JP3581059B2

JP3581059B2 - Temperature sensor mounting structure for permanent magnet motor

Info

Publication number: JP3581059B2
Application number: JP30020499A
Authority: JP
Inventors: 博之佐藤; 重光圷; 達磨菊地
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1999-10-21
Filing date: 1999-10-21
Publication date: 2004-10-27
Anticipated expiration: 2019-10-21
Also published as: JP2001128414A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、電気自動車に用いられる永久磁石モータにおける温度センサ取付構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、電気自動車にはインナーロータ型の永久磁石モータが用いられる場合がある。この種のモータに用いられる永久磁石はある温度を超えて使用されると減磁してしまうため、磁石が減磁しないように運転中はモータの内部温度を常に測定し、限界温度を超えないように運転制御を行なっている。
従来は上記モータ内部の温度を測定するために接触式センサで巻き線（コイル）温度を測定したり、非接触センサにより内部雰囲気温度を測定していた。したがって、磁石自体の温度は内部雰囲気温度や巻き線温度からの推定値であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術のように巻き線温度や内部雰囲気温度等を測定するものでは永久磁石の検出温度のばらつきが大きいため、フェール温度を設定するにあたっては、安全を考えて低い方に最もばらついた時の温度（最低温度）を用いる必要がある。したがって、磁石自体の温度が耐熱温度よりも十分に低いような場合が生じてしまう。そのため、例えば上記モータを電気自動車に用いる場合に、モータの小型化、高出力化を実現するために、モータ内部を高温管理化することが要求されると磁石の温度を耐熱温度ぎりぎりまで引き上げることができなくなってしまうという問題がある。
【０００４】
また、例えば、モータ内部の雰囲気温度を測定する場合には、ロータの周囲に存在する空間部であれば場所を選ばずに設定できるが、測定精度を上げるために特定の部位の温度を測定しようとすると温度センサの取付位置が特定されそのため設置自由度が低くなってしまう。そして、このようにモータに温度センサのための新たな取付部を設けると、取付けられた温度センサを保護するための遮蔽用の部品等が必要となり、これに伴って部品点数、組み付け工数が増加するという問題がある。
そこで、この発明は、永久磁石の温度を直接測定できると共に部品点数、組み付け工数を削減可能な永久磁石モータにおける温度センサ取付構造を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、ハウジング（例えば、実施形態におけるハウジングＨ）内に設けられたロータ（例えば、実施形態におけるロータ６）の外周面に永久磁石（例えば、実施形態における永久磁石９）が配設されると共に、ハウジングの内周面にステータ（例えば、実施形態におけるステータ１０）が配置されている永久磁石モータにおける温度センサ取付構造において、ハウジングの直径よりも小さい直径を有し、かつ該ハウジング内に連通する収納部（例えば、実施形態における収納部Ｓ）を設け、この収納部に温度センサ（例えば、実施形態における温度センサ１８）を配置し、前記温度センサのセンサ本体（例えば、実施形態におけるセンサ本体１９）はロータのシャフト（例えば、実施形態におけるシャフト７）に対して斜め外側に向くように配置され、センサ本体の測温部はロータ側面に露出した永久磁石の端面に近接して配置したことを特徴とする。
このように構成することで、温度センサの側温部によって回転する磁石の端面を直接的に測定することが可能となる。
【０００６】
請求項２に記載した発明は、前記収納部は着脱可能な蓋（例えば、実施形態における蓋３０）を有することを特徴とする。
このように構成することで、蓋を外せば温度センサの取付作業等を簡単に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１はこの発明の第１実施形態の永久磁石モータの断面図である。
モータ１は電気自動車に用いられる駆動用のモータであって、筒状のセンタハウジング２と、このセンタハウジング２の両端開口部を閉塞する２つのサイドハウジング３，４とがボルト５により固定されてハウジングＨが構成されている。ハウジングＨ内にはロータ６が設けられている。このロータ６は前記サイドハウジング３，４に両端が回転自在に支持されたシャフト７とロータヨーク８とで構成され、ロータ６の外周面には永久磁石９が配設されている。前記永久磁石９はその端面をロータ６側面に露出した状態で埋設されている。
【０００９】
一方、センタハウジング２の内周面にはステータ１０が配置されている。ステータ１０は前記ロータ６の周囲を取り囲むように配置され、コイルエンド１１はサイドハウジング３，４の内壁に近接する位置まで延出している。尚、１２はベアリングを示し、このベアリング１２はサイドハウジング３，４とロータ６のシャフト７との間に設けられている。
前記サイドハウジング３，４のうちの一方（サイドハウジング４）には、ロータ６の貫通孔の周囲を落としこむようにして凹部が設けられ、この凹部は回転センサ１３の収納部Ｓとなっている。この収納部Ｓにはボルト３４により蓋３０が着脱可能に取付けられている。
【００１０】
図３に拡大して示すように、回転センサ１３は回転センサステータ１４と回転センサロータ１５とで構成されている。回転センサロータ１５は前記ロータ６のシャフト７の周囲にナット１７によって締め付け固定され、一方回転センサロータ１５の周囲にこれを囲むようにして上記回転センサステータ１４がサイドハウジング４に取付けられている。
そして、このサイドハウジング４に形成された回転センサ１３の収納部Ｓの一部に前記永久磁石９の表面温度を測定可能な温度センサ１８が配置されている。
【００１１】
前記温度センサ１８はセンサ本体１９と測温部２０とで構成されている。センサ本体１９はスペーサ２１を介してサイドハウジング４の取付座２２の取付孔２３に装着されるプラグ状の部材であって、先端部に非測温部に近接させて非測温部の表面温度を検出する上記測温部２０が設けられている。また、センサ本体１９には図２に示すようにボルト２４によりサイドハウジング４に固定する取付部２５が設けられ、取付にあたっては前記測温部２０の先端を前記永久磁石９の端面に向けて斜めに挿入されている。このように温度センサ１８を取付けた状態で前記測温部２０はハウジングＨ内に延出され、測温部２０の先端部はロータ６側面に露出した永久磁石９の端面に近接して配置されるようになっている。尚、温度センサ１８の測温部２０の先端と永久磁石９の端面とのクリアランスは例えば１ｍｍ〜２ｍｍ程度に設定され、上記クリアランスはスぺーサ２１によって調整される。
【００１２】
ここで、上記温度センサ１８を取付けるサイドハウジング４の取付座２２は、前記温度センサ１８の測温部２０が永久磁石９の端面に近接して配置されるようにハウジングＨ内に膨出して形成されるが、この膨出した取付座２２との干渉を回避するために取付座２２に対向するステータ１０のコイルエンド１１に逃げ部２７が形成されている。
そして、温度センサ１８の出力ハーネス２８は前記回転センサ１３の出力ハーネス２９と束ねられ、回転センサ１３の収納部Ｓを閉塞する蓋３０を貫通して機外に配索されている。尚、Ｇはグロメットであって、蓋３０と各出力ハーネス２８，２９との間の空間部を閉塞するものである。
【００１３】
上記実施形態によれば、温度センサ１８の測温部２０が永久磁石９の端面に対して近接して配置されていることにより、推定温度ではなく永久磁石９の実際の温度を正確に測定することができる。したがって、永久磁石９を耐熱温度に近い状態で高温管理することができるため、モータ１の小型化、高出力化を実現することができる効果がある。すなわち、従来のように正確な温度を知ることができないため、十分余裕を持たせて温度管理を行なう場合に比較して永久磁石９を高温度下で管理できるため、その結果、温度負荷の点で不利なモータ１の小型化と高出力化が可能となるのである。よって、配置スペースの制約や出力変動が大きい状況で使用される電気自動車のモータに適用した場合に好適である。
【００１４】
また、上記温度センサ１８を配置するにあたっては、回転センサ１３の収納部Ｓを有効利用して配置することができるため、新たに配置スペースを確保した場合のように、取付部閉塞用の蓋を別途設ける必要がなくなる。また、取付作業も回転センサ１３といっしょに行なうことができ、部品点数、組み付け工数を削減できる。更に、メインテナンスも回転センサ１３と共に行なうことができ、出力ハーネス２８の出力端側の結線作業も回転センサ１３の出力ハーネス２９と共に行なえるメリットがある。
そして、上記温度センサ１８の取付座２２を設けることにより、モータ１内部の空間部を占有する分についてはステータ１０のコイルエンド１１に逃げ部２７を設けることで対処できるため、モータ１を大型化する必要はない。
【００１５】
次に、この発明の第２実施形態を図４〜図６に基づき前記第１実施形態と同一部分に同一符号を付して説明する。
この実施形態において、ハウジングＨがセンタハウジング２とこのセンタハウジング２の両端開口部を閉塞する２つのサイドハウジング３，４とにより構成されている点、ハウジングＨ内のロータ６がシャフト７と永久磁石９を有するロータヨーク８とで構成されている点、センタハウジング２にはステータ１０が配置されている点等の基本的構成は前記第１実施形態と同様である。
ここで、前記一方のサイドハウジング４には、ロータ６の貫通孔の周囲を落としこむようにして凹部が設けられ、この凹部は回転センサの収納部Ｓとなっている。
【００１６】
前記実施形態と同様に回転センサ１３は、回転センサステータ１４と回転センサロータ１５とで構成されている。回転センサロータ１５は前記ロータ６のシャフト７の周囲にナット１７によって固定され、一方、回転センサロータ１５の周囲にこれを囲むようにして回転センサステータ１４がサイドハウジング４に取付けられている。
上記回転センサロータ１５をシャフト７に取付けるナット１７にはスリップリングホルダ３１が共締めされ、このスリップリングホルダ３１にはスリップリング３２のアウタリング３３が取付けられている。一方、サイドハウジング４には回転センサ１３の収納部Ｓを閉塞する蓋３０がボルト３４によって着脱可能に取り付けられ、この蓋３０の裏面にはスリップリング３２のインナリング３５を支持するブラケット３６がボルト３７によって取付けられている。上記インナリング３５とアウタリング３３とでスリップリング３２が構成されている。
【００１７】
そして、上記ロータヨーク８の外周面に取付けられた永久磁石９の端面に温度センサ３８の測温部３９の端末が当接した状態で接着固定され、この温度センサ３８の出力ハーネス４０はロータヨーク８の側面に沿って配索され、ロータ６のシャフト７内の配索通路４１を通り、ロータ６のシャフト７端から引き出され上記スリップリング３２に接続されている。尚、図６に示すように温度センサ３８の出力ハーネス４０はクリップ４２を介してロータヨーク８に固定されている。
このようにして、永久磁石９の端面から配索された温度センサ３８の出力ハーネス４０はスリップリング３２からブラケット３６に至り、前記回転センサステータ１４の出力ハーネス２９と束ねられ蓋３０を貫通して機外へ配索されている。尚、Ｇはグロメットを示す。
【００１８】
上記実施形態によれば、温度センサ３８の測温部３９が永久磁石９の端面に接着されていることにより、永久磁石９の温度を、推定温度ではなく直接的に正確に測定することができる。したがって、永久磁石９を耐熱温度に近い状態で高温管理することができるため、モータ１の小型化、高出力化を実現することができる効果がある。そのため、前述実施形態と同様に配置スペースの制約や出力変動が大きい状況で使用される電気自動車のモータに適用した場合に好適である。また、この実施形態では永久磁石９に温度センサ３８の測温部３９を接着しているため、温度センサ３８の出力ハーネス４０はロータ６といっしょに回転することとなるが、前記スリップリング３２により温度センサ３８の出力ハーネス４０の回転は許容されるため、温度センサ３８の検出信号を確実に外部に出力することができる。
【００１９】
そして、上記温度センサ３８を配置するにあたって必要なスリップリング３２は、回転センサ１３の収納部Ｓを有効利用して配置することができるため、新たに配置スペースを確保した場合のように、スリップリング３２の配置部分を閉塞するための蓋を別途設ける必要がなくなる。また、取付作業も回転センサ１３といっしょに行なうことができ、部品点数、組み付け工数を削減できる。更に、メインテナンスも回転センサ１３と共に行なうことができ、出力ハーネス４０の出力端側の結線作業も回転センサ１３の出力ハーネス２９と共に行なえるメリットがある。
尚、この発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、温度センサは永久磁石の表面温度を測定できれば、サーミスタタイプに限られず赤外線方式のものであっても良い。また、上記実施形態では電気自動車に使用されるモータを例にして説明したが、電気自動車用以外の各種モータに使用することができることは勿論である。そして、上記第２実施形態では１つの永久磁石９の端面に温度センサ３８の測温部３９を接着した場合について説明したが、複数の温度センサ３８を設け、複数あるいはすべての永久磁石９の端面に温度センサ３８の測温部３９を接着して測定を行なっても良い。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明してきたように、請求項１に記載した発明によれば、温度センサの測温部によって回転する磁石の端面を直接的に測定することが可能となるため測定精度を高めることができる効果がある。したがって、例えば、電気自動車のモータに適用した場合において、永久磁石の温度管理を耐熱温度の限界まで引き上げることができるため、モータの小型化、高出力化を図ることが可能となる効果がある。
【００２１】
請求項２に記載した発明によれば、温度センサのセンサ本体の取り付けスペースをモータ内で確保することが可能となるため、モータ、つまりハウジングの大きさを変えずに温度センサを配置できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態の断面図である。
【図２】この発明の第１実施形態の温度センサの正面図である。
【図３】図１の要部拡大図である。
【図４】この発明の第２実施形態の断面図である。
【図５】図４の要部拡大図である。
【図６】図４の他の要部拡大図である。
【符号の説明】
６ロータ
７シャフト
９永久磁石
１０ステータ
１１コイルエンド
１３回転センサ
１８温度センサ
１９センサ本体
２０測温部
２２取付座（ハウジング取付部）
２７逃げ部
３２スリップリング
３８温度センサ
３９測温部
Ｈハウジング
Ｓ収納部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a temperature sensor mounting structure in a permanent magnet motor used for an electric vehicle, for example.
[0002]
[Prior art]
For example, an electric vehicle may use an inner rotor type permanent magnet motor. Permanent magnets used in this type of motor are demagnetized when used over a certain temperature, so always measure the internal temperature of the motor during operation so that the magnet does not demagnetize, and do not exceed the limit temperature The operation is controlled as follows.
Conventionally, in order to measure the temperature inside the motor, the winding (coil) temperature is measured by a contact sensor, or the internal atmosphere temperature is measured by a non-contact sensor. Therefore, the temperature of the magnet itself was an estimated value from the internal atmosphere temperature and the winding temperature.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the measurement of the winding temperature and the internal atmosphere temperature as in the above-described conventional technique, the variation in the detected temperature of the permanent magnet is large. It is necessary to use the temperature at the time (minimum temperature). Therefore, a case may occur where the temperature of the magnet itself is sufficiently lower than the heat-resistant temperature. Therefore, for example, when the above motor is used in an electric vehicle, if it is required to control the temperature inside the motor in order to realize the miniaturization and high output of the motor, the temperature of the magnet is raised to just below the heat resistant temperature. There is a problem that can not be done.
[0004]
In addition, for example, when measuring the ambient temperature inside the motor, the temperature can be set at any location as long as it is a space around the rotor, but the temperature of a specific portion should be measured in order to increase the measurement accuracy. In this case, the mounting position of the temperature sensor is specified, so that the degree of freedom in installation is reduced. When the motor is provided with a new mounting portion for the temperature sensor in this way, shielding components and the like for protecting the mounted temperature sensor are required, and the number of components and the number of assembling steps increase accordingly. There is a problem of doing.
Accordingly, the present invention provides a temperature sensor mounting structure in a permanent magnet motor that can directly measure the temperature of a permanent magnet and can reduce the number of parts and the number of assembling steps.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 provides a permanent magnet (for example, a rotor 6 (for example, the rotor 6 in the embodiment) provided in a housing (for example, the housing H in the embodiment) provided on an outer peripheral surface thereof. In the temperature sensor mounting structure in the permanent magnet motor in which the permanent magnet 9) in the embodiment is disposed and the stator (for example, the stator 10 in the embodiment) is arranged on the inner peripheral surface of the housing, the diameter of the housing is smaller than the diameter of the housing. A storage part (for example, the storage part S in the embodiment) having a small diameter and communicating with the inside of the housing, and a temperature sensor (for example, the temperature sensor 18 in the embodiment) is disposed in the storage part; The sensor body of the temperature sensor (for example, the sensor body 19 in the embodiment) is a shaft of the rotor (for example, in the embodiment). Kicking disposed so as to face obliquely outwardly relative to the shaft 7), temperature measuring unit of the sensor body is characterized in that arranged close to the end face of the permanent magnet exposed to the rotor side.
With this configuration, it is possible to directly measure the end face of the rotating magnet by the side temperature part of the temperature sensor.
[0006]
The invention described in claim 2 is characterized in that the storage section has a removable lid (for example, the lid 30 in the embodiment).
With this configuration, it is possible to easily perform the operation of attaching the temperature sensor and the like by removing the lid.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a sectional view of a permanent magnet motor according to a first embodiment of the present invention.
The motor 1 is a driving motor used in an electric vehicle. The motor 1 has a cylindrical center housing 2 and two side housings 3 and 4 for closing both end openings of the center housing 2 fixed by bolts 5. A housing H is configured. The rotor 6 is provided in the housing H. The rotor 6 includes a shaft 7 rotatably supported at both ends by the side housings 3 and 4 and a rotor yoke 8, and a permanent magnet 9 is disposed on an outer peripheral surface of the rotor 6. The permanent magnet 9 is buried in a state where its end face is exposed on the side face of the rotor 6.
[0009]
On the other hand, a stator 10 is arranged on the inner peripheral surface of the center housing 2. The stator 10 is arranged so as to surround the rotor 6, and the coil end 11 extends to a position close to the inner walls of the side housings 3 and 4. Reference numeral 12 denotes a bearing, and the bearing 12 is provided between the side housings 3 and 4 and the shaft 7 of the rotor 6.
A recess is provided in one of the side housings 3 and 4 (side housing 4) so as to drop the periphery of the through hole of the rotor 6, and the recess serves as a storage section S for the rotation sensor 13. The cover 30 is detachably attached to the storage section S by bolts 34.
[0010]
As shown in an enlarged manner in FIG. 3, the rotation sensor 13 includes a rotation sensor stator 14 and a rotation sensor rotor 15. The rotation sensor rotor 15 is fastened and fixed around the shaft 7 of the rotor 6 by a nut 17, while the rotation sensor stator 14 is attached to the side housing 4 so as to surround the rotation sensor rotor 15.
Further, a temperature sensor 18 capable of measuring the surface temperature of the permanent magnet 9 is disposed in a part of the storage section S of the rotation sensor 13 formed in the side housing 4.
[0011]
The temperature sensor 18 includes a sensor body 19 and a temperature measuring unit 20. The sensor body 19 is a plug-like member attached to the mounting hole 23 of the mounting seat 22 of the side housing 4 via the spacer 21, the surface temperature of the non temperature measuring unit in proximity to the non-temperature measuring unit to the distal end the temperature measuring unit 20 is provided for detecting a. As shown in FIG. 2, the sensor body 19 is provided with a mounting portion 25 which is fixed to the side housing 4 by bolts 24. In mounting, the tip of the temperature measuring portion 20 is inclined toward the end surface of the permanent magnet 9. Has been inserted. With the temperature sensor 18 attached in this manner, the temperature measuring section 20 extends into the housing H, and the tip of the temperature measuring section 20 is arranged close to the end face of the permanent magnet 9 exposed on the side surface of the rotor 6. It has become so. The clearance between the tip of the temperature measuring section 20 of the temperature sensor 18 and the end face of the permanent magnet 9 is set to, for example, about 1 mm to 2 mm. The clearance is adjusted by the spacer 21.
[0012]
Here, the mounting seat 22 of the side housing 4 for mounting the temperature sensor 18 is formed by bulging into the housing H such that the temperature measuring section 20 of the temperature sensor 18 is disposed close to the end face of the permanent magnet 9. However, a relief 27 is formed in the coil end 11 of the stator 10 facing the mounting seat 22 in order to avoid interference with the bulging mounting seat 22.
The output harness 28 of the temperature sensor 18 is bundled with the output harness 29 of the rotation sensor 13, and is routed outside the machine through a lid 30 that closes a storage section S of the rotation sensor 13. G is a grommet which closes a space between the lid 30 and each of the output harnesses 28 and 29.
[0013]
According to the above-described embodiment, since the temperature measuring unit 20 of the temperature sensor 18 is disposed close to the end face of the permanent magnet 9, the actual temperature of the permanent magnet 9 is accurately measured instead of the estimated temperature. be able to. Therefore, since the high temperature of the permanent magnet 9 can be controlled in a state close to the heat resistant temperature, there is an effect that the motor 1 can be downsized and the output can be increased. That is, since it is not possible to know an accurate temperature as in the related art, the permanent magnet 9 can be managed at a high temperature as compared with a case where the temperature is controlled with a sufficient margin. This makes it possible to reduce the size and increase the output of the disadvantageous motor 1. Therefore, the present invention is suitable for a case where the present invention is applied to a motor of an electric vehicle used in a situation where the arrangement space is limited and output fluctuation is large.
[0014]
Further, when arranging the temperature sensor 18, the housing S of the rotation sensor 13 can be effectively used for arranging the temperature sensor 18. There is no need to provide it separately. In addition, the mounting operation can be performed together with the rotation sensor 13, and the number of parts and the number of assembling steps can be reduced. Further, the maintenance can be performed together with the rotation sensor 13, and there is an advantage that the connection work on the output end side of the output harness 28 can be performed together with the output harness 29 of the rotation sensor 13.
By providing the mounting seat 22 for the temperature sensor 18, the space occupying the interior of the motor 1 can be dealt with by providing the escape portion 27 in the coil end 11 of the stator 10. do not have to.
[0015]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In this embodiment, a point that a housing H is constituted by a center housing 2 and two side housings 3 and 4 closing both end openings of the center housing 2 is different. The basic configuration is the same as that of the first embodiment in that it is composed of a rotor yoke 8 having a stator 9 and a stator 10 is disposed in the center housing 2.
Here, the one side housing 4 is provided with a concave portion so as to drop the periphery of the through hole of the rotor 6, and the concave portion is a storage portion S for the rotation sensor.
[0016]
The rotation sensor 13 includes a rotation sensor stator 14 and a rotation sensor rotor 15 as in the above embodiment. The rotation sensor rotor 15 is fixed around the shaft 7 of the rotor 6 by a nut 17, while a rotation sensor stator 14 is attached to the side housing 4 so as to surround the rotation sensor rotor 15.
A slip ring holder 31 is fastened together with a nut 17 for attaching the rotation sensor rotor 15 to the shaft 7, and an outer ring 33 of a slip ring 32 is attached to the slip ring holder 31. On the other hand, a lid 30 for closing the storage section S of the rotation sensor 13 is detachably attached to the side housing 4 by bolts 34, and a bracket 36 for supporting the inner ring 35 of the slip ring 32 is provided on the back surface of the lid 30. 37 attached. The inner ring 35 and the outer ring 33 constitute the slip ring 32.
[0017]
The end of the permanent magnet 9 attached to the outer peripheral surface of the rotor yoke 8 is adhered and fixed in a state where the terminal of the temperature measuring section 39 of the temperature sensor 38 is in contact with the end surface of the rotor yoke 8. It is routed along the side surface, passes through a routing path 41 in the shaft 7 of the rotor 6, is pulled out from the end of the shaft 7 of the rotor 6, and is connected to the slip ring 32. As shown in FIG. 6, an output harness 40 of the temperature sensor 38 is fixed to the rotor yoke 8 via a clip 42.
In this way, the output harness 40 of the temperature sensor 38 routed from the end face of the permanent magnet 9 reaches the bracket 36 from the slip ring 32, is bundled with the output harness 29 of the rotation sensor stator 14, and passes through the lid 30. It is routed outside the aircraft. G indicates a grommet.
[0018]
According to the embodiment, by the temperature measuring unit 39 of the temperature sensor 38 is bonded to the end face of the permanent magnet 9, the temperature of the permanent magnet 9 can be directly measured accurately rather than estimated temperature . Therefore, since the high temperature of the permanent magnet 9 can be controlled in a state close to the heat resistant temperature, there is an effect that the motor 1 can be downsized and the output can be increased. Therefore, it is suitable when applied to a motor of an electric vehicle used in a situation where the arrangement space is limited and output fluctuations are large as in the above-described embodiment. Further, in this embodiment, since the temperature measuring portion 39 of the temperature sensor 38 is bonded to the permanent magnet 9, the output harness 40 of the temperature sensor 38 rotates together with the rotor 6. Since rotation of the output harness 40 of the temperature sensor 38 is allowed, the detection signal of the temperature sensor 38 can be reliably output to the outside.
[0019]
Since the slip ring 32 necessary for disposing the temperature sensor 38 can be disposed by effectively utilizing the storage portion S of the rotation sensor 13, the slip ring 32 can be disposed as in the case where a new disposing space is secured. It is not necessary to separately provide a lid for closing the arrangement portion of 32. In addition, the mounting operation can be performed together with the rotation sensor 13, and the number of parts and the number of assembling steps can be reduced. Further, the maintenance can be performed together with the rotation sensor 13, and there is an advantage that the connection work on the output end side of the output harness 40 can be performed together with the output harness 29 of the rotation sensor 13.
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the temperature sensor is not limited to the thermistor type and may be an infrared type as long as it can measure the surface temperature of the permanent magnet. In the above embodiment, the motor used for the electric vehicle has been described as an example. However, it is needless to say that the motor can be used for various motors other than the electric vehicle. In the second embodiment, the case where the temperature measuring section 39 of the temperature sensor 38 is bonded to the end face of one permanent magnet 9 has been described. However, a plurality of temperature sensors 38 are provided, and the end faces of a plurality or all of the permanent magnets 9 are provided. The measurement may be performed by bonding the temperature measurement unit 39 of the temperature sensor 38 to the temperature sensor 38.
[0020]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, it is possible to directly measure the end face of the rotating magnet by the temperature measuring unit of the temperature sensor, so that the measurement accuracy can be improved. There is. Therefore, for example, when the present invention is applied to a motor of an electric vehicle, the temperature control of the permanent magnet can be raised to the limit of the heat-resistant temperature, so that the motor can be downsized and the output can be increased .
[0021]
According to the second aspect of the present invention, it is possible to secure a mounting space for the sensor body of the temperature sensor in the motor, so that the temperature sensor can be disposed without changing the size of the motor, that is, the housing. There is.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the temperature sensor according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 1;
FIG. 4 is a sectional view of a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an enlarged view of a main part of FIG. 4;
FIG. 6 is an enlarged view of another main part of FIG. 4;
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 6 Rotor 7 Shaft 9 Permanent magnet 10 Stator 11 Coil end 13 Rotation sensor 18 Temperature sensor 19 Sensor main body 20 Temperature measuring section 22 Mounting seat (housing mounting section)
27 Escape part 32 Slip ring 38 Temperature sensor 39 Temperature measurement part H Housing S Storage part

Claims

In a temperature sensor mounting structure for a permanent magnet motor in which a permanent magnet is disposed on an outer peripheral surface of a rotor provided in a housing and a stator is disposed on an inner peripheral surface of the housing, a diameter smaller than a diameter of the housing is reduced. A housing portion communicating with the housing, a temperature sensor is disposed in the housing portion, and a sensor body of the temperature sensor is disposed so as to face obliquely outward with respect to a shaft of the rotor; A temperature sensor mounting structure for a permanent magnet motor, wherein the temperature measuring section is disposed close to an end face of a permanent magnet exposed on a side surface of the rotor.

The temperature sensor mounting structure for a permanent magnet motor according to claim 1, wherein the housing has a removable lid .