JP3590004B2 - Excavator - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、根菜類や球根類等の植物の地下根部、土中や砂中に存する石礫、砂浜に埋もれた空缶や木片等としての塊状物を掘り取る掘取機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、根菜類や球根類等の植物の地下根部（甘薯や馬鈴薯、人参、玉葱、チューリップ、ニンニク等の塊状を呈するもの）を掘り取り収穫する従来の掘取機としては、図４１〜４２に示す構成のものが一般に採用されていた。
【０００３】
即ちこの掘取機ａは、先細の平面的な三角形板状をなす掘取刃ｂが、定位置に固定状態で設けられ、その後方に、掘取機ａの進行方向ｃで見てその前端から後端に向かって上方に傾斜するコンベアｄが連設されてなるものであった。そしてこのコンベアｄは、所要間隔を隔てる側枠ｅ，ｅの夫々の上下部位に軸支したスプロケットｆ，ｆにチェーンｇを巻装すると共に、両チェーンｇ，ｇ間に、チェーンの周回方向に所要間隔を隔てて連結棒ｊを多数本掛け渡すことにより搬送面ｋを形成してなり、両チェーンｇ，ｇの周回によって、この搬送面ｋが下から上に向けて移動するように構成されていた。
【０００４】
然して前記掘取刃ｂが、図４２に示すように、畝ｍの下端側の部分を掬うようにして掘り進むにつれ、掘り上げられた芋類等の地下根部が土や砂と共に前記搬送面ｋに載せられて上方向に搬送される。そしてこの搬送過程で、収穫物（地下根部）と分離した土や砂が、前記コンベアｄの隣り合う連結棒ｊ，ｊ間としての排出用開口ｎを通して、図４１に矢印で示すように落下し、コンベアの上端において芋類等が収穫されるのであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記従来の掘取機によるときは、次のような問題点があった。
(1) 掘取機の進行に伴い、平板状をなす前記掘取刃が畝列の下端側の部分を掬って地下根部を掘り上げるために、掘り取り時の抵抗が非常に大きくなる。従って、掘取機を進行させるために、スリップが生じにくい大馬力のクローラー式走行装置ｐを必要とし、トラクタに付設して簡易に掘り取り作業を行うということが出来難かった。
【０００６】
(2) 掘取刃が畝列の下端側の部分を掬うようにして、地下根部を掘り上げるために、土等が大きな塊状態で掘り起こされやすく、従って、コンべアで搬送される間における土離れが悪く、又土や砂が落ちにくいという問題があった。
【０００７】
(3) 更に、搬送面が平面状であったために、掘り起こされた土が搬送中に崩される作用が生じにくく、従ってこの点からも土落ちが悪い問題があった。
【０００８】
それ故、土落ちを極力良好とするために搬送経路を長くする必要があり、従って、長さの長いコンベアを要して掘取機が大型化する問題があった。
【０００９】
本発明は、前記(1)(2)の問題点を解決し得る掘取機の提供を目的とするものであり、更に進んで、前記(3) の問題点をも解決し得る掘取機の提供を目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため本発明は以下の手段を採用する。
即ち本発明に係る掘取機は、進行に伴い、地下埋設の塊状物を掘り取る掘取機であって、その進行方向に向け下方に傾斜し或いは水平を呈する軸線回りに回転して、地面に円弧状の切り込みを入れる切込刃を具える。そして前記進行に伴ない、前記円弧状の切り込みの内側の部分をなす、土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に相対的に移動する如くなし、この移動する土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に延びる、前記進行方向前端が開放した円筒状の筒状体内に導入される如くなす。又前記筒状体の周方向壁部には、土や砂を排出させる排出用開口が、筒状体の軸線回りに捩じれる螺旋溝状を呈する如く設けられてなり、前記筒状体が、その軸心回りに回転することによって、筒状体内に導入された土や砂と塊状物とが螺旋溝状を呈する前記排出用開口に案内されて前記進行方向と逆方向に搬送され、この搬送の間に、前記排出用開口から土や砂が排出されるようになす。又、進行方向の前方側に位置させて、植物の葉茎をその根元側で切断する刈払刃を配置し、葉茎が切断された後に塊状物を掘り取るように構成すると共に、前記刈払刃に向けて葉茎を誘導するための誘導部材と、刈り払いされた葉茎を側方向に案内して排除させるための排除部材を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明に係る掘取機の他の態様は、進行に伴い、地下埋設の塊状物を掘り取る掘取機であって、その進行方向に向け下方に傾斜し或いは水平を呈する軸線回りに揺動運動を行ない、地面に円弧状の切り込みを入れる切込刃を具える。そして前記進行に伴ない、前記円弧状の切り込みの内側の部分をなす、土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に相対的に移動する如くなし、この移動する土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に延びる、前記進行方向前端が開放した円筒状の筒状体内に導入される如くなす。又前記筒状体の周方向壁部には、土や砂を排出させる排出用開口が、筒状体の軸線回りに捩じれる螺旋溝状を呈する如く設けられてなり、前記筒状体が、その軸心回りに回転することによって、筒状体内に導入された土や砂と塊状物とが螺旋溝状を呈する前記排出用開口に案内されて、前記進行方向と逆方向に搬送され、この搬送の間に、前記排出用開口から土や砂が排出されるようになす。又、進行方向の前方側に位置させて、植物の葉茎をその根元側で切断する刈払刃を配置し、葉茎が切断された後に塊状物を掘り取るように構成すると共に、前記刈払刃に向けて葉茎を誘導するための誘導部材と、刈り払いされた葉茎を側方向に案内して排除させるための排除部材を設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
又本発明に係る掘取機の他の態様は、進行に伴い、地下埋設の塊状物を掘り取る掘取機であって、その進行方向に向け下方に傾斜し或いは水平を呈する軸線回りに揺動運動を行ない、地面に円弧状の切り込みを入れる切込刃を具える。そして前記進行に伴ない、前記円弧状の切り込みの内側の部分をなす、土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に相対的に移動する如くなし、この移動する土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に延びる、前記進行方向前端が開放した円筒状の筒状体内に導入される如くなす。又前記筒状体の周方向壁部には、土や砂を排出させる排出用開口が、筒状体の軸線回りに捩じれる螺旋溝状を呈する如く設けられてなり、前記筒状体が、その軸心回りに揺動運動を行なうことによって、筒状体内に導入された土や砂と塊状物とが螺旋溝状を呈する前記排出用開口に案内されて、前記進行方向と逆方向に搬送され、この搬送の間に、前記排出用開口から土や砂が排出されるようになす。又、進行方向の前方側に位置させて、植物の葉茎をその根元側で切断する刈払刃を配置し、葉茎が切断された後に塊状物を掘り取るように構成すると共に、前記刈払刃に向けて葉茎を誘導するための誘導部材と、刈り払いされた葉茎を側方向に案内して排除させるための排除部材を設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
又本発明に係る掘取機の他の態様は、進行に伴い、地下埋設の塊状物を掘り取る掘取機であって、その進行方向に向け下方に傾斜し或いは水平を呈する軸線回りに回転して、地面に円弧状の切り込みを入れる切込刃を具える。そして前記進行に伴ない、前記円弧状の切り込みの内側の部分をなす、土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に相対的に移動する如くなし、この移動する土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に延びる、前記進行方向前端が開放した円筒状の筒状体内に導入される如くなし、前記筒状体の、前記進行方向で見た前側の部分は、その前端に向けて直径が大きくなる円錐筒部として形成してなる。又前記筒状体の周方向壁部には、土や砂を排出させる排出用開口が、筒状体の軸線回りに捩じれる螺旋溝状を呈する如く設けられてなり、前記筒状体が、その軸心回りに回転することによって、筒状体内に導入された土や砂と塊状物とが前記螺旋溝状を呈する前記排出用開口に案内されて前記進行方向と逆方向に搬送され、この搬送の間に、前記排出用開口から土や砂が排出されるようにしたことを特徴とするものである。
【００１４】
又本発明に係る掘取機の他の態様は、進行に伴い、地下埋設の塊状物を掘り取る掘取機であって、その進行方向に向け下方に傾斜し或いは水平を呈する軸線回りに揺動運動を行ない、地面に円弧状の切り込みを入れる切込刃を具える。そして前記進行に伴ない、前記円弧状の切り込みの内側の部分をなす、土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に相対的に移動する如くなし、この移動する土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に延びる、前記進行方向前端が開放した円筒状の筒状体内に導入される如くなし、前記筒状体の、前記進行方向で見た前側の部分は、その前端に向けて直径が大きくなる円錐筒部として形成してなる。又前記筒状体の周方向壁部には、土や砂を排出させる排出用開口が、筒状体の軸線回りに捩じれる螺旋溝状を呈する如く設けられてなり、前記筒状体が、その軸心回りに回転することによって、筒状体内に導入された土や砂と塊状物とが螺旋溝状を呈する前記排出用開口に案内されて、前記進行方向と逆方向に搬送され、この搬送の間に、前記排出用開口から土や砂が排出されるようにしたことを特徴とするものである。
【００１５】
又本発明に係る掘取機の他の態様は、進行に伴い、地下埋設の塊状物を掘り取る掘取機であって、その進行方向に向け下方に傾斜し或いは水平を呈する軸線回りに揺動運動を行ない、地面に円弧状の切り込みを入れる切込刃を具える。そして前記進行に伴ない、前記円弧状の切り込みの内側の部分をなす、土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に相対的に移動する如くなし、この移動する土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に延びる、前記進行方向前端が開放した円筒状の筒状体内に導入される如くなし、前記筒状体の、前記進行方向で見た前側の部分は、その前端に向けて直径が大きくなる円錐筒部として形成してなる。又前記筒状体の周方向壁部には、土や砂を排出させる排出用開口が、筒状体の軸線回りに捩じれる螺旋溝状を呈する如く設けられてなり、前記筒状体が、その軸心回りに揺動運動を行なうことによって、筒状体内に導入された土や砂と塊状物とが螺旋溝状を呈する前記排出用開口に案内されて、前記進行方向と逆方向に搬送され、この搬送の間に、前記排出用開口から土や砂が排出されるようにしたことを特徴とするものである。
【００１６】
又本発明に係る掘取機の他の態様は、進行に伴い、地下埋設の塊状物を掘り取る掘取機であって、その進行方向に向け下方に傾斜し或いは水平を呈する軸線回りに回転して、地面に円弧状の切り込みを入れる切込刃を具える。そして前記進行に伴ない、前記円弧状の切り込みの内側の部分をなす、土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に相対的に移動する如くなし、この移動する土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に延びる、前記進行方向前端が開放した円筒状の筒状体内に導入される如くなし、前記筒状体は、前記進行方向の前端から後端に向かうにつれて直径が小となる円錐筒状に形成されている。又前記筒状体の周方向壁部には、土や砂を排出させる排出用開口が、筒状体の軸線回りに捩じれる螺旋溝状を呈する如く設けられてなり、前記筒状体が、その軸心回りに回転することによって、筒状体内に導入された土や砂と塊状物とが螺旋溝状を呈する前記排出用開口に案内されて前記進行方向と逆方向に搬送され、この搬送の間に、前記排出用開口から土や砂が排出されるようにしたことを特徴とするものである。
【００１７】
又本発明に係る掘取機の他の態様は、進行に伴い、地下埋設の塊状物を掘り取る掘取機であって、その進行方向に向け下方に傾斜し或いは水平を呈する軸線回りに揺動運動を行ない、地面に円弧状の切り込みを入れる切込刃を具える。そして前記進行に伴ない、前記円弧状の切り込みの内側の部分をなす、土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に相対的に移動する如くなし、この移動する土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に延びる、前記進行方向前端が開放した円筒状の筒状体内に導入される如くなし、前記筒状体は、前記進行方向の前端から後端に向かうにつれて直径が小となる円錐筒状に形成されている。又前記筒状体の周方向壁部には、土や砂を排出させる排出用開口が、筒状体の軸線回りに捩じれる螺旋溝状を呈する如く設けられてなり、前記筒状体が、その軸心回りに回転することによって、筒状体内に導入された土や砂と塊状物とが螺旋溝状を呈する前記排出用開口に案内されて、前記進行方向と逆方向に搬送され、この搬送の間に、前記排出用開口から土や砂が排出されるようにしたことを特徴とするものである。
【００１８】
又本発明に係る掘取機の他の態様は、進行に伴い、地下埋設の塊状物を掘り取る掘取機であって、その進行方向に向け下方に傾斜し或いは水平を呈する軸線回りに揺動運動を行ない、地面に円弧状の切り込みを入れる切込刃を具える。そして前記進行に伴ない、前記円弧状の切り込みの内側の部分をなす、土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に相対的に移動する如くなし、この移動する土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に延びる、前記進行方向前端が開放した円筒状の筒状体内に導入される如くなし、前記筒状体は、前記進行方向の前端から後端に向かうにつれて直径が小となる円錐筒状に形成されている。又前記筒状体の周方向壁部には、土や砂を排出させる排出用開口が、筒状体の軸線回りに捩じれる螺旋溝状を呈する如く設けられてなり、前記筒状体が、その軸心回りに揺動運動を行なうことによって、筒状体内に導入された土や砂と塊状物とが螺旋溝状を呈する前記排出用開口に案内されて、前記進行方向と逆方向に搬送され、この搬送の間に、前記排出用開口から土や砂が排出されるようにしたことを特徴とするものである。
【００１９】
前記排出用開口から土や砂が排出されるとは、土や砂の全ての排出を意味するものではない。
【００２０】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施の形態〕
図１において本発明に係る掘取機１は、例えばトラクタ２ａとしての走行機２の進行Ｆに伴い、根菜類や球根類等の植物の地下根部（甘薯や馬鈴薯、人参、玉葱、チューリップ、ニンニク等の塊状物）３を地中から掘り上げて収穫するものであり、走行機２の進行方向に向け下方に傾斜した軸線Ｌ（図１、図４）回りに回転する上下端開放の円筒状をなす筒状体５の下端に、前記植物地下部３を囲むように地面に円弧状の切り込みを入れる切込刃６を、突出状態に設けてなるものである。
【００２１】
前記筒状体５は、前記トラクタ２ａの後部に付設された円筒状の支持枠体７内で回転自在となるように支持されている。該支持枠体７は、図２に示すように、前記軸線方向の上下において且つ該軸線Ｌと同心に配置された円環状をなす上下の環状支持枠９，１０と、該下の環状支持枠１０の稍下方位置において配置された、半円形の欠切部１４を前記軸線Ｌと同心に有する倒Ｕ字状の取付枠１１とを具え、前記上下の環状支持枠９，１０の左右部の上側部位１２，１２相互、中央部位１３，１３相互、下側部位１５，１５相互が夫々、連結軸１６によって、前記環状支持枠の周方向に６０度の角度ピッチで固定状態に連結されている。又前記上側部位１２，１２相互及び中央部位１３，１３相互を連結する連結軸１６ａ，１６ａ、１６ｂ，１６ｂは下方向に延長されており、その下端１７が前記取付枠１１に固定状態で連結されている。
【００２２】
又、前記上下の環状支持枠９，１０と前記取付枠１１の夫々の上端には、軸受部材１９，２０，２１が固定されており、該軸受部材１９，２０，２１に回転軸２２が、回転自在に支持されている。そして該回転軸２２の長さ方向の中央部位には、小径のスプロケット２３が固設されている。
【００２３】
又、前記取付枠１１に付設されている軸受部材２１の下側（前記軸線Ｌ方向で見た下側）の側面には、下方向に延長するようにチエンボックス２５が固定される共に、該チエンボックス２５の下端部分の下側（前記軸線Ｌ方向で見た下側）の側面にはギアボックス２６が固定されている。そして該ギアボックス２６には、図３に示すように、前記軸線Ｌと平行に配置された駆動軸２７が内蔵され、その両側部分が、該ギアボックス２６の両側に配設された軸受２９に支持されている。
【００２４】
又該駆動軸２７の軸心方向の上端寄り部分には、前記チエンボックス２５内において、下のスプロケット３０が固設されると共に、前記回転軸２２の軸心方向の下端部分には、前記チエンボックス２５内において、上のスプロケット３１が固設され、該上下のスプロケット３１，３０にチエン３２が巻装されている。なお本実施の形態においては、上のスプロケットの径が下のスプロケットの径の二倍に設定されている。
【００２５】
又前記駆動軸２７の中間部分には、傘歯車３３が固設される共に、前記ギアボックス２６の下面部に設けた軸受３５は、前記駆動軸２７と直交する状態に軸３６を支持し、該軸３６の軸心方向の上端部分には、前記傘歯車３３と噛合する傘歯車３７が固設されている。なお軸受３５は、下方向に延長されている。そして該軸３６の下端に、畝３９の上面に生えている植物の葉茎４０を刈り払いする円盤状の刈払刃４１が固設されている。該刈払刃４１は、軸３６の軸心と直交する平面内において回転する。又前記駆動軸２７の軸心方向の下端は、図１に示すように、ユニバーサルジョイント４２を介して、前記トラクタ２ａの動力軸４３に連結されている。
【００２６】
そして前記中間の軸受部材２０の付設板４４に、上方に突出する支持杆４５が設けられており、その上端部分４６とトラクタの後部とが連結杆４７で連結されている。該連結杆４７に対する支持杆４５の連結は、前記軸線Ｌが所要の傾斜状態となるように調節して行われるものであり、例えば図１に示すように、支持杆４５の上端に設けた固定孔４９を、連結杆４７の先端側に小間隔をおいて並設した調節孔５０の所定のものに位置合わせし、両孔に固定軸を挿入して行う。
【００２７】
前記筒状体５は、本実施の形態においては、図４に示すように、同一直径を有する円環状枠５２，５３，５５が、前記軸線Ｌと同心に等間隔で配置されると共に、周方向に例えば９０度の角度ピッチで、隣り合う円環状枠相互が連結片５６で連結されてなる、全体として円筒状を呈する筒枠５７を具える。そして該筒枠５７の内面側には、下の円環状枠５５と上の円環状枠５２との間で３６０度捻じれる螺旋棒（横断面円形状をなす中実又は中空の丸棒）５９が、前記筒枠５７の周方向に所要間隔を置いて多数本配置され、各螺旋棒５９は、前記円環状枠５２，５３，５５及び連結片５６に夫々溶接されている。
【００２８】
そして、筒状体の周方向壁部５８には、図４、図１５〜１６に示すように、隣り合う螺旋棒５９，５９間で、土を落下させる長溝状の排出用開口（螺旋溝状をなす）６０が形成されている。なお、該排出用開口６０の溝幅は、収穫すべき甘薯や馬鈴薯等は排出させないで土や砂を効率的に排出させ得るように設定する。
【００２９】
又前記螺旋棒５９の並列体によって形成された筒状体の内周面６１には、図４〜５に示すように、上下の円環状枠５２，５５間において例えば７２０度捻じれる螺旋突条６２が、筒状体の内方向に向けて突出し且つ前記螺旋棒５９の捻れ方向に捻じれるように配置され、各螺旋棒５９に溶接されている。なお前記螺旋突条６２は、本実施の形態においては帯状板を用いて形成され、その先端部分６３は、図６に示すように、移動する収穫物を傷つけないように横断面円形状に形成されている。
【００３０】
前記下の円環状枠５５は、図４、図９に示すように、円形外周面６５の上端において、円環状フランジ６６を外方向に突出状態で周設してなり、又上の円環状枠５２は、円形外周面６７の下端において、円環状フランジ６９を外方向に突出状態で周設してなる。又中間に位置する円環状枠５３の外周面には、円環状をなす大径のスプロケット７０が固設されている。
【００３１】
更に、前記下の円環状枠５５の円形内周面７１には、例えば１２０°の角度ピッチで、先端に向かって稍細く形成され且つ円弧状に湾曲した前記切込刃６の基端部分７２の外面が、溶接等の手段により固定されている。なおこの切込刃６は、図７に示すように、前記下の円環状枠５５の下端が延長する状態で設けられてもよい。
【００３２】
前記構成を有する筒状体５は、図１、図８〜９に示すように、前記下の環状支持枠１０の上側面及び、上の環状支持枠９の下側面に夫々、例えば６０度の角度ピッチで取り付けた支持輪７３で支持され、前記軸線Ｌ回り（筒状体の軸心回り）に回転できる。
【００３３】
この支持輪７３は、前記軸線Ｌと平行する軸心回りに自在回転できるものであり、下の支持輪７３ａは、図９の下側部に示すように、その外周面７５が前記下の円環状枠５５の円形外周面６５に当接すると共に、その上側の側面７６が、前記下の円環状フランジ６６の下側の側面７７に当接状態となる。一方上の支持輪７３ｂは、図９の上側部に示すように、その外周面７５が前記上の円環状枠５２の円形外周面６７に当接すると共に、その下側の側面７９が、前記上の円環状フランジ６９の上側の側面８０に当接状態となる。
【００３４】
上下６個の支持輪７３によるこのような支持によって、筒状体５の前記軸線方向における上下移動が規制され、支持輪７３の回転を伴いながら、該筒状体５は、前記軸線Ｌ回りに回転できるのである。
【００３５】
そして、前記回転軸２２に設けた小径のスプロケット２３と前記筒状体５の大径のスプロケット７０とにチエン８１（図１）が巻装されている。
【００３６】
然して、トラクタ２ａの動力源によって前記動力軸４３が回転せしめられ、前記ユニバーサルジョイント４２を介し駆動軸２７が回転せしめられることにより、前記刈払刃４１が高速回転すると共に、前記チエン３２を介して回転軸２２が回転する。それに伴い、前記チエン８１を介して前記筒状体５がその軸心回りに強制回転せしめられる。同時に、該筒状体５に固定されている前記切込刃６も前記軸線Ｌ回りに回転する。この回転方向は、前記のように取り付けられた螺旋突条６２が、後述のように、土や砂と地下根部３とを上昇させ得るよう、本実施の形態においては、軸線方向上端側から見て時計回りに回転する（図４に矢印Ｆで示す）ように設定されている。
【００３７】
なお本実施の形態においては、前記刈払刃４１による葉茎４０の刈り払いを確実に行うために図２、図１４に示すように、該刈払刃４１に向けて葉茎４０を誘導するための誘導部材８３を設けると共に、刈り払いされた葉茎４０を畝３９の側方向に案内して排除させるための排除部材８５を設けている。
【００３８】
前記誘導部材８３は、刈払刃４１の両側に配置された左右の誘導片８６，８６を有し、該両誘導片８６，８６の前側（トラクタの進行方向で見た前側）が拡開したＵ字状乃至Ｖ字状（その先端幅は、畝３９の幅に略等しく設定されている）を呈しており、前記刈払刃４１の直上位置に配置されている。そして、誘導部材８３の基部８７（図１４）が前記軸受３５の外周面８９に溶接される共に、先端側の部分９０，９０が、前記取付枠１１の左右部分８８，８８に突設した支持片９１，９１に固定されている。
【００３９】
又前記排除部材８５は、刈払刃４１の両側に配置された左右の排除片９２，９２を有し、該両排除片９２，９２は、その後側（前記進行方向後側）が拡開したＵ字状乃至Ｖ字状を呈しており、前記刈払刃４１の稍上方位置に配置されている。そして、排除部材８５の基部９３（図２）が前記軸受３５の外周面８９に溶接される共に、先端側の部分９５，９５が、前記左右の取付枠１１の左右部分８８，８８に突設した支持片９６，９６に固定されている。
【００４０】
又前記支持枠体７の、前記軸線Ｌ方向で見た上端には、図１〜２、図１０〜１１に示すように、収穫物を誘導排出するための誘導路部材９７が設けられている。該誘導路部材９７は、前記円筒状の支持枠体７の上端周縁９９に沿う如く、該上端周縁の直径よりも底部１００の直径が大きい円環状をなす誘導路１０１を有し、該誘導路１０１は、前記支持枠体７の上端開放部の側方で開放されている。
【００４１】
かかる構成の誘導路部材９７は、前記軸線Ｌ方向で見た下側の側面部１０２が、図２に示すように、前記各連結軸１６の軸心方向上端にネジ固定１０３されている。又前記筒状体５の上端には、前記誘導路１０１内を周方向に移動する放出羽根１０５が設けられている。該放出羽根１０５は、前記筒状体５の上の円環状枠５２の上端周縁において、該円環状枠の内周面１０６と面一の状態で、前記誘導路１０１内に突出する突出片１０７と、該突出片１０７の回転方向側の縁部において、誘導路の前記底部１００に向けて斜めに突出する傾斜片１０９とからなる。
【００４２】
次に、かかる構成を有する掘取機１によって根菜類や球根類等の植物の地下根部即ち塊状物（甘薯や馬鈴薯、人参、玉葱、チューリップ、ニンニク等の塊状を呈するもの）３を地中から掘り上げて収穫する要領を説明する。
【００４３】
図１２〜１３に示すように、トラクタ２ａの左右のタイヤ１１０，１１０が畝３９を跨ぐ状態で、且つ、前記傾斜状態の掘取機１の長さ方向を畝３９の長さ方向に合わせ、更に、軸線Ｌ回りに回転する切込刃６が植物の地下根部のまとまりを囲むように位置合わせし、この状態でトラクタ２ａを前進させると、その進行に伴い、切込刃６が、植物の地下根部３のまとまりを囲むように円弧状の切り込み１１１を入れるのであるが、それに先立って、前記刈払刃４１が、前記誘導部材８３によって図１４に示すように誘導されて来た葉茎４０の束状部分１１３を、確実に刈り払いする。なお図１２に示す一点鎖線の円６ａ及び図１３に実線で示し又一点鎖線で示す楕円６ａは、切込刃６の軌跡を示す。
【００４４】
この刈り払いされた葉茎４０は、前記排除片９２，９２に案内されて、図１４に示すように、畝３９の両側に排除される。そして、該円弧状の切り込み１１１の内側の部分をなす、土や砂と地下根部（塊状部）３とが、トラクタ２ａの進行により、図１５に矢印で示すように、前記軸線Ｌの上方向に相対的に移動して前記筒状体５内に導入される。
【００４５】
このように導入された土や砂と地下根部（塊状物）とは、筒状体５の回転に伴い、螺旋溝状を呈する前記排出用開口６０に案内されて上方向に搬送され、この搬送の間に、前記排出用開口６０から土や砂が排出される。本実施の形態においては、筒状体５の内周面６１に螺旋突条６２が設けられているため、前記搬送がより円滑に行われることとなる。これをより具体的に説明すれば、筒状体５の軸心回りの回転に伴い、土や砂と地下根部とが前記螺旋状の排出用開口６０に案内されて上方向に搬送せしめられる。そして、筒状体５の回転に伴い、前記排出用開口６０と同方向に捻じれる螺旋突条６も回転するため、導入された土や砂と塊状物の上方向への搬送が円滑に行われることとなる。この上昇する間、重力の作用により、土や砂と地下根部とは筒状体５の内部の下側（搬送路）に位置しようとするために、筒状体の回転に伴って土等の塊が崩されることになり、この崩された土等が、図１、図１５〜１６に矢印で示すように、前記排出用開口６０を通して円滑に落下し、地下根部（塊状物）３は上昇することになる。
【００４６】
本実施の形態においては、横断面円形状の螺旋棒５９を並列することにより、隣り合う螺旋棒間に排出用開口６０を形成していることから、該排出用開口６０での土の排出は、螺旋棒５９との間に生ずる抵抗が小さいために円滑に行われることになる。
【００４７】
従って、筒状体５内を前記螺旋突条６２に案内されて上昇せしめられた、土等の付着の少ない地下根部（塊状物）３が前記誘導路１０１内の下側部分に導入されると、該収穫された地下根部３は、前記放出羽根１０５の回転に伴い、誘導路１０１の底部１００に沿って持ち上げられ、誘導路開放端１１６において、図１１に矢印Ｆで示すように、前記傾斜片１０９を滑り落ちて放出される。この放出された地下根部は、前記誘導路部材９７に着脱可能に取り付けられた図示しない収容体（袋等）内に順次収容される。
【００４８】
以上の説明においては、植物の地下根部を収穫するために本発明を応用した場合を説明したが、本発明に係る掘取機１は、石礫（塊状物）の多い悪質土壌の該石礫の掘り取りに応用することもできる。この場合は、前記刈払刃４１を省略できる。然して掘取機の進行に伴い、図１２に示すと同様にして、軸線Ｌ回りに回転する切込刃６が地面に円弧状の切り込み１１１を入れ、その切り込み１１１の内側の部分をなす、土や砂と石礫とが筒状体５内に導入される。そして、該筒状体５の前記軸線回りの回転によって、導入された土や砂と石礫とが前記螺旋状の排出用開口６０及び前記螺旋突条６２に案内されて上昇し、その間に土や砂が排出される。このようにして石礫が掘り取られることとなる。
【００４９】
又本発明に係る掘取機１は、海岸の砂浜に埋もれた空缶や木片等の塊状物を掘り取るために応用することもできる。この場合は、前記刈払刃４１が、砂浜に生えている雑草を刈り払いすると共に、掘取機の進行に伴い、図１２に示すと同様にして、軸線Ｌ回りに回転する切込刃６が地面（砂浜）に円弧状の切り込み１１１を入れ、その切り込み１１１の内側の部分をなす砂と塊状物とが筒状体５内に導入される。
【００５０】
そして、該筒状体５の前記軸心回りの回転によって、導入された砂と塊状物とが前記螺旋状の排出用開口６０及び前記螺旋突条６２に案内されて上昇し、その間に砂が排出される。このようにして空缶や木片等の塊状物が掘り取られることとなる。この場合、前記刈払刃４１が草を刈り払いするが、草の生え具合によっては、該刈払刃４１が省略されることもある。
【００５１】
なお前記掘取機において軸線Ｌの傾きは、排出用開口６０での土や砂の排出の状態を見て所要に設定されるものであり、傾きを大きくする程、重力が作用して土や砂の搬送が円滑でなくなるが、それだけ土や砂の滞留時間が長くなって排出用開口６０での排出効率が増す。
【００５２】
〔第２の実施の形態〕
図１７〜１８は、本発明に係る掘取機１の他の実施の形態を示すものであり、例えばトラクタ２ａとしての走行機２の進行Ｆに伴い、前記と同様の地下根部３を地中から掘り上げて収穫するものであり、走行機２の進行方向に向け下方に傾斜した軸線Ｌ（図１８）回りに回転する、上下端開放の円筒状をなす筒状体５を有する。
【００５３】
前記筒状体５は、前記トラクタ２ａの後部に付設された筒状の支持枠体７内で回転自在となるように支持されている。
【００５４】
該支持枠体７は、図１８〜１９に示すように、前記軸線Ｌと同心の円形孔１１２を有した上下の環状支持枠９，１０が前記軸線Ｌ方向の上下に配置されると共に、前記下の環状支持枠１０の稍下方位置において、倒Ｕ字状をなす取付枠１１が、その半円形欠切部１４を前記軸線Ｌと同心にして配置されている。そして前記上下の環状支持枠９，１０の左右部の上側部位１２，１２相互、中央部位１３，１３相互、下側部位１５，１５相互が夫々、第１の連結軸１１３によって、前記環状支持枠の周方向に６０度の角度ピッチで固定状態に連結されている。又、前記下の環状支持枠１０と取付枠１１の左右部の上側部位１１５，１１５相互及び下側部位１１６，１１６相互が夫々、第２の連結軸１１７によって固定状態に連結されている。
【００５５】
又、前記上の環状支持枠９の上端と、前記下の環状支持枠１０の上端の稍下側部位には、軸受部材１１９，１２０が固定されており、該軸受部材１１９，１２０に、前記軸線Ｌと平行する第１の回転軸１２１が、回転自在に支持されている。そして、該第１の回転軸１２１の長さ方向の中央部位及びそれよりも下側部位には夫々、小径のスプロケット１２２，１２３が固設されている。
【００５６】
又、前記下の環状支持枠１０の上端及び前記取付枠１１の上端の夫々に、軸受部材１２５，１２６が固定されており、該軸受部材１２５，１２６に、前記軸線Ｌと同心の第２の回転軸１２７が回転自在に支持されている。そして該第２の回転軸１２７は、下の環状支持部材１０の上側の側面で突出しており、その上端に小径のスプロケット１２９が固設されている。
【００５７】
そして該スプロケット１２９と前記スプロケット１２３とに、図１８に示すようにチエン１３０が巻装されている。
【００５８】
又、前記取付枠１１に付設されている軸受部材１２６の下側（前記軸線Ｌ方向で見た下側）の側面には、下方向に延長するようにチエンボックス２５が固定されると共に、該チエンボックス２５の下端部分の下側（前記軸線Ｌ方向で見た下側）の側面にはギアボックス２６が固定されている。そして該ギアボックス２６には、図３に示すと同様に、前記軸線Ｌと平行に配置された駆動軸２７が内蔵され、その両側部分が、該ギアボックス２６の両側に配設された軸受２９に支持されている。
【００５９】
又前記駆動軸２７の中間部分には、傘歯車３３が固設される共に、前記ギアボックス２６の下面部に設けた軸受３５は、前記駆動軸２７と直交する状態に軸３６を支持し、該軸３６の軸心方向の上端部分には、前記傘歯車３３と噛合する傘歯車３７が固設されている。なお軸受３５は、下方向に延長されている。そして該軸３６の下端に、畝３９の上面に生えている植物の葉茎４０を刈り払いする円盤状の刈払刃４１が固設されている。該刈払刃４１は、軸３６の軸心と直交する平面内において回転する。又前記駆動軸２７の軸心方向の下端は、図１７に示すように、ユニバーサルジョイント４２を介して、前記トラクタ２ａの動力軸４３に連結されている。
【００６０】
そして前記下の環状支持枠１０の上部分に、上方に突出する支持杆４５が設けられており、その上端部分４６とトラクタの後部とが、図１７に示すように、連結杆４７で連結されている。該連結杆４７に対する支持杆４５の連結は、前記軸線Ｌが所要の傾斜状態となるように調節して行われるものであり、例えば図１７に示すように、支持杆４５の上端に設けた固定孔４９を、連結杆４７の先端側に小間隔をおいて並設した調節孔５０の所定のものに位置合わせし、両孔に固定軸を挿入して行う。
【００６１】
又前記上の環状支持枠９の左右側部には、図１９、図２５に示すように、上下に長く且つ下端が外方に折曲された車輪取付け部１４３，１４３が突設され、その折曲部１４５に、トラクタの進行方向に向けて矢印方向に転動する規制車輪１４６が軸支されている。
【００６２】
前記筒状体５は、図１８、図２０に示すように、上下端が開放した円筒状をなし、その軸線方向で見た上側の部分は、同一直径の網状円筒部５ａとして形成されると共に、その下端には、下方に向けて直径が大きくなる円錐筒部５ｂが連設され、又該円錐筒部５ｂの下端には、同一直径の短長さの円筒部５ｃが連設されている。該円筒部５ｃには、その下端で開放する三角形状の切欠部１３５が、円錐筒部５ｂの周方向に９０度の角度ピッチで設けられており、この切欠部１３５，１３５間の部分が、地面に円弧状の切込みを入れる切込刃６となっている。
【００６３】
前記網状筒部５ａは、内周面６１（図２１）が面一であり、軸線方向で見た上下及び中間に円環状部１３６，１３７，１３９が形成されている。そして隣り合う円環状部間には、下端の円環状部１３９から上端の円環状部１３６に向けて捩じれる螺旋溝状の排出用開口６０が、周方向に等間隔をおいて多数形成されている。該排出用開口６０の溝幅は、甘薯や馬鈴薯等の塊状物は排出させないで土や砂を効率的に排出させ得るように設定されている。そして、前記実施の形態における筒状体５と同様、下の円環状部１３９及び上の円環状部１３６に、円環状フランジ１４０，１４１が周設されると共に、中間の円環状部１３７の外周面には大径のスプロケット１３８が固設されている。
【００６４】
又本実施の形態においては、網状筒部５ａの軸線方向下半分の内周面６１ａ（図２７）に、図２０〜２１、図２７に示すように、横断面円形をなす螺旋突条６２の３本が、１２０度の角度ピッチで、前記排出用開口６０の捩れ方向に捩じれるように配置され、該内周面６１ａに溶接されている。
【００６５】
前記構成を有する筒状体５は、図１８、図２２〜２３に示すように、前記下の環状支持枠１０の上側面及び、上の環状支持枠９の下側面に夫々、例えば６０度の角度ピッチで取り付けた支持輪７３で支持され、前記軸線Ｌ回り（筒状体の軸心回り）に回転できる。
【００６６】
この支持輪７３は、前記軸線Ｌと平行する軸心回りに自在回転できるものであり、下の支持輪７３ａは、図２３の下側部に示すように、その外周面７５が前記下の円環状部１３９の円形外周面１４７に当接すると共に、その上側の側面７６が、前記下の円環状フランジ１４０の下側の側面１４９に当接状態となる。一方上の支持輪７３ｂは、図２３の上側部に示すように、その外周面７５が前記上の円環状部１３６の円形外周面１５０に当接すると共に、その下側の側面７９が、前記上の円環状フランジ１４１の上側の側面１５１に当接状態となる。
【００６７】
上下６個の支持輪７３によるこのような支持によって、筒状体５の前記軸線方向における上下移動が規制され、支持輪７３の回転を伴いながら、該筒状体５は、前記軸線Ｌ回り（筒状体の軸心回り）に回転できるのである。
【００６８】
そして、前記第１の回転軸１２１に設けた小径のスプロケット１２２と前記筒状体５に設けた大径のスプロケット１３８とにチエン１５２（図１８）が巻装されている。
【００６９】
然して、トラクタ２ａの動力源によって前記動力軸４３が回転せしめられ、前記ユニバーサルジョイント４２を介し駆動軸２７が回転せしめられることにより、前記刈払刃４１が高速回転すると共に、前記チエン３２（図３）を介して前記第２の回転軸１２７が回転する。それに伴い、前記チエン１３０を介して前記第１の回転軸１２１が回転し、それによって、前記チエン１５２を介して前記筒状体５がその軸心回りに強制回転せしめられる。同時に、該筒状体５に突設されている前記切込刃６も前記軸線Ｌ回りに回転する。この回転方向は、前記のように取り付けられた螺旋突条６２が、後述のように、土や砂と地下根部３とを上昇させ得るよう、本実施の形態においては、軸線方向上端側から見て時計回りに回転する（図２０に矢印Ｆで示す）ように設定されている。
【００７０】
なお本実施の形態においても、前記実施の形態におけると同様の構成で、前記刈払刃４１による葉茎４０の刈り払いを確実に行うために図１９、図１４に示すように、該刈払刃４１に向けて葉茎４０を誘導するための誘導部材８３を設けると共に、刈り払いされた葉茎４０を畝３９の側方向に案内して排除させるための排除部材８５を設けている。
【００７１】
又前記支持枠体７の、前記軸線Ｌ方向で見た上端には、図１８〜１９、図２４〜２５に示すように、収穫物を誘導放出するための誘導路部材９７が設けられている。該誘導路部材９７は、前記円筒状の支持枠体７の上端周縁に沿う如く、該上端周縁の直径よりも底部１００の直径が大きい円環状をなす誘導路１０１を有し、該誘導路１０１には、前記支持枠体７の上端開放部の側方で誘導路の接線方向に開口１５４する放出部１５５が設けられている。この放出部１５５は、例えば図２４〜２５に示すように、下方に稍傾斜した底面１５６を有する角筒状放出部として構成されている。
【００７２】
又前記筒状体５の上端には、図２５〜２６に示すように、その軸線が前記軸線Ｌ方向である三角形筒状の回転放出羽根１５７が、その頂点部分１５９において、前記筒状体５の上端周縁に固定されている。
【００７３】
この回転放出羽根１５７は、１２０度の角度ピッチで放射状に延びる放射状突出板１６０，１６０，１６０を具え、隣り合う放射状突出板に関し、回転放出羽根の回転方向前側に位置する放射状突出板１６０ａの中間部分と、回転方向後側に位置する放射状突出板１６０ｂの先端とを滑り板１６１で連結してなり、回転放出羽根１５７の回転によって、図２５に一点鎖線で示すように、該滑り板１６１の上面１６２と前記角筒状放出部の底面１５６とが面一状態を呈するように構成されている。
【００７４】
次に、かかる構成を有する掘取機１によって根菜類や球根類等の植物の地下根部即ち塊状物（甘薯や馬鈴薯、人参、玉葱、チューリップ、ニンニク等の塊状を呈するもの）３を地中から掘り上げて収穫する要領を説明する。
【００７５】
図１２〜１３に示すように、トラクタ２ａの左右のタイヤ１１０，１１０が畝３９を跨ぐ状態で、且つ、前記傾斜状態の掘取機１の長さ方向を畝３９の長さ方向に合わせ、更に、軸線Ｌ回りに回転する切込刃６が植物の地下根部のまとまりを囲むように位置合わせし、この状態でトラクタ２ａを前進させると、その進行に伴い、切込刃６が、植物の地下根部３のまとまりを囲むように円弧状の大きな切り込み１１１を入れるのであるが、それに先立って、前記刈払刃４１が、前記誘導部材８３によって図１４に示すように誘導されて来た葉茎４０の束状部分１１３を、確実に刈り払いする。なお図１２に示す一点鎖線の円６ａ及び図１３に実線で示し又一点鎖線で示す楕円６ａは、切込刃６の軌跡を示す。
【００７６】
この刈り払いされた葉茎４０は、前記排除片９２，９２に案内されて、図１４に示すように、畝３９の両側に排除される。そして、該円弧状の切り込み１１１の内側の部分をなす、土や砂と地下根部（塊状部）３とが、トラクタ２ａの進行により、図２７に矢印で示すように、前記軸線Ｌの上方向に相対的に移動して前記円錐筒部５ｂ内に導入される。
【００７７】
前記円錐筒部５ｂは、その下端から上端に向かって直径が小さくなるために、該円錐筒部５ｂ内に導入された土や砂と地下根部（塊状物）は、速度を上げて円錐筒部５ｂ内を上昇する。又この上昇の際に、上昇物の中心部分では、前記軸線Ｌに沿って矢印ｆ１方向に移動しようとするが、上昇物の周辺部分では、円錐内面１６４と略直角方向の力ｆ２をも受けることになるため、この上昇物は攪拌状態を呈しながら上昇することになる。この攪拌によって、土や砂と地下根部との分離が促進され又土が崩されることになり、上昇物（移動物）は、このようになって前記網状筒部５ａ内に導入される。
【００７８】
このように導入された土や砂と地下根部とは、筒状体５の回転に伴い、螺旋溝状を呈する前記排出用開口６０に案内されて上方向に搬送され、この搬送の間に、前記排出用開口６０から土や砂が排出される。本実施の形態においては、筒状体５の内周面６１に螺旋突条６２が設けられているため、前記搬送がより円滑に行われることとなる。これをより具体的に説明すれば、筒状体５の軸心回りの回転に伴い、土や砂と地下根部とが前記螺旋状の排出用開口６０に案内されて上方向に搬送せしめられる。そして、筒状体５の回転に伴い、前記排出用開口と同方向に捻じれる螺旋突条６も回転するため、導入された土や砂と塊状物の上方向への搬送が円滑に行われることとなる。
【００７９】
この上昇の間、重力の作用により、土や砂と地下根部とは筒状体５の内部の下側（搬送路）に位置しようとするために、筒状体の回転に伴って土等の塊が更に崩されることになり、この崩された土等が、図１７、図２６に矢印で示すように、前記排出用開口６０を通して円滑に排出されることになる。
【００８０】
なお図２０で部分的に示すように、円錐筒部５ｂにも排出用開口６０を設けておけば、初期段階における土の排出を促すことができるため、網状円筒部５ａの長さを短く形成することが可能となる。
【００８１】
本実施の形態においては、排出用開口６０が前記螺旋突条６２と同方向に捩じれるため、該排出用開口６０での土の排出は、抵抗が小さい状態で円滑に行なわれることになる。
【００８２】
そして前記掘取機１の進行は、図１７、図２５に示すように、前記左右の規制車輪１４６，１４６の例えばその下半分が地面に沈んだ状態で行なわれる。
そして筒状体５内を上昇せしめられた、土などの付着の少ない地下根部（塊状物）３が前記誘導路１０１の下側の部分１６５（図２５）内に導入されると、該収穫された地下根部３は、前記回転放出羽根１５７の回転に伴い、誘導路１０１の底部１００に沿って持ち上げられ、図２５に一点鎖線で示すように、前記滑り板１６１の上面１６２と前記角筒状放出部の底面１５６とが面一乃至それに近い状態になることによって、この持ち上げられた地下根部３は、図２５に矢印で示すように、前記上面１６２及び底面１５６を滑り落ちて放出される。この放出された地下根部は、前記誘導路部材９７に着脱可能に取り付けられた図示しない収容体（袋など）内に順次収容される。
【００８３】
なお前記回転放出羽根１５７は、図２８〜２９に示すような三角形筒状に構成されてもよいのであるが、このようにすると、前記と同様の機能を発揮する滑り板１６１と誘導路の底部１００との間の空間１６６が、図２４〜２５に示す場合よりも稍小さくなる。そこで、滑り板１６１と誘導路の底部１００との間の空間１６６を極力大きくするために、図２４〜２５に示すように、滑り板１６１の一方の端部を放射状突出板１６０の中間に位置させるのがよいのである。
【００８４】
かかる構成を有する掘取機は、前記と同様に、砂礫（塊状物）の多い土壌の該砂礫の掘り取りに応用することができるほか、海岸の砂浜に埋もれた空缶や木片などの塊状物を掘り取るためにも応用できる。
【００８５】
そして前記掘取機１の進行は、図１７、図２５に示すように、前記左右の規制車輪１４６，１４６が例えばその下半分が地面に沈んだ状態で行なわれるため、筒状体５が軸線回りに回転するものではあっても、走行する筒状体がこの回転によって左右に振れるのが抑制され、掘取機の直進性が確保されることになる。例えば、進行方向に見て筒状体が右回りに回転するときは、筒状体の下側の部分は右側に移動しようとし、その結果掘取機の進行の直進性が悪くなるのであるが、左右の規制車輪１４６，１４６による舵取り作用により掘取機の安定した直進性が確保されることとなる。
【００８６】
〔その他の実施の形態〕
(1) 図３０〜３１は、全体が同径の円筒状をなす筒状体５の他の態様を示すものであり、円形の内周面６１が面一であり、筒状体の軸線方向で見た上下及び中間に円環状部１３６，１３７，１３９が形成されている。そして隣り合う円環状部間には、下端の円環状部１３９から上端の円環状部１３６に向けて捻じれる螺旋溝状の排出用開口６０が、周方向に等間隔を置いて多数形成されている。該排出用開口６０の溝幅は、甘薯や馬鈴薯等の塊状物は排出させないで土や砂を効率的に排出させ得るように設定されている。そして、前記実施の形態における筒状体５と同様、下の円環状部１３９及び上の円環状部１３６に、円環状フランジ１４０，１４１が周設されると共に、中間の円環状部１３７の外周面には大径のスプロケット７０が固設されている。又、下の円環状部１３９の下端において例えば１２０度の角度ピッチで、該円環状部を延長させて、先端に向けて稍細く形成され且つ円弧状に湾曲した切込刃６が突設されている。又上の円環状部１３６の上端には、該円環状部を延長させて、前記と同様構成の排出羽根１０５が突設されている。又該筒状体５の内周面には、前記実施の形態におけると同様構成の螺旋突条６２が、前記螺旋状の排出用開口６０の捻じれ方向に捻じれた状態で配置され、前記内周面６１に固定されている。
【００８７】
そして、かかる構成を有する筒状体５は、前記と同様、例えば６０度の角度ピッチで取り付けられた支持輪７３に支持されて、その軸心回りに回転可能とされている。又、回転軸２２に設けた小径のスプロケット２３と前記筒状体５に設けた大径のスプロケット７０とにチエン８１が巻装され、前記と同様、トラクタの動力源による回転軸２２の強制回転によって、筒状体５が強制回転せしめられる。
【００８８】
このように筒状体５が回転することに伴う前記螺旋状の排出用開口６０及び螺旋突条６２の回転によって、掘り上げられた土や砂と地下根部（塊状物）とは、上方向に搬送される。この上昇する間、重力の作用により、土や砂と地下根部とは筒状体５の内部の下側に位置しようとするために、筒状体の回転に伴って土等の塊が崩されることになり、この崩された土等が前記排出用開口６０を通して円滑に排出されることになる。
【００８９】
(2) 図３２は、筒状体５を、その軸線方向で見て下端から上端に向かうにつれて直径が小さくなる円錐筒状に形成した場合を示すものであり、該筒状体５の下端には、地面に円弧状の切り込みを入れる切込刃６が、筒状体の周方向に所要間隔をおいて突設されている。そして前記と同様、その周方向壁部５８には、その軸線回りに捩じれた状態で排出用開口６０の多数が、該筒状体の周方向に所要間隔をおいて設けられている。又前記と同様に、横断面円形をなす螺旋突条６２が、前記排出用開口６０の捩れ方向に捩じれるように配置されている。又回転軸１６９に固設した小径のスプロケット１７０と前記筒状体５に設けた大径のスプロケット１７１とにチエン１７２が巻装され、前記と同様、トラクタの動力源による回転軸の強制回転によって、筒状体５がその軸心回りに強制回転せしめられる。
【００９０】
この場合も、掘取機の進行に伴い、円弧状の切り込みの内側の部分をなす、土や砂と塊状物とが筒状体５内に導入される。そして、筒状体が円錐筒状をなすために、前記と同様の作用により、筒状体５内に導入された土や砂と塊状物とは、攪拌が生じながら円滑に上昇できることになり、土と塊状物との分離が良好に行なわれ又土が崩されやすくなり、この崩された土等が排出用開口６０を通して円滑に排出することになる。
【００９１】
(3) 筒状体５を、前記のように円錐筒部５ｂを具えるものとして構成するときも、図４に示すと同様に、螺旋棒５９を並設し、隣り合う螺旋棒間に排出用開口６０を形成することとしてもよい。
【００９２】
(4) 筒状体を前記のように円錐筒部５ｂを具えるものとして構成するとき、図３３に示すように、円錐筒部５ｂの円錐内面１６４を、網状円筒部５ａの内面１７３と面一に形成するのがよい。
【００９３】
(5) 図３４は、本発明に係る掘取機の他の実施の形態を示すものであり、円筒状をなす筒状体５が、図３５に矢印で示すように、その進行方向下方に向け傾斜する軸線Ｌ回りに揺動運動を行ない、それに伴い前記切込刃６が、例えば植物の地下根部のまとまりを囲むように地面に円弧状の切り込み１１１を入れる。この揺動運動は、例えばてこクランク機構を応用して行わせることができる。これは、筒状体５が前記円錐筒部５ｂを具え、或いは筒状体５の全体が円錐筒状に形成される場合にも応用され得る。
【００９４】
この場合、切込刃６を筒状体５と独立的に設けることにより、切込刃６は図３５に矢印で示すと同様にして揺動運動を行うも、筒状体５は回転運動を行うように構成できる。又、筒状体５に切込刃６を一体的に設ける場合、筒状体も揺動運動を行うことになるが、このときは、筒状体５の内部に、その内周面に沿う如く、螺旋状突条部を具えたスクリュー部材を取付け、このスクリュー部材を前記軸線Ｌ回りに回転させるように構成することもできる。この場合、排出用開口は筒状体の、垂直方向で見た下側部分にのみ設けられてもよい。
【００９５】
(6) 図３６は、筒状体５の内周面６１に設ける前記螺旋突条６２の他の態様を示すものであり、横断面円形を呈している。この螺旋突条６２は、前記網状筒部５ａの前記螺旋突条６２に代えて採用することもできる。
【００９６】
(7) 筒状体５を具える前記掘取機においては、筒状体の下端に一体的に切込刃６を設けているが、この切込刃６を筒状体と独立的に設け、異なる回転速度で回転するようにしてもよい。
【００９７】
(8) 筒状体５を前記軸線回りに回転させる構成は、前記したものに限定されるものではない。図１や図１７に示すように、筒状体５を前記支持枠体７で回転可能に支持する場合は、図３７に示すように、前記円環状フランジ（例えば下の円環状枠５５の円環状フランジ６６）の側面７７に当接して回転する第１の支持輪１８０と、円形外周面（例えば下の円環状枠５５の円形外周面６５）に接して回転する第２の支持輪１８１とを具えるものとして構成してもよい。
【００９８】
(9) 前記螺旋突条６２は、土や砂と塊状物との搬送効率を考慮して２連や３連等、複数連に設けられることもある。図３８は２連に設けた場合を示す。
【００９９】
(10)本発明に係る掘取機１において、前記軸線Ｌや筒状体の軸心の傾きを調節可能とし、且つ所要の傾き状態で保持可能とする構成は、前記のような、連結杆４７と支持杆４５とを連結する手段による他、油圧シリンダ等を用いる各種の公知手段を採用できる。なお、軸線Ｌの傾きや筒状体の軸心の傾きは、それが水平に近い状態で保持されることもある。又水平に保持されることもある。筒状体の軸心の傾きを、水平に近い状態乃至水平に保持するときは、回転運動又は揺動運動する筒状体の左右の排出用開口から土や砂が排出され得る。
【０１００】
(11)本発明において、図３９に示すように、切込刃６の回転軸線Ｌ１と搬送路の傾斜線（例えば筒状体５の回転軸心Ｌ２）とが合致しないこともある。このように構成するときは、切込刃６による掘り深さを一定にしながらも、搬送路（例えば筒状体５）の傾きの変化によって、搬送される土や砂の排出効率を増大させることができる利点がある。これは前記したところと同様であり、傾きを大きくする程、重力が作用して土や砂の搬送が円滑でなくなり、それだけ土や砂の滞留時間が長くなって排出効率が増大するのである。
【０１０１】
(12)前記のように螺旋棒５９を用いて筒状体の周方向壁部を形成する場合、該螺旋棒５９は、図４０に示すような、中実又は中空の横断面楕円形状を呈する螺旋状棒として形成されることもある。このときも、該排出用開口６０での土の排出は、螺旋棒５９との間に生ずる抵抗が小さいために円滑に行われることになる。
【０１０２】
(13)本発明において切込刃６は、地面に円弧状の切り込みを入れることができるものであれば、前記実施の形態で示したものに限定されない。
【０１０３】
(14)本発明において刈払刃４１は、植物の葉茎をその根本側で切断するものであれば、円盤状をなすものに限定されない。
【０１０４】
【発明の効果】
本発明は、以下の如き優れた効果を奏する。
(1) 掘取機の進行に伴い、切込刃の回転によって地面に円弧状の切り込みを入れ、この円弧状の切り込みの内側の部分をなす、土や砂と塊状物とを、前記排出用開口に案内させて上方に向け搬送できる。
このように、切込刃が地面に円弧状の切り込みを入れ、土や砂を崩しながら掘取機が進行することから、従来のように、固定した掘取刃が地面を掬って例えば植物の地下根部を掘り取る場合に比べ、抵抗が小さい状態で掘り取りを行うことができる。それ故、従来のように、掘取機の進行時のスリップを考慮して、大馬力のクローラー式走行装置を必要とする、ということがなく、掘取機をトラクタに付設して簡易に掘り取り作業を行ない得ることとなる。
【０１０５】
(2) 又、切込刃の切込みによって土等が崩されるために、筒状体内に導入される土等の固まりが、従来の掘取機におけるような大きな固まりとなることがない。従って、甘薯等の地下根部や石礫、空缶、木片等の塊状物を土や砂と効果的に分離でき、掘り取り効率を向上させ得る。
このように、搬送中における土や砂の分離が良好であることから、比較的短い搬送経路で掘り取りを行い得ることとなる。従って、長さの大なるコンベアを必要とした従来の掘取機に比し、掘取機のコンパクト化を達成できると共に、抵抗が小さい状態で掘り取りを行い得ることから小馬力化を達成できる。
【０１０６】
(3) 又、土や砂と塊状部とが上昇する際に、重力の作用によって、これらが筒状体の下側（垂直方向が見た下側）に止まる状態で筒状体が回転することとなる。詰まり、土や砂と塊状物とが、相対的に筒状体の内周面を周方向に移動する現象が生ずる。その結果、塊状物の土離れ等が一層良好になると共に土等がより一層細かく崩され、土や砂の排出が円滑に行われることとなる。
かかることから、排出用開口を通しての土や砂の排出がより一層効率的に行われ、掘り取り効率を更に向上させ得ることとなるのである。
【０１０７】
(4) 特に筒状体の、進行方向で見た前側の部分を、円錐筒部を具える如く構成したときは、円錐筒部の前端から後端に向かって直径が小さくなるために、該円錐筒部を移動する間に、移動物の移動速度が掘取機の進行速度以上に上昇することにより、円錐筒部内に導入された土や砂と塊状物とを上方向に順次円滑に移動させることができる。従って円錐筒部内への導入量が比較的多い場合であっても、筒状体の入口部分での詰まりを発生させない。
そして円錐筒部を移動する間に、移動物の移動速度が掘取機の進行速度以上に上昇することと、該円錐筒部の円錐面が移動物に与える力の作用によって、移動物に攪拌が生ずる。その結果、上昇する土と塊状物との分離が効率的に行なわれ又土が崩れやすくなり、筒状体を上昇する間における土の排出がそれだけ良好となり、掘取り効率を向上させ得る。又、このような土の崩れやすさ等による土の排出の良好性によって、筒状体の軸線方向の長さを、筒状体を同一直径の円筒状に構成する場合に比べて短縮可能となり、それだけ掘取機をコンパクトに構成できることになる。
このことは、筒状体の全体を円錐筒状に構成した場合も同様である。
【０１０８】
(5) 軸線回りに捻じれた溝状の排出用開口から土や砂を排出させるため、土や砂の引っ掛かりを少なくして、排出効率を向上させる。特に、横断面円形状や横断面楕円形状なす螺旋棒を用いて筒状体の周方向壁部を形成するときは、土や砂の引っ掛かりが一層少なくなって排出効率のより一層の向上を期し得ることとなる。
【０１０９】
(6) 刈払刃に対して葉茎を誘導する誘導部材と、刈り払いされた葉茎を排除する排除部材を設けるときは、葉茎の刈り払いとその排除を確実に行うことができ、それに続く掘り取り工程を円滑化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】掘取機を説明する側面図である。
【図２】支持枠体の構成を刈払刃の付設構成と併わせて示す斜視図である。
【図３】掘取機の駆動系を説明する説明図である。
【図４】筒状体の構成を示す斜視図である。
【図５】螺旋突条の取付け状態を示す斜視図である。
【図６】螺旋突条の取り付け状態を示す断面図である。
【図７】切込刃の他の形成態様を示す斜視図である。
【図８】筒状体の支持輪による支持状態を示す正面図である。
【図９】筒状体の支持輪による支持状態を示す側面図である。
【図１０】上昇した塊状物の排出装置を説明する斜視図である。
【図１１】その断面図である。
【図１２】切込刃が形成した円弧状の切り込みを示す説明図である。
【図１３】切込刃が形成した円弧状の切り込みを説明する斜視図である。
【図１４】刈払刃による葉茎の刈り払いを説明する斜視図である。
【図１５】土や砂と地下根部とが筒状体内に導入される様子を説明する断面図である。
【図１６】塊状物の搬送状態と土や砂の排出状態を説明する説明図である。
【図１７】掘取機の他の態様を説明する側面図である。
【図１８】その拡大側面図である。
【図１９】支持枠体の構成を刈払刃の付設構成と併せて示す斜視図である。
【図２０】筒状体の他の構成を説明する斜視図である。
【図２１】螺旋突条の取付け状態を示す正面図である。
【図２２】筒状体の支持輪による支持状態を示す正面図である。
【図２３】筒状体の支持輪による支持状態を示す側面図である。
【図２４】上昇した塊状物の排出装置を説明する斜視図である。
【図２５】その断面図である。
【図２６】筒状体の上端に設けた回転放出羽根を示す斜視図である。
【図２７】土や砂と地下根部とが筒状体内に導入される様子を説明する断面図である。
【図２８】回転放出羽根の他の態様を示す斜視図である。
【図２９】その使用状態を示す断面図である。
【図３０】切込刃が設けられた筒状体の他の態様をその使用状態で示す側面図である。
【図３１】筒状体の他の態様をその使用状態で示す正面図である。
【図３２】筒状体の他の態様を示す側面図である。
【図３３】円錐筒部の他の態様を示す部分断面図である。
【図３４】切込刃が設けられた筒状体のその他の態様を示す側面図である。
【図３５】揺動運動を行う切込刃が形成する円弧状の切り込みを説明する説明図である。
【図３６】筒状体の内周面に設ける螺旋突条の他の態様を示す斜視図である。
【図３７】筒状体を回転させる他の構成を説明する側面図である。
【図３８】２連の螺旋突条を示す斜視図である。
【図３９】切込刃が設けられた筒状体の他の態様を示す側面図である。
【図４０】螺旋棒の他の態様を土や砂の排出状態と共に示す断面図である。
【図４１】従来の掘取機を説明する側面図である。
【図４２】従来の掘取機を説明する部分斜視図である。
【符号の説明】
１ 掘取機
２ 走行機
３ 塊状物
５ 筒状体
６ 切込刃
７ 支持枠体
２２ 回転軸
４１ 刈払刃
５９ 螺旋棒
６０ 排出用開口
６２ 螺旋突条
８３ 誘導部材
８５ 排除部材
１１１ 円弧状の切り込み[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a digging machine for excavating underground roots of plants such as root crops and bulbs, rubble in soil and sand, and empty cans and wood pieces buried in sandy beaches.
[0002]
[Prior art]
For example, a conventional excavator for excavating and harvesting the underground roots of plants such as root crops and bulbs (having a lump of potatoes, potatoes, carrots, onions, tulips, garlic, etc.) is shown in FIGS. The configuration shown was generally employed.
[0003]
That is, the digging machine a is provided with a digging blade b in the form of a tapered flat triangular plate fixedly provided at a fixed position. And a conveyor d that is inclined upward toward the rear end. The conveyer d winds a chain g around sprockets f, f pivotally supported on upper and lower portions of side frames e, e spaced apart from each other at a required interval, and also, between the two chains g, g, in a circumferential direction of the chain. A transport surface k is formed by laying a large number of connecting rods j at a required interval, and the transport surface k is configured to move upward from below as the two chains g and g rotate. I was
[0004]
However, as the excavating blade b digs up by scooping the lower end portion of the ridge m, as shown in FIG. 42, the underground roots of the dug potatoes and the like along with soil and sand are transferred to the transport surface k. It is placed and transported upward. In this transport process, the soil and sand separated from the crop (underground root) fall through the discharge opening n between the adjacent connecting rods j, j of the conveyor d as shown by arrows in FIG. At the upper end of the conveyor, potatoes were harvested.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional excavator has the following problems.
(1) With the progress of the digging machine, the flat digging blade scoops the lower end portion of the ridge row to dig up the underground root, so that the resistance during digging becomes extremely large. Therefore, in order to advance the excavator, a crawler-type traveling device p having a large horsepower that does not easily cause slippage is required, and it has been difficult to attach the cradle to the tractor and easily perform excavation work.
[0006]
(2) In order for the excavating blade to scoop the lower end side of the ridge row and to dig up the underground root, soil and the like are likely to be excavated in a large lump state, and therefore, during transportation by the conveyor. There was a problem that soil removal was poor and soil and sand were difficult to fall.
[0007]
(3) Further, since the transport surface is flat, it is difficult for the excavated soil to break down during transport, and therefore, there is a problem that the soil drop is poor.
[0008]
Therefore, it is necessary to lengthen the conveying path in order to make the fall of the soil as good as possible. Therefore, there is a problem that the excavator becomes large because a long conveyor is required.
[0009]
An object of the present invention is to provide a digging machine capable of solving the above problems (1) and (2), and further advance the digging machine capable of solving the problem (3). The purpose is to provide.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention employs the following means in order to solve the above problems.
That is, the digging machine according to the present invention is a digging machine for digging a lump of an underground buried body with the progress, and is inclined downward in the traveling direction or rotated around an axis that exhibits a horizontal plane, and It has a cutting blade for making an arc-shaped notch in the. And, along with the progress, the soil or sand and the block forming the inner part of the arc-shaped cut are relatively moved in a direction opposite to the traveling direction, and the moving soil or sand is The lump is introduced into a cylindrical body that extends in a direction opposite to the traveling direction and has an open front end in the traveling direction. Further, a discharge opening for discharging soil and sand is provided in the circumferential wall portion of the cylindrical body so as to exhibit a spiral groove shape twisted around the axis of the cylindrical body, and the cylindrical body is By rotating about its axis, the soil and sand and the lump introduced into the cylindrical body are guided by the discharge opening having a spiral groove shape, and are conveyed in a direction opposite to the traveling direction. During this time, soil and sand are discharged from the discharge opening. In addition, a mowing blade for cutting the leaf stem of the plant at the root side thereof is disposed at the front side in the traveling direction, and is configured to dig a lump after the leaf stem is cut, and The present invention is characterized in that a guide member for guiding the leaf stem toward the brush blade and an elimination member for guiding the cut and removed leaf stem in the lateral direction to remove the leaf stem are provided.
[0011]
Another aspect of the digging machine according to the present invention is a digging machine for digging a lump of underground buried material as it progresses, wherein the digging machine tilts downward in the traveling direction or swings around an axis that exhibits a horizontal plane. It is equipped with a cutting blade that performs movement and makes an arc-shaped cut in the ground. And, along with the progress, the soil or sand and the block forming the inner part of the arc-shaped cut are relatively moved in a direction opposite to the traveling direction, and the moving soil or sand is The lump is introduced into a cylindrical body that extends in a direction opposite to the traveling direction and has an open front end in the traveling direction. Further, a discharge opening for discharging soil and sand is provided in the circumferential wall portion of the cylindrical body so as to exhibit a spiral groove shape twisted around the axis of the cylindrical body, and the cylindrical body is By rotating around the axis, the soil and sand and the lump introduced into the cylindrical body are guided by the discharge opening having a spiral groove shape, and are conveyed in a direction opposite to the traveling direction. During transport, soil and sand are discharged from the discharge opening. In addition, a mowing blade for cutting the leaf stem of the plant at the root side thereof is disposed at the front side in the traveling direction, and is configured to dig a lump after the leaf stem is cut, and The present invention is characterized in that a guide member for guiding the leaf stem toward the brush blade and an elimination member for guiding the cut and removed leaf stem in the lateral direction to remove the leaf stem are provided.
[0012]
Another aspect of the excavator according to the present invention is an excavator for excavating an underground lump as the vehicle progresses, wherein the excavator is inclined downward in the traveling direction or swings around an axis that exhibits a horizontal plane. It has a cutting blade that performs a dynamic motion and makes an arc-shaped cut in the ground. And, along with the progress, the soil or sand and the block forming the inner part of the arc-shaped cut are relatively moved in a direction opposite to the traveling direction, and the moving soil or sand is The lump is introduced into a cylindrical body that extends in a direction opposite to the traveling direction and has an open front end in the traveling direction. Further, a discharge opening for discharging soil and sand is provided in the circumferential wall portion of the cylindrical body so as to exhibit a spiral groove shape twisted around the axis of the cylindrical body, and the cylindrical body is By performing a swinging movement about the axis, the soil and sand and the lump introduced into the cylindrical body are guided by the discharge opening having a spiral groove shape, and are conveyed in a direction opposite to the traveling direction. During the transportation, soil and sand are discharged from the discharge opening. In addition, a mowing blade for cutting the leaf stem of the plant at the root side thereof is disposed at the front side in the traveling direction, and is configured to dig a lump after the leaf stem is cut, and The present invention is characterized in that a guide member for guiding the leaf stem toward the brush blade and an elimination member for guiding the cut and removed leaf stem in the lateral direction to remove the leaf stem are provided.
[0013]
Another aspect of the digging machine according to the present invention is a digging machine for digging a lump of underground buried material as it progresses, wherein the digging machine rotates downward about an axis that is inclined downward or horizontal in the traveling direction. And a cutting blade for making an arc-shaped cut in the ground. And, along with the progress, the soil or sand and the block forming the inner part of the arc-shaped cut are relatively moved in a direction opposite to the traveling direction, and the moving soil or sand is The lump is extended in the direction opposite to the traveling direction, so that the front end in the traveling direction is introduced into a cylindrical body having an open end.The front portion of the tubular body as viewed in the traveling direction is , Formed as a conical cylindrical portion whose diameter increases toward its front end. Further, a discharge opening for discharging soil and sand is provided in the circumferential wall portion of the cylindrical body so as to exhibit a spiral groove shape twisted around the axis of the cylindrical body, and the cylindrical body is By rotating about its axis, the soil and sand and the lump introduced into the cylindrical body are guided by the discharge opening having the spiral groove shape and conveyed in a direction opposite to the traveling direction. During the transportation, soil and sand are discharged from the discharge opening.
[0014]
Another aspect of the excavator according to the present invention is an excavator for excavating an underground lump as the vehicle progresses, wherein the excavator is inclined downward in the traveling direction or swings around an axis that exhibits a horizontal plane. It has a cutting blade that performs a dynamic motion and makes an arc-shaped cut in the ground. And, along with the progress, the soil or sand and the block forming the inner part of the arc-shaped cut are relatively moved in a direction opposite to the traveling direction, and the moving soil or sand is The lump is extended in the direction opposite to the traveling direction, so that the front end in the traveling direction is introduced into a cylindrical body having an open end.The front portion of the tubular body as viewed in the traveling direction is , Formed as a conical cylindrical portion whose diameter increases toward its front end. Further, a discharge opening for discharging soil and sand is provided in the circumferential wall portion of the cylindrical body so as to exhibit a spiral groove shape twisted around the axis of the cylindrical body, and the cylindrical body is By rotating around the axis, the soil and sand and the lump introduced into the cylindrical body are guided by the discharge opening having a spiral groove shape, and are conveyed in a direction opposite to the traveling direction. During the transportation, soil and sand are discharged from the discharge opening.
[0015]
Another aspect of the excavator according to the present invention is an excavator for excavating an underground lump as the vehicle progresses, wherein the excavator is inclined downward in the traveling direction or swings around an axis that exhibits a horizontal plane. It has a cutting blade that performs a dynamic motion and makes an arc-shaped cut in the ground. And, along with the progress, the soil or sand and the block forming the inner part of the arc-shaped cut are relatively moved in a direction opposite to the traveling direction, and the moving soil or sand is The lump is extended in the direction opposite to the traveling direction, so that the front end in the traveling direction is introduced into a cylindrical body having an open end.The front portion of the tubular body as viewed in the traveling direction is , Formed as a conical cylindrical portion whose diameter increases toward its front end. Further, a discharge opening for discharging soil and sand is provided in the circumferential wall portion of the cylindrical body so as to exhibit a spiral groove shape twisted around the axis of the cylindrical body, and the cylindrical body is By performing a swinging movement about the axis, the soil and sand and the lump introduced into the cylindrical body are guided by the discharge opening having a spiral groove shape, and are conveyed in a direction opposite to the traveling direction. During the transportation, soil and sand are discharged from the discharge opening.
[0016]
Another aspect of the digging machine according to the present invention is a digging machine for digging a lump of underground buried material as it progresses, wherein the digging machine rotates downward about an axis that is inclined downward or horizontal in the traveling direction. And a cutting blade for making an arc-shaped cut in the ground. And, along with the progress, the soil or sand and the block forming the inner part of the arc-shaped cut are relatively moved in a direction opposite to the traveling direction, and the moving soil or sand is The lump extends in the direction opposite to the traveling direction and is introduced into a cylindrical body whose front end in the traveling direction is open, and the cylindrical body moves from the front end to the rear end in the traveling direction. It is formed in the shape of a conical cylinder whose diameter becomes smaller as the diameter decreases. Further, a discharge opening for discharging soil and sand is provided in the circumferential wall portion of the cylindrical body so as to exhibit a spiral groove shape twisted around the axis of the cylindrical body, and the cylindrical body is By rotating about its axis, the soil and sand and the lump introduced into the cylindrical body are guided by the discharge opening having a spiral groove shape, and are conveyed in a direction opposite to the traveling direction. In the meantime, soil and sand are discharged from the discharge opening.
[0017]
Another aspect of the excavator according to the present invention is an excavator for excavating an underground lump as the vehicle progresses, wherein the excavator is inclined downward in the traveling direction or swings around an axis that exhibits a horizontal plane. It has a cutting blade that performs a dynamic motion and makes an arc-shaped cut in the ground. And, along with the progress, the soil or sand and the block forming the inner part of the arc-shaped cut are relatively moved in a direction opposite to the traveling direction, and the moving soil or sand is The lump extends in the direction opposite to the traveling direction and is introduced into a cylindrical body whose front end in the traveling direction is open, and the cylindrical body moves from the front end to the rear end in the traveling direction. It is formed in the shape of a conical cylinder whose diameter becomes smaller as the diameter decreases. Further, a discharge opening for discharging soil and sand is provided in the circumferential wall portion of the cylindrical body so as to exhibit a spiral groove shape twisted around the axis of the cylindrical body, and the cylindrical body is By rotating around the axis, the soil and sand and the lump introduced into the cylindrical body are guided by the discharge opening having a spiral groove shape, and are conveyed in a direction opposite to the traveling direction. During the transportation, soil and sand are discharged from the discharge opening.
[0018]
Another aspect of the excavator according to the present invention is an excavator for excavating an underground lump as the vehicle progresses, wherein the excavator is inclined downward in the traveling direction or swings around an axis that exhibits a horizontal plane. It has a cutting blade that performs a dynamic motion and makes an arc-shaped cut in the ground. And, along with the progress, the soil or sand and the block forming the inner part of the arc-shaped cut are relatively moved in a direction opposite to the traveling direction, and the moving soil or sand is The lump extends in the direction opposite to the traveling direction and is introduced into a cylindrical body whose front end in the traveling direction is open, and the cylindrical body moves from the front end to the rear end in the traveling direction. It is formed in the shape of a conical cylinder whose diameter becomes smaller as the diameter decreases. Further, a discharge opening for discharging soil and sand is provided in the circumferential wall portion of the cylindrical body so as to exhibit a spiral groove shape twisted around the axis of the cylindrical body, and the cylindrical body is By performing a swinging movement about the axis, the soil and sand and the lump introduced into the cylindrical body are guided by the discharge opening having a spiral groove shape, and are conveyed in a direction opposite to the traveling direction. During the transportation, soil and sand are discharged from the discharge opening.
[0019]
Discharge of soil and sand from the discharge opening does not mean all the discharge of soil and sand.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[First Embodiment]
In FIG. 1, an excavator 1 according to the present invention includes an underground root portion of a plant such as root crops and bulbs (potatoes, potatoes, carrots, onions, tulips, garlic, etc.) as a traveling machine 2 moves as a tractor 2a. And the like, which is dug up from the ground and harvested, and which is rotated around an axis L (FIGS. 1 and 4) inclined downward in the traveling direction of the traveling machine 2 and has a cylindrical shape with upper and lower ends open. A cutting blade 6 for making an arc-shaped notch in the ground so as to surround the underground plant part 3 is provided in a protruding state at the lower end of the cylindrical body 5 forming the following.
[0021]
The cylindrical body 5 is rotatably supported in a cylindrical support frame 7 attached to the rear of the tractor 2a. As shown in FIG. 2, the support frame 7 includes upper and lower annular support frames 9 and 10 which are arranged in the upper and lower directions in the axial direction and concentrically with the axis L, and the lower annular support frame. And an inverted U-shaped mounting frame 11 having a semicircular cutout 14 concentrically with the axis L disposed at a position slightly below the upper and lower sides of the upper and lower annular support frames 9 and 10. The upper portions 12,12, the central portions 13,13, and the lower portions 15,15 are fixedly connected at a 60-degree angular pitch in the circumferential direction of the annular support frame by a connecting shaft 16, respectively. . The connecting shafts 16a, 16a, 16b, 16b connecting the upper portions 12, 12 and the central portions 13, 13 are extended downward, and the lower end 17 thereof is fixedly connected to the mounting frame 11. ing.
[0022]
Bearing members 19, 20, 21 are fixed to upper ends of the upper and lower annular support frames 9, 10 and the mounting frame 11, and a rotating shaft 22 is fixed to the bearing members 19, 20, 21. It is rotatably supported. A small-diameter sprocket 23 is fixedly provided at a central portion in the longitudinal direction of the rotating shaft 22.
[0023]
A chain box 25 is fixed to a lower side surface of the bearing member 21 attached to the mounting frame 11 (a lower side as viewed in the direction of the axis L) so as to extend downward. A gear box 26 is fixed to a lower side surface (a lower side in the direction of the axis L) of the lower end portion of the chain box 25. As shown in FIG. 3, the gearbox 26 has a drive shaft 27 therein which is disposed parallel to the axis L, and both sides of which are mounted on bearings 29 provided on both sides of the gearbox 26. Supported.
[0024]
A lower sprocket 30 is fixedly mounted in the chain box 25 at a position closer to the upper end of the drive shaft 27 in the axial direction. In the box 25, the upper sprocket 31 is fixed, and the upper and lower sprockets 31, 30 are wound with a chain 32. In the present embodiment, the diameter of the upper sprocket is set to twice the diameter of the lower sprocket.
[0025]
A bevel gear 33 is fixedly provided at an intermediate portion of the drive shaft 27, and a bearing 35 provided on a lower surface of the gear box 26 supports the shaft 36 in a state orthogonal to the drive shaft 27, A bevel gear 37 meshing with the bevel gear 33 is fixedly provided at an upper end portion of the shaft 36 in the axial center direction. Note that the bearing 35 extends downward. At the lower end of the shaft 36, a disc-shaped mowing blade 41 for mowing the leaf stem 40 of the plant growing on the upper surface of the ridge 39 is fixed. The brush blade 41 rotates in a plane orthogonal to the axis of the shaft 36. The lower end of the drive shaft 27 in the axial direction is connected to a power shaft 43 of the tractor 2a via a universal joint 42, as shown in FIG.
[0026]
A support rod 45 projecting upward is provided on the attachment plate 44 of the intermediate bearing member 20, and an upper end portion 46 thereof and a rear portion of the tractor are connected by a connection rod 47. The connection of the support rod 45 to the connection rod 47 is performed by adjusting the axis L to a required inclined state. For example, as shown in FIG. The hole 49 is aligned with a predetermined one of the adjustment holes 50 juxtaposed at a small interval on the distal end side of the connecting rod 47, and a fixed shaft is inserted into both holes.
[0027]
In the present embodiment, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, annular frames 52, 53, 55 having the same diameter are arranged concentrically with the axis L at equal intervals, and A cylindrical frame 57 having a cylindrical shape as a whole is formed by connecting adjacent annular frames with connecting pieces 56 at an angular pitch of, for example, 90 degrees in the direction. A spiral rod (solid or hollow round rod having a circular cross section) 59 which is twisted 360 degrees between the lower annular frame 55 and the upper annular frame 52 is provided on the inner surface side of the cylindrical frame 57. A number of the spiral rods 59 are welded to the annular frames 52, 53, 55 and the connecting piece 56, respectively, at a predetermined interval in the circumferential direction of the cylindrical frame 57.
[0028]
As shown in FIGS. 4 and 15 to 16, the circumferential wall portion 58 of the cylindrical body has a long groove-shaped discharge opening (spiral groove shape) for dropping soil between the adjacent spiral rods 59, 59. ) 60 are formed. The groove width of the discharge opening 60 is set so that soil and sand can be efficiently discharged without discharging the potatoes, potatoes, and the like to be harvested.
[0029]
As shown in FIGS. 4 and 5, a spiral ridge that is twisted, for example, 720 degrees between the upper and lower annular frames 52 and 55 is provided on the inner peripheral surface 61 of the cylindrical body formed by the parallel body of the spiral rods 59. 62 are arranged so as to protrude inward of the cylindrical body and to be twisted in the twisting direction of the spiral rod 59, and are welded to each spiral rod 59. In the present embodiment, the spiral ridge 62 is formed by using a band-shaped plate, and the tip portion 63 is formed in a circular cross section so as not to damage the moving crop as shown in FIG. Have been.
[0030]
As shown in FIGS. 4 and 9, the lower annular frame 55 has an annular flange 66 provided at the upper end of a circular outer peripheral surface 65 so as to protrude outward. Reference numeral 52 denotes an annular flange 69 provided at the lower end of the circular outer peripheral surface 67 so as to protrude outward. An annular large-diameter sprocket 70 is fixedly provided on the outer peripheral surface of the annular frame 53 located in the middle.
[0031]
Further, a base end portion 72 of the cutting blade 6 is formed on the circular inner peripheral surface 71 of the lower annular frame 55 at an angular pitch of, for example, 120 °, and is formed slightly narrower toward the distal end and curved in an arc shape. Is fixed by means such as welding. The cutting blade 6 may be provided in a state where the lower end of the lower annular frame 55 extends as shown in FIG.
[0032]
As shown in FIG. 1 and FIGS. 8 to 9, the cylindrical body 5 having the above-described configuration has, for example, a 60 ° angle on the upper surface of the lower annular support frame 10 and the lower surface of the upper annular support frame 9. It is supported by support wheels 73 attached at an angular pitch, and can rotate around the axis L (around the axis of the cylindrical body).
[0033]
The support wheel 73 can freely rotate around an axis parallel to the axis L. The lower support wheel 73a has an outer peripheral surface 75 having an outer peripheral surface 75 as shown in the lower part of FIG. The upper side surface 76 is in contact with the lower side surface 77 of the lower annular flange 66 while being in contact with the circular outer peripheral surface 65 of the annular frame 55. On the other hand, as shown in the upper part of FIG. 9, the outer peripheral surface 75 of the upper support ring 73b contacts the circular outer peripheral surface 67 of the upper annular frame 52, and the lower side surface 79 is Is brought into contact with the upper side surface 80 of the annular flange 69.
[0034]
With such support by the upper and lower six support wheels 73, the vertical movement of the cylindrical body 5 in the axial direction is restricted, and the cylindrical body 5 moves around the axis L while the support wheel 73 rotates. You can rotate.
[0035]
A chain 81 (FIG. 1) is wound around the small-diameter sprocket 23 provided on the rotary shaft 22 and the large-diameter sprocket 70 of the tubular body 5.
[0036]
However, the power shaft 43 is rotated by the power source of the tractor 2a, and the drive shaft 27 is rotated via the universal joint 42, so that the brush cutter blade 41 rotates at a high speed and the chain 32 rotates through the chain 32. The rotation shaft 22 rotates. Accordingly, the cylindrical body 5 is forcibly rotated around its axis via the chain 81. At the same time, the cutting blade 6 fixed to the cylindrical body 5 also rotates around the axis L. In this embodiment, the direction of rotation is viewed from the upper end in the axial direction so that the spiral ridge 62 attached as described above can raise soil and sand and the underground root 3 as described later. To rotate clockwise (indicated by an arrow F in FIG. 4).
[0037]
In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 14, the leaf stem 40 is guided toward the brush cutter 41 in order to surely trim the leaf stem 40 by the cutter blade 41. A guiding member 83 is provided, and an excluding member 85 is provided for guiding the trimmed leaf stem 40 in the lateral direction of the ridge 39 and excluding it.
[0038]
The guide member 83 has left and right guide pieces 86, 86 arranged on both sides of the brush cutter 41, and the front sides (the front sides in the traveling direction of the tractor) of the both guide pieces 86, 86 are expanded. It has a U-shape to a V-shape (the tip width of which is set substantially equal to the width of the ridge 39), and is disposed immediately above the brush cutter blade 41. The base 87 (FIG. 14) of the guide member 83 is welded to the outer peripheral surface 89 of the bearing 35, and the distal end portions 90, 90 project from the left and right portions 88, 88 of the mounting frame 11. It is fixed to the pieces 91, 91.
[0039]
Further, the exclusion member 85 has left and right exclusion pieces 92, 92 arranged on both sides of the brush cutter 41, and the exclusion pieces 92, 92 have their rear sides (the rear side in the traveling direction) expanded. It has a U-shape to a V-shape, and is disposed slightly above the brush cutter blade 41. The base 93 (FIG. 2) of the removing member 85 is welded to the outer peripheral surface 89 of the bearing 35, and the front end portions 95, 95 protrude from the left and right portions 88, 88 of the left and right mounting frames 11. Are fixed to the supporting pieces 96, 96.
[0040]
A guide path member 97 for guiding and discharging the crop is provided at the upper end of the support frame 7 as viewed in the direction of the axis L, as shown in FIGS. . The guide path member 97 has an annular guide path 101 along the upper end periphery 99 of the cylindrical support frame 7, the annular guide path 101 having a bottom portion 100 whose diameter is larger than the diameter of the upper end periphery. 101 is open at the side of the upper end open portion of the support frame 7.
[0041]
In the guideway member 97 having such a configuration, the lower side surface portion 102 as viewed in the axis L direction is screw-fixed 103 to the upper end in the axial direction of each of the connection shafts 16 as shown in FIG. At the upper end of the tubular body 5, a discharge blade 105 that moves in the guide path 101 in the circumferential direction is provided. The discharge blade 105 has a protruding piece 107 protruding into the guide path 101 at the upper peripheral edge of the annular frame 52 above the cylindrical body 5 in a state flush with the inner peripheral surface 106 of the annular frame. And an inclined piece 109 that projects obliquely toward the bottom 100 of the guideway at the edge of the projecting piece 107 on the rotation direction side.
[0042]
Next, the excavator 1 having such a configuration removes underground roots of plants such as root crops and bulbs, that is, clumps (those having clumps such as potatoes, potatoes, carrots, onions, tulips, and garlic) 3 from the ground. Explain how to dig and harvest.
[0043]
As shown in FIGS. 12 and 13, in a state where the left and right tires 110, 110 of the tractor 2 a straddle the ridge 39, and match the length direction of the excavator 1 in the inclined state with the length direction of the ridge 39, Furthermore, when the cutting blade 6 rotating about the axis L is positioned so as to surround the unity of the underground root of the plant, and the tractor 2a is advanced in this state, the cutting blade 6 is moved along with the advance of the tractor 2a. An arc-shaped notch 111 is formed so as to surround the unity of the underground root portion 3. Prior to this, the cutting blade 41 is guided by the guide member 83 to the leaf stem 40 guided as shown in FIG. Is reliably cut off. The circle 6a indicated by a dashed line in FIG. 12 and the ellipse 6a indicated by a solid line in FIG.
[0044]
The trimmed leaf stems 40 are guided by the rejecting pieces 92, 92 and are rejected on both sides of the ridge 39 as shown in FIG. Then, as the tractor 2a advances, the soil and sand and the underground root (lumpy portion) 3, which form the inner portion of the arc-shaped cut 111, move upward in the direction of the axis L as shown by the arrow in FIG. And is introduced into the cylindrical body 5.
[0045]
The soil and sand and the underground root (mass) introduced as described above are guided by the discharge opening 60 having a spiral groove shape along with the rotation of the cylindrical body 5, and are transported upward. During this time, soil and sand are discharged from the discharge opening 60. In the present embodiment, since the spiral ridge 62 is provided on the inner peripheral surface 61 of the tubular body 5, the transport is performed more smoothly. More specifically, as the cylindrical body 5 rotates around the axis, the soil, sand, and underground root are guided by the spiral discharge opening 60 and conveyed upward. Then, with the rotation of the cylindrical body 5, the spiral ridge 6 twisted in the same direction as the discharge opening 60 also rotates, so that the introduced soil, sand, and lump can be smoothly transported upward. Will be done. During this ascent, due to the action of gravity, the soil and sand and the underground root are positioned on the lower side (conveying path) inside the cylindrical body 5, so that the soil and the like are rotated with the rotation of the cylindrical body. The lump is collapsed, and the collapsed soil and the like fall smoothly through the discharge opening 60 as shown by arrows in FIGS. 1 and 15 to 16, and the underground root (mass) 3 rises. Will do.
[0046]
In the present embodiment, since the discharge openings 60 are formed between the adjacent spiral rods by arranging the spiral rods 59 having a circular cross section in parallel, the soil is discharged at the discharge openings 60. Since the resistance generated between the helical rod 59 and the helical rod 59 is small, the operation is performed smoothly.
[0047]
Therefore, when the underground root (mass) 3 with little adhesion of soil and the like, which is guided up by the spiral ridge 62 in the cylindrical body 5 and is raised, is introduced into the lower portion of the guideway 101. The harvested underground root 3 is lifted along the bottom 100 of the taxiway 101 with the rotation of the discharge blade 105, and at the taxiway open end 116, as shown by the arrow F in FIG. It is released by sliding down the piece 109. The released underground roots are sequentially housed in a housing (bag or the like) (not shown) detachably attached to the guide path member 97.
[0048]
In the above description, the case where the present invention is applied in order to harvest the underground root of a plant has been described. However, the excavator 1 according to the present invention employs the rubble of a bad soil having a large amount of rubble (lumps). It can also be applied to excavation. In this case, the brush cutter blade 41 can be omitted. However, as shown in FIG. 12, as the excavator advances, the cutting blade 6 rotating around the axis L makes an arc-shaped notch 111 in the ground, and forms an inner part of the notch 111. Sand and rubble are introduced into the cylindrical body 5. Then, by the rotation of the cylindrical body 5 around the axis, the introduced soil, sand, and rubble are guided by the spiral discharge opening 60 and the spiral ridge 62 and rise, and during that time, the soil is removed. And sand are discharged. In this way, rubble is dug.
[0049]
The excavator 1 according to the present invention can also be applied to excavate massive objects such as empty cans and wood chips buried in a sandy beach on the shore. In this case, the cutting blade 41 cuts the weeds growing on the sandy beach, and the cutting blade 6 rotates around the axis L in the same manner as shown in FIG. Makes an arc-shaped notch 111 in the ground (sandy beach), and sand and lump forming an inner portion of the notch 111 are introduced into the cylindrical body 5.
[0050]
Then, by the rotation of the cylindrical body 5 around the axis, the introduced sand and the lump are guided by the spiral discharge opening 60 and the spiral ridge 62 to rise, and during that time, the sand is removed. Is discharged. In this way, massive objects such as empty cans and wood chips are dug out. In this case, the mowing blade 41 mows the grass, but the mowing blade 41 may be omitted depending on how the grass grows.
[0051]
Note that the inclination of the axis L in the excavator is set as required by observing the state of discharge of soil and sand at the discharge opening 60. As the inclination increases, gravity acts on the soil and sand. Although the sand is not smoothly transported, the residence time of the soil and sand is prolonged and the discharge efficiency at the discharge opening 60 is increased.
[0052]
[Second embodiment]
17 and 18 show another embodiment of the digging machine 1 according to the present invention. For example, as the traveling machine 2 as the tractor 2a advances F, the underground root 3 similar to that described above is underground. It has a cylindrical body 5 having a cylindrical shape with upper and lower ends open and rotating around an axis L (FIG. 18) inclined downward in the traveling direction of the traveling machine 2.
[0053]
The tubular body 5 is rotatably supported in a tubular support frame 7 attached to the rear of the tractor 2a.
[0054]
18 and 19, the upper and lower annular support frames 9 and 10 having a circular hole 112 concentric with the axis L are arranged above and below in the direction of the axis L, as shown in FIGS. At a position slightly below the lower annular support frame 10, an inverted U-shaped mounting frame 11 is arranged with its semicircular cutout 14 concentric with the axis L. The upper portions 12, 12 of the left and right portions of the upper and lower annular support frames 9, 10, the central portions 13, 13 and the lower portions 15, 15 are respectively connected to the annular support frames 113 by a first connecting shaft 113. Are fixedly connected at an angular pitch of 60 degrees in the circumferential direction. Further, the upper portions 115 and 115 and the lower portions 116 and 116 of the left and right portions of the lower annular support frame 10 and the mounting frame 11 are fixedly connected to each other by a second connection shaft 117.
[0055]
Further, bearing members 119 and 120 are fixed to the upper end of the upper annular support frame 9 and a position slightly lower than the upper end of the lower annular support frame 10. A first rotation shaft 121 parallel to the axis L is rotatably supported. Small-diameter sprockets 122 and 123 are fixedly provided at a central portion in the longitudinal direction of the first rotary shaft 121 and a portion below the first rotary shaft 121, respectively.
[0056]
Bearing members 125 and 126 are fixed to the upper end of the lower annular support frame 10 and the upper end of the mounting frame 11, respectively. A rotation shaft 127 is rotatably supported. The second rotary shaft 127 protrudes from the upper side surface of the lower annular support member 10, and a small-diameter sprocket 129 is fixed to the upper end thereof.
[0057]
A chain 130 is wound around the sprocket 129 and the sprocket 123 as shown in FIG.
[0058]
A chain box 25 is fixed to a lower side surface (a lower side as viewed in the axis L direction) of the bearing member 126 attached to the mounting frame 11 so as to extend downward. A gear box 26 is fixed to a lower side surface (a lower side in the direction of the axis L) of the lower end portion of the chain box 25. As shown in FIG. 3, the drive shaft 27 disposed parallel to the axis L is built in the gear box 26, and both sides of the drive shaft 27 are provided with bearings 29 disposed on both sides of the gear box 26. It is supported by.
[0059]
A bevel gear 33 is fixedly provided at an intermediate portion of the drive shaft 27, and a bearing 35 provided on a lower surface of the gear box 26 supports the shaft 36 in a state orthogonal to the drive shaft 27, A bevel gear 37 meshing with the bevel gear 33 is fixedly provided at an upper end portion of the shaft 36 in the axial center direction. Note that the bearing 35 extends downward. At the lower end of the shaft 36, a disc-shaped mowing blade 41 for mowing the leaf stem 40 of the plant growing on the upper surface of the ridge 39 is fixed. The brush blade 41 rotates in a plane orthogonal to the axis of the shaft 36. The lower end of the drive shaft 27 in the axial direction is connected to a power shaft 43 of the tractor 2a via a universal joint 42, as shown in FIG.
[0060]
A support rod 45 projecting upward is provided on an upper portion of the lower annular support frame 10, and an upper end portion 46 thereof and a rear portion of the tractor are connected by a connection rod 47 as shown in FIG. ing. The connection of the support rod 45 to the connection rod 47 is performed by adjusting the axis L to a required inclined state. For example, as shown in FIG. The hole 49 is aligned with a predetermined one of the adjustment holes 50 juxtaposed at a small interval on the distal end side of the connecting rod 47, and a fixed shaft is inserted into both holes.
[0061]
On the left and right sides of the upper annular support frame 9, as shown in FIGS. 19 and 25, wheel mounting portions 143 and 143 which are vertically long and whose lower ends are bent outward are protruded. A regulating wheel 146 that rolls in the direction of the arrow in the direction of travel of the tractor is pivotally supported by the bent portion 145.
[0062]
As shown in FIGS. 18 and 20, the cylindrical body 5 has a cylindrical shape whose upper and lower ends are open, and the upper part viewed in the axial direction is formed as a mesh cylindrical part 5a having the same diameter. At its lower end, a conical cylindrical portion 5b whose diameter increases downward is continuously provided, and at the lower end of the conical cylindrical portion 5b, a short-length cylindrical portion 5c having the same diameter is continuously provided. . The cylindrical portion 5c is provided with triangular cutouts 135 which are open at the lower end thereof at an angular pitch of 90 degrees in the circumferential direction of the conical tubular portion 5b, and a portion between the cutouts 135 and 135 is provided. The cutting blade 6 forms an arc-shaped cut in the ground.
[0063]
The reticulated tubular portion 5a has the same inner peripheral surface 61 (FIG. 21), and is formed with annular portions 136, 137, and 139 at the upper, lower, and middle portions when viewed in the axial direction. A large number of spiral groove-shaped discharge openings 60 that are twisted from the lower annular portion 139 to the upper annular portion 136 are formed at equal intervals in the circumferential direction between the adjacent annular portions. I have. The groove width of the discharge opening 60 is set such that soil and sand can be efficiently discharged without discharging lump such as potatoes and potatoes. As in the case of the tubular body 5 in the above-described embodiment, annular flanges 140 and 141 are provided around the lower annular portion 139 and the upper annular portion 136, and the outer periphery of the intermediate annular portion 137. A large diameter sprocket 138 is fixed to the surface.
[0064]
Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 20 to 21 and FIG. 27, a spiral ridge 62 having a circular cross section is formed on the inner peripheral surface 61a (FIG. 27) of the lower half in the axial direction of the mesh tubular portion 5a. Three of them are arranged at an angle pitch of 120 degrees so as to be twisted in the twisting direction of the discharge opening 60, and are welded to the inner peripheral surface 61a.
[0065]
As shown in FIG. 18 and FIGS. 22 to 23, the cylindrical body 5 having the above-described configuration is formed on the upper side surface of the lower annular support frame 10 and the lower side surface of the upper annular support frame 9, for example, by 60 degrees. It is supported by support wheels 73 attached at an angular pitch, and can rotate around the axis L (around the axis of the cylindrical body).
[0066]
The support wheel 73 can freely rotate around an axis parallel to the axis L. The lower support wheel 73a has an outer peripheral surface 75 having an outer peripheral surface 75 as shown in the lower part of FIG. The upper side surface 76 comes into contact with the lower side surface 149 of the lower annular flange 140 while being in contact with the circular outer peripheral surface 147 of the annular portion 139. On the other hand, as shown in the upper part of FIG. 23, the outer peripheral surface 75 of the upper support ring 73b contacts the circular outer peripheral surface 150 of the upper annular portion 136, and the lower side surface 79 of the upper support ring 73b Is brought into contact with the upper side surface 151 of the annular flange 141.
[0067]
With such support by the upper and lower six support wheels 73, the vertical movement of the cylindrical body 5 in the axial direction is restricted, and the cylindrical body 5 is rotated around the axis L while the support wheel 73 rotates. It can rotate around the axis of the cylindrical body).
[0068]
A chain 152 (FIG. 18) is wound around a small-diameter sprocket 122 provided on the first rotating shaft 121 and a large-diameter sprocket 138 provided on the cylindrical body 5.
[0069]
However, the power shaft 43 is rotated by the power source of the tractor 2a, and the drive shaft 27 is rotated via the universal joint 42, so that the brush cutter blade 41 rotates at a high speed and the chain 32 (FIG. 3). ), The second rotation shaft 127 rotates. Accordingly, the first rotating shaft 121 rotates via the chain 130, whereby the cylindrical body 5 is forcedly rotated around the axis via the chain 152. At the same time, the cutting blade 6 projecting from the tubular body 5 also rotates around the axis L. In this embodiment, the direction of rotation is viewed from the upper end in the axial direction so that the spiral ridge 62 attached as described above can raise soil and sand and the underground root 3 as described later. To rotate clockwise (indicated by arrow F in FIG. 20).
[0070]
Also in this embodiment, as shown in FIGS. 19 and 14, in order to surely cut off the leaf stem 40 by the cutting blade 41, the same structure as in the above embodiment is used. A guide member 83 for guiding the leaf stem 40 toward the blade 41 is provided, and an exclusion member 85 for guiding the trimmed leaf stem 40 to the side of the ridge 39 to eliminate the leaf stem 40 is provided.
[0071]
At the upper end of the support frame 7 as viewed in the direction of the axis L, as shown in FIGS. 18 to 19 and FIGS. . The guide path member 97 has an annular guide path 101 along the upper end periphery of the cylindrical support frame 7, the guide path 101 having a bottom portion 100 having a diameter larger than the diameter of the upper end periphery. Is provided with a discharge part 155 that opens 154 in the tangential direction of the guide path on the side of the upper end open part of the support frame 7. This discharge part 155 is configured as a rectangular cylindrical discharge part having a bottom surface 156 slightly inclined downward, for example, as shown in FIGS.
[0072]
As shown in FIGS. 25 to 26, a triangular cylindrical rotating discharge blade 157 whose axis is in the direction of the axis L is provided at the upper end of the cylindrical body 5 at the apex 159 thereof. Is fixed to the peripheral edge of the upper end.
[0073]
The rotating discharge blade 157 includes radial projecting plates 160, 160, 160 radially extending at an angle pitch of 120 degrees, and is located between the adjacent radial projecting plates and the radial projecting plate 160a located on the front side in the rotation direction of the rotating discharge blade. The portion and the tip of the radially projecting plate 160b located on the rear side in the rotation direction are connected by a slide plate 161. By the rotation of the rotation discharge blade 157, as shown by a dashed line in FIG. The upper surface 162 and the bottom surface 156 of the rectangular discharge portion are configured to be flush.
[0074]
Next, the excavator 1 having such a configuration removes underground roots of plants such as root crops and bulbs, that is, clumps (those having clumps such as potatoes, potatoes, carrots, onions, tulips, and garlic) 3 from the ground. Explain how to dig and harvest.
[0075]
As shown in FIGS. 12 and 13, in a state where the left and right tires 110, 110 of the tractor 2 a straddle the ridge 39, and match the length direction of the excavator 1 in the inclined state with the length direction of the ridge 39, Furthermore, when the cutting blade 6 rotating about the axis L is positioned so as to surround the unity of the underground root of the plant, and the tractor 2a is advanced in this state, the cutting blade 6 is moved along with the advance of the tractor 2a. A large arc-shaped notch 111 is formed so as to surround the unity of the underground root portion 3, and prior to this, the brush cutter 41 is guided by the guide member 83 as shown in FIG. Forty bundles 113 are reliably cut off. The circle 6a indicated by a dashed line in FIG. 12 and the ellipse 6a indicated by a solid line in FIG.
[0076]
The trimmed leaf stems 40 are guided by the rejecting pieces 92, 92 and are rejected on both sides of the ridge 39 as shown in FIG. Then, as the tractor 2a advances, the soil and sand and the underground root (lumpy portion) 3, which form the inner part of the arc-shaped cut 111, move upward in the direction of the axis L as shown by the arrow in FIG. And is introduced into the conical cylindrical portion 5b.
[0077]
Since the diameter of the conical cylinder portion 5b decreases from the lower end toward the upper end, the soil, sand, and underground root (lumps) introduced into the conical cylinder portion 5b increase in speed to increase the conical cylinder portion. It rises in 5b. At the time of this ascent, the central portion of the ascending object tends to move in the direction of arrow f1 along the axis L, but the peripheral portion of the ascending object also receives a force f2 in a direction substantially perpendicular to the inner surface 164 of the cone. As a result, the rising material rises while exhibiting the stirring state. This agitation promotes the separation of the soil and sand from the underground root and breaks the soil, and thus the rising material (moving object) is introduced into the net-like tubular portion 5a.
[0078]
The soil and sand and the underground root portion thus introduced are guided upward by the discharge opening 60 having a spiral groove shape and are transported upward along with the rotation of the cylindrical body 5, and during the transport, Soil and sand are discharged from the discharge opening 60. In the present embodiment, since the spiral ridge 62 is provided on the inner peripheral surface 61 of the tubular body 5, the transport is performed more smoothly. More specifically, as the cylindrical body 5 rotates around the axis, the soil, sand, and underground root are guided by the spiral discharge opening 60 and conveyed upward. Then, with the rotation of the tubular body 5, the spiral ridge 6 twisted in the same direction as the discharge opening also rotates, so that the introduced soil, sand and lump are smoothly transported upward. It will be.
[0079]
During this ascent, due to the action of gravity, the soil and sand and the underground root are positioned on the lower side (conveyance path) inside the tubular body 5, so that the soil and the like are rotated with the rotation of the tubular body. The lump is further collapsed, and the collapsed soil and the like are smoothly discharged through the discharge opening 60 as shown by arrows in FIGS.
[0080]
As shown partially in FIG. 20, if the discharge opening 60 is also provided in the conical cylindrical portion 5b, the discharge of the soil in the initial stage can be promoted, so that the length of the mesh cylindrical portion 5a is reduced. It is possible to do.
[0081]
In the present embodiment, since the discharge opening 60 is twisted in the same direction as the spiral ridge 62, the discharge of the soil at the discharge opening 60 is performed smoothly with low resistance.
[0082]
As shown in FIGS. 17 and 25, the excavator 1 advances while, for example, the lower half of the left and right regulating wheels 146 and 146 sinks on the ground.
Then, when the underground root (mass) 3 with little adhesion of soil or the like raised in the cylindrical body 5 is introduced into the lower portion 165 (FIG. 25) of the taxiway 101, the crop is harvested. The underground root 3 is lifted along the bottom 100 of the taxiway 101 with the rotation of the rotating discharge blade 157, and as shown by a dashed line in FIG. When the bottom surface 156 of the discharge unit is flush with or close to the bottom surface 156, the lifted underground root 3 slides down the top surface 162 and the bottom surface 156 as shown by arrows in FIG. 25 and is discharged. The released underground roots are sequentially housed in a housing (eg, a bag) (not shown) detachably attached to the guideway member 97.
[0083]
The rotation discharge blade 157 may be formed in a triangular cylindrical shape as shown in FIGS. 28 to 29. In this case, the sliding plate 161 having the same function as described above and the bottom of the taxiway are provided. The space 166 between them is slightly smaller than in the case shown in FIGS. Therefore, in order to maximize the space 166 between the sliding plate 161 and the bottom 100 of the taxiway, one end of the sliding plate 161 is located at the middle of the radial projecting plate 160 as shown in FIGS. It is better to let them.
[0084]
The digging machine having such a configuration can be applied to excavation of the gravels in soils with a large amount of gravels (lumps), as described above, and lumps such as empty cans and wood chips buried in the sandy beaches of the coast. It can also be applied to excavate.
[0085]
As shown in FIGS. 17 and 25, the excavator 1 advances with the left and right regulating wheels 146 and 146, for example, in a state where the lower half thereof sinks into the ground. Even if the excavator rotates around, the traveling cylindrical body is prevented from swinging left and right due to this rotation, and the straightness of the excavator is ensured. For example, when the tubular body rotates clockwise when viewed in the traveling direction, the lower part of the tubular body tries to move to the right side, and as a result, the straightness of the excavator's traveling is deteriorated. In addition, the steering action of the left and right regulating wheels 146 and 146 ensures stable excursion of the excavator.
[0086]
[Other embodiments]
(1) FIGS. 30 to 31 show another embodiment of the cylindrical body 5 having a cylindrical shape having the same diameter as a whole, wherein the circular inner peripheral surface 61 is flush with the axial direction of the cylindrical body. Annular portions 136, 137, and 139 are formed in the upper, lower, and middle portions as viewed in FIG. A large number of spiral groove-shaped discharge openings 60 that are twisted from the lower annular portion 139 toward the upper annular portion 136 are formed at equal intervals in the circumferential direction between the adjacent annular portions. I have. The groove width of the discharge opening 60 is set such that soil and sand can be efficiently discharged without discharging lump such as potatoes and potatoes. As in the case of the tubular body 5 in the above-described embodiment, annular flanges 140 and 141 are provided around the lower annular portion 139 and the upper annular portion 136, and the outer periphery of the intermediate annular portion 137. A large-diameter sprocket 70 is fixed to the surface. Also, at the lower end of the lower annular portion 139, the annular portion is extended at an angular pitch of, for example, 120 degrees, and a cutting blade 6 formed to be slightly thinner toward the tip and curved in an arc shape is protruded. ing. At the upper end of the upper annular portion 136, a discharge blade 105 having the same configuration as that described above is projected so as to extend the annular portion. On the inner peripheral surface of the cylindrical body 5, a spiral ridge 62 having the same configuration as in the above-described embodiment is arranged in a state where the spiral ridge 62 is twisted in the twist direction of the spiral discharge opening 60, and It is fixed to the inner peripheral surface 61.
[0087]
The tubular body 5 having such a configuration is supported by a support wheel 73 attached at an angular pitch of, for example, 60 degrees, as described above, and is rotatable about its axis. A chain 81 is wound around a small-diameter sprocket 23 provided on the rotary shaft 22 and a large-diameter sprocket 70 provided on the tubular body 5, and forcibly rotating the rotary shaft 22 by the power source of the tractor as described above. Thereby, the cylindrical body 5 is forcibly rotated.
[0088]
Due to the rotation of the spiral discharge opening 60 and the spiral ridge 62 associated with the rotation of the cylindrical body 5 in this way, the excavated soil and sand and the underground root (mass) are moved upward. Conveyed. During this ascent, due to the action of gravity, the soil and sand and the underground roots are positioned below the inside of the tubular body 5, so that the lump of soil and the like is broken down with the rotation of the tubular body. That is, the broken soil and the like are smoothly discharged through the discharge opening 60.
[0089]
(2) FIG. 32 shows a case where the cylindrical body 5 is formed in a conical cylindrical shape whose diameter decreases from the lower end toward the upper end when viewed in the axial direction. The cutting blade 6 for making an arc-shaped notch in the ground is provided at a required interval in a circumferential direction of the cylindrical body. As described above, the circumferential wall portion 58 is provided with a large number of discharge openings 60 at a required interval in the circumferential direction of the cylindrical body in a state of being twisted around the axis. Further, similarly to the above, the spiral ridge 62 having a circular cross section is arranged so as to be twisted in the twisting direction of the discharge opening 60. A chain 172 is wound around a small-diameter sprocket 170 fixedly mounted on the rotating shaft 169 and a large-diameter sprocket 171 provided on the tubular body 5, and, similarly to the above, by forcibly rotating the rotating shaft by the power source of the tractor. , The cylindrical body 5 is forcibly rotated about its axis.
[0090]
Also in this case, as the excavator advances, soil, sand, and lumps, which are inside the arc-shaped cut, are introduced into the cylindrical body 5. And, since the tubular body has a conical tubular shape, by the same operation as described above, the soil and sand and the lump introduced into the tubular body 5 can smoothly rise while stirring occurs, The separation of the soil and the lump is performed well and the soil is easily broken, and the broken soil and the like are smoothly discharged through the discharge opening 60.
[0091]
(3) When the cylindrical body 5 is configured to have the conical cylindrical portion 5b as described above, the spiral rods 59 are juxtaposed and discharged between the adjacent spiral rods, as shown in FIG. The opening 60 may be formed.
[0092]
(4) When the cylindrical body is configured as having the conical cylindrical portion 5b as described above, as shown in FIG. 33, the conical inner surface 164 of the conical cylindrical portion 5b is in contact with the inner surface 173 of the mesh cylindrical portion 5a. It is good to form one.
[0093]
(5) FIG. 34 shows another embodiment of the excavator according to the present invention, in which the cylindrical body 5 having a cylindrical shape is moved downward in the traveling direction as indicated by an arrow in FIG. The cutting blade 6 makes an oscillating motion about the axis L inclined toward the direction, and accordingly, the cutting blade 6 makes an arc-shaped notch 111 in the ground so as to surround, for example, a united root of the plant. This swinging motion can be performed by applying, for example, a lever crank mechanism. This can be applied to the case where the cylindrical body 5 includes the conical cylindrical portion 5b or the entire cylindrical body 5 is formed in a conical cylindrical shape.
[0094]
In this case, by providing the cutting blade 6 independently of the cylindrical body 5, the cutting blade 6 performs a swinging motion in the same manner as indicated by an arrow in FIG. Can be configured to do so. When the cutting blade 6 is provided integrally with the tubular body 5, the tubular body also performs a swinging motion. In this case, the inside of the tubular body 5 extends along the inner peripheral surface thereof. As described above, a screw member having a spiral ridge may be attached, and the screw member may be configured to rotate around the axis L. In this case, the discharge opening may be provided only in the lower portion of the cylindrical body as viewed in the vertical direction.
[0095]
(6) FIG. 36 shows another embodiment of the spiral ridge 62 provided on the inner peripheral surface 61 of the tubular body 5 and has a circular cross section. The spiral ridges 62 can be employed instead of the spiral ridges 62 of the net-like tubular portion 5a.
[0096]
(7) In the excavator having the tubular body 5, the cutting blade 6 is provided integrally at the lower end of the tubular body, and the cutting blade 6 is provided independently of the tubular body. Alternatively, they may be rotated at different rotation speeds.
[0097]
(8) The configuration for rotating the tubular body 5 around the axis is not limited to the above. As shown in FIGS. 1 and 17, when the cylindrical body 5 is rotatably supported by the support frame 7, as shown in FIG. 37, the annular flange (for example, the circle of the lower annular frame 55) is used. A first support wheel 180 that rotates in contact with the side surface 77 of the annular flange 66), and a second support wheel 181 that rotates in contact with the circular outer peripheral surface (for example, the circular outer peripheral surface 65 of the lower annular frame 55). May be provided.
[0098]
(9) The spiral ridges 62 may be provided in a plurality, such as two or three, in consideration of the efficiency of transporting the soil, sand and lump. FIG. 38 shows a case where two units are provided.
[0099]
(10) In the excavator 1 according to the present invention, the configuration in which the inclination of the axis L and the axis of the cylindrical body can be adjusted and can be held in a required inclination state is as described above. Various known means using a hydraulic cylinder or the like can be employed in addition to the means for connecting the support rod 47 and the support rod 45. The inclination of the axis L and the inclination of the axis of the cylindrical body may be maintained in a state where the inclination is almost horizontal. It may also be held horizontally. When the inclination of the axis of the cylindrical body is kept almost horizontal or horizontal, soil and sand can be discharged from the left and right discharge openings of the cylindrical body that rotates or swings.
[0100]
(11) In the present invention, as shown in FIG. 39, the rotation axis L1 of the cutting blade 6 and the inclination line of the conveyance path (for example, the rotation axis L2 of the tubular body 5) may not coincide with each other. When configured in this manner, while the digging depth by the cutting blade 6 is kept constant, the discharge efficiency of the conveyed soil and sand is increased by changing the inclination of the conveying path (for example, the cylindrical body 5). There is an advantage that can be. This is the same as described above. As the inclination increases, gravity acts to make the transportation of the soil and sand less smooth, and the residence time of the soil and sand becomes longer, thereby increasing the discharge efficiency.
[0101]
(12) When the circumferential wall of the cylindrical body is formed using the spiral rod 59 as described above, the spiral rod 59 has a solid or hollow cross-sectional elliptical shape as shown in FIG. It may be formed as a spiral rod. Also at this time, the discharge of the soil through the discharge opening 60 is performed smoothly because the resistance generated between the discharge rod 60 and the spiral rod 59 is small.
[0102]
(13) In the present invention, the cutting blade 6 is not limited to the one shown in the above embodiment as long as it can make an arc-shaped cut in the ground.
[0103]
(14) In the present invention, the brush cutter blade 41 is not limited to a disk-shaped blade as long as it cuts a leaf stem of a plant at its root side.
[0104]
【The invention's effect】
The present invention has the following excellent effects.
(1) With the progress of the excavator, an arc-shaped cut is made in the ground by the rotation of the cutting blade, and the soil, sand and lumps forming the inner part of this arc-shaped cut are discharged for the discharge. It can be transported upward by being guided by the opening.
In this way, the cutting blade makes an arc-shaped cut in the ground, and the excavator advances while breaking down the soil and sand, as in the past, the fixed excavating blade scoops the ground and, for example, Digging can be performed with less resistance than when digging underground roots. Therefore, it is not necessary to use a crawler-type traveling device with a large horsepower in consideration of the slippage of the excavator as it is conventionally performed. It will be possible to perform the picking work.
[0105]
(2) Further, since the soil or the like is broken by the cutting of the cutting blade, the mass of the soil or the like introduced into the cylindrical body does not become a large mass as in a conventional excavator. Therefore, the underground roots of potatoes and the like, rubble, empty cans, wood pieces, and other clumps can be effectively separated from soil and sand, and the digging efficiency can be improved.
As described above, since soil and sand are separated well during transportation, excavation can be performed on a relatively short transportation path. Therefore, compared to a conventional excavator that requires a conveyor having a large length, the excavator can be made more compact, and excavation can be performed with a small resistance, so that a smaller horsepower can be achieved. .
[0106]
(3) In addition, when the soil and sand and the lump are lifted, the cylinder rotates by the action of gravity while the cylinder and the lump stop under the cylinder (the lower side when viewed vertically). It will be. A phenomenon occurs in which clogging occurs and soil and sand and the lump move relatively in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the tubular body. As a result, the lump of soil and the like is further improved, and the soil and the like are broken more finely, so that the soil and sand are smoothly discharged.
For this reason, the discharge of soil and sand through the discharge opening is performed more efficiently, and the excavation efficiency can be further improved.
[0107]
(4) In particular, when the front portion of the tubular body as viewed in the traveling direction is configured to have a conical tubular portion, the diameter decreases from the front end to the rear end of the conical tubular portion. During the movement of the conical cylinder, the moving speed of the moving object rises faster than the speed of the excavator, so that the soil, sand, and lump introduced into the conical cylinder move smoothly upward sequentially. Can be done. Therefore, even when the amount of introduction into the conical cylindrical portion is relatively large, clogging does not occur at the entrance of the cylindrical body.
During the movement of the conical cylinder, the moving speed of the moving object rises more than the traveling speed of the excavator, and the moving object is agitated by the action of the force exerted on the moving object by the conical surface of the conical cylindrical portion. Occurs. As a result, the ascending soil and the lump are efficiently separated, and the soil is apt to collapse, so that the discharge of the soil while ascending the cylindrical body becomes better, and the excavation efficiency can be improved. In addition, due to the good soil discharge due to the easiness of the soil collapse, the length of the cylindrical body in the axial direction can be reduced as compared with the case where the cylindrical body is formed into a cylindrical shape having the same diameter. Therefore, the excavator can be configured to be compact.
This is the same when the entire cylindrical body is formed in a conical cylindrical shape.
[0108]
(5) Soil and sand are discharged from the groove-shaped discharge opening twisted around the axis, so that the soil and sand are less caught and the discharge efficiency is improved. In particular, when the circumferential wall portion of the cylindrical body is formed using a spiral rod having a circular cross section or an elliptical cross section, the trapping of soil and sand is further reduced, and the discharge efficiency is further improved. You will get.
[0109]
(6) When the guide member for guiding the leaf stem to the brush cutter blade and the exclusion member for removing the cut leaf stem are provided, the cutting of the leaf stem and the removal thereof can be reliably performed. The subsequent excavation process can be facilitated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view illustrating a digging machine.
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a support frame together with a configuration of attaching a brush cutter.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a drive system of the excavator.
FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of a tubular body.
FIG. 5 is a perspective view showing an attached state of a spiral ridge.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing an attached state of a spiral ridge.
FIG. 7 is a perspective view showing another mode of forming the cutting blade.
FIG. 8 is a front view showing a state in which the cylindrical body is supported by support wheels.
FIG. 9 is a side view showing a state where the cylindrical body is supported by support wheels.
FIG. 10 is a perspective view illustrating a device for discharging a raised lump.
FIG. 11 is a sectional view of the same.
FIG. 12 is an explanatory view showing an arc-shaped notch formed by a cutting blade.
FIG. 13 is a perspective view illustrating an arc-shaped notch formed by the cutting blade.
FIG. 14 is a perspective view illustrating cutting of a leaf stem by a cutting blade.
FIG. 15 is a cross-sectional view illustrating a state where soil and sand and an underground root are introduced into a cylindrical body.
FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating a state in which a lump is conveyed and a state in which soil and sand are discharged.
FIG. 17 is a side view for explaining another mode of the excavator.
FIG. 18 is an enlarged side view thereof.
FIG. 19 is a perspective view showing a configuration of a support frame together with a configuration of attaching a brush cutter.
FIG. 20 is a perspective view illustrating another configuration of the tubular body.
FIG. 21 is a front view showing an attached state of a spiral ridge.
FIG. 22 is a front view showing a state where the cylindrical body is supported by support wheels.
FIG. 23 is a side view showing a state where the cylindrical body is supported by support wheels.
FIG. 24 is a perspective view illustrating a device for discharging a raised lump.
FIG. 25 is a sectional view of the same.
FIG. 26 is a perspective view showing a rotation discharge blade provided at an upper end of a cylindrical body.
FIG. 27 is a cross-sectional view illustrating a state where soil and sand and an underground root are introduced into a cylindrical body.
FIG. 28 is a perspective view showing another embodiment of the rotation discharge blade.
FIG. 29 is a sectional view showing the state of use.
FIG. 30 is a side view showing another state of the tubular body provided with the cutting blade in a state of use.
FIG. 31 is a front view showing another aspect of the cylindrical body in a used state.
FIG. 32 is a side view showing another embodiment of the tubular body.
FIG. 33 is a partial cross-sectional view showing another embodiment of the conical cylindrical portion.
FIG. 34 is a side view showing another embodiment of the tubular body provided with the cutting blade.
FIG. 35 is an explanatory diagram illustrating an arc-shaped notch formed by a cutting blade performing a swinging motion.
FIG. 36 is a perspective view showing another aspect of the spiral ridge provided on the inner peripheral surface of the cylindrical body.
FIG. 37 is a side view illustrating another configuration for rotating the tubular body.
FIG. 38 is a perspective view showing a double spiral ridge.
FIG. 39 is a side view showing another embodiment of the tubular body provided with the cutting blade.
FIG. 40 is a cross-sectional view showing another embodiment of the spiral rod together with a state of discharging soil and sand.
FIG. 41 is a side view illustrating a conventional excavator.
FIG. 42 is a partial perspective view illustrating a conventional excavator.
[Explanation of symbols]
1 Excavator
2 Traveling machine
3 lumps
5 tubular body
6 cutting blade
7 Support frame
22 Rotation axis
41 Brush cutter blade
59 spiral rod
60 Discharge opening
62 Spiral ridge
83 Guidance member
85 Exclusion member
111 arc-shaped notch

Claims (9)

進行に伴い、地下埋設の塊状物を掘り取る掘取機であって、その進行方向に向け下方に傾斜し或いは水平を呈する軸線回りに回転して、地面に円弧状の切り込みを入れる切込刃を具え、
前記進行に伴ない、前記円弧状の切り込みの内側の部分をなす、土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に相対的に移動する如くなし、この移動する土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に延びる、前記進行方向前端が開放した円筒状の筒状体内に導入される如くなし、
又前記筒状体の周方向壁部には、土や砂を排出させる排出用開口が、筒状体の軸線回りに捩じれる螺旋溝状を呈する如く設けられてなり、
前記筒状体が、その軸心回りに回転することによって、筒状体内に導入された土や砂と塊状物とが螺旋溝状を呈する前記排出用開口に案内されて前記進行方向と逆方向に搬送され、この搬送の間に、前記排出用開口から土や砂が排出されるようになし、
又、進行方向の前方側に位置させて、植物の葉茎をその根元側で切断する刈払刃を配置し、葉茎が切断された後に塊状物を掘り取るように構成すると共に、前記刈払刃に向けて葉茎を誘導するための誘導部材と、刈り払いされた葉茎を側方向に案内して排除させるための排除部材を設けたことを特徴とする掘取機。A digging machine for digging a lump of material buried underground as it progresses, and a cutting blade that inclines downward or rotates around an axis that presents a horizontal plane in the direction of travel and cuts an arc into the ground. With
Along with the progress, the soil and sand and the lump forming the inner part of the arc-shaped cut are relatively moved in a direction opposite to the traveling direction, and the moving soil and sand and the lump are formed. With the object, extending in the direction opposite to the traveling direction, so as to be introduced into a cylindrical body having an open front end in the traveling direction,
Further, a discharge opening for discharging soil and sand is provided in the circumferential wall portion of the cylindrical body so as to exhibit a spiral groove shape twisted around the axis of the cylindrical body,
By rotating the cylindrical body around its axis, the soil and sand and the lump introduced into the cylindrical body are guided by the discharge opening having a spiral groove shape, and are opposite to the traveling direction. Is transported during this transport, so that soil and sand are discharged from the discharge opening,
In addition, a mowing blade for cutting the leaf stem of the plant at the root side thereof is disposed at the front side in the traveling direction, and is configured to dig a lump after the leaf stem is cut, and A digging machine provided with a guide member for guiding a leaf stem toward a brush blade and an exclusion member for guiding a cut and removed leaf stem in a lateral direction to eliminate the leaf stem. 進行に伴い、地下埋設の塊状物を掘り取る掘取機であって、その進行方向に向け下方に傾斜し或いは水平を呈する軸線回りに揺動運動を行ない、地面に円弧状の切り込みを入れる切込刃を具え、
前記進行に伴ない、前記円弧状の切り込みの内側の部分をなす、土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に相対的に移動する如くなし、この移動する土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に延びる、前記進行方向前端が開放した円筒状の筒状体内に導入される如くなし、
又前記筒状体の周方向壁部には、土や砂を排出させる排出用開口が、筒状体の軸線回りに捩じれる螺旋溝状を呈する如く設けられてなり、
前記筒状体が、その軸心回りに回転することによって、筒状体内に導入された土や砂と塊状物とが螺旋溝状を呈する前記排出用開口に案内されて、前記進行方向と逆方向に搬送され、この搬送の間に、前記排出用開口から土や砂が排出されるようになし、
又、進行方向の前方側に位置させて、植物の葉茎をその根元側で切断する刈払刃を配置し、葉茎が切断された後に塊状物を掘り取るように構成すると共に、前記刈払刃に向けて葉茎を誘導するための誘導部材と、刈り払いされた葉茎を側方向に案内して排除させるための排除部材を設けたことを特徴とする掘取機。A digging machine that excavates underground lumps as it progresses. With a blade,
Along with the progress, the soil and sand and the lump forming the inner part of the arc-shaped cut are relatively moved in a direction opposite to the traveling direction, and the moving soil and sand and the lump are formed. With the object, extending in the direction opposite to the traveling direction, so as to be introduced into a cylindrical body having an open front end in the traveling direction,
Further, a discharge opening for discharging soil and sand is provided in the circumferential wall portion of the cylindrical body so as to exhibit a spiral groove shape twisted around the axis of the cylindrical body,
By rotating the cylindrical body around its axis, the soil and sand and the lump introduced into the cylindrical body are guided by the discharge opening having a spiral groove shape, and are opposite to the traveling direction. Transported in the direction, during this transport so that soil and sand is discharged from the discharge opening,
In addition, a mowing blade for cutting the leaf stem of the plant at the root side thereof is disposed at the front side in the traveling direction, and is configured to dig a lump after the leaf stem is cut, and A digging machine provided with a guide member for guiding a leaf stem toward a brush blade and an exclusion member for guiding a cut and removed leaf stem in a lateral direction to eliminate the leaf stem. 進行に伴い、地下埋設の塊状物を掘り取る掘取機であって、その進行方向に向け下方に傾斜し或いは水平を呈する軸線回りに揺動運動を行ない、地面に円弧状の切り込みを入れる切込刃を具え、
前記進行に伴ない、前記円弧状の切り込みの内側の部分をなす、土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に相対的に移動する如くなし、この移動する土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に延びる、前記進行方向前端が開放した円筒状の筒状体内に導入される如くなし、
又前記筒状体の周方向壁部には、土や砂を排出させる排出用開口が、筒状体の軸線回りに捩じれる螺旋溝状を呈する如く設けられてなり、
前記筒状体が、その軸心回りに揺動運動を行なうことによって、筒状体内に導入された土や砂と塊状物とが螺旋溝状を呈する前記排出用開口に案内されて、前記進行方向と逆方向に搬送され、この搬送の間に、前記排出用開口から土や砂が排出されるようになし、
又、進行方向の前方側に位置させて、植物の葉茎をその根元側で切断する刈払刃を配置し、葉茎が切断された後に塊状物を掘り取るように構成すると共に、前記刈払刃に向けて葉茎を誘導するための誘導部材と、刈り払いされた葉茎を側方向に案内して排除させるための排除部材を設けたことを特徴とする掘取機。A digging machine that excavates underground lumps as it progresses. With a blade,
Along with the progress, the soil and sand and the lump forming the inner part of the arc-shaped cut are relatively moved in a direction opposite to the traveling direction, and the moving soil and sand and the lump are formed. With the object, extending in the direction opposite to the traveling direction, so as to be introduced into a cylindrical body having an open front end in the traveling direction,
Further, a discharge opening for discharging soil and sand is provided in the circumferential wall portion of the cylindrical body so as to exhibit a spiral groove shape twisted around the axis of the cylindrical body,
The cylindrical body performs a swinging motion about its axis, so that the soil, sand, and lump introduced into the cylindrical body are guided by the discharge opening having a spiral groove shape, and Transported in the opposite direction, during this transport so that soil and sand are discharged from the discharge opening,
In addition, a mowing blade for cutting the leaf stem of the plant at the root side thereof is disposed at the front side in the traveling direction, and is configured to dig a lump after the leaf stem is cut, and A digging machine provided with a guide member for guiding a leaf stem toward a brush blade and an exclusion member for guiding a cut and removed leaf stem in a lateral direction to eliminate the leaf stem. 進行に伴い、地下埋設の塊状物を掘り取る掘取機であって、その進行方向に向け下方に傾斜し或いは水平を呈する軸線回りに回転して、地面に円弧状の切り込みを入れる切込刃を具え、
前記進行に伴ない、前記円弧状の切り込みの内側の部分をなす、土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に相対的に移動する如くなし、この移動する土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に延びる、前記進行方向前端が開放した円筒状の筒状体内に導入される如くなし、
前記筒状体の、前記進行方向で見た前側の部分は、その前端に向けて直径が大きくなる円錐筒部として形成してなり、
又前記筒状体の周方向壁部には、土や砂を排出させる排出用開口が、筒状体の軸線回りに捩じれる螺旋溝状を呈する如く設けられてなり、
前記筒状体が、その軸心回りに回転することによって、筒状体内に導入された土や砂と塊状物とが前記螺旋溝状を呈する前記排出用開口に案内されて前記進行方向と逆方向に搬送され、この搬送の間に、前記排出用開口から土や砂が排出されるようにしたことを特徴とする掘取機。A digging machine for digging a lump of material buried underground as it progresses, and a cutting blade that inclines downward or rotates around an axis that presents a horizontal plane in the direction of travel and cuts an arc into the ground. With
Along with the progress, the soil and sand and the lump forming the inner part of the arc-shaped cut are relatively moved in a direction opposite to the traveling direction, and the moving soil and sand and the lump are formed. With the object, extending in the direction opposite to the traveling direction, so as to be introduced into a cylindrical body having an open front end in the traveling direction,
The front portion of the tubular body, as viewed in the traveling direction, is formed as a conical tubular portion having a diameter that increases toward the front end thereof.
Further, a discharge opening for discharging soil and sand is provided in the circumferential wall portion of the cylindrical body so as to exhibit a spiral groove shape twisted around the axis of the cylindrical body,
By rotating the cylindrical body around its axis, the soil, sand, and lump introduced into the cylindrical body are guided by the discharge opening having the spiral groove shape, and are opposite to the traveling direction. Characterized in that the soil and sand are discharged from the discharge opening during the conveyance. 進行に伴い、地下埋設の塊状物を掘り取る掘取機であって、その進行方向に向け下方に傾斜し或いは水平を呈する軸線回りに揺動運動を行ない、地面に円弧状の切り込みを入れる切込刃を具え、
前記進行に伴ない、前記円弧状の切り込みの内側の部分をなす、土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に相対的に移動する如くなし、この移動する土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に延びる、前記進行方向前端が開放した円筒状の筒状体内に導入される如くなし、
前記筒状体の、前記進行方向で見た前側の部分は、その前端に向けて直径が大きくなる円錐筒部として形成してなり、
又前記筒状体の周方向壁部には、土や砂を排出させる排出用開口が、筒状体の軸線回りに捩じれる螺旋溝状を呈する如く設けられてなり、
前記筒状体が、その軸心回りに回転することによって、筒状体内に導入された土や砂と塊状物とが螺旋溝状を呈する前記排出用開口に案内されて、前記進行方向と逆方向に搬送され、この搬送の間に、前記排出用開口から土や砂が排出されるようにしたことを特徴とする掘取機。A digging machine that excavates underground lumps as it progresses. With a blade,
Along with the progress, the soil and sand and the lump forming the inner part of the arc-shaped cut are relatively moved in a direction opposite to the traveling direction, and the moving soil and sand and the lump are formed. With the object, extending in the direction opposite to the traveling direction, so as to be introduced into a cylindrical body having an open front end in the traveling direction,
The front portion of the tubular body, as viewed in the traveling direction, is formed as a conical tubular portion having a diameter that increases toward the front end thereof.
Further, a discharge opening for discharging soil and sand is provided in the circumferential wall portion of the cylindrical body so as to exhibit a spiral groove shape twisted around the axis of the cylindrical body,
By rotating the cylindrical body around its axis, the soil and sand and the lump introduced into the cylindrical body are guided by the discharge opening having a spiral groove shape, and are opposite to the traveling direction. Characterized in that the soil and sand are discharged from the discharge opening during the conveyance. 進行に伴い、地下埋設の塊状物を掘り取る掘取機であって、その進行方向に向け下方に傾斜し或いは水平を呈する軸線回りに揺動運動を行ない、地面に円弧状の切り込みを入れる切込刃を具え、
前記進行に伴ない、前記円弧状の切り込みの内側の部分をなす、土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に相対的に移動する如くなし、この移動する土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に延びる、前記進行方向前端が開放した円筒状の筒状体内に導入される如くなし、
前記筒状体の、前記進行方向で見た前側の部分は、その前端に向けて直径が大きくなる円錐筒部として形成してなり、
又前記筒状体の周方向壁部には、土や砂を排出させる排出用開口が、筒状体の軸線回りに捩じれる螺旋溝状を呈する如く設けられてなり、
前記筒状体が、その軸心回りに揺動運動を行なうことによって、筒状体内に導入された土や砂と塊状物とが螺旋溝状を呈する前記排出用開口に案内されて、前記進行方向と逆方向に搬送され、この搬送の間に、前記排出用開口から土や砂が排出されるようにしたことを特徴とする掘取機。A digging machine that excavates underground lumps as it progresses. With a blade,
Along with the progress, the soil and sand and the lump forming the inner part of the arc-shaped cut are relatively moved in a direction opposite to the traveling direction, and the moving soil and sand and the lump are formed. With the object, extending in the direction opposite to the traveling direction, so as to be introduced into a cylindrical body having an open front end in the traveling direction,
The front portion of the tubular body, as viewed in the traveling direction, is formed as a conical tubular portion having a diameter that increases toward the front end thereof.
Further, a discharge opening for discharging soil and sand is provided in the circumferential wall portion of the cylindrical body so as to exhibit a spiral groove shape twisted around the axis of the cylindrical body,
The cylindrical body performs a swinging motion about its axis, so that the soil, sand, and lump introduced into the cylindrical body are guided by the discharge opening having a spiral groove shape, and The excavator is transported in a direction opposite to the direction, and during this transport, soil and sand are discharged from the discharge opening. 進行に伴い、地下埋設の塊状物を掘り取る掘取機であって、その進行方向に向け下方に傾斜し或いは水平を呈する軸線回りに回転して、地面に円弧状の切り込みを入れる切込刃を具え、
前記進行に伴ない、前記円弧状の切り込みの内側の部分をなす、土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に相対的に移動する如くなし、この移動する土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に延びる、前記進行方向前端が開放した円筒状の筒状体内に導入される如くなし、
前記筒状体は、前記進行方向の前端から後端に向かうにつれて直径が小となる円錐筒状に形成されており、
又前記筒状体の周方向壁部には、土や砂を排出させる排出用開口が、筒状体の軸線回りに捩じれる螺旋溝状を呈する如く設けられてなり、
前記筒状体が、その軸心回りに回転することによって、筒状体内に導入された土や砂と塊状物とが螺旋溝状を呈する前記排出用開口に案内されて前記進行方向と逆方向に搬送され、この搬送の間に、前記排出用開口から土や砂が排出されるようにしたことを特徴とする掘取機。A digging machine for digging a lump of material buried underground as it progresses, and a cutting blade that inclines downward or rotates around an axis that presents a horizontal plane in the direction of travel and cuts an arc into the ground. With
Along with the progress, the soil and sand and the lump forming the inner part of the arc-shaped cut are relatively moved in a direction opposite to the traveling direction, and the moving soil and sand and the lump are formed. With the object, extending in the direction opposite to the traveling direction, so as to be introduced into a cylindrical body having an open front end in the traveling direction,
The tubular body is formed in a conical tubular shape having a smaller diameter as going from a front end to a rear end in the traveling direction,
Further, a discharge opening for discharging soil and sand is provided in the circumferential wall portion of the cylindrical body so as to exhibit a spiral groove shape twisted around the axis of the cylindrical body,
By rotating the cylindrical body around its axis, the soil and sand and the lump introduced into the cylindrical body are guided by the discharge opening having a spiral groove shape, and are opposite to the traveling direction. Wherein the earth and sand are discharged from the discharge opening during the transfer. 進行に伴い、地下埋設の塊状物を掘り取る掘取機であって、その進行方向に向け下方に傾斜し或いは水平を呈する軸線回りに揺動運動を行ない、地面に円弧状の切り込みを入れる切込刃を具え、
前記進行に伴ない、前記円弧状の切り込みの内側の部分をなす、土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に相対的に移動する如くなし、この移動する土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に延びる、前記進行方向前端が開放した円筒状の筒状体内に導入される如くなし、
前記筒状体は、前記進行方向の前端から後端に向かうにつれて直径が小となる円錐筒状に形成されており、
又前記筒状体の周方向壁部には、土や砂を排出させる排出用開口が、筒状体の軸線回りに捩じれる螺旋溝状を呈する如く設けられてなり、
前記筒状体が、その軸心回りに回転することによって、筒状体内に導入された土や砂と塊状物とが螺旋溝状を呈する前記排出用開口に案内されて、前記進行方向と逆方向に搬送され、この搬送の間に、前記排出用開口から土や砂が排出されるようにしたことを特徴とする掘取機。A digging machine that excavates underground lumps as it progresses. With a blade,
Along with the progress, the soil and sand and the lump forming the inner part of the arc-shaped cut are relatively moved in a direction opposite to the traveling direction, and the moving soil and sand and the lump are formed. With the object, extending in the direction opposite to the traveling direction, so as to be introduced into a cylindrical body having an open front end in the traveling direction,
The tubular body is formed in a conical tubular shape having a smaller diameter as going from a front end to a rear end in the traveling direction,
Further, a discharge opening for discharging soil and sand is provided in the circumferential wall portion of the cylindrical body so as to exhibit a spiral groove shape twisted around the axis of the cylindrical body,
By rotating the cylindrical body around its axis, the soil and sand and the lump introduced into the cylindrical body are guided by the discharge opening having a spiral groove shape, and are opposite to the traveling direction. Characterized in that the soil and sand are discharged from the discharge opening during the conveyance. 進行に伴い、地下埋設の塊状物を掘り取る掘取機であって、その進行方向に向け下方に傾斜し或いは水平を呈する軸線回りに揺動運動を行ない、地面に円弧状の切り込みを入れる切込刃を具え、
前記進行に伴ない、前記円弧状の切り込みの内側の部分をなす、土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に相対的に移動する如くなし、この移動する土や砂と塊状物とが、前記進行方向と逆方向に延びる、前記進行方向前端が開放した円筒状の筒状体内に導入される如くなし、
前記筒状体は、前記進行方向の前端から後端に向かうにつれて直径が小となる円錐筒状に形成されており、
又前記筒状体の周方向壁部には、土や砂を排出させる排出用開口が、筒状体の軸線回りに捩じれる螺旋溝状を呈する如く設けられてなり、
前記筒状体が、その軸心回りに揺動運動を行なうことによって、筒状体内に導入された土や砂と塊状物とが螺旋溝状を呈する前記排出用開口に案内されて、前記進行方向と逆方向に搬送され、この搬送の間に、前記排出用開口から土や砂が排出されるようにしたことを特徴とする掘取機。A digging machine that excavates underground lumps as it progresses. With a blade,
Along with the progress, the soil and sand and the lump forming the inner part of the arc-shaped cut are relatively moved in a direction opposite to the traveling direction, and the moving soil and sand and the lump are formed. With the object, extending in the direction opposite to the traveling direction, so as to be introduced into a cylindrical body having an open front end in the traveling direction,
The tubular body is formed in a conical tubular shape having a smaller diameter as going from a front end to a rear end in the traveling direction,
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