JP3579994B2

JP3579994B2 - Keyboard instrument

Info

Publication number: JP3579994B2
Application number: JP30583995A
Authority: JP
Inventors: 潔河村
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1995-11-24
Filing date: 1995-11-24
Publication date: 2004-10-20
Anticipated expiration: 2015-11-24
Also published as: JPH09146537A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、回動するハンマシャンク等をストッパに当てて打弦音を発生させない消音演奏状態と、ハンマによる打弦を行う通常演奏状態とをストッパを回動させて選択することができるようにしたピアノ等の鍵盤楽器に係わり、特に、ストッパとその周囲の部材との間に適切な機構の切換えと適切な隙間を設けることができる鍵盤楽器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は上記のように構成されたアップライトピアノのストッパ機構の低音側の部分を示す図である。図中符号１はアップライトピアノのセンターレールに取り付けられるブラケットであり、ブラケット１には軸受２が設けられている。軸受２には軸３が回転自在に支持され、このような軸３は高音側にも同様に設けられている。そして、２つの軸３には、ストッパレール４が架設され、ストッパレール４には、一側に緩衝材５ａが貼着されたストッパ５が取り付けられている。低音側の軸３にはアーム６の中間部が取り付けられ、アーム６の一端部は、アップライトピアノの例えば側板（親板）に取り付けたコイルバネ７によって下方へ向けて引っ張られている。また、アーム６の他端部は、ワイヤ８，…によって消音ペダルＰに接続されている。
【０００３】
上記構成のアップライトピアノでは、消音ペダルＰを踏まない通常演奏状態のときはコイルバネ７の付勢力によってストッパ５が下方を向いているから、鍵を押下するとハンマＨが回動して弦Ｓを打撃する。一方、ペダルＰを踏み込むと、アーム６がコイルバネ７の付勢力に抗して図中反時計方向へ回動し、ストッパ５が略水平方向を向く消音演奏状態となる（図９に示す状態）。これにより、押鍵によって回動したハンマＨは、ハンマヘッドＨａが弦Ｓに達する手前でハンマシャンクＨｂがストッパ５に当接して跳ね返される。したがって、消音演奏状態での演奏では打弦音は発生しないが、ハンマＨおよび鍵の動作を光センサ等によって検出することにより、電子音源から楽音が発生させられ、スピーカやヘッドホンによって演奏を聞くことができるようになっている。
【０００４】
また、図１０は上述のアップライトピアノと同様に構成されたグランドピアノのストッパ機構の高音側の部分を示す図である。図中符号１０は側板１０ａを支持する曲練支柱、１１は響板である。支柱１０には、ブラケット１１を介して軸受１２が取り付けられている。軸受１２にはストッパ軸１３が回転自在に支持され、ストッパ軸１３には、緩衝材１４ａが貼着されたストッパ１４が取り付けられている。また、ストッパ軸１３には半径方向へ向けて突出するアーム１５が固定され、このアーム１５は図示しないスプリングによって低音側から見て反時計方向に付勢させてもよい。
【０００５】
一方、グランドピアノの棚板（図示略）の下面には、チューブ１６ａにワイヤ１６ｂを挿通させたワイヤアッセンブリ１６の操作ツマミ１６ｃが取り付けられ、ワイヤ１６ａの先端部はアーム１５に取り付けられている。そして、低音側の支柱にも上述のものと同等の構成が配置され、２つの軸受１２でストッパ軸１３を支持するとともに、２本のワイヤ１６ｂを引っ張ってストッパ１４を回動させるようになっている。
このように構成されたグランドピアノにおいても、ストッパ１４を略水平方向に向けることにより通常演奏状態とすることができ、操作ツマミ１６ｃを引いてストッパ１４を略下方へ向けることにより、回動するハンマシャンクＨａをストッパ１４で止める消音演奏状態とすることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ペダルや操作ツマミのストロークはピアノの機種によって決まっているから、ペダル等のストロークが大きくてストッパの回動量が大きい場合には、通常演奏状態にしたときにストッパがより弦に近い位置、つまり、弦に対向してハンマ側に配置されているダンパーに近い位置まで移動することになる。このため、ダンパーの取付位置のばらつきによって、ダンパーが駆動されて弦から離間した際にストッパに当接する可能性があった。
【０００７】
また、ストッパは、できるだけハンマヘッドの近くに配置してハンマシャンクから受ける力を小さくする必要があり、このためにストッパは、回動するハンマヘッドに干渉しない限界の位置に配置され、ダンパーよりもやや上方に位置することになる。ところが、アップライトピアノでは、中音部の３〜４キー分のハンマヘッドは低音部のハンマヘッドよりも高い位置に配置される。これにより、ダンパーは低温から高音まで略水平に配置されるが、ハンマヘッドの位置に合わせて上記した中音部のダンパーも高い位置に配置されている。このため、中音部ではダンパがストッパに近接し、ストッパを略下方へ向ける通常演奏では、中音部のダンパーの取付位置のばらつきによって、ダンパーが駆動されて弦から離間した際にストッパに当接する可能性があった。
【０００８】
したがって、本発明は、ストッパをダンパーに対して適切な隙間をもって配置することができ、よって、演奏時のストッパとダンパーとの当接を確実に防止することができる鍵盤楽器を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の鍵盤楽器は、回動して弦を打撃するハンマ機構と、上記ハンマ機構が上記弦を打撃する手前で上記ハンマ機構に当接してハンマ機構のそれ以上の回動を阻止するストッパと、上記ストッパをそのストッパ軸の回りに回動させることにより、上記ストッパを上記ハンマ機構の回動経路に配置する通常演奏状態と、上記ストッパを上記ハンマ機構の回動経路から退避させる消音演奏状態とを切り替える駆動軸とを具備した鍵盤楽器において、上記駆動軸と上記ストッパ軸との相対的な位置を可変とし、上記駆動軸に第１の部材を設けるとともに、上記ストッパ軸に第２の部材を設け、上記第１の部材および第２の部材は、上記駆動軸の回転方向で互いの相対移動を阻むとともに上記駆動軸の半径方向で相対移動可能に係合していることを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の鍵盤楽器は、回動して上下方向に張設された弦を打撃するハンマと、上記ハンマが上記弦を打撃する手前で上記ハンマのハンマシャンクに当接してハンマのそれ以上の回動を阻止するストッパとを備え、上記ストッパをそのストッパ軸回りに回動させることにより、上記ストッパを上記ハンマシャンクの回動経路に配置する通常演奏状態と、上記ストッパを上記ハンマシャンクの回動経路から退避させる消音演奏状態とを切り替えるようにした鍵盤楽器において、上記ストッパ軸を、低音側の弦から高音側の弦へ向かって上り勾配となるように傾斜させたことを特徴としている。
【００１１】
なお、請求項２においてストッパ軸を傾斜させる代わりに、ストッパ軸を低音側の第１ストッパ軸と高音側の第２ストッパ軸により構成し、上記第１、第２ストッパ軸の上下方向の位置と水平方向に対する角度の少なくともいずれか一方を互いに異ならることもできる（請求項３）。
【００１２】
（作用）
請求項１に記載の鍵盤楽器においては、第１の部材と第２の部材とが駆動軸の回転方向で互いに相対移動せず、かつ、駆動軸の半径方向で相対移動可能であるから、駆動軸とストッパ軸とがずれている場合や互いに傾斜している場合であっても、駆動軸の回転はストッパ軸に伝達され、駆動軸が１回転するとストッパ軸も１回転する。しかしながら、駆動軸とストッパ軸とがずれている場合や互いに傾斜している場合には、駆動軸の単位回動角度に対するストッパ軸の回動角度は等しくならない。すなわち、駆動軸が１回転する間のある角度範囲では駆動軸の回動角度よりもストッパの回動角度の方が大きくなり、また、他の角度範囲では駆動軸の回動角度よりもストッパの回動角度の方が小さくなる。
本発明の鍵盤楽器においては、駆動軸とストッパ軸との相対的な位置が可変であるから、両者の相対位置を適宜設定することにより、駆動軸の回動角度に対するストッパ軸の回動角度を変更することができる。したがって、駆動軸の回動角度が変更できない場合であっても、ストッパ軸の回動角度を適宜調整してストッパとその周囲の部材とが当接しないようにすることができる。
さらに、アクションブラケット等の内部フレーム間にストッパを設け、フレームを避けて第１、第２の部材を設けることができるので、フレームの位置や形状に制約を受けることなくストッパを配置することができるという利点もある。
【００１３】
請求項２に記載の鍵盤楽器においては、ストッパ軸を低音側の弦から高音側の弦へ向かって上り勾配となるように傾斜させるているから、中音部のハンマヘッドとダンパーとが低音部よりも高い位置に配置されている場合には、両者の上下方向の隙間に対してあまり偏らずにストッパを延在させることができ、よって、ダンパーとストッパとの間に適切な隙間を設けることができる。
また、中音部および高音部でのストッパの位置をハンマヘッドに近付けることができるという利点もある。特に、ハンマヘッドは、低音側から高音側へ移るに従って漸次小さくなる（すなわち、上下方向の幅が小さくなる）ように形成されるのが通常であるから、ストッパ軸を上記のように傾斜させることにより、回動するハンマヘッドに干渉しない限界の位置にストッパを配置することができる。また、請求項３の鍵盤楽器においても、第１、第２ストッパ軸の高さや傾きを適宜設定することにより、上記と同等の作用、効果を奏する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（１）第１の実施の形態
Ａ．実施の形態の構成
▲１▼アクションの構成
以下、図１ないし図５を参照して本発明の第１の実施の形態について説明する。図１および図２は、実施の形態のアップライトピアノのハンマアクション部を示す断面図である。図において符号２０はセンターレールであり、センターレール２０はアップライトピアノの全幅に亘って延在している。センターレール２０の両側には、アクションブラケット２１が支持されている。また、センターレール２０の下端部には、各鍵（図示略）について１個づつウイペンフレンジ２２が取り付けられている。ウイペンフレンジ２２の下端部には、長手方向をアップライトピアノの前後方向へ向けたウイペン２３の一端部がピン２２ａによって回動自在に支持されている。ウイペン２３は板状をなし、その他端部の下面にはウイペンヒール２４が取り付けられている。ウイペンヒール２４の下面は、押鍵により上昇する鍵の後端部により押し上げられるようになっている。
【００１５】
また、ウイペン２３には、上方へ向けて突出するジャックフレンジ２５が取り付けられ、ジャックフレンジ２５の上端部には、略Ｌ字状をなすジャック２６がその屈曲部近傍においてピン２６ｃにより回動自在に支持されている。ジャック２６は、斜め上方に向けて延在するジャック大２６ａと、このジャック大２６ａに対してほぼ直交するジャック小２６ａとから構成されている。そして、ウイペン２３に取り付けたジャックスプリング２７によってジャック小２６ｂが押し上げられることにより、ジャック２６は時計方向に付勢されている。また、センターレール２０には、ネジ２８ａによって図中斜め左右方向に位置調整可能とされたジャックストップレール２８が取り付けられ、ジャックストップレール２８には、ジャック２６の回動範囲を規制するジャックストップフェルト２９が取り付けられている。
【００１６】
また、センターレール２０には、アップライトピアノの全幅に亘って延在するレギュレーティングレール３２がレギュレーティングブラケット３２ａによって取り付けられ、レギュレーティングレール３２には、スクリュウ３３により上下方向の位置が調整可能とされたレギュレーティングボタン３４が取り付けられている。レギュレーティングボタン３４の下端面には、ウイペン２３が所定位置まで回動したときにジャック小２６ｂの先端部が当接するようになっている。
【００１７】
▲２▼ハンマアッセンブリの構成
次に、図中符号４１はハンマアッセンブリ（ハンマ機構）４０の基部を構成するバットである。バット４１は、センターレール２０に取り付けたバットフレンジ４２にセンターピン４２ａを介して回動自在に取り付けられている。バット４１には、斜め上方へ向けて延在するハンマシャンク４３ａと、このハンマシャンク４３ａの上端部に取り付けられたハンマヘッド４３ｂからなるハンマ４３が取り付けられている。
【００１８】
次に、バット４１には、ハンマシャンク４３ａと略直交するキャッチャシャンク４５が取り付けられ、キャッチャシャンク４５の先端部にはキャッチャ４６が取り付けられている。また、バット４１の右上端部には、これを反時計方向へ付勢するバットスプリング４７が取り付けられている。さらに、バット４１の下面には、バットアンダーフェルト４１ａとこれを覆うバットアンダースキン４１ｂとが取り付けられ、バットアンダースキン４１ｂにはジャック大２６ａの上端面が当接している。
【００１９】
次に、アクションブラケット２１には、アップライトピアノの全幅にわたって延在するハンマレール３６がアーム３６ａによって取り付けられ、ハンマレール３６には、ハンマシャンク４３ａを受けて跳返りを防止するハンマレール緩衝材３７が取り付けられている。そして、鍵を押さない状態でハンマアッセンブリ４０は、バットスプリング４７の付勢力によりハンマシャンク４３をハンマレール緩衝材３７に当接させた状態で保持されている。
【００２０】
また、ウイペン２３の自由端には、打弦後に回動復帰するハンマアッセンブリ４０のキャッチャ４６を受けとめるバックチェック３８が取り付けられている。さらに、バックチェック３８の隣には、ブライドルワイヤ３９ａが取り付けられ、ブライドルワイヤ３９ａの上端部とキャッチャ４６とはブライドルテープ３９ｂで連結されている。ブライドルテープ３９ｂは、ハンマアッセンブリ４０の回動復帰をウイペン２３の回動復帰に追従させることにより、ハンマアッセンブリ４０の跳ね返りに起因する弦Ｓの二度打ちを防止するためのものである。
【００２１】
▲３▼ダンパー機構の構成
図中符号５１はダンパーレバーであり、ダンパーレバー５１は、センターレール２０に取り付けられたダンパーフレンジ５２に、ピン５２ａによって回動自在に支持されている。また、ダンパーレバー５１は、ダンパーレバーフレンジ５２に取り付けたダンパーレバースプリング５４によって図１中時計方向へ付勢されている。また、ウイペン２３の端部には、上端部をダンパーレバー５１の下端部に接触させたダンパースプーン５５が取り付けられている。
【００２２】
また、センターレール２０の左側部には軸受５６ａが取り付けられ、軸受５６ａには、ダンパーロッド５６が回動自在に支持されている。ダンパーロッド５６にはレバー５７が固定され、レバー５７の自由端は、ラウドペダル（図示略）と連動して上下方向へ移動するパイプ５７ａと接続されている。この構成のもとに、ラウドペダルを踏むとレバー５７が図中反時計方向へ回動し、ダンパーロッド５６が各鍵毎に設けられたダンパーレバー５１を全て図中反時計方向へ回動させる。これにより、ダンパーレバー５１の上端部にダンパーワイヤー５８ａを介して取り付けられたダンパ５８が弦Ｓから離間する。図中符号５９はダンパーの弦Ｓに対する位置を調整するダンパースクリューであり、図では弦Ｓから離間した状態を示している。そして、ダンパースクリュー５９とハンマ４３の間には、ストッパ６０が配置されている。以下、このストッパ６０を備えたストッパ機構の構成を図３ないし図６を参照して説明する。
【００２３】
▲４▼ストッパ機構の構成
図３（Ａ）はストッパ機構をアップライトピアノの演奏者側から見た図であり、図２の矢印Ａ方向矢視である。図３（Ａ）において符号１９は、このアップライトピアノの側板であり、側板１９にはＬ字状をなすステー６１がネジ６２により取り付けられている。ステー６１の上面には、２つの軸受６３，６３がネジ６４，…によって取り付けられ、軸受６３，６３には駆動軸６５が回転自在に支持されている。軸受６３から突出した駆動軸６５の端部には、ネジ６５ａが形成されるとともに、Ｌ字状に屈曲したレバー６６（第１の部材）が一対のロックナット６７，６７によって取り付けられている。
【００２４】
図５はレバー６６の回動機構を説明するためのストッパ機構の斜視図である。レバー６６の屈曲部近傍には溝６６ａが形成され、溝６６ａにはクッション材６６ｂが固定されている。溝６６ａには、消音ペダル（図示略）に接続されたワイヤ６９の端部が接続されている。一方、レバー６６の溝６６ａと反対側の端部にはフック６６ｃが形成され、フック６６ｃには、例えばアクションブラケット２１などに取り付けたコイルバネ６８が掛けられており、これによりレバー６６は図５において時計方向へ付勢されている。なお、図５は消音ペダルを踏み込んだ状態を示し、消音ペダルは、１回踏むことによって踏み込んだ状態が前土台等のロック機構によって保持され、再度踏み込むと、ロック機構が解除されて元の踏んでいない状態に戻るようになっている。また、消音ペダルを踏み込んだときにレバー６６はほぼ９０゜回動するようになっている。
【００２５】
次に、図３（Ａ）に示すように、アクションブラケット２１には、ステー７０が取り付けられている。ステー７０は、板状をなしてアクションブラケット２１にネジ７１，７１によって取り付けられた基部７０ａと、基部７０ａの両側に溶接などによって固定されたコ字状をなす台座７０ｂ，７０ｂとからなっている。台座７０ｂ，７０ｂには、軸受７２がネジ７３，７３によって取り付けられ、軸受７２には、ストッパ軸７４が回転自在に支持されている。そして、ストッパ軸７４にストッパレール７５が固定され、ストッパレール７５の一側にクッション７６が固定されることにより、ストッパ６０が構成されている。
【００２６】
次に、ストッパ軸７４には、一対のクランパ７７，７８がネジ７９，７９によって取り付けられている。クランパ７７，７８とストッパ軸７４とは、ネジ７９，７９を締め付けることにより互いに相対回転しないように固定されるが、アップライトピアノにストッパ機構を組み付ける際には、ネジ７９，７９を緩めてストッパ６０の角度の調整が行われる。ストッパ６０の向きは、消音ペダルを踏み込んだときのレバー６６の回動端で、水平方向に対してやや下方へ向けて傾斜した方向とされる。
【００２７】
一方のクランパ７７の一側には、ストッパ軸７４と直交する方向へ延出してレバー６６に係合するアーム（第２の部材）７７ａが形成されている。すなわち、レバー６６の屈曲した自由端には、ストッパ軸７４と平行に切り込まれた切欠６６ｄが形成され、切欠６６ｄにはクッション材６６ｅが固定されている。そして、切欠６６ｄにクランパ７７のアーム７７ａが挿入されることにより、駆動軸６５とストッパ軸７４とがずれていても両者の間で回転力が互いに伝達されるようになっている。この構成のもとに、消音ペダルを踏んでレバー６６をコイルバネ６８の付勢力に抗して回動させると、ストッパ６０が略水平方向を向いた図５に示す消音演奏状態となる。また、消音ペダルを再度踏んで元の状態に復帰させると、コイルバネ６８の付勢力によってレバーが図５に示す状態から時計回りの方向へ回動し、ストッパ６０が略下方を向く通常演奏状態となる。
なお、以上はストッパ機構の高音側の部分の構成である。低音側のアクションブラケット２１には、上記と同じステー７０および軸受７２が設けられ、ストッパ軸７４の他端部を回転自在に支持している。
【００２８】
ここで、駆動軸６５とストッパ軸７４の相対的な位置関係には図６に示す３つの態様があり、どの態様となるかはステー６１を側板１９に、あるいはステー７０をアクションブラケット２１に取り付けるときの位置によって決定される。図６（Ａ）は、駆動軸６５とストッパ軸７４が一直線上に並んでいる状態を示し、この場合には、駆動軸６５が回動した角度と同じ角度ストッパ軸７４が回転する。次に、図６（Ｂ）は、平面視でストッパ軸７４が駆動軸６５に対してレバー６６の自由端側へ寸法Ａ偏っている状態を示し、この場合には、駆動軸６５が図６（Ｂ）に示す状態から９０゜回動すると、ストッパ軸７４は９０゜よりも大きい角度回動する。また、図６（Ｃ）は、平面視でストッパ軸７４が駆動軸６５に対してレバー６６の自由端と反対側へ寸法Ｂ偏っている状態を示し、この場合には、駆動軸６５が図６（Ｂ）に示す状態から９０゜回動すると、ストッパ軸７４は９０゜よりも小さい角度回動する。そして、駆動軸６５に対するストッパ軸７４の相対的位置を変更することにより、駆動軸６５の回動角度に対するストッパ６０の回動角度を連続的に設定することができる。
【００２９】
Ｂ．第１の実施の形態の動作
▲１▼ストッパ機構の調整
次に、上述した構成のストッパ機構をアップライトピアノに組み付けたときの調整方法を説明する。まず、消音演奏状態におけるストッパ６０の位置を調整する。図２に示すように、ストッパ６０を略水平方向へ向け、ストッパ６０にハンマシャンク４３ａが当接したときのハンマヘッド４３ｂの先端と弦Ｓとの距離Ｃを定められた寸法に設定する。また、ハンマシャンク４３ａがストッパ６０に面で均一に当接するようにする。そのために、ネジ７１，７１を緩めてアクションブラケット２１に対するステー７０の水平方向および垂直方向の位置を調整するとともに、ネジ７９，７９を緩めて消音演奏状態にしたときのストッパ６０の向きを調整する。なお、ネジ７１を挿通させるためにアクションブラケット２１に形成する孔は、調整代を確保するためにネジ７１の直径よりも大径に形成しておく。あるいは、所定の方向に横長な長孔を形成しておいても良い。また、ストッパ６０の水平方向の位置のみを調整する場合には、ネジ７３を挿通させるためにステー７０の台座７０ｂ、あるいは軸受７２に形成する孔を水平方向に横長な長孔を形成するようにすれば良い。
【００３０】
次に、通常演奏状態におけるストッパ６０の位置を調整する。まず、消音演奏状態と通常演奏状態とを切り替えたときにストッパ６０の回動角度が少ないと、通常演奏状態で回動するハンマシャンク４３ａがストッパ６０の下縁部に当接することがある。たとえば、図６（Ｃ）に示す状態では、駆動軸６５の回動角度が９０゜であってもストッパ軸７４の回動角度は９０゜よりも小さいから、上記したような当接が生じ易くなる。そこで、この場合には、通常演奏状態（図６（Ｃ）の状態からレバー６６を紙面と直交する手前側へ約９０゜回動させた状態）で駆動軸６５をストッパ軸７４側へ移動させてゆく。これに伴ってストッパ６０がハンマシャンク４３ａから離れる方向へ回動するから、両者に適切な隙間ができるまで駆動軸６５を移動させる。なお、このような調整を行うために、ネジ６２を挿通させるためにステー６１あるいは軸受６３に形成する孔を水平方向に横長な長孔にしておく。
【００３１】
次に、消音演奏状態と通常演奏状態とを切り替えたときにストッパ６０の回動角度が大きいと、演奏により弦Ｓから離れたダンパー５８のダンパースクリュー５９がストッパ６０に当接することがある。たとえば、図６（Ｂ）に示す状態では、駆動軸６５の回動角度が９０゜であってもストッパ軸７４の回動角度は９０゜よりも大きいから、上記のような当接が生じ易くなる。そこで、この場合には、通常演奏状態で駆動軸６５をストッパ軸７４に対して離間する方向へ移動させてゆく。これに伴ってストッパ６０がダンパースクリュー５９から離れる方向へ回動するから、両者に適切な隙間ができるまで駆動軸６５を移動させる。
このようにして、ストッパ６０を消音演奏状態から通常演奏状態に戻す際の回動角度を調整することにより、ハンマシャンク４３ａとダンパースクリュー５９がストッパ６０に当接しないようにする。
【００３２】
▲２▼通常演奏状態での動作
次に、上記構成のアップライトピアノの通常演奏状態での動作について説明する。通常演奏においては、押鍵が行われるとウイペン２３は鍵の後端部によって突き上げられ、ピン２２ａを中心として時計方向に回動する。これにより、ジャック大２６ａがバット４１を突き上げてハンマアッセンブリ４０を時計方向へ回動させ、ハンマシャンク４３ｂが押鍵された鍵１０に対応する弦Ｓを打撃する。このとき、ハンマシャンク４３ａとストッパ６０との間には適切な隙間が設けられているので、両者が当接するようなことがない。
【００３３】
上述した打弦動作において、ジャック２６は、その回動途中にジャック小２６ｂがレギュレーティングボタン３４に当接することにより反時計方向へ回動し、これにより、ジャック大２６ｂの上端面がバット４１の下面から図中左方向へ逃げる。そして、ハンマ４３が自由運動をして弦Ｓを打撃した後、ハンマアッセンブリ４０のキャッチャー４６がバックチェック３８に受けとめられ、その間に、ジャック大２６ｂの上端部は再びバット４１の下部に入り込んで次の打弦動作を可能にする。
【００３４】
また、押鍵が行われてウイペン２３が回動すると、ダンパースプーン５５がダンパーレバー５１を図１中反時計方向へ回動させ、ダンパ５８を押鍵に対応する弦Ｓから離間させる。これにより、ダンパースクリュー５９はストッパ６０に接近するが、両者の間には適切な隙間が設けられているので当接するようなことはがない。
【００３５】
▲３▼消音演奏状態での動作
次に、通常演奏状態における動作を説明する。通常演奏状態から消音演奏状態に切り替えるには消音ペダルを踏み込む。これにより、図５に示すレバー６６が回動してストッパ軸７４が同一方向へ回動し、ストッパ６０は図５に示すように略水平方向を向く。この場合、消音ペダルのストロークはアップライトピアノの機種により決まっており、レバー６６の回動角度もペダルのストロークに応じて決定される。この実施の形態では、ストッパ軸２４に対する駆動軸６５の位置を調整することによって、レバー６６の回動角度に対するストッパ６０の回動角度が増減されている（ただし、同じ場合もある）。
【００３６】
消音演奏状態で押鍵が行われると、ウイペン２３は鍵の後端部によって突き上げられ、ピン２２ａを中心として時計回りに回動する。これにより、ジャック大２６ａがバット４１を突き上げてハンマアッセンブリ４０を時計回りの方向へ回転させる。次に、ジャック小２６ｂがレギュレーティングボタン３５に当接することにより、ジャック大２６ｂの上端面がバット４１の下面から図中左方向へ逃げる。その間、ハンマアッセンブリ４０は慣性力で回動を続けるが、弦Ｓの手前でハンマシャンク４３ａがストッパ６０に当接して跳ね返される。
【００３７】
なお、上述した演奏では、ハンマ４３が弦Ｓを打撃する打弦音は発生しないが、鍵やハンマの動作がセンサで検知され、押鍵に対応した音高および音量を持った楽音が電子的に発生させられるようになっている。したがって、演奏者は自分の演奏をスピーカやヘッドホンによって聴くことができる。
【００３８】
▲４▼実施の形態の利点
上記構成のアップライトピアノにおいては、駆動軸６５とストッパ軸７４との相対的な位置が可変であるから、両者の相対位置を適宜設定することにより、駆動軸６５の回動角度に対するストッパ軸７４の回動角度を異ならせたり同じにしたりすることができる。したがって、駆動軸６５の回動角度が変更できなくても、ストッパ軸７４の回動角度を適宜設定してストッパ６０にハンマシャンク４３ａやダンパースクリュー５９が当接しないようにすることができる。
さらに、アクションブラケット２１どうしの間にストッパ６０を配置し、ストッパ軸７４と駆動軸６５とをレバー６６とアーム７７ａとでアクションブラケット２１を迂回するようにして連結しているから、アクションブラケット２１の形状や位置に制約を受けることなくストッパ６０を適切な位置に配置することができる。
加えて、最初に消音演奏状態におけるストッパ６０の位置および向きを調整し、次にストッパ６０の回動量を調整するようにしているので、ストッパ６０の調整作業を素早く行うことができる。
【００３９】
（２）第２の実施の形態
次に、図７を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態のアップライトピアノは、ストッパ機構の構成だけが第１の実施の形態と異なっており、その他の構成は図１に示すものと同じである。そこで、第２の実施の形態は図１を併用して説明する。
図７はアップライトピアノのハンマアクション部の上部をアップライトピアノの演奏者側から見た図である。図に示すように、中音部Ｂの３〜４キー分のハンマヘッド４３ｂ，…は、低音部Ａおよび高音部Ｃのハンマヘッド４３ｂ，…よりも高い位置に配置されている。すなわち、低音部Ａおよび高音部Ｃのハンマヘッド４３ｂ，…は、全て一定の高さに配置されている。また、中音部Ｂのハンマヘッド４３ｂは、低音部Ａのハンマヘッド４３ｂ，…から一段高い位置に配置され、このハンマヘッド４３ｂから高音部Ｃ側へ向かうに従って、ハンマヘッド４３ｂの高さが漸次低くなるようになされている。また、図１に示すダンパー５８は、ハンマヘッド４３ｂから下方へほぼ一定距離離れた位置に配置されている。さらに、ハンマヘッド４３ｂの大きさ（上下方向の幅）は、低音側から高音側へ向かうに従って漸次小さくなっている。加えて、図７に二点鎖線で示すハンマヘッド４３ｂ，…の包絡線のうち、下側の包絡線は、低音部Ａおよび高音部Ｃにおいて右上がりに傾斜しており、また、その傾きは、低音部Ａおよび高音部Ｃにおいて一致している。
【００４０】
次に、アップライトピアノの両側に配置された側板１９には、ステー８０がそれぞれ取り付けられ、高音側のステー８０は低音側のステー８０よりも高い位置に配置されている。各ステー８０には軸受８１が取り付けられ、軸受８１には、ストッパ８２のストッパ軸８３が回転自在に支持されている。なお、図中符号８４はストッパレール、８５はクッションである。ストッパ軸８３の低音側の端部には、アーム８６が取り付けられている。アーム８６の自由端には、消音ペダルに接続されたワイヤ（それぞれ図示略）が接続されており、消音ペダルを踏み込むことによって、ストッパ８２を図中紙面と直交する手前側へ回動させるようになっている。
なお、ストッパ８２を回動させる構成として、図３ないし図５に示す構成を用いることもでき、その場合には、アクションブラケットの形状や位置によってストッパ８２の配置に制約を受けないという利点がある。
【００４１】
軸受８０が上記のように配置されているため、ストッパ８２は低音側から高音側へ向かうに従って上り勾配となるように傾斜している。また、この傾斜角度は、前述した低音部Ａおよび高音部Ｃのハンマヘッド４３ｂ，…の下側の包絡線の傾きと略一致している。したがって、中音部Ｂのハンマヘッド４３ｂ，…とダンパー５８，…とが低音部Ａおよび高音部Ｃのものよりも高い位置に配置されているにも拘わらず、両者の上下方向の隙間に対してあまり偏らずにストッパ８２を延在させることができる。よって、ダンパー５８とストッパ８２との間に適切な隙間が設定され、ダンパ５８が駆動されてストッパ８２側へ移動したときに、ダンパースクリュー５９がストッパ８２に当接しないようにすることができる。また、回動するハンマヘッド４３ｂに干渉しない限界の位置に、ストッパ８２を配置することができる。これにより、消音演奏時にハンマシャンクがストッパ８２に当接した際のハンマシャンクのたわみを小さくすることができるので、ストッパ８２の位置を弦側へ近付けることができる。
【００４２】
（３）第２の実施の形態の変形例
図８は第２の実施の形態の変形例を示す。この変形例では、アップライトピアノの両側に配置されたアクションブラケット２１，２１と、低音部Ａと中、高音部Ｂ，Ｃとの境界に配置されたアクションブラケット２１との間に、第１ストッパ９０と第２ストッパ９５が配置されている。低音側のアクションブラケット２１には、軸受９３がステー９２を介して取り付けられている。また、中間のアクションブラケット２１には、軸受９７がステー９８を介して上記軸受９３よりもやや高い位置に取り付けられている。そして、これら軸受９３，９７には、第１ストッパ９０の第１ストッパ軸９１が回動自在かつ低音部Ａのハンマヘッド４３ｂ，…の下側の包絡線と略平行に支持されている。
【００４３】
第２ストッパ９５の第２ストッパ軸９６は、高音側と中間のアクションブラケット２１，２１にステー１００を介して取り付けられた軸受９９によって回動自在かつ水平に支持されている。なお、第２ストッパ軸９６の高さは、中音部Ｂのハンマヘッド４３ｂ，…の下側の包絡線の最下点に合わせられている。第１ストッパ軸９１の低音側の端部には、アーム９４が取り付けられている。アーム９４の自由端には、消音ペダルに接続されたワイヤ（それぞれ図示略）が接続されており、消音ペダルを踏み込むことによって、第１ストッパ９０を図中紙面と直交する手前側へ回動させるようになっている。また、第２ストッパ軸９６の高音側の端部には、アーム１０１が取り付けられている。アーム１０１の自由端には、消音ペダルに接続されたワイヤ（それぞれ図示略）が接続されており、消音ペダルを踏み込むことによって、第２ストッパ９５を図中紙面と直交する手前側へ回動させるようになっている。なお、第１ストッパ９０および第２ストッパ９５を回動させる構成として、図３ないし図５に示す構成を用いることもできる。
【００４４】
上記構成のアップライトピアノでは、第２ストッパ９５を中音部Ｂのハンマヘッド４３，ｂ…の下側の包絡線の最下点に合わせて水平に配置したので、中音部Ｂにおけるストッパの位置を第２の実施の形態よりも高くすることができる。これにより、低音部Ａおよび高音部Ｃよりもダンパー５８，…の位置が高い中音部Ｂにおいて、ダンパー５８とストッパとの間の隙間を第２の実施の形態よりも大きくすることが可能となるので、ダンパー５８が駆動されて第２ストッパ９５側へ移動したときに、ダンパースクリュー５９が第２ストッパ９５に当接しないようにすることができる。
なお、上記の例では、ストッパを第１ストッパ９０と第２ストッパ９５の２つに分割したが、分割数は３以上であっても良い。分割数を増やすことによって、ハンマヘッド４３ｂおよびダンパー５８の高さに合わせてきめ細かくストッパの高さを設定することができるので、ダンパー５８とストッパの間の隙間をより広げることが可能になるとともに、ストッパをハンマヘッド４３ｂにより近付けて配置することが可能となる。
【００４５】
（４）その他の変形例
▲１▼第１の実施の形態では、駆動軸６５とストッパ軸７４とを平行に配置しているが、たとえば駆動軸６５をストッパ軸７４に対して傾斜させることもできる。この場合において、駆動軸６５とストッパ軸７４とをユニバーサルジョイント（フック継手）で接続することができる。ユニバーサルジョイントでは、入力軸と出力軸とのなす角度を変化させることにより、入力回動角度に対する出力回動角度を調整することができる。よって、本発明にユニバーサルジョイントを適用する場合には、駆動軸６５を傾動可能に構成すれば良い。
▲２▼第１の実施の形態において、駆動軸６５を消音ペダルで回動させる構成の代わりに、図１０に示すワイヤアッセンブリ１６を用いることもできる。また、低音側と高音側のアクションブラケット２１の中間に、さらにアクションブラケット２１が設けられたアップライトピアノの場合、あるいは、このアクションブラケット２１がなくとも別途ステーを設けるようにすれば、ストッパ６０を低音側と高音側の２つに分けて各アクションブラケット２１，２１の間に配置し、２本のワイヤ１６ｂによって各ストッパを回動させるように構成することもできる。この場合、２つのストッパ６０を連結することも考えられるが、連結しないようにすると、２つのストッパ６０の回動量を独立に設定することが可能となり、ストッパ６０をより適正に配置することが可能になる。
▲３▼第１の実施の形態では、ハンマシャンク４３ａをストッパ６０で止めるようにしているが、キャッチャー４６あるいはキャッチャーシャンク４５を止めるように構成しても良い。
▲４▼第１の実施の形態は本発明をアップライトピアノに適用したものであるが、グランドピアノにも適用することができる。また、その他、チェンバロ、チェレスタ、オルガンなどあらゆる鍵盤楽器に適用することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明の鍵盤楽器においては、ストッパとその周囲の部材との間に適正な隙間を設けることができ、ストッパと周囲の部材との干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のアップライトピアノを示す側断面図である。
【図２】図１に示すアップライトピアノを消音演奏状態にしたときの側断面図である。
【図３】（Ａ）は第１の実施の形態におけるストッパ機構を示す正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の矢印Ｂ方向矢視である。
【図４】（Ｃ）は図４（Ａ）のＣ−Ｃ線断面図、（Ｄ）は図４（Ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。
【図５】第１の実施の形態におけるストッパ機構の斜視図である。
【図６】第１の実施の形態における駆動軸とストッパ軸との配置を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態のアップライトピアノを示す正面図である。
【図８】第２の実施の形態の閉経例であるアップライトピアノを示す正面図である。
【図９】従来のアップライトピアノにおけるストッパ機構を示す斜視図である。
【図１０】従来のグランドピアノにおけるストッパ機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
４０…ハンマアッセンブリ（ハンマ機構）、
４３ａ…ハンマシャンク、４４…ハンマ、４３ｂ…ハンマヘッド
６０…ストッパ、６５…駆動軸、６６…レバー（第１の部材）、
７４…ストッパ軸、７７ａ…アーム（第２の部材）、９１…第１ストッパ軸、
９６…第２ストッパ軸、Ｓ…弦。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
According to the present invention, the stopper can be selected by rotating the stopper between a mute performance state in which a rotating hammer shank or the like is hit against the stopper to generate no stringing sound and a normal performance state in which stringing is performed by a hammer. The present invention relates to a keyboard instrument such as a piano, and more particularly, to a keyboard instrument capable of switching an appropriate mechanism and providing an appropriate gap between a stopper and members around the stopper.
[0002]
[Prior art]
FIG. 9 is a diagram showing a bass portion of the stopper mechanism of the upright piano configured as described above. In the figure, reference numeral 1 denotes a bracket attached to a center rail of an upright piano, and the bracket 1 is provided with a bearing 2. A shaft 3 is rotatably supported by the bearing 2, and such a shaft 3 is similarly provided on the treble side. A stopper rail 4 is provided on the two shafts 3, and a stopper 5 having a buffer material 5 a attached to one side is attached to the stopper rail 4. An intermediate portion of the arm 6 is attached to the bass 3, and one end of the arm 6 is pulled downward by a coil spring 7 attached to, for example, a side plate (parent plate) of the upright piano. The other end of the arm 6 is connected to the muffling pedal P by wires 8,.
[0003]
In the upright piano having the above structure, the stopper 5 is directed downward by the urging force of the coil spring 7 in the normal playing state in which the mute pedal P is not depressed. To blow. On the other hand, when the pedal P is depressed, the arm 6 rotates counterclockwise in the drawing against the urging force of the coil spring 7, and the stopper 5 enters a mute performance state in which it is directed substantially horizontally (the state shown in FIG. 9). . As a result, the hammer H rotated by the key depression is rebounded by the hammer shank Hb abutting on the stopper 5 just before the hammer head Ha reaches the string S. Therefore, no stringing sound is generated in the performance in the silence performance state, but by detecting the operation of the hammer H and the key with an optical sensor or the like, a musical tone is generated from the electronic sound source, and the performance can be heard through the speakers or headphones. I can do it.
[0004]
FIG. 10 is a diagram showing a treble-side portion of a stopper mechanism of a grand piano configured similarly to the above-described upright piano. In the figure, reference numeral 10 denotes a bending support for supporting the side plate 10a, and reference numeral 11 denotes a soundboard. A bearing 12 is attached to the support 10 via a bracket 11. A stopper shaft 13 is rotatably supported by the bearing 12, and a stopper 14 to which a buffer material 14a is adhered is attached to the stopper shaft 13. Further, an arm 15 protruding in the radial direction is fixed to the stopper shaft 13, and this arm 15 may be urged counterclockwise by a spring (not shown) as viewed from the bass side.
[0005]
On the other hand, an operation knob 16c of a wire assembly 16 in which a wire 16b is inserted through a tube 16a is attached to a lower surface of a shelf (not shown) of a grand piano, and a distal end of the wire 16a is attached to an arm 15. The same configuration as that described above is also arranged on the bass-side strut. The stopper shaft 13 is supported by the two bearings 12, and the stopper 14 is rotated by pulling the two wires 16b. I have.
In the grand piano configured as described above, a normal playing state can be achieved by turning the stopper 14 in a substantially horizontal direction, and the rotating hammer can be turned by pulling the operation knob 16c and turning the stopper 14 substantially downward. The shank Ha can be set to a silence performance state in which the shank Ha is stopped by the stopper 14.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, since the strokes of the pedals and the operation knobs are determined by the model of the piano, when the stroke of the pedals and the like is large and the amount of rotation of the stopper is large, the position of the stopper is closer to the string when in the normal playing state. That is, it moves to a position near the damper disposed on the hammer side facing the string. For this reason, there is a possibility that the damper may come into contact with the stopper when the damper is driven and separated from the string due to a variation in the mounting position of the damper.
[0007]
In addition, it is necessary to arrange the stopper as close to the hammer head as possible to reduce the force received from the hammer shank. For this reason, the stopper is arranged at a limit position that does not interfere with the rotating hammer head, and It will be located slightly above. However, in an upright piano, the hammer heads for three to four keys in the middle tone portion are arranged at a position higher than the hammer head in the low tone portion. As a result, the damper is arranged substantially horizontally from low temperature to high frequency, but the damper of the above-mentioned middle sound portion is also arranged at a high position in accordance with the position of the hammer head. For this reason, in a normal performance where the damper is close to the stopper in the middle sound portion and the stopper is directed substantially downward, the damper is driven by the variation in the mounting position of the damper in the middle sound portion and hits the stopper when separated from the string. There was a possibility of contact.
[0008]
Therefore, an object of the present invention is to provide a keyboard musical instrument in which a stopper can be arranged with an appropriate gap with respect to a damper, and thus a contact between the stopper and the damper during performance can be reliably prevented. And
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The keyboard musical instrument according to claim 1, wherein the hammer mechanism rotates and strikes the string, and the hammer mechanism contacts the hammer mechanism shortly before striking the string to prevent further rotation of the hammer mechanism. A normal playing state in which the stopper is disposed on the rotation path of the hammer mechanism, and the stopper is retracted from the rotation path of the hammer mechanism by rotating the stopper about the stopper axis. In a keyboard musical instrument having a drive shaft for switching between a silence performance state, a relative position between the drive shaft and the stopper shaft is variable, a first member is provided on the drive shaft, and a first member is provided on the stopper shaft. The first member and the second member are engaged so as to prevent relative movement of each other in the rotational direction of the drive shaft and to be relatively movable in the radial direction of the drive shaft. It is characterized in that.
[0010]
3. The keyboard musical instrument according to claim 2, wherein the hammer rotates and strikes a string which is stretched in a vertical direction, and the hammer contacts the hammer shank of the hammer shortly before the hammer strikes the string. A normal play state in which the stopper is arranged on a rotation path of the hammer shank by rotating the stopper about the stopper axis; and a stopper for rotating the hammer shank. In a keyboard instrument adapted to switch between a muffled playing state to be retracted from the rotation path of the keyboard instrument, the stopper shaft is inclined so as to have an upward gradient from a low string to a high string. I have.
[0011]
Instead of inclining the stopper shaft in claim 2, the stopper shaft is constituted by a first stopper shaft on the low frequency side and a second stopper shaft on the high frequency side, and the position of the first and second stopper shafts in the vertical direction is determined. At least one of the angles with respect to the horizontal direction may be different from each other (claim 3).
[0012]
(Action)
In the keyboard instrument according to the first aspect, the first member and the second member do not move relative to each other in the rotation direction of the drive shaft, and can move relatively in the radial direction of the drive shaft. Even when the shaft and the stopper shaft are displaced or inclined, the rotation of the drive shaft is transmitted to the stopper shaft, and when the drive shaft makes one rotation, the stopper shaft also makes one rotation. However, when the drive shaft and the stopper shaft are displaced or inclined with respect to each other, the rotation angle of the stopper shaft with respect to the unit rotation angle of the drive shaft is not equal. That is, in a certain angle range during one rotation of the drive shaft, the rotation angle of the stopper is larger than the rotation angle of the drive shaft, and in another angle range, the rotation angle of the stopper is larger than the rotation angle of the drive shaft. The rotation angle is smaller.
In the keyboard instrument of the present invention, since the relative position between the drive shaft and the stopper shaft is variable, the rotation angle of the stopper shaft with respect to the rotation angle of the drive shaft can be set by appropriately setting the relative positions of the drive shaft and the stopper shaft. Can be changed. Therefore, even when the rotation angle of the drive shaft cannot be changed, the rotation angle of the stopper shaft can be appropriately adjusted so that the stopper does not contact the surrounding members.
Furthermore, since the stopper can be provided between the internal frames such as the action bracket and the first and second members can be provided avoiding the frame, the stopper can be arranged without being restricted by the position and the shape of the frame. There is also an advantage.
[0013]
In the keyboard instrument according to the second aspect, since the stopper shaft is inclined so as to have an upward slope from the low string to the high string, the hammer head and the damper of the middle sound section have the low sound section. If it is located at a higher position, it is possible to extend the stopper with little deviation from the vertical gap between the two, so that an appropriate gap is provided between the damper and the stopper. Can be.
In addition, there is an advantage that the positions of the stoppers in the middle tone portion and the high tone portion can be closer to the hammer head. In particular, since the hammer head is usually formed so as to gradually become smaller (that is, the width in the vertical direction becomes smaller) as it moves from the bass side to the treble side, the stopper shaft is inclined as described above. Accordingly, it is possible to dispose the stopper at a limit position that does not interfere with the rotating hammer head. Also, in the keyboard musical instrument according to the third aspect, by setting the height and the inclination of the first and second stopper shafts appropriately, the same operation and effect as above can be achieved.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(1) First embodiment
A. Configuration of the embodiment
(1) Action structure
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 are cross-sectional views showing a hammer action section of the upright piano according to the embodiment. In the figure, reference numeral 20 denotes a center rail, and the center rail 20 extends over the entire width of the upright piano. On both sides of the center rail 20, action brackets 21 are supported. At the lower end of the center rail 20, one key pen range 22 is attached to each key (not shown). At the lower end of the wipe pen flange 22, one end of a wipe pen 23 whose longitudinal direction is directed to the front-rear direction of the upright piano is rotatably supported by a pin 22a. The wipen 23 has a plate shape, and a wipen heel 24 is attached to the lower surface of the other end. The lower surface of the pen heel 24 is pushed up by the rear end of the key which is raised by pressing the key.
[0015]
Further, a jack flange 25 protruding upward is attached to the pen 23, and a jack 26 having a substantially L shape is rotatably provided at the upper end of the jack flange 25 by a pin 26c near a bent portion thereof. Supported. The jack 26 includes a large jack 26a extending obliquely upward and a small jack 26a substantially orthogonal to the large jack 26a. Then, the jack small 26b is pushed up by the jack spring 27 attached to the wipen 23, so that the jack 26 is urged clockwise. A jack stop rail 28 whose position can be adjusted obliquely left and right in the figure by screws 28 a is attached to the center rail 20, and a jack stop felt that regulates the rotation range of the jack 26 is attached to the jack stop rail 28. 29 are attached.
[0016]
A regulating rail 32 extending over the entire width of the upright piano is attached to the center rail 20 by a regulating bracket 32a, and the regulating rail 32 can be adjusted in the vertical direction by a screw 33. The regulated button 34 is attached. The distal end of the small jack 26b comes into contact with the lower end surface of the regulating button 34 when the wipen 23 rotates to a predetermined position.
[0017]
(2) Configuration of hammer assembly
Next, reference numeral 41 in the figure denotes a bat which forms a base of the hammer assembly (hammer mechanism) 40. The bat 41 is rotatably attached to a butt flange 42 attached to the center rail 20 via a center pin 42a. The bat 41 is attached with a hammer 43 composed of a hammer shank 43a extending obliquely upward and a hammer head 43b attached to the upper end of the hammer shank 43a.
[0018]
Next, a catcher shank 45 that is substantially orthogonal to the hammer shank 43a is attached to the butt 41, and a catcher 46 is attached to the tip of the catcher shank 45. At the upper right end of the bat 41, a butt spring 47 for urging the butt 41 in a counterclockwise direction is attached. Further, a bat underfelt 41a and a bat underskin 41b covering the bat underfelt 41a are attached to a lower surface of the bat 41, and an upper end surface of the large jack 26a is in contact with the bat underskin 41b.
[0019]
Next, a hammer rail 36 extending over the entire width of the upright piano is attached to the action bracket 21 by an arm 36a. The hammer rail 36 has a hammer rail cushioning material 37 for receiving the hammer shank 43a and preventing rebound. Is attached. Then, the hammer assembly 40 is held in a state where the hammer shank 43 is brought into contact with the hammer rail cushioning material 37 by the urging force of the butt spring 47 without pressing the key.
[0020]
Further, a back check 38 for receiving the catcher 46 of the hammer assembly 40 which is rotated and returned after striking the string is attached to the free end of the pen 23. Further, a bridle wire 39a is attached next to the back check 38, and the upper end of the bridle wire 39a and the catcher 46 are connected by a bridle tape 39b. The bridle tape 39b is for preventing the string S from being hit twice due to the rebound of the hammer assembly 40 by causing the return of the rotation of the hammer assembly 40 to follow the return of the rotation of the wipen 23.
[0021]
(3) Configuration of damper mechanism
In the figure, reference numeral 51 denotes a damper lever, and the damper lever 51 is rotatably supported by a damper flange 52 attached to the center rail 20 by a pin 52a. The damper lever 51 is urged clockwise in FIG. 1 by a damper lever spring 54 attached to the damper lever flange 52. A damper spoon 55 having an upper end contacting a lower end of the damper lever 51 is attached to an end of the pen 23.
[0022]
A bearing 56a is attached to the left side of the center rail 20, and a damper rod 56 is rotatably supported by the bearing 56a. A lever 57 is fixed to the damper rod 56, and a free end of the lever 57 is connected to a pipe 57a that moves up and down in conjunction with a loud pedal (not shown). With this configuration, when the loud pedal is depressed, the lever 57 rotates counterclockwise in the figure, and the damper rod 56 rotates all the damper levers 51 provided for the respective keys counterclockwise in the figure. Thus, the damper 58 attached to the upper end of the damper lever 51 via the damper wire 58a is separated from the string S. In the figure, reference numeral 59 denotes a damper screw for adjusting the position of the damper with respect to the string S, and shows a state separated from the string S in the figure. A stopper 60 is provided between the damper screw 59 and the hammer 43. Hereinafter, the structure of the stopper mechanism having the stopper 60 will be described with reference to FIGS.
[0023]
(4) Configuration of stopper mechanism
FIG. 3A is a view of the stopper mechanism as seen from the player side of the upright piano, and is viewed in the direction of arrow A in FIG. In FIG. 3A, reference numeral 19 denotes a side plate of the upright piano, and an L-shaped stay 61 is attached to the side plate 19 with screws 62. On the upper surface of the stay 61, two bearings 63, 63 are attached by screws 64,..., And a drive shaft 65 is rotatably supported on the bearings 63, 63. A screw 65a is formed at the end of the drive shaft 65 protruding from the bearing 63, and a lever 66 (first member) bent in an L shape is attached by a pair of lock nuts 67,67.
[0024]
FIG. 5 is a perspective view of a stopper mechanism for explaining a rotating mechanism of the lever 66. A groove 66a is formed near the bent portion of the lever 66, and a cushion 66b is fixed to the groove 66a. The end of a wire 69 connected to a muffling pedal (not shown) is connected to the groove 66a. On the other hand, a hook 66c is formed at an end of the lever 66 opposite to the groove 66a, and a coil spring 68 attached to, for example, the action bracket 21 or the like is hooked on the hook 66c. Energized clockwise. FIG. 5 shows a state in which the mute pedal is depressed. The mute pedal is depressed once and the depressed state is held by a lock mechanism such as a front base. When the mute pedal is depressed again, the lock mechanism is released and the original step is released. It returns to the state where it is not. Further, when the mute pedal is depressed, the lever 66 is rotated by approximately 90 °.
[0025]
Next, a stay 70 is attached to the action bracket 21 as shown in FIG. The stay 70 includes a base 70a formed in a plate shape and attached to the action bracket 21 by screws 71, 71, and U-shaped pedestals 70b, 70b fixed to both sides of the base 70a by welding or the like. . A bearing 72 is attached to the pedestals 70b, 70b by screws 73, 73, and a stopper shaft 74 is rotatably supported on the bearing 72. The stopper rail 75 is fixed to the stopper shaft 74, and the cushion 76 is fixed to one side of the stopper rail 75, thereby forming the stopper 60.
[0026]
Next, a pair of clampers 77 and 78 are attached to the stopper shaft 74 with screws 79 and 79. The clampers 77, 78 and the stopper shaft 74 are fixed so as not to rotate relative to each other by tightening the screws 79, 79. However, when assembling the stopper mechanism to the upright piano, the screws 79, 79 are loosened to stop the stoppers. The adjustment of the angle of 60 is performed. The direction of the stopper 60 is a direction inclining slightly downward with respect to the horizontal direction at the rotation end of the lever 66 when the mute pedal is depressed.
[0027]
On one side of one of the clampers 77, an arm (second member) 77a that extends in a direction orthogonal to the stopper shaft 74 and engages with the lever 66 is formed. That is, a cutout 66d cut in parallel with the stopper shaft 74 is formed at the bent free end of the lever 66, and the cushion material 66e is fixed to the cutout 66d. And, by inserting the arm 77a of the clamper 77 into the notch 66d, even if the drive shaft 65 and the stopper shaft 74 are displaced, the rotational force is transmitted between them. When the mute pedal is depressed to rotate the lever 66 against the urging force of the coil spring 68 in this configuration, the muffled playing state shown in FIG. 5 is obtained in which the stopper 60 is oriented substantially horizontally. Further, when the mute pedal is depressed again to return to the original state, the lever is rotated clockwise from the state shown in FIG. 5 by the urging force of the coil spring 68, and the normal play state in which the stopper 60 faces substantially downward. Become.
The above is the configuration of the portion on the treble side of the stopper mechanism. The stay 70 and the bearing 72, which are the same as those described above, are provided on the low-frequency side action bracket 21, and rotatably support the other end of the stopper shaft 74.
[0028]
Here, there are three relative positional relationships between the drive shaft 65 and the stopper shaft 74 as shown in FIG. 6, and the stay 61 is attached to the side plate 19 or the stay 70 is attached to the action bracket 21. Determined by the position at the time. FIG. 6A shows a state in which the drive shaft 65 and the stopper shaft 74 are arranged in a straight line. In this case, the angle stopper shaft 74 that is the same as the angle at which the drive shaft 65 rotates is rotated. Next, FIG. 6B shows a state in which the stopper shaft 74 is deviated by a dimension A toward the free end side of the lever 66 with respect to the drive shaft 65 in a plan view. In this case, the drive shaft 65 is When the state shown in (B) is turned by 90 °, the stopper shaft 74 is turned by an angle larger than 90 °. FIG. 6C shows a state in which the stopper shaft 74 is deviated from the drive shaft 65 by a dimension B to the side opposite to the free end of the lever 66 in plan view. In this case, the drive shaft 65 is When the stopper shaft 74 rotates by 90 ° from the state shown in FIG. 6B, the stopper shaft 74 rotates by an angle smaller than 90 °. By changing the relative position of the stopper shaft 74 with respect to the drive shaft 65, the rotation angle of the stopper 60 with respect to the rotation angle of the drive shaft 65 can be set continuously.
[0029]
B. Operation of the first embodiment
(1) Adjustment of stopper mechanism
Next, an adjusting method when the stopper mechanism having the above-described configuration is assembled to an upright piano will be described. First, the position of the stopper 60 in the mute performance state is adjusted. As shown in FIG. 2, the stopper 60 is oriented substantially horizontally, and the distance C between the tip of the hammer head 43b and the string S when the hammer shank 43a contacts the stopper 60 is set to a predetermined dimension. Further, the hammer shank 43a is made to uniformly contact the stopper 60 in a plane. For this purpose, the screws 71, 71 are loosened to adjust the horizontal and vertical positions of the stay 70 with respect to the action bracket 21, and the screws 79, 79 are loosened to adjust the direction of the stopper 60 when the mute mode is set. . The hole formed in the action bracket 21 for inserting the screw 71 is formed to have a diameter larger than the diameter of the screw 71 in order to secure an adjustment margin. Alternatively, a horizontally long slot may be formed in a predetermined direction. When only the position of the stopper 60 in the horizontal direction is adjusted, the hole formed in the pedestal 70b of the stay 70 or the bearing 72 for inserting the screw 73 may be formed as a horizontally long oblong hole. Just do it.
[0030]
Next, the position of the stopper 60 in the normal playing state is adjusted. First, if the rotation angle of the stopper 60 is small when switching between the mute performance state and the normal performance state, the hammer shank 43a that rotates in the normal performance state may come into contact with the lower edge of the stopper 60. For example, in the state shown in FIG. 6C, even if the rotation angle of the drive shaft 65 is 90 °, the rotation angle of the stopper shaft 74 is smaller than 90 °, so that the above-described contact is likely to occur. Become. Therefore, in this case, the drive shaft 65 is moved toward the stopper shaft 74 in the normal performance state (the state in which the lever 66 is rotated by about 90 ° from the state of FIG. 6C to the near side perpendicular to the paper surface). Go on. Accordingly, the stopper 60 pivots in a direction away from the hammer shank 43a, so that the drive shaft 65 is moved until an appropriate gap is formed between them. In order to perform such an adjustment, a hole formed in the stay 61 or the bearing 63 for inserting the screw 62 is formed as a horizontally long hole.
[0031]
Next, if the rotation angle of the stopper 60 is large when switching between the mute performance state and the normal performance state, the damper screw 59 of the damper 58 separated from the string S may abut on the stopper 60 due to the performance. For example, in the state shown in FIG. 6B, even when the rotation angle of the drive shaft 65 is 90 °, the rotation angle of the stopper shaft 74 is larger than 90 °, so that the above-described contact is likely to occur. Become. Therefore, in this case, the drive shaft 65 is moved in a direction away from the stopper shaft 74 in the normal playing state. As a result, the stopper 60 rotates in a direction away from the damper screw 59, so that the drive shaft 65 is moved until an appropriate gap is formed between them.
In this way, by adjusting the rotation angle when returning the stopper 60 from the mute performance state to the normal performance state, the hammer shank 43a and the damper screw 59 are prevented from coming into contact with the stopper 60.
[0032]
(2) Operation in normal playing state
Next, the operation of the upright piano having the above configuration in a normal playing state will be described. In a normal performance, when a key is pressed, the wipen 23 is pushed up by the rear end of the key and rotates clockwise about the pin 22a. As a result, the large jack 26a pushes up the bat 41 to rotate the hammer assembly 40 clockwise, and the hammer shank 43b strikes the string S corresponding to the pressed key 10. At this time, since an appropriate gap is provided between the hammer shank 43a and the stopper 60, they do not come into contact with each other.
[0033]
In the above-described string striking operation, the jack 26 rotates counterclockwise during its rotation by the small jack 26b abutting on the regulating button 34, whereby the upper end surface of the large jack 26b Escape from the bottom to the left in the figure. Then, after the hammer 43 freely moves and hits the string S, the catcher 46 of the hammer assembly 40 is received by the back check 38, during which the upper end of the large jack 26b enters the lower part of the bat 41 again and then moves to the next position. Enables the hammering operation.
[0034]
When the key is pressed and the wipen 23 is rotated, the damper spoon 55 rotates the damper lever 51 counterclockwise in FIG. 1 to separate the damper 58 from the string S corresponding to the key pressed. As a result, the damper screw 59 approaches the stopper 60, but does not come into contact with the stopper 60 since an appropriate gap is provided between them.
[0035]
(3) Operation in silence playing state
Next, the operation in the normal performance state will be described. To switch from the normal performance state to the mute performance state, depress the mute pedal. As a result, the lever 66 shown in FIG. 5 rotates and the stopper shaft 74 rotates in the same direction, and the stopper 60 faces substantially in the horizontal direction as shown in FIG. In this case, the stroke of the silencing pedal is determined by the model of the upright piano, and the rotation angle of the lever 66 is also determined according to the pedal stroke. In this embodiment, the rotation angle of the stopper 60 with respect to the rotation angle of the lever 66 is increased / decreased by adjusting the position of the drive shaft 65 with respect to the stopper shaft 24 (however, the same may occur).
[0036]
When a key is pressed in the mute mode, the pen 23 is pushed up by the rear end of the key and rotates clockwise about the pin 22a. As a result, the large jack 26a pushes up the bat 41 and rotates the hammer assembly 40 in the clockwise direction. Next, when the small jack 26b contacts the regulating button 35, the upper end surface of the large jack 26b escapes from the lower surface of the bat 41 leftward in the figure. In the meantime, the hammer assembly 40 continues to rotate due to the inertial force, but the hammer shank 43a contacts the stopper 60 and is bounced short of the string S.
[0037]
In the above-described performance, the hammer 43 does not generate a striking sound of striking the string S, but the operation of the key or the hammer is detected by the sensor, and the tone having the pitch and volume corresponding to the key depression is electronically generated. Is to be generated. Therefore, the player can listen to his or her performance through the speakers or headphones.
[0038]
(4) Advantages of the embodiment
In the upright piano having the above configuration, the relative position between the drive shaft 65 and the stopper shaft 74 is variable. Therefore, by appropriately setting the relative positions of the two, the stopper shaft 74 with respect to the rotation angle of the drive shaft 65 can be adjusted. Can be different or the same. Therefore, even if the rotation angle of the drive shaft 65 cannot be changed, the rotation angle of the stopper shaft 74 can be appropriately set so that the hammer shank 43a and the damper screw 59 do not come into contact with the stopper 60.
Further, since the stopper 60 is disposed between the action brackets 21 and the stopper shaft 74 and the drive shaft 65 are connected by the lever 66 and the arm 77a so as to bypass the action bracket 21, The stopper 60 can be arranged at an appropriate position without being restricted by the shape and the position.
In addition, since the position and the direction of the stopper 60 in the mute performance state are adjusted first, and then the amount of rotation of the stopper 60 is adjusted, the adjusting operation of the stopper 60 can be performed quickly.
[0039]
(2) Second embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The upright piano according to the second embodiment differs from the first embodiment only in the configuration of the stopper mechanism, and the other configuration is the same as that shown in FIG. Therefore, the second embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is a view of the upper part of the hammer action section of the upright piano as viewed from the player of the upright piano. As shown in the figure, the hammer heads 43b,... For the 3 to 4 keys of the middle sound portion B are arranged at positions higher than the hammer heads 43b,. That is, the hammer heads 43b,... Of the bass A and the treble C are all arranged at a fixed height. The hammer head 43b of the middle sound section B is arranged at a position one step higher than the hammer heads 43b of the low sound section A, and the height of the hammer head 43b gradually increases from the hammer head 43b toward the high sound section C. It has been made lower. Further, the damper 58 shown in FIG. 1 is disposed at a position substantially apart from the hammer head 43b by a predetermined distance. Further, the size (width in the up-down direction) of the hammer head 43b is gradually reduced from the low tone side to the high tone side. In addition, among the envelopes of the hammer heads 43b,... Shown by two-dot chain lines in FIG. 7, the lower one is inclined upward to the right in the bass A and the treble C, and the inclination is , The bass A and the treble C.
[0040]
Next, stays 80 are respectively attached to the side plates 19 arranged on both sides of the upright piano, and the treble side stay 80 is arranged at a position higher than the bass side stay 80. A bearing 81 is attached to each stay 80, and a stopper shaft 83 of a stopper 82 is rotatably supported on the bearing 81. In the drawing, reference numeral 84 denotes a stopper rail, and 85 denotes a cushion. An arm 86 is attached to the lower end of the stopper shaft 83. A wire (not shown) connected to a muffling pedal is connected to the free end of the arm 86. When the muffling pedal is depressed, the stopper 82 is rotated toward the near side perpendicular to the plane of the drawing. Has become.
3 to 5 can be used as a configuration for rotating the stopper 82. In this case, there is an advantage that the arrangement of the stopper 82 is not restricted by the shape and position of the action bracket. .
[0041]
Since the bearings 80 are arranged as described above, the stopper 82 is inclined so as to have an upward gradient from the low-frequency side to the high-frequency side. The inclination angle substantially matches the inclination of the lower envelope of the hammer heads 43b,. Therefore, despite the fact that the hammer heads 43b,... Of the middle sound section B and the dampers 58,. Thus, the stopper 82 can be extended without bias. Therefore, an appropriate gap is set between the damper 58 and the stopper 82, and when the damper 58 is driven and moves toward the stopper 82, the damper screw 59 can be prevented from abutting on the stopper 82. In addition, the stopper 82 can be arranged at a limit position that does not interfere with the rotating hammer head 43b. This makes it possible to reduce the deflection of the hammer shank when the hammer shank abuts on the stopper 82 during the silence performance, so that the position of the stopper 82 can be made closer to the string side.
[0042]
(3) Modification of the second embodiment
FIG. 8 shows a modification of the second embodiment. In this modified example, a first stopper is provided between action brackets 21 and 21 arranged on both sides of an upright piano and an action bracket 21 arranged on a boundary between a low-pitched portion A and middle and high-pitched portions B and C. 90 and a second stopper 95 are arranged. A bearing 93 is mounted on the bass-side action bracket 21 via a stay 92. The bearing 97 is attached to the intermediate action bracket 21 via a stay 98 at a position slightly higher than the bearing 93. The first stopper shaft 91 of the first stopper 90 is supported by these bearings 93 and 97 in a freely rotatable manner and substantially parallel to the lower envelope of the hammer heads 43b,.
[0043]
The second stopper shaft 96 of the second stopper 95 is rotatably and horizontally supported by a bearing 99 attached to the action brackets 21 and 21 via the stay 100 at the middle between the high sound side and the middle. The height of the second stopper shaft 96 is adjusted to the lowest point of the lower envelope of the hammer heads 43b,. An arm 94 is attached to the lower end of the first stopper shaft 91. A wire (each not shown) connected to a muffling pedal is connected to a free end of the arm 94, and when the muffling pedal is depressed, the first stopper 90 is rotated to the near side orthogonal to the paper surface in the figure. It has become. Further, an arm 101 is attached to an end of the second stopper shaft 96 on the treble side. A wire (not shown) connected to a muffling pedal is connected to a free end of the arm 101, and when the muffling pedal is depressed, the second stopper 95 is rotated to the near side orthogonal to the plane of the drawing. It has become. 3 to 5 can be used as a configuration for rotating the first stopper 90 and the second stopper 95.
[0044]
In the upright piano having the above-described configuration, the second stopper 95 is horizontally arranged at the lowermost point of the lower envelope of the hammer heads 43, b,. The position can be higher than in the second embodiment. This makes it possible to make the gap between the damper 58 and the stopper larger in the middle tone portion B where the position of the dampers 58,... Is higher than the low tone portion A and the high tone portion C than in the second embodiment. Therefore, when the damper 58 is driven and moves to the second stopper 95 side, the damper screw 59 can be prevented from contacting the second stopper 95.
In the above example, the stopper is divided into the first stopper 90 and the second stopper 95, but the number of divisions may be three or more. By increasing the number of divisions, it is possible to finely set the height of the stopper in accordance with the height of the hammer head 43b and the damper 58, so that the gap between the damper 58 and the stopper can be further widened, The stopper can be arranged closer to the hammer head 43b.
[0045]
(4) Other modifications
(1) In the first embodiment, the drive shaft 65 and the stopper shaft 74 are arranged in parallel. However, the drive shaft 65 may be inclined with respect to the stopper shaft 74, for example. In this case, the drive shaft 65 and the stopper shaft 74 can be connected by a universal joint (hook joint). In the universal joint, the output rotation angle with respect to the input rotation angle can be adjusted by changing the angle between the input shaft and the output shaft. Therefore, when a universal joint is applied to the present invention, the drive shaft 65 may be configured to be tiltable.
{Circle around (2)} In the first embodiment, the wire assembly 16 shown in FIG. 10 can be used instead of the configuration in which the drive shaft 65 is rotated by the muffler pedal. Further, in the case of an upright piano in which an action bracket 21 is further provided between the action brackets 21 on the bass side and the treble side, or if a stay is provided separately without the action bracket 21, the stopper 60 can be provided. It is also possible to divide the base into two parts, a low-frequency side and a high-frequency side, arrange them between the action brackets 21 and 21, and rotate each stopper by two wires 16b. In this case, the two stoppers 60 may be connected, but if they are not connected, the rotation amounts of the two stoppers 60 can be set independently, and the stoppers 60 can be more appropriately arranged. become.
{Circle over (3)} In the first embodiment, the hammer shank 43a is stopped by the stopper 60, but the catcher 46 or the catcher shank 45 may be stopped.
{Circle over (4)} In the first embodiment, the present invention is applied to an upright piano, but can also be applied to a grand piano. In addition, the present invention can be applied to all keyboard instruments such as harpsichord, cellesta, and organ.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, in the keyboard instrument of the present invention, an appropriate gap can be provided between the stopper and the surrounding members, and the interference between the stopper and the surrounding members can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view showing an upright piano according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side sectional view when the upright piano shown in FIG. 1 is in a mute performance state.
FIG. 3A is a front view showing a stopper mechanism according to the first embodiment, and FIG. 3B is a view taken in the direction of arrow B in FIG.
4C is a sectional view taken along line CC of FIG. 4A, and FIG. 4D is a sectional view taken along line DD of FIG. 4A.
FIG. 5 is a perspective view of a stopper mechanism according to the first embodiment.
FIG. 6 is a diagram illustrating an arrangement of a drive shaft and a stopper shaft according to the first embodiment.
FIG. 7 is a front view showing an upright piano according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a front view showing an upright piano which is an example of menopause according to the second embodiment.
FIG. 9 is a perspective view showing a stopper mechanism in a conventional upright piano.
FIG. 10 is a perspective view showing a stopper mechanism in a conventional grand piano.
[Explanation of symbols]
40: hammer assembly (hammer mechanism),
43a: hammer shank, 44: hammer, 43b: hammer head
60 ... stopper, 65 ... drive shaft, 66 ... lever (first member),
74: stopper shaft, 77a: arm (second member), 91: first stopper shaft,
96: second stopper shaft, S: string.

Claims

A hammer mechanism that rotates and strikes a string,
A stopper that abuts against the hammer mechanism before the hammer mechanism hits the string and prevents further rotation of the hammer mechanism;
By rotating the stopper about its stopper axis, a normal performance state in which the stopper is disposed in the rotation path of the hammer mechanism, and a mute performance state in which the stopper is retracted from the rotation path of the hammer mechanism. A keyboard instrument having a drive shaft for switching between
Making the relative position of the drive shaft and the stopper shaft variable,
A first member is provided on the drive shaft, and a second member is provided on the stopper shaft.
The keyboard, wherein the first member and the second member are engaged so as to prevent relative movement of each other in the rotation direction of the drive shaft and to allow relative movement in the radial direction of the drive shaft. Musical instruments.

A hammer that rotates and strikes a string that is stretched in the vertical direction,
A stopper that abuts against the hammer shank of the hammer before the hammer hits the string to prevent further rotation of the hammer;
By rotating the stopper around its stopper axis, a normal performance state in which the stopper is arranged in the rotation path of the hammer shank, and a mute performance state in which the stopper is retracted from the rotation path of the hammer shank. Keyboard instruments that switch between
A keyboard musical instrument wherein the stopper shaft is inclined so as to have an upward gradient from a bass string to a treble string.

A hammer that rotates and strikes a string that is stretched in the vertical direction,
A stopper that abuts against the hammer shank of the hammer before the hammer hits the string to prevent further rotation of the hammer;
By rotating the stopper around its stopper axis, a normal performance state in which the stopper is arranged in the rotation path of the hammer shank, and a mute performance state in which the stopper is retracted from the rotation path of the hammer shank. Keyboard instruments that switch between
The stopper shaft is constituted by a first stopper shaft on the low frequency side and a second stopper shaft on the high frequency side, and at least one of the vertical position of the first and second stopper shafts and the angle with respect to the horizontal direction are made different from each other. A keyboard instrument characterized by that.