JP3575808B2 - Cutting device for adhesive tape for sealing of packaging equipment - Google Patents

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JP3575808B2
JP3575808B2 JP712092A JP712092A JP3575808B2 JP 3575808 B2 JP3575808 B2 JP 3575808B2 JP 712092 A JP712092 A JP 712092A JP 712092 A JP712092 A JP 712092A JP 3575808 B2 JP3575808 B2 JP 3575808B2
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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、レタスやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等の果物、などの農作物を主たる処理対象とした包装装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
農作物の包装装置としては、例えば、被包装物を包み込んだ樹脂フィルム製の包装シートを絞り込み、この絞り込み部分をヒータで加熱溶着して封止する、いわゆる、ヒートシール型の包装装置が実用化されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記ヒートシール型の包装装置においては、以下のような問題点があった。
▲1▼ 包装シートが熱溶融性の樹脂フィルムであることが必要であり、包装シートの材質が限定される。
▲2▼ 加熱温度、加熱時間、周囲の雰囲気、などの条件によって溶着に過不足が発生するおそれがあり、適切なヒートシールを行うためには、複雑で高価なヒータ制御手段が必要となる。
▲3▼ 加熱溶着した絞り込み箇所が熱的な影響によって変質して脆くなってしまい、包装完了後の運搬時等において、振動や外力を受けて溶着が簡単に外れて、包装が解けてしまうおそれがある。
▲4▼ 絞り込み溶着箇所は硬くなって突出するために、この突出した絞り込み溶着箇所が整列の邪魔になって梱包容器への詰め込みの支障となったり、突出した絞り込み溶着箇所が隣接する包装物の包装シートに触れて破ってしまうおそれもある。
【0004】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、絞り込み箇所の封止に粘着テープを利用することで、ヒートシール式の封止に見られた上記問題点を解消するとともに、封止に必要な粘着テープ片の供給を確実に行うことのできるようにすることを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】
〔請求項1に係る発明の構成および作用・効果〕
【0006】
(構成) 請求項1に係る発明の包装装置の封止用粘着テープの切断装置は、被包装物を包み込んだ包装シートを絞り込んで、その絞り込み部位に粘着テープ片を貼付けて封止するよう構成した包装装置の封止用粘着テープ供給機構であって、所定位置に保持された粘着テープロールと、この粘着テープロールから引き出された粘着テープの先端部を一定位置に保持するテープ保持部と、粘着テープをテープ保持部から保持解除して、テープ保持部より所定距離離れた位置にまで引き出し作動するテープ引出し手段と、引出された粘着テープの中間部位を前記テープ保持部に押しつける押さえ部材と、前記テープ保持部と押さえ部材とによるテープ挟持固定位置よりもテープ引出し側の位置で粘着テープを切断して、テープ引出し手段に先端側を保持させた粘着テープ片を形成するカッターを備えてあることを特徴とする。
【0007】
(作用) 上記構成によると、初期状態では、粘着テープロールから引き出された粘着テープは、その先端部がテープ保持部に保持されて待機している。テープ供給作動が開始されると、先ず、テープ引出し手段が粘着テープの先端側を保持し、テープ保持部から保持解除して引き出し作動する。粘着テープがテープ保持部より所定距離離れた位置にまで引き出されると、押さえ部材が引出された粘着テープをテープ保持部に押しつけ作動し、粘着テープの中間部位がテープ保持部と押さえ部材とによって挟持固定され、この状態でカッターによるテープ切断が行われる。これによって、テープ引出し手段に先端側が保持されたは所定長さに切断された粘着テープ片が得られる。
また、押さえ部材が後退復帰すると、テープ保持部と押さえ部材とで挟持固定されていたテープ部分が引き続きテープ保持部に保持され、次のテープ供給作動に備えた初期待機状態となる。
【0008】
(効果) 従って、請求項1に記載の発明によると、引き出した粘着テープを挟持固定した状態で切断するので、形成される粘着テープ片の寸法精度が高いものとなり、包装シートの封止に必要な長さの粘着テープ片を的確に得ることができる。しかも、所定長さのテープ引出し作動、切断作動、および、次のテープ供給作動に対する待機状態への復帰作動、を無駄なく一連に実行することができ、寸法精度が高い所望長さの粘着テープ片を繰り返して簡単かつ確実に得ることができる。
【0009】
〔請求項2に係る発明の構成および作用・効果〕
【0010】
(構成) 請求項2に係る発明の包装装置の封止用粘着テープの切断装置は、請求項1に係る発明において、前記テープ引出し手段で、保持した前記粘着テープ片を貼付け処理箇所に搬送するよう構成してある。
【0011】
(作用) 上記構成によると、テープ引出し手段が、所定長さのテープ引出し作動を行って、所望の長さの粘着テープ片を得た後、この粘着テープ片を別の搬送手段に持ち替えることなく、そのまま粘着テープ片を貼付け箇所に搬送することができる。
【0012】
(効果) 従って、請求項2に記載の発明によると、粘着テープ片を貼付け箇所に搬送するための専用の搬送手段が不用で、包装装置の全体構造の簡素化に有効となるとともに、持ち替えのための時間も不用となり、貼付け処理サイクルの短縮化に効果があるとともに、粘着テープ片を持ち替えないので、持ち替え時に発生しがちなテープ位置ズレの問題もなく、正確な位置決めによる貼付けを行うことができ、請求項1の上記効果をもたらすとともに、包装装置において封止用粘着テープ供給を行う上で特に有効に利用できる。
【0013】
〔請求項3に係る発明の構成および作用・効果〕
【0014】
(構成) 請求項3に係る発明の包装装置の封止用粘着テープ供給機構は、請求項1または2記載の発明において、前記カッターを切断位置と待機位置との間で移動可能に構成し、このカッターのテープ切断位置への移動に連動して前記押さえ部材を前記テープ保持部に接近移動させるように、カッターと押さえ部材とを連動連結し、
このカッターと押さえ部材との連動系に、前記カッターのテープ切断位置への移動に伴って、テープ切断前に前記押さえ部材がテープ保持部との協働で粘着テープを挟持し、かつ前記押さえ部材が前記テープ保持部との協働で粘着テープを挟持固定した状態で、前記カッターが引き続きテープ切断位置へ移動するように、前記押さえ部材をカッターよりも先行する側に付勢し、かつ前記カッターが前記挟持固定箇所を越えてテープ切断位置へ移動することを許すように付勢力の作用範囲を設定したバネを介在してある。
【0015】
(作用) 上記構成によると、カッターを待機位置からテープ切断位置に移動させることで、押さえ部材を待機位置から押さえ作用位置に移動させることができ、しかも、その一連の作動において、先に押さえ部材がテープ保持部との共働で、引き出された粘着テープの中間部を挟持固定し、その後に、押さえ部材をテープ挟持位置に残した状態でカッターのみが引き続き移動して、テープ挟持固定箇所から先において粘着テープを切断する。
【0016】
(効果) 従って、請求項3に記載の発明によると、押さえ部材とカッターの作用するタイミングが異なるものでありながら、押さえ部材をカッターに連動させるので、押さえ部材を専門に作動させる駆動機構は不要であり、請求項1または2の発明の上記効果をもたらすとともに、構造の簡素化に有効となる。しかも、両者の作用タイミングの差異は、両者の連動系に介在したバネの付勢力の方向と付勢作用範囲の設定によって得るものであるから、構造簡単かつ安価に実施でき、実用上の利点が大きいものである。
【0017】
〔請求項4に係る発明の構成および作用・効果〕
【0018】
(構成) 請求項4に係る発明の包装装置の封止用粘着テープ供給機構は、請求項1ないし3のいずれか一項に記載の発明において、前記カッターを待機位置に付勢復帰するよう構成するとともに、押し操作部による接当押圧操作によって、前記カッターを復帰付勢力に抗してテープ切断位置に強制移動させるよう構成してある。
【0019】
(作用) 上記構成によると、負荷のかかるテープ切断作動は、適当な速度で強制的にカッターを移動させて行い、負荷の殆どかからないカッターの待機位置への復帰移動は付勢力によって速やかに行う。
【0020】
(効果) 従って、請求項4に記載の発明によると、カッターを強制移動させてのテープ切断が的確に行うことができ、請求項1ないし3のいずれか一項に係る発明の上記効果をもたらすとともに、精度の高いテープ切断を行う上で有効となり、かつ、処理サイクルの短縮化を図る上でも有効となる。
【0021】
〔請求項5に係る発明の構成および作用・効果〕
【0022】
(構成) 請求項5に係る発明の包装装置の封止用粘着テープ供給機構は、請求項1ないし4のいずれか一項に記載の発明において、前記テープ保持部が、粘着テープをその粘着面を介して貼付け保持するよう構成してある。
【0023】
(作用) 上記構成によると、固定部材であるテープ保持部を所定の位置に設置しておくだけで、粘着テープの先端部を所定位置に保持する構造を構成することができる。
【0024】
(効果) 従って、請求項5に記載の発明によると、粘着テープの先端部をクランプ機構で機械的に保持したり、真空吸着手段で吸着保持したりする場合に比較して、構造簡単に粘着テープの先端部を所定位置に保持することができ、請求項請求項1ないし4のいずれか一項に係る発明の上記効果をもたらすとともに、粘着テープ供給機構の構造の簡素化に有効となる。
【0025】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図1及び図2に本発明の包装装置の全体が示されており、この包装装置での包装作業は以下に示す工程で行われる。
つまり、包装シート1が載置されている包装台2の開孔2a内に、被包装物Aを上方から落とし込ませる工程(これは、作業者が行う)、開孔2a内への落とし込みにより包装シート1で被包装物Aを包み込み、包装台2の下側の支持台3にて被包装物Aを支持する工程、支持台3上の被包装物Aを包んでいる包装シート1の上側部分を横方向から絞り込む工程、絞り込んだ包装シート1の上側部分を切り取る工程、切り取った包装シート1の部分に粘着テープ4を貼り付ける工程、貼り付けられた粘着テープ4を上方から押さえる工程、包装の完了した被包装物Aを支持台3から横に出す工程、次の包装の準備としてロール状に巻かれた包装シート1を包装台2上に所定長さだけ引き出し、ロール側の部分を切断して一枚の包装シート1を包装台2に載置する工程である。
【0026】
次に、前述の工程の詳細及び各機構について、順番に説明する。
(1)
先ず、作業者が包装台2の開孔2a内に被包装物Aを上方から落とし込ませる工程、及び包装台2の下側の支持台3にて被包装物Aを支持する工程について説明する。
図2及び図1に示すように、線材及び帯板によりお碗状に支持台3が構成されて、包装台2の円形の開孔2aに下側に支持台3が配置されている。左右一対のガイドレール5に上下スライド自在に支持フレーム6が取り付けられており、この支持フレーム6に支持台3が、ショック吸収用のバネ7を介して支持されている。そして、横軸芯P1周りに揺動自在な操作アーム8が、ピン及び長孔構造にて支持フレーム6に連結されており、この操作アーム8を上下に揺動駆動する操作シリンダ9が備えられている。
【0027】
以上の構造により、図2及び図3(イ)に示すように、作業者が包装台2の開孔2a内に被包装物Aを上方から落とし込ませると、被包装物Aが包装シート1を引き込みながら支持台3上に落ちる。そして、作業者が起動スイッチ(図示せず)を操作すると、操作シリンダ9が収縮して支持台3が図3(ロ)に示す位置にまで下降操作され、その位置にて停止する。
【0028】
この場合、図1及び図2に示すように、包装台2の開孔2aの下側に配置されたリング部材10に、弾性材製の補助絞り部材11が取り付けられている。これにより、図3(イ)から(ロ)に示すように支持台3が下降する際に、包装台2の開孔2aの外縁及び補助絞り部材11の作用により、包装シート1が絞られて被包装物Aが包装シート1にある程度包み込まれるのである。
【0029】
(2)
次に図3(ロ)に示す状態の支持台3上の被包装物Aを包んでいる包装シート1において、その上側部分1aを横方向から絞り込む工程について説明する。
図1に示すように補助絞り部材11の下側に絞り機構12が配置されている。この絞り機構12は図4(イ)(ロ)及び図5に示すように、左右一対のガイドレール13に沿って図4(イ)の紙面上下方向にスライド自在な一対の板状の挟持部材14と、固定部の縦軸芯P2周りに揺動自在でバネ15により互いに離れる方向に付勢され、挟持部材14の下側に配置された一対の補助挟持部材16とによって構成されている。
【0030】
一対の挟持部材14を移動駆動する構造について説明する。図5及び図6に示すように、一方のガイドレール13の下側に断面コ字状のカイド板20が配置されており、このガイド板20の中央にピニオンギヤ21が自由回転自在に支持されている。ピニオンギヤ21の両側に一対のラックギヤ22が咬合しており、ラックギヤ22の係合部22aに挟持部材14の係止部14bが係合している。そして、一方のラックギヤ22とガイド板20とに亘り操作シリンダ23が架設されている。
【0031】
以上の構造により、図6に示す状態から操作シリンダ23を収縮操作すると、図4(イ)の紙面下側の挟持部材14がラックギヤ22と一緒に紙面上方に移動操作される。そして、このラックギヤ22の動作がピニオンギヤ21より逆転されて他方のラックギヤ22に伝達されて、図4(イ)の紙面上側の挟持部材14がこのラックギヤ22と一緒に紙面下方に移動操作されるのである。
【0032】
以上のようにして図3(ロ)に示す位置にまで支持台3が下降すると、図4(イ)において紙面下側の挟持部材14が紙面上方に移動し、紙面上側の挟持部材14が紙面下方に移動する。これと同時に、紙面下側の挟持部材14に固定されている一対のローラー14cが補助挟持部材16に接当して、この補助挟持部材16を互いに近づけ合うように操作する。これにより、図4(ロ)及び図8に示すように包装シート1の上側部分1aが一対の挟持部材14により紙面上下方向から挟み込まれ、一対の補助挟持部材16により紙面左右方向から挟み込まれて絞り込まれるのである。
【0033】
このような絞り込み操作を行うと、包装シート1が中央に寄せ集められて被包装物Aが持ち上げられるような状態になる。このときに、操作シリンダ9により支持台3が少し上昇操作されて、被包装物Aが挟持部材14及び補助挟持部材16の下面に押し付けられるような状態となり、図8に示す支持台3のバネ7が圧縮される。
【0034】
この場合、図5及び図8に示すように、一対の挟持部材14において、包装シート1の上側部分1aを挟み込む両方の端辺部14aにシリコンゴム等の不粘着性部材を貼り付けている。これは、後述するように粘着テープ片4aが置かれてから一対の挟持部材14を互いに離し操作した場合に、粘着テープ片4aが挟持部材14の端辺部14aに付着してしまうような事態を防止するためである。
【0035】
図4(イ)及び図7に示すように、挟持部材14の各々に挟持アーム17が備えられている。挟持アーム17は挟持部材14の縦軸芯P3周りに揺動自在であり、バネ18にて図4(イ)の紙面上側の挟持アーム17が紙面反時計方向に付勢され、紙面下側の挟持アーム17が紙面時計方向に付勢されている。そして、両挟持アーム17がストッパー19にて図4(イ)に示す姿勢にて止められているのである。これにより、図4(ロ)に示すように一対の挟持部材14が移動した場合に挟持アーム17も同様に移動して、図8に示すように包装シート1の上側部分1aの上端が一対の挟持アーム17により挟み込まれて保持されるのである。
【0036】
(3)
次に、絞り込んだ包装シート1の上側部分1aを切り取る工程について説明する。
図1及び図17に示すように、包装台2と絞り機構12との間に配置された一対のガイドレール24に沿って、支持フレーム25がスライド自在に支持されており、この支持フレーム25の前端に切断機構26が固定されている。この切断機構26においては、前側に開く案内端辺27aを備えたガイド板27を支持フレーム25の前端に固定して、縦軸芯周りに自由回転自在な左右一対の円盤カッター28を、その外周の刃部が互いに上下に重なるように少し離してガイド板27に取り付けて構成している。
【0037】
図17に示すように、補助絞り部材11を備えたリング部材10がアーム29を介して支持フレーム25に固定されており、支持フレーム25等の全体をスライド駆動する操作シリンダ30が備えられている。
【0038】
以上の構造により、図8に示すように絞り機構12による包装シート1の上側部分1aの絞り込みが終わると、操作シリンダ30が収縮操作されて図18(イ)に示すように包装台2の紙面右側に位置していた支持フレーム25が、紙面左方に進行して来る。そして、図18(ロ)に示すようにガイド板27及び円盤カッター28が、絞り機構12の挟持部材14と挟持アーム17の間を通過して、包装シート1の上側部分1aを切断する。
【0039】
この場合に、支持フレーム25の進行に伴い包装シート1の上側部分1aが左右の円盤カッター28の間に挟み込まれて行くような状態となるので、左右の円盤カッター28の間にて包装シート1の上側部分1aが確実に切断される。そして、図16(イ)に示すように包装シート1の上側部分1aの上端が挟持アーム17で固定され、上側部分1aの下端が挟持部材14にて固定されているので、この挟持アーム17と挟持部材14の間を円盤カッター28が進行しても、包装シート1の上側部分1aが押し倒されることがない。
【0040】
以上のようにして包装シート1の上側部分1aの切断が略完了すると、切断された上側部分1aが左右の円盤カッター28に挟持されて運ばれると共に、図18(ロ)に示すように支持フレーム25のローラー31が左右の挟持アーム17に接当して、支持フレーム25の進行に伴い挟持アーム17が左右に押し広げられる。これは、この後に行う粘着テープ片4aの貼り付けに挟持アーム17が邪魔にならないようにするためである。
【0041】
(4)
次に、切り取った包装シート1の部分に粘着テープ4aを貼り付ける工程について説明する。
図9及び図17に示すように、支持フレーム25に粘着テープ支持用の一対の保持部材32(表面にゴム材を貼り付け)が固定されており、粘着テープ支持用の保持ローラー33a(表面にローレット加工を施してある)を備えた天秤状の保持アーム33が支持フレーム25の横軸芯P4周りに揺動自在に、バネ(図示せず)にて紙面時計方向に付勢されて支持されている。そして、粘着テープ支持用の押さえローラー34aを備えた天秤状の押さえアーム34が、支持フレーム25の横軸芯P5周りに揺動自在に、バネ(図示せず)にて紙面反時計方向に付勢されて支持されている。
【0042】
又、保持アーム33の紙面右端が上側から乗って案内される第1カム面38(第1操作手段に相当)、及び第1カム板39(横軸芯P7周りに揺動自在)(第1操作手段に相当)が設けられ、押さえアーム34の紙面右端が下側から接当して案内される第2カム面40(第2操作手段に相当)、及び第2カム板41(横軸芯P8周りの揺動自在)(第2操作手段に相当)が設けられている。
【0043】
これに対し固定部の横軸芯P6周りに、側面視L字状のカッターアーム35が揺動自在に支持され、このカッターアーム35の先端に粘着テープ切断用のカッター35aが固定されている。そして、図9及び図14(イ)に示す姿勢からカッターアーム35が紙面右方及び左方に揺動しても、図9及び図14(イ)に示す姿勢に戻すコイル式のバネ36が、カッター35aを粘着テープ4から離れる方向に復帰付勢する付勢手段として備えられており、カッターアーム35の姿勢を決めるストッパー等は設けられていない。バネ36は自由長さよりも引き延ばされた状態で取り付けられているので、バネ36が最も収縮する図9及び図14(イ)に示す状態で、カッターアーム35が安定するのである。
【0044】
図9に示す状態は、一回の包装が完了して紙面左端に位置していた支持フレーム25が紙面右方に戻ってくる状態であり、ロール支持台4Bに軸支保持された粘着テープロール4Rから引き出された粘着テープ4の先端が、その下面となる粘着面を介して位置固定のテープ保持部37に接着保持され、かつ、カッター35aが上昇して待機位置にある状態である。図9に示す状態から支持フレーム25がさらに紙面右方に移動してくると、図10に示すように、第1カム板39の作用により保持アーム33が紙面反時計方向に揺動操作されて、押さえローラー33aがテープ保持部37の下側を通過し、支持フレーム25に固定の保持部材32はテープ保持部37の上側を通過する。そして、押さえアーム34が第2カム面40の作用により紙面時計方向に揺動操作され、押さえローラー34aがテープ保持部37の上側を通過する。
【0045】
そして、図10に示すように支持フレーム25に固定されている押し操作部25aが、カッターアーム35のローラー35b(図15参照)に接当してカッターアーム35も紙面右方に揺動操作されるが、押し操作部25aが通過すればバネ36の作用でカッターアーム35は図9に示す姿勢に戻る。この後、図11に示すように保持アーム33の紙面右端が第1カム板39から外れて、保持アーム33が紙面時計方向に揺動する。これにより、保持アーム33の保持ローラー33aが粘着テープ4を下側から持ち上げて、保持部材32と保持ローラー33aにて粘着テープ4の先端が挟持される。
【0046】
そして、この図11に示す状態が図17に示す状態に対応しており、この図17に示す状態から支持フレーム25が紙面左方に進行して行き、図18(イ)及び図16(イ)に示すように切断機構26による包装シート1の切断が開始される。
【0047】
次に、図12に示すように支持フレーム25が紙面左方に進行していくと、前述の(3)に示すように、切断機構26による包装シート1の切断が行われると共に、保持部材32と保持ローラー33aにて粘着テープ4が紙面左方に引き出される。そして、ある程度の長さに粘着テープ4が引き出されると、支持フレーム25の押し操作部25aがカッターアーム35のローラー35bに接当して、カッターアーム35を紙面左方に押してゆく。これにより、カッターアーム35がバネ36の付勢力に抗して下方に揺動操作されて、カッター35aにより粘着テープ4がテープ保持部37よりテープ引出し方向に少し外れた位置で切断され、先端側が保持部材32と保持ローラー33aとで保持された所定長さの粘着テープ片4aが得られる。
【0048】
図13に示すように支持フレーム25が紙面左方にさらに進行して、保持部材32と保持ローラー33aにて保持された粘着テープ片4aが、絞り機構12に向けて搬送される。そして、粘着テープ片4aが絞り機構12の上側に達すると、押さえアーム34の紙面右端が第2カム板41から外れて紙面反時計方向に揺動して、押さえローラー34aが粘着テープ片4aを挟持部材14の端辺部14a及び切断された包装シート1の上側部分1aに押し付ける。そして、保持アーム33が第1カム面38の作用により少し反時計方向に揺動操作されて、保持ローラー33aが保持部材32より下方に離れる。そして、図13,16(ロ),18(ロ)に示す状態にて支持フレーム25が紙面左方に進行すると、押さえローラー34aにより粘着テープ片4aが挟持部材14の端辺部14aに押し付けられると共に、粘着テープ片4aが保持ローラー33aから離れるのである。
【0049】
次に、粘着テープ4から所定長さの粘着テープ片4aを切り取る切断装置の構造について説明する。図14(イ)及び図15に示すように、カッターアーム35の横軸芯P6周りに押さえ部材43が揺動自在に支持されるとともに、押さえ部材43に形成した長孔43aにカッターアーム35に設けたピン35cが係合され、押さえ部材43の揺動範囲が長孔43aによって規制されている。また、ねじりバネ44によって押さえ部材43がカッターアーム35より先行する側に揺動付勢され、図14(イ)に示す待機状態では、押さえ部材43の先端がカッター35aから少し突出する前方限界位置に揺動付勢されている。
【0050】
以上の構造によると、図12及び図14(イ)に示すように、支持フレーム25の押し操作部25aによりカッターアーム35が下降揺動操作されると、前方限界位置にある押さえ部材43も一体に下降揺動され、先ず、先行突出している押さえ部材43の先端がテープ保持部37に押し付けられて、粘着テープ4をテープ保持部37との共働で挟持固定する。そして、図14(ロ)に示すように、引き続きカッター35aが下降揺動されると、テープ保持部37に受け止められて、それ以上の下降移動が阻止された押さえ部材43は、長孔43aとバネ44とで構成される弾性融通を介してその位置に残され、カッターアーム35のみが下降揺動を続行し、保持部37のテープ引出し方向の直前方位置において粘着テープ4がカッター35aによって切断され、所望長さの粘着テープ片4aが得られるのである。
【0051】
(5)
次に、貼り付けられた粘着テープ片4aを上方から押さえ付ける工程について説明する。
図17及び図19に示すように支持フレーム25において押さえローラー34aの後側に、左右一対の第1リンク45及び1組の第2リンク46が上下揺動自在に支持され、第1及び第2リンク45,46にスポンジ部材47が取り付けられて、スポンジ部材47が平行な状態で上下動自在に支持されている。そして、第2リンク46が固定されている支持軸48の一端にカムアーム49が固定されており、スポンジ部材47を上方側に付勢するバネ50が設けられている。
【0052】
以上の構造により、図13に示すように粘着テープ4が挟持部材14の端辺部14a及び切断された包装シート1の上側部分1aに押し付けられて、この状態から支持フレーム25が紙面左方に進行すると、図20に示すようにカムアーム49のローラー49aが固定板51に接当してスポンジ部材47が下降操作されて、スポンジ部材47が、挟持部材14の端辺部14a及び切断された包装シート1の上側部分1a上の粘着テープ片4aに押し付けられる。
【0053】
このスポンジ部材47の押し付け操作後に、挟持部材14及び補助挟持部材16が開き操作される。この場合、図16(ロ)及び図18(ロ)に示すように粘着テープ片4aは挟持部材14の端辺部14aにも押し付けられるが、前述のように挟持部材14の端辺部14aに、シリコンゴム等の不粘着性部材を貼り付けているので、一対の挟持部材14を互いに離し操作した場合に、粘着テープ片4aから挟持部材14の端辺部14aが付着せずに確実に離れるのである。
【0054】
又、前述の(2)で説明したように、包装シート1の絞り込み操作を行った場合に支持台3を少し上昇操作してバネ7を圧縮させ、被包装物Aを挟持部材14及び補助挟持部材16の下面に押し付けている。従って、前述のように挟持部材14及び補助挟持部材16が開き操作されると、バネ7の付勢力にて支持台3がすぐに上昇し、被包装物A及び包装シート1が下側からスポンジ部材47に押し付けられる。これにより、挟持部材14及び補助挟持部材16を開き操作した際に、包装シート1が開いてしまうのを防止している。
【0055】
この挟持部材14及び補助挟持部材16の開き操作後に、支持台3がもう少し上昇操作される。従って、このスポンジ部材47の下降作用及び支持台3の上昇作用によって、粘着テープ片4aが包装シート1及び被包装物Aにしっかりと押し付けられる。そして、支持フレーム25は図20に示す状態からさらに少しだけ紙面左方に進行して停止し、その後すぐに紙面右方に戻り始める。これにより、支持フレーム25が進行の端部に達する前後の間、スポンジ部材47により粘着テープ片4aが包装シート1及び被包装物Aに押し付けられているのである。このようにして、包装が完了すると被包装物Aは図25に示すような状態になる。
【0056】
以上の(3),(4),(5)の各工程及び図17に示すように、一つの支持フレーム25に切断機構26、粘着テープ4用の保持アーム33及び押さえアーム34、粘着テープ押圧用のスポンジ部材47が支持されている。そして、図1及び図17に示す操作シリンダ30により、図1に示す状態から支持フレーム25を紙面左方に進行させるのに伴い、包装シート1の上側部分1aの切断、粘着テープ4の引き出し及び切断、粘着テープ片4aの被包装物Aへの貼り付け、粘着テープ片4aの被包装物Aへの押し付けが連続的に行われるのであり、支持フレーム25が紙面左端に達するまでに以上の操作が完了する。
【0057】
又、以上の各操作は、支持フレーム25の進行動作をカム構造にて各操作用の動力に変換して、この動力により行われているのである。そして、以上の操作が終了すると、支持フレーム25が戻し操作されて図10から図11に示す状態に戻り、粘着テープ4の挟持操作が行われる。
【0058】
(6)
次に、包装の完了した被包装物Aを支持台3から横に出す工程について説明する。
図21(イ)及び図22に示すように、支持フレーム6に対して支持部52がバネ7を介して支持され、この支持部52の横軸芯P9周りに揺動自在に支持台3の基部3aが連結されており、支持台3を図21(イ)に示す姿勢に維持するバネ53が支持部52と基部3aとに亘り架設されている。
【0059】
従って、図22及び図21(ロ)に示すように一つの被包装物Aの包装が完了すると支持台3が下降操作される。これにより、基部3aのピン3bが固定部54に接当して、支持台3が横軸芯P9周りに横倒れ操作されるのであり、この横倒れ姿勢の支持台3から被包装物Aがすべり台55に移されて、外部に出されるのである。この操作が終了すると、支持台3が図2に示す元の位置にまで上昇操作される。
【0060】
(7)
次に、包装シート1を包装台2上に引き出す工程について説明する。
図1及び図23(イ)に示すように、包装シート1がロール状に巻かれて一対の支持ローラー56に支持されており、包装シート1の先端が上下一対の繰り出しローラー57に挟持されている。図23(イ)に示す状態は一回の包装が終了した際に、包装台2の紙面右端に位置していた引き出し機構58が包装台2の紙面左端に移動してきた状態である。
【0061】
図23(イ)に示す状態になると、繰り出しローラー57により包装シート1の先端が引き出し機構58側に繰り出されて、図23(ロ)に示すように包装シート1の先端が引き出し機構58の操作アーム58aに挟持されると共に、引き出し機構58が包装台2の紙面右端にまで移動して包装シート1を引き出す。
【0062】
図24(イ)に示すように、繰り出しローラー57の紙面右側には包装シート1の切断用のカッター59、及び包装シート1におけるカッター59の前後部分を押さえる一対の押さえ部材60が配置されている。図24(イ)に示すように包装シート1が引き出されると、図24(ロ)に示すようにカッター59及び押さえ部材60が下降してきて、一対の押さえ部材60により包装シート1を押さえながら、この押さえ部材60の間の部分をカッター59が切断する。これによって、所定長さに切断された包装シート1が包装台2上に載置されて、一回の包装作業が完了するのである。
【0063】
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】包装装置の全体平面図
【図2】包装台及び支持台付近の側面図
【図3】被包装物が包装シートに包まれながら支持台に支持された状態を示す側面図
【図4】絞り機構の開状態及び閉状態を示す平面図
【図5】絞り機構の駆動構造を示す斜視図
【図6】絞り機構の駆動用のピニオンギヤ及びラックギヤ付近の平面図
【図7】絞り機構の開状態での正面図
【図8】絞り機構を閉操作した状態での絞り機構及び被包装物の状態を示す正面図
【図9】円盤カッター及び粘着テープ用の保持アーム等を備えた支持フレーム、並びに粘着テープ付近を示し、1回の包装が終了して支持フレームが粘着テープ側に戻ろうとしている状態を示す側面図
【図10】支持フレームが粘着テープ側のストロークエンドに達する少し手前の状態を示す側面図
【図11】支持フレームが粘着テープ側のストロークエンドに達して、保持アームが粘着テープの先端を挟持した状態を示す側面図
【図12】図11の状態から支持フレームが被包装物側に進行して粘着テープを引き出しカッターで粘着テープを切断している状態を示す側面図
【図13】切断された粘着テープ片を被包装物に移し換えている状態を示す側面図
【図14】粘着テープ供給機構における粘着テープ切断処理前後の状態を示す側面図
【図15】粘着テープ供給機構におけるカッターアーム付近の正面図
【図16】絞り機構の閉状態において円盤カッターが包装シートの上側部分を切断している状態、及び、この切断後に粘着テープを被包装物に移し換えている状態を示す正面図
【図17】円盤カッター及び粘着テープ用の保持アーム等を備えた支持フレームの全体平面図
【図18】絞り機構の閉状態において円盤カッターが包装シートの上側部分を切断している状態、及び、この切断後に粘着テープを被包装物に移し換えている状態を示す平面図
【図19】粘着テープ押圧用のスポンジ部材付近の斜視図
【図20】スポンジ部材にて粘着テープ片を押圧している状態を示す側面図
【図21】被包装物を回収用のすべり台に移し換えている状態を示す正面図
【図22】被包装物を回収用のすべり台に移し換える状態を示す側面図
【図23】引き出し機構がロール状包装シートの端を引き出し始めた状態を示す側面図
【図24】所定長さに引き出した包装シートを切断した状態を示す側面図
【図25】包装の完了した被包装物の状態を示す斜視図
【符号の説明】
1 包装シート
4R 粘着テープロール
4 粘着テープ
4a 粘着テープ片
25a 押し操作部
35a 粘着テープ用のカッター
37 テープ保持部
43 押さえ部材
A 被包装物
[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a packaging device for mainly processing agricultural products such as vegetables such as lettuce and cabbage, and fruits such as melon and apple.
[0002]
[Prior art]
As a packaging device for agricultural products, for example, a so-called heat-sealing type packaging device has been put into practical use, in which a packaging sheet made of a resin film wrapping an article to be packaged is narrowed, and the narrowed portion is heated and welded with a heater and sealed. ing.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The above-mentioned heat seal type packaging apparatus has the following problems.
{Circle around (1)} The packaging sheet needs to be a heat-meltable resin film, and the material of the packaging sheet is limited.
{Circle over (2)} Depending on conditions such as heating temperature, heating time, and ambient atmosphere, there is a possibility that welding may be excessive or insufficient, and complicated and expensive heater control means is required to perform appropriate heat sealing.
(3) The heat-welded narrowed portion may be denatured and become brittle due to thermal effects, and during transportation after packaging is completed, the welding may easily come off due to vibration or external force, and the package may be unraveled. There is.
(4) Since the narrowed welding portion is hard and protrudes, the protruding narrowed welding portion hinders the alignment and hinders the packing into the packing container. There is also a risk that the packaging sheet may be broken by touching it.
[0004]
The present invention has been made by paying attention to such a point, and by using an adhesive tape for sealing a narrowed portion, it is possible to solve the above-mentioned problems observed in the heat sealing type sealing and It is an object of the present invention to ensure that a pressure-sensitive adhesive tape piece necessary for sealing can be supplied.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
[Structure, operation and effect of the invention according to claim 1]
[0006]
(Structure) The sealing pressure-sensitive adhesive tape cutting device of the packaging device according to the first aspect of the present invention is configured to squeeze a packaging sheet wrapping an article to be packaged, and affix an adhesive tape piece to the narrowed portion to seal. An adhesive tape supply mechanism for sealing of the packaging device, a pressure-sensitive adhesive tape roll held at a predetermined position, a tape holding unit that holds the tip of the pressure-sensitive adhesive tape pulled out from the pressure-sensitive adhesive tape roll at a fixed position, A tape withdrawing unit that releases the adhesive tape from the tape holding unit and pulls out the tape holding unit to a position separated by a predetermined distance from the tape holding unit, and a pressing member that presses an intermediate portion of the pulled out adhesive tape against the tape holding unit, The adhesive tape is cut at a position where the tape is pulled out from the position where the tape is held and fixed by the tape holding portion and the pressing member, and the tape is pulled to the tape drawing means at the tip side. And a cutter for forming a piece of adhesive tape holding the sheet.
[0007]
(Operation) According to the above configuration, in the initial state, the adhesive tape pulled out from the adhesive tape roll is on standby with its leading end held by the tape holding unit. When the tape supply operation is started, first, the tape pulling means holds the leading end side of the adhesive tape, releases the tape from the tape holding portion, and performs the pulling operation. When the adhesive tape is pulled out to a position away from the tape holding portion by a predetermined distance, the pressing member operates by pressing the drawn adhesive tape against the tape holding portion, and the intermediate portion of the adhesive tape is held between the tape holding portion and the pressing member. The tape is fixed, and the tape is cut by the cutter in this state. As a result, a piece of the adhesive tape whose front end is held by the tape pull-out means or cut to a predetermined length is obtained.
Further, when the pressing member retreats and returns, the tape portion pinched and fixed between the tape holding portion and the pressing member is continuously held by the tape holding portion, and enters an initial standby state in preparation for the next tape supply operation.
[0008]
(Effects) Therefore, according to the first aspect of the present invention, since the drawn adhesive tape is cut while being clamped and fixed, the formed adhesive tape piece has high dimensional accuracy, which is necessary for sealing the packaging sheet. Adhesive tape pieces of an appropriate length can be accurately obtained. Moreover, the tape pull-out operation, the cutting operation, and the return operation to the standby state for the next tape supply operation of a predetermined length can be executed in series without waste, and the adhesive tape piece of the desired length with high dimensional accuracy can be performed. Can be obtained simply and reliably.
[0009]
[Structure, operation and effect of the invention according to claim 2]
[0010]
(Structure) In the cutting device of the sealing adhesive tape of the packaging device according to the second aspect of the present invention, in the invention according to the first aspect, the tape withdrawing unit conveys the held adhesive tape piece to a sticking processing location. It is configured as follows.
[0011]
(Operation) According to the above configuration, after the tape withdrawing means performs a tape withdrawing operation of a predetermined length to obtain a piece of adhesive tape having a desired length, the tape withdrawing means does not need to be switched to another conveying means. In this way, the piece of adhesive tape can be directly conveyed to the sticking point.
[0012]
(Effects) Therefore, according to the second aspect of the present invention, a dedicated transporting means for transporting the adhesive tape piece to the sticking point is not required, which is effective for simplifying the entire structure of the packaging device, and is effective for holding. This eliminates the need for additional time and is effective in shortening the sticking process cycle.Because it does not change the adhesive tape pieces, there is no problem with tape misalignment that tends to occur when switching, and it is possible to perform sticking with accurate positioning. In addition to providing the above-described effect of the first aspect, the present invention can be particularly effectively used in supplying a sealing adhesive tape in a packaging device.
[0013]
[Structure, operation and effect of the invention according to claim 3]
[0014]
(Configuration) The sealing adhesive tape supply mechanism for a packaging device according to the third aspect of the present invention, in the invention according to the first or second aspect, is configured such that the cutter is movable between a cutting position and a standby position, In conjunction with the movement of the cutter to the tape cutting position, the cutter and the pressing member are interlocked and connected so as to move the pressing member closer to the tape holding portion,
In the interlocking system between this cutter and the holding member, With the movement of the cutter to the tape cutting position, before cutting the tape, the pressing member clamps the adhesive tape in cooperation with the tape holding unit, And In a state where the holding member clamps and fixes the adhesive tape in cooperation with the tape holding unit, so that the cutter continues to move to the tape cutting position, A spring that biases the holding member toward a side preceding the cutter, and that sets an action range of the biasing force so as to allow the cutter to move to the tape cutting position beyond the nipping and fixing portion. Intervening.
[0015]
(Operation) According to the above configuration, by moving the cutter from the standby position to the tape cutting position, the pressing member can be moved from the standby position to the pressing operation position, and in the series of operations, the pressing member is first. Cooperates with the tape holding part to pinch and fix the middle part of the adhesive tape that has been pulled out.After that, only the cutter continues to move with the holding member in the tape holding position, and from the tape holding and fixing point First, the adhesive tape is cut.
[0016]
(Effects) Therefore, according to the third aspect of the present invention, since the pressing member and the cutter operate at different timings, the pressing member is interlocked with the cutter, so that a driving mechanism for operating the pressing member exclusively is unnecessary. Thus, the above-described effects of the first or second aspect of the present invention can be obtained, and the structure can be effectively simplified. Moreover, the difference in the action timing between the two intervened in the interlocking system between the two. Setting the direction of the spring biasing force and the range of biasing action Therefore, the structure can be implemented simply and inexpensively, and the practical advantage is great.
[0017]
[Structure, operation and effect of the invention according to claim 4]
[0018]
(Structure) The sealing tape supply mechanism for a packaging device according to the invention according to claim 4 is configured such that, in the invention according to any one of claims 1 to 3, the cutter is biased and returned to a standby position. In addition, the cutter is forcibly moved to a tape cutting position against a return biasing force by a contact pressing operation by a pressing operation unit.
[0019]
(Operation) According to the above configuration, the tape cutting operation with a load is performed by forcibly moving the cutter at an appropriate speed, and the returning movement of the cutter to the standby position where little load is applied is quickly performed by the urging force.
[0020]
(Effects) Therefore, according to the invention as set forth in claim 4, the tape can be cut accurately by forcibly moving the cutter, and the above-described effect of the invention according to any one of claims 1 to 3 is obtained. At the same time, this is effective in performing highly accurate tape cutting, and is also effective in shortening the processing cycle.
[0021]
[Structure, operation and effect of the invention according to claim 5]
[0022]
(Structure) According to a fifth aspect of the present invention, in the sealing tape supply mechanism for a packaging device according to the fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the tape holding unit includes an adhesive tape having an adhesive surface. It is configured to be pasted and held via a.
[0023]
(Operation) According to the above configuration, it is possible to configure a structure that holds the leading end of the adhesive tape at a predetermined position only by installing the tape holding portion, which is a fixing member, at a predetermined position.
[0024]
(Effects) Therefore, according to the invention as set forth in claim 5, the structure of the adhesive tape is simpler than the case where the tip end of the adhesive tape is mechanically held by a clamp mechanism or sucked and held by vacuum suction means. The leading end of the tape can be held at a predetermined position, so that the effects of the invention according to any one of claims 1 to 4 can be obtained, and the structure of the adhesive tape supply mechanism can be simplified.
[0025]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIGS. 1 and 2 show the entirety of the packaging apparatus of the present invention. The packaging operation of this packaging apparatus is performed in the following steps.
That is, the step of dropping the article to be packaged A from above into the opening 2a of the packaging table 2 on which the packaging sheet 1 is placed (this is performed by an operator), and the step of dropping into the opening 2a A step of wrapping the package A in the packaging sheet 1 and supporting the package A on the support 3 below the packaging table 2, the upper side of the packaging sheet 1 wrapping the package A on the support 3. Squeezing the part from the lateral direction, cutting the upper part of the squeezed packaging sheet 1, attaching the adhesive tape 4 to the cut part of the packaging sheet 1, pressing the attached adhesive tape 4 from above, packaging Step of unloading the packaged object A completed from the support table 3 in a horizontal direction, pulling out the rolled packaging sheet 1 by a predetermined length onto the packaging table 2 in preparation for the next packaging, and cutting the roll side portion And take one wrapping sheet 1 A step of placing the Sodai 2.
[0026]
Next, details of the above-described steps and each mechanism will be described in order.
(1)
First, a process in which the worker drops the packaged object A into the opening 2a of the packaging table 2 from above and a step in which the worker supports the packaged object A on the support table 3 below the packaging table 2 will be described. .
As shown in FIG. 2 and FIG. 1, the support base 3 is formed in a bowl shape by the wire and the band plate, and the support base 3 is disposed below the circular opening 2 a of the packaging base 2. A support frame 6 is attached to a pair of left and right guide rails 5 so as to be vertically slidable. The support base 3 is supported on the support frame 6 via a spring 7 for absorbing shock. An operation arm 8 that can swing around the horizontal axis P1 is connected to the support frame 6 by a pin and a long hole structure, and an operation cylinder 9 that swings the operation arm 8 up and down is provided. ing.
[0027]
With the above structure, as shown in FIG. 2 and FIG. 3A, when the worker drops the package A from above into the opening 2a of the packaging table 2, the package A is And fall on the support 3. Then, when the operator operates a start switch (not shown), the operation cylinder 9 contracts and the support base 3 is lowered to the position shown in FIG. 3B, and stops at that position.
[0028]
In this case, as shown in FIGS. 1 and 2, an auxiliary throttle member 11 made of an elastic material is attached to a ring member 10 arranged below the opening 2 a of the packaging table 2. As a result, as shown in FIGS. 3 (a) to 3 (b), when the support table 3 is lowered, the packaging sheet 1 is squeezed by the outer edge of the opening 2a of the packaging table 2 and the action of the auxiliary drawing member 11. The article to be packaged A is wrapped in the packaging sheet 1 to some extent.
[0029]
(2)
Next, a process of narrowing down the upper portion 1a of the packaging sheet 1 wrapping the packaged object A on the support base 3 in the state shown in FIG.
As shown in FIG. 1, a diaphragm mechanism 12 is disposed below the auxiliary diaphragm member 11. As shown in FIGS. 4A and 4B and FIG. 5, the aperture mechanism 12 is a pair of plate-like holding members that are slidable along a pair of left and right guide rails 13 in the vertical direction of FIG. 14, and a pair of auxiliary holding members 16 that are swingable about a longitudinal axis P2 of the fixed portion and are urged in a direction away from each other by a spring 15 and are arranged below the holding member 14.
[0030]
A structure for driving and moving the pair of holding members 14 will be described. As shown in FIGS. 5 and 6, a guide plate 20 having a U-shaped cross section is disposed below one of the guide rails 13, and a pinion gear 21 is supported at the center of the guide plate 20 so as to be freely rotatable. I have. A pair of rack gears 22 are engaged with both sides of the pinion gear 21, and the engaging portions 22 a of the rack gear 22 are engaged with the locking portions 14 b of the holding member 14. An operation cylinder 23 is provided between one of the rack gears 22 and the guide plate 20.
[0031]
With the above structure, when the operation cylinder 23 is contracted from the state shown in FIG. 6, the holding member 14 on the lower side of the drawing of FIG. 4A is moved upward together with the rack gear 22 in the drawing. Then, the operation of the rack gear 22 is reversed by the pinion gear 21 and transmitted to the other rack gear 22, so that the holding member 14 on the upper side of the drawing of FIG. is there.
[0032]
As described above, when the support base 3 descends to the position shown in FIG. 3B, the holding member 14 on the lower side of the paper moves upward in FIG. 4A and the holding member 14 on the upper side of the paper in FIG. Move down. At the same time, a pair of rollers 14c fixed to the holding member 14 on the lower side of the paper abut on the auxiliary holding member 16 and operate the auxiliary holding members 16 so as to approach each other. As a result, as shown in FIGS. 4B and 8, the upper portion 1 a of the packaging sheet 1 is sandwiched by a pair of sandwiching members 14 from above and below the paper surface, and is sandwiched by a pair of auxiliary sandwiching members 16 from above and below the paper surface. It is narrowed down.
[0033]
When such a narrowing-down operation is performed, the packaging sheet 1 is brought to the center and the packaged object A is lifted. At this time, the support cylinder 3 is slightly lifted by the operation cylinder 9 so that the packaged object A is pressed against the lower surfaces of the holding member 14 and the auxiliary holding member 16, and the spring of the support table 3 shown in FIG. 7 is compressed.
[0034]
In this case, as shown in FIGS. 5 and 8, non-adhesive members such as silicone rubber are attached to both end portions 14a of the pair of holding members 14 that sandwich the upper portion 1a of the packaging sheet 1. This is a situation in which the adhesive tape piece 4a adheres to the edge 14a of the sandwiching member 14 when the pair of sandwiching members 14 are separated from each other after the adhesive tape piece 4a is placed as described later. This is to prevent
[0035]
As shown in FIGS. 4A and 7, each of the holding members 14 is provided with a holding arm 17. The holding arm 17 is swingable about the longitudinal axis P3 of the holding member 14, and the holding arm 17 on the upper side of the paper of FIG. The holding arm 17 is urged clockwise in the drawing. The two holding arms 17 are stopped by the stopper 19 in the posture shown in FIG. As a result, when the pair of holding members 14 move as shown in FIG. 4B, the holding arms 17 also move in the same manner, and as shown in FIG. It is sandwiched and held by the holding arm 17.
[0036]
(3)
Next, a process of cutting out the upper part 1a of the squeezed packaging sheet 1 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 17, a support frame 25 is slidably supported along a pair of guide rails 24 disposed between the packaging table 2 and the squeezing mechanism 12. A cutting mechanism 26 is fixed to the front end. In this cutting mechanism 26, a guide plate 27 having a guide end 27a that opens forward is fixed to the front end of the support frame 25, and a pair of left and right disk cutters 28 that can freely rotate around a vertical axis are formed on the outer periphery thereof. Are attached to the guide plate 27 so as to be slightly apart from each other so that the blade portions thereof overlap one another up and down.
[0037]
As shown in FIG. 17, the ring member 10 including the auxiliary aperture member 11 is fixed to the support frame 25 via the arm 29, and an operation cylinder 30 for slidingly driving the entire support frame 25 and the like is provided. .
[0038]
With the above structure, when the upper portion 1a of the packaging sheet 1 is squeezed by the squeezing mechanism 12 as shown in FIG. 8, the operation cylinder 30 is contracted and the space of the packaging table 2 is reduced as shown in FIG. The support frame 25 located on the right side advances to the left in the drawing. Then, as shown in FIG. 18 (b), the guide plate 27 and the disk cutter 28 pass between the holding member 14 and the holding arm 17 of the drawing mechanism 12, and cut the upper portion 1a of the packaging sheet 1.
[0039]
In this case, as the upper portion 1a of the packaging sheet 1 is sandwiched between the left and right disk cutters 28 as the support frame 25 advances, the packaging sheet 1 is placed between the left and right disk cutters 28. Is reliably cut off. Then, as shown in FIG. 16A, the upper end of the upper portion 1a of the packaging sheet 1 is fixed by the holding arm 17, and the lower end of the upper portion 1a is fixed by the holding member 14. Even if the disk cutter 28 advances between the holding members 14, the upper portion 1a of the packaging sheet 1 is not pushed down.
[0040]
When the cutting of the upper portion 1a of the packaging sheet 1 is substantially completed as described above, the cut upper portion 1a is sandwiched and carried by the left and right disk cutters 28, and as shown in FIG. The 25 rollers 31 come into contact with the left and right holding arms 17, and as the support frame 25 advances, the holding arms 17 are pushed right and left. This is to prevent the holding arm 17 from hindering the subsequent sticking of the adhesive tape piece 4a.
[0041]
(4)
Next, the step of attaching the adhesive tape 4a to the cutout portion of the packaging sheet 1 will be described.
As shown in FIGS. 9 and 17, a pair of holding members 32 (adhering a rubber material on the surface) for supporting the adhesive tape are fixed to the support frame 25, and the holding roller 33 a for supporting the adhesive tape (on the surface). A balance-shaped holding arm 33 provided with a knurling process) is supported by a spring (not shown) biased clockwise by a spring (not shown) so as to be swingable around a horizontal axis P4 of the support frame 25. ing. Then, a balance-shaped holding arm 34 provided with a holding roller 34a for supporting the adhesive tape is attached to a counterclockwise direction of the paper by a spring (not shown) so as to be swingable around the horizontal axis P5 of the support frame 25. It is supported by force.
[0042]
Also, a first cam surface 38 (corresponding to a first operating means) on which the right end of the holding arm 33 is guided from above, and a first cam plate 39 (swingable about the horizontal axis P7) (first A second cam surface 40 (corresponding to a second operating means), which is guided by the right end of the holding arm 34 in contact with the paper from below, and a second cam plate 41 (corresponding to a horizontal axis). Pivotable around P8) (corresponding to the second operation means) is provided.
[0043]
On the other hand, an L-shaped cutter arm 35 in side view is swingably supported around the horizontal axis P6 of the fixed portion, and a cutter 35a for cutting the adhesive tape is fixed to the tip of the cutter arm 35. Then, even if the cutter arm 35 swings rightward and leftward from the posture shown in FIGS. 9 and 14 (a), the coil-type spring 36 is returned to the posture shown in FIGS. 9 and 14 (a). Is provided as an urging means for urging the cutter 35a to return in the direction away from the adhesive tape 4, and no stopper or the like for determining the posture of the cutter arm 35 is provided. Since the spring 36 is attached in a state where the spring 36 is extended beyond its free length, the cutter arm 35 is stabilized in the state shown in FIGS. 9 and 14A in which the spring 36 contracts most.
[0044]
The state shown in FIG. 9 is a state where the support frame 25 located at the left end of the drawing is returned to the right side of the drawing after one package is completed, and the adhesive tape roll supported by the roll support base 4B is supported. In this state, the tip of the adhesive tape 4 pulled out from the 4R is adhesively held by the tape holding portion 37 whose position is fixed via the adhesive surface serving as the lower surface, and the cutter 35a is raised and is at the standby position. When the support frame 25 further moves rightward on the paper from the state shown in FIG. 9, as shown in FIG. 10, the operation of the first cam plate 39 causes the holding arm 33 to swing in the counterclockwise direction on the paper. The holding roller 33 a passes below the tape holding portion 37, and the holding member 32 fixed to the support frame 25 passes above the tape holding portion 37. Then, the holding arm 34 is pivoted clockwise by the action of the second cam surface 40, and the holding roller 34 a passes above the tape holding portion 37.
[0045]
Then, as shown in FIG. 10, the push operation portion 25a fixed to the support frame 25 comes into contact with the roller 35b (see FIG. 15) of the cutter arm 35, and the cutter arm 35 is also swung rightward on the paper. However, if the push operation portion 25a passes, the cutter arm 35 returns to the posture shown in FIG. Thereafter, as shown in FIG. 11, the right end of the holding arm 33 in the drawing is disengaged from the first cam plate 39, and the holding arm 33 swings clockwise in the drawing. Accordingly, the holding roller 33a of the holding arm 33 lifts the adhesive tape 4 from below, and the tip of the adhesive tape 4 is nipped between the holding member 32 and the holding roller 33a.
[0046]
The state shown in FIG. 11 corresponds to the state shown in FIG. 17. From the state shown in FIG. 17, the support frame 25 advances to the left in the drawing, and the state shown in FIG. As shown in ()), the cutting of the packaging sheet 1 by the cutting mechanism 26 is started.
[0047]
Next, as shown in FIG. 12, when the support frame 25 advances to the left on the paper surface, as shown in the above (3), the cutting mechanism 26 cuts the packaging sheet 1 and the holding member 32. And the holding roller 33a pulls the adhesive tape 4 to the left in the drawing. Then, when the adhesive tape 4 is pulled out to a certain length, the push operation portion 25a of the support frame 25 comes into contact with the roller 35b of the cutter arm 35, and pushes the cutter arm 35 leftward on the paper. Thus, the cutter arm 35 is pivoted downward against the urging force of the spring 36, and the adhesive tape 4 is cut by the cutter 35a at a position slightly separated from the tape holding portion 37 in the tape pull-out direction. An adhesive tape piece 4a having a predetermined length held by the holding member 32 and the holding roller 33a is obtained.
[0048]
As shown in FIG. 13, the support frame 25 further advances to the left in the drawing, and the adhesive tape piece 4 a held by the holding member 32 and the holding roller 33 a is transported toward the squeezing mechanism 12. When the adhesive tape piece 4a reaches the upper side of the squeezing mechanism 12, the right end of the press arm 34 in the drawing is disengaged from the second cam plate 41 and swings counterclockwise in the drawing, and the pressing roller 34a pushes the adhesive tape piece 4a. It is pressed against the edge portion 14a of the holding member 14 and the upper portion 1a of the cut packaging sheet 1. Then, the holding arm 33 is slightly swung counterclockwise by the action of the first cam surface 38, and the holding roller 33a is separated from the holding member 32 below. When the support frame 25 advances to the left in the drawing in the state shown in FIGS. 13, 16 (B), and 18 (B), the pressure-sensitive adhesive tape piece 4 a is pressed against the edge 14 a of the holding member 14 by the pressing roller 34 a. At the same time, the adhesive tape piece 4a separates from the holding roller 33a.
[0049]
Next, a description will be given of a structure of a cutting device for cutting the adhesive tape piece 4a of a predetermined length from the adhesive tape 4. As shown in FIGS. 14A and 15, the pressing member 43 is swingably supported around the horizontal axis P <b> 6 of the cutter arm 35, and the cutter arm 35 is inserted into the elongated hole 43 a formed in the pressing member 43. The pin 35c provided is engaged, and the swing range of the pressing member 43 is regulated by the long hole 43a. In addition, the torsion spring 44 urges the pressing member 43 to swing ahead of the cutter arm 35, and in the standby state shown in FIG. 14A, the front end of the pressing member 43 slightly projects from the cutter 35a. It is urged to swing.
[0050]
According to the above-described structure, as shown in FIGS. 12 and 14 (a), when the cutter arm 35 is operated to descend and swing by the pushing operation portion 25a of the support frame 25, the holding member 43 at the front limit position is also integrated. First, the leading end of the pressing member 43 protruding forward is pressed against the tape holding portion 37, and the adhesive tape 4 is pinched and fixed in cooperation with the tape holding portion 37. Then, as shown in FIG. 14 (b), when the cutter 35a is continuously lowered and oscillated, it is received by the tape holding portion 37, and the pressing member 43, which has been prevented from further descending, is connected to the elongated hole 43a. The cutter tape 35 is left at that position via the elastic accommodation constituted by the spring 44, and only the cutter arm 35 continues to descend and swing, and the adhesive tape 4 is cut by the cutter 35a at a position immediately before the holding portion 37 in the tape pull-out direction. Thus, an adhesive tape piece 4a having a desired length is obtained.
[0051]
(5)
Next, a step of pressing the adhered adhesive tape piece 4a from above will be described.
As shown in FIGS. 17 and 19, a pair of left and right first links 45 and a pair of second links 46 are supported on the support frame 25 behind the pressing roller 34a so as to be vertically swingable. A sponge member 47 is attached to the links 45 and 46, and the sponge member 47 is supported to be vertically movable in a parallel state. A cam arm 49 is fixed to one end of a support shaft 48 to which the second link 46 is fixed, and a spring 50 for urging the sponge member 47 upward is provided.
[0052]
With the above structure, as shown in FIG. 13, the adhesive tape 4 is pressed against the edge portion 14a of the sandwiching member 14 and the upper portion 1a of the cut packaging sheet 1, and from this state the support frame 25 is moved leftward on the paper. As shown in FIG. 20, the roller 49a of the cam arm 49 comes into contact with the fixing plate 51, and the sponge member 47 is moved downward, so that the sponge member 47 is moved to the end side 14a of the sandwiching member 14 and the cut package. It is pressed against the adhesive tape piece 4a on the upper part 1a of the sheet 1.
[0053]
After the pressing operation of the sponge member 47, the holding member 14 and the auxiliary holding member 16 are opened. In this case, as shown in FIG. 16B and FIG. 18B, the adhesive tape piece 4a is pressed against the edge 14a of the holding member 14, but is pressed against the edge 14a of the holding member 14 as described above. Since the non-adhesive member such as silicon rubber is adhered, when the pair of holding members 14 are separated from each other, the end side 14a of the holding member 14 is securely separated from the adhesive tape piece 4a without being attached. It is.
[0054]
Further, as described in the above (2), when the squeezing operation of the packaging sheet 1 is performed, the support base 3 is slightly raised to compress the spring 7, and the packaged object A is held by the holding member 14 and the auxiliary holding. It is pressed against the lower surface of the member 16. Therefore, when the holding member 14 and the auxiliary holding member 16 are opened as described above, the support 3 is immediately raised by the urging force of the spring 7, and the packaged object A and the packaging sheet 1 are sponge from below. It is pressed against the member 47. This prevents the packaging sheet 1 from opening when the holding member 14 and the auxiliary holding member 16 are opened.
[0055]
After the opening operation of the holding member 14 and the auxiliary holding member 16, the support base 3 is slightly lifted. Therefore, the adhesive tape piece 4a is firmly pressed against the packaging sheet 1 and the packaged object A by the lowering operation of the sponge member 47 and the raising operation of the support base 3. Then, the support frame 25 advances a little further to the left from the state shown in FIG. 20 and stops, and then immediately starts returning to the right on the paper. As a result, the adhesive tape piece 4a is pressed against the packaging sheet 1 and the packaged object A by the sponge member 47 before and after the support frame 25 reaches the end of the travel. When the packaging is completed in this way, the packaged object A is in a state as shown in FIG.
[0056]
As shown in each of the steps (3), (4), and (5) and in FIG. 17, the cutting mechanism 26, the holding arm 33 and the holding arm 34 for the adhesive tape 4, and the adhesive tape pressing are provided on one support frame 25. Sponge member 47 is supported. 1 and 17, the upper frame 1a of the packaging sheet 1 is cut, the adhesive tape 4 is pulled out, and the support frame 25 is advanced leftward from the state shown in FIG. The cutting, the sticking of the adhesive tape piece 4a to the packaged object A, and the pressing of the adhesive tape piece 4a against the packaged object A are continuously performed, and the above operations are performed until the support frame 25 reaches the left end of the paper. Is completed.
[0057]
Each of the above operations is performed by converting the advancing operation of the support frame 25 into power for each operation by a cam structure and using the power. When the above operation is completed, the support frame 25 is returned to the state shown in FIG. 10 from FIG. 11, and the holding operation of the adhesive tape 4 is performed.
[0058]
(6)
Next, a step of taking out the packaged object A from the support base 3 after the packaging is completed will be described.
As shown in FIGS. 21A and 22, the support portion 52 is supported on the support frame 6 via the spring 7, and the support portion 3 of the support base 3 is swingable around a horizontal axis P 9 of the support portion 52. The base 3a is connected, and a spring 53 for maintaining the support base 3 in the posture shown in FIG. 21A is bridged between the support 52 and the base 3a.
[0059]
Therefore, as shown in FIG. 22 and FIG. 21 (b), when the packaging of one packaged object A is completed, the support 3 is lowered. As a result, the pins 3b of the base 3a come into contact with the fixing portion 54, and the support 3 is operated to fall sideways around the horizontal axis P9. It is moved to the slide 55 and taken out. When this operation is completed, the support base 3 is raised to the original position shown in FIG.
[0060]
(7)
Next, a process of extracting the packaging sheet 1 onto the packaging table 2 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 23 (a), the packaging sheet 1 is wound in a roll and supported by a pair of support rollers 56, and the leading end of the packaging sheet 1 is sandwiched between a pair of upper and lower feeding rollers 57. I have. The state shown in FIG. 23A is a state in which the drawer mechanism 58 located at the right end of the packaging table 2 has moved to the left end of the packaging table 2 when one package is completed.
[0061]
When the state shown in FIG. 23A is reached, the leading end of the packaging sheet 1 is fed out to the pull-out mechanism 58 side by the feeding roller 57, and the leading end of the packaging sheet 1 is operated by the pull-out mechanism 58 as shown in FIG. While being held by the arm 58a, the pull-out mechanism 58 moves to the right end of the packaging table 2 on the paper surface and pulls out the packaging sheet 1.
[0062]
As shown in FIG. 24A, a cutter 59 for cutting the packaging sheet 1 and a pair of pressing members 60 for pressing the front and rear portions of the cutter 59 in the packaging sheet 1 are disposed on the right side of the drawing roller 57 in the drawing. . When the packaging sheet 1 is pulled out as shown in FIG. 24A, the cutter 59 and the pressing member 60 descend as shown in FIG. 24B, and while the packaging sheet 1 is being pressed by the pair of pressing members 60, The portion between the pressing members 60 is cut by the cutter 59. As a result, the packaging sheet 1 cut to a predetermined length is placed on the packaging table 2, and one packaging operation is completed.
[0063]
In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the attached drawings by the entry.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall plan view of a packaging device.
FIG. 2 is a side view of the vicinity of a packaging table and a support table.
FIG. 3 is a side view showing a state in which the article to be packaged is supported by a support while being wrapped in a packaging sheet;
FIG. 4 is a plan view showing an open state and a closed state of the aperture mechanism.
FIG. 5 is a perspective view showing a drive structure of an aperture mechanism.
FIG. 6 is a plan view showing the vicinity of a pinion gear and a rack gear for driving the aperture mechanism.
FIG. 7 is a front view of the throttle mechanism in an open state.
FIG. 8 is a front view showing the state of the squeezing mechanism and the packaged object when the squeezing mechanism is closed.
FIG. 9 is a side view showing a support frame provided with a disk cutter and a holding arm for the adhesive tape, and the vicinity of the adhesive tape, showing a state where the support frame is about to return to the adhesive tape side after one package is completed. Figure
FIG. 10 is a side view showing a state before the support frame reaches a stroke end on the side of the adhesive tape;
FIG. 11 is a side view showing a state where the support frame has reached the stroke end on the adhesive tape side and the holding arm has clamped the tip of the adhesive tape.
12 is a side view showing a state in which the support frame advances from the state of FIG. 11 to the packaged object side, pulls out the adhesive tape, and cuts the adhesive tape with a cutter.
FIG. 13 is a side view showing a state in which the cut adhesive tape piece is transferred to an article to be packaged;
FIG. 14 is a side view showing a state before and after the adhesive tape cutting process in the adhesive tape supply mechanism.
FIG. 15 is a front view of the vicinity of a cutter arm in the adhesive tape supply mechanism.
FIG. 16 is a front view showing a state in which the disk cutter is cutting the upper part of the packaging sheet in a closed state of the squeezing mechanism, and a state in which the adhesive tape is transferred to the package after the cutting.
FIG. 17 is an overall plan view of a support frame provided with a disk cutter, a holding arm for an adhesive tape, and the like.
FIG. 18 is a plan view showing a state in which the disk cutter is cutting the upper part of the packaging sheet in a closed state of the squeezing mechanism, and a state in which the adhesive tape is transferred to the article to be packaged after the cutting;
FIG. 19 is a perspective view of the vicinity of a sponge member for pressing an adhesive tape.
FIG. 20 is a side view showing a state in which the adhesive tape piece is pressed by the sponge member.
FIG. 21 is a front view showing a state in which the packaged object is being transferred to a slide for collection;
FIG. 22 is a side view showing a state in which a packaged object is transferred to a collection slide.
FIG. 23 is a side view showing a state where the drawer mechanism has started to pull out the end of the roll-shaped packaging sheet.
FIG. 24 is a side view showing a state where the packaging sheet drawn out to a predetermined length is cut;
FIG. 25 is a perspective view showing the state of the packaged object after packaging is completed.
[Explanation of symbols]
1 Packaging sheet
4R adhesive tape roll
4 Adhesive tape
4a Adhesive tape piece
25a Push operation section
35a Cutter for adhesive tape
37 Tape holding unit
43 Holding member
A Packaged items

Claims (5)

被包装物(A)を包み込んだ包装シート(1)を絞り込んで、その絞り込み部位に粘着テープ片(4a)を貼付けて封止するよう構成した包装装置の封止用粘着テープ供給機構であって、
所定位置に保持された粘着テープロール(4R)と、この粘着テープロール(4R)から引き出された粘着テープ(4)の先端部を一定位置に保持するテープ保持部(37)と、粘着テープ(4)をテープ保持部(37)から保持解除して、テープ保持部(37)より所定距離離れた位置にまで引き出し作動するテープ引出し手段と、引出された粘着テープ(4)の中間部位を前記テープ保持部(37)に押しつける押さえ部材(43)と、前記テープ保持部(37)と押さえ部材(43)とによるテープ挟持固定位置よりもテープ引出し側の位置で粘着テープ(4)を切断して、テープ引出し手段に先端側を保持させた粘着テープ片(4a)を形成するカッター(35a)を備えてあることを特徴とする包装装置の封止用粘着テープの切断装置
A sealing adhesive tape supply mechanism for a packaging apparatus configured to squeeze a packaging sheet (1) wrapping an article to be packaged (A), and affix an adhesive tape piece (4a) to the squeezed portion to seal. ,
A pressure-sensitive adhesive tape roll (4R) held at a predetermined position, a tape holding portion (37) for holding a leading end of the pressure-sensitive adhesive tape (4) pulled out from the pressure-sensitive adhesive tape roll (4R) at a fixed position, and a pressure-sensitive adhesive tape ( 4) is released from the tape holding portion (37), and the tape pulling means is operated to pull out the tape holding portion (37) at a predetermined distance from the tape holding portion (37). The adhesive tape (4) is cut at a position closer to the tape pull-out side than a holding position of the pressing member (43) pressed against the tape holding portion (37) and the tape holding and fixing position of the tape holding portion (37) and the pressing member (43). Cutting a sealing adhesive tape for a packaging apparatus, comprising a cutter (35a) for forming an adhesive tape piece (4a) having a tip end side held by a tape pulling means. Location.
前記テープ引出し手段で、保持した前記粘着テープ片(4a)を貼付け処理箇所に搬送するよう構成してある請求項1記載の包装装置の封止用粘着テープの切断装置。The device for cutting a pressure-sensitive adhesive tape for sealing of a packaging device according to claim 1, wherein the tape pulling means is configured to convey the held pressure-sensitive adhesive tape piece (4a) to a sticking processing location. 前記カッター(35a)を切断位置と待機位置との間で移動可能に構成し、このカッター(35a)のテープ切断位置への移動に連動して前記押さえ部材(43)を前記テープ保持部(37)に接近移動させるように、カッター(35a)と押さえ部材(43)とを連動し、
このカッター(35a)と押さえ部材(43)との連動系に、前記カッター(35a)のテープ切断位置への移動に伴って、テープ切断前に前記押さえ部材(43)がテープ保持部(37)との協働で粘着テープ(4)を挟持し、かつ前記押さえ部材(43)が前記テープ保持部(37)との協働で粘着テープ(4)を挟持固定した状態で、前記カッター(35a)が引き続きテープ切断位置へ移動するように、前記押さえ部材(43)をカッター(35a)よりも先行する側に付勢し、かつ前記カッター(35a)が前記挟持固定箇所を越えてテープ切断位置へ移動することを許すように付勢力の作用範囲を設定したバネ(44)を介在してある請求項1または2記載の包装装置の封止用粘着テープの切断装置。
The cutter (35a) is configured to be movable between a cutting position and a standby position, and the holding member (43) is moved to the tape holding portion (37) in conjunction with the movement of the cutter (35a) to the tape cutting position. ), The cutter (35a) and the holding member (43) are linked so that
In the interlocking system between the cutter (35a) and the pressing member (43), as the cutter (35a) moves to the tape cutting position, the pressing member (43) moves the tape holding portion (37) before cutting the tape. an adhesive tape (4) sandwiched in cooperation with, and in a state where the pressing member (43) is sandwiching the adhesive tape (4) fixed by the tape holding portion (37) by cooperation, said cutter (35a ) Is urged to the side preceding the cutter (35a) such that the cutter (35a) moves forward to the tape cutting position, and the cutter (35a) moves beyond the clamping and fixing point to the tape cutting position. 3. A device for cutting a pressure-sensitive adhesive tape for sealing a packaging device according to claim 1, further comprising a spring (44) having a range of action of an urging force set to allow movement of the urging force .
前記カッター(35a)を待機位置に付勢復帰するよう構成するとともに、押し操作部(25a)による接当押圧操作によって、前記カッター(35a)を復帰付勢力に抗してテープ切断位置に強制移動させるよう構成してある請求項1ないし3のいずれか一項に記載の包装装置の封止用粘着テープの切断装置。The cutter (35a) is configured to be urged and returned to the standby position, and the cutter (35a) is forcibly moved to the tape cutting position against the return urging force by the contact pressing operation of the push operation unit (25a). The device for cutting an adhesive tape for sealing of a packaging device according to any one of claims 1 to 3, wherein the device is configured to perform the cutting. 前記テープ保持部(37)が、粘着テープ(4)をその粘着面を介して貼付け保持するよう構成してある請求項1ないし4のいずれか一項に記載の包装装置の封止用粘着テープの切断装置。The adhesive tape for sealing a packaging device according to any one of claims 1 to 4, wherein the tape holding portion (37) is configured to stick and hold the adhesive tape (4) via its adhesive surface. Cutting equipment.
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