JP3599720B2 - Side lifting device for towing vehicles - Google Patents

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/12—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for salvaging damaged vehicles

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は牽引車両に使われる牽引装置に係り、さらに詳しくは車両を支え上げて積載する牽引車両のリフティング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に牽引車両は、事故車両のように自走し難い被牽引車両を牽引したり、駐車違反車両を牽引して移動させる特殊車両であって、被牽引車両の底面を持ち上げて牽引する装置や被牽引車両の前方部を持ち上げて牽引する装置を備えている。
従来の牽引装置のうち被牽引車両の前方部で牽引する装置は、牽引車両の後方に設けられ被牽引車両の前方で牽引作業を行わなければならないため、広い作業空間を占めて交通に不便を与えたり狭い空間では作業さえできない問題点があった。
【０００３】
特に、二台の車両が通行できる程度の狭い路地や、被牽引車両の前後に車両が駐車されている場合は被牽引車両の前方部で牽引できない問題点があった。
また、被牽引車両の前方部に設けられた牽引輪にかけて車両を牽引する場合、牽引車両の運転が容易でなく、交通安全上の問題があり、さらに被牽引車両を損傷させるという問題点があった。
そして、被牽引車両の底面を支え上げる牽引装置は、底面を支持する機構が被牽引車両の底面に直接に当ってさらに損傷しやすくなる問題点があった。
特に、駐車取締のように被牽引車両を損傷させてはいけない場合に、牽引による車両損傷の補償をも発生させるという問題点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前述したような諸般問題点を解消するために案出されたもので、その目的は被牽引車両を側面で持ち上げて狭い空間でも簡便に牽引することができ、被牽引車両の車輪を支えることにより牽引時車体の損傷を防止できる牽引車両の側面リフティング装置を提供するところにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述したような目的を達成するために、本発明に係る牽引車輌の側面リフティング装置は、車体フレームの上部にその幅方向に設けられるメインフレームと、該メインフレームに沿って車体フレームの幅方向に移動自在に設けられる左右移送フレームと、該左右移送フレームに上下移動機構により上下方向に移動自在に設けられるリフト、及び前記リフトに所定間隔を開けて配置され一方先端がリフトに回転自在にヒンジ結合され、幅調節部材で連結された一対の支持アーム、該一対の支持アームの各下端に水平移動機構により車体フレームの幅方向に移動自在に設けられる一対のリフトバーと、を備える。
従って、前記リフトバーで被牽引車両の車輪を車体フレームの側面で支持した状態でリフトを上方に移動させ被牽引車両を持ち上げ左右移送フレームを移動させ被牽引車両を積載できるようになる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面に基づき本発明の実施例を詳述する。
本発明に係る牽引車両の側面リフティング装置は、牽引車両の車体フレームＰに被牽引車両の車輪を支持して持ち上げる一対のリフティングユニット１００、２００で構成されている。
一対のリフティングユニット１００、２００は、被牽引車両の前輪を支持する前輪リフティングユニット１００と、後輪を支持する後輪リフティングユニット２００とに区分され、前輪リフティングユニット１００は前後移送機構３００により車体フレームＰの長手方向に沿って移動自在になる。
リフティングユニット１００、２００は、車体フレームＰの上部にその幅方向に設けられる一対のメインフレーム１１０と、メインフレーム１１０に沿って車体フレームＰの幅方向に移動自在に設けられる左右移送フレーム１２０と、左右移送フレーム１２０に上下方向に移動自在に設けられるリフター１３０と、リフター１３０に所定間隔を開けて回転可能にヒンジ結合される一対の支持アーム１４０と、一対の支持アーム１４０の各下端に車体フレームＰの幅方向に移動自在に設けられる一対のリフトバー１５０と、を備えている。
【０００７】
メインフレーム１１０は二つを一組に並べて備えられ、車体フレームＰに幅方向に設けられ、前輪リフティングユニット１００のメインフレーム１１０は車体フレームＰの前後方向にスライド移動自在に設けられ前後移送機構３００により前後進し、後輪リフティングユニット２００のメインフレーム１１０は車体フレームＰに固設されている。
前後移送機構３００は伸縮可能な油圧シリンダであって、図１及び図２に示した通り、車体フレームＰに固設され一端がメインフレーム１１０に固設され、図１３に示した通り、伸縮的に出没してメインフレーム１１０を車体フレームＰの前後方向にスライド移動させることによりリフティングユニット１００、２００間の間隔を調節する。
すなわち、前後移送機構３００は、前輪リフティングユニット１００と後輪リフティングユニット２００との間隔を調節するよう働くものであり、被牽引車両はその全長によって前輪と後輪との間の間隔が相違するため、前輪リフティングユニット１００と後輪リフティングユニット２００との間隔を調節して、多様なサイズの被牽引車両を積載することができる。
【０００８】
左右移送フレーム１２０は被牽引車両を水平方向に移動させる役割を果たすもので、図３に示した通り、メインフレーム１１０の上部に垂直に配置され左右移動機構によりメインフレーム１１０に沿って車体フレームＰの幅方向に移動自在に設けられ、図１４に示した通り、メインフレーム１１０の両端を往復できるようになる。
左右移動機構は、図３に示した通り、メインフレーム１１０の両端に回転自在に固設される一対の回転スプロケット１２１と、回転スプロケット１２１に無限軌道式で回転自在に取り付けられ、一側が左右移送フレーム１２０の一側に固着される移送チェーン１２２と、メインフレーム１１０の一側に固設され移送チェーン１２２を移動させる移送モータ１２３とを備えている。
一対の回転スプロケット１２１は、メインフレーム１１０の両端に設けられ左右移送フレーム１２０がメインフレーム１１０の両端を往復できるようになる。
【０００９】
移送チェーン１２２は、一対の回転スプロケット１２１に無限軌道式で移動自在に支持し、上下の一側が左右移送フレーム１２０に固設され、その左右移送フレーム１２０と一体に移動される。
移送モータ１２３は、その回転軸に駆動スプロケット１２４を装着し、メインフレーム１１０に駆動スプロケット１２４の左右側に一対の支持スプロケット１２５が設けられ、駆動スプロケット１２４と支持スプロケット１２５により移送チェーン１２２が支持されて移動する。
リフター１３０は、被牽引車両を上下方向に持ち上げたり降ろす役割を果たすもので、図７に示した通り、左右移送フレーム１２０に上下方向にスライド移動自在に設けられる昇降支持台１３１と、昇降支持台１３１に上下方向にスライド移動自在に設けられる昇降フレーム１３２とを備える。
昇降支持台１３１と昇降フレーム１３２は上下移動機構により上下方向に移動する。
【００１０】
上下移動機構は、一端が左右移送フレーム１２０に結合され、他端が昇降支持台１３１の一側に結合され、その昇降支持台１３１を上下方向に移動させる油圧シリンダ１３３と、昇降フレーム１３２の上下移動幅を制限する回転支持ローラ１３４と支持チェーン１３５とを含む。
昇降支持台１３１は、図８に示した通り、左右移送フレーム１２０にその長手方向に沿って上下方向にスライド移動自在に設けられ、油圧シリンダ１３３の伸縮により上下方向に移動する。
昇降フレーム１３２は、図７に示した通り、昇降支持台１３１に左右の両端が移動ローラ１３６に結合されて上下方向に移動自在になり、油圧シリンダ１３３により上下方向に移動すると同時に、回転支持ローラ１３４と支持チェーン１３５により昇降支持台１３１の移動幅の二倍の移動幅で移動する。
【００１１】
回転支持ローラ１３４は、支持チェーン１３５を支持する役割を果たすもので、図５及び図６に示した通り、昇降支持台１３１の両側に回転自在に設けられる。
支持チェーン１３５は昇降フレーム１３２の荷重を支持し上方に持ち上げるよう働くもので、図５及び図６に示した通り、一端が左右移送フレーム１２０に固設され、他端が昇降フレーム１３２に固設され、一側が回転支持ローラ１３４により滑車のように支えられる。
昇降フレーム１３２は、図６及び図８に示した通り、昇降支持台１３１について上下方向に相対運動を行うが、油圧シリンダ１３３が伸縮して昇降支持台１３１を下方に移動させれば、回転支持ローラ１３４が昇降支持台１３１と一体に下方に動き、よって回転支持ローラ１３４に支持されている支持チェーン１３５の一端が下方に移動するようになって、その支持チェーン１３５の一端に固設された昇降フレーム１３２が昇降支持台１３１について再び下方に移動する。
【００１２】
言い換えれば、昇降フレーム１３２は、油圧シリンダ１３３により昇降支持台１３１と共に油圧シリンダ１３３の伸縮長さ程度下方に移動すると同時に、再び支持チェーン１３５が移動する長さほど昇降支持台１３１について下方に移動することにより、結局油圧シリンダ１３３の伸縮長さの二倍程度下方に移動する。すなわち、昇降フレーム１３２は、油圧シリンダ１３３の伸張や収縮によりその変化長さの二倍に上下移動して、車体フレームＰより下方に位置する被牽引車両を車体フレームＰの上部に簡便に持ち上げたり降ろすことができる。
支持アーム１４０は、図７に示した通り、リフター１３０に所定の間隔で二つ配置され、それぞれ一方の先端がリフター１３０に回転自在にヒンジ結合され、他方の先端は長さが可変である幅調節部材１４５によって互いに連結されている。
【００１３】
幅調節部材１４５は、図１０に示した通り、油圧シリンダで支持アーム１４０を広げるか狭める役割を果たすもので、支持アーム１４０を被牽引車両の車輪の大きさにより間隔を調節して多様なサイズの車輪を支持することができる。
リフトバー１５０は被牽引車両の車輪を両側で支える役割を果たすもので、図１１と図１２に示した通り、一対の支持アーム１４０の各下端に水平移動機構により車体フレームＰの幅方向に移動自在に設けられている。
図１１に示した通り、水平移動機構と、リフトバー１５０の一側面にその長手方向に沿って形成されたラックギア１５１と、支持アーム１４０の下端にラックギア１５１と噛み合ってリフトバー１５０を車体フレームＰの幅方向に移動させるピニオンギア部１４１と、支持アーム１４０の下端に設けられリフトバー１５０を支持する複数個の支持ローラ１４３とを含む。
ピニオンギア部１４１は、支持アーム１４０に設けられる駆動モータ１４２により駆動され、ラックギア１５１を移動させることによりリフトバー１５０を、支持アーム１４０を基準にして往復移動させる。
【００１４】
以下、本発明に係る牽引車両の側面リフティング装置で被牽引車両をリフティングする動作を説明すれば、牽引車両を運転して被牽引車両の側面に接近する前に、リフトバー１５０を左側に移動させた状態でリフター１３０を下方に移動させ、再びリフトバー１５０を右側に移動させ車体フレームＰの下部にリフトバー１５０が移動した状態で牽引車両を被牽引車両の右側に置く。
そして、図１５と図１６に示した通り、リフトバー１５０を被牽引車両の左側面から下部に移動させ車輪を支持した後、図１７に示した通り、上下移動機構の油圧シリンダ１３３でリフター１３０を伸張させ被牽引車両を垂直方向に持ち上げる。次に、図１８に示したように、左右移動機構で左右移送フレーム１２０を右側に移動させ被牽引車両を車体フレームＰの上部に移動し、上下移動機構の油圧シリンダ１３３でリフトバー１５０を下方に移動させ被牽引車両を車体フレームＰの上部に降ろす。
一方、図１９に示した通り、被牽引車両を右側で持ち上げる場合、左右移送フレーム１２０を右側先端に移動させた後、リフトバー１５０を右側に移動させた状態で上下移動機構でリフター１３０を下方に移動させ、再び車体フレームＰの下部にリフトバー１５０を移動させたまま被牽引車両の左側に車両を置いて被牽引車両を牽引する。
【００１５】
【発明の効果】
以上述べた通り、本発明に係る牽引車両の側面リフティング装置によれば、被牽引車両を側面で持ち上げて狭い空間でも簡便に牽引することができ、被牽引車両の車輪を支え上げることにより牽引時車体の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る牽引車両の側面リフティング装置が牽引車両に装着された状態を示した正面図である。
【図２】本発明に係る牽引車両の側面リフティング装置が牽引車両に装着された状態を示した平面図である。
【図３】本発明に係る牽引車両の側面リフティング装置が牽引車両に装着された状態を示した側面図である。
【図４】本発明のリフティングユニットを示した正面図である。
【図５】本発明のリフティングユニットを示した平面図である。
【図６】本発明のリフティングユニットを示した側面図である。
【図７】本発明のリフターを示した正面図である。
【図８】本発明のリフターが下方に移動した状態を示した正面図である。
【図９】本発明のリフターが下方に移動した状態を示した側面図である。
【図１０】本発明の支持アームの作動状態を示した正面図である。
【図１１】本発明のリフトバーの設置状態を示した側面図である。
【図１２】本発明のリフトバーの作動状態を示した側面図である。
【図１３】本発明のメインフレームの作動状態を示した正面図である。
【図１４】本発明の左右移送フレームの作動状態を示した平面図である。
【図１５】本発明のリフトバーで被牽引車両の左側面で車輪を支持する状態を示した側面図である。
【図１６】本発明のリフトバーが被牽引車両の車輪を支持する状態を示した平面図である。
【図１７】本発明のリフターで被牽引車両を持ち上げた状態を示した側面図である。
【図１８】本発明の左右移送フレームで被牽引車両を牽引車両の車体フレームの上部に移動させた状態を示した側面図である。
【図１９】本発明のリフトバーで被牽引車両の右側面で車輪を支持する状態を示した側面図である。
【符号の説明】
Ｐ：車体フレーム １００：前輪リフティングユニット
２００：後輪リフティングユニット ３００：前後移送機構
１１０：メインフレーム １２０：左右移送フレーム
１２１：回転スプロケット １２２：移送チェーン
１２３：移送モータ １２４：駆動スプロケット
１２５：支持スプロケット １３０：リフター
１３１：昇降支持台 １３２：昇降フレーム
１３３：油圧シリンダ １３４：回転支持ローラ
１３５：支持チェーン １３６：移動ローラ
１４０：支持アーム １４１：ピニオンギア部
１４２：駆動モータ １４３：支持ローラ
１４５：幅調節部材 １５０：リフトバー
１５１：ラックギア[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a towing device used for a towing vehicle, and more particularly to a lifting device for a towing vehicle that supports and loads a vehicle.
[0002]
[Prior art]
Generally, a tow vehicle is a special vehicle for towing a towed vehicle that is difficult to self-travel, such as an accident vehicle, or for towing and moving a parking offending vehicle. A device is provided for lifting and towing a front part of the towing vehicle.
Among the conventional towing devices, the device that is towed in front of the towed vehicle has to be installed behind the towed vehicle and must perform towing work in front of the towed vehicle. There was a problem that they could not give or work in a narrow space.
[0003]
In particular, there is a problem that the vehicle cannot be towed in front of the towed vehicle when the vehicle is parked before and after the towed vehicle, or in an alley narrow enough to allow two vehicles to pass.
In addition, when the vehicle is towed over a towing wheel provided in front of the towed vehicle, driving the towed vehicle is not easy, there is a problem in traffic safety, and there is a problem that the towed vehicle is damaged. Was.
The towing device for supporting the bottom surface of the towed vehicle has a problem in that the mechanism for supporting the bottom surface directly hits the bottom surface of the towed vehicle and is more likely to be damaged.
In particular, there is a problem that when the towed vehicle must not be damaged as in the case of parking control, compensation for vehicle damage due to towing also occurs.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been devised in order to solve the above-described various problems, and an object thereof is to lift a towed vehicle on a side surface and easily tow it even in a narrow space, and to reduce the wheels of the towed vehicle. It is an object of the present invention to provide a side lifting device for a towing vehicle which can prevent the vehicle body from being damaged during towing by supporting.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the object as described above, a side lifting device for a towing vehicle according to the present invention includes a main frame provided in an upper portion of a body frame in a width direction thereof, and a main frame provided in the width direction of the body frame along the main frame. A left and right transfer frame movably provided, a lift movably provided in the left and right transfer frame in an up and down direction by an up and down movement mechanism, and hinges rotatably arranged at a predetermined interval on the lift and having a tip rotatably attached to the lift A pair of support arms connected by a width adjusting member, and a pair of lift bars provided at respective lower ends of the pair of support arms so as to be movable in the width direction of the vehicle body frame by a horizontal moving mechanism.
Therefore, the tow vehicle can be loaded by lifting the tow vehicle while lifting the tow vehicle and moving the left and right transfer frames while the wheels of the tow vehicle are supported by the side surfaces of the body frame with the lift bar.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
The side lifting device for a towed vehicle according to the present invention includes a pair of lifting units 100 and 200 that support and lift the wheels of the towed vehicle on a body frame P of the towed vehicle.
The pair of lifting units 100 and 200 are divided into a front wheel lifting unit 100 that supports the front wheels of the towed vehicle and a rear wheel lifting unit 200 that supports the rear wheels. It becomes movable along the longitudinal direction of P.
The lifting units 100 and 200 include a pair of main frames 110 provided in the upper part of the body frame P in the width direction thereof, a left and right transfer frame 120 provided movably in the width direction of the body frame P along the main frame 110, A lifter 130 movably provided in the left and right transfer frame 120 in a vertical direction, a pair of support arms 140 rotatably hinged to the lifter 130 at a predetermined interval, and a body frame at each lower end of the pair of support arms 140. And a pair of lift bars 150 provided movably in the width direction of P.
[0007]
The two main frames 110 are provided in a pair and are provided in the vehicle body frame P in the width direction. The main frame 110 of the front wheel lifting unit 100 is provided so as to be slidable in the front and rear direction of the vehicle body frame P. The main frame 110 of the rear wheel lifting unit 200 is fixed to the body frame P.
The front-rear transfer mechanism 300 is a telescopic hydraulic cylinder, which is fixed to the vehicle body frame P and one end is fixed to the main frame 110 as shown in FIGS. 1 and 2, and is telescopic as shown in FIG. The main frame 110 slides in the front-rear direction of the vehicle body frame P to adjust the interval between the lifting units 100 and 200.
That is, the front-rear transfer mechanism 300 functions to adjust the distance between the front wheel lifting unit 100 and the rear wheel lifting unit 200, and the distance between the front wheel and the rear wheel differs depending on the length of the towed vehicle. By adjusting the distance between the front wheel lifting unit 100 and the rear wheel lifting unit 200, towed vehicles of various sizes can be loaded.
[0008]
The left and right transfer frame 120 plays a role of moving the towed vehicle in the horizontal direction. As shown in FIG. 3, the left and right transfer frame 120 is disposed vertically above the main frame 110 and is moved along the main frame 110 by the left and right moving mechanism. The main frame 110 can be moved back and forth as shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the left and right moving mechanism is a pair of rotating sprockets 121 rotatably fixed to both ends of the main frame 110, and is rotatably mounted on the rotating sprocket 121 in an endless track type, and one side is moved left and right. It has a transfer chain 122 fixed to one side of the frame 120 and a transfer motor 123 fixed to one side of the main frame 110 to move the transfer chain 122.
The pair of rotary sprockets 121 are provided at both ends of the main frame 110 so that the left and right transfer frames 120 can reciprocate on both ends of the main frame 110.
[0009]
The transfer chain 122 is movably supported by a pair of rotating sprockets 121 in an endless track manner, and one of the upper and lower sides is fixed to the left and right transfer frame 120 and is moved integrally with the left and right transfer frame 120.
The transfer motor 123 has a drive sprocket 124 mounted on its rotating shaft, a pair of support sprockets 125 provided on the left and right sides of the drive sprocket 124 on the main frame 110, and the transfer chain 122 is supported by the drive sprocket 124 and the support sprocket 125. Move.
The lifter 130 serves to lift and lower the towed vehicle in the vertical direction. As shown in FIG. 7, the lifter 130 is provided on the left and right transfer frame 120 so as to be slidable in the vertical direction. 131 is provided with an elevating frame 132 slidably provided in a vertical direction.
The elevating support table 131 and the elevating frame 132 move up and down by an up and down moving mechanism.
[0010]
The vertical movement mechanism has one end coupled to the left and right transfer frame 120, the other end coupled to one side of the lifting support 131, and a hydraulic cylinder 133 for vertically moving the lifting support 131, It includes a rotation support roller 134 and a support chain 135 for limiting the movement width.
As shown in FIG. 8, the lifting support 131 is slidably provided in the left and right transfer frame 120 in the vertical direction along the longitudinal direction thereof, and moves in the vertical direction by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 133.
As shown in FIG. 7, the right and left ends of the lifting frame 132 are connected to the moving roller 136 at the left and right ends of the lifting support table 131 so as to be movable in the vertical direction. With the support 134 and the support chain 135, the support 131 moves with a movement width twice as large as the movement width of the lifting support 131.
[0011]
The rotation support roller 134 plays a role of supporting the support chain 135, and is rotatably provided on both sides of the lifting support 131 as shown in FIGS.
The support chain 135 serves to support the load of the elevating frame 132 and lift it upward. As shown in FIGS. 5 and 6, one end is fixed to the left and right transfer frame 120 and the other end is fixed to the elevating frame 132. One side is supported by a rotation support roller 134 like a pulley.
As shown in FIGS. 6 and 8, the lifting frame 132 performs relative movement in the vertical direction with respect to the lifting support 131, but when the hydraulic cylinder 133 expands and contracts and moves the lifting support 131 downward, the rotary support 132 rotates. The roller 134 moves downward integrally with the elevating support base 131, so that one end of the support chain 135 supported by the rotary support roller 134 moves downward, and is fixed to one end of the support chain 135. The lifting frame 132 moves downward again with respect to the lifting support 131.
[0012]
In other words, the elevating frame 132 is moved downward by the hydraulic cylinder 133 together with the elevating support base 131 by about the length of expansion and contraction of the hydraulic cylinder 133, and at the same time, the elevating support base 131 is moved downward by the length that the support chain 135 moves again. As a result, the hydraulic cylinder 133 eventually moves downward about twice as long as the length of expansion and contraction. That is, the elevating frame 132 moves up and down twice as long as its change length due to the extension and contraction of the hydraulic cylinder 133, so that the towed vehicle located below the body frame P can be easily lifted to the upper part of the body frame P. You can take it down.
As shown in FIG. 7, two support arms 140 are arranged at a predetermined interval on the lifter 130, and one end is rotatably hingedly connected to the lifter 130, and the other end has a variable width. They are connected to each other by an adjusting member 145.
[0013]
As shown in FIG. 10, the width adjusting member 145 serves to spread or narrow the support arm 140 using a hydraulic cylinder. The width adjustment member 145 adjusts the interval of the support arm 140 according to the size of the wheel of the towed vehicle, and has various sizes. Wheels can be supported.
The lift bar 150 serves to support the wheels of the towed vehicle on both sides, and as shown in FIGS. 11 and 12, can be moved in the width direction of the body frame P by the horizontal movement mechanism at each lower end of the pair of support arms 140. It is provided in.
As shown in FIG. 11, the horizontal moving mechanism, a rack gear 151 formed on one side surface of the lift bar 150 along the longitudinal direction thereof, and a lower end of the support arm 140 mesh with the rack gear 151 to move the lift bar 150 to the width of the body frame P. And a plurality of support rollers 143 provided at the lower end of the support arm 140 and supporting the lift bar 150.
The pinion gear portion 141 is driven by a drive motor 142 provided on the support arm 140, and moves the rack gear 151 to reciprocate the lift bar 150 based on the support arm 140.
[0014]
Hereinafter, the operation of lifting the towed vehicle by the side lifting device for a towed vehicle according to the present invention will be described. Before driving the towed vehicle and approaching the side of the towed vehicle, the lift bar 150 is moved to the left. In this state, the lifter 130 is moved downward, the lift bar 150 is moved to the right again, and the towed vehicle is placed on the right side of the towed vehicle with the lift bar 150 moved to the lower part of the body frame P.
Then, as shown in FIGS. 15 and 16, the lift bar 150 is moved downward from the left side of the towed vehicle to support the wheels, and then, as shown in FIG. 17, the lifter 130 is moved by the hydraulic cylinder 133 of the vertical movement mechanism. Extend and lift the towed vehicle vertically. Next, as shown in FIG. 18, the right and left moving frame 120 is moved to the right by the left and right moving mechanism to move the towed vehicle to the upper part of the body frame P, and the lift bar 150 is moved downward by the hydraulic cylinder 133 of the up and down moving mechanism. Move and lower the towed vehicle to the upper part of the body frame P.
On the other hand, as shown in FIG. 19, when the towed vehicle is lifted on the right side, after moving the left and right transfer frame 120 to the right end, the lifter 130 is moved downward by the up and down movement mechanism with the lift bar 150 moved to the right side. The tow vehicle is towed by placing the vehicle on the left side of the tow vehicle while moving the lift bar 150 to the lower portion of the body frame P again.
[0015]
【The invention's effect】
As described above, according to the side lifting device for a towed vehicle according to the present invention, the towed vehicle can be lifted on the side surface and can be easily towed even in a narrow space. Damage to the vehicle body can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a state in which a side lifting device for a towing vehicle according to the present invention is mounted on the towing vehicle.
FIG. 2 is a plan view showing a state in which the side lifting device of the towing vehicle according to the present invention is mounted on the towing vehicle.
FIG. 3 is a side view showing a state where the side lifting device of the towing vehicle according to the present invention is mounted on the towing vehicle.
FIG. 4 is a front view showing a lifting unit according to the present invention.
FIG. 5 is a plan view showing a lifting unit according to the present invention.
FIG. 6 is a side view showing a lifting unit according to the present invention.
FIG. 7 is a front view showing the lifter of the present invention.
FIG. 8 is a front view showing a state where the lifter of the present invention has moved downward.
FIG. 9 is a side view showing a state where the lifter of the present invention has moved downward.
FIG. 10 is a front view showing an operation state of the support arm of the present invention.
FIG. 11 is a side view showing an installed state of the lift bar of the present invention.
FIG. 12 is a side view showing an operation state of the lift bar of the present invention.
FIG. 13 is a front view showing an operation state of the main frame of the present invention.
FIG. 14 is a plan view showing an operation state of the left and right transfer frame of the present invention.
FIG. 15 is a side view showing a state in which the lift bar of the present invention supports wheels on the left side surface of the towed vehicle.
FIG. 16 is a plan view showing a state in which the lift bar of the present invention supports wheels of a towed vehicle.
FIG. 17 is a side view showing a state where the towed vehicle is lifted by the lifter of the present invention.
FIG. 18 is a side view showing a state in which the towed vehicle is moved to the upper part of the body frame of the towed vehicle by the left and right transfer frame of the present invention.
FIG. 19 is a side view showing a state in which the lift bar of the present invention supports wheels on the right side of the towed vehicle.
[Explanation of symbols]
P: body frame 100: front wheel lifting unit 200: rear wheel lifting unit 300: front and rear transfer mechanism 110: main frame 120: left and right transfer frame 121: rotating sprocket 122: transfer chain 123: transfer motor 124: drive sprocket 125: support sprocket 130 : Lifter 131: Elevating support table 132: Elevating frame 133: Hydraulic cylinder 134: Rotating support roller 135: Support chain 136: Moving roller 140: Support arm 141: Pinion gear 142: Drive motor 143: Support roller 145: Width adjustment member 150: Lift bar 151: Rack gear

Claims (6)

牽引車両の車体フレームに被牽引車両の車輪を支持して持ち上げる一対のリフティングユニットが車両の長手方向に所定の間隔で設けられ、被牽引車両を車体フレームの側方で持ち上げて積載する牽引車両の側面リフティング装置において、
前記リフティングユニットは、
前記車体フレームの上部にその幅方向に設けられるメインフレームと、
該メインフレームの上部に垂直に配置され、左右移動機構によりメインフレームに沿って車体フレームの幅方向に移動自在に設けられる左右移送フレームと、
該左右移送フレームに上下移動機構により上下方向に移動自在に設けられるリフターと、
前記リフターに所定の間隔で配置され、一方の先端がリフターに回転自在にヒンジ結合され、他方の先部は長さが可変である幅調節部材で連結された一対の支持アームと、
前記一対の支持アームの各下端に水平移動機構により車体フレームの幅方向に移動自在に設けられ、被牽引車両の車輪を両側で支える一対のリフトバーと、を備えたことを特徴とする牽引車両の側面リフティング装置。A pair of lifting units that support and lift the wheels of the towed vehicle are provided on the body frame of the towed vehicle at predetermined intervals in the longitudinal direction of the vehicle, and that the towed vehicle that lifts and loads the towed vehicle on the side of the body frame. In the side lifting device,
The lifting unit comprises:
A main frame provided in an upper portion of the body frame in a width direction thereof;
A left and right transfer frame vertically disposed on an upper portion of the main frame and provided movably in a width direction of the body frame along the main frame by a left and right moving mechanism;
A lifter provided on the left and right transfer frame so as to be vertically movable by a vertical movement mechanism,
A pair of support arms arranged at a predetermined interval on the lifter, one end of which is rotatably hinged to the lifter, and the other end of which is connected by a width adjusting member having a variable length,
A pair of lift bars provided at each lower end of the pair of support arms so as to be movable in the width direction of the body frame by a horizontal movement mechanism, and a pair of lift bars that support the wheels of the towed vehicle on both sides; Side lifting device. 前記一対のリフティングユニットのうちいずれか一つのリフティングユニットを車体フレームの長手方向に沿って移動させ、前記一対のリフティングユニット間の間隔を調節する前後移送機構をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の牽引車両の側面リフティング装置。The vehicle according to claim 1, further comprising a front-rear transfer mechanism configured to move any one of the pair of lifting units along a longitudinal direction of the vehicle body frame and adjust an interval between the pair of lifting units. 2. The side lifting device for a towing vehicle according to claim 1. 前記左右移動機構は、
前記メインフレームの両端に回転自在に固設される一対の回転スプロケットと、
前記回転スプロケットに無限軌道式で回転自在に取り付けられ、一側が前記左右移送フレームの一側に固着され、その左右移送フレームと一体に移動する移送チェーンと、
前記メインフレームに固設され、回転軸に駆動スプロケットを装着し前記移送チェーンを支持して移動させる移送モータと、をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の牽引車両の側面リフティング装置。The left and right moving mechanism,
A pair of rotating sprockets rotatably fixed to both ends of the main frame,
A transfer chain that is rotatably attached to the rotating sprocket in an endless track type, one side is fixed to one side of the left and right transfer frame, and moves integrally with the left and right transfer frame,
The side lifting device of a towing vehicle according to claim 1, further comprising: a transfer motor fixed to the main frame, the transfer motor being mounted on a rotation shaft to support and move the transfer chain. . 前記水平移動機構は、
前記リフトバーの一側面にその長手方向に沿って形成されたラックギアと、
前記支持アームの下端に設けられ前記ラックギアと噛み合って前記リフトバーを車体フレームの幅方向に移動させるピニオンギア部と、
前記支持アームの下端に設けられリフトバーを支持する複数個の支持ローラと、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の牽引車両の側面リフティング装置。The horizontal moving mechanism,
A rack gear formed on one side surface of the lift bar along a longitudinal direction thereof,
A pinion gear portion provided at a lower end of the support arm and meshing with the rack gear to move the lift bar in the width direction of the body frame;
The side lifting device of a towing vehicle according to claim 1, further comprising a plurality of support rollers provided at a lower end of the support arm and supporting a lift bar. 前記リフターは、前記左右移送フレームに上下方向にスライド移動自在に設けられる昇降支持台と、前記昇降支持台に上下方向にスライド移動自在に設けられる昇降フレームとを有する上下移動機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載の牽引車両の側面リフティング装置。The lifter is provided with an up-down support mechanism provided on the left-right transfer frame so as to be slidable in an up-down direction, and an up-down movement mechanism having an up-down frame provided on the up-down support table so as to be slidable in an up-down direction. The side lifting device for a towing vehicle according to claim 1, wherein: 前記上下移動機構は、
一端が前記左右移送フレームに結合され、他端が前記昇降支持台の一側に結合されその昇降支持台を上下方向に移動させる油圧シリンダと、
前記昇降支持台の一側に回転自在に設けられる回転支持ローラと、
該回転支持ローラにより支持され、一端が前記左右移送フレームに固設され、他端が前記昇降フレームに固設されその昇降フレームの上下移動幅を制限する支持チェーンと、を備えたことを特徴とする請求項５に記載の牽引車両の側面リフティング装置。The up and down movement mechanism,
A hydraulic cylinder having one end coupled to the left and right transfer frame and the other end coupled to one side of the elevating support pedestal to move the elevating support vertically.
A rotation support roller rotatably provided on one side of the elevating support table,
A support chain supported by the rotation support roller, one end of which is fixed to the left and right transfer frame, and the other end of which is fixed to the elevating frame and restricts the vertical movement width of the elevating frame. The side lifting device for a towing vehicle according to claim 5.
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