JP3705639B2 - Color image forming apparatus - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディジタルカラー複写機、カラーファクシミリなどのカラー画像形成装置に係り、特にその動作制御及び画像信号処理技術に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、ディジタルカラー複写機やカラーファクシミリなどにおいて、入力カラー信号によって入力画像の有彩色領域と無彩色領域を判別し、さらにその結果に基づいて入力画像全体が無彩色原稿か有彩色原稿かを判定して、この判定結果で種々の処理内容を切り替えることがなされている。また複数の原稿を連続してコピーをとるために自動原稿送り装置(以下、ADF)というものがある。
【0003】
例えば、ある種のカラー複写機においては、光学的走査をすることによって画像を入力するスキャナを入力手段として備え、画像再生ユニットを1組だけ備え、複数回コピープロセスを繰り返すことによってフルカラー画像を得るようになっている。すなわち、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、及びブラック(Bk)の4つ(またはC,M,Yの3つのみ)のそれぞれの基本色に関するコピープロセスを順番に実行し、それらの色を1枚の転写紙上に重ねて転写する。また単色モード(シングルカラーモード)を実行する場合は、1回のコピープロセスで1つの画像をコピーする。
【0004】
従って、この種の複写機においては、フルカラーモードと単色モードではコピー動作の所要時間が大幅に変わるので、オペレータはカラーモードの切り替えに注意する必要があり、原稿の種類に応じてカラーモードを適宜切り換える操作を行わなければならない。
【0005】
この種のモードの切り換えの煩わしさを解消するために、特開昭63−107274号公報の技術においては、原稿が特定色か否か(または特定色のみで構成されている原稿であるか否か)を判定し、特定色のみのシーケンス動作かフルカラーのシーケンス動作かを切り換えるようにしている。ここで特定色を黒とした有彩色/無彩色自動切り換え機能を搭載したカラー複写機が既に発売されている。
【0006】
ところで動作としては、プレスキャンによって原稿が有彩色か無彩色かを判定し、その後、フルカラーモードで動作するか白黒モードで動作するかを決定し制御するもの(プレスキャン方式)と、第1作像色を黒とし、黒作像時に判定し以降の作像色のための動作を続けるかこのまま転写排紙を行うかを決定し制御するもの(プレスキャンレス方式)との2通りの方式がある。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者の場合は、プレスキャンのためファーストコピータイムが増加してしまい作業効率が悪くなってしまう。
【0008】
また後者の場合は、作像時のモードが写真モードであったり画像分離(画像の微細エリア内または画素単位で線画部か絵柄部かを判定し、各種処理を切り換える)モードの場合の絵柄部では、一般的にフルカラー絵柄部の深みの再現性を良くするために下色除去(UCR)量を制限しているため、白黒判定時、黒の濃度が下がってしまったり、作像されない部分が出て来てしまったりするという不具合がある。すなわちプレスキャンレス時は、原稿を読みながら黒の現像を行うためで、その際、フルカラー時の黒の処理をしてしまうので濃度が下がってしまう。
【0009】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、ファーストコピータイムを増加させないプレスキャンレス方式による原稿有彩/無彩自動判定方式(ACS;Auto Color Select)の採用を前提とし、白黒判定時、黒の濃度が下がったり、作像されない部分が出てくることを防止することができるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載のカラー画像形成装置は、原稿画像を読み取る画像読み取り手段と、この画像読み取り手段で生成された多色画像信号を入力する入力手段と、多色入力画像が有彩色原稿であるか無彩原稿であるかを判別する判別手段と、出力を色ごとに分色して出力するか、何れか一色のみで出力するかを選択する選択手段と、この選択手段によって選択された出力モードで画像を具現化して出力する出力手段と、自動原稿送り装置とを備えたカラー画像形成装置において、
自動原稿送り装置から原稿を給紙することにより原稿のサイズを検知する検知手段と、
自動原稿送り装置からの原稿給紙時、画像読み取り手段を予め原稿を読み取れる位置まで移動し、給紙中の原稿を読み取り、前記検知手段により検知した原稿サイズと倍率とに基づいて決まる範囲について、多色入力画像が有彩色原稿であるか無彩原稿であるかを判別し、判別結果に応じてシングルカラー処理かフルカラー処理の何れかを実行する制御手段を備えたことを特徴とする。
【0011】
請求項2に記載のカラー画像形成装置は、請求項1記載のカラー画像形成装置において、前記制御手段は、自動原稿送り装置より画像読み取り手段へ原稿の先端及び後端のタイミング信号及び主走査、副走査のサイズを通知し、通知されたデータ及び転写紙サイズ及び変倍率、モードにより多色入力画像が有彩色原稿であるか無彩原稿であるかを判別する領域及びタイミングを決める制御を行うことを特徴とする。
【0012】
請求項3に記載のカラー画像形成装置は、請求項1記載のカラー画像形成装置において、前記制御手段は、見開き原稿分割時は自動原稿送り装置より画像読み取り手段へ原稿の先端及び後端のタイミング及び主走査、副走査のサイズを1枚目と2枚目の原稿各々通知し、通知されたデータ、転写紙サイズ及び変倍率により多色入力画像が有彩色原稿であるか無彩原稿であるかを判別する領域及びタイミングを決め、1枚目及び2枚目の判別結果を記憶すると共に、各々の原稿コピー時、この判別結果に応じて画像を具現化して出力する制御を行うことを特徴とする。
【0013】
請求項4に記載のカラー画像形成装置は、請求項1記載のカラー画像形成装置において、前記制御手段は、片面原稿2枚集約時は自動原稿送り装置より画像読み取り手段へ1枚目の原稿の先端及び後端、2枚目の原稿の先端及び後端を示すタイミング信号及び主走査、副走査のサイズを通知し、2枚分の画像範囲データ、転写紙サイズ及び変倍率により、多色入力画像が有彩色原稿であるか無彩原稿であるかを判別する領域及びタイミングを決める制御を行うことを特徴とするカラー画像形成装置。
【0014】
請求項5に記載のカラー画像形成装置は、請求項1記載のカラー画像形成装置において、前記制御手段は、両面原稿分割及び両面原稿両面コピー時は、自動原稿送り装置より画像読み取り手段へ原稿主走査、副走査のサイズを通知し、原稿反転動作中に画像読み取り手段を原稿の副走査分移動させて、原稿反転後、画像読み取り手段の停止位置まで原稿を戻した時点で原稿の先端及び後端のタイミングを通知し、通知されたデータ、転写紙サイズ及び変倍率により、多色入力画像が有彩色原稿であるか無彩原稿であるかを判別する制御を行うことを特徴とするカラー画像形成装置。
【0015】
請求項6に記載のカラー画像形成装置は、請求項1記載のカラー画像形成装置において、前記制御手段は、多色入力画像が有彩色原稿であるか無彩原稿であるかを判別した後、正規の位置に画像読み取り手段を戻し、コピー動作を行わせることを特徴とするカラー画像形成装置。
【0016】
このように、ADF使用時、各モードにおいて、ADF原稿給紙中に原稿が有彩か無彩かを判別することにより、ファーストコピーまでの時間を遅延することなく、無彩時は白黒モードで、それ以外はフルカラーモードで複写動作を行うことにより、白黒判定時の黒の濃度が下がったり、作像されない部分が出てきてしまったりするという不具合を解決できる。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら説明する。
図1は1ドラム方式のディジタルカラー複写機の構成図である。
この複写機は、レーザプリンタ100、ADF200、操作ボード300、イメージスキャナ400を備えている。
【0018】
まず、レーザプリンタ100を説明する。
画像の再生は感光体ドラム1上で行われる。感光体ドラム1の周囲には、帯電チャージャ5、書き込みユニット3、現像ユニット4、転写ドラム2、クリーニングユニット6などが備わっている。
【0019】
感光体ドラム1の表面は、まず帯電チャージャ5によって生じるコロナ電流によって一様に高電位に帯電する。この面に書き込みユニット3の発するレーザ光が照射されると、その光の強度に応じて帯電電位が変化する。すなわちレーザダイオードが発するレーザ光の照射の有無に応じた電位分布が感光体ドラム1上に形成される。
【0020】
書き込みユニット3の、図示しないレーザダイオードが発するレーザ光は、多面鏡3b、レンズ3c、ミラー3d、及びレンズ3eを通って感光体ドラム1の表面に照射される。多面鏡3bはモータ3aによって高速で定速回転駆動される。
【0021】
制御装置は、記録すべき画像に対応する画素単位の2値信号(記録有/記録無)を、各々の画素位置が多面鏡3bの回転位置と同期するようにレーザダイオードに印加する。つまり、画像の各走査位置で、その画素の濃度(記録有/記録無)に応じてレーザ光がオン/オフ制御される。
【0022】
従って、感光体ドラム1上に形成される電位分布は、原稿画像の濃淡に対応した静電潜像を構成する。この静電潜像は、書き込みユニット3よりも下流に配置された現像ユニット4のトナーによって可視化される。この例では、現像ユニット4には、4組の現像器4M,4C,4Y、及び4Bkが備わっており、それぞれの現像器には、M,C,Y、及びBkの互いに色の異なるトナーが保持されている。
【0023】
このプリンタの場合、4つの現像器の何れか1つが選択的に付勢されるので、静電潜像はM,C,YまたはBk色のトナーで可視化される。
【0024】
一方、カセット11に保持された転写紙は、給紙コロ12によって繰り出され、レジストローラ13を介して転写ドラム2の表面に送り込まれ、その表面に重なった状態で、転写ドラム2の回転に伴って移動する。そして感光体ドラム1の表面に近接した状態で、転写チャージャ7の付勢によって感光体ドラム1上に形成されたトナー像が転写紙の表面に転写される。
【0025】
単色モードの場合には、トナー像の転写が終了した転写紙は、分離チャージャ8及び分離爪の作用を受けて転写ドラム2から分離され、定着器9で定着されて排紙トレイ10に排紙される。フルカラーモードの場合には、Bk,M,C及びYの4色を1枚の転写紙上に重ねる必要がある。
【0026】
その場合、まず感光体ドラム1上にBk色のトナー像を形成してそれを転写紙に転写した後、転写紙を転写ドラム2から分離することなく次に感光体ドラム1上にM色のトナー像を形成し、そのトナー像を再び転写紙に転写する。さらにC色及びY色についても感光体ドラム1上へのトナー像の形成とそれの転写紙への転写を行う。つまり、トナー像の形成と転写のプロセスを4回繰り返すことによって、1つのカラー像が転写紙上に形成される。全てのトナー像の転写が終了すると、転写紙は転写ドラム2から分離され、定着器9でトナー像を定着した後に排紙トレイ10に排出される。
【0027】
ADF200は、イメージスキャナ400の上方に配置してある。原稿台210上には多数の原稿を積載した状態で保持することができる。給紙動作を行う場合、呼出コロ212が最上部の原稿上面に当接し、回転して当接した原稿を繰り出す。重送を避けるための分離コロ213が設けてある。所定の位置まで繰り出された原稿は、プルアウトローラ217及び搬送ベルト216の駆動によってイメージスキャナ400のコンタクトガラス401上をさらに搬送され、所定の読み取り位置まで進んだとき、すなわち原稿の先端がコンタクトガラス401の左端位置に達したときに停止する。読み取りが終了すると搬送ベルト216が再び駆動されるのでコンタクトガラス401上の原稿は排紙され、次の原稿が読み取り位置に送られる。
【0028】
呼出コロ212の手前には原稿台210上に原稿が有るか否かを検知するための光学センサ211が備わっている。また分離コロ213とプルアウトローラ217の間には原稿の先端及びサイズを検知するための光学センサ214が備わっている。光学センサ214は、主走査方向(紙面に垂直な方向)の互いに異なる位置に配置された複数のセンサで構成されており、それらのセンサの検出状態の組み合わせによって主走査方向の原稿サイズ、すなわち原稿幅を検知することができる。
【0029】
また、図示しない駆動モータに、回転量に応じたパルスを出力するパルス発生器が設けられており、ADF200の制御装置は、前記パルス発生器のパルス数及び光学センサ214を原稿が通過することによって副走査方向の原稿サイズ、すなわち原稿の長さ及び原稿の移動量を検知することが可能となり、原稿サイズ及び原稿の先端及び後端を示す信号を発生することを可能とする。
【0030】
なお、呼出コロ212及び分離コロ213は給紙モータによって駆動され、プルアウトローラ217及び搬送ベルト216は搬送モータによって駆動される。プルアウトローラ217の下流に配置された光学センサ215はレジストセンサである。
【0031】
イメージスキャナ400は、コンタクトガラス401の下方に配置された画像読み取り部を図の左右方向に機械的に駆動し、それを副走査する。照明用のランプ402から出た光は、コンタクトガラス401上に載置される原稿の表面で、原稿画像の濃度に応じて反射する。この反射光、すなわち検出された光像は、多数のミラー及びレンズを通り、ダイクロイックプリズム410に入射する。ダイクロイックプリズム410は入射光を波長に応じて、R,G,Bの3色に分光する。分光された3つの光は、それぞれ互いに異なる一次元CCDイメージセンサに入射する。従って、イメージスキャナ400に備わった3つの一次元イメージセンサによって原稿画像上の主走査方向1ラインのR,G,Bの各色成分を同時に検出することができる。画像読み取り部の副走査によって原稿の二次元画像を読み取ることができる。
【0032】
図2は本発明の一実施の形態に係るディジタルカラー複写機のシステムブロック図である。
この装置全体の制御は、マイクロコンピュータなどで構成されるシステムコントローラ20によって制御される。同期制御回路31は、制御タイミングの基準となるクロックパルスを発生し、また各制御ユニット間の信号の同期をとるために各種の信号を入力し、各種の信号を出力する。この例では、走査タイミングの基になる主走査同期信号はレーザプリンタ100の多面鏡の走査位置に同期して現れる。
【0033】
イメージスキャナ400は、読み取ったR,G,B各色の画像信号をA/D変換し、各々8ビットのカラー画像情報として出力する。この画像情報は、画像処理ユニット内で各種処理を受けた後でレーザプリンタ100に出力される。
【0034】
画像処理ユニットには、γ補正部21、補色生成部22、UCR部23、セレクタ24,25、階調処理部26、有彩無彩判定部27、及び画像分離部28、さらにはディレイメモリ29、外部I/F30の各ユニットが備わっている。
【0035】
補色生成部22では、R,G,Bのそれぞれの情報をマスキング方程式等を使ってC,M,Y各色の情報に変換する。UCR部23では、C,M,Yの最小値からBkを算出し、入力のY,M,C信号から黒成分を除去する。UCR部23では、文字モード、写真モードで異なる黒量を出力するようになっている。UCR部23に関しては後にさらに詳しく述べる。
【0036】
また、γ補正部21の出力は、色補正部(補色生成部22)と同時に有彩無彩判定部27、及び画像分離部28に送られる。有彩無彩判定部27では、画素毎、または微小領域ブロック毎に入力画像が有彩であるか無彩であるかを判定する。また、画像分離部28では、画素毎または微小領域ブロック毎に、線画であるか絵柄部であるかを判定する。判定信号は、UCR部23、階調処理部26に送られ、黒量の選択、ディザパターンの選択等に用いられる。
【0037】
セレクタ24は、システムコントローラ20からの指示に応じて入力されるY,M,C,Bk何れか1つを選択的に出力し、階調処理部26に印加する。階調処理部26は入力される8ビットの濃度情報にディザ処理を行うようになっている。ディザ処理された画像情報がレーザプリンタ100に印加される。
【0038】
図3(a),(b)はフルカラーモード時のUCRの説明図である。
図3を参照しながら、通常のフルカラーモード時のUCRを説明する。文字モードあるいは分離モード時、画像分離信号が文字の場合、R,G,BからC,M,Yを非線形マトリックス演算により算出し、C,M,Yの最小値をBkとする。さらにC,M,YからBkを減算し、新たにC′,M′,Y′をC,M,Y信号として出力する。
【0039】
ここで、画素毎または微小領域ブロック毎の有彩無彩判定信号が無彩と判定していたら、C,M,Y信号を0にしてもよい。また、写真モードあるいは画像分離モード時の画像分離信号が絵柄の場合、C,M,Yの最小値そのものをBkとするのではなく、最小値の70%から90%程度をBkとする。
【0040】
この比率は、全ての最小値に対して一定でなくてもよく、データが小さい場合は殆ど0%で、データが大きくなるに従って比率を大きくしていく方式(スケルトンブラック法)でもよい。何れにしても、このように黒量を100%としないのは、記録画像全域に渡って黒成分が混入することになるので、C,M,Yと階調の整合が取り難く、フルカラー画像の深みが無くなってしまうという問題点があるためである。
【0041】
しかし、100%にしても、この後の階調処理のパラメータ等を制御することによって80%程度の場合に比べ画質劣化を極力抑えられるようにできるのも事実である。このようにして算出されたBkをC,M,Yから減算し、新たなC,M,Yとするのは文字の場合と同様である。
ここで、UCR回路を単純化するために、R,G,BからC,M,Yを求めるときに同時にBkを算出し、UCRでは単に減算するようにしてもよい。
【0042】
さて、Bk,C,M,Y,R,G,Bなどシングルカラーモードの場合は、予め色補正によってR,G,B信号から全ての色成分を含む信号を算出しておき(例えば、R:G:Bを3:6:1として)UCRではこの信号そのものを出力する。
【0043】
システムコントローラ20では、シングルカラーの選択がBk,C,M,Y
の場合は何れかの作像ユニットを選択し制御する。また、R,G,B等2回以上の作像に必要な色が選択されていた場合はこの動作を繰り返す。シングルカラーとして選択できる色がBk,C,M,Yの値と同じ値で実現できない場合は、色補正によってそれにあった値が算出されることは言うまでもない。シングルカラーモードの場合は、モードや画像分離結果によらずに信号が算出される。
【0044】
図4は有彩無彩判定部27のブロック図である。
この図に基づき有彩無彩判定の動作について述べる。
イメージスキャナ400から出力された各画素毎のR,G,B各8ビットのデータは、画像処理部のγ補正部21によって色毎の階調バランスを揃えられ、差検出部41で検出されたR,G,Bの差の最大値(d[i,j]=ΔRGB)を最大値算出部42で算出する。次にTH比較部43、カウンタ・TH比較IC44を用いてd[i,j]が4ライン×4画素単位で定められたしきい値TH1よりも小さい画素の数を数える。この数が16画素中しきい値TH2よりも多く存在したとき、このブロックを有彩ブロックと判定する(SG2=H)。
【0045】
このブロック毎の判定信号により有彩ブロック頻度と連続性を計数する2つのカウンタ45,46の何れもカウントアップするようになっている。連続性のカウンタ46は、ブロック判定結果がLになるとリセットされるようになっている。2つのカウンタ45,46のうち何れかが予め設定された値となったとき、この原稿は有彩であると判定する。有彩無彩判定はBk作像時のみ動作させるか、あるいは判定結果をBk作像時のみ有効とする。
【0046】
Bk作像時に有彩判定が出なかった場合は、システムコントローラ20はそのまま転写排紙させるように制御する。ここで得られる画像は、シングルカラー白黒モードの場合と全く同じものである。
また、有彩無彩判定部27は図に示すように、ラインカウンタ47、比較器48、レジスタ49を備えている。
【0047】
図5は有彩無彩判定信号を利用した色補正、UCR切り換え部のブロック図である。
まず、色はBkシングルモードの色補正、UCRを設定する。ここで、Bk作像用のスキャン動作を行い、同時に有彩無彩判定をスタートさせる。有彩判定が出た場合について述べる。
【0048】
有彩判定が出た場合、セレクタ50を介して直ちに有彩判定信号は色補正部(マスキング回路;補色生成部22)及びUCR部23に送られ、色補正部、UCR部23はフルカラー用に切り換えられる。BK作像用のスキャンが終わると、次のフルカラー用処理のままで、C,M,Yの作像を行う。Bk作像中の判定結果はBk作像終了までにシステムコントローラ20に送られ、イメージスキャナ400、プリンタ100等がフルカラー動作を取るように制御される。
【0049】
ここで用いられるフルカラー用のUCRは、なるべく高い値、望ましくは100%がよい。もし低いUCR比率が用いられていると、C,M,Y作像時に有彩判定が出るまで用いられていた充分な濃度を持ったBkシングルモード用に処理された画像の上にUCR後のC,M,Yが載ってしまい、濃度が高くなってしまうためである。
【0050】
あるいは、次のような方式でもよい。Bk作像中に有彩判定が出たアドレスを記憶しておき、この後は通常の100%未満のUCR比率を用いてBkの作像を行う。この後、C,M,Yに対しては、記憶しておいたアドレスまでは100%UCRで変換を行い、このアドレス以降は通常のUCR比率で変換を行うようにする。
【0051】
この場合、全体の階調を保つため、UCRの切り換えに従い階調処理のパラメータを連動して切り換えてもよい。また、C,M,Y時の切り換えは、有彩無彩判定部27から切り換え信号を出してもよいし、アドレスをシステムコントローラ20に送っておき、ここから切り換え信号を出力してもよい。
【0052】
さて、上記有彩無彩判定において、少なくとも3ラインと3画素の遅延が存在することは明白である。そこでγ補正部21と色変換部(補色生成部22)、あるいは色変換部とUCR部23の間にデータを遅延させておくディレイメモリ29を配置し、3ライン3画素以上遅延させるようにする。同期を取りやすくするためにライン単位で遅延量を決定してもよい。
また、リピート時(すなわち1対1の複写ではなく、同一原稿で複数枚の画像を得ようとする場合)は1枚目のみ上述したような動作をさせ、2枚目以降は1枚目の判定結果によって決定されたモードに従い作像する。
【0053】
さて、以上イメージスキャナ400から読み取って直接プリンタ100に出力する場合について述べてきたが、色変換ユニット以前に外部インタフェースを持ちプリンタのみを用いる場合や、BK,C,M,Yに変換した後、再び外部ユニットに出力する場合にも、本発明は処理速度の低減に有効である。
【0054】
次に、各ADFモード時のシーケンスについて図6を参照しながら説明する。請求項1,2記載の発明と対応する動作において、ADF200に原稿セット後、コピーボタンを押すと原稿給紙と共にイメージスキャナ400のキャリッジ403は、ホームポジションセンサ404から離れ、スケール405より少し右側の位置に移動し、ランプを点灯し、画像読み取り状態になる。
【0055】
一方、原稿給紙中にADF200は主走査のサイズを通知する。またイメージスキャナ400は、システムコントローラ20から送られたモードより、ACSする範囲を決定する。例えば、転写紙A4で100%で、ADF200よりA4のサイズが通知されたら、ACSする範囲はA4となる。
【0056】
次にADF200から送られる原稿先端を示す信号が送られてきたら、原稿有彩/無彩判別を開始し、A4サイズ終了後、判別を終了し、キャリッジ403を前記ホームポジションセンサ404の位置に戻し、判別結果をシステムコントローラ20に通知し、その結果によりシングルカラー処理かフルカラー処理を行う。上記手順をまとめると、以下のようになる。
【0057】
(1)ユーザが原稿をADF200にセットしてモード確定後コピーボタンを押す(原稿はA4、100%、転写紙A4、集約・分割等なし)。
(2)ADF200は原稿給紙開始と同時にキャリッジ403をスケール405より少し右側に、ランプを点灯させた状態で移動させる。
(3)ADF200は原稿の主走査、副走査のサイズを通知する。これとモードにより判別範囲を決める。
(4)ADF200はキャリッジ403の位置に原稿が来た時点でイメージスキャナ400に原稿先端通過信号を送る。これにより判別を開始する。
(5)判別終了後、イメージスキャナ400は即座にキャリッジ403をホームポジションまで戻す。
(6)ADF200は原稿通過後、原稿の後端を示す信号をイメージスキャナ400に通知する。これで判別を終了し、判別結果をシステムコントローラ20に通知して、その結果に応じてシングルカラーかフルカラーのシーケンスを開始する。
【0058】
同様に請求項3の発明に記載した見開き原稿分割時においては、例えば、原稿A3で転写紙A4で100%の場合は、A3の原稿のA4サイズ各々において判別するようにする。つまり読み取るべき原稿の範囲のみで判別することになる。
【0059】
同様に請求項4の発明に記載した片面原稿2枚集約時は、原稿2枚分のサイズで有彩か無彩か判断する。つまり、A4原稿2枚で、転写紙A3で100%のときは前記A4原稿2枚分で判別する。この際、1枚目と2枚目には間があるので、それは原稿の先端及び後端を示す信号により判断する。
【0060】
請求項5の発明に記載した両面原稿分割及び両面原稿両面コピー時は、一旦、ADF200の反転部218(図6)にて反転させた後、原稿をスケール405の位置まで戻すので、原稿サイズ分、キャリッジ403を移動して原稿反転後、原稿を戻す際に原稿を読み取って有彩か無彩かを判別する。つまり、反転動作中までには原稿サイズが分かるので、そのサイズ分だけキャリッジ403を移動させておき、反転された原稿が通過時に判別回路を動作させる。
【0061】
【発明の効果】
請求項1ないし6記載の発明によれば、プレスキャンレス方式による原稿有彩/無彩自動判定において、ADF使用時、ADFを用いた全てのモードに応じてコピー開始前の原稿給紙中に有彩か無彩かの判別を行うようにしたので、プレスキャン方式のようなファーストコピーに至るまでの遅延を無くし、かつ、従来のプレスキャンレス方式の欠点である白黒モード時の画質の低下も回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】1ドラム方式のディジタルカラー複写機の構成図である。
【図2】本発明の一実施の形態に係るディジタルカラー複写機のシステムブロック図である。
【図3】フルカラーモード時のUCRの説明図である。
【図4】有彩無彩判定部のブロック図である。
【図5】有彩無彩判定信号を利用した色補正、UCR切り換え部のブロック図である。
【図6】ADFモード実行時のイメージスキャナのキャリッジの位置を示す説明図である。
【符号の説明】
20 システムコントローラ(制御手段)
100 プリンタ
200 ADF
300 操作部
400 イメージスキャナ
403 キャリッジ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a color image forming apparatus such as a digital color copying machine and a color facsimile, and more particularly to operation control and image signal processing technology.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in digital color copiers, color facsimiles, etc., the input color signal is used to determine the chromatic and achromatic areas of the input image, and based on the result, whether the entire input image is an achromatic document or a chromatic document Then, various processing contents are switched according to the determination result. There is an automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) for continuously copying a plurality of documents.
[0003]
For example, in a certain type of color copying machine, a scanner for inputting an image by optical scanning is provided as an input means, and only one set of an image reproducing unit is provided, and a full-color image is obtained by repeating the copying process a plurality of times. It is like that. That is, the copy process for each of the four basic colors of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (Bk) (or only three of C, M, and Y) is sequentially executed. Then, these colors are transferred on one transfer sheet in a superimposed manner. When executing the single color mode (single color mode), one image is copied in one copy process.
[0004]
Therefore, in this type of copying machine, since the time required for the copying operation varies greatly between the full color mode and the single color mode, the operator needs to pay attention to the switching of the color mode. Switching operation must be performed.
[0005]
In order to eliminate this troublesome mode switching, in the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-107274, whether or not an original is a specific color (or an original composed only of a specific color). And switching between the sequence operation of only a specific color or the sequence operation of full color. Here, a color copying machine equipped with a chromatic / achromatic automatic switching function with a specific color black has already been released.
[0006]
By the way, the operation determines whether the original is chromatic or achromatic by pre-scanning, and then determines and controls whether to operate in full-color mode or monochrome mode (pre-scan method), and the first operation. There are two types of methods: pre-scanless method, in which the image color is black and it is determined at the time of black image formation and the control for determining whether to continue the operation for the subsequent image formation color or to perform the transfer paper discharge as it is is there.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the former case, the first copy time is increased due to pre-scanning, and work efficiency is deteriorated.
[0008]
In the latter case, the picture part when the mode at the time of image formation is the photographic mode or the image is separated (determining whether it is a line drawing part or a picture part within a fine area of the image or in units of pixels and switching various processes). In general, the amount of under color removal (UCR) is limited to improve the reproducibility of the depth of the full-color image part, so the black density may be reduced or the image may not be imaged when determining black and white. There is a problem that it comes out. That is, in the pre-scanless state, black development is performed while reading a document. At that time, black processing is performed in full color, and the density is lowered.
[0009]
The present invention has been made in view of such a background, and presupposes the adoption of an automatic chromatic / achromatic original determination method (ACS; Auto Color Select) based on a pre-scanless method that does not increase the first copy time. An object of the present invention is to provide a color image forming apparatus capable of preventing the density of black from being lowered or a portion not being imaged from appearing at the time of black and white determination.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  The color image forming apparatus according to claim 1 is an image reading unit that reads an original image, an input unit that inputs a multicolor image signal generated by the image reading unit, and the multicolor input image is a chromatic color original. Discriminating means for discriminating whether the document is an achromatic manuscript,Output by colorSelecting means for selecting whether to output the image in one color or only one color, an output means for realizing and outputting an image in the output mode selected by the selecting means, and an automatic document feeder, In a color image forming apparatus comprising:
  Detecting means for detecting the size of the document by feeding the document from the automatic document feeder;
  Automatic document feederfromWhen feeding the document, move the image reading unit to the position where you can read the document in advance, scan the document being fed,About the range determined based on the document size and magnification detected by the detection means,Control means for determining whether the multicolor input image is a chromatic original or an achromatic original and executing either single color processing or full color processing according to the determination result is provided.
[0011]
The color image forming apparatus according to claim 2 is the color image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit sends a timing signal and main scanning of the leading and trailing edges of the document from the automatic document feeder to the image reading unit. The sub-scan size is notified, and control is performed to determine the region and timing for determining whether the multicolor input image is a chromatic color original or an achromatic original according to the notified data, transfer sheet size, scaling ratio, and mode. It is characterized by that.
[0012]
A color image forming apparatus according to a third aspect of the present invention is the color image forming apparatus according to the first aspect, wherein the control means controls the leading edge and trailing edge timings of the document from the automatic document feeder to the image reading means when the spread document is divided. In addition, the first and second originals are notified of the main scanning and sub-scanning sizes, and the multicolor input image is a chromatic original or an achromatic original depending on the notified data, transfer paper size, and scaling ratio. Determining the region and timing for determining whether or not the first and second discriminating results are stored, and at the time of copying each original, control is performed to embody and output an image according to the discriminating results. And
[0013]
A color image forming apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the color image forming apparatus according to the first aspect, wherein when the two single-sided originals are aggregated, the control means feeds the first original from the automatic original feeder to the image reading means. Timing signal indicating the leading edge and trailing edge of the second document, the size of main scanning and sub scanning, and multi-color input based on the image range data, transfer paper size and scaling ratio for the two sheets A color image forming apparatus that performs control for determining an area and timing for determining whether an image is a chromatic original or an achromatic original.
[0014]
The color image forming apparatus according to claim 5 is the color image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit is configured to transfer the original document from the automatic document feeder to the image reading unit at the time of duplex document division and duplex document duplex copy. The size of scanning and sub-scanning is notified, the image reading unit is moved by the sub-scanning of the document during the document reversing operation, the document is reversed, and the document is returned to the stop position of the image reading unit. A color image that notifies edge timing and performs control to determine whether a multicolor input image is a chromatic original or an achromatic original according to the notified data, transfer paper size, and scaling ratio. Forming equipment.
[0015]
The color image forming apparatus according to claim 6 is the color image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit determines whether the multicolor input image is a chromatic original or an achromatic original, A color image forming apparatus, wherein an image reading unit is returned to a normal position to perform a copying operation.
[0016]
As described above, when using the ADF, in each mode, it is determined whether the original is chromatic or achromatic while feeding the ADF original. In other cases, the copying operation in the full color mode can solve the problem that the density of black at the time of black and white determination is lowered or a portion where no image is formed appears.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram of a one-drum digital color copying machine.
The copying machine includes a laser printer 100, an ADF 200, an operation board 300, and an image scanner 400.
[0018]
First, the laser printer 100 will be described.
Image reproduction is performed on the photosensitive drum 1. Around the photosensitive drum 1, a charging charger 5, a writing unit 3, a developing unit 4, a transfer drum 2, a cleaning unit 6, and the like are provided.
[0019]
First, the surface of the photosensitive drum 1 is uniformly charged to a high potential by a corona current generated by the charging charger 5. When this surface is irradiated with laser light emitted from the writing unit 3, the charging potential changes according to the intensity of the light. That is, a potential distribution according to the presence or absence of irradiation of laser light emitted from the laser diode is formed on the photosensitive drum 1.
[0020]
Laser light emitted from a laser diode (not shown) of the writing unit 3 is irradiated onto the surface of the photosensitive drum 1 through the polygon mirror 3b, the lens 3c, the mirror 3d, and the lens 3e. The polygon mirror 3b is driven to rotate at a constant speed by a motor 3a.
[0021]
The control device applies a binary signal (recorded / not recorded) corresponding to the image to be recorded to the laser diode so that each pixel position is synchronized with the rotational position of the polygon mirror 3b. In other words, at each scanning position of the image, the laser beam is on / off controlled according to the density of the pixel (recorded / not recorded).
[0022]
Therefore, the potential distribution formed on the photosensitive drum 1 constitutes an electrostatic latent image corresponding to the density of the original image. This electrostatic latent image is visualized by the toner of the developing unit 4 disposed downstream of the writing unit 3. In this example, the developing unit 4 includes four sets of developing devices 4M, 4C, 4Y, and 4Bk, and each developing device has toners of different colors, M, C, Y, and Bk. Is retained.
[0023]
In the case of this printer, since any one of the four developing devices is selectively energized, the electrostatic latent image is visualized with M, C, Y, or Bk toner.
[0024]
On the other hand, the transfer paper held in the cassette 11 is fed out by the paper feed roller 12, sent to the surface of the transfer drum 2 through the registration roller 13, and overlapped with the surface of the transfer drum 2 as the transfer drum 2 rotates. Move. Then, the toner image formed on the photosensitive drum 1 is transferred to the surface of the transfer paper by the urging of the transfer charger 7 in the state of being close to the surface of the photosensitive drum 1.
[0025]
In the single color mode, the transfer paper on which the transfer of the toner image has been completed is separated from the transfer drum 2 by the action of the separation charger 8 and the separation claw, fixed by the fixing device 9 and discharged to the paper discharge tray 10. Is done. In the case of the full color mode, it is necessary to superimpose four colors Bk, M, C, and Y on one transfer sheet.
[0026]
In that case, a Bk toner image is first formed on the photosensitive drum 1 and transferred to the transfer paper, and then the M-color toner image is formed on the photosensitive drum 1 without separating the transfer paper from the transfer drum 2. A toner image is formed, and the toner image is transferred again to the transfer paper. Further, for the C and Y colors, toner images are formed on the photosensitive drum 1 and transferred onto a transfer sheet. That is, by repeating the toner image formation and transfer process four times, one color image is formed on the transfer paper. When the transfer of all the toner images is completed, the transfer paper is separated from the transfer drum 2, fixed on the toner image by the fixing device 9, and then discharged to the paper discharge tray 10.
[0027]
The ADF 200 is disposed above the image scanner 400. A large number of documents can be held on the document table 210 in a stacked state. When the paper feeding operation is performed, the calling roller 212 comes into contact with the upper surface of the uppermost original and rotates to feed out the original in contact. A separation roller 213 for avoiding double feeding is provided. The document fed to a predetermined position is further conveyed on the contact glass 401 of the image scanner 400 by driving the pull-out roller 217 and the conveyance belt 216, and advances to a predetermined reading position, that is, the leading edge of the document is contact glass 401. Stops when the left end position is reached. When the reading is completed, the conveying belt 216 is driven again, so that the document on the contact glass 401 is discharged, and the next document is sent to the reading position.
[0028]
An optical sensor 211 is provided in front of the calling roller 212 for detecting whether or not there is a document on the document table 210. An optical sensor 214 for detecting the leading edge and size of the document is provided between the separation roller 213 and the pull-out roller 217. The optical sensor 214 is composed of a plurality of sensors arranged at positions different from each other in the main scanning direction (direction perpendicular to the paper surface), and the original size in the main scanning direction, that is, the original is determined by a combination of detection states of these sensors. The width can be detected.
[0029]
The drive motor (not shown) is provided with a pulse generator that outputs a pulse corresponding to the amount of rotation. The control device of the ADF 200 allows the number of pulses of the pulse generator and the document to pass through the optical sensor 214. The document size in the sub-scanning direction, that is, the length of the document and the amount of movement of the document can be detected, and signals indicating the document size and the leading edge and the trailing edge of the document can be generated.
[0030]
The calling roller 212 and the separation roller 213 are driven by a paper feed motor, and the pull-out roller 217 and the transport belt 216 are driven by a transport motor. The optical sensor 215 disposed downstream of the pull-out roller 217 is a registration sensor.
[0031]
The image scanner 400 mechanically drives an image reading unit disposed below the contact glass 401 in the left-right direction in the drawing, and performs sub-scanning. Light emitted from the illumination lamp 402 is reflected on the surface of the document placed on the contact glass 401 according to the density of the document image. This reflected light, that is, the detected light image, passes through a number of mirrors and lenses and enters the dichroic prism 410. The dichroic prism 410 separates incident light into three colors of R, G, and B according to the wavelength. The three separated lights are incident on different one-dimensional CCD image sensors. Therefore, each of the R, G, and B color components of one line in the main scanning direction on the original image can be detected simultaneously by the three one-dimensional image sensors provided in the image scanner 400. A two-dimensional image of the document can be read by sub-scanning of the image reading unit.
[0032]
FIG. 2 is a system block diagram of a digital color copying machine according to an embodiment of the present invention.
The overall control of the apparatus is controlled by a system controller 20 constituted by a microcomputer or the like. The synchronization control circuit 31 generates a clock pulse serving as a reference for control timing, inputs various signals in order to synchronize signals between the control units, and outputs various signals. In this example, the main scanning synchronization signal that is the basis of the scanning timing appears in synchronization with the scanning position of the polygon mirror of the laser printer 100.
[0033]
The image scanner 400 A / D converts the read R, G, and B color image signals, and outputs each as 8-bit color image information. This image information is output to the laser printer 100 after undergoing various processes in the image processing unit.
[0034]
The image processing unit includes a γ correction unit 21, a complementary color generation unit 22, a UCR unit 23, selectors 24 and 25, a gradation processing unit 26, a chromatic / achromatic determination unit 27, an image separation unit 28, and a delay memory 29. Each unit of the external I / F 30 is provided.
[0035]
The complementary color generation unit 22 converts each information of R, G, and B into information of each color of C, M, and Y using a masking equation or the like. The UCR unit 23 calculates Bk from the minimum values of C, M, and Y, and removes the black component from the input Y, M, and C signals. The UCR unit 23 outputs different black amounts in the character mode and the photo mode. The UCR unit 23 will be described in more detail later.
[0036]
The output of the γ correction unit 21 is sent to the chromatic / achromatic determination unit 27 and the image separation unit 28 simultaneously with the color correction unit (complementary color generation unit 22). The chromatic / achromatic determination unit 27 determines whether the input image is chromatic or achromatic for each pixel or each micro area block. In addition, the image separation unit 28 determines whether it is a line drawing or a pattern portion for each pixel or each micro area block. The determination signal is sent to the UCR unit 23 and the gradation processing unit 26, and is used for selection of a black amount, selection of a dither pattern, and the like.
[0037]
The selector 24 selectively outputs any one of Y, M, C, and Bk input in response to an instruction from the system controller 20 and applies it to the gradation processing unit 26. The gradation processing unit 26 performs dither processing on the input 8-bit density information. The dithered image information is applied to the laser printer 100.
[0038]
3A and 3B are explanatory diagrams of UCR in the full color mode.
A UCR in a normal full color mode will be described with reference to FIG. In the character mode or separation mode, when the image separation signal is a character, C, M, and Y are calculated from R, G, and B by nonlinear matrix calculation, and the minimum value of C, M, and Y is set to Bk. Further, Bk is subtracted from C, M, Y, and C ′, M ′, Y ′ are newly output as C, M, Y signals.
[0039]
Here, if the chromatic / achromatic determination signal for each pixel or each micro area block is determined to be achromatic, the C, M, and Y signals may be set to zero. When the image separation signal in the photo mode or the image separation mode is a picture, the minimum value of C, M, and Y itself is not set to Bk, but about 70% to 90% of the minimum value is set to Bk.
[0040]
This ratio may not be constant with respect to all the minimum values, and may be a method (skeleton black method) in which the ratio is increased as the data increases as it is almost 0% when the data is small. In any case, the reason why the black amount is not set to 100% is that black components are mixed over the entire recorded image, so that it is difficult to match the gradation of C, M, and Y, and a full color image is obtained. This is because there is a problem that the depth of the image is lost.
[0041]
However, even if it is 100%, it is also true that image quality deterioration can be suppressed as much as possible by controlling parameters of gradation processing and the like after that, compared to the case of about 80%. The Bk calculated in this way is subtracted from C, M, and Y to obtain new C, M, and Y as in the case of characters.
Here, in order to simplify the UCR circuit, Bk may be calculated at the same time when C, M, and Y are obtained from R, G, and B, and the UCR may be simply subtracted.
[0042]
In the case of single color modes such as Bk, C, M, Y, R, G, and B, a signal including all color components is calculated in advance from the R, G, and B signals by color correction (for example, R : G: B is set to 3: 6: 1) The UCR outputs this signal itself.
[0043]
In the system controller 20, the selection of single color is Bk, C, M, Y
In the case of, one of the image forming units is selected and controlled. In addition, this operation is repeated when a color necessary for two or more image formations such as R, G, and B has been selected. Needless to say, when a color that can be selected as a single color cannot be realized with the same values as the values of Bk, C, M, and Y, a value corresponding thereto is calculated by color correction. In the case of the single color mode, the signal is calculated regardless of the mode and the image separation result.
[0044]
FIG. 4 is a block diagram of the chromatic / achromatic determination unit 27.
The operation of chromatic / achromatic determination will be described based on this figure.
The R, G, and B 8-bit data for each pixel output from the image scanner 400 is detected by the difference detection unit 41 after the tone balance for each color is aligned by the γ correction unit 21 of the image processing unit. The maximum value calculation unit 42 calculates the maximum difference (d [i, j] = ΔRGB) of R, G, and B. Next, the number of pixels in which d [i, j] is smaller than the threshold value TH1 determined in units of 4 lines × 4 pixels is counted using the TH comparison unit 43 and the counter / TH comparison IC 44. When this number is larger than the threshold value TH2 in 16 pixels, this block is determined as a chromatic block (SG2 = H).
[0045]
Both of the two counters 45 and 46 for counting the chromatic block frequency and continuity are counted up by the determination signal for each block. The continuity counter 46 is reset when the block determination result becomes L. When one of the two counters 45 and 46 reaches a preset value, this document is determined to be chromatic. The chromatic / achromatic determination is performed only during Bk image formation, or the determination result is valid only during Bk image formation.
[0046]
If chromaticity determination is not made during Bk image formation, the system controller 20 performs control so that the sheet is transferred and discharged as it is. The image obtained here is exactly the same as in the single color monochrome mode.
In addition, the chromatic / achromatic determination unit 27 includes a line counter 47, a comparator 48, and a register 49 as shown in the figure.
[0047]
FIG. 5 is a block diagram of a color correction / UCR switching unit using a chromatic / achromatic determination signal.
First, the color is set to Bk single mode color correction and UCR. Here, a scanning operation for Bk image formation is performed, and at the same time, chromatic / achromatic determination is started. The case where chromatic determination is given will be described.
[0048]
When the chromatic determination is issued, the chromatic determination signal is immediately sent to the color correction unit (masking circuit; complementary color generation unit 22) and the UCR unit 23 via the selector 50, and the color correction unit and the UCR unit 23 are used for full color. Can be switched. When scanning for BK image formation is completed, C, M, and Y image formation is performed with the next full color processing. The determination result during the Bk image formation is sent to the system controller 20 by the end of the Bk image formation, and the image scanner 400, the printer 100, and the like are controlled to take a full color operation.
[0049]
The full color UCR used here is as high as possible, preferably 100%. If a low UCR ratio is used, after UCR on the image processed for Bk single mode with sufficient density that was used until chromatic judgment was obtained during C, M, Y image formation. This is because C, M, and Y are loaded and the density becomes high.
[0050]
Alternatively, the following method may be used. The address at which chromatic determination is given during Bk image formation is stored, and thereafter, Bk image formation is performed using a UCR ratio of less than 100%. Thereafter, for C, M, and Y, conversion is performed with 100% UCR up to the stored address, and conversion is performed with a normal UCR ratio after this address.
[0051]
In this case, in order to maintain the entire gradation, the gradation processing parameters may be switched in conjunction with the switching of the UCR. The switching at the time of C, M, and Y may be performed by outputting a switching signal from the chromatic / achromatic determining unit 27 or by sending an address to the system controller 20 and outputting the switching signal therefrom.
[0052]
In the chromatic / achromatic determination, it is apparent that there is a delay of at least 3 lines and 3 pixels. Therefore, a delay memory 29 for delaying data is arranged between the γ correction unit 21 and the color conversion unit (complementary color generation unit 22), or between the color conversion unit and the UCR unit 23, so as to delay three lines or more pixels. . In order to facilitate synchronization, the delay amount may be determined for each line.
Also, when repeating (that is, when copying a plurality of images with the same document instead of one-to-one copying), only the first sheet is operated as described above, and the second and subsequent sheets are the first sheet. The image is formed according to the mode determined by the determination result.
[0053]
Now, the case of reading from the image scanner 400 and outputting directly to the printer 100 has been described. However, when using only a printer having an external interface before the color conversion unit, or after converting to BK, C, M, Y, The present invention is also effective in reducing the processing speed when outputting to the external unit again.
[0054]
Next, the sequence in each ADF mode will be described with reference to FIG. In the operation corresponding to the first and second aspects of the invention, when the copy button is pressed after the document is set on the ADF 200, the carriage 403 of the image scanner 400 is separated from the home position sensor 404 and slightly to the right of the scale 405. Move to the position, turn on the lamp, and enter the image reading state.
[0055]
On the other hand, the ADF 200 notifies the size of the main scan during document feeding. Also, the image scanner 400 determines the ACS range based on the mode sent from the system controller 20. For example, if the transfer paper A4 is 100% and the ADF 200 notifies the A4 size, the ACS range is A4.
[0056]
Next, when a signal indicating the leading edge of the document sent from the ADF 200 is sent, the chromatic / achromatic discrimination is started. After the A4 size is finished, the discrimination is finished, and the carriage 403 is returned to the position of the home position sensor 404. The determination result is notified to the system controller 20, and single color processing or full color processing is performed depending on the result. The above procedure is summarized as follows.
[0057]
(1) The user sets an original on the ADF 200 and presses the copy button after mode confirmation (the original is A4, 100%, transfer paper A4, no aggregation / division, etc.).
(2) The ADF 200 moves the carriage 403 slightly to the right of the scale 405 at the same time as the document feeding starts, with the lamp lit.
(3) The ADF 200 notifies the document main scanning and sub-scanning sizes. The determination range is determined by this and the mode.
(4) The ADF 200 sends a document leading edge passing signal to the image scanner 400 when the document reaches the position of the carriage 403. Thereby, the discrimination is started.
(5) After completion of the determination, the image scanner 400 immediately returns the carriage 403 to the home position.
(6) After passing through the document, the ADF 200 notifies the image scanner 400 of a signal indicating the trailing edge of the document. This completes the determination, notifies the system controller 20 of the determination result, and starts a single color or full color sequence depending on the result.
[0058]
Similarly, at the time of split-page original division described in the invention of claim 3, for example, when the original is A3 and the transfer sheet A4 is 100%, the determination is made for each A4 size of the original of A3. That is, the determination is made only by the range of the document to be read.
[0059]
Similarly, when two single-sided originals are collected according to the invention of claim 4, it is determined whether the size of the two originals is chromatic or achromatic. That is, when two A4 originals are 100% on the transfer paper A3, the determination is made for the two A4 originals. At this time, since there is a gap between the first and second sheets, it is determined by signals indicating the leading and trailing edges of the document.
[0060]
At the time of double-sided original division and double-sided original double-sided copying according to the fifth aspect of the invention, the document is once reversed by the reversing unit 218 (FIG. 6) of the ADF 200 and then returned to the position of the scale 405. Then, after moving the carriage 403 and reversing the document, when returning the document, the document is read to determine whether it is chromatic or achromatic. That is, since the document size is known before the reversing operation, the carriage 403 is moved by that size, and the discrimination circuit is operated when the reversed document passes.
[0061]
【The invention's effect】
According to the first to sixth aspects of the invention, in the automatic chromatic / achromatic determination by the pre-scanless method, when the ADF is used, the original is being fed before the start of copying according to all modes using the ADF. Since chromatic or achromatic is discriminated, there is no delay until the first copy like the pre-scan method, and the image quality deteriorates in the black and white mode, which is a disadvantage of the conventional pre-scanless method. Can also be avoided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a one-drum digital color copying machine.
FIG. 2 is a system block diagram of a digital color copying machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram of UCR in a full color mode.
FIG. 4 is a block diagram of a chromatic / achromatic determination unit.
FIG. 5 is a block diagram of a color correction and UCR switching unit using a chromatic / achromatic determination signal.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the position of the carriage of the image scanner when the ADF mode is executed.
[Explanation of symbols]
20 System controller (control means)
100 printer
200 ADF
300 Operation unit
400 image scanner
403 Carriage

Claims (6)

原稿画像を読み取る画像読み取り手段と、この画像読み取り手段で生成された多色画像信号を入力する入力手段と、多色入力画像が有彩色原稿であるか無彩原稿であるかを判別する判別手段と、出力を色ごとに分色して出力するか、何れか一色のみで出力するかを選択する選択手段と、この選択手段によって選択された出力モードで画像を具現化して出力する出力手段と、自動原稿送り装置とを備えたカラー画像形成装置において、
自動原稿送り装置から原稿を給紙することにより原稿のサイズを検知する検知手段と、
自動原稿送り装置からの原稿給紙時、画像読み取り手段を予め原稿を読み取れる位置まで移動し、給紙中の原稿を読み取り、前記検知手段により検知した原稿サイズと倍率とに基づいて決まる範囲について、多色入力画像が有彩色原稿であるか無彩原稿であるかを判別し、判別結果に応じてシングルカラー処理かフルカラー処理の何れかを実行する制御手段を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
Image reading means for reading an original image, input means for inputting a multicolor image signal generated by the image reading means, and determination means for determining whether the multicolor input image is a chromatic original or an achromatic original Selection means for selecting whether the output is divided and output for each color or only one color, and output means for realizing and outputting an image in the output mode selected by the selection means; In a color image forming apparatus provided with an automatic document feeder,
Detecting means for detecting the size of the document by feeding the document from the automatic document feeder;
When a document is fed from the automatic document feeder, the image reading unit is moved to a position where the document can be read in advance, the document being fed is read, and the range determined based on the document size and magnification detected by the detection unit, A color image characterized by comprising a control means for determining whether a multicolor input image is a chromatic original or an achromatic original and executing either single color processing or full color processing according to the determination result Forming equipment.
請求項1記載のカラー画像形成装置において、前記制御手段は、自動原稿送り装置より画像読み取り手段へ原稿の先端及び後端のタイミング信号及び主走査、副走査のサイズを通知し、通知されたデータ及び転写紙サイズ及び変倍率、モードにより多色入力画像が有彩色原稿であるか無彩原稿であるかを判別する領域及びタイミングを決める制御を行うことを特徴とするカラー画像形成装置。  2. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit notifies the image reading unit of the timing signal and the main scanning and sub scanning sizes of the document from the automatic document feeder to the notified data. And a color image forming apparatus for performing control for determining a region and timing for determining whether a multicolor input image is a chromatic original or an achromatic original depending on a transfer paper size, a scaling factor, and a mode. 請求項1記載のカラー画像形成装置において、前記制御手段は、見開き原稿分割時は自動原稿送り装置より画像読み取り手段へ原稿の先端及び後端のタイミング及び主走査、副走査のサイズを1枚目と2枚目の原稿各々通知し、通知されたデータ、転写紙サイズ及び変倍率により多色入力画像が有彩色原稿であるか無彩原稿であるかを判別する領域及びタイミングを決め、1枚目及び2枚目の判別結果を記憶すると共に、各々の原稿コピー時、この判別結果に応じて画像を具現化して出力する制御を行うことを特徴とするカラー画像形成装置。  2. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the control means sets the timing of the leading and trailing edges of the original and the size of the main scanning and the sub scanning from the automatic document feeder to the image reading means when the two-page spread original is divided. The second document is notified, and the region and timing for determining whether the multicolor input image is a chromatic document or an achromatic document are determined according to the notified data, transfer paper size, and scaling ratio. A color image forming apparatus characterized by storing the discrimination results of the first and second sheets, and performing control for embodying and outputting an image according to the discrimination results when copying each original. 請求項1記載のカラー画像形成装置において、前記制御手段は、片面原稿2枚集約時は自動原稿送り装置より画像読み取り手段へ1枚目の原稿の先端及び後端、2枚目の原稿の先端及び後端を示すタイミング信号及び主走査、副走査のサイズを通知し、2枚分の画像範囲データ、転写紙サイズ及び変倍率により、多色入力画像が有彩色原稿であるか無彩原稿であるかを判別する領域及びタイミングを決める制御を行うことを特徴とするカラー画像形成装置。  2. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein when the two single-sided originals are aggregated, the control means feeds the leading edge and the trailing edge of the first document from the automatic document feeder to the image reading means, and the leading edge of the second document. The timing signal indicating the trailing edge and the size of the main scanning and sub-scanning are notified, and the multicolor input image is a chromatic original or an achromatic original depending on the image range data for two sheets, the transfer paper size, and the scaling ratio. A color image forming apparatus which performs control for determining an area for determining whether or not there is a timing. 請求項1記載のカラー画像形成装置において、前記制御手段は、両面原稿分割及び両面原稿両面コピー時は、自動原稿送り装置より画像読み取り手段へ原稿主走査、副走査のサイズを通知し、原稿反転動作中に画像読み取り手段を原稿の副走査分移動させて、原稿反転後、画像読み取り手段の停止位置まで原稿を戻した時点で原稿の先端及び後端のタイミングを通知し、通知されたデータ、転写紙サイズ及び変倍率により、多色入力画像が有彩色原稿であるか無彩原稿であるかを判別する制御を行うことを特徴とするカラー画像形成装置。  2. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit notifies the image scanning unit of the main scanning and sub-scanning sizes from the automatic document feeder during duplex document division and duplex document duplex copying, and document inversion. During the operation, the image reading unit is moved by sub-scanning of the document, and after the document is reversed, the timing of the leading and trailing edges of the document is notified when the document is returned to the stop position of the image reading unit, and the notified data, A color image forming apparatus that performs control to determine whether a multicolor input image is a chromatic color original or an achromatic original according to a transfer paper size and a scaling ratio. 請求項1記載のカラー画像形成装置において、前記制御手段は、多色入力画像が有彩色原稿であるか無彩原稿であるかを判別した後、正規の位置に画像読み取り手段を戻し、コピー動作を行わせることを特徴とするカラー画像形成装置。  2. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit determines whether the multicolor input image is a chromatic original or an achromatic original, and then returns the image reading unit to a normal position to perform a copying operation. A color image forming apparatus.
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