JP3582987B2

JP3582987B2 - Inspection device for beer keg

Info

Publication number: JP3582987B2
Application number: JP17331198A
Authority: JP
Inventors: 良一田ケ原; 健治松村
Original assignee: Asahi Breweries Ltd
Current assignee: Asahi Breweries Ltd
Priority date: 1998-06-19
Filing date: 1998-06-19
Publication date: 2004-10-27
Anticipated expiration: 2018-06-19
Also published as: JP2000006966A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ビール樽の口金検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からビール樽の口金Ｆとして図３に示すようなものが使用されており、この口金Ｆは、ビール樽の開口に着脱可能に装着されるブッシュ２と、リティニングディスク３と、ダウンチューブ４と、ビールバルブ５と、ガスバルブ６と、ビールバルブスプリング７と、ガスバルブスプリング８とを有している。
【０００３】
そしてこのような口金Ｆは、ビール樽に装着されてビールの製造工程において、使用されるものであるが、その工程中に口金Ｆにおける汚れ及び炭酸ガス漏洩の有無、ビールバルブ４における異物の付着の有無、ガスバルブ６における異物の付着、変形及び損傷の有無等について、樽の口金部をエアーパージしたうえ、目視によって口金Ｆの汚れ、芯ずれ等の検知を行う方法や、樽の口金部に水を充填し、炭酸ガスの漏洩によって充填された水に気泡が発生するのを目視する方法によって検出すること等が行われている。
【０００４】
ところでこのような検査方法では、検査する人の個人差があって均一にかつ正確に検査することができないことから、炭酸ガスの漏洩の有無については検査装置を使用することが行われており、この検査装置として導電率式の検査装置が使用されている。この検査装置は、漏洩した炭酸ガスが炭酸水となってその導電率が高くなることを利用するものであって、炭酸水の導電率が高くなって、予め設定された上限値をオーバするようになったら、炭酸ガスが漏洩していると判定し、その樽を不良樽として処理するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのようなものでは少量の炭酸ガスの場合には、これを検出することができず、しかも製造工程において発生する漏洩炭酸ガス量が、少量であることから微量の漏洩炭酸ガスを精度よく検出することが困難であるという問題がある。
【０００６】
そこでこの発明の目的は、前記のような従来の検知方法及びその装置のもつ問題を解消し、ビール樽の口金における汚れ及び炭酸ガス漏洩の有無、ビールバルブにおける異物の付着の有無、ガスバルブにおける異物の付着、変形及び損傷の有無等について、人手を要することなく自動的に、均一かつ正確に検査することができ、しかも炭酸ガスの漏洩量が微量であっても、確実にかつ精度よく検出することのできるビール樽の口金検査装置を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は前記のような目的を達成するために、ビール樽口金の検査装置において、請求項１に記載の発明は、ビール樽の搬送部材と、ビール樽の撮影位置センサと、ねじ部カメラと、第１制御手段とを具え、第１制御手段には正常のビール樽口金のねじ部の基準画面が設定されており、第１制御手段は撮影位置センサによるビール樽情報が入力すると、ねじ部カメラを作動してビール樽口金のねじ部を撮影してその撮影画面を入力し、前記の基準画面の基準画素数と撮影画面の撮影画素数とを対比して、ビール樽口金のねじ部の異常の有無を判定することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、ビール樽の搬送方向において、ねじ部カメラより上流側にビール樽の給水位置センサと、散水部材と、第２制御手段とを具え、第２制御手段は給水位置センサによるビール樽情報が入力すると、散水部材を作動してビール樽口金に散水することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、ビール樽の搬送部材と、ビール樽の撮影位置センサと、ガスバルブ部カメラとを具え、正常のビール樽口金のガスバルブ部の基準画面が設定されており、第１制御手段は撮影位置センサによるビール樽情報が入力すると、ガスバルブ部カメラを作動してビール樽口金のガスバルブ部を撮影してその撮影画面を入力し、前記の基準画面の基準画素数と撮影画面の撮影画素数とを対比して、ビール樽口金のガスバルブ部の異常の有無を判定することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、ビール樽の搬送方向において、ガスバルブ部カメラより上流側に設けられたビール樽への噴気位置センサと、噴気部材と、第３制御手段とを具え、第３制御手段は噴気位置センサによるビール樽情報が入力すると、噴気部材を作動してビール樽口金に噴気することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、ビール樽の撮影位置センサと、ビールバルブ部カメラとを具え、第１制御手段には正常ビール樽口金のビールバルブ部の基準画面が設定されており、第１制御手段は撮影位置センサによるビール樽情報が入力すると、ビールバルブ部カメラを作動してビール樽口金のビールバルブ部を撮影してその撮影映像を入力し、前記の基準画面の基準画素数と撮影画面の撮影画素数とを対比して、ビール樽口金のビールバルブ部の異常の有無を判定することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、ビール樽の搬送方向において、ビールバルブ部カメラより上流側に設けられたビール樽への噴気位置センサと、噴気部材と、第３制御手段とを具え、第３制御手段は噴気位置センサによるビール樽情報が入力すると、噴気部材を作動してビール樽口金に噴気することを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
〔口金の検査〕
図面に示すこの発明の実施形態は、コンベヤからなるビール樽Ｂの搬送部材１１と、ビール樽Ｂの搬送方向において、この搬送部材１１の上流側から下流側にかけてビール樽口金に対する散水部材１２と、ビール樽Ｂへの給水位置センサ１３と、搬送部材１１上に跨設された第１構格１５上に設けられたねじ部カメラ１４と、ビール樽Ｂの撮影位置センサ１６とが順次設けられている。そして第１構格１５にはビール樽Ｂのねじ部カメラ１４による撮影部を照射する白色蛍光灯からなるインバータ付きの局所照明灯３５が設けられている。
【００１４】
そして散水部材１２への水供給管１７には電磁弁１８が設けられ、電磁弁１８と給水位置センサ１３とは第２制御手段１９に接続されており、第２制御手段１９にはタイマ２０が接続されている。ねじ部カメラ１４と撮影位置センサ１６とは、第１制御手段１０に接続されており、この第１制御手段１０には、さらに画像モニタ２２、異常リセット２３、警報機２４が接続されている。異常リセット２３はカメラ検査工程が進行しなくなった場合に、最初の工程状態に戻すものである。
【００１５】
この実施形態において、第１制御手段１０には、ねじ部カメラ１４によって予め撮影された正常のビール樽口金のガスバルブ部の基準画面の画素数が設定されている。搬送部材１１によって矢印方向に移送されてきたビール樽Ｂが、給水位置センサ１３によって検知されて、その情報が第２制御手段１９に入力すると、第２制御手段１９によって電磁弁１８が開口して、タイマ２０に設定された時間だけ水がビール樽Ｂの口部に散水されて、ビール樽Ｂの口金に水が満たされる。ついでビール樽Ｂが撮影位置センサ１６によって検知され、その情報が第１制御手段１０に入力すると、局所照明灯３５が点灯され、ねじ部カメラ１４が作動してねじ部を撮影したうえ、その撮影画面が第１制御手段１０に入力する。
【００１６】
そしてここで正常のビール樽口金のねじ部の図４に示すような基準画面の画素数と、ねじ部カメラ１４によるビール樽口金のねじ部の撮影画面の画素数とが対比され、それらの画素数の大小によって、撮影画面がこの場合図５に示すように、ガス抜けや汚れによって異常になっていると判別されると、その異常画面が画像モニタ２２に映写され、警報機２４が警報を発信し、搬送部材１１が停止して、この口金を装着したビール樽を排除することとなる。なお図５は、異常画面の１例として、口金に汚れが付着した例を示しているが、異物の付着、変形等の場合にもこれと異なる異常画面が同様に形成されることはいうまでもない。この際前記のように局所照明灯３５によって検査部位を照明するので、その照度が安定して均一測定が行われ、しかも検査がカメラ受光部で画素数の大小によって行われているため、周辺の照明装置及び他機器からの照明漏れや乱反射により画素数が乱れることによる検査誤動作を防止している。口金カメラの基準画素数は、約１２５００画であって１ｍｍ２検出必要画素数は、約４０画である。
【００１７】
〔口金の水の排除〕
さらにビール樽Ｂの搬送方向において、撮影位置センサ１６より下流側にビール樽の噴気位置センサ２５と、ビール樽口金に対する噴気部材２７と、搬送部材１１上に跨設された第２構格３２上に設けられたガスバルブ部カメラ２８と、撮影位置センサ２６が順次設けられている。そして第２構格３２にはビール樽Ｂのガスバルブ部カメラ２８による撮影部を照射する前記と同様の局所照明灯３５が設けられている。噴気部材２７は、電磁弁３１が設けられていて、上流側の大径圧縮空気管２９、下流側の小径圧縮空気管３０を有している。噴気位置センサ２５と電磁弁３１とは第３制御手段２１に接続されている。また第３御手段２１にはタイマ３６が接続されている。撮影位置センサ２６とガスバルブ部カメラ２８は、ねじ部カメラ１４と同様に第１制御手段１０に接続されている。
【００１８】
そして第１制御手段１０には、ガスバルブ部カメラ２８によって予め撮影された正常のビール樽口金のガスバルブ部の基準画面の画素数が設定されている。搬送部材１１によって移送されてきたビール樽Ｂが、噴気位置センサ２５によって検知されて、その情報が第３制御手段２１に入力すると、第３制御手段２１によって電磁弁３１が開口して噴気部材２７のついでによって、圧縮空気をビール樽Ｂの口部にビール樽Ｂが噴気位置センサ２５から離れても、タイマ３６に設定された時間中供給して、ビール樽Ｂの口部の水を吹き飛ばす。この際最初には大径圧縮空気管２９によって、口部に滞留する水を飛ばし、ついで小径圧縮空気管３０によって前記の際飛ばされずに残留する水を飛ばすこととなる。このように水を噴気によって水を飛ばすのは、水滴が口金に残ることでカメラ検出において、水滴を異物として検出することを防ぐためである。
【００１９】
〔ガスバルブ部の検査〕
さらにビール樽Ｂの搬送方向において、噴気位置センサ２５より下流側に搬送部材１１上に跨設された第２構格３２上に設けられたガスバルブ部カメラ２８と、撮影位置センサ２６が順次設けられている。そして第２構格３２にはビール樽Ｂのガスバルブ部カメラ２８による撮影部を照射する前記と同様の局所照明灯３５が設けられている。撮影位置センサ２６とガスバルブ部カメラ２８は、ねじ部カメラ１４と同様に第１制御手段１０に接続されている。
【００２０】
そして第１制御手段１０には、ガスバルブ部カメラ２８によって予め撮影された正常のビール樽口金のガスバルブ部の基準画面の画素数が設定されている。搬送部材１１によって移送されてきたビール樽Ｂが、撮影位置センサ２６によって検知されて、その情報が第１制御手段１０に入力すると、局所照明灯３５が点灯され、ガスバルブ部カメラ２８が作動して、ガスバルブ部の撮影画面を第１制御手段１０に入力する。
【００２１】
そしてここでねじ部の場合と同様にして、正常のビール樽口金のガスバルブ部の図６に示すような基準画面と、ガスバルブ部カメラ２８によるビール樽口金の撮影画面とが対比され、撮影画面が汚れによって図７に示すように異常になっていると判別されると、その撮影画面が画像モニタ２２に映写され、警報機２４が警報を発信し、搬送部材１１が停止して、この口金を装着したビール樽を排除することとなる。なお図７は、撮影画面の１例として、ガスバルブにガムテープが付着した異常映像を示しているが、この外の異物の付着、変形等の場合にもこれと異なる異常映像が同様に形成されることはいうまでもない。この際前記のように局所照明灯３５によって検査部位を照明するので、その照度が安定して均一測定が行われ、しかも検査がカメラ受光部で画素数の大小によって行われているため、周辺の照明装置及び他機器からの照明漏れや乱反射により画素数が乱れることによる検査誤動作を防止している。ガスバルブ部カメラ２８の基準画素数は、約８５５００画であって１ｍｍ２検出必要画素数は、約１３０画である。
【００２２】
〔ビールバルブ部の検査〕
さらにビール樽Ｂの搬送方向において、ガスバルブ部カメラ２８より下流側の第２構格３２上にビールバルブ部カメラ３３と、ビール樽の撮影位置センサ３４とが順次設けられている。そしてビールバルブ部カメラ３３と撮影位置センサ３４とは、ねじ部カメラ１４と同様に第１制御手段１０に接続されている。そして第２構格３２にはビール樽Ｂのビールバルブ部カメラ３３による撮影部を照射する前記と同様の局所照明灯３５が設けられている。撮影位置センサ３４とガスバルブ部カメラ２８は、ねじ部カメラ１４と同様に第１制御手段１０に接続されている。
【００２３】
そして第１制御手段１０には、ビールバルブ部カメラ３３によって予め撮影された正常のビール樽口金のガスバルブ部の基準画面の画素数が設定されている。ここへ搬送部材１１によって移送されてきたビール樽Ｂが、撮影位置センサ３４によって検知されて、その情報が第１制御手段１０に入力すると、ビールバルブ部カメラ３３が作動して、ビールバルブ部の撮影映像が第１制御手段１０に入力する。
【００２４】
そしてここでガスバルブ部の場合と同様にして、正常のビール樽口金のビールバルブ部の図８に示すような基準画面と、ビールバルブ部カメラ３３によるビール樽口金の部の撮影画面とが対比され、撮影画面が汚れによって図９に示すように異常になっていると判別されると、その異常画面が画像モニタ２２に映写され、警報機２４が警報を発信し、搬送部材１１が停止して、この口金を装着したビール樽を排除することとなる。なお図９は、異常画像の１例として、ビールバルブがないを示しているが、異物の付着、変形等の場合はこれと異なる異常画面が同様に形成されることはいうまでもない。さらに、口金部検査時のカメラ装置と同様樽の口金ビールバルブ部にもインバータ付き局所照明を照射し照度を安定させ均一測定を行ない、他機器からの照明漏れ等による検査誤動作を防止している。ビールバルブ部カメラ３３の基準画素数は、約５８１００画であって１ｍｍ２検出必要画素数は、約９１０画である。
【００２５】
【発明の効果】
この発明は前記のようであって、ビール樽口金の検査装置において、請求項１に記載の発明は、ビール樽の搬送部材と、ビール樽の撮影位置センサと、ねじ部カメラと、第１制御手段とを具え、第１制御手段には正常のビール樽口金のねじ部の基準画面が設定されており、第１制御手段は撮影位置センサによるビール樽情報が入力すると、ねじ部カメラを作動してビール樽口金のねじ部を撮影してその撮影画面を入力し、前記の基準画面の基準画素数と撮影画面の撮影画素数とを対比して、ビール口金のねじ部の異常の有無を判定するので、変形、芯ずれ及びそれによる炭酸ガスの漏洩がある樽を人手を要することなく自動的に、均一かつ正確に検査することができるという効果がある。
【００２６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、ビール樽の搬送方向において、ねじ部カメラより上流側にビール樽の給水位置センサと、散水部材と、第２制御手段とを具え、第２制御手段は給水位置センサによるビール樽情報が入力すると、散水部材を作動してビール樽口金に散水することによって、ガス抜けの検査が人手を要することなく自動的に、均一かつ正確に検査することができるという効果がある。
【００２７】
請求項３に記載の発明は、ビール樽の搬送部材と、ビール樽の撮影位置センサと、ガスバルブ部カメラとを具え、正常のビール樽口金のガスバルブ部の基準画面が設定されており、第１制御手段は撮影位置センサによるビール樽情報が入力すると、ガスバルブ部カメラを作動してビール樽口金のガスバルブ部を撮影してその撮影画面を入力し、前記の基準画面の基準画素数と撮影画面の撮影画素数とを対比して、ビール口金のねじ部の異常の有無を判定するので、口金のガスバルブへの汚れの付着や、微量の炭酸ガスを漏洩しているビール樽を人手を要することなく自動的に、均一かつ正確に検査することができるという効果がある。
【００２８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、ビール樽の搬送方向において、ガスバルブ部カメラより上流側に設けられたビール樽への噴気位置センサと、噴気部材と、第３制御手段とを具え、第３制御手段は噴気位置センサによるビール樽情報が入力すると、噴気部材を作動してビール樽口金に噴気することによって、口部に残留する水が飛ばされて、残留水が異物として検出されて正確な異物の検出を妨げるようなことを防止することができるという効果がある。
【００２９】
請求項５に記載の発明は、ビール樽の撮影位置センサと、ビールバルブ部カメラとを具え、第１制御手段には正常ビール樽口金のビールバルブ部の基準画面が設定されており、第１制御手段は撮影位置センサによるビール樽情報が入力すると、ビールバルブ部カメラを作動してビール樽口金のビールバルブ部を撮影してその撮影画面を入力し、前記の基準画面の基準画素数と撮影画面の撮影画素数とを対比して、ビール口金のねじ部の異常の有無を判定するので、口金のビールバルブへの汚れの付着や、微量の炭酸ガスを漏洩しているビール樽を人手を要することなく自動的に、均一かつ正確に検査することができるという効果がある。
【００３０】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、ビール樽の搬送方向において、ビールバルブ部カメラより上流側に設けられたビール樽への噴気位置センサと、噴気部材と、第３制御手段とを具え、第３制御手段は噴気位置センサによるビール樽情報が入力すると、噴気部材を作動してビール樽口金に噴気することによって口部に残留する水が飛ばされて、残留水が異物として検出されて正確な異物の検出を妨げるようなことを防止することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態の平面図である。
【図２】同上の要部の斜面図である。
【図３】この発明によって検査されるビール樽の口金の断面図である。
【図４】同上の口金の正常な状態のものの撮影画像である。
【図５】同口金の異常な状態のものの撮影画像である。
【図６】この発明によって検査されるガスバルブの正常な状態のものの撮影画像である。
【図７】同ガスバルブの異常な状態のものの撮影画像である。
【図８】この発明によって検査されるビ−ルバルブの正常な状態のものの撮影画像である。
【図９】同ビ−ルバルブの異常な状態のものの撮影画像である。
【符号の説明】
Ｂビール樽Ｆ口金
２ブッシュ３リティニングディスク
４ダウンチューブ５ビールバルブ
６ガスバルブ７ビールバルブスプリング
８ガスバルブスプリング１０第１制御手段
１１搬送部材１２散水部材
１３給水位置センサ１４ねじ部カメラ
１５第１構格１６撮影位置センサ
１７水供給管１８電磁弁
１９第２制御手段２０タイマ
２１第３制御手段２２画像モニタ
２３異常リセット２４警報機
２５噴気位置センサ２６撮影位置センサ
２７噴気部材２８ガスバルブ部カメラ
２９大径圧縮空気管３０小径圧縮空気管
３１電磁弁３２第２構格
３３ビールバルブ部カメラ３４撮影位置センサ
３５局所照明灯３６タイマ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for inspecting a beer barrel.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in FIG. 3, a base F for a beer barrel has been used. The base F includes a bush 2, which is detachably attached to an opening of a beer barrel, a retaining disc 3, and a down tube 4. , A beer valve 5, a gas valve 6, a beer valve spring 7, and a gas valve spring 8.
[0003]
Such a base F is mounted on a beer keg and used in a beer manufacturing process. During the process, there is no contamination or leakage of carbon dioxide gas in the base F, and adhesion of foreign matter on the beer valve 4. The presence or absence of foreign matter, the presence or absence of foreign matter on the gas valve 6, and the presence or absence of deformation and damage, etc., after air purging the base of the barrel, visually detecting the contamination of the base F, misalignment, etc. Water is filled, and detection is performed by visually observing the generation of bubbles in the filled water due to leakage of carbon dioxide gas.
[0004]
By the way, in such an inspection method, since there is an individual difference of an inspector and it is not possible to perform an uniform and accurate inspection, an inspection device is used for the presence or absence of leakage of carbon dioxide gas. As this inspection device, a conductivity type inspection device is used. This inspection apparatus utilizes the fact that the leaked carbon dioxide gas becomes carbonated water and the conductivity thereof increases, and the conductivity of the carbonated water increases and exceeds a preset upper limit value. , It is determined that the carbon dioxide gas is leaking, and the barrel is treated as a defective barrel.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a case, a small amount of carbon dioxide gas cannot be detected in the case of a small amount of carbon dioxide gas. Further, since the amount of the leaked carbon dioxide gas generated in the manufacturing process is small, a small amount of the leaked carbon dioxide gas can be accurately detected. There is a problem that it is difficult to do.
[0006]
Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the conventional detection method and the conventional apparatus, and to determine whether there is dirt and carbon dioxide gas leaks in the base of the beer barrel, whether or not foreign matter has adhered to the beer valve, and whether or not foreign matter has occurred in the gas valve. Can be inspected automatically, uniformly and accurately without the need for human intervention for adhesion, deformation and damage, and even if the leakage of carbon dioxide gas is very small, it can be detected reliably and accurately. And an apparatus for inspecting beer barrels.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides an inspection apparatus for a beer barrel base, wherein the invention according to claim 1 includes a beer barrel conveying member, a beer barrel imaging position sensor, a screw section camera, And a first control means, wherein a reference screen of a thread portion of a normal beer barrel base is set in the first control means. Activate the camera to shoot the screw part of the beer barrel base and input the shooting screen, compare the reference pixel number of the reference screen with the shooting pixel number of the shooting screen, and It is characterized by determining the presence or absence of an abnormality.
[0008]
The invention according to claim 2 includes a water supply position sensor for the beer barrel, a water sprinkling member, and a second control means in the conveying direction of the beer barrel upstream of the screw camera, wherein the second control means is a water supply position. When beer barrel information is input by a sensor, the sprinkling member is operated to spray water to the beer barrel base.
[0009]
The invention according to claim 3 includes a beer barrel conveying member, a beer barrel shooting position sensor, and a gas valve camera, and a reference screen of a normal beer barrel cap gas valve section is set. When the beer barrel information from the photographing position sensor is input, the control means operates the gas valve unit camera to photograph the gas valve unit of the beer barrel base and inputs the photographing screen. It is characterized in that the presence or absence of an abnormality in the gas valve portion of the beer barrel base is determined by comparing the number of photographed pixels.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, a fumarolic position sensor for a beer barrel provided on the upstream side of the gas valve camera in the transport direction of the beer barrel, a fumarolic member, Control means, and when the beer barrel information is input by the fume position sensor, the third control means activates the fume member to blow off the beer barrel mouth.
[0011]
The invention according to claim 5 is provided with a beer barrel imaging position sensor and a beer valve unit camera, wherein a reference screen of a beer valve unit of a normal beer barrel base is set in the first control means. When the beer barrel information is inputted by the photographing position sensor, the control means operates the beer valve section camera to photograph the beer valve section of the beer barrel base and inputs a photographed image thereof. It is characterized in that the presence or absence of an abnormality in the beer valve portion of the beer barrel base is determined by comparing the number of photographed pixels on the screen.
[0012]
The invention according to claim 6 is the invention according to claim 5, wherein in the transport direction of the beer barrel, a fumarolic position sensor for a beer barrel provided on the upstream side of the beer valve unit camera, The third control means is characterized in that, when beer barrel information is input by the fume position sensor, the fume member is operated to blow off the beer barrel mouthpiece.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[Inspection of base]
The embodiment of the present invention shown in the drawings includes a conveying member 11 of a beer barrel B composed of a conveyor, and a watering member 12 for a beer barrel base from an upstream side to a downstream side of the conveying member 11 in a conveying direction of the beer barrel B, A water supply position sensor 13 for the beer barrel B, a screw camera 14 provided on a first structure 15 laid on the transport member 11, and a photographing position sensor 16 for the beer barrel B are sequentially provided. I have. The first structure 15 is provided with a local illuminating lamp 35 with an inverter composed of a white fluorescent lamp for irradiating a photographing unit of the beer barrel B with the screw camera 14.
[0014]
The water supply pipe 17 to the water sprinkling member 12 is provided with an electromagnetic valve 18, and the electromagnetic valve 18 and the water supply position sensor 13 are connected to the second control means 19, and the second control means 19 has a timer 20. It is connected. The screw section camera 14 and the photographing position sensor 16 are connected to a first control unit 10, and an image monitor 22, an abnormality reset 23, and an alarm 24 are further connected to the first control unit 10. The abnormal reset 23 is for returning to the initial process state when the camera inspection process does not proceed.
[0015]
In this embodiment, the first control means 10 is set with the number of pixels of the reference screen of the gas valve section of the normal beer barrel base that has been photographed in advance by the screw section camera 14. When the beer barrel B transported in the direction of the arrow by the transport member 11 is detected by the water supply position sensor 13 and the information is input to the second control means 19, the electromagnetic valve 18 is opened by the second control means 19. Then, water is sprinkled into the mouth of the beer barrel B for the time set in the timer 20, and the mouth of the beer barrel B is filled with water. Next, when the beer barrel B is detected by the photographing position sensor 16 and the information is input to the first control means 10, the local illumination lamp 35 is turned on, the screw part camera 14 is operated, and the screw part is photographed. The screen is input to the first control means 10.
[0016]
Then, here, the number of pixels on the reference screen as shown in FIG. 4 of the screw portion of the normal beer barrel base is compared with the number of pixels on the photographing screen of the screw portion of the beer barrel base by the screw camera 14, and those pixels are compared. If the photographing screen is determined to be abnormal due to outgassing or dirt as shown in FIG. 5 in this case depending on the magnitude of the number, the abnormal screen is projected on the image monitor 22 and the alarm 24 issues an alarm. The beer barrel to which the beer is attached is removed by transmitting the signal and stopping the conveying member 11. FIG. 5 shows an example in which dirt adheres to the base as an example of the abnormal screen, but it goes without saying that a different abnormal screen is similarly formed in the case of adhesion of foreign matter, deformation, and the like. Nor. At this time, since the inspection site is illuminated by the local illumination lamp 35 as described above, the illuminance is stably and uniformly measured. Further, since the inspection is performed by the number of pixels in the camera light receiving unit, the surrounding light is measured. Inspection malfunctions due to irregularities in the number of pixels due to illumination leakage and irregular reflection from the illumination device and other devices are prevented. The reference number of pixels of the base camera is about 12,500 images, and the number of pixels required for 1 mm2 detection is approximately 40 images.
[0017]
[Elimination of water in the base]
Further, in the transport direction of the beer barrel B, on the downstream side of the photographing position sensor 16, the fumarolic position sensor 25 of the beer barrel, the fumarolic member 27 for the beer barrel base, and the second structure 32 laid over the transporting member 11. , A gas valve camera 28 and a photographing position sensor 26 are sequentially provided. The second structure 32 is provided with a local illumination lamp 35 similar to the above, which irradiates an imaging unit of the beer barrel B with the gas valve camera 28. The blowing member 27 is provided with an electromagnetic valve 31 and has a large-diameter compressed air pipe 29 on the upstream side and a small-diameter compressed air pipe 30 on the downstream side. The fumarolic position sensor 25 and the solenoid valve 31 are connected to the third control means 21. Further, a timer 36 is connected to the third control means 21. The photographing position sensor 26 and the gas valve camera 28 are connected to the first control means 10 similarly to the screw camera 14.
[0018]
In the first control means 10, the number of pixels of the reference screen of the gas valve portion of the normal beer barrel base photographed in advance by the gas valve portion camera 28 is set. When the beer barrel B transferred by the transport member 11 is detected by the fumarolic position sensor 25 and the information is input to the third control means 21, the electromagnetic valve 31 is opened by the third control means 21 and the fumar Then, even if the beer barrel B is separated from the fumarolic position sensor 25, the compressed air is supplied to the mouth of the beer barrel B for the time set in the timer 36 to blow off the water at the mouth of the beer barrel B. At this time, first, the large-diameter compressed air pipe 29 blows off the water staying in the mouth, and then the small-diameter compressed air pipe 30 blows off the remaining water that is not blown off. The reason why the water is blown off by the fumes is to prevent the water droplets remaining on the base from detecting the water droplets as foreign matter in camera detection.
[0019]
[Inspection of gas valve]
Further, in the transport direction of the beer barrel B, a gas valve camera 28 provided on a second structure 32 laid on the transport member 11 downstream of the fumarolic position sensor 25 and a photographing position sensor 26 are sequentially provided. ing. The second structure 32 is provided with a local illumination lamp 35 similar to the above, which irradiates an imaging unit of the beer barrel B with the gas valve camera 28. The photographing position sensor 26 and the gas valve camera 28 are connected to the first control means 10 similarly to the screw camera 14.
[0020]
In the first control means 10, the number of pixels of the reference screen of the gas valve portion of the normal beer barrel base photographed in advance by the gas valve portion camera 28 is set. When the beer barrel B transferred by the transport member 11 is detected by the photographing position sensor 26 and the information is input to the first control means 10, the local illumination lamp 35 is turned on, and the gas valve camera 28 is operated. Then, the photographing screen of the gas valve section is input to the first control means 10.
[0021]
Then, similarly to the case of the screw portion, the reference screen as shown in FIG. 6 of the gas valve portion of the normal beer barrel base is compared with the photographing screen of the beer barrel base by the gas valve camera 28, and the photographing screen is displayed. If it is determined that an abnormality has occurred as shown in FIG. 7 due to dirt, the photographed screen is projected on the image monitor 22, an alarm 24 issues an alarm, the transport member 11 stops, and The attached beer barrel will be eliminated. FIG. 7 shows an abnormal image in which a gum tape adheres to a gas valve as an example of a photographing screen. However, even in the case of an extraneous substance adhering or deforming, a different abnormal image is similarly formed. Needless to say. At this time, since the inspection site is illuminated by the local illumination lamp 35 as described above, the illuminance is stably and uniformly measured. Further, since the inspection is performed by the number of pixels in the camera light receiving unit, the surrounding light is measured. Inspection malfunctions due to irregularities in the number of pixels due to illumination leakage and irregular reflection from the illumination device and other devices are prevented. The reference number of pixels of the gas valve camera 28 is about 85500 images, and the number of 1 mm2 detection necessary pixels is about 130 images.
[0022]
[Inspection of beer valve section]
Further, in the transport direction of the beer barrel B, a beer valve section camera 33 and a beer barrel shooting position sensor 34 are sequentially provided on the second structure 32 downstream of the gas valve section camera 28. The beer valve camera 33 and the photographing position sensor 34 are connected to the first control means 10 similarly to the screw camera 14. The second structure 32 is provided with a local illumination lamp 35 similar to the above, which irradiates an imaging unit of the beer barrel B with the beer bulb camera 33. The photographing position sensor 34 and the gas valve camera 28 are connected to the first control means 10 in the same manner as the screw camera 14.
[0023]
In the first control means 10, the number of pixels of the reference screen of the gas valve portion of the normal beer barrel base photographed in advance by the beer valve portion camera 33 is set. When the beer barrel B transported by the transporting member 11 is detected by the photographing position sensor 34 and the information is input to the first control means 10, the beer valve camera 33 is operated to operate the beer valve. The captured video is input to the first control means 10.
[0024]
Then, in the same manner as in the case of the gas valve portion, the reference screen as shown in FIG. 8 of the beer valve portion of the normal beer barrel base is compared with the photographing screen of the beer barrel base portion by the beer valve camera 33. If it is determined that the photographing screen is abnormal due to dirt as shown in FIG. 9, the abnormal screen is projected on the image monitor 22, the alarm 24 issues an alarm, and the conveying member 11 stops. This eliminates the beer barrel fitted with this base. Although FIG. 9 shows an example of an abnormal image without a beer valve, it goes without saying that an abnormal screen different from this is similarly formed in the case of adhesion or deformation of a foreign substance. Furthermore, similar to the camera device at the time of inspection of the mouthpiece, the barrel beer bulb portion of the barrel is also illuminated with local illumination with an inverter to stabilize the illuminance and perform uniform measurement, thereby preventing malfunction due to illumination leakage from other devices. . The reference number of pixels of the beer bulb camera 33 is approximately 58100 images, and the number of 1 mm2 detection required pixels is approximately 910 images.
[0025]
【The invention's effect】
The present invention is as described above, and in the apparatus for inspecting a beer barrel base, the invention according to claim 1 includes a beer barrel transport member, a beer barrel imaging position sensor, a screw camera, and a first control. The first control means is provided with a reference screen for a thread portion of a normal beer barrel base, and the first control means operates the screw portion camera when beer barrel information is input by the photographing position sensor. The threaded part of the beer barrel cap is photographed and its photographing screen is inputted, and the reference pixel number of the reference screen and the photographing pixel number of the photographing screen are compared to determine whether there is an abnormality in the screw part of the beer barrel. Therefore, there is an effect that a barrel having deformation, misalignment and leakage of carbon dioxide gas due to the deformation can be automatically and uniformly and accurately inspected without requiring any manual operation.
[0026]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a water supply position sensor, a water sprinkling member, and a second control unit of the beer barrel are provided upstream of the screw camera in the transport direction of the beer barrel. When the beer barrel information from the water supply position sensor is input, the second control means operates the sprinkler member to spray water to the beer barrel base, thereby automatically, uniformly and accurately checking for outgassing without requiring any manpower. There is an effect that inspection can be performed.
[0027]
The invention according to claim 3 includes a beer barrel conveying member, a beer barrel shooting position sensor, and a gas valve camera, and a reference screen of a normal beer barrel cap gas valve section is set. When the beer barrel information from the photographing position sensor is input, the control means operates the gas valve unit camera to photograph the gas valve unit of the beer barrel base and inputs the photographing screen. The number of pixels is compared with the number of pixels to determine whether there is an abnormality in the screw part of the beer cap.Therefore, there is no need to manually attach a beer barrel that has stains to the gas valve of the cap or leaks a small amount of carbon dioxide gas. There is an effect that the inspection can be automatically, uniformly and accurately performed.
[0028]
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, a fumarolic position sensor for a beer barrel provided on the upstream side of the gas valve camera in the transport direction of the beer barrel, a fumarolic member, When the beer barrel information is input by the fumarolic position sensor, the third control unit activates the fumarolic member to erupt into the beer barrel base, so that water remaining in the mouth is blown off, and the remaining water is removed. There is an effect that it is possible to prevent that is detected as a foreign substance and hinders accurate detection of the foreign substance.
[0029]
The invention according to claim 5 is provided with a beer barrel imaging position sensor and a beer valve unit camera, wherein a reference screen of a beer valve unit of a normal beer barrel base is set in the first control means. When the beer barrel information from the photographing position sensor is input, the control means operates the beer valve section camera to photograph the beer valve section of the beer barrel base and inputs a photographing screen thereof. The number of pixels on the screen is compared with the number of pixels on the screen to determine whether there is an abnormality in the screw part of the beer cap. There is an effect that the inspection can be automatically and uniformly and accurately performed without necessity.
[0030]
The invention according to claim 6 is the invention according to claim 5, wherein in the transport direction of the beer barrel, a fumarolic position sensor for a beer barrel provided on the upstream side of the beer valve unit camera, When the beer barrel information is input by the fumarolic position sensor, the third control means activates the fumarolic member and gushes on the beer barrel base, so that water remaining in the mouth is blown off and the residual water is discharged. There is an effect that it is possible to prevent that is detected as a foreign substance and hinders accurate detection of the foreign substance.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a main part of the above.
FIG. 3 is a sectional view of a base of a beer barrel inspected according to the present invention.
FIG. 4 is a photographed image of the above-mentioned base in a normal state.
FIG. 5 is a photographed image of an abnormal state of the base.
FIG. 6 is a photographed image of a normal state of a gas valve inspected according to the present invention.
FIG. 7 is a photographed image of an abnormal state of the gas valve.
FIG. 8 is a photographed image of a normal state of a ball valve inspected according to the present invention.
FIG. 9 is a photographed image of an abnormal state of the same valve valve.
[Explanation of symbols]
B Beer barrel F Cap 2 Bush 3 Retaining disc 4 Down tube 5 Beer valve 6 Gas valve 7 Beer valve spring 8 Gas valve spring 10 First control means 11 Transport member 12 Watering member 13 Water supply position sensor 14 Screw camera 15 First structure Reference Signs List 16 Shooting position sensor 17 Water supply pipe 18 Solenoid valve 19 Second control means 20 Timer 21 Third control means 22 Image monitor 23 Abnormal reset 24 Alarm device 25 Fumarolic position sensor 26 Imaging position sensor 27 Fumarizing member 28 Gas valve camera 29 Large diameter Compressed air pipe 30 Small-diameter compressed air pipe 31 Solenoid valve 32 Second structure 33 Beer valve camera 34 Shooting position sensor 35 Local illumination light 36 Timer

Claims

The apparatus includes a beer barrel transport member, a beer barrel imaging position sensor, a screw camera, and first control means. The first control means has a reference screen for a normal screw part of a beer barrel base. When the beer barrel information from the photographing position sensor is input, the first control means operates the screw part camera to photograph the screw part of the beer barrel base and inputs the photographed screen. An inspection apparatus for a beer barrel base, which determines the presence or absence of an abnormality in a screw portion of a beer barrel base by comparing the number of pixels captured on a shooting screen.

In the transport direction of the beer barrel, a water supply position sensor for the beer barrel, a sprinkling member, and second control means are provided on the upstream side of the screw portion camera, and the second control means receives beer barrel information from the water supply position sensor, The apparatus for inspecting a beer barrel base according to claim 1, wherein the watering member is operated to spray water to the beer barrel base.

A reference screen of a gas valve portion of a normal beer barrel base is set, including a beer barrel conveying member, a beer barrel imaging position sensor, and a gas valve camera, and the first control means uses the imaging position sensor to control the beer barrel. When the information is input, the gas valve unit camera is operated to photograph the gas valve unit of the beer barrel base and the photographing screen is input, and the reference pixel number of the reference screen and the photographing pixel number of the photographing screen are compared, An inspection apparatus for a beer barrel base, which determines whether there is an abnormality in a gas valve section of the beer barrel base.

In the transport direction of the beer barrel, a fumarolic position sensor to the beer barrel, a fumarolic member, and third control means are provided on the upstream side of the gas valve unit camera. 4. The apparatus for inspecting a beer barrel according to claim 3, wherein the beer barrel is blown by operating a fume member.

A transport member for a beer barrel, a beer barrel imaging position sensor, and a beer valve camera, and a reference screen of a beer valve section of a normal beer barrel is set in the first control means. When beer barrel information is input by the shooting position sensor, the beer valve unit camera is operated to shoot the beer valve portion of the beer barrel base and input the shooting screen, and the reference pixel number of the reference screen and the shooting screen are displayed. An inspection apparatus for a beer barrel base, which determines the presence or absence of an abnormality in a beer valve section of the beer barrel base by comparing the number of photographed pixels.

In the transport direction of the beer barrel, a fumarolic position sensor for the beer barrel, a fumarolic member, and third control means are provided upstream of the beer valve unit camera, and the third control means receives beer barrel information from the fumarolic position sensor. The inspection apparatus for beer barrel cap according to claim 5, wherein the fume member is actuated to blow off the beer barrel cap.