JP3599616B2

JP3599616B2 - Electric motor for hoist

Info

Publication number: JP3599616B2
Application number: JP29339099A
Authority: JP
Inventors: 豪中島; 昇荒堀; 洋海伊豫田; 通利島田; 昌也古橋
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Priority date: 1999-10-15
Filing date: 1999-10-15
Publication date: 2004-12-08
Anticipated expiration: 2019-10-15
Also published as: JP2001114486A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は昇降機の巻上機用電動機に係わり、特に電動機を昇降路内に設置する場合の環境に適した電動機の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の昇降機に使用されている巻上機用電動機は主に減速機付き誘導機であり、本発明の永久磁石式同期電動機とは原理及び構造が異なる。
【０００３】
また、誘導機で同等の容量を得ようとすると非常に大きな昇降機用巻上機となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
近年日照権問題等により機械室レス化の昇降機の要求が高まり、従来機械室に設置されていた巻上機用電動機は昇降路内に設置されるようになってきた。
【０００５】
昇降路内では、減速機付き電動機では設置面積と騒音が問題となる。
【０００６】
また、昇降路ピット内に電動機を設置した場合冠水対策を講じなければならない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
昇降路内設置用電動機とするため、希土類磁石を回転子に使用した同期電動機の採用により低速高トルクが可能となり減速機が不要となる。
【０００８】
また、これに伴い電動機の出力軸側に綱車，反出力軸側に電磁ディスクブレーキと単純な形状で小さくまとめられ昇降路内に十分設置可能となる。
【０００９】
昇降機に使用される巻上機を希土類磁石式同期電動機としたことにより、減速機不付でコンパクトな、かつ静音な巻上機用電動機が得られる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を図１を用いて説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施例を示す希土類磁石式同期電動機の外形図である。
【００１２】
本電動機１は、ねずみ鋳鉄製の電動機フレームからなり、電動機出力軸には綱車２及び反出力軸には、電磁作用によるディスクブレーキ３と回転検出センサ４が設置固定されている。
【００１３】
電動機１，綱車２及びブレーキ３の外径はほぼφ４００（φ３８０〜φ４２０）で単純にコンパクトにまとめられており、限られた昇降路内スペースに設置有効である。
【００１４】
次に、図２に前記同期電動機の断面図を示す。
【００１５】
回転軸２２に締結された回転子鉄心２１及び前記鉄心の内部または表面に固定された希土類磁石により回転子が構成されている。
【００１６】
前記回転子に相対して固定子鉄心１６が電動機フレーム１８内側に設定されており、前記固定子鉄心のスロット内に固定子巻線１７が形成されて固定子を構成している。
【００１７】
前記回転軸は両側に各々軸受６と、８で支持されており、さらに各軸受はねずみ鋳鉄からなるエンドブラケット７と、１０により保持されている。
【００１８】
またねずみ鋳鉄からなる電動機フレーム１８は、その外周に放熱効果のあるフィン２４を形成する。
【００１９】
今、前記電動機フレーム１８とエンドブラケット７及び１０は互いに嵌合しており、その嵌合面においてシール剤によって充填されている。
【００２０】
また、回転軸においては両軸受６と８の外側にオイルシール５と９によってグリースが封入されており固定側及び回転側とも完全密閉の構造となっている。
【００２１】
前記密閉構造により、ＪＩＳＣ４００４による保護形式のＪＰ５７相当を、満足するようになっている。
【００２２】
本電動機の浸水試験により７２時間では異常を確認していない。
【００２３】
また、このほか前記電動機フレーム１８下部は電動機固定台２３を形成し、前記フレーム１８上部は端子箱９を形成する。
【００２４】
前記電動機フレーム１８の上部及び下部をその材料であるねずみ鋳鉄で一体構造としたことにより、部品点数の増加を塞ぐことができる。
【００２５】
以上により巻上機用希土類磁石式同期電動機１が構成される。
【００２６】
さて、前記電動機１において出力軸に綱車２及び反出力軸に電磁作用のディスクブレーキ３と回転検出器４が結合されている。
【００２７】
この綱車２，電動機フレーム１８及びディスクブレーキの外径はほぼφ４００で、構成される。
【００２８】
これにより、本電動機による巻上機の仕様を下表にまとめる。
【００２９】
【表１】

【００３０】
【発明の効果】
巻上機用電動機に希土類磁石式同期電動機を採用したことにより、減速機が不要となり、電動機の出力軸側に綱車，反出力軸側に電磁作用のディスクブレーキで構成されシンプルかつコンパクトになった。
【００３１】
さらに減速機不付きのためギアのかみ合い音がなく、静音となり昇降路内に設置可能である。
【００３２】
これにより、ビルディング最上階の機械室が不要となり、日照権問題が解決され、かつビルディングの外観が美しくなるまたは機械室の有効利用等のメリットが出てくる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す巻上機用希土類磁石式同期電動機の外形図を示す。
【図２】前記同期電動機の断面図を示す。
【符号の説明】
１…希土類磁石式同期電動機、２…綱車、３…電磁作用式ディスクブレーキ、４…回転検出センサ、５…オイルシール、６，８…軸受、７，１０…エンドブラケット、９…端子箱、１１…電磁作用コイル、１２…電磁作用アマチャ、１３…ディスク、１４…ライニング、１５…ブレーキ固定板、１６…固定子鉄心、１７…エンドコイル、１８…電動機フレーム、１９…端子箱蓋、２０…口出し線、
２１…回転子鉄心、２２…回転軸、２３…電動機固定台、２４…放熱用フィン。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor for a hoist of a hoist, and more particularly to a structure of a motor suitable for an environment when the motor is installed in a hoistway.
[0002]
[Prior art]
A motor for a hoist used in a conventional elevator is mainly an induction machine with a speed reducer, and has a different principle and structure from the permanent magnet synchronous motor of the present invention.
[0003]
Further, if an attempt is made to obtain the same capacity with an induction machine, a very large hoist for a lift will be required.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, there has been an increasing demand for elevators that do not require a machine room due to the sunshine problem, etc., and motors for hoisting machines that have conventionally been installed in machine rooms have been installed in hoistways.
[0005]
In the hoistway, the installation area and noise pose a problem with the motor with the reduction gear.
[0006]
If an electric motor is installed in the hoistway pit, countermeasures against flooding must be taken.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Since the motor is installed in the hoistway, a synchronous motor using a rare-earth magnet as a rotor can be used to achieve low-speed and high-torque, eliminating the need for a speed reducer.
[0008]
Accordingly, the sheave on the output shaft side of the electric motor and the electromagnetic disc brake on the opposite side of the output shaft are compactly arranged in a simple shape and can be sufficiently installed in the hoistway.
[0009]
Since the hoist used for the elevator is a rare earth magnet type synchronous motor, a compact and silent motor for a hoist without a reduction gear can be obtained.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
One embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0011]
FIG. 1 is an outline drawing of a rare earth magnet type synchronous motor showing one embodiment of the present invention.
[0012]
The electric motor 1 is made of a gray cast iron electric motor frame. A sheave 2 is mounted on an output shaft of the electric motor, and a disk brake 3 and a rotation detection sensor 4 are fixedly mounted on an opposite output shaft.
[0013]
The outer diameters of the electric motor 1, the sheave 2 and the brake 3 are approximately φ400 (φ380 to φ420), which are simply compacted, and are effective for installation in a limited space in a hoistway.
[0014]
Next, FIG. 2 shows a sectional view of the synchronous motor.
[0015]
The rotor is constituted by a rotor core 21 fastened to the rotating shaft 22 and a rare earth magnet fixed inside or on the surface of the core.
[0016]
A stator core 16 is set inside the motor frame 18 so as to face the rotor, and a stator winding 17 is formed in a slot of the stator core to constitute a stator.
[0017]
The rotating shaft is supported on both sides by

bearings

6 and 8, respectively, and each bearing is held by

end brackets

7 and 10 made of gray cast iron.
[0018]
The motor frame 18 made of gray cast iron has fins 24 having a heat radiation effect on the outer periphery.
[0019]
Now, the motor frame 18 and the

end brackets

7 and 10 are fitted to each other, and the fitting surfaces are filled with a sealant.
[0020]
In the rotating shaft, grease is sealed outside the

bearings

6 and 8 by

oil seals

5 and 9, so that both the fixed side and the rotating side have a completely sealed structure.
[0021]
By the above-mentioned closed structure, the protection type equivalent to JP57 according to JIS C4004 is satisfied.
[0022]
No abnormality was confirmed in 72 hours by the water immersion test of this motor.
[0023]
In addition, the lower part of the motor frame 18 forms a motor fixing base 23, and the upper part of the frame 18 forms a terminal box 9.
[0024]
Since the upper and lower portions of the motor frame 18 are made of gray cast iron as an integral structure, an increase in the number of parts can be closed.
[0025]
Thus, the rare-earth magnet synchronous motor 1 for the hoist is configured.
[0026]
Now, in the electric motor 1, the sheave 2 is connected to the output shaft, and the disc brake 3 and the rotation detector 4 of electromagnetic action are connected to the non-output shaft.
[0027]
The outer diameters of the sheave 2, the motor frame 18 and the disc brake are approximately φ400.
[0028]
The specifications of the hoist using this motor are summarized in the table below.
[0029]
[Table 1]

[0030]
【The invention's effect】
The adoption of a rare earth magnet synchronous motor for the motor for the hoist eliminates the need for a speed reducer. The motor is composed of a sheave on the output shaft side and a disk brake on the opposite output shaft side with electromagnetic action, making it simple and compact. Was.
[0031]
Furthermore, since there is no speed reducer, there is no gear meshing noise, and the sound is quiet, and can be installed in the hoistway.
[0032]
This eliminates the need for the machine room on the top floor of the building, solves the problem of sunshine, and brings about advantages such as a beautiful appearance of the building or effective use of the machine room.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view of a rare earth magnet type synchronous motor for a hoist showing one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view of the synchronous motor.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rare-earth magnet synchronous motor, 2 ... sheave, 3 ... electromagnetic disc brake, 4 ... rotation detection sensor, 5 ... oil seal, 6, 8 ... bearing, 7, 10 ... end bracket, 9 ... terminal box, DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Electromagnetic action coil, 12 ... Electromagnetic action armature, 13 ... Disk, 14 ... Lining, 15 ... Brake fixing plate, 16 ... Stator core, 17 ... End coil, 18 ... Motor frame, 19 ... Terminal box cover, 20 ... Lead wire,
Reference numeral 21 denotes a rotor core, 22 denotes a rotating shaft, 23 denotes an electric motor fixing stand, and 24 denotes a radiating fin.

Claims

A motor for a hoist used for an elevator , which is fastened to a rotating shaft, a rotor made of a rare earth permanent magnet according to the number of poles, and is set inside the motor frame corresponding to the rotor . The rotating shaft is supported by bearings on both sides, the bearings are held by end brackets, and the end brackets are fitted with the motor frame, and on both sides of the rotating shaft, A sheave is coupled to the output shaft side of the electric motor, and a disc brake and a rotation detector of electromagnetic action are coupled to the counter-output shaft side, and the outer diameter of the sheave and the outer diameter of the electric motor are An electric motor for a hoist, wherein an outer diameter of an electromagnetically actuated disc brake is approximately φ400.

Said motor frame in said electric motor is made of gray cast iron, formed integrally with the motor frame radiation fins on the outer, and the motor fixing table to the lower the motor frame, further wherein the motor frame upper terminal box said motor frame The electric motor for a hoist according to claim 1, wherein the electric motor is provided.

In the motor, an oil seal is provided outside both bearings on the output shaft side and the counter-output shaft side, and a sealant is sealed in a fitting surface of the end bracket made of gray cast iron supporting the bearings and the motor frame. The electric motor for a hoist according to claim 1, wherein