JP3595149B2

JP3595149B2 - Electric motor with rotation detection device

Info

Publication number: JP3595149B2
Application number: JP2776798A
Authority: JP
Inventors: 寛彦高野; 克也重松; 裕一長瀬; 晴一片桐; 英昭金谷
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 1998-01-26
Filing date: 1998-01-26
Publication date: 2004-12-02
Anticipated expiration: 2018-01-26
Also published as: JPH11215774A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に搭載される電装品に用いられる回転検知装置付きの電動モータの技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種電動モータのなかには、モータの駆動に基づいて動作する可動部材（アクチュエータ）の移動量や位置を検出すべく、電動モータの回転量を検出する回転検知装置を備えたものがある。そして回転検知装置としてホール素子（ホールＩＣ）を用いることがあり、この場合では、出力軸にセンサマグネットを一体固着する一方、ホール素子をケーシング内のセンサマグネット対向部位に配すようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ホール素子はセンサマグネットに対して精度よく位置決めされた状態で取付ける必要があるが、ホール素子は、その端子脚先端部を基材に固定して位置決めする構成となっている。このため矩形状のホール素子を基材に対して起立状に植設されたものでは、該ホール素子が植設された基材をケーシングの狭い空間内に組込むような場合において、ホール素子がケーシング内側面や出力軸に当たったりして端子脚が曲ったりホール素子が損傷してしまう等の惧れがあって問題がある。また、面実装タイプのホール素子であって、ホール素子が倒伏状に設けられるものでは、前記のような問題はないものの、基材に対する占有面積を広く確保する必要があり、このため、基材上に他の制御素子を複数配するような場合では基材面積を大きくせざるを得ず、この結果電動モータの小型化を損なうことになって問題がある。さらには、前記何れのものにおいても、ホール素子をセンサマグネットに直接的に対向させて配した場合、ホール素子の端子脚に、コンミテータとブラシとの摩擦により飛翔するブラシ粉が付着し、ショートしてしまう惧れがあって問題となっており、これらに本発明が解決しようとする課題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、アーマチュアコア、コンミテータ、給電用ブラシ、永久磁石等の部材装置が配されたモータケースおよび減速機構部が内装されるケーシングにより回転自在に軸承の出力軸と、該出力軸に設けられた被検知部の回転検知をする回転検知装置とを備えた電動モータにおいて、回転検知装置は、主プリント基板に起立状に支持された副プリント基板に取付けられ、該プリント基板をケーシング内に組込むことで回転検知装置の取付けがなされる構成とすると共に、前記ケーシングには、前記被検知部の対向部位に位置して該被検知部を臨める開口部が切欠き形成され、該開口部には、副プリント基板の一側面が被検知部の外周面に平行状に近接対向する状態で前記主、副プリント基板が組込まれるものとし、前記回転検知装置は、ケーシング開口部内への組込み時に被検知部と直接対向しないよう、副プリント基板の他側面に取付けられている回転検知装置付きの電動モータである。
そして、このようにすることにより、回転検知装置の組込み時に、回転検知装置が被検知部に当接したりするのを防止できる。
請求項２の発明は、請求項１において、プリント基板は、基端部がハウジングに支持され、先端部に出力軸の挿通凹部が形成され、出力軸を跨ぐ状態で配される主プリント基板と、該主プリント基板に起立状に組込まれ出力軸外周に一側面が対向する副プリント基板とで構成され、回転検知装置は副プリント基板の他側面に取付けられている回転検知装置付きの電動モータである。これによって主プリント基板に占める回転検知装置用のスペースを減少させて、主プリント基板の小型化に寄与できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図６の図面に基づいて説明する。
図面において、１は減速機構および回転検知機構を備えたモータ装置であって、該モータ装置１のモータ部２は、有底円筒状のモータケース３にモータ軸４を回動自在に軸支すると共に、該モータケース３内に、モータ軸（出力軸）４と一体回動するアーマチュアコア３ａ、コンミテータ、給電用ブラシ、永久磁石（何れも図示せず）等の部材装置が配されていること等の基本構成は何れも従来通りである。
【０００６】
５は減速機構部が内装されるケーシングであって、該ケーシング５は樹脂材を型成形することにより構成されており、前記モータケース３から突出するモータ軸４を回動自在に内装支持するモータ軸用ケース体６と、該モータ軸用ケース体６の一側方に配され、モータ軸４の先端部に形成されたウオームギア４ａと噛合するウオームホイール、大、小のギア、そして外部取出し用の出力軸（可動部）等の減速機構用部材（何れも図示せず）が内装されるギア用ケース体７とが一体形成されたものとなっている。
【０００７】
前記モータ軸用ケース体６は、モータ軸４の突出部基端側を支持する略角筒形状の角筒状部６ａと、突出部先端側を支持する円筒形状の円筒状部６ｂとが一体形成されており、前記角筒状部６ａの開口端縁部６ｃを、モータケース３側の開口端部に突当て状に組付け固定することで、ケーシング５のモータケース３への一体組付けがなされる構成となっている。また、前記円筒状部６ｂの一側部に前記ギア用ケース体７が一体形成されるようになっており、該部位に位置するモータ軸４の外周面にウオームギア４ａが刻設されている。
【０００８】
さらに、モータ軸用ケース体６の角筒状部６ａは、四側辺のうちの一側辺、つまり図４において上辺が切欠かれて開口部Ｏ（本発明の組込み凹部に相当する）が形成されており、該開口部Ｏを介して角筒状部６ａの内部が臨めるように設定されている。そして開口部Ｏの開口周縁部には、角筒状部６ａ上辺を段差状に切欠くことによって、上辺の外面より筒内側に位置する突き当て面部６ｄが形成されている。さらに、これら突き当て面部６ｄのうち、モータ軸４先端側に位置する突き当て面部６ｄには、突き当て面部６ｄからモータ軸用ケース体６上辺の外面に至る傾斜面を底面とするモータ軸４先端側に長い傾斜凹部６ｅが形成されている。
そして、モータ軸４には、前記開口部Ｏの対向部位に位置してセンサマグネット８が固着されているが、センサマグネット８は、Ｎ極とＳ極とが周回り方向に交互に着磁された円環状のものであって、モータ軸４の回転と一体に回転するように設定されている。
【０００９】
一方、９は、樹脂材等を型成形することで一体形成されたハウジングであって、該ハウジング９は、後述する回転検知装置１０を支持するボックス型の支持部１１と、外部接続用のリード線１２を内面に配線するためのリード線配線部１３とが一体形成され、支持部１１は前記モータ軸用ケース体６の開口部Ｏに組込まれ、リード線配線部１３は開口部Ｏに続く傾斜凹部６ｅに組込まれるように設定されている。
そして前記支持部１１は、開口部Ｏ形状に対向する形状に形成された天蓋（底面）１１ａと、該天蓋１１ａの周縁部から立設される各側辺１１ｂとでボックス型に形成され、これら各側辺１１ｂが開口部Ｏに内嵌する設定となっており、この内嵌組込み状態で、各側辺１１ｂの先端面は突き当て面部６ｄに突き当たるように設定されている。さらに、支持部天蓋１１ａの両側部にはモータ軸用ケース体６に固定するための取付け部１１ｃが突出形成されていると共に、モータ軸４先端側に位置する側辺１１ｂには、リード線１２が挿通するための挿通孔１１ｄが穿設されている。尚、１１ｅは各側辺１１ｂの先端部に設けられたシールラバー（パッキン）であって、突き当て面部６ｄとのあいだの封止をするように構成されている。
一方、リード線配線部１３は、支持部１１の前記モータ軸４先端側の側辺１１ｂに隣接する状態で一体形成されており、該リード線配線部１３を構成する配線側天蓋１３ａは、支持部天蓋１１ａの第一側辺１１ｂ側から面一状に続く状態で一体形成されている。そして、前記配線側天蓋１３ａの両側縁部からは一対の傾斜側辺１３ｂが立設されていて、前記支持部１１を開口部Ｏに組込んだ状態で、傾斜側辺１３ｂが前記傾斜凹部６ｅに内嵌し、その先端面が傾斜凹部６ｅの傾斜底面に突き当たる設定となっている。
【００１０】
そして、回転検知装置１０はホール素子（ホールＩＣ）で構成されプリント基板に組込まれることになるが、本実施の形態のプリント基板は、主プリント基板１４と、該主プリント基板１４に電気的に接続される状態で組付けられる一対の副プリント基板１５とで構成され、主プリント基板１４は、基端部の両側縁がハウジング支持部１１両側の側辺１１ｂにそれぞれ一体形成されたガイド部１１ｆに支持されることで、天蓋１１ａからボックス内面側に起立状に配され、モータ軸４の外周回り方向からモータ軸芯に対して直交する状態で配される設定となっている。ここで、前記支持部１１は、主プリント基板１４が組込まれることにより、ボックス型の支持部１１が主プリント基板１４の一側面側（本実施の形態ではモータ軸４の先端側）の第一収容室Ａと他側面側の第二収容室Ｂとに略二分割される設定となっている。
さらに、主プリント基板１４の先端部は支持部１１のボックス内から突出しており、モータ軸用ケース体６に組込まれたときにモータ軸４とオーバーラップする長さに設定され、突出先端部にはモータ軸４上半部が挿通する略半円状の凹部１４ａが切欠き形成されている。また主プリント基板１４の基端部側には、リード線１２を貫通支持するための貫通孔１４ｂが穿設されている。
【００１１】
一方、前記一対の副プリント基板１５は、基端部に突設された係合片１５ａが主プリント基板１４に穿設された組込み溝１４ｃにそれぞれ嵌合支持されることで、主プリント基板１４の他側面（支持部１１の第二収容室Ｂ側）に起立状に支持され、かつ、主プリント基板１４と電気的に接続されるように設定されている。ここで副プリント基板１５は、主プリント基板１４の凹部１４ａの周回り方向に所定間隔を存する状態で組込まれるようになっており、そして、各副プリント基板１５の後述する他側面に、ホール素子１０が電気的に接続される状態で取付けられている。
【００１２】
そして前記ホール素子１０と外部とを接続するリード線１２（本実施の形態では四本）は、主プリント基板１４に半田付け等の接続手段によって接続されている。この主プリント基板１４に接続されたリード線１２は、モータ軸４先端側の支持部側辺１１ｂにリード線１２外径と略同径に穿設された挿通孔１１ｄに挿通され、支持部１１に隣接して形成されたリード線配線部１３側に引出されるように設定されている。このとき、リード線１２は挿通孔１１ｄに支持される状態で移動規制を受け、外部のリード線１２に外力が働いたような場合に、該外力が支持部１１内のリード線１２に及ぶことを低減させるようになっている。さらに、リード線１２と主プリント基板１４との接続部は支持部天蓋１１ａ側に位置しており、これによって主プリント基板１４をハウジング支持部１１に組込み、支持部１１の第一収容室Ａをシール材１６でシールすることによりリード線１２を第一収容室Ａ内にシールでき、該シールにより、リード線１２およびその接続部の保護が計れ、断線や短絡等の防止がなされるようになっている。
尚、本実施の形態では、主プリント基板１４とリード線１２との接続位置と、挿通孔１１ｄの形成位置とが、天蓋１１ａに対して同一位置となるように設定されており、これによって、支持部１１内におけるリード線１２は、天蓋１１ａに対して平行状に維持されることになり、リード線１２接続部に無理な負荷が掛かることがさらに低減されるようになっている。
【００１３】
そして、前記ホール素子１０を取り付けた主プリント基板１４がハウジング９に支持された状態のものを一つの組込みユニットＵとし、該組込みユニットＵを、モータ軸用ケース体６に組込むことになるが、この場合に、ハウジング９は、天蓋１１ａ、１３ａが外側に露出する状態とし、支持部１１の第一収容室Ａに充填されたシール材１６の露出面が内側を向く状態としてモータ軸用ケース体６に対向させモータ軸芯に直交する方向から組込まれるように設定されている。そして、前述したように、支持部１１を開口部Ｏに、リード線配線部１３を傾斜凹部６ｅにそれぞれ内嵌させ、取付け部１１ｃをケース体６側にビス止めすることでハウジング９のモータ軸用ケース体６への組込み固定がなされる。この組込み状態において、主プリント基板１４は前述したようにモータ軸芯に対して直交する状態で組込まれ、モータ軸４側に突出する先端部両側は、突当て面部６ｄの両側部に形成されたガイド部６ｆに支持されるように設定されている。
さらに前記組込み状態において、主プリント基板１４は、凹部１４ａにモータ軸４上半部が遊嵌されモータ軸４を跨ぐようにして組込まれ、主プリント基板１４から起立する副プリント基板１５は、一側面がモータ軸４に固着されたセンサマグネット８の外周面に平行状に近接対向するように設定されている。そして、前述したように副プリント基板１５の他側面にはホール素子１０が取付けられ、これによって、ホール素子１０とセンサマグネット８とのあいだに副プリント基板１５が介装され、直接センサマグネット８と対向することがないように設定されている。
また、前記組込み状態において、リード線配線部１３側に引出されたリード線１２は、傾斜凹部６ｅに収容され、そして、配線側天蓋１３ａの先端部１３ｃと傾斜凹部６ｅの先端部（本発明のリード線挟持部）６ｇとのあいだを経由して外部に引出されることになるが、配線側天蓋先端部１３ｃと傾斜凹部先端部６ｇとは近接対向していると共に、傾斜凹部先端部６ｇにリード線１２を外嵌する挟持溝６ｈが凹設されており、リード線１２が該挟持溝６ｈに嵌合状に引出されることによって、挟持状に支持される設定となっている。
【００１４】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、モータ軸４の回転検知は、モータ軸４と一体回動するセンサマグネット８の回転をホール素子１０が検出することでなされ、これによって減速機構を介して出力する出力軸に基づいて動作する可動部の移動量や位置を検出できることになる。そしてこのものにおいて、ホール素子１０は、モータ軸４の軸芯に直交する状態に配される主プリント基板１４に起立状に組込まれることでモータ軸４と並列状となる副プリント基板１５に組込まれるため、ホール素子１０をセンサマグネット８に近接して対向させることができる。しかも、ホール素子１０はセンサマグネット８に対向する副プリント基板１５の一側面とは逆の他側面に取付けられているため、組込みユニットＵをモータ軸４の外径方向からモータ軸用ケース体６に組込む場合に、ホール素子１０は組込み方向下手側に位置することになって、ホール素子１０がモータ軸４やセンサマグネット８、さらには開口部Ｏの縁部等に直接対向して接触し、ホール素子１０の端子脚が曲ったり、位置ずれしたりする等の損傷が発生することを防止できる。この結果、ホール素子１０のモータ軸用ケース体６への組込み作業が容易になって作業性の改善を計ることができる。
【００１５】
そしてこのものにおいて、前述したように、ホール素子１０は、面実装タイプのものを直接主プリント基板１４に配すのではなく、副プリント基板１５に配したものを主プリント基板１４に対して立体的に組込む構成となっているため、主プリント基板に直接平面的に配したもののように、主プリント基板に占めるホール素子用の専有面積を大きく確保する必要がなくなり、他の制御部品を配設するスペースを確保するために主プリント基板１４を大型化するようなことが不要となって、主プリント基板１４の小型化、延いてはモータ装置の小型化に寄与できる許りでなく、レイアウトの多様化が計れることになる。
しかもこの場合に、副プリント基板１５が、ホール素子１０とモータ軸４とのあいだに配される結果、図示しないコンミテータとの摩擦により飛翔するブラシ粉を遮ってホール素子１０の端子脚に付着してしまうようなことが低減され、ホール素子の損傷を防止できる。
【００１６】
さらに、このものはホール素子１０がモータ軸用ケース体６の内部に配設されるものであるため、ホール素子１０と外部とを接続するリード線１２はモータ軸用ケース体６内から引出されることになるが、この場合に、ホール素子１０は電気的に接続されている主、副プリント基板１４、１５を介して接続されているため、リード線１２をプリント基板１４に接続させることでホール素子１０と外部との接続ができる。
そしてこの場合に、主プリント基板１４と接続したリード線１２は、ハウジング９のリード線配線部１３側に誘導され、該リード線配線部１３と、これに対向するケース体６側の傾斜凹部６ｅとで形成される空隙部に収容されるように引回され、さらに配線側天蓋１３ａの先端部１３ｃと傾斜凹部６ｅの先端部６ｇとのあいだに支持される状態で外部に引出されるので、外部のリード線１２に外力が働いたような場合に、該外力は配線側天蓋先端部１３ｃと傾斜凹部先端部６ｇとの支持部で受け止められることになって、シール材１６充填部位そしてプリント基板１４との接続部にまで及ぶことが低減される。しかも、支持部１１のボックス内に誘導されるリード線１２は、支持部側辺１１ｂの挿通孔１１ｄにより移動規制され、かつ天蓋１１ａに対して平行な姿勢を維持してプリント基板１４に接続されるため、ハウジング支持部１１内のリード線１２の接続部位に負荷が働いたとしてもこれを低減でき、シール材１６のガタ付きを防止してシール材１６の防水性を長期に亘り維持し得て、信頼性の高い製品を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】モータ装置の平面図である。
【図２】図２（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれケーシングの右側面図、左側面図である。
【図３】図２（Ａ）におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図４】ハウジング組付け状態を説明する分解斜視図である。
【図５】要部の分解斜視図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ回転検知装置の底面図、側面図、図６（Ａ）におけるＹ−Ｙ断面図である。
【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ主プリント基板の正面、副プリント基板の正面図である。
【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれホール素子の組込み状態を示す斜視図、断面図である。
【符号の説明】
１モータ装置
４モータ軸
５ケーシング
６モータ軸用ケース体
６ｄ突当て面部
６ｅ傾斜凹部
８センサマグネット
９ハウジング
１０回転検知装置（ホール素子）
１１支持部
１１ａ天蓋
１２リード線
１３リード線配線部
１３ａ配線用天蓋
１４プリント基板
１５補助基板
１６シール材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of an electric motor with a rotation detection device used for electric components mounted on a vehicle or the like.
[0002]
[Prior art]
In general, some of such electric motors include a rotation detection device that detects a rotation amount of an electric motor in order to detect a movement amount and a position of a movable member (actuator) that operates based on driving of the motor. In some cases, a hall element (Hall IC) is used as the rotation detecting device. In this case, the sensor magnet is integrally fixed to the output shaft, while the hall element is arranged at a position facing the sensor magnet in the casing.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, it is necessary to mount the Hall element in a state where it is accurately positioned with respect to the sensor magnet, but the Hall element has a configuration in which the tip end of the terminal leg is fixed to the base material and positioned. For this reason, in the case where the rectangular Hall element is implanted in an upright state with respect to the base material, in a case where the base material in which the Hall element is implanted is incorporated in a narrow space of the casing, the Hall element is mounted on the casing. There is a fear that the terminal leg may be bent or the Hall element may be damaged by hitting the inner surface or the output shaft, and thus there is a problem. Further, in the case of a surface-mount type Hall element, in which the Hall element is provided in a laid-down state, although there is no problem as described above, it is necessary to secure a large area occupied by the base material. In the case where a plurality of other control elements are provided above, the area of the base material must be increased, and as a result, there is a problem that the miniaturization of the electric motor is impaired. Furthermore, in any of the above, when the Hall element is arranged directly facing the sensor magnet, brush powder that flies due to friction between the commutator and the brush adheres to the terminal legs of the Hall element, causing a short circuit. There is a concern that these problems may occur, and there is a problem to be solved by the present invention.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has been made for the purpose of solving these problems. The invention of claim 1 provides members such as an armature core, a commutator, a power supply brush, and a permanent magnet. electric motor device motor case and the reduction mechanism section is arranged, with the output shaft of the journaled rotatably by a casing to be decorated, and a rotation detecting device for the rotation detection of the detected portion provided on said output shaft in the rotation detection device is mounted on the auxiliary printed board which is supported by the upright shape in the main printed circuit board, with a structure in which the mounting of the rotation detecting device incorporating the printed circuit board in the casing is made, the said casing Has a notch formed at a position facing the detected part and facing the detected part, and one side surface of the sub-printed board is formed in the opening at the side of the detected part. Wherein in a state proximate opposed parallel form on the peripheral surface main, it is assumed that the sub-printed circuit board is incorporated, the rotation detecting device, so as not to face directly with the detected part to the incorporation when into the casing opening, the auxiliary printed board This is an electric motor with a rotation detecting device attached to the other side surface.
By doing so, it is possible to prevent the rotation detection device from abutting on the detected portion when the rotation detection device is assembled.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the printed circuit board has a base end portion supported by the housing, a leading end portion formed with a recessed portion for an output shaft, and a main printed circuit board arranged so as to straddle the output shaft. An auxiliary motor mounted on the main printed circuit board, the auxiliary motor being mounted on the other side of the auxiliary printed circuit board. It is. Thereby, the space for the rotation detecting device in the main printed circuit board can be reduced, and the main printed circuit board can be reduced in size.
[0005]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the drawings, reference numeral 1 denotes a motor device provided with a speed reduction mechanism and a rotation detection mechanism, and a motor unit 2 of the motor device 1 rotatably supports a motor shaft 4 on a bottomed cylindrical motor case 3. In addition, member devices such as an armature core 3a that rotates integrally with the motor shaft (output shaft) 4, a commutator, a power supply brush, and a permanent magnet (all are not shown) are arranged in the motor case 3. And the like are all the same as before.
[0006]
Reference numeral 5 denotes a casing in which the speed reduction mechanism is mounted. The casing 5 is formed by molding a resin material. The motor 5 rotatably supports the motor shaft 4 projecting from the motor case 3. A shaft case body 6, a worm wheel arranged on one side of the motor shaft case body 6 and meshing with a worm gear 4 a formed at the tip of the motor shaft 4, large and small gears, and an external take-out And a gear case body 7 in which a member for a reduction mechanism (both not shown) such as an output shaft (movable part) is integrally formed.
[0007]
The motor shaft case body 6 has a substantially rectangular tube-shaped cylindrical portion 6a that supports the base end side of the projecting portion of the motor shaft 4 and a cylindrical cylindrical portion 6b that supports the projecting portion distal end. The casing 5 is integrally assembled with the motor case 3 by fixing the opening edge 6c of the rectangular tubular portion 6a to the opening end on the motor case 3 side in a projecting manner. Is made. The gear case 7 is integrally formed on one side of the cylindrical portion 6b, and a worm gear 4a is engraved on the outer peripheral surface of the motor shaft 4 located at the portion.
[0008]
Further, the rectangular tubular portion 6a of the motor shaft case body 6 has an opening O (corresponding to a built-in recess of the present invention) formed by cutting out one of the four sides, that is, the upper side in FIG. It is set so that the inside of the rectangular tubular portion 6a can be seen through the opening O. An abutment surface portion 6d is formed at the periphery of the opening O by cutting the upper side of the rectangular cylindrical portion 6a in a step-like manner so as to be located inside the cylinder from the outer surface of the upper side. Further, among these abutting surface portions 6d, the abutting surface portion 6d located on the distal end side of the motor shaft 4 has a motor shaft 4 having an inclined surface extending from the abutting surface portion 6d to the outer surface of the upper side of the motor shaft case body 6. A long inclined recess 6e is formed on the tip side.
A sensor magnet 8 is fixed to the motor shaft 4 at a position opposed to the opening O. The sensor magnet 8 has N poles and S poles alternately magnetized in the circumferential direction. It is set to rotate integrally with the rotation of the motor shaft 4.
[0009]
On the other hand, reference numeral 9 denotes a housing integrally formed by molding a resin material or the like. The housing 9 includes a box-shaped support portion 11 for supporting a rotation detecting device 10 described later and a lead for external connection. A lead wire wiring portion 13 for wiring the wire 12 on the inner surface is integrally formed. The support portion 11 is incorporated in the opening O of the motor shaft case body 6, and the lead wire wiring portion 13 follows the opening O. It is set so as to be incorporated in the inclined concave portion 6e.
The support portion 11 is formed in a box shape by a canopy (bottom surface) 11a formed in a shape facing the shape of the opening O and each side 11b standing upright from a peripheral portion of the canopy 11a. Each side 11b is set so as to fit inside the opening O, and in this internal fitting state, the tip surface of each side 11b is set so as to abut against the abutting surface 6d. Further, mounting portions 11c for fixing to the motor shaft case body 6 are formed on both sides of the support portion canopy 11a so as to protrude, and lead wires 12b are provided on side edges 11b located on the distal end side of the motor shaft 4. Is inserted through the hole 11d. Reference numeral 11e denotes a seal rubber (packing) provided at the tip of each side 11b, which is configured to seal between the abutting surface 6d.
On the other hand, the lead wire wiring portion 13 is integrally formed adjacent to the side 11b of the support portion 11 on the distal end side of the motor shaft 4, and the wiring side canopy 13a constituting the lead wire wiring portion 13 is supported by It is integrally formed so as to be flush with the first side 11b of the canopy 11a. A pair of inclined sides 13b are provided upright from both side edges of the wiring-side canopy 13a, and the inclined side 13b is connected to the inclined recess 6e in a state where the support portion 11 is incorporated in the opening O. , And the tip surface thereof is set so as to abut against the inclined bottom surface of the inclined concave portion 6e.
[0010]
The rotation detecting device 10 is formed of a Hall element (Hall IC) and is incorporated in a printed circuit board. The printed circuit board of the present embodiment is composed of a main printed circuit board 14 and electrically connected to the main printed circuit board 14. The main printed circuit board 14 is composed of a pair of sub-printed boards 15 that are assembled in a connected state. The main printed circuit board 14 has guide portions 11f in which both side edges of the base end are formed integrally with the side edges 11b on both sides of the housing support portion 11, respectively. , It is arranged so as to stand upright from the canopy 11a to the inside of the box from the canopy 11a, and to be arranged perpendicular to the motor axis from the direction around the outer periphery of the motor shaft 4. Here, the main printed circuit board 14 is incorporated in the support section 11 so that the box-shaped support section 11 is located on one side of the main printed circuit board 14 (in this embodiment, the front end of the motor shaft 4). The setting is such that the storage chamber A and the second storage chamber B on the other side are substantially divided into two.
Further, the tip of the main printed circuit board 14 protrudes from the inside of the box of the support portion 11 and is set to have a length that overlaps with the motor shaft 4 when assembled into the motor shaft case body 6. In the figure, a substantially semicircular concave portion 14a into which the upper half of the motor shaft 4 is inserted is cut out. Further, a through hole 14 b for penetrating and supporting the lead wire 12 is formed on the base end side of the main printed circuit board 14.
[0011]
On the other hand, the pair of sub-printed circuit boards 15 are fitted and supported by engagement grooves 15a protruding from the base ends thereof into the built-in grooves 14c formed in the main printed circuit board 14, respectively. The other side surface (the second housing chamber B side of the support portion 11) is set up so as to be upright and electrically connected to the main printed circuit board 14. Here, the sub-printed circuit board 15 is to be incorporated at a predetermined interval in the circumferential direction of the concave portion 14a of the main printed circuit board 14, and a hall element is provided on the other side surface of each sub-printed circuit board 15 described later. 10 are attached in a state where they are electrically connected.
[0012]
The lead wires 12 (four in this embodiment) for connecting the Hall element 10 to the outside are connected to the main printed circuit board 14 by connection means such as soldering. The lead wire 12 connected to the main printed circuit board 14 is inserted into an insertion hole 11d formed in the support portion side 11b at the distal end side of the motor shaft 4 with a diameter substantially equal to the outer diameter of the lead wire 12, and the support portion 11 Is set to be drawn out to the side of the lead wire wiring portion 13 formed adjacent to. At this time, the movement of the lead wire 12 while being supported by the insertion hole 11 d is restricted, and when an external force acts on the external lead wire 12, the external force reaches the lead wire 12 in the support portion 11. Is to be reduced. Further, the connecting portion between the lead wire 12 and the main printed circuit board 14 is located on the support part canopy 11a side, whereby the main printed circuit board 14 is assembled into the housing support part 11, and the first accommodating chamber A of the support part 11 is opened. By sealing with the sealing material 16, the lead wire 12 can be sealed in the first accommodation chamber A. With this seal, the lead wire 12 and its connection portion can be protected, and disconnection and short circuit can be prevented. ing.
In the present embodiment, the connection position between the main printed circuit board 14 and the lead wire 12 and the formation position of the insertion hole 11d are set to be the same position with respect to the canopy 11a. The lead wire 12 in the support portion 11 is maintained parallel to the canopy 11a, so that an unreasonable load is applied to the lead wire 12 connection portion.
[0013]
Then, one in which the main printed circuit board 14 to which the Hall element 10 is attached is supported by the housing 9 is defined as one built-in unit U, and the built-in unit U is built into the motor shaft case body 6. In this case, the housing 9 is configured such that the canopies 11a and 13a are exposed to the outside, and the exposed surface of the sealing material 16 filled in the first storage chamber A of the support portion 11 faces inward. 6 so as to be assembled from a direction perpendicular to the motor axis. Then, as described above, the support portion 11 is fitted inside the opening O, the lead wire wiring portion 13 is fitted inside the inclined recess 6e, and the mounting portion 11c is screwed to the case body 6 side. It is assembled and fixed to the case body 6 for use. In this mounting state, the main printed circuit board 14 is mounted in a state perpendicular to the motor shaft center as described above, and both ends of the tip protruding toward the motor shaft 4 are formed on both sides of the abutting surface 6d. It is set so as to be supported by the guide portion 6f.
Further, in the assembled state, the main printed circuit board 14 is assembled such that the upper half of the motor shaft 4 is loosely fitted into the recess 14a and straddles the motor shaft 4, and the sub printed circuit board 15 rising from the main printed circuit board 14 The side surface is set so as to be parallel and close to the outer peripheral surface of the sensor magnet 8 fixed to the motor shaft 4. As described above, the Hall element 10 is attached to the other side surface of the sub printed board 15, whereby the sub printed board 15 is interposed between the Hall element 10 and the sensor magnet 8, and It is set so that they do not face each other.
In the assembled state, the lead wire 12 drawn out to the lead wire wiring portion 13 side is accommodated in the inclined recess 6e, and the leading end 13c of the wiring side canopy 13a and the leading end of the inclined recess 6e (the present invention). The wire-side canopy tip 13c and the inclined recess tip 6g are closely opposed to each other, and are connected to the inclined recess tip 6g. A holding groove 6h for externally fitting the lead wire 12 is provided in a concave shape, and the lead wire 12 is set to be supported in a holding shape by being drawn out into the holding groove 6h in a fitting manner.
[0014]
In the embodiment of the present invention configured as described above, the rotation of the motor shaft 4 is detected by the Hall element 10 detecting the rotation of the sensor magnet 8 that rotates integrally with the motor shaft 4, whereby the reduction mechanism is provided. , The amount of movement and the position of the movable part that operates based on the output shaft that is output via the interface can be detected. In this device, the Hall element 10 is mounted on a main printed circuit board 14 arranged perpendicular to the axis of the motor shaft 4 in an upright state, so that the Hall element 10 is mounted on a sub-printed circuit board 15 arranged in parallel with the motor shaft 4. Therefore, the Hall element 10 can be opposed to the sensor magnet 8 in close proximity. Moreover, since the Hall element 10 is mounted on the other side opposite to the one side of the sub-printed board 15 facing the sensor magnet 8, the built-in unit U is moved from the outer diameter direction of the motor shaft 4 to the motor shaft case 6. In the case where the Hall element 10 is mounted on the lower side, the Hall element 10 is located on the lower side in the mounting direction, and the Hall element 10 directly opposes and contacts the motor shaft 4, the sensor magnet 8, and the edge of the opening O, Damage such as bending or displacement of the terminal legs of the Hall element 10 can be prevented. As a result, the work of assembling the Hall element 10 into the motor shaft case body 6 is facilitated, and the workability can be improved.
[0015]
In this device, as described above, the surface mount type of the Hall element 10 is not directly disposed on the main printed circuit board 14, but is disposed on the sub printed circuit board 15 in three dimensions relative to the main printed circuit board 14. It is not necessary to secure a large area occupied by the Hall element in the main printed circuit board, unlike the one arranged directly on the main printed circuit board, and other control parts are installed. It is not necessary to increase the size of the main printed circuit board 14 in order to secure a space for the main printed circuit board 14, and it is not permissible to contribute to downsizing of the main printed circuit board 14 and further downsizing of the motor device. Diversification can be measured.
Moreover, in this case, the sub-printed circuit board 15 is disposed between the hall element 10 and the motor shaft 4, so that the brush powder flying due to friction with a not-shown commutator is blocked and adheres to the terminal legs of the hall element 10. Is reduced, and damage to the Hall element can be prevented.
[0016]
Further, since the Hall element 10 is provided inside the motor shaft case body 6, the lead wire 12 connecting the Hall element 10 and the outside is drawn out from the motor shaft case body 6. However, in this case, since the Hall element 10 is connected via the main and sub-printed boards 14 and 15 which are electrically connected, the lead wire 12 is connected to the printed board 14. The connection between the Hall element 10 and the outside can be made.
In this case, the lead wire 12 connected to the main printed circuit board 14 is guided to the lead wire wiring portion 13 side of the housing 9, and the lead wire wiring portion 13 and the inclined recess 6 e of the case body 6 side facing the lead wire wiring portion 13. The wire is drawn out so as to be accommodated in the gap formed by the above, and further pulled out to the outside while being supported between the tip 13c of the wiring side canopy 13a and the tip 6g of the inclined recess 6e. When an external force acts on the external lead wire 12, the external force is received by the support portion between the wiring-side canopy tip portion 13c and the inclined recess tip portion 6g, and the sealing material 16 filling portion and the printed circuit board It is possible to reduce the extent to which the connection with the connection 14 is made. Moreover, the lead wire 12 guided into the box of the support portion 11 is restricted from moving by the insertion hole 11d of the support portion side edge 11b, and is connected to the printed circuit board 14 while maintaining a posture parallel to the canopy 11a. Therefore, even if a load is applied to the connection portion of the lead wire 12 in the housing support portion 11, the load can be reduced, the rattling of the sealing material 16 can be prevented, and the waterproofness of the sealing material 16 can be maintained for a long time. Thus, a highly reliable product can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a motor device.
FIGS. 2A and 2B are a right side view and a left side view of a casing, respectively.
FIG. 3 is a sectional view taken along line XX in FIG.
FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating an assembled state of the housing.
FIG. 5 is an exploded perspective view of a main part.
FIGS. 6A, 6B, and 6C are a bottom view, a side view, and a cross-sectional view taken along the line YY in FIG. 6A, respectively, of the rotation detecting device.
FIGS. 7A and 7B are front views of a main printed board and a sub-printed board, respectively.
FIGS. 8A and 8B are a perspective view and a cross-sectional view, respectively, showing a state where a Hall element is assembled.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 motor device 4 motor shaft 5 casing 6 motor shaft case 6 d abutting surface 6 e inclined recess 8 sensor magnet 9 housing 10 rotation detector (Hall element)
Reference Signs List 11 Support part 11a Canopy 12 Lead wire 13 Lead wire wiring part 13a Wiring canopy 14 Printed circuit board 15 Auxiliary board 16 Sealing

Claims

Armature core, a commutator, power supply brushes, and an output shaft of the journaled rotatably by a casing in which the motor casing and the reduction mechanism section member system is arranged such permanent magnets is furnished, the detected portion provided on said output shaft in the electric motor provided with a rotation detecting device for a rotation detecting rotation detecting device is mounted on the auxiliary printed board which is supported by the upright shape in the main printed circuit board, the rotation detection by incorporating the printed circuit board in the casing In addition to the configuration in which the device is mounted, the casing is formed with a notch formed in the casing opposite to the detected part and facing the detected part. one aspect is the main in a state of closely opposed parallel form on the outer circumferential surface of the detected part, it is assumed that the sub-printed circuit board is incorporated, the rotation detecting device includes a casing opening So as not to face directly with the detected part to the built during the internal electric motor with a rotation detecting device attached to the other side of the auxiliary printed board.

The printed circuit board according to claim 1, wherein the printed circuit board has a base end portion supported by the housing, a distal end portion formed with a recessed portion for the output shaft, and a main printed circuit board arranged so as to straddle the output shaft. The rotation detection device is an electric motor with a rotation detection device mounted on the other side surface of the sub-printed circuit board.