JP3580713B2 - 列車番号受信方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば新幹線に用いられる列車番号受信方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５には従来の列車番号送受信を行う装置が示されている。この装置は駅信号機器室１に設置したＡ形列車番号送受信装置２及びＣ形列車番号送受信装置３等からなっている。Ａ形列車番号送受信装置２は駅近傍１５〜２０Ｋｍの地点に設置した地上子４から掃引波を中継器５を経由して送信し、列車の通過時に列車の先頭車に搭載している車上子６からの応答波（車上装置７で設定した列車番号）を受信して、走行中の列車番号を読み取る。新幹線のシステム全体としては、ある地点をどの列車が通過したかを読み取る情報系の装置である。Ｃ形列車番号送受信装置３は駅のホームトラック上の列車停車位置に設置した地上子８から掃引波を送信し、停車している列車の先頭車に搭載している車上子６からの応答波（車上装置７で設定した列車番号）を受信して、停車中の列車番号を読み取る。この装置は主に列車番号が変化する折り返し駅（例えば東京駅や盛岡駅等）に設置され、列車番号の変化を検知する。新幹線のシステム全体としては、ある駅に停車している列車が折り返し列車となるとき、どの列車番号に変化したかを読み取る情報系の装置である。９は列車無線アンテナ、１０は信号機を示す。
【０００３】
図６には従来の無線による列車通信を行う装置が示されている。この装置は線路脇に所定距離（例えば１００〜２００Ｋｍ）にわたり設置されたＬＣＸ回線すなわち漏洩同軸ケーブル（ＬＣＸ：Ｌｅａｋｙ Ｃｏａｘｉａｌ Ｃａｂｌｅ）１３及びこれらＬＣＸ回線のゾーンごとに基地局１４を介して設置された列車無線統制局１５等からなっている。図面ではＡ，Ｂの２つのゾーンが示されている。列車無線統制局１５は基地局１４から列車番号と列車の種類を表す編成番号を入力し、統制局ゾーン内にどの編成（列車番号）の列車が何列車在線しているかを検知するとともに、それぞれの列車に対して必要な情報を送信する。また、編成番号が同じで列車番号のみ変化した情報を受信した場合、その編成の列車の列車番号が変化したと判断する。基地局１４はＬＣＸ回線１３で受信した列車番号と編成番号を列車無線統制局１５に送信するとともに、列車無線統制局１５からの情報をＬＣＸ回線１３経由で列車に対して送信する。図面ではＡ統制局ゾーン内の在線列車はａ列車（編成番号：ａ、列車番号：１１１１１）、ｂ列車（編成番号：ｂ、列車番号：２２２２２）、ｃ列車（編成番号：ｃ、列車番号：３３３３３）、ｄ列車（編成番号：ｄ、列車番号：４４４４４）、の４列車、Ｂ統制局ゾーン内の在線列車はｅ列車（編成番号：ｅ、列車番号：５５５５５）の１列車であり、ｃ列車が停車駅で列車番号を３３３３３から６６６６６に変更されたことを示している。尚、列車は無線アンテナ９により設定された列車番号と編成番号をＬＣＸ回線１３へ送信する。
【０００４】
ところで、前記従来の装置においては、Ｃ形列車番号送受信装置３で停車中の列車番号の読み取りを行う場合、列車の下り方先頭車の停車位置と地上子８の位置を合わせなければならないため、停車位置を行き過ぎた場合は列車番号が読み取れなくなるという問題があった。また、列車の編成種類増により列車停車位置が多くなった場合、列車停車位置毎に地上子８を設置しなければならず、設備費増となり、さらに年数回の保守の際、地上子８の数が多いほど手間がかかり、保守負担増となるという種々の問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこでこの発明は、前記のような従来の問題点を解決し、列車の停止位置に関係なく列車番号を受信でき、地上子などの設備の統合化・保守の低減化を図れ、結果として設備費や保守費を安価にできる列車番号受信方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するため、請求項１の発明は、列車無線統制局から統制局内に在線している列車の列車番号・編成番号を受信するとともに、列車番号送受信装置から接近列車の列車番号を受信し、この接近列車の列車番号が列車無線統制局から受信した列車番号と一致していれば、その列車をホームトラックまで、継電連動装置から取り込んだ軌道回路条件により追跡し、停止位置に関係なくホームトラックに在線したことを検知し、このホームトラックに在線している列車の編成番号が列車無線統制局から受信した編成番号と同じで、列車番号が異なる情報を受信した場合は、その列車の列車番号が変化したと判断するとともに、軌道回路条件の変化により列車がホームトラックから発車した場合は、追跡を終了させて列車在線なしと判断することを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１において、列車番号・編成番号を線路脇に所定距離にわたり設置された漏洩同軸ケーブルからなるＬＣＸ回線経由で列車無線統制局から受信することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。この実施の形態においては必要上、一部の装置において従来の装置と同様な装置を使用している。そのため、同様の装置には従来の装置と同一符号を付してその説明を簡略にする。図１はこの発明の一実施の形態で使用されている列車番号受信装置の概要図であり、従来の装置を示す図５と対応している。図面において１７はＬＣＸ形列車番号受信装置、１８は継電連動装置で、従来からあるＡ形列車番号送受信装置２及び列車無線統制局１５とともに駅信号機器室１に設置されている。ＬＣＸ形列車番号受信装置１７は列車無線統制局１５から該統制局内（１００〜２００Ｋｍ）に在線している列車の列車番号・編成番号を受信し、Ａ形列車番号送受信装置２から接近列車の列車番号を受信し、さらに継電連動装置１８から軌道回路条件を受信する。列車無線統制局１５はＬＣＸ回線１３から取得した列車番号と編成番号をＬＣＸ形列車番号受信装置１７に送信する。
【０００９】
ＬＣＸ形列車番号受信装置１７は図２に示すような構成からなっている。すなわち、情報処理を行う中央処理装置（ＣＰＵ）２０、ＣＲＴ２１、入出力機器としてのキーボード２２及びページプリンタ２３、列車無線統制局１５に接続されるマッチングトランス２４、モデム２５、Ａ形列車番号送受信装置２に接続されるＩ／Ｆ部２６、等からなっている。
【００１０】
前記の装置を使用した作用を図３のフロー、及び必要な表を以下に示して説明することとする。まずＬＣＸ形列車番号受信装置１７は列車無線統制局１５から該統制局内に在線している列車の列車番号・編成番号を受信する。列車無線統制局１５から入力される情報は統制局内に在線している列車の列車番号（列番又はＬＣＸ列番）と編成番号（編番又はＬＣＸ編番）等である。すなわち、表１に示す情報が入力される。
【表１】
入力された情報は軌道回路条件等により当該の列車が駅から進出したと判断されたときまで保持される。
【００１１】
次にＡ形列車番号送受信装置２から接近列車の列車番号を受信する。Ａ形列車番号送受信装置２から入力される情報はＡ形列車番号送受信装置２の扱所列番情報（ＴＮＢ列番）とＮ点から列番消去点（通常第１場内進路内方）に在線している列車で、先頭から４列車分の列番情報である。この接近列車の列車番号が列車無線統制局１５から受信した列車番号と一致していれば、その列車をホームトラックまで、継電連動装置１８から取り込んだ軌道回路条件により追跡し、停止位置に関係なくホームトラックに在線したことを検知する。軌道回路条件として継電連動装置１８から入力されるのはリレーのＨＲ条件、ＴＲ条件、ＫＲ条件等の連動条件である。列車番号が一致しているか否かについては表２に示すようにＬＣＸ列番とＴＮＢ列番とを照合する。その際に入力したＬＣＸ列番（バイナリ符号）をＢＣＤ符号に変換する。そして、ＬＣＸ列番とＴＮＢ列番の先頭列車の列番とを照合し、一致する場合に両者を１：１に対応づける。
【表２】
【００１２】
連動条件による列車の追跡に際しては先頭列車の在線位置を、ＨＲ条件、ＴＲ条件、ＫＲ条件により追跡する。追跡は、原則として図４の単位に行う。また区間単位の列車情報の管理は表３に示すように追跡区間単位に前記により把握した列番を管理することにより行う。ＴＮＢからの先頭列車の列番情報が他の列番に変わったら、その内容は‘無’にする。列車が在線していない区間は‘空き’にする。
【表３】
【００１３】
そして、このホームトラックに在線している（列車無線統制局１５から追跡している）列車の編成番号が列車無線統制局１５から受信した編成番号と同じで、列車番号が異なる情報を受信した場合は、その列車の列車番号が変化したと判断する。また軌道回路条件の変化により列車がホームトラックから発車（列車出発）した場合は、追跡を終了させ列車在線なしと判断する。列番設定変更に対する管理は表４に示すように無線統制局１５から入力される編番に対応する列番が変化したら、該当する区間の列番を変更後の列番に置き換えることにより行う。
【表４】
【００１４】
前記に示した実施の形態は好ましい一例を示すものであって、この発明はこの実施の形態のものに限定されるものではない。特にＬＣＸ形列車番号受信装置１７の細部構成は実施に際して必要部品を変更したり修正したりすることが可能であることは言うまでもない。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１，２の発明は前記のようであって、列車無線統制局から統制局内に在線している列車の列車番号・編成番号を受信するとともに、列車番号送受信装置から接近列車の列車番号を受信し、この接近列車の列車番号が列車無線統制局から受信した列車番号と一致していれば、その列車をホームトラックまで、継電連動装置から取り込んだ軌道回路条件により追跡し、停止位置に関係なくホームトラックに在線したことを検知し、このホームトラックに在線している列車の編成番号が列車無線統制局から受信した編成番号と同じで、列車番号が異なる情報を受信した場合は、その列車の列車番号が変化したと判断するとともに、軌道回路条件の変化により列車がホームトラックから発車した場合は、追跡を終了させて列車在線なしと判断するので、列車の停止位置に関係なく、列車番号が受信できる。しかも、地上子の上に停車しなくともよいため、列車の停車位置に関係なく列車番号を次湯心でき、オーバーランに停車位置ずれによる列車番号読み取り不可がなくなる。また、Ｃ形列車番号送受信装置が不要になるので、ホームトラック上の地上子等の設備も不要となり、保守の低減化を図れる。さらに、従来の設備（列車無線統制局・Ａ形列車番号送受信装置）を活用することにより、設備の統合化・保守の低減化が図れるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態で使用されている列車番号受信を行う装置の概要図である。
【図２】ＬＣＸ形列車番号受信装置の細部構成等を示すブロック図である。
【図３】作用を説明するためのフローチャートである。
【図４】列車追跡の単位（下り方向のみ記載）を示す図面である。
【図５】従来の列車番号送受信を行う装置の概要図である。
【図６】従来の無線による列車通信を行う装置の概要図である。
【符号の説明】
１ 駅信号機器室
２ Ａ形列車番号送受信装置
４，８ 地上子
５ 中継器
６ 車上子
７ 車上装置
９ 列車無線アンテナ
１０ 信号機
１３ ＬＣＸ回線（漏洩同軸ケーブル）
１４ 基地局
１５ 列車無線統制局
１７ ＬＣＸ形列車番号受信装置
１８ 継電連動装置
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば新幹線に用いられる列車番号受信方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５には従来の列車番号送受信を行う装置が示されている。この装置は駅信号機器室１に設置したＡ形列車番号送受信装置２及びＣ形列車番号送受信装置３等からなっている。Ａ形列車番号送受信装置２は駅近傍１５〜２０Ｋｍの地点に設置した地上子４から掃引波を中継器５を経由して送信し、列車の通過時に列車の先頭車に搭載している車上子６からの応答波（車上装置７で設定した列車番号）を受信して、走行中の列車番号を読み取る。新幹線のシステム全体としては、ある地点をどの列車が通過したかを読み取る情報系の装置である。Ｃ形列車番号送受信装置３は駅のホームトラック上の列車停車位置に設置した地上子８から掃引波を送信し、停車している列車の先頭車に搭載している車上子６からの応答波（車上装置７で設定した列車番号）を受信して、停車中の列車番号を読み取る。この装置は主に列車番号が変化する折り返し駅（例えば東京駅や盛岡駅等）に設置され、列車番号の変化を検知する。新幹線のシステム全体としては、ある駅に停車している列車が折り返し列車となるとき、どの列車番号に変化したかを読み取る情報系の装置である。９は列車無線アンテナ、１０は信号機を示す。
【０００３】
図６には従来の無線による列車通信を行う装置が示されている。この装置は線路脇に所定距離（例えば１００〜２００Ｋｍ）にわたり設置されたＬＣＸ回線すなわち漏洩同軸ケーブル（ＬＣＸ：Ｌｅａｋｙ Ｃｏａｘｉａｌ Ｃａｂｌｅ）１３及びこれらＬＣＸ回線のゾーンごとに基地局１４を介して設置された列車無線統制局１５等からなっている。図面ではＡ，Ｂの２つのゾーンが示されている。列車無線統制局１５は基地局１４から列車番号と列車の種類を表す編成番号を入力し、統制局ゾーン内にどの編成（列車番号）の列車が何列車在線しているかを検知するとともに、それぞれの列車に対して必要な情報を送信する。また、編成番号が同じで列車番号のみ変化した情報を受信した場合、その編成の列車の列車番号が変化したと判断する。基地局１４はＬＣＸ回線１３で受信した列車番号と編成番号を列車無線統制局１５に送信するとともに、列車無線統制局１５からの情報をＬＣＸ回線１３経由で列車に対して送信する。図面ではＡ統制局ゾーン内の在線列車はａ列車（編成番号：ａ、列車番号：１１１１１）、ｂ列車（編成番号：ｂ、列車番号：２２２２２）、ｃ列車（編成番号：ｃ、列車番号：３３３３３）、ｄ列車（編成番号：ｄ、列車番号：４４４４４）、の４列車、Ｂ統制局ゾーン内の在線列車はｅ列車（編成番号：ｅ、列車番号：５５５５５）の１列車であり、ｃ列車が停車駅で列車番号を３３３３３から６６６６６に変更されたことを示している。尚、列車は無線アンテナ９により設定された列車番号と編成番号をＬＣＸ回線１３へ送信する。
【０００４】
ところで、前記従来の装置においては、Ｃ形列車番号送受信装置３で停車中の列車番号の読み取りを行う場合、列車の下り方先頭車の停車位置と地上子８の位置を合わせなければならないため、停車位置を行き過ぎた場合は列車番号が読み取れなくなるという問題があった。また、列車の編成種類増により列車停車位置が多くなった場合、列車停車位置毎に地上子８を設置しなければならず、設備費増となり、さらに年数回の保守の際、地上子８の数が多いほど手間がかかり、保守負担増となるという種々の問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこでこの発明は、前記のような従来の問題点を解決し、列車の停止位置に関係なく列車番号を受信でき、地上子などの設備の統合化・保守の低減化を図れ、結果として設備費や保守費を安価にできる列車番号受信方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するため、請求項１の発明は、列車無線統制局から統制局内に在線している列車の列車番号・編成番号を受信するとともに、列車番号送受信装置から接近列車の列車番号を受信し、この接近列車の列車番号が列車無線統制局から受信した列車番号と一致していれば、その列車をホームトラックまで、継電連動装置から取り込んだ軌道回路条件により追跡し、停止位置に関係なくホームトラックに在線したことを検知し、このホームトラックに在線している列車の編成番号が列車無線統制局から受信した編成番号と同じで、列車番号が異なる情報を受信した場合は、その列車の列車番号が変化したと判断するとともに、軌道回路条件の変化により列車がホームトラックから発車した場合は、追跡を終了させて列車在線なしと判断することを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１において、列車番号・編成番号を線路脇に所定距離にわたり設置された漏洩同軸ケーブルからなるＬＣＸ回線経由で列車無線統制局から受信することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。この実施の形態においては必要上、一部の装置において従来の装置と同様な装置を使用している。そのため、同様の装置には従来の装置と同一符号を付してその説明を簡略にする。図１はこの発明の一実施の形態で使用されている列車番号受信装置の概要図であり、従来の装置を示す図５と対応している。図面において１７はＬＣＸ形列車番号受信装置、１８は継電連動装置で、従来からあるＡ形列車番号送受信装置２及び列車無線統制局１５とともに駅信号機器室１に設置されている。ＬＣＸ形列車番号受信装置１７は列車無線統制局１５から該統制局内（１００〜２００Ｋｍ）に在線している列車の列車番号・編成番号を受信し、Ａ形列車番号送受信装置２から接近列車の列車番号を受信し、さらに継電連動装置１８から軌道回路条件を受信する。列車無線統制局１５はＬＣＸ回線１３から取得した列車番号と編成番号をＬＣＸ形列車番号受信装置１７に送信する。
【０００９】
ＬＣＸ形列車番号受信装置１７は図２に示すような構成からなっている。すなわち、情報処理を行う中央処理装置（ＣＰＵ）２０、ＣＲＴ２１、入出力機器としてのキーボード２２及びページプリンタ２３、列車無線統制局１５に接続されるマッチングトランス２４、モデム２５、Ａ形列車番号送受信装置２に接続されるＩ／Ｆ部２６、等からなっている。
【００１０】
前記の装置を使用した作用を図３のフロー、及び必要な表を以下に示して説明することとする。まずＬＣＸ形列車番号受信装置１７は列車無線統制局１５から該統制局内に在線している列車の列車番号・編成番号を受信する。列車無線統制局１５から入力される情報は統制局内に在線している列車の列車番号（列番又はＬＣＸ列番）と編成番号（編番又はＬＣＸ編番）等である。すなわち、表１に示す情報が入力される。
【表１】
【００１１】
次にＡ形列車番号送受信装置２から接近列車の列車番号を受信する。Ａ形列車番号送受信装置２から入力される情報はＡ形列車番号送受信装置２の扱所列番情報（ＴＮＢ列番）とＮ点から列番消去点（通常第１場内進路内方）に在線している列車で、先頭から４列車分の列番情報である。この接近列車の列車番号が列車無線統制局１５から受信した列車番号と一致していれば、その列車をホームトラックまで、継電連動装置１８から取り込んだ軌道回路条件により追跡し、停止位置に関係なくホームトラックに在線したことを検知する。軌道回路条件として継電連動装置１８から入力されるのはリレーのＨＲ条件、ＴＲ条件、ＫＲ条件等の連動条件である。列車番号が一致しているか否かについては表２に示すようにＬＣＸ列番とＴＮＢ列番とを照合する。その際に入力したＬＣＸ列番（バイナリ符号）をＢＣＤ符号に変換する。そして、ＬＣＸ列番とＴＮＢ列番の先頭列車の列番とを照合し、一致する場合に両者を１：１に対応づける。
【表２】
連動条件による列車の追跡に際しては先頭列車の在線位置を、ＨＲ条件、ＴＲ条件、ＫＲ条件により追跡する。追跡は、原則として図４の単位に行う。また区間単位の列車情報の管理は表３に示すように追跡区間単位に前記により把握した列番を管理することにより行う。ＴＮＢからの先頭列車の列番情報が他の列番に変わったら、その内容は‘無’にする。列車が在線していない区間は‘空き’にする。
【表３】
そして、このホームトラックに在線している（列車無線統制局１５から追跡している）列車の編成番号が列車無線統制局１５から受信した編成番号と同じで、列車番号が異なる情報を受信した場合は、その列車の列車番号が変化したと判断する。また軌道回路条件の変化により列車がホームトラックから発車（列車出発）した場合は、追跡を終了させ列車在線なしと判断する。列番設定変更に対する管理は表４に示すように無線統制局１５から入力される編番に対応する列番が変化したら、該当する区間の列番を変更後の列番に置き換えることにより行う。
【表４】
前記に示した実施の形態は好ましい一例を示すものであって、この発明はこの実施の形態のものに限定されるものではない。特にＬＣＸ形列車番号受信装置１７の細部構成は実施に際して必要部品を変更したり修正したりすることが可能であることは言うまでもない。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１，２の発明は前記のようであって、列車無線統制局から統制局内に在線している列車の列車番号・編成番号を受信するとともに、列車番号送受信装置から接近列車の列車番号を受信し、この接近列車の列車番号が列車無線統制局から受信した列車番号と一致していれば、その列車をホームトラックまで、継電連動装置から取り込んだ軌道回路条件により追跡し、停止位置に関係なくホームトラックに在線したことを検知し、このホームトラックに在線している列車の編成番号が列車無線統制局から受信した編成番号と同じで、列車番号が異なる情報を受信した場合は、その列車の列車番号が変化したと判断するとともに、軌道回路条件の変化により列車がホームトラックから発車した場合は、追跡を終了させて列車在線なしと判断するので、列車の停止位置に関係なく、列車番号が受信できる。しかも、地上子の上に停車しなくともよいため、列車の停車位置に関係なく列車番号を次湯心でき、オーバーランに停車位置ずれによる列車番号読み取り不可がなくなる。また、Ｃ形列車番号送受信装置が不要になるので、ホームトラック上の地上子等の設備も不要となり、保守の低減化を図れる。さらに、従来の設備（列車無線統制局・Ａ形列車番号送受信装置）を活用することにより、設備の統合化・保守の低減化が図れるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態で使用されている列車番号受信を行う装置の概要図である。
【図２】ＬＣＸ形列車番号受信装置の細部構成等を示すブロック図である。
【図３】作用を説明するためのフローチャートである。
【図４】列車追跡の単位（下り方向のみ記載）を示す図面である。
【図５】従来の列車番号送受信を行う装置の概要図である。
【図６】従来の無線による列車通信を行う装置の概要図である。
【符号の説明】
１ 駅信号機器室
２ Ａ形列車番号送受信装置
４，８ 地上子
５ 中継器
６ 車上子
７ 車上装置
９ 列車無線アンテナ
１０ 信号機
１３ ＬＣＸ回線（漏洩同軸ケーブル）
１４ 基地局
１５ 列車無線統制局
１７ ＬＣＸ形列車番号受信装置
１８ 継電連動装置
Claims (2)
- 列車無線統制局から統制局内に在線している列車の列車番号・編成番号を受信するとともに、列車番号送受信装置から接近列車の列車番号を受信し、この接近列車の列車番号が列車無線統制局から受信した列車番号と一致していれば、その列車をホームトラックまで、継電連動装置から取り込んだ軌道回路条件により追跡し、停止位置に関係なくホームトラックに在線したことを検知し、このホームトラックに在線している列車の編成番号が列車無線統制局から受信した編成番号と同じで、列車番号が異なる情報を受信した場合は、その列車の列車番号が変化したと判断するとともに、軌道回路条件の変化により列車がホームトラックから発車した場合は、追跡を終了させて列車在線なしと判断することを特徴とする列車番号受信方法。
- 列車番号・編成番号を線路脇に所定距離にわたり設置された漏洩同軸ケーブルからなるＬＣＸ回線経由で列車無線統制局から受信する請求項１記載の列車番号受信方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP33253198A JP3580713B2 (ja) | 1998-11-24 | 1998-11-24 | 列車番号受信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33253198A JP3580713B2 (ja) | 1998-11-24 | 1998-11-24 | 列車番号受信方法 |
Publications (2)
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| JP2000159110A JP2000159110A (ja) | 2000-06-13 |
| JP3580713B2 true JP3580713B2 (ja) | 2004-10-27 |
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ID=18255970
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| JP33253198A Expired - Fee Related JP3580713B2 (ja) | 1998-11-24 | 1998-11-24 | 列車番号受信方法 |
Country Status (1)
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Families Citing this family (2)
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| CN104943710B (zh) * | 2014-03-25 | 2017-10-24 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种列车定位方法及系统 |
-
1998
- 1998-11-24 JP JP33253198A patent/JP3580713B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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