JP3032345B2 - Packaging equipment - Google Patents

Packaging equipment

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JP3032345B2
JP3032345B2 JP3264299A JP26429991A JP3032345B2 JP 3032345 B2 JP3032345 B2 JP 3032345B2 JP 3264299 A JP3264299 A JP 3264299A JP 26429991 A JP26429991 A JP 26429991A JP 3032345 B2 JP3032345 B2 JP 3032345B2
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packaging
packaging sheet
adhesive tape
sheet
packaged
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隆 岩川
守 安松
芳秀 金井
宰 伊藤
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Kubota Corp
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Kubota Corp
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、被包装物(例えば、レ
タスやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等の果
物)を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging device for agricultural products, which wraps an article to be packaged (eg, vegetables such as lettuce and cabbage, or fruits such as melon and apple) in a packaging sheet.

【0002】[0002]

【従来の技術】前述のような包装装置として、次のよう
なものがある。被包装物が落ち込む開孔を備えた包装台
を備えて、包装台に包装シートを置き、上方から開孔内
に被包装物を落とし込ませると、包装シートが絞られ
て、被包装物が包装シートに包まれながら下側の支持台
に支持される構成である。この場合、支持台の被包装物
を包んでいる包装シートの上側部分はまだ開いているの
で、支持台の横側から絞り機構が支持台側に進出してき
て、包装シートの上側部分を挟み込んで絞り込む。次
に、包装シートの絞り込み部分を加熱し、包装シートを
溶着させて、一つの被包装物の包装を終了する。
2. Description of the Related Art As a packaging apparatus as described above, there is the following one. A packaging table with an opening into which the package falls is provided.The packaging sheet is placed on the packaging table, and when the package is dropped into the opening from above, the packaging sheet is squeezed and the package It is configured to be supported by the lower support while being wrapped in a packaging sheet. In this case, since the upper part of the packaging sheet surrounding the object to be packaged on the support is still open, the squeezing mechanism advances from the side of the support to the support, and sandwiches the upper part of the packaging sheet. Refine. Next, the narrowed portion of the packaging sheet is heated to fuse the packaging sheet, and the packaging of one packaged object is completed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前述の構造では、支持
台の被包装物を包んでいる包装シートの上側部分を絞り
込んで、そのまま溶着させているので、包装シートの上
側部分が被包装物の溶着部分から突出してしまう。これ
により、包装後の箱詰め時に包装シートの突出部分が邪
魔になり、箱内に被包装物を隙間なく詰め込むことが困
難になる場合がある。又、包装シートには樹脂製の透明
フィルムが多く使用されているので、前述のように加熱
して包装シートを溶着させると、包装シートの溶着部分
が熱の影響で変質して脆くなる場合がある。従って、包
装終了後の運搬時等に包装シートの溶着部分が外れて、
包装が解けてしまうおそれがある。本発明は以上のよう
な包装装置において、前述のような包装シートの突出部
分がなくなるように構成することを目的としており、確
実な包装となるように構成することを目的としている。
In the above-mentioned structure, the upper part of the packaging sheet surrounding the object to be packaged on the support stand is squeezed and welded as it is. It protrudes from the welded part. As a result, the protruding portion of the packaging sheet may become an obstacle when the package is packed after packing, and it may be difficult to pack the items to be packed into the box without any gaps. Also, since a transparent film made of resin is often used for the packaging sheet, when the packaging sheet is welded by heating as described above, the welded portion of the packaging sheet may be altered due to heat and become brittle. is there. Therefore, the welded part of the packaging sheet comes off during transportation after packaging, etc.
There is a risk that the packaging will be unraveled. An object of the present invention is to provide a packaging apparatus as described above in which the above-mentioned protruding portion of the packaging sheet is eliminated, and an object of the present invention is to provide a configuration in which the packaging is ensured.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のように構成することにあ
る。 [1] 包装シートの載置用で被包装物が落ち込む開孔を備えた
包装台を備えて、上方から開孔内に被包装物を落とし込
むと、包装シートが絞られて被包装物が包装シートに包
まれるように構成し、包装シートに包まれながら開孔内
に落ち込んだ被包装物を支持する支持台と、支持台に支
持された被包装物における包装シートの上側部分を挟み
込んで絞り込む絞り機構と、絞り機構によって絞り込ま
れた絞り込み部分よりも上側の包装シートの部分を切り
取る切断機構と、切断機構によって上側の包装シートの
部分が切り取られた包装シートの絞り込み部分に、粘着
テープを貼って包装シートを留めるテープ貼り機構とを
備えている。
A feature of the present invention resides in the following configuration in the above-described packaging apparatus. [1] A packaging table is provided with an opening through which an article falls for mounting the packaging sheet. When the article to be packaged is dropped into the opening from above, the packaging sheet is squeezed and the article to be packaged is packed. It is configured to be wrapped in a sheet, and a support base for supporting the packaged object that has fallen into the opening while being wrapped in the packaging sheet, and the upper part of the packaging sheet in the packaged object supported by the support base is narrowed down. An adhesive tape is applied to the squeezing mechanism, a cutting mechanism that cuts out a portion of the packaging sheet above the narrowed portion narrowed down by the squeezing mechanism, and a narrowing portion of the packaging sheet where the upper packaging sheet portion is cut out by the cutting mechanism. And a tape sticking mechanism for fastening the packaging sheet.

【0005】[2] 前項[1]の構成において、包装台の下側に絞り機構、
切断機構及びテープ貼り機構を配置している。
[2] In the configuration of the above item [1], a squeezing mechanism is provided below the packaging table.
A cutting mechanism and a tape attaching mechanism are arranged.

【0006】[3] 前項[1]又は[2]の構成において、上方から開孔内
に被包装物を落とし込んだ際に、包装シートをさらに被
包装物側に絞り込む補助絞り部材を備えている。
[3] In the configuration of the above item [1] or [2], when an article to be packaged is dropped into the opening from above, an auxiliary squeezing member for further narrowing the packaging sheet to the article to be packaged is provided. .

【0007】[0007]

【作用】[I] 請求項1の特徴によれば、包装台の開孔内に被包装物を
落とし込むと、被包装物が包装シートに包まれながら下
側の支持台に支持され、絞り機構により包装シートの上
側部分が挟み込まれて絞り込まれる。次に、絞り機構に
よって絞り込まれた絞り込み部分よりも上側の包装シー
トの部分が、切断機構によって切り取られて、切断機構
によって上側の包装シートの部分が切り取られた包装シ
ートの絞り込み部分に、粘着テープが貼られて包装シー
トが留められる。このように請求項1の特徴によると、
絞り機構によって絞り込まれた絞り込み部分よりも上側
の包装シートの部分と言う包装シートの余分な部分を切
り取ってしまうので、包装後に被包装物から包装シート
の一部が突出するようなことがない。
According to the first aspect of the present invention, when the object to be packaged is dropped into the opening of the packaging table, the object to be packaged is supported by the lower support table while being wrapped in the packaging sheet, and the squeezing mechanism is provided. As a result, the upper portion of the packaging sheet is sandwiched and narrowed down. Next, the portion of the packaging sheet above the narrowed portion narrowed down by the squeezing mechanism is cut out by the cutting mechanism, and the narrowing portion of the packaging sheet from which the portion of the upper wrapping sheet is cut out by the cutting mechanism is provided with an adhesive tape. Is attached and the packaging sheet is fastened. Thus, according to the features of claim 1,
Since an extra portion of the packaging sheet, which is a portion of the packaging sheet above the narrowed portion narrowed down by the squeezing mechanism, is cut off, a portion of the packaging sheet does not protrude from the article to be packaged after packaging.

【0008】請求項1の特徴によると包装シートを留め
るに当たり、従来の技術のように包装シートに熱を与え
て溶着させるのではなく、熱を与えずに粘着テープで包
装シートを留めているので、包装シートが熱で変質して
脆くなるおそれはない。この場合、前述のように上側の
包装シートの部分と言う包装シートの余分な部分を切り
取った状態で、包装シートの絞り込み部分に粘着テープ
を貼るので、包装シートの余分な部分に邪魔されること
なく、粘着テープが包装シートの絞り込み部分に確実に
貼り付いて包装シートが留められる。
According to the first aspect of the present invention, in fastening the packaging sheet, the packaging sheet is not heated and welded as in the prior art, but is fixed by the adhesive tape without applying heat. In addition, there is no possibility that the packaging sheet is deteriorated by heat and becomes brittle. In this case, the adhesive tape is applied to the narrowed-down portion of the packaging sheet in a state where the excess portion of the packaging sheet called the upper packaging sheet is cut off as described above, so that the extra portion of the packaging sheet may be obstructed. Instead, the adhesive tape is securely attached to the narrowed portion of the packaging sheet, and the packaging sheet is fastened.

【0009】[II] 請求項2の特徴によると、請求項1の場合と同様に前項
[I]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以
下のような「作用」を備えている。請求項2の特徴によ
ると、包装台の下側に絞り機構、切断機構及びテープ貼
り機構が隠れることになるので、作業者が包装台の開孔
内に被包装物を落とし込む際に、前述の絞り機構等が邪
魔になるおそれがない。
[II] According to the feature of the second aspect, similar to the case of the first aspect, the "operation" described in the above-mentioned [I] is provided, and in addition, the following "operation" is provided. ing. According to the feature of claim 2, since the squeezing mechanism, the cutting mechanism and the tape attaching mechanism are hidden under the packaging table, when the worker drops the article to be packaged into the opening of the packaging table, There is no risk that the aperture mechanism or the like will be in the way.

【0010】[III] 請求項3の特徴によると、請求項1又は2の場合と同様
に前項[I][II]に記載の「作用」を備えており、
これに加えて以下のような「作用」を備えている。請求
項3の特徴によれば、包装台の開孔内に被包装物を落と
し込むと、補助絞り部材により包装シートがさらに小さ
く絞られながら、被包装物が下側の支持台に支持され
る。従って、この次に絞り機構により包装シートの上側
部分を挟み込んで絞り込む場合、包装シートの上側部分
が事前に小さく絞られているので、絞り機構による絞り
込みが確実に行われるようになる。
[III] According to the feature of the third aspect, similar to the case of the first or second aspect, the "action" described in the above [I] or [II] is provided,
In addition, it has the following “action”. According to the third aspect of the present invention, when the object to be packaged is dropped into the opening of the packaging table, the object to be packaged is supported by the lower support table while the packaging sheet is further narrowed down by the auxiliary drawing member. Therefore, when the upper portion of the packaging sheet is narrowed down by sandwiching the upper portion of the packaging sheet next, the narrowing down of the packaging sheet is reliably performed because the upper portion of the packaging sheet is narrowed down in advance.

【0011】[0011]

【発明の効果】請求項1の特徴によると、包装装置にお
いて絞り機構によって絞り込まれた絞り込み部分よりも
上側の包装シートの部分を切り取ることにより、被包装
物から包装シートの一部が突出するようなことがなくな
って、被包装物を箱内に隙間なく効率よく詰め込むこと
ができるようになり、箱詰め時の作業能率の向上及び運
送費用の節約を行うことができた。請求項1の特徴によ
ると、上側の包装シートの部分と言う包装シートの余分
な部分を切り取った状態で、包装シートの絞り込み部分
に粘着テープを貼るように構成することにより、粘着テ
ープによって包装シートが確実に留められるようになっ
て、運送中等に包装が解けてしまうようなことが少なく
なって、包装の確実性を高くすることができた。
According to the first aspect of the present invention, by cutting off the portion of the packaging sheet above the narrowed portion narrowed down by the squeezing mechanism in the packaging device, a part of the packaging sheet protrudes from the article to be packaged. As a result, the items to be packaged can be efficiently packed in the box without any gaps, and the work efficiency at the time of box packing and the transportation cost can be reduced. According to a feature of the present invention, the adhesive sheet is attached to the narrowed-down portion of the packaging sheet in a state in which an excess portion of the packaging sheet, which is called an upper packaging sheet portion, is cut off, so that the packaging sheet is adhered by the adhesive tape. Can be securely fastened, and the likelihood of unpacking during transportation or the like is reduced, and the reliability of packaging can be increased.

【0012】請求項2の特徴によると、請求項1の場合
と同様に前述の請求項1の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項2の特徴によると、作業者
が包装台の開孔内に被包装物を落とし込む際に絞り機構
等が邪魔になるおそれがないので、包装台の開孔内に被
包装物を落とし込み易くなって、作業性の良いものとな
った。
According to the features of the second aspect, the "effect of the invention" of the first aspect is provided similarly to the case of the first aspect, and in addition to the "effect of the invention", the following "invention" is provided. Of the effect. According to the feature of claim 2, when the worker drops the article to be packaged into the opening of the packaging table, there is no possibility that the squeezing mechanism or the like becomes an obstacle, so that the article to be packaged is easily dropped into the opening of the packaging table. It became a good workability.

【0013】請求項3の特徴によると、請求項1又は2
の場合と同様に前述の請求項1又は2の「発明の効果」
を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のよう
な「発明の効果」を備えている。請求項3の特徴による
と、補助絞り部材により包装シートの上側部分が事前に
小さく絞られて、絞り機構による絞り込みが確実に行わ
れるようになるので、この後の切断機構による切り取り
操作及び粘着テープの貼り操作が確実に行われるように
なって、包装の確実性をさらに高めることができた。
According to the features of claim 3, claim 1 or 2
"Effects of the Invention" of Claim 1 or 2 as in the case of
In addition to this “effect of the invention”, the following “effect of the invention” is provided. According to the feature of the third aspect, the upper portion of the packaging sheet is narrowed down in advance by the auxiliary squeezing member, and the squeezing by the squeezing mechanism is reliably performed. Can be reliably performed, and the reliability of packaging can be further improved.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1及び図2に本発明の包装装置の全体が示され
ており、包装装置での包装作業は以下に示す工程で行わ
れる。包装シート1が載置された包装台2の開孔2a内
に、被包装物Aを上方から落とし込ませる工程(これは
作業者が行う)、開孔2a内への落とし込みにより包装
シート1で被包装物Aを包み込み、包装台2の下側の支
持台3にて被包装物Aを支持する工程、支持台3の被包
装物Aを包んでいる包装シート1の上側部分1aを横方
向から絞り込む工程、絞り込んだ包装シート1の上側部
分1aを切り取る工程、上側部分1aが切り取られた包
装シート1の絞り込み部分に粘着テープ4を貼り付ける
工程、貼り付けられた粘着テープ4を上方から押さえる
工程、包装の終了した被包装物Aを支持台3から横に出
す工程、次の包装の準備としてロール状に巻かれた包装
シート1を包装台2に所定長さだけ引き出し、ロール側
の部分を切断して一枚の包装シート1を包装台2に載置
する工程である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show the entirety of the packaging apparatus of the present invention, and the packaging operation of the packaging apparatus is performed in the following steps. A step of dropping the article to be packaged A from above into the opening 2a of the packaging table 2 on which the packaging sheet 1 is placed (this is performed by an operator), and the package sheet 1 is dropped by dropping into the opening 2a. A step of wrapping the packaged object A and supporting the packaged object A on the support table 3 below the packaging table 2, and moving the upper part 1 a of the packaging sheet 1 wrapping the packaged object A of the support table 3 in the lateral direction , A step of cutting off the upper portion 1a of the squeezed packaging sheet 1, a step of attaching an adhesive tape 4 to the squeezed portion of the packaging sheet 1 from which the upper portion 1a has been cut, and pressing the adhered adhesive tape 4 from above. Step of unpacking the packaged object A laterally from the support base 3 after the completion of the packaging, and pulling out the packaging sheet 1 wound in a roll into the packaging table 2 by a predetermined length in preparation for the next packaging, and the roll side portion Cut one piece A step of placing the instrumentation sheet 1 wrapping sack 2.

【0015】次に、前述の工程の詳細及び各機構につい
て、順番に説明する。 [1] 先ず、作業者が包装台2の開孔2a内に被包装物Aを上
方から落とし込ませる工程、及び包装台2の下側の支持
台3にて被包装物Aを支持する工程について説明する。
図2及び図1に示すように、線材及び帯板によりお碗状
に支持台3が構成されて、包装台2の円形の開孔2aの
下側に支持台3が配置されている。左右一対のガイドレ
ール5に上下スライド自在に支持フレーム6が取り付け
られており、支持フレーム6に支持台3が、ショック吸
収用のバネ7を介して支持されている。横軸芯P1周り
に揺動自在な操作アーム8が、ピン及び長孔構造にて支
持フレーム6に連結されており、操作アーム8を上下に
揺動駆動する操作シリンダ9が備えられている。
Next, the details of the above-described steps and each mechanism will be described in order. [1] First, a step of allowing the worker to drop the packaged object A into the opening 2a of the packaging table 2 from above, and a step of supporting the packaged object A by the support 3 below the packaging table 2. Will be described.
As shown in FIG. 2 and FIG. 1, a support 3 is formed in a bowl shape by a wire and a band plate, and the support 3 is arranged below the circular opening 2 a of the packaging base 2. A support frame 6 is attached to a pair of left and right guide rails 5 so as to be vertically slidable, and the support 3 is supported on the support frame 6 via a spring 7 for absorbing shock. An operation arm 8 that can swing around the horizontal axis P1 is connected to the support frame 6 with a pin and a long hole structure, and an operation cylinder 9 that swings the operation arm 8 up and down is provided.

【0016】以上の構造により、図2及び図3(イ)に
示すように、作業者が包装台2の開孔2a内に被包装物
Aを上方から落とし込ませると、被包装物Aが包装シー
ト1を引き込みながら支持台3に落ちる。次に作業者が
起動スイッチ(図示せず)を操作すると、操作シリンダ
9が収縮して支持台3が図3(ロ)に示す位置まで下降
操作されて停止する。
With the above structure, as shown in FIGS. 2 and 3A, when the worker drops the package A from above into the opening 2a of the packaging table 2, the package A is The package sheet 1 falls onto the support table 3 while being pulled in. Next, when the operator operates a start switch (not shown), the operation cylinder 9 contracts and the support base 3 is lowered to the position shown in FIG.

【0017】図1及び図2に示すように、包装台2の開
孔2aの下側に配置されたリング部材10に、弾性材製
の補助絞り部材11が取り付けられている。これによっ
て、図3(イ)から図3(ロ)に示すように支持台3が
下降する際に、包装台2の開孔2aの外縁及び補助絞り
部材11の作用により、包装シート1が絞られて被包装
物Aが包装シート1にある程度包み込まれる。
As shown in FIGS. 1 and 2, an auxiliary aperture member 11 made of an elastic material is attached to a ring member 10 arranged below the opening 2a of the packaging table 2. As a result, as shown in FIGS. 3 (a) to 3 (b), when the support base 3 descends, the outer edge of the opening 2a of the packaging base 2 and the action of the auxiliary squeezing member 11 squeeze the packaging sheet 1. Then, the article to be packaged A is wrapped in the packaging sheet 1 to some extent.

【0018】[2] 次に図3(ロ)に示す状態の支持台3の被包装物Aを包
んでいる包装シート1において、包装シート1の上側部
分1aを横方向から絞り込む工程について説明する。図
1に示すように補助絞り部材11の下側に絞り機構12
が配置されている。絞り機構12は図4(イ)(ロ)及
び図5に示すように、左右一対のガイドレール13に沿
って、図4(イ)の紙面上下方向にスライド自在な一対
の板状の挟持部材14と、固定部の縦軸芯P2周りに揺
動自在でバネ15により互いに離れる方向に付勢され、
挟持部材14の下側に配置された一対の補助挟持部材1
6とによって構成されている。
[2] Next, the process of narrowing down the upper portion 1a of the packaging sheet 1 from the lateral direction in the packaging sheet 1 wrapping the article A to be packaged on the support base 3 in the state shown in FIG. . As shown in FIG. 1, an aperture mechanism 12 is provided below the auxiliary aperture member 11.
Is arranged. As shown in FIGS. 4A and 4B and FIG. 5, the aperture mechanism 12 is a pair of plate-like holding members slidable in a vertical direction on the paper of FIG. 14 and is urged in a direction away from each other by a spring 15 so as to be swingable about a longitudinal axis P2 of the fixed portion,
A pair of auxiliary holding members 1 arranged below the holding member 14
6.

【0019】一対の挟持部材14を移動駆動する構造に
ついて説明する。図5及び図6に示すように、一方のガ
イドレール13の下側に断面コ字状のカイド板20が配
置されており、ガイド板20の中央にピニオンギヤ21
が自由回転自在に支持されている。ピニオンギヤ21の
両側に一対のラックギヤ22が咬合しており、ラックギ
ヤ22の係合部22aに挟持部材14の係止部14bが
係合している。一方のラックギヤ22とガイド板20と
に亘り操作シリンダ23が架設されている。
A structure for driving the pair of holding members 14 will be described. As shown in FIGS. 5 and 6, a guide plate 20 having a U-shaped cross section is disposed below one of the guide rails 13, and a pinion gear 21 is provided at the center of the guide plate 20.
Are rotatably supported. A pair of rack gears 22 are engaged with both sides of the pinion gear 21, and the engaging portions 22 a of the rack gear 22 are engaged with the locking portions 14 b of the holding member 14. An operation cylinder 23 is provided between one rack gear 22 and the guide plate 20.

【0020】以上の構造により、図6に示す状態から操
作シリンダ23を収縮操作すると、図4(イ)の紙面下
側の挟持部材14がラックギヤ22と一緒に紙面上方に
移動操作される。前述のラックギヤ22の動作がピニオ
ンギヤ21より逆転されて他方のラックギヤ22に伝達
され、図4(イ)の紙面上側の挟持部材14がラックギ
ヤ22と一緒に紙面下方に移動操作される。
With the above structure, when the operating cylinder 23 is contracted from the state shown in FIG. 6, the holding member 14 on the lower side of the drawing of FIG. 4A is moved upward together with the rack gear 22 in the drawing. The operation of the rack gear 22 described above is reversed by the pinion gear 21 and transmitted to the other rack gear 22, and the holding member 14 on the upper side of the paper of FIG. 4A is moved downward together with the rack gear 22.

【0021】以上のようにして図3(ロ)に示す位置ま
で支持台3が下降すると、図4(イ)において紙面下側
の挟持部材14が紙面上方に移動し、紙面上側の挟持部
材14が紙面下方に移動する。これと同時に紙面下側の
挟持部材14に固定されている一対のローラー14cが
補助挟持部材16に接当して、補助挟持部材16を互い
に近づけ合うように操作する。これにより、図4(ロ)
及び図8に示すように包装シート1の上側部分1aが、
一対の挟持部材14により紙面上下方向から挟み込ま
れ、一対の補助挟持部材16により紙面左右方向から挟
み込まれて絞り込まれる。
As described above, when the support base 3 is lowered to the position shown in FIG. 3B, the holding member 14 on the lower side of the drawing moves upward in FIG. 4A, and the holding member 14 on the upper side of the drawing in FIG. Moves downward in the drawing. At the same time, a pair of rollers 14c fixed to the holding member 14 on the lower side of the paper abut on the auxiliary holding member 16 to operate the auxiliary holding members 16 so as to approach each other. As a result, FIG.
And the upper part 1a of the packaging sheet 1 as shown in FIG.
The sheet is sandwiched between a pair of holding members 14 from above and below in the plane of the paper, and is sandwiched between a pair of auxiliary holding members 16 from the left and right sides of the page to narrow down.

【0022】このような絞り込み操作を行うと、包装シ
ート1が中央に寄せ集められて被包装物Aが持ち上げら
れるような状態になる。このときに操作シリンダ9によ
り支持台3が少し上昇操作されて、被包装物Aが挟持部
材14及び補助挟持部材16の下面に押し付けられるよ
うな状態となり、図8に示す支持台3のバネ7が圧縮さ
れる。
When such a squeezing operation is performed, the packaging sheets 1 are gathered to the center and the packaged object A is lifted. At this time, the support cylinder 3 is slightly lifted by the operation cylinder 9 so that the packaged object A is pressed against the lower surfaces of the holding member 14 and the auxiliary holding member 16, and the spring 7 of the support table 3 shown in FIG. Is compressed.

【0023】図5及び図8に示すように一対の挟持部材
14において、包装シート1の上側部分1aを挟み込む
両方の端辺部14aに、シリコンゴム等の不粘着性部材
を貼り付けている。これは後述する[5]に記載のよう
に、粘着テープ4が置かれてから一対の挟持部材14を
互いに離し操作した場合、粘着テープ4が挟持部材14
の端辺部14aに付着してしまうような事態を防止する
為である。
As shown in FIGS. 5 and 8, non-adhesive members such as silicone rubber are attached to both end portions 14a of the pair of holding members 14 that sandwich the upper portion 1a of the packaging sheet 1. This is because, as described in [5] described later, when the pair of holding members 14 are separated from each other and operated after the adhesive tape 4 is placed, the adhesive tape 4 is held by the holding members 14.
This is to prevent a situation in which it adheres to the edge 14a.

【0024】図4(イ)及び図7に示すように、挟持部
材14に挟持アーム17が備えられている。挟持アーム
17は挟持部材14の縦軸芯P3周りに揺動自在であ
り、バネ18により図4(イ)の紙面上側の挟持アーム
17が紙面反時計方向に付勢され、紙面下側の挟持アー
ム17が紙面時計方向に付勢されている。挟持アーム1
7が、ストッパー19により図4(イ)に示す姿勢で止
められている。これにより、図4(ロ)に示すように一
対の挟持部材14が移動した場合、挟持アーム17も同
様に移動して、図8に示すように包装シート1の上側部
分1aの上端が、一対の挟持アーム17により挟み込ま
れて保持される。
As shown in FIGS. 4A and 7, the holding member 14 is provided with a holding arm 17. The holding arm 17 is swingable about the longitudinal axis P3 of the holding member 14, and the holding arm 17 on the upper side of FIG. 4A is urged counterclockwise in FIG. The arm 17 is urged clockwise in the drawing. Clamping arm 1
7 is stopped by the stopper 19 in the posture shown in FIG. Thereby, when the pair of holding members 14 move as shown in FIG. 4B, the holding arms 17 also move in the same manner, and the upper end of the upper portion 1a of the packaging sheet 1 Is held and held by the holding arm 17.

【0025】[3] 次に、絞り込んだ包装シート1の上側部分1aを切り取
る工程について説明する。図1及び図17に示すよう
に、包装台2と絞り機構12との間に配置された一対の
ガイドレール24に沿って、支持フレーム25がスライ
ド自在に支持されており、支持フレーム25の前端に切
断機構26が固定されている。切断機構26は、前側に
開く案内端辺27aを備えたガイド板27を支持フレー
ム25の前端に固定し、縦軸芯周りに自由回転自在な左
右一対の円盤カッター28を、外周の刃部が互いに上下
に重なるように少し離してガイド板27に取り付けて、
構成されている。図17に示すように、補助絞り部材1
1を備えたリング部材10がアーム29を介して支持フ
レーム25に固定されており、支持フレーム25等の全
体をスライド駆動する操作シリンダ30が備えられてい
る。
[3] Next, the step of cutting out the upper part 1a of the squeezed packaging sheet 1 will be described. As shown in FIGS. 1 and 17, a support frame 25 is slidably supported along a pair of guide rails 24 disposed between the packaging table 2 and the squeezing mechanism 12. Is fixed to the cutting mechanism 26. The cutting mechanism 26 fixes a guide plate 27 having a guide end 27a that opens to the front side to the front end of the support frame 25, and a pair of left and right disk cutters 28 that can freely rotate around the vertical axis. Attach it to the guide plate 27 slightly apart so that it overlaps with the top and bottom,
It is configured. As shown in FIG.
1 is fixed to the support frame 25 via an arm 29, and an operation cylinder 30 for slidingly driving the entire support frame 25 and the like is provided.

【0026】以上の構造により、図8に示すように絞り
機構12による包装シート1の上側部分1aの絞り込み
が終わると、操作シリンダ30が収縮操作されて、図1
8(イ)に示すように包装台2の紙面右側に位置してい
た支持フレーム25が、紙面左方に進行してくる。次に
図18(ロ)に示すように、ガイド板27及び円盤カッ
ター28が、絞り機構12の挟持部材14と挟持アーム
17の間を通過して、包装シート1の上側部分1aを切
り取る。
With the above structure, when the upper portion 1a of the packaging sheet 1 is squeezed by the squeezing mechanism 12 as shown in FIG.
As shown in FIG. 8A, the support frame 25 located on the right side of the paper of the packaging table 2 advances to the left of the paper. Next, as shown in FIG. 18B, the guide plate 27 and the disk cutter 28 pass between the holding member 14 and the holding arm 17 of the drawing mechanism 12, and cut off the upper portion 1a of the packaging sheet 1.

【0027】この場合、支持フレーム25の進行に伴い
包装シート1の上側部分1aが左右の円盤カッター28
の間に挟み込まれていくような状態になるので、左右の
円盤カッター28の間で包装シート1の上側部分1aが
確実に切り取られる。図16(イ)に示すように、包装
シート1の上側部分1aの上部が挟持アーム17で保持
され、包装シート1の上側部分1aの下部が挟持部材1
4で保持されているので、挟持アーム17と挟持部材1
4の間を円盤カッター28が進行しても、包装シート1
の上側部分1aが押し倒されることがない。
In this case, as the support frame 25 advances, the upper part 1a of the packaging sheet 1
The upper portion 1a of the packaging sheet 1 is reliably cut off between the left and right disk cutters 28 because the upper portion 1a is sandwiched between them. As shown in FIG. 16A, the upper portion of the upper portion 1a of the packaging sheet 1 is held by the holding arm 17, and the lower portion of the upper portion 1a of the packaging sheet 1 is held by the holding member 1.
4, the holding arm 17 and the holding member 1
4, even if the disk cutter 28 advances,
Is not pushed down.

【0028】以上のようにして包装シート1の上側部分
1aの切り取りが終了すると、切り取られた包装シート
1の上側部分1aが、左右の円盤カッター28に挟持さ
れて運ばれ、図18(ロ)に示すように支持フレーム2
5のローラー31が一対の挟持アーム17に接当して、
支持フレーム25の進行に伴い挟持アーム17が左右に
押し広げられる。これは、この後に行う粘着テープ4の
貼り付けに挟持アーム17が邪魔にならないようにする
為である。
When the cutting of the upper portion 1a of the packaging sheet 1 is completed as described above, the cut upper portion 1a of the packaging sheet 1 is carried by being sandwiched between the left and right disk cutters 28, as shown in FIG. Support frame 2 as shown
5 roller 31 comes into contact with the pair of holding arms 17,
As the support frame 25 advances, the holding arms 17 are pushed right and left. This is to prevent the holding arm 17 from hindering the subsequent sticking of the adhesive tape 4.

【0029】[4] 次に、上側部分1aが切り取られた包装シート1の絞り
込み部分に粘着テープ4を貼り付ける工程について説明
する。図9及び図17に示すように、支持フレーム25
に粘着テープ4用の一対の保持部材32(表面にゴム材
を貼り付け)が固定されており、粘着テープ4用の保持
ローラー33a(表面をローレット加工)を備えた天秤
状の保持アーム33(テープ貼り機構に相当)が、支持
フレーム25の横軸芯P4周りに揺動自在に、バネ(図
示せず)で紙面時計方向に付勢されて支持されている。
粘着テープ4用の押さえローラー34aを備えた天秤状
の押さえアーム34(テープ貼り機構に相当)が、支持
フレーム25の横軸芯P5周りに揺動自在に、バネ(図
示せず)で紙面反時計方向に付勢されて支持されてい
る。
[4] Next, the step of attaching the adhesive tape 4 to the narrowed portion of the packaging sheet 1 from which the upper portion 1a has been cut out will be described. As shown in FIG. 9 and FIG.
A pair of holding members 32 (adhering a rubber material to the surface) for the adhesive tape 4 is fixed to the arm, and a balance-shaped holding arm 33 (including a holding roller 33a for the adhesive tape 4 (knurling the surface)). A tape attaching mechanism) is supported by a spring (not shown) biased in a clockwise direction on the paper so as to be swingable around a horizontal axis P4 of the support frame 25.
A balance-like holding arm 34 (corresponding to a tape sticking mechanism) provided with a holding roller 34a for the adhesive tape 4 is swingable around a horizontal axis P5 of the support frame 25, and is opposed to the paper surface by a spring (not shown). It is urged clockwise and supported.

【0030】保持アーム33の紙面右端が上側から乗っ
て案内される第1カム面38、及び第1カム板39(横
軸芯P7周りに揺動自在)が設けられ、押さえアーム3
4の紙面右端が下側から接当して案内される第2カム面
40、及び第2カム板41(横軸芯P8周りの揺動自
在)が設けられている。固定部の横軸芯P6周りに揺動
自在にカッターアーム35が支持され、カッターアーム
35の先端に粘着テープ4用のカッター35aが固定さ
れており、カッターアーム35を図9の紙面反時計方向
に付勢するバネ36が備えられている。
A first cam surface 38 on which the right end of the paper of the holding arm 33 is guided from above is provided, and a first cam plate 39 (swingable around the horizontal axis P7) is provided.
4 is provided with a second cam surface 40 which is guided by the right end of the paper abutting from below, and a second cam plate 41 (swingable about the horizontal axis P8). A cutter arm 35 is swingably supported around the horizontal axis P6 of the fixing portion, and a cutter 35a for the adhesive tape 4 is fixed to the tip of the cutter arm 35. The cutter arm 35 is moved counterclockwise in FIG. Is provided.

【0031】図9に示す状態は、一回の包装が終了して
紙面左端に位置していた支持フレーム25が紙面右方に
戻ってくる状態であり、固定の保持部37に粘着テープ
4の先端が接着してカッター35aが下降している状態
である。図9に示す状態から支持フレーム25がさらに
紙面右方に移動してくると、図10に示すように、第1
カム板39の作用により保持アーム33が紙面反時計方
向に揺動操作されて、押さえローラー33aが保持部3
7の下側を通過し、支持フレーム25に固定の保持部材
32は保持部37の上側を通過する。押さえアーム34
が第2カム面40の作用により紙面時計方向に揺動操作
されて、押さえローラー34aが保持部37の上側を通
過する。
The state shown in FIG. 9 is a state in which the support frame 25 located at the left end of the drawing returns to the right side of the drawing after one package is completed. This is a state where the tip is adhered and the cutter 35a is lowered. When the support frame 25 further moves rightward on the paper from the state shown in FIG. 9, as shown in FIG.
The holding arm 33 is pivoted counterclockwise by the action of the cam plate 39, and the holding roller 33a is
7, the holding member 32 fixed to the support frame 25 passes above the holding portion 37. Holding arm 34
Is rotated clockwise by the action of the second cam surface 40, and the pressing roller 34a passes above the holding portion 37.

【0032】図10に示すように支持フレーム25の接
当部25aが、カッターアーム35のローラー35b
(図15参照)に接当して、カッターアーム35が持ち
上げられ、図11に示すようにロックアーム42が下降
してローラー35bに係合し、カッターアーム35が持
ち上げ状態で保持される。この後に、保持アーム33の
紙面右端が第1カム板39から外れて、保持アーム33
が紙面時計方向に揺動する。これにより、保持アーム3
3の保持ローラー33aが粘着テープ4を下側から持ち
上げて、保持部材32と保持ローラー33aとにより粘
着テープ4の先端が保持される。図11に示す状態が図
17に示す状態に対応しており、図17に示す状態から
支持フレーム25が紙面左方に進行していき、図18
(イ)及び図16(イ)に示すように、切断機構26に
よる包装シート1の上側部分1aの切り取りが開始され
る。
As shown in FIG. 10, the contact portion 25a of the support frame 25 is
(See FIG. 15), the cutter arm 35 is lifted, and as shown in FIG. 11, the lock arm 42 descends and engages with the roller 35b, and the cutter arm 35 is held in a raised state. Thereafter, the right end of the holding arm 33 in the drawing is disengaged from the first cam plate 39 and the holding arm 33
Swings clockwise in the drawing. Thereby, the holding arm 3
The holding roller 33a lifts the adhesive tape 4 from below, and the tip of the adhesive tape 4 is held by the holding member 32 and the holding roller 33a. The state shown in FIG. 11 corresponds to the state shown in FIG. 17, and from the state shown in FIG.
As shown in (a) and FIG. 16 (a), the cutting of the upper portion 1a of the packaging sheet 1 by the cutting mechanism 26 is started.

【0033】次に、図12に示すように支持フレーム2
5が紙面左方に進行していくと、前項[3]に記載のよ
うに、切断機構26による包装シート1の上側部分1a
の切り取りが行われるのであり、保持部材32と保持ロ
ーラー33aとにより粘着テープ4が紙面左方に引き出
される。ある程度の粘着テープ4が引き出されると、支
持フレーム25のローラー25bがロックアーム42の
V字部42aに接当して、ロックアーム42が持ち上げ
られる。これによって、バネ36の作用によりカッター
アーム35が下方に揺動操作されて、粘着テープ4を保
持部37で切断する。
Next, as shown in FIG.
5 advances to the left in the drawing, the upper part 1a of the packaging sheet 1 by the cutting mechanism 26 as described in the preceding section [3].
The adhesive tape 4 is pulled out to the left of the paper by the holding member 32 and the holding roller 33a. When a certain amount of the adhesive tape 4 is pulled out, the roller 25b of the support frame 25 contacts the V-shaped portion 42a of the lock arm 42, and the lock arm 42 is lifted. Thus, the cutter arm 35 is swung downward by the action of the spring 36, and the adhesive tape 4 is cut by the holding portion 37.

【0034】図13に示すように支持フレーム25が紙
面左方にさらに進行して、保持部材32と保持ローラー
33aとにより保持され切断された粘着テープ4が、絞
り機構12の上側に達すると、押さえアーム34の紙面
右端が第2カム板41から外れて、押さえアーム34が
紙面反時計方向に揺動し、押さえローラー34aが粘着
テープ4を挟持部材14の端辺部14a、包装シート1
の絞り込み部分に押し付ける。保持アーム33が第1カ
ム面38の作用により少し反時計方向に揺動操作され
て、保持ローラー33aが保持部材32から下方に離れ
る。図13,16(ロ),18(ロ)に示す状態で支持
フレーム25が紙面左方に進行すると、押さえローラー
34aにより粘着テープ4が挟持部材14の端辺部14
aに押し付けられ、粘着テープ4が保持ローラー33a
から離れる。
As shown in FIG. 13, when the support frame 25 further advances to the left in the drawing, and the cut adhesive tape 4 held and cut by the holding member 32 and the holding roller 33a reaches the upper side of the drawing mechanism 12, The right end of the holding arm 34 in the drawing is disengaged from the second cam plate 41, the holding arm 34 swings counterclockwise in the drawing, and the holding roller 34a holds the adhesive tape 4 along the edge 14a of the holding member 14 and the packaging sheet 1.
Press on the narrowed part of. The holding arm 33 is slightly swung counterclockwise by the action of the first cam surface 38, and the holding roller 33a is separated from the holding member 32 downward. When the support frame 25 advances to the left in the drawing in the state shown in FIGS. 13, 16 (B), and 18 (B), the pressure-sensitive adhesive tape 4 is pressed by the pressing roller 34 a to the edge 14 of the holding member 14.
a, and the adhesive tape 4 is held by the holding roller 33a.
Move away from

【0035】次に、カッターアーム35付近の構造につ
いて説明する。図14(イ)及び図15に示すように、
カッターアーム35の横軸芯P6周りに押さえ部材43
が揺動自在に支持されており、押さえ部材43の長孔4
3a及びカッターアーム35のピン35cの作用によ
り、押さえ部材43の揺動範囲が長孔43aの範囲に規
制されている。バネ44により押さえ部材43の先端
が、カッター35aから少し突出するように付勢されて
いる。
Next, the structure near the cutter arm 35 will be described. As shown in FIGS. 14A and 15,
Pressing member 43 around horizontal axis P6 of cutter arm 35
Are supported so as to be swingable, and the holding member 43 has a long hole 4.
By the action of the pin 3c and the pin 35c of the cutter arm 35, the swing range of the pressing member 43 is restricted to the range of the long hole 43a. The tip of the pressing member 43 is urged by the spring 44 so as to slightly protrude from the cutter 35a.

【0036】以上の構造により、図12に示すようにロ
ックアーム42が外し操作されてカッターアーム35が
下降する場合、先ず押さえ部材43の先端が保持部37
に押し付けられて粘着テープ4を押さえる。次に図14
(ロ)に示すようにカッター35aが下降して、粘着テ
ープ4が切断される。
With the above structure, when the lock arm 42 is disengaged and the cutter arm 35 is lowered as shown in FIG.
And presses down the adhesive tape 4. Next, FIG.
As shown in (b), the cutter 35a descends, and the adhesive tape 4 is cut.

【0037】[5] 次に、貼り付けられた粘着テープ4を上方から押さえ付
ける工程について説明する。図17及び図19に示すよ
うに、支持フレーム25において押さえローラー34a
の後側に、左右一対の第1リンク45及び1組の第2リ
ンク46が上下揺動自在に支持され、第1及び第2リン
ク45,46にスポンジ部材47が取り付けられて、ス
ポンジ部材47が平行な状態で上下動自在に支持されて
いる。第2リンク46が固定された支持軸48の一端に
カムアーム49が固定されており、スポンジ部材47を
上方側に付勢するバネ50が設けられている。
[5] Next, the step of pressing the adhered adhesive tape 4 from above will be described. As shown in FIG. 17 and FIG.
A pair of left and right first links 45 and a pair of second links 46 are supported on the rear side so as to be vertically swingable, and a sponge member 47 is attached to the first and second links 45 and 46. Are supported in a vertically movable manner in parallel. A cam arm 49 is fixed to one end of a support shaft 48 to which the second link 46 is fixed, and a spring 50 for urging the sponge member 47 upward is provided.

【0038】以上の構造により、図13に示すように粘
着テープ4が挟持部材14の端辺部14a及び包装シー
ト1の絞り込み部分に押し付けられて、この状態から支
持フレーム25が紙面左方に進行すると、図20に示す
ようにカムアーム49のローラー49aが固定板51に
接当してスポンジ部材47が下降操作され、スポンジ部
材47が挟持部材14の端辺部14a及び包装シート1
の絞り込み部分の粘着テープ4に押し付けられる。
With the above structure, as shown in FIG. 13, the adhesive tape 4 is pressed against the edge portion 14a of the sandwiching member 14 and the narrowed portion of the packaging sheet 1, and from this state the support frame 25 moves leftward on the paper. Then, as shown in FIG. 20, the roller 49a of the cam arm 49 comes into contact with the fixing plate 51, and the sponge member 47 is moved down, and the sponge member 47 is moved to the end side portion 14a of the holding member 14 and the packaging sheet 1.
Is pressed against the adhesive tape 4 at the narrowed portion.

【0039】スポンジ部材47の押し付け後に、挟持部
材14及び補助挟持部材16が開き操作される。この場
合、図16(ロ)及び図18(ロ)に示すように粘着テ
ープ4は挟持部材14の端辺部14aにも押し付けられ
るが、前項[2]に記載のように挟持部材14の端辺部
14aに、シリコンゴム等の不粘着性部材を貼り付けて
いるので、一対の挟持部材14を互いに離し操作した場
合に、粘着テープ4から挟持部材14の端辺部14aが
付着せずに確実に離れる。
After the sponge member 47 is pressed, the holding member 14 and the auxiliary holding member 16 are opened. In this case, as shown in FIGS. 16 (b) and 18 (b), the adhesive tape 4 is also pressed against the edge portion 14a of the holding member 14, but as shown in [2], the end of the holding member 14 Since the non-adhesive member such as silicon rubber is attached to the side portion 14a, when the pair of holding members 14 are separated from each other and operated, the end side portion 14a of the holding member 14 does not adhere from the adhesive tape 4. Leave sure.

【0040】前項[2]に記載のように、包装シート1
の上側部分1aの絞り込み操作を行った場合に支持台3
を少し上昇操作してバネ7を圧縮させ、被包装物Aを挟
持部材14及び補助挟持部材16の下面に押し付けてい
る。これにより、前述のように挟持部材14及び補助挟
持部材16が開き操作されると、バネ7の付勢力で支持
台3がすぐに上昇し、被包装物A及び包装シート1が下
側からスポンジ部材47に押し付けられるのであり、挟
持部材14及び補助挟持部材16を開き操作した際に、
包装シート1が開いてしまうのを防止している。
As described in the above item [2], the packaging sheet 1
When the narrowing operation of the upper part 1a of the
Is slightly raised to compress the spring 7 and press the packaged object A against the lower surfaces of the holding member 14 and the auxiliary holding member 16. As a result, when the holding member 14 and the auxiliary holding member 16 are opened as described above, the support 3 is immediately raised by the urging force of the spring 7, and the packaged object A and the packaging sheet 1 are sponge from below. It is pressed against the member 47, and when the holding member 14 and the auxiliary holding member 16 are opened,
This prevents the packaging sheet 1 from being opened.

【0041】挟持部材14及び補助挟持部材16の開き
操作後に、支持台3がもう少し上昇操作される。従っ
て、スポンジ部材47の下降作用及び支持台3の上昇作
用により、粘着テープ4が包装シート1及び被包装物A
にしっかりと押し付けられる。支持フレーム25は図2
0に示す状態からさらに少しだけ紙面左方に進行して停
止し、その後すぐに紙面右方に戻り始める。これによ
り、支持フレーム25が進行の端部に達する前後の間、
スポンジ部材47により粘着テープ4が包装シート1及
び被包装物Aに押し付けられている。このようにして包
装が終了すると、被包装物Aは図25に示すような状態
になる。
After the opening operation of the holding member 14 and the auxiliary holding member 16, the support base 3 is slightly raised. Therefore, due to the lowering operation of the sponge member 47 and the raising operation of the support base 3, the adhesive tape 4 moves the packaging sheet 1 and the packaged object A.
Pressed firmly. The support frame 25 is shown in FIG.
From the state shown in FIG. 0, the vehicle advances a little further to the left on the page and stops, and then immediately returns to the right on the page. Thereby, before and after the support frame 25 reaches the end of the traveling,
The adhesive tape 4 is pressed against the packaging sheet 1 and the article A to be packaged by the sponge member 47. When the packaging is completed in this way, the packaged object A is in a state as shown in FIG.

【0042】前項[3][4][5]に記載の各工程及
び図17に示すように、一つの支持フレーム25に切断
機構26、粘着テープ4用の保持アーム33及び押さえ
アーム34、粘着テープ4用のスポンジ部材47が支持
されている。図1及び図17に示す操作シリンダ30に
より、図1に示す状態から支持フレーム25を紙面左方
に進行させるのに伴い、包装シート1の上側部分1aの
切り取り、粘着テープ4の引き出し及び切断、粘着テー
プ4の被包装物Aへの貼り付け、粘着テープ4の被包装
物Aへの押し付けが連続的に行われるのであり、支持フ
レーム25が紙面左端に達するまでに以上の操作が終了
する。以上の各操作は、支持フレーム25の進行動作を
カム構造にて各操作用の動力に変換して、この動力によ
り行われている。以上の操作が終了すると、支持フレー
ム25が戻し操作されて図10から図11に示す状態に
戻り、粘着テープ4の保持が行われる。
As shown in the steps [3], [4] and [5] and in FIG. 17, the cutting mechanism 26, the holding arm 33 and the holding arm 34 for the adhesive tape 4, the adhesive arm 4 A sponge member 47 for the tape 4 is supported. With the operation cylinder 30 shown in FIGS. 1 and 17, the upper frame 1 a of the packaging sheet 1 is cut out, the adhesive tape 4 is pulled out and cut, as the support frame 25 advances to the left of the paper from the state shown in FIG. The application of the adhesive tape 4 to the package A and the pressing of the adhesive tape 4 to the package A are performed continuously, and the above operation is completed until the support frame 25 reaches the left end of the drawing. Each of the above operations is performed by converting the advancing operation of the support frame 25 into power for each operation by a cam structure and using this power. When the above operation is completed, the support frame 25 is returned to the state shown in FIGS. 10 to 11, and the adhesive tape 4 is held.

【0043】[6] 次に、包装の終了した被包装物Aを支持台3から横に出
す工程について説明する。図21(イ)及び図22に示
すように、支持フレーム6に対して支持部52がバネ7
を介して支持され、支持部52の横軸芯P9周りに揺動
自在に支持台3の基部3aが連結されており、支持台3
を図21(イ)に示す姿勢に維持するバネ53が支持部
52と基部3aとに亘り架設されている。
[6] Next, the step of taking out the packaged object A from the support base 3 after packaging is described. As shown in FIGS. 21A and 22, the support portion 52 is
And the base 3a of the support 3 is swingably connected around the horizontal axis P9 of the support 52.
Is maintained between the support portion 52 and the base 3a.

【0044】従って、図22及び図21(ロ)に示すよ
うに,一つの被包装物Aの包装が終了すると支持台3が
下降操作される。これにより、基部3aのピン3bが固
定部54に接当して、支持台3が横軸芯P9周りに横倒
し操作されるのであり、横倒れ姿勢の支持台3から、被
包装物Aがすべり台55に移されて外部に出される。こ
の操作が終了すると、支持台3が図2に示す元の位置ま
で上昇操作される。
Accordingly, as shown in FIGS. 22 and 21 (b), when the packaging of one packaged object A is completed, the support 3 is lowered. As a result, the pin 3b of the base 3a comes into contact with the fixing portion 54, and the support 3 is laid down around the horizontal axis P9. It is moved to 55 and taken out. When this operation is completed, the support base 3 is raised to the original position shown in FIG.

【0045】[7] 次に、包装シート1を包装台2に引き出す工程について
説明する。図1及び図23(イ)に示すように、包装シ
ート1がロール状に巻かれて一対の支持ローラー56に
支持されており、包装シート1の先端が上下一対の繰り
出しローラー57に保持されている。図23(イ)に示
す状態は一回の包装が終了した際に、包装台2の紙面右
端に位置していた引き出し機構58が包装台2の紙面左
端に移動してきた状態である。
[7] Next, the step of extracting the packaging sheet 1 to the packaging table 2 will be described. As shown in FIGS. 1 and 23 (a), the packaging sheet 1 is wound in a roll and supported by a pair of support rollers 56, and the leading end of the packaging sheet 1 is held by a pair of upper and lower feeding rollers 57. I have. The state shown in FIG. 23A is a state in which the drawer mechanism 58 located at the right end of the packaging table 2 has moved to the left end of the packaging table 2 when one package is completed.

【0046】図23(イ)に示す状態になると、繰り出
しローラー57により包装シート1の先端が引き出し機
構58側に繰り出されて、図23(ロ)に示すように包
装シート1の先端が引き出し機構58の操作アーム58
aに保持され、引き出し機構58が包装台2の紙面右端
まで移動して包装シート1を引き出す。
In the state shown in FIG. 23A, the leading end of the packaging sheet 1 is fed out to the pull-out mechanism 58 by the feed-out roller 57, and the leading end of the packaging sheet 1 is pulled out as shown in FIG. 58 operation arm 58
a, the pull-out mechanism 58 moves to the right end of the packaging table 2 on the paper surface and pulls out the packaging sheet 1.

【0047】図24(イ)に示すように、繰り出しロー
ラー57の紙面右側に、包装シート1の切断用のカッタ
ー59、及び包装シート1におけるカッター59の前後
部分を押さえる一対の押さえ部材60が配置されてい
る。図24(イ)に示すように包装シート1が引き出さ
れると、図24(ロ)に示すようにカッター59及び押
さえ部材60が下降して、押さえ部材60により包装シ
ート1を押さえながら、押さえ部材60の間の包装シー
ト1の部分をカッター59が切断する。これにより、所
定長さに切断された包装シート1が包装台2に載置され
て、一回の包装が終了する。
As shown in FIG. 24A, a cutter 59 for cutting the packaging sheet 1 and a pair of pressing members 60 for pressing the front and rear portions of the cutter 59 in the packaging sheet 1 are disposed on the right side of the drawing roller 57 in the drawing. Have been. When the packaging sheet 1 is pulled out as shown in FIG. 24A, the cutter 59 and the pressing member 60 are lowered as shown in FIG. The cutter 59 cuts the portion of the packaging sheet 1 between 60. As a result, the packaging sheet 1 cut to a predetermined length is placed on the packaging table 2 and one package is completed.

【0048】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】包装装置の全体平面図FIG. 1 is an overall plan view of a packaging device.

【図2】包装台及び支持台付近の側面図FIG. 2 is a side view of the vicinity of a packaging table and a support table.

【図3】包装台の開孔内に被包装物を落とし込んで、被
包装物が包装シートに包まれながら支持台に支持された
状態を示す側面図
FIG. 3 is a side view showing a state in which an article to be packaged is dropped into an opening of a packaging table, and the article to be packaged is supported by a support table while being wrapped in a packaging sheet.

【図4】絞り機構の開状態及び閉状態を示す平面図FIG. 4 is a plan view showing an open state and a closed state of the aperture mechanism.

【図5】絞り機構の駆動構造を示す斜視図FIG. 5 is a perspective view showing a drive structure of an aperture mechanism.

【図6】絞り機構の駆動用のピニオンギヤ及びラックギ
ヤ付近の平面図
FIG. 6 is a plan view showing the vicinity of a pinion gear and a rack gear for driving the aperture mechanism.

【図7】絞り機構の開状態での正面図FIG. 7 is a front view of the throttle mechanism in an open state.

【図8】絞り機構を閉操作した状態での絞り機構及び被
包装物の状態を示す正面図
FIG. 8 is a front view showing the state of the squeezing mechanism and the packaged object when the squeezing mechanism is closed.

【図9】円盤カッター及び粘着テープ用の保持アーム等
を備えた支持フレーム、並びに粘着テープ付近を示し、
1回の包装が終了して支持フレームが粘着テープ側に戻
ろうとしている状態を示す側面図
FIG. 9 shows a support frame provided with a disk cutter and a holding arm for an adhesive tape, and the vicinity of the adhesive tape;
Side view showing a state where the support frame is about to return to the adhesive tape side after one package is completed.

【図10】支持フレームが粘着テープ側のストロークエ
ンドに達する少し手前の状態を示す側面図
FIG. 10 is a side view showing a state where the support frame is slightly before reaching the stroke end on the adhesive tape side.

【図11】支持フレームが粘着テープ側のストロークエ
ンドに達して、保持アームが粘着テープの先端を保持し
た状態を示す側面図
FIG. 11 is a side view showing a state where the support frame has reached the stroke end on the adhesive tape side and the holding arm holds the tip of the adhesive tape.

【図12】図11の状態から支持フレームが被包装物側
に進行して、粘着テープを引き出している状態を示す側
面図
FIG. 12 is a side view showing a state in which the support frame advances from the state of FIG.

【図13】図12の状態後に所定長さに切断された粘着
テープを、被包装物に移し換えている状態を示す側面図
13 is a side view showing a state in which the adhesive tape cut to a predetermined length after the state in FIG. 12 is transferred to an article to be packaged;

【図14】粘着テープ用のカッターアーム付近を示して
おり、粘着テープの切断前後の状態を示す側面図
FIG. 14 is a side view showing the vicinity of a cutter arm for the adhesive tape, showing a state before and after cutting the adhesive tape.

【図15】粘着テープ用のカッターアーム付近の正面図FIG. 15 is a front view of the vicinity of a cutter arm for an adhesive tape.

【図16】絞り機構の閉状態において円盤カッターが包
装シートの上側部分を切り取っている状態、及び、切り
取り後に粘着テープを被包装物に移し換えている状態を
示す正面図
FIG. 16 is a front view showing a state in which the disk cutter cuts an upper portion of the packaging sheet in a closed state of the squeezing mechanism, and a state in which the adhesive tape is transferred to the article to be packaged after cutting;

【図17】円盤カッター及び粘着テープ用の保持アーム
等を備えた支持フレームの全体平面図
FIG. 17 is an overall plan view of a support frame provided with a disk cutter, a holding arm for an adhesive tape, and the like.

【図18】絞り機構の閉状態において円盤カッターが包
装シートの上側部分を切り取っている状態、及び、切り
取り後に粘着テープを被包装物に移し換えている状態を
示す平面図
FIG. 18 is a plan view showing a state in which a disk cutter cuts an upper portion of a packaging sheet in a closed state of a drawing mechanism, and a state in which an adhesive tape is transferred to an article to be packaged after cutting.

【図19】粘着テープ押圧用のスポンジ部材付近の斜視
FIG. 19 is a perspective view of the vicinity of a sponge member for pressing an adhesive tape.

【図20】スポンジ部材にて被包装物の粘着テープを押
圧している状態を示す側面図
FIG. 20 is a side view showing a state in which the adhesive tape of the article to be packaged is pressed by the sponge member;

【図21】包装の終了後に支持台が下降して、被包装物
を回収用のすべり台に移し換えている状態を示す正面図
FIG. 21 is a front view showing a state where the support base is lowered after the packaging is completed and the packaged object is transferred to a collection slide.

【図22】包装の終了後に支持台が下降して、被包装物
を回収用のすべり台に移し換えている状態を示す側面図
FIG. 22 is a side view showing a state in which the support base is lowered after the packaging is completed and the packaged object is transferred to a collection slide.

【図23】次の包装用の包装シートを包装台に引き出す
引き出し機構を示しており、引き出し機構がロール状の
包装シートの先端を保持して引き出し始めた状態を示す
側面図
FIG. 23 is a side view showing a drawer mechanism that pulls out the next packaging sheet for packaging to a packaging table, and shows a state in which the drawer mechanism starts to pull out a roll-shaped packaging sheet while holding the leading end thereof.

【図24】図23の状態から引き出し機構が包装シート
を所定長さに引き出し、包装シートを切断した状態を示
す側面図
24 is a side view showing a state in which the drawer mechanism has pulled out the packaging sheet to a predetermined length from the state of FIG. 23 and cut the packaging sheet.

【図25】包装の終了した被包装物の状態を示す斜視図FIG. 25 is a perspective view showing a state of an article to be packaged after the packaging;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 包装シート 1a 包装シートの上側部分 2 包装台 2a 包装台の開孔 3 支持台 4 粘着テープ 11 補助絞り部材 12 絞り機構 26 切断機構 33,34 テープ貼り機構 A 被包装物 REFERENCE SIGNS LIST 1 packaging sheet 1a upper part of packaging sheet 2 packaging table 2a opening of packaging table 3 support table 4 adhesive tape 11 auxiliary drawing member 12 drawing mechanism 26 cutting mechanism 33,34 tape attaching mechanism A

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 宰 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平3−226421(JP,A) 特開 平3−187810(JP,A) 特開 平3−133710(JP,A) 実開 昭58−188803(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65B 11/00 - 11/58 B65B 25/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Satoshi Ito 64 Ishizukita-cho, Sakai-shi, Osaka Kubota Sakai Works Co., Ltd. (56) References JP-A-3-226421 (JP, A) JP-A-3-3 187810 (JP, A) JP-A-3-133710 (JP, A) Japanese Utility Model Application Sho 58-188803 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65B 11/00-11 / 58 B65B 25/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 包装シート(1)の載置用で被包装物
(A)が落ち込む開孔(2a)を備えた包装台(2)を
備えて、上方から前記開孔(2a)内に被包装物(A)
落とし込むと、包装シート(1)が絞られて被包装物
(A)が包装シート(1)に包まれるように構成し、 包装シート(1)に包まれながら前記開孔(2a)内に
落ち込んだ被包装物(A)を支持する支持台(3)と、 前記支持台(3)に支持された被包装物(A)における
包装シート(1)の上側部分(1a)を挟み込んで絞り
込む絞り機構(12)と、 前記絞り機構(12)によって絞り込まれた絞り込み部
分よりも上側の包装シート(1)の部分 を切り取る切断
機構(26)と、前記切断機構(26)によって上側の包装シート(1)
の部分が切り取られた包装シート(1)の絞り込み部分
に、 粘着テープ(4)を貼って包装シート(1)を留め
るテープ貼り機構(33),(34)とを備えている包
装装置。
An object to be packaged for mounting a packaging sheet (1).
A packaging table (2) having an opening (2a) into which (A) falls is provided, and the article to be packaged (A) is inserted into the opening (2a) from above.
When the packaging sheet (1) is dropped , the packaging sheet (1) is squeezed and the object to be packaged (A) is wrapped in the packaging sheet (1). A support table (3 ) for supporting the dropped package (A) and a package (A) supported by the support table (3 );
Squeezing by sandwiching the upper part (1a) of the packaging sheet (1)
An aperture mechanism (12) to be closed, and an aperture section narrowed down by the aperture mechanism (12)
A cutting mechanism (26) for cutting out a portion of the packaging sheet (1) above the minute, and an upper packaging sheet (1 ) by the cutting mechanism (26).
Narrowed down part of the packaging sheet (1) with the part cut off
And a tape sticking mechanism (33), (34) for sticking an adhesive tape (4) on the packing sheet (1).
【請求項2】 前記包装台(2)の下側に前記絞り機構
(12)、切断機構(26)及びテープ貼り機構(3
3),(34)を配置している請求項1記載の包装装
置。
2. A squeezing mechanism (12), a cutting mechanism (26) and a tape attaching mechanism (3) under the packaging table (2).
The packaging device according to claim 1, wherein (3) and (34) are arranged.
【請求項3】 上方から前記開孔(2a)内に被包装物
(A)を落とし込んだ際に、包装シート(1)をさらに
被包装物(A)側に絞り込む補助絞り部材(11)を備
えている請求項1又は2記載の包装装置。
3. An auxiliary squeezing member (11) for further narrowing the wrapping sheet (1) toward the wrapped object (A) when the wrapped object (A) is dropped into the opening (2a) from above. The packaging device according to claim 1, further comprising:
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