JP3577810B2

JP3577810B2 - 湿式成形方法及びその装置

Info

Publication number: JP3577810B2
Application number: JP28356795A
Authority: JP
Inventors: 孝志杉田; 昭宏岡; 薫宮原; 新古賀
Original assignee: 石川島播磨重工業株式会社
Priority date: 1995-10-31
Filing date: 1995-10-31
Publication date: 2004-10-20
Anticipated expiration: 2015-10-31
Also published as: JPH09123132A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、セラミックス粉体等を所定形状に成形するための湿式成形方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、焼結に供するセラミックス等の原料粉末を所定形状に成形する方法としては、目的の形状や仕様に合わせて、加圧成形法（乾式加圧，ラバープレス）、鋳込み成形法、ドクターブレード法、可塑成形法（押出し成形法，射出成形法）等が行われている。このうち高密度の成形体を得るものとして、図１０に示すようなサイクリック成形法のラバープレスが提案されている。この成形方法は、ゴム型１に原料の粉末２を入れ、これを液体（水）中に沈めて、この液体３ごと加圧するものであり、加圧手段として主ポンプ４のほかに副ポンプ５を備え、タンク６の液体を圧送するようになっている。そしてこれらポンプ４，５を適宜制御することで静水圧を変化させて、通常の液圧成形法よりも圧密効果を高めようとするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記ラバープレスによるサイクリック成形法は、所定の高い加圧力を得るために強力なポンプ４，５を必要とし、装置が大規模で高価なものとなってしまうと共に、原料粉末２をゴム型１に均一に充填させることが難しく、手間がかかって量産性に欠けるという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決すべく本発明は、原料スラリーを自転及び公転させて、その遠心力を合成した変動圧力により所定形状に成形する湿式成形方法であって、上記変動圧力のうち公転による変動成分が自転による基本成分よりも小さくなるように自転及び公転させるようにしたものである。
このように加圧することで、原料スラリー自体に加圧力が作用して、高い圧密効果が得られ、高密度の成形品を効率よく製造することができる。なお、公転による変動成分が自転による基本成分よりも大きくなると、成形の機能よりも混合などの機能が卓越するため、変動成分を基本成分よりも小さくしているのである。
また、上記原料スラリーに流度分布の広い粉末のものを使用することで、粗粒の部分が外側に位置し、径方向内方へ移行するに従って順次細粒となり、最も細粒の部分が軸心側に位置するような傾斜機能を有した成形品を製造することができる。
【０００５】
また、本発明は、前記成形方法を実施するための装置であって、通水性がある周壁を有し原料スラリーが供給されるモールドと、該モールドをその中心軸回りに自転させると共にモールド外方の公転軸回りに公転させる回転駆動機構とを備え、該回転駆動機構は、上記自転によりモールド内の原料スラリーに加わる圧力の基本成分をＰｓとし、上記公転によりモールド内の原料スラリーに加わる圧力の変動成分をＰｄとすると、Ｐｄ／Ｐｓ＜１を満足するように上記モールドを自転及び公転させるものであるものである。
上記回転駆動手段としては、遊星部にモールドを設けた遊星歯車機構にて構成されたものであることが好ましい。この遊星歯車機構は、太陽歯車の回転駆動でモールドが所定の角速度を以て自転及び公転し、その遠心力の合成による変動圧力が原料スラリー自身に作用して、所定の形状に成形される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【０００７】
まず図１及び図２によって、本発明の湿式成形方法の基本概念を説明する。この湿式成形方法は、自転及び公転の遠心力Ｆによる変動圧力Ｐで、原料スラリーを脱水させつつ固化するものであり、原料スラリーを自転及び公転させるための手段として遊星機構１１を例示した。この遊星機構１１は、回転する円板或いは円柱体である太陽部１２と、太陽部１２と同心状のリング１３と、太陽部１２及びリング１３に噛合或いは摩擦接触して太陽部１２の回転駆動により自転及び公転する四個の円筒体で成る遊星部１４とで構成されている。そして遊星部１４の内方を原料スラリーが注入される成形空間とする。すなわち遊星部１４の内筒面を成形着肉面とし、その内壁に通水性を有したモールド１５を装着させるか、或いは内壁自体をモールド１５の周壁として形成する。
【０００８】
この遊星機構１１において、太陽部１２を所定の角速度ωｓで駆動させると、遊星部１４はその角速度ωｓに比例した角速度ωｐにて自転すると共に、所定の角速度Ωｐにて公転する。その比例割合は太陽部１２及び遊星部１４の半径Ｒｓ，Ｒｐの比で決定される。遊星部１４内に注入された原料スラリーにはこの自転と公転による遠心力Ｆが作用する。すなわち遊星部１４の自転によって、モールド１５の内壁面の全周に亘りその壁面に垂直な遠心力Ｆ_１が発生する。一方遊星部１４の公転によって、太陽部１２の軸心Ｏｓと遊星部１４の軸心Ｏｐとを結ぶ線上で外方に向かう遠心力Ｆ_２が発生するが、時間経過でみると、遊星部１４は自転しているので、この圧力はモールド内壁面に対して変動する圧力として作用する。すなわち図２に示したように、静的な圧力である自転成分（基本成分Ｐｓ）に、動的な圧力である公転成分（変動成分Ｐｄ）が加算された状態となる。ここで変動成分Ｐｄが基本成分Ｐｓよりも大きくなると、成形の機能よりも混合などの機能が卓越するので、変動成分Ｐｄを基本成分Ｐｓよりも小さくする必要がある。すなわちこれら成分の関係は次式とするのが好ましい。
【０００９】
Ｐｄ／Ｐｓ＜１…▲１▼
▲１▼式の成立条件、すなわち変動圧力成分比（Ｐｄ／Ｐｓ）の値は、太陽部１２、遊星部１４、モールド１５内面の各半径Ｒｓ，Ｒｐ，Ｒｍと、自転及び公転の角速度ωｐ，Ωｐを定めると、それぞれの半径比（ｎ＝Ｒｐ／Ｒｓ，α＝Ｒｍ／Ｒｐ）を用いて求めることができる。図３にその計算結果を示すと共に、以下にその計算過程を示す。
【００１０】
まず遊星部１４の自転による遠心力Ｆ_１と発生圧力Ｐ_１を計算する。仮定として原料スラリーは遊星部１４と同期して回転し、スリップは生じないものとする。図４（ａ）に示すように、半径ｒでｄｒなる微小幅に存在する原料スラリーＳに発生する遠心力ｄＦは、スラリー密度ρ，遊星部１４の円筒長さｌ（図示略）により「２πρ・ｌ・ωｐ^２・ｒ^２ｄｒ」で表わされる。従ってモールド内壁面に作用する遠心力Ｆ_１及び発生圧力（作用面圧力）Ｐ_１は、次式で表わされる。
【００１１】
Ｆ_１＝２πｌ・ωｐ^２∫_０ ^Ｒｍ（ρｒ^２）ｄｒ…▲２▼
Ｐ_１＝Ｆ_１／２π・Ｒｍ・ｌ＝（ωｐ^２／Ｒｍ）∫_０ ^Ｒｍ（ρ・ｒ^２）ｄｒ…▲３▼
この▲２▼，▲３▼式において、スラリー密度ρは一般に半径ｒと時間の関数と考えられ、定数ではないが、ここでは簡単のために一定の平均値ρｅとして考える。従って最終的に、遠心力Ｆ_１及び発生圧力Ｐ_１は次のように求められる。
【００１２】

次に遊星部１４の公転による遠心力Ｆ_２と発生圧力Ｐ_２を計算する。図４（ｂ）に示すように、公転のみによる遠心力総和は次式で表わされる。
【００１３】
Ｆ_２＝ｌ・ρｅ・Ωｐ^２∫_−Ｒ ^＋Ｒｘｒｄｒ…▲４▼
ここにｘは公転軌道に沿う遊星部長さ、−Ｒ＝Ｒｓ＋Ｒｐ−Ｒｍ，＋Ｒ＝Ｒｓ＋Ｒｐ＋Ｒｍである。
【００１４】
▲４▼式において、ｘ＝ｆ（ｒ）であるが、簡単のためにスラリー遠心力を「カタマリ」として考え、ｒ＝Ｒｓ＋Ｒｐなるモールド１５の重心（Ｏｐ）に原料スラリーＳの全質量を集中させるものとし、次式に示すように変形する。
【００１５】
Ｆ_２＝πＲｍ・ｌ（Ｒｓ＋Ｒｐ）ρｅ・Ωｐ^２…▲４▼＊
そして図４（ｂ）に示したように、遠心力Ｆ_２の向きは常に公転軸心Ｏｓから半径方向外方に向かう方向であり、地点Ａでモールド内壁面に対し最大荷重（正方向の圧力）となり、地点Ｃでは最小荷重（負方向の圧力）となる。地点Ｂ，Ｄではその中間である。この遠心力Ｆ_２による作用面圧力を求めるのに、簡単のため▲４▼＊式の力はＤＡＢ面に全部作用し、ＢＣＤ面には作用しないとする。このときの圧力Ｐ_２Ａは次式で表わされる。
【００１６】
Ｐ_２Ａ＝Ｆ_２／２Ｒｍ・ｌ＝１／２ πＲｍ（Ｒｓ＋Ｒｐ）ρｅ・Ωｐ^２…▲５▼
Ｐ_２Ａは遊星部１４の公転により発生する受圧側投影面積あたりの平均圧力であるが、モールド１５の壁面は角速度ωｐで自転しているので、地点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置が２π／ωｐなる周期で移動することになる。その結果、Ｐ_２Ａはモールド壁面に対して変動する力として作用する。従って公転による発生圧力Ｐ_２は次式で表わされる。
【００１７】

次に自転と公転による合成力Ｐを計算する。Ｐ＝Ｐ_１＋Ｐ_２であるので、前記▲３▼＊式及び▲６▼式を加算し、さらにα＝Ｒｍ／Ｒｐ，ｎ＝Ｒｐ／Ｒｓ，ωｐ＝ωｓ／ｎ，Ωｐ＝ωｓ／（１＋２ｎ）により整理すると次式が成立する。
【００１８】
Ｐ＝ρｅ・Ｒｓ^２・ωｓ^２［α｛α／３＋Ｎ・ｓｉｎ（ωｓ・ｔ／ｎ）｝］…▲７▼
ここにＮ＝πｎ（１＋ｎ）／２（１＋２ｎ）^２
従って、▲７▼式の｛｝内が０以上となるようにすれば、モールド１５内には負圧が発生することなく、成形に好適な変動圧力が得られる。すなわち成立条件は次式で表わされる。
【００１９】
（α／３）−Ｎ＞０…▲８▼−１
ｎ^２＋ｎ＜１／｛（１．５ π／α）−４｝…▲８▼−２
ここにｎ＞０，０＜α＜１であるので、成立範囲はα，ｎの制限範囲として存在する。また▲７▼式より明らかなように、成形圧力Ｐは太陽部１２の半径Ｒｓと角速度ωｓの積の二乗に比例するものであり、式中の定数項が基本成分Ｐｓに、変数項が変動成分Ｐｄにそれぞれ相当するから、変動圧力成分比（Ｐｄ／Ｐｓ）は次式で表わされる。
【００２０】
Ｐｄ／Ｐｓ＝３πｎ（１＋ｎ）／２α（１＋２ｎ）^２…▲９▼
従って、▲９▼式＜１が成立条件であり、かつ図３に示すような形状制限があることになる。また変動圧力Ｐの周波数ｆは次式で表わされる。
【００２１】
ｆ＝ωｓ／２πｎ
なお以上の演算は、原料スラリーＳが液体で密度一定（半径、時間に対して独立）でスリップ流れが生じないものとしたが、実際の成形では原料スラリーＳがモールド内壁に着肉、ケーキ化し密度変化することとなる。しかしながら遠心力場は不変であり、遠心力作用による圧力発生メカニズムは妨げられることがない。すなわち、ケーキ化した物質の遠心力が全て成形圧力として有効に作用するとは限らないが、粉体間に若干の水分が存在しているとすれば、流動性を有しており、圧密が有効に進行すると考えられる。この遠心力場を利用することで、成形品の機能傾斜化が容易となり、複数の種類の原料スラリーＳを用意して時間差で供給すると、複合化も可能である。さらに変動圧力Ｐを作用させることで、流動を継続すると流動抵抗が減少するチクソトロピー性スラリーでは流動性が容易となり、成形時間を著しく短くすることができる。
【００２２】
また図３で示したように、変動圧力成分比（Ｐｄ／Ｐｓ）は半径比ｎ，αで決定され、やや設計範囲が狭く、変動成分Ｐｄが大きい傾向にある。これはリング１３を固定とし、太陽部１２のみを駆動させるようになっており、変動成分Ｐｄの大きさは公転半径（Ｒｓ＋Ｒｐ）と公転角速度Ωｐとの積の二乗に比例し、その周波数ｆは遊星部の自転角速度ωｐで決定されるためである。そこでこの動的な成分（Ｐｄ）を制御するためには、リング１３を独立に自転させるようにすればよい。例えばリング１３の角速度ωｒを公転角速度Ωｐと逆方向に与えると（ωｒ＝−Ωｐ）、遊星部１４は公転せず、変動成分Ｐｄはなくなる。したがって０＜ωｒ＜｜Ωｐ｜に設定することにより、簡単に任意の変動成分Ｐｄと周波数ｆを得ることができる。すなわち前記諸式において「Ωｐ」に「Ωｐ−ωｒ」を代入すればよい。
【００２３】
次に本発明の湿式成形装置の実施の形態を、以上の湿式成形方法を実施するための装置として説明する。
【００２４】
図５及び図６に示すように、この湿式成形装置は、通水性がある周壁２１を有し原料スラリーＳが適宜供給される複数（四個）のモールド２２と、これらモールド２２をその中心軸Ｏｐ回りにそれぞれ回転させると共に、モールド外方の公転軸Ｏｓ回りに回転させるための回転駆動手段たる遊星歯車機構２３とにより主として構成されている。
【００２５】
モールド２２は、成形品の外形をかたどる所定の内径（Ｒｍ）及び外径（Ｒｐ）を有した円筒体で成る。モールド２２の軸方向上端には、原料スラリーＳを注入するための注入口２４が形成された上栓２５が嵌着され、下端は成形品を取り出すことができるように軸方向に抜脱可能に形成された下栓２６が嵌着されている。周壁２２には排水（脱水）用の穴２７が多数形成され、その内面には原料スラリーＳの粉末の排出を阻み、水分だけを通すペーパーフィルタ５１が装着されている。
【００２６】
遊星歯車機構２３は、モールド２２の軸方向上下端に一体的に形成されて遊星部を構成する遊星歯車２８と、その遊星歯車２８に噛合する太陽部たる一対の太陽歯車２９と、太陽歯車２９と同心状に形成されて遊星歯車２８に噛合する内歯３０を有したリング３１とで構成されている。一対の太陽歯車２９は、所定の外径（Ｒｓ）で成り、その軸心Ｏｓ位置に設けられたシャフト３３にて同軸に連結されている。シャフト３３は軸受３２にて固定系に軸支され、その下端延出部３４には駆動源となるモータ３５が伝動手段３６を介して連結されている。従ってモータ３５の回転出力により太陽歯車２９が所定の角速度（ωｓ）で回転すると、遊星歯車２８が所定の角速度（Ωｐ）で公転軌道３７上を旋回すると共に、所定の角速度（ωｐ）でその中心軸Ｏｐ回りに自転することとなる。なお伝動手段３６としては、ギヤ、プーリ及びベルト、チェーン及びスプロケットなど、公知の動力伝達機構が使用できる。またリング３１にモータ３８及び伝動手段３９を設けて、太陽歯車２９と反対方向に回転させるようにしてもよい。そのモータ３８は太陽歯車２９のモータ３５と兼用にして、その回転方向及び回転速度を適宜変更するような伝達手段のみを設けるものとしてもよい。
【００２７】
また太陽歯車２９とモールド２２との間には放射状の連結アーム４０が設けられている。連結アーム４０は、その基端４０ａが太陽歯車２９の上面の軸心Ｏｓ位置にジョイント４１で固定されている。また先端４０ｂはモールド２２の上端の軸心Ｏｐ位置においてその軸回りに回転自在なロータリージョイント４２にて連結されている。なおリング３１を太陽歯車２９と反対方向に回転させる場合は、連結アーム４０の基端４０ａの連結もロータリージョイントとする。そして連結アーム４０の内部には長手方向に沿ってスラリー供給通路４３が形成され、上栓２５の注入口２４に連通している。連結アーム４０の基端４０ａにはロータリージョイント５２を介して移送管４４が接続されている。移送管４４の基端側には原料スラリーＳのタンク４５が設けられていると共に、途中にその原料スラリーＳを適宜圧送するフィーダー（スラリーポンプ）４６が設けられている。原料スラリーＳとしては、成形品の材質となるセラミックス、金属、有機物などの粉体、或いは短繊維等の原料を、液体（水）に混合させて適度な濃度（密度ρ）にしたものを使用する。
【００２８】
さらに移送管４４には温風ライン４７が接続されている。温風ライン４７にはエアを圧送するためのファン４８と、エアを適宜加熱するためのヒータ４９が設けられ、成形が終了した時点で、移送管４４を利用してモールド２２内に温風を送ることで、成形品の乾燥を促進するようになっている。また移送管４４と温風ライン４７との接続部には制御弁５０が設けられ、原料スラリーＳの移送を連続或いは間欠に制御したり、温風との切り替えを行うようになっている。
【００２９】
このような構成の湿式成形装置により、例えばパイプ形状の部品を成形するに際しては、まずモータ３５を作動させてその回転出力により太陽歯車２９を回転させ、遊星歯車２８を自転及び公転させる。このとき連結アーム４０は、遊星歯車２８の自転を許容しつつ、その公転に追従して旋回する。また必要ならばリング３１を太陽歯車２９と反対の方向に所定の角速度（ωｒ）で回転させる。モータ３５の起動からモールド２２が所定の定常回転（Ωｐ，ωｐ）に達したなら（図２参照）、フィーダ４６を駆動させる。フィーダ４６は、原料スラリーＳを連続的に、或いは間欠的にスラリータンク４５から移送し、連結アーム４０のスラリー供給通路４３を経由させて、モールド２２内に所定の量だけ注入する。注入された原料スラリーＳには、その粉末粒子自身に遠心力Ｆが作用し、基本成分Ｐｓ及び変動成分Ｐｄを含む変動圧力Ｐが発生する。この変動圧力Ｐによって圧密は効果的に進行し、原料スラリーＳが短時間のうちに脱水されつつ固められて成形される。成形が終了したなら回転を停止させる（図２参照）。そして制御弁５０の切り替えにより温風ライン４７で温風をモールド２２内に供給して、成形品を乾燥させた後、ペーパーフィルタ５１ごとモールド２２から離脱させる。この温風による乾燥を円滑に行うために、例えばモールド２２の下端に温風出口を設けてもよい。
【００３０】
このように、モールド２２を自転及び公転させることで、原料スラリーＳの粉末粒子自身に遠心力による変動圧力Ｐを作用させるようにしたので、従来の外圧による固化では不可避であった圧力伝播の減少化が生じず、加圧力が極めて有効に作用して、高能率成形が達成される。また基本成分Ｐｓと変動成分Ｐｄとで成る変動圧力Ｐにより圧密成形するようにしたので、極めて短時間に高密度の成形品を製造することができる。そして太陽歯車２９の回転を制御するだけの簡単な構成により、成形条件を一定にでき、多量に品質が同じ成形品を生産することができる。また動的な圧力（Ｐｄ）は、一般のスラリーによくみられるチクソトロピー性スラリーに対して有効であり、低粘度化をうながし、流動化を良好にし、短時間での高圧密成形が達成される。さらにリング３１を適宜回転させることによって、モールド２２の公転の角速度（Ωｐ）を制御することができ、変動圧力Ｐの変動成分Ｐｄを任意に変えることができる。また成形終了後にスラリー供給通路４３を利用して温風を送り、湿潤した状態の成形品を乾燥させるようにしたので、焼結に供する前に必要な乾燥工程の省略化、或いは簡略化が達成される。またペーパーフィルタ５１をモールド２２内に設けることにより、乾燥した成形品をフィルタごと型から離脱させることができるので、取り出しが容易になり、より一層の生産性の向上が達成される。
【００３１】
またモールド２２内においては、圧密成形がその壁面位置から順次進行するので、このことを利用して、成形品に付加機能を与えることができる。例えば粒度分布の広い粉末の原料スラリーＳを使用すると、図９（ａ）に示すように、粗粒の部分５２が外側に位置し、径方向内方へゆくに従って順次細粒となり、最も細粒の部分５３が軸心側に位置するような傾斜機能を有した成形品を製造することができる。また複数の品種の原料スラリーＳを用いて、時間差を与えてモールド２２内に注入することにより、図９（ｂ）に示すように、異なる材質５４，５５，５６が所望の厚さで同心状に積層した成形品を製造することができる。さらに原料としては粉末だけでなく、短繊維系の原料も注入可能であり、図９（ｃ）に示すように粉末の層５７に短繊維の層５８が挟まれた複合成形品（繊維強化部品）を製造することができる。
【００３２】
次に図７及び図８は、本発明の他の実施の形態を示したもので、リング６１には内歯が形成されておらず、遊星部（遊星歯車２８及びモールド２２）の径方向外方を覆うケーシングとして構成されている。また連結アーム４０の基端４０ａは、太陽歯車２９に対して回動自在となるようにロータリージョイント６５で連結されていると共に、その軸部６２にはモータ６３及び伝動手段６４が設けられ、太陽歯車２９の回転とは別個に旋回駆動されるようになっている。従って、太陽歯車２９と反対方向に、その駆動角速度ωｓとは独立した角速度ωａで連結アーム４０を旋回させることで、モールド２２の自転と公転とを独立して制御することができる。すなわち変動圧力Ｐの変動成分Ｐｄと基本成分Ｐｓとの関係を自由に設定できる。このほかの構成及び作用は、図５及び図６のものと同様であるので省略する。
【００３３】
なお以上の湿式成形装置の実施の形態では、モールド２２と遊星歯車２８とを一体に設けるものとしたが、モールド２２に公転及び自転の回転駆動を与えるようになっていれば、どのように構成してもよい。またモールド２２の形状は円筒形に限らず、生産する成形品の形状に相応させた形状としてよい。この場合、その外壁が円筒形になるようにし、回転バランスをとるようにする。さらに図示例ではモールド２２の数を四個としたが、太陽部及び遊星部のサイズにより可能なかぎり多数設けるようにしてもよい。この場合、さらに同一成形品の量産化に貢献できる。
【００３４】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、自転及び公転の遠心力を利用した変動圧力を原料スラリー自身に作用させることで、簡単な構成にて高圧密の成形品を高能率で得られるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の湿式成形方法の基本原理を説明するための平面図である。
【図２】図１の機能を説明するための圧力変化図ある。
【図３】図１の遊星部の幾何パラメータと変動圧力成分比との関係図である。
【図４】図１の遠心力及び発生圧力を説明するための平面図である。
【図５】本発明の湿式成形装置の実施の形態を示した要部平面図である。
【図６】図５の側断面図である。
【図７】本発明の湿式成形装置の他の実施の形態を示した要部平面図である。
【図８】図７の側断面図である。
【図９】本発明の作用効果を説明するための拡大側断面図である。
【図１０】従来の成形方法を説明するための概念図である。
【符号の説明】
１１遊星機構
１２太陽部
１３リング
１４遊星部
１５，２２モールド
２１周壁
２３遊星歯車機構（回転駆動手段）
２８遊星歯車（遊星部）
２９太陽歯車（太陽部）
Ｓ原料スラリー
Ｆ遠心力
Ｐ変動圧力
Ｐｄ変動成分（公転成分）
Ｐｓ基本成分（自転成分）

Claims

原料スラリーを自転及び公転させて、その遠心力を合成した変動圧力により所定形状に成形する湿式成形方法であって、上記変動圧力のうち公転による変動成分が自転による基本成分よりも小さくなるように自転及び公転させることを特徴とする湿式成形方法。
上記原料スラリーに流度分布の広い粉末のものを使用することで、粗粒の部分が外側に位置し、径方向内方へ移行するに従って順次細粒となり、最も細粒の部分が軸心側に位置するような傾斜機能を有した成形品を製造するようにした請求項１に記載の湿式成形方法。
通水性がある周壁を有し原料スラリーが供給されるモールドと、該モールドをその中心軸回りに自転させると共にモールド外方の公転軸回りに公転させる回転駆動機構とを備え、該回転駆動機構は、上記自転によりモールド内の原料スラリーに加わる圧力の基本成分をＰｓとし、上記公転によりモールド内の原料スラリーに加わる圧力の変動成分をＰｄとすると、Ｐｄ／Ｐｓ＜１を満足するように上記モールドを自転及び公転させるものであることを特徴とする湿式成形装置。
上記回転駆動手段が、遊星部に上記モールドを設けた遊星歯車機構にて構成されたものである請求項３に記載の湿式成形装置。