JP3583574B2 - Color image forming equipment - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、デジタルカラー複写機，カラーファクシミリ装置，あるいはそれらを統合した複合機等のカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のようなカラー画像形成装置として、例えばスキャナ（画像読取手段）が原稿の画像面をスキャンしてフルカラーのデータ成分を読み取ってＲ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）の画像信号を出力するスキャン動作を行ない、その画像信号を画像処理部（画像処理手段）がＫ（ブラック），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンダ），Ｙ（イエロー）のフルカラー画像形成用の画像信号に変換する処理を含む画像処理を行なった後、その画像信号に基づいてプリンタ（画像形成手段）が画像保持体上にＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像を重ね合わせてフルカラー画像を形成するようにしたものがある。
【０００３】
ここで、上記スキャナ及び画像処理部内の色変換回路について、もう少し具体的に説明する。
スキャナは、ミラー，光源等と一体になった走行体を移動させることにより、コンタクトガラス上にセットされた原稿の下面（画像面）をスキャンし、例えばその原稿面からの反射光像を各種ミラー及びレンズを介してカラーラインセンサに入射させる。
【０００４】
なお、カラーラインセンサは、Ｒ，Ｇ，Ｂ用の各カラーフィルタとＣＣＤ（受光素子）とからなり、レンズからの反射光像を各カラーフィルタを通して各ＣＣＤの受光面に結像させ、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号に変換して出力させる。これは、デジタルカラー複写機で用いられる公知の技術である。
【０００５】
画像処理部内の色変換回路は、例えばＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を以下の（１）〜（４）に示すようにしてＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像信号に変換する。この場合、スキャナは１枚の原稿に対して４回スキャン動作を行なう。
【０００６】
（１）メイン制御部からのＫ変換用パラメータを設定し、スキャナから１回目のスキャン動作によって出力されるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をＫ変換用パラメータを用いてＫ画像信号に変換する。
（２）メイン制御部からのＣ変換用パラメータに設定変更し、スキャナから２回目のスキャン動作によって出力されるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をＣ変換用パラメータを用いてＣ画像信号に変換する。
【０００７】
（３）メイン制御部からのＭ変換用パラメータに設定変更し、スキャナから３回目のスキャン動作によって出力されるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をＭ変換用パラメータを用いてＭ画像信号に変換する。
（４）メイン制御部からのＹ変換用パラメータに設定変更し、スキャナから４回目のスキャン動作によって出力されるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をＹ変換用パラメータを用いてＹ画像信号に変換する。
【０００８】
ところが、スキャナで１枚の原稿に対して４回もスキャン動作が行なわれるということは、そのフルカラーコピーを１枚とるだけで多くの時間がかかることになり、コピーの生産性が低く、しかも装置の寿命が短くなる。
【０００９】
そこで、その問題点を解消するために、例えばスキャナから１回のスキャン動作によって出力されるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を画像処理部の各色変換回路によってＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像信号に一括変換する処理を含む画像処理を行なった後、その各画像信号をまとめて画像メモリ（画像記憶手段）に記憶し、その後その各画像信号を順次プリンタに送って画像保持体上にフルカラー画像を形成するようにしたカラー画像形成装置も存在する。
【００１０】
このようなカラー画像形成装置では、１枚の原稿に対してスキャン動作を１回行なうだけで、そのフルカラーコピーを何枚もとれるため、コピーの生産性及び装置の耐久性が飛躍的に高まるが、単に画像メモリを追加しただけでなく、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号をＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像信号に一括変換しなければならないため、色変換回路が前述のカラー画像形成装置と比較して４倍も必要になり、装置全体のコストが大幅に上昇するという別の問題がある。
そこで、その問題を解消するため、例えば特開平３−２７４８５４号公報に見られるようなカラー画像形成装置が提案されている。
【００１１】
このような画像形成装置では、読み取り部（スキャナ）の１回目のスキャン動作（走査）によって出力されるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をマスキング部（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の各色変換回路を含む）によってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの画像信号に変換する等の処理を行なった後、そのうちのＫ画像信号を直接書き込み部（プリンタ）に送ってＫの画像形成を行なわせると同時に、Ｙ画像信号を一旦画像メモリに蓄え（書き込み）、Ｋの画像形成が終了した時（読み取り部がリターン動作を開始する頃）に画像メモリに蓄えたＹ画像信号を書き込み部に送ってＹの画像形成を行なわせる。
【００１２】
その後、読み取り部による２回目のスキャン動作によって出力されるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をマスキング部によって再びＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの画像信号に変換する等の処理を行なった後、そのうちのＭ画像信号を直接書き込み部に送ってＭの画像形成を行なわせると同時に、Ｃ画像信号を一旦画像メモリに蓄え、Ｍの画像形成が終了した時に画像メモリに蓄えたＣの画像信号を書き込み部に送ってＣの画像形成を行なわせる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなカラー画像形成装置においては、画像メモリに１色分の画像信号を記憶するだけでよいが、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号をＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの画像信号に一括変換するための色変換回路を使用しているため、やはり装置全体のコストが上昇してしまう。また、１枚の原稿に対して２回のスキャン動作を行なう必要があるため、コピーの生産性及び装置の耐久性が多少低下してしまう。
【００１４】
この発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、カラー画像形成装置において、コストの上昇を抑えると共に、コピーの生産性及び装置の耐久性を向上させることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の目的を達成するため、原稿の画像面をスキャンしてフルカラーのデータ成分を読み取って画像信号を出力するスキャン動作を行なう画像読取手段と、該手段からの少なくとも最大画像サイズの１／２サイズ分の画像信号を記憶する画像記憶手段と、画像読取手段あるいは画像記憶手段からの画像信号をフルカラー画像形成用の画像信号に変換する処理を含む画像処理を行なって出力する画像処理手段と、該手段からの画像信号に基づいて画像保持体上に複数色の画像を重ね合わせてフルカラー画像を形成する画像形成手段と、画像読取手段からの画像信号を画像記憶手段又は画像処理手段に出力する制御あるいは画像記憶手段からの画像信号を画像処理手段に出力する制御を選択的に行なう出力制御手段とを備えたカラー画像形成装置を提供する。
【００１６】
また、画像読取手段によって画像面がスキャンされる原稿のサイズを判別する原稿サイズ判別手段を設け、出力制御手段が、原稿サイズ判別手段によって判別されたサイズが画像記憶手段が画像読取手段からの画像信号を記憶できるサイズである場合には、該画像信号を画像記憶手段と画像処理手段の両方に、画像記憶手段が画像読取手段からの画像信号を記憶できないサイズである場合には、該画像信号を画像処理手段のみにそれぞれ出力するようにするとよい。
さらに、画像形成開始指示がなされた時に、画像読取手段によって画像面がスキャンされる原稿の入れ替えの有無を判断する原稿入替有無判断手段と、該手段によって原稿の入れ替えがあると判断された場合には、画像読取手段によるスキャン動作の実行を、原稿の入れ替えがないと判断された場合には、画像記憶手段に記憶されている画像信号の読み出し動作の実行をそれぞれ決定する動作決定手段とを設けてもよい。
【００１７】
さらにまた、画像記憶手段への書き込み動作時あるいは読み出し動作時に画像信号を回転させる画像回転手段と、画像読取手段によって画像面がスキャンされる原稿のサイズ及び方向を判別する原稿サイズ・方向判別手段と、該手段によって判別されたサイズ及び方向が画像読取手段からの画像信号を回転させずに画像保持体上にフルカラー画像を２つ形成できるサイズ及び方向である場合には、画像回転手段によって画像信号を回転させる必要がないと判断し、画像読取手段からの画像信号を回転させることによって画像保持体上にフルカラー画像を２つ形成できるサイズ及び方向である場合には、画像回転手段によって画像信号を回転させる必要があると判断する回転実行可否判断手段とを設けてもよい。
【００１８】
また、複数の給紙トレイを有し、その各給紙トレイ内の用紙サイズ及び方向をそれぞれ判別する用紙サイズ・方向判別手段と、各給紙トレイ内の用紙の有無をそれぞれ判断する用紙有無判断手段と、該手段によって給紙中の給紙トレイに用紙がなくなったと判断された場合に、用紙サイズ・方向判別手段による判別結果に基づいてサイズが同一で方向が異なる用紙が収納された他の給紙トレイの有無を判断する他トレイ有無判断手段と、該手段によって該給紙トレイがあると判断された場合に、該給紙トレイからの給紙に変更する給紙変更手段と、該手段による給紙変更が行なわれた時に、画像記憶手段に記憶されている画像信号を９０度又は２７０度回転させる画像回転手段とを設けてもよい。
【００１９】
この発明のカラー画像形成装置では、出力制御手段が、画像読取手段からの画像信号をそのまま画像処理手段に出力したり、画像記憶手段に出力して一旦記憶させ、その画像信号を画像処理手段に出力する。
例えば、画像読取手段による１回のスキャン動作によって入力される画像信号を画像処理手段及び画像記憶手段に同時に出力する。
【００２０】
それによって、例えば画像処理手段の色変換回路がＫ変換用パラメータを設定して画像読取手段からのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそのパラメータを用いてＫ画像信号に変換し、画像処理手段の他の回路がそのＫ画像信号に対して空間フィルタに関する処理を含む他の画像処理を行ない、画像形成手段がそのＫ画像信号に基づいて画像保持体上にＫ画像を形成する。
一方、画像記憶手段が画像読取手段からのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を記憶する。
【００２１】
その後、出力制御手段が画像記憶手段からのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を画像処理手段に出力する。
それによって、画像処理手段の色変換回路がＣ変換用パラメータに設定変更して画像記憶手段からのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそのパラメータを用いてＣ画像信号に変換し、画像処理手段の他の回路がそのＣ画像信号に対して空間フィルタに関する処理を含む他の画像処理を行ない、画像形成手段がそのＣ画像信号に基づいて画像保持体上にＣ画像を形成する。
【００２２】
次に、画像処理手段の色変換回路がＭ変換用パラメータに設定変更して画像記憶手段からのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそのパラメータを用いてＭ画像信号に変換し、画像処理手段の他の回路がそのＭ画像信号に対して空間フィルタに関する処理を含む他の画像処理を行ない、画像形成手段がそのＭ画像信号に基づいて画像保持体上にＭ画像を形成する。
【００２３】
最後に、画像処理手段の色変換回路がＹ変換用パラメータに設定変更して画像記憶手段からのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそのパラメータを用いてＹ画像信号に変換し、画像処理手段の他の回路がそのＹ画像信号に対して空間フィルタに関する処理を含む他の画像処理を行ない、画像形成手段がそのＹ画像信号に基づいて画像保持体上にＹ画像を形成する。
なお、色変換手段による色変換の順序はＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順序に限るものではない。
【００２４】
このように、このカラー画像形成装置では、画像記憶手段に画像読取手段からの画像信号（例えばＲ，Ｇ，Ｂの画像信号）を記憶するため、その画像記憶手段のメモリ容量をフルカラー画像形成用の画像信号（例えばＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像信号）を記憶する画像記憶手段のメモリ容量よりも小さくすることができ、しかも画像処理手段が画像読取手段あるいは画像記憶手段からの画像信号をフルカラー画像形成用の画像信号に一括変換しなくてもよいため、装置全体のコストの上昇を抑えることができる。また、１枚の原稿に対してスキャン動作を１回行なうだけで、そのフルカラーコピーを何枚もとれるため、コピーの生産性及び装置の耐久性が大幅に向上する。
【００２５】
また、画像読取手段によって画像面がスキャンされる原稿のサイズを判別する原稿サイズ判別手段を設け、それによって判別されたサイズが画像記憶手段が画像読取手段からの画像信号を記憶できるサイズである場合には、該画像信号を画像記憶手段と画像処理手段の両方に、画像記憶手段が画像読取手段からの画像信号を記憶できないサイズである場合には、該画像信号を画像処理手段のみにそれぞれ出力することもできる。
例えば、最大画像サイズをＡ３とし、画像記憶手段のメモリ容量を最大画像サイズの１／２サイズ（Ａ４）の画像信号までを記憶できるメモリ容量とした場合、画像読取手段から出力される画像信号がＡ４以下の画像信号であれば、それを画像記憶手段と画像処理手段の両方に出力することにより、１枚の原稿に対してスキャン動作を１回行なうだけで、そのフルカラーコピーを何枚もとることができる。
【００２６】
画像読取手段から出力される画像信号がＡ３の画像信号であれば、その画像信号を画像記憶手段に記憶できないため、その画像信号を画像処理手段のみに出力することにより、１枚の原稿に対するスキャン動作は１回で済まないが、そのフルカラーコピーをとることが可能になり、装置の使い勝手が向上する。
【００２７】
さらに、画像形成開始指示がなされた時に、画像読取手段によって画像面がスキャンされる原稿の入れ替えの有無を判断し、原稿の入れ替えがある場合には画像読取手段によるスキャン動作の実行を、原稿の入れ替えがない場合には（但し電源投入後少なくとも１回はスキャン動作が行なわれていることが必要）画像記憶手段に記憶されている画像信号の読み出し動作の実行をそれぞれ決定し、その決定した動作を行なわせることもできる。
【００２８】
それによって、原稿の入れ替えがない時には画像読取手段にスキャン動作を行なわせなくても前回と同じ原稿のフルカラーコピーをとることができる。したがって、処理効率が高まり、コピーの生産性及び装置の耐久性がより向上する。
【００２９】
さらにまた、画像読取手段によって画像面がスキャンされる原稿のサイズ及び方向を判別する原稿サイズ・方向判別手段を設け、その判別結果に応じて画像記憶手段への書き込み動作時あるいは読み出し動作時に画像信号を回転させるか否かを判断する。つまり、判別したサイズ及び方向が画像読取手段からの画像信号を回転させずに画像保持体上にフルカラー画像を２つ形成できるサイズ及び方向である場合には、画像回転手段によって画像信号を回転させる必要がないと判断し、画像読取手段からの画像信号を回転させることによって画像保持体上にフルカラー画像を２つ形成できるサイズ及び方向である場合には、画像回転手段によって画像信号を回転させる必要があると判断する。例えば、最大画像サイズをＡ３とした場合、画像読取手段から出力される画像信号がＡ４以下の画像信号であれば、その画像信号を画像記憶手段への書き込み動作時あるいは読み出し動作時に必要に応じて回転させ、その画像信号を画像処理手段に画像形成色毎に２回出力することにより、最終的に画像形成手段内の画像保持体上に同一のフルカラー画像を２つ形成できるため、コピーの生産性をさらに向上させることができる。
【００３０】
また、複数の給紙トレイを有し、その各給紙トレイ内の用紙サイズ及び方向をそれぞれ判別する用紙サイズ・方向判別手段と、各給紙トレイ内の用紙の有無をそれぞれ判断する用紙有無判断手段とを設け、その用紙有無判断手段によって給紙中の給紙トレイに用紙がなくなったと判断された場合に、用紙サイズ・方向判別手段による判別結果に基づいてサイズが同一で方向が異なる用紙が収納された他の給紙トレイの有無を判断し、その給紙トレイがあればその給紙トレイからの給紙に変更すると共に、画像記憶手段に記憶されている画像信号を９０度又は２７０度回転させることにより、リピートコピー（ジョブ）の中断を防止することもできる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図２はこの発明の一実施形態であるデジタルカラー複写機の機構部を示す概略構成図であり、図３は図２に示した感光体ドラム及び中間転写ベルト回りの部分拡大図である。
【００３２】
このデジタルカラー複写機は、スキャナ（画像読取手段）１，プリンタ（画像形成手段）２，及び自動原稿給送装置（自動原稿給送手段）４０からなり、図示しない操作部上のキー操作によって必要なコピー条件が設定された後、スキャナ１のコンタクトガラス３上に原稿がセットされた状態で操作部上のスタートキーが押下されると、図示しないメイン制御部がコピー動作の制御を開始する。
【００３３】
それによって、自動原稿給送装置（以下「ＡＤＦ」と略称する）４０では、原稿台４１に原稿束がセットされている場合には、まずその原稿束から原稿１枚のみを呼び出しローラ４２によって分離し、給送ローラ４３によってスキャナ１のコンタクトガラス３上に給送する。その後、その原稿を搬送ベルト４４によってコンタクトガラス３上の読み取り位置（露光位置）まで送ってセットする。
コンタクトガラス３上の読み取り位置に原稿がセットされると、メイン制御部はスキャナ１に対してスキャン動作の開始を指示する。
【００３４】
なお、このＡＤＦ４０は原稿押さえ板（圧板）としての機能も果たす。すなわち、使用者がこのＡＤＦ４０を上方に開放してコンタクトガラス３上の読み取り位置に原稿をセットし、ＡＤＦ４０を閉じることによってその原稿をセット位置に固定することができる。したがって、コンタクトガラス３上に原稿がセットされた状態でスタートキーが押下された時には、メイン制御部はスキャナ１に対して直ちにスキャン動作の開始を指示する。
【００３５】
スキャナ１は、スキャン動作の開始が指示されると、照明ランプ４及び第１ミラー５ａと一体になったキャリッジを水平方向に往復移動させることにより、コンタクトガラス３上の原稿の下面（画像面）を走査（スキャン）する。それによって、原稿面からの反射光像は第１ミラー５ａ，第２ミラー５ｂ，及び第３ミラー５ｃを介してレンズ６に導かれ、カラーラインセンサ７の受光面に結像される。
【００３６】
カラーラインセンサ７は、その結像光束をフルカラーのデータ成分であるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号に変換して出力する。そのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号は、図示しない信号処理部で増幅，暗電流補正，シェーディング補正，及びＡ／Ｄ変換され、図示しない画像処理部に出力される。
【００３７】
なお、原稿画像のフルカラーのデータ成分を輝度Ｙと色差Ｃｂ，Ｃｒのデータや、明度と色度の値で表わすＬ＊ａ＊ｂ＊によるデータとして読み取って、フルカラーの画像信号を出力するようにしてもよい。ここで、Ｌ＊ａ＊ｂ＊について簡単に説明すると、色を数値で表わそうとするとき、明度はＬ＊、色相と彩度を表わす色度はａ＊ｂ＊という単位で設定される。ａ＊とｂ＊はそれぞれ色の方向を示しており、ａ＊は赤−緑方向、ｂ＊は黄−青方向を表わす。
【００３８】
また、スキャナ２は、コンタクトガラス３上にセットされた原稿のサイズ及び方向を検知し、その検知結果を原稿サイズ検知信号としてメイン制御部に出力する機能も有している。
【００３９】
スキャナ１によってコンタクトガラス３上の読み取り位置にセットされた原稿の画像面に対するスキャン動作が終了すると、ＡＤＦ４０はその原稿を搬送ベルト４４によりコンタクトガラス３から送り出した後、排出ローラ４５によって排出トレイ４６に排出する。
【００４０】
画像処理部は、スキャナ１から出力されるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号、あるいは一旦画像メモリに書き込んで記憶させた後読み出したＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像信号に変換する処理を含む各種画像処理を行ない、そのＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像信号をプリンタ２のレーザ書込ユニット８（書き込み部）に出力する。
【００４１】
プリンタ２は、内部に感光体ドラム（画像保持体）９を備え、その周囲にクリーニングユニット１０，除電ランプ１１，帯電チャージャ１２，電位センサ１３，Ｋ現像器１４，Ｃ現像器１５，Ｍ現像器１６，Ｙ現像器１７，現像濃度パターン検知器１８，及び中間転写ベルト（画像保持体）１９等を配設している。
【００４２】
各現像器１４〜１７は静電潜像を現像するため、トナーを感光体ドラム９に接触させるように回転する現像スリーブ１４ａ〜１７ａと、トナーを汲み上げて撹拌する現像パドル１４ｂ〜１７ｂ及びトナー濃度検知センサ１４ｃ〜１７ｃ等により構成されている。なお、この実施例ではレーザ光による書き込みと現像の順序（カラー画像形成順序）をＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙとする。
【００４３】
スキャナ１によるスキャン動作が終了すると、メイン制御部は所定のタイミングでプリンタ２の感光体ドラム９を矢示Ａ方向に回動させ、その表面を帯電チャージャ１２によって一様に帯電し、そこにレーザ書込ユニット８によってＫ画像信号に応じて変調されたレーザ光をドラム軸方向に主走査しながら照射して露光し、静電潜像を形成する。
【００４４】
その後、帯電チャージャ１２によって一様に帯電された感光体ドラム９上にＫ画像信号に応じて形成されたＫ潜像の先端部が、Ｋ現像器１４の現像位置に到達すると、Ｋ潜像は回転する現像スリーブ１４ａによってＫトナーで現像され始め、Ｋ潜像の後端部が現像位置を通過した時点でＫ現像が終了し、Ｋトナー画像が形成される。
【００４５】
そして、感光体ドラム９上に形成されたＫトナー画像を、感光体ドラム９に隣接して回動する中間転写ベルト１９上に中間転写する。この中間転写は、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９とが接触した時に、中間転写ローラ２０に所定のバイアス電圧を印加することによって行なわれる。その後、感光体ドラム９上の残留トナーをクリーニングユニット１０によって除去し、除電ランプ１１で除電してから再び帯電チャージャ１２による帯電が始まり、レーザ光による書き込み，現像，中間転写，クリーニングと続くサイクルを繰り返す。
【００４６】
それによって、感光体ドラム９上に順次形成されたＫ，Ｍ，Ｙ，Ｃの各トナー画像を中間転写ベルト１９上に順次位置合わせして転写することにより４色重ねの中間転写画像（フルカラー画像）が形成され、それを転写紙上に一括転写する。そのため、中間転写ベルト１９上にＫトナー画像を形成するＫ工程が終了すると、次に中間転写ベルト１９上にＣトナー画像を形成するＣ工程に進むが、そのＣトナー画像の先端部と中間転写ベルト１９上のＫトナー画像の先端部とが一致するように、レーザ書込ユニット８によるＣ潜像用のレーザ光による書き込み開始のタイミングが調整される。
【００４７】
同様に、Ｍ工程及びＹ工程が行なわれて、中間転写ベルト１９上に４色重ねの中間転写画像が形成される。但し、画像形成順序はＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙに限定されるものではなく、トナーの特性と最終的に転写紙上に形成されるフルカラー画像の仕上り効果とに応じて、画像形成順序が予め決定される。
中間転写ベルト１９は、中間転写ローラ２０，駆動ローラ２１，及び従動ローラ群に張架されており、図示しない駆動モータにより矢示Ｂ方向に周動される。
【００４８】
ベルトクリーナ２２は、ブラシローラ２２ａ，ゴムブレード２２ｂ，及びベルトからの接離機構２２ｃ等から構成され、最初のＫトナー画像を中間転写する前は中間転写ベルト１９に接触しているが、中間転写が開始されると接離機構２２ｃによってベルト面から離される。
【００４９】
紙転写ユニット２３は、紙転写ローラ２３ａ，ローラクリーニングブレード２３ｂ，及びベルトからの接離機構２３ｃ等から構成されている。紙転写ローラ２３ａは、通常は中間転写ベルト１９から離れているが、中間転写ベルト１９上に形成された４色重ねの中間転写画像を転写紙上に一括転写する時に、タイミングを取ってその転写紙を中間転写ベルト１９に押圧し、該ローラ２３ａに所定のバイアス電圧を印加して中間転写画像をその転写紙上に転写させる。
【００５０】
４色重ねの中間転写像が転写紙上に転写され始めると、ベルトクリーナ２２は接離機構２２ｃにより紙転写を終った中間転写ベルト１９に接触し、ブラシローラ２２ａとゴムブレード２２ｂとによって残留しているトナーを回収することによりクリーニングを行なう。
【００５１】
その後、中間転写ベルト１９から４色重ねの中間転写像が一括紙転写された転写紙を搬送ベルト２７で定着ユニット２８に搬送し、所定温度にコントロールされた定着ローラ２８ａと加圧ローラ２８ｂとでトナー画像を加圧溶融定着してコピートレイ２９に排出し、フルカラーコピーが得られる。
【００５２】
なお、給紙カセット（給紙トレイ）３０〜３３には、それぞれ異なるサイズ又は方向の転写紙が収納されており、操作部からの操作信号によって指示されたサイズ又は方向の転写紙（用紙）が収納されている給紙カセットからその転写紙を所定のタイミングで給紙ローラ２５により給送し、その先端がレジストローラ対２６に突き当った状態で一旦停止させ、中間転写ベルト１９の４色重ね中間転写画像の先端部が紙転写位置に到達するタイミングに合わせて再給送する。３４はＯＨＰ用紙や厚紙などの手差し給紙トレイである。
【００５３】
図４は、このデジタル複写機の制御系の構成例を示すブロック図である。
このデジタル複写機の制御部は、メイン制御部６１，スキャナ制御部６２，画像処理部６３，レーザ駆動部６４，中間転写ベルト制御部６５，ＡＣ負荷制御部６６等から構成されている。
メイン制御部６１は、このデジタル複写機全体を統括的に制御する。
【００５４】
スキャナ制御部６２は、スキャナモータ７１の駆動制御及びカラーラインセンサ７による画像読み取り制御を行ない、カラーラインセンサ７から出力されるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号及びその出力（読み取り）タイミングを示す信号を画像処理部６３へ送出する。
【００５５】
画像処理部６３は、スキャナ１のスキャナ制御部６２からのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそのままＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像信号に変換したり、上記Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号を一旦画像メモリに書き込んで記憶させた後、所定のタイミングで読み出してＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像信号に変換する処理を含む各種画像処理を行ない、そのＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像信号をレーザ駆動部６４に送る。
【００５６】
レーザ駆動部６４は、同期検知センサ７２からの同期検知信号及び画像処理部６３からの各色の画像信号に応じて図２に示したレーザ書込ユニット８内のレーザダイオード６８を変調（ＯＮ／ＯＦＦ）駆動し、そのレーザダイオード６８から画像信号に応じて変調されたレーザ光を発生させる。
同期検知センサ７２は、感光体ドラム９上の画像形成開始位置を一定にするために、画像形成開始前の画像形成領域外でレーザ書込ユニット８内の図示しないポリゴンミラーで反射されたレーザ光を検知し、同期検知信号を出力する。
【００５７】
ポリゴンモータ７３は、メイン制御部６１からの駆動信号に応じた回転数で回転し、ポリゴンミラーを回転させる。
中間転写ベルト制御部６５は、メイン制御部６１からの駆動信号及びマークセンサ５０からのタイミング信号に応じてベルト駆動モータ７４をＯＮにして中間転写ベルト１９の回動を開始させたり、所定のタイミングでベルト駆動モータ７４をＯＦＦにして中間転写ベルト１９の回動を停止させる。
【００５８】
ＡＣ負荷制御部６６は、メイン制御部６１からの駆動信号に応じて定着ローラ２８ａに内蔵されているヒータを含むＡＣ負荷７５への通電を制御する。
複写プロセス機器７６は、帯電チャージャ１２，各現像器１４〜１７，紙転写ユニット２３等であり、メイン制御部６１からの指示によって（タイミング信号に応じて）駆動する。
【００５９】
シーケンス機器７７は、上述したスキャナモータ７１，ポリゴンモータ７３，及びベルト駆動モータ７４を除く各種モータ，ソレノイド，クラッチ等であり、メイン制御部６１からのタイミング信号に応じて駆動する。
操作部７８は、メイン制御部６１からの表示情報を表示する表示器と、各種情報を入力するキーとを備えている。
【００６０】
センサ・スイッチ類７９は、カラーラインセンサ７，同期検知センサ７２，マークセンサ５０を除く、各種センサ及びスイッチである。その各種センサには、給紙カセット３０〜３３内の転写紙の有無をそれぞれ検出するペーパエンドセンサ、及び給紙カセット３０〜３３内のカセットサイズ（転写紙サイズ及び方向）をそれぞれ検出するカセットサイズセンサが含まれている。
【００６１】
図１は、図４の画像処理部６３の構成例を示すブロック図である。
この画像処理部６３は、データバス制御部８１，メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂ，画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂ，色補正部８４，及び階調処理部８５によって構成されている。
【００６２】
データバス制御部８１は、出力制御手段に相当するものであり、メイン制御部６１からの指示（制御信号）に基づいて以下の（１）〜（４）に示す制御を選択的に行なう。
（１）スキャナ１からのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をメモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂ（画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂ）と色補正部８４の両方に同時に出力する。
【００６３】
（２）メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２ＢからのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を色補正部８４に出力する。
（３）スキャナ１からのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を色補正部８４のみに出力する。
（４）スキャナ１からのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号とメモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２ＢからのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を演算して色補正部８４に出力する。
【００６４】
メモリ制御部８２Ｒは、メイン制御部６１からの制御信号に基づいてスキャナ１からデータバス制御部８１を介して送られてくるＲ画像信号の画像メモリ７３Ｒへの書き込み動作又は読み出し動作を選択的に行なう。また、その書き込み動作時又は読み出し動作時に、必要に応じてメモリアドレスを操作することによりＲ画像信号を回転させる。さらに、変倍処理機能も有している。
【００６５】
メモリ制御部８２Ｇは、メイン制御部６１からの制御信号に基づいてスキャナ１からデータバス制御部８１を介して送られてくるＧ画像信号の画像メモリ８３Ｇへの書き込み動作又は読み出し動作を選択的に行なう。また、その書き込み動作時又は読み出し動作時に、必要に応じてメモリアドレスを操作することによりＧ画像信号を回転させる。さらに、変倍処理機能も有している。
【００６６】
メモリ制御部８２Ｂは、メイン制御部６１からの制御信号に基づいてスキャナ１からデータバス制御部８１を介して送られてくるＢ画像信号の画像メモリ８３Ｂへの書き込み動作又は読み出し動作を選択的に行なう。また、その書き込み動作時又は読み出し動作時に、必要に応じてメモリアドレスを操作することによりＢ画像信号を回転させる。さらに、変倍処理機能も有している。
【００６７】
画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂは、それぞれＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を記憶（蓄積）する１６ＭＢのＤＲＡＭであり、画像記憶手段に相当する。
色補正部８４は、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号をＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像信号に変換する色変換回路と、色変換回路からのＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像信号に対して空間フィルタに関する処理（ＭＴＦ補正）を行なうＭＴＦ補正回路とを備えている。
【００６８】
なお、その各回路に代えて、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号に対してＭＴＦ補正を行なうＭＴＦ補正回路と、ＭＴＦ補正回路からのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像信号に変換する色変換回路とを備えてもよい。
階調処理部８５は、色補正部８４からのＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像信号に対してプリンタγ補正処理，変倍処理，ディザ処理等の処理を行なう。
色補正部８４及び階調処理部８５が、画像処理手段としての機能を果たす。
【００６９】
以下、このデジタル複写機におけるこの発明に係るフルカラーコピーの出力制御について説明する。なお、給紙カセット３０〜３３には、Ａ３，Ａ４ヨコ，Ａ４タテ，Ｂ５ヨコが収納されているものとする。
【００７０】
（１）この発明に係るフルカラーコピーの出力制御の第１例
まず、このデジタル複写機におけるこの発明に係るフルカラーコピーの出力制御の第１例について、図５を参照して具体的に説明する。ここでは、最大画像サイズ（中間転写ベルト１９に転写できるトナー画像の最大サイズ）をＡ３とし、各画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂのメモリ容量を最大画像サイズの画像信号までを記憶できるメモリ容量とする。
【００７１】
図５は、このデジタル複写機におけるＡＤＦ４０を圧板として使用した時のコピー（圧板１ｔｏ１コピー）動作を説明するための図である。
図４の操作部７８上のキー操作によってコピー部数（置数）「１」が設定され、且つ図２のコンタクトガラス３上に原稿がセットされた状態で、操作部７８上のスタートキーが押下された時に、図１のメイン制御部６１はスキャナ１に原稿の画像面をスキャンしてＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を出力するスキャン動作を開始させる。
【００７２】
そして、データバス制御部８１によってスキャナ１からのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をメモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂと色補正部８４の両方に出力させる。また、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂに書き込みの指示を与える。それによって、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂは、スキャナ１からデータバス制御部８１を介して送られてくるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそれぞれ画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂに書き込んで記憶させる（図５のメモリＩＮ）。
【００７３】
さらに、メイン制御部６１は、色補正部８４にＫ変換用パラメータ及び空間フィルタに関するパラメータ（フィルタ係数）をロードする。それによって、色補正部８４は、そのＫ変換用パラメータ及びフィルタ係数をそれぞれ設定し、スキャナ１からデータバス制御部８１を介して送られてくるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をＫ変換用パラメータを用いてＫ画像信号に変換し、そのＫ画像信号を上記フィルタ係数を用いてＭＴＦ補正（空間フィルタに関する処理）を行なった後、階調処理部８５へ出力する。
【００７４】
階調処理部８５は、メイン制御部６１からの指示により、色補正部８４からのＫ画像信号をγ補正等の処理を行なって図４のレーザ駆動部６４へ出力する。
それによって、最終的に図２の感光体ドラム９上にＫ画像信号に応じたＫトナー画像が形成され（作像が行なわれ）、そのＫトナー画像が中間転写ベルト１９上に中間転写される。
【００７５】
次に、メイン制御部６１は、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂに読み出しの指示を与える。それによって、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂは、画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂに記憶されたＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそれぞれ読み出し（図５のメモリＯＵＴ）、データバス制御部８１へ送出する。
メイン制御部６１は、データバス制御部８１によってメモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２ＢからのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を色補正部８４に出力する。
【００７６】
また、色補正部８４にＣ変換用パラメータをロードする。それによって、色補正部８４は、Ｃ変換用パラメータに設定変更し、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂからデータバス制御部８１を介して送られてくるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をＣ変換用パラメータを用いてＣ画像信号に変換し、そのＣ画像信号を上記フィルタ係数を用いてＭＴＦ補正を行なった後、階調処理部８５へ出力する。
【００７７】
階調処理部８５は、メイン制御部６１からの指示に基づいて、色補正部８４からのＣ画像信号をγ補正等の処理を行なってレーザ駆動部６４へ出力する。
それによって、最終的に感光体ドラム９上にＣ画像信号に応じたＣトナー画像が形成され、そのＣトナー画像が中間転写ベルト１９上に中間転写される。すなわち、Ｋトナー画像上にＣトナー画像が重ねられる。
【００７８】
続いて、メイン制御部６１は、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂに再び読み出しの指示を与える。それによって、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂは、画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂに記憶されたＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそれぞれ読み出し（図５のメモリＯＵＴ）、データバス制御部８１へ送出する。
メイン制御部６１は、データバス制御部８１によってメモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２ＢからのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を色補正部８４に出力する。
【００７９】
また、色補正部８４にＭ変換用パラメータをロードする。それによって、色補正部８４は、Ｍ変換用パラメータに設定変更し、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂからデータバス制御部８１を介して送られてくるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をＭ変換用パラメータを用いてＭ画像信号に変換し、そのＭ画像信号を上記フィルタ係数を用いてＭＴＦ補正を行なった後、階調処理部８５へ出力する。
【００８０】
階調処理部８５は、メイン制御部６１からの指示に基づいて、色補正部８４からのＭ画像信号をγ補正等の処理を行なってレーザ駆動部６４へ出力する。
それによって、最終的に感光体ドラム９上にＭ画像信号に応じたＭトナー画像が形成され、そのＭトナー画像が中間転写ベルト１９上に中間転写される。すなわち、Ｋ，Ｃのトナー画像上にＭトナー画像が重ねられる。
【００８１】
その後、メイン制御部６１は、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂに再び読み出しの指示を与える。それによって、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂは、画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂに記憶されたＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそれぞれ読み出し（図５のメモリＯＵＴ）、データバス制御部８１へ送出する。
メイン制御部６１は、データバス制御部８１によってメモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２ＢからのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を色補正部８４に出力する。
【００８２】
また、色補正部８４にＹ変換用パラメータをロードする。それによって、色補正部８４は、Ｙ変換用パラメータに設定変更し、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂからデータバス制御部８１を介して送られてくるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をＹ変換用パラメータを用いてＹ画像信号に変換し、そのＹ画像信号を上記フィルタ係数を用いてＭＴＦ補正を行なった後、階調処理部８５へ出力する。
【００８３】
階調処理部８５は、メイン制御部６１からの指示に基づいて、色補正部８４からのＹ画像信号をγ補正等の処理を行なってレーザ駆動部６４へ出力する。
それによって、最終的に感光体ドラム９上にＹ画像信号に応じたＹトナー画像が形成され、そのＹトナー画像が中間転写ベルト１９上に中間転写される。すなわち、Ｋ，Ｃ，Ｍのトナー画像上にＹトナー画像が重ねられる。
【００８４】
Ｙトナー画像の中間転写ベルト１９への中間転写が終了すると、その中間転写ベルト１９上では４色（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）のフルカラー画像が完成するため、そのフルカラー画像は給紙カセット３０〜３３のいずれかから給紙される転写紙上に一括転写された後、その転写紙は定着ユニット２８でフルカラー画像が定着され、フルカラーコピーとしてコピートレイ２９に排出される。
【００８５】
なお、コピー部数として「Ｎ（Ｎ≧２）」が設定された場合には、メイン制御部６１は上述した１枚のフルカラーコピーの出力制御を行なった後、以下の制御を行なう。
すなわち、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂに再び読み出しの指示を与える。それによって、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂは、画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂに記憶されたＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそれぞれ読み出し、データバス制御部８１に出力する。
【００８６】
次いで、メイン制御部６１は、データバス制御部８１によってメモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２ＢからのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を色補正部８４に出力させると共に、色補正部８４にＫ変換用パラメータをロードする。
以後、メイン制御部６１が前述と同様な制御を行なうことにより、最終的に１枚目と同じフルカラーコピーがコピートレイ２９に排出される。
したがって、メイン制御部６１が上述した２枚目以降の制御をＮ−１回繰り返し行なうことにより、１枚の原稿のフルカラーコピーをＮ枚とることができる。
【００８７】
このように、メイン制御部６１が、データバス制御部８１にスキャナ１からのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそのまま色補正部８４に出力させると同時に、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂに出力させて画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂに一旦記憶させ、その後そのメモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂに画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂ内のＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を読み出させ、それを色補正部８４に出力させることにより、次のような効果を得ることができる。
【００８８】
すなわち、画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３ＢにＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を記憶するため、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像信号を記憶する画像メモリよりもメモリ容量が小さくなり、しかも色補正部８４に備えた色変換回路がＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像信号に一括変換しなくてもよいため、装置全体のコストの上昇を抑えることができる。また、１枚の原稿に対してスキャン動作を１回行なうだけで、そのフルカラーコピーを何枚もとれるため、コピーの生産性及び装置の耐久性が大幅に向上する。
【００８９】
（２）この発明に係るフルカラーコピーの出力制御の第２例
次に、このデジタル複写機におけるこの発明に係るフルカラーコピーの出力制御の第２例について説明する。ここでは、スキャナ１及びメイン制御部６１が原稿サイズ判別手段としての機能も果たす。また、最大画像サイズをＡ３とし、各画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂのメモリ容量を最大画像サイズの１／２サイズ（Ａ４ヨコ又はＡ４タテ）の画像信号までを記憶できるメモリ容量とする。なお、「タテ」は長手方向が搬送方向と一致する原稿，転写紙の方向を、「ヨコ」は長手方向が搬送方向と直交する原稿，転写紙の方向をそれぞれ示すものとする。
【００９０】
操作部７８上のキー操作によってコピー部数「１」が設定され、且つコンタクトガラス３上に原稿がセットされた状態で操作部７８上のスタートキーが押下された時に、メイン制御部６１はスキャナ１にスキャン動作を開始させる。
次いで、スキャナ１からの原稿サイズ検知信号に基づいてコンタクトガラス３上の原稿サイズ（スキャナ１からのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号のサイズ）を判別する。
【００９１】
そして、原稿サイズがＡ４ヨコ，Ａ４タテ，又はＢ５ヨコの場合には、データバス制御部８１によってスキャナ１からのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をメモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂ（画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂ）と色補正部８４の両方に出力させ、以後前述した（１）の制御と同様の制御を行なう。
【００９２】
それによって、最終的に中間転写ベルト１９上ではＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙのフルカラー画像が完成するため、そのフルカラー画像は給紙カセット３０〜３３のいずれかから給紙される転写紙（Ａ４ヨコ，Ａ４タテ，又はＢ５ヨコの転写紙）上に一括転写された後、その転写紙は定着ユニット２８でフルカラー画像が定着され、フルカラーコピーとしてコピートレイ２９に排出される。
【００９３】
なお、コピー部数として「Ｎ（Ｎ≧２）」が設定された場合には、メイン制御部６１が上述した１枚のフルカラーコピーの出力制御を行なった後、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂに再び読み出しの指示を与え、以後（１）の制御と同様な制御を行ない、この２枚目以降の制御をＮ−１回繰り返し行なうことにより、１枚の原稿のフルカラーコピーをＮ枚とることができる。
【００９４】
一方、メイン制御部６１は、原稿サイズがＡ３の場合には、データバス制御部８１によってスキャナ１からのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を色補正部８４のみに出力させた後、スキャナ１にスキャナ動作をあと３回行なわせてＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を順次出力させ、それらをデータバス制御部８１によって順次色補正部８４へ出力させる。
【００９５】
それによって、最終的に中間転写ベルト１９上ではＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙのフルカラー画像が完成するため、そのフルカラー画像は給紙カセット３０〜３３のいずれかから給紙される転写紙（Ａ３の転写紙）上に一括転写された後、その転写紙は定着ユニット２８でフルカラー画像が定着され、フルカラーコピーとしてコピートレイ２９に排出される。
なお、コピー部数として「Ｎ（Ｎ≧２）」が設定された場合には、メイン制御部６１が以上の制御をＮ回繰り返す。
【００９６】
このように、メイン制御部６１が、原稿サイズに応じてデータバス制御部８１によりスキャナ１からのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をメモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂと色補正部８４の両方あるいは色補正部８４のみに出力することにより、次のような効果も得ることができる。
【００９７】
すなわち、スキャナ１から出力される画像信号がＡ４ヨコ，Ａ４タテ，Ｂ５ヨコの画像信号であれば、それをメモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂと色補正部８４の両方に出力することにより、１枚の原稿に対してスキャン動作を１回行なうだけで、そのフルカラーコピーを何枚もとることができる。スキャナ１から出力される画像信号がＡ３の画像信号であれば、その画像信号を色補正部８４のみに出力することにより、１枚の原稿に対するスキャン動作は１回で済まないが、そのフルカラーコピーをとることが可能になり、装置の使い勝手が向上する。
【００９８】
（３）この発明に係るフルカラーコピーの出力制御の第３例
次に、このデジタル複写機におけるこの発明に係るフルカラーコピーの出力制御の第３例について説明する。ここでは、スキャナ１及びメイン制御部６１が原稿入替有無判断手段及び動作決定手段としての機能も果たす。また、最大画像サイズをＡ３とし、各画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂのメモリ容量を最大画像サイズ又はその１／２サイズの画像信号までを記憶できるメモリ容量とする。
【００９９】
操作部７８上のキー操作によってコピー部数「１」が設定され、且つコンタクトガラス３上に原稿がセットされた状態で操作部７８上のスタートキーが押下された時に、メイン制御部６１はＡＤＦ４０（圧板）の開閉を検知する図示しないセンサからの信号によって原稿の入れ替えの有無を判断し、その判断結果に基づいてスキャナ１によるスキャン動作あるいは画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂに記憶されている画像信号の読み出し動作のいずれを実行させるかを決定し、その決定した動作を実行させる。
【０１００】
すなわち、原稿の入れ替えがあればスキャナ１にスキャン動作を行なわせ、原稿の入れ替えがなければ（但し電源投入後少なくとも１回はスキャン動作が行なわれていることが必要）メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂによって画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂに記憶されているＲ，Ｇ，Ｂの画像信号の読み出し動作をそれぞれ行なわせる。
以後、前述した（１）又は（２）の制御と同じ制御を行なう。
【０１０１】
このように、メイン制御部６１が、ＡＤＦ４０（圧板）の開閉を検知するセンサからの信号によって原稿の入れ替えの有無を判断し、その判断結果に基づいてスキャナ１によるスキャン動作あるいは画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂに記憶されている画像信号の読み出し動作のいずれを実行させることにより、原稿の入れ替えがない時にはスキャナ１にスキャン動作を行なわせなくても前回と同じ原稿のフルカラーコピーをとることができる。
【０１０２】
使用者は、操作部７８上のキー操作によってコピー条件を設定して原稿のフルカラーコピーをとるが、そのコピー画像を評価し、希望通りのものでなかった場合には、操作部７８上のキー操作によってコピー条件を変更し、同じ原稿のカラーコピーを再度とることがよくある。この場合、画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂには既に上記原稿から読み取ったＲ，Ｇ，Ｂの画像信号がそれぞれ記憶されているため、それを読み出して使用することにより、前回と同じ原稿のフルカラーコピーをとることができる。したがって、処理効率が高まり、コピーの生産性及び装置の耐久性がより向上する。
【０１０３】
（４）この発明に係るフルカラーコピーの出力制御の第４例
次に、このデジタル複写機におけるこの発明に係るフルカラーコピーの出力制御の第４例について、図６を参照して説明する。ここでは、スキャナ１及びメイン制御部６１が画像回転手段，原稿サイズ・方向判別手段，回転実行可否判断手段，及びパラメータ決定手段としての機能も果たす。また、最大画像サイズをＡ３とし、各画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂのメモリ容量を最大画像サイズの画像信号までを記憶できるメモリ容量とする。
【０１０４】
図６は、このデジタル複写機におけるＡＤＦ４０を圧板として使用した時の他のコピー（圧板１ｔｏ２コピー）動作を説明するための図である。
操作部７８上のキー操作によってコピー部数「２」が設定され、且つコンタクトガラス３上に原稿がセットされた状態で操作部７８上のスタートキーが押下された時に、メイン制御部６１はスキャナ１にスキャン動作を開始させる。
【０１０５】
次いで、スキャナ１からの原稿サイズ検知信号に基づいてコンタクトガラス３上の原稿サイズ及び方向を判別し、原稿サイズがＡ３であればデータバス制御部８１によってスキャナ１からのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をメモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂと色補正部８４の両方に出力させ、以後前述した（１）の制御と同じ制御を行なうことにより、１枚の原稿のフルカラーコピーを２枚とることができる。
【０１０６】
また、原稿サイズ及び方向がＡ４タテ，Ａ４ヨコ，又はＢ５の場合には、スキャナ１からのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を回転させる必要があるかないかを判断して、回転させる必要がなければ（現在の方向で中間転写ベルト１９に上記原稿のフルカラー画像を２つ形成できる）データバス制御部８１によってスキャナ１からのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をメモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂと色補正部８４の両方に出力させる。
【０１０７】
また、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂに書き込みの指示を与える。それによって、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂは、スキャナ１からデータバス制御部８１を介して送られてくるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそれぞれ画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂに書き込んで記憶させる（図６のメモリＩＮ）。
【０１０８】
さらに、メイン制御部６１は、色補正部８４にＫ変換用パラメータ及びフィルタ係数をロードする。それによって、色補正部８４は、そのＫ変換用パラメータ及びフィルタ係数をそれぞれ設定し、スキャナ１からデータバス制御部８１を介して送られてくるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をＫ変換用パラメータを用いてＫ画像信号に変換し、そのＫ画像信号を上記フィルタ係数を用いてＭＴＦ補正を行なった後、階調処理部８５へ出力する。
【０１０９】
続いて、メイン制御部６１は、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂに読み出しの指示を与える。それによって、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂは、画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂに記憶されたＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそれぞれ読み出し（図６のメモリＯＵＴ）、データバス制御部８１へ送出する。
メイン制御部６１は、データバス制御部８１によってメモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２ＢからのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を色補正部８４に出力する。
【０１１０】
色補正部８４は、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂからデータバス制御部８１を介して送られてくるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を再びＫ変換用パラメータを用いてＫ画像信号に変換し、そのＫ画像信号を上記フィルタ係数を用いてＭＴＦ補正を行なった後、階調処理部８５へ出力する。
【０１１１】
それによって、最終的に感光体ドラム９上にＫ画像信号に応じたＫトナー画像が形成され、そのＫトナー画像が中間転写ベルト１９上に中間転写された後、再び感光体ドラム９上に上記Ｋトナー画像と同じＫトナー画像が形成され、そのＫトナー画像が中間転写ベルト１９上（先に転写されたＫトナー画像と重ならない位置）に中間転写される。
【０１１２】
次に、メイン制御部６１は、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂに読み出しの指示を所定の間隔を置いて２回与える。それによって、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂは、画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂに記憶されたＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそれぞれ読み出し（図６のメモリＯＵＴ）、データバス制御部８１へ送出する制御を所定の間隔を置いて２回行なう。
メイン制御部６１は、データバス制御部８１によってメモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２ＢからのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を色補正部８４に出力させる。
【０１１３】
また、色補正部８４にＣ変換用パラメータをロードする。それによって、色補正部８４は、Ｃ変換用パラメータに設定変更し、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂからデータバス制御部８１を介して所定の間隔を置いて２回送られてくるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をＣ変換用パラメータを用いて順次Ｃ画像信号に変換し、その各Ｃ画像信号を順次上記フィルタ係数を用いてＭＴＦ補正を行なった後、階調処理部８５へ出力する。
【０１１４】
それによって、最終的に感光体ドラム９上にＣ画像信号に応じたＣトナー画像が形成され、そのＣトナー画像が中間転写ベルト１９上に中間転写された後、再び感光体ドラム９上に上記Ｃトナー画像と同じＣトナー画像が形成され、そのＣトナー画像が中間転写ベルト１９上（先に転写されたＣトナー画像と重ならない位置）に中間転写される。つまり、２つの同じＫトナー画像上にそれぞれ同じＣトナー画像が重ねられる。
【０１１５】
続いて、メイン制御部６１は、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂに再び読み出しの指示を所定の間隔を置いて２回与える。それによって、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂは、画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂに記憶されたＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそれぞれ読み出し（図６のメモリＯＵＴ）、データバス制御部８１へ送出する制御を所定の間隔を置いて２回行なう。
メイン制御部６１は、データバス制御部８１によってメモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２ＢからのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を色補正部８４に出力させる。
【０１１６】
また、色補正部８４にＭ変換用パラメータをロードする。それによって、色補正部８４は、Ｍ変換用パラメータに設定変更し、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂからデータバス制御部８１を介して所定の間隔を置いて２回送られてくるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をＭ変換用パラメータを用いて順次Ｍ画像信号に変換し、その各Ｍ画像信号を順次上記フィルタ係数を用いてＭＴＦ補正を行なった後、階調処理部８５へ出力する。
【０１１７】
それによって、最終的に感光体ドラム９上にＭ画像信号に応じたＭトナー画像が形成され、そのＭトナー画像が中間転写ベルト１９上に中間転写された後、再び感光体ドラム９上に上記Ｍトナー画像と同じＭトナー画像が形成され、そのＭトナー画像が中間転写ベルト１９上（先に転写されたＭトナー画像と重ならない位置）に中間転写される。つまり、２ずつの同じＫ，Ｃトナー画像上にそれぞれ同じＭトナー画像が重ねられる。
【０１１８】
その後、メイン制御部６１は、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂに再び読み出しの指示を所定の間隔を置いて２回与える。それによって、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂは、画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂに記憶されたＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそれぞれ読み出し（図６のメモリＯＵＴ）、データバス制御部８１へ送出する制御を所定の間隔を置いて２回行なう。
メイン制御部６１は、データバス制御部８１によってメモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２ＢからのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を色補正部８４に出力させる。
【０１１９】
また、色補正部８４にＹ変換用パラメータをロードする。それによって、色補正部８４は、Ｙ変換用パラメータに設定変更し、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂからデータバス制御部８１を介して所定の間隔を置いて２回送られてくるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をＹ変換用パラメータを用いて順次Ｙ画像信号に変換し、その各Ｙ画像信号を順次上記フィルタ係数を用いてＭＴＦ補正を行なった後、階調処理部８５へ出力する。
【０１２０】
それによって、最終的に感光体ドラム９上にＹ画像信号に応じたＹトナー画像が形成され、そのＹトナー画像が中間転写ベルト１９上に中間転写された後、再び感光体ドラム９上に上記Ｙトナー画像と同じＹトナー画像が形成され、そのＹトナー画像が中間転写ベルト１９上（先に転写されたＹトナー画像と重ならない位置）に中間転写される。つまり、２ずつの同じＫ，Ｃ，Ｍトナー画像上にそれぞれ同じＹトナー画像が重ねられる。
【０１２１】
Ｙトナー画像の中間転写ベルト１９への中間転写が終了すると、その中間転写ベルト１９上では同一のフルカラー画像が２つ完成するため、その各フルカラー画像は給紙カセット３０〜３３のいずれかから順次給紙される２枚の転写紙（Ａ４ヨコ又はＢ５ヨコの転写紙）上に順次一括転写された後、その各転写紙は定着ユニット２８で順次フルカラー画像が定着され、フルカラーコピーとしてコピートレイ２９に排出される。
【０１２２】
なお、コピー部数として「Ｎ（４以上の偶数）」が設定された場合には、メイン制御部６１は上述した２枚（１，２枚目）のフルカラーコピーの出力制御を行なった後、以下の３，４枚目のフルカラーコピーの出力制御を行なう。
【０１２３】
すなわち、メイン制御部６１は、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂに再び読み出しの指示を所定の間隔を置いて２回与える。それによって、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂは、画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂに記憶されたＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそれぞれ読み出し、データバス制御部８１へ送出する制御を所定の間隔を置いて２回行なう。
【０１２４】
メイン制御部６１は、データバス制御部８１によってメモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２ＢからのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を色補正部８４に出力させると共に、色補正部８４に再びＫ変換用パラメータをロードする。
以後、メイン制御部６１が前述と同様な制御を行なうことにより、最終的に１，２枚目と同じフルカラーコピーが２枚コピートレイ２９に排出される。
したがって、メイン制御部６１が以上の制御をＮ／２回繰り返し行なうことにより、１枚の原稿のフルカラーコピーをＮ枚とることができる。
【０１２５】
また、コピー部数として「３」が設定された場合には、メイン制御部６１は前述した最初の２枚（１，２枚目）のフルカラーコピーの出力制御を１回行なった後、前述した１枚のフルカラーコピーの出力制御を行なうことにより、１枚の原稿のフルカラーコピーを３枚とることができる。
【０１２６】
さらに、コピー部数として「Ｎ（５以上の奇数）」が設定された場合には、メイン制御部６１は前述した最初の２枚（１，２枚目）のフルカラーコピーの出力制御を行なった後、前述した３，４枚目のフルカラーコピーの出力制御を（Ｎ−１）／２回行ない、さらに前述した１枚のフルカラーコピーの出力制御を行なうことにより、１枚の原稿のフルカラーコピーをＮ枚とることができる。
【０１２７】
一方、メイン制御部６１は、スキャナ１からのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を回転させる必要がある場合には（そのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を回転させることによってコンタクトガラス３上にセットされた原稿のフルカラー画像を中間転写ベルト１９に２つ形成することができる）、現在選択している給紙カセットの転写紙（Ａ４タテの転写紙）とサイズが同一で方向が異なる転写紙（Ａ４ヨコの転写紙）が収納された他の給紙カセットの有無を判断し、その給紙カセットがない場合には、以後原稿サイズがＡ３の時と同様の制御を行なう。
【０１２８】
また、上記他の給紙カセットがある場合には、データバス制御部８１によってスキャナ１からのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をメモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂに出力させると共に、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂに書き込みの指示を与える。それによって、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂは、スキャナ１からデータバス制御部８１を介して送られてくるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそれぞれ画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂに書き込んで記憶させる。このとき、例えば図７の（ａ）に示すように、アドレス０００，１００，２００，３００，……という順序で書き込み動作を行なう。
【０１２９】
次に、メイン制御部６１は、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂに読み出しの指示を所定の間隔を置いて２回与える。それによって、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂは、画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂに記憶されたＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を所定の間隔を置いて２回読み出す。このとき、例えば図７の（ｂ）に示すように、アドレス０９９，０９８，……という順序（書き込み動作時と直交する順序）で読み出し動作を行なう。
【０１３０】
ここで、画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３ＢへのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号の書き込み方向と読み出し方向とを直交させているが、これによって色補正部８４へ出力するＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を９０度又は２７０度回転させることができる。つまり、原稿サイズによって画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂに書き込むＲ，Ｇ，Ｂの画像信号の画素数が決定されるため、画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂへの書き込み動作時又は読み出し動作時にメモリアドレスを操作することにより、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号を９０度又は２７０度回転させることができる。
【０１３１】
また、メイン制御部６１は、色補正部８４にＫ変換用パラメータ及びフィルタ係数をロードする。それによって、色補正部８４は、そのＫ変換用パラメータ及びフィルタ係数をそれぞれ設定し、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂからデータバス制御部８１を介して所定の間隔を置いて２回送られてくるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をＫ変換用パラメータを用いて順次Ｋ画像信号に変換し、その各Ｋ画像信号を順次上記フィルタ係数を用いてＭＴＦ補正を行なった後、階調処理部８５へ出力する。
【０１３２】
それによって、最終的に感光体ドラム９上にＫ画像信号に応じたＫトナー画像が形成され、そのＫトナー画像が中間転写ベルト１９上に中間転写された後、再び感光体ドラム９上に上記Ｋトナー画像と同じＫトナー画像が形成され、そのＫトナー画像が中間転写ベルト１９上（先に転写されたＫトナー画像と重ならない位置）に中間転写される。
【０１３３】
次に、メイン制御部６１は、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂに再び読み出しの指示を所定の間隔を置いて２回与える。それによって、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂは、前述と同様に画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂに記憶されたＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそれぞれ読み出す。
【０１３４】
また、メイン制御部６１は、色補正部８４にＣ変換用パラメータをロードする。それによって、色補正部８４は、そのＣ変換用パラメータに設定変更し、メモリ制御部８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂからデータバス制御部８１を介して所定の間隔を置いて２回送られてくるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をＣ変換用パラメータを用いて順次Ｃ画像信号に変換し、その各Ｃ画像信号を順次上記フィルタ係数を用いてＭＴＦ補正を行なった後、階調処理部８５へ出力する。
【０１３５】
以後、前述と同様な制御により、色補正部８４からＭ，Ｙの画像信号が２回ずつ階調処理部８５へ出力され、最終的にＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙのフルカラー画像が中間転写ベルト１９上で２つ完成し、その各フルカラー画像は給紙カセット３０〜３３のいずれかから順次給紙される２枚の転写紙（Ａ４ヨコの転写紙）上に順次一括転写された後、その各転写紙は定着ユニット２８で順次フルカラー画像が定着され、フルカラーコピーとしてコピートレイ２９に排出される。
【０１３６】
なお、コピー部数として「Ｎ（Ｎ≧３）」が設定された場合には、メイン制御部６１は前述した２枚（１，２枚目）のフルカラーコピーの出力制御あるいは前述した１枚のフルカラーコピーの出力制御と殆ど同じ制御（画像信号の回転に関する処理を含む）を行なうことにより、１枚の原稿のフルカラーコピーをＮ枚とることができる。
【０１３７】
このように、メイン制御部６１が、原稿サイズ及び方向に応じて画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂへの書き込み動作時あるいは読み出し動作時に画像信号を回転させるか否かを判断するようにし、スキャナ１から出力される画像信号がＡ４以下の画像信号の時に、その画像信号を画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂへの書き込み動作時あるいは読み出し動作時に必要に応じて回転させ、その画像信号を色補正部８４に画像形成色毎に２回出力して最終的にプリンタ２内の中間転写ベルト１９上に同一のフルカラー画像を２つ形成することにより、コピーの生産性をさらに向上させることができる。
【０１３８】
ここで、コンタクトガラス３上の原稿を９０度置き換えてスキャナ１にスキャン動作を行なわせて得られる画像信号と、スキャナ１からの画像信号を９０度回転させて得られる画像信号は、同一にはならない。特に、ＭＴＦは主走査と副走査で異なることが多い。実施形態の場合は、主走査方向のＭＴＦが副走査方向のＭＴＦよりも高いため、空間フィルタに関する処理（ＭＴＦ補正）はそれぞれの場合に合わせて行なうことが望ましい。
【０１３９】
そこで、画像信号の回転を行なわせるか否かを判断し、その判断結果に応じて異なる空間フィルタを利用できるようにフィルタ係数を決定し、それを色補正部８４のＭＴＦ補正回路に設定することにより、フルカラーコピーの画質を向上させることもできる。なお、例えば図８の（ａ）（ｂ）にそれぞれ示すような通常時のフィルタ係数，回転時のフィルタ係数をＭＴＦ補正回路に持たせ、そのいずれかを上記判断結果に応じてメイン制御部６１が選択するようにしたり、フィルタ係数そのものをＭＴＦ補正回路にダウンロードするようにするとよい。
【０１４０】
なお、メイン制御部６１が、前述の各フルカラーコピーの出力制御時に、給紙中の給紙カセットに転写紙がなくなると（ペーパエンドになった時）、サイズが同一で方向が異なる転写紙が収納された他の給紙カセットの有無を判断し、その給紙カセットがあればその給紙トレイからの給紙に変更すると共に、画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂに記憶されているＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を９０度又は２７０度回転させることにより、リピートコピーの中断を防止することもできる。
【０１４１】
さらに、画像信号の回転を画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂからの読み出し時に行なうようにすれば、給紙カセットが切り替わった場合でも、スキャナ１にスキャン動作を再び行なわせる必要がないため、制御効率がより高まる。
この場合、スキャナ１，プリンタ２，及びメイン制御部６１が、用紙サイズ・方向判別手段，用紙有無判断手段，他トレイ有無判断手段，給紙変更手段，画像回転手段としての機能を果たす。
【０１４２】
なお、この実施形態では、色補正部８４が、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号をＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像信号に変換した後、そのＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像信号に対してＭＴＦ補正を行なうようにしたが、前述したような回路構成の変更により、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号に対してＭＴＦ補正を行なった後、そのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像信号に変換することもできる。
【０１４３】
以上、この発明をデジタルカラー複写機に適用した実施形態について説明したが、この発明はこれに限らず、デジタルカラーファクシミリ装置，あるいはそれらを統合した複合機などの電子写真方式を用いたカラー画像形成装置に適用し得るものである。
【０１４４】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明のカラー画像形成装置によれば、コストの上昇を抑えると共に、コピーの生産性及び装置の耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図４の画像処理部６３の構成例を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施形態であるデジタルカラー複写機の機構部を示す概略構成図である。
【図３】図２の感光体ドラム及び中間転写ベルト回りの部分拡大図である。
【図４】図２に示したデジタル複写機の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図５】図２に示したデジタル複写機におけるＡＤＦ４０を圧板として使用した時のコピー（圧板１ｔｏ１コピー）動作を説明するための図である。
【図６】同じくＡＤＦ４０を圧板として使用した時の他のコピー（圧板１ｔｏ２コピー）動作を説明するための図である。
【図７】図１の色補正部８４への画像信号を回転させるための画像メモリ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂへの書き込み動作と読み出し動作を説明するための図である。
【図８】図１の色補正部８４で使用する空間フィルタの係数の異なる例を示す図である。
【符号の説明】
１：スキャナ ２：プリンタ
７：カラーラインセンサ ８：レーザ書込ユニット
９：感光体ドラム １０：クリーニングユニット
１１：除電ランプ １２：帯電チャージャ
１４：Ｋ現像器 １５：Ｃ現像器
１６：Ｍ現像器 １７：Ｙ現像器
１９：中間転写ベルト ２０：中間転写ローラ
２３：紙転写ユニット ２３ａ：紙転写ローラ
４０：自動原稿給送装置（ＡＤＦ）
６１：メイン制御部 ６２：スキャナ制御部
６３：画像処理部 ６４：レーザ駆動部
６８：レーザダイオード ７８：操作部
７９：センサ・スイッチ類 ８１：データバス制御部
８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂ：メモリ制御部
８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂ：画像メモリ
８４：色補正部 ８５：階調処理部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a color image forming apparatus such as a digital color copying machine, a color facsimile machine, or a multifunction peripheral integrating them.
[0002]
[Prior art]
As a color image forming apparatus as described above, for example, a scanner (image reading means) scans an image surface of a document to read a full-color data component and outputs R (red), G (green), and B (blue) image signals. Is performed, and the image processing unit (image processing means) converts the image signal into an image signal for forming a full-color image of K (black), C (cyan), M (magenta), and Y (yellow). After performing the image processing including the process of performing the image processing, the printer (image forming means) superimposes the K, C, M, and Y images on the image carrier based on the image signal to form a full-color image. There is something.
[0003]
Here, the scanner and the color conversion circuit in the image processing unit will be described more specifically.
The scanner scans the lower surface (image surface) of a document set on a contact glass by moving a traveling body integrated with a mirror, a light source, and the like, and, for example, reflects reflected light images from the document surface on various mirrors. Then, the light enters the color line sensor via the lens.
[0004]
The color line sensor is composed of color filters for R, G, and B and a CCD (light receiving element), and forms a reflected light image from a lens on a light receiving surface of each CCD through each color filter. The image signals are converted into G and B image signals and output. This is a known technique used in digital color copying machines.
[0005]
The color conversion circuit in the image processing unit converts, for example, R, G, B image signals into K, C, M, Y image signals as shown in the following (1) to (4). In this case, the scanner performs a scanning operation four times for one document.
[0006]
(1) A K conversion parameter from the main control unit is set, and R, G, and B image signals output by the first scan operation from the scanner are converted into a K image signal using the K conversion parameter.
(2) The setting is changed to the C conversion parameter from the main control unit, and the R, G, and B image signals output by the second scan operation from the scanner are converted into the C image signal using the C conversion parameter. .
[0007]
(3) The setting is changed to the M conversion parameter from the main control unit, and the R, G, and B image signals output from the scanner in the third scan operation are converted into the M image signal using the M conversion parameter. .
(4) The setting is changed to the Y conversion parameter from the main control unit, and the R, G, and B image signals output by the fourth scanning operation from the scanner are converted into the Y image signal using the Y conversion parameter. .
[0008]
However, the fact that a scanner performs a scanning operation four times on a single document means that it takes a lot of time just to make one full-color copy, which lowers the productivity of the copy. Life is shortened.
[0009]
Therefore, in order to solve the problem, for example, R, G, and B image signals output by a single scanning operation from a scanner are converted into K, C, M, and Y image signals by respective color conversion circuits of an image processing unit. After performing image processing including a process of batch conversion into image data, the respective image signals are collectively stored in an image memory (image storage means), and then the respective image signals are sequentially transmitted to a printer so that a full-color image is stored on an image carrier. There is also a color image forming apparatus configured to form an image.
[0010]
In such a color image forming apparatus, the number of full-color copies can be obtained by performing only one scanning operation on one document, so that the productivity of the copy and the durability of the apparatus are greatly improved. In addition to simply adding an image memory, since the R, G, and B image signals must be collectively converted into K, C, M, and Y image signals, the color conversion circuit is provided with the above-described color image forming apparatus. Another problem is that the cost is four times as much as that, and the cost of the entire apparatus is greatly increased.
In order to solve the problem, a color image forming apparatus as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-274854 has been proposed.
[0011]
In such an image forming apparatus, the R, G, B image signals output by the first scanning operation (scanning) of the reading unit (scanner) are converted into masking units (K, Y, M, C color conversion circuits). , Etc.), the image signal of K, Y, M, and C is converted, and the image signal of K is directly sent to the writing unit (printer) to form the image of K. The Y image signal is temporarily stored (written) in the image memory, and the Y image signal stored in the image memory is sent to the writing unit when the K image formation is completed (when the reading unit starts the return operation), and the Y image is transmitted. Allow formation to take place.
[0012]
After that, the R, G, and B image signals output by the second scanning operation by the reading unit are again converted into K, Y, M, and C image signals by the masking unit. The M image signal is sent directly to the writing unit to form the M image, and at the same time, the C image signal is temporarily stored in the image memory, and the C image signal stored in the image memory when the M image formation is completed is written to the writing unit. To form an image C.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
In such a color image forming apparatus, it is only necessary to store an image signal for one color in the image memory, but the R, G, and B image signals are collectively converted into K, Y, M, and C image signals. Therefore, the cost of the entire apparatus also increases because of the use of the color conversion circuit. Further, since it is necessary to perform two scanning operations on one document, the productivity of copying and the durability of the apparatus are slightly reduced.
[0014]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to suppress an increase in cost and improve the productivity of copying and the durability of the apparatus in a color image forming apparatus.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides an image reading means for performing a scanning operation of scanning an image surface of a document to read a full-color data component and outputting an image signal, and at least a maximum image size from the means. Image storage means for storing an image signal of 1/2 size, and image processing for performing image processing including processing for converting an image signal from the image reading means or the image storage means into an image signal for full-color image formation and outputting the image signal Means, image forming means for forming a full-color image by superimposing a plurality of color images on an image carrier based on image signals from the means, and image storage means or image processing means for storing image signals from the image reading means Output control means for selectively controlling the output to the image processing means or the control to output the image signal from the image storage means to the image processing means. To provide an image forming apparatus.
[0016]
Also,Of the document whose image surface is scanned by the image reading means.Document size determining means for determining the size is provided, and the output control meansIf the size determined by the document size determining means is such that the image storage means can store the image signal from the image reading means,Image signals are stored in both image storage means and image processing means.On the other hand, if the size of the image storage means cannot store the image signal from the image reading means,Only for image processing meansRespectivelyIt is good to output.
Further, when an image formation start instruction is given,The image surface is scanned by the image reading meansMeans for determining whether or not a document has been replaced;If it is determined that the original has been replaced,Scanning operation by image reading meansIf it is determined that there is no replacement of the original,The read operation of the image signal stored in the image storage means is performed.Run eachOperation determining means for determining may be provided.
[0017]
Still further, an image rotating means for rotating an image signal at the time of a write operation or a read operation to the image storage means,Of the document whose image surface is scanned by the image reading means.Document size / direction determining means for determining the size and direction;If the size and direction determined by the above are the sizes and directions in which two full-color images can be formed on the image carrier without rotating the image signal from the image reading means, the image signal is rotated by the image rotating means. If it is determined that it is not necessary to rotate the image signal from the image reading unit, and if the size and the direction are such that two full-color images can be formed on the image carrier by rotating the image signal, the image rotating unit rotates the image signal. If you needMeans for determining whether or not to execute rotationIt may be provided.
[0018]
A paper size / direction determining unit that has a plurality of paper feed trays and determines a paper size and a direction in each paper feed tray; and a paper presence / absence determination that determines presence / absence of paper in each paper feed tray. Means for storing paper sheets of the same size and different directions based on the determination result by the paper size / direction determining means when it is determined that the paper tray in the paper feeding tray has run out of paper. Other tray presence / absence determining means for determining the presence / absence of a paper feed tray; paper feed changing means for changing to paper feed from the paper feed tray when the means determines that the paper feed tray is present; Image rotation means for rotating the image signal stored in the image storage means by 90 degrees or 270 degrees when the paper feed change is performed.
[0019]
In the color image forming apparatus of the present invention, the output control unit outputs the image signal from the image reading unit to the image processing unit as it is, or outputs the image signal to the image storage unit and temporarily stores the image signal. Output.
For example, an image signal input by one scanning operation by the image reading unit is simultaneously output to the image processing unit and the image storage unit.
[0020]
Thereby, for example, the color conversion circuit of the image processing means sets a parameter for K conversion, converts the R, G, B image signal from the image reading means into a K image signal using the parameter, and Another circuit performs other image processing including a process related to a spatial filter on the K image signal, and the image forming means forms a K image on an image carrier based on the K image signal.
On the other hand, the image storage means stores the R, G, B image signals from the image reading means.
[0021]
Thereafter, the output control means outputs the R, G, B image signals from the image storage means to the image processing means.
Accordingly, the color conversion circuit of the image processing means changes the setting to the C conversion parameter, converts the R, G, B image signals from the image storage means into C image signals using the parameters, and Another circuit performs other image processing including a process related to a spatial filter on the C image signal, and the image forming unit forms a C image on an image carrier based on the C image signal.
[0022]
Next, the color conversion circuit of the image processing means changes the settings to the parameters for M conversion, converts the R, G, B image signals from the image storage means into M image signals using the parameters, and Another circuit performs another image processing including a process related to a spatial filter on the M image signal, and the image forming unit forms an M image on an image carrier based on the M image signal.
[0023]
Finally, the color conversion circuit of the image processing means changes the setting to the Y conversion parameter, converts the R, G, B image signals from the image storage means into Y image signals using the parameters, and Another circuit performs other image processing including a process related to a spatial filter on the Y image signal, and the image forming unit forms a Y image on an image carrier based on the Y image signal.
Note that the order of color conversion by the color conversion means is not limited to the order of K, C, M, and Y.
[0024]
As described above, in this color image forming apparatus, since the image signal (for example, R, G, B image signal) from the image reading means is stored in the image storing means, the memory capacity of the image storing means is changed to the capacity for full-color image formation. (For example, image signals of K, C, M, and Y) can be made smaller than the memory capacity of the image storage means for storing the image signals from the image reading means or the image storage means. Since it is not necessary to collectively convert the image signal into an image signal for full-color image formation, an increase in the cost of the entire apparatus can be suppressed. Further, the number of full-color copies can be obtained by performing a single scanning operation on one document, so that copy productivity and durability of the apparatus are greatly improved.
[0025]
Also,Of the document whose image surface is scanned by the image reading means.Document size discriminating means for discriminating the size is provided,If the size determined thereby is such that the image storage means can store the image signal from the image reading means,Image signals are stored in both image storage means and image processing means.On the other hand, if the size of the image storage means cannot store the image signal from the image reading means,Only for image processing meansRespectivelyYou can also output.
For example, if the maximum image size is A3 and the memory capacity of the image storage means is a memory capacity capable of storing an image signal up to a half size (A4) of the maximum image size, the image signal output from the image reading means is If the image signal is A4 or smaller, the image signal is output to both the image storage unit and the image processing unit, so that only one scanning operation is performed on one document, and how many full-color copies are obtained. be able to.
[0026]
If the image signal output from the image reading means is an A3 image signal, the image signal cannot be stored in the image storage means. Although the operation is not performed only once, it is possible to make a full-color copy of the operation, and the usability of the apparatus is improved.
[0027]
Further, when an image formation start instruction is given,The image surface is scanned by the image reading meansJudge whether the original is replaced,If there is a change in the manuscriptScanning operation by image reading meansIs executed when the original is not replaced (however, the scanning operation must be performed at least once after the power is turned on).The read operation of the image signal stored in the image storage means is performed.Run eachIt is also possible to make a decision and perform the decided operation.
[0028]
Thereby,When there is no replacement of the original, a full-color copy of the same original as before can be taken without causing the image reading means to perform a scanning operation. Accordingly, the processing efficiency is increased, and the productivity of copying and the durability of the apparatus are further improved.
[0029]
Furthermore,Of the document whose image surface is scanned by the image reading means.Document size / direction discriminating means for discriminating the size and direction is provided, and it is determined whether or not to rotate the image signal at the time of a write operation or a read operation to the image storage means according to the discrimination result.. That is, if the determined size and direction are such that two full-color images can be formed on the image carrier without rotating the image signal from the image reading unit, the image signal is rotated by the image rotating unit. If it is determined that it is not necessary, and if the size and the direction are such that two full-color images can be formed on the image carrier by rotating the image signal from the image reading unit, the image signal needs to be rotated by the image rotating unit. Judge that there is.For example,When the maximum image size is A3, if the image signal output from the image reading means is an image signal of A4 or less, the image signal is rotated as necessary at the time of writing operation or reading operation to the image storage means. By outputting the image signal twice to the image processing means for each image forming color, two identical full-color images can be finally formed on the image carrier in the image forming means, thereby improving the copy productivity. Can be further improvedit can.
[0030]
A paper size / direction determining unit that has a plurality of paper feed trays and determines a paper size and a direction in each paper feed tray; and a paper presence / absence determination that determines presence / absence of paper in each paper feed tray. If the paper presence / absence determination means determines that there is no more paper in the paper feed tray being fed, paper sheets having the same size and different directions are determined based on the determination result by the paper size / direction determination means. The presence or absence of another stored paper feed tray is determined, and if there is such a paper feed tray, the paper feed is changed from that paper feed tray, and the image signal stored in the image storage means is turned 90 degrees or 270 degrees. By rotating, the interruption of the repeat copy (job) can be prevented.
[0031]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a mechanical section of a digital color copying machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a partially enlarged view around a photosensitive drum and an intermediate transfer belt shown in FIG.
[0032]
This digital color copying machine comprises a scanner (image reading means) 1, a printer (image forming means) 2, and an automatic document feeder (automatic document feed means) 40, and is required by key operation on an operation unit (not shown). When the start key on the operation unit is pressed with the original set on the contact glass 3 of the scanner 1 after the appropriate copy conditions are set, the main control unit (not shown) starts controlling the copy operation.
[0033]
Accordingly, in the automatic document feeder (hereinafter, abbreviated as “ADF”) 40, when a document bundle is set on the document table 41, first, only one document is separated from the document bundle by the calling roller 42. Then, the sheet is fed onto the contact glass 3 of the scanner 1 by the feeding roller 43. Thereafter, the original is sent to a reading position (exposure position) on the contact glass 3 by the transport belt 44 and set.
When a document is set at a reading position on the contact glass 3, the main control unit instructs the scanner 1 to start a scanning operation.
[0034]
The ADF 40 also functions as a document pressing plate (pressing plate). That is, the user can open the ADF 40 upward, set the original at the reading position on the contact glass 3, and close the ADF 40 to fix the original at the set position. Therefore, when the start key is pressed while a document is set on the contact glass 3, the main control unit instructs the scanner 1 to start a scanning operation immediately.
[0035]
When the start of the scanning operation is instructed, the scanner 1 reciprocates a carriage integrated with the illumination lamp 4 and the first mirror 5a in the horizontal direction, so that the lower surface of the original on the contact glass 3 (image surface). Is scanned. Thereby, the reflected light image from the document surface is guided to the lens 6 via the first mirror 5a, the second mirror 5b, and the third mirror 5c, and is formed on the light receiving surface of the color line sensor 7.
[0036]
The color line sensor 7 converts the image-forming light flux into R, G, and B image signals, which are full-color data components, and outputs the signals. The R, G, and B image signals are amplified, dark current corrected, shaded, and A / D-converted by a signal processing unit (not shown), and output to an image processing unit (not shown).
[0037]
The full-color data component of the original image is read as luminance Y and color difference Cb, Cr data or data based on L * a * b * represented by lightness and chromaticity values to output a full-color image signal. You may. Here, L * a * b * will be briefly described. When a color is to be represented by a numerical value, the lightness is set in units of L *, and the chromaticity representing hue and saturation is set in units of a * b *. . a * and b * indicate the color directions, respectively, where a * indicates the red-green direction and b * indicates the yellow-blue direction.
[0038]
The scanner 2 also has a function of detecting the size and direction of a document set on the contact glass 3 and outputting the detection result to the main control unit as a document size detection signal.
[0039]
When the scanning operation on the image surface of the document set at the reading position on the contact glass 3 by the scanner 1 is completed, the ADF 40 sends the document from the contact glass 3 by the transport belt 44 and then to the discharge tray 46 by the discharge roller 45. Discharge.
[0040]
The image processing unit converts the R, G, B image signals output from the scanner 1 or the R, G, B image signals once written and stored in the image memory and read out from the K, C, M, Y signals. Various image processes including a process of converting to an image signal are performed, and the K, C, M, and Y image signals are output to the laser writing unit 8 (writing unit) of the printer 2.
[0041]
The printer 2 includes a photosensitive drum (image holding member) 9 therein, and a cleaning unit 10, a charge removing lamp 11, a charging charger 12, a potential sensor 13, a K developing device 14, a C developing device 15, and an M developing device around the photosensitive drum 9. 16, a Y developing device 17, a development density pattern detector 18, an intermediate transfer belt (image holding member) 19, and the like.
[0042]
In order to develop the electrostatic latent image, each of the developing devices 14 to 17 has a developing sleeve 14 a to 17 a which rotates so as to bring the toner into contact with the photosensitive drum 9, a developing paddle 14 b to 17 b for pumping up and stirring the toner, and a toner density. It is constituted by detection sensors 14c to 17c and the like. In this embodiment, the order of writing and development (color image forming order) by laser light is K, C, M, and Y.
[0043]
When the scanning operation by the scanner 1 is completed, the main control unit rotates the photosensitive drum 9 of the printer 2 in the direction indicated by the arrow A at a predetermined timing, uniformly charges the surface of the photosensitive drum 9 by the charging charger 12, and places the laser on the surface. A laser beam modulated according to the K image signal by the writing unit 8 is irradiated and exposed while main scanning is performed in the drum axis direction to form an electrostatic latent image.
[0044]
Thereafter, when the leading end of the K latent image formed in accordance with the K image signal on the photosensitive drum 9 uniformly charged by the charging charger 12 reaches the developing position of the K developing device 14, the K latent image becomes The development with the K toner is started by the rotating developing sleeve 14a, and when the rear end of the K latent image has passed the development position, the K development is completed, and a K toner image is formed.
[0045]
Then, the K toner image formed on the photosensitive drum 9 is intermediately transferred onto an intermediate transfer belt 19 that rotates adjacent to the photosensitive drum 9. This intermediate transfer is performed by applying a predetermined bias voltage to the intermediate transfer roller 20 when the photosensitive drum 9 comes into contact with the intermediate transfer belt 19. Thereafter, the residual toner on the photosensitive drum 9 is removed by the cleaning unit 10, and after the charge is removed by the charge removing lamp 11, the charging by the charging charger 12 starts again, and the cycle of writing, development, intermediate transfer, and cleaning by laser light is continued. repeat.
[0046]
Thereby, the K, M, Y, and C toner images sequentially formed on the photosensitive drum 9 are sequentially aligned and transferred onto the intermediate transfer belt 19, so that a four-color superimposed intermediate transfer image (full-color image) ) Is formed, and is collectively transferred onto transfer paper. Therefore, when the K step for forming a K toner image on the intermediate transfer belt 19 is completed, the process proceeds to a C step for forming a C toner image on the intermediate transfer belt 19, and the leading end of the C toner image and the intermediate transfer The timing of starting writing by the laser light for the C latent image by the laser writing unit 8 is adjusted so that the tip of the K toner image on the belt 19 coincides with the leading end.
[0047]
Similarly, the M step and the Y step are performed, and a four-color superimposed intermediate transfer image is formed on the intermediate transfer belt 19. However, the image forming order is not limited to K, C, M, and Y. The image forming order is determined in advance according to the characteristics of the toner and the finishing effect of the full-color image finally formed on the transfer paper. Is done.
The intermediate transfer belt 19 is stretched around an intermediate transfer roller 20, a drive roller 21, and a group of driven rollers, and is circulated in a direction indicated by an arrow B by a drive motor (not shown).
[0048]
The belt cleaner 22 includes a brush roller 22a, a rubber blade 22b, and a contact / separation mechanism 22c from the belt. The belt cleaner 22 is in contact with the intermediate transfer belt 19 before the first K toner image is intermediately transferred. Is started, it is separated from the belt surface by the contact / separation mechanism 22c.
[0049]
The paper transfer unit 23 includes a paper transfer roller 23a, a roller cleaning blade 23b, a mechanism 23c for contacting and separating from a belt, and the like. The paper transfer roller 23a is usually separated from the intermediate transfer belt 19, but when transferring the four-color superimposed intermediate transfer image formed on the intermediate transfer belt 19 collectively onto the transfer paper, the transfer paper 23a is timed. Is pressed against the intermediate transfer belt 19, and a predetermined bias voltage is applied to the roller 23a to transfer the intermediate transfer image onto the transfer paper.
[0050]
When the four-color superimposed intermediate transfer image starts to be transferred onto the transfer paper, the belt cleaner 22 contacts the intermediate transfer belt 19 after the paper transfer by the contact / separation mechanism 22c and remains by the brush roller 22a and the rubber blade 22b. The cleaning is performed by collecting the remaining toner.
[0051]
Thereafter, the transfer paper on which the four-color superimposed intermediate transfer image is collectively transferred from the intermediate transfer belt 19 is conveyed to a fixing unit 28 by a conveyance belt 27, and is controlled by a fixing roller 28a and a pressure roller 28b controlled to a predetermined temperature. The toner image is fused and fixed under pressure and discharged to the copy tray 29 to obtain a full-color copy.
[0052]
The paper cassettes (paper trays) 30 to 33 store transfer papers of different sizes or directions, and transfer paper (paper) of the size or direction specified by an operation signal from the operation unit. The transfer paper is fed from the stored paper feed cassette by a paper feed roller 25 at a predetermined timing, and is temporarily stopped with its leading end abutting on a pair of registration rollers 26. The intermediate transfer image is re-fed at the timing when the leading end of the intermediate transfer image reaches the paper transfer position. Reference numeral 34 denotes a manual paper feed tray for OHP paper or thick paper.
[0053]
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of a control system of the digital copying machine.
The control unit of the digital copying machine includes a main control unit 61, a scanner control unit 62, an image processing unit 63, a laser driving unit 64, an intermediate transfer belt control unit 65, an AC load control unit 66, and the like.
The main controller 61 controls the entire digital copying machine as a whole.
[0054]
The scanner control unit 62 controls the driving of the scanner motor 71 and the image reading control by the color line sensor 7, and outputs the R, G, B image signals output from the color line sensor 7 and the signals indicating the output (reading) timing. To the image processing unit 63.
[0055]
The image processing unit 63 converts the R, G, B image signals from the scanner control unit 62 of the scanner 1 into K, C, M, Y image signals as they are, or converts the R, G, B image signals. Once written and stored in the image memory, it is read out at a predetermined timing and subjected to various image processes including a process of converting into K, C, M and Y image signals, and the K, C, M and Y image signals are processed. To the laser drive unit 64.
[0056]
The laser drive unit 64 modulates (ON / OFF) the laser diode 68 in the laser writing unit 8 shown in FIG. 2 according to the synchronization detection signal from the synchronization detection sensor 72 and the image signal of each color from the image processing unit 63. ) And the laser diode 68 generates laser light modulated in accordance with the image signal.
The synchronization detection sensor 72 detects the laser light reflected by a polygon mirror (not shown) in the laser writing unit 8 outside the image forming area before the start of the image formation in order to keep the image formation start position on the photosensitive drum 9 constant. And outputs a synchronization detection signal.
[0057]
The polygon motor 73 rotates at a rotation speed according to the drive signal from the main control unit 61, and rotates the polygon mirror.
The intermediate transfer belt control unit 65 turns on the belt drive motor 74 in accordance with the drive signal from the main control unit 61 and the timing signal from the mark sensor 50 to start the rotation of the intermediate transfer belt 19, or at a predetermined timing. To turn off the belt drive motor 74 to stop the rotation of the intermediate transfer belt 19.
[0058]
The AC load control unit 66 controls energization to an AC load 75 including a heater built in the fixing roller 28a according to a drive signal from the main control unit 61.
The copying process device 76 includes the charging charger 12, each of the developing devices 14 to 17, the paper transfer unit 23, and the like, and is driven by an instruction from the main control unit 61 (in response to a timing signal).
[0059]
The sequence device 77 is a motor other than the above-described scanner motor 71, polygon motor 73, and belt drive motor 74, a solenoid, a clutch, and the like, and is driven according to a timing signal from the main control unit 61.
The operation unit 78 includes a display for displaying display information from the main control unit 61, and keys for inputting various information.
[0060]
The sensors and switches 79 are various sensors and switches except the color line sensor 7, the synchronization detection sensor 72, and the mark sensor 50. The various sensors include a paper end sensor for detecting the presence or absence of transfer paper in the paper feed cassettes 30 to 33, and a cassette size for detecting the cassette size (transfer paper size and direction) in the paper feed cassettes 30 to 33, respectively. Sensors are included.
[0061]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of the image processing unit 63 in FIG.
The image processing unit 63 includes a data bus control unit 81, memory control units 82R, 82G, 82B, image memories 83R, 83G, 83B, a color correction unit 84, and a gradation processing unit 85.
[0062]
The data bus control unit 81, OutIt corresponds to a force control unit, and selectively performs the following controls (1) to (4) based on an instruction (control signal) from the main control unit 61.
(1) The R, G, B image signals from the scanner 1 are simultaneously output to both the memory control units 82R, 82G, 82B (image memories 83R, 83G, 83B) and the color correction unit 84.
[0063]
(2) The R, G, and B image signals from the memory control units 82R, 82G, and 82B are output to the color correction unit 84.
(3) The R, G, and B image signals from the scanner 1 are output only to the color correction unit 84.
(4) The R, G, and B image signals from the scanner 1 and the R, G, and B image signals from the memory controllers 82R, 82G, and 82B are calculated and output to the color corrector 84.
[0064]
The memory control unit 82R selectively writes or reads an R image signal sent from the scanner 1 via the data bus control unit 81 to the image memory 73R based on a control signal from the main control unit 61. Do. Further, at the time of the writing operation or the reading operation, the R image signal is rotated by manipulating the memory address as necessary. Further, it has a scaling processing function.
[0065]
The memory control unit 82G selectively writes or reads a G image signal sent from the scanner 1 via the data bus control unit 81 to the image memory 83G based on a control signal from the main control unit 61. Do. Further, at the time of the writing operation or the reading operation, the G image signal is rotated by manipulating the memory address as necessary. Further, it has a scaling processing function.
[0066]
The memory controller 82B selectively writes or reads a B image signal sent from the scanner 1 via the data bus controller 81 to the image memory 83B based on a control signal from the main controller 61. Do. Further, at the time of the write operation or the read operation, the B image signal is rotated by manipulating the memory address as necessary. Further, it has a scaling processing function.
[0067]
The image memories 83R, 83G, 83B are 16 MB DRAMs for storing (accumulating) R, G, B image signals, respectively., PaintingIt corresponds to image storage means.
The color correction unit 84 converts a R, G, B image signal into a K, C, M, Y image signal, and converts a K, C, M, Y image signal from the color conversion circuit. And an MTF correction circuit that performs processing (MTF correction) related to the spatial filter.
[0068]
Instead of these circuits, an MTF correction circuit that performs MTF correction on the R, G, B image signals, and K, C, M, Y image signals of R, G, B from the MTF correction circuit. And a color conversion circuit for converting the image signal into an image signal.
The gradation processing section 85 performs processing such as printer γ correction processing, scaling processing, and dither processing on the K, C, M, and Y image signals from the color correction section 84.
The color correction unit 84 and the gradation processing unit 85, PaintingFunctions as image processing means.
[0069]
Hereinafter, output control of a full-color copy according to the present invention in the digital copying machine will be described. It is assumed that A3, A4 horizontal, A4 vertical, and B5 horizontal are stored in the paper feed cassettes 30 to 33.
[0070]
(1) First example of full color copy output control according to the present invention
First, in this digital copierthisOutput control of full-color copy according to the inventionFirst example ofWill be specifically described with reference to FIG. Here, the maximum image size (the maximum size of a toner image that can be transferred to the intermediate transfer belt 19) is A3, and the memory capacity of each of the image memories 83R, 83G, and 83B is a memory capacity capable of storing image signals up to the maximum image size. .
[0071]
FIG. 5 is a diagram for explaining a copy (press plate 1 to 1 copy) operation when the ADF 40 is used as a pressure plate in the digital copying machine.
When the number of copies (number of copies) “1” is set by a key operation on the operation unit 78 in FIG. 4 and the original is set on the contact glass 3 in FIG. 2, the start key on the operation unit 78 is pressed. 1, the main control section 61 in FIG. 1 causes the scanner 1 to start a scanning operation for scanning the image surface of the document and outputting R, G, and B image signals.
[0072]
Then, the R, G, and B image signals from the scanner 1 are output to both the memory control units 82R, 82G, and 82B and the color correction unit 84 by the data bus control unit 81. In addition, a write instruction is given to the memory control units 82R, 82G, and 82B. Thereby, the memory control units 82R, 82G, and 82B write and store the R, G, and B image signals sent from the scanner 1 via the data bus control unit 81 to the image memories 83R, 83G, and 83B, respectively. (Memory IN in FIG. 5).
[0073]
Further, the main control unit 61 loads a parameter for K conversion and a parameter (filter coefficient) related to the spatial filter into the color correction unit 84. Accordingly, the color correction unit 84 sets the K conversion parameter and the filter coefficient, and converts the R, G, and B image signals sent from the scanner 1 via the data bus control unit 81 to the K conversion parameter. Is converted into a K image signal by using the filter coefficient, and the K image signal is subjected to MTF correction (processing relating to a spatial filter) using the above filter coefficients, and then output to the gradation processing unit 85.
[0074]
The gradation processing unit 85 performs a process such as γ correction on the K image signal from the color correction unit 84 and outputs it to the laser drive unit 64 in FIG. 4 according to an instruction from the main control unit 61.
Thereby, a K toner image corresponding to the K image signal is finally formed on the photosensitive drum 9 in FIG. 2 (image formation is performed), and the K toner image is intermediately transferred onto the intermediate transfer belt 19. .
[0075]
Next, the main control unit 61 gives a read instruction to the memory control units 82R, 82G, 82B. As a result, the memory control units 82R, 82G, and 82B read the R, G, and B image signals stored in the image memories 83R, 83G, and 83B, respectively (memory OUT in FIG. 5), and send them to the data bus control unit 81. I do.
The main control section 61 outputs the R, G, B image signals from the memory control sections 82R, 82G, 82B to the color correction section 84 by the data bus control section 81.
[0076]
In addition, a C conversion parameter is loaded into the color correction unit 84. Accordingly, the color correction unit 84 changes the setting to the C conversion parameter, and converts the R, G, and B image signals sent from the memory control units 82R, 82G, and 82B via the data bus control unit 81 to C conversion. The C image signal is converted into a C image signal using the parameters for use, and the C image signal is subjected to MTF correction using the above filter coefficients, and then output to the gradation processing unit 85.
[0077]
The gradation processing section 85 performs processing such as γ correction on the C image signal from the color correction section 84 based on an instruction from the main control section 61 and outputs the C image signal to the laser driving section 64.
Thereby, a C toner image corresponding to the C image signal is finally formed on the photosensitive drum 9, and the C toner image is intermediately transferred onto the intermediate transfer belt 19. That is, the C toner image is superimposed on the K toner image.
[0078]
Subsequently, the main control unit 61 gives a read instruction again to the memory control units 82R, 82G, 82B. As a result, the memory control units 82R, 82G, and 82B read the R, G, and B image signals stored in the image memories 83R, 83G, and 83B, respectively (memory OUT in FIG. 5), and send them to the data bus control unit 81. I do.
The main control section 61 outputs the R, G, B image signals from the memory control sections 82R, 82G, 82B to the color correction section 84 by the data bus control section 81.
[0079]
Further, an M conversion parameter is loaded into the color correction unit 84. Accordingly, the color correction unit 84 changes the setting to the M conversion parameter, and converts the R, G, and B image signals sent from the memory control units 82R, 82G, and 82B via the data bus control unit 81 to M conversion. The M image signal is converted into an M image signal using the parameters for use, and the M image signal is subjected to MTF correction using the above filter coefficients.
[0080]
The gradation processing unit 85 performs processing such as γ correction on the M image signal from the color correction unit 84 based on an instruction from the main control unit 61 and outputs the processed signal to the laser driving unit 64.
As a result, an M toner image corresponding to the M image signal is finally formed on the photosensitive drum 9, and the M toner image is intermediately transferred onto the intermediate transfer belt 19. That is, the M toner image is superimposed on the K and C toner images.
[0081]
Thereafter, the main control unit 61 gives a read instruction again to the memory control units 82R, 82G, 82B. As a result, the memory control units 82R, 82G, and 82B read the R, G, and B image signals stored in the image memories 83R, 83G, and 83B, respectively (memory OUT in FIG. 5), and send them to the data bus control unit 81. I do.
The main control section 61 outputs the R, G, B image signals from the memory control sections 82R, 82G, 82B to the color correction section 84 by the data bus control section 81.
[0082]
Further, a Y conversion parameter is loaded into the color correction section 84. Accordingly, the color correction unit 84 changes the setting to the Y conversion parameter, and converts the R, G, and B image signals sent from the memory control units 82R, 82G, and 82B via the data bus control unit 81 to the Y conversion. The Y image signal is converted into a Y image signal using the parameters for the MTF correction, the MTF correction is performed on the Y image signal using the filter coefficients, and the Y image signal is output to the gradation processing unit 85.
[0083]
The gradation processing unit 85 performs processing such as γ correction on the Y image signal from the color correction unit 84 based on an instruction from the main control unit 61 and outputs the processed signal to the laser driving unit 64.
As a result, a Y toner image corresponding to the Y image signal is finally formed on the photosensitive drum 9, and the Y toner image is intermediately transferred onto the intermediate transfer belt 19. That is, the Y toner image is superimposed on the K, C, and M toner images.
[0084]
When the intermediate transfer of the Y toner image to the intermediate transfer belt 19 is completed, a full-color image of four colors (K, C, M, Y) is completed on the intermediate transfer belt 19, and the full-color image is supplied to the sheet cassette 30. After being collectively transferred onto the transfer paper fed from any one of Nos. 1 to 33, the transfer paper is fixed with a full-color image by a fixing unit 28 and discharged to a copy tray 29 as a full-color copy.
[0085]
When “N (N ≧ 2)” is set as the number of copies, the main control unit 61 performs the following control after performing the output control of one full-color copy described above.
That is, a read instruction is given again to the memory control units 82R, 82G, and 82B. As a result, the memory control units 82R, 82G, and 82B read the R, G, and B image signals stored in the image memories 83R, 83G, and 83B, respectively, and output them to the data bus control unit 81.
[0086]
Next, the main control unit 61 causes the data bus control unit 81 to output the R, G, and B image signals from the memory control units 82R, 82G, and 82B to the color correction unit 84, and causes the color correction unit 84 to perform K conversion. Load parameters.
Thereafter, the main controller 61 performs the same control as described above, so that the same full-color copy as the first sheet is finally discharged to the copy tray 29.
Therefore, the main control unit 61 repeats the above-described control for the second and subsequent sheets N-1 times, so that N full-color copies of one document can be obtained.
[0087]
As described above, the main control unit 61 causes the data bus control unit 81 to output the R, G, and B image signals from the scanner 1 to the color correction unit 84 without change, and at the same time, to the memory control units 82R, 82G, and 82B. Then, the image signals are temporarily stored in the image memories 83R, 83G, and 83B, and then the image signals of R, G, and B in the image memories 83R, 83G, and 83B are read out by the memory control units 82R, 82G, and 82B. The following effects can be obtained by causing the correction unit 84 to output.
[0088]
That is, since the R, G, and B image signals are stored in the image memories 83R, 83G, and 83B, the memory capacity is smaller than that of the image memories that store the K, C, M, and Y image signals. Since the color conversion circuit provided in 84 does not need to collectively convert the R, G, B image signals into K, C, M, Y image signals, it is possible to suppress an increase in the cost of the entire apparatus. Further, the number of full-color copies can be obtained by performing a single scanning operation on one document, so that copy productivity and durability of the apparatus are greatly improved.
[0089]
(2) Second example of full-color copy output control according to the present invention
Next, in this digital copying machinethisOutput control of full-color copy according to the inventionSecond example ofWill be described. Here, the scanner 1 and the main control unit 61GaharaIt also functions as a document size discriminator. The maximum image size is A3, and the memory capacity of each of the image memories 83R, 83G, and 83B is a memory capacity capable of storing image signals up to half the maximum image size (A4 landscape or A4 length). In addition, “vertical” indicates the direction of the original and the transfer paper whose longitudinal direction coincides with the transport direction, and “horizontal” indicates the direction of the original and the transfer paper whose longitudinal direction is orthogonal to the transport direction.
[0090]
When the number of copies is set to “1” by a key operation on the operation unit 78 and the start key on the operation unit 78 is pressed with the original set on the contact glass 3, the main control unit 61 causes the scanner 1 to operate. To start the scanning operation.
Next, the size of the original on the contact glass 3 (the size of the R, G, B image signals from the scanner 1) is determined based on the original size detection signal from the scanner 1.
[0091]
When the document size is A4 landscape, A4 portrait, or B5 landscape, the data bus control unit 81 transfers the R, G, B image signals from the scanner 1 to the memory control units 82R, 82G, 82B (image memory 83R). , 83G, 83B) and the color correction unit 84, and thereafter described above.(1)Control similar to control is performed.
[0092]
As a result, a full-color image of K, C, M, and Y is finally completed on the intermediate transfer belt 19, and the full-color image is transferred to transfer paper (A4 landscape) fed from any of the paper feed cassettes 30 to 33. , A4 length, or B5 landscape transfer paper), the transfer paper is fixed on a full-color image by a fixing unit 28, and is discharged to a copy tray 29 as a full-color copy.
[0093]
When “N (N ≧ 2)” is set as the number of copies, after the main control unit 61 controls the output of one full-color copy, the main control unit 61 controls the memory control units 82R, 82G, and 82B. Give read instruction again, and then(1)By performing the same control as the control and repeating the control for the second and subsequent sheets N-1 times, N full-color copies of one document can be obtained.
[0094]
On the other hand, when the document size is A3, the main control unit 61 causes the data bus control unit 81 to output R, G, and B image signals from the scanner 1 to only the color correction unit 84, and then causes the scanner 1 to The scanner operation is performed three more times to sequentially output the R, G, and B image signals, and these are sequentially output to the color correction unit 84 by the data bus control unit 81.
[0095]
As a result, a full-color image of K, C, M, and Y is finally completed on the intermediate transfer belt 19, and the full-color image is transferred to the transfer paper (A3) fed from any of the paper feed cassettes 30 to 33. After the transfer paper is collectively transferred onto the transfer paper, a full-color image is fixed on the transfer paper by the fixing unit 28 and is discharged to the copy tray 29 as a full-color copy.
When “N (N ≧ 2)” is set as the number of copies, the main control unit 61 repeats the above control N times.
[0096]
As described above, the main control unit 61 uses the data bus control unit 81 to transmit the R, G, and B image signals from the scanner 1 to both the memory control units 82R, 82G, and 82B and the color correction unit 84 according to the document size. By outputting to only the color correction unit 84, the following effects can be obtained.
[0097]
That is, if the image signal output from the scanner 1 is an A4 horizontal, A4 vertical, or B5 horizontal image signal, the image signal is output to both the memory control units 82R, 82G, and 82B and the color correction unit 84, whereby 1 The number of full-color copies can be obtained by performing a single scanning operation on a document. If the image signal output from the scanner 1 is an A3 image signal, the image signal is output only to the color correction unit 84, so that the scanning operation for one document cannot be performed only once, but the full-color copy is performed. And the usability of the device is improved.
[0098]
(3) Third example of full color copy output control according to the present invention
Next, in this digital copying machinethisOutput control of full-color copy according to the inventionThird example ofWill be described. Here, the scanner 1 and the main control unit 61GaharaIt also functions as a script replacement determination unit and an operation determination unit. The maximum image size is A3, and the memory capacity of each of the image memories 83R, 83G, and 83B is a memory capacity capable of storing an image signal of the maximum image size or a half of the maximum image size.
[0099]
When the number of copies is set to “1” by a key operation on the operation unit 78 and the start key on the operation unit 78 is pressed while a document is set on the contact glass 3, the main control unit 61 sets the ADF 40 ( The presence / absence of document replacement is determined based on a signal from a sensor (not shown) that detects opening / closing of the pressure plate). It is determined which of the read operations is to be performed, and the determined operation is performed.
[0100]
That is, if the document is replaced, the scanner 1 performs the scanning operation. If the document is not replaced (however, the scanning operation needs to be performed at least once after the power is turned on). The read operation of the R, G, and B image signals stored in the image memories 83R, 83G, and 83B is performed by the 82B.
Later,(1)Or(2)The same control as the control is performed.
[0101]
As described above, the main control unit 61 determines whether or not the document is replaced based on the signal from the sensor that detects the opening / closing of the ADF 40 (pressing plate). Based on the determination result, the scanning operation by the scanner 1 or the image memories 83R and 83G. , 83B, a full-color copy of the same document as the previous one can be obtained without causing the scanner 1 to perform a scanning operation when the document is not replaced.
[0102]
The user sets a copy condition by operating the keys on the operation unit 78 and makes a full-color copy of the original. However, the user evaluates the copy image. It is common to change the copy conditions by operation and make a color copy of the same original again. In this case, since the R, G, and B image signals read from the original are already stored in the image memories 83R, 83G, and 83B, by reading and using them, a full-color copy of the same original as the previous one is obtained. Can be taken. Accordingly, the processing efficiency is increased, and the productivity of copying and the durability of the apparatus are further improved.
[0103]
(4) Fourth example of full color copy output control according to the present invention
Next, in this digital copying machinethisOutput control of full-color copy according to the invention4th exampleWill be described with reference to FIG. Here, the scanner 1 and the main control unit 61PaintingIt also functions as an image rotation unit, a document size / direction determination unit, a rotation execution availability determination unit, and a parameter determination unit. Also, the maximum image size is A3, and the memory capacity of each of the image memories 83R, 83G, 83B is a memory capacity capable of storing image signals up to the maximum image size.
[0104]
FIG. 6 is a diagram for explaining another copy operation (press plate 1 to 2 copy) when the ADF 40 is used as a pressure plate in this digital copying machine.
When the number of copies is set to “2” by a key operation on the operation unit 78 and the start key on the operation unit 78 is pressed with the original set on the contact glass 3, the main control unit 61 To start the scanning operation.
[0105]
Next, the size and direction of the original on the contact glass 3 are determined based on the original size detection signal from the scanner 1. If the original size is A3, the R, G, and B images from the scanner 1 are sent by the data bus control unit 81. The signal is output to both the memory control units 82R, 82G, and 82B and the color correction unit 84, and will be described later.(1)By performing the same control as that described above, two full-color copies of one original can be made.
[0106]
When the document size and direction are A4 vertical, A4 horizontal, or B5, it is necessary to determine whether or not it is necessary to rotate the R, G, and B image signals from the scanner 1, and it is not necessary to rotate. The data bus control unit 81 (which can form two full-color images of the original on the intermediate transfer belt 19 in the current direction) transmits the R, G, and B image signals from the scanner 1 to the memory control units 82R, 82G, and 82B. It is output to both of the color correction units 84.
[0107]
In addition, a write instruction is given to the memory control units 82R, 82G, and 82B. Thereby, the memory control units 82R, 82G, and 82B write and store the R, G, and B image signals sent from the scanner 1 via the data bus control unit 81 to the image memories 83R, 83G, and 83B, respectively. (Memory IN in FIG. 6).
[0108]
Further, the main control unit 61 loads the K conversion parameter and the filter coefficient into the color correction unit 84. Accordingly, the color correction unit 84 sets the K conversion parameter and the filter coefficient, and converts the R, G, and B image signals sent from the scanner 1 via the data bus control unit 81 to the K conversion parameter. Is converted to a K image signal by using the above-mentioned filter coefficient, the MTF correction is performed on the K image signal by using the above filter coefficient, and then the signal is output to the gradation processing unit 85.
[0109]
Subsequently, the main control unit 61 gives a read instruction to the memory control units 82R, 82G, 82B. As a result, the memory control units 82R, 82G, and 82B read the R, G, and B image signals stored in the image memories 83R, 83G, and 83B, respectively (memory OUT in FIG. 6), and send them to the data bus control unit 81. I do.
The main control section 61 outputs the R, G, B image signals from the memory control sections 82R, 82G, 82B to the color correction section 84 by the data bus control section 81.
[0110]
The color correction unit 84 converts the R, G, and B image signals transmitted from the memory control units 82R, 82G, and 82B via the data bus control unit 81 into K image signals again using the K conversion parameters. The K image signal is subjected to MTF correction using the above filter coefficients, and then output to the gradation processing unit 85.
[0111]
As a result, a K toner image corresponding to the K image signal is finally formed on the photosensitive drum 9, and the K toner image is intermediate-transferred onto the intermediate transfer belt 19, and then, again on the photosensitive drum 9. The same K toner image as the K toner image is formed, and the K toner image is intermediately transferred onto the intermediate transfer belt 19 (a position not overlapping with the previously transferred K toner image).
[0112]
Next, the main control unit 61 gives a read instruction twice to the memory control units 82R, 82G, and 82B at predetermined intervals. As a result, the memory control units 82R, 82G, and 82B read the R, G, and B image signals stored in the image memories 83R, 83G, and 83B, respectively (memory OUT in FIG. 6), and send them to the data bus control unit 81. Control is performed twice at predetermined intervals.
The main control unit 61 causes the data bus control unit 81 to output the R, G, and B image signals from the memory control units 82R, 82G, and 82B to the color correction unit 84.
[0113]
In addition, a C conversion parameter is loaded into the color correction unit 84. Accordingly, the color correction unit 84 changes the setting to the C conversion parameter, and sends R, G, and R, which are transmitted twice at predetermined intervals from the memory control units 82R, 82G, and 82B via the data bus control unit 81. The B image signal is sequentially converted into a C image signal using the C conversion parameter, and each C image signal is sequentially subjected to MTF correction using the above filter coefficients, and then output to the gradation processing unit 85.
[0114]
As a result, a C toner image corresponding to the C image signal is finally formed on the photosensitive drum 9, and the C toner image is intermediate-transferred onto the intermediate transfer belt 19, and then, again on the photosensitive drum 9. The same C toner image as the C toner image is formed, and the C toner image is intermediate-transferred onto the intermediate transfer belt 19 (a position not overlapping with the previously transferred C toner image). That is, the same C toner image is superimposed on the two same K toner images.
[0115]
Subsequently, the main control unit 61 gives a read instruction twice to the memory control units 82R, 82G, and 82B again at predetermined intervals. As a result, the memory control units 82R, 82G, and 82B read the R, G, and B image signals stored in the image memories 83R, 83G, and 83B, respectively (memory OUT in FIG. 6), and send them to the data bus control unit 81. Control is performed twice at predetermined intervals.
The main control unit 61 causes the data bus control unit 81 to output the R, G, and B image signals from the memory control units 82R, 82G, and 82B to the color correction unit 84.
[0116]
Further, an M conversion parameter is loaded into the color correction unit 84. As a result, the color correction unit 84 changes the setting to the parameter for M conversion, and transmits R, G, and R, which are transmitted twice at predetermined intervals from the memory control units 82R, 82G, and 82B via the data bus control unit 81. The B image signal is sequentially converted into an M image signal using the M conversion parameter, and each M image signal is sequentially subjected to MTF correction using the filter coefficients, and then output to the gradation processing unit 85.
[0117]
As a result, an M toner image corresponding to the M image signal is finally formed on the photosensitive drum 9, and the M toner image is intermediately transferred onto the intermediate transfer belt 19, and then is again transferred onto the photosensitive drum 9. The same M toner image as the M toner image is formed, and the M toner image is intermediate-transferred onto the intermediate transfer belt 19 (a position not overlapping with the previously transferred M toner image). That is, the same M toner image is superimposed on two identical K and C toner images.
[0118]
After that, the main control section 61 gives a read instruction twice to the memory control sections 82R, 82G, and 82B again at predetermined intervals. As a result, the memory control units 82R, 82G, and 82B read the R, G, and B image signals stored in the image memories 83R, 83G, and 83B, respectively (memory OUT in FIG. 6), and send them to the data bus control unit 81. Control is performed twice at predetermined intervals.
The main control unit 61 causes the data bus control unit 81 to output the R, G, and B image signals from the memory control units 82R, 82G, and 82B to the color correction unit 84.
[0119]
Further, a Y conversion parameter is loaded into the color correction section 84. As a result, the color correction unit 84 changes the setting to the Y conversion parameter, and sends the R, G, and R signals transmitted from the memory control units 82R, 82G, and 82B twice at predetermined intervals via the data bus control unit 81. The B image signal is sequentially converted into a Y image signal using the Y conversion parameter, and each Y image signal is sequentially subjected to MTF correction using the above filter coefficients, and then output to the gradation processing unit 85.
[0120]
As a result, a Y toner image corresponding to the Y image signal is finally formed on the photosensitive drum 9, and the Y toner image is intermediate-transferred onto the intermediate transfer belt 19. The same Y toner image as the Y toner image is formed, and the Y toner image is intermediately transferred onto the intermediate transfer belt 19 (a position not overlapping with the previously transferred Y toner image). That is, the same Y toner image is superimposed on two identical K, C, and M toner images.
[0121]
When the intermediate transfer of the Y toner image to the intermediate transfer belt 19 is completed, two identical full-color images are completed on the intermediate transfer belt 19, and the full-color images are sequentially transferred from any of the sheet cassettes 30 to 33. After being sequentially transferred onto two sheets of transfer paper (A4 landscape paper or B5 landscape paper), the full-color image is sequentially fixed on each of the transfer papers by a fixing unit 28, and a copy tray 29 is formed as a full-color copy. Is discharged.
[0122]
When “N (even number of 4 or more)” is set as the number of copies, the main control unit 61 performs output control of the above-described two (first and second) full-color copies, and then performs the following. Of the third and fourth full color copies.
[0123]
That is, the main control unit 61 gives a readout instruction to the memory control units 82R, 82G, and 82B twice at predetermined intervals. As a result, the memory control units 82R, 82G, and 82B read out the R, G, and B image signals stored in the image memories 83R, 83G, and 83B, respectively, and control the transmission to the data bus control unit 81 at predetermined intervals. Place and do twice.
[0124]
The main control unit 61 causes the data bus control unit 81 to output the R, G, and B image signals from the memory control units 82R, 82G, and 82B to the color correction unit 84. To load.
Thereafter, the main control unit 61 performs the same control as described above, so that the same full-color copy as the first and second sheets is finally discharged to the two-sheet copy tray 29.
Therefore, by performing the above control N / 2 times by the main control unit 61, N full-color copies of one document can be obtained.
[0125]
When “3” is set as the number of copies, the main control unit 61 performs the output control of the first two (first and second) full-color copies once, and then performs the above-described one-color output. By controlling the output of one full-color copy, three full-color copies of one original can be obtained.
[0126]
Further, when “N (odd number equal to or more than 5)” is set as the number of copies, the main control unit 61 performs output control of the first two (first and second) full-color copies described above. The output control of the third and fourth full-color copies is performed (N-1) / 2 times, and the output control of one full-color copy is performed, so that the full-color copy of one original is N. You can take one.
[0127]
On the other hand, when it is necessary to rotate the R, G, and B image signals from the scanner 1 (the R, G, and B image signals are rotated, the main controller 61 sets the R, G, and B image signals on the contact glass 3). (Two full-color images of the selected original can be formed on the intermediate transfer belt 19), and transfer paper (the size of which is the same as the transfer paper of the currently selected paper feed cassette (A4-size transfer paper) and has a different direction). It is determined whether there is another sheet cassette in which A4 landscape transfer paper is stored, and if there is no sheet cassette, the same control as when the document size is A3 is performed.
[0128]
If there is another sheet cassette, the data bus controller 81 outputs the R, G, B image signals from the scanner 1 to the memory controllers 82R, 82G, 82B and the memory controller 82R. , 82G, 82B. Thereby, the memory control units 82R, 82G, and 82B write and store the R, G, and B image signals sent from the scanner 1 via the data bus control unit 81 to the image memories 83R, 83G, and 83B, respectively. . At this time, for example, as shown in FIG. 7A, the write operation is performed in the order of addresses 000, 100, 200, 300,...
[0129]
Next, the main control unit 61 gives a read instruction twice to the memory control units 82R, 82G, and 82B at predetermined intervals. Thereby, the memory control units 82R, 82G, and 82B read the R, G, and B image signals stored in the image memories 83R, 83G, and 83B twice at predetermined intervals. At this time, for example, as shown in FIG. 7B, the read operation is performed in the order of addresses 099, 098,... (The order orthogonal to the write operation).
[0130]
Here, the writing direction and the reading direction of the R, G, and B image signals to the image memories 83R, 83G, and 83B are orthogonal to each other. The signal can be rotated 90 or 270 degrees. That is, the number of pixels of the R, G, and B image signals to be written to the image memories 83R, 83G, and 83B is determined by the size of the original. By performing the operation, the R, G, and B image signals can be rotated by 90 degrees or 270 degrees.
[0131]
Further, the main control section 61 loads the K conversion parameter and the filter coefficient into the color correction section 84. Accordingly, the color correction unit 84 sets the K conversion parameter and the filter coefficient, respectively, and is transmitted twice from the memory control units 82R, 82G, and 82B at predetermined intervals via the data bus control unit 81. The R, G, and B image signals are sequentially converted into K image signals using the K conversion parameters, and the K image signals are sequentially subjected to MTF correction using the filter coefficients. Output.
[0132]
As a result, a K toner image corresponding to the K image signal is finally formed on the photosensitive drum 9, and the K toner image is intermediate-transferred onto the intermediate transfer belt 19, and then, again on the photosensitive drum 9. The same K toner image as the K toner image is formed, and the K toner image is intermediately transferred onto the intermediate transfer belt 19 (a position not overlapping with the previously transferred K toner image).
[0133]
Next, the main control section 61 gives a read instruction twice to the memory control sections 82R, 82G, and 82B again at predetermined intervals. Thus, the memory control units 82R, 82G, and 82B read the R, G, and B image signals stored in the image memories 83R, 83G, and 83B, respectively, as described above.
[0134]
Further, the main control unit 61 loads a C conversion parameter into the color correction unit 84. As a result, the color correction unit 84 changes the setting to the C conversion parameter, and R, G transmitted twice from the memory control units 82R, 82G, 82B at predetermined intervals via the data bus control unit 81. , B image signals are sequentially converted to C image signals using the C conversion parameters, and the respective C image signals are sequentially subjected to MTF correction using the above filter coefficients, and then output to the gradation processing section 85.
[0135]
Thereafter, by the same control as described above, the M and Y image signals are output twice from the color correction unit 84 to the gradation processing unit 85, and finally, the full color images of K, C, M and Y are transferred to the intermediate transfer belt. 19, and each full-color image is sequentially transferred collectively onto two transfer papers (A4 landscape transfer papers) sequentially fed from one of the paper feed cassettes 30 to 33. Each transfer sheet is sequentially fixed with a full-color image by a fixing unit 28 and discharged to a copy tray 29 as a full-color copy.
[0136]
When “N (N ≧ 3)” is set as the number of copies, the main control unit 61 controls the output of the above-mentioned two (first and second) full-color copies or the above-mentioned one full-color copy. By performing almost the same control (including processing related to the rotation of the image signal) as the copy output control, N full-color copies of one document can be obtained.
[0137]
As described above, the main control unit 61 determines whether to rotate the image signal at the time of the writing operation or the reading operation to the image memories 83R, 83G, and 83B according to the document size and the direction. When the output image signal is an image signal of A4 or less, the image signal is rotated as necessary at the time of a write operation or a read operation to the image memories 83R, 83G, and 83B, and the image signal is transmitted to the color correction unit 84. By outputting twice for each image forming color and finally forming two identical full-color images on the intermediate transfer belt 19 in the printer 2, copy productivity can be further improved.
[0138]
Here, the image signal obtained by causing the scanner 1 to perform the scanning operation while replacing the original on the contact glass 3 by 90 degrees and the image signal obtained by rotating the image signal from the scanner 1 by 90 degrees are not the same. No. In particular, the MTF often differs between main scanning and sub scanning. In the case of the embodiment, since the MTF in the main scanning direction is higher than the MTF in the sub-scanning direction, it is desirable that the processing (MTF correction) related to the spatial filter be performed in each case.
[0139]
Therefore, it is determined whether or not to rotate the image signal, a filter coefficient is determined so that a different spatial filter can be used according to the determination result, and the filter coefficient is set in the MTF correction circuit of the color correction unit 84. Thereby, the image quality of full-color copy can be improved. For example, the MTF correction circuit is provided with a normal-time filter coefficient and a rotation-time filter coefficient as shown in FIGS. 8A and 8B, respectively. May be selected, or the filter coefficient itself may be downloaded to the MTF correction circuit.
[0140]
When the main control unit 61 controls the output of each full-color copy as described above, if there is no transfer paper in the paper feed cassette being fed (when the paper end is reached), the transfer papers having the same size and different directions are output. The presence or absence of another stored paper cassette is determined, and if there is such a paper cassette, the paper is changed to paper from the paper tray, and the R, G, and R stored in the image memories 83R, 83G, and 83B are stored. By rotating the B image signal by 90 degrees or 270 degrees, interruption of the repeat copy can be prevented.
[0141]
Furthermore, if the rotation of the image signal is performed at the time of reading from the image memories 83R, 83G, and 83B, it is not necessary to cause the scanner 1 to perform the scanning operation again even when the paper cassette is switched, so that the control efficiency is improved. Increase more.
In this case, the scanner 1, the printer 2, and the main control unit 61,forIt functions as paper size / direction determination means, paper presence / absence determination means, other tray presence / absence determination means, paper feed change means, and image rotation means.
[0142]
In this embodiment, the color correction unit 84 converts the R, G, B image signals into K, C, M, Y image signals, and then converts the K, C, M, Y image signals. However, the MTF correction is performed on the R, G, and B image signals by changing the circuit configuration as described above, and then the R, G, and B image signals are converted to K, It can also be converted to C, M, Y image signals.
[0143]
The embodiment in which the present invention is applied to a digital color copying machine has been described above. However, the present invention is not limited to this, and it is possible to form a color image using an electrophotographic method such as a digital color facsimile apparatus or a multifunction machine integrating them. It can be applied to an apparatus.
[0144]
【The invention's effect】
As described above, according to the color image forming apparatus of the present invention, it is possible to suppress an increase in cost and to improve copy productivity and durability of the apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an image processing unit 63 in FIG.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a mechanism of a digital color copying machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a partially enlarged view around a photosensitive drum and an intermediate transfer belt of FIG. 2;
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the digital copying machine illustrated in FIG. 2;
FIG. 5 is a diagram for explaining a copy operation (press plate 1 to 1 copy) when the ADF 40 is used as a press plate in the digital copying machine shown in FIG. 2;
FIG. 6 is a view for explaining another copy operation (press plate 1 to 2 copy) when the ADF 40 is used as a press plate.
FIG. 7 is a diagram for explaining a write operation and a read operation to image memories 83R, 83G, and 83B for rotating an image signal to a color correction unit 84 in FIG. 1;
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of different coefficients of a spatial filter used in the color correction unit 84 of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
1: Scanner 2: Printer
7: Color line sensor 8: Laser writing unit
9: Photoreceptor drum 10: Cleaning unit
11: Static elimination lamp 12: Charger
14: K developing device 15: C developing device
16: M developing device 17: Y developing device
19: Intermediate transfer belt 20: Intermediate transfer roller
23: paper transfer unit 23a: paper transfer roller
40: Automatic Document Feeder (ADF)
61: Main control unit 62: Scanner control unit
63: Image processing unit 64: Laser driving unit
68: Laser diode 78: Operation unit
79: Sensors / switches 81: Data bus control unit
82R, 82G, 82B: Memory control unit
83R, 83G, 83B: Image memory
84: color correction unit 85: gradation processing unit

Claims (5)

原稿の画像面をスキャンしてフルカラーのデータ成分を読み取って画像信号を出力するスキャン動作を行なう画像読取手段と、該手段からの少なくとも最大画像サイズの１／２サイズ分の画像信号を記憶する画像記憶手段と、前記画像読取手段あるいは前記画像記憶手段からの画像信号をフルカラー画像形成用の画像信号に変換する処理を含む画像処理を行なって出力する画像処理手段と、該手段からの画像信号に基づいて画像保持体上に複数色の画像を重ね合わせてフルカラー画像を形成する画像形成手段と、前記画像読取手段からの画像信号を前記画像記憶手段又は前記画像処理手段に出力する制御あるいは前記画像記憶手段からの画像信号を前記画像処理手段に出力する制御を選択的に行なう出力制御手段とを備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。Image reading means for performing a scanning operation of scanning an image surface of a document to read a full-color data component and outputting an image signal; and an image for storing an image signal of at least half the maximum image size from the means. A storage unit, an image processing unit that performs image processing including a process of converting an image signal from the image reading unit or the image storage unit into an image signal for full-color image formation and outputs the image signal, and an image signal from the unit. Image forming means for forming a full-color image by superimposing images of a plurality of colors on an image carrier based on the image reading means, and controlling or outputting the image signal from the image reading means to the image storage means or the image processing means. Output control means for selectively performing control for outputting an image signal from a storage means to the image processing means. Color image forming apparatus. 請求項１記載のカラー画像形成装置において、
前記画像読取手段によって画像面がスキャンされる原稿のサイズを判別する原稿サイズ判別手段を設け、前記出力制御手段が、前記原稿サイズ判別手段によって判別されたサイズが前記画像記憶手段が前記画像読取手段からの画像信号を記憶できるサイズである場合には、該画像信号を該画像記憶手段と前記画像処理手段の両方に、前記画像記憶手段が前記画像読取手段からの画像信号を記憶できないサイズである場合には、該画像信号を前記画像処理手段のみにそれぞれ出力するようにしたことを特徴とするカラー画像形成装置。The color image forming apparatus according to claim 1,
The original size discrimination means for discriminating the size of the document image surface is scanned by the image reading means is provided, said output control means is discriminated size I by the document size determination means is said image storing means and the If the size that can store image signals from the image reading means, the image signal to both the image processing means and the image storage means, said image storage means can not store the image signal from said image reading means in the case of a size, a color image forming apparatus, characterized in that the image signal to output respectively only to the image processing unit. 請求項１記載のカラー画像形成装置において、
画像形成開始指示がなされた時に、前記画像読取手段によって画像面がスキャンされる原稿の入れ替えの有無を判断する原稿入替有無判断手段と、該手段によって前記原稿の入れ替えがあると判断された場合には、前記画像読取手段によるスキャン動作の実行を、前記原稿の入れ替えがないと判断された場合には、前記画像記憶手段に記憶されている画像信号の読み出し動作の実行をそれぞれ決定する動作決定手段とを設けたことを特徴とするカラー画像形成装置。The color image forming apparatus according to claim 1,
When the image formation start instruction is issued, the document replacement state determining means for determining whether the replacement of the original image surface is scanned by the image reading means, it is determined that there is a replacement of the original I by the said means In this case, the execution of the scanning operation by the image reading unit is determined, and the execution of the reading operation of the image signal stored in the image storage unit is determined when it is determined that the original is not replaced. A color image forming apparatus comprising an operation determining unit. 請求項１記載のカラー画像形成装置において、
前記画像記憶手段への書き込み動作時あるいは読み出し動作時に画像信号を回転させる画像回転手段と、前記画像読取手段によって画像面がスキャンされる原稿のサイズ及び方向を判別する原稿サイズ・方向判別手段と、該手段によって判別されたサイズ及び方向が前記画像読取手段からの画像信号を回転させずに前記画像保持体上にフルカラー画像を２つ形成できるサイズ及び方向である場合には、前記画像回転手段によって画像信号を回転させる必要がないと判断し、前記画像読取手段からの画像信号を回転させることによって前記画像保持体上にフルカラー画像を２つ形成できるサイズ及び方向である場合には、前記画像回転手段によって画像信号を回転させる必要があると判断する回転実行可否判断手段とを設けたことを特徴とするカラー画像形成装置。The color image forming apparatus according to claim 1,
An image rotating unit that rotates an image signal at the time of a writing operation or a reading operation to the image storage unit; a document size / direction determining unit that determines a size and a direction of a document whose image surface is scanned by the image reading unit ; If the determined size and direction by the said means is a two forming can size and direction a full-color image on the image holding member without rotating the image signal from the image reading unit, the image If it is determined that it is not necessary to rotate the image signal by the rotating means, and if the size and direction are such that two full-color images can be formed on the image holding member by rotating the image signal from the image reading means, characterized by providing a rotation executability determination means determines that it is necessary to rotate the image signal by the image rotating means Color image forming apparatus. 請求項１記載のカラー画像形成装置において、複数の給紙トレイを有し、その各給紙トレイ内の用紙サイズ及び方向をそれぞれ判別する用紙サイズ・方向判別手段と、前記各給紙トレイ内の用紙の有無をそれぞれ判断する用紙有無判断手段と、該手段によって給紙中の給紙トレイに用紙がなくなったと判断された場合に、前記用紙サイズ・方向判別手段による判別結果に基づいてサイズが同一で方向が異なる用紙が収納された他の給紙トレイの有無を判断する他トレイ有無判断手段と、該手段によって該給紙トレイがあると判断された場合に、該給紙トレイからの給紙に変更する給紙変更手段と、該手段による給紙変更が行なわれた時に、前記画像記憶手段に記憶されている画像信号を９０度又は２７０度回転させる画像回転手段とを設けたことを特徴とするカラー画像形成装置。2. The color image forming apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of paper feed trays, a paper size / direction determination unit configured to determine a paper size and a direction in each of the paper feed trays, and Paper presence / absence determination means for determining the presence / absence of paper, respectively, and when the paper determination section determines that there is no more paper in the paper feed tray being fed, the sizes are the same based on the determination result by the paper size / direction determination means. Means for judging the presence or absence of another sheet tray in which sheets having different directions are stored, and if the means judges that the sheet tray is present, the sheet is fed from the sheet tray. And image rotation means for rotating the image signal stored in the image storage means by 90 or 270 degrees when the paper supply is changed by the means. Color image forming apparatus according to claim and.
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