JP3586389B2

JP3586389B2 - Parts feeder

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Publication number: JP3586389B2
Application number: JP13555099A
Authority: JP
Inventors: 義之近藤; 昌弘阿部
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd; Taiyo Yuden Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp; Taiyo Yuden Co Ltd
Priority date: 1999-05-17
Filing date: 1999-05-17
Publication date: 2004-11-10
Anticipated expiration: 2019-05-17
Also published as: JP2000327130A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気，電子回路を構成する回路部品のパーツフィーダに関するものであり、特に、回路部品の供給の安定化に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ばらばらの回路部品を搬送ベルトの部品搬送面上に整列させ、部品搬送面を移動させることにより回路部品を搬送して供給するパーツフィーダは、例えば、特開平１１−２０９３３号公報に記載されている。このパーツフィーダは、複数の回路部品を部品搬送面上に密に整列した状態で搬送する搬送ベルトと、部品搬送面に近接して配設され、整列した回路部品の先頭のものに当接して、その先頭の回路部品の前進を阻止するストッパと、搬送ベルトを、先頭の回路部品がストッパに当接するに十分な量正方向に駆動した後、予め定められた量だけ逆方向に駆動するベルト駆動装置とを含むものである。このパーツフィーダにおいては、回路部品は収容ケース内に収容されており、収容ケースから分離装置，シュート等を経て搬送ベルトの部品搬送面上に密に整列した状態で載せられる。そして、搬送ベルトが駆動され、部品搬送面が移動させられることにより回路部品が搬送され、先頭の回路部品がストッパに当接して停止させられる。その後、搬送ベルトが予め定められた量だけ逆方向に駆動されて先頭の回路部品がストッパから離間させられ、吸着ノズルの下降により回路部品が吸着ノズルに吸着されて部品搬送面から持ち上げられる。
【０００３】
しかしながら、上記パーツフィーダにおいては、搬送ベルトの逆方向の移動時に、先頭の回路部品がストッパから十分に離間させられない場合があることが判明した。回路部品は搬送ベルトの部品搬送面上に密に整列させられているため、搬送ベルトの逆方向の移動時に、例えば、搬送ベルト上の回路部品列の最後端の回路部品がシュートの出口側端縁に引っ掛かってシュート内へ戻らず、あるいはシュート内の回路部品の後退が重力や摩擦力により妨げられるため、結果として搬送ベルト上の回路部品列の最後端の回路部品が供給通路内へ戻らないことがあり、搬送ベルト上の回路部品列全体が搬送ベルトと同量だけは後退しないこととなって、先頭の回路部品がストッパから十分に離間させられない場合があるのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果】
本発明は、以上の事情を背景とし、搬送ベルト上の回路部品列の先頭の回路部品と、ストッパおよび上記回路部品列の２番目の回路部品の少なくとも一方とを確実に離間させ得るとともに、構造が簡単なパーツフィーダを得ることを課題としてなされたものであり、本発明によって、下記各態様のパーツフィーダが得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定されると解釈されるべきではない。また、各項に記載の複数の事項は、常にすべて一緒に採用しなければならないわけではなく、一部の事項のみを採用することも可能である。
（１）２個以上のプーリに巻き掛けられ、複数の回路部品を部品搬送面上に密に整列した状態で搬送する搬送ベルトと、
前記部品搬送面に近接して配設され、前記整列した回路部品の先頭のものに当接して、その先頭の回路部品の前進を阻止するストッパと、
前記２個以上のプーリの少なくとも１個を回転駆動することにより、前記搬送ベルトを、前記先頭の回路部品が前記ストッパに当接するに十分な量正方向に駆動した後、予め定められた量だけ逆方向に駆動するベルト駆動装置と、
前記ストッパを、前記回路部品の先頭のものと当接してその先頭の回路部品を停止させる作用位置と、その作用位置から前記搬送ベルトによる前記回路部品の搬送方向に離間した非作用位置とに移動させるストッパ移動装置と、
を含み、かつ、そのストッパ移動装置が、前記搬送ベルトの正方向駆動時にはその搬送ベルトの運動を前記ストッパに伝達せず、前記搬送ベルトの逆方向駆動時には伝達する一方向伝達装置を含むことを特徴とするパーツフィーダ（請求項１）。
ストッパは、ストッパ移動装置により、先頭の回路部品を停止させる作用位置と、先頭の回路部品から離れた非作用位置とに移動させられる。回路部品の搬送時、つまり搬送ベルトの正方向駆動時には、搬送ベルトの運動がストッパに伝達されないため、ストッパは作用位置に静止させられており、先頭の回路部品に当接して停止させる。続いて、搬送ベルトが逆方向に予め定められた量だけ駆動されれば、その逆方向の移動が一方向伝達装置により伝達されてストッパが非作用位置に移動させられる。その後、吸着ノズルにより回路部品が部品搬送面から持ち上げられるのであるが、ストッパが先頭の回路部品から確実に離れさせられるため、ストッパと２番目の回路部品とに挟まれて先頭の回路部品の取出しが妨げられることがない。本項によれば、搬送ベルトの逆方向の移動を利用して、ストッパを作用位置から非作用位置に移動させることができる。搬送ベルトおよびベルト駆動装置をストッパ移動装置の主要部として利用することができるのであり、ストッパを駆動する装置を別個に設ける場合に比較して、フィーダの構成が簡単となってコストが低減する。
なお、搬送ベルトが逆方向に駆動されれば、それにつれて、殆どの場合、回路部品もストッパから離間する向きに移動するため、ストッパと先頭の回路部品との引き離しを一層確実に行うことができる。
また、ストッパの作用位置と非作用位置との移動方向は、回路部品の搬送方向とされているため、回路部品の搬送方向に直角な方向とする場合に比較して、ストッパの移動につれて回路部品が移動する恐れが少なく、正確な位置で回路部品を供給することができる。また、前者の場合は後者の場合に比較して、ストッパが先頭の回路部品から離れるために必要な移動距離が短くて済むため、ベルト駆動装置による搬送ベルトの逆方向の駆動量を小さくすることができ、回路部品の供給作業を安定して行うことができる。さらに、ストッパ移動装置を簡単な構成のものとすることが容易であるため、装置コストを低減できる。
（２）２個以上のプーリに巻き掛けられ、複数の回路部品を部品搬送面上に密に整列した状態で搬送する搬送ベルトと、
前記部品搬送面に近接して配設され、前記整列した回路部品の先頭のものに当接して、その先頭の回路部品の前進を阻止するストッパと、
前記２個以上のプーリの少なくとも１個を回転駆動することにより、前記搬送ベルトを、前記先頭の回路部品が前記ストッパに当接するに十分な量正方向に駆動した後、予め定められた量だけ逆方向に駆動するベルト駆動装置と、
前記ストッパを、前記回路部品の先頭のものと当接してその先頭の回路部品を停止させる作用位置と、その作用位置から前記搬送ベルトによる前記回路部品の搬送方向に離間した非作用位置とに移動させるストッパ移動装置と、
前記搬送ベルトの、前記回路部品が前記ストッパに当接して前進を阻止された前記回路部品の真下に位置する部分の下側に配設され、回路部品を下方に吸引する永久磁石と
を含み、かつ、そのストッパ移動装置が、前記搬送ベルトの正方向駆動時にはその搬送ベルトの運動を前記ストッパに伝達せず、前記搬送ベルトの逆方向駆動時には伝達する一方向伝達装置を含むことを特徴とするパーツフィーダ（請求項２）。
本パーツフィーダにおいては、回路部品の搬送時、つまり搬送ベルトの正方向駆動時には、永久磁石の磁力により、回路部品が搬送ベルト側へ吸引され、送り時の飛出しが防止される。また、搬送ベルトの正方向駆動時には、搬送ベルトの運動がストッパに伝達されないため、ストッパは作用位置に静止させられており、先頭の回路部品に当接して停止させる。続いて、搬送ベルトが逆方向に予め定められた量だけ駆動されれば、その逆方向の移動が一方向伝達装置により伝達されてストッパが非作用位置に移動させられる。また、搬送ベルトが逆方向に駆動されれば、それにつれて、回路部品もストッパから離間する向きに移動するため、ストッパと先頭の回路部品との引き離しを一層確実に行うことができる。しかし、先頭の回路部品は永久磁石の磁力によって、後続の回路部品と同量は後退させられず、先頭の回路部品が後続の回路部品からも離間させられる。その後、吸着ノズルにより回路部品が部品搬送面から持ち上げられるのであるが、永久磁石の磁力により、部品吸着ヘッドによる部品吸着時における回路部品の立ち上がりが防止される。なお、永久磁石の吸引力は部品吸着ヘッドの吸着力より小さくされているため、部品吸着ヘッドによる回路部品の持ち上げが妨げられることはない。
上記のように、先頭の回路部品がストッパと後続の回路部品との両方から確実に離れさせられるため、先頭の回路部品の取出しが、ストッパと２番目の回路部品とに挟まれて妨げられることがない。また、搬送ベルトの逆方向の移動を利用して、ストッパを作用位置から非作用位置に移動させることができる。搬送ベルトおよびベルト駆動装置をストッパ移動装置の主要部として利用することができるのであり、ストッパを駆動する装置を別個に設ける場合に比較して、フィーダの構成が簡単となってコストが低減する。
また、ストッパの移動方向が搬送方向とされていることの効果は前記 (1) 項に記載の発明と同様に得られる。
（３）前記ベルト駆動装置が、前記２個以上のプーリと、それら２個以上のプーリの１個を回転駆動する回転駆動装置とを含む(1)項または (2)項に記載のパーツフィーダ。
回転駆動装置は、(4) 項に記載のように駆動源として電動モータを有するものとすることも可能であるし、吸着ヘッドの駆動源等外部の駆動源と連携して駆動プーリを回転駆動するものとすることも可能である。
（４）前記回転駆動装置の駆動源として正逆両方向に回転可能な電動モータを含む(3)項に記載のパーツフィーダ。
パーツフィーダが電動モータを内蔵していれば、任意の時期に回路部品を供給位置へ送ることができ、部品供給の自由度が向上する。回転駆動装置が、外部の駆動源および駆動部材による被駆動部材の駆動により作動させられるものである場合には、駆動部材が被駆動部材を駆動できる時期の他は回路部品を送り得ないのに対して、送りの自由度が向上するのである。また、電動モータが正逆両方向に回転可能なものであれば、搬送ベルトを容易に正逆両方向に駆動することができる。
（５）前記一方向伝達装置が、前記２個以上のプーリの１個と正方向の回転伝達不能かつ逆方向の回転伝達可能に連携させられたワンウェイクラッチと、そのワンウェイクラッチの回転を前記ストッパに伝達する回転伝達機構とを含む(1)項ないし(4)項のいずれか１つに記載のパーツフィーダ（請求項３）。
本項によれば、２個以上のプーリの１個が逆方向に回転させられる際、そのプーリの回転がワンウェイクラッチおよび回転伝達機構を介してストッパに伝達され、ストッパが作用位置から非作用位置に移動させられる。ストッパは、(7) 項に記載のように回動により作用位置から非作用位置に移動するようにすることも可能であるし、あるいは、ワンウェイクラッチの回転を直線運動に変換する運動変換機構を設けて、直線移動させることも可能である。本項のように、一方向伝達装置をワンウェイクラッチを含むものとすれば、簡単な構成で、搬送ベルトの正方向移動時にはその移動をストッパに伝達せず、逆方向移動時には伝達することができ、装置コストを低減できる。
（６）前記回転伝達機構が、前記ワンウェイクラッチと一体的に回転可能に設けられた係合部と、前記ストッパに設けられ、前記係合部と係合する被係合部とを含む(5)項に記載のパーツフィーダ。
例えば、係合部と被係合部との一方を係合突部とし、他方を係合凹部とすれば、簡単な構成でワンウェイクラッチの回転をストッパに伝達することができる。
（７）前記ストッパが前記２個以上のプーリの回転軸線に平行な回動軸線のまわりに回動可能であり、回動により前記作用位置と前記非作用位置とをとる(1)項ないし(6)項のいずれか１つに記載のパーツフィーダ。
ストッパを作用位置と非作用位置とで回動可能とすれば、ワンウェイクラッチの回転を直線運動に変換する運動変換機構を設ける必要がなく、装置コストを低減し得る。また、ストッパの回動軸線をプーリの回転軸線に平行とすれば、ワンウェイクラッチの回転をストッパに伝達する回転伝達機構の構成を単純化することが容易となり、この点においても装置コストを低減し得る。
（８）前記ストッパが、復帰手段により前記非作用位置から前記作用位置に復帰させられる(1)項ないし(7)項のいずれか１つに記載のパーツフィーダ。
復帰手段は、(9)項に記載のように付勢手段の付勢力によりストッパを作用位置に復帰させるものでもよく、専用の駆動装置により作用位置に復帰させてもよい。
（９）前記復帰手段が、前記ストッパを前記作用位置に向かう向きに付勢する付勢手段と、その作用位置を規定する規定手段とを含む(8)項に記載のパーツフィーダ。
復帰手段を付勢手段を含むものとすれば、復帰手段を単純かつ安価な構成とすることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態であるパーツフィーダを備えた回路部品装着システムを図面に基づいて詳細に説明する。
図１において１０は回路部品供給装置である。回路部品供給装置１０は複数個のパーツフィーダ１２（図１には１個のみ示されている。以下、フィーダ１２と略称する。）を有しており、それら複数個のフィーダ１２のうちの１個ずつが順次、回路部品取出装置の一種である回路部品装着装置１４に回路部品を供給し、回路部品装着装置１４はプリント基板位置決め支持装置１６により位置決め支持された被装着材たるプリント基板１８に回路部品を装着する。
【０００６】
本実施形態において、回路部品装着装置１４は、垂直軸線まわりに間欠回転するインデックステーブル２０を備えるものとされる。インデックステーブル２０は、１２個の部品保持具たる部品吸着ヘッド２２（図１には２個のみ示されている）を有し、図示しないカム，カムフォロワ，回転軸２４およびカムを回転させるインデックス用サーボモータ２６等により構成される間欠回転装置により間欠回転させられ、１２個の部品吸着ヘッド２２が部品吸着位置，部品姿勢検出位置，部品姿勢修正位置，部品装着位置等へ順次移動させられる。これら部品吸着ヘッド２２は、インデックステーブル２０に昇降可能に設けられており、部品吸着位置および部品装着位置にはそれぞれ、部品吸着ヘッド２２を昇降させるヘッド昇降装置（図示省略）が設けられている。インデックス用サーボモータ２６の回転が図示しないカム，カムフォロワ等により構成される運動変換装置により昇降部材（図示省略）の昇降運動に変換され、昇降部材の昇降に基づいて部品吸着ヘッド２２が昇降させられるのである。インデックス用サーボモータ２６は、駆動源の一種である回転角度の制御可能な電動モータであり、サーボモータに代えてステップモータを用いてもよい。
【０００７】
プリント基板位置決め支持装置１６は、プリント基板１８を位置決めし、支持する基板支持台３０を備えている。基板支持台３０は、水平面内において互いに直交するＸ軸方向（図１において紙面に直角な方向）およびＹ軸方向（図１において左右方向）に移動するＸＹテーブル（図示省略）上に設けられており、ＸＹテーブルの移動によりプリント基板１８が水平面内の任意の位置に移動させられる。プリント基板１８は、図示しない搬入コンベアおよび搬出コンベアによりＸ軸方向に平行な方向に搬送され、基板支持台３０上に搬入され、搬出される。回路部品の装着時には、プリント基板１８はＸＹテーブルにより移動させられ、部品装着箇所が部品装着位置に位置する部品吸着ヘッド２２の真下に位置させられ、回路部品が装着される。
【０００８】
回路部品供給装置１０を説明する。
回路部品供給装置１０の基台４０上には、一対のガイドレール４２がＸ軸方向に平行に設けられるとともに、移動テーブルとしてのＸ軸スライド４４が移動可能に嵌合されている。Ｘ軸スライド４４上には、前記複数個のフィーダ１２が、部品搬送方向がＹ軸方向と平行となり、かつ、各部品取出部がＸ軸方向に平行な一直線状に並ぶ状態で取り付けられている。部品取出部は、回路部品を供給する部品供給部と言うこともできる。Ｘ軸スライド４４にはナット４６が固定されるとともに、基台４０上に軸方向に移動不能かつ回転可能に設けられたねじ軸４８に螺合されており、ねじ軸４８がＸ軸サーボモータ５０によって回転させられることにより、Ｘ軸スライド４４がＸ軸方向に移動させられ、複数個のフィーダ１２の各部品取出部が回路部品を供給する供給位置、すなわち部品吸着位置に位置決めされた部品吸着ヘッド２２の真下に位置する位置に選択的に位置決めされる。ナット４６，ねじ軸４８，Ｘ軸サーボモータ５０等がテーブル移動装置を構成しているのである。Ｘ軸サーボモータ５０は、駆動源の一種である回転角度の制御可能な電動モータであり、サーボモータに代えてステップモータを用いてもよい。
【０００９】
図２に示すように、フィーダ１２は、回路部品の一種であり、リード線を有しないリードレス回路部品５２（以下、チップ部品５２と略称する）がバルク状に収容されたケース５４と、チップ部品５２をケース５４から部品供給部へ搬送する部品搬送装置５６とを備えている。つまり、本実施形態におけるフィーダ１２は、バルクフィーダなのである。
【００１０】
フィーダ１２の本体６０は、製造の都合上、第１部材６２，第２部材６４，第３部材６６および第４部材６８等複数の部材が互いに組み付けられて成り、組付け後は一体の本体６０として機能する。第１部材６２は、概して細長い板状を成し、その長手方向である部品搬送方向がＹ軸方向と平行となり、水平面内において部品搬送方向と直角な幅方向がＸ軸方向と平行となるとともに、前述のように、各フィーダ１２の部品取出部がＸ軸方向に平行な一直線状に並ぶ状態でＸ軸スライド４４上に立てて設置される。第１部材６２は、図示しない位置決め装置により、Ｘ軸スライド４４に対して幅方向および長手方向に位置決めされるとともに、図示しない係合装置により、浮き上がり不能にＸ軸スライド４４に取り付けられる。フィーダ１２は、上記係合装置による係合を解くことにより、Ｘ軸スライド４４から取り外すことができる。
【００１１】
第１部材６２の部品搬送方向上流側の後部には、第２部材６４が上方に突出する状態で取り付けられている。第２部材６４には、ケース５４が着脱可能に固定されている。このケース５４としては、例えば、本出願人による未だ公開されていない特願平１１−３９８６６号の明細書に記載のものを採用可能であり、詳細な図示および説明を省略し、簡単に説明する。ケース５４は、製造の都合上、複数の部材が組み付けられて成り、組付け後は一体のケース５４として機能する。ケース５４内部の空間７４には、複数のチップ部品５２が収容されている。ケース５４の底面７６は、中央部に向かうに従って下方に向かう向きに傾斜させられている。ケース５４の底部７８には、嵌合穴８０が上下方向に貫通して設けられ、嵌合穴８０の上端部開口が空間７４に連通している。嵌合穴８０には排出促進部材としての排出促進筒（図示省略）が上下方向に摺動可能に嵌合され、この排出促進筒内には、パイプが相対移動可能に嵌合されている。パイプは、本体６０に上下方向に移動不能に立設され、上端部が嵌合穴８０の空間７４側の開口近くに位置してチップ部品５２の排出穴として機能し、下端部が後述する搬送ベルト８６に近接した位置まで延びさせられている。排出促進筒には、図示しない駆動レバーの一端部が係合させられ、駆動レバーの他端部は昇降リンク（図示省略）に係合させられている。昇降リンクは、図示しない昇降部材により駆動される。昇降部材には、部品吸着ヘッド２２を昇降させる昇降部材と同様に、前記インデックス用サーボモータ２６の回転が図示しないカム，カムフォロワ等により構成される運動変換装置により昇降運動に変換されて伝達され、部品吸着ヘッド２２によるチップ部品５２の取出しと連動して昇降させられる。この排出促進筒の上下動により、チップ部品５２の排出が促進されるようになっている。本体６０内には、一端が上記パイプの下端部に連通し、他端が搬送ベルト８６に開口する案内通路（図示省略）が設けられている。空間７４内のチップ部品５２は、パイプの空間７４側開口に入り、上記案内通路を通って１列に並んだ状態で搬送ベルト８６上に載せられる。また、ケース５４の上方に形成された開口は、シャッタにより開閉可能とされている。開口は通常は閉塞されているが、空間７４内にチップ部品５２を補給する際には、開口が開放状態とされ、図示しない部品補給タンクが開口の上方に移動させられてチップ部品５２が補給される。
【００１２】
部品搬送装置５６は、平ベルトである搬送ベルト８６を、ベルト駆動装置８８によって移動（周回）させ、チップ部品５２を搬送するように構成されている。ベルト駆動装置８８は、正逆両方向に回転可能で、かつ、回転角度を制御可能な電動モータであるステップモータ９０と、搬送ベルト８６が巻き掛けられた駆動プーリ９２，従動プーリ９４，９６および一対のガイドプーリ９８，１００とを備えている。ステップモータ９０は、第１部材６２の側面に固定され、駆動プーリ９２，従動プーリ９４，９６およびガイドプーリ９９，１００は、それぞれ支持軸１０４，１０５，１０６，１０７，１０８により、第１部材６２にその第１部材６２の幅方向に平行な軸線のまわりに相対回転可能に取り付けられている。ステップモータ９０の回転軸１１０の外周面に形成されたピニオンと、駆動プーリ９２の一端に固定されたギヤ１１２とが噛み合わせられ、回転軸１１０の回転が減速されて駆動プーリ９２に伝達されることにより、搬送ベルト８６が駆動される。従動プーリ９４，９６は、第１部材６２の長手方向に隔たった前部と後部とに設けられている。本実施形態における搬送ベルト８６は、無端の環状を成す平ベルトであり、搬送ベルト８６の外周面のうち、搬送ベルト８６の直線的に延びる直線部の上面がチップ部品５２を搬送する部品搬送面１１４を構成し、その直線部の両側面は、第１部材６２の長手方向に形成されたガイド溝１１８（図６参照）の両側面１２０，１２２に案内されるとともに、直線部は、ガイド溝１１８の底面１２４により、部品搬送面１１４とは反対側から支持されている。なお、搬送ベルト８６をタイミングベルトとし、駆動プーリ９２，従動プーリ９４，９６をタイミングプーリとすることも可能である。ガイド溝１１８の底面１２４であって、部品取出部に対応する部分には、円形断面の凹部１２６が形成されており、その凹部１２６に永久磁石１２７が嵌合され、固定されている。
【００１３】
ガイド溝１１８の上方開口は、第３部材６６と第４部材６８とにより覆われている。これら第３部材６６，第４部材６８は、第１部材６２の上面に長手方向および幅方向に位置決めされた状態で固定され、固定カバーとして機能する。第４部材６８は、第３部材６６より部品搬送方向下流側に設けられている。第３部材６６，第４部材６８の搬送ベルト８６の部品搬送面１１４に対向する下面には、断面形状が矩形を成し、幅がガイド溝１１８より狭く、下面に開口するとともに、部品搬送方向に平行な方向に貫通するガイド溝（図示省略）がそれぞれ形成されている。これらガイド溝は、ガイド溝１１８の幅方向の中央に位置させられている。第３部材６６に形成されたガイド溝の部品搬送方向上流側の開口は、前記案内通路と連通している。部品搬送面１１４上に整列したチップ部品５２は、これらガイド溝の両側面により、部品搬送方向に平行な両側面を案内される。
【００１４】
第４部材６８の部品搬送方向下流側端部である前端部には、図３および図４に示すように、前方へ突出する係合舌片１３０が形成されており、この係合舌片１３０が第１部材６２に設けられた位置決め突部１３２の切欠１３４に係合させられるとともに、位置決め突部１３２の後端面１３５と第４部材６８の肩面１３６とが当接することにより、第４部材６８の前端部が第１部材６２に幅方向および長手方向に関して位置決めされる。また、第４部材６８の後端部にも、図示は省略するが、係合舌片１３０と同様の係合舌片が形成されており、第１部材６２に形成された切欠１３４と同様の切欠に係合されて幅方向に位置決めされている。そして、第４部材６８の四隅がボルト１３８等の固定手段により第１部材６２に固定されている。なお、図示は省略するが、第３部材６６にも、第４部材６８と同様の係合舌片が設けられており、幅方向および長手方向に位置決めされた状態で複数のボルト等の固定手段により第１部材６２に固定されている。
【００１５】
第４部材６８の係合舌片１３０の部品取出部に対応する部分には、第４部材６８の前端面１４０に開口し、第４部材６８を厚さ方向に貫通するＵ字形の切欠１４２が形成されている。切欠１４２は、幅はチップ部品５２の幅（部品搬送方向および上下方向と直角な方向の寸法）より僅かに大きく、部品搬送方向の寸法は、チップ部品５２の部品搬送方向の寸法に近い大きさとされている。
【００１６】
第４部材６８より部品搬送方向下流側には、ストッパ１５０が設けられている。ストッパ１５０は、部品搬送方向に互いに隔たり、部品搬送面１１４にほぼ直角な平面である端面１５２，１５４を備える矩形板状のストッパ部１５６と、ストッパ部１５６から下方に延び出し、第１部材６２の側面に相対回動可能に取り付けられる取付部１５８とを備えている。ストッパ１５０は、ストッパ移動装置１６０により、図７および図８に示すように第４部材６８に対向する側の端面１５２が係合舌片１３０の前端面１４０に当接する作用位置と、図３および図４に示すように端面１５２が前端面１４０から部品搬送方向下流側に退避した非作用位置とに移動させられる。ストッパ１５０は、取付部１５８において支持軸１６２により第１部材６２の幅方向に平行な軸線のまわりに相対回動可能に取り付けられ、支持軸１６２の軸線まわりの回動により、上記作用位置，非作用位置に移動させられる。なお、ストッパ１５０の回動軸線と従動プーリ９４の回転軸線とは互いに平行とされている。ストッパ１５０の端面１５２が、第４部材６８の係合舌片１３０の前端面１４０と当接することにより、ストッパ１５０の作用位置が規定され、端面１５４が、ストッパ１５０より部品搬送方向下流側に設けられた第１部材６２の端面１６４に当接することにより、ストッパ１５０の非作用位置が規定される。
【００１７】
ストッパ１５０の端面１５２において、係合舌片１３０の切欠１４２と対応する位置には、切欠１４２より僅かに大きい幅を有する切欠１６８が形成され、切欠１６８の底面が、部品搬送方向および部品搬送面１１４にほぼ直角で、チップ部品５２を停止させるストッパ面１７０とされている。なお、これら端面１５２およびストッパ面１７０は、ストッパ１５０の他の部分より耐摩耗性の高い材料から成る板状部材１７２に形成されている。第４部材６８の切欠１４２とストッパ１５０の切欠１６８とにより形成される凹部が部品取出用凹部１７４として機能する。この部品取出用凹部１７４が設けられた部分が部品取出部（部品供給部）である。ストッパ１５０が非作用位置にある状態で、部品取出用凹部１７４の部品搬送方向の寸法は、チップ部品５２の１個半弱に相当する大きさとなる。
【００１８】
ストッパ１５０の下方には、付勢手段たる弾性部材としての圧縮コイルスプリング１８０と、圧縮コイルスプリング１８０を保持するスプリング保持部材１８２とが設けられている。スプリング保持部材１８２は、第１部材６２の側面にボルト等の固定手段により固定されている。スプリング保持部材１８２は、スプリング保持穴１８４を備え、そのスプリング保持穴１８４の底面と、ストッパ１５０の取付部１５８の下面との間に圧縮コイルスプリング１８０が配設されている。圧縮コイルスプリング１８０の付勢力により、ストッパ１５０は常には作用位置に向かう向きに付勢されている。また、ストッパ１５０は、支持軸１６２に回動可能に取り付けられた部分から２個のアーム部が互いに異なる方向に延び出すベルクランク状を成しており、一方のアームの自由端部に前記ストッパ面１７０が形成される一方、他方のアーム部にＵ字形の係合凹部１８６が形成されている。
【００１９】
図５に示すように、従動プーリ９４は、第１部材６２に固定された支持軸１０５の外周側に直列に設けられた２個のベアリング１９０を介して相対回転可能に支持されている。なお、図５においては搬送ベルト８６の図示が省略されている。支持軸１０５は、従動プーリ９４が嵌合される側の端部が大径で、反対側の端部が小径である段付円柱状を成しており、大径部において第１部材６２の側面に固定されている。支持軸１０５の小径部には、中空軸１９４が回転可能に嵌合され、その中空軸１９４と従動プーリ９４との間には、ワンウェイクラッチ１９２が従動プーリ９４の正方向の回転は中空軸１９４に伝達せず、逆方向の回転は伝達する向きで設けられている。ワンウェイクラッチ１９２は、一般に知られたものであるため、その詳細な図示および説明は省略する。中空軸１９４のワンウェイクラッチ１９２から突出した端部には係合部材１９６が固定されている。係合部材１９６は半径方向外向きに延び出す係合突部１９８を備え、係合突部１９８の先端の円形部が、前記係合凹部１８６と相対回転可能かつ係合凹部１８６の長手方向に相対移動可能に係合している。
【００２０】
ストッパ１５０は、常には圧縮コイルスプリング１８０の付勢力により作用位置に保たれており、搬送ベルト８６の正方向駆動時に従動プーリ９４が正方向に回転させられる場合には、ワンウェイクラッチ１９２により従動プーリ９４の回転がストッパ１５０に伝達されず、ストッパ１５０は作用位置に静止し続ける。それに対し、搬送ベルト８６の逆方向駆動により従動プーリ９４が逆方向に回転させられれば、ワンウェイクラッチ１９２が従動プーリ９４の回転を中空軸１９４および係合部材１９６に伝達する。その結果、係合部材１９６の係合突部１９８と係合凹部１８６との係合により、ストッパ１５０が、圧縮コイルスプリング１８０の付勢力に抗して非作用位置へ回動させられる。
【００２１】
本回路部品装着システムは、制御装置２１０（図１参照）により制御される。制御装置２１０はコンピュータを主体とするものであり、前記インデックス用サーボモータ２６，Ｘ軸サーボモータ５０，ステップモータ９０等を制御する。
【００２２】
次に作動を説明する。
チップ部品５２のプリント基板１８への装着時には、インデックステーブル２０の間欠回転により複数の部品吸着ヘッド２２の各々が順次部品取出位置（部品吸着位置）へ移動させられるとともに、Ｘ軸スライド４４が移動させられて複数のフィーダ１２の各部品取出部が順次供給位置に位置決めされる。位置決め後、部品吸着ヘッド２２が下降させられ、チップ部品５２を吸着して部品取出用凹部１７４から取り出す。
【００２３】
フィーダ１２は、部品吸着ヘッド２２によるチップ部品５２の取出しに備えて待機する状態では、先頭のチップ部品５２が部品取出部に送られて部品取出用凹部１７４内に位置するとともに、作用位置にあるストッパ１５０のストッパ面１７０に押し付けられた状態にある。部品吸着ヘッド２２が下降させられ、部品取出用凹部１７４からチップ部品５２を取り出す時、部品吸着ヘッド２２の下降と並行して、ベルト駆動装置８８により搬送ベルト８６の部品搬送面１１４が部品搬送方向とは逆方向に移動させられ、従動プーリ９４が逆方向に小角度回転させられる。この回転がワンウェイクラッチ１９２，係合部材１９６を介してストッパ１５０に伝達され、ストッパ１５０が回動させられて非作用位置に移動させられる。つまり、ストッパ１５０のストッパ面１７０が停止させられた先頭のチップ部品５２から確実に離間させられる。また、搬送ベルト８６の逆方向の移動につれて、搬送ベルト８６上のチップ部品５２がストッパ１５０から離間する向きに移動させられ、これによって、先頭のチップ部品５２とストッパ１５０との引き離しを特に確実に行うことができる。ただし、永久磁石１２７の吸引力によって、先頭のチップ部品５２が後続のチップ部品５２と同量は後退させられず、先頭のチップ部品５２が後続のチップ部品５２からも離間させられる。
ストッパ１５０が非作用位置に移動させられた後、部品吸着ヘッド２２がチップ部品５２に接触し、吸着する。この際、部品取出部へ送られた先頭のチップ部品５２が、永久磁石１２７の磁力により本体６０側へ吸引され、部品吸着ヘッド２２による部品吸着時におけるチップ部品５２の立ち上がりが防止される。また、永久磁石の磁力は、部品吸着ヘッド２２の吸着力より小さくされているため、部品吸着ヘッド２２によるチップ部品５２の部品搬送面１１４からの持ち上げが妨げられることはない。
【００２４】
部品吸着ヘッド２２は、チップ部品５２を吸着した後、上昇させられて部品取出用凹部１７４からチップ部品５２を取り出す。このとき、ストッパ１５０と後続のチップ部品５２とは先頭のチップ部品５２から離間させられており、部品吸着ヘッド２２が部品取出用凹部１７４内のチップ部品５２を取り出す時、部品吸着ヘッド２２によるチップ部品５２の取出ミスや部品吸着ヘッド２２に吸着されたチップ部品５２にずれが生ずることがない。取り出されるべき先頭のチップ部品５２が、後続のチップ部品５２によりストッパ１５０に押し付けられ（ストッパ１５０と後続のチップ部品５２とにより積極的に挟まれ）ていれば、部品吸着ヘッド２２が部品取出用凹部１７４からチップ部品５２を取り出す時、チップ部品５２とストッパ１５０および後続のチップ部品５２との間に生ずる摩擦抵抗により部品吸着ヘッド２２によるチップ部品５２の取出しが妨げられ、チップ部品５２が取り出されなかったり、不適正な姿勢で取り出されたり、部品吸着ヘッド２２に対する位置がずれたりすることがある。しかし、本フィーダ１２においては、先頭のチップ部品５２、すなわち部品吸着ヘッド２２により取り出されるチップ部品５２はストッパ１５０および後続のチップ部品５２から離間させられており、後続のチップ部品５２やストッパ１５０が、部品吸着ヘッド２２によるチップ部品５２の部品取出用凹部１７４からの取出しを妨げることがなく、取出ミスや吸着位置ずれが生ずることがないのである。
【００２５】
また、ストッパ１５０が作用位置にある際の部品取出用凹部１７４の部品搬送方向の寸法は、チップ部品５２の約１個半に相当する大きさとされており、先頭のチップ部品５２が取り出されるとき、２番目のチップ部品５２は一部が部品取出用凹部１７４内に進入しているが、残りの半分強の部分は第４部材によって覆われており、先頭のチップ部品５２の取出しにつれて２番目のチップ部品５２が立ち上がったりすることはない。
【００２６】
部品吸着ヘッド２２が上昇させられてチップ部品５２が部品取出用凹部１７４から取り出されると同時に、前記昇降部材も上昇させられ、これに連携させられた前記駆動レバーの回動により前記排出促進筒が下降させられる。この排出促進筒の昇降により促されてケース５４から前記パイプ内にチップ部品５２が進入し、その進入したチップ部品５２は、本体６０の前記案内通路を通って搬送ベルト８６の部品搬送面１１４上に１列に並んだ状態で載せられ、部品搬送面１１４上に部品搬送面１１４の長手方向に沿って密に整列した状態となる。
【００２７】
そして、搬送ベルト８６が正方向に駆動され、チップ部品５２が密に整列した状態で送られる。この時、部品取出部へ送られるチップ部品５２が永久磁石１２７の磁力により本体６０側へ吸引され、送り時のチップ部品５２の飛出しが防止される。また、ストッパ１５０には搬送ベルト８６の駆動が伝達されず、ストッパ１５０は圧縮コイルスプリング１８０の付勢力により作用位置に移動させられる。先頭のチップ部品５２が作用位置にあるストッパ１５０のストッパ面１７０に当接し、それ以上の前進を阻止される。フィーダ１２が再び部品吸着ヘッド２２によるチップ部品５２の取出しに備えて待機する状態となるのである。
【００２８】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、搬送ベルト８６およびベルト駆動装置８８が、ストッパ移動装置１６０の主要部を構成している。また、係合部材１９６の係合突部１９８と、ストッパ１５０の係合凹部１８６とが回転伝達機構を構成し、この回転伝達機構とワンウェイクラッチ１９２とがストッパ移動装置の一方向伝達装置を構成している。さらに、ステップモータ９０が、本発明におけるベルト駆動装置の回転駆動装置の駆動源の一種である。第４部材６８の係合舌片１３０の前端面１４０がストッパ１５０の作用位置を規定する規定手段の一形態である規定面として機能し、圧縮コイルスプリング１８０が付勢手段の一形態であり、これら規定手段と付勢手段とによりストッパ１５０を非作用位置から作用位置に復帰させる復帰手段が構成されるが、この復帰手段がストッパ１５０を作用位置へ移動させるストッパ移動装置１６０の構成要素であるとも言い得る。
【００２９】
本実施形態によれば、簡単な構造でストッパ１５０をチップ部品５２から確実に離間させることができ、装置の信頼性を高めることができる。本実施形態の場合、従動プーリ９４の回転軸線とストッパ１５０の回動軸線とが互いに平行とされているため、回転伝達機構が特に簡単な構造で済む。また、チップ部品５２搬送のための搬送ベルト８６の駆動を利用してストッパ１５０を離間させるため、搬送ベルト８６の駆動のための駆動源とストッパ１５０の移動のための駆動源とを兼用でき、装置コストを低減できる。その上、ワンウェイクラッチ１９２により簡単な構造で搬送ベルト８６の駆動をストッパ１５０に伝達することができる。
【００３０】
また、第１部材６２の凹部１２６に永久磁石１２７が配設されており、この永久磁石１２７の磁力により、部品取出部へ送られるチップ部品５２が本体６０側へ吸引され、送り時のチップ部品５２の飛出しが防止されるとともに、部品吸着ヘッド２２による部品吸着時におけるチップ部品５２の立ち上がりが防止される。さらに、搬送ベルト８６が部品搬送方向と逆方向に移動させられる際、ストッパ５０が先頭のチップ部品５２から離間させられるとともに、磁石の吸引力によって、先頭のチップ部品５２が２番目のチップ部品５２と同量は後退させられず、先頭のチップ部品５２が２番目のチップ部品５２からも離間させられる。
【００３１】
本発明における回転駆動装置を、回路部品装着装置１４等外部に設けられた駆動源を含む形態とすることも可能である。例えば、特開平６−２３２５９６号公報に記載のように、回転駆動装置を、吸着ヘッドと共通の駆動源により吸着ヘッドと連動して昇降させられる昇降部材によって駆動され、搬送ベルトを駆動する駆動レバーとを備えたものとすることができる。例えば、吸着ヘッドが昇降させられるのに連動して、昇降部材の昇降により駆動レバーが正方向，逆方向に回動させられ、駆動レバーの正方向の回動時には搬送ベルトが正方向に移動させられ、逆方向回転時にはストッパが作用位置から非作用位置へ移動させられるようにするのである。なお、先頭の回路部品とストッパとを離間させるのに必要なストッパの移動量は、先頭の回路部品が部品取出部に搬送されて作用位置にあるストッパに当接するのに必要な搬送ベルトの移動量と比較して少なくてよいことが多いが、その場合には、駆動レバーの正，逆両方向の回動のうち、正方向の回動は小さい減速度で駆動プーリに伝達され、逆方向の回動は大きい減速度でストッパに伝達されるように、伝達装置を構成することが望ましい。また、搬送ベルトがストッパ移動装置の一部として機能する前述の実施形態においても、回転駆動装置を外部の駆動源により作動させられるものとすることができる。
【００３２】
以上、本発明の２つの実施形態を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるパーツフィーダを有する回路部品供給装置を備えた回路部品装着システムを概略的に示す正面図である。
【図２】上記パーツフィーダを示す正面図である。
【図３】上記パーツフィーダの部品取出部周辺を示す平面図であって、ストッパが非作用位置にある状態を示す図である。
【図４】上記パーツフィーダの部品取出部周辺を示す正面図であって、ストッパが非作用位置にある状態を示す図である。
【図５】上記パーツフィーダの部品取出部周辺を示す平面断面図である。
【図６】上記パーツフィーダの部品取出部周辺を示す側面断面図である。
【図７】上記パーツフィーダの部品取出部周辺を示す平面図であって、ストッパが作用位置にある状態を示す図である。
【図８】上記パーツフィーダの部品取出部周辺を示す正面図であって、ストッパが作用位置にある状態を示す図である。
【符号の説明】
１２：パーツフィーダ８６：搬送ベルト８８：ベルト駆動装置９０：ステップモータ９２：駆動プーリ９４，９６：従動プーリ１５０：ストッパ１６０：ストッパ移動装置１７０：ストッパ面１８６：係合凹部１９２：ワンウェイクラッチ１９８：係合突部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a parts feeder for circuit components constituting an electric or electronic circuit, and more particularly to stabilizing the supply of circuit components.
[0002]
[Prior art]
A part feeder that transports and supplies circuit components by aligning discrete circuit components on a component transport surface of a transport belt and moving the component transport surface is described in, for example, JP-A-11-20933. . The parts feeder is arranged in close proximity to the parts conveying surface and a conveying belt that conveys a plurality of circuit parts in a densely aligned state on the parts conveying surface, and contacts the leading one of the aligned circuit parts. A stopper for preventing the leading circuit component from advancing, and a belt for driving the transport belt in the forward direction by an amount sufficient for the leading circuit component to abut against the stopper, and then in the reverse direction by a predetermined amount. And a driving device. In this parts feeder, the circuit components are housed in a housing case, and are placed in a closely aligned state on the parts conveying surface of the conveying belt from the housing case via a separating device, a chute and the like. Then, the circuit belt is driven and the component conveying surface is moved to convey the circuit component, and the first circuit component contacts the stopper and is stopped. Thereafter, the transport belt is driven in the reverse direction by a predetermined amount to separate the first circuit component from the stopper, and the circuit component is sucked by the suction nozzle as the suction nozzle descends and lifted from the component transfer surface.
[0003]
However, in the above-mentioned parts feeder, it has been found that the leading circuit component may not be sufficiently separated from the stopper when the transport belt moves in the reverse direction. Since the circuit components are densely aligned on the component transport surface of the transport belt, when the transport belt moves in the reverse direction, for example, the last circuit component of the row of circuit components on the transport belt is at the exit end of the chute. The edge of the circuit component does not return to the chute due to the edge, or the retraction of the circuit component in the chute is prevented by gravity or frictional force. As a result, the last circuit component in the row of circuit components on the conveyor belt does not return to the supply passage. In some cases, the entire circuit component row on the transport belt does not retreat by the same amount as the transport belt, and the leading circuit component may not be sufficiently separated from the stopper.
[0004]
Problems to be Solved by the Invention, Means for Solving Problems, and Effects
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, the present invention can reliably separate a leading circuit component of a circuit component row on a conveyor belt from at least one of a stopper and a second circuit component of the circuit component row, The object of the present invention is to obtain a simple parts feeder. According to the present invention, the following parts feeders can be obtained. As in the case of the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and the number of another section is cited as necessary. This is for the purpose of facilitating the understanding of the present invention and should not be construed as limiting the technical features and combinations thereof described in the present specification to those described in the following sections. . In addition, a plurality of items described in each section do not always have to be adopted together, and it is also possible to adopt only some items.
(1) a transport belt that is wound around two or more pulleys and transports a plurality of circuit components in a state of being densely aligned on a component transport surface;
A stopper that is disposed close to the component transport surface and abuts against a leading one of the aligned circuit components to prevent advancement of the leading circuit component;
By rotating and driving at least one of the two or more pulleys, the transport belt is driven in a forward direction by an amount sufficient to cause the leading circuit component to contact the stopper, and then by a predetermined amount. A belt drive that drives in the opposite direction,
An action position at which the stopper is brought into contact with a leading one of the circuit components to stop the leading circuit component; andIn the transport direction of the circuit components by the transport beltA stopper moving device for moving to a non-operating position that is separated,
And the stopper moving device does not transmit the motion of the transport belt to the stopper when the transport belt is driven in the forward direction, but includes a one-way transmission device that transmits the motion when the transport belt is driven in the reverse direction. Characterized parts feeder (Claim 1).
The stopper is moved by the stopper moving device to an operation position for stopping the first circuit component and a non-operation position away from the first circuit component. When the circuit components are transported, that is, when the transport belt is driven in the forward direction, the movement of the transport belt is not transmitted to the stopper. Therefore, the stopper is stopped at the operation position and abuts on the leading circuit component to stop. Subsequently, if the transport belt is driven in the reverse direction by a predetermined amount, the movement in the reverse direction is transmitted by the one-way transmission device, and the stopper is moved to the non-operation position. Thereafter, the circuit component is lifted from the component conveying surface by the suction nozzle, but the stopper is reliably separated from the first circuit component, so that the first circuit component is taken out between the stopper and the second circuit component. Is not disturbed. According to this aspect, the stopper can be moved from the working position to the non-working position by using the movement of the transport belt in the reverse direction. Since the transport belt and the belt driving device can be used as main parts of the stopper moving device, the configuration of the feeder is simplified and the cost is reduced as compared with a case where a device for driving the stopper is separately provided.
When the transport belt is driven in the reverse direction, the circuit components also move in a direction away from the stopper in most cases, so that the stopper can be more reliably separated from the leading circuit component. .
In addition, since the direction of movement of the stopper between the operating position and the non-operating position is the direction in which the circuit components are conveyed, the circuit components are moved as the stopper moves, compared to the case where the direction is perpendicular to the circuit component conveying direction. The circuit components can be supplied at accurate positions with little risk of movement. Also, in the former case, the amount of movement required for the stopper to move away from the first circuit component is shorter than in the latter case, so the amount of driving of the conveyor belt in the reverse direction by the belt driving device should be reduced. Thus, the supply operation of the circuit components can be stably performed. Further, since it is easy to make the stopper moving device simple, the device cost can be reduced. .
(2)A transport belt that is wound around two or more pulleys and transports a plurality of circuit components in a state of being densely aligned on a component transport surface;
A stopper that is disposed close to the component transport surface and abuts against a leading one of the aligned circuit components to prevent advancement of the leading circuit component;
By rotating and driving at least one of the two or more pulleys, the transport belt is driven in a forward direction by an amount sufficient to cause the leading circuit component to contact the stopper, and then by a predetermined amount. A belt drive that drives in the opposite direction,
The stopper is moved to an operating position where the stopper comes into contact with a leading one of the circuit components to stop the leading circuit component, and a non-operating position separated from the operating position in the direction of transport of the circuit component by the transport belt. With a stopper moving device,
A permanent magnet that is disposed below a portion of the transport belt that is located immediately below the circuit component where the circuit component abuts on the stopper and is prevented from moving forward, and that attracts the circuit component downward;
And the stopper moving device does not transmit the motion of the transport belt to the stopper when the transport belt is driven in the forward direction, but includes a one-way transmission device that transmits the motion when the transport belt is driven in the reverse direction. Featured parts feeder(Claim 2).
In the present parts feeder, when the circuit components are transported, that is, when the transport belt is driven in the forward direction, the circuit components are attracted to the transport belt side by the magnetic force of the permanent magnet, and jumping out during feeding is prevented. In addition, when the transport belt is driven in the forward direction, the movement of the transport belt is not transmitted to the stopper. Therefore, the stopper is stopped at the operation position and abuts on the first circuit component to stop. Subsequently, if the transport belt is driven in the reverse direction by a predetermined amount, the movement in the reverse direction is transmitted by the one-way transmission device, and the stopper is moved to the non-operation position. Further, when the transport belt is driven in the reverse direction, the circuit components also move in a direction away from the stopper, so that the stopper can be more reliably separated from the leading circuit component. However, the first circuit component is not retracted by the same amount as the subsequent circuit component due to the magnetic force of the permanent magnet, and the first circuit component is separated from the subsequent circuit component. Thereafter, the circuit component is lifted from the component conveying surface by the suction nozzle. However, the magnetic force of the permanent magnet prevents the circuit component from rising when the component suction head sucks the component. Since the attraction force of the permanent magnet is smaller than the attraction force of the component suction head, lifting of the circuit component by the component suction head is not hindered.
As described above, since the first circuit component is securely separated from both the stopper and the subsequent circuit component, removal of the first circuit component is hindered by being caught between the stopper and the second circuit component. There is no. Further, the stopper can be moved from the working position to the non-working position by using the movement of the transport belt in the reverse direction. Since the transport belt and the belt driving device can be used as main parts of the stopper moving device, the configuration of the feeder is simplified and the cost is reduced as compared with a case where a device for driving the stopper is separately provided.
Further, the effect of the movement direction of the stopper being the transport direction is as described above. (1) It can be obtained similarly to the invention described in the section.
(3) The parts feeder according to (1) or (2), wherein the belt driving device includes the two or more pulleys and a rotary driving device that rotationally drives one of the two or more pulleys. .
The rotary drive device may have an electric motor as a drive source as described in (4), or may rotate the drive pulley in cooperation with an external drive source such as a suction head drive source. It is also possible to do.
(4) The parts feeder according to item (3), including an electric motor rotatable in both forward and reverse directions as a drive source of the rotary drive device.
If the parts feeder has a built-in electric motor, circuit parts can be sent to the supply position at any time, and the degree of freedom in supplying parts is improved. When the rotary drive device is operated by driving the driven member by an external drive source and a drive member, circuit components cannot be sent except when the drive member can drive the driven member. On the other hand, the degree of freedom of feeding is improved. If the electric motor is rotatable in both forward and reverse directions, the transport belt can be easily driven in both forward and reverse directions.
(5) a one-way clutch in which the one-way transmission device is linked to one of the two or more pulleys so that rotation in the forward direction cannot be transmitted and rotation can be transmitted in the reverse direction; The parts feeder according to any one of (1) to (4), including a rotation transmission mechanism that transmits the rotation to the parts feeder (Claim 3).
According to this aspect, when one of the two or more pulleys is rotated in the opposite direction, the rotation of the pulley is transmitted to the stopper via the one-way clutch and the rotation transmission mechanism, and the stopper is moved from the working position to the non-working position. Is moved to. The stopper can be moved from the working position to the non-working position by rotation as described in paragraph (7), or a movement conversion mechanism that converts the rotation of the one-way clutch into a linear movement can be used. It is also possible to provide and move linearly. If the one-way transmission device includes a one-way clutch as described in this section, with a simple configuration, it is possible to transmit the movement of the transport belt to the stopper without moving the belt in the forward direction and transmitting the movement in the reverse direction. In addition, the apparatus cost can be reduced.
(6) The rotation transmitting mechanism includes an engagement portion provided rotatably integrally with the one-way clutch, and an engaged portion provided on the stopper and engaged with the engagement portion. The parts feeder described in section).
For example, if one of the engaging portion and the engaged portion is an engaging projection and the other is an engaging recess, the rotation of the one-way clutch can be transmitted to the stopper with a simple configuration.
(7) The stopper is rotatable around a rotation axis parallel to the rotation axis of the two or more pulleys, and takes the working position and the non-working position by rotation. The parts feeder according to any one of the above items 6).
If the stopper is rotatable between the operating position and the non-operating position, there is no need to provide a motion conversion mechanism for converting the rotation of the one-way clutch into a linear motion, and the cost of the apparatus can be reduced. Further, if the rotation axis of the stopper is parallel to the rotation axis of the pulley, it is easy to simplify the configuration of the rotation transmission mechanism that transmits the rotation of the one-way clutch to the stopper, and also in this respect, the apparatus cost can be reduced. obtain.
(8) The parts feeder according to any one of (1) to (7), wherein the stopper is returned from the non-operation position to the operation position by a return unit.
The return means may return the stopper to the operation position by the urging force of the urging means as described in (9), or may return the stopper to the operation position by a dedicated driving device.
(9) The parts feeder according to (8), wherein the return means includes an urging means for urging the stopper in a direction toward the operation position, and a defining means for defining the operation position.
If the return means includes the urging means, the return means can be made simple and inexpensive.
[0005]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a circuit component mounting system including a parts feeder according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a circuit component supply device. The circuit component supply device 10 has a plurality of parts feeders 12 (only one is shown in FIG. 1; hereinafter, abbreviated as the feeder 12), and one of the plurality of feeders 12 is provided. The circuit components are sequentially supplied to a circuit component mounting device 14 which is a kind of a circuit component extracting device, and the circuit component mounting device 14 is mounted on a printed circuit board 18 which is a mounting target material positioned and supported by a printed circuit board positioning support device 16. Attach circuit parts.
[0006]
In the present embodiment, the circuit component mounting device 14 includes an index table 20 that rotates intermittently around a vertical axis. The index table 20 has a component suction head 22 (only two components are shown in FIG. 1) as twelve component holders, a cam (not shown), a cam follower, a rotary shaft 24, and an index servo for rotating the cam. Rotated intermittently by an intermittent rotation device constituted by a motor 26 and the like, the twelve component suction heads 22 are sequentially moved to a component suction position, a component posture detection position, a component posture correction position, a component mounting position, and the like. These component suction heads 22 are provided on the index table 20 so as to be able to move up and down, and a head lifting device (not shown) for raising and lowering the component suction head 22 is provided at each of the component suction position and the component mounting position. The rotation of the index servomotor 26 is converted into a vertical movement of a lifting member (not shown) by a movement conversion device including a cam, a cam follower, and the like (not shown), and the component suction head 22 is raised and lowered based on the lifting of the lifting member. It is. The index servomotor 26 is an electric motor whose rotation angle can be controlled, which is a type of drive source, and a stepper motor may be used instead of the servomotor.
[0007]
The printed board positioning and supporting device 16 includes a board support 30 that positions and supports the printed board 18. The substrate support table 30 is provided on an XY table (not shown) that moves in an X-axis direction (a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1) and a Y-axis direction (a horizontal direction in FIG. 1) that are orthogonal to each other in a horizontal plane. The printed board 18 is moved to an arbitrary position in a horizontal plane by moving the XY table. The printed circuit board 18 is conveyed in a direction parallel to the X-axis direction by a carry-in conveyor and a carry-out conveyor (not shown), carried into the substrate support table 30, and carried out. At the time of mounting the circuit components, the printed board 18 is moved by the XY table, and the component mounting position is positioned directly below the component suction head 22 located at the component mounting position, and the circuit components are mounted.
[0008]
The circuit component supply device 10 will be described.
A pair of guide rails 42 are provided on the base 40 of the circuit component supply device 10 in parallel with the X-axis direction, and an X-axis slide 44 as a moving table is movably fitted. The plurality of feeders 12 are mounted on the X-axis slide 44 in a state where the component transport direction is parallel to the Y-axis direction, and the component take-out portions are aligned in a straight line parallel to the X-axis direction. . The component extraction unit can also be called a component supply unit that supplies circuit components. A nut 46 is fixed to the X-axis slide 44 and is screwed to a screw shaft 48 provided on the base 40 so as to be non-movable and rotatable in the axial direction. , The X-axis slide 44 is moved in the X-axis direction, and the component pick-up head is positioned at the supply position where each of the component take-out sections of the plurality of feeders 12 supplies circuit components, that is, the component suction position. It is selectively positioned at a position located directly below 22. The nut 46, the screw shaft 48, the X-axis servomotor 50 and the like constitute a table moving device. The X-axis servo motor 50 is an electric motor capable of controlling the rotation angle, which is a kind of a driving source, and a step motor may be used instead of the servo motor.
[0009]
As shown in FIG. 2, the feeder 12 is a type of circuit component, and includes a case 54 in which a leadless circuit component 52 having no lead wire (hereinafter, abbreviated as a chip component 52) is accommodated in a bulk shape, and a chip 54. A component transport device 56 for transporting the component 52 from the case 54 to the component supply unit. That is, the feeder 12 in the present embodiment is a bulk feeder.
[0010]
The main body 60 of the feeder 12 is formed by assembling a plurality of members such as a first member 62, a second member 64, a third member 66, and a fourth member 68 with each other for convenience of manufacture. Function as The first member 62 has a generally elongated plate shape, and the component transport direction, which is the longitudinal direction thereof, is parallel to the Y-axis direction, and the width direction perpendicular to the component transport direction in the horizontal plane is parallel to the X-axis direction. As described above, the component take-out portions of the respective feeders 12 are set upright on the X-axis slide 44 in a state of being aligned in a straight line parallel to the X-axis direction. The first member 62 is positioned in the width direction and the longitudinal direction with respect to the X-axis slide 44 by a positioning device (not shown), and is attached to the X-axis slide 44 so as not to float by an engaging device (not shown). The feeder 12 can be removed from the X-axis slide 44 by releasing the engagement by the engagement device.
[0011]
A second member 64 is attached to a rear portion of the first member 62 on the upstream side in the component conveying direction so as to protrude upward. The case 54 is detachably fixed to the second member 64. As the case 54, for example, the case described in the specification of Japanese Patent Application No. 11-39866, which has not been disclosed by the present applicant, can be adopted, and detailed illustration and description will be omitted, and the case will be briefly described. . The case 54 is formed by assembling a plurality of members for convenience of manufacture, and functions as an integrated case 54 after the assembling. A plurality of chip components 52 are accommodated in a space 74 inside the case 54. The bottom surface 76 of the case 54 is inclined downward toward the center. A fitting hole 80 is provided in the bottom part 78 of the case 54 so as to penetrate in the vertical direction, and an upper end opening of the fitting hole 80 communicates with the space 74. A discharge promoting cylinder (not shown) as a discharge promoting member is fitted in the fitting hole 80 so as to be slidable in the vertical direction, and a pipe is fitted in the discharge promoting cylinder so as to be relatively movable. The pipe is erected on the main body 60 so as to be immovable in the vertical direction. The upper end is located near the opening of the fitting hole 80 on the space 74 side and functions as a discharge hole for the chip component 52. It extends to a position close to the belt 86. One end of a drive lever (not shown) is engaged with the discharge promoting cylinder, and the other end of the drive lever is engaged with a lifting link (not shown). The lifting link is driven by a lifting member (not shown). Similarly to the elevating member that moves the component suction head 22 up and down, the rotation of the index servomotor 26 is converted into an elevating motion by a motion converting device including a cam, a cam follower, and the like (not shown) and transmitted to the elevating member. The chip component 52 is moved up and down in conjunction with the removal of the chip component 52 by the component suction head 22. By the vertical movement of the discharge promoting cylinder, the discharge of the chip component 52 is promoted. A guide passage (not shown) is provided in the main body 60, one end of which communicates with the lower end of the pipe, and the other end of which opens into the conveyor belt 86. The chip components 52 in the space 74 enter the opening on the space 74 side of the pipe, and are placed on the transport belt 86 in a state of being arranged in a line through the guide passage. An opening formed above the case 54 can be opened and closed by a shutter. The opening is normally closed, but when replenishing the chip components 52 into the space 74, the opening is opened, and a component supply tank (not shown) is moved above the opening to replenish the chip components 52. Is done.
[0012]
The component transport device 56 is configured to move (circulate) a transport belt 86, which is a flat belt, by a belt driving device 88, and transport the chip component 52. The belt drive unit 88 includes a step motor 90 that is an electric motor that can rotate in both forward and reverse directions and that can control the rotation angle, a drive pulley 92 around which the conveyor belt 86 is wound, driven pulleys 94 and 96, and a pair of pulleys. Guide pulleys 98 and 100 are provided. The step motor 90 is fixed to the side surface of the first member 62, and the driving pulley 92, driven pulleys 94 and 96, and guide pulleys 99 and 100 are supported by the first member 62 by supporting shafts 104, 105, 106, 107 and 108, respectively. Is mounted so as to be relatively rotatable about an axis parallel to the width direction of the first member 62. A pinion formed on the outer peripheral surface of the rotation shaft 110 of the step motor 90 meshes with a gear 112 fixed to one end of the drive pulley 92, and the rotation of the rotation shaft 110 is reduced and transmitted to the drive pulley 92. Thus, the transport belt 86 is driven. The driven pulleys 94 and 96 are provided at a front portion and a rear portion of the first member 62 separated in the longitudinal direction. The transport belt 86 in the present embodiment is a flat belt having an endless annular shape, and the upper surface of a linear portion of the transport belt 86 that extends linearly extends from the outer peripheral surface of the transport belt 86 to transport the chip component 52. 114, and both side surfaces of the straight portion are guided by both side surfaces 120 and 122 of a guide groove 118 (see FIG. 6) formed in the longitudinal direction of the first member 62, and the straight portion is formed by the guide groove. The bottom surface 124 of the component 118 is supported from the side opposite to the component transport surface 114. The transport belt 86 may be a timing belt, and the driving pulley 92 and the driven pulleys 94 and 96 may be timing pulleys. A concave portion 126 having a circular cross section is formed on a bottom surface 124 of the guide groove 118 at a portion corresponding to the component take-out portion.A permanent magnet 127 is fitted and fixed in the recess 126.
[0013]
The upper opening of the guide groove 118 is covered by the third member 66 and the fourth member 68. The third member 66 and the fourth member 68 are fixed to the upper surface of the first member 62 while being positioned in the longitudinal direction and the width direction, and function as a fixed cover. The fourth member 68 is provided downstream of the third member 66 in the component transport direction. The lower surface of the third member 66 and the fourth member 68 facing the component transport surface 114 of the transport belt 86 has a rectangular cross section, a width smaller than the guide groove 118, an opening on the lower surface, and a component transport direction. Guide grooves (not shown) that penetrate in a direction parallel to are formed. These guide grooves are located at the center of the guide groove 118 in the width direction. An opening of the guide groove formed in the third member 66 on the upstream side in the component transport direction communicates with the guide passage. The chip components 52 aligned on the component conveying surface 114 are guided on both side surfaces parallel to the component conveying direction by both side surfaces of the guide grooves.
[0014]
As shown in FIGS. 3 and 4, an engaging tongue 130 protruding forward is formed at a front end, which is a downstream end of the fourth member 68 in the component conveying direction. Is engaged with the notch 134 of the positioning projection 132 provided on the first member 62, and the rear end face 135 of the positioning projection 132 is brought into contact with the shoulder surface 136 of the fourth member 68. A front end portion 68 is positioned on the first member 62 in the width direction and the longitudinal direction. Although not shown, an engagement tongue similar to the engagement tongue 130 is also formed at the rear end of the fourth member 68, and the same as the notch 134 formed in the first member 62. It is engaged with the notch and positioned in the width direction. The four corners of the fourth member 68 are fixed to the first member 62 by fixing means such as bolts 138. Although not shown, the third member 66 is also provided with the same engagement tongue as the fourth member 68, and a plurality of fixing means such as bolts are positioned in the width direction and the longitudinal direction. Is fixed to the first member 62.
[0015]
A U-shaped notch 142 that opens in the front end surface 140 of the fourth member 68 and penetrates the fourth member 68 in the thickness direction is provided at a portion of the fourth member 68 that corresponds to the part extraction portion of the engagement tongue 130. Is formed. The width of the notch 142 is slightly larger than the width of the chip component 52 (the dimension in the direction perpendicular to the component transport direction and the vertical direction), and the dimension in the component transport direction is close to the dimension of the chip component 52 in the component transport direction. Have been.
[0016]
A stopper 150 is provided downstream of the fourth member 68 in the component transport direction. The stopper 150 has a rectangular plate-shaped stopper portion 156 having end surfaces 152 and 154 that are planes that are separated from each other in the component transport direction and that is substantially perpendicular to the component transport surface 114, and extends downward from the stopper portion 156 to extend downward from the first member 62. And a mounting portion 158 which is mounted on the side surface of the main body so as to be relatively rotatable. The stopper 150 is moved by the stopper moving device 160 so that the end surface 152 on the side facing the fourth member 68 contacts the front end surface 140 of the engaging tongue piece 130 as shown in FIGS. As shown in FIG. 4, the end surface 152 is moved from the front end surface 140 to a non-operation position retracted downstream in the component transport direction. The stopper 150 is attached to the attachment portion 158 by the support shaft 162 so as to be relatively rotatable around an axis parallel to the width direction of the first member 62. It is moved to the working position. The rotation axis of the stopper 150 and the rotation axis of the driven pulley 94 are parallel to each other. When the end surface 152 of the stopper 150 contacts the front end surface 140 of the engaging tongue piece 130 of the fourth member 68, the position of operation of the stopper 150 is defined, and the end surface 154 is provided downstream of the stopper 150 in the component conveyance direction. The non-operating position of the stopper 150 is defined by contacting the end surface 164 of the first member 62.
[0017]
A notch 168 having a width slightly larger than the notch 142 is formed at a position corresponding to the notch 142 of the engaging tongue piece 130 on the end surface 152 of the stopper 150, and the bottom surface of the notch 168 is positioned in the component transport direction and the component transport surface. The stopper surface 170 is at right angles to 114 and stops the chip component 52. Note that the end surface 152 and the stopper surface 170 are formed on a plate-like member 172 made of a material having higher wear resistance than other portions of the stopper 150. The recess formed by the notch 142 of the fourth member 68 and the notch 168 of the stopper 150 functions as a component removal recess 174. The part provided with the component extracting recess 174 is a component extracting unit (component supplying unit). When the stopper 150 is in the non-operating position, the dimension of the component removal recess 174 in the component transport direction is a size corresponding to less than one and a half of the chip component 52.
[0018]
Below the stopper 150, a compression coil spring 180 as an elastic member as an urging means and a spring holding member 182 for holding the compression coil spring 180 are provided. The spring holding member 182 is fixed to a side surface of the first member 62 by a fixing means such as a bolt. The spring holding member 182 has a spring holding hole 184, and a compression coil spring 180 is disposed between the bottom surface of the spring holding hole 184 and the lower surface of the mounting portion 158 of the stopper 150. Due to the urging force of the compression coil spring 180, the stopper 150 is always urged in a direction toward the operating position. The stopper 150 has a bell crank shape in which two arms extend in directions different from each other from a portion rotatably attached to the support shaft 162, and the stopper is provided at a free end of one arm. While the surface 170 is formed, a U-shaped engagement recess 186 is formed in the other arm.
[0019]
As shown in FIG. 5, the driven pulley 94 is rotatably supported via two bearings 190 provided in series on the outer peripheral side of the support shaft 105 fixed to the first member 62. In FIG. 5, illustration of the transport belt 86 is omitted. The support shaft 105 has a stepped cylindrical shape in which the end on the side where the driven pulley 94 is fitted is large in diameter and the end on the opposite side is small in diameter. Fixed to the side. A hollow shaft 194 is rotatably fitted to the small-diameter portion of the support shaft 105, and a one-way clutch 192 is provided between the hollow shaft 194 and the driven pulley 94 to rotate the driven pulley 94 in the forward direction. , And the rotation in the opposite direction is provided in the transmitting direction. Since the one-way clutch 192 is generally known, detailed illustration and description thereof are omitted. An engagement member 196 is fixed to an end of the hollow shaft 194 protruding from the one-way clutch 192. The engagement member 196 has an engagement protrusion 198 extending outward in the radial direction, and a circular portion at the tip of the engagement protrusion 198 is rotatable relative to the engagement recess 186 and in the longitudinal direction of the engagement recess 186. It is engaged so as to be relatively movable.
[0020]
The stopper 150 is always kept at the operating position by the urging force of the compression coil spring 180, and when the driven pulley 94 is rotated in the forward direction when the transport belt 86 is driven in the forward direction, the one-way clutch 192 is used to drive the driven pulley. The rotation of 94 is not transmitted to stopper 150, and stopper 150 remains stationary in the operative position. On the other hand, if the driven pulley 94 is rotated in the reverse direction by the reverse driving of the conveyor belt 86, the one-way clutch 192 transmits the rotation of the driven pulley 94 to the hollow shaft 194 and the engaging member 196. As a result, the engagement between the engagement protrusion 198 of the engagement member 196 and the engagement recess 186 causes the stopper 150 to rotate to the non-operating position against the urging force of the compression coil spring 180.
[0021]
This circuit component mounting system is controlled by the control device 210 (see FIG. 1). The control device 210 mainly includes a computer, and controls the index servomotor 26, the X-axis servomotor 50, the step motor 90, and the like.
[0022]
Next, the operation will be described.
When the chip component 52 is mounted on the printed circuit board 18, each of the plurality of component suction heads 22 is sequentially moved to the component pick-up position (component suction position) by the intermittent rotation of the index table 20, and the X-axis slide 44 is moved. Then, each component take-out part of the plurality of feeders 12 is sequentially positioned at the supply position. After the positioning, the component suction head 22 is lowered, and the chip component 52 is suctioned and taken out from the component removal recess 174.
[0023]
In a state where the feeder 12 is in a standby state in preparation for the removal of the chip component 52 by the component suction head 22, the leading chip component 52 is sent to the component removal unit and is located in the component removal recess 174 and is in the operation position. It is in a state pressed against the stopper surface 170 of the stopper 150. When the component suction head 22 is lowered and the chip component 52 is taken out from the component removal recess 174, the component transport surface 114 of the transport belt 86 is moved in the component transport direction by the belt driving device 88 in parallel with the component suction head 22 being lowered. And the driven pulley 94 is rotated by a small angle in the opposite direction. This rotation is transmitted to the stopper 150 via the one-way clutch 192 and the engagement member 196, and the stopper 150 is rotated to move to the non-operating position. That is, the stopper surface 170 of the stopper 150 is surely separated from the leading chip component 52 at which the stopper 150 is stopped. Further, as the transport belt 86 moves in the reverse direction, the chip components 52 on the transport belt 86 are moved in a direction away from the stopper 150.AndThus, the leading chip component 52 and the stopper 150 can be particularly reliably separated from each other.However, due to the attractive force of the permanent magnet 127, the leading chip component 52 is not retreated by the same amount as the succeeding chip component 52, and the leading chip component 52 is separated from the subsequent chip component 52 as well.
After the stopper 150 is moved to the non-operating position, the component suction head 22 comes into contact with and sucks the chip component 52. On this occasion,The leading chip component 52 sent to the component take-out unit is attracted to the main body 60 side by the magnetic force of the permanent magnet 127, and the rising of the chip component 52 at the time of component suction by the component suction head 22 is prevented. In addition, since the magnetic force of the permanent magnet is smaller than the attraction force of the component suction head 22, lifting of the chip component 52 from the component transport surface 114 by the component suction head 22 is not hindered.
[0024]
After sucking the chip component 52, the component suction head 22 is raised to take out the chip component 52 from the component extraction recess 174. At this time, the stopper 150And the subsequent chip component 52Is separated from the leading chip component 52, and when the component suction head 22 takes out the chip component 52 from the component removal concave portion 174, the component suction head 22 makes a mistake in taking out the chip component 52 or sucks the component to the component suction head 22. There is no shift in the chip component 52 that has been set. If the leading chip component 52 to be taken out is pressed against the stopper 150 by the subsequent chip component 52 (positively sandwiched between the stopper 150 and the subsequent chip component 52), the component suction head 22 is used for component removal. When removing the chip component 52 from the concave portion 174, the removal of the chip component 52 by the component suction head 22 is prevented by frictional resistance generated between the chip component 52, the stopper 150, and the subsequent chip component 52, and the chip component 52 is removed. The component may not be removed, may be taken out with an inappropriate posture, or may be displaced from the component suction head 22. However, in the feeder 12, the leading chip component 52, that is, the chip component 52 taken out by the component suction head 22 is attached to the stopper 150.And subsequent chip components 52The chip component 52 and the stopper 150 do not hinder the removal of the chip component 52 from the component removal recess 174 by the component suction head 22, and a removal error or a displacement of the suction position may occur. There is no.
[0025]
When the stopper 150 is in the operating position, the dimension of the component removal recess 174 in the component transport direction is set to a size corresponding to about one and a half of the chip components 52, and when the leading chip component 52 is removed. Part of the second chip component 52 has entered the component removal recess 174, but the remaining half of the second chip component 52 is covered by the fourth member, and the second chip component 52 becomes second as the first chip component 52 is removed. Of the chip component 52 does not rise.
[0026]
At the same time that the component suction head 22 is raised and the chip component 52 is removed from the component removal concave portion 174, the elevating member is also raised, and the discharge promotion cylinder is rotated by the rotation of the drive lever associated therewith. Can be lowered. The chip components 52 enter the pipe from the case 54 by being moved up and down by the elevation of the discharge promoting cylinder, and the entered chip components 52 pass through the guide passage of the main body 60 and are placed on the component transport surface 114 of the transport belt 86. Are arranged in a line in a row, and are densely aligned on the component transport surface 114 along the longitudinal direction of the component transport surface 114.
[0027]
Then, the transport belt 86 is driven in the forward direction, and the chip components 52 are sent in a state of being densely aligned. At this time,The chip component 52 sent to the component extracting section is attracted to the main body 60 side by the magnetic force of the permanent magnet 127, and the chip component 52 is prevented from jumping out at the time of feeding. Also,The drive of the transport belt 86 is not transmitted to the stopper 150, and the stopper 150 is moved to the operating position by the urging force of the compression coil spring 180. The leading chip component 52 abuts against the stopper surface 170 of the stopper 150 in the operation position, and is prevented from further advancing. The feeder 12 enters a standby state again in preparation for the removal of the chip component 52 by the component suction head 22.
[0028]
As is clear from the above description, in the present embodiment, the transport belt 86 and the belt driving device 88 constitute a main part of the stopper moving device 160. Further, the engagement projection 198 of the engagement member 196 and the engagement recess 186 of the stopper 150 constitute a rotation transmission mechanism, and the rotation transmission mechanism and the one-way clutch 192 constitute a one-way transmission of the stopper moving device. are doing. Further, the step motor 90 is a kind of a driving source of the rotation driving device of the belt driving device in the present invention. The front end surface 140 of the engaging tongue piece 130 of the fourth member 68 functions as a defining surface that is an embodiment of a defining unit that defines the operating position of the stopper 150, and the compression coil spring 180 is an embodiment of an urging unit. Returning means for returning the stopper 150 from the non-operating position to the operating position is constituted by the regulating means and the urging means. This returning means is a component of the stopper moving device 160 for moving the stopper 150 to the operating position. It can also be said.
[0029]
According to the present embodiment, the stopper 150 can be reliably separated from the chip component 52 with a simple structure, and the reliability of the device can be improved. In the case of the present embodiment, since the rotation axis of the driven pulley 94 and the rotation axis of the stopper 150 are parallel to each other, a particularly simple structure for the rotation transmission mechanism is sufficient. Further, since the stopper 150 is separated by using the drive of the transport belt 86 for transporting the chip components 52, a drive source for driving the transport belt 86 and a drive source for moving the stopper 150 can be used. Equipment cost can be reduced. In addition, the one-way clutch 192 can transmit the drive of the transport belt 86 to the stopper 150 with a simple structure.
[0030]
Also,In the recess 126 of the first member 62A permanent magnet 127 is provided,This permanent magnet127Is sent to the parts extraction section by the magnetic force ofToThe chip component 52 is sucked to the main body 60 side, so that the chip component 52 is prevented from jumping out during feeding, and the chip component 52 is prevented from rising when the component suction head 22 sucks the component.further,When the transport belt 86 is moved in the direction opposite to the component transport direction, the stopper 50 is separated from the leading chip component 52, and the leading chip component 52 becomes the same as the second chip component 52 due to the attraction force of the magnet. The amount is not retracted, and the leading chip component 52 is also separated from the second chip component 52.
[0031]
The rotary drive device according to the present invention may include a drive source provided outside the circuit component mounting device 14 or the like. For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-232596, a drive lever that drives a transport belt driven by a lifting member that is moved up and down by a driving source common to the suction head in conjunction with the suction head. And can be provided. For example, in conjunction with the lifting and lowering of the suction head, the drive lever is rotated in the forward and reverse directions by raising and lowering the lifting member. When the drive lever is rotated in the forward direction, the transport belt is moved in the forward direction. Thus, the stopper can be moved from the working position to the non-working position during the reverse rotation. The amount of movement of the stopper required to separate the first circuit component from the stopper is determined by the amount of movement of the conveyor belt required for the first circuit component to be conveyed to the component take-out part and abut on the stopper at the operation position. In many cases, the rotation in the forward direction is transmitted to the drive pulley at a small deceleration, and the rotation in the forward and reverse directions of the rotation of the drive lever in both the forward and reverse directions. It is desirable to configure the transmission device such that the rotation is transmitted to the stopper at a large deceleration. Further, in the above-described embodiment in which the transport belt functions as a part of the stopper moving device, the rotation driving device can be operated by an external driving source.
[0032]
As described above, the two embodiments of the present invention have been described in detail. However, these are merely examples, and the present invention is directed to the aspects described in the section [Problems to be Solved by the Invention, Problem Solving Means and Effects]. And various other modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view schematically showing a circuit component mounting system including a circuit component supply device having a parts feeder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing the parts feeder.
FIG. 3 is a plan view showing the vicinity of a component take-out portion of the parts feeder, showing a state in which a stopper is at a non-operating position.
FIG. 4 is a front view showing the vicinity of a component take-out portion of the parts feeder, showing a state in which a stopper is at a non-operating position.
FIG. 5 is a cross-sectional plan view showing the vicinity of a component take-out portion of the parts feeder.
FIG. 6 is a side sectional view showing the vicinity of a component take-out portion of the parts feeder.
FIG. 7 is a plan view showing the vicinity of a component take-out portion of the parts feeder, showing a state in which a stopper is in an operation position.
FIG. 8 is a front view showing the vicinity of a component take-out portion of the parts feeder, showing a state in which a stopper is in an operation position.
[Explanation of symbols]
12: Parts feeder 86: Conveying belt 88: Belt driving device 90: Step motor 92: Driving pulley 94, 96: Driven pulley 150: Stopper 160: Stopper moving device 170: Stopper surface 186: Engagement concave portion 192: One-way clutch 198: Engagement protrusion

Claims

A transport belt that is wound around two or more pulleys and transports a plurality of circuit components in a state of being closely aligned on a component transport surface;
A stopper that is disposed close to the component conveying surface and abuts on the leading one of the aligned circuit components to prevent the leading circuit component from advancing;
By rotating and driving at least one of the two or more pulleys, the transport belt is driven in a forward direction by an amount sufficient to cause the leading circuit component to contact the stopper, and then by a predetermined amount. A belt drive that drives in the opposite direction,
The stopper is moved to an operating position where the stopper comes into contact with a leading one of the circuit components to stop the leading circuit component, and a non-operating position separated from the operating position in the direction of transport of the circuit component by the transport belt. A stopper moving device,
And the stopper moving device includes a one-way transmission device that does not transmit the movement of the belt driving device to the stopper when the transport belt is driven in the forward direction, but transmits the motion when the transport belt is driven in the reverse direction. A parts feeder characterized by:

7. The transport belt, further comprising: a permanent magnet disposed below a portion of the conveyor belt located immediately below the circuit component where the circuit component abuts the stopper and is prevented from moving forward, and attracts the circuit component downward. The parts feeder according to 1.

A one-way transmission device, wherein the one-way transmission device is associated with one of the two or more pulleys so that rotation in the forward direction cannot be transmitted and rotation can be transmitted in the reverse direction, and rotation of the one-way clutch is transmitted to the stopper; parts feeder according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a rotation transmitting mechanism.