JP2004120870A

JP2004120870A - Motor

Info

Publication number: JP2004120870A
Application number: JP2002279427A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Adachi; 安達　忠史
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2002-09-25
Filing date: 2002-09-25
Publication date: 2004-04-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor which is equipped with a gear housing having a board storage capable of storing a circuit board and whose gear housing can be constituted small in outline. <P>SOLUTION: The board storage 15c of the gear housing 15 is constituted so that a part of the circuit board 19 stored in the board storage 15c may lie upon a rotating shaft 7 and worm gear 17 when viewed from the direction (the direction of the axis L2 of an output shaft 18) orthogonally crossing the flat direction of the housing 15 (wheel storage 15b). <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回路基板を収容可能な基板収容部を有するギヤハウジングを備えた減速機構付きのモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ハウジング内に回路基板を収容して構成される回路基板内蔵型モータは、従来から種々の構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献に開示されているモータは減速機構付きモータであって、モータ本体と減速部とが一体に組み付けられて構成されている。減速部は樹脂製のギヤハウジングを有し、該ギヤハウジングにはウォームホイールを収容するホイール収容部と回路基板を収容する基板収容部とが形成されている。基板収容部は、ホイール収容部とは回転軸を挟んだ反対側に設けられ、ホイール収容部の扁平方向（文献１の図１の紙面と平行な方向）と回路基板の平面方向とが平行となるように該回路基板を収容するものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２１８６９８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成のモータのギヤハウジングは、ホイール収容部の扁平方向と直交する方向、即ちモータの出力軸の軸線方向から見て、基板収容部が大きく張り出し、外形が大きいという問題があった。又、モータの仕様によっては回路基板を搭載しないものもあり、この場合のギヤハウジングは基板収容部が無用に大きく、場合によっては基板収容部を無くしたギヤハウジングを専用に作って対応していた。そのため、ギヤハウジングの小型化を図り、モータの搭載性を向上することが要求されていた。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、回路基板を収容可能な基板収容部を有するギヤハウジングを備え、そのギヤハウジングの外形を小さく構成することができるモータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、モータ本体と一体に連結され、該モータ本体の駆動により回転する回転軸と駆動連結するウォームホイールを収容するギヤハウジングを有し、該ギヤハウジングに回路基板を収容するように構成されるモータであって、前記ギヤハウジングは、前記ウォームホイールを収容するホイール収容部と、前記回路基板を収容する基板収容部とを備えるものであり、前記基板収容部は、前記ホイール収容部の扁平方向と直交する方向から見て、該基板収容部に収容される前記回路基板の一部又は全部が前記回転軸及び前記ウォームホイールに重なるように構成されている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記回路基板には、多数の電気回路部品が搭載されており、前記電気回路部品は、その外形の大きさで前記ホイール収容部の扁平方向と直交する方向から見て前記ウォームホイールと重なる位置又は重ならない位置に振り分けて配置されている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記基板収容部は、前記モータ本体側において前記回路基板を挿入するとともに該モータ本体で閉塞される開口を有している。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記基板収容部は、前記回路基板の平面方向が前記ギヤハウジングの扁平方向と平行且つ前記回転軸の軸線方向と平行に該回路基板を収容すべく構成されている。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記モータ本体はブラシを有しており、該モータ本体から該ブラシに給電を行うべく接続されたブラシ側接続端子が前記基板収容部内に延び、前記回路基板には、前記ブラシ側接続端子と接続するためのブラシ給電用端子が設けられている。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータにおいて、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとが組み付けられるのと同時に、前記ブラシ給電用端子と前記ブラシ側接続端子とが接続可能に構成されている。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ホイール収容部に組み付けられ、該ホイール収容部を閉塞するカバーを有し、前記基板収容部は、前記ホイール収容部の扁平方向と直交する方向において、前記カバーとは前記ウォームホイールを挟んだ反対側に設けられている。
【００１４】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ギヤハウジングの基板収容部は、ホイール収容部の扁平方向と直交する方向から見て、該基板収容部に収容される回路基板の一部又は全部が回転軸及びウォームホイールに重なるように構成される。そのため、回路基板において回転軸及びウォームホイールに重ねた分だけ、ホイール収容部の扁平方向と直交する方向から見たギヤハウジングの外形を小さく構成することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、回路基板に搭載される電気回路部品は、その外形の大きさでホイール収容部の扁平方向と直交する方向から見てウォームホイールと重なる位置又は重ならない位置に振り分けて配置される。そのため、ホイール収容部の扁平方向と直交する方向から見てウォームホイールと重ならない回路基板上の位置に外形の大きい電気回路部品を配置し、同方向から見てウォームホイールと重なる回路基板上の位置に外形の小さい電気回路部品を配置すれば、ギヤハウジングにおけるホイール収容部の扁平方向と直交する方向の長さ（厚さ）を極力小さくすることができる。従って、ギヤハウジングの厚さの増加を極力抑えることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、基板収容部は、モータ本体側において回路基板を挿入するとともに該モータ本体で閉塞される開口を有している。そのため、基板収容部の開口を閉塞する部材を特別に設ける必要がないため、その分の部品点数及び組み付け工数の低減を図ることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、基板収容部は、回路基板の平面方向がギヤハウジングの扁平方向と平行且つ回転軸の軸線方向と平行に該回路基板を収容すべく構成される。そのため、基板収容部を容易に形成することができ、しかもギヤハウジングの無用な張り出しを少なくするができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、回路基板には、モータ本体側から延びるブラシ側接続端子と接続するためのブラシ給電用端子が設けられる。そのため、コネクタ部からブラシまでの間の配線を設ける必要がない。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、モータ本体とギヤハウジングとが組み付けられるのと同時に、ブラシ給電用端子とブラシ側接続端子とが接続される。そのため、ブラシ給電用端子とブラシ側接続端子とを接続するための工程を特別に設ける必要がない。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、ホイール収容部には、該収容部を閉塞するカバーが組み付けられ、基板収容部は、ホイール収容部の扁平方向と直交する方向において、そのカバーとはウォームホイールを挟んだ反対側に設けられる。そのため、ホイール収容部に組み付けられるカバーと基板収容部に収容される回路基板との干渉を防止することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２は、本実施形態のモータ１を示す。モータ１は、車両用パワーウインド装置の駆動源として用いられるものであって、車両ドア（図示略）に取り付けられるものである。モータ１は、減速機構付きモータであって、モータ本体２と減速部３とから構成されている。
【００２２】
モータ本体２は、直流モータとして構成されている。モータ本体２は、有底筒状のヨークハウジング４を備えている。ヨークハウジング４の内側面には、一対のマグネット５が固定されている。マグネット５の内側には、アーマチャ（電機子）６が回転可能に収容されている。アーマチャ６は回転軸７を有し、該回転軸７の先端部は減速部３内に挿入されている。又、回転軸７には整流子８を有しており、該整流子８にはブラシホルダ９にて保持される一対のブラシ１０が摺接する。又、回転軸７における整流子８より先端側には、リング状のセンサマグネット１１が該回転軸７と一体回転するように固定されている。
【００２３】
減速部３は、樹脂材料により所定形状に成形されるギヤハウジング１５を備えている。ギヤハウジング１５は、ヨークハウジング４（モータ本体２）とネジ１６により連結される。ギヤハウジング１５には、前記回転軸７を収容する軸収容部１５ａが形成され、該軸収容部１５ａから回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向の一側に略円形状のホイール収容部１５ｂが形成されている。ホイール収容部１５ｂには、減速機構を構成するウォームホイール１７が回転可能に収容され、該ホイール収容部１５ｂに組み付けられるカバー１５ｇにて閉塞されている。ウォームホイール１７は、前記回転軸７に設けられるウォーム７ａと噛合して該回転軸７の回転を減速し、該ウォームホイール１７の中心部に固定される出力軸１８に伝達する。この出力軸１８は、ウインドガラスを開閉するウインドレギュレータと駆動連結されるものである。
【００２４】
ギヤハウジング１５には、該ハウジング１５（ホイール収容部１５ｂ）の扁平方向（図１及び図２の紙面と平行な方向）で、且つ前記回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って延びる基板収容部１５ｃが形成されている。又、基板収容部１５ｃは、図３に示すように出力軸１８の軸線Ｌ２方向（ホイール収容部１５ｂの扁平方向と直交する方向）において、前記カバー１５ｇとはウォームホイール１７を挟んだ反対側に設けられている。更に、基板収容部１５ｃは、図１及び図３に示すように出力軸１８の軸線Ｌ２方向（ホイール収容部１５ｂの扁平方向と直交する方向）において、その一部が軸収容部１５ａ及びホイール収容部１５ｂと重なるようになっている。つまり、この基板収容部１５ｃには、回路基板１９が該基板１９の平面方向に沿って挿入され、出力軸１８の軸線Ｌ２方向から見て、回転軸７及びウォームホイール１７にその一部が重なるように収容される。
【００２５】
尚、回路基板１９が挿入される基板収容部１５ｃの開口は、前記モータ本体２から延びる回転軸７をギヤハウジング１５内に挿入するため等に使用する開口１５ｄと共用されている。この開口１５ｄは、回路基板１９の収容後にモータ本体２（ヨークハウジング４）にて閉塞される。又、基板収容部１５ｃには、回路基板１９を挿入案内するためのスリット１５ｅが形成されている。これにより、回路基板１９をスリット１５ｅに沿ってスムーズに基板収容部１５ｃ内に挿入することができる。
【００２６】
回路基板１９は、略矩形板状をなし、モータ１（モータ本体２）を駆動制御する回路や回転軸７の回転数や回転方向等の回転情報を検出する回路を構成するための多数の電気回路部品が搭載されている。この電気回路部品には、制御ＩＣ２０ａ、リレー２０ｂ、コンデンサ２０ｃ及びホール素子２０ｄ等が含まれている。
【００２７】
制御ＩＣ２０ａ、リレー２０ｂ及びコンデンサ２０ｃは、電気回路部品の中でも外形の大きな部品であるため、回路基板１９上の前記ウォームホイール１７と干渉しない位置（出力軸１８の軸線Ｌ２方向において重ならない位置）にそれぞれ配置されている。又、ホール素子２０ｄは、回転軸７に固定されたセンサマグネット１１の近傍位置となるように回路基板１９上に配置されている。ホール素子２０ｄは、回転軸７とともに回転するセンサマグネット１１の磁界の変化を検出して該回転軸７の回転数や回転方向等の回転情報を得る。尚、これら以外の比較的外形の小さい電気回路部品２０ｅは、前記ウォームホイール１７と出力軸１８の軸線Ｌ２方向において重なる位置や該ウォームホイール１７の近傍位置に配置されている。
【００２８】
回路基板１９におけるギヤハウジング１５の開口１５ｄ側には、ブラシ給電用端子２１が配設されている。ブラシ給電用端子２１は、前記モータ本体２のブラシ１０に対応した数だけ設けられている（図１又は図２中では、１個のみ図示）。ブラシ給電用端子２１は、前記ブラシホルダ９から基板収容部１５ｃ内に延びるブラシ側接続端子２２と接続される。ブラシ側接続端子２２は、ブラシホルダ９にインサート成形にて固定されている。尚、ブラシ給電用端子２１が雌形状、ブラシ側接続端子２２が雄形状でそれぞれ構成されている。そして、ギヤハウジング１５（基板収容部１５ｃ）に回路基板１９を収容し、該ハウジング１５とモータ本体２とを組み付けるのと同時に、ブラシ給電用端子２１とブラシ側接続端子２２とが接続されるようになっている。
【００２９】
又、回路基板１９におけるギヤハウジング１５の開口１５ｄ側には、ターミナル接続用端子２３が配設されている。ターミナル接続用端子２３は、後述するコネクタ部２４のターミナル２５に対応した数だけ設けられている（図１又は図２中では、２個のみ図示）。尚、ターミナル接続用端子２３は、雌形状に形成されている。
【００３０】
前記ギヤハウジング１５の開口１５ｄ側における前記ターミナル接続用端子２３と対応する部位には、コネクタ部２４を装着する装着孔１５ｆが形成されている。
【００３１】
コネクタ部２４は、外部から電源供給を受けたり外部と信号の授受を行うための外部コネクタ（図示略）と連結可能に構成されている。コネクタ部２４には、複数個（図１又は図２中では、２個のみ図示）のターミナル２５がインサート成形され固定されている。ターミナル２５は、それぞれ雄形状に形成されている。ターミナル２５は、その基端部２５ａがコネクタ部２４の外部コネクタと連結する側の反対側から突出している。尚、ターミナル２５の基端部２５ａも雄形状をなしている。
【００３２】
コネクタ部２４は、減速部３とモータ本体２とが組み付けられた後に、ギヤハウジング１５の装着孔１５ｆに装着される。このとき、同時に、コネクタ部２４から突出するターミナル２５の基端部２５ａがターミナル接続用端子２３と接続されるようになっている。これにより、コネクタ部２４、回路基板１９及びモータ本体２が互いに電気的に接続した状態となり、モータ１が完成される。
【００３３】
因みに、図１〜図３に示す上記したモータ１は回路基板１９を搭載する仕様であって、回路基板１９を搭載しない仕様のモータ１ａを図４及び図５に示す。
このモータ１ａは、コネクタ部２６の構成が異なっている。コネクタ部２６には、ターミナル２５と一体若しくは該ターミナル２５に接続され固定されたブラシ給電用端子２７が固定されている。尚、ブラシ給電用端子２７は雌形状をなしている。そして、コネクタ部２６は、減速部３とモータ本体２とが組み付けられた後に、ギヤハウジング１５の装着孔１５ｆに装着される。このとき、同時に、コネクタ部２６から突出するブラシ給電用端子２７がブラシ側接続端子２２と接続されるようになっている。これにより、コネクタ部２４及びモータ本体２が互いに電気的に接続した状態となり、回路基板１９を搭載しない仕様のモータ１ａが完成される。
【００３４】
次に、本実施形態の特徴を以下に列挙する。
（１）本実施形態のギヤハウジング１５の基板収容部１５ｃは、該ハウジング１５（ホイール収容部１５ｂ）の扁平方向と直交する方向（出力軸１８の軸線Ｌ２方向）から見て、該基板収容部１５ｃに収容される回路基板１９の一部が回転軸７及びウォームホイール１７に重なるように構成されている。そのため、回路基板１９において回転軸７及びウォームホイール１７に重ねた分だけ、該ハウジング１５（ホイール収容部１５ｂ）の扁平方向と直交する方向から見たギヤハウジング１５の外形を小さく構成することができる。従って、モータ１を小型化でき、搭載性が向上する。しかも、ギヤハウジング１５の外形が小さいので、回路基板１９を搭載しない仕様のモータ１ａであっても、従来のように基板収容部を無くした専用のギヤハウジングを作ることなく十分対応できる。
【００３５】
（２）本実施形態では、回路基板１９に搭載される電気回路部品は、その外形の大きさでギヤハウジング１５（ホイール収容部１５ｂ）の扁平方向と直交する方向から見てウォームホイール１７と重なる位置又は重ならない位置に振り分けて配置されている。即ち、本実施形態では、ホイール収容部１５ｂの扁平方向と直交する方向から見てウォームホイール１７と重ならない回路基板１９上の位置に外形の大きい電気回路部品（制御ＩＣ２０ａ、リレー２０ｂ、コンデンサ２０ｃ等）を配置し、同方向から見てウォームホイール１７と重なる回路基板１９上の位置に外形の小さい電気回路部品２０ｅを配置すれば、ギヤハウジング１５におけるホイール収容部１５ｂの扁平方向と直交する方向の長さ（厚さ）を極力小さくすることができる。従って、ギヤハウジング１５の厚さの増加を極力抑えることができる。
【００３６】
（３）本実施形態の基板収容部１５ｃは、モータ本体２側において回路基板１９を挿入するとともに該モータ本体２で閉塞される開口１５ｄを有している。そのため、基板収容部１５ｃの開口１５ｄを閉塞する部材を特別に設ける必要がないため、その分の部品点数及び組み付け工数の低減を図ることができる。
【００３７】
（４）本実施形態の基板収容部１５ｃは、回路基板１９の平面方向がギヤハウジング１５の扁平方向と平行且つ回転軸７の軸線Ｌ１方向と平行に該回路基板１９を収容すべく構成されている。そのため、基板収容部１５ｃを容易に形成することができ、しかもギヤハウジング１５の無用な張り出しを少なくするができる。
【００３８】
（５）本実施形態の回路基板１９には、モータ本体２側から延びるブラシ側接続端子２２と接続するためのブラシ給電用端子２１が設けられている。そのため、回路基板１９からブラシ１０までの間の配線を設ける必要がない。
【００３９】
（６）本実施形態では、モータ本体２とギヤハウジング１５とが組み付けられるのと同時に、ブラシ給電用端子２１とブラシ側接続端子２２とが接続する構成としている。そのため、モータ本体２とギヤハウジング１５との組み付けと同時にブラシ給電用端子２１とブラシ側接続端子２２とが相互が接続されるので、ブラシ給電用端子２１とブラシ側接続端子２２とを接続するための工程を特別に設ける必要がない。
【００４０】
（７）本実施形態のホイール収容部１５ｂには、該収容部１５ｂを閉塞するカバー１５ｇが組み付けられる。そして、基板収容部１５ｃは、ギヤハウジング１５（ホイール収容部１５ｂ）の扁平方向と直交する方向（出力軸１８の軸線Ｌ２方向）において、そのカバー１５ｇとはウォームホイール１７を挟んだ反対側に設けられている。そのため、ホイール収容部１５ｂに組み付けられるカバー１５ｇと基板収容部１５ｃに収容される回路基板１９との干渉を防止することができる。
【００４１】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態の基板収容部１５ｃの構成を適宜変更してもよい。例えば、ギヤハウジング１５（ホイール収容部１５ｂ）の扁平方向と直交する方向から見て、収容される回路基板１９の一部が回転軸７及びウォームホイール１７に重なるように構成したが、収容される回路基板１９の全部が回転軸７及びウォームホイール１７に重なるように構成してもよい。又、基板収容部１５ｃは回路基板１９の平面方向がギヤハウジング１５の扁平方向と平行且つ回転軸７の軸線Ｌ１方向と平行に該基板１９を収容すべく構成されているが、これに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。又、基板収容部１５ｃの開口は回転軸７をギヤハウジング１５内に挿入するため等に使用する開口１５ｄと共用していたが、基板収容部１５ｃ用の開口を別途設けてもよい。つまり、回路基板１９の挿入方向を適宜変更してもよい。
【００４２】
○上記実施形態では、モータ本体２とギヤハウジング１５とが組み付けられるのと同時にブラシ給電用端子２１とブラシ側接続端子２２とを接続し、回路基板１９とモータ本体２とを電気的に接続する構成としたが、同時でなくてもよい。即ち、モータ本体２とギヤハウジング１５とを組み付ける前にブラシ給電用端子２１とブラシ側接続端子２２とを接続して回路基板１９とモータ本体２とを電気的に接続し、その後、回路基板１９とともにモータ本体２とギヤハウジング１５とを組み付ける構成としてもよい。
【００４３】
○上記実施形態における回路基板１９上の電気回路部品の構成及び配置はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
○上記実施形態では、回路基板１９とコネクタ部２４とを別体としたが、コネクタ部２４を回路基板１９に一体に設けてもよい。又、コネクタ部２４をギヤハウジング１５に一体に設けてもよい。
【００４４】
○上記実施形態のモータ１，１ａ（モータ本体２、減速部３）の構成を上記以外で適宜変更してもよい。
○上記実施形態では、車両用パワーウインド装置の駆動源として用いられるモータ１，１ａに実施したが、これ以外の装置に用いられるモータであってもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、回路基板を収容可能な基板収容部を有するギヤハウジングを備え、そのギヤハウジングの外形を小さく構成することができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の回路基板を搭載する仕様のモータの断面図。
【図２】同モータの分解図。
【図３】同モータのギヤハウジングの断面図。
【図４】回路基板を搭載しない仕様のモータの分解図。
【図５】同モータの断面図。
【符号の説明】
２…モータ本体、７…回転軸、１０…ブラシ、１５…ギヤハウジング、１５ｂ…ホイール収容部、１５ｃ…基板収容部、１５ｄ…開口、１５ｇ…カバー、１７…ウォームホイール、１９…回路基板、２０ａ〜２０ｄ…電気回路部品、２１…ブラシ給電用端子、２２…ブラシ側接続端子、Ｌ１…軸線。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor having a speed reduction mechanism provided with a gear housing having a board housing portion capable of housing a circuit board.
[0002]
[Prior art]
Various configurations of motors with a built-in circuit board that are configured by housing a circuit board in a housing have been conventionally proposed (for example, see Patent Document 1).
[0003]
The motor disclosed in this patent document is a motor with a speed reduction mechanism, and is configured by integrally assembling a motor body and a speed reduction unit. The reduction portion has a gear housing made of resin, and a wheel housing portion for housing the worm wheel and a substrate housing portion for housing the circuit board are formed in the gear housing. The substrate accommodating portion is provided on the opposite side of the rotation axis with respect to the wheel accommodating portion, and the flat direction of the wheel accommodating portion (the direction parallel to the plane of FIG. 1 of Document 1) and the plane direction of the circuit board are parallel. The circuit board is accommodated in such a manner.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-218698
[Problems to be solved by the invention]
However, the gear housing of the motor having such a configuration has a problem that the substrate housing portion is greatly extended and the outer shape is large when viewed from a direction orthogonal to the flat direction of the wheel housing portion, that is, the axial direction of the output shaft of the motor. Was. Also, depending on the specifications of the motor, there is also a case in which a circuit board is not mounted, and in this case, the gear housing has an unnecessarily large board housing portion, and in some cases, a gear housing without the board housing portion was made exclusively for use. . Therefore, it has been required to reduce the size of the gear housing and improve the mountability of the motor.
[0006]
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide a gear housing having a board housing portion capable of housing a circuit board, and reduce the outer shape of the gear housing. It is to provide a motor that can be used.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 has a gear housing that houses a worm wheel that is integrally connected to a motor main body and that is drivingly connected to a rotation shaft that rotates by driving the motor main body, A motor configured to house a circuit board in the gear housing, wherein the gear housing includes a wheel housing that houses the worm wheel, and a board housing that houses the circuit board. The substrate accommodating portion is configured such that a part or all of the circuit board accommodated in the substrate accommodating portion overlaps with the rotating shaft and the worm wheel when viewed from a direction orthogonal to the flat direction of the wheel accommodating portion. It is configured.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the motor according to the first aspect, a large number of electric circuit components are mounted on the circuit board, and the electric circuit components have the outer dimensions of the wheel housing. When viewed from a direction perpendicular to the flat direction of the portion, the portions are allocated to positions overlapping or not overlapping the worm wheel.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the motor according to the first or second aspect, the board housing portion has an opening into which the circuit board is inserted on the motor body side and which is closed by the motor body. I have.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the motor according to any one of the first to third aspects, the board accommodating portion is configured such that a plane direction of the circuit board is parallel to a flat direction of the gear housing and the rotation axis is the rotation axis. Is configured to accommodate the circuit board in parallel to the axial direction of the circuit board.
[0011]
According to a fifth aspect of the present invention, in the motor according to any one of the first to fourth aspects, the motor body has a brush, and the motor body is connected to supply power to the brush. A brush-side connection terminal extends into the substrate housing portion, and the circuit board is provided with a brush power supply terminal for connecting to the brush-side connection terminal.
[0012]
According to a sixth aspect of the present invention, in the motor according to the fifth aspect, the brush power supply terminal and the brush-side connection terminal can be connected at the same time that the motor body and the gear housing are assembled. Have been.
[0013]
According to a seventh aspect of the present invention, in the motor according to any one of the first to sixth aspects, the motor further includes a cover that is assembled to the wheel housing and closes the wheel housing. The cover is provided on the opposite side of the worm wheel in a direction orthogonal to the flat direction of the wheel housing.
[0014]
(Action)
According to the first aspect of the present invention, when the board housing portion of the gear housing is viewed from a direction orthogonal to the flat direction of the wheel housing portion, part or all of the circuit board housed in the board housing portion rotates. It is configured to overlap the shaft and the worm wheel. Therefore, the outer shape of the gear housing as viewed from a direction orthogonal to the flat direction of the wheel housing can be configured to be smaller by an amount corresponding to the rotation shaft and the worm wheel on the circuit board.
[0015]
According to the second aspect of the present invention, the electric circuit component mounted on the circuit board is located at a position overlapping or not overlapping with the worm wheel when viewed from a direction orthogonal to the flat direction of the wheel accommodating portion due to the size of the outer shape. It is allocated and arranged. Therefore, an electric circuit component having a large outer shape is arranged at a position on the circuit board that does not overlap with the worm wheel when viewed from a direction orthogonal to the flat direction of the wheel housing, and a position on the circuit board that overlaps with the worm wheel when viewed from the same direction. If an electric circuit component having a small outer shape is arranged in the gear housing, the length (thickness) of the wheel housing in the gear housing in the direction orthogonal to the flat direction can be minimized. Therefore, an increase in the thickness of the gear housing can be suppressed as much as possible.
[0016]
According to the third aspect of the present invention, the board accommodating portion has an opening into which the circuit board is inserted on the motor body side and which is closed by the motor body. Therefore, there is no need to provide a special member for closing the opening of the substrate accommodating portion, so that the number of components and the number of assembling steps can be reduced.
[0017]
According to the fourth aspect of the present invention, the board housing portion is configured to house the circuit board such that the plane direction of the circuit board is parallel to the flat direction of the gear housing and parallel to the axial direction of the rotation shaft. Therefore, the substrate accommodating portion can be easily formed, and unnecessary overhang of the gear housing can be reduced.
[0018]
According to the fifth aspect of the present invention, the circuit board is provided with the brush power supply terminal for connection with the brush side connection terminal extending from the motor main body side. Therefore, there is no need to provide wiring from the connector to the brush.
[0019]
According to the invention described in claim 6, the brush power supply terminal and the brush-side connection terminal are connected at the same time that the motor main body and the gear housing are assembled. Therefore, it is not necessary to provide a special step for connecting the brush power supply terminal and the brush-side connection terminal.
[0020]
According to the invention as set forth in claim 7, a cover for closing the housing portion is attached to the wheel housing portion, and the substrate housing portion is warmed with the cover in a direction orthogonal to the flat direction of the wheel housing portion. It is provided on the opposite side of the wheel. Therefore, it is possible to prevent interference between the cover assembled to the wheel housing and the circuit board housed in the board housing.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 and 2 show a motor 1 according to the present embodiment. The motor 1 is used as a drive source of a vehicle power window device, and is mounted on a vehicle door (not shown). The motor 1 is a motor with a speed reduction mechanism, and includes a motor body 2 and a speed reduction unit 3.
[0022]
The motor main body 2 is configured as a DC motor. The motor body 2 includes a bottomed cylindrical yoke housing 4. A pair of magnets 5 are fixed to the inner surface of the yoke housing 4. An armature (armature) 6 is rotatably housed inside the magnet 5. The armature 6 has a rotating shaft 7, and the tip of the rotating shaft 7 is inserted into the reduction unit 3. The rotating shaft 7 has a commutator 8, and a pair of brushes 10 held by a brush holder 9 slidably contact the commutator 8. Further, a ring-shaped sensor magnet 11 is fixed to the rotating shaft 7 on the tip side of the commutator 8 so as to rotate integrally with the rotating shaft 7.
[0023]
The reduction section 3 includes a gear housing 15 formed into a predetermined shape from a resin material. The gear housing 15 is connected to the yoke housing 4 (motor body 2) by screws 16. The gear housing 15 has a shaft receiving portion 15a for receiving the rotary shaft 7, and a substantially circular wheel receiving portion 15b extending from the shaft receiving portion 15a to one side in a direction perpendicular to the direction of the axis L1 of the rotary shaft 7. Is formed. A worm wheel 17 constituting a speed reduction mechanism is rotatably housed in the wheel housing 15b, and is closed by a cover 15g assembled to the wheel housing 15b. The worm wheel 17 meshes with a worm 7 a provided on the rotating shaft 7 to reduce the rotation of the rotating shaft 7 and transmit the rotation to an output shaft 18 fixed to the center of the worm wheel 17. The output shaft 18 is drivingly connected to a window regulator for opening and closing the window glass.
[0024]
The gear housing 15 has a substrate housing portion 15c extending in a flat direction of the housing 15 (wheel housing portion 15b) (a direction parallel to the paper surface of FIGS. 1 and 2) and along the direction of the axis L1 of the rotary shaft 7. Is formed. Further, as shown in FIG. 3, the substrate housing portion 15c is located on the opposite side of the worm wheel 17 from the cover 15g in the direction of the axis L2 of the output shaft 18 (the direction orthogonal to the flat direction of the wheel housing portion 15b). Is provided. Further, as shown in FIGS. 1 and 3, a part of the substrate housing portion 15c in the direction of the axis L2 of the output shaft 18 (the direction orthogonal to the flat direction of the wheel housing portion 15b) is partially provided with the shaft housing portion 15a and the wheel housing portion. It overlaps with the portion 15b. That is, the circuit board 19 is inserted into the board accommodating portion 15c along the plane direction of the board 19, and partially overlaps the rotating shaft 7 and the worm wheel 17 when viewed from the direction of the axis L2 of the output shaft 18. To be accommodated.
[0025]
The opening of the board accommodating portion 15c into which the circuit board 19 is inserted is shared with an opening 15d used for inserting the rotating shaft 7 extending from the motor main body 2 into the gear housing 15, and the like. The opening 15d is closed by the motor body 2 (yoke housing 4) after the circuit board 19 is accommodated. Further, a slit 15e for inserting and guiding the circuit board 19 is formed in the board accommodating portion 15c. Thereby, the circuit board 19 can be smoothly inserted into the board accommodating portion 15c along the slit 15e.
[0026]
The circuit board 19 has a substantially rectangular plate shape, and includes a large number of electrical circuits for forming a circuit for controlling the driving of the motor 1 (motor body 2) and a circuit for detecting rotation information such as the number of rotations and the direction of rotation of the rotating shaft 7. Circuit components are mounted. The electric circuit components include a control IC 20a, a relay 20b, a capacitor 20c, a hall element 20d, and the like.
[0027]
Since the control IC 20a, the relay 20b, and the capacitor 20c are components having a large outer shape among the electric circuit components, the control IC 20a, the relay 20b, and the capacitor 20c are located on the circuit board 19 at positions not interfering with the worm wheel 17 (positions not overlapping in the direction of the axis L2 of the output shaft 18). Each is arranged. The Hall element 20d is disposed on the circuit board 19 so as to be located near the sensor magnet 11 fixed to the rotating shaft 7. The Hall element 20d detects a change in the magnetic field of the sensor magnet 11 that rotates together with the rotating shaft 7, and obtains rotation information such as the number of rotations and the rotating direction of the rotating shaft 7. The electric circuit component 20e having a relatively small outer shape other than the above is disposed at a position where the worm wheel 17 and the output shaft 18 overlap with each other in the direction of the axis L2 or at a position near the worm wheel 17.
[0028]
A brush power supply terminal 21 is provided on the circuit board 19 on the opening 15d side of the gear housing 15. The brush power supply terminals 21 are provided by the number corresponding to the brushes 10 of the motor main body 2 (only one is shown in FIG. 1 or FIG. 2). The brush power supply terminal 21 is connected to a brush-side connection terminal 22 extending from the brush holder 9 into the substrate accommodating portion 15c. The brush-side connection terminal 22 is fixed to the brush holder 9 by insert molding. The brush power supply terminal 21 has a female shape, and the brush side connection terminal 22 has a male shape. Then, the circuit board 19 is accommodated in the gear housing 15 (substrate accommodating portion 15c), and the housing 15 and the motor main body 2 are assembled, and at the same time, the brush power supply terminal 21 and the brush side connection terminal 22 are connected. It has become.
[0029]
A terminal 23 for terminal connection is provided on the circuit board 19 on the opening 15d side of the gear housing 15. The terminal connection terminals 23 are provided by the number corresponding to the terminals 25 of the connector portion 24 described later (only two terminals are shown in FIG. 1 or FIG. 2). In addition, the terminal 23 for terminal connection is formed in female shape.
[0030]
At a portion corresponding to the terminal 23 for terminal connection on the opening 15d side of the gear housing 15, a mounting hole 15f for mounting a connector portion 24 is formed.
[0031]
The connector section 24 is configured to be connectable to an external connector (not shown) for receiving power supply from outside or transmitting and receiving signals to and from the outside. A plurality of (only two are shown in FIG. 1 or 2) terminals 25 are insert-molded and fixed to the connector portion 24. The terminals 25 are each formed in a male shape. The terminal 25 has a base end 25a protruding from the opposite side of the connector 24 to the side connected to the external connector. In addition, the base end 25a of the terminal 25 also has a male shape.
[0032]
The connector section 24 is mounted in the mounting hole 15f of the gear housing 15 after the reduction section 3 and the motor main body 2 are assembled. At this time, the base end 25a of the terminal 25 projecting from the connector 24 is connected to the terminal 23 for terminal connection at the same time. As a result, the connector portion 24, the circuit board 19, and the motor main body 2 are electrically connected to each other, and the motor 1 is completed.
[0033]
The motor 1 shown in FIGS. 1 to 3 has a circuit board 19 mounted thereon, and FIGS. 4 and 5 show a motor 1a having no circuit board 19 mounted thereon.
This motor 1a has a different configuration of the connector section 26. A brush power supply terminal 27 integrated with or connected to the terminal 25 and fixed to the terminal 25 is fixed to the connector portion 26. The brush power supply terminal 27 has a female shape. The connector section 26 is mounted in the mounting hole 15f of the gear housing 15 after the reduction section 3 and the motor body 2 are assembled. At this time, the brush power supply terminal 27 protruding from the connector portion 26 is connected to the brush side connection terminal 22 at the same time. As a result, the connector portion 24 and the motor main body 2 are electrically connected to each other, and the motor 1a without the circuit board 19 is completed.
[0034]
Next, the features of the present embodiment are listed below.
(1) The board housing portion 15c of the gear housing 15 according to the present embodiment is viewed from a direction orthogonal to the flat direction of the housing 15 (wheel housing portion 15b) (the direction of the axis L2 of the output shaft 18). A part of the circuit board 19 accommodated in 15 c is configured to overlap the rotating shaft 7 and the worm wheel 17. Therefore, the outer shape of the gear housing 15 as viewed from a direction orthogonal to the flat direction of the housing 15 (wheel housing portion 15b) can be configured to be smaller by an amount corresponding to the rotation shaft 7 and the worm wheel 17 on the circuit board 19. . Therefore, the size of the motor 1 can be reduced, and the mountability is improved. In addition, since the outer shape of the gear housing 15 is small, the motor 1a without the circuit board 19 can be adequately accommodated without making a dedicated gear housing without a board accommodating portion as in the related art.
[0035]
(2) In the present embodiment, the electric circuit components mounted on the circuit board 19 overlap with the worm wheel 17 when viewed from a direction orthogonal to the flat direction of the gear housing 15 (wheel receiving portion 15b) due to its outer size. They are arranged in different positions or non-overlapping positions. That is, in the present embodiment, a large external electric circuit component (the control IC 20a, the relay 20b, the capacitor 20c, and the like) is provided at a position on the circuit board 19 that does not overlap with the worm wheel 17 when viewed from a direction orthogonal to the flat direction of the wheel housing 15b. ), And the electric circuit component 20e having a small outer shape is arranged at a position on the circuit board 19 overlapping with the worm wheel 17 when viewed from the same direction, so that the wheel housing 15b of the gear housing 15 has a direction perpendicular to the flat direction. The length (thickness) can be made as small as possible. Therefore, an increase in the thickness of the gear housing 15 can be suppressed as much as possible.
[0036]
(3) The board accommodating portion 15c of the present embodiment has an opening 15d in which the circuit board 19 is inserted on the motor main body 2 side and closed by the motor main body 2. Therefore, there is no need to provide a special member for closing the opening 15d of the board housing portion 15c, so that the number of components and the number of assembling steps can be reduced accordingly.
[0037]
(4) The board accommodating portion 15c of the present embodiment is configured to accommodate the circuit board 19 such that the plane direction of the circuit board 19 is parallel to the flat direction of the gear housing 15 and parallel to the direction of the axis L1 of the rotating shaft 7. I have. Therefore, the substrate housing portion 15c can be easily formed, and unnecessary protrusion of the gear housing 15 can be reduced.
[0038]
(5) The circuit board 19 of the present embodiment is provided with a brush power supply terminal 21 for connection with a brush-side connection terminal 22 extending from the motor main body 2 side. Therefore, there is no need to provide wiring between the circuit board 19 and the brush 10.
[0039]
(6) In the present embodiment, the brush power supply terminal 21 and the brush-side connection terminal 22 are connected at the same time that the motor body 2 and the gear housing 15 are assembled. Therefore, the brush power supply terminal 21 and the brush side connection terminal 22 are connected to each other at the same time when the motor main body 2 and the gear housing 15 are assembled, so that the brush power supply terminal 21 and the brush side connection terminal 22 are connected. There is no need to provide a special step.
[0040]
(7) A cover 15g for closing the housing 15b is attached to the wheel housing 15b of the present embodiment. The board housing portion 15c is provided on the opposite side of the worm wheel 17 with respect to the cover 15g in a direction orthogonal to the flat direction of the gear housing 15 (wheel housing portion 15b) (the direction of the axis L2 of the output shaft 18). Have been. Therefore, it is possible to prevent interference between the cover 15g assembled to the wheel housing 15b and the circuit board 19 housed in the board housing 15c.
[0041]
Note that the embodiment of the present invention may be modified as follows.
O The configuration of the substrate accommodating portion 15c of the above embodiment may be appropriately changed. For example, the configuration is such that a part of the accommodated circuit board 19 overlaps the rotating shaft 7 and the worm wheel 17 when viewed from a direction orthogonal to the flat direction of the gear housing 15 (wheel accommodation portion 15b). The entire circuit board 19 may be configured to overlap the rotating shaft 7 and the worm wheel 17. Further, the board housing portion 15c is configured to house the board 19 in such a manner that the plane direction of the circuit board 19 is parallel to the flat direction of the gear housing 15 and parallel to the direction of the axis L1 of the rotating shaft 7, but is not limited thereto. Instead, it may be changed as appropriate. Although the opening of the substrate accommodating portion 15c is shared with the opening 15d used for inserting the rotating shaft 7 into the gear housing 15, an opening for the substrate accommodating portion 15c may be separately provided. That is, the insertion direction of the circuit board 19 may be appropriately changed.
[0042]
In the above embodiment, the brush power supply terminal 21 and the brush-side connection terminal 22 are connected at the same time as the motor body 2 and the gear housing 15 are assembled, and the circuit board 19 and the motor body 2 are electrically connected. Although the configuration has been described, the configuration does not have to be the same. That is, before assembling the motor body 2 and the gear housing 15, the brush power supply terminal 21 and the brush-side connection terminal 22 are connected to electrically connect the circuit board 19 and the motor body 2, and then the circuit board 19 Alternatively, the motor body 2 and the gear housing 15 may be assembled together.
[0043]
The configuration and arrangement of the electric circuit components on the circuit board 19 in the above embodiment are not limited to those described above, and may be changed as appropriate.
In the above embodiment, the circuit board 19 and the connector section 24 are separate bodies, but the connector section 24 may be provided integrally with the circuit board 19. Further, the connector portion 24 may be provided integrally with the gear housing 15.
[0044]
The configuration of the motors 1 and 1a (the motor main body 2 and the speed reduction unit 3) of the above embodiment may be appropriately changed other than the above.
In the above embodiment, the present invention is applied to the motors 1 and 1a used as a drive source of the vehicle power window device, but may be a motor used for other devices.
[0045]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a motor including a gear housing having a board housing portion capable of housing a circuit board, and having a small outer shape of the gear housing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a motor on which a circuit board according to an embodiment is mounted.
FIG. 2 is an exploded view of the motor.
FIG. 3 is a sectional view of a gear housing of the motor.
FIG. 4 is an exploded view of a motor without a circuit board.
FIG. 5 is a sectional view of the motor.
[Explanation of symbols]
2 ... Motor body, 7 ... Rotary shaft, 10 ... Brush, 15 ... Gear housing, 15b ... Wheel housing, 15c ... Board housing, 15d ... Opening, 15g ... Cover, 17 ... Warm wheel, 19 ... Circuit board, 20a 20d ... electric circuit parts, 21 ... brush power supply terminal, 22 ... brush side connection terminal, L1 ... axis line.

Claims

A motor housing that houses a worm wheel that is integrally connected to the motor body and that is drivingly connected to a rotating shaft that rotates by driving the motor body, and that is configured to house a circuit board in the gear housing. hand,
The gear housing includes a wheel housing that houses the worm wheel, and a board housing that houses the circuit board,
The substrate accommodating portion is configured such that a part or all of the circuit board accommodated in the substrate accommodating portion overlaps with the rotation shaft and the worm wheel when viewed from a direction orthogonal to a flat direction of the wheel accommodating portion. Motor.

The motor according to claim 1,
A large number of electric circuit components are mounted on the circuit board,
The motor is characterized in that the electric circuit component is distributed to a position overlapping with the worm wheel or a position not overlapping with the worm wheel when viewed from a direction orthogonal to a flat direction of the wheel accommodating portion according to a size of its outer shape.

The motor according to claim 1 or 2,
The motor, wherein the board accommodating portion has an opening into which the circuit board is inserted on the motor body side and which is closed by the motor body.

The motor according to any one of claims 1 to 3,
The motor, wherein the board accommodating portion is configured to accommodate the circuit board such that a plane direction of the circuit board is parallel to a flat direction of the gear housing and parallel to an axial direction of the rotation shaft.

The motor according to any one of claims 1 to 4,
The motor body has a brush, and a brush-side connection terminal connected to supply power to the brush from the motor body extends into the substrate housing portion,
A motor, wherein the circuit board is provided with a brush power supply terminal for connection to the brush side connection terminal.

The motor according to claim 5,
The motor, wherein the brush power supply terminal and the brush-side connection terminal are connectable at the same time that the motor body and the gear housing are assembled.

The motor according to any one of claims 1 to 6,
A cover that is assembled to the wheel housing and closes the wheel housing;
The motor, wherein the substrate accommodating portion is provided on a side opposite to the cover with respect to the worm wheel in a direction orthogonal to a flat direction of the wheel accommodating portion.