JP2000207607A - Paper money processing machine - Google Patents

Paper money processing machine

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JP2000207607A
JP2000207607A JP11003524A JP352499A JP2000207607A JP 2000207607 A JP2000207607 A JP 2000207607A JP 11003524 A JP11003524 A JP 11003524A JP 352499 A JP352499 A JP 352499A JP 2000207607 A JP2000207607 A JP 2000207607A
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bundled
banknote
bundled banknote
banknotes
storage
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Takeshi Nogami
健 野上
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Laurel Bank Machine Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper money processing machine which can considerably reduces the number of parts required for payment of paper money bundles. SOLUTION: Bundled paper money storage parts 227 to 229 classified by denominations are vertically arranged one over another with respective feed-out holes 256 turned to the same side, and a bundled paper money carrying list 330 is provided which is arranged on the side of feed-out holes 256 of these bundled paper money storage parts 227 to 229 classified by denominations so as to be able to ascend and descend and can receive bundled paper money fed out from feed-out holes 25b of bundled paper money storage parts 227 to 229 classified by denominations.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、束紙幣を金種別に
収納するとともにこの収納した束紙幣を必要に応じて出
金可能な紙幣処理機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a banknote handling machine capable of storing bundled banknotes by denomination and dispensing the stored bundled banknotes as needed.

【0002】[0002]

【従来の技術】所定枚数の紙幣を結束して作成された束
紙幣を金種別に収納するとともに、この収納した束紙幣
を必要に応じて出金可能な紙幣結束機としては、例え
ば、特開平9−202306号公報に開示されたものが
ある。この紙幣結束機は、機体内の所定枚数の紙幣を集
積しこれを結束する結束部と、該結束部により結束され
た束紙幣を搬送する束紙幣搬送部と、該束紙幣搬送部に
よって搬送された束紙幣を収納するとともにこの収納し
た束紙幣を必要に応じて繰り出し可能な2つの束収納繰
出部と、各束紙幣繰出部から繰り出された束紙幣を受け
取り機外に払い出す束払出部とを有する結束機本体部を
機体内上下に配置した構成となっている。また、各束収
納繰出部には、収納する束紙幣を繰り出すための繰出機
構がそれぞれ設けられるとともに、束紙幣繰出部外に
は、繰出機構をそれぞれ個々に駆動するためのプッシャ
移動モータが各繰出機構毎に設けられており、この各プ
ッシャ移動モータが必要に応じて駆動されることによっ
て、各束収納繰出部単位での束紙幣の繰り出しが可能と
なっている。
2. Description of the Related Art As a banknote binding machine capable of storing bundled banknotes created by bundling a predetermined number of banknotes by denomination and dispensing the stored bundled banknotes as necessary, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. There is one disclosed in JP-A-9-202306. The banknote binding machine accumulates and binds a predetermined number of banknotes in the body, a bundle banknote transport unit that transports the bundle banknotes bound by the binding unit, and is transported by the bundle banknote transport unit. Two bundle storage and feeding units capable of storing the bundled banknotes and feeding out the stored bundled banknotes as needed, and a bundle dispensing unit for discharging the bundled banknotes fed from each of the bundled banknote payout units to the outside of the machine. The binding machine body having the above structure is arranged above and below the inside of the machine. Each bundle storing and feeding unit is provided with a feeding mechanism for feeding out the bundled banknotes to be stored, and outside the bundled banknote feeding unit, a pusher moving motor for individually driving the feeding mechanism is provided for each of the feeding units. The bundled banknotes are provided for each mechanism, and the respective pusher moving motors are driven as needed, so that the bundled banknotes can be fed out in units of the respective bundle storage / feeding units.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このように、上記紙幣
結束機では、結束機本体部を上下2段に設けることで、
各処理を効率よく行うことができるようになっている
が、その反面、収納繰出部から繰り出された束紙幣を出
金させるための束払出部が機体上下に2つ必要であった
り、この各束払出部に対し束紙幣を繰り出す時に駆動を
行うプッシャ駆動モータが各束収納繰出部それぞれに設
けられたりする構成であることから、束紙幣を出金させ
るために必要な全体の部品点数が非常に多くなってしま
うという問題があった。したがって、本発明は、束紙幣
を出金させるために必要な部品点数を大幅に削減するこ
とができる紙幣処理機を提供することを目的とする。
As described above, in the above-described banknote binding machine, by providing the binding machine main body in two upper and lower stages,
Although each process can be performed efficiently, on the other hand, two bundle dispensing units for dispensing bundled banknotes dispensed from the storage and dispensing unit are required at the top and bottom of the machine, Since the pusher drive motor for driving the bundled banknotes to the bundle payout unit is provided in each of the bundle storage and delivery units, the total number of components required for dispensing the bundled banknotes is extremely small. There was a problem that would increase. Therefore, an object of the present invention is to provide a bill processing machine that can significantly reduce the number of components required for dispensing bundled bills.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項1記載の紙幣処理機は、束紙幣を収
納するとともに収納した束紙幣を繰出口から繰り出し可
能な金種別の束紙幣収納部を有するものであって、それ
ぞれの繰出口を同側に向けた状態で前記金種別の束紙幣
収納部を上下方向に重ねて配置するとともに、これら金
種別の束紙幣収納部の繰出口に対向可能な位置において
昇降可能に設けられ、すべての金種別の束紙幣収納部の
繰出口から繰り出された束紙幣を受け入れ可能な束紙幣
搬送リフトを有することを特徴としている。これによ
り、それぞれの繰出口を同側に向けた状態で上下方向に
重ねられて配置された金種別の束紙幣収納部に対し、こ
れら金種別の束紙幣収納部の繰出口に対向可能な位置に
おいて昇降可能に設けられた束紙幣搬送リフトで、すべ
ての金種別の束紙幣収納部の繰出口から繰り出された束
紙幣を受け入れることになる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a banknote handling machine, comprising: a bundle of denominations capable of storing bundled banknotes and paying out the stored bundled banknotes from a feeding port. It has a banknote storage unit, and the bundled banknote storage units of the denominations are vertically overlapped with the respective payout outlets facing the same side, and It is characterized by having a bundle banknote transport lift that is provided so as to be able to move up and down at a position that can face the exit and that can receive bundled banknotes fed from the feeding outlets of the bundled banknote storage units of all denominations. Thereby, with respect to the bundled banknote storage units of the denominations which are arranged to be stacked vertically in a state where the respective payout ports are directed to the same side, a position which can be opposed to the discharge ports of the bundled banknote storage units of these denominations. In the above, the bundled banknote transport lift provided so as to be able to move up and down accepts the bundled banknotes fed from the feeding outlets of the bundled banknote storage units of all denominations.

【0005】本発明の請求項2記載の紙幣処理機は、請
求項1記載のものに関して、前記金種別の束紙幣収納部
には、それぞれ繰出口から束紙幣を繰り出させるプッシ
ャが設けられており、前記束紙幣搬送リフトには、すべ
ての前記プッシャを駆動可能な束紙幣繰出駆動部が設け
られていることを特徴としている。このように、全ての
金種別の束紙幣収納部のプッシャを束紙幣搬送リフトの
束紙幣繰出駆動部で駆動可能であるため、金種別の束紙
幣収納部から束紙幣を繰り出させるための駆動側の構成
が共用化される。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the banknote handling machine according to the first aspect, wherein each of the denomination-type bundled banknote storage units is provided with a pusher for feeding out the bundled banknotes from a feeding port. The bundled banknote transport lift is provided with a bundled banknote delivery drive unit capable of driving all the pushers. In this way, since the pushers of the bundled banknote storage units of all denominations can be driven by the bundled banknote delivery drive unit of the bundled banknote transport lift, the drive side for feeding out the bundled banknotes from the bundled banknote storage units of the denominations. Is shared.

【0006】本発明の請求項3記載の紙幣処理機は、請
求項1または2記載のものに関して、前記束紙幣搬送リ
フトには、受け入れた束紙幣を次に受け入れる束紙幣の
障害となる位置から逃がすとともに、すべての受け入れ
た束紙幣を整列状態で保持する束紙幣受入部が設けられ
ていることを特徴としている。このように、束紙幣受入
部が、受け入れた束紙幣を次に受け入れる束紙幣の障害
となる位置から逃がすとともに、すべての受け入れた束
紙幣を整列状態で保持するため、最大限の束紙幣を確実
に束紙幣搬送リフトに受け入れさせることができる。
According to a third aspect of the present invention, in the banknote handling machine according to the first or second aspect, the bundled banknote transport lift is provided at a position where a bundled banknote to receive the next bundled banknote becomes an obstacle. It is characterized in that a bundled banknote receiving portion for releasing and holding all received bundled banknotes in an aligned state is provided. In this way, the bundled banknote receiving unit releases the received bundled banknote from the obstruction position of the next bundled banknote, and holds all the received bundled banknotes in an aligned state, so that the maximum number of bundled banknotes can be ensured. Can be received by the bundled bill transport lift.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】本発明の一の実施の形態の紙幣処
理機を図面を参照して以下に説明する。なお、各図にお
いて矢印で示すX方向が、操作を行うオペレータ側すな
わち機体10の前方(正面側)を示す。また、以下にお
ける前後は機体10における前後であり、左右は、機体
10の前方から機体10を見たときの左右である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A banknote handling machine according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each of the drawings, the X direction indicated by an arrow indicates the side of the operator performing the operation, that is, the front (front side) of the body 10. Further, the front and rear in the following is the front and rear of the body 10, and the left and right are the left and right when the body 10 is viewed from the front of the body 10.

【0008】この実施の形態の紙幣処理機は、バラ紙幣
の入金、収納、回収および出金と、紙幣の結束、結束さ
れた束紙幣の収納および出金等、紙幣に関する各処理を
行うことが可能とされ、銀行等における出納機の一部と
して他の図示しない硬貨処理機等と組み合わされて用い
られるものであり、図1に示すように、その機体10の
上部には正面(前面)からやや上方に向いて、各処理の
操作がオペレータにより入力される操作部11と、処理
のガイドメニュー、処理状態および処理結果等を表示す
る表示部12とが設けられている。
The banknote handling machine of this embodiment can perform various processes relating to banknotes, such as depositing, storing, collecting, and dispensing loose banknotes, binding banknotes, storing and dispensing bundled banknotes, and the like. It can be used in combination with another not-shown coin processing machine or the like as a part of a cashier at a bank or the like. As shown in FIG. The operation unit 11 is provided slightly upward, and an operation unit 11 for inputting an operation of each process by an operator, and a display unit 12 for displaying a process guide menu, a process state, a process result, and the like are provided.

【0009】また、これら操作部11および表示部12
の下側位置には、正面に向いて、結束された束紙幣を機
外に放出するための束紙幣放出口13と、結束枚数に満
たないバラの端数紙幣を機外に繰り出させるための端数
紙幣繰出口14とが設けられている。さらに、これら束
紙幣放出口13および端数紙幣繰出口14の下側かつ前
側位置には、上方を向いて、入金するバラ紙幣がオペレ
ータにより機外からセットされ、また機内から出金され
るバラ紙幣を機外に取り出し可能とする紙幣入出金・リ
ジェクト口16と、所定枚数で結束された各金種の束紙
幣を機外に取り出し可能とする束紙幣出金口17とが設
けられている。
The operation unit 11 and the display unit 12
In the lower position, facing the front, a bundled banknote discharge port 13 for discharging the bound bundled banknotes outside the machine, and a fraction for dispensing the fractional number of roses less than the number of bundles outside the machine. A bill outlet 14 is provided. Further, at the lower side and the front side position of the bundled banknote discharge port 13 and the fractional banknote feeding port 14, loose banknotes to be received are set from outside the machine by an operator, and loose banknotes to be dispensed from inside the machine, facing upward. A banknote deposit / withdrawal / reject port 16 that allows the user to take out the outside of the machine, and a bundle banknote payout port 17 that enables the outside of the machine to take out the bundled banknotes of each denomination bound in a predetermined number.

【0010】紙幣入出金・リジェクト口16には、機体
10の内外を開放・遮断するスライド式のスライドシャ
ッタ18が設けられており、束紙幣出金口17にも、機
体10の内外を開放・遮断するスライド式のスライドシ
ャッタ19が設けられていて、端数紙幣繰出口14に
も、機体10の内外を開放・遮断するスライド式のスラ
イドシャッタ20が設けられている。また、束紙幣放出
口13にも、機体10の内外を開放・遮断する揺動式の
開閉シャッタ21が設けられている。
The bill depositing / dispensing / rejecting port 16 is provided with a slide type slide shutter 18 for opening and closing the inside and outside of the machine body 10. A slide type slide shutter 19 for shutting off is provided, and a slide type slide shutter 20 for opening and shutting off the inside and outside of the machine body 10 is also provided on the fractional bill feeding port 14. In addition, a swingable opening / closing shutter 21 that opens and closes the inside and outside of the machine body 10 is also provided in the bundled banknote discharge port 13.

【0011】この紙幣処理機は、大きく分けると、紙幣
入出金・リジェクト口16に投入されたバラ紙幣を入金
させて収納する入金処理を行うとともに、収納したバラ
紙幣を必要に応じて紙幣入出金・リジェクト口16ヘ出
金させる出金処理等のバラ紙幣における各処理を行う紙
幣入出金ユニット23と、該紙幣入出金ユニット23か
ら送り込まれるバラ紙幣を所定枚数集積させ、さらに集
積させた集積紙幣を結束させるとともに、この結束した
束紙幣を第1束紙幣入出ボックス140でその目的に応
じた場所に向け振分搬送する紙幣結束・搬送ユニット2
4と、該紙幣結束・搬送ユニット24で結束されて送り
込まれる束紙幣を受け取り、金種別に収納するととも
に、収納した束紙幣を必要に応じて束紙幣出金口17か
ら出金させる束紙幣収納・出金ユニット25とから構成
されている。なお、紙幣入出金ユニット23において
は、紙幣の搬送方向が上下方向、前後方向および上下前
後の組み合わせ方向のみとされており、束紙幣収納・出
金ユニット25は、束紙幣をその長手方向を上下方向に
沿わせかつその厚さ方向を前後方向に沿わせた状態で収
納させるようになっている。
This bill processing machine is roughly divided into a bill depositing / dispensing / payment process for depositing and storing loose bills inserted into the reject / reject port 16 and, when necessary, bill depositing / dispensing stored bills. A banknote depositing / dispensing unit 23 that performs various processes on loose banknotes, such as a dispensing process for dispensing to the reject port 16, and a predetermined number of loose banknotes fed from the banknote depositing / dispensing unit 23, and further stacked banknotes And a unit 2 that distributes and conveys the bundled bundled banknotes in the first bundled banknote entry / exit box 140 toward a place corresponding to the purpose.
4 and the bundled banknotes which are bundled and sent by the banknote bundling / conveying unit 24 and are stored by denomination, and the stored bundled banknotes are dispensed from the bundled banknote dispensing port 17 as necessary. -It consists of a dispensing unit 25. Note that, in the banknote depositing / dispensing unit 23, the transport direction of the banknote is only the vertical direction, the front-back direction, and the combination direction of up-down and front-back, and the bundled banknote storage / dispensing unit 25 moves the bundled banknote up and down in the longitudinal direction. Along the direction and the thickness direction thereof is stored along the front-back direction.

【0012】ここで、束紙幣収納・出金ユニット25
は、紙幣入出金ユニット23の正面から見て横に並設さ
れていて、紙幣結束・搬送ユニット24は、これら紙幣
入出金ユニット23および束紙幣収納・出金ユニット2
5の上側かつ後部側に配置されている。また、並設され
た紙幣入出金ユニット23および束紙幣収納・出金ユニ
ット25の全体の幅は、紙幣結束・搬送ユニット24の
幅と同じとされている。
Here, the bundled banknote storage / dispensing unit 25
Are arranged side by side when viewed from the front of the banknote depositing / dispensing unit 23, and the banknote binding / conveying unit 24 includes the banknote depositing / dispensing unit 23 and the
5 and on the rear side. The overall width of the banknote depositing / dispensing unit 23 and the bundled banknote storing / dispensing unit 25 arranged in parallel is the same as the width of the banknote binding / transporting unit 24.

【0013】次に、本発明の要部に関わる束紙幣収納・
出金ユニット25について説明する。図2に示すよう
に、束紙幣収納・出金ユニット25は、束紙幣を収納す
るとともに収納した束紙幣を繰り出し可能とされ、さら
に機体10から着脱自在に構成される複数具体的には3
つの金種別の束紙幣収納庫(束紙幣収納部)227,2
28,229と、紙幣結束・搬送ユニット24の第1束
紙幣入出ボックス140から所定位置に投入された束紙
幣を受け取ってその金種に応じた束紙幣収納庫228,
229に振り分け収納させる束紙幣振分収納部230
と、各束紙幣収納庫227〜229から必要に応じて繰
り出された束紙幣を受け入れ、図1に示す束紙幣出金口
17まで搬送する束紙幣出金部231とにより構成され
る。なお、上段の束紙幣収納庫227には、紙幣結束・
搬送ユニット24の第1束紙幣入出ボックス140から
直接束紙幣が投入されることになる。また、束紙幣振分
収納部230は、束紙幣収納庫228の前後進も合わせ
て行うことにより、束紙幣を束紙幣収納庫228,22
9に振り分けるようになっている。なお、金種別の束紙
幣収納庫227〜229は、それぞれ束紙幣をその長手
方向を上下方向に沿わせかつ厚さ方向を前後方向に沿わ
せた状態で前後方向に重ね合わせて収納するもので、こ
の収納形態に合わせて長手方向を前後方向に沿わせて配
置される。また、これら束紙幣収納庫227〜229は
上下方向に重なり合うよう配設された状態で紙幣入出金
ユニット23の横に並設される。
Next, bundled banknote storage and storage related to the main part of the present invention will be described.
The dispensing unit 25 will be described. As shown in FIG. 2, the bundled banknote storage / dispensing unit 25 is capable of storing the bundled banknotes and feeding out the stored bundled banknotes.
Bundle banknote storage box (bundle banknote storage unit) 227, 2
28, 229 and the bundled banknotes inserted into the predetermined position from the first bundled banknote input / output box 140 of the banknote binding / conveying unit 24, and the bundled banknote storage boxes 228, 228 corresponding to the denominations are received.
229 for sorting and storing bundled banknotes
And a bundled banknote dispensing unit 231 that receives the bundled banknotes fed from each of the bundled banknote storage boxes 227 to 229 as necessary and conveys the bundled banknotes to the bundled banknote dispensing port 17 shown in FIG. Note that the upper bundled banknote storage 227 has
The bundled banknotes are directly inserted from the first bundled banknote insertion / ejection box 140 of the transport unit 24. The bundled banknote sorting and storage unit 230 also moves the bundled banknote storage box 228 forward and backward so that the bundled banknotes is stored in the bundled banknote storage boxes 228 and 22.
Nine. In addition, the bundled banknote storage boxes 227 to 229 for each denomination store the bundled banknotes in a state of being overlapped in the front-rear direction with the longitudinal direction along the vertical direction and the thickness direction along the front-rear direction. According to this storage mode, the longitudinal direction is arranged along the front-back direction. Further, the bundled banknote storage boxes 227 to 229 are arranged side by side with the banknote depositing / dispensing unit 23 in a state where they are arranged so as to overlap in the vertical direction.

【0014】〔束紙幣収納庫〕束紙幣収納庫227〜2
29は、前後方向の長さを除いてはすべて同様の構成を
なしており、図3に示すように、その外郭をなす直方体
状の筐体233を有している。筐体233内の左右に
は、前後方向かつ鉛直方向に沿って互いに略平行をなす
ガイド板234,235が設けられており、これらガイ
ド板234,235の間には、束紙幣S3をその長手方
向を上下方向に沿わせかつ厚さ方向を前後方向に沿わせ
た状態で前後方向に重ね合わせて収納させる収納空間2
36が形成される。一方のガイド板234の外側には、
該ガイド板234に平行をなしかつ水平に延在するガイ
ド軸237が筐体233に対し位置固定となるよう配置
されており、ガイド軸237には、該ガイド軸237に
沿って、前後方向における所定範囲で前後移動可能とな
るよう後板238が収納空間236に一部突出する状態
で摺動自在に支持されている。
[Bundled banknote storage] Bundle banknote storage 227-2
29 have the same configuration except for the length in the front-rear direction, and as shown in FIG. 3, has a rectangular parallelepiped housing 233 forming an outer periphery thereof. Guide plates 234 and 235 which are substantially parallel to each other along the front-rear direction and the vertical direction are provided on the left and right inside the housing 233, and the bundled banknote S3 is disposed between the guide plates 234 and 235 in the longitudinal direction. A storage space 2 in which the direction is vertically aligned and the thickness direction is aligned in the front-rear direction, and the storage space 2 is overlapped and stored in the front-rear direction.
36 are formed. Outside one of the guide plates 234,
A guide shaft 237 that is parallel to the guide plate 234 and extends horizontally is disposed so as to be fixed in position with respect to the housing 233. The guide shaft 237 is disposed along the guide shaft 237 in the front-rear direction. The rear plate 238 is slidably supported so as to be able to move back and forth within a predetermined range, with a part of the rear plate 238 protruding into the storage space 236.

【0015】また、ガイド板234の外側には、ガイド
軸237と平行をなして図示せぬ無端状のベルトが配置
されており、該ベルトはその一点が後板238に固定さ
れている。そして、制御部により制御される図示せぬ後
板移動モータの正逆回転でこのベルトが正逆回転し、そ
の一点に固定された後板238をガイド軸237に沿っ
て強制的に前後移動させる。ガイド軸237には、後板
238よりも前側に、該ガイド軸237に沿って前後移
動可能となるよう前板241が収納空間236に一部突
出する状態で摺動自在に支持されている。この前板24
1は、図示せぬバネで後方に付勢されていて、この付勢
力により該後板238等との間で束紙幣S3を挟持可能
となっている。
An endless belt (not shown) is arranged outside the guide plate 234 in parallel with the guide shaft 237, and one end of the belt is fixed to the rear plate 238. The belt rotates forward and backward by a forward and reverse rotation of a rear plate moving motor (not shown) controlled by the control unit, and the rear plate 238 fixed at one point is forcibly moved back and forth along the guide shaft 237. . A front plate 241 is slidably supported by the guide shaft 237 on the front side of the rear plate 238 so as to be able to move back and forth along the guide shaft 237 so as to partially protrude into the storage space 236. This front plate 24
1 is urged rearward by a spring (not shown), and the urging force enables the bundled banknote S3 to be sandwiched between the rear plate 238 and the like.

【0016】筐体233の上面には、後側の移動端に位
置する後板238に対し前側に位置して、紙幣結束・搬
送ユニット24から束紙幣S3が、その長手方向を上下
方向に沿わせ厚さ方向を前後方向に沿わせた立位状態で
投入される平面視長方形状の取込口242(図2参照)
が形成されている。この取込口242より投入された束
紙幣S3は、ほぼ投入時の立位姿勢のままガイド板23
4,235間に収納され、後側から前側へ移動する後板
238により、ほぼ立位姿勢のまま前側に移動させられ
ることになる。
On the upper surface of the housing 233, the banknote S3 is positioned on the front side with respect to the rear plate 238 positioned at the rear moving end, and the banknote S3 from the banknote binding / transporting unit 24 extends along its longitudinal direction in the vertical direction. Rectangular-shaped intake 242 (see FIG. 2) which is inserted in a standing state with the thickness direction along the front-rear direction.
Are formed. The bundled banknotes S3 inserted from the inlet 242 are substantially kept in the standing posture at the time of insertion, and
The rear plate 238 which is accommodated between the rear side and the rear side 235 and moves from the rear side to the front side can be moved to the front side in a substantially upright posture.

【0017】取込口242より所定距離前側には、鉛直
方向に延在する一対の軸部244,244がガイド板2
34,235の両外側位置に位置固定で配置されてお
り、これら軸部244,244には、それぞれ、一対の
略長方形状の面部245,246を有しこれら面部24
5,246を長手方向を鉛直方向に沿わせかつ相互に直
角をなすよう連結させた形状の可動板247,247
が、連結部分において回転自在となるよう支持されてい
る。
A pair of shaft portions 244 and 244 extending in the vertical direction are provided on the guide plate 2 in front of the intake port 242 by a predetermined distance.
The shaft portions 244 and 244 have a pair of substantially rectangular surface portions 245 and 246, respectively.
Movable plates 247, 247 each having a shape in which the longitudinal direction thereof is connected to the longitudinal direction along the vertical direction and at right angles to each other.
Are rotatably supported at the connecting portion.

【0018】各軸部244,244より所定距離前側に
は、鉛直方向に延在する一対の軸部249,249がガ
イド板234,235の両外側位置に位置固定で配置さ
れており、これら軸部249,249には、それぞれ、
一対の略長方形状の面部250,251を有しこれら面
部250,251を長手方向を鉛直方向に沿わせかつ相
互に直角をなすよう連結させた形状の可動板252,2
52が、連結部分において回転自在となるよう支持され
ている。
A pair of shaft portions 249, 249 extending in the vertical direction are fixedly disposed at both outer positions of the guide plates 234, 235 in front of the shaft portions 244, 244 by a predetermined distance. In parts 249 and 249,
A movable plate 252, 2 having a pair of substantially rectangular surface portions 250, 251 and having the surface portions 250, 251 connected to each other so that the longitudinal direction thereof extends along the vertical direction and is perpendicular to each other.
52 is supported rotatably at the connecting portion.

【0019】そして、可動板247,247は、一方の
面部245をガイド板234,235に平行に鉛直延在
させかつ軸部244から前方に延出させた状態とし、他
方の面部246を、ガイド板234,235に垂直をな
して鉛直延在する状態で収納空間236内に突出させた
状態が定状態とされており、この状態から面部246の
後方への揺動が規制され、面部246の前方への揺動が
許容されていて、さらに、定状態になる方向に図示せぬ
バネで付勢されている。同様に、可動板252,252
は、一方の面部250をガイド板234,235に平行
に鉛直延在させかつ軸部244から前方に延出させた状
態とし、他方の面部251を、ガイド板234,235
に垂直をなして鉛直延在する状態で収納空間236内に
突出させた状態が定状態とされており、この状態から面
部251の後方への揺動が規制され、面部251の前方
への揺動が許容されていて、さらに、定状態になる方向
に図示せぬバネで付勢されている。
The movable plates 247 and 247 have one surface 245 extending vertically in parallel with the guide plates 234 and 235 and extending forward from the shaft 244, and the other surface 246 is used as a guide. The state where the plate 234 and 235 extend perpendicularly and vertically into the storage space 236 is defined as a fixed state. From this state, the rearward swing of the surface portion 246 is regulated, and the surface portion 246 is prevented from swinging. The rocker is allowed to swing forward, and is further urged by a spring (not shown) in a direction in which it becomes a fixed state. Similarly, the movable plates 252 and 252
Is a state in which one surface portion 250 is vertically extended in parallel with the guide plates 234 and 235 and is extended forward from the shaft portion 244, and the other surface portion 251 is connected to the guide plates 234 and 235.
The state in which it is projected vertically into the storage space 236 in a state of extending vertically is defined as a fixed state. From this state, the swinging of the surface 251 backward is restricted, and the surface 251 swings forward. It is allowed to move, and is further urged by a spring (not shown) in a direction to be in a fixed state.

【0020】なお、可動板247,247間の距離およ
び可動板252,252間の距離は、後板238の後側
から前側への移動および前側から後側への移動のいずれ
においても干渉せず許容するようになっている。また、
後板238で搬送される束紙幣の後側から前側への移動
を揺動により許容し前側から後側への移動を規制するよ
うになっている。さらに、可動板252,252は、前
板241をこれら可動板252,252よりも前側に配
置することで、該前板241の前側から後側への移動を
規制するようになっている。
The distance between the movable plates 247 and 247 and the distance between the movable plates 252 and 252 do not interfere with the movement of the rear plate 238 from the rear side to the front side or from the front side to the rear side. It is tolerated. Also,
The movement of the bundled banknotes conveyed by the rear plate 238 from the rear side to the front side is allowed by swinging, and the movement from the front side to the rear side is regulated. Further, the movable plates 252 and 252 regulate the movement of the front plate 241 from the front side to the rear side by disposing the front plate 241 on the front side of the movable plates 252 and 252.

【0021】ここで、前側の可動板252,252は、
取込口242から投入され後板238の移動でガイド板
234,235間で案内されて前側に移動する束紙幣S
3を通過させ、通過後に図示せぬバネの付勢力で定状態
に戻ることになる。そして、前側の可動板252,25
2は、この状態から後板238が後側に移動すること
で、後板238の移動は許容するものの前板241で付
勢されて後退する束紙幣S3の同方向への通過を規制す
ることになり、その結果、束紙幣S3を前板241側か
ら受ける付勢力で当接させて支持する。なお、後側の可
動板247,247は、主に取込口242から取り込ま
れた束紙幣S3をガイドするために設けられている。
Here, the front movable plates 252 and 252 are
The bundled banknote S which is inserted from the inlet 242 and is guided between the guide plates 234 and 235 by the movement of the rear plate 238 and moves forward.
3, and returns to a constant state by the urging force of a spring (not shown) after passing. Then, the front movable plates 252 and 25
2 is to restrict the passage of the bundled banknotes S3, which are urged by the front plate 241 and retreated, in the same direction, although the rear plate 238 is allowed to move backward by moving the rear plate 238 to the rear side from this state. As a result, the bundled banknote S3 is brought into contact with and supported by the urging force received from the front plate 241 side. The rear movable plates 247, 247 are provided mainly for guiding the bundled banknotes S3 taken in from the inlet 242.

【0022】筐体233の前部には、左右方向に沿って
鉛直延在する前側ガイド板254が設けられており、該
前側ガイド板254と筐体233の前面部255との間
には、一の側方(具体的には図3における右方)に形成
された繰出口256から束紙幣S3を繰り出させる束紙
幣繰出機構257が設けられている。ここで、筐体23
3の前端部の右側には角を落とすように段部258が形
成されており、この段部258内に繰出口256は形成
されている。
A front guide plate 254 extending vertically in the left-right direction is provided at a front portion of the housing 233. Between the front guide plate 254 and the front portion 255 of the housing 233, A bundle banknote pay-out mechanism 257 is provided to feed the bundle banknote S3 from a payout port 256 formed on one side (specifically, the right side in FIG. 3). Here, the case 23
A step 258 is formed on the right side of the front end of the third part 3 so as to cut off a corner, and an outlet 256 is formed in the step 258.

【0023】{束紙幣繰出機構}前側ガイド板254と
筐体233の前面部255との間部分には、その上部
に、図4および図5に示すように、左右方向に延在する
よう位置固定で二本の平行な摺動軸260,260が設
けられており、その下部にも、左右方向に延在するよう
位置固定で二本の平行な摺動軸261,261が設けら
れている。そして、上側の摺動軸260,260にはピ
ン262を前側に突出させた摺動ブロック263が摺動
自在に嵌合されており、下側の摺動軸261,261に
もピン264を前側に突出させた摺動ブロック265が
左右方向に摺動自在となるよう嵌合されている。上側の
摺動ブロック263の後側には、収納空間236内に突
出するようにプッシャ266が、下側の摺動ブロック2
67の後側にも、収納空間236内に突出するようにプ
ッシャ265が、それぞれ固定されている。
{Bunch Banknote Dispensing Mechanism} A portion between the front guide plate 254 and the front surface 255 of the housing 233 is provided with an upper portion extending in the left-right direction as shown in FIGS. Two parallel sliding shafts 260 are fixedly provided, and two parallel sliding shafts 261 and 261 are fixed below the lower portion so as to extend in the left-right direction. . A sliding block 263 having a pin 262 projecting forward is slidably fitted to the upper sliding shafts 260, 260, and the pin 264 is also slidably fitted to the lower sliding shafts 261, 261. The sliding block 265 protruding from the front end is fitted so as to be slidable in the left-right direction. On the rear side of the upper sliding block 263, a pusher 266 is provided so as to protrude into the storage space 236, and the lower sliding block 2
Pushers 265 are also fixed to the rear side of 67 so as to protrude into the storage space 236.

【0024】摺動ブロック263のピン262には、駆
動アーム268が嵌合されている。すなわち、駆動アー
ム268には、一端にその長さ方向に沿って延在する長
孔269が形成されており、該長孔269にピン262
が移動および回転自在に嵌合されている。そして、駆動
アーム268の他端は、ピン270を介して、筐体23
3に固定された支持部材271に位置固定で回転自在に
支持されている。同様に、摺動ブロック265のピン2
64には、駆動アーム272が嵌合されている。すなわ
ち、駆動アーム272にも、一端にその長さ方向に沿っ
て延在する長孔273が形成されており、該長孔273
にピン264が移動および回転自在に嵌合されている。
そして、駆動アーム272の他端は、ピン274を介し
て支持部材271に位置固定で回転自在に支持されてい
る。また、両駆動アーム268,272には、中間位置
にもそれぞれの長さ方向に沿って延在する長孔276,
277が形成されており、これらの長孔276,277
には、リンク部材278が両端のピン279,280を
移動および回転自在に嵌合させている。このリンク部材
278は、中央において摺動ブロック281に固定され
ている。
A drive arm 268 is fitted to the pin 262 of the slide block 263. That is, a long hole 269 extending along the length direction is formed at one end of the drive arm 268, and the pin 262 is formed in the long hole 269.
Are movably and rotatably fitted. The other end of the drive arm 268 is connected to the housing 23 via a pin 270.
3 and is rotatably supported at a fixed position on a support member 271 fixed to the support member 3. Similarly, the pin 2 of the sliding block 265
A drive arm 272 is fitted to 64. That is, the driving arm 272 also has an elongated hole 273 extending at one end thereof along the length direction thereof.
A pin 264 is fitted so as to be movable and rotatable.
The other end of the drive arm 272 is rotatably supported at a fixed position on the support member 271 via a pin 274. In addition, the drive arms 268 and 272 also have elongated holes 276 and 276 extending along their respective lengths at intermediate positions.
277 are formed and these long holes 276 and 277 are formed.
The link member 278 has the pins 279, 280 at both ends movable and rotatable. The link member 278 is fixed to the slide block 281 at the center.

【0025】前側ガイド板254と筐体233の前面部
255との間の上下方向における中央には、支持部材2
71に両端が支持された状態で左右方向に延在するよう
三本の摺動軸283,283,283が位置固定で配置
されている。そして、上記摺動ブロック281はこれら
摺動軸283,283,283に摺動自在に嵌合されて
いる。この摺動ブロック281には、駆動ピン284が
前側に固定されており、この駆動ピン284は、筐体2
33の前面部255に左右方向に延びるよう形成された
長孔285を通って筐体233から前方に突出してい
る。
At the center in the vertical direction between the front guide plate 254 and the front surface 255 of the housing 233, a support member 2 is provided.
Three sliding shafts 283, 283, 283 are fixedly arranged so as to extend in the left-right direction while both ends are supported by 71. The sliding block 281 is slidably fitted to these sliding shafts 283, 283, 283. A drive pin 284 is fixed to the front side of the slide block 281.
33, it protrudes forward from the housing 233 through a long hole 285 formed to extend in the left-right direction in the front part 255.

【0026】この束紙幣繰出機構257は、駆動ピン2
84を左方に位置させると、プッシャ266,267を
水平方向における位置を合わせた状態のまま左方に位置
させることになり、この状態で後板238を前進させて
前板241とで挟持しつつ収納空間236内の束紙幣S
3を移動させると、前板241が前進端位置に位置した
とき、最も前側の束紙幣S3を前側ガイド板254に当
接させるとともにプッシャ266,267の右方に配置
させることになる。そして、この状態から駆動ピン28
4を右方すなわち繰出方向に移動させると、摺動ブロッ
ク281およびリンク部材278を介して両駆動アーム
268,272を揺動させ摺動ブロック263,265
すなわちプッシャ266,267を水平方向における位
置を合わせた状態のまま駆動ピン284と同じ右方に移
動させることになり、その結果、プッシャ266,26
7が最も前側の束紙幣S3を右方に押し出し繰出口25
6から繰り出させる。ここで、この束紙幣繰出機構25
7自体には、プッシャ266,267を移動させるため
の駆動部の駆動力が直接連結されていない。なお、図3
に示す状態は、束紙幣S3を受け入れるときの各部の位
置を示したものであり、後板43の本来の「待機位置」
は、図3に一点鎖線で示す位置となる。
The bundle bill feeding mechanism 257 includes a driving pin 2
When 84 is positioned to the left, the pushers 266 and 267 are positioned to the left with their horizontal positions aligned. In this state, the rear plate 238 is advanced and held between the front plate 241 and the rear plate 238. While banknotes S in the storage space 236
When the front plate 241 is located at the forward end position when the front plate 241 is moved, the foremost bundled banknote S3 is brought into contact with the front guide plate 254 and is disposed to the right of the pushers 266 and 267. Then, from this state, the drive pin 28
4 is moved to the right, that is, in the extending direction, the two drive arms 268 and 272 are swung via the slide block 281 and the link member 278 to cause the slide blocks 263 and 265 to swing.
That is, the pushers 266 and 267 are moved to the right to the same position as the drive pin 284 while keeping the positions in the horizontal direction aligned. As a result, the pushers 266 and 267 are moved.
7 pushes out the frontmost bundled banknote S3 to the right and feeds out 25
Let go from 6. Here, the bundled bill feeding mechanism 25
The driving force of the driving unit for moving the pushers 266 and 267 is not directly connected to the device 7 itself. Note that FIG.
3 shows the position of each part when the bundled banknote S3 is received, and the original “standby position” of the rear plate 43.
Is the position shown by the dashed line in FIG.

【0027】以下で、束紙幣収納庫227〜229の作
動について説明する。まず、待機状態において、すでに
収納された束紙幣S3は、前板241と前側の可動板2
52,252との間に挟持されており、後板238は、
可動板252,252と可動板247,247との間に
位置している(図3に示す一点鎖線の状態)。また、束
紙幣収納庫227〜229にそれぞれ設けられたプッシ
ャ266,267は、右側すなわち繰出口256側に位
置している。この状態から束紙幣S3を収納させる際に
は、まず、制御部は後板238を後退させる。
The operation of the bundled banknote storage boxes 227 to 229 will be described below. First, in the standby state, the bundled banknotes S3 that have already been stored are compared with the front plate 241 and the front movable plate 2.
52, 252, and the rear plate 238 is
It is located between the movable plates 252, 252 and the movable plates 247, 247 (the state shown by the chain line in FIG. 3). The pushers 266 and 267 provided in the bundled banknote storage boxes 227 to 229 are located on the right side, that is, on the side of the outlet 256. When storing the bundled banknotes S3 from this state, first, the control unit retreats the rear plate 238.

【0028】このように後板238を後退端に位置させ
た状態で取込口242から束紙幣S3を投入させる。そ
して、束紙幣S3の投入が確認されると、制御部は、後
板238を束紙幣S3とともに、後側の可動板247,
247および前側の可動板252,252を順次揺動さ
せつつ通過するまで前進させる。なお、前側の可動板2
52,252を通過する際に後板238は、前進させて
いた束紙幣S3を、その前に可動板252,252に当
接されていた前板241、または該前板241と可動板
252,252との間にすでに収納されていた束紙幣S
3に当接させ、すべて一体に前方にバネの付勢力に抗し
て移動させる。一方、後側の可動板247,247およ
び前側の可動板252,252は、後板238が通過し
た後には、図示せぬバネの付勢力で定状態に戻る。
With the rear plate 238 positioned at the retreating end, the bundled banknotes S3 are inserted through the inlet 242. Then, when the insertion of the bundled banknote S3 is confirmed, the control unit controls the rear plate 238 together with the bundled banknote S3 and the rear movable plate 247,
247 and the front movable plates 252 and 252 are sequentially rocked and advanced until they pass. The front movable plate 2
52, 252, the rear plate 238 moves the bundled banknote S3, which has been advanced, to the front plate 241, which has been in contact with the movable plates 252, 252 before it, or the front plate 241 and the movable plate 252, 252 and the bundled banknote S already stored
3 and all are moved forward integrally against the urging force of the spring. On the other hand, the rear movable plates 247, 247 and the front movable plates 252, 252 return to a fixed state by the urging force of a spring (not shown) after the rear plate 238 has passed.

【0029】そして、制御部は、後板238を前側の可
動板252,252を通過させた後に後退させ、待機位
置に戻す。この後板238の後退で、該後板238とと
もに前板241が図示せぬバネの付勢力で後板238と
の間で挟持していた束紙幣S3とともに後退するが、前
側の可動板252,252は揺動が規制されることにな
り、束紙幣S3は該可動板252,252で後側への移
動が規制されるため、バネの付勢力により可動板25
2,252と前板241とで挟持される。以上により、
収納作動が終了する。
Then, the control section retreats the rear plate 238 after passing it through the front movable plates 252 and 252, and returns it to the standby position. When the rear plate 238 is retracted, the front plate 241 is retracted together with the rear plate 238 together with the bundled banknote S3 held between the rear plate 238 and the front plate 238 by the urging force of a spring (not shown). The movement of the bundled banknote S3 is regulated by the movable plates 252 and 252, and the movable plate 252 is regulated by the biasing force of the spring.
2, 252 and the front plate 241. From the above,
The storing operation ends.

【0030】一方、束紙幣S3を繰り出す場合には、制
御部は、プッシャ266,267を左側すなわち繰出口
256に対し反対側に移動させるとともに、後板238
を待機位置から前進させる。すると、後板238は可動
板252,252と前板241とで挟持されていた束紙
幣S3を押圧し、可動板252,252から離間させつ
つ前板241とで挟持して移動させる。そして、制御部
は、前板241が図5に示すように、前側ガイド板25
4と略同一面となる位置に達したことを図示しないセン
サの検出結果から確認すると後板238を停止させる。
この状態において、最も前側の束紙幣S3は上述したよ
うにプッシャ266,267の右方に位置することにな
る。そして、この状態から駆動ピン284が繰出方向に
移動させられると、プッシャ266,267が繰出方向
に移動することになり、その結果、プッシャ266,2
67が最も前側の束紙幣S3のみを右方に押し出し繰出
口256から繰り出させる。
On the other hand, when paying out the bundled banknote S3, the control unit moves the pushers 266, 267 to the left side, that is, to the opposite side to the payout port 256, and the rear plate 238.
Is advanced from the standby position. Then, the rear plate 238 presses the bundled banknote S3 sandwiched between the movable plates 252 and 252 and the front plate 241 and moves while being separated from the movable plates 252 and 252 with the front plate 241. Then, the control unit determines that the front plate 241 is located on the front side guide plate 25 as shown in FIG.
When it is confirmed from a detection result of a sensor (not shown) that it has reached a position on the same plane as that of the rear panel 4, the rear plate 238 is stopped.
In this state, the foremost bundle banknote S3 is located to the right of the pushers 266 and 267 as described above. When the drive pin 284 is moved in the extending direction from this state, the pushers 266 and 267 move in the extending direction. As a result, the pushers 266 and 2
67 pushes out only the foremost bundled banknote S3 rightward and pays it out from the payout port 256.

【0031】繰り出しが終了すると、制御部は後板23
8を待機位置まで後退させる。すると、該後板238と
ともに前板241がバネの付勢力で後板238との間で
挟持していた束紙幣S3とともに後退するが、束紙幣S
3は該可動板252,252で後側への移動が規制され
るため、バネの付勢力により可動板252,252と前
板241とで挟持される。
When the feeding is completed, the control unit returns to the rear plate 23.
8 is retracted to the standby position. Then, together with the rear plate 238, the front plate 241 retreats with the bundled banknote S3 sandwiched between the rear plate 238 and the rear plate 238 by the urging force of the spring.
3 is restricted by the movable plates 252 and 252 from moving rearward, and thus is held between the movable plates 252 and 252 and the front plate 241 by the biasing force of the spring.

【0032】〔束紙幣振分収納部〕束紙幣振分収納部2
30は図2および図6に示すように、上2段の束紙幣金
種庫227,228の後方側に昇降可能に設けられ、紙
幣結束・搬送ユニット24の第1束紙幣入出ボックス1
40から受け渡された束紙幣S3を最上段以外の各束紙
幣収納庫228,229に受け渡す束紙幣受渡部287
と、束紙幣受渡部287が中段の束紙幣収納庫228に
束紙幣を収納させる際に、該束紙幣収納庫228を移動
させる束紙幣収納庫移動機構288とによって構成され
ている。
[Bundled banknote sorting storage unit] Bundled banknote sorting storage unit 2
As shown in FIG. 2 and FIG. 6, the first bundled banknote insertion / removal box 1 of the banknote binding / transporting unit 24 is provided at the rear side of the upper two-tiered banknote denomination storage 227, 228.
The bundled banknote transfer section 287 that transfers the bundled banknote S3 transferred from the stack 40 to each of the bundled banknote storage boxes 228 and 229 other than the uppermost one.
And a bundled banknote storage moving mechanism 288 that moves the bundled banknote storage 228 when the bundled banknote delivery unit 287 stores the bundled banknotes in the middle-stage bundled banknote storage 228.

【0033】{束紙幣受渡部}束紙幣受渡部287は、
図6に示すように、第2束紙幣入出ボックス290を有
している。なお、第1束紙幣入出ボックス140も、こ
の第2束紙幣入出ボックス290とほぼ同様の構成とな
っている。第2束紙幣入出ボックス290は、束紙幣を
その中に取り込む、長手方向における両端が開口する箱
状の筐体部材291を有しており、該筐体部材291
は、長手方向を上下にし厚さ方向を前後方向にして配置
されている。そして、束紙幣受渡部287は、筐体部材
291を上記配置状態で昇降移動可能に支持する図示せ
ぬスライドレールと、該スライドレールに沿って筐体部
材291を昇降させる昇降駆動部292とを有してい
る。
{Bundled Banknote Delivery Unit} The bundled banknote delivery unit 287
As shown in FIG. 6, a second bundled banknote insertion / ejection box 290 is provided. The first bundled banknote insertion / exit box 140 has substantially the same configuration as the second bundled banknote input / output box 290. The second bundled banknote insertion / ejection box 290 has a box-shaped housing member 291 having both ends opened in the longitudinal direction for taking in a bundled banknote, and the housing member 291.
Are arranged with the longitudinal direction up and down and the thickness direction with the front-back direction. The bundled banknote delivery unit 287 includes a slide rail (not shown) that supports the housing member 291 so as to be able to move up and down in the above-described arrangement state, and a lifting drive unit 292 that moves the housing member 291 up and down along the slide rail. Have.

【0034】この昇降駆動部292は、上下に配置され
た2つのプーリ293,293とこれらプーリ293,
293間に張り渡される駆動ベルト294とを有してお
り、該駆動ベルト294の一部に第2束紙幣入出ボック
ス290の筐体部材291を係合させている。そして、
プーリ293,293の一方を図示しないモータで正逆
駆動することによって、第2束紙幣入出ボックス290
を昇降移動させるようになっている。
The lifting drive unit 292 includes two pulleys 293 and 293 arranged vertically and
And a drive belt 294 stretched between the second belt 293 and the housing member 291 of the second bundled banknote insertion / exit box 290 is engaged with a part of the drive belt 294. And
By driving one of the pulleys 293 and 293 forward and backward by a motor (not shown), the second bundled
Is moved up and down.

【0035】第2束紙幣入出ボックス290の筐体部材
291内の一端開口側には、一対の駆動伝達軸296,
297がそれぞれの両端において該筐体部材291に位
置固定で回転自在に支持されている。これら駆動伝達軸
296,297は、筐体部材291の短手方向に沿うよ
うに互いに平行をなして、筐体部材291の厚み方向
(前後方向)の両端位置に配置されている。そして、後
方側の駆動伝達軸296は前方側の駆動伝達軸297よ
りも筐体部材291内における奥方に配置されている。
筐体部材291内の他端開口側には、駆動伝達軸29
6,297に平行をなす回転軸298がその両端におい
て該筐体部材291に位置固定で回転自在に支持されて
いる。この回転軸298は、筐体部材291の厚さ方向
において駆動伝達軸296と同じ一端位置に配置されて
いる。
A pair of drive transmission shafts 296 and 296 are provided at one end opening side of the second bundled banknote insertion / exit box 290 in the housing member 291.
297 are rotatably supported at both ends of the housing member 291 at fixed positions. The drive transmission shafts 296 and 297 are arranged at both ends in the thickness direction (front-back direction) of the housing member 291 so as to be parallel to each other along the short direction of the housing member 291. The drive transmission shaft 296 on the rear side is disposed deeper in the housing member 291 than the drive transmission shaft 297 on the front side.
The drive transmission shaft 29
A rotating shaft 298 parallel to the shafts 6 and 297 is rotatably supported at both ends of the housing member 291 at a fixed position. The rotation shaft 298 is disposed at the same one end position as the drive transmission shaft 296 in the thickness direction of the housing member 291.

【0036】筐体部材291の長手方向における中間位
置および回転軸298側には、回転軸298等と略平行
をなすように駆動伝達軸299および回転軸300が筐
体部材291の厚み方向に移動自在かつ回転自在に配置
されている。そして、駆動伝達軸297にはプーリ30
1が固定され、駆動伝達軸299には図示せぬプーリが
固定されており、これらの間には無端状の搬送ベルト3
02が張り渡されている。また、駆動伝達軸299には
さらに二つ(一方のみ図示)のプーリ303が固定さ
れ、回転軸300には二つ(一方のみ図示)のプーリ3
04が固定されており、これらの間には無端状の二本
(一方のみ図示)の搬送ベルト305が張り渡されてい
る。さらに、駆動伝達軸296にはプーリ306が固定
されており、回転軸298にはプーリ307が固定され
ていて、これらの間には無端状の搬送ベルト308が張
り渡されている。
The drive transmission shaft 299 and the rotation shaft 300 are moved in the thickness direction of the housing member 291 at an intermediate position in the longitudinal direction of the housing member 291 and on the rotation shaft 298 side so as to be substantially parallel to the rotation shaft 298 and the like. It is arranged freely and rotatable. The drive transmission shaft 297 has a pulley 30
1 is fixed, and a pulley (not shown) is fixed to the drive transmission shaft 299.
02 is stretched. Further, two (only one is shown) pulleys 303 are fixed to the drive transmission shaft 299, and two (only one is shown) pulleys 3 are fixed to the rotating shaft 300.
04 are fixed, and two endless (only one is shown) transport belts 305 are stretched between them. Further, a pulley 306 is fixed to the drive transmission shaft 296, and a pulley 307 is fixed to the rotation shaft 298, and an endless transport belt 308 is stretched between them.

【0037】駆動伝達軸296,297は筐体部材29
1の外側に設けられた図示せぬモータの正逆駆動によっ
て回転させられることになり、この回転で搬送ベルト3
02,305,308が駆動され、搬送ベルト302,
305と搬送ベルト308との間への束紙幣の取り込み
あるいは繰り出しが可能となる。なお、駆動伝達軸29
9および回転軸300はいずれも図示しないバネ材で搬
送ベルト308の方向に付勢されており、これによっ
て、搬送ベルト302,305と搬送ベルト308との
間へ取り込んだ束紙幣の厚さに応じて確実に該束紙幣を
保持することができるようになっている。また、搬送ベ
ルト305は、束紙幣を取り込まない状態において搬送
ベルト308に対し平行をなしており、束紙幣を取り込
んだ状態においても搬送ベルト308に対し平行をなす
ことが可能となっている。他方、搬送ベルト302は、
束紙幣を取り込まない状態において搬送ベルト308に
対し駆動伝達軸297側が離間するように傾斜してお
り、束紙幣を取り込んだ状態において搬送ベルト308
に対しほぼ平行をなすことが可能となっている。
The drive transmission shafts 296 and 297 are
1 is rotated by a forward / reverse drive of a motor (not shown) provided on the outside of the transfer belt 3.
02, 305, and 308 are driven, and the transport belts 302,
The bundled bill can be taken in or fed out between the 305 and the transport belt 308. The drive transmission shaft 29
9 and the rotating shaft 300 are both urged in the direction of the transport belt 308 by a spring material (not shown), and according to the thickness of the bundled banknotes taken in between the transport belts 302 and 305 and the transport belt 308. Thus, the bundled banknotes can be securely held. Further, the transport belt 305 is parallel to the transport belt 308 in a state where the bundled banknotes are not taken in, and can be parallel to the transport belt 308 even in a state where the bundled banknotes are taken in. On the other hand, the transport belt 302
When the bundled banknotes are not taken in, the drive transmission shaft 297 is inclined such that the drive transmission shaft 297 side is separated from the conveyor belt 308.
Can be made substantially parallel to.

【0038】また、筐体部材291内には、駆動伝達軸
297,299に両端が支持されることにより、搬送ベ
ルト302と略同様に揺動するガイド部材309が、搬
送ベルト302の搬送ベルト308側の辺部より若干引
込んだ位置に該辺部と略平行をなすよう設けられてい
る。さらに、筐体部材291内には、駆動伝達軸299
および回転軸300に支持されることにより、搬送ベル
ト305と略同様に揺動するガイド部材310が、搬送
ベルト305の搬送ベルト308側の辺部より若干引込
んだ位置に該辺部と略平行をなすよう設けられている。
加えて、筐体部材291内には、搬送ベルト308の搬
送ベルト302,305側の辺部より若干引込んだ位置
に該辺部と略平行をなすように配置されたガイド部材3
11が、筐体部材291自体に固定されている。このガ
イド部材311は、筐体部材291の上端部まで延出し
ている。
In the housing member 291, a guide member 309 oscillating substantially in the same manner as the conveyor belt 302 is supported by the drive transmission shafts 297 and 299 at both ends, so that the conveyor belt 308 of the conveyor belt 302 is moved. It is provided at a position slightly retracted from the side edge so as to be substantially parallel to the side edge. Further, a drive transmission shaft 299 is provided in the housing member 291.
The guide member 310 that swings substantially in the same manner as the transport belt 305 by being supported by the rotating shaft 300 is substantially parallel to the side of the transport belt 305 at a position slightly retracted from the side of the transport belt 308 side. It is provided to make.
In addition, in the housing member 291, the guide member 3 is disposed at a position slightly retracted from the side of the conveyor belt 308 on the side of the conveyor belts 302 and 305 so as to be substantially parallel to the side.
11 is fixed to the housing member 291 itself. The guide member 311 extends to the upper end of the housing member 291.

【0039】そして、上側のガイド部材309とガイド
部材311とにより、束紙幣を受け取る受取口313が
第2束紙幣入出ボックス290の長手方向の一端上側に
構成され、他方、ガイド部材310,311により、束
紙幣を繰り出す放出口314が第2束紙幣入出ボックス
290の長手方向の他端下側に構成される。ここで、受
取口313は水平方向における位置を、紙幣結束・搬送
ユニット24の底板64に形成された第2投入口124
と一致させている。なお、筐体部材291内には、搬送
ベルト302,305と搬送ベルト308との間の束紙
幣の有無を検出する束紙幣有無検知センサ315,31
6が設けられている。一方の束紙幣有無検知センサ31
5は、放出口314の位置における束紙幣の有無を検出
し、他方の束紙幣有無検知センサ316は、受取口31
3および放出口314の中間位置における束紙幣の有無
を検出する。
The upper guide member 309 and the guide member 311 form a receiving port 313 for receiving a bundled banknote at one upper end in the longitudinal direction of the second bundled banknote insertion / ejection box 290. On the other hand, the guide members 310 and 311 A discharge port 314 for feeding out the bundled banknotes is formed below the other end of the second bundled banknote insertion / ejection box 290 in the longitudinal direction. Here, the position of the receiving port 313 in the horizontal direction corresponds to the position of the second input port 124 formed in the bottom plate 64 of the banknote binding / conveying unit 24.
And match. Note that inside the housing member 291, bundled banknote detection sensors 315 and 31 for detecting the presence or absence of a bundled banknote between the transport belts 302 and 305 and the transport belt 308.
6 are provided. One bundled banknote detection sensor 31
5 detects the presence or absence of a bundled banknote at the position of the discharge port 314, and the other bundled banknote presence / absence detection sensor 316
3 and the presence or absence of a bundled banknote at an intermediate position between the discharge ports 314.

【0040】この第2束紙幣入出ボックス290が昇降
駆動部292により上昇端位置に位置するとき、該第2
束紙幣入出ボックス290の受取口313が第2投入口
124のすぐ真下に配置されることになる。また、第2
束紙幣入出ボックス290が上昇端位置に位置し、かつ
中段の束紙幣収納庫228が後退端位置(後述する)に
位置するとき、第2束紙幣入出ボックス290の放出口
314は、束紙幣収納庫228の取込口242のすぐ真
上に配置されることになる。さらに、この第2束紙幣入
出ボックス290が昇降駆動部292により下降端位置
に位置するとき、該第2束紙幣入出ボックス290の放
出口314が下段の束紙幣収納庫229の取込口242
のすぐ真上に配置されることになる。
When the second bundled banknote insertion / ejection box 290 is located at the rising end position by the elevation drive unit 292, the second
The receiving port 313 of the bundled banknote insertion / ejection box 290 is disposed immediately below the second input port 124. Also, the second
When the bundled banknote entry / exit box 290 is located at the rising end position and the middle bundled banknote storage box 228 is located at the retreating end position (described later), the discharge port 314 of the second bundled banknote entry / exit box 290 is used for storing the bundled banknote banknotes. It will be located just above the intake 242 of the storage 228. Further, when the second bundled banknote insertion / exit box 290 is located at the lower end position by the elevation drive unit 292, the discharge port 314 of the second bundled banknote insertion / exit box 290 is connected to the inlet 242 of the lower bundled banknote storage 229.
Will be placed directly above.

【0041】{束紙幣収納庫移動機構}図6に示すよう
に、金種別の束紙幣収納庫227〜229は、その両側
部および下部がそれぞれ一対(片側のみ図示)のガイド
フレーム318〜320により支持されており、このう
ちの上段および下段の束紙幣収納庫227,229に応
じたガイドフレーム318,320は、図示しない機体
フレームに固定されている。これにより、上段および下
段の束紙幣収納庫227,229は、ガイドフレーム3
18,320にセットされることにより、それぞれの前
後、左右および上下のすべての方向の位置が固定される
ことになる。一方、中段の束紙幣収納庫228を支持す
るガイドフレーム319と機体フレームとの間には、ガ
イドフレーム319を前後方向に移動自在とする一対
(片側のみ図示)のスライドレール321が設けられて
いる。これにより、中段の束紙幣収納庫228は、ガイ
ドフレーム319にセットされることにより、その左右
および上下方向の位置が固定とされた状態で前後に所定
範囲のみガイドフレーム319と一体に移動可能とな
る。
{Bundled Banknote Storage Movement Mechanism} As shown in FIG. 6, the bundled banknote storages 227 to 229 of the respective denominations are provided with a pair of guide frames 318 to 320 (only one side is shown) on both sides and a lower portion. The guide frames 318 and 320 corresponding to the upper and lower bundled banknote storage shelves 227 and 229 are fixed to a body frame (not shown). As a result, the upper and lower bundled banknote storage sheds 227 and 229 are
By setting to 18, 320, the positions in all directions, that is, front and rear, left and right, and up and down, are fixed. On the other hand, a pair (only one side is shown) of a slide rail 321 that allows the guide frame 319 to move in the front-rear direction is provided between the guide frame 319 supporting the middle bundled banknote storage 228 and the body frame. . Accordingly, the bundled banknote storage box 228 in the middle stage can be integrally moved with the guide frame 319 only in a predetermined range in the front and rear directions with its left, right, up and down positions fixed by being set on the guide frame 319. Become.

【0042】そして、この中段の束紙幣収納庫228が
セットされるガイドフレーム319の一方には、ラック
ギア323が固定され、さらに機体側には、このラック
ギア323に噛み合うピニオンギア324、該ピニオン
ギア324と同軸上に設けられるベベルギア325、該
ベベルギア325に噛み合うベベルギア326、該ベベ
ルギア326をその駆動軸に固定させるモータ327と
が設けられており、このモータ327が正逆駆動される
ことによって、ガイドフレーム320と一体に束紙幣収
納庫228を前後方向に所定の範囲だけ移動させるよう
になっている。
A rack gear 323 is fixed to one side of the guide frame 319 in which the middle bundle banknote storage 228 is set. A bevel gear 325 provided coaxially with the bevel gear 325, a bevel gear 326 meshing with the bevel gear 325, and a motor 327 for fixing the bevel gear 326 to a drive shaft thereof are provided. The bundled banknote storage 228 is moved in the front-rear direction by a predetermined range integrally with the central bank 320.

【0043】ここで、金種別の束紙幣収納庫227〜2
29は、すべて左右方向の幅および高さが同じとされて
おり、また、下段にセットされる束紙幣収納庫229は
前後方向長さが長く、上段および中段にセットされる二
つの束紙幣収納庫227,228は下段の束紙幣収納庫
229より短い同じ長さとされている。そして、それぞ
れ束紙幣収納庫227〜229が対応するガイドフレー
ム318〜320にセットされた状態においては、すべ
ての束紙幣収納庫227〜229が、常に、左右方向の
位置を一致させ、かつ前後方向の位置を重ね合わせるこ
とになる。
Here, bundled banknote storages 227 to 2 for each denomination
29 have the same width and height in the left-right direction, and the bundled banknote storage 229 set in the lower stage has a long front-rear direction length, and has two bundled banknote storages set in the upper and middle stages. The storages 227 and 228 have the same length which is shorter than the lower bundled banknote storage 229. Then, in a state where the bundled banknote storage boxes 227 to 229 are set in the corresponding guide frames 318 to 320, all the bundled banknote storage boxes 227 to 229 always have the same position in the left-right direction and the front-back direction. Will be superimposed.

【0044】また、それぞれ束紙幣収納庫227〜22
9がガイドフレーム318〜320にセットされ、中段
の束紙幣収納庫228が前進端に位置する状態で、すべ
ての束紙幣収納庫227〜229は、前端部の前後方向
の位置を一致させることになる。しかも、このとき、す
べての束紙幣収納庫227〜229は、それぞれの繰出
口256を同側(右前側)に向けかつ水平方向における
位置を一致させる。さらに、それぞれ束紙幣収納庫22
7〜229がガイドフレーム318〜320にセットさ
れ、中段の束紙幣収納庫228が後退端に位置する状態
で、中段の束紙幣収納庫228と下段の束紙幣収納庫2
29とが後端部の前後方向の位置を一致させることにな
る。
The bundled banknote storages 227 to 22 are respectively provided.
9 are set on the guide frames 318 to 320, and in a state where the middle banknote storage 228 is located at the forward end, all the banknote storages 227 to 229 match the position of the front end in the front-rear direction. Become. In addition, at this time, all the bundled banknote storage sheds 227 to 229 face the respective outlets 256 toward the same side (front right side) and match the positions in the horizontal direction. Furthermore, each bundle banknote storage 22
7 to 229 are set on the guide frames 318 to 320, and the middle bundled banknote storage 228 and the lower bundled banknote storage 2 are positioned in a state where the middle bundled banknote storage 228 is located at the retreat end.
29 matches the position of the rear end in the front-rear direction.

【0045】そして、上段にセットされた束紙幣収納庫
227の取込口242は、常に紙幣結束・搬送ユニット
24の底板64に形成された第1投入口123のすぐ真
下に水平方向における位置を一致させた状態で配置され
ることになる。これにより、上段にセットされた束紙幣
収納庫227は、第1投入口123に第1束紙幣入出ボ
ックス140から投入された束紙幣をそのまま取込口2
42を介して収納空間236に受け入れることになる。
また、下段にセットされた長い束紙幣収納庫229の取
込口242は、第2束紙幣入出ボックス290の放出口
314の真下に水平方向における位置を一致させた状態
で配置されることになる。ここで、中段にセットされた
束紙幣収納庫228が前進端に位置する状態で、下段の
束紙幣収納庫229は、その後側の部分を上段および中
段の束紙幣収納庫227,228よりも後側に突出させ
ることになり、この突出部分に取込口242が位置する
ことになる。さらに、中段にセットされた束紙幣収納庫
228は、後退端に位置する状態において、その取込口
242の水平方向における位置を第2束紙幣入出ボック
ス290の放出口314と一致させることになる。
The inlet 242 of the bundled banknote storage 227 set in the upper stage always has a horizontal position immediately below the first insertion port 123 formed in the bottom plate 64 of the banknote binding / conveying unit 24. They will be arranged in a state where they are matched. As a result, the bundled banknote storage 227 set in the upper stage receives the bundled banknotes inserted into the first slot 123 from the first
It will be received in the storage space 236 via 42.
In addition, the intake 242 of the long bundled banknote storage 229 set in the lower stage is disposed immediately below the outlet 314 of the second bundled banknote insertion / exit box 290 in a state where the position in the horizontal direction is matched. . Here, in a state in which the bundled banknote storage 228 set in the middle stage is located at the forward end, the lower bundled banknote storage 229 has a rear portion behind the upper and middle bundled banknote storages 227, 228. Side, and the intake port 242 is located at this protruding portion. Furthermore, in the state where the bundled banknote storage 228 set in the middle stage is located at the retreat end, the position in the horizontal direction of the intake 242 coincides with the outlet 314 of the second bundled banknote insertion / ejection box 290. .

【0046】〔束紙幣出金部〕束紙幣出金部231は、
図2に示すように、すべての金種別の束紙幣収納庫22
7〜229の繰出口256から繰り出された束紙幣を受
け入れ可能であるとともに受け入れた束紙幣を、機外に
開口可能な束紙幣出金口17に向け搬送する一つの束紙
幣搬送リフト330と、該束紙幣搬送リフト330を昇
降移動させる一つのリフト駆動機構部331とから構成
されている。ここで、束紙幣搬送リフト330は、中段
の束紙幣収納庫228が前進端に位置し、すべての束紙
幣収納庫227〜229の繰出口256が水平方向にお
ける位置を一致させた状態にあるとき、すべての束紙幣
収納庫227〜229の繰出口256に対向可能な水平
方向位置において昇降可能とされている。なお、束紙幣
搬送リフト330は、その移動が昇降のみとされてい
る。
[Bundled Banknote Dispensing Unit] The bundled banknote dispensing unit 231
As shown in FIG. 2, the bundled banknote storage 22 for all denominations
One bundle banknote transport lift 330 capable of receiving the bundle banknotes fed from the outlets 256 of 7 to 229 and transporting the received bundle banknotes to the bundle banknote outlet 17 which can be opened outside the machine; And one lift drive mechanism 331 that moves the bundled banknote transport lift 330 up and down. Here, when the bundled banknote transport lift 330 is in a state where the middle bundled banknote storage 228 is located at the forward end and the outlets 256 of all the bundled banknote storages 227 to 229 are aligned in the horizontal direction. It is possible to move up and down at a horizontal position where it can face the outlet 256 of all the bundled banknote storages 227 to 229. Note that the bundled banknote transport lift 330 moves only up and down.

【0047】{束紙幣搬送リフト}図2、図7に示すよ
うに、束紙幣搬送リフト330は、すべての束紙幣収納
庫227〜229のプッシャ266,267を駆動可能
な束紙幣繰出駆動部332と、すべての束紙幣収納庫2
27〜229から繰り出された束紙幣を受け入れる束紙
幣受入部333と、これらを支持する支持フレーム33
4とから構成され、この支持フレーム334の左右両側
と図示しない機体フレームとの間には該支持フレーム3
34の昇降移動を可能とする一対のスライドレール33
5,335(図2参照:一部図示略)が設けられてい
る。ここで、上記のように、プッシャ266,267を
移動させるための駆動源は、束紙幣収納庫227〜22
9には設けられておらず、束紙幣搬送リフト330に束
紙幣繰出駆動部332として設けられている。なお、図
2に示すように、該束紙幣搬送リフト330は、下段の
束紙幣収納庫229より低い下降端位置にあるときが
「待機位置」となる。
{Bundled Banknote Transport Lift} As shown in FIGS. 2 and 7, the bundled banknote transport lift 330 is a bundled banknote delivery drive unit 332 that can drive the pushers 266, 267 of all the bundled banknote storage boxes 227 to 229. And all bundled banknote storage 2
A bundle banknote receiving portion 333 for receiving the bundle banknotes fed from 27 to 229, and a support frame 33 for supporting these;
4 between the left and right sides of the support frame 334 and the body frame (not shown).
34, a pair of slide rails 33 capable of moving up and down.
5,335 (see FIG. 2; partly omitted). Here, as described above, the driving source for moving the pushers 266 and 267 is the bundled banknote storage 227 to 22.
9 is provided on the bundled banknote transport lift 330 as the bundled banknote delivery drive unit 332. As shown in FIG. 2, when the bundled banknote transport lift 330 is at a lower end position lower than the lower bundled banknote storage 229, it is a “standby position”.

【0048】・束紙幣繰出駆動部 束紙幣繰出駆動部332は、束紙幣収納庫227〜22
9にそれぞれ設けられた駆動ピン284,284,28
4を択一的に左右方向に駆動することにより、束紙幣収
納庫227〜229のうちの選択された駆動ピン284
を有する一つのみから束紙幣を一束ずつ繰り出させるも
ので、図7〜図9に示すように、支持フレーム334と
の間に介在された前後方向に延在するスライドレール3
37および凹凸形状のガイド部材338(図8参照)に
より、支持フレーム334に対し前後方向に移動自在と
なるよう支持された支持部材339を有している。この
支持部材339には、左右方向に延在するように上下一
対の平行な摺動軸340,340がそれぞれの両端にお
いて固定されており、これら摺動軸340,340には
摺動ブロック341が左右方向に摺動自在となるよう支
持されている。
Bundled banknote delivery drive unit The bundled banknote delivery drive unit 332 includes bundled banknote storage boxes 227 to 22.
9, drive pins 284, 284, 28 provided respectively.
4 is selectively driven in the left-right direction, so that the selected drive pin 284 in the bundled banknote storage 227 to 229 is selected.
A bundle of banknotes is fed out one bundle at a time from only one having, and as shown in FIGS. 7 to 9, a slide rail 3 extending in the front-rear direction and interposed between the support frame 334.
A support member 339 is supported by the support frame 334 so as to be movable in the front-rear direction by the guide member 338 (see FIG. 8) and the uneven shape. A pair of upper and lower parallel sliding shafts 340, 340 are fixed to both ends of the support member 339 so as to extend in the left-right direction. A sliding block 341 is attached to the sliding shafts 340, 340. It is supported so as to be slidable in the left-right direction.

【0049】この摺動ブロック341の後部の左右方向
の中間所定位置には、鉛直延在する垂直溝342が上下
に貫通するよう形成されている。また、この摺動ブロッ
ク341の前部には鉛直延在する長溝343が上下方向
の中間所定範囲に形成されている。摺動ブロック341
の前方には、支持部材339に回転自在に支持された回
転軸344と、該回転軸344の一端に該回転軸344
から半径方向外方に延出するよう固定されることにより
該回転軸344を中心に回転可能な回転アーム345と
が配置されている。そして、回転アーム345の半径方
向先端には、回転軸344に対し反対方向に突出するよ
うにピン346が支持されており、該ピン346が長溝
343に回転および移動自在に嵌合されている。
A vertically extending vertical groove 342 is formed at the rear of the sliding block 341 at a predetermined position in the middle in the left-right direction so as to penetrate vertically. A long groove 343 extending vertically is formed in the front part of the sliding block 341 in a predetermined range in the middle in the vertical direction. Sliding block 341
A rotation shaft 344 rotatably supported by a support member 339 and one end of the rotation shaft 344
And a rotation arm 345 that is fixed so as to extend radially outward from the rotation arm 345 and is rotatable about the rotation shaft 344. A pin 346 is supported at the radial end of the rotating arm 345 so as to protrude in a direction opposite to the rotating shaft 344, and the pin 346 is rotatably and movably fitted in the long groove 343.

【0050】他方、回転軸344の他端には、ギア34
8が取り付けられており、該ギア348は、支持部材3
39に設けられるモータ349の駆動軸に取り付けられ
たギア350に噛み合わされている。これにより、モー
タ349が正逆駆動するとその駆動力がギア350、ギ
ア348、回転軸344、回転アーム345、ピン34
6を介して摺動ブロック341に伝達され、該摺動ブロ
ック341を左右に移動させる。
On the other hand, the other end of the rotating shaft 344 is provided with a gear 34.
8 is attached, and the gear 348 is attached to the support member 3.
The gear 39 is engaged with a gear 350 attached to a drive shaft of a motor 349 provided in the motor 39. Thus, when the motor 349 is driven forward or backward, the driving force is transmitted to the gear 350, the gear 348, the rotating shaft 344, the rotating arm 345, the pin 34.
6 to the sliding block 341 to move the sliding block 341 right and left.

【0051】ここで、摺動ブロック341の垂直溝34
2には、束紙幣搬送リフト330の昇降位置に応じて、
束紙幣収納庫227〜229から突出する上述した駆動
ピン284,284,284のいずれか一つが択一的に
係合可能である。よって、垂直溝342にいずれか一つ
の駆動ピン284を係合させた状態で、摺動ブロック3
41をモータ349で右方に移動させることによって束
紙幣繰出機構257のプッシャ266,267を繰出方
向に移動させると、束紙幣収納庫227〜229のう
ち、駆動ピン284を垂直溝342に係合させている一
つのみから束紙幣を繰り出させることになり、束紙幣搬
送リフト330の昇降位置を変えて係合する駆動ピン2
84を変えることによって、すべての束紙幣収納庫22
7〜229から束紙幣を繰り出すことが可能となってい
る。
Here, the vertical groove 34 of the sliding block 341
2, according to the position of the lifting and lowering of the bundled banknote transport lift 330,
Any one of the above-described drive pins 284, 284, and 284 protruding from the bundled banknote storage boxes 227 to 229 can be alternatively engaged. Therefore, in a state where one of the drive pins 284 is engaged with the vertical groove 342, the sliding block 3
When the pushers 266 and 267 of the bundled banknote feeding mechanism 257 are moved in the feeding direction by moving 41 to the right by the motor 349, the drive pins 284 of the bundled banknote storage bins 227 to 229 are engaged with the vertical grooves 342. The bundled banknotes are fed out from only one of them, and the drive pin 2 engaged with the bundled banknote transport lift 330 by changing the vertical position of the lift.
By changing 84, all bundled banknote storages 22
The bundled banknote can be paid out from 7 to 229.

【0052】また、図7に示すように、支持フレーム3
34と支持部材339との間には、該支持部材339を
後方に付勢するバネ材351が設けられている。さら
に、この支持部材339の側部には、支持フレーム33
4に形成された前後方向に延びる長孔352から左方に
突出するように固定軸353が固定されており、該固定
軸353の先端には同軸をなしてローラ354が回動自
在に支持されている。他方で、該ローラ354の後方に
は位置固定のガイドレール355が上下方向に延在して
設けられており、バネ材351の付勢力によってローラ
354はガイドレール355に常に当接させられる。こ
のガイドレール355の形状によって、支持部材339
は、束紙幣搬送リフト330の昇降移動の際に前後方向
に移動する。
Further, as shown in FIG.
A spring member 351 for urging the support member 339 rearward is provided between the support member 339 and the support member 339. Further, the side of the support member 339 includes a support frame 33.
A fixed shaft 353 is fixed so as to protrude to the left from a long hole 352 extending in the front-rear direction formed in 4. A roller 354 is rotatably supported coaxially at the tip of the fixed shaft 353. ing. On the other hand, a guide rail 355 whose position is fixed is provided in the rear of the roller 354 so as to extend in the vertical direction, and the roller 354 is always brought into contact with the guide rail 355 by the urging force of the spring material 351. Depending on the shape of the guide rail 355, the support member 339
Moves in the front-rear direction when the bundled banknote transport lift 330 moves up and down.

【0053】すなわち、図2に示すように、ガイドレー
ル355は、摺動ブロック341を束紙幣収納庫227
〜229から一定距離離間させる直線形状部356の中
に、摺動ブロック341が束紙幣収納庫227〜229
の駆動ピン284,284,284と同じ高さ位置に位
置した場合にのみ垂直溝342を駆動ピン284と係合
させるべく該摺動ブロック341を束紙幣収納庫227
〜229の方向に移動させるように緩やかな切欠35
7,357,357が形成された形状をなしている。な
お、このように束紙幣繰出駆動部332を前後方向に移
動させる構成としたのは、束紙幣収納庫227〜229
に設けられる図示せぬ取手等との干渉によって、摺動ブ
ロック341と駆動ピン284が係合する位置のまま昇
降移動ができないという構成上の問題があるためであ
り、したがって、この束紙幣収納庫227〜229の前
面部255に駆動ピン284以外何もなければ、このよ
うな構成は必要なく、摺動ブロック341を、垂直溝3
42が駆動ピン284と係合可能な水平方向の一定位置
において、昇降させればよいことになる。
That is, as shown in FIG. 2, the guide rail 355 is used to move the sliding block 341 into the bundled bill storage 227.
The sliding block 341 includes a bundled banknote storage box 227 to 229 in the linear portion 356 spaced apart from the fixed banknote 229 by a certain distance.
Of the bundled banknote storage 227 so that the vertical groove 342 is engaged with the drive pin 284 only when the drive block 284 is positioned at the same height as the drive pins 284, 284, 284 of the bundled banknote.
Gently notch 35 to move in the direction of ~ 229
7, 357, 357 are formed. In addition, the structure which made the bundle banknote delivery drive part 332 move in the front-back direction in this way is the bundle banknote storage 227-229.
This is because there is a structural problem that it cannot be moved up and down at a position where the sliding block 341 and the driving pin 284 are engaged due to interference with a handle or the like (not shown) provided in the bundled banknote storage box. If there is nothing other than the drive pin 284 on the front surface 255 of the 227 to 229, such a configuration is not necessary.
It is only necessary to raise and lower at a certain position in the horizontal direction in which 42 can be engaged with the drive pin 284.

【0054】・束紙幣受入部 束紙幣受入部333は、受け入れた束紙幣を次に受け入
れる束紙幣の障害となる位置から逃がすとともに、すべ
ての受け入れた束紙幣を整列状態で保持するもので、図
7に示すように、支持フレーム334内の束紙幣繰出駆
動部332に隣接する位置には、束紙幣収納庫227〜
229の繰出口256から繰出された束紙幣を収納する
収納空間360が、該支持フレーム334とガイド部材
361,362とによって形成されている。すなわち、
収納空間360は、右方がガイド部材361で、前方が
ガイド部材362で、後方および下方が支持フレーム3
34でそれぞれ囲まれることにより形成されている。
A bundled banknote receiving unit 333 is a unit for releasing a received bundled banknote from an obstruction position of a bundled banknote to be received next and holding all the received bundled banknotes in an aligned state. As shown in FIG. 7, at positions adjacent to the bundled bill feeding drive unit 332 in the support frame 334, the bundled bill storage 227 to
A storage space 360 for storing the bundled banknotes fed from the feeding port 256 of the 229 is formed by the support frame 334 and the guide members 361 and 362. That is,
The storage space 360 has a guide member 361 on the right side, a guide member 362 on the front side, and a support frame 3 on the rear and lower sides.
34 are formed.

【0055】収納空間360は、束紙幣収納庫227〜
229のうち、束紙幣繰出駆動部332が駆動ピン28
4を係合させている一つから繰り出される束紙幣のみを
受け入れるようになっており、このため、該一つの繰出
口256の下端高さに支持フレーム334の底面部33
4aの高さを合わせるようになっている。そして、束紙
幣搬送リフト330の昇降位置を変えることによって、
収納空間360は、すべての束紙幣収納庫227〜22
9から束紙幣を受け入れ可能となっている。ガイド部材
361と支持フレーム334との間には、図7、図10
に示すように、前後方向に延在する2つの摺動軸36
3,363が上下に配置されており、これら摺動軸36
3,363には、摺動ブロック364が前後方向に摺動
自在となるように支持されている。
The storage space 360 has a bundle banknote storage 227 to
229, the bundle banknote feeding drive unit 332 is
4 to receive only the bundled banknotes fed from one of the engagement portions 4 of the support frame 334.
The height of 4a is adjusted. Then, by changing the raising / lowering position of the bundled banknote transport lift 330,
The storage space 360 holds all bundled banknote storages 227 to 22.
From 9 the bundled banknotes can be accepted. 7 and 10 between the guide member 361 and the support frame 334.
As shown in the figure, two sliding shafts 36 extending in the front-rear direction are provided.
3 and 363 are arranged vertically.
The sliding block 364 is supported by the third and third members 363 so as to be slidable in the front-rear direction.

【0056】また、ガイド部材362とさらに前方側に
設けられる支持フレーム334の前面部359との間に
は、モータ365と、該モータ365の駆動軸に基端側
が固定される回転アーム366と、一端を回転アーム3
66のモータ365に対し反対の先端に、他端を前記摺
動ブロック364にそれぞれ回転自在に取り付けられる
連結アーム367とが設けられており、このモータ36
5の正逆駆動により、回転アーム366および連結アー
ム367を介して摺動ブロック364が前後方向に移動
する。そして、摺動ブロック364には、収納空間36
0に突出する移動ガイド部材369が固定されている。
Further, between the guide member 362 and the front portion 359 of the support frame 334 provided further on the front side, a motor 365 and a rotating arm 366 whose base end is fixed to a drive shaft of the motor 365, One end is a rotating arm 3
A connecting arm 367 rotatably attached to the sliding block 364 at the other end is provided at the tip opposite to the motor 365.
By the forward / reverse drive of 5, the sliding block 364 moves in the front-rear direction via the rotating arm 366 and the connecting arm 367. The sliding block 364 includes the storage space 36.
A moving guide member 369 protruding to zero is fixed.

【0057】また、収納空間360内における移動ガイ
ド部材369の前側には、挟持板370が設けられてお
り、該挟持板370は移動ガイド部材369に対し前後
方向に移動可能であるとともに常に該移動ガイド部材3
69に当接する方向に付勢されている。
A holding plate 370 is provided in front of the moving guide member 369 in the storage space 360. The holding plate 370 is movable with respect to the moving guide member 369 in the front-rear direction and always moves. Guide member 3
It is urged in the direction in which it abuts 69.

【0058】すなわち、図11に示すように、挟持板3
70には上下に離間して支持部材371,372が固定
されており、該挟持板370の前方にある支持フレーム
334の前面部359にも支持部材373,374が上
下に離間して固定されている。そして、上側の支持部材
371,373には、それぞれ上下方向に延在するよう
長孔375,376が形成されている。支持部材371
の長孔375には、アーム部材378の一端の移動軸3
79が移動および回転自在に嵌め合わされており、該ア
ーム部材378の他端の固定軸380は支持部材374
に位置固定で回転自在に連結されている。同様に、支持
部材373の長孔376には、アーム部材382の一端
の移動軸383が移動および回転自在に嵌め合わされて
おり、該アーム部材382の他端の固定軸384は支持
部材372に位置固定で回転自在に連結されている。そ
して、これらアーム部材378,382は中央位置にお
いて支持軸385により互いに回転自在に連結されてお
り、これらアーム部材378,382の間には、これら
を前後方向に沿わせる方向に付勢するバネ材386が設
けられている。これによって、挟持板370は常に後方
すなわち移動ガイド部材369の方向に付勢されてお
り、その結果、支持フレーム334の底面部334aで
下側が支持されつつプッシャ266,267で押し出さ
れ移動ガイド部材369との間に挿入される束紙幣を保
持可能となっている。
That is, as shown in FIG.
The supporting members 371 and 372 are fixed to the upper and lower sides of the supporting frame 334, and the supporting members 373 and 374 are also fixed to the front part 359 of the supporting frame 334 in front of the holding plate 370. I have. In addition, long holes 375 and 376 are formed in the upper support members 371 and 373 so as to extend vertically. Support member 371
The moving shaft 3 at one end of the arm member 378 is
79 is fitted so as to be movable and rotatable, and a fixed shaft 380 at the other end of the arm member 378 is supported by a support member 374.
And is rotatably connected to a fixed position. Similarly, a moving shaft 383 at one end of an arm member 382 is fitted in the elongated hole 376 of the supporting member 373 so as to be movable and rotatable, and a fixed shaft 384 at the other end of the arm member 382 is positioned at the supporting member 372. It is fixed and rotatably connected. The arm members 378 and 382 are rotatably connected to each other by a support shaft 385 at a center position, and a spring member for urging the arm members 378 and 382 in a direction along the front-rear direction is provided between the arm members 378 and 382. 386 are provided. As a result, the holding plate 370 is always urged rearward, that is, in the direction of the movement guide member 369. As a result, the lower side is supported by the bottom portion 334a of the support frame 334, and is pushed out by the pushers 266, 267 and moved by the movement guide member 369. Can be held between the bundled banknotes.

【0059】移動ガイド部材369は、モータ365の
正逆駆動により、摺動ブロック364とともに前後方向
に移動することになるため、該移動ガイド部材369と
挟持板370は、束紙幣収納庫227〜229から繰り
出された束紙幣を相互間に挟持するとともに、挟持した
束紙幣を必要に応じて前後に移動させる。移動ガイド部
材369の挟持板370側かつ束紙幣収納庫227〜2
29側(図7における左側)には、束紙幣収納庫227
〜229側に位置するほど後方に位置するよう傾斜した
状態で鉛直延在する傾斜面388が形成され、該傾斜面
388の束紙幣収納庫227〜229に対し反対側(図
7における右側)には、左右方向に鉛直延在する挟持面
389が形成されている。他方、挟持板370の移動ガ
イド板369側には、左右方向に鉛直延在する挟持面3
90のみが形成されている。
The moving guide member 369 is moved in the front-rear direction together with the sliding block 364 by forward / reverse driving of the motor 365. Therefore, the moving guide member 369 and the sandwiching plate 370 are connected to the bundled bill storage shelves 227 to 229. The bundled banknotes fed from are clamped between each other, and the clamped bundled banknotes are moved back and forth as necessary. Movement guide member 369 on the side of holding plate 370 and bundled banknote storage 227-2
On the 29th side (left side in FIG. 7), a bundled banknote storage
To 229 side, a vertically extending inclined surface 388 is formed in an inclined state so as to be located rearward, and the inclined surface 388 is on the opposite side (right side in FIG. 7) to the bundled banknote storage bins 227 to 229. Has a holding surface 389 that extends vertically in the left-right direction. On the other hand, on the moving guide plate 369 side of the holding plate 370, a holding surface 3 extending vertically in the left-right direction is provided.
Only 90 are formed.

【0060】ここで、束紙幣収納庫227〜229のう
ち、束紙幣繰出駆動部332が駆動ピン284を係合さ
せている一つからプッシャ266,267で繰り出され
た束紙幣が、図12に示すように、支持フレーム334
の底面部334aで下側が支持されつつ移動ガイド部材
369の方向に移動することになるが、その際に、繰り
出された束紙幣は、すでに保持された最後方の束紙幣S
3(保持された束紙幣がない場合は挟持板370)の後
側に当接しつつ移動ガイド部材369の傾斜面388に
沿って斜め前方に移動することで、挟持板370と保持
された全束紙幣S3と(保持された束紙幣がない場合は
挟持板370)に移動ガイド部材369から離間する前
方向の力を付与する。よって、繰り出された束紙幣は、
挟持板370とすでに保持された全束紙幣S3と(保持
された束紙幣がない場合は挟持板370)を移動ガイド
部材369から離間させつつすでに保持された全束紙幣
(保持された束紙幣がない場合は挟持板370)と移動
ガイド部材369との間に入り込む。また、傾斜面38
8に沿って前方に移動することで、束紙幣は、次に繰り
出される束紙幣の障害となる位置から逃がされることに
なる。
Here, among the bundled banknote storage boxes 227 to 229, the bundled banknotes fed by the pushers 266 and 267 from one of the bundle banknote feeding drive units 332 with which the driving pins 284 are engaged are shown in FIG. As shown, the support frame 334
Will move in the direction of the movement guide member 369 while the lower side is supported by the bottom surface portion 334a of the bundled banknote S. At this time, the fed bundled banknote is the last bundled banknote S already held.
3 (if no bundled banknotes are held, the holding plate 370) is moved obliquely forward along the inclined surface 388 of the moving guide member 369 while being in contact with the rear side, so that the entire bundle held with the holding plate 370. A forward force separating from the movement guide member 369 is applied to the bill S3 and (the holding plate 370 when there is no bundled bill held). Therefore, the bundled banknotes fed out are:
While holding the holding plate 370 and all the bundled banknotes S3 already held and the holding plate 370 (if there is no held bundled banknote) away from the moving guide member 369, all the banknotes already held (the held bundled banknotes If not, it enters between the holding plate 370) and the moving guide member 369. Also, the inclined surface 38
By moving forward along 8, the bundled banknote is released from a position where it interferes with the next bundled banknote.

【0061】このようにして、すでに保持された束紙幣
の最も移動ガイド部材369側のものと移動ガイド部材
369との間に、順次新たな束紙幣を入り込ませること
で、底面部334aで下側を支持しつつ移動ガイド部材
369と挟持板370との間に束紙幣を整列状態で保持
することになる。なお、図7に示す移動ガイド部材36
9の位置が「待機位置」となる。また、図7に示すよう
に、収納空間360内の移動ガイド部材369等の移動
に障害とならない位置とガイド部材362および前面部
359間とには、収納空間360内に収納される束紙幣
の有無を検出する束紙幣有無検知センサ391の各発光
/受光素子が設けられている。
In this way, new bundled banknotes are sequentially inserted between the most recently held bundled banknote on the side of the movable guide member 369 and the movable guide member 369, so that the lower side of the bottom portion 334a , The bundled banknotes are held in an aligned state between the movement guide member 369 and the sandwiching plate 370. The movement guide member 36 shown in FIG.
The position 9 is the “standby position”. As shown in FIG. 7, between the guide member 362 and the front portion 359 between a position that does not hinder the movement of the movement guide member 369 and the like in the storage space 360, the bundled bills stored in the storage space 360 are Each light emitting / light receiving element of the bundled banknote presence / absence detection sensor 391 for detecting the presence / absence is provided.

【0062】{リフト駆動機構部}リフト駆動機構部3
31は、図2に示すように、位置固定で上下に離間して
配置されたプーリ393,393と、これらに張り渡さ
れる駆動ベルト394と、これらプーリ393,393
の一方を正逆駆動する図示しない駆動部とから構成され
ており、該駆動ベルト394の一部が束紙幣搬送リフト
330の支持フレーム334に固定されていて、これに
より、図示しない駆動部の正逆駆動で該束紙幣搬送リフ
ト330を、すべての金種別の束紙幣収納部227〜2
29の繰出口256から繰り出された束紙幣を受け入れ
可能となるように、スライドレール335,335に沿
って昇降移動させるようになっている。
{Lift drive mechanism} Lift drive mechanism 3
2, pulleys 393 and 393 which are fixed in position and are vertically separated from each other, a drive belt 394 stretched over them, and pulleys 393 and 393
And a drive unit (not shown) for driving one of the drive belts forward and reverse, and a part of the drive belt 394 is fixed to the support frame 334 of the bundled banknote transport lift 330. By reverse drive, the bundled banknote transport lift 330 is moved to the bundled banknote storage units 227 to 2 of all denominations.
The bundled banknotes fed from the payout outlet 256 of the 29 are moved up and down along the slide rails 335 and 335 so as to be able to receive the banknotes.

【0063】以上に述べた束紙幣収納・出金ユニット2
5の束紙幣出金処理について説明する。 「束紙幣出金処理」が開始されると、まず、制御部は、
中段の束紙幣収納庫228が前進端の「待機位置」に位
置するか否かを確認し、「待機位置」にない場合には
「待機位置」に位置させる。そして、図2に示すように
「待機位置」にある束紙幣搬送リフト330を、リフト
駆動機構部331の図示しないモータを駆動して、束紙
幣収納庫227〜229のうち出金させる金種に応じた
ものの高さ位置まで移動させる。なお、制御部は、複数
金種を一度の処理で出金させる場合には、下段の束紙幣
収納庫229の束紙幣、中段の束紙幣収納庫228の束
紙幣、上段の束紙幣収納庫227の束紙幣の順に束紙幣
搬送リフト330に繰り出させるように制御する。
The bundled banknote storage and dispensing unit 2 described above
The bundled banknote dispensing process of No. 5 will be described. When the “bundled banknote dispensing process” is started, first, the control unit
It is checked whether or not the middle banknote storage 228 is located at the "standby position" at the forward end, and if it is not at the "standby position", it is positioned at the "standby position". Then, as shown in FIG. 2, the bundled banknote transport lift 330 at the “standby position” is driven by a motor (not shown) of the lift drive mechanism 331 to be a denomination to be dispensed from the bundled banknote storage bins 227 to 229. Move to the corresponding height position. The control unit, when dispensing a plurality of denominations in one process, the bundled banknotes in the lower bundled banknote storage 229, the bundled banknotes in the middle bundled banknote storage 228, and the upper bundled banknote storage 227. Is controlled to be fed out to the bundled banknote transport lift 330 in the order of the bundled banknotes.

【0064】そして、制御部は、束紙幣搬送リフト33
0が、束紙幣収納庫227〜229のうち出金させる金
種のものの高さ位置に達するとその上昇を一旦停止させ
る。すると、図7で一点鎖線に示すように、束紙幣繰出
駆動部332の摺動ブロック341の垂直溝342と束
紙幣収納庫227〜229のうち出金させる金種のもの
から突出する駆動ピン284とが係合した状態となると
ともに、束紙幣収納庫227〜229のうち出金させる
金種のものの繰出口256と収納空間360との高さが
合った状態となる。その後、制御部は、束紙幣繰出駆動
部332のモータ349を駆動し、摺動ブロック341
を繰出口256に対し反対側に移動させると、これに連
動して、束紙幣繰出機構257のプッシャ266,26
7も、図12に示すように繰出口256に対し反対側の
収納空間236の外まで移動することになる。
Then, the control unit controls the bundled banknote transport lift 33
When 0 reaches the height position of the denominations to be dispensed among the bundled banknote storages 227 to 229, the elevation is temporarily stopped. Then, as shown by a dashed line in FIG. 7, the drive pin 284 protruding from the vertical groove 342 of the sliding block 341 of the bundled bill feeding drive unit 332 and the denomination of the bundled bill storage 227 to 229 to be dispensed. Are engaged with each other, and the height of the outlet 256 of the denomination of the bundled banknote storage bins 227 to 229 and the storage space 360 are matched. After that, the control unit drives the motor 349 of the bundled banknote feeding drive unit 332 and the sliding block 341.
Is moved to the opposite side with respect to the feeding outlet 256, the pushers 266, 26 of the bundled banknote feeding mechanism 257 interlocked with this movement.
7 also moves to the outside of the storage space 236 on the opposite side to the outlet 256 as shown in FIG.

【0065】また、これと同じタイミングで、制御部
は、モータ365を駆動して図7に示す待機位置にある
移動ガイド部材369を、図12に示すように、束紙幣
収納庫227〜229から繰り出される束紙幣の収納を
ガイドする後退端位置まで後退させる。すると、これに
連動して挟持板370も一体に移動する。このプッシャ
266,267と、移動ガイド部材369の移動が完了
すると、制御部は、図3の一点鎖線に示す「待機位置」
ある後板238の前方への移動を開始させる。すると、
束紙幣は、この後板238と前板241との間に挟まれ
ながら前方に移動する。そして、制御部は、該前板24
1が前側ガイド板254と面一となる位置に達したこと
を図示しないセンサの検出結果から確認すると後板23
8の移動を停止させる(図12に示す状態)。
At the same timing, the control unit drives the motor 365 to move the moving guide member 369 at the standby position shown in FIG. 7 from the bundled bill storage boxes 227 to 229 as shown in FIG. The banknotes are retracted to the retracted end position for guiding the storage of the bundled banknotes to be fed. Then, in conjunction with this, the holding plate 370 also moves integrally. When the movements of the pushers 266 and 267 and the movement guide member 369 are completed, the control unit returns to the “standby position” indicated by the one-dot chain line in FIG.
A certain rear plate 238 is started to move forward. Then
The bundled banknotes move forward while being sandwiched between the rear plate 238 and the front plate 241. Then, the control unit controls the front plate 24.
When it is confirmed from a detection result of a sensor (not shown) that the position 1 has reached a position flush with the front guide plate 254, the rear plate 23
8 is stopped (the state shown in FIG. 12).

【0066】この状態で、制御部は、束紙幣繰出駆動部
332のモータ349を再び駆動し、摺動ブロック34
1を図12に示す位置から「待機位置」となる図3に示
す位置まで移動させる。すると、プッシャ266,26
7が前端の一束の束紙幣S3のみを束紙幣搬送リフト3
30の収納空間360の方向に押し出すことになる。そ
して、プッシャ266,267で押し出された束紙幣
は、移動ガイド部材369にガイドされ、該移動ガイド
部材369とすでに保持された束紙幣S3(保持された
束紙幣がない場合は挟持板370)との間に挿入される
ことになる。一方、プッシャ266,267がこの束紙
幣を完全に押し出す「待機位置」に達すると、収納され
た束紙幣を挟持する前板241は、後方に付勢されてい
ることから、この繰り出された束紙幣分、後方側に移動
して収納されている束紙幣を挟持する。
In this state, the control unit drives the motor 349 of the bundled banknote feeding drive unit 332 again, and
1 is moved from the position shown in FIG. 12 to the position shown in FIG. Then pushers 266 and 26
7 is a bundled banknote transport lift 3 that only transfers one bundle of banknotes S3 at the front end.
30 in the direction of the storage space 360. Then, the bundled banknotes pushed out by the pushers 266 and 267 are guided by the moving guide member 369, and the moving guide member 369 and the bundled banknote S3 already held (or the holding plate 370 if there is no held bundled banknote). Will be inserted between. On the other hand, when the pushers 266 and 267 reach the “standby position” where the bundled banknotes are completely pushed out, the front plate 241 for holding the stored bundled banknotes is urged rearward, so It moves backward by the amount of the bills and clamps the stored bundled bills.

【0067】この時点で、繰り出しが行われた金種につ
いてそれ以上の束紙幣が必要数すべて繰り出された場
合、制御部は、移動ガイド部材369を再び「待機位
置」に戻すとともに、束紙幣収納庫227〜229のう
ちすでに繰り出しが行われた金種のものの後板238も
「待機位置」に戻す。一方で、制御部は、束紙幣搬送リ
フト330を、次に繰り出しを行う金種の束紙幣収納庫
227〜229に応じた位置となる束紙幣受渡位置に必
要に応じて移動させる。
At this point, if the required number of bundled banknotes have been paid out for the denominated denomination, the control unit returns the moving guide member 369 to the “standby position” again and stores the bundled banknotes. The back plate 238 of the denominations of the warehouses 227 to 229 that have been fed out is also returned to the “standby position”. On the other hand, the control unit moves the bundled banknote transport lift 330 to a bundled banknote transfer position, which is a position corresponding to the denominated bundled banknote storage 227 to 229 to be fed next, as necessary.

【0068】逆に、束紙幣が必要数すべて繰り出されて
いなければ、制御部は、再び束紙幣繰出駆動部332の
モータ349を駆動し、摺動ブロック341を図12に
示す位置まで移動させるとともに、後板238をこの繰
り出した一束分前方に移動させた後、再びプッシャ26
6,267を「待機位置」に移動させて次の束紙幣を繰
り出させる。
Conversely, if the necessary number of bundled banknotes has not been paid out, the control unit drives the motor 349 of the bundled banknote pay-out drive unit 332 again to move the sliding block 341 to the position shown in FIG. After the rear plate 238 has been moved forward by this one bundle, the pusher 26
6, 267 is moved to the "standby position" to feed out the next bundled banknote.

【0069】このようにして最終的に、束紙幣搬送リフ
ト330が、金種別の束紙幣収納部227〜229の必
要なものの繰出口256から繰り出された束紙幣をすべ
て受け入れると、制御部は、束紙幣を整列状態で保持し
たまま束紙幣搬送リフト330を上段の束紙幣収納庫2
27の高さ位置に位置させ、束紙幣搬送リフト330の
直上に位置する束紙幣出金口17のスライドシャッタ1
9を開放させる。これにより、移動ガイド部材369お
よび挟持板370間に挟持された出金束紙幣を、束紙幣
出金口17を通じて束紙幣搬送リフト330から直接人
手によって取り出させることになる。
When the bundled banknote transport lift 330 finally receives all the bundled banknotes fed out of the necessary outlets 256 of the bundled banknote storage units 227 to 229 for each denomination, the control unit While holding the bundled banknotes in the aligned state, the bundled banknote transport lift 330 is moved to the upper bundled banknote storage 2
27, and the slide shutter 1 of the bundled banknote dispensing port 17 located immediately above the bundled banknote transport lift 330.
Release 9 As a result, the bundled bills sandwiched between the movement guide member 369 and the sandwiching plate 370 can be manually removed directly from the bundled bill transport lift 330 through the bundled bill outlet 17.

【0070】そして、束紙幣搬送リフト330の移動ガ
イド部材369および挟持板370間に挟持された出金
束紙幣の取り出しが束紙幣有無検知センサ391で確認
されると、制御部は、スライドシャッタ19を閉塞させ
るとともに、束紙幣搬送リフト330を下降させて「待
機位置」に位置させる。
When the delivery bundle banknotes sandwiched between the movement guide member 369 of the bundle banknote transport lift 330 and the holding plate 370 are taken out by the bundle banknote detection sensor 391, the control unit starts the slide shutter 19. Is closed, and the bundled banknote transport lift 330 is lowered to the “standby position”.

【0071】以上のように構成された紙幣処理機によれ
ば、それぞれの繰出口256を同側に向けた状態で上下
方向に重ねられて配置された金種別の束紙幣収納庫22
7〜229に対し、これら金種別の束紙幣収納庫227
〜229の繰出口256に対向可能な位置において昇降
可能に設けられた束紙幣搬送リフト330で、すべての
金種別の束紙幣収納庫227〜229の繰出口256か
ら繰り出された束紙幣を受け入れることになる。したが
って、一つの束紙幣搬送リフト330で、上下に配置さ
れた金種別の束紙幣収納庫227〜229から繰り出さ
れた束紙幣を受け入れるため、束紙幣を出金させるため
に必要な部品点数を大幅に削減することができる。
According to the banknote processing machine configured as described above, the bundled banknote storage bins 22 of the denominations are stacked one on top of the other with the respective outlets 256 facing the same side.
7 to 229, the bundled banknote storage 227 of these denominations
To accept the bundled bills fed from the outlet 256 of the bundled banknote storage 227 to 229 of all denominations by the bundled banknote transport lift 330 provided so as to be able to ascend and descend at a position capable of facing the payout outlets 256 to 229. become. Therefore, in order to receive the bundled banknotes fed from the bundled banknote storage bins 227 to 229 of the denominations arranged vertically by one bundled banknote transport lift 330, the number of parts required for dispensing the bundled banknote is greatly increased. Can be reduced.

【0072】また、全ての金種別の束紙幣収納庫227
〜229のプッシャ266,267を束紙幣搬送リフト
330の一つの束紙幣繰出駆動部332で駆動可能であ
るため、金種別の束紙幣収納庫227〜229から束紙
幣を繰り出させるための駆動側の構成が共用化される。
したがって、束紙幣を出金させるために必要な部品点数
をさらに削減することができる。
Also, the bundled banknote storage 227 of all denominations
To 229 pushers 266 and 267 can be driven by one bundle banknote delivery drive unit 332 of the bundle banknote transport lift 330, so that the drive side for feeding the bundle banknotes from the bundle banknote storage bins 227 to 229 by denomination is provided. The configuration is shared.
Therefore, it is possible to further reduce the number of components required for dispensing bundled banknotes.

【0073】さらに、束紙幣受入部333が、受け入れ
た束紙幣を次に受け入れる束紙幣の障害となる位置から
逃がすとともに、すべての受け入れた束紙幣を整列状態
で保持するため、最大限の束紙幣を確実に束紙幣搬送リ
フト330に受け入れさせることができる。したがっ
て、束紙幣搬送リフト330をコンパクトにできる。し
かも、この束紙幣搬送リフト330から束紙幣出金口1
7を介して機外へ取り出す際の作業性を向上させること
ができる。
Further, the bundled banknote receiving unit 333 releases the received bundled banknote from a position where the next bundled banknote will be obstructed and holds all the received bundled banknotes in an aligned state. Can be reliably received by the bundled banknote transport lift 330. Therefore, the bundled banknote transport lift 330 can be made compact. In addition, the bundle banknote delivery port 1
The workability at the time of taking out outside the machine via 7 can be improved.

【0074】[0074]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項1
記載の紙幣処理機によれば、それぞれの繰出口を同側に
向けた状態で上下方向に重ねられて配置された金種別の
束紙幣収納部に対し、これら金種別の束紙幣収納部の繰
出口に対向可能な位置において昇降可能に設けられた束
紙幣搬送リフトで、すべての金種別の束紙幣収納部の繰
出口から繰り出された束紙幣を受け入れることになる。
したがって、一つの束紙幣搬送リフトで、上下に配置さ
れた金種別の束紙幣収納部から繰り出された束紙幣を受
け入れるため、束紙幣を出金させるために必要な部品点
数を大幅に削減することができる。
As described in detail above, claim 1 of the present invention
According to the banknote handling machine described above, the stacking banknote storage units of these denominations are compared with the stacking banknote storage units of the denominations arranged vertically in a state where the respective feeding outlets are directed to the same side. A bundled banknote transport lift provided to be able to move up and down at a position opposing the outlet accepts the bundled banknotes fed from the feeding outlets of the bundled banknote storage units of all denominations.
Therefore, in order to accept the bundled banknotes fed from the bundled banknote storage units of the denominations arranged vertically by one bundled banknote transport lift, the number of components required for dispensing the bundled banknotes is greatly reduced. Can be.

【0075】本発明の請求項2記載の紙幣処理機によれ
ば、全ての金種別の束紙幣収納部のプッシャを束紙幣搬
送リフトの束紙幣繰出駆動部で駆動可能であるため、金
種別の束紙幣収納部から束紙幣を繰り出させるための駆
動側の構成が共用化される。したがって、束紙幣を出金
させるために必要な部品点数をさらに削減することがで
きる。
According to the bill processing machine of the second aspect of the present invention, the pushers of the bundled bill storage units of all denominations can be driven by the bundled bill feeding drive unit of the bundled bill transport lift. The drive-side configuration for feeding out the bundled banknotes from the bundled banknote storage unit is shared. Therefore, it is possible to further reduce the number of components required for dispensing bundled banknotes.

【0076】本発明の請求項3記載の紙幣処理機によれ
ば、束紙幣受入部が、受け入れた束紙幣を次に受け入れ
る束紙幣の障害となる位置から逃がすとともに、すべて
の受け入れた束紙幣を整列状態で保持するため、最大限
の束紙幣を確実に束紙幣搬送リフトに受け入れさせるこ
とができる。したがって、束紙幣搬送リフトをコンパク
トにできる。しかも、この束紙幣搬送リフトから機外へ
取り出す際の作業性を向上させることができる。
According to the bill processing machine of the third aspect of the present invention, the bundled banknote receiving section releases the received bundled banknote from a position where the next bundled banknote to be received next becomes an obstacle and removes all the received bundled banknotes. Since the bundled banknotes are held in the aligned state, the maximum number of bundled banknotes can be reliably received by the bundled banknote transport lift. Therefore, the bundled banknote transport lift can be made compact. In addition, the operability at the time of taking out the bundled banknote transport lift out of the machine can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の紙幣処理機の一の実施の形態の斜視
図。
FIG. 1 is a perspective view of one embodiment of a banknote handling machine of the present invention.

【図2】 同実施の形態の束紙幣収納・出金ユニットの
概略構成を示す斜視図。
FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of a bundled banknote storage and dispensing unit of the embodiment.

【図3】 同実施の形態の束紙幣収納・出金ユニットの
束紙幣収納庫の概略構成を示す平断面図。
FIG. 3 is a plan sectional view showing a schematic configuration of a bundled banknote storage of the bundled banknote storage and dispensing unit of the embodiment.

【図4】 同実施の形態の束紙幣収納庫内に収納される
束紙幣を繰り出す束紙幣繰出機構の構成を示す正面図。
FIG. 4 is a front view showing a configuration of a bundled banknote feeding mechanism for feeding out a bundled banknote stored in the bundled banknote storage of the embodiment.

【図5】 図4の側断面図。FIG. 5 is a side sectional view of FIG. 4;

【図6】 同実施の形態の金種別束紙幣収納庫と束紙幣
振分収納部との配置構成を示す構成図。
FIG. 6 is a configuration diagram showing the arrangement of a denomination-type bundled banknote storage and a bundled banknote sorting and storing unit according to the embodiment;

【図7】 同実施の形態の束紙幣出金部の束紙幣搬送リ
フトの構成を示す平面図。
FIG. 7 is a plan view showing the configuration of a bundled banknote transport lift of the bundled banknote dispensing unit of the embodiment.

【図8】 同実施の形態の束紙幣搬送リフトに設けられ
る束紙幣繰出駆動部の概略構成を示す正面部分断面図。
FIG. 8 is a front partial cross-sectional view showing a schematic configuration of a bundled bill feeding drive unit provided in the bundled bill transport lift according to the embodiment.

【図9】 同実施の形態の束紙幣繰出駆動部の概略構成
を示す側断面図。
FIG. 9 is a side sectional view showing a schematic configuration of a bundled bill feeding drive unit of the embodiment.

【図10】 同実施の形態の束紙幣搬送リフトに設けら
れる束紙幣受入部の移動ガイド部材を駆動させるための
構成を示す側断面図。
FIG. 10 is a side sectional view showing a configuration for driving a movement guide member of a bundled banknote receiving unit provided in the bundled banknote transport lift of the embodiment.

【図11】 同実施の形態の束紙幣搬送リフトに設けら
れる挟持板を移動させるための構成を示す側断面図。
FIG. 11 is a side sectional view showing a configuration for moving a holding plate provided in the bundled banknote transport lift of the embodiment.

【図12】 同実施の形態の「束紙幣出金処理」におい
て、束紙幣収納庫から束紙幣搬送リフトへの束紙幣押し
出し時の状態を示す動作説明図。
FIG. 12 is an operation explanatory view showing a state of pushing out a bundled banknote from a bundled banknote storage to a bundled banknote transport lift in the “bundled banknote dispensing process” of the embodiment;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

256 繰出口 227〜229 束紙幣収納庫(束紙幣収納部) 330 束紙幣搬送リフト 266,267 プッシャ 332 束紙幣繰出駆動部 333 束紙幣受入部 256 Feeding outlets 227 to 229 Bundle banknote storage (bundle banknote storage unit) 330 Bundle banknote transport lift 266,267 Pusher 332 Bundle banknote feeding drive unit 333 Bundle banknote receiving unit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 束紙幣を収納するとともに収納した束紙
幣を繰出口から繰り出し可能な金種別の束紙幣収納部を
有する紙幣処理機において、 それぞれの繰出口を同側に向けた状態で前記金種別の束
紙幣収納部を上下方向に重ねて配置するとともに、 これら金種別の束紙幣収納部の繰出口に対向可能な位置
において昇降可能に設けられ、すべての金種別の束紙幣
収納部の繰出口から繰り出された束紙幣を受け入れ可能
な束紙幣搬送リフトを有することを特徴とする紙幣処理
機。
1. A banknote handling machine having a banknote storage section of a denomination capable of storing bundled banknotes and feeding out the stored banknotes from a feeding port, wherein the respective billing outlets are directed to the same side. The bundled banknote storage units of the respective denominations are vertically stacked, and are provided so as to be able to ascend and descend at positions capable of facing the payout outlets of the bundled banknote storage units of the denominations. A banknote handling machine comprising a bundled banknote transport lift capable of receiving a bundled banknote fed from an exit.
【請求項2】 前記金種別の束紙幣収納部には、それぞ
れ繰出口から束紙幣を繰り出させるプッシャが設けられ
ており、 前記束紙幣搬送リフトには、すべての前記プッシャを駆
動可能な束紙幣繰出駆動部が設けられていることを特徴
とする請求項1記載の紙幣処理機。
2. The bundled banknote storage section of each denomination is provided with a pusher for feeding out the bundled banknote from a feeding port, and the bundled banknote transport lift is capable of driving all the pushers. The bill processing machine according to claim 1, further comprising a feeding drive unit.
【請求項3】 前記束紙幣搬送リフトには、受け入れた
束紙幣を次に受け入れる束紙幣の障害となる位置から逃
がすとともに、すべての受け入れた束紙幣を整列状態で
保持する束紙幣受入部が設けられていることを特徴とす
る請求項1または2記載の紙幣処理機。
3. The bundled banknote transport lift is provided with a bundled banknote receiving unit for releasing the received bundled banknote from a position where the next bundled banknote will be obstructed and holding all the received bundled banknotes in an aligned state. The banknote handling machine according to claim 1, wherein the banknote is processed.
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