JP3600053B2 - Banknote handling machine - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、束紙幣を金種別に収納するとともにこの収納した束紙幣を必要に応じて出金可能な紙幣処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
所定枚数の紙幣を結束して作成された束紙幣を金種別に収納するとともに、この収納した束紙幣を必要に応じて出金可能な紙幣結束機としては、例えば、特開平９−２０２３０６号公報に開示されたものがある。
この紙幣結束機は、機体内の所定枚数の紙幣を集積しこれを結束する結束部と、該結束部により結束された束紙幣を搬送する束紙幣搬送部と、該束紙幣搬送部によって搬送された束紙幣を収納するとともにこの収納した束紙幣を必要に応じて繰り出し可能な２つの束収納繰出部と、各束紙幣繰出部から繰り出された束紙幣を受け取り機外に払い出す束払出部とを有する結束機本体部を機体内上下に配置した構成となっている。
また、各束収納繰出部には、収納する束紙幣を繰り出すための繰出機構がそれぞれ設けられるとともに、束紙幣繰出部外には、繰出機構をそれぞれ個々に駆動するためのプッシャ移動モータが各繰出機構毎に設けられており、この各プッシャ移動モータが必要に応じて駆動されることによって、各束収納繰出部単位での束紙幣の繰り出しが可能となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、上記紙幣結束機では、結束機本体部を上下２段に設けることで、各処理を効率よく行うことができるようになっているが、その反面、収納繰出部から繰り出された束紙幣を出金させるための束払出部が機体上下に２つ必要であったり、この各束払出部に対し束紙幣を繰り出す時に駆動を行うプッシャ駆動モータが各束収納繰出部それぞれに設けられたりする構成であることから、束紙幣を出金させるために必要な全体の部品点数が非常に多くなってしまうという問題があった。
したがって、本発明は、束紙幣を出金させるために必要な部品点数を大幅に削減することができる紙幣処理機を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載の紙幣処理機は、束紙幣を収納するとともに収納した束紙幣を繰出口から繰り出し可能な金種別の束紙幣収納部を有するものであって、それぞれの繰出口を同側に向けた状態で前記金種別の束紙幣収納部を上下方向に重ねて配置するとともに、これら金種別の束紙幣収納部の繰出口に対向可能な位置において昇降可能に設けられ、すべての金種別の束紙幣収納部の繰出口から繰り出された束紙幣を受け入れ可能な束紙幣搬送リフトを有し、前記束紙幣搬送リフトには、受け入れた束紙幣を次に受け入れる束紙幣の障害となる位置から逃がすとともに、すべての受け入れた束紙幣を整列状態で保持する束紙幣受入部が設けられており、該束紙幣受入部は、移動ガイド部材と、該移動ガイド部材に対し前記重ね合わせの方向に沿って移動可能であるとともに常に該移動ガイド部材の方向に付勢された挟持板とを有しており、前記移動ガイド部材には、前記束紙幣収納部側に位置するほど前記挟持板とは反対側に位置するように傾斜する傾斜面が形成されていることを特徴としている。
これにより、それぞれの繰出口を同側に向けた状態で上下方向に重ねられて配置された金種別の束紙幣収納部に対し、これら金種別の束紙幣収納部の繰出口に対向可能な位置において昇降可能に設けられた束紙幣搬送リフトで、すべての金種別の束紙幣収納部の繰出口から繰り出された束紙幣を受け入れることになる。
束紙幣受入部が、受け入れた束紙幣を次に受け入れる束紙幣の障害となる位置から逃がすとともに、すべての受け入れた束紙幣を整列状態で保持するため、最大限の束紙幣を確実に束紙幣搬送リフトに受け入れさせることができる。
【０００５】
本発明の請求項２記載の紙幣処理機は、請求項１記載のものに関して、前記金種別の束紙幣収納部には、それぞれ繰出口から束紙幣を繰り出させるプッシャが設けられており、前記束紙幣搬送リフトには、すべての前記プッシャを駆動可能な束紙幣繰出駆動部が設けられていることを特徴としている。
このように、全ての金種別の束紙幣収納部のプッシャを束紙幣搬送リフトの束紙幣繰出駆動部で駆動可能であるため、金種別の束紙幣収納部から束紙幣を繰り出させるための駆動側の構成が共用化される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の一の実施の形態の紙幣処理機を図面を参照して以下に説明する。なお、各図において矢印で示すＸ方向が、操作を行うオペレータ側すなわち機体１０の前方（正面側）を示す。また、以下における前後は機体１０における前後であり、左右は、機体１０の前方から機体１０を見たときの左右である。
【０００８】
この実施の形態の紙幣処理機は、バラ紙幣の入金、収納、回収および出金と、紙幣の結束、結束された束紙幣の収納および出金等、紙幣に関する各処理を行うことが可能とされ、銀行等における出納機の一部として他の図示しない硬貨処理機等と組み合わされて用いられるものであり、図１に示すように、その機体１０の上部には正面（前面）からやや上方に向いて、各処理の操作がオペレータにより入力される操作部１１と、処理のガイドメニュー、処理状態および処理結果等を表示する表示部１２とが設けられている。
【０００９】
また、これら操作部１１および表示部１２の下側位置には、正面に向いて、結束された束紙幣を機外に放出するための束紙幣放出口１３と、結束枚数に満たないバラの端数紙幣を機外に繰り出させるための端数紙幣繰出口１４とが設けられている。
さらに、これら束紙幣放出口１３および端数紙幣繰出口１４の下側かつ前側位置には、上方を向いて、入金するバラ紙幣がオペレータにより機外からセットされ、また機内から出金されるバラ紙幣を機外に取り出し可能とする紙幣入出金・リジェクト口１６と、所定枚数で結束された各金種の束紙幣を機外に取り出し可能とする束紙幣出金口１７とが設けられている。
【００１０】
紙幣入出金・リジェクト口１６には、機体１０の内外を開放・遮断するスライド式のスライドシャッタ１８が設けられており、束紙幣出金口１７にも、機体１０の内外を開放・遮断するスライド式のスライドシャッタ１９が設けられていて、端数紙幣繰出口１４にも、機体１０の内外を開放・遮断するスライド式のスライドシャッタ２０が設けられている。また、束紙幣放出口１３にも、機体１０の内外を開放・遮断する揺動式の開閉シャッタ２１が設けられている。
【００１１】
この紙幣処理機は、大きく分けると、紙幣入出金・リジェクト口１６に投入されたバラ紙幣を入金させて収納する入金処理を行うとともに、収納したバラ紙幣を必要に応じて紙幣入出金・リジェクト口１６ヘ出金させる出金処理等のバラ紙幣における各処理を行う紙幣入出金ユニット２３と、該紙幣入出金ユニット２３から送り込まれるバラ紙幣を所定枚数集積させ、さらに集積させた集積紙幣を結束させるとともに、この結束した束紙幣を第１束紙幣入出ボックス１４０でその目的に応じた場所に向け振分搬送する紙幣結束・搬送ユニット２４と、該紙幣結束・搬送ユニット２４で結束されて送り込まれる束紙幣を受け取り、金種別に収納するとともに、収納した束紙幣を必要に応じて束紙幣出金口１７から出金させる束紙幣収納・出金ユニット２５とから構成されている。なお、紙幣入出金ユニット２３においては、紙幣の搬送方向が上下方向、前後方向および上下前後の組み合わせ方向のみとされており、束紙幣収納・出金ユニット２５は、束紙幣をその長手方向を上下方向に沿わせかつその厚さ方向を前後方向に沿わせた状態で収納させるようになっている。
【００１２】
ここで、束紙幣収納・出金ユニット２５は、紙幣入出金ユニット２３の正面から見て横に並設されていて、紙幣結束・搬送ユニット２４は、これら紙幣入出金ユニット２３および束紙幣収納・出金ユニット２５の上側かつ後部側に配置されている。また、並設された紙幣入出金ユニット２３および束紙幣収納・出金ユニット２５の全体の幅は、紙幣結束・搬送ユニット２４の幅と同じとされている。
【００１３】
次に、本発明の要部に関わる束紙幣収納・出金ユニット２５について説明する。
図２に示すように、束紙幣収納・出金ユニット２５は、束紙幣を収納するとともに収納した束紙幣を繰り出し可能とされ、さらに機体１０から着脱自在に構成される複数具体的には３つの金種別の束紙幣収納庫（束紙幣収納部）２２７，２２８，２２９と、紙幣結束・搬送ユニット２４の第１束紙幣入出ボックス１４０から所定位置に投入された束紙幣を受け取ってその金種に応じた束紙幣収納庫２２８，２２９に振り分け収納させる束紙幣振分収納部２３０と、各束紙幣収納庫２２７〜２２９から必要に応じて繰り出された束紙幣を受け入れ、図１に示す束紙幣出金口１７まで搬送する束紙幣出金部２３１とにより構成される。なお、上段の束紙幣収納庫２２７には、紙幣結束・搬送ユニット２４の第１束紙幣入出ボックス１４０から直接束紙幣が投入されることになる。また、束紙幣振分収納部２３０は、束紙幣収納庫２２８の前後進も合わせて行うことにより、束紙幣を束紙幣収納庫２２８，２２９に振り分けるようになっている。
なお、金種別の束紙幣収納庫２２７〜２２９は、それぞれ束紙幣をその長手方向を上下方向に沿わせかつ厚さ方向を前後方向に沿わせた状態で前後方向に重ね合わせて収納するもので、この収納形態に合わせて長手方向を前後方向に沿わせて配置される。また、これら束紙幣収納庫２２７〜２２９は上下方向に重なり合うよう配設された状態で紙幣入出金ユニット２３の横に並設される。
【００１４】
〔束紙幣収納庫〕
束紙幣収納庫２２７〜２２９は、前後方向の長さを除いてはすべて同様の構成をなしており、図３に示すように、その外郭をなす直方体状の筐体２３３を有している。
筐体２３３内の左右には、前後方向かつ鉛直方向に沿って互いに略平行をなすガイド板２３４，２３５が設けられており、これらガイド板２３４，２３５の間には、束紙幣Ｓ３をその長手方向を上下方向に沿わせかつ厚さ方向を前後方向に沿わせた状態で前後方向に重ね合わせて収納させる収納空間２３６が形成される。一方のガイド板２３４の外側には、該ガイド板２３４に平行をなしかつ水平に延在するガイド軸２３７が筐体２３３に対し位置固定となるよう配置されており、ガイド軸２３７には、該ガイド軸２３７に沿って、前後方向における所定範囲で前後移動可能となるよう後板２３８が収納空間２３６に一部突出する状態で摺動自在に支持されている。
【００１５】
また、ガイド板２３４の外側には、ガイド軸２３７と平行をなして図示せぬ無端状のベルトが配置されており、該ベルトはその一点が後板２３８に固定されている。そして、制御部により制御される図示せぬ後板移動モータの正逆回転でこのベルトが正逆回転し、その一点に固定された後板２３８をガイド軸２３７に沿って強制的に前後移動させる。
ガイド軸２３７には、後板２３８よりも前側に、該ガイド軸２３７に沿って前後移動可能となるよう前板２４１が収納空間２３６に一部突出する状態で摺動自在に支持されている。この前板２４１は、図示せぬバネで後方に付勢されていて、この付勢力により該後板２３８等との間で束紙幣Ｓ３を挟持可能となっている。
【００１６】
筐体２３３の上面には、後側の移動端に位置する後板２３８に対し前側に位置して、紙幣結束・搬送ユニット２４から束紙幣Ｓ３が、その長手方向を上下方向に沿わせ厚さ方向を前後方向に沿わせた立位状態で投入される平面視長方形状の取込口２４２（図２参照）が形成されている。
この取込口２４２より投入された束紙幣Ｓ３は、ほぼ投入時の立位姿勢のままガイド板２３４，２３５間に収納され、後側から前側へ移動する後板２３８により、ほぼ立位姿勢のまま前側に移動させられることになる。
【００１７】
取込口２４２より所定距離前側には、鉛直方向に延在する一対の軸部２４４，２４４がガイド板２３４，２３５の両外側位置に位置固定で配置されており、これら軸部２４４，２４４には、それぞれ、一対の略長方形状の面部２４５，２４６を有しこれら面部２４５，２４６を長手方向を鉛直方向に沿わせかつ相互に直角をなすよう連結させた形状の可動板２４７，２４７が、連結部分において回転自在となるよう支持されている。
【００１８】
各軸部２４４，２４４より所定距離前側には、鉛直方向に延在する一対の軸部２４９，２４９がガイド板２３４，２３５の両外側位置に位置固定で配置されており、これら軸部２４９，２４９には、それぞれ、一対の略長方形状の面部２５０，２５１を有しこれら面部２５０，２５１を長手方向を鉛直方向に沿わせかつ相互に直角をなすよう連結させた形状の可動板２５２，２５２が、連結部分において回転自在となるよう支持されている。
【００１９】
そして、可動板２４７，２４７は、一方の面部２４５をガイド板２３４，２３５に平行に鉛直延在させかつ軸部２４４から前方に延出させた状態とし、他方の面部２４６を、ガイド板２３４，２３５に垂直をなして鉛直延在する状態で収納空間２３６内に突出させた状態が定状態とされており、この状態から面部２４６の後方への揺動が規制され、面部２４６の前方への揺動が許容されていて、さらに、定状態になる方向に図示せぬバネで付勢されている。
同様に、可動板２５２，２５２は、一方の面部２５０をガイド板２３４，２３５に平行に鉛直延在させかつ軸部２４４から前方に延出させた状態とし、他方の面部２５１を、ガイド板２３４，２３５に垂直をなして鉛直延在する状態で収納空間２３６内に突出させた状態が定状態とされており、この状態から面部２５１の後方への揺動が規制され、面部２５１の前方への揺動が許容されていて、さらに、定状態になる方向に図示せぬバネで付勢されている。
【００２０】
なお、可動板２４７，２４７間の距離および可動板２５２，２５２間の距離は、後板２３８の後側から前側への移動および前側から後側への移動のいずれにおいても干渉せず許容するようになっている。また、後板２３８で搬送される束紙幣の後側から前側への移動を揺動により許容し前側から後側への移動を規制するようになっている。さらに、可動板２５２，２５２は、前板２４１をこれら可動板２５２，２５２よりも前側に配置することで、該前板２４１の前側から後側への移動を規制するようになっている。
【００２１】
ここで、前側の可動板２５２，２５２は、取込口２４２から投入され後板２３８の移動でガイド板２３４，２３５間で案内されて前側に移動する束紙幣Ｓ３を通過させ、通過後に図示せぬバネの付勢力で定状態に戻ることになる。そして、前側の可動板２５２，２５２は、この状態から後板２３８が後側に移動することで、後板２３８の移動は許容するものの前板２４１で付勢されて後退する束紙幣Ｓ３の同方向への通過を規制することになり、その結果、束紙幣Ｓ３を前板２４１側から受ける付勢力で当接させて支持する。
なお、後側の可動板２４７，２４７は、主に取込口２４２から取り込まれた束紙幣Ｓ３をガイドするために設けられている。
【００２２】
筐体２３３の前部には、左右方向に沿って鉛直延在する前側ガイド板２５４が設けられており、該前側ガイド板２５４と筐体２３３の前面部２５５との間には、一の側方（具体的には図３における右方）に形成された繰出口２５６から束紙幣Ｓ３を繰り出させる束紙幣繰出機構２５７が設けられている。ここで、筐体２３３の前端部の右側には角を落とすように段部２５８が形成されており、この段部２５８内に繰出口２５６は形成されている。
【００２３】
｛束紙幣繰出機構｝
前側ガイド板２５４と筐体２３３の前面部２５５との間部分には、その上部に、図４および図５に示すように、左右方向に延在するよう位置固定で二本の平行な摺動軸２６０，２６０が設けられており、その下部にも、左右方向に延在するよう位置固定で二本の平行な摺動軸２６１，２６１が設けられている。そして、上側の摺動軸２６０，２６０にはピン２６２を前側に突出させた摺動ブロック２６３が摺動自在に嵌合されており、下側の摺動軸２６１，２６１にもピン２６４を前側に突出させた摺動ブロック２６５が左右方向に摺動自在となるよう嵌合されている。上側の摺動ブロック２６３の後側には、収納空間２３６内に突出するようにプッシャ２６６が、下側の摺動ブロック２６７の後側にも、収納空間２３６内に突出するようにプッシャ２６５が、それぞれ固定されている。
【００２４】
摺動ブロック２６３のピン２６２には、駆動アーム２６８が嵌合されている。すなわち、駆動アーム２６８には、一端にその長さ方向に沿って延在する長孔２６９が形成されており、該長孔２６９にピン２６２が移動および回転自在に嵌合されている。そして、駆動アーム２６８の他端は、ピン２７０を介して、筐体２３３に固定された支持部材２７１に位置固定で回転自在に支持されている。
同様に、摺動ブロック２６５のピン２６４には、駆動アーム２７２が嵌合されている。すなわち、駆動アーム２７２にも、一端にその長さ方向に沿って延在する長孔２７３が形成されており、該長孔２７３にピン２６４が移動および回転自在に嵌合されている。そして、駆動アーム２７２の他端は、ピン２７４を介して支持部材２７１に位置固定で回転自在に支持されている。
また、両駆動アーム２６８，２７２には、中間位置にもそれぞれの長さ方向に沿って延在する長孔２７６，２７７が形成されており、これらの長孔２７６，２７７には、リンク部材２７８が両端のピン２７９，２８０を移動および回転自在に嵌合させている。このリンク部材２７８は、中央において摺動ブロック２８１に固定されている。
【００２５】
前側ガイド板２５４と筐体２３３の前面部２５５との間の上下方向における中央には、支持部材２７１に両端が支持された状態で左右方向に延在するよう三本の摺動軸２８３，２８３，２８３が位置固定で配置されている。そして、上記摺動ブロック２８１はこれら摺動軸２８３，２８３，２８３に摺動自在に嵌合されている。この摺動ブロック２８１には、駆動ピン２８４が前側に固定されており、この駆動ピン２８４は、筐体２３３の前面部２５５に左右方向に延びるよう形成された長孔２８５を通って筐体２３３から前方に突出している。
【００２６】
この束紙幣繰出機構２５７は、駆動ピン２８４を左方に位置させると、プッシャ２６６，２６７を水平方向における位置を合わせた状態のまま左方に位置させることになり、この状態で後板２３８を前進させて前板２４１とで挟持しつつ収納空間２３６内の束紙幣Ｓ３を移動させると、前板２４１が前進端位置に位置したとき、最も前側の束紙幣Ｓ３を前側ガイド板２５４に当接させるとともにプッシャ２６６，２６７の右方に配置させることになる。そして、この状態から駆動ピン２８４を右方すなわち繰出方向に移動させると、摺動ブロック２８１およびリンク部材２７８を介して両駆動アーム２６８，２７２を揺動させ摺動ブロック２６３，２６５すなわちプッシャ２６６，２６７を水平方向における位置を合わせた状態のまま駆動ピン２８４と同じ右方に移動させることになり、その結果、プッシャ２６６，２６７が最も前側の束紙幣Ｓ３を右方に押し出し繰出口２５６から繰り出させる。ここで、この束紙幣繰出機構２５７自体には、プッシャ２６６，２６７を移動させるための駆動部の駆動力が直接連結されていない。
なお、図３に示す状態は、束紙幣Ｓ３を受け入れるときの各部の位置を示したものであり、後板４３の本来の「待機位置」は、図３に一点鎖線で示す位置となる。
【００２７】
以下で、束紙幣収納庫２２７〜２２９の作動について説明する。
まず、待機状態において、すでに収納された束紙幣Ｓ３は、前板２４１と前側の可動板２５２，２５２との間に挟持されており、後板２３８は、可動板２５２，２５２と可動板２４７，２４７との間に位置している（図３に示す一点鎖線の状態）。また、束紙幣収納庫２２７〜２２９にそれぞれ設けられたプッシャ２６６，２６７は、右側すなわち繰出口２５６側に位置している。
この状態から束紙幣Ｓ３を収納させる際には、まず、制御部は後板２３８を後退させる。
【００２８】
このように後板２３８を後退端に位置させた状態で取込口２４２から束紙幣Ｓ３を投入させる。そして、束紙幣Ｓ３の投入が確認されると、制御部は、後板２３８を束紙幣Ｓ３とともに、後側の可動板２４７，２４７および前側の可動板２５２，２５２を順次揺動させつつ通過するまで前進させる。なお、前側の可動板２５２，２５２を通過する際に後板２３８は、前進させていた束紙幣Ｓ３を、その前に可動板２５２，２５２に当接されていた前板２４１、または該前板２４１と可動板２５２，２５２との間にすでに収納されていた束紙幣Ｓ３に当接させ、すべて一体に前方にバネの付勢力に抗して移動させる。一方、後側の可動板２４７，２４７および前側の可動板２５２，２５２は、後板２３８が通過した後には、図示せぬバネの付勢力で定状態に戻る。
【００２９】
そして、制御部は、後板２３８を前側の可動板２５２，２５２を通過させた後に後退させ、待機位置に戻す。この後板２３８の後退で、該後板２３８とともに前板２４１が図示せぬバネの付勢力で後板２３８との間で挟持していた束紙幣Ｓ３とともに後退するが、前側の可動板２５２，２５２は揺動が規制されることになり、束紙幣Ｓ３は該可動板２５２，２５２で後側への移動が規制されるため、バネの付勢力により可動板２５２，２５２と前板２４１とで挟持される。
以上により、収納作動が終了する。
【００３０】
一方、束紙幣Ｓ３を繰り出す場合には、制御部は、プッシャ２６６，２６７を左側すなわち繰出口２５６に対し反対側に移動させるとともに、後板２３８を待機位置から前進させる。すると、後板２３８は可動板２５２，２５２と前板２４１とで挟持されていた束紙幣Ｓ３を押圧し、可動板２５２，２５２から離間させつつ前板２４１とで挟持して移動させる。そして、制御部は、前板２４１が図５に示すように、前側ガイド板２５４と略同一面となる位置に達したことを図示しないセンサの検出結果から確認すると後板２３８を停止させる。この状態において、最も前側の束紙幣Ｓ３は上述したようにプッシャ２６６，２６７の右方に位置することになる。そして、この状態から駆動ピン２８４が繰出方向に移動させられると、プッシャ２６６，２６７が繰出方向に移動することになり、その結果、プッシャ２６６，２６７が最も前側の束紙幣Ｓ３のみを右方に押し出し繰出口２５６から繰り出させる。
【００３１】
繰り出しが終了すると、制御部は後板２３８を待機位置まで後退させる。すると、該後板２３８とともに前板２４１がバネの付勢力で後板２３８との間で挟持していた束紙幣Ｓ３とともに後退するが、束紙幣Ｓ３は該可動板２５２，２５２で後側への移動が規制されるため、バネの付勢力により可動板２５２，２５２と前板２４１とで挟持される。
【００３２】
〔束紙幣振分収納部〕
束紙幣振分収納部２３０は図２および図６に示すように、上２段の束紙幣金種庫２２７，２２８の後方側に昇降可能に設けられ、紙幣結束・搬送ユニット２４の第１束紙幣入出ボックス１４０から受け渡された束紙幣Ｓ３を最上段以外の各束紙幣収納庫２２８，２２９に受け渡す束紙幣受渡部２８７と、束紙幣受渡部２８７が中段の束紙幣収納庫２２８に束紙幣を収納させる際に、該束紙幣収納庫２２８を移動させる束紙幣収納庫移動機構２８８とによって構成されている。
【００３３】
｛束紙幣受渡部｝
束紙幣受渡部２８７は、図６に示すように、第２束紙幣入出ボックス２９０を有している。なお、第１束紙幣入出ボックス１４０も、この第２束紙幣入出ボックス２９０とほぼ同様の構成となっている。
第２束紙幣入出ボックス２９０は、束紙幣をその中に取り込む、長手方向における両端が開口する箱状の筐体部材２９１を有しており、該筐体部材２９１は、長手方向を上下にし厚さ方向を前後方向にして配置されている。
そして、束紙幣受渡部２８７は、筐体部材２９１を上記配置状態で昇降移動可能に支持する図示せぬスライドレールと、該スライドレールに沿って筐体部材２９１を昇降させる昇降駆動部２９２とを有している。
【００３４】
この昇降駆動部２９２は、上下に配置された２つのプーリ２９３，２９３とこれらプーリ２９３，２９３間に張り渡される駆動ベルト２９４とを有しており、該駆動ベルト２９４の一部に第２束紙幣入出ボックス２９０の筐体部材２９１を係合させている。そして、プーリ２９３，２９３の一方を図示しないモータで正逆駆動することによって、第２束紙幣入出ボックス２９０を昇降移動させるようになっている。
【００３５】
第２束紙幣入出ボックス２９０の筐体部材２９１内の一端開口側には、一対の駆動伝達軸２９６，２９７がそれぞれの両端において該筐体部材２９１に位置固定で回転自在に支持されている。これら駆動伝達軸２９６，２９７は、筐体部材２９１の短手方向に沿うように互いに平行をなして、筐体部材２９１の厚み方向（前後方向）の両端位置に配置されている。そして、後方側の駆動伝達軸２９６は前方側の駆動伝達軸２９７よりも筐体部材２９１内における奥方に配置されている。
筐体部材２９１内の他端開口側には、駆動伝達軸２９６，２９７に平行をなす回転軸２９８がその両端において該筐体部材２９１に位置固定で回転自在に支持されている。この回転軸２９８は、筐体部材２９１の厚さ方向において駆動伝達軸２９６と同じ一端位置に配置されている。
【００３６】
筐体部材２９１の長手方向における中間位置および回転軸２９８側には、回転軸２９８等と略平行をなすように駆動伝達軸２９９および回転軸３００が筐体部材２９１の厚み方向に移動自在かつ回転自在に配置されている。
そして、駆動伝達軸２９７にはプーリ３０１が固定され、駆動伝達軸２９９には図示せぬプーリが固定されており、これらの間には無端状の搬送ベルト３０２が張り渡されている。また、駆動伝達軸２９９にはさらに二つ（一方のみ図示）のプーリ３０３が固定され、回転軸３００には二つ（一方のみ図示）のプーリ３０４が固定されており、これらの間には無端状の二本（一方のみ図示）の搬送ベルト３０５が張り渡されている。さらに、駆動伝達軸２９６にはプーリ３０６が固定されており、回転軸２９８にはプーリ３０７が固定されていて、これらの間には無端状の搬送ベルト３０８が張り渡されている。
【００３７】
駆動伝達軸２９６，２９７は筐体部材２９１の外側に設けられた図示せぬモータの正逆駆動によって回転させられることになり、この回転で搬送ベルト３０２，３０５，３０８が駆動され、搬送ベルト３０２，３０５と搬送ベルト３０８との間への束紙幣の取り込みあるいは繰り出しが可能となる。
なお、駆動伝達軸２９９および回転軸３００はいずれも図示しないバネ材で搬送ベルト３０８の方向に付勢されており、これによって、搬送ベルト３０２，３０５と搬送ベルト３０８との間へ取り込んだ束紙幣の厚さに応じて確実に該束紙幣を保持することができるようになっている。また、搬送ベルト３０５は、束紙幣を取り込まない状態において搬送ベルト３０８に対し平行をなしており、束紙幣を取り込んだ状態においても搬送ベルト３０８に対し平行をなすことが可能となっている。他方、搬送ベルト３０２は、束紙幣を取り込まない状態において搬送ベルト３０８に対し駆動伝達軸２９７側が離間するように傾斜しており、束紙幣を取り込んだ状態において搬送ベルト３０８に対しほぼ平行をなすことが可能となっている。
【００３８】
また、筐体部材２９１内には、駆動伝達軸２９７，２９９に両端が支持されることにより、搬送ベルト３０２と略同様に揺動するガイド部材３０９が、搬送ベルト３０２の搬送ベルト３０８側の辺部より若干引込んだ位置に該辺部と略平行をなすよう設けられている。さらに、筐体部材２９１内には、駆動伝達軸２９９および回転軸３００に支持されることにより、搬送ベルト３０５と略同様に揺動するガイド部材３１０が、搬送ベルト３０５の搬送ベルト３０８側の辺部より若干引込んだ位置に該辺部と略平行をなすよう設けられている。加えて、筐体部材２９１内には、搬送ベルト３０８の搬送ベルト３０２，３０５側の辺部より若干引込んだ位置に該辺部と略平行をなすように配置されたガイド部材３１１が、筐体部材２９１自体に固定されている。このガイド部材３１１は、筐体部材２９１の上端部まで延出している。
【００３９】
そして、上側のガイド部材３０９とガイド部材３１１とにより、束紙幣を受け取る受取口３１３が第２束紙幣入出ボックス２９０の長手方向の一端上側に構成され、他方、ガイド部材３１０，３１１により、束紙幣を繰り出す放出口３１４が第２束紙幣入出ボックス２９０の長手方向の他端下側に構成される。ここで、受取口３１３は水平方向における位置を、紙幣結束・搬送ユニット２４の底板６４に形成された第２投入口１２４と一致させている。
なお、筐体部材２９１内には、搬送ベルト３０２，３０５と搬送ベルト３０８との間の束紙幣の有無を検出する束紙幣有無検知センサ３１５，３１６が設けられている。一方の束紙幣有無検知センサ３１５は、放出口３１４の位置における束紙幣の有無を検出し、他方の束紙幣有無検知センサ３１６は、受取口３１３および放出口３１４の中間位置における束紙幣の有無を検出する。
【００４０】
この第２束紙幣入出ボックス２９０が昇降駆動部２９２により上昇端位置に位置するとき、該第２束紙幣入出ボックス２９０の受取口３１３が第２投入口１２４のすぐ真下に配置されることになる。また、第２束紙幣入出ボックス２９０が上昇端位置に位置し、かつ中段の束紙幣収納庫２２８が後退端位置（後述する）に位置するとき、第２束紙幣入出ボックス２９０の放出口３１４は、束紙幣収納庫２２８の取込口２４２のすぐ真上に配置されることになる。さらに、この第２束紙幣入出ボックス２９０が昇降駆動部２９２により下降端位置に位置するとき、該第２束紙幣入出ボックス２９０の放出口３１４が下段の束紙幣収納庫２２９の取込口２４２のすぐ真上に配置されることになる。
【００４１】
｛束紙幣収納庫移動機構｝
図６に示すように、金種別の束紙幣収納庫２２７〜２２９は、その両側部および下部がそれぞれ一対（片側のみ図示）のガイドフレーム３１８〜３２０により支持されており、このうちの上段および下段の束紙幣収納庫２２７，２２９に応じたガイドフレーム３１８，３２０は、図示しない機体フレームに固定されている。これにより、上段および下段の束紙幣収納庫２２７，２２９は、ガイドフレーム３１８，３２０にセットされることにより、それぞれの前後、左右および上下のすべての方向の位置が固定されることになる。
一方、中段の束紙幣収納庫２２８を支持するガイドフレーム３１９と機体フレームとの間には、ガイドフレーム３１９を前後方向に移動自在とする一対（片側のみ図示）のスライドレール３２１が設けられている。これにより、中段の束紙幣収納庫２２８は、ガイドフレーム３１９にセットされることにより、その左右および上下方向の位置が固定とされた状態で前後に所定範囲のみガイドフレーム３１９と一体に移動可能となる。
【００４２】
そして、この中段の束紙幣収納庫２２８がセットされるガイドフレーム３１９の一方には、ラックギア３２３が固定され、さらに機体側には、このラックギア３２３に噛み合うピニオンギア３２４、該ピニオンギア３２４と同軸上に設けられるベベルギア３２５、該ベベルギア３２５に噛み合うベベルギア３２６、該ベベルギア３２６をその駆動軸に固定させるモータ３２７とが設けられており、このモータ３２７が正逆駆動されることによって、ガイドフレーム３２０と一体に束紙幣収納庫２２８を前後方向に所定の範囲だけ移動させるようになっている。
【００４３】
ここで、金種別の束紙幣収納庫２２７〜２２９は、すべて左右方向の幅および高さが同じとされており、また、下段にセットされる束紙幣収納庫２２９は前後方向長さが長く、上段および中段にセットされる二つの束紙幣収納庫２２７，２２８は下段の束紙幣収納庫２２９より短い同じ長さとされている。
そして、それぞれ束紙幣収納庫２２７〜２２９が対応するガイドフレーム３１８〜３２０にセットされた状態においては、すべての束紙幣収納庫２２７〜２２９が、常に、左右方向の位置を一致させ、かつ前後方向の位置を重ね合わせることになる。
【００４４】
また、それぞれ束紙幣収納庫２２７〜２２９がガイドフレーム３１８〜３２０にセットされ、中段の束紙幣収納庫２２８が前進端に位置する状態で、すべての束紙幣収納庫２２７〜２２９は、前端部の前後方向の位置を一致させることになる。しかも、このとき、すべての束紙幣収納庫２２７〜２２９は、それぞれの繰出口２５６を同側（右前側）に向けかつ水平方向における位置を一致させる。
さらに、それぞれ束紙幣収納庫２２７〜２２９がガイドフレーム３１８〜３２０にセットされ、中段の束紙幣収納庫２２８が後退端に位置する状態で、中段の束紙幣収納庫２２８と下段の束紙幣収納庫２２９とが後端部の前後方向の位置を一致させることになる。
【００４５】
そして、上段にセットされた束紙幣収納庫２２７の取込口２４２は、常に紙幣結束・搬送ユニット２４の底板６４に形成された第１投入口１２３のすぐ真下に水平方向における位置を一致させた状態で配置されることになる。これにより、上段にセットされた束紙幣収納庫２２７は、第１投入口１２３に第１束紙幣入出ボックス１４０から投入された束紙幣をそのまま取込口２４２を介して収納空間２３６に受け入れることになる。
また、下段にセットされた長い束紙幣収納庫２２９の取込口２４２は、第２束紙幣入出ボックス２９０の放出口３１４の真下に水平方向における位置を一致させた状態で配置されることになる。ここで、中段にセットされた束紙幣収納庫２２８が前進端に位置する状態で、下段の束紙幣収納庫２２９は、その後側の部分を上段および中段の束紙幣収納庫２２７，２２８よりも後側に突出させることになり、この突出部分に取込口２４２が位置することになる。
さらに、中段にセットされた束紙幣収納庫２２８は、後退端に位置する状態において、その取込口２４２の水平方向における位置を第２束紙幣入出ボックス２９０の放出口３１４と一致させることになる。
【００４６】
〔束紙幣出金部〕
束紙幣出金部２３１は、図２に示すように、すべての金種別の束紙幣収納庫２２７〜２２９の繰出口２５６から繰り出された束紙幣を受け入れ可能であるとともに受け入れた束紙幣を、機外に開口可能な束紙幣出金口１７に向け搬送する一つの束紙幣搬送リフト３３０と、該束紙幣搬送リフト３３０を昇降移動させる一つのリフト駆動機構部３３１とから構成されている。
ここで、束紙幣搬送リフト３３０は、中段の束紙幣収納庫２２８が前進端に位置し、すべての束紙幣収納庫２２７〜２２９の繰出口２５６が水平方向における位置を一致させた状態にあるとき、すべての束紙幣収納庫２２７〜２２９の繰出口２５６に対向可能な水平方向位置において昇降可能とされている。なお、束紙幣搬送リフト３３０は、その移動が昇降のみとされている。
【００４７】
｛束紙幣搬送リフト｝
図２、図７に示すように、束紙幣搬送リフト３３０は、すべての束紙幣収納庫２２７〜２２９のプッシャ２６６，２６７を駆動可能な束紙幣繰出駆動部３３２と、すべての束紙幣収納庫２２７〜２２９から繰り出された束紙幣を受け入れる束紙幣受入部３３３と、これらを支持する支持フレーム３３４とから構成され、この支持フレーム３３４の左右両側と図示しない機体フレームとの間には該支持フレーム３３４の昇降移動を可能とする一対のスライドレール３３５，３３５（図２参照：一部図示略）が設けられている。
ここで、上記のように、プッシャ２６６，２６７を移動させるための駆動源は、束紙幣収納庫２２７〜２２９には設けられておらず、束紙幣搬送リフト３３０に束紙幣繰出駆動部３３２として設けられている。
なお、図２に示すように、該束紙幣搬送リフト３３０は、下段の束紙幣収納庫２２９より低い下降端位置にあるときが「待機位置」となる。
【００４８】
・束紙幣繰出駆動部
束紙幣繰出駆動部３３２は、束紙幣収納庫２２７〜２２９にそれぞれ設けられた駆動ピン２８４，２８４，２８４を択一的に左右方向に駆動することにより、束紙幣収納庫２２７〜２２９のうちの選択された駆動ピン２８４を有する一つのみから束紙幣を一束ずつ繰り出させるもので、図７〜図９に示すように、支持フレーム３３４との間に介在された前後方向に延在するスライドレール３３７および凹凸形状のガイド部材３３８（図８参照）により、支持フレーム３３４に対し前後方向に移動自在となるよう支持された支持部材３３９を有している。
この支持部材３３９には、左右方向に延在するように上下一対の平行な摺動軸３４０，３４０がそれぞれの両端において固定されており、これら摺動軸３４０，３４０には摺動ブロック３４１が左右方向に摺動自在となるよう支持されている。
【００４９】
この摺動ブロック３４１の後部の左右方向の中間所定位置には、鉛直延在する垂直溝３４２が上下に貫通するよう形成されている。
また、この摺動ブロック３４１の前部には鉛直延在する長溝３４３が上下方向の中間所定範囲に形成されている。
摺動ブロック３４１の前方には、支持部材３３９に回転自在に支持された回転軸３４４と、該回転軸３４４の一端に該回転軸３４４から半径方向外方に延出するよう固定されることにより該回転軸３４４を中心に回転可能な回転アーム３４５とが配置されている。そして、回転アーム３４５の半径方向先端には、回転軸３４４に対し反対方向に突出するようにピン３４６が支持されており、該ピン３４６が長溝３４３に回転および移動自在に嵌合されている。
【００５０】
他方、回転軸３４４の他端には、ギア３４８が取り付けられており、該ギア３４８は、支持部材３３９に設けられるモータ３４９の駆動軸に取り付けられたギア３５０に噛み合わされている。これにより、モータ３４９が正逆駆動するとその駆動力がギア３５０、ギア３４８、回転軸３４４、回転アーム３４５、ピン３４６を介して摺動ブロック３４１に伝達され、該摺動ブロック３４１を左右に移動させる。
【００５１】
ここで、摺動ブロック３４１の垂直溝３４２には、束紙幣搬送リフト３３０の昇降位置に応じて、束紙幣収納庫２２７〜２２９から突出する上述した駆動ピン２８４，２８４，２８４のいずれか一つが択一的に係合可能である。よって、垂直溝３４２にいずれか一つの駆動ピン２８４を係合させた状態で、摺動ブロック３４１をモータ３４９で右方に移動させることによって束紙幣繰出機構２５７のプッシャ２６６，２６７を繰出方向に移動させると、束紙幣収納庫２２７〜２２９のうち、駆動ピン２８４を垂直溝３４２に係合させている一つのみから束紙幣を繰り出させることになり、束紙幣搬送リフト３３０の昇降位置を変えて係合する駆動ピン２８４を変えることによって、すべての束紙幣収納庫２２７〜２２９から束紙幣を繰り出すことが可能となっている。
【００５２】
また、図７に示すように、支持フレーム３３４と支持部材３３９との間には、該支持部材３３９を後方に付勢するバネ材３５１が設けられている。
さらに、この支持部材３３９の側部には、支持フレーム３３４に形成された前後方向に延びる長孔３５２から左方に突出するように固定軸３５３が固定されており、該固定軸３５３の先端には同軸をなしてローラ３５４が回動自在に支持されている。他方で、該ローラ３５４の後方には位置固定のガイドレール３５５が上下方向に延在して設けられており、バネ材３５１の付勢力によってローラ３５４はガイドレール３５５に常に当接させられる。このガイドレール３５５の形状によって、支持部材３３９は、束紙幣搬送リフト３３０の昇降移動の際に前後方向に移動する。
【００５３】
すなわち、図２に示すように、ガイドレール３５５は、摺動ブロック３４１を束紙幣収納庫２２７〜２２９から一定距離離間させる直線形状部３５６の中に、摺動ブロック３４１が束紙幣収納庫２２７〜２２９の駆動ピン２８４，２８４，２８４と同じ高さ位置に位置した場合にのみ垂直溝３４２を駆動ピン２８４と係合させるべく該摺動ブロック３４１を束紙幣収納庫２２７〜２２９の方向に移動させるように緩やかな切欠３５７，３５７，３５７が形成された形状をなしている。
なお、このように束紙幣繰出駆動部３３２を前後方向に移動させる構成としたのは、束紙幣収納庫２２７〜２２９に設けられる図示せぬ取手等との干渉によって、摺動ブロック３４１と駆動ピン２８４が係合する位置のまま昇降移動ができないという構成上の問題があるためであり、したがって、この束紙幣収納庫２２７〜２２９の前面部２５５に駆動ピン２８４以外何もなければ、このような構成は必要なく、摺動ブロック３４１を、垂直溝３４２が駆動ピン２８４と係合可能な水平方向の一定位置において、昇降させればよいことになる。
【００５４】
・束紙幣受入部
束紙幣受入部３３３は、受け入れた束紙幣を次に受け入れる束紙幣の障害となる位置から逃がすとともに、すべての受け入れた束紙幣を整列状態で保持するもので、図７に示すように、支持フレーム３３４内の束紙幣繰出駆動部３３２に隣接する位置には、束紙幣収納庫２２７〜２２９の繰出口２５６から繰出された束紙幣を収納する収納空間３６０が、該支持フレーム３３４とガイド部材３６１，３６２とによって形成されている。すなわち、収納空間３６０は、右方がガイド部材３６１で、前方がガイド部材３６２で、後方および下方が支持フレーム３３４でそれぞれ囲まれることにより形成されている。
【００５５】
収納空間３６０は、束紙幣収納庫２２７〜２２９のうち、束紙幣繰出駆動部３３２が駆動ピン２８４を係合させている一つから繰り出される束紙幣のみを受け入れるようになっており、このため、該一つの繰出口２５６の下端高さに支持フレーム３３４の底面部３３４ａの高さを合わせるようになっている。そして、束紙幣搬送リフト３３０の昇降位置を変えることによって、収納空間３６０は、すべての束紙幣収納庫２２７〜２２９から束紙幣を受け入れ可能となっている。
ガイド部材３６１と支持フレーム３３４との間には、図７、図１０に示すように、前後方向に延在する２つの摺動軸３６３，３６３が上下に配置されており、これら摺動軸３６３，３６３には、摺動ブロック３６４が前後方向に摺動自在となるように支持されている。
【００５６】
また、ガイド部材３６２とさらに前方側に設けられる支持フレーム３３４の前面部３５９との間には、モータ３６５と、該モータ３６５の駆動軸に基端側が固定される回転アーム３６６と、一端を回転アーム３６６のモータ３６５に対し反対の先端に、他端を前記摺動ブロック３６４にそれぞれ回転自在に取り付けられる連結アーム３６７とが設けられており、このモータ３６５の正逆駆動により、回転アーム３６６および連結アーム３６７を介して摺動ブロック３６４が前後方向に移動する。
そして、摺動ブロック３６４には、収納空間３６０に突出する移動ガイド部材３６９が固定されている。
【００５７】
また、収納空間３６０内における移動ガイド部材３６９の前側には、挟持板３７０が設けられており、該挟持板３７０は移動ガイド部材３６９に対し前後方向に移動可能であるとともに常に該移動ガイド部材３６９に当接する方向に付勢されている。
【００５８】
すなわち、図１１に示すように、挟持板３７０には上下に離間して支持部材３７１，３７２が固定されており、該挟持板３７０の前方にある支持フレーム３３４の前面部３５９にも支持部材３７３，３７４が上下に離間して固定されている。そして、上側の支持部材３７１，３７３には、それぞれ上下方向に延在するよう長孔３７５，３７６が形成されている。支持部材３７１の長孔３７５には、アーム部材３７８の一端の移動軸３７９が移動および回転自在に嵌め合わされており、該アーム部材３７８の他端の固定軸３８０は支持部材３７４に位置固定で回転自在に連結されている。同様に、支持部材３７３の長孔３７６には、アーム部材３８２の一端の移動軸３８３が移動および回転自在に嵌め合わされており、該アーム部材３８２の他端の固定軸３８４は支持部材３７２に位置固定で回転自在に連結されている。そして、これらアーム部材３７８，３８２は中央位置において支持軸３８５により互いに回転自在に連結されており、これらアーム部材３７８，３８２の間には、これらを前後方向に沿わせる方向に付勢するバネ材３８６が設けられている。
これによって、挟持板３７０は常に後方すなわち移動ガイド部材３６９の方向に付勢されており、その結果、支持フレーム３３４の底面部３３４ａで下側が支持されつつプッシャ２６６，２６７で押し出され移動ガイド部材３６９との間に挿入される束紙幣を保持可能となっている。
【００５９】
移動ガイド部材３６９は、モータ３６５の正逆駆動により、摺動ブロック３６４とともに前後方向に移動することになるため、該移動ガイド部材３６９と挟持板３７０は、束紙幣収納庫２２７〜２２９から繰り出された束紙幣を相互間に挟持するとともに、挟持した束紙幣を必要に応じて前後に移動させる。
移動ガイド部材３６９の挟持板３７０側かつ束紙幣収納庫２２７〜２２９側（図７における左側）には、束紙幣収納庫２２７〜２２９側に位置するほど後方に位置するよう傾斜した状態で鉛直延在する傾斜面３８８が形成され、該傾斜面３８８の束紙幣収納庫２２７〜２２９に対し反対側（図７における右側）には、左右方向に鉛直延在する挟持面３８９が形成されている。他方、挟持板３７０の移動ガイド板３６９側には、左右方向に鉛直延在する挟持面３９０のみが形成されている。
【００６０】
ここで、束紙幣収納庫２２７〜２２９のうち、束紙幣繰出駆動部３３２が駆動ピン２８４を係合させている一つからプッシャ２６６，２６７で繰り出された束紙幣が、図１２に示すように、支持フレーム３３４の底面部３３４ａで下側が支持されつつ移動ガイド部材３６９の方向に移動することになるが、その際に、繰り出された束紙幣は、すでに保持された最後方の束紙幣Ｓ３（保持された束紙幣がない場合は挟持板３７０）の後側に当接しつつ移動ガイド部材３６９の傾斜面３８８に沿って斜め前方に移動することで、挟持板３７０と保持された全束紙幣Ｓ３と（保持された束紙幣がない場合は挟持板３７０）に移動ガイド部材３６９から離間する前方向の力を付与する。よって、繰り出された束紙幣は、挟持板３７０とすでに保持された全束紙幣Ｓ３と（保持された束紙幣がない場合は挟持板３７０）を移動ガイド部材３６９から離間させつつすでに保持された全束紙幣（保持された束紙幣がない場合は挟持板３７０）と移動ガイド部材３６９との間に入り込む。また、傾斜面３８８に沿って前方に移動することで、束紙幣は、次に繰り出される束紙幣の障害となる位置から逃がされることになる。
【００６１】
このようにして、すでに保持された束紙幣の最も移動ガイド部材３６９側のものと移動ガイド部材３６９との間に、順次新たな束紙幣を入り込ませることで、底面部３３４ａで下側を支持しつつ移動ガイド部材３６９と挟持板３７０との間に束紙幣を整列状態で保持することになる。
なお、図７に示す移動ガイド部材３６９の位置が「待機位置」となる。
また、図７に示すように、収納空間３６０内の移動ガイド部材３６９等の移動に障害とならない位置とガイド部材３６２および前面部３５９間とには、収納空間３６０内に収納される束紙幣の有無を検出する束紙幣有無検知センサ３９１の各発光／受光素子が設けられている。
【００６２】
｛リフト駆動機構部｝
リフト駆動機構部３３１は、図２に示すように、位置固定で上下に離間して配置されたプーリ３９３，３９３と、これらに張り渡される駆動ベルト３９４と、これらプーリ３９３，３９３の一方を正逆駆動する図示しない駆動部とから構成されており、該駆動ベルト３９４の一部が束紙幣搬送リフト３３０の支持フレーム３３４に固定されていて、これにより、図示しない駆動部の正逆駆動で該束紙幣搬送リフト３３０を、すべての金種別の束紙幣収納部２２７〜２２９の繰出口２５６から繰り出された束紙幣を受け入れ可能となるように、スライドレール３３５，３３５に沿って昇降移動させるようになっている。
【００６３】
以上に述べた束紙幣収納・出金ユニット２５の束紙幣出金処理について説明する。
「束紙幣出金処理」が開始されると、まず、制御部は、中段の束紙幣収納庫２２８が前進端の「待機位置」に位置するか否かを確認し、「待機位置」にない場合には「待機位置」に位置させる。そして、図２に示すように「待機位置」にある束紙幣搬送リフト３３０を、リフト駆動機構部３３１の図示しないモータを駆動して、束紙幣収納庫２２７〜２２９のうち出金させる金種に応じたものの高さ位置まで移動させる。なお、制御部は、複数金種を一度の処理で出金させる場合には、下段の束紙幣収納庫２２９の束紙幣、中段の束紙幣収納庫２２８の束紙幣、上段の束紙幣収納庫２２７の束紙幣の順に束紙幣搬送リフト３３０に繰り出させるように制御する。
【００６４】
そして、制御部は、束紙幣搬送リフト３３０が、束紙幣収納庫２２７〜２２９のうち出金させる金種のものの高さ位置に達するとその上昇を一旦停止させる。すると、図７で一点鎖線に示すように、束紙幣繰出駆動部３３２の摺動ブロック３４１の垂直溝３４２と束紙幣収納庫２２７〜２２９のうち出金させる金種のものから突出する駆動ピン２８４とが係合した状態となるとともに、束紙幣収納庫２２７〜２２９のうち出金させる金種のものの繰出口２５６と収納空間３６０との高さが合った状態となる。
その後、制御部は、束紙幣繰出駆動部３３２のモータ３４９を駆動し、摺動ブロック３４１を繰出口２５６に対し反対側に移動させると、これに連動して、束紙幣繰出機構２５７のプッシャ２６６，２６７も、図１２に示すように繰出口２５６に対し反対側の収納空間２３６の外まで移動することになる。
【００６５】
また、これと同じタイミングで、制御部は、モータ３６５を駆動して図７に示す待機位置にある移動ガイド部材３６９を、図１２に示すように、束紙幣収納庫２２７〜２２９から繰り出される束紙幣の収納をガイドする後退端位置まで後退させる。すると、これに連動して挟持板３７０も一体に移動する。
このプッシャ２６６，２６７と、移動ガイド部材３６９の移動が完了すると、制御部は、図３の一点鎖線に示す「待機位置」ある後板２３８の前方への移動を開始させる。すると、束紙幣は、この後板２３８と前板２４１との間に挟まれながら前方に移動する。そして、制御部は、該前板２４１が前側ガイド板２５４と面一となる位置に達したことを図示しないセンサの検出結果から確認すると後板２３８の移動を停止させる（図１２に示す状態）。
【００６６】
この状態で、制御部は、束紙幣繰出駆動部３３２のモータ３４９を再び駆動し、摺動ブロック３４１を図１２に示す位置から「待機位置」となる図３に示す位置まで移動させる。すると、プッシャ２６６，２６７が前端の一束の束紙幣Ｓ３のみを束紙幣搬送リフト３３０の収納空間３６０の方向に押し出すことになる。そして、プッシャ２６６，２６７で押し出された束紙幣は、移動ガイド部材３６９にガイドされ、該移動ガイド部材３６９とすでに保持された束紙幣Ｓ３（保持された束紙幣がない場合は挟持板３７０）との間に挿入されることになる。
一方、プッシャ２６６，２６７がこの束紙幣を完全に押し出す「待機位置」に達すると、収納された束紙幣を挟持する前板２４１は、後方に付勢されていることから、この繰り出された束紙幣分、後方側に移動して収納されている束紙幣を挟持する。
【００６７】
この時点で、繰り出しが行われた金種についてそれ以上の束紙幣が必要数すべて繰り出された場合、制御部は、移動ガイド部材３６９を再び「待機位置」に戻すとともに、束紙幣収納庫２２７〜２２９のうちすでに繰り出しが行われた金種のものの後板２３８も「待機位置」に戻す。
一方で、制御部は、束紙幣搬送リフト３３０を、次に繰り出しを行う金種の束紙幣収納庫２２７〜２２９に応じた位置となる束紙幣受渡位置に必要に応じて移動させる。
【００６８】
逆に、束紙幣が必要数すべて繰り出されていなければ、制御部は、再び束紙幣繰出駆動部３３２のモータ３４９を駆動し、摺動ブロック３４１を図１２に示す位置まで移動させるとともに、後板２３８をこの繰り出した一束分前方に移動させた後、再びプッシャ２６６，２６７を「待機位置」に移動させて次の束紙幣を繰り出させる。
【００６９】
このようにして最終的に、束紙幣搬送リフト３３０が、金種別の束紙幣収納部２２７〜２２９の必要なものの繰出口２５６から繰り出された束紙幣をすべて受け入れると、制御部は、束紙幣を整列状態で保持したまま束紙幣搬送リフト３３０を上段の束紙幣収納庫２２７の高さ位置に位置させ、束紙幣搬送リフト３３０の直上に位置する束紙幣出金口１７のスライドシャッタ１９を開放させる。これにより、移動ガイド部材３６９および挟持板３７０間に挟持された出金束紙幣を、束紙幣出金口１７を通じて束紙幣搬送リフト３３０から直接人手によって取り出させることになる。
【００７０】
そして、束紙幣搬送リフト３３０の移動ガイド部材３６９および挟持板３７０間に挟持された出金束紙幣の取り出しが束紙幣有無検知センサ３９１で確認されると、制御部は、スライドシャッタ１９を閉塞させるとともに、束紙幣搬送リフト３３０を下降させて「待機位置」に位置させる。
【００７１】
以上のように構成された紙幣処理機によれば、それぞれの繰出口２５６を同側に向けた状態で上下方向に重ねられて配置された金種別の束紙幣収納庫２２７〜２２９に対し、これら金種別の束紙幣収納庫２２７〜２２９の繰出口２５６に対向可能な位置において昇降可能に設けられた束紙幣搬送リフト３３０で、すべての金種別の束紙幣収納庫２２７〜２２９の繰出口２５６から繰り出された束紙幣を受け入れることになる。
したがって、一つの束紙幣搬送リフト３３０で、上下に配置された金種別の束紙幣収納庫２２７〜２２９から繰り出された束紙幣を受け入れるため、束紙幣を出金させるために必要な部品点数を大幅に削減することができる。
【００７２】
また、全ての金種別の束紙幣収納庫２２７〜２２９のプッシャ２６６，２６７を束紙幣搬送リフト３３０の一つの束紙幣繰出駆動部３３２で駆動可能であるため、金種別の束紙幣収納庫２２７〜２２９から束紙幣を繰り出させるための駆動側の構成が共用化される。
したがって、束紙幣を出金させるために必要な部品点数をさらに削減することができる。
【００７３】
さらに、束紙幣受入部３３３が、受け入れた束紙幣を次に受け入れる束紙幣の障害となる位置から逃がすとともに、すべての受け入れた束紙幣を整列状態で保持するため、最大限の束紙幣を確実に束紙幣搬送リフト３３０に受け入れさせることができる。
したがって、束紙幣搬送リフト３３０をコンパクトにできる。しかも、この束紙幣搬送リフト３３０から束紙幣出金口１７を介して機外へ取り出す際の作業性を向上させることができる。
【００７４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載の紙幣処理機によれば、それぞれの繰出口を同側に向けた状態で上下方向に重ねられて配置された金種別の束紙幣収納部に対し、これら金種別の束紙幣収納部の繰出口に対向可能な位置において昇降可能に設けられた束紙幣搬送リフトで、すべての金種別の束紙幣収納部の繰出口から繰り出された束紙幣を受け入れることになる。
したがって、一つの束紙幣搬送リフトで、上下に配置された金種別の束紙幣収納部から繰り出された束紙幣を受け入れるため、束紙幣を出金させるために必要な部品点数を大幅に削減することができる。
束紙幣受入部が、受け入れた束紙幣を次に受け入れる束紙幣の障害となる位置から逃がすとともに、すべての受け入れた束紙幣を整列状態で保持するため、最大限の束紙幣を確実に束紙幣搬送リフトに受け入れさせることができる。
したがって、束紙幣搬送リフトをコンパクトにできる。しかも、この束紙幣搬送リフトから機外へ取り出す際の作業性を向上させることができる。
【００７６】
本発明の請求項２記載の紙幣処理機によれば、全ての金種別の束紙幣収納部のプッシャを束紙幣搬送リフトの束紙幣繰出駆動部で駆動可能であるため、金種別の束紙幣収納部から束紙幣を繰り出させるための駆動側の構成が共用化される。
したがって、束紙幣を出金させるために必要な部品点数をさらに削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の紙幣処理機の一の実施の形態の斜視図。
【図２】同実施の形態の束紙幣収納・出金ユニットの概略構成を示す斜視図。
【図３】同実施の形態の束紙幣収納・出金ユニットの束紙幣収納庫の概略構成を示す平断面図。
【図４】同実施の形態の束紙幣収納庫内に収納される束紙幣を繰り出す束紙幣繰出機構の構成を示す正面図。
【図５】図４の側断面図。
【図６】同実施の形態の金種別束紙幣収納庫と束紙幣振分収納部との配置構成を示す構成図。
【図７】同実施の形態の束紙幣出金部の束紙幣搬送リフトの構成を示す平面図。
【図８】同実施の形態の束紙幣搬送リフトに設けられる束紙幣繰出駆動部の概略構成を示す正面部分断面図。
【図９】同実施の形態の束紙幣繰出駆動部の概略構成を示す側断面図。
【図１０】同実施の形態の束紙幣搬送リフトに設けられる束紙幣受入部の移動ガイド部材を駆動させるための構成を示す側断面図。
【図１１】同実施の形態の束紙幣搬送リフトに設けられる挟持板を移動させるための構成を示す側断面図。
【図１２】同実施の形態の「束紙幣出金処理」において、束紙幣収納庫から束紙幣搬送リフトへの束紙幣押し出し時の状態を示す動作説明図。
【符号の説明】
２５６ 繰出口
２２７〜２２９ 束紙幣収納庫（束紙幣収納部）
３３０ 束紙幣搬送リフト
２６６，２６７ プッシャ
３３２ 束紙幣繰出駆動部
３３３ 束紙幣受入部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a banknote processing machine capable of storing bundled banknotes by denomination and dispensing the stored bundled banknotes as needed.
[0002]
[Prior art]
A banknote binding machine capable of storing bundled banknotes created by bundling a predetermined number of banknotes by denomination and dispensing the stored bundled banknotes as necessary is disclosed in, for example, JP-A-9-202306. Is disclosed.
This banknote binding machine accumulates and binds a predetermined number of banknotes in the body, a bundle banknote transport unit that transports the bundle banknotes bound by the binding unit, and is transported by the bundle banknote transport unit. Two bundle storage and feeding units capable of storing the bundled banknotes and feeding out the stored bundled banknotes as necessary, and a bundle payout unit for discharging the bundled banknotes fed from each of the bundled banknote payouts to the outside of the receiving machine. The binding machine main body having the above is arranged vertically in the machine.
Further, each bundle storage and feeding section is provided with a feeding mechanism for feeding out the bundled banknotes to be stored, and outside the bundled banknote feeding section, a pusher moving motor for individually driving the feeding mechanism is provided for each feeding. The bundled banknotes are provided for each mechanism, and the respective pusher moving motors are driven as necessary, so that the bundled banknotes can be fed out in units of the respective bundle storage / feeding units.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the above-described banknote binding machine, by providing the binding machine main body portion in two upper and lower stages, each processing can be efficiently performed, but on the other hand, the bundle fed out from the storage feeding portion. Two bundle dispensing units for dispensing banknotes are required at the top and bottom of the machine, or a pusher drive motor that drives when dispensing a bundled banknote to each bundle dispensing unit is provided for each bundle storage and dispensing unit. Therefore, there is a problem that the total number of components required for dispensing the bundled banknotes becomes very large.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a banknote handling machine that can significantly reduce the number of components required for dispensing bundled banknotes.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the banknote handling machine according to claim 1 of the present invention has a bundled banknote storage unit of a denomination capable of storing a bundled banknote and feeding out the stored bundled banknote from a feeding port. With the respective bill outlets facing the same side, the bundled banknote storage units of the denominations are arranged in an up-and-down direction, and can be moved up and down at a position capable of opposing the breeze banknote storage units of the denominations. Has a bundled bill transport lift that can receive the bundled bills fed from the payout exits of the bundled banknote storage units of all denominations.The bundled banknote transport lift is provided with a bundled banknote receiving unit that releases the received bundled banknote from an obstruction position of the next bundled banknote and holds all the received bundled banknotes in an aligned state. The bundled banknote receiving portion has a moving guide member and a holding plate that is movable with respect to the moving guide member in the direction of the superimposition and is always urged in the direction of the moving guide member. The moving guide member has an inclined surface that is inclined so as to be located on the opposite side to the holding plate as being closer to the bundle banknote storage unit side.It is characterized by:
Thereby, with respect to the bundled banknote storage units of the denominations arranged in a state of being vertically stacked with the respective payout ports directed to the same side, a position capable of opposing the discharge ports of the bundled banknote storage units of these denominations. In the above, the bundled banknote transport lift provided so as to be able to move up and down accepts the bundled banknotes fed from the feeding outlets of the bundled banknote storage units of all denominations.
The bundled banknote receiving unit releases the received bundled banknote from the obstruction of the next bundled banknote and holds all the received bundled banknotes in an aligned state, so that the maximum number of bundled banknotes can be reliably transported. Can be accepted by the lift.
[0005]
The banknote handling machine according to a second aspect of the present invention is the banknote handling machine according to the first aspect, wherein each of the denomination-type bundled banknote storage units is provided with a pusher for feeding out a bundled banknote from a feeding port. The banknote transport lift is provided with a bundled banknote delivery drive unit capable of driving all the pushers.
As described above, since the pushers of the bundled banknote storage units of all denominations can be driven by the bundled banknote feeding drive unit of the bundled banknote transport lift, the driving side for feeding out the bundled banknotes from the bundled banknote storage units of the denominations. Is shared.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A banknote handling machine according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each of the drawings, the X direction indicated by an arrow indicates the side of the operator performing the operation, that is, the front (front side) of the machine body 10. The front and rear in the following is the front and rear of the body 10, and the left and right are the left and right when the body 10 is viewed from the front of the body 10.
[0008]
The banknote handling machine of this embodiment is capable of performing various processes related to banknotes, such as depositing, storing, collecting, and dispensing loose banknotes, binding banknotes, storing and dispensing bundled bundled banknotes, and the like. It is used in combination with another not-shown coin processing machine or the like as a part of a cash dispenser in a bank or the like, and as shown in FIG. An operation unit 11 for inputting operations of each process by an operator, and a display unit 12 for displaying a process guide menu, a process state, a process result, and the like are provided.
[0009]
Further, at the lower positions of the operation unit 11 and the display unit 12, a bundled banknote discharge port 13 for discharging the bundled bundled banknotes to the outside of the machine, and a fraction of roses less than the number of bundles are provided. A fractional bill payout port 14 for letting bills out of the machine is provided.
Further, in the lower and front positions of the bundled banknote discharge opening 13 and the fractional banknote feeding port 14, a loose banknote to be received is set from the outside by the operator, and a loose banknote to be dispensed from the inside of the machine. A banknote depositing / dispensing / rejecting port 16 which allows the banknotes to be taken out of the machine, and a bundled banknote payout port 17 which allows the banknotes of each denomination bound in a predetermined number to be taken out of the machine.
[0010]
The bill depositing / dispensing / reject port 16 is provided with a slide type slide shutter 18 for opening / closing the inside and outside of the body 10, and the slide for opening / closing the inside and outside of the body 10 also at the bundled bill dispensing port 17. A slide shutter 19 of a type is provided, and a slide shutter 20 of a slide type for opening and closing the inside and outside of the machine body 10 is also provided at the fractional bill feeding port 14. Further, a swingable opening / closing shutter 21 that opens and closes the inside and outside of the machine body 10 is also provided at the bundled banknote discharge port 13.
[0011]
This banknote processing machine is roughly divided into a banknote depositing / dispensing / rejecting port 16 and a depositing process for depositing and storing the loose banknotes, and storing and storing the stored loose banknotes as necessary. The banknote depositing / dispensing unit 23 that performs each processing on the loose banknotes such as the dispensing process to be dispensed to 16 and a predetermined number of the loose banknotes sent from the banknote depositing / dispensing unit 23 are integrated, and further the integrated banknotes are bound. At the same time, the banknote bundling / conveying unit 24 that sorts and conveys the bound bundled banknotes toward a place corresponding to the purpose in the first bundled banknote input / output box 140, and a bundle bound and sent by the banknote bundling / conveying unit 24 Bundled banknote storage and dispensing unit for receiving and storing the banknotes by denomination, and dispensing the stored bundled banknotes from the bundled banknote dispensing port 17 as necessary. It is constructed from Tsu door 25. In the banknote depositing / dispensing unit 23, the transport direction of the banknote is only the vertical direction, the front-back direction, and the combination direction of up-down and front-back, and the bundled banknote storage / dispensing unit 25 moves the bundled banknote up and down in the longitudinal direction. Along the direction and the thickness direction is accommodated in the front-back direction.
[0012]
Here, the bundled banknote storage / dispensing unit 25 is arranged side by side when viewed from the front of the banknote depositing / dispensing unit 23, and the banknote binding / transporting unit 24 is configured by the banknote depositing / dispensing unit 23 and the bundled banknote storage / dispensing unit 23. It is arranged above the dispensing unit 25 and on the rear side. The overall width of the banknote depositing / dispensing unit 23 and the bundled banknote storing / dispensing unit 25 arranged in parallel is the same as the width of the banknote binding / conveying unit 24.
[0013]
Next, the bundled banknote storage / dispensing unit 25 related to the main part of the present invention will be described.
As shown in FIG. 2, the bundled banknote storage and dispensing unit 25 is capable of storing the bundled banknotes and feeding out the stored bundled banknotes. The bundled banknotes (bundle banknote storage units) 227, 228, 229 of the denominations and the bundled banknotes inserted into the predetermined position from the first bundled banknote input / output box 140 of the banknote binding / conveying unit 24 are received and denominated. The bundled banknote sorting and storage unit 230 for sorting and storing the bundled banknotes in the corresponding bundled banknote storages 228 and 229, and the bundled banknotes fed out from the respective bundled banknote storages 227 to 229 as necessary, and the bundled banknote output shown in FIG. It is composed of a bundled banknote dispensing section 231 that conveys to the cash slot 17. In addition, the bundled banknotes are directly inserted into the upper bundled banknote storage 227 from the first bundled banknote input / output box 140 of the banknote binding / conveying unit 24. Also, the bundled banknote sorting and storing unit 230 sorts the bundled banknotes into the bundled banknote storages 228 and 229 by performing forward and backward movement of the bundled banknote storage 228.
In addition, the bundled banknote storage boxes 227 to 229 for each denomination store the bundled banknotes in a state of being overlapped in the front-rear direction with the longitudinal direction along the vertical direction and the thickness direction along the front-rear direction. According to this storage mode, the longitudinal direction is arranged along the front-back direction. Further, the bundled banknote storage boxes 227 to 229 are juxtaposed beside the banknote depositing / dispensing unit 23 in a state where they are disposed so as to overlap in the vertical direction.
[0014]
[Bundled banknote storage]
The bundled banknote storage boxes 227 to 229 all have the same configuration except for the length in the front-rear direction, and have a rectangular parallelepiped housing 233 forming an outer periphery thereof, as shown in FIG.
Guide plates 234 and 235 which are substantially parallel to each other along the front-rear direction and the vertical direction are provided on the left and right sides of the housing 233, and between the guide plates 234 and 235, the bundled banknote S3 is extended in the longitudinal direction. A storage space 236 is formed in which the storage space 236 is stacked and stored in the front-rear direction with the direction along the vertical direction and the thickness direction along the front-rear direction. A guide shaft 237 which is parallel to the guide plate 234 and extends horizontally is arranged outside the one guide plate 234 so as to be fixed in position with respect to the housing 233. A rear plate 238 is slidably supported along the guide shaft 237 so as to be able to move back and forth within a predetermined range in the front and rear direction with a part of the rear plate 238 protruding into the storage space 236.
[0015]
Outside the guide plate 234, an endless belt (not shown) is arranged in parallel with the guide shaft 237, and one end of the belt is fixed to the rear plate 238. The belt rotates forward and backward by a forward and reverse rotation of a rear plate moving motor (not shown) controlled by the control unit, and the rear plate 238 fixed at one point is forcibly moved back and forth along the guide shaft 237. .
A front plate 241 is slidably supported by the guide shaft 237 on the front side of the rear plate 238 so as to be movable back and forth along the guide shaft 237 so as to partially protrude into the storage space 236. The front plate 241 is urged rearward by a spring (not shown), so that the bundled banknote S3 can be held between the front plate 241 and the rear plate 238 or the like by the urging force.
[0016]
On the upper surface of the housing 233, the bundled banknote S3 from the banknote bundling / transporting unit 24 is positioned on the front side with respect to the rear plate 238 located at the rear moving end, with its longitudinal direction extending along the vertical direction. An intake port 242 (see FIG. 2), which is rectangular in a plan view and is inserted in an upright state with the direction along the front-rear direction, is formed.
The bundled banknotes S3 inserted through the inlet 242 are stored between the guide plates 234 and 235 in a substantially upright posture at the time of insertion, and are almost in an upright posture by the rear plate 238 moving from the rear side to the front side. It will be moved to the front side as it is.
[0017]
A pair of shaft portions 244 and 244 extending in the vertical direction are fixedly disposed at both outer positions of the guide plates 234 and 235 in front of the intake port 242 by a predetermined distance. Each of the movable plates 247, 247 has a pair of substantially rectangular surfaces 245, 246, and has a shape in which the surfaces 245, 246 are connected so that their longitudinal directions are vertically aligned and are perpendicular to each other. It is supported so as to be rotatable at the connecting portion.
[0018]
A pair of shaft portions 249, 249 extending in the vertical direction are fixedly disposed at both outer positions of the guide plates 234, 235 in front of the shaft portions 244, 244 by a predetermined distance. Each of the movable plates 252 and 252 has a pair of substantially rectangular surface portions 250 and 251 and has a shape in which these surface portions 250 and 251 are connected so that their longitudinal directions are vertical and are perpendicular to each other. Are supported rotatably at the connecting portion.
[0019]
The movable plates 247, 247 have one surface 245 vertically extended in parallel with the guide plates 234, 235 and extended forward from the shaft 244, and the other surface 246 has the guide plate 234, The state in which the projection extends vertically into the storage space 236 while being perpendicular to the 235 is defined as a fixed state. From this state, swinging of the surface 246 to the rear is restricted, and the forward movement of the surface 246 is restricted. Swing is allowed, and furthermore, it is urged by a spring (not shown) in a direction in which it is brought into a fixed state.
Similarly, the movable plates 252 and 252 have one surface 250 vertically extended parallel to the guide plates 234 and 235 and extended forward from the shaft 244, and the other surface 251 is connected to the guide plate 234. , 235 are vertically extended and project into the storage space 236 in a fixed state. From this state, the rearward swing of the surface 251 is restricted, and the front of the surface 251 is regulated. Swing is permitted, and is further urged by a spring (not shown) in a direction to be in a fixed state.
[0020]
Note that the distance between the movable plates 247 and 247 and the distance between the movable plates 252 and 252 are allowed without any interference in the movement of the rear plate 238 from the rear side to the front side and the movement from the front side to the rear side. It has become. Further, the movement of the bundled banknotes conveyed by the rear plate 238 from the rear side to the front side is permitted by swinging, and the movement from the front side to the rear side is regulated. Further, the movable plates 252 and 252 regulate the movement of the front plate 241 from the front side to the rear side by disposing the front plate 241 on the front side of the movable plates 252 and 252.
[0021]
Here, the front movable plates 252 and 252 pass the bundled banknotes S3 which are inserted from the inlet 242 and are guided between the guide plates 234 and 235 by the movement of the rear plate 238 and move to the front side. The spring returns to the normal state due to the urging force of the spring. The front movable plates 252 and 252 allow the rear plate 238 to move rearward from this state, but allow the rear plate 238 to move, but the bundled banknote S3 that is urged by the front plate 241 and retreats. The passage in the direction is regulated, and as a result, the bundled banknotes S3 are brought into contact with and supported by the urging force received from the front plate 241 side.
The rear movable plates 247, 247 are provided mainly for guiding the bundled banknote S3 taken in from the inlet 242.
[0022]
A front guide plate 254 extending vertically in the left-right direction is provided at a front portion of the housing 233, and one side is provided between the front guide plate 254 and the front surface 255 of the housing 233. A bundle banknote pay-out mechanism 257 is provided to feed the bundle banknote S3 from a payout port 256 formed on the right side (specifically, to the right in FIG. 3). Here, a step portion 258 is formed on the right side of the front end portion of the housing 233 so as to cut a corner, and a feeding port 256 is formed in the step portion 258.
[0023]
｛Bundling mechanism｝
In a portion between the front guide plate 254 and the front surface portion 255 of the housing 233, two parallel sliding members are fixed on the upper portion so as to extend in the left-right direction as shown in FIGS. The shafts 260 and 260 are provided, and two parallel sliding shafts 261 and 261 are fixed below the shafts 260 so as to extend in the left-right direction. A sliding block 263 having a pin 262 projecting forward is slidably fitted to the upper sliding shaft 260, 260, and the pin 264 is also slidably fitted to the lower sliding shaft 261, 261. The sliding block 265 protruding from the front end is fitted so as to be slidable in the left-right direction. A pusher 266 is provided behind the upper sliding block 263 so as to protrude into the storage space 236, and a pusher 265 is also provided behind the lower sliding block 267 so as to protrude into the storage space 236. , Each is fixed.
[0024]
A drive arm 268 is fitted to the pin 262 of the sliding block 263. That is, the drive arm 268 is formed at one end with a long hole 269 extending along its length direction, and the pin 262 is fitted into the long hole 269 so as to be movable and rotatable. The other end of the drive arm 268 is rotatably supported at a fixed position on a support member 271 fixed to the housing 233 via a pin 270.
Similarly, a drive arm 272 is fitted to the pin 264 of the sliding block 265. That is, the drive arm 272 also has a long hole 273 extending at one end thereof along the length direction, and the pin 264 is fitted in the long hole 273 so as to be movable and rotatable. The other end of the drive arm 272 is rotatably supported at a fixed position on the support member 271 via a pin 274.
The drive arms 268 and 272 also have elongated holes 276 and 277 extending along their respective lengths at intermediate positions. The elongated holes 276 and 277 have link members 278 in them. Have the pins 279 and 280 at both ends movable and rotatable. The link member 278 is fixed to the slide block 281 at the center.
[0025]
At the vertical center between the front guide plate 254 and the front surface 255 of the housing 233, three sliding shafts 283, 283 extend in the left-right direction with both ends supported by the support member 271. , 283 are fixedly arranged. The sliding block 281 is slidably fitted to the sliding shafts 283, 283, 283. A drive pin 284 is fixed to the front side of the slide block 281, and the drive pin 284 passes through a long hole 285 formed in the front surface 255 of the housing 233 so as to extend in the left-right direction. From the front.
[0026]
When the drive pin 284 is positioned to the left, the bundled banknote feeding mechanism 257 positions the pushers 266 and 267 to the left while keeping the positions in the horizontal direction, and in this state, the rear plate 238 is moved. When the bundled banknote S3 in the storage space 236 is moved while being moved forward and sandwiched by the front plate 241, the frontmost bundled banknote S3 abuts on the front guide plate 254 when the front plate 241 is located at the forward end position. At the same time as the pushers 266, 267. When the drive pin 284 is moved to the right, that is, in the extending direction from this state, the drive arms 268 and 272 are swung via the slide block 281 and the link member 278, and the slide blocks 263 and 265, that is, the pushers 266 are pushed. 267 is moved to the same right as the drive pin 284 while keeping the position in the horizontal direction. As a result, the pushers 266 and 267 push the frontmost bundled banknote S3 to the right and are fed out from the outlet 256. Let Here, the driving force of the driving unit for moving the pushers 266 and 267 is not directly connected to the bundled bill feeding mechanism 257 itself.
Note that the state shown in FIG. 3 shows the position of each unit when the bundled banknote S3 is received, and the original “standby position” of the rear plate 43 is the position shown by the one-dot chain line in FIG.
[0027]
Hereinafter, the operation of the bundled banknote storage boxes 227 to 229 will be described.
First, in the standby state, the bundled banknotes S3 already stored are sandwiched between the front plate 241 and the front movable plates 252 and 252, and the rear plate 238 is connected to the movable plates 252 and 252 and the movable plates 247 and 247. 247 (the state shown by a dashed line in FIG. 3). The pushers 266 and 267 provided in the bundled banknote storage boxes 227 to 229 are located on the right side, that is, on the side of the outlet 256.
When storing the bundled banknotes S3 from this state, first, the control unit retreats the rear plate 238.
[0028]
With the rear plate 238 positioned at the retreat end in this way, the bundled banknote S3 is inserted through the intake port 242. When the insertion of the bundled banknote S3 is confirmed, the controller passes the rear plate 238 together with the bundled banknote S3 while sequentially swinging the rear movable plates 247, 247 and the front movable plates 252, 252. Move forward. When passing through the front movable plates 252 and 252, the rear plate 238 causes the bundled banknote S3 that has been advanced to be moved forward by the front plate 241 that has been in contact with the movable plates 252 and 252 or the front plate 241. 241 and the movable plates 252 and 252 are brought into contact with the bundled banknotes S3 which have already been stored, and are all moved forward integrally against the urging force of the spring. On the other hand, the rear movable plates 247, 247 and the front movable plates 252, 252 return to a fixed state by the urging force of a spring (not shown) after the rear plate 238 has passed.
[0029]
Then, the control unit causes the rear plate 238 to retreat after passing through the front movable plates 252 and 252, and returns to the standby position. When the rear plate 238 is retracted, the front plate 241 is retracted together with the rear plate 238 with the bundled banknote S3 sandwiched between the rear plate 238 and the front movable plate 252 by the urging force of a spring (not shown). The swing 252 is regulated, and the movement of the bundled banknote S3 to the rear side is regulated by the movable plates 252, 252. Therefore, the movable plates 252, 252 and the front plate 241 are biased by the spring force. Be pinched.
Thus, the storing operation ends.
[0030]
On the other hand, when feeding out the bundled banknote S3, the control unit moves the pushers 266 and 267 to the left side, that is, the opposite side to the feeding port 256, and advances the rear plate 238 from the standby position. Then, the rear plate 238 presses the bundled banknote S3 sandwiched between the movable plates 252 and 252 and the front plate 241 and moves the bundled banknote S3 while being separated from the movable plates 252 and 252 and sandwiched by the front plate 241. Then, as shown in FIG. 5, the control unit stops the rear plate 238 when it confirms from the detection result of a sensor (not shown) that the front plate 241 has reached a position substantially flush with the front guide plate 254 as shown in FIG. 5. In this state, the foremost bundle banknote S3 is located to the right of the pushers 266 and 267 as described above. When the drive pin 284 is moved in the feeding direction from this state, the pushers 266 and 267 move in the feeding direction, and as a result, the pushers 266 and 267 move only the frontmost bundled banknote S3 to the right. It is let out from the extrusion outlet 256.
[0031]
When the feeding is completed, the control unit moves the rear plate 238 backward to the standby position. Then, together with the rear plate 238, the front plate 241 retreats with the bundled banknote S3 sandwiched between the rear plate 238 and the rear plate 238 by the urging force of the spring, but the bundled banknote S3 is moved rearward by the movable plates 252 and 252. Since the movement is regulated, the movable plates 252 and 252 and the front plate 241 are sandwiched by the urging force of the spring.
[0032]
(Bundled banknote sorting unit)
As shown in FIGS. 2 and 6, the bundled banknote sorting and storing unit 230 is provided at the rear side of the upper two-stage banknote banknote sorters 227 and 228 so as to be able to move up and down. The bundled banknote transfer section 287 for transferring the bundled banknotes S3 transferred from the banknote insertion / exit box 140 to each of the bundled banknote storage boxes 228 and 229 other than the top row, and the bundled banknote transfer section 287 is bundled in the middle banknote storage box 228. When storing bills, the bundled bill storage case moving mechanism 288 is configured to move the bundled bill storage case 228.
[0033]
｛Bundled banknote delivery section｝
As shown in FIG. 6, the bundled banknote delivery section 287 has a second bundled banknote insertion / ejection box 290. Note that the first bundled banknote insertion / exit box 140 has substantially the same configuration as the second bundled banknote input / output box 290.
The second bundled banknote insertion / ejection box 290 has a box-shaped housing member 291 having both ends opened in the longitudinal direction for taking in the bundled banknotes. It is arranged with the direction of the front and back.
The bundled banknote delivery unit 287 includes a slide rail (not shown) that supports the housing member 291 so as to be able to move up and down in the above-described arrangement state, and a lifting drive unit 292 that moves the housing member 291 up and down along the slide rail. Have.
[0034]
The lifting drive unit 292 has two pulleys 293 and 293 arranged vertically and a drive belt 294 stretched between the pulleys 293 and 293. The housing member 291 of the bill input / output box 290 is engaged. Then, one of the pulleys 293 and 293 is driven forward and reverse by a motor (not shown) to move the second bundled banknote insertion / ejection box 290 up and down.
[0035]
A pair of drive transmission shafts 296 and 297 are rotatably supported at both ends of the second bundled banknote insertion / exit box 290 in a position fixed to the housing member 291 at one end opening side in the housing member 291. The drive transmission shafts 296 and 297 are arranged at both ends in the thickness direction (front-back direction) of the housing member 291 so as to be parallel to each other along the short direction of the housing member 291. The drive transmission shaft 296 on the rear side is disposed deeper in the housing member 291 than the drive transmission shaft 297 on the front side.
A rotating shaft 298 parallel to the drive transmission shafts 296 and 297 is rotatably supported at both ends of the housing member 291 at a position fixed to the housing member 291 at the other end opening side. The rotation shaft 298 is disposed at the same one end position as the drive transmission shaft 296 in the thickness direction of the housing member 291.
[0036]
At an intermediate position in the longitudinal direction of the housing member 291 and the rotation shaft 298 side, the drive transmission shaft 299 and the rotation shaft 300 are movable and rotated in the thickness direction of the housing member 291 so as to be substantially parallel to the rotation shaft 298 and the like. It is arranged freely.
A pulley 301 is fixed to the drive transmission shaft 297, and a pulley (not shown) is fixed to the drive transmission shaft 299, and an endless transport belt 302 is stretched between them. Further, two (only one is shown) pulleys 303 are fixed to the drive transmission shaft 299, and two (only one is shown) pulleys 304 are fixed to the rotating shaft 300, and an endless is provided between them. Two (only one is shown) conveyor belts 305 are stretched. Further, a pulley 306 is fixed to the drive transmission shaft 296, and a pulley 307 is fixed to the rotation shaft 298, and an endless transport belt 308 is stretched between them.
[0037]
The drive transmission shafts 296 and 297 are rotated by forward and reverse driving of a motor (not shown) provided outside the housing member 291, and the rotation drives the transport belts 302, 305 and 308, and the transport belt 302 , 305 and the transport belt 308 can be taken in or fed out.
Note that the drive transmission shaft 299 and the rotating shaft 300 are both urged in the direction of the conveyor belt 308 by a spring material (not shown), whereby bundled banknotes taken in between the conveyor belts 302 and 305 and the conveyor belt 308 are provided. The bundled banknotes can be reliably held in accordance with the thickness of the banknotes. Further, the transport belt 305 is parallel to the transport belt 308 in a state where the bundled banknotes are not taken in, and can be parallel to the transport belt 308 even in a state where the bundled banknotes are taken in. On the other hand, the transport belt 302 is inclined so that the drive transmission shaft 297 side is separated from the transport belt 308 in a state where the bundled banknotes are not taken in, and is substantially parallel to the transport belt 308 in a state where the bundled banknotes are taken in. Is possible.
[0038]
Further, in the housing member 291, the guide members 309 oscillating substantially in the same manner as the transport belt 302 by supporting both ends of the drive transmission shafts 297 and 299 are provided on the side of the transport belt 302 on the transport belt 308 side. It is provided at a position slightly retracted from the part so as to be substantially parallel to the side part. Further, in the housing member 291, a guide member 310, which is supported by the drive transmission shaft 299 and the rotating shaft 300, swings in substantially the same manner as the transport belt 305, is provided on the side of the transport belt 305 on the transport belt 308 side. It is provided at a position slightly retracted from the part so as to be substantially parallel to the side part. In addition, in the housing member 291, a guide member 311 is disposed at a position slightly retracted from the side of the conveyor belt 308 on the side of the conveyor belts 302 and 305 so as to be substantially parallel to the side. It is fixed to the body member 291 itself. The guide member 311 extends to the upper end of the housing member 291.
[0039]
The upper guide member 309 and the guide member 311 form a receiving port 313 for receiving the bundled banknote at one end upper side in the longitudinal direction of the second bundled banknote insertion / ejection box 290, while the guide members 310 and 311 form the bundled banknote. The discharge port 314 that feeds out the second bundled banknote insertion / ejection box 290 is formed below the other end in the longitudinal direction. Here, the position of the receiving port 313 in the horizontal direction coincides with the second input port 124 formed in the bottom plate 64 of the banknote binding / conveying unit 24.
Note that, within the housing member 291, bundled banknote presence / absence detection sensors 315 and 316 that detect the presence / absence of bundled banknotes between the transport belts 302 and 305 and the transport belt 308 are provided. One bundled banknote presence / absence detection sensor 315 detects the presence / absence of a bundled banknote at the position of the discharge port 314, and the other bundled banknote presence / absence detection sensor 316 detects the presence / absence of a bundled banknote at the intermediate position between the receiving port 313 and the discharge port 314. To detect.
[0040]
When the second bundled banknote insertion / ejection box 290 is located at the rising end position by the elevation drive unit 292, the receiving port 313 of the second bundled banknote insertion / exit box 290 is disposed immediately below the second insertion port 124. . Further, when the second bundled banknote insertion / exit box 290 is located at the rising end position and the middle bundled banknote storage box 228 is located at the retracted end position (described later), the discharge port 314 of the second bundled banknote entrance / exit box 290 is , Is disposed immediately above the intake 242 of the bundled banknote storage 228. Further, when the second bundled bill insertion / exit box 290 is located at the lower end position by the elevation drive unit 292, the discharge port 314 of the second bundled bill insertion / exit box 290 is connected to the intake port 242 of the lower bundled bill storage 229 at the lower stage. It will be placed directly above.
[0041]
｛Bundled banknote storage moving mechanism｝
As shown in FIG. 6, the bundle banknote storage sheds 227 to 229 of the denominations are supported on both sides and a lower part thereof by a pair of guide frames 318 to 320 (only one side is shown). The guide frames 318 and 320 corresponding to the bundled banknote storage boxes 227 and 229 are fixed to a body frame (not shown). As a result, the upper and lower bundled banknote storage shelves 227 and 229 are set in the guide frames 318 and 320, so that the positions in all directions of front and rear, left and right, and up and down are fixed.
On the other hand, a pair (only one side is shown) of a slide rail 321 that allows the guide frame 319 to move in the front-rear direction is provided between the guide frame 319 supporting the middle bundled banknote storage 228 and the body frame. . Thereby, the bundled banknote storage box 228 in the middle stage can be moved integrally with the guide frame 319 only in a predetermined range in the front and rear directions with the left and right and up and down positions fixed by being set on the guide frame 319. Become.
[0042]
A rack gear 323 is fixed to one side of the guide frame 319 in which the middle bundled banknote storage box 228 is set. Are provided with a bevel gear 325, a bevel gear 326 meshing with the bevel gear 325, and a motor 327 for fixing the bevel gear 326 to a drive shaft thereof. The bundled banknote storage 228 is moved in the front-rear direction within a predetermined range.
[0043]
Here, the bundled banknote storage bins 227 to 229 of each denomination have the same width and height in the left-right direction, and the bundled banknote bin 229 set in the lower tier has a long length in the front-rear direction. The two bundled banknote storage shelves 227 and 228 set in the upper and middle tiers have the same length, which is shorter than the lower bundled banknote storage 229.
Then, in a state where the bundled banknote storage boxes 227 to 229 are set in the corresponding guide frames 318 to 320, all the bundled banknote storage boxes 227 to 229 always have the same position in the left-right direction and the front-back direction. Will be superimposed.
[0044]
Further, in a state where the bundled banknote storages 227 to 229 are set on the guide frames 318 to 320, respectively, and the bundled banknote storage 228 in the middle stage is located at the forward end, all the bundled banknote storages 227 to 229 are located at the front end. The positions in the front-back direction will be matched. In addition, at this time, all the bundled banknote storage sheds 227 to 229 face the respective outlets 256 toward the same side (front right side) and match the positions in the horizontal direction.
Further, the bundled banknote storages 227 to 229 are set on the guide frames 318 to 320, respectively, and the middle bundled banknote storage 228 and the lower bundled banknote storage 228 are positioned in a state where the middle bundled banknote storage 228 is located at the retreat end. 229 matches the position of the rear end in the front-rear direction.
[0045]
Then, the inlet 242 of the bundled banknote storage 227 set in the upper stage always has the horizontal position immediately below the first insertion port 123 formed in the bottom plate 64 of the banknote binding / conveying unit 24. It will be arranged in a state. As a result, the bundled banknote storage 227 set in the upper stage accepts the bundled banknotes inserted into the first insertion port 123 from the first bundled banknote insertion / exit box 140 into the storage space 236 via the inlet 242 as it is. Become.
In addition, the intake 242 of the long bundled banknote storage box 229 set in the lower stage is disposed immediately below the outlet 314 of the second bundled banknote insertion / exit box 290 in a state where the position in the horizontal direction is matched. . Here, in a state where the bundled banknote storage 228 set in the middle stage is located at the forward end, the lower stage bundled banknote storage 229 has a rear portion behind the upper and middle bundled banknote storages 227, 228. Side, and the intake port 242 is located at this protruding portion.
Furthermore, in the state where the bundled banknote storage 228 set in the middle stage is located at the retreat end, the position of the intake port 242 in the horizontal direction coincides with the discharge port 314 of the second bundled banknote input / output box 290. .
[0046]
(Bundled banknote dispensing section)
As shown in FIG. 2, the bundled banknote dispensing unit 231 is capable of receiving the bundled banknotes fed from the outlet 256 of the bundled banknote storage bins 227 to 229 of all denominations and accepting the received bundled banknotes. It comprises one bundle banknote transport lift 330 that transports the bundle banknote outlet 17 that can be opened to the outside, and one lift drive mechanism 331 that moves the bundle banknote transport lift 330 up and down.
Here, the bundled banknote transport lift 330 is in a state in which the middle bundled banknote storage 228 is located at the forward end, and the outlets 256 of all the bundled banknote storages 227 to 229 are aligned in the horizontal direction. It is possible to move up and down at a horizontal position where it can face the outlet 256 of all the bundled banknote storages 227 to 229. Note that the bundled banknote transport lift 330 moves only up and down.
[0047]
｛Bundled bill transport lift｝
As shown in FIGS. 2 and 7, the bundled banknote transport lift 330 includes a bundled banknote delivery drive unit 332 that can drive the pushers 266 and 267 of all the bundled banknote bins 227 to 229, and all the bundled banknote bins 227. 229, and a support frame 334 for supporting the bundled banknotes. The support frame 334 is provided between the left and right sides of the support frame 334 and a body frame (not shown). Are provided with a pair of slide rails 335, 335 (see FIG. 2: partially omitted).
Here, as described above, the driving source for moving the pushers 266 and 267 is not provided in the bundled banknote storage boxes 227 to 229, but is provided as the bundled banknote delivery drive unit 332 in the bundled banknote transport lift 330. Have been.
As shown in FIG. 2, when the bundled banknote transport lift 330 is at a lower end position lower than the lower bundled banknote storage 229, it is a “standby position”.
[0048]
・ Bundled bill feeding drive
The bundled banknote delivery drive unit 332 selectively drives the drive pins 284, 284, 284 provided in the bundled banknote storages 227 to 229 in the left-right direction, thereby selecting one of the bundled banknote storages 227 to 229. A bundle of bundles is fed out one bundle at a time from only one having the selected drive pin 284, and a slide extending in the front-rear direction interposed between the support frame 334 as shown in FIGS. A support member 339 is supported by the rail 337 and the uneven guide member 338 (see FIG. 8) so as to be movable in the front-rear direction with respect to the support frame 334.
A pair of upper and lower parallel sliding shafts 340, 340 are fixed to both ends of the support member 339 so as to extend in the left-right direction. A sliding block 341 is fixed to these sliding shafts 340, 340. It is supported so as to be slidable in the left-right direction.
[0049]
A vertically extending vertical groove 342 is formed at a predetermined position in the middle of the rear part of the sliding block 341 in the left-right direction so as to vertically penetrate.
A long groove 343 extending vertically is formed in the front part of the sliding block 341 in a predetermined range in the middle in the vertical direction.
A rotating shaft 344 rotatably supported by a support member 339 is provided in front of the sliding block 341, and is fixed to one end of the rotating shaft 344 so as to extend radially outward from the rotating shaft 344. A rotation arm 345 rotatable about the rotation shaft 344 is disposed. A pin 346 is supported at the radial end of the rotating arm 345 so as to protrude in a direction opposite to the rotating shaft 344, and the pin 346 is rotatably and movably fitted in the long groove 343.
[0050]
On the other hand, a gear 348 is attached to the other end of the rotating shaft 344, and the gear 348 is meshed with a gear 350 attached to a drive shaft of a motor 349 provided on the support member 339. Thus, when the motor 349 is driven forward and backward, the driving force is transmitted to the sliding block 341 via the gear 350, the gear 348, the rotating shaft 344, the rotating arm 345, and the pin 346, and the sliding block 341 is moved right and left. Let it.
[0051]
Here, in the vertical groove 342 of the sliding block 341, any one of the above-described drive pins 284, 284, and 284 protruding from the bundled banknote storage 227 to 229 according to the vertical position of the bundled banknote transport lift 330. Alternatively, it can be engaged. Therefore, in a state where one of the drive pins 284 is engaged with the vertical groove 342, the pusher 266, 267 of the bundled banknote feeding mechanism 257 is moved in the feeding direction by moving the sliding block 341 to the right by the motor 349. When the bundled banknotes are moved, the bundled banknotes are fed out from only one of the bundled banknote storage boxes 227 to 229 in which the drive pin 284 is engaged with the vertical groove 342, and the elevation position of the bundled banknote transport lift 330 is changed. By changing the driving pin 284 to be engaged with the bundled banknotes, the bundled banknotes can be paid out from all the bundled banknote storages 227 to 229.
[0052]
Further, as shown in FIG. 7, a spring member 351 for urging the support member 339 rearward is provided between the support frame 334 and the support member 339.
Further, a fixed shaft 353 is fixed to a side portion of the support member 339 so as to project leftward from a long hole 352 extending in the front-rear direction formed in the support frame 334. The roller 354 is rotatably supported coaxially. On the other hand, a guide rail 355 having a fixed position is provided behind the roller 354 so as to extend in the vertical direction, and the roller 354 is constantly brought into contact with the guide rail 355 by the urging force of the spring material 351. Due to the shape of the guide rail 355, the support member 339 moves in the front-rear direction when the bundled bill transport lift 330 moves up and down.
[0053]
That is, as shown in FIG. 2, the guide rail 355 includes a linear block 356 that separates the sliding block 341 from the bundled banknote storage bins 227 to 229 by a predetermined distance. The sliding block 341 is moved in the direction of the banknote storage 227 to 229 so that the vertical groove 342 is engaged with the driving pin 284 only when it is located at the same height position as the driving pins 284, 284, 284 of the 229. Thus, the shape is such that gentle notches 357, 357, 357 are formed.
In addition, the configuration in which the bundled bill feeding drive unit 332 is moved in the front-back direction in this way is because the sliding block 341 and the drive pin are moved by interference with a handle (not shown) provided in the bundled bill storages 227 to 229. This is because there is a structural problem that the ascending and descending movement cannot be performed at the position where the 284 is engaged. Therefore, if there is nothing other than the drive pin 284 on the front surface 255 of the bundled banknote storage boxes 227 to 229, such No configuration is necessary, and the sliding block 341 may be moved up and down at a fixed horizontal position where the vertical groove 342 can engage with the drive pin 284.
[0054]
・ Bundled bill receiving section
The bundled banknote receiving unit 333 releases the received bundled banknote from an obstruction position of the next bundled banknote and holds all the received bundled banknotes in an aligned state. As shown in FIG. A storage space 360 for storing the bundled banknotes fed from the feeding port 256 of the bundled banknote storage 227 to 229 is provided at a position adjacent to the bundled banknote delivery drive unit 332 in the support frame 334 and the guide member 361. 362. That is, the storage space 360 is formed by the guide member 361 on the right side, the guide member 362 on the front side, and the support frame 334 on the rear and lower sides.
[0055]
The storage space 360 is configured to receive only the bundled banknotes fed from one of the bundled banknote storage boxes 227 to 229 to which the drive pin 284 is engaged by the bundled banknote delivery drive unit 332. The height of the bottom portion 334a of the support frame 334 is adjusted to the lower end height of the one outlet 256. The storage space 360 can receive bundled banknotes from all the bundled banknote storage boxes 227 to 229 by changing the elevation position of the bundled banknote transport lift 330.
As shown in FIGS. 7 and 10, two sliding shafts 363 and 363 extending in the front-rear direction are arranged vertically between the guide member 361 and the support frame 334. , 363 support a sliding block 364 so as to be slidable in the front-rear direction.
[0056]
A motor 365, a rotating arm 366 whose base end is fixed to a driving shaft of the motor 365, and one end are rotated between the guide member 362 and the front portion 359 of the support frame 334 provided further on the front side. A connecting arm 367 is provided at the tip of the arm 366 opposite to the motor 365 and the other end is rotatably attached to the sliding block 364. The forward and reverse driving of the motor 365 causes the rotating arm 366 and the rotating arm 366 to rotate. The sliding block 364 moves in the front-back direction via the connecting arm 367.
A moving guide member 369 protruding into the storage space 360 is fixed to the sliding block 364.
[0057]
In addition, a holding plate 370 is provided in front of the moving guide member 369 in the storage space 360, and the holding plate 370 can move in the front-rear direction with respect to the moving guide member 369, and always moves the moving guide member 369. Is biased in the direction in which it comes into contact with.
[0058]
That is, as shown in FIG. 11, support members 371 and 372 are fixed to the holding plate 370 vertically apart from each other, and the support member 373 is also provided on the front portion 359 of the support frame 334 in front of the holding plate 370. , 374 are fixed vertically separated from each other. In addition, long holes 375 and 376 are formed in the upper support members 371 and 373 so as to extend vertically. A moving shaft 379 at one end of an arm member 378 is movably and rotatably fitted into the long hole 375 of the support member 371, and a fixed shaft 380 at the other end of the arm member 378 is fixedly rotated on the support member 374. They are freely connected. Similarly, a movement shaft 383 at one end of the arm member 382 is fitted in the elongated hole 376 of the support member 373 so as to be movable and rotatable, and a fixed shaft 384 at the other end of the arm member 382 is positioned at the support member 372. It is fixed and rotatably connected. The arm members 378 and 382 are rotatably connected to each other by a support shaft 385 at a center position, and a spring member for urging the arm members 378 and 382 in a direction along the front-rear direction is provided between the arm members 378 and 382. 386 are provided.
As a result, the holding plate 370 is constantly urged rearward, that is, in the direction of the moving guide member 369. As a result, the lower side is supported by the bottom portion 334a of the support frame 334, and is pushed out by the pushers 266, 267 to be moved by the moving guide member 369. Can be held between the bundled banknotes.
[0059]
The moving guide member 369 is moved in the front-rear direction together with the sliding block 364 by the forward / reverse driving of the motor 365, so that the moving guide member 369 and the holding plate 370 are fed out from the bundled banknote storage boxes 227 to 229. The bundled banknotes are pinched between each other, and the pinched banknotes are moved back and forth as necessary.
The moving guide member 369 extends vertically on the side of the holding plate 370 and on the side of the bundled banknote storage 227 to 229 (the left side in FIG. 7) so as to be located rearward as it is closer to the side of the bundled banknote storage 227 to 229. An inclined surface 388 is formed, and a holding surface 389 extending vertically in the left-right direction is formed on the opposite side (the right side in FIG. 7) of the inclined surface 388 from the bundled banknote storage boxes 227 to 229. On the other hand, on the moving guide plate 369 side of the holding plate 370, only a holding surface 390 extending vertically in the left-right direction is formed.
[0060]
Here, among the bundled banknote storage boxes 227 to 229, the bundled banknotes fed by the pushers 266 and 267 from one of the bundle banknote pay-out driving units 332 to which the drive pins 284 are engaged as shown in FIG. 12. While the lower side is supported by the bottom portion 334a of the support frame 334, the support frame 334 moves in the direction of the movement guide member 369. At this time, the fed bundled banknote S3 ( If there is no bundled banknote held, the bundled banknote S3 moves obliquely forward along the inclined surface 388 of the moving guide member 369 while being in contact with the rear side of the holding plate 370). (In the case where there is no bundled banknote held, the holding plate 370) is applied with a forward force separating from the movement guide member 369. Therefore, the fed bundled banknotes are separated from the moving guide member 369 by moving the holding plate 370 and all the bundled banknotes S3 already held and the holding plate 370 (if there is no held bundled banknote) from the moving guide member 369, and the entire bundled banknotes are held. It enters between the bundled banknote (the holding plate 370 when there is no bundled banknote held) and the movement guide member 369. In addition, by moving forward along the inclined surface 388, the bundled banknote is released from a position where the bundled banknote to be fed next becomes an obstacle.
[0061]
In this way, a new bundle of bills is sequentially inserted between the most recently held bundle of bills on the side of the movement guide member 369 and the movement guide member 369, whereby the lower side is supported by the bottom portion 334a. Meanwhile, the bundled banknotes are held in an aligned state between the movement guide member 369 and the holding plate 370.
Note that the position of the movement guide member 369 shown in FIG. 7 is the “standby position”.
As shown in FIG. 7, between the guide member 362 and the front portion 359 at a position that does not hinder the movement of the movement guide member 369 and the like in the storage space 360, the bundled banknotes stored in the storage space 360 are Each light emitting / light receiving element of the bundled banknote presence / absence detection sensor 391 for detecting the presence / absence is provided.
[0062]
｛Lift drive mechanism｝
As shown in FIG. 2, the lift drive mechanism 331 corrects the position of the pulleys 393 and 393 which are fixed in position and is vertically separated from each other, the drive belt 394 stretched over them, and one of the pulleys 393 and 393. The drive belt 394 is fixed to the support frame 334 of the bundled banknote transport lift 330, and the drive belt 394 is driven by the drive unit (not shown). The bundled banknote transport lift 330 is moved up and down along the slide rails 335 and 335 so that the bundled banknotes fed from the feeding ports 256 of the bundled banknote storage units 227 to 229 of all denominations can be received. Has become.
[0063]
The bundled banknote dispensing process of the bundled banknote storage and dispensing unit 25 described above will be described.
When the “bundled banknote dispensing process” is started, first, the control unit confirms whether or not the middle-stage bundled banknote storage 228 is located at the “standby position” at the forward end, and is not at the “standby position”. In this case, it is positioned at the “standby position”. Then, as shown in FIG. 2, the bundled banknote transport lift 330 at the “standby position” is driven by a motor (not shown) of the lift drive mechanism 331 to be a denomination among the bundled banknote storages 227 to 229 to be dispensed. Move to the corresponding height position. The control unit, when dispensing a plurality of denominations in one process, sets the bundled banknotes in the lower bundled banknote storage 229, the bundled banknotes in the middle bundled banknote storage 228, and the upper bundled banknote storage 227. The bundled banknotes are controlled to be fed out to the bundled banknote transport lift 330 in the order of the bundled banknotes.
[0064]
Then, when the bundled banknote transport lift 330 reaches the height position of the denomination of the denomination among the bundled banknote bins 227 to 229, the controller temporarily stops the raising. Then, as shown by a dashed line in FIG. 7, the drive pin 284 protruding from the vertical groove 342 of the sliding block 341 of the bundled bill feeding drive unit 332 and the denomination of the bundled bill storage 227 to 229 to be dispensed. Are engaged, and the height of the outlet 256 of the denomination of the denomination among the bundled banknote storage sheds 227 to 229 and the storage space 360 are matched.
Thereafter, the control unit drives the motor 349 of the bundled bill feeding drive unit 332 to move the sliding block 341 to the opposite side with respect to the feeding outlet 256, and in conjunction with this, the pusher 266 of the bundled bill feeding mechanism 257 , 267 also move to the outside of the storage space 236 on the opposite side to the outlet 256 as shown in FIG.
[0065]
At the same timing, the control unit drives the motor 365 to move the movement guide member 369 at the standby position shown in FIG. 7 from the bundled banknote storage boxes 227 to 229 as shown in FIG. The bills are retracted to the retracted end position for guiding the storage of bills. Then, in conjunction with this, the holding plate 370 also moves integrally.
When the movement of the pushers 266 and 267 and the movement guide member 369 is completed, the control unit starts the forward movement of the rear plate 238 at the “standby position” indicated by the one-dot chain line in FIG. Then, the bundled banknotes move forward while being sandwiched between the rear plate 238 and the front plate 241. Then, when the control unit confirms from the detection result of a sensor (not shown) that the front plate 241 has reached a position flush with the front guide plate 254, the control unit stops the movement of the rear plate 238 (a state shown in FIG. 12). .
[0066]
In this state, the control unit again drives the motor 349 of the bundled bill feeding drive unit 332 to move the sliding block 341 from the position shown in FIG. 12 to the position shown in FIG. Then, the pushers 266 and 267 push only one bundle of banknotes S3 at the front end in the direction of the storage space 360 of the bundle banknote transport lift 330. Then, the bundled banknotes pushed out by the pushers 266 and 267 are guided by the moving guide member 369, and the moving guide member 369 and the bundled banknote S3 already held (the holding plate 370 if there is no held bundled banknote). Will be inserted between.
On the other hand, when the pushers 266 and 267 reach the “standby position” where the bundled banknotes are completely pushed out, the front plate 241 for holding the stored bundled banknotes is urged rearward, so that the fed bundles are fed out. It moves to the rear side by the amount of the bills and clamps the stored bundled bills.
[0067]
At this point, if all the necessary number of bundled banknotes have been paid out for the denominated denomination, the control unit returns the movement guide member 369 to the “standby position” again and sets the bundled banknote storage 227 to The back plate 238 of the denomination that has been fed out of 229 is also returned to the “standby position”.
On the other hand, the control unit moves the bundled banknote transport lift 330 to a bundled banknote delivery position, which is a position corresponding to the denominated bundled banknote storage 227 to 229 to be fed next, as necessary.
[0068]
Conversely, if the required number of bundled banknotes has not been paid out, the control unit drives the motor 349 of the bundled banknote payout drive unit 332 again to move the sliding block 341 to the position shown in FIG. After the 238 has been moved forward by this one bundle, the pushers 266 and 267 are again moved to the "standby position" to cause the next bundle of bills to be paid out.
[0069]
In this way, finally, when the bundled banknote transport lift 330 receives all the bundled banknotes fed out of the necessary outlets 256 of the bundled banknote storage units 227 to 229 for each denomination, the control unit removes the bundled banknotes. With the bundled banknote transport lift 330 held in the aligned state, the bundled banknote transport lift 330 is positioned at the height of the upper bundled banknote storage vault 227, and the slide shutter 19 of the bundled banknote dispensing port 17 located immediately above the bundled banknote transport lift 330 is opened. . As a result, the bundled bills sandwiched between the movement guide member 369 and the sandwiching plate 370 are manually removed directly from the bundled bill transport lift 330 through the bundled bill outlet 17.
[0070]
Then, when it is confirmed by the bundled banknote presence / absence detection sensor 391 that the bundled bundled banknotes sandwiched between the movement guide member 369 of the bundled banknote transport lift 330 and the sandwiching plate 370 are removed, the control unit closes the slide shutter 19. At the same time, the bundled paper money transport lift 330 is lowered to the "standby position".
[0071]
According to the banknote handling machine configured as described above, the bundled banknote storage bins 227 to 229 of the denominations arranged in a vertically stacked manner with the respective payout ports 256 facing the same side, The bundle banknote transport lift 330 provided to be able to move up and down at a position that can face the feeding port 256 of the bundled banknote storage bins 227 to 229 of the denominations, from the feeding ports 256 of the bundled banknote bins 227 to 229 of all denominations. The fed bundled banknotes will be accepted.
Therefore, in order to accept the bundled banknotes fed from the bundled banknote storage bins 227 to 229 of the denominations arranged vertically by one bundled banknote transport lift 330, the number of parts required for dispensing the bundled banknote is greatly increased. Can be reduced.
[0072]
Further, since the pushers 266 and 267 of the bundled banknote storages 227 to 229 of all denominations can be driven by one bundled banknote delivery drive unit 332 of the bundled banknote transport lift 330, the bundled banknote storages 227 to 227 The configuration on the driving side for feeding out the bundled banknotes from 229 is shared.
Therefore, it is possible to further reduce the number of components required for dispensing a bundled banknote.
[0073]
Furthermore, since the bundled banknote receiving unit 333 releases the received bundled banknote from a position where the bundled banknote that receives the next bundled bank becomes an obstacle and holds all the received bundled banknotes in an aligned state, the maximum number of bundled banknotes can be surely obtained. The bundled banknote transport lift 330 can be accepted.
Therefore, the bundled banknote transport lift 330 can be made compact. In addition, the operability when taking out the bundled banknote transport lift 330 from the machine via the bundled banknote dispensing port 17 can be improved.
[0074]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the banknote handling machine according to claim 1 of the present invention, the bundled banknote storage units of the denominations arranged in the vertical direction with the respective payout ports facing the same side. On the other hand, the bundled banknotes fed out from the delivery outlets of the bundled banknote storage units of all denominations by a bundled banknote transport lift provided so as to be able to ascend and descend at positions capable of facing the delivery exits of the bundled banknote storage units of these denominations Will accept.
Therefore, in order to receive the bundled banknotes fed from the bundled banknote storage units of the denominations arranged vertically by one bundled banknote transport lift, the number of parts required for dispensing the bundled banknote is significantly reduced. Can be.
The bundled banknote receiving unit releases the received bundled banknote from the obstruction of the next bundled banknote and holds all the received bundled banknotes in an aligned state, so that the maximum number of bundled banknotes can be reliably transported. Can be accepted by the lift.
Therefore, the bundled bill transport lift can be made compact. In addition, the operability at the time of taking out the bundled banknote transport lift out of the machine can be improved.
[0076]
According to the banknote handling machine according to the second aspect of the present invention, the pushers of the bundled banknote storage units of all denominations can be driven by the bundled banknote feeding drive unit of the bundled banknote transport lift. The configuration on the driving side for feeding bundled banknotes from the section is shared.
Therefore, it is possible to further reduce the number of components required for dispensing a bundled banknote.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of one embodiment of a banknote handling machine of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of a bundled banknote storage and dispensing unit of the embodiment.
FIG. 3 is a plan sectional view showing a schematic configuration of a bundled banknote storage of the bundled banknote storage and dispensing unit of the embodiment.
FIG. 4 is a front view showing a configuration of a bundled banknote feeding mechanism for feeding out a bundled banknote stored in the bundled banknote storage of the embodiment.
FIG. 5 is a side sectional view of FIG. 4;
FIG. 6 is a configuration diagram showing an arrangement of a denomination-type bundled banknote storage and a bundled banknote sorting storage unit according to the embodiment;
FIG. 7 is a plan view showing the configuration of a bundled banknote transport lift of the bundled banknote dispensing unit of the embodiment.
FIG. 8 is a front partial cross-sectional view showing a schematic configuration of a bundled bill feeding drive unit provided in the bundled bill transport lift according to the embodiment.
FIG. 9 is a side sectional view showing a schematic configuration of a bundled bill feeding drive unit of the embodiment.
FIG. 10 is a side sectional view showing a configuration for driving a movement guide member of a bundled banknote receiving unit provided in the bundled banknote transport lift according to the embodiment.
FIG. 11 is a side sectional view showing a configuration for moving a holding plate provided in the bundled banknote transport lift of the embodiment.
FIG. 12 is an operation explanatory diagram showing a state of pushing out a bundled banknote from a bundled banknote storage to a bundled banknote transport lift in the “bundled banknote dispensing process” of the embodiment;
[Explanation of symbols]
256 exit
227 to 229 Bundle banknote storage (bundle banknote storage unit)
330 Bundle Bank Lift
266,267 Pusher
332 Bundle bill feeding drive unit
333 Bundle banknote receiving section

Claims (2)

束紙幣を重ね合わせて収納するとともに収納した束紙幣を重ね合わせの方向に対し側方に押し出して繰出口から繰り出し可能な金種別の束紙幣収納部を有する紙幣処理機において、
それぞれの繰出口を同側に向けた状態で前記金種別の束紙幣収納部を上下方向に重ねて配置するとともに、
これら金種別の束紙幣収納部の繰出口に対向可能な位置において昇降可能に設けられ、すべての金種別の束紙幣収納部の繰出口から繰り出された束紙幣を受け入れ可能な束紙幣搬送リフトを有し、
前記束紙幣搬送リフトには、受け入れた束紙幣を次に受け入れる束紙幣の障害となる位置から逃がすとともに、すべての受け入れた束紙幣を整列状態で保持する束紙幣受入部が設けられており、
該束紙幣受入部は、移動ガイド部材と、該移動ガイド部材に対し前記重ね合わせの方向に沿って移動可能であるとともに常に該移動ガイド部材の方向に付勢された挟持板とを有しており、前記移動ガイド部材には、前記束紙幣収納部側に位置するほど前記挟持板とは反対側に位置するように傾斜する傾斜面が形成されていることを特徴とする紙幣処理機。In a banknote processing machine having a bundled banknote storage unit of a denomination that can store the bundled banknotes in a stacked manner and push out the stored bundled banknotes sideways with respect to the direction of superimposition and can be fed out from the feeding port,
While arranging the bundled banknote storage units of the denominations vertically in a state where the respective payout ports are directed to the same side,
A bundled paper money transport lift that is provided so as to be able to move up and down at a position that can face the delivery port of the bundled paper money storage units of these denominations and that can receive the bundled banknotes fed from the delivery port of the bundled paper money storage units of all denominations. Yes, and
The bundled banknote transport lift is provided with a bundled banknote receiving unit that releases the received bundled banknote from an obstruction position of the next bundled banknote and holds all the received bundled banknotes in an aligned state,
The bundled banknote receiving portion includes a moving guide member, and a holding plate that is movable with respect to the moving guide member in the direction of the overlapping and is always urged in the direction of the moving guide member. The bill processing machine is characterized in that the movement guide member is formed with an inclined surface that is inclined so as to be located on the opposite side to the holding plate as being closer to the bundled bill storage unit side . 前記金種別の束紙幣収納部には、それぞれ繰出口から束紙幣を繰り出させるプッシャが設けられており、
前記束紙幣搬送リフトには、すべての前記プッシャを駆動可能な束紙幣繰出駆動部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理機。The bundled banknote storage unit of the denomination is provided with a pusher for feeding out the bundled banknote from the feeding port,
The banknote handling machine according to claim 1, wherein the bundled banknote transport lift is provided with a bundled banknote delivery drive unit that can drive all the pushers.
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