KR102036323B1 - Geared motor united with magnetic encoder and brush parts - Google Patents

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KR102036323B1
KR102036323B1 KR1020180052102A KR20180052102A KR102036323B1 KR 102036323 B1 KR102036323 B1 KR 102036323B1 KR 1020180052102 A KR1020180052102 A KR 1020180052102A KR 20180052102 A KR20180052102 A KR 20180052102A KR 102036323 B1 KR102036323 B1 KR 102036323B1
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brush
motor
magnetic encoder
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rotating shaft
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KR1020180052102A
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허용수
한춘수
백준병
박준호
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한국에스케이에프씰 주식회사
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Abstract

According to the present invention, a geared motor with a magnetic encoder and a brush in an integrated manner comprises: a gearbox body including at least one gear; a motor unit provided on the gearbox body to be capable of transmitting power, and including a rotating shaft disposed in a motor housing to penetrate therethrough, a rotor fixedly coupled to the rotating shaft, and a stator provided on an inner wall of the motor housing; and an end cover unit coupled to a lower end of the motor unit, and including a PCB board provided in an end casing to generate a feedback signal at the rotational speed and in the rotational direction of the rotating shaft, a magnetic encoder including an impulse ring coupled to the rotating shaft, and a brush disposed adjacent to the rotating shaft. According to the present invention, the geared motor with the magnetic encoder and the brush in an integrated manner allows the brush, which is an essential component for operating the motor, to be integrated with the magnetic encoder such that the brush is received in and supported by the magnetic encoder to enable the downsizing of a product and reduce the number of additional components, thereby reducing manufacturing costs.

Description

자기 엔코더부와 브러쉬를 일체형으로 구비한 기어드 모터{GEARED MOTOR UNITED WITH MAGNETIC ENCODER AND BRUSH PARTS}GEARED MOTOR UNITED WITH MAGNETIC ENCODER AND BRUSH PARTS}

본 발명은 자기 엔코더부와 브러쉬를 일체형으로 구비한 기어드 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 종래대비 부품 수가 감소되어 제조비용이 절감되고 모터 자체의 다운사이징이 가능하여 제품 경쟁력이 향상되는 자기 엔코더부와 브러쉬를 일체형으로 구비한 기어드 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a geared motor having a magnetic encoder unit and a brush integrally, more specifically, the number of parts is reduced compared to the prior art, the manufacturing cost is reduced and the downsizing of the motor itself is possible to improve the product competitiveness of the magnetic encoder unit And a geared motor having an integrated brush.

DC 모터에 전류가 인가되면 모터 내부의 자기회로에서 발생하는 전자기력에 의해 로터가 회전하며, 로터의 회전에 따라 브러쉬(Brush)에 접촉되는 단자가 달라지고 코일에 흐르는 전류의 방향이 변경됨으로써 로터가 연속적으로 회전한다. When the current is applied to the DC motor, the rotor is rotated by the electromagnetic force generated in the magnetic circuit inside the motor, and the rotor is changed by changing the terminal contacting the brush and changing the direction of the current flowing through the coil. Rotate continuously.

이러한 로터의 회전은, PI센서(photo-interruptor type sensor) 또는 PR센서(photo-reflector type sensor)를 이용하는 광학식 엔코더가 사용될 수도 있고, 홀(Hall)센서, 또는 MR센서(magnetoresistive sensor)를 이용하는 자기식 엔코더가 활용될 수 있다.The rotation of the rotor may be an optical encoder using a PI sensor (photo-interruptor type sensor) or a PR sensor (photo-reflector type sensor), a magnetic sensor using a Hall (Hall) sensor or a magnetoresistive sensor (MR) Expression encoders can be utilized.

도 1은 종래의 기어드 모터의 일례를 도시한 도면이다.1 is a view showing an example of a conventional geared motor.

도 1을 참조하면, 하나 이상의 기어(11)를 가진 기어조립체(10)와 모터부(20) 사이에 자기식 엔코더(12)가 개재되고 모터부(20)와 엔드커버(30) 사이에 브러쉬(미도시)가 배치될 수 있다. 즉, 자기식 엔코더(12)가 브러쉬와 분리되게 배치되는 구조이다. Referring to FIG. 1, a magnetic encoder 12 is interposed between a gear assembly 10 having one or more gears 11 and a motor unit 20, and a brush between the motor unit 20 and the end cover 30. (Not shown) may be disposed. That is, the magnetic encoder 12 is arranged to be separated from the brush.

그러나, 모터를 동작시키는데 필수적인 부품 외에, 엔코더의 구조 특성상 별도의 인쇄회로기판과 전기적으로 연결하는 커넥터 등의 추가 부품이 요구되어 제품 크기가 증가되고 제조비용이 증가되는 문제점이 있다.However, in addition to the parts essential for operating the motor, additional components such as a connector electrically connected to a separate printed circuit board due to the structural characteristics of the encoder, there is a problem that the product size is increased and the manufacturing cost is increased.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 모터를 동작시키는데 필수적인 부품인 브러쉬를, 자기 엔코더부에 수납 및 지지하도록 일체형으로 병합하여 제품의 다운사이징이 가능하고 추가되는 부품 수가 줄어들어 제조비용이 감소될 수 있는 자기 엔코더부와 브러쉬를 일체형으로 구비한 기어드 모터를 제공한다.The present invention has been proposed in order to solve the above problems, by integrating the brush integrally necessary parts for operating the motor, the integrated unit to be stored and supported in the magnetic encoder unit is possible to downsize the product and to reduce the number of additional parts Provided is a geared motor having a magnetic encoder unit and a brush which can be reduced in cost.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 자기 엔코더부와 브러쉬를 일체형으로 구비한 기어드 모터는, 적어도 하나 이상의 기어를 포함하는 기어박스체(100); 상기 기어박스체(100)에 동력 전달가능하게 마련되되 모터하우징(210)의 내에 관통되게 배치되는 회동샤프트(220)와, 상기 회동샤프트(220)에 고정결합되는 로터(230)와, 상기 모터하우징(210)의 내벽에 마련되는 스테이터(240)를 포함하는 모터부(200); 및 상기 모터부(200)의 하단에 결합되며, 엔드케이싱(310) 내에 마련되어 상기 회동샤프트(220)의 회전 속도 및 회전방향의 피드백 신호를 발생하는 PCB 보드(321)와, 상기 회동샤프트(220)에 결합되는 임펄스링(324)과 상기 임펄스링(324)의 측부에 마련되는 감지센서(325)을 포함하는 자기 엔코더부(320)와, 상기 회동샤프트(220)에 인접되게 배치되는 브러쉬(330)를 구비하는 엔드커버 유닛(300)을 포함할 수 있다.Geared motor having a magnetic encoder unit and a brush integrally according to the present invention for achieving the above object, the gearbox body including at least one or more gears; Rotating shaft 220 is provided to be capable of transmitting power to the gear box body 100 to be penetrated in the motor housing 210, the rotor 230 is fixedly coupled to the rotating shaft 220, and the motor A motor unit 200 including a stator 240 provided on an inner wall of the housing 210; And a PCB board 321 coupled to a lower end of the motor unit 200 and provided in an end casing 310 to generate feedback signals of a rotation speed and a rotation direction of the rotation shaft 220, and the rotation shaft 220. Magnetic encoder unit 320 including an impulse ring 324 coupled to the sensor and a sensing sensor 325 provided on the side of the impulse ring 324, and a brush disposed adjacent to the pivot shaft 220. It may include an end cover unit 300 having a 330.

상기 브러쉬(330)는 상기 PCB 보드(321) 상면 또는 저면 중 어느 한면에 배치되어 상기 PCB 보드(321)에 지지되며, 상기 임펄스링(324)은 상기 PCB 보드(321)의 일면에 배치되되 상기 PCB 보드(321)를 기준으로 상기 브러쉬(330)의 반대측 면에 마련될 수 있다.The brush 330 is disposed on any one of the top or bottom surface of the PCB board 321 is supported on the PCB board 321, the impulse ring 324 is disposed on one surface of the PCB board 321 It may be provided on the opposite side of the brush 330 based on the PCB board 321.

상기 모터부는, 상기 회동샤프트에 연결되어 상기 모터하우징 단부 바깥으로 노출되게 마련되는 정류자를 더 포함할 수 있다.The motor unit may further include a commutator connected to the rotation shaft and provided to be exposed to the outside of the motor housing end.

상기 브러쉬는 상기 정류자를 사이에 두고 양측에 한쌍이 마련되며, 상기 정류자는 상기 브러쉬에 접촉되며 회전될 수 있다.The brush is provided with a pair on both sides with the commutator therebetween, the commutator can be rotated in contact with the brush.

상기 PCB 보드에는 상기 회동샤프트가 관통되게 배치되는 관통홀; 및 상기 브러쉬를 고정 결합시키는 브러쉬 고정지그가 마련될 수 있다.A through hole in which the pivot shaft penetrates the PCB board; And a brush fixing jig for fixing and coupling the brush may be provided.

본 발명에 의한 자기 엔코더부와 브러쉬를 일체형으로 구비한 기어드 모터는, 모터를 동작시키는데 필수적인 부품인 브러쉬를, 자기 엔코더부에 수납 및 지지하도록 일체형으로 병합하여 제품의 다운사이징이 가능하고 추가되는 부품 수가 줄어들어 제조비용이 감소될 수 있다.The geared motor including the magnetic encoder unit and the brush integrally according to the present invention is capable of downsizing and adding products by integrally integrating a brush, which is an essential component for operating the motor, to be stored and supported by the magnetic encoder unit. The number can be reduced and manufacturing costs can be reduced.

도 1은 종래의 기어드 모터의 일례를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자기 엔코더부와 브러쉬를 일체형으로 구비한 기어드 모터의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자기 엔코더부와 브러쉬를 일체형으로 구비한 기어드 모터의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자기 엔코더부와 일체형으로 마련되는 브러쉬의 정면도와 배면도이다.1 is a view showing an example of a conventional geared motor.
2 is an exploded perspective view of a geared motor having a magnetic encoder unit and a brush integrally according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of a geared motor having a magnetic encoder unit and a brush integrally according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view and a rear view of the brush provided integrally with the magnetic encoder unit according to the embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 자기 엔코더부와 브러쉬를 일체형으로 구비한 기어드 모터의 일 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of a geared motor having a magnetic encoder unit and a brush integrally according to the present invention. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

설명의 편의상, 본 발명에 따른 자기 엔코더부와 브러쉬를 일체형으로 구비한 기어드 모터는 DC 모터를 대상으로 한다.For convenience of description, the geared motor having the magnetic encoder unit and the brush integrally according to the present invention is directed to a DC motor.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자기 엔코더부와 브러쉬를 일체형으로 구비한 기어드 모터의 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자기 엔코더부와 브러쉬를 일체형으로 구비한 기어드 모터의 정면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자기 엔코더부와 일체형으로 마련되는 브러쉬의 정면도와 배면도이다.2 is an exploded perspective view of a geared motor including a magnetic encoder unit and a brush integrally according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a geared motor including a magnetic encoder unit and a brush integrally according to an embodiment of the present invention. 4 is a front view and a rear view of the brush provided integrally with the magnetic encoder according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 자기 엔코더부(320)와 브러쉬(330)를 일체형으로 구비한 기어드 모터는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 적어도 하나 이상의 기어(110)를 포함하는 기어박스체(100); 상기 기어박스체(100)에 동력 전달가능하게 마련되되 모터하우징(210) 내에 관통되게 배치되는 회동샤프트(220)와, 상기 회동샤프트(220)에 고정결합되는 로터(230)와, 상기 모터하우징(210) 내벽에 마련되는 스테이터(240)를 포함하는 모터부(200); 및 상기 모터부(200) 하단에 결합되는 엔드커버 유닛(300)를 포함할 수 있다.Geared motor having a magnetic encoder 320 and a brush 330 integrally according to an embodiment of the present invention as shown in Figures 2 to 4, the gearbox body including at least one gear (110) 100; Rotating shaft 220 is provided to be capable of transmitting power to the gear box body 100 is disposed through the motor housing 210, the rotor 230 is fixedly coupled to the rotating shaft 220, and the motor housing (210) the motor unit 200 including the stator 240 provided on the inner wall; And an end cover unit 300 coupled to a lower end of the motor unit 200.

기어박스체(100)는, 박스케이싱(101) 내부에 적어도 하나 이상의 기어(111)를 포함한 기어열로 마련될 수 있다. 기어박스체(100) 내에는 오일이 수용될 수 있으며, 오일의 이탈을 저지하는 오일씰(112)가 마련될 수 있다. 모터의 회동샤프트(220)와 동력이 직접적으로 전달되어 기어박스체(100)를 거쳐 회전수가 가감되고, 토크가 증감되면서 출력될 수 있다.The gear box body 100 may be provided in a gear train including at least one gear 111 in the box casing 101. The oil may be accommodated in the gearbox body 100, and an oil seal 112 may be provided to prevent the oil from escaping. The rotation shaft 220 and the power of the motor are directly transmitted, and the rotation speed is increased or decreased through the gear box body 100, and the torque may be increased or decreased.

모터부(200)는, 중공형으로 마련되는 모터하우징(210)과, 모터하우징(210) 내에 관통되게 배치되는 회동샤프트(220)와, 상기 회동샤프트(220)에 고정결합되는 로터(230)와, 상기 모터하우징(210) 내벽에 마련되는 스테이터(240)와, 상기 회동샤프트(220)에 연결되어 상기 모터하우징(210) 단부 바깥으로 노출되게 마련되는 정류자(미도시)를 포함할 수 있다.The motor unit 200 includes a motor housing 210 that is provided in a hollow shape, a rotation shaft 220 disposed to penetrate through the motor housing 210, and a rotor 230 fixedly coupled to the rotation shaft 220. And a stator 240 provided on an inner wall of the motor housing 210 and a commutator (not shown) connected to the rotation shaft 220 to be exposed to the outside of the end of the motor housing 210. .

모터부(200)의 하단에는 엔드커버 유닛(300)이 결합될 수 있다.The end cover unit 300 may be coupled to the lower end of the motor unit 200.

상기 엔드커버 유닛(300)은 주로 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 엔드케이싱(310) 내에 마련되어 상기 회동샤프트(220)의 회전 속도 및 회전방향의 피드백 신호를 발생하는 PCB 보드(321)와, 상기 회동샤프트(220)에 결합되는 임펄스링(324)을 포함하는 자기 엔코더부(320) ; 및 상기 회동샤프트(220)에 인접되게 배치되는 브러쉬(330)를 포함할 수 있다.The end cover unit 300 is mainly shown in Figures 2 to 4, the PCB board 321 is provided in the end casing 310 to generate a feedback signal of the rotational speed and rotational direction of the rotation shaft 220 And a magnetic encoder unit 320 including an impulse ring 324 coupled to the pivot shaft 220. And a brush 330 disposed to be adjacent to the pivot shaft 220.

상기 브러쉬(330)는 상기 PCB 보드(321) 상면 또는 저면 중 어느 한면에 배치되어 상기 PCB 보드(321)에 지지될 수 있으며, 상기 임펄스링(324)은 상기 PCB 보드(321)의 일면에 배치되되 상기 PCB 보드(321)를 기준으로 상기 브러쉬(330)의 반대측 면에 마련될 수 있다.The brush 330 may be disposed on any one of an upper surface or a bottom surface of the PCB board 321 to be supported by the PCB board 321, and the impulse ring 324 may be disposed on one surface of the PCB board 321. However, the PCB board 321 may be provided on the opposite side of the brush 330.

본 실시예에서는 브러쉬(330)가 상기 PCB 보드(321) 상면에 배치되어 상기 PCB 보드(321)에 지지되며, 상기 임펄스링(324)은 상기 PCB 보드(321)의 저면에 배치될 수 있음을 상정하고 설명한다. 한편, 이와 달리 브러쉬(330)가 PCB 보드(321) 저면에 배치되고, 임펄스링(324)이 PCB 보드(321) 상면에 배치될 수 있음은 물론이다.In this embodiment, the brush 330 is disposed on the upper surface of the PCB board 321 is supported on the PCB board 321, the impulse ring 324 may be disposed on the lower surface of the PCB board 321 Assume and explain. On the other hand, unlike the brush 330 is disposed on the bottom surface of the PCB board 321, the impulse ring 324 may be disposed on the upper surface of the PCB board 321.

브러쉬(330)는 PCB 보드(321) 상면에 마련되는 브러쉬 고정지그(323)에 고정되게 마련되며, 이러한 상기 브러쉬(330)는 상기 정류자를 사이에 두고 양측에 한쌍 또는 두쌍이 마련될 수 있으며, 상기 정류자는 상기 브러쉬(330)에 접촉되며 회전될 수 있어 정류자와 상호 작용되어 로터(230)를 회전시킬 수 있다. Brush 330 is provided to be fixed to the brush fixing jig 323 is provided on the upper surface of the PCB board 321, the brush 330 may be provided with a pair or two pairs on both sides with the commutator therebetween, The commutator may rotate in contact with the brush 330 to interact with the commutator to rotate the rotor 230.

자기 엔코더부(320)의 임펄스링(324)은 회동샤프트(220)에 결합되게 마련될 수 있다. 임펄스링(324)은 원주방향을 따라 규칙적인 각도마다 자석류가 결합될 수 있으며, 바로 이웃하는 자석류는 상호 반대 극성을 가지도록 마련될 수 있다. The impulse ring 324 of the magnetic encoder 320 may be provided to be coupled to the rotation shaft 220. The impulse ring 324 may be coupled to magnets at regular angles along the circumferential direction, and the immediately neighboring magnets may be provided to have opposite polarities.

상기 PCB 보드(321)에는 상기 회동샤프트(220)가 관통되게 배치되는 관통홀(322); 및 상기 브러쉬(330)를 고정 결합시키는 브러쉬 고정지그(323)가 마련될 수 있다.The PCB board 321 has a through hole 322 through which the rotation shaft 220 is disposed to penetrate; And a brush fixing jig 323 for fixing and coupling the brush 330 may be provided.

관통홀(322)에는 회동샤프트(220)가 관통되게 배치될 수 있다.The rotation shaft 220 may be disposed through the through hole 322.

그리고, PCB 보드(321)에는, 임펄스링(324)에 인접하게 감지센서(325)가 임펄스링(324)의 측부에 마련될 수 있다. 감지센서(325)는 홀(Hall)센서, 또는 MR센서(magnetoresistive sensor) 중 어느 하나의 센서로 마련될 수 있다. 이러한 감지센서(325)를 통해 임펄스링(324)의 회전 속도나 회전 방향을 센싱할 수 있다. 본 실시예에서는 2개의 감지센서(325)가 마련됨을 도시하였으나, 일측에 1개만 마련될 수도 있을 것이다.In addition, the PCB board 321 may be provided with a sensing sensor 325 adjacent to the impulse ring 324 on the side of the impulse ring 324. The detection sensor 325 may be provided as any one of a Hall sensor or a magnetoresistive sensor. Through such a sensor 325 can sense the rotational speed or rotational direction of the impulse ring 324. In the present exemplary embodiment, two sensing sensors 325 are provided, but only one may be provided at one side.

상기 PCB 보드(321)에는, 상기 엔드케이싱(310) 내에 안착 수용되도록 적어도 한쌍 이상의 안착수용단턱(326)이 마련될 수 있다. 이러한 안착수용단턱(326)을 통해, PCB 보드(321)가 엔드케이싱(310) 내에 정확한 위치에 고정 결합될 수 있다.The PCB board 321 may be provided with at least one pair of seating step 326 to be seated in the end casing 310. Through the seating step 326, the PCB board 321 can be fixedly coupled to the correct position in the end casing (310).

이러한 구성을 통해, 자기 엔코더부(320)와 브러쉬(330)를 일체형으로 구비한 기어드 모터는, 자기 엔코더부(320)를 위한 별도의 인쇄회로기판의 구성을 삭제할 수 있다.Through such a configuration, the geared motor having the magnetic encoder 320 and the brush 330 as an integrated body may eliminate the configuration of a separate printed circuit board for the magnetic encoder 320.

즉, 종래의 기어박스체(100)와 모터부(200) 사이에 배치되는 자기 엔코더부(320)의 부품 및 설치공간이 삭제될 수 있어 제품의 다운사이징이 가능할 수 있다.That is, parts and installation spaces of the magnetic encoder 320 disposed between the conventional gearbox body 100 and the motor unit 200 may be deleted, so that downsizing of the product may be possible.

또한, 자기 엔코더부(320)를 엔드커버 유닛(300) 내부에 수용시키고 모터를 동작시키는데 필수적인 부품인 브러쉬(330)를, 자기 엔코더부(320)에 수납 및 지지하도록 하여 일체형으로 병합할 수 있어 제품의 다운사이징이 가능하고 추가되는 부품 수가 줄어들어 제조비용이 감소될 수 있다.In addition, the brush 330, which is an essential part for accommodating the magnetic encoder 320 inside the end cover unit 300 and operating the motor, may be integrally integrated by storing and supporting the brush 330 in the magnetic encoder 320. The downsizing of the product is possible and the number of parts added can reduce manufacturing costs.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail using the preferable embodiment, the scope of the present invention is not limited to a specific embodiment, Comprising: It should be interpreted by the attached Claim. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

100 : 기어박스체 101 : 박스케이싱
110 : 기어 200 : 모터부
210 : 모터하우징 220 : 회동샤프트
230 : 로터 240 : 스테이터
300 : 엔드커버 유닛
310 : 엔드케이싱 320 : 자기 엔코더부
321 : PCB 보드 322 : 관통홀
323 : 브러쉬 고정지그 324 : 임펄스링
325 : 감지센서
330 : 브러쉬100: gear box body 101: box casing
110: gear 200: motor portion
210: motor housing 220: rotating shaft
230: rotor 240: stator
300: end cover unit
310: end casing 320: magnetic encoder
321: PCB board 322: through hole
323: brush fixing jig 324: impulse ring
325: detection sensor
330: Brush

Claims (4)

적어도 하나 이상의 기어를 포함하는 기어박스체(100);
상기 기어박스체(100)에 동력 전달가능하게 마련되되 모터하우징(210)의 내에 관통되게 배치되는 회동샤프트(220)와, 상기 회동샤프트(220)에 고정결합되는 로터(230)와, 상기 모터하우징(210)의 내벽에 마련되는 스테이터(240)를 포함하는 모터부(200); 및
상기 모터부(200)의 하단에 결합되며, 엔드케이싱(310) 내에 마련되어 상기 회동샤프트(220)의 회전 속도 및 회전방향의 피드백 신호를 발생하는 PCB 보드(321)와, 상기 회동샤프트(220)에 결합되는 임펄스링(324)과 상기 임펄스링(324)의 측부에 마련되는 감지센서(325)을 포함하는 자기 엔코더부(320)와, 상기 회동샤프트(220)에 인접되게 배치되는 브러쉬(330)를 구비하는 엔드커버 유닛(300)을 포함하며,
상기 브러쉬(330)는 상기 PCB 보드(321) 상면에 배치되는 브러쉬 고정지그(323)에 고정되어 상기 PCB 보드(321)에 지지되며,
상기 임펄스링(324)은 상기 PCB 보드(321)의 일면에 배치되되 상기 PCB 보드(321)를 기준으로 상기 브러쉬(330)의 반대측 면에 마련되며,
상기 모터부(200)는, 상기 회동샤프트(220)에 연결되어 상기 모터하우징(210)의 단부 바깥으로 노출되게 마련되는 정류자를 더 포함하며,
상기 브러쉬(330)는 상기 정류자를 사이에 두고 양측에 한쌍 또는 두쌍이 마련되며,
상기 정류자는 상기 브러쉬(330)에 접촉되며 회전되는 것을 특징으로 하는 자기 엔코더부와 브러쉬를 일체형으로 구비한 기어드 모터.A gearbox body 100 including at least one gear;
Rotating shaft 220 is provided to be capable of transmitting power to the gear box body 100 to be penetrated in the motor housing 210, the rotor 230 is fixedly coupled to the rotating shaft 220, and the motor A motor unit 200 including a stator 240 provided on an inner wall of the housing 210; And
A PCB board 321 coupled to a lower end of the motor unit 200 and provided in an end casing 310 to generate feedback signals of a rotation speed and a rotation direction of the rotation shaft 220, and the rotation shaft 220. A magnetic encoder 320 including an impulse ring 324 coupled to the sensor and a sensing sensor 325 provided on the side of the impulse ring 324, and a brush 330 disposed adjacent to the pivot shaft 220. End cover unit 300 having a),
The brush 330 is fixed to the brush fixing jig 323 disposed on the upper surface of the PCB board 321 is supported on the PCB board 321,
The impulse ring 324 is disposed on one surface of the PCB board 321 is provided on the opposite side of the brush 330 based on the PCB board 321,
The motor unit 200 further includes a commutator connected to the rotation shaft 220 and provided to be exposed to the outside of the end of the motor housing 210.
The brush 330 is provided with a pair or two pairs on both sides with the commutator therebetween,
The commutator is a geared motor having a magnetic encoder unit and a brush integrally characterized in that the contact with the brush 330 is rotated. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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