手段の組み合わせ等、または、特定のキー入力により通常モードからテストモードに切り替わる。
【００６９】
ＳＴＥＰ２では、図６に示す表示画面ＤＰに前記モード切り換えによって切り換え、感光体ドラム位置設定入力に備える。
【００７０】
ＳＴＥＰ３では、図示しない設定入力画面解除キーの入力の有無を判定し、入力有りの場合はＳＴＥＰ７へ進んで感光体ドラム位置設定のシミュレーションを終了し、該解除キーの入力が無ければＳＴＥＰ４に進む。
【００７１】
ＳＴＥＰ４では、図６の［ＥＸＥＣＵＴＥ］キー３０８の入力の有無を判定し、入力無しの場合はＳＴＥＰ５へ進み、入力があった場合にはＳＴＥＰ６に進んで各感光体ドラムのテスト印字モードに入る。
【００７２】
ＳＴＥＰ５では、図６の［ＯＫ］キー３０７又は矢印キー３０６の入力の有無を判定し、前記キー入力により条件設定がなされた場合にはＳＴＥＰ９へ進み、キー入力が無い場合にはＳＴＥＰ３に戻る。
【００７３】
ＳＴＥＰ６では、図６のモード番号３０１の設定が“１”または“２”の時には各感光体ドラムの回転位相関係を確認、設定するためにＳＴＥＰ１０（図８）へ進み、それ以外の場合には設定されている回転停止位置にて感光体ドラムのテスト印字を行うためにＳＴＥＰ１９（図９（ｂ））に進む。
【００７４】
ＳＴＥＰ７では、テストモード終了処理を行い、ＳＴＥＰ８に進み、テストモードから通常モードに表示画面を切り替える。
【００７５】
図９（ａ）に示すＳＴＥＰ９は、後述するテスト印字工程（ＳＴＥＰ１０〜ＳＴＥＰ１８）に基づいて操作者が認識した修正角度を設定記憶する工程である。すなわち、図６の表示画面領域３０５の表示が設定値表示３０２〜３０４ならば、図示しないテンキー等の入力手段より入力された設定データ（図６、表示部３０５ｂ）を図示しないメモリ（記憶媒体）に記憶し、ＳＴＥＰ３（図７）に戻る。
【００７６】
図８に示すＳＴＥＰ１０〜ＳＴＥＰ１８は、ブラックドラムを基準としてシアンドラム、マゼンタドラム、及びイエロードラムの各ドラムの回転位相のズレの状態を把握するために行うテスト印字工程である。
【００７７】
ＳＴＥＰ１０では、図６の［ＥＸＥＣＵＴＥ］キー３０８を白黒反転表示し、テスト印字実行中で有ることを表示し、ＳＴＥＰ１１へ進む。
【００７８】
ＳＴＥＰ１１では、各感光体ドラムと同調して回転する駆動ギアＧ１〜Ｇ４に設けられた基準マークＱの位置を図４のセンサＳｌ〜Ｓ４に合わせて制御部ＣＯＮの制御の下で停止させ、続いて各感光体ドラムの位置関係における回転駆動ムラの調節を行うためにＳＴＥＰ１２へ進む。
【００７９】
ＳＴＥＰ１２では、各感光体ドラム位置における駆動ムラ（各ドラム間の回転方向の位相ズレ）を確認するための後述する特定パターンをテスト印字し（詳細は後述）、ＳＴＥＰ１３へ進む。
【００８０】
ＳＴＥＰ１３では、図示しない設定解除キーの入力の有無を判定し、設定解除キーの入力が有った場合にはテストモードを終了するためにＳＴＥＰ７へ戻り、設定解除キーの入力が無ければテスト印字を実行するためにＳＴＥＰ１４に進む。
【００８１】
ＳＴＥＰ１４では、図６の設定値３０１が”１”の場合であり、かつ、ブラックドラム回転停止位置（基準マークＱを基準とする）に対してシアンドラム、マゼンタドラム、及びイエロードラムの各ドラムの停止位置を３０°ずつずらしながらの計１２枚のテスト印字が終了した時にはＳＴＥＰ１８へ進み、それ以外の場合にはＳＴＥＰ１５に進む。
【００８２】
ＳＴＥＰ１５では、図６の設定値３０１が”２”の場合であって、かつ、ブラックドラム位置に対しシアンドラム、マゼンタドラム、及びイエロードラムの各ドラムの回転停止位置を９０°ずつずらしながら、計４枚のテスト印字が終了した時にはＳＴＥＰ１８へ進み、それ以外の場合にはＳＴＥＰ１６に進む。
【００８３】
ＳＴＥＰ１６では、図６の設定値３０１に合わせて、ブラックドラム位置に対しシアンドラム、マゼンタドラム、及びイエロードラムの各ドラムの回転停止位置を［３０×（ｎ−１）枚］°、または［９０×（ｎ−１）枚］°ずつずらして（詳細は後述）、再度テスト印字を行うためにＳＴＥＰ１７へ進む。
【００８４】
ＳＴＥＰ１７では、前記ＳＴＥＰ１６で設定変更した各色感光体ドラムの回転停止位置において、各ドラム間の回転方向の位相ズレを確認するために、再度後述する特定パターンを印字（詳細は後述）する。終了後は、前記ＳＴＥＰ１３へ戻る。
【００８５】
ＳＴＥＰ１８では、図６の設定値３０１の設定においてテスト印字が所定枚数終了したことにより、前記ＳＴＥＰ１０において白黒反転表示した図６の［ＥＸＥＣＵＴＥ］キー３０８を元に戻し、テスト印字実行終了で有ることを表示し、前記ＳＴＥＰ３（図７）へ戻る。
【００８６】
前記ＳＴＥＰ１０〜ＳＴＥＰ１７により出力された結果に基づいて、操作者はシアンドラム、マゼンタドラム、及びイエロードラムの各ドラムの回転位相のズレ量を図６の［ＯＫ］キー３０７又は矢印キー３０６の操作によりそれぞれ設定する。そのキー入力された設定データは、前記ＳＴＥＰ９（図９）にて図示しないメモリに格納されることとなる。
【００８７】
図９（ｂ）に示すＳＴＥＰ１９〜ＳＴＥＰ２２では、前記ＳＴＥＰ９にてメモリに格納されたブラックドラムを基準としたシアンドラム、マゼンタドラム、及びイエロードラムの回転停止状態において確認的なテスト印字を行う。
【００８８】
ＳＴＥＰ１９では、前記ＳＴＥＰ１０と同様に［ＥＸＥＣＵＴＥ］キー３０８を白黒反転表示し、テスト印字実行中で有ることを表示し、ＳＴＥＰ２０へ進む。
【００８９】
ＳＴＥＰ２０では、シアンドラム、マゼンタドラム、及びイエロードラムの回転停止位置角度を、図６の設定値表示３０２〜３０４に入力設定された位置関係に合わせて、再度、位相ズレを確認するためにＳＴＥＰ２１へ進む。
【００９０】
ＳＴＥＰ２１では、ブラックドラムに対するシアンドラム、マゼンタドラム、及びイエロードラムの回転停止位置を確認するために後述する特定パターンを印字（詳細は後述）を行う。印字終了後、ＳＴＥＰ２２へ進む。
【００９１】
ＳＴＥＰ２２では、前記ＳＴＥＰ１９において白黒反転した［ＥＸＥＣＵＴＥ］キー３０８の白黒反転表示を元に戻し、テスト印字実行終了で有ることを表示し、前記ＳＴＥＰ３（図７）へ戻る。
【００９２】
以上のドラム位置設定のシミュレーション操作を繰り返すことにより、各色感光体ドラム間での回転停止位置の調整（色ズレの調整）を行うことが出来る。
【００９３】
上記シミュレーションでは、ＳＴＥＰ１４からＳＴＥＰ１６に示すように３０度間隔、及び／又は、９０度間隔で一括して基準ドラム以外の全ドラムのテスト画像を出力できるので、各角度毎にその都度、各ドラムの位置関係、設定するドラム等を入力してテスト画像を出力する煩わしさと調整を行う者の入力ミス等を回避できることとなり、調整作業の効率化とともに誰にでも簡単にドラム回転停止位置の調整を可能としている。
【００９４】
本実施形態では、上記２種類の角度で説明したが、その設定角度とその設定角度の種類を限定するものではない。例えば設定角度を大きくした場合（分割数少）、テスト画像を少なく出力できるので各ドラム１周のうちもっとも周期的な駆動ムラの減少する調整値の回転位置周辺をすばやく調べることができる。また逆に設定角度を小さくした場合（分割数大）、少ない分割数でテスト画像を出力した時に較べて精度よく調べることができる。よって、例えば初めに設定角度を大きくし、より精度を求めたい場合に設定角度を小さくしてテスト画像を出力する等の組み合わせにって、様々な調整が可能となる。
【００９５】
＜ドラム位相確認用パターン＞
次に、前記した特定パターンのテスト印字について詳細を説明する。
本実施形態でのテスト印字は、各感光体ドラムの駆動ムラによる各感光体上に生成される画像間の画素の合成ずれを操作者が容易に視認できるよう、テストプリントを出力する。
このテストプリントの好適な例として、カラー画像を合成した際、イエロー、シアン、マゼンタの３色の感光体ドラムで生成するそれぞれの画像と、基準となるブラックの感光体ドラムで生成する画像との合成ムラを容易に判別する場合について説明する。尚、このテストプリントは、画像形成装置の内部または外部に設けられたメモリに記憶しているパターンデータを出力させるようにしてもよいし、内部または外部のパターンデータを生成する回路やソフトウェアから出力させるようにしてもよい。
【００９６】
本発明によりテストプリントのサンプル例として、図１０（ａ）、（ｂ）は、理想的な感光体ドラムの回転ムラが無い良好な状態のサンプルの説明図である。この良好な場合は、各色の概略帯状パターンが副走査方向にほぼ直線状に現れる。
これに対し、図１１（ａ）、（ｂ）は基準であるブラックドラムに対して比較対照するシアンとイエローの感光体ドラムに回転ムラが発生している良好でない状態のを示す説明図である。この場合は、シアンとイエローの帯状パターンが副走査方向に波打って現れる。
【００９７】
図１０（ａ）、図１１（ａ）においてテスト用紙上には、主走査方向にイエロー、シアン、マゼンタのドラム位相確認用パターン印字領域Ｓ１を設けてあり、そのドラム位相確認用パターン印字領域Ｓ１内の各印字領域において、イエローの印字サンプルであるイエローの帯状パターンＰｙｌ、シアン印字サンプルであるシアンの帯状パターンＰｃｌ、マゼンタ印字サンプルであるマゼンタの帯状パターンＰｍ１が印字されている。
【００９８】
各印字領域における各色印字サンプルは、各色とブラックに対するドラム回転ムラが、いずれの色も後述するドラム位相確認用パターン生成方法で生成される。
このドラム位相確認用パターン生成方法は、例えばイエローのパターンの場合、イエローで形成された斜線パターンと、ブラックで形成された格子パターンの合成パターンからなる
【００９９】
図１２を用いてドラム位相確認用パターンを画素レベルで説明する。
まず、図１２（ａ）は、イエローで形成された斜線パターンＹＰである。この斜線パターンＹＰは、副走査方向に４画素の幅で、主走査方向に１６画素毎に副走査方向に１画素ずつずらして出力される。
【０１００】
次に、図１２（ｂ）は、ブラックで形成された格子パターンＢＰである。この格子パターンＢＰは、副走査方向に８画素毎に４画素幅の直線を出力し、主走査方向に１６画素毎に４画素幅の直線を出力するパターンである。この格子パターンＢＰにより、（４×１２）画素の白画素窓ＷＷが生成される。
【０１０１】
そして、図１２（ａ）のイエローで形成された斜線パターンＹＰと、図１１（ｂ）のブラックで形成された格子パターンＢＰを合成すると、図１２（ｃ）に示すようになる。
【０１０２】
以上説明したプリントパターンによれば、副走査方向の微妙な画像のずれを主走査方向への画像の変化にとして表すことができるので、例えば、図１１（ａ）のテスト印字結果が、１２枚のテストサンプル中で２枚目のものであると過程した場合、マゼンタの帯状パターンＰｍｌだけが波打たない状態であるので、２枚目サンプルの位相角がマゼンダドラムの停止位置カウンタ値として適正値であることが操作者に視覚的に認識できる。よって、ブラックドラムに対するマゼンダドラムの停止位置カウンタの設定値３０３に設定する値を”２”と入力し、図示しないメモリにＳＴＥＰ９（図９）で記憶される。
【０１０３】
一方、シアンとイエローに関しては、図１１（ａ）のサンプルと同一工程にて出力した１１枚のうち、シアンとイエローの帯状パターンＰｃｌ、Ｐｙｌが波打たない状態のサンプルプリントを見つけて、それぞれシアンとイエローの停止位置カウンタの設定値３０４、３０２にそれぞれ適正な値を入力し、保存することで各感光体ドラムの副走査方向の微妙な画像のずれを防止する位置に設定できる。
【０１０４】
そして、制御部ＣＯＮの制御の下で、センサＳ１〜Ｓ４を基準としてメモリに記憶された設定値３０２〜３０４に回転停止位置を設定（ＳＴＥＰ２０）した各感光体ドラムを用いてテスト印字（ＳＴＥＰ２１）した場合には、図１０に示すようなテストパターン印字結果を得ることとなる。
【０１０５】
よって、さまざまな要因により生じる各感光体ドラムの副走査方向の微妙な画像のずれを、主走査方向への画像の変化量として表現できるので、視覚的にずれを把握すると同時にそのずれ量を適切に把握、調整が可能となり、従来のように特別な工具、技術を必要とせず簡単に調整できようになる。
【０１０６】
次に、各記録部（画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄ）における感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの停止位置が変動する要因と、そのときの制御手法について説明する。
第１３図（ａ）と（ｂ）は、転写搬送ベルト機構２１３を各感光体ドラムドラム２２２ａ〜２２２ｄの転写部Ａ（図２参照）に対して接触させた状態と、離間させた状態を表したものである。
【０１０７】
転写搬送ベルト２１６の張架された駆動ローラ２１４及び従動ローラ２１５は、フレーム４００に固定され、該フレーム４００と一体に移動するようになっている。このフレーム４００には、上記のもの以外に、転写搬送ベルト２１６を帯電させるための前述の帯電ローラ２２８、転写搬送ベルト２１６表面に残留するトナーを回収するベルトクリーナ４０１、及び前述の転写用放電器２２５ａ〜２２５ｄも取り付けられており、これらの部材も転写搬送ベルト機構２１３として、フレーム４００と一体に移動される。
【０１０８】
また、転写搬送ベルト機構２１３は、その下方に設けられたジャム解除機構Ｊの切り換え操作により、同図（ａ）に示す、転写搬送ベルト２１６と画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄが近接し、用紙Ｐの搬送が可能な用紙搬送位置と、同図（ｂ）に示す、用紙搬送位置よりも下がり、転写搬送ベルト２１６と画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄとが離間したジャム処理位置とに切り替えられるようになっている。
【０１０９】
ジャム解除機構Ｊの概略構成は、２箇所の担持ローラ４０２と支持片４０４、及びそれらを連結するリンク機構４０３からなっており、そして各担持ローラ４０２がフレーム４００を２カ所で支持している。つまり、フレーム４００の下面に設けられた２つの凹領域４００ａに、ジャム解除機構Ｊの２個の担持ローラ４０２が係合されており、両方の各担持ローラ４０２が凹領域内を同期して摺動自在となっている。
【０１１０】
担持ローラ４０２はそれぞれ、所定長さの支持片４０４の一端側に回動自在に軸支されている。また、支持片４０４は、他端側に設けた支点Ｈを中心に矢印Ｉにて示す操作方向と、その逆の復帰方向に回動可能に設けられるとともに、リンク機構４０３により両支持片４０４の略中央部分が連結されることで、同一位相によって連動して回動する。
【０１１１】
図示しないが左側の支持片４０４には切り換え手段として操作用のハンドルが設けられており、該操作用のハンドルを矢印Ｉ方向に操作することで、リンク機構４０３でつながる両方の支持片４０４が下端側に設けた支点Ｈを中心に同時に回動し、それと共に上端側の担持ローラ４０２が回動角度によって下降するので担持ローラ４０２に下面を支えられる転写搬送ベルト機構２１３がジャム処理位置まで移動することとなる。
【０１１２】
このような転写搬送ベルト機構２１３を感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの転写部Ａに対して接離させる要因としては、転写搬送路中における転写材の搬送異常時、定期的な点検、部品交換、調整などが考えられ、このときに各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄが回転してしまい、上記した駆動ムラ等を考慮した各感光体ドラム間の停止位置関係が変移してしまうことが考えられる。
【０１１３】
そこで、このような要因に対する対処が施された後、例えば、電源が投入されたとき、あるいは、転写搬送ベルト機構２１３が所定の位置に戻されたときに、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄにおける駆動ムラ等を同調させる上記説明した停止位置の制御を行うようにする。
【０１１４】
また、連続して画像の出力を行っている場合に、最初のうちはお互いに一定の関係にあった感光体ドラムも時間（連続駆動時間）が経つにつれて、微妙に変移してくることも考えられる。そこで、連続出力枚数、連続出力時間などを制御部ＣＯＮ（図４）等に設けたＣＰＵの内部カウンタ、内部タイマなどにより管理しておき、所定のレベルに達した時点で各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄにおける停止位置の制御を行うようにすることも可能である。
【０１１５】
さらにまた、カラー画像形成装置の機種によっては、ブラック、イエロー、マゼンタ、及びシアンの各色の画像を形成する画像形成部の１つ、もしくは複数の組み合わせにより、黒画像、単色カラーなどの画像を記録再現することができるものもある。
このとき、装置によっては、画像の記録再現に使用しない画像形成ステーションを停止させて、必要な画像形成ステーションのみを動作させるものもあるので、このような画像形成動作を行った後は必ず、その感光体ドラムの停止位置の制御を行うようにすることも可能である。
【０１１６】
なお、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄにおける転写距離間隔を考慮した位置合わせ停止制御を行う際に、制御部ＣＯＮの制御信号によりジャム解除機構Ｊ或いは感光体ドラム、又は双方を自動的に上昇又は下降させて転写搬送ベルト機構２１３を各感光体ドラムの転写部Ａから一旦待避させてから行うようにすれば各感光体ドラム表面の劣化を防止することにもつながり、さらに有効である。
【０１１７】
さらに本実施形態のカラー画像形成装置１は、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄにおける感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの停止位置が予め設定された許容範囲内の変動を生じた時や、装置間のばらつきや周囲環境の急激な変化に伴って生ずる僅かな色ズレが発生した場合に、自動的に各感光体ドラムの位置合わせ停止制御を行うこととは別に、操作者からの指示命令により任意の時期に各感光体ドラムの位置合わせ回転停止制御を実行可能としている。
【０１１８】
以下、操作者からの指示命令による各感光体ドラムの位置合わせ回転停止制御の操作手順を図１４（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
本実施実施形態では、操作者の入出力インターフェイスとして画面表示内容を変更可能とする操作パネル、例えばタッチパネルＤＰ２を用いて、画像形成装置１の各種設定を行うようになっている。
【０１１９】
まず、前記説明した感光体ドラムの回転停止位置が変動する要因が発生した場合や、所定時間または所定枚数コピーが行われた場合に、自動的に感光体ドラムの位置合わせ停止制御を実行して再調整する自動モードでは、図１４（ｂ）に示すように、初期画面に設けた位置合わせ停止制御の実行「ＥＸＥＣＵＴＥ」キー３０８Ｂの表示を「ＡＵＴＯ」とし、所定状態において自動的に位置合わせ停止制御を実行するモードであることを表示している。
【０１２０】
そして、自動的に再調整される条件には該当しないが、前記したように装置毎のばらつきや状態変化及び設置環境の変化などによって、色ズレの状態が満足できない場合には、位置合わせ停止制御の実行キー３０８Ｂをタッチすると、該実行キー３０８Ｂの表示が図１４（ａ）のように、「ＥＸＥＣＵＴＥ」表示（３０８Ｂ）となり、さらにその「ＥＸＥＣＵＴＥ」表示の実行キー３０８Ｂをタッチすることにより位置合わせ停止制御が強制的に実行されるようになっている。そして、また「ＡＵＴＯ」表示の実行キー３０８Ｂを表示する。尚、「ＥＸＥＣＵＴＥ」表示の実行キー３０８Ｂにおいて所定時間タッチされない場合にも「ＡＵＴＯ」表示の実行キー３０８Ｂを表示する。
【０１２１】
この様に初期画面のタッチパネルＤＰ２に位置合わせ停止制御を実行させるための実行キー３０８Ｂを設けたので、シミュレーションなどの特別なモードに入ることなく、通常のコピー操作と同様の操作にて位置合わせ停止制御を実行できるので、操作者が容易に行うことができる。
【０１２２】
本実施形態では、操作者が操作する「ＥＸＥＣＵＴＥ」表示の実行キー３０８Ｂを初期画面上に設けたが、これに限定されるものではなく、コピー条件の設定を階層的なメニュー方式にして、例えば図１４（ａ）、（ｂ）に示す「特別機能」キー５０１の下位メニューとして設け、該「特別機能」キー５０１をタッチすることによって「ＥＸＥＣＵＴＥ」表示の実行キー３０８Ｂを表示することも可能である。そうすることによって、より誤操作による不必要な感光体ドラムの位置合わせ停止制御の実行を防止することも可能である。
【０１２３】
強制実行の後に、予め設定された自動実行時期をそのままにしておいても良いし、新たに自動設定するかどうか選択できるようにしても良いが、プロセス周りの部材の寿命を考えれば、前記強制実行を行った時点に応じて自動実行時期を設定し直す方が好ましい。
すなわち、操作者によって「ＥＸＥＣＵＴＥ」表示の実行キー３０８Ｂで強制的に位置合わせ停止制御を行ったときは、自動的に再調整する条件に該強制実行を反映させて、以降の位置合わせ停止制御の自動実行条件を再設定すれば、強制実行の後にすぐに自動実行の時期となることを防ぎ、無駄な位置合わせ停止制御の実行を防止することができる。
【０１２４】
以上の構成により「ＥＸＥＣＵＴＥ」表示の実行キーは、モードに応じて異なる機能を有している。すなわち、上記のように通常のモード時（例えば初期画面）に「ＥＸＥＣＵＴＥ」表示の実行キー３０８Ｂがタッチされた場合には、位置合わせ停止制御の強制実行を行うキーとして機能し、また通常のモードとは異なるモード時（例えばシミュレーションモードなど）に「ＥＸＥＣＵＴＥ」表示の実行キー３０８（図６）にタッチされた場合には、前記（図６〜９およびその説明）のように入力された各感光体ドラムの停止位置に従ってそれぞれの感光体ドラムを駆動させて所望の停止位置になるように停止制御を実行すると共に、画像確認用のサンプルを印字出力を実行するキーとして機能する。
これにより、操作キーの数やそれに係わる部品や、制御プログラムのボリューム等を減らすことで装置のコンパクト化に寄与し、同様の作用効果を得るイメージを付与することで操作者が容易に実施内容をイメ−ジでき、ユーザーフレンドリーなインターフェイスとできる。
【０１２５】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば、自動設定モードにおいて回転停止制御手段が自動的に各像担持体の停止位置を制御することによって画像乱れのない、良好な画像を維持することができるようになっているが、色ズレの状態が満足できない場合であっても、操作者が強制設定モードにおいて強制的に前記位置合わせ停止制御の実行ができるので、サービスマンによって設定条件の変更調整が実施されるまでの間でも、強制設定モードの実行により画像形成装置を良好な画像を維持できるような状態にすることができる。よって、画像乱れを感じた場合や、より良好な画像を得たい場合等に、各像担持体の停止位置の位置ズレから生じる画像乱れを操作者自身の指示により修正し、良好な画像を得られることができることとなり、マンマシンインターフェイスの優れた画像形成装置とできた。
【０１２６】
本発明によれば、像担持体の位置合わせ停止制御を予め定められた状態となったときに自動的に実行する自動設定モードを有する画像形成装置においても、ユーザーが位置合わせ停止制御が必要とする場合には、任意の時期に位置合わせ停止制御を実行することができると共に、画像形成におけるメインの操作手段に強制設定モードを実行させるための強制指示手段を設けるため、シミュレーションなどの特別なモードに切り換えることなく、操作者が容易に位置合わせ停止制御を行うことができた。
【０１２７】
本発明によれば、同一の指示手段の操作に基づいて、強制設定モードでは像担持体の位置合わせ停止制御が行なわれ、確認印字モードでは像担持体の位置合わせ停止制御及び確認印字とを行なうことにより、指示手段、例えば操作キーの数やそれに係わる部品や、制御プログラムのボリューム等を減らすことができると共に、同様の作用効果を得るイメージを付与することで、そのモードに適した処理を操作者が容易に実行できるインターフェイスとなった。
【０１２８】
本発明によれば、強制設定モードによる任意の時期における位置合わせ停止制御の実行に応じて、以降の自動設定モードによる実施時期が制御され、例えば画像形成装置の動作時間やコピー枚数などの条件によって、強制設定モードの実施後すぐに自動設定モードを実行してしまうことを防ぎ、また無駄な実行を防止でき、位置合わせ停止制御の実行に係わる部材、例えば像担持体や用紙搬送用のベルトの寿命を長くすることができた。
【０１２９】
本発明によれば、階層的に設けられた入力画面の、例えば初期画面などの画像形成条件を入力するための操作手段の下位画面に像担持体の位置合わせ停止制御を実行させるキーを設けることにより、誤操作による不必要な像担持体の位置合わせ停止制御の実行を防止できた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の側断面で示す作用的説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る複数の並列配置された感光体ドラムの位相合わせ状態の作用的説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る複数の感光体ドラムにおける画像の重なり状態を説明する作用的説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る複数配置された感光体ドラムの位相制御の説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係る複数の感光体ドラムのずれ角度を検出しつつ感光体ドラムを停止させるタイムチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る各感光体ドラムの停止位置設定入力表示画面の説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係る各感光体ドラムの停止位置設定入力表示画面の操作手順の一部を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る各感光体ドラムの停止位置設定入力表示画面の操作手順の一部を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態に係る各感光体ドラムの停止位置設定入力表示画面の操作手順の一部を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係る各感光体ドラムの位置確認用パターンの印字例の説明図（ａ）とその一部拡大図（ｂ）である。
【図１１】本発明の実施形態に係る各感光体ドラムの位置確認用パターンの印字例の説明図（ａ）とその一部拡大図（ｂ）である。
【図１２】図１０（ｂ）の一部拡大図の作用的説明図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る転写搬送ベルト機構２１３と画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄをジャム解除機構Ｊの切り換え操作により近接（ａ）、離間（ｂ）する説明図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る各感光体ドラムの停止位置制御の強制実行時（ａ）と自動実行時（ｂ）のタッチパネルＤＰ２の説明図である。
【図１５】従来の複数の並列配置された感光体ドラムの位相合わせ状態の作用的説明図である。
【符号の説明】
１画像形成装置
２１３転写搬送ベルト機構
２１６転写ベルト
２２２ａ〜２２２ｄ感光体ドラム
Ｐａ〜Ｐｄ画像形成ステーション
Ｍモータ
Ｑ基準マーク
ＣＯＮ制御部
Ｇ１〜Ｇ４駆動ギア
Ｓ１〜Ｓ４センサ
ＤＰ表示画面
Ｊジャム解除機構
ＤＰ２タッチパネル
３０８、３０８Ｂ実行キー
５０１「特別機能」キー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention forms an image with a different color material on the photoconductor of each recording unit arranged in parallel, and sequentially superimposes the images formed on the photoconductor of each recording unit as one color image. The present invention relates to an image forming apparatus that performs recording and reproduction.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in such a color image forming apparatus, there has conventionally been a problem of periodic driving unevenness in each recording unit, and the periodic driving unevenness occurs in each recording unit, thereby causing a color material of each color to be generated. When the images recorded in the above are sequentially superimposed and reproduced as a color image, there is a problem that a color shift occurs and it is not possible to reproduce a faithful color image.
[0003]
In the conventional color image forming apparatus shown in FIG. 15, when the images formed on the photosensitive drums 322a to 322d in the respective recording units are transferred in the respective transfer units A, the condition of the drive unevenness which periodically occurs is described. May be arranged so that the relationship between the distance (time) from the image writing position to the photosensitive drum 322 to the transfer position and the drive fluctuation period of the drive mechanism is N times as large as the above. (See Japanese Patent Publication No. 7-31446, Japanese Patent Publication No. 8-14731, etc.).
[0004]
Accordingly, in the image transfer process in the transfer unit A of the recording units arranged in parallel, the images formed of the color materials of the respective colors are sequentially superimposed on the transfer material at the same drive unevenness cycle. Become.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in an image forming apparatus having an infinite number of components, there is a small variation in the component accuracy of each component, and variation occurs in each image forming device due to assembly accuracy when assembling these components. I do.
Further, the distance relationship between the transfer units A-A arranged in parallel must be arranged in accordance with the periodic drive fluctuation, and the distance between the transfer units A-A in accordance with the periodic drive fluctuation. Is determined, the size of the image forming apparatus itself becomes large.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and faithfully reproduces one color image corresponding to a periodic drive fluctuation in each of the recording units (including the photosensitive drums) arranged in parallel. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that can reproduce the image and also keep the size of the apparatus itself compact and minimize the installation area in an office environment.
[0007]
Further, the distance from the exposure position of the photosensitive drum to the transfer unit and the transfer unit of each recording unit are set such that the periodic drive fluctuations in the transfer units A of the recording units arranged in parallel are substantially equal in each recording unit. It is an object of the present invention to adjust the stop position of the photoconductor in each recording unit so that the distance between the photoconductors and the rotation stop position of the photoconductor drum are substantially equal in relation to the periodic drive unevenness.
[0008]
Still further, the present invention provides an operation in which the stop state of each photosensitive drum is expected to fluctuate, for example, when performing periodic maintenance, component replacement, jam clearance by opening the transfer conveyance path, and the like. When the operation is completed, it is necessary to adjust the stop position of each photoconductor drum, but the stop position deviation of the image carrier is a predetermined allowable value due to variations in the apparatus, changes in state, changes in the environment, and the like. When the state of color misregistration is unsatisfactory, such as in a marginal case, the position can be forcibly adjusted at any time specified by the operator, and stable image superimposition is always performed. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of faithfully recording and reproducing.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has a plurality of image carriers, a mark that rotates in synchronization with the image carriers is detected by a sensor, and a stop position of each image carrier is determined based on a detected result with a predetermined positional relationship. An image forming apparatus provided with a rotation stop control unit that performs alignment stop control so that the rotation stop control unit automatically performs the alignment stop control when the image forming apparatus satisfies predetermined setting conditions. In the image forming apparatus having an automatic setting mode to be executed at any time and a forced setting mode in which the rotation stop control means forcibly executes the alignment stop control at an arbitrary time based on an instruction of the operator, When instructed, the operation is performed in a different operation depending on the operation mode. When the operation is performed in the normal mode, only the alignment stop control is performed, and the operation is performed in a mode different from the normal mode. In this case, After executing the positioning stop control Execute sample printout And based on the set correction angle An image forming apparatus wherein alignment stop control is executed. so is there.
[0010]
In the present invention, the forced setting mode operates in the normal mode. If you have An image forming apparatus wherein positioning stop control is executed by an operator operating an instruction unit provided in the same area as an operation unit for performing settings related to image formation. so is there.
[0011]
The present invention The forced setting mode enables confirmatory test printing, and when operating in the mode different from the normal mode, By the operation of the instruction means in the forced setting mode, the positioning stop control is executed and the confirmation is performed. Test An image forming apparatus for performing printing.
[0012]
Departure The present invention is characterized in that, when the forced setting mode is executed, the setting conditions of the subsequent automatic setting mode are adjusted according to the execution timing. Picture In the image forming apparatus.
[0013]
Departure Specifically, the operation means is provided with an input screen for setting image forming conditions in a hierarchical manner, and the instruction means is provided on a lower screen of the hierarchically provided input screen. Image In the forming device.
[0014]
Departure According to the description, in an image forming apparatus having a plurality of image carriers, predetermined setting conditions, for example, when the operation time or the number of copies from the previous alignment stop control becomes a predetermined number or more, or when a paper conveyance jam occurs When returning from an emergency stop due to a trouble due to, for example, furthermore, when the stop position deviation of any image carrier exceeds a preset allowable value, the rotation stop control means is automatically set in the automatic setting mode. By controlling the stop position of each image carrier, it is possible to maintain a good image without image disturbance, but due to variations in each device, changes in the state of the device, changes in the environment, etc. If the displacement of the stop position of the body is within the allowable value range, especially when the end of the allowable value range is insufficient, the state of the color shift may not be satisfied. In such a case, the operator can forcibly execute the alignment stop control in the forcible setting mode, so that the forcible setting mode is executed until the setting condition is changed and adjusted by the serviceman. The image forming apparatus can be put in a state where a good image can be maintained. Therefore, when an image disturbance is felt or when it is desired to obtain a better image, the image disturbance caused by the positional deviation of the stop position of each image carrier is corrected by the operator's own instruction to obtain a good image. And an excellent image forming apparatus with a man-machine interface.
[0015]
Departure According to the description, even in an image forming apparatus having an automatic setting mode in which the positioning stop control of the image carrier is automatically executed when a predetermined state is reached, the user needs the positioning stop control. In this case, the positioning stop control can be executed at any time, and a special mode such as a simulation is used to provide a compulsory instructing unit for executing the compulsory setting mode in the main operation unit in image formation. The operator can easily perform the positioning stop control without switching.
[0016]
Departure According to the description, based on the operation of the same instruction means, the positioning stop control of the image carrier is performed in the forced setting mode, and the positioning stop control of the image carrier and the confirmation printing are performed in the confirmation printing mode. Thus, it is possible to reduce the number of instruction means, for example, the number of operation keys and related components, the volume of a control program, and the like. Can be easily implemented.
[0017]
Departure According to the description, in accordance with the execution of the alignment stop control at any time in the forced setting mode, the execution timing in the subsequent automatic setting mode is controlled, for example, depending on conditions such as the operation time of the image forming apparatus and the number of copies, It is possible to prevent the automatic setting mode from being executed immediately after the forced setting mode is executed, and also to prevent useless execution, and to shorten the life of members related to the execution of the alignment stop control, for example, the image carrier and the belt for conveying the paper. Can be lengthened.
[0018]
Departure According to the description, by providing a key for performing a positioning stop control of the image carrier on a lower screen of an operation means for inputting image forming conditions such as an initial screen of an input screen provided hierarchically, for example. In addition, it is possible to prevent unnecessary execution of the positioning stop control of the image carrier due to an erroneous operation.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic front sectional view showing a configuration of a digital color copying machine 1 which is an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. A document table 111 and an operation panel (not shown) are provided on the upper surface of the copying machine main body 1, and an image reading unit 110 and an image forming unit 210 are provided inside the copying machine main body 1. A reversing automatic document feeder (RADF; Reversing Automatic Document Feeder) 112 is mounted on the upper surface of the platen 111 so as to be openable and closable with respect to the platen 111 and has a predetermined positional relationship with the surface of the platen 111. Have been.
[0020]
The automatic double-sided document feeder 112 first conveys the document such that one side of the document faces the image reading unit 110 at a predetermined position on the document table 111, and after the image reading on one side is completed, the other side. The document is turned over and transported toward the document table 111 such that the surface of the document faces the image reading unit 110 at a predetermined position on the document table 111. Then, after the two-sided image reading for one document has been completed, the double-sided automatic document feeder 112 discharges the document and performs a double-sided conveyance operation for the next document.
The above-described document transport and reverse operation are controlled in relation to the operation of the entire copying machine 1.
[0021]
The image reading section 110 is arranged below the document table 111 for reading an image of a document conveyed onto the document table 111 by the automatic duplex document feeder 112.
The image reading unit 110 has document scanning bodies 113 and 114 that reciprocate in parallel along the lower surface of the document table 111, an optical lens 115, and a CCD line sensor 116 that is a photoelectric conversion element.
[0022]
The document scanning bodies 113 and 114 include a first scanning unit 113 and a second scanning unit 114. The first scanning unit 114 has an exposure lamp for exposing the surface of the original image, and a first mirror for deflecting a reflected light image from the original in a predetermined direction. It reciprocates in parallel at a predetermined scanning speed while maintaining the distance. The second scanning unit 114 has second and third mirrors for further deflecting the reflected light image from the document deflected by the first mirror of the first scanning unit 113 in a predetermined direction. It reciprocates in parallel with one scanning unit 113 while maintaining a constant speed relationship.
[0023]
The optical lens 115 reduces the reflected light image from the document deflected by the third mirror of the second scanning unit, and forms the reduced light image at a predetermined position on the CCD line sensor 116.
[0024]
The CCD line sensor 116 photoelectrically converts the formed light image in order and outputs it as an electric signal. The CCD line sensor 116 is a three-line color CCD capable of reading a black-and-white image or a color image and outputting line data separated into R (red), G (green), and B (blue) color components. is there. The document image information converted into an electric signal by the CCD line sensor 116 is further transferred to an image processing unit (not shown) to perform predetermined image data processing.
[0025]
Next, the configuration of the image forming unit 210 and the configuration of each unit related to the image forming unit 210 will be described.
Below the image forming unit 210, paper (for example, a recording medium such as paper, OHP paper) P stacked and stored in the paper tray TR is separated one by one and supplied to the image forming unit 210. A paper mechanism 211 is provided. Then, the sheets P separated and supplied one by one are conveyed to the image forming unit 210 at a controlled timing by a pair of registration rollers 212 disposed in front of the image forming unit 210. Further, the sheet P on which an image is formed on one side is re-supplied and conveyed to the image forming unit 210 in synchronization with the image formation of the image forming unit 210.
[0026]
Below the image forming unit 210, a transfer and transport belt mechanism 213 is disposed. The transfer transport belt mechanism 213 transports the paper P by electrostatically attracting the paper P to a transfer transport belt 216 stretched so as to extend substantially parallel between the drive roller 214 and the driven roller 215. Further, a pattern image detection unit 232 for detecting a test pattern formed on the transfer / transport belt 216 is provided near the lower side of the rotation orbit of the transfer / transport belt 216. Reference numeral 231 denotes a support roller 231 for supporting the transfer conveyance belt 216 in parallel with the pattern image detection unit 232 so that the pattern image detection unit 232 can easily detect the test pattern formed on the transfer conveyance belt 216.
[0027]
Further, a fixing device 217 for fixing the toner image transferred and formed on the paper P on the paper P is disposed near the drive roller 214 on the downstream side of the transfer and transport belt mechanism 213 in the paper transport path. . The sheet P having passed through the nip between the pair of fixing rollers of the fixing device 217 passes through a conveyance direction switching gate 218, and is discharged by a discharge roller 219 onto a discharge tray 220 attached to the outer wall of the copying machine body 1. Is discharged.
[0028]
The switching gate 218 selectively switches the conveyance path of the sheet P after fixing between a path for discharging the sheet P to the copying machine main body 1 and a path for re-supplying the sheet P to the image forming unit 210. Things. The sheet P whose transport direction has been switched again toward the image forming unit 210 by the switching gate 218 is turned upside down via the switchback transport path 221, and is again supplied to the image forming unit 210.
[0029]
In addition, above the transfer conveyance belt 216 in the image forming section 210, the first image formation station Pa, the second image formation station Pb, the third image formation station Pc, and the proximity of the transfer conveyance belt 216. A fourth image forming station Pd is provided in order from the upstream side of the sheet transport path.
[0030]
The transfer conveyance belt 216 is frictionally driven by the drive roller 214 in the direction indicated by the arrow Z in FIG. 1 to grip the sheet P fed through the sheet feeding mechanism 211 as described above, and transfer the sheet P to the image forming station Pa. To Pd.
Each of the image stations Pa to Pd has substantially the same configuration. Each of the image stations Pa, Pb, Pc, and Pd includes photoconductor drums 222a, 222b, 222c, and 222d (which may be abbreviated as photoconductor drum 222) that are driven to rotate in the direction of arrow F shown in FIG. In.
[0031]
Around the photosensitive drums 222a to 222d, chargers 223a, 223b, 223c, 223d for uniformly charging the photosensitive drums 222a to 222d, respectively, and electrostatic latents formed on the photosensitive drums 222a to 222d. Developing devices 224a, 224b, 224c, 224d for developing the respective images; transfer dischargers 225a, 225b, 225c, 225d for transferring the developed toner images on the photosensitive drums 222a to 222d to the paper P; Cleaning devices 226a, 226b, 226e, and 226d for removing toner remaining on the drums 222a to 222d are sequentially arranged along the rotation direction of the photosensitive drums 222a to 222d.
[0032]
Laser beam scanner units 227a, 227b, 227c, and 227d are provided above the photosensitive drums 222a to 222d, respectively. Each of the laser beam scanner units 227a to 227d includes a semiconductor laser device (not shown) for emitting dot light modulated according to image data, and a polygon mirror (not shown) for deflecting a laser beam from the semiconductor laser device in the main scanning direction. Deflecting device) 240, an fθ lens 241 and mirrors 242 and 243 for forming an image of the laser beam deflected by the polygon mirror 240 on the surfaces of the photosensitive drums 222a to 222d.
[0033]
A pixel signal corresponding to the black component image of the color original image is supplied to the laser beam scanner 227a, a pixel signal corresponding to the cyan component image of the color original image is provided to the laser beam scanner 227b, and the color original image is provided to the laser beam scanner 227c. , And a pixel signal corresponding to the yellow component image of the color document image is input to the laser beam scanner 227d.
[0034]
Thus, an electrostatic latent image corresponding to the color-converted document image information is formed on each of the photosensitive drums 222a to 222d. The developing device 227a contains black toner, the developing device 227b contains cyan toner, the developing device 227c contains magenta toner, and the developing device 227d contains yellow toner. The electrostatic latent images on the photoconductive drums 222a to 222d are developed with the toners of these colors. As a result, the document image information color-converted by the image forming unit 210 is reproduced as a toner image of each color.
[0035]
Further, a paper suction (brush) charger 228 is provided between the first image forming station Pa and the paper feed mechanism 211, and the suction charger 228 charges the surface of the transfer conveyance belt 216. The sheet P supplied from the sheet feeding mechanism 211 is conveyed without shifting between the first image forming station Pa and the fourth image forming station Pd in a state where the sheet P is securely attracted onto the transfer conveying belt 216.
[0036]
On the other hand, between the fourth image station Pd and the fixing device 217, a cathode (not shown) is provided almost directly above the drive roller 214. An AC current is applied to the static eliminator to separate the sheet P electrostatically attracted to the transport belt 216 from the transfer transport belt 216.
[0037]
In the digital color copier having the above configuration, cut sheet-shaped paper is used as the paper P. When the sheet P is sent out from the sheet cassette and supplied into the guide of the sheet feeding path of the sheet feeding mechanism 211, the leading end of the sheet P is detected by a sensor (not shown). Is temporarily stopped by the pair of registration rollers 212 based on the detection signal output from the printer.
Then, the paper P is sent onto the transfer / conveying belt 216 rotating in the direction of arrow Z in FIG. 1 at the timing of each of the image stations Pa to Pd. At this time, as described above, the transfer conveyance belt 216 is given a predetermined charge by the suction charger 228, so that the paper P is stably conveyed and supplied while passing through the image stations Pa to Pd. .
[0038]
In each of the image stations Pa to Pd, a toner image of each color is formed, and is superposed on the support surface of the paper P conveyed by being electrostatically attracted by the transfer / conveyance belt 216. When the transfer of the image by the fourth image station Pd is completed, the sheet P is sequentially separated from the transfer conveyance belt 216 by the negative discharger from the leading end thereof, and is guided to the fixing device 217. Finally, the paper P on which the toner image has been fixed is discharged onto a paper discharge tray 220 from a paper discharge port (not shown). In the above description, the laser beam is scanned and exposed by the laser beam scanner units 227a to 227d, thereby performing optical writing on the photosensitive member.
[0039]
Note that a writing optical system (LED head) including a light emitting diode array and an imaging lens array may be used instead of the laser beam scanner unit. The LED head is smaller in size than the laser beam scanner unit, and has no moving parts and is silent. Therefore, it can be suitably used in an image forming apparatus such as a tandem type digital color copying machine which requires a plurality of optical writing units.
[0040]
Next, the rotation phase control of each photosensitive drum, which is a characteristic part of the present embodiment, will be described. In the digital color copying machine of the present embodiment, as shown in FIG. 2, unlike the image forming apparatus having the conventional configuration shown in FIG. 8, the four photosensitive drums 222a to 222d of the image forming stations Pa to Pd are provided. The photosensitive drums are rotationally driven in a state where the phases of the rotational drive unevenness (common to each photosensitive drum if the phases match) are shifted by a predetermined amount. More specifically, since each photosensitive drum starts rotating at the same time and stops rotating at the same time, the photosensitive drums are stopped at different stop positions (rotation start positions).
[0041]
In FIG. 2, similarly to FIG. 8, the phase shift in each photosensitive drum is shown based on a key-shaped hole (or convex portion) ha of a drive gear attached to a shaft of the photosensitive drum.
Now, with reference to the black photosensitive drum 222a, the phase of the adjacent cyan photosensitive drum 222b is advanced by about 60 degrees. Similarly, the phase of the magenta photosensitive drum 222c is advanced by 120 degrees, and the phase of the yellow photosensitive drum 222d is advanced by 180 degrees.
[0042]
In this way, by shifting the phase of the drive unevenness in each photoconductor drum, the distance between the transfer units A-A corresponding to the respective image forming stations Pa to Pd is reduced by the amount corresponding to the phase shift. Even if the transfer material is reduced, the drive unevenness between the photosensitive drums can be the same for the transfer material passing through the transfer unit A.
[0043]
As described above, if the diameter of the photosensitive drum is d by advancing the cycle of drive unevenness between adjacent photosensitive drums by 60 degrees, L corresponding to the distance between the transfer portions A-A is L = photosensitive Circumference of body drum πd x ((360-60) degrees / 360 degrees)
It becomes.
[0044]
Here, for convenience of explanation, the distance between the transfer units A-A is set based on the phase shift in each photosensitive drum, but actually, the distance L between the transfer units A-A is determined. Then, based on this, the phase shift of each photosensitive drum may be set. For example, when a photosensitive drum having a drum diameter of 40 mm is used and the distance L between the transfer units A-A is set to 105 mm, the stop position between the adjacent photosensitive drums is set as described above for each drive. The unevenness is set so that the phase is shifted by about 60 degrees.
[0045]
Here, the manner in which images of the respective photosensitive drums are superimposed without color shift due to driving unevenness will be described with reference to FIG.
Now, it is assumed that four photosensitive drums are rotating in a state as shown in FIG. The image written at the timing of (1) at the position of “G” of the black photosensitive drum 222a (the reference of drive unevenness is indicated by line a for clarity) is the timing of (4) (at the position of the photosensitive drum 222a). After the time required for 180 ° rotation has elapsed), the image is transferred onto the transfer / conveying belt 216, and is superimposed on the image on the cyan photosensitive drum 222b at the timing (9). Here, an image has already been formed on the cyan photosensitive drum 222b by the laser beam at the timing (6). FIG. 3A shows the position of the line a of the cyan photosensitive drum 222b at the timings (1) to (6). As is clear from the figure, the line a at the timing (9) is located at the same position as the black photosensitive drum 222a at the timing (4). Therefore, the driving unevenness of the superposed images is the same, and there is no color shift due to the influence of the driving unevenness.
[0046]
Similarly, the image formed on the magenta photosensitive drum 222c is superimposed at the timing (14). Here, an image has already been formed on the magenta photosensitive drum 222c at the timing (11). FIG. 3B shows the position of the line a of the magenta photosensitive drum 222c at the timings (1) to (11). As is clear from the figure, the line a at the timing (11) is located at the same position as the black and cyan photosensitive drums at the timings (1) and (6). Therefore, the superimposed images have the same driving unevenness, and there is no color shift due to the influence of the driving unevenness.
[0047]
Similarly, the image formed on the yellow photosensitive drum 222d is superimposed at the timing (19). Accordingly, an image has already been formed on the yellow photosensitive drum 222d at the timing of (16). FIG. 3C shows the position of the line a of the yellow photosensitive drum 222d at the timings (1) to (16). As is clear from the figure, the line a at the timing (16) is located at the same position as the black and cyan photosensitive drums at the timings (1), (6) and (11). Therefore, the superimposed images have the same driving unevenness, and there is no color shift due to the influence of the driving unevenness. The rotational driving of the four photoconductor drums 222a to 222d is controlled by the control unit CON shown in FIG. 4 based on the reference mark Q that can specify the driving unevenness of each photoconductor drum 222.
[0048]
Hereinafter, the rotation drive control of the photosensitive drum will be described with reference to FIGS. 4 and 5. As described above, the keys of the drive gears G1 to G4 for transmitting the rotational driving force to the photosensitive drums 222a to 222d in the digital color copying machine of the present embodiment are provided with the key-shaped marks (projections) ha. As shown in FIG. 4, here, a rectangular reference mark Q is provided in accordance with the key-shaped convex portion, and this is read by the optical sensors S1 to S4. Of course, it is not limited to this.
[0049]
Each of the sensors S1 to S4 is attached at the same position from each transfer portion A. The sensor output is sent to the control unit CON, and based on this, the control unit CON controls the motors M that independently drive the respective photosensitive drums.
[0050]
The control unit CON reliably stops the respective photosensitive drums 222 at the respective stop positions based on the detection results from the respective sensors S1 to S4, and simultaneously starts rotation at the time of starting copying.
[0051]
FIG. 5 shows a timing chart of the outputs of the sensors S1 to S4 when the photosensitive drum 222 is stopped. The reference mark Q is detected and turned on sequentially from the sensor S4 of the photosensitive drum 222d located on the downstream side, and the sensor Sl of the photosensitive drum 222a located on the most upstream side is turned on last.
The time when the reference mark Q shown in FIG. 4 reaches the transfer portion A (here, the time for rotating about 90 degrees) after the last sensor S1 is turned on is defined as a margin time (margin angle). Then, the photosensitive drum 222a is stopped.
In the photosensitive drums 222b to 222d other than the reference photosensitive drum 222a, the correction amount is detected from the detection results of the sensors S2 to S4 and the detection result of the sensor S1, and the correction amount is added to the extra time. Later, when that time has elapsed, the operation is stopped.
[0052]
For example, when the photosensitive drum 222b for cyan is considered, there is a shift of 60 degrees between the photosensitive drum 222b and the reference photosensitive drum 222a. Therefore, the correction amount of the photosensitive drum 222b is calculated from the timing when the sensor S1 is turned on and the timing when the sensor S2 is turned on. In this case, if the interval is 61 degrees and is advanced by 1 degree, it is necessary to return it once. Therefore, the correction amount is set to −1, this is added to 90 degrees of the extra time, and the extra time is 89 After the sensor S1 is turned on and the margin time for 89 degrees has elapsed, the operation is stopped.
[0053]
If the above-mentioned margin time is not set, if the correction amount is positive, the photosensitive drum 222b may be further rotated and stopped by that much, but if it is negative, the photosensitive drum 222b has already passed the stop position. In order to stop at the correct position, it is necessary to make one more rotation. If this is done, the surface of the transfer conveyance belt 216 and the surface of the photosensitive drum will be damaged by contact. While suppressing, it is possible to stop in a state where an ideal image can be recorded in a short time, and the subsequent image recording can be smoothly performed.
[0054]
A stepping motor is most suitable as a motor for individually driving the photosensitive drums.
In other words, the pulse motor generates a holding torque by energizing and energizing it, so that it can be easily locked without rotating at a certain point, and the rotation movement of the photosensitive drum that does not perform image formation due to external force can be prevented. In addition, the pulse motor can perform high-precision rotation in an open loop in accordance with the set drive pulse signal, and can easily perform positioning at the set rotation position.
Therefore, the photosensitive drum that is not used can be securely locked, and the photosensitive drum used for image formation can be accurately and easily positioned so that the rotational phase with the unused photosensitive drum is in a predetermined phase state. Can be.
Further, by using the pulse motor, a high-precision rotation operation can be realized in an open loop while the rotation phase of the photosensitive drums is in a predetermined state when all the photosensitive drums are operating.
[0055]
Further, no matter how precisely the dimension between the transfer sections A-A is set, if the mounting position of the photosensitive drum is shifted and there is an error of only 100 μm in the dimension, 600 dpi (diameter of one dot: 43 μm) In the image forming apparatus for high-density recording such as (approximately), a large color shift appears. Therefore, it is desirable to additionally provide a means for adjusting the stop position of each photosensitive drum regardless of the drive unevenness of the photosensitive drum. Similarly, an error is likely to occur in the mounting position of the above-described sensors S1 to S4. Therefore, it is desirable that the configuration be such that such an error can be corrected.
[0056]
Specifically, any configuration may be used as long as the above-mentioned margin time (margin angle) can be adjusted for each photosensitive drum. That is, in the above description, the allowance time is set to 90 degrees for all four photosensitive drums. However, the allowance time is corrected in advance in accordance with the sensor mounting error and the dimensional error between the transfer units, and the corrected allowance is used. It is only necessary to newly add (subtract) the correction amount at the time of stop to the time.
[0057]
The above is the description of the drive control method in which when the rotation driven by rotation is stopped in a state where the phases of the rotational drive unevenness in each photosensitive drum are shifted by a predetermined amount, the stop position is shifted by a predetermined amount and stopped.
[0058]
Next, a description will be given of a method of ascertaining the rotational drive unevenness of each photoconductor drum 222 and initially adjusting and setting the stop position according to the degree of the rotational drive unevenness.
[0059]
<Drum position adjustment data input screen>
FIG. 6 shows an example of a display screen DP used by the operator to adjust the rotational drive unevenness of the photosensitive drum 222 and for setting and inputting the drum position. FIG. 6 shows a display example using a liquid crystal display screen (LCD) of a touch panel type. From a display screen for image formation used for performing normal copying shown in FIG. Is displayed on the display screen DP for setting and inputting the drum position by switching the screen by the operation of.
[0060]
In FIG. 6, reference numerals 301 indicate print mode setting values of an image confirmation sample, and 302 indicates cyan toner for the photosensitive drum for black toner. Of the photosensitive drum stop position counter for magenta toner with respect to the black drum, 303 is the set value of the photosensitive drum stop position counter for magenta toner, and 304 is the stop position of the yellow toner photosensitive drum counter for the black drum. The set value is displayed.
In the following, the photosensitive drum for black toner is referred to as “black drum”, the photosensitive drum for cyan toner is referred to as “cyan drum”, the photosensitive drum for magenta toner is referred to as “magenta drum”, and the photosensitive drum for yellow toner is referred to. May be abbreviated as “yellow drum”.
[0061]
The stop position counter values 302 to 304 are count values given to each angle when one rotation of each photosensitive drum is divided by a predetermined angle.
For example, when one rotation of the photosensitive drum (360 °) is divided into 12 parts, the number corresponding to 0 ° is [1], the number corresponding to 30 ° is [2], and so on. The corresponding number is set as [12].
[0062]
A display screen area 305 arranged on the left side of the display screen DP displays the mode number 301 and the set values selected from the set values 302 to 304, and the like. And sequentially switches to setting value displays 302 to 304.
[0063]
The display screen area 305 includes a display unit 305a for displaying a mode number 301, a display unit 305b for displaying setting data or input data, and a display unit 305c for displaying an input range of setting data.
[0064]
The mode number 301 and the set value displays 302 to 304 are sequentially switched by being inverted in black and white by pressing the arrow keys 306 arranged vertically on the right side of the display screen DP, and are linked with the display of the display screen 305.
The set value is read out to a storage medium (not shown) by an input operation of the arrow key 306 or the [OK] key 307 provided on the near side (lower side), and is stored in a changeable manner.
[0065]
Further, by pressing an [EXECUTE] key 308 provided on the front side of the operation of the display screen DP, a sample print operation for image confirmation to be described later is executed in the print mode displayed in the setting item of the mode number 301.
[0066]
After the operator finishes the adjustment of the rotational drive unevenness of the photosensitive drum 222, the display screen for image formation in which normal copying is performed by pressing the “CLOSE” key arranged at the upper right of the display screen DP. (Not shown).
[0067]
<Drum position adjustment data input screen operation procedure>
Next, a simulation of the drum position setting on the drum position setting input display screen DP of FIG. 6 will be described with reference to the flowchart of the drum position setting input shown in FIGS.
[0068]
In STEP 1, the mode is switched from the normal mode to the test mode by a combination of key input means such as ten keys operated for setting image forming conditions in a normal image forming mode (not shown) or a specific key input.
[0069]
In STEP 2, the display is switched to the display screen DP shown in FIG. 6 by the mode switching to prepare for the photosensitive drum position setting input.
[0070]
In STEP 3, it is determined whether or not a setting input screen release key (not shown) has been input. If there is an input, the flow proceeds to STEP 7 to end the simulation of the photosensitive drum position setting, and if there is no input of the release key, the flow proceeds to STEP 4.
[0071]
In STEP4, it is determined whether or not the [EXECUTE] key 308 in FIG. 6 has been input. If there is no input, the process proceeds to STEP5.
[0072]
In STEP 5, it is determined whether or not the [OK] key 307 or the arrow key 306 in FIG. 6 has been input. If the condition has been set by the key input, the process proceeds to STEP 9, and if there is no key input, the process returns to STEP 3.
[0073]
In STEP 6, when the setting of the mode number 301 in FIG. 6 is “1” or “2”, the process proceeds to STEP 10 (FIG. 8) to confirm and set the rotational phase relationship of each photosensitive drum, otherwise, At step 19 (FIG. 9B), test printing of the photosensitive drum is performed at the set rotation stop position.
[0074]
In STEP 7, a test mode end process is performed, and the process proceeds to STEP 8 to switch the display screen from the test mode to the normal mode.
[0075]
STEP 9 shown in FIG. 9A is a step of setting and storing a correction angle recognized by the operator based on a test printing step (STEP 10 to STEP 18) described later. That is, if the display in the display screen area 305 in FIG. 6 is the setting value display 302 to 304, the setting data (the display unit 305b in FIG. 6) input from the input means such as the ten keys (not shown) is stored in a memory (storage medium) not shown. And returns to STEP 3 (FIG. 7).
[0076]
STEP 10 to STEP 18 shown in FIG. 8 are test printing steps performed to grasp the state of the rotational phase shift of each of the cyan drum, magenta drum, and yellow drum with reference to the black drum.
[0077]
In STEP 10, the [EXECUTE] key 308 in FIG. 6 is displayed in black and white inverted to indicate that test printing is being performed, and the process proceeds to STEP 11.
[0078]
In STEP 11, the positions of the reference marks Q provided on the drive gears G1 to G4 rotating in synchronization with the respective photosensitive drums are stopped under the control of the control unit CON in accordance with the sensors S1 to S4 in FIG. Then, the process proceeds to STEP 12 to adjust the rotational drive unevenness in the positional relationship between the respective photosensitive drums.
[0079]
In STEP 12, test printing is performed for a specific pattern (to be described in detail later) for confirming drive unevenness (phase shift in the rotation direction between the respective drums) at each photoconductor drum position (details will be described later).
[0080]
In STEP 13, it is determined whether or not a setting release key (not shown) has been input. If the setting release key has been input, the process returns to STEP 7 to end the test mode. If no setting release key has been input, test printing is performed. Proceed to STEP 14 to execute.
[0081]
STEP 14 is a case where the set value 301 in FIG. 6 is “1”, and each of the cyan drum, the magenta drum, and the yellow drum with respect to the black drum rotation stop position (based on the reference mark Q). When a total of 12 test prints are completed while shifting the stop position by 30 °, the process proceeds to STEP 18, otherwise, the process proceeds to STEP 15.
[0082]
In STEP 15, the setting value 301 in FIG. 6 is “2” and the rotation stop positions of the cyan drum, magenta drum, and yellow drum are shifted by 90 ° with respect to the black drum position, and the total is calculated. When the four test prints have been completed, the process proceeds to STEP 18, otherwise, the process proceeds to STEP 16.
[0083]
In STEP 16, the rotation stop positions of the cyan drum, magenta drum, and yellow drum with respect to the black drum position are set to [30 × (n−1) sheets] ° or [90] in accordance with the set value 301 in FIG. × (n-1) sheets] ° (details will be described later), and the process proceeds to STEP 17 to perform test printing again.
[0084]
In STEP 17, a specific pattern described later is printed again (details will be described later) in order to confirm a phase shift in the rotation direction between the respective drums at the rotation stop position of each color photosensitive drum changed in the setting in STEP 16. After the end, the process returns to STEP13.
[0085]
In STEP 18, when the test print has been completed for a predetermined number of sheets in the setting of the set value 301 in FIG. 6, the [EXECUTE] key 308 in FIG. Is displayed, and the process returns to STEP 3 (FIG. 7).
[0086]
On the basis of the results output in STEP 10 to STEP 17, the operator can determine the amount of deviation of the rotational phase of each of the cyan, magenta, and yellow drums by operating the [OK] key 307 or the arrow key 306 in FIG. Set each. The key-inputted setting data is stored in a memory (not shown) in STEP 9 (FIG. 9).
[0087]
In STEP19 to STEP22 shown in FIG. 9B, confirmatory test printing is performed in a state where the rotation of the cyan drum, magenta drum, and yellow drum is stopped with reference to the black drum stored in the memory in STEP9.
[0088]
In STEP 19, as in STEP 10, the [EXECUTE] key 308 is displayed in black and white inverted to indicate that test printing is being performed, and the flow proceeds to STEP 20.
[0089]
In STEP 20, the rotation stop position angles of the cyan drum, magenta drum, and yellow drum are adjusted to the positional relationship input to the set value displays 302 to 304 in FIG. 6, and the flow returns to STEP 21 to confirm the phase shift again. move on.
[0090]
In STEP 21, a specific pattern, which will be described later, is printed (details will be described later) to confirm the rotation stop positions of the cyan drum, magenta drum, and yellow drum with respect to the black drum. After the printing is completed, the process proceeds to STEP22.
[0091]
In STEP 22, the black-and-white inverted display of the [EXECUTE] key 308, which has been inverted in black and white in STEP 19, is returned to its original state, indicating that test printing has been completed, and the flow returns to STEP 3 (FIG. 7).
[0092]
By repeating the above drum position setting simulation operation, adjustment of the rotation stop position (adjustment of color shift) between the photosensitive drums of each color can be performed.
[0093]
In the above simulation, as shown in STEP14 to STEP16, test images of all the drums other than the reference drum can be output collectively at intervals of 30 degrees and / or at intervals of 90 degrees. It is possible to avoid the hassle of inputting the positional relationship, the drum to be set, etc. and outputting a test image, and to avoid input errors by the person making the adjustment. And
[0094]
In the present embodiment, the two types of angles have been described, but the set angle and the type of the set angle are not limited. For example, when the set angle is increased (the number of divisions is small), the number of test images can be reduced, so that it is possible to quickly check the vicinity of the rotational position of the adjustment value at which the most periodic drive unevenness is reduced in one rotation of each drum. Conversely, when the set angle is reduced (the number of divisions is large), it is possible to check with higher accuracy than when a test image is output with a small number of divisions. Therefore, various adjustments can be made by, for example, increasing the set angle first and then outputting a test image with the set angle reduced when more accuracy is desired.
[0095]
<Drum phase confirmation pattern>
Next, the test printing of the specific pattern will be described in detail.
In the test printing according to the present embodiment, a test print is output so that an operator can easily visually recognize a displacement of pixels between images generated on each photoconductor due to driving unevenness of each photoconductor drum.
As a preferable example of the test print, when a color image is synthesized, each of the images generated by the photosensitive drums of three colors of yellow, cyan, and magenta and the image generated by the reference black photosensitive drum is used. A case in which the combination unevenness is easily determined will be described. This test print may output pattern data stored in a memory provided inside or outside the image forming apparatus, or output from a circuit or software that generates internal or external pattern data. You may make it do.
[0096]
FIGS. 10A and 10B are explanatory diagrams of a sample in a good state without rotation unevenness of an ideal photosensitive drum as an example of a test print sample according to the present invention. In this favorable case, the general band-like pattern of each color appears almost linearly in the sub-scanning direction.
On the other hand, FIGS. 11A and 11B are explanatory diagrams showing an unsatisfactory state in which rotational unevenness has occurred in the cyan and yellow photosensitive drums to be compared with the reference black drum. . In this case, cyan and yellow belt-like patterns appear wavy in the sub-scanning direction.
[0097]
In FIGS. 10A and 11A, on the test paper, a drum phase confirmation pattern printing area S1 of yellow, cyan, and magenta is provided in the main scanning direction, and the drum phase confirmation pattern printing area S1 is provided. In each of the print areas, a yellow band pattern Pyl as a yellow print sample, a cyan band pattern Pcl as a cyan print sample, and a magenta band pattern Pm1 as a magenta print sample are printed.
[0098]
In each color print sample in each print area, drum rotation unevenness for each color and black is generated for each color by a drum phase confirmation pattern generation method described later.
For example, in the case of a yellow pattern, this drum phase confirmation pattern generation method includes a combined pattern of a diagonal pattern formed in yellow and a lattice pattern formed in black.
[0099]
The drum phase confirmation pattern will be described at the pixel level with reference to FIG.
First, FIG. 12A shows a hatched pattern YP formed in yellow. This oblique line pattern YP is output with a width of four pixels in the sub-scanning direction and shifted by one pixel in the sub-scanning direction every 16 pixels in the main scanning direction.
[0100]
Next, FIG. 12B shows a lattice pattern BP formed in black. This grid pattern BP is a pattern that outputs a straight line having a width of 4 pixels every 8 pixels in the sub-scanning direction and outputs a straight line having a width of 4 pixels every 16 pixels in the main scanning direction. With this grid pattern BP, a white pixel window WW of (4 × 12) pixels is generated.
[0101]
Then, when the oblique line pattern YP formed in yellow in FIG. 12A and the lattice pattern BP formed in black in FIG. 11B are combined, the result is as shown in FIG. 12C.
[0102]
According to the print pattern described above, a slight image shift in the sub-scanning direction can be expressed as a change in the image in the main scanning direction. Therefore, for example, the test print result in FIG. In the case of the second test sample, the magenta band pattern Pml is not wavy, and the phase angle of the second sample is appropriate as the stop position counter value of the magenta drum. The value can be visually recognized by the operator. Therefore, the value set as the set value 303 of the stop position counter of the magenta drum with respect to the black drum is input as "2" and stored in the memory (not shown) in STEP 9 (FIG. 9).
[0103]
On the other hand, with respect to cyan and yellow, among 11 sheets output in the same process as the sample of FIG. 11A, sample prints in which the cyan and yellow band-shaped patterns Pcl and Pyl are not wavy were found, and respectively. By inputting and storing appropriate values for the setting values 304 and 302 of the stop position counters for cyan and yellow, respectively, the photosensitive drums can be set at positions where slight image shift in the sub-scanning direction is prevented.
[0104]
Then, under the control of the control unit CON, test printing (STEP 21) is performed using each photosensitive drum in which the rotation stop position is set to the set value 302 to 304 stored in the memory based on the sensors S1 to S4 (STEP 20). In this case, a test pattern printing result as shown in FIG. 10 is obtained.
[0105]
Therefore, a subtle image shift in the sub-scanning direction of each photoconductor drum caused by various factors can be expressed as an amount of change in the image in the main scanning direction. It can be easily grasped and adjusted, and can be easily adjusted without requiring special tools and techniques as in the past.
[0106]
Next, a description will be given of factors that change the stop positions of the photosensitive drums 222a to 222d in the respective recording units (image forming stations Pa to Pd), and a control method at that time.
FIGS. 13 (a) and (b) show a state where the transfer / conveyance belt mechanism 213 is in contact with the transfer portion A (see FIG. 2) of each of the photosensitive drums 222a to 222d and a state where the transfer / conveyance belt mechanism 213 is separated. It was done.
[0107]
The drive roller 214 and the driven roller 215 on which the transfer / conveyance belt 216 is stretched are fixed to the frame 400 and move integrally with the frame 400. The frame 400 includes, in addition to the above, a charging roller 228 for charging the transfer conveyance belt 216, a belt cleaner 401 for collecting toner remaining on the surface of the transfer conveyance belt 216, and a discharge device for transfer described above. 225a to 225d are also attached, and these members are also moved integrally with the frame 400 as the transfer and conveyance belt mechanism 213.
[0108]
In addition, the transfer conveyance belt mechanism 213 is brought close to the transfer conveyance belt 216 and the image forming stations Pa to Pd shown in FIG. It is possible to switch between a paper transport position at which the paper can be transported and a jam processing position shown in FIG. 3B, which is lower than the paper transport position and in which the transfer transport belt 216 is separated from the image forming stations Pa to Pd. I have.
[0109]
The schematic configuration of the jam release mechanism J includes two support rollers 402 and support pieces 404, and a link mechanism 403 that connects them, and each support roller 402 supports the frame 400 at two locations. That is, the two carrying rollers 402 of the jam release mechanism J are engaged with the two concave areas 400a provided on the lower surface of the frame 400, and the two carrying rollers 402 slide in the concave area synchronously. It is free to move.
[0110]
Each of the carrying rollers 402 is rotatably supported by one end of a support piece 404 having a predetermined length. The support piece 404 is provided so as to be rotatable in an operation direction indicated by an arrow I around a fulcrum H provided on the other end side and in a return direction opposite to the operation direction. By connecting the substantially central portions, they rotate in conjunction with each other with the same phase.
[0111]
Although not shown, an operation handle is provided as a switching means on the left support piece 404. When the operation handle is operated in the direction of arrow I, both support pieces 404 connected by the link mechanism 403 have lower ends. The support roller 402 on the upper side is simultaneously rotated about a fulcrum H provided on the side, and at the same time, the upper support roller 402 is lowered by the rotation angle, so that the transfer / transport belt mechanism 213 supported on the lower surface by the support roller 402 moves to the jam clearance position. It will be.
[0112]
The factors that cause the transfer / conveyance belt mechanism 213 to contact / separate from / to the transfer portion A of the photosensitive drums 222a to 222d are as follows. At this time, each of the photosensitive drums 222a to 222d rotates, and the stop positional relationship between the respective photosensitive drums in consideration of the drive unevenness described above may change.
[0113]
Then, after taking measures against such factors, for example, when the power is turned on, or when the transfer / conveyance belt mechanism 213 is returned to a predetermined position, the driving of each of the photosensitive drums 222a to 222d is performed. The above-described control of the stop position for tuning unevenness or the like is performed.
[0114]
Also, in the case where images are continuously output, the photosensitive drums that were initially in a fixed relationship with each other may slightly change as time (continuous drive time) elapses. Can be Therefore, the number of continuous output sheets, the continuous output time, and the like are managed by an internal counter, an internal timer, and the like of the CPU provided in the control unit CON (FIG. 4) and the like. It is also possible to control the stop position at 222d.
[0115]
Further, depending on the type of the color image forming apparatus, an image such as a black image or a monochromatic color is recorded by one or a combination of a plurality of image forming units for forming images of black, yellow, magenta, and cyan. Some can be reproduced.
At this time, some devices stop the image forming stations that are not used for image recording and reproduction, and operate only the necessary image forming stations. It is also possible to control the stop position of the photosensitive drum.
[0116]
In addition, when performing the alignment stop control in consideration of the transfer distance interval between the photosensitive drums 222a to 222d, the jam release mechanism J and / or the photosensitive drums are automatically raised or lowered by a control signal of the control unit CON. If the transfer / conveyance belt mechanism 213 is temporarily retracted from the transfer section A of each photosensitive drum, it is possible to prevent deterioration of the surface of each photosensitive drum, which is more effective.
[0117]
Further, in the color image forming apparatus 1 of the present embodiment, when the stop positions of the photosensitive drums 222a to 222d in each of the image forming stations Pa to Pd fluctuate within a preset allowable range, there are variations between the apparatuses. When a slight color shift occurs due to a sudden change in the surrounding environment, besides automatically performing control to stop the positioning of each photoconductor drum, at any time by an instruction command from the operator The positioning rotation stop control of each photosensitive drum can be executed.
[0118]
Hereinafter, an operation procedure of the positioning rotation stop control of each photosensitive drum according to an instruction command from the operator will be described with reference to FIGS.
In the present embodiment, various settings of the image forming apparatus 1 are performed by using an operation panel, such as a touch panel DP2, capable of changing screen display contents as an input / output interface of the operator.
[0119]
First, when the above-described cause of the fluctuation of the rotation stop position of the photosensitive drum occurs, or when a predetermined number of copies or a predetermined number of copies are performed, the photosensitive drum alignment stop control is automatically executed. In the automatic mode for re-adjustment, as shown in FIG. 14B, the execution of the positioning stop control provided on the initial screen The "EXECUTE" key 308B is displayed as "AUTO", and the positioning is automatically stopped in a predetermined state. This indicates that the mode is for executing control.
[0120]
Although the condition does not correspond to the condition of automatically re-adjustment, as described above, if the state of the color misregistration cannot be satisfied due to the variation and the state change of each apparatus and the change of the installation environment, the alignment stop control is performed. When the execution key 308B is touched, the display of the execution key 308B is changed to "EXECUTE" display (308B) as shown in FIG. 14A, and the position is adjusted by touching the execution key 308B of "EXECUTE" display. Stop control is forcibly executed. Then, the execution key 308B for displaying "AUTO" is displayed. The execution key 308B of "AUTO" is displayed even when the execution key 308B of "EXECUTE" is not touched for a predetermined time.
[0121]
Since the execution key 308B for executing the alignment stop control is provided on the touch panel DP2 on the initial screen in this manner, the alignment is stopped by the same operation as a normal copy operation without entering a special mode such as simulation. Since the control can be performed, the operator can easily perform the control.
[0122]
In the present embodiment, the execution key 308B of “EXECUTE” display operated by the operator is provided on the initial screen. However, the present invention is not limited to this. It is also possible to provide an execution key 308B of "EXECUTE" display by providing a lower menu of the "special function" key 501 shown in FIGS. 14A and 14B and touching the "special function" key 501. is there. By doing so, it is possible to prevent unnecessary execution of the control for stopping the alignment of the photosensitive drum due to erroneous operation.
[0123]
After the forced execution, the preset automatic execution timing may be left as it is, or it may be possible to select whether or not to automatically set the automatic execution timing. It is preferable to reset the automatic execution time according to the time when the execution is performed.
That is, when the operator forcibly performs the alignment stop control with the execution key 308B of “EXECUTE” display, the forced execution is reflected in the condition for automatically re-adjusting, and the subsequent alignment stop control is performed. If the automatic execution condition is reset, it is possible to prevent the timing of the automatic execution immediately after the forced execution and prevent the execution of the useless positioning stop control.
[0124]
With the above configuration, the execution key of "EXECUTE" display has a different function depending on the mode. That is, as described above, when the execution key 308B indicating “EXECUTE” is touched in the normal mode (for example, the initial screen), it functions as a key for forcibly executing the alignment stop control. When the execution key 308 (FIG. 6) indicating “EXECUTE” is touched in a mode different from the above (for example, a simulation mode), each of the photosensitive elements input as described above (FIGS. 6 to 9 and its description) is touched. The respective photosensitive drums are driven in accordance with the stop positions of the body drums to execute stop control so as to be at desired stop positions, and function as keys for executing printout of a sample for image confirmation.
This reduces the number of operation keys and related components, the volume of the control program, etc., thereby contributing to the compactness of the device. It can be imaged and has a user-friendly interface.
[0125]
【The invention's effect】
As explained above, Departure According to the description, in the automatic setting mode, the rotation stop control means automatically controls the stop position of each image carrier, without image disturbance, it is possible to maintain a good image, Even when the state of the color misregistration cannot be satisfied, the operator can forcibly execute the alignment stop control in the forcible setting mode. By executing the forced setting mode, the image forming apparatus can be brought into a state where a good image can be maintained. Therefore, when an image disturbance is felt or when it is desired to obtain a better image, the image disturbance caused by the positional deviation of the stop position of each image carrier is corrected by the operator's own instruction to obtain a good image. And an excellent image forming apparatus with a man-machine interface.
[0126]
Departure According to the description, even in an image forming apparatus having an automatic setting mode in which the positioning stop control of the image carrier is automatically executed when a predetermined state is reached, the user needs the positioning stop control. In this case, the positioning stop control can be executed at any time, and a special mode such as a simulation is used to provide a compulsory instructing unit for executing the compulsory setting mode in the main operation unit in image formation. The operator could easily perform the positioning stop control without switching.
[0127]
Departure According to the description, based on the operation of the same instruction means, the positioning stop control of the image carrier is performed in the forced setting mode, and the positioning stop control of the image carrier and the confirmation printing are performed in the confirmation printing mode. Thus, it is possible to reduce the number of instruction means, for example, the number of operation keys and related components, the volume of a control program, and the like. Has become an interface that can be easily executed.
[0128]
Departure According to the description, in accordance with the execution of the alignment stop control at any time in the forced setting mode, the execution timing in the subsequent automatic setting mode is controlled, for example, depending on conditions such as the operation time of the image forming apparatus and the number of copies, It is possible to prevent the automatic setting mode from being executed immediately after the forced setting mode is executed, and also to prevent useless execution, and to shorten the life of members related to the execution of the alignment stop control, for example, the image carrier and the belt for conveying the paper. Could be lengthened.
[0129]
Departure According to the description, by providing a key for performing a positioning stop control of the image carrier on a lower screen of an operation means for inputting image forming conditions such as an initial screen of an input screen provided hierarchically, for example. Thus, it is possible to prevent unnecessary execution of the control for stopping the alignment of the image carrier due to an erroneous operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an operational explanatory view showing a side cross section of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an operational explanatory view of a plurality of photosensitive drums arranged in parallel according to an embodiment of the present invention in a phase matching state.
FIG. 3 is an operational explanatory diagram illustrating an overlapping state of images on a plurality of photosensitive drums according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram of phase control of a plurality of arranged photosensitive drums according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a time chart according to the embodiment of the present invention, in which the photosensitive drums are stopped while detecting the deviation angles of the plurality of photosensitive drums.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a stop position setting input display screen of each photosensitive drum according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a part of an operation procedure of a stop position setting input display screen of each photosensitive drum according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a part of an operation procedure of a stop position setting input display screen of each photosensitive drum according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a part of an operation procedure of a stop position setting input display screen of each photosensitive drum according to the embodiment of the present invention.
FIGS. 10A and 10B are an explanatory view of a printing example of a position confirmation pattern of each photosensitive drum according to the embodiment of the present invention, and FIGS.
FIGS. 11A and 11B are an explanatory view and a partially enlarged view of a print example of a position confirmation pattern of each photosensitive drum according to the embodiment of the present invention; FIGS.
FIG. 12 is an operational explanatory view of a partially enlarged view of FIG. 10 (b).
13A and 13B are explanatory views of the transfer / conveyance belt mechanism 213 and the image forming stations Pa to Pd approaching (a) and separating (b) by switching operation of the jam clearing mechanism J according to the embodiment of the present invention.
FIG. 14 is an explanatory diagram of the touch panel DP2 during forced execution (a) and automatic execution (b) of stop position control of each photosensitive drum according to the embodiment of the present invention.
FIG. 15 is an operational explanatory view of a conventional plurality of photosensitive drums arranged in parallel in a phase matching state.
[Explanation of symbols]
1 Image forming apparatus
213 Transfer Conveyor Belt Mechanism
216 Transfer belt
222a-222d photosensitive drum
Pa-Pd image forming station
M motor
Q fiducial mark
CON control unit
G1-G4 drive gear
S1 to S4 sensor
DP display screen
J jam release mechanism
DP2 touch panel
308, 308B execution key
501 "Special function" key

Claims

Having a plurality of image carriers,
Rotation stop control means for detecting a mark that rotates in synchronization with the image carrier by a sensor and performing positioning stop control based on the detected result so that the stop position of the image carrier has a predetermined positional relationship. An image forming apparatus comprising:
An automatic setting mode in which the image forming apparatus automatically performs alignment stop control when the image forming apparatus comes to a predetermined setting condition;
An image forming apparatus having a forced setting mode in which the rotation stop control means forcibly executes the alignment stop control at an arbitrary time based on an instruction of an operator,
When the forced setting mode is instructed, the operation is performed in a different operation depending on the operation mode, and when the operation is performed in the normal mode, only the alignment stop control is performed, and the operation is performed in a mode different from the normal mode. In this case, the image forming apparatus performs a sample print output after executing the alignment stop control, and executes the alignment stop control based on the set correction angle .

In the forced setting mode, when operating in the normal mode, positioning stop control is performed by an operator operating an instruction unit provided in the same area as an operation unit for performing settings related to image formation. The image forming apparatus according to claim 1, wherein:

The forced setting mode enables confirmatory test printing, and when operating in a mode different from the normal mode, by operating the instruction means in the forced setting mode, alignment stop control is executed, and The image forming apparatus according to claim 1, wherein test printing is performed.

2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the forced setting mode is executed, a setting condition of the subsequent automatic setting mode is adjusted according to a timing of the execution.

The operation means hierarchically provides an input screen for setting image forming conditions,
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the instruction unit is provided on a lower screen of the hierarchically provided input screen.