JP3598135B2 - 厨芥処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は厨芥を微生物により分解処理する厨芥処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、家庭における厨芥を微生物により分解処理する厨芥処理装置が供されている。このものは、厨芥を例えばおが屑等の処理媒体及び微生物と共に収容する処理槽を有すると共に、この処理槽内の収容物を撹拌する撹拌装置、並びに処理槽内から排気する排気装置を有して、それらを作動させることにより、処理槽内に収容した厨芥を処理媒体及び微生物と共に撹拌して微生物により分解処理し、そして、それにより生じた水分を蒸発させつつ臭気と共に機外に排出するようになっている。
【０００３】
しかして、このものにおいては、上記撹拌装置と排気装置の作動を常に一定のモードで行なうようになっており、更に、処理槽内の収容物を加熱するヒータを具えているものの、その作動は外気温により制御するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のものの場合、運転中の処理槽内は微生物にとって最適の環境とは言い難いものであった。特に、梅雨時や厨芥の投入直後は処理媒体の含水率が高くなって、微生物にとって最適の湿度範囲から外れてしまい、その活動が鈍くなっていた。しかも、この場合、処理媒体は固くなってしまい、撹拌装置がロックしやすくなっていた。一方、乾燥した日が何日も続く場合や、厨芥が何日も投入されない場合等には、処理媒体の含水率が低くなって、やはり微生物にとって最適の湿度範囲から外れてしまい、その活動が鈍くなっていた。しかも、この場合、処理媒体はさらさらの状態になってしまい、飛散しやすくなっていた。
【０００５】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従ってその目的は、処理槽内を微生物にとって最適の環境に維持し得て、厨芥の分解処理が常に盛んにできる厨芥処理装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の厨芥処理装置においては、厨芥を処理媒体及び微生物と共に収容する処理槽と、この処理槽内の収容物を撹拌する撹拌装置と、処理槽内から水分と臭気とを機外に排出する排気装置とを具備すると共に、処理槽内の処理媒体の含水率を検知する含水率検知手段を具備し、その含水率検知手段による検知結果から処理槽内の処理媒体の含水率を判定し、その判定結果から上記撹拌装置と排気装置の作動を、処理槽内の処理媒体の含水率が高いほどそれぞれ撹拌量と排気量が大になるようにし、且つその撹拌装置と排気装置の作動を、それらのデューティ比を異ならせることにより制御するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
又、本発明の厨芥処理装置においては、厨芥を処理媒体及び微生物と共に収容する処理槽と、この処理槽内の収容物を撹拌する撹拌装置と、処理槽内から水分と臭気とを機外に排出する排気装置とを具備すると共に、処理槽内の処理媒体の含水率を検知する含水率検知手段を具備し、その含水率検知手段による検知結果から処理槽内の処理媒体の含水率を判定し、その判定結果から上記撹拌装置と排気装置の作動を、処理槽内の処理媒体の含水率が高いほどそれぞれ撹拌量と排気量が大になるようにし、且つ前記含水率検知手段がヒータを一体的に有し、そのヒータを作動させる前の含水率検知手段による検知結果と、その後所定時間ヒータを作動させた後の含水率検知手段による検知結果との差から、処理槽内の処理媒体の含水率を判定するようにしたことをも特徴とする。
【０００８】
この場合、処理槽の上方に厨芥投入口を有すると共にこの厨芥投入口を開閉する投入口扉を有し、含水率検知手段のヒータを作動させているときにその投入口扉が開放されたと判断されると、所定時間待って、含水率検知手段にヒータを作動させる前の含水率の検知のし直しをさせるようにすると良い。
【０００９】
更に、本発明の厨芥処理装置においては、厨芥を処理媒体及び微生物と共に収容する処理槽と、この処理槽の上方に存する厨芥投入口を開閉する投入口扉と、前記処理槽内の収容物を撹拌する撹拌装置と、処理槽内から水分と臭気とを機外に排出する排気装置とを具備すると共に、処理槽内の処理媒体の含水率を検知する含水率検知手段を具備し、その含水率検知手段による検知結果から処理槽内の処理媒体の含水率を判定し、その判定結果から上記撹拌装置と排気装置の作動を、処理槽内の処理媒体の含水率が高いほどそれぞれ撹拌量と排気量が大になるようにし、且つ前記含水率検知手段による含水率の検知の前に、前記投入口扉の所定時間以上の開放を条件に、撹拌装置を所定時間作動させるようにしたことをも特徴とする。
そのほか、本発明の厨芥処理装置においては、厨芥を処理媒体及び微生物と共に収容する処理槽と、この処理槽の上方に存する厨芥投入口を開閉する投入口扉と、前記処理槽内の収容物を撹拌する撹拌装置と、処理槽内から水分と臭気とを機外に排出する排気装置とを具備すると共に、処理槽内の処理媒体の含水率を検知する含水率検知手段を具備し、その含水率検知手段による検知結果から処理槽内の処理媒体の含水率を判定し、その判定結果から上記撹拌装置と排気装置の作動を、処理槽内の処理媒体の含水率が高いほどそれぞれ撹拌量と排気量が大になるようにし、且つ前記含水率検知手段による含水率の検知を、前記投入口扉が閉鎖されていることを条件に行なうようにしたことをも特徴とする。
【００１１】
【作用】
上記手段によれば、処理槽内の処理媒体の含水率が高いほど処理槽内の撹拌量と排気量が大になるもので、反対に、処理槽内の処理媒体の含水率が低いほど処理槽内の撹拌量と排気量は小になる。これにより、処理媒体は含水率が高いときほど盛んに撹拌・排気されて、その湿度が落とされ、反対に、含水率が低いときほど撹拌・排気を減じられて、その湿度の低下が抑制されるものであり、かくして、処理槽内を微生物にとって最適の湿度範囲に維持することができる。
【００１２】
加えて、撹拌装置と排気装置の作動を、それらのデューティ比を異ならせることにより制御するようにしたことにより、撹拌量，排気量の調整がより確実にできる。
又、含水率検知手段がヒータを一体的に有するものとして、そのヒータを作動させる前の含水率検知手段による検知結果と、その後所定時間ヒータを作動させた後の含水率検知手段による検知結果との差から、処理槽内の処理媒体の含水率を判定するようにしたものでは、処理槽内の処理媒体の含水率の検知がより正確にできる。
【００１３】
更に、処理槽の上方に厨芥投入口を有すると共にこの厨芥投入口を開閉する投入口扉を有するものとして、含水率検知手段のヒータを作動させているときにその投入口扉が開放されたと判断されると、所定時間待って、含水率検知手段にヒータを作動させる前の含水率の検知のし直しをさせるようにしたものでは、投入口扉が開放される前の含水率検知手段のヒータの作動により加熱された分を、その待ち時間により冷まし、その後に含水率の検知のし直しをすることになるから、より正確な含水率の検知ができる。
【００１５】
更に、含水率検知前の撹拌装置の作動を、投入口扉の所定時間以上の開放を条件に行なうようにしたものでは、子供のいたずらや単なる覗き程度の投入口扉の開放で含水率検知に至るのを避け、厨芥を投入したとみることのできる投入口扉の開放でのみ含水率検知に至るようにすることができる。
含水率の検知を投入口扉が閉鎖されていることを条件に行なうようにしたものでは、投入口扉が開けられたまま含水率検知に至るのを避け、投入口扉が閉鎖された状況でのみ含水率検知に至るようにすることができる。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例につき、図面を参照して説明する。
まず図７には厨芥処理装置全体の外箱１を示しており、上面部の前側に、厨芥投入口２を有すると共に、この厨芥投入口２を開閉する投入口扉３を有し、前面部の下側に、処理媒体取出口４を有すると共に、この処理媒体取出口４を開閉する取出口扉５を有している。
【００１９】
外箱１内には、上部に、腐食や割れに強い材質例えばステンレス鋼板から成る処理槽６を配設しており、上記厨芥投入口２はこの処理槽６の上方に位置している。又、処理槽６の内部には複数の湾曲した撹拌翼７ａを有する撹拌体７をその湾曲方向（矢印Ａ方向）に回転可能に軸支して配設しており、これに対して、処理槽６外には図８に示すように減速機付きのモータ８、及びその減速回転動力をベルト９ａにより撹拌体７に伝えるベルト伝動機構９を配設し、これらによって処理槽６内の収容物の撹拌をする撹拌装置１０を構成している。
処理槽６の外下面には、処理槽６の底壁を通じて処理槽６内の収容物を加熱する加熱装置たる主ヒータ１１を添設している。
【００２０】
ここで又、投入口扉３は中空であり、後部に吸気口１２を有し、処理槽６内に臨む前側の下面部に通気口１３を有している。更に、外箱１上面部の厨芥投入口２後方の部分には排気通口１４を形成しており、この排気通口１４を連通ダクト１５を介して、外箱１内の処理槽６後方の部分に配設した排気ファン１６に連通させている。しかして、排気ファン１６は図９に示すように排気ダクト１７を介して、外箱１上面部の厨芥投入口２後方の部分の左側部（図９中、右側部）に形成した排気口１８に連通させており、これらによって処理槽６内から水分と臭気とを機外に排出する排気装置１９を構成している。なお、排気ダクト１７中には例えば加熱触媒を用いた脱臭装置２０を配設している。
【００２１】
そして、外箱１内の排気ファン１６下方の部分（モータ８側方の部分）には制御手段である制御装置２１を配設している。この制御装置２１は例えばマイクロコンピュータから成るもので、図１０に示すように、第１の扉スイッチ２２と第２の扉スイッチ２３よりそれぞれ扉開閉検知信号が入力され、電流センサ２４より電流検知信号が、温度センサ２５より温度検知信号が、含水率センサ２６より含水率検知信号がそれぞれ入力されるようになっている。
【００２２】
このうち、第１の扉スイッチ２２は前記投入口扉３の開閉を検知する扉開閉検知手段たるもので、例えばマグネットとリードスイッチとから成っている。又、第２の扉スイッチ２３は前記取出口扉５の開閉を検知する扉開閉検知手段たるもので、同じくマグネットとリードスイッチとから成っている。更に、電流センサ２４はモータ８に流れる電流を検知する電流検知手段たるもので、例えばモータ８の通電回路に対して設けた変流器から成っている。
【００２３】
そして、温度センサ２５は処理槽６内の収容物の温度を検知する温度検知手段たるもので、図７に示すように処理槽６の外壁面部に接触させて取付けられ、処理槽６の側壁を通じて内部の収容物の温度を検知するようになっている。加えて、含水率センサ２６は処理槽６内の処理媒体の含水率を検知する含水率検知手段たるもので、図１１に示すように、サーミスタ２７とヒータ２８とを対にしてシリコーン樹脂モールド２９により覆って成り、上記温度センサ２５同様に処理槽６の外壁面部に接触させて取付けられていて、サーミスタ２７から処理槽６内の処理媒体の含水率に応じた含水率検知信号を発するようになっている。
【００２４】
しかして、制御装置２１は、それらの入力並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、前記撹拌装置１０のモータ８、排気ファン１６、主ヒータ１１、触媒ヒータ３０、及び含水率センサ２６のヒータ２８を駆動する駆動回路３１に駆動制御信号を与えるようになっている。
【００２５】
なお、図７に示すように、処理槽６の底部には処理媒体の排出口３２を形成すると共に、この排出口３２を開閉する開閉板３３を設けており、これらの下方の外箱１内下部の底面上には、排出口３２を通して処理槽６内から排出される処理媒体を収納する排出処理媒体収納部３４ａを有すると共に補充用処理媒体収納部３４ｂを有する容器３４を、前記処理媒体取出口４を通し出し入れ可能に配設している。
【００２６】
次に、上記構成のものの作用を述べる。
まず、処理槽６内には、処理媒体として例えばおが屑を収容し、更に、厨芥を分解処理する微生物、中でも好気性の微生物を収容しておく。この状態で、投入口扉３を開けて厨芥投入口２から処理槽６内に厨芥を収容し、投入口扉３を閉じる。
【００２７】
これに対して、図１ないし図４は制御装置２１による制御内容を示しており、電源が投入されて作動を開始（スタート）すると、制御装置２１は最初に割込みの禁止をし（ステップＳ１）、この状態で、投入口扉３が開放されたか否かの判断をする（ステップＳ２）。ここでは、上述のように投入口扉３が開放されれば、開放されたと判断されるから、次に、時間の計測を開始し（ステップＳ３）、その後、投入口扉３が閉鎖されたか否かの判断をする（ステップＳ４）。
【００２８】
ここでも、上述のように投入口扉３が閉鎖されれば、閉鎖されたと判断されるから、次に、時間の計測を終了し（ステップＳ５）、その後、その計測した時間（投入口扉３が開放されていた時間）が所定時間例えば３［秒］以上であるか否かの判断をし（ステップＳ６）、所定時間以上ではないと判断されれば、ステップＳ２に戻る。これは、子供のいたずらや単なる覗き程度の投入口扉３の開放で作動が進むのを避け、厨芥を投入したとみることのできる投入口扉３の開放でのみ作動が進むようにするためである。
【００２９】
さて、上記ステップＳ６で計測時間が所定時間以上であると判断されれば、割込み禁止の解除をし（ステップＳ７）、この状態で、撹拌をさせる（ステップＳ８）。この撹拌は、撹拌装置１０のモータ８に通電してベルト伝動機構９を介し撹拌体７を回転駆動することにより、処理槽６内の収容物（おが屑，微生物，厨芥）を撹拌するもので、同時に、排気装置１９の排気ファン１６を作動させることにより、図８及び図９に矢印Ｂで示すように、投入口扉３の吸気口１２から、通気口１３、処理槽６内部、排気通口１４、連通ダクト１５、排気ファン１６、排気ダクト１７、脱臭装置２０、排気口１８を順に通る空気流を生成し、この空気流に乗せて処理槽６内からの排気・脱臭をする。このようにしつつ、所定時間例えば５［分］が経過したか否かの判断をし（ステップＳ９）、経過したと判断されれば、撹拌・排気を停止させる（ステップＳ１０）。
【００３０】
そして、その後、「ウェイト」（待ち）の設定があるか否かの判断をし（ステップＳ１１）、設定がないと判断される状況では、図２に示すように、直ちに処理槽６内のおが屑の含水率の検知を開始する。この含水率の検知は、最初、含水率センサ２６のヒータ２８を作動させない状況で、サーミスタ２７の出力（電圧）Ｒ１ を読込むもので（ステップＳ１２）、次に、ヒータ２８を作動させる（ステップＳ１３）。この後、割込みの禁止をし（ステップＳ１４）、投入口扉３又は取出口扉５が開放されたか否かの判断をして（ステップＳ１５）、開放されていないと判断されれば、所定時間例えば１０［分］が経過したか否かの判断をし（ステップＳ１６）、経過したと判断されたところで、ヒータ２８の作動を停止させ（ステップＳ１７）、割込み禁止の解除をする（ステップＳ１８）。そして、含水率センサ２６のサーミスタ２７の出力（電圧）Ｒ２ を読込み（ステップＳ１９）、その後、その読込値Ｒ２ からステップＳ１２での読込値Ｒ１ を減じる演算（Ｒ２ −Ｒ１ ）をし、処理槽６内のおが屑の含水率Ｍの判定をする（ステップＳ２０）。
【００３１】
ここで、図５は上記含水率センサ２６の特性を表わしており、一定の時間が経過したところでの読込値Ｒ２ と読込値Ｒ１ との差（温度差で表わしている）から処理槽６内のおが屑の含水率Ｍが判定できることを表わしている。すなわち、上述の例えば１０［分］が経過したところでの、読込値Ｒ２ と読込値Ｒ１ との差が「９」であれば、処理槽６内のおが屑の含水率Ｍは６０［％］と判定できるもので、「１３」であれば、処理槽６内のおが屑の含水率Ｍは２０［％］と判定できるものである。これは、処理槽６内のおが屑の含水率Ｍが高いほど、ヒータ２８を作動させたときの温度の上昇が少ないことによる。
【００３２】
以上に対し、先のステップＳ１５で、投入口扉３又は取出口扉５が開放されたと判断されれば、含水率センサ２６のヒータ２８の作動を停止させ（ステップＳ２１）、ステップＳ１２での読込値Ｒ１ を消去して（ステップＳ２２）、「ウェイト」（待ち）の設定をし（ステップＳ２３）、そして、投入口扉３又は取出口扉５が閉鎖されたか否かの判断をして（ステップＳ２４）、閉鎖されたと判断されたところで、ステップＳ１１に戻る。
【００３３】
戻ったステップＳ１１では、上記ステップＳ２３での「ウェイト」の設定により、「ウェイト」の設定があると判断されるから、その「ウェイト」（５（分）の待ち）を実行し（ステップＳ２５）、その後にステップＳ１２に進み、含水率センサ２６にヒータ２８を作動させる前の含水率の検知のし直しをさせて、更にステップＳ１３以降に進む。
【００３４】
しかして、ステップＳ２０の後、制御装置２１は、判定した処理槽６内のおが屑の含水率Ｍが「低」であるか否かの判断をする（ステップＳ２６）。ここで、含水率Ｍが「低」であると判断されれば、運転のモードを「低モード」に設定してその運転を実行し（ステップＳ２７）、「低」ではないと判断されれば、含水率Ｍが「中」であるか否かの判断をして（ステップＳ２８）、「中」であると判断されれば、運転のモードを「中モード」に設定してその運転を実行し（ステップＳ２９）、「中」でもない（「高」である）と判断されれば、運転のモードを「高モード」に設定してその運転を実行する（ステップＳ３０）。
【００３５】
図６は上述の各運転モードを表わしており、「低モード」は、撹拌装置１０のモータ８を３［分］通電して２７［分］断電するパターンを繰返して間欠作動させ、排気装置１９の排気ファン１６は断電し続けて停止状態に保つ。これに対して、「中モード」は、撹拌装置１０のモータ８を６［分］通電して２４［分］断電するパターンを繰返して間欠作動させ、排気装置１９の排気ファン１６を１５［分］通電して１５［分］断電するパターンを繰返して間欠作動させる。そして、「高モード」は、撹拌装置１０のモータ８を９［分］通電して２１［分］断電するパターンを繰返して間欠作動させ、排気装置１９の排気ファン１６を２４［分］通電して６［分］断電するパターンを繰返して間欠作動させるもので、要するに、処理槽６内のおが屑の含水率Ｍが高いほど、撹拌量と排気量が大になるように制御するものであり、更に、それを、撹拌装置１０と排気装置１９のそれぞれデューティ比（１サイクルの時間における通電時間の占める割合）を異ならせることにより制御するものである。
【００３６】
このいずれかのモードでの運転中、制御装置２１は、図３に示すように温度センサ２５の出力を読込んで、処理槽６内の収容物の温度が所定値例えば３０［℃］以下であるか否かの判断をし（ステップＳ３１）、３０［℃］以下であると判断されれば、運転が現在撹拌中であるか否かの判断をして（ステップＳ３２）、撹拌中であると判断されれば、直ちに、撹拌中ではないと判断されれば、撹拌が開始されるのを待って、それぞれ主ヒータ１１を作動させる（ステップＳ３３）。そして、再び温度センサ２５の出力を読込んで、処理槽６内の収容物の温度が所定値例えば５０［℃］以上であるか否かの判断をし（ステップＳ３４）、５０［℃］以上であると判断されれば、上記主ヒータ１１の作動を停止させる（ステップＳ３５）。
【００３７】
この後、運転を終了すべきであるか否かの判断をし（ステップＳ３６）、時間又はスイッチ入力如何等から運転を終了すべきではないと判断されれば、例えばステップＳ８から所定時間例えば６時間が経過したか否かの判断をし（ステップＳ３７）、経過していないと判断されれば、ステップＳ３１に戻って、設定モードでの温度制御を伴った運転を続ける。なお、ステップＳ３１で処理槽６内の収容物の温度が３０［℃］以下ではないと判断されれば、ステップＳ３４に進み、又、ステップＳ３４で、処理槽６内の収容物の温度が５０［℃］以上ではないと判断されれば、ステップＳ３６に進む。こうした温度制御により、処理槽６内の収容物の温度は微生物の活動最適温度である例えば３０〜５０［℃］の範囲に維持される。
【００３８】
又、上記ステップＳ３７で、６時間が経過したと判断されれば、ステップＳ８に戻って、処理槽６内のおが屑の含水率の検知をし直し、更に、そのし直した含水率の検知に基づく運転モードの設定，実行をする。
そして最終的に、ステップＳ３６で、運転を終了すべきであると判断されれば、すべての作動を停止させて運転を終了し（ステップＳ３８）、ステップＳ１に戻る。
【００３９】
又、この間のそれぞれ割込みの禁止を解除した区間で、投入口扉３又は取出口扉５が開放されれば、そのたびに、図４に示すルーチンの割込みがあって、すべての運転を停止させ（ステップＳ３９）、その後に、投入口扉３又は取出口扉５が閉鎖されたか否かの判断をして（ステップＳ４０）、閉鎖されたと判断されたところで、割込み前のメインルーチンステップに戻る。
【００４０】
このように本構成のものでは、処理槽６内のおが屑（処理媒体）の含水率を検知する含水率センサ２６を具備し、これによる検知結果から、処理槽６内のおが屑の含水率を判定して、判定したおが屑の含水率が高いほど処理槽６内の撹拌量と排気量が大になるようにし、反対に、判定したおが屑の含水率が低いほど処理槽６内の撹拌量と排気量は小になるようにしたもので、それにより、処理槽６内のおが屑は含水率が高いときほど盛んに撹拌・排気されて、その湿度が落とされ、反対に、含水率が低いときほど撹拌・排気を減じられて、その湿度の低下が抑制される。かくして、処理槽６内を微生物にとって最適の湿度範囲（例えば３０〜５０［％］）に維持することができるものであり、厨芥の分解処理を常に盛んに行なわしめることができる。併せて、この場合、おが屑が固まってしまったり、反対にさらさらの状態になってしまったりするのも防止できるから、撹拌装置１１のロックを防止することができ、おが屑の飛散を防止することもできる。
【００４１】
加えて、特に上記構成のものでは、撹拌装置１１と排気装置１９の作動を、それらのデューティ比を異ならせることにより制御するようにしており、それによって、撹拌量，排気量の調整がより確実にできる。
又、含水率センサ２６をヒータ２８を一体的に有するものとして、そのヒータ２８を作動させる前の検知結果と、その後所定時間ヒータ２８を作動させた後の検知結果との差から、処理槽６内のおが屑の含水率を判定するようにしたことにより、処理槽６内のおが屑の含水率の検知がより正確にできる。
【００４２】
更に、処理槽６の上方に厨芥投入口２を有すると共に、この厨芥投入口２を開閉する投入口扉３を有するものとして、含水率センサ２６のヒータ２８を作動させているときに、その投入口扉３が開放されたと判断された場合、所定時間（例えば５［分］））待って、含水率センサ２６にヒータ２８を作動させる前の含水率の検知のし直しをさせるようにしたことにより、投入口扉３が開放される前の含水率センサ２６のヒータ２８の作動により加熱された分を、その待ち時間により冷まし、その後に含水率の検知のし直しをすることになるから、より正確な含水率の検知ができる。
【００４３】
そのほか、含水率センサ２６による含水率の検知の前に、撹拌装置１１を所定時間作動させるようにしたことにより、おが屑を撹拌してその含水率を均等にした上で、それの検知ができるから、やはり、より正確な含水率の検知ができる。
又、その含水率検知前の撹拌装置１１の作動中には排気装置１９をも作動させるようにしたので、撹拌により出る臭気を排出し、その臭気が処理槽６内にこもるのを防ぐことができる。
【００４４】
更に、含水率検知前の撹拌装置１１の作動を、投入口扉３の所定時間（例えば３［秒］）以上の開放を条件に行なうようにしたので、子供のいたずらや単なる覗き程度の投入口扉３の開放で含水率検知に至るのを避け、厨芥を投入したとみることのできる投入口扉３の開放でのみ含水率検知に至るようにすることができる。
【００４５】
含水率の検知を投入口扉３が閉鎖されていることを条件に行なうようにしたので、投入口扉３が開けられたまま含水率検知に至るのを避け、投入口扉３が閉鎖された状況でのみ含水率検知に至るようにすることができる。
含水率の検知を所定時間（例えば６時間）ごとに繰返し行なうようにしたので、含水率の経時変化に合ったそのときどきの最適な撹拌・排気ができる。
【００４６】
そして、処理槽６内の収容物を加熱する主ヒータ１１（加熱装置）を有するものとして、その主ヒータ１１を撹拌装置１１の作動を条件に作動させるようにしたので、おが屑が撹拌されている状況でのみ主ヒータ１１作動させることができて、その焦げ付きを防止することができる。
【００４７】
更に、処理槽６内の収容物の温度を検知する温度センサ２５を有するものとして、その温度センサ２５による検知結果に基づき、上記主ヒータ１１を上記収容物の温度が微生物の活動最適温度（例えば３０〜５０［℃］）となるように作動させるようにしたので、処理槽６内を微生物にとって最適の温度範囲に維持することができ、これによっても、厨芥の分解処理を盛んに行なわしめることができる。
【００４８】
なお、温度センサ２５及び含水率センサ２６を処理槽６の外壁面部に取付けたことにより、おが屑の部分的な直接の温度の影響及び部分的な直接の含水度の影響を受けず、それぞれの検知がより正確にできる。
たゞし、温度センサ２５及び含水率センサ２６を処理槽６の内部に設置すれば、検知感度を良くすることができる。しかし、その場合には処理槽６内の厨芥やおが屑が撹拌中に衝突するおそれがあり、それを避けるためには、温度センサ２５及び含水率センサ２６を処理槽６の内壁面部と面一もしくはそれより少し外方に位置するように設けると良い。
【００４９】
一方、モータ８に流れる電流を検知する電流センサ２４を具えたことにより、撹拌体７のロック時にはモータ８に流れる過電流を検知してその通電を断つなど、異状の発生に速やかに対処することができる。
加えて、上記構成のものでは、投入口扉３の開閉だけで作動を開始できるようにしており、スタートスイッチが不要であるから、その分、コスト安にでき、取扱性も良くすることができる。この場合、電源スイッチ等も省略するようにしても良い。
このほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【００５０】
【発明の効果】
本発明の厨芥処理装置は以上説明したとおりのもので、下記の効果を奏する。
第１に、厨芥を処理媒体及び微生物と共に収容する処理槽と、この処理槽内の収容物を撹拌する撹拌装置と、処理槽内から水分と臭気とを機外に排出する排気装置とを具備すると共に、処理槽内の処理媒体の含水率を検知する含水率検知手段を具備し、その含水率検知手段による検知結果から処理槽内の処理媒体の含水率を判定し、その判定結果から上記撹拌装置と排気装置の作動を、処理槽内の処理媒体の含水率が高いほどそれぞれ撹拌量と排気量が大になるようにし、且つその撹拌装置と排気装置の作動を、それらのデューティ比を異ならせることにより制御するようにしたことにより、処理槽内を微生物にとって最適の湿度範囲に維持し得て、厨芥の分解処理を常に盛んに行なわしめることができ、併せて、撹拌装置のロック、並びにおが屑の飛散を防止することまでできると共に、撹拌量，排気量の調整がより確実にできる。
【００５１】
第２に、厨芥を処理媒体及び微生物と共に収容する処理槽と、この処理槽内の収容物を撹拌する撹拌装置と、処理槽内から水分と臭気とを機外に排出する排気装置とを具備すると共に、処理槽内の処理媒体の含水率を検知する含水率検知手段を具備し、その含水率検知手段による検知結果から処理槽内の処理媒体の含水率を判定し、その判定結果から上記撹拌装置と排気装置の作動を、処理槽内の処理媒体の含水率が高いほどそれぞれ撹拌量と排気量が大になるようにし、且つ前記含水率検知手段をヒータを一体的に有するものとして、そのヒータを作動させる前の含水率検知手段による検知結果と、その後所定時間ヒータを作動させた後の含水率検知手段による検知結果との差から、処理槽内の処理媒体の含水率を判定するようにしたことにより、処理槽内を微生物にとって最適の湿度範囲に維持し得て、厨芥の分解処理を常に盛んに行なわしめることができ、併せて、撹拌装置のロック、並びにおが屑の飛散を防止することまでできると共に、処理槽内の処理媒体の含水率の検知がより正確にできる。
【００５２】
第３に、処理槽の上方に厨芥投入口を有すると共にこの厨芥投入口を開閉する投入口扉を有するものとして、上述の含水率検知手段のヒータを作動させているときにその投入口扉が開放されたと判断されると、所定時間待って、含水率検知手段にヒータを作動させる前の含水率の検知のし直しをさせるようにしたことにより、投入口扉が開放される前の含水率検知手段のヒータの作動により加熱された分を、その待ち時間により冷まし、その後に含水率の検知のし直しをすることになるから、より正確な含水率の検知ができる。
【００５４】
第４に、厨芥を処理媒体及び微生物と共に収容する処理槽と、この処理槽の上方に存する厨芥投入口を開閉する投入口扉と、前記処理槽内の収容物を撹拌する撹拌装置と、処理槽内から水分と臭気とを機外に排出する排気装置とを具備すると共に、処理槽内の処理媒体の含水率を検知する含水率検知手段を具備し、その含水率検知手段による検知結果から処理槽内の処理媒体の含水率を判定し、その判定結果から上記撹拌装置と排気装置の作動を、処理槽内の処理媒体の含水率が高いほどそれぞれ撹拌量と排気量が大になるようにし、且つ前記含水率検知手段による含水率の検知の前に、前記投入口扉の所定時間以上の開放を条件に、撹拌装置を所定時間作動させるようにしたことにより、処理槽内を微生物にとって最適の湿度範囲に維持し得て、厨芥の分解処理を常に盛んに行なわしめることができ、併せて、撹拌装置のロック、並びにおが屑の飛散を防止することまでできると共に、子供のいたずらや単なる覗き程度の投入口扉の開放で含水率検知に至るのを避け、厨芥を投入したとみることのできる投入口扉の開放でのみ含水率検知に至るようにすることができる。
第５に、厨芥を処理媒体及び微生物と共に収容する処理槽と、この処理槽の上方に存する厨芥投入口を開閉する投入口扉と、前記処理槽内の収容物を撹拌する撹拌装置と、処理槽内から水分と臭気とを機外に排出する排気装置とを具備すると共に、処理槽内の処理媒体の含水率を検知する含水率検知手段を具備し、その含水率検知手段による検知結果から処理槽内の処理媒体の含水率を判定し、その判定結果から上記撹拌装置と排気装置の作動を、処理槽内の処理媒体の含水率が高いほどそれぞれ撹拌量と排気量が大になるようにし、且つ前記含水率検知手段による含水率の検知を、前記投入口扉が閉鎖されていることを条件に行なうようにしたことにより、処理槽内を微生物にとって最適の湿度範囲に維持し得て、厨芥の分解処理を常に盛んに行なわしめることができ、併せて、撹拌装置のロック、並びにおが屑の飛散を防止することまでできると共に、投入口扉が開けられたまま含水率検知に至るのを避け、投入口扉が閉鎖された状況でのみ含水率検知に至るようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す制御内容のメインルーチンのフローチャートその１
【図２】メインルーチンのフローチャートその２
【図３】メインルーチンのフローチャートその３
【図４】割込ルーチンのフローチャート
【図５】含水率センサの特性を表わした図
【図６】運転モードを表わした図
【図７】装置全体の破断斜視図
【図８】装置全体の破断側面図
【図９】装置全体の破断背面図
【図１０】概略電気構成図
【図１１】含水率センサの斜視図
【符号の説明】
２は厨芥投入口、３は投入口扉、６は処理槽、７は撹拌体、８モータ、１０は撹拌装置、１１は主ヒータ（加熱装置）、１６は排気ファン、１９は排気装置、２１は制御装置（制御手段）、２５は温度センサ（温度検知手段）、２６は含水率センサ（含水率検知手段）を示す。
【産業上の利用分野】
本発明は厨芥を微生物により分解処理する厨芥処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、家庭における厨芥を微生物により分解処理する厨芥処理装置が供されている。このものは、厨芥を例えばおが屑等の処理媒体及び微生物と共に収容する処理槽を有すると共に、この処理槽内の収容物を撹拌する撹拌装置、並びに処理槽内から排気する排気装置を有して、それらを作動させることにより、処理槽内に収容した厨芥を処理媒体及び微生物と共に撹拌して微生物により分解処理し、そして、それにより生じた水分を蒸発させつつ臭気と共に機外に排出するようになっている。
【０００３】
しかして、このものにおいては、上記撹拌装置と排気装置の作動を常に一定のモードで行なうようになっており、更に、処理槽内の収容物を加熱するヒータを具えているものの、その作動は外気温により制御するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のものの場合、運転中の処理槽内は微生物にとって最適の環境とは言い難いものであった。特に、梅雨時や厨芥の投入直後は処理媒体の含水率が高くなって、微生物にとって最適の湿度範囲から外れてしまい、その活動が鈍くなっていた。しかも、この場合、処理媒体は固くなってしまい、撹拌装置がロックしやすくなっていた。一方、乾燥した日が何日も続く場合や、厨芥が何日も投入されない場合等には、処理媒体の含水率が低くなって、やはり微生物にとって最適の湿度範囲から外れてしまい、その活動が鈍くなっていた。しかも、この場合、処理媒体はさらさらの状態になってしまい、飛散しやすくなっていた。
【０００５】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従ってその目的は、処理槽内を微生物にとって最適の環境に維持し得て、厨芥の分解処理が常に盛んにできる厨芥処理装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の厨芥処理装置においては、厨芥を処理媒体及び微生物と共に収容する処理槽と、この処理槽内の収容物を撹拌する撹拌装置と、処理槽内から水分と臭気とを機外に排出する排気装置とを具備すると共に、処理槽内の処理媒体の含水率を検知する含水率検知手段を具備し、その含水率検知手段による検知結果から処理槽内の処理媒体の含水率を判定し、その判定結果から上記撹拌装置と排気装置の作動を、処理槽内の処理媒体の含水率が高いほどそれぞれ撹拌量と排気量が大になるようにし、且つその撹拌装置と排気装置の作動を、それらのデューティ比を異ならせることにより制御するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
又、本発明の厨芥処理装置においては、厨芥を処理媒体及び微生物と共に収容する処理槽と、この処理槽内の収容物を撹拌する撹拌装置と、処理槽内から水分と臭気とを機外に排出する排気装置とを具備すると共に、処理槽内の処理媒体の含水率を検知する含水率検知手段を具備し、その含水率検知手段による検知結果から処理槽内の処理媒体の含水率を判定し、その判定結果から上記撹拌装置と排気装置の作動を、処理槽内の処理媒体の含水率が高いほどそれぞれ撹拌量と排気量が大になるようにし、且つ前記含水率検知手段がヒータを一体的に有し、そのヒータを作動させる前の含水率検知手段による検知結果と、その後所定時間ヒータを作動させた後の含水率検知手段による検知結果との差から、処理槽内の処理媒体の含水率を判定するようにしたことをも特徴とする。
【０００８】
この場合、処理槽の上方に厨芥投入口を有すると共にこの厨芥投入口を開閉する投入口扉を有し、含水率検知手段のヒータを作動させているときにその投入口扉が開放されたと判断されると、所定時間待って、含水率検知手段にヒータを作動させる前の含水率の検知のし直しをさせるようにすると良い。
【０００９】
更に、本発明の厨芥処理装置においては、厨芥を処理媒体及び微生物と共に収容する処理槽と、この処理槽の上方に存する厨芥投入口を開閉する投入口扉と、前記処理槽内の収容物を撹拌する撹拌装置と、処理槽内から水分と臭気とを機外に排出する排気装置とを具備すると共に、処理槽内の処理媒体の含水率を検知する含水率検知手段を具備し、その含水率検知手段による検知結果から処理槽内の処理媒体の含水率を判定し、その判定結果から上記撹拌装置と排気装置の作動を、処理槽内の処理媒体の含水率が高いほどそれぞれ撹拌量と排気量が大になるようにし、且つ前記含水率検知手段による含水率の検知の前に、前記投入口扉の所定時間以上の開放を条件に、撹拌装置を所定時間作動させるようにしたことをも特徴とする。
そのほか、本発明の厨芥処理装置においては、厨芥を処理媒体及び微生物と共に収容する処理槽と、この処理槽の上方に存する厨芥投入口を開閉する投入口扉と、前記処理槽内の収容物を撹拌する撹拌装置と、処理槽内から水分と臭気とを機外に排出する排気装置とを具備すると共に、処理槽内の処理媒体の含水率を検知する含水率検知手段を具備し、その含水率検知手段による検知結果から処理槽内の処理媒体の含水率を判定し、その判定結果から上記撹拌装置と排気装置の作動を、処理槽内の処理媒体の含水率が高いほどそれぞれ撹拌量と排気量が大になるようにし、且つ前記含水率検知手段による含水率の検知を、前記投入口扉が閉鎖されていることを条件に行なうようにしたことをも特徴とする。
【００１１】
【作用】
上記手段によれば、処理槽内の処理媒体の含水率が高いほど処理槽内の撹拌量と排気量が大になるもので、反対に、処理槽内の処理媒体の含水率が低いほど処理槽内の撹拌量と排気量は小になる。これにより、処理媒体は含水率が高いときほど盛んに撹拌・排気されて、その湿度が落とされ、反対に、含水率が低いときほど撹拌・排気を減じられて、その湿度の低下が抑制されるものであり、かくして、処理槽内を微生物にとって最適の湿度範囲に維持することができる。
【００１２】
加えて、撹拌装置と排気装置の作動を、それらのデューティ比を異ならせることにより制御するようにしたことにより、撹拌量，排気量の調整がより確実にできる。
又、含水率検知手段がヒータを一体的に有するものとして、そのヒータを作動させる前の含水率検知手段による検知結果と、その後所定時間ヒータを作動させた後の含水率検知手段による検知結果との差から、処理槽内の処理媒体の含水率を判定するようにしたものでは、処理槽内の処理媒体の含水率の検知がより正確にできる。
【００１３】
更に、処理槽の上方に厨芥投入口を有すると共にこの厨芥投入口を開閉する投入口扉を有するものとして、含水率検知手段のヒータを作動させているときにその投入口扉が開放されたと判断されると、所定時間待って、含水率検知手段にヒータを作動させる前の含水率の検知のし直しをさせるようにしたものでは、投入口扉が開放される前の含水率検知手段のヒータの作動により加熱された分を、その待ち時間により冷まし、その後に含水率の検知のし直しをすることになるから、より正確な含水率の検知ができる。
【００１５】
更に、含水率検知前の撹拌装置の作動を、投入口扉の所定時間以上の開放を条件に行なうようにしたものでは、子供のいたずらや単なる覗き程度の投入口扉の開放で含水率検知に至るのを避け、厨芥を投入したとみることのできる投入口扉の開放でのみ含水率検知に至るようにすることができる。
含水率の検知を投入口扉が閉鎖されていることを条件に行なうようにしたものでは、投入口扉が開けられたまま含水率検知に至るのを避け、投入口扉が閉鎖された状況でのみ含水率検知に至るようにすることができる。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例につき、図面を参照して説明する。
まず図７には厨芥処理装置全体の外箱１を示しており、上面部の前側に、厨芥投入口２を有すると共に、この厨芥投入口２を開閉する投入口扉３を有し、前面部の下側に、処理媒体取出口４を有すると共に、この処理媒体取出口４を開閉する取出口扉５を有している。
【００１９】
外箱１内には、上部に、腐食や割れに強い材質例えばステンレス鋼板から成る処理槽６を配設しており、上記厨芥投入口２はこの処理槽６の上方に位置している。又、処理槽６の内部には複数の湾曲した撹拌翼７ａを有する撹拌体７をその湾曲方向（矢印Ａ方向）に回転可能に軸支して配設しており、これに対して、処理槽６外には図８に示すように減速機付きのモータ８、及びその減速回転動力をベルト９ａにより撹拌体７に伝えるベルト伝動機構９を配設し、これらによって処理槽６内の収容物の撹拌をする撹拌装置１０を構成している。
処理槽６の外下面には、処理槽６の底壁を通じて処理槽６内の収容物を加熱する加熱装置たる主ヒータ１１を添設している。
【００２０】
ここで又、投入口扉３は中空であり、後部に吸気口１２を有し、処理槽６内に臨む前側の下面部に通気口１３を有している。更に、外箱１上面部の厨芥投入口２後方の部分には排気通口１４を形成しており、この排気通口１４を連通ダクト１５を介して、外箱１内の処理槽６後方の部分に配設した排気ファン１６に連通させている。しかして、排気ファン１６は図９に示すように排気ダクト１７を介して、外箱１上面部の厨芥投入口２後方の部分の左側部（図９中、右側部）に形成した排気口１８に連通させており、これらによって処理槽６内から水分と臭気とを機外に排出する排気装置１９を構成している。なお、排気ダクト１７中には例えば加熱触媒を用いた脱臭装置２０を配設している。
【００２１】
そして、外箱１内の排気ファン１６下方の部分（モータ８側方の部分）には制御手段である制御装置２１を配設している。この制御装置２１は例えばマイクロコンピュータから成るもので、図１０に示すように、第１の扉スイッチ２２と第２の扉スイッチ２３よりそれぞれ扉開閉検知信号が入力され、電流センサ２４より電流検知信号が、温度センサ２５より温度検知信号が、含水率センサ２６より含水率検知信号がそれぞれ入力されるようになっている。
【００２２】
このうち、第１の扉スイッチ２２は前記投入口扉３の開閉を検知する扉開閉検知手段たるもので、例えばマグネットとリードスイッチとから成っている。又、第２の扉スイッチ２３は前記取出口扉５の開閉を検知する扉開閉検知手段たるもので、同じくマグネットとリードスイッチとから成っている。更に、電流センサ２４はモータ８に流れる電流を検知する電流検知手段たるもので、例えばモータ８の通電回路に対して設けた変流器から成っている。
【００２３】
そして、温度センサ２５は処理槽６内の収容物の温度を検知する温度検知手段たるもので、図７に示すように処理槽６の外壁面部に接触させて取付けられ、処理槽６の側壁を通じて内部の収容物の温度を検知するようになっている。加えて、含水率センサ２６は処理槽６内の処理媒体の含水率を検知する含水率検知手段たるもので、図１１に示すように、サーミスタ２７とヒータ２８とを対にしてシリコーン樹脂モールド２９により覆って成り、上記温度センサ２５同様に処理槽６の外壁面部に接触させて取付けられていて、サーミスタ２７から処理槽６内の処理媒体の含水率に応じた含水率検知信号を発するようになっている。
【００２４】
しかして、制御装置２１は、それらの入力並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、前記撹拌装置１０のモータ８、排気ファン１６、主ヒータ１１、触媒ヒータ３０、及び含水率センサ２６のヒータ２８を駆動する駆動回路３１に駆動制御信号を与えるようになっている。
【００２５】
なお、図７に示すように、処理槽６の底部には処理媒体の排出口３２を形成すると共に、この排出口３２を開閉する開閉板３３を設けており、これらの下方の外箱１内下部の底面上には、排出口３２を通して処理槽６内から排出される処理媒体を収納する排出処理媒体収納部３４ａを有すると共に補充用処理媒体収納部３４ｂを有する容器３４を、前記処理媒体取出口４を通し出し入れ可能に配設している。
【００２６】
次に、上記構成のものの作用を述べる。
まず、処理槽６内には、処理媒体として例えばおが屑を収容し、更に、厨芥を分解処理する微生物、中でも好気性の微生物を収容しておく。この状態で、投入口扉３を開けて厨芥投入口２から処理槽６内に厨芥を収容し、投入口扉３を閉じる。
【００２７】
これに対して、図１ないし図４は制御装置２１による制御内容を示しており、電源が投入されて作動を開始（スタート）すると、制御装置２１は最初に割込みの禁止をし（ステップＳ１）、この状態で、投入口扉３が開放されたか否かの判断をする（ステップＳ２）。ここでは、上述のように投入口扉３が開放されれば、開放されたと判断されるから、次に、時間の計測を開始し（ステップＳ３）、その後、投入口扉３が閉鎖されたか否かの判断をする（ステップＳ４）。
【００２８】
ここでも、上述のように投入口扉３が閉鎖されれば、閉鎖されたと判断されるから、次に、時間の計測を終了し（ステップＳ５）、その後、その計測した時間（投入口扉３が開放されていた時間）が所定時間例えば３［秒］以上であるか否かの判断をし（ステップＳ６）、所定時間以上ではないと判断されれば、ステップＳ２に戻る。これは、子供のいたずらや単なる覗き程度の投入口扉３の開放で作動が進むのを避け、厨芥を投入したとみることのできる投入口扉３の開放でのみ作動が進むようにするためである。
【００２９】
さて、上記ステップＳ６で計測時間が所定時間以上であると判断されれば、割込み禁止の解除をし（ステップＳ７）、この状態で、撹拌をさせる（ステップＳ８）。この撹拌は、撹拌装置１０のモータ８に通電してベルト伝動機構９を介し撹拌体７を回転駆動することにより、処理槽６内の収容物（おが屑，微生物，厨芥）を撹拌するもので、同時に、排気装置１９の排気ファン１６を作動させることにより、図８及び図９に矢印Ｂで示すように、投入口扉３の吸気口１２から、通気口１３、処理槽６内部、排気通口１４、連通ダクト１５、排気ファン１６、排気ダクト１７、脱臭装置２０、排気口１８を順に通る空気流を生成し、この空気流に乗せて処理槽６内からの排気・脱臭をする。このようにしつつ、所定時間例えば５［分］が経過したか否かの判断をし（ステップＳ９）、経過したと判断されれば、撹拌・排気を停止させる（ステップＳ１０）。
【００３０】
そして、その後、「ウェイト」（待ち）の設定があるか否かの判断をし（ステップＳ１１）、設定がないと判断される状況では、図２に示すように、直ちに処理槽６内のおが屑の含水率の検知を開始する。この含水率の検知は、最初、含水率センサ２６のヒータ２８を作動させない状況で、サーミスタ２７の出力（電圧）Ｒ１ を読込むもので（ステップＳ１２）、次に、ヒータ２８を作動させる（ステップＳ１３）。この後、割込みの禁止をし（ステップＳ１４）、投入口扉３又は取出口扉５が開放されたか否かの判断をして（ステップＳ１５）、開放されていないと判断されれば、所定時間例えば１０［分］が経過したか否かの判断をし（ステップＳ１６）、経過したと判断されたところで、ヒータ２８の作動を停止させ（ステップＳ１７）、割込み禁止の解除をする（ステップＳ１８）。そして、含水率センサ２６のサーミスタ２７の出力（電圧）Ｒ２ を読込み（ステップＳ１９）、その後、その読込値Ｒ２ からステップＳ１２での読込値Ｒ１ を減じる演算（Ｒ２ −Ｒ１ ）をし、処理槽６内のおが屑の含水率Ｍの判定をする（ステップＳ２０）。
【００３１】
ここで、図５は上記含水率センサ２６の特性を表わしており、一定の時間が経過したところでの読込値Ｒ２ と読込値Ｒ１ との差（温度差で表わしている）から処理槽６内のおが屑の含水率Ｍが判定できることを表わしている。すなわち、上述の例えば１０［分］が経過したところでの、読込値Ｒ２ と読込値Ｒ１ との差が「９」であれば、処理槽６内のおが屑の含水率Ｍは６０［％］と判定できるもので、「１３」であれば、処理槽６内のおが屑の含水率Ｍは２０［％］と判定できるものである。これは、処理槽６内のおが屑の含水率Ｍが高いほど、ヒータ２８を作動させたときの温度の上昇が少ないことによる。
【００３２】
以上に対し、先のステップＳ１５で、投入口扉３又は取出口扉５が開放されたと判断されれば、含水率センサ２６のヒータ２８の作動を停止させ（ステップＳ２１）、ステップＳ１２での読込値Ｒ１ を消去して（ステップＳ２２）、「ウェイト」（待ち）の設定をし（ステップＳ２３）、そして、投入口扉３又は取出口扉５が閉鎖されたか否かの判断をして（ステップＳ２４）、閉鎖されたと判断されたところで、ステップＳ１１に戻る。
【００３３】
戻ったステップＳ１１では、上記ステップＳ２３での「ウェイト」の設定により、「ウェイト」の設定があると判断されるから、その「ウェイト」（５（分）の待ち）を実行し（ステップＳ２５）、その後にステップＳ１２に進み、含水率センサ２６にヒータ２８を作動させる前の含水率の検知のし直しをさせて、更にステップＳ１３以降に進む。
【００３４】
しかして、ステップＳ２０の後、制御装置２１は、判定した処理槽６内のおが屑の含水率Ｍが「低」であるか否かの判断をする（ステップＳ２６）。ここで、含水率Ｍが「低」であると判断されれば、運転のモードを「低モード」に設定してその運転を実行し（ステップＳ２７）、「低」ではないと判断されれば、含水率Ｍが「中」であるか否かの判断をして（ステップＳ２８）、「中」であると判断されれば、運転のモードを「中モード」に設定してその運転を実行し（ステップＳ２９）、「中」でもない（「高」である）と判断されれば、運転のモードを「高モード」に設定してその運転を実行する（ステップＳ３０）。
【００３５】
図６は上述の各運転モードを表わしており、「低モード」は、撹拌装置１０のモータ８を３［分］通電して２７［分］断電するパターンを繰返して間欠作動させ、排気装置１９の排気ファン１６は断電し続けて停止状態に保つ。これに対して、「中モード」は、撹拌装置１０のモータ８を６［分］通電して２４［分］断電するパターンを繰返して間欠作動させ、排気装置１９の排気ファン１６を１５［分］通電して１５［分］断電するパターンを繰返して間欠作動させる。そして、「高モード」は、撹拌装置１０のモータ８を９［分］通電して２１［分］断電するパターンを繰返して間欠作動させ、排気装置１９の排気ファン１６を２４［分］通電して６［分］断電するパターンを繰返して間欠作動させるもので、要するに、処理槽６内のおが屑の含水率Ｍが高いほど、撹拌量と排気量が大になるように制御するものであり、更に、それを、撹拌装置１０と排気装置１９のそれぞれデューティ比（１サイクルの時間における通電時間の占める割合）を異ならせることにより制御するものである。
【００３６】
このいずれかのモードでの運転中、制御装置２１は、図３に示すように温度センサ２５の出力を読込んで、処理槽６内の収容物の温度が所定値例えば３０［℃］以下であるか否かの判断をし（ステップＳ３１）、３０［℃］以下であると判断されれば、運転が現在撹拌中であるか否かの判断をして（ステップＳ３２）、撹拌中であると判断されれば、直ちに、撹拌中ではないと判断されれば、撹拌が開始されるのを待って、それぞれ主ヒータ１１を作動させる（ステップＳ３３）。そして、再び温度センサ２５の出力を読込んで、処理槽６内の収容物の温度が所定値例えば５０［℃］以上であるか否かの判断をし（ステップＳ３４）、５０［℃］以上であると判断されれば、上記主ヒータ１１の作動を停止させる（ステップＳ３５）。
【００３７】
この後、運転を終了すべきであるか否かの判断をし（ステップＳ３６）、時間又はスイッチ入力如何等から運転を終了すべきではないと判断されれば、例えばステップＳ８から所定時間例えば６時間が経過したか否かの判断をし（ステップＳ３７）、経過していないと判断されれば、ステップＳ３１に戻って、設定モードでの温度制御を伴った運転を続ける。なお、ステップＳ３１で処理槽６内の収容物の温度が３０［℃］以下ではないと判断されれば、ステップＳ３４に進み、又、ステップＳ３４で、処理槽６内の収容物の温度が５０［℃］以上ではないと判断されれば、ステップＳ３６に進む。こうした温度制御により、処理槽６内の収容物の温度は微生物の活動最適温度である例えば３０〜５０［℃］の範囲に維持される。
【００３８】
又、上記ステップＳ３７で、６時間が経過したと判断されれば、ステップＳ８に戻って、処理槽６内のおが屑の含水率の検知をし直し、更に、そのし直した含水率の検知に基づく運転モードの設定，実行をする。
そして最終的に、ステップＳ３６で、運転を終了すべきであると判断されれば、すべての作動を停止させて運転を終了し（ステップＳ３８）、ステップＳ１に戻る。
【００３９】
又、この間のそれぞれ割込みの禁止を解除した区間で、投入口扉３又は取出口扉５が開放されれば、そのたびに、図４に示すルーチンの割込みがあって、すべての運転を停止させ（ステップＳ３９）、その後に、投入口扉３又は取出口扉５が閉鎖されたか否かの判断をして（ステップＳ４０）、閉鎖されたと判断されたところで、割込み前のメインルーチンステップに戻る。
【００４０】
このように本構成のものでは、処理槽６内のおが屑（処理媒体）の含水率を検知する含水率センサ２６を具備し、これによる検知結果から、処理槽６内のおが屑の含水率を判定して、判定したおが屑の含水率が高いほど処理槽６内の撹拌量と排気量が大になるようにし、反対に、判定したおが屑の含水率が低いほど処理槽６内の撹拌量と排気量は小になるようにしたもので、それにより、処理槽６内のおが屑は含水率が高いときほど盛んに撹拌・排気されて、その湿度が落とされ、反対に、含水率が低いときほど撹拌・排気を減じられて、その湿度の低下が抑制される。かくして、処理槽６内を微生物にとって最適の湿度範囲（例えば３０〜５０［％］）に維持することができるものであり、厨芥の分解処理を常に盛んに行なわしめることができる。併せて、この場合、おが屑が固まってしまったり、反対にさらさらの状態になってしまったりするのも防止できるから、撹拌装置１１のロックを防止することができ、おが屑の飛散を防止することもできる。
【００４１】
加えて、特に上記構成のものでは、撹拌装置１１と排気装置１９の作動を、それらのデューティ比を異ならせることにより制御するようにしており、それによって、撹拌量，排気量の調整がより確実にできる。
又、含水率センサ２６をヒータ２８を一体的に有するものとして、そのヒータ２８を作動させる前の検知結果と、その後所定時間ヒータ２８を作動させた後の検知結果との差から、処理槽６内のおが屑の含水率を判定するようにしたことにより、処理槽６内のおが屑の含水率の検知がより正確にできる。
【００４２】
更に、処理槽６の上方に厨芥投入口２を有すると共に、この厨芥投入口２を開閉する投入口扉３を有するものとして、含水率センサ２６のヒータ２８を作動させているときに、その投入口扉３が開放されたと判断された場合、所定時間（例えば５［分］））待って、含水率センサ２６にヒータ２８を作動させる前の含水率の検知のし直しをさせるようにしたことにより、投入口扉３が開放される前の含水率センサ２６のヒータ２８の作動により加熱された分を、その待ち時間により冷まし、その後に含水率の検知のし直しをすることになるから、より正確な含水率の検知ができる。
【００４３】
そのほか、含水率センサ２６による含水率の検知の前に、撹拌装置１１を所定時間作動させるようにしたことにより、おが屑を撹拌してその含水率を均等にした上で、それの検知ができるから、やはり、より正確な含水率の検知ができる。
又、その含水率検知前の撹拌装置１１の作動中には排気装置１９をも作動させるようにしたので、撹拌により出る臭気を排出し、その臭気が処理槽６内にこもるのを防ぐことができる。
【００４４】
更に、含水率検知前の撹拌装置１１の作動を、投入口扉３の所定時間（例えば３［秒］）以上の開放を条件に行なうようにしたので、子供のいたずらや単なる覗き程度の投入口扉３の開放で含水率検知に至るのを避け、厨芥を投入したとみることのできる投入口扉３の開放でのみ含水率検知に至るようにすることができる。
【００４５】
含水率の検知を投入口扉３が閉鎖されていることを条件に行なうようにしたので、投入口扉３が開けられたまま含水率検知に至るのを避け、投入口扉３が閉鎖された状況でのみ含水率検知に至るようにすることができる。
含水率の検知を所定時間（例えば６時間）ごとに繰返し行なうようにしたので、含水率の経時変化に合ったそのときどきの最適な撹拌・排気ができる。
【００４６】
そして、処理槽６内の収容物を加熱する主ヒータ１１（加熱装置）を有するものとして、その主ヒータ１１を撹拌装置１１の作動を条件に作動させるようにしたので、おが屑が撹拌されている状況でのみ主ヒータ１１作動させることができて、その焦げ付きを防止することができる。
【００４７】
更に、処理槽６内の収容物の温度を検知する温度センサ２５を有するものとして、その温度センサ２５による検知結果に基づき、上記主ヒータ１１を上記収容物の温度が微生物の活動最適温度（例えば３０〜５０［℃］）となるように作動させるようにしたので、処理槽６内を微生物にとって最適の温度範囲に維持することができ、これによっても、厨芥の分解処理を盛んに行なわしめることができる。
【００４８】
なお、温度センサ２５及び含水率センサ２６を処理槽６の外壁面部に取付けたことにより、おが屑の部分的な直接の温度の影響及び部分的な直接の含水度の影響を受けず、それぞれの検知がより正確にできる。
たゞし、温度センサ２５及び含水率センサ２６を処理槽６の内部に設置すれば、検知感度を良くすることができる。しかし、その場合には処理槽６内の厨芥やおが屑が撹拌中に衝突するおそれがあり、それを避けるためには、温度センサ２５及び含水率センサ２６を処理槽６の内壁面部と面一もしくはそれより少し外方に位置するように設けると良い。
【００４９】
一方、モータ８に流れる電流を検知する電流センサ２４を具えたことにより、撹拌体７のロック時にはモータ８に流れる過電流を検知してその通電を断つなど、異状の発生に速やかに対処することができる。
加えて、上記構成のものでは、投入口扉３の開閉だけで作動を開始できるようにしており、スタートスイッチが不要であるから、その分、コスト安にでき、取扱性も良くすることができる。この場合、電源スイッチ等も省略するようにしても良い。
このほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【００５０】
【発明の効果】
本発明の厨芥処理装置は以上説明したとおりのもので、下記の効果を奏する。
第１に、厨芥を処理媒体及び微生物と共に収容する処理槽と、この処理槽内の収容物を撹拌する撹拌装置と、処理槽内から水分と臭気とを機外に排出する排気装置とを具備すると共に、処理槽内の処理媒体の含水率を検知する含水率検知手段を具備し、その含水率検知手段による検知結果から処理槽内の処理媒体の含水率を判定し、その判定結果から上記撹拌装置と排気装置の作動を、処理槽内の処理媒体の含水率が高いほどそれぞれ撹拌量と排気量が大になるようにし、且つその撹拌装置と排気装置の作動を、それらのデューティ比を異ならせることにより制御するようにしたことにより、処理槽内を微生物にとって最適の湿度範囲に維持し得て、厨芥の分解処理を常に盛んに行なわしめることができ、併せて、撹拌装置のロック、並びにおが屑の飛散を防止することまでできると共に、撹拌量，排気量の調整がより確実にできる。
【００５１】
第２に、厨芥を処理媒体及び微生物と共に収容する処理槽と、この処理槽内の収容物を撹拌する撹拌装置と、処理槽内から水分と臭気とを機外に排出する排気装置とを具備すると共に、処理槽内の処理媒体の含水率を検知する含水率検知手段を具備し、その含水率検知手段による検知結果から処理槽内の処理媒体の含水率を判定し、その判定結果から上記撹拌装置と排気装置の作動を、処理槽内の処理媒体の含水率が高いほどそれぞれ撹拌量と排気量が大になるようにし、且つ前記含水率検知手段をヒータを一体的に有するものとして、そのヒータを作動させる前の含水率検知手段による検知結果と、その後所定時間ヒータを作動させた後の含水率検知手段による検知結果との差から、処理槽内の処理媒体の含水率を判定するようにしたことにより、処理槽内を微生物にとって最適の湿度範囲に維持し得て、厨芥の分解処理を常に盛んに行なわしめることができ、併せて、撹拌装置のロック、並びにおが屑の飛散を防止することまでできると共に、処理槽内の処理媒体の含水率の検知がより正確にできる。
【００５２】
第３に、処理槽の上方に厨芥投入口を有すると共にこの厨芥投入口を開閉する投入口扉を有するものとして、上述の含水率検知手段のヒータを作動させているときにその投入口扉が開放されたと判断されると、所定時間待って、含水率検知手段にヒータを作動させる前の含水率の検知のし直しをさせるようにしたことにより、投入口扉が開放される前の含水率検知手段のヒータの作動により加熱された分を、その待ち時間により冷まし、その後に含水率の検知のし直しをすることになるから、より正確な含水率の検知ができる。
【００５４】
第４に、厨芥を処理媒体及び微生物と共に収容する処理槽と、この処理槽の上方に存する厨芥投入口を開閉する投入口扉と、前記処理槽内の収容物を撹拌する撹拌装置と、処理槽内から水分と臭気とを機外に排出する排気装置とを具備すると共に、処理槽内の処理媒体の含水率を検知する含水率検知手段を具備し、その含水率検知手段による検知結果から処理槽内の処理媒体の含水率を判定し、その判定結果から上記撹拌装置と排気装置の作動を、処理槽内の処理媒体の含水率が高いほどそれぞれ撹拌量と排気量が大になるようにし、且つ前記含水率検知手段による含水率の検知の前に、前記投入口扉の所定時間以上の開放を条件に、撹拌装置を所定時間作動させるようにしたことにより、処理槽内を微生物にとって最適の湿度範囲に維持し得て、厨芥の分解処理を常に盛んに行なわしめることができ、併せて、撹拌装置のロック、並びにおが屑の飛散を防止することまでできると共に、子供のいたずらや単なる覗き程度の投入口扉の開放で含水率検知に至るのを避け、厨芥を投入したとみることのできる投入口扉の開放でのみ含水率検知に至るようにすることができる。
第５に、厨芥を処理媒体及び微生物と共に収容する処理槽と、この処理槽の上方に存する厨芥投入口を開閉する投入口扉と、前記処理槽内の収容物を撹拌する撹拌装置と、処理槽内から水分と臭気とを機外に排出する排気装置とを具備すると共に、処理槽内の処理媒体の含水率を検知する含水率検知手段を具備し、その含水率検知手段による検知結果から処理槽内の処理媒体の含水率を判定し、その判定結果から上記撹拌装置と排気装置の作動を、処理槽内の処理媒体の含水率が高いほどそれぞれ撹拌量と排気量が大になるようにし、且つ前記含水率検知手段による含水率の検知を、前記投入口扉が閉鎖されていることを条件に行なうようにしたことにより、処理槽内を微生物にとって最適の湿度範囲に維持し得て、厨芥の分解処理を常に盛んに行なわしめることができ、併せて、撹拌装置のロック、並びにおが屑の飛散を防止することまでできると共に、投入口扉が開けられたまま含水率検知に至るのを避け、投入口扉が閉鎖された状況でのみ含水率検知に至るようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す制御内容のメインルーチンのフローチャートその１
【図２】メインルーチンのフローチャートその２
【図３】メインルーチンのフローチャートその３
【図４】割込ルーチンのフローチャート
【図５】含水率センサの特性を表わした図
【図６】運転モードを表わした図
【図７】装置全体の破断斜視図
【図８】装置全体の破断側面図
【図９】装置全体の破断背面図
【図１０】概略電気構成図
【図１１】含水率センサの斜視図
【符号の説明】
２は厨芥投入口、３は投入口扉、６は処理槽、７は撹拌体、８モータ、１０は撹拌装置、１１は主ヒータ（加熱装置）、１６は排気ファン、１９は排気装置、２１は制御装置（制御手段）、２５は温度センサ（温度検知手段）、２６は含水率センサ（含水率検知手段）を示す。
Claims (5)
- 厨芥を処理媒体及び微生物と共に収容する処理槽と、この処理槽内の収容物を撹拌する撹拌装置と、処理槽内から水分と臭気とを機外に排出する排気装置とを具備すると共に、処理槽内の処理媒体の含水率を検知する含水率検知手段、及びその含水率検知手段による検知結果から処理槽内の処理媒体の含水率を判定し、その判定結果から前記撹拌装置と排気装置の作動を、処理槽内の処理媒体の含水率が高いほどそれぞれ撹拌量と排気量が大になるように制御する制御手段を具備し、その制御手段が、前記撹拌装置と排気装置の作動を、それらのデューティ比を異ならせることにより制御することを特徴とする厨芥処理装置。
- 厨芥を処理媒体及び微生物と共に収容する処理槽と、この処理槽内の収容物を撹拌する撹拌装置と、処理槽内から水分と臭気とを機外に排出する排気装置とを具備すると共に、処理槽内の処理媒体の含水率を検知する含水率検知手段、及びその含水率検知手段による検知結果から処理槽内の処理媒体の含水率を判定し、その判定結果から前記撹拌装置と排気装置の作動を、処理槽内の処理媒体の含水率が高いほどそれぞれ撹拌量と排気量が大になるように制御する制御手段を具備し、前記含水率検知手段がヒータを一体的に有し、制御手段が、そのヒータを作動させる前の含水率検知手段による検知結果と、その後所定時間ヒータを作動させた後の含水率検知手段による検知結果との差から、処理槽内の処理媒体の含水率を判定することを特徴とする厨芥処理装置。
- 処理槽の上方に厨芥投入口を有すると共にこの厨芥投入口を開閉する投入口扉を有し、制御手段が、含水率検知手段のヒータを作動させているときにその投入口扉が開放されたと判断されると、所定時間待って、含水率検知手段にヒータを作動させる前の含水率の検知のし直しをさせることを特徴とする請求項２記載の厨芥処理装置。
- 厨芥を処理媒体及び微生物と共に収容する処理槽と、この処理槽の上方に存する厨芥投入口を開閉する投入口扉と、前記処理槽内の収容物を撹拌する撹拌装置と、処理槽内から水分と臭気とを機外に排出する排気装置とを具備すると共に、処理槽内の処理媒体の含水率を検知する含水率検知手段、及びその含水率検知手段による検知結果から処理槽内の処理媒体の含水率を判定し、その判定結果から前記撹拌装置と排気装置の作動を、処理槽内の処理媒体の含水率が高いほどそれぞれ撹拌量と排気量が大になるように制御する制御手段を具備し、その制御手段が、前記含水率検知手段による含水率の検知の前に、前記投入口扉の所定時間以上の開放を条件に、撹拌装置を所定時間作動させることを特徴とする厨芥処理装置。
- 厨芥を処理媒体及び微生物と共に収容する処理槽と、この処理槽の上方に存する厨芥投入口を開閉する投入口扉と、前記処理槽内の収容物を撹拌する撹拌装置と、処理槽内から水分と臭気とを機外に排出する排気装置とを具備すると共に、処理槽内の処理媒体の含水率を検知する含水率検知手段、及びその含水率検知手段による検知結果から処理槽内の処理媒体の含水率を判定し、その判定結果から前記撹拌装置と排気装置の作動を、処理槽内の処理媒体の含水率が高いほどそれぞれ撹拌量と排気量が大になるように制御する制御手段を具備し、その制御手段が、前記含水率検知手段による含水率の検知を、前記投入口扉が閉鎖されていることを条件に行なうことを特徴とする厨芥処理装置。
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