JP2667612B2 - Packaging equipment - Google Patents
Packaging equipmentInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、球状の被包装物(例え
ば、レタスやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等
の果物)を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging device for agricultural products, which wraps a spherical object to be packaged (for example, vegetables such as lettuce and cabbage, or fruits such as melon and apple) in a packaging sheet.
【0002】[0002]
【従来の技術】前述のような包装装置として、例えば特
開平3−133710号公報に開示されているようなも
のがある。つまり、包装シート載置用で球状の被包装物
が落ち込む開孔を備えた包装台を備えて、この包装台に
包装シートを置き上方から開孔内に被包装物を落とし込
ませる。これにより、開孔の外縁にて包装シートが絞ら
れ、被包装物が包装シートに包まれながら下側の支持台
(前記公報の第1図中の58)に支持される。この次に
起動スイッチ(人為操作具に相当)を操作すると、前記
公報の第2図及び第5図に示すように、支持台の両横側
に対向して配置された一対の挟持部材(前記公報の第2
図及び第5図中の12,16)が被包装物側に進行して
来て、包装シートの上側部分を挟み込んで絞り込み操作
する。そして、包装シートの上側部分が切断処理され開
かないように封止されて、前記公報の第6図に示すよう
に被包装物が支持台から横側に放出操作されて一回の包
装が終了する(以上、包装操作手段に相当)。2. Description of the Related Art As the above-mentioned packaging apparatus, there is, for example, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-133710. In other words, a packaging table is provided with an opening into which a spherical object to be packaged falls into which the packaging sheet is placed, and the packaging sheet is placed on this packaging table and the object to be packaged is dropped into the opening from above. As a result, the packaging sheet is squeezed at the outer edge of the opening, and the object to be packaged is supported by the lower support base (58 in FIG. 1 of the above publication) while being wrapped in the packaging sheet. Next, when a start switch (corresponding to an artificial operation tool) is operated, as shown in FIGS. 2 and 5 of the above-mentioned publication, a pair of holding members (the Second bulletin
12 and 16) in the drawings and FIG. 5 are advanced to the packaged object side, and a narrowing operation is performed by sandwiching the upper portion of the packaging sheet. Then, the upper portion of the packaging sheet is cut and sealed so as not to open, and as shown in FIG. 6 of the above-mentioned publication, the object to be packaged is released from the support base to the side, and one package is completed. (This corresponds to the packaging operation means).
【0003】このような包装装置においては、次の包装
用の包装シートを自動的に引き出して包装台の所定位置
に載置する引き出し手段を装備することが考えられてい
る。これにより、前述のようにして一回の包装が終了す
ると、次の包装用として新たな包装シートが自動的に引
き出されて包装台の所定位置に載置されるのであり、次
の被包装物を開孔に落とし込み起動スイッチを操作する
と包装が行われ、この包装終了後に新たな包装シートが
自動的に引き出されてくるのである。[0003] In such a packaging apparatus, it has been considered to equip a pull-out means for automatically pulling out the next packaging sheet for packaging and placing it at a predetermined position on a packaging table. As a result, when one package is completed as described above, a new packaging sheet is automatically pulled out for the next packaging and placed at a predetermined position on the packaging table. When the package is dropped into the opening and the start switch is operated, packaging is performed, and a new packaging sheet is automatically pulled out after the packaging is completed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前述の包装装置におけ
る包装シート用の引き出し手段は、包装操作手段により
一回の包装が終了してから作動するように構成されてい
る。これにより、包装台に包装シートが載置されていな
い最初の状態から包装作業を開始する場合に、以下のよ
うな不都合の生じる場合がある。The drawing-out means for the packing sheet in the above-mentioned packing apparatus is constituted so as to be operated after one-time packing is completed by the packing operation means. As a result, the following inconvenience may occur when the packaging work is started from the initial state where the packaging sheet is not placed on the packaging table.
【0005】前述のように最初の状態から包装作業を開
始する場合には、先ず最初の包装用の包装シートを包装
台に引き出す必要がある。この場合、包装シート用の引
き出し手段は一回の包装が行われた後でないと作動しな
いので、この引き出し手段を作動させるには、ダミーの
被包装物を開孔内に落とし込み、起動スイッチを操作し
て包装操作手段を一度空作動させてやる。このような操
作を行うと、空作動後に引き出し手段が作動して最初の
包装シートが包装台に引き出される。しかしながら、包
装作業の最初に前述のようなダミーの被包装物によって
空作動させるような操作は煩わしく、又、時間の無駄に
もなる。本発明は包装装置に前述のような引き出し手段
を装備する場合に、包装作業の開始時に空作動をさせな
くても、包装シートが包装台に引き出されるように構成
することを目的としている。When the packaging work is started from the initial state as described above, it is first necessary to pull out the packaging sheet for the first packaging from the packaging table. In this case, the pull-out means for the wrapping sheet will not operate until after one wrapping is performed, so to operate the pull-out means, drop the dummy packaged object into the opening and operate the start switch. Then, the packaging operation means is once idled. When such an operation is performed, the drawer is operated after the empty operation, and the first packaging sheet is pulled out to the packaging table. However, at the beginning of the packaging operation, the operation of emptying the dummy article to be packaged as described above is troublesome and wastes time. An object of the present invention is to provide a configuration in which a packaging sheet is pulled out to a packaging table when the packaging device is equipped with the above-described drawing means without performing idle operation at the start of a packaging operation.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のように構成することにあ
る。つまり、所定長さの新たな包装シートを包装台の所
定位置に引き出して載置する引き出し手段と、支持台に
おける被包装物の存否を検出する存否センサーと、人為
的に操作される人為操作具とを備えると共に、存否セン
サーが支持台上の被包装物を検出している状態で人為操
作具が操作されると包装操作手段を作動させ、且つ、こ
の包装終了後に引き出し手段を作動させる第1制御手段
と、存否センサーが支持台上の被包装物を検出していな
い状態で人為操作具が操作されると、包装操作手段を作
動させずに引き出し手段を作動させる第2制御手段とを
備えてある。A feature of the present invention resides in the following configuration in the above-described packaging apparatus. In other words, a pull-out means for pulling out and placing a new packaging sheet of a predetermined length at a predetermined position on the packaging table, a presence / absence sensor for detecting the presence / absence of an article to be packaged on the support base, and an artificial operation tool which is artificially operated And operating the packaging operation means when the artificial operation tool is operated in a state where the presence / absence sensor is detecting the article to be packaged on the support base, and operating the drawer means after completion of the packaging. Control means, and second control means for operating the drawer means without operating the packaging operation means when the artificial operation tool is operated in a state where the presence / absence sensor has not detected the article to be packaged on the support base. There is.
【0007】[0007]
【作用】本発明のように構成すると、包装台に包装シー
トが載置されていない最初の状態から包装シートを引き
出す場合には、包装台の開孔に何も落とし込まないで人
為操作具を操作すればよい。この場合、支持台内には被
包装物がなく存否センサーが支持台上の被包装物を検出
しないので、第2制御手段の作用により引き出し手段の
みが作動して、最初の包装シートが包装台の所定位置に
引き出される。そして、包装操作手段は作動しないの
で、包装の空作動は行われない。According to the present invention, when the packaging sheet is pulled out from the initial state where the packaging sheet is not placed on the packaging table, the artificial operation tool is not dropped into the opening of the packaging table without dropping anything. Just operate it. In this case, since there is no package in the support and the presence / absence sensor does not detect the package on the support, only the pull-out means is operated by the operation of the second control means, and the first packaging sheet is placed in the package. To a predetermined position. And since the packaging operation means does not operate, the empty operation of the packaging is not performed.
【0008】以上のようにして、最初の包装シートが包
装台に載置されれば、次に被包装物を包装台の開孔に落
とし込む。これにより、被包装物が包装シートに包まれ
ながら支持台に落ち込むので、この状態で人為操作具を
操作してやる。この場合、支持台上の被包装物を存否セ
ンサーが検出するので、第1制御手段の作用により包装
操作手段が作動し、支持台上の被包装物の包装が行われ
る。そして、この包装終了後に引き出し手段が作動し
て、次の包装シートが包装台に引き出されて載置される
のである。After the first packaging sheet is placed on the packaging table as described above, the article to be packaged is then dropped into the opening of the packaging table. As a result, the article to be packaged falls on the support table while being wrapped in the packaging sheet, and the artificial operation tool is operated in this state. In this case, since the presence / absence sensor detects the article to be packaged on the support base, the packaging operation means is actuated by the action of the first control means to package the article to be packaged on the support base. Then, after the completion of the packaging, the drawer is operated, and the next packaging sheet is pulled out and placed on the packaging table.
【0009】[0009]
【発明の効果】以上のように、最初の包装シートを引き
出し手段により包装台に載置させる場合、ダミーの被包
装物等を開孔に落とし込む等の操作を行わなくても、単
に人為操作具を操作するだけで包装シートを包装台に載
置できるようになり、包装装置の操作性を向上させるこ
とができた。この場合、包装の空作動を行うと言うよう
な無駄もない。As described above, when the first wrapping sheet is placed on the wrapping table by the pulling-out means, it is merely an artificial operation tool without having to drop a dummy wrapped object or the like into the opening. , The packaging sheet can be placed on the packaging table by simply operating, and the operability of the packaging device can be improved. In this case, there is no waste such as performing the empty operation of the packaging.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 (1)図1に本発明の包装装置の全体が示されている。
先ず、この包装装置における一回の包装の流れについ
て、図11(イ)〜図13(ハ)及び図14,15に基
づいて説明する。図11(イ)に示すように、所定長さ
に切断された1枚の包装シート1が包装台2に載置され
た状態において、作業者が被包装物Aを包装台2の開孔
2a内に落とし込ませると、被包装物Aが包装シート1
に少し包まれながら下方の支持台3内に落ちる(ステッ
プS1)。この後、起動スイッチ(人為操作具に相当)
(図示せず)を操作すると(ステップS2)、図11
(ロ)に示すように支持台3が下降操作されて(ステッ
プS5)、所定位置で停止操作される(ステップS
7)。この場合、ゴム板状の複数の補助絞り部材11が
開孔2aの下側に被包装物Aを取り囲むように設けられ
ており、この補助絞り部材11により包装シート1がさ
らに良く絞られる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (1) FIG. 1 shows the entire packaging device of the present invention.
First, the flow of one package in this packaging apparatus will be described with reference to FIGS. 11 (a) to 13 (c) and FIGS. As shown in FIG. 11A, in a state where one packaging sheet 1 cut to a predetermined length is placed on the packaging table 2, the worker puts the packaged object A into the opening 2 a of the packaging table 2. When it is dropped into the container, the packaged object A
It falls into the lower support 3 while being wrapped a little (step S1). After this, a start switch (equivalent to an artificial operation tool)
(Not shown) (step S2), FIG.
As shown in (b), the support base 3 is lowered (Step S5) and stopped at a predetermined position (Step S5).
7). In this case, a plurality of rubber plate-shaped auxiliary squeezing members 11 are provided below the opening 2a so as to surround the article to be packaged A, and the auxiliary squeezing members 11 further narrow the packaging sheet 1.
【0011】次に、包装台2の下側に配置されている一
対の板状の挟持部材14が、図11(ハ)及び図12
(イ)に示すように包装シート1側に進行してきて(ス
テップS9)、包装シート1の上側部分1aを挟み込み
小さく絞り込む。これにより、被包装物Aが包装シート
1に略完全に包まれる。この後、図12(イ)に示すよ
うに一対の円盤カッター28が挟持部材14の上面に沿
って進行して、包装シート1の上側部分1aが切り取ら
れ(ステップS10)、噴射ノズル34から圧縮空気が
噴射されて、円盤カッター28に付着した包装シート1
の上側部分1aが吹き飛ばされる(ステップS11)。Next, a pair of plate-like holding members 14 arranged on the lower side of the packaging table 2 are shown in FIGS.
As shown in (a), it proceeds to the side of the packaging sheet 1 (step S9), sandwiches the upper portion 1a of the packaging sheet 1 and narrows it down to a small size. Thereby, the packaged object A is almost completely wrapped in the packaging sheet 1. Thereafter, as shown in FIG. 12A, the pair of disk cutters 28 advances along the upper surface of the sandwiching member 14, and the upper portion 1a of the packaging sheet 1 is cut off (step S10). The packaging sheet 1 on which the air is injected and adheres to the disc cutter 28
Is blown off (step S11).
【0012】次に、図12(ロ)に示すように所定長さ
に切断された粘着テープ4が、包装シート1の上端及び
挟持部材14の端部に亘って置かれ(ステップS1
2)、図12(ハ)に示すようにスポンジ部材16によ
り粘着テープ4が上側から押圧される(ステップS1
3)。そして、スポンジ部材16により粘着テープ4を
押圧した状態で、図13(イ)に示すように一対の挟持
部材14が開き操作され(ステップS14)、再びスポ
ンジ部材16が被包装物A側に押圧操作されて(ステッ
プS15)、粘着テープ4が確実に包装シート1に密着
するようにする。Next, as shown in FIG. 12B, the adhesive tape 4 cut to a predetermined length is placed over the upper end of the packaging sheet 1 and the end of the holding member 14 (step S1).
2) As shown in FIG. 12C, the adhesive tape 4 is pressed from above by the sponge member 16 (step S1).
3). Then, in a state where the adhesive tape 4 is pressed by the sponge member 16, the pair of holding members 14 are opened as shown in FIG. 13A (step S <b> 14), and the sponge member 16 is pressed again to the package A side. The operation is performed (Step S15), so that the adhesive tape 4 is securely brought into close contact with the packaging sheet 1.
【0013】この後、図13(ロ)に示すように支持台
3が横倒し操作されて、被包装物Aがすべり台15に放
出され回収される(ステップS17)。以上のようにし
て一回の包装が終了するのであり、包装の終了した被包
装物Aの状態を図13(ハ)に示す。そして、支持台3
が再び図11(イ)に示す元の位置まで上昇操作される
(ステップS18)(以上、包装操作手段に相当)。Thereafter, as shown in FIG. 13 (b), the support 3 is operated to lie down, and the packaged object A is released to the slide 15 and collected (step S17). One package is completed as described above, and the state of the packaged object A after the packaging is shown in FIG. And the support 3
Is operated again to the original position shown in FIG. 11A (step S18) (this corresponds to the packaging operation means).
【0014】(2)次に、図11(ロ)における支持台
3の昇降構造について説明する。図9に示すように、包
装台2の開孔2aの下側に配置された左右一対のガイド
レール5に、上下スライド自在に第1支持フレーム6が
取り付けられており、この第1支持フレーム6の上部に
固定された第2支持フレーム17に、支持台3がショッ
ク吸収用のバネ7を介して支持されている。この支持台
3は、平面視プラス字状の平板の4辺を上方に折り曲げ
て構成されている。そして、横軸芯P1周りに揺動自在
な操作アーム8が、ピン及び長孔構造にて第1支持フレ
ーム6に連結されており、この操作アーム8を上下に揺
動駆動する操作シリンダ9が備えられている。(2) Next, the structure for raising and lowering the support 3 in FIG. 11B will be described. As shown in FIG. 9, a first support frame 6 is vertically slidably mounted on a pair of left and right guide rails 5 arranged below the opening 2 a of the packaging table 2. The support base 3 is supported by a second support frame 17 fixed to the upper part of the base through a spring 7 for absorbing shock. The support 3 is configured by bending four sides of a flat plate having a plus shape in plan view upward. An operation arm 8 that can swing around the horizontal axis P1 is connected to the first support frame 6 by a pin and a long hole structure. An operation cylinder 9 that swings the operation arm 8 up and down is provided. Provided.
【0015】図9に示すように、第2支持フレーム17
の左右両端の横軸芯P3周りに、一対の保持アーム18
が揺動自在に支持されている。保持アーム18の先端に
は横長のスポンジ部材18aが取り付けられており、左
右の保持アーム18を中央の支持台3側に揺動するよう
に付勢するバネ19が設けられている。第1支持フレー
ム6にはモータ20によって、図9に示す上下姿勢と図
10に示す左右姿勢とに切換操作される操作アーム21
が備えられており、操作アーム20の両端と左右の保持
アーム18の下端とが、連係リンク22により連結され
ている。As shown in FIG. 9, the second support frame 17
A pair of holding arms 18 are provided around the horizontal axis P3 at the left and right ends.
Are swingably supported. A horizontally long sponge member 18a is attached to the tip of the holding arm 18, and a spring 19 for urging the left and right holding arms 18 to swing toward the center support 3 is provided. The first support frame 6 has an operation arm 21 that is switched by a motor 20 between a vertical position shown in FIG. 9 and a horizontal position shown in FIG.
Are provided, and both ends of the operation arm 20 and lower ends of the left and right holding arms 18 are connected by a link 22.
【0016】(3)次に、図11(ハ)及び図12
(イ)における一対の挟持部材14のスライド駆動構造
に関する。図6及び図7に示すように、開孔2aの両側
における包装台2の下側において丸棒状の第1ガイドレ
ール23と、板状の第2ガイドレール24が設けられて
いる。そして、挟持部材14の一端にボス部14aが固
定され、このボス部14aが第1ガイドレール23にス
ライド自在に外嵌されると共に、挟持部材14の反対側
の横辺部14bが第2ガイドレール24に乗せ付けられ
て下側に折り曲げられている。一方の挟持部材14のボ
ス部14aにブラケット25が固定されており、このブ
ラケット25に複動型のエアシリンダ26が連結されて
いる。そして、固定部の上下向きの軸芯P4周りに天秤
アーム27が揺動自在に支持されており、天秤アーム2
7の一端のローラー27aがブラケット25の凹部に挿
入されている。そして、天秤アーム27の他端と他方の
挟持部材14のボス部14aとに亘り、連係ロッド29
が架設連結されている。(3) Next, FIGS. 11 (c) and 12
It relates to the slide drive structure of the pair of holding members 14 in (A). As shown in FIGS. 6 and 7, a round bar-shaped first guide rail 23 and a plate-shaped second guide rail 24 are provided below the packaging table 2 on both sides of the opening 2a. A boss 14a is fixed to one end of the holding member 14, and the boss 14a is slidably fitted on the first guide rail 23, and the lateral side 14b on the opposite side of the holding member 14 is connected to the second guide rail. It is mounted on the rail 24 and bent downward. A bracket 25 is fixed to the boss 14a of one of the holding members 14, and a double-acting air cylinder 26 is connected to the bracket 25. The balance arm 27 is swingably supported around the vertical axis P4 of the fixed portion.
The roller 27a at one end of the bracket 7 is inserted into the recess of the bracket 25. Then, the linkage rod 29 is extended across the other end of the balance arm 27 and the boss portion 14a of the other holding member 14.
Are erected and connected.
【0017】以上の構造により、図6及び図7に示すよ
うに伸長状態にあるエアシリンダ26を収縮側に操作し
ていくと、紙面右側の挟持部材14が紙面左方にスライ
ド操作されていくと共に、この動作に連動して天秤アー
ム27が紙面時計方向に揺動する。これにより、連係ロ
ッド29が紙面右方に引き操作されて、他方の挟持部材
14が紙面右方にスライド操作されていく。そして、図
8に示すように、一対の挟持部材14により包装シート
1の上側部分1aを絞り込む。With the above structure, as shown in FIGS. 6 and 7, when the air cylinder 26 in the extended state is operated to the contraction side, the holding member 14 on the right side of the drawing slides to the left on the drawing. At the same time, the balance arm 27 swings clockwise in FIG. As a result, the link rod 29 is pulled to the right in the drawing, and the other holding member 14 is slid to the right in the drawing. Then, as shown in FIG. 8, the upper portion 1 a of the packaging sheet 1 is narrowed down by the pair of holding members 14.
【0018】図7に示すように一対の挟持部材14の下
側に、この挟持部材14のスライド方向に直交する方向
に揺動する一対の補助挟持部材30を備えている。この
一対の補助挟持部材30は、挟持部材14の下側におい
て固定部の縦軸芯P5周りに揺動自在に支持されてい
る。補助挟持部材30にはヘ字状の長孔30aが設けら
れており、挟持部材14の裏面に設けられた一対のロー
ラー14cが長孔30aに挿入され、補助挟持部材30
が下向きにならないように支持するガイド板31が設け
られている。As shown in FIG. 7, a pair of auxiliary holding members 30 swinging in a direction perpendicular to the sliding direction of the holding members 14 are provided below the pair of holding members 14. The pair of auxiliary holding members 30 are supported on the lower side of the holding member 14 so as to be swingable around the longitudinal axis P5 of the fixed portion. The auxiliary holding member 30 is provided with a rectangular long hole 30a, and a pair of rollers 14c provided on the back surface of the holding member 14 is inserted into the long hole 30a.
There is provided a guide plate 31 for supporting so that it does not face downward.
【0019】この構造により、図7に示す状態からエア
シリンダ26が収縮し始めて、一対の挟持部材14が互
いに近付き始めると、開いていた一対の補助挟持部材3
0もローラー14cの進行に連動して、互いに近付き始
める。そして、エアシリンダ26がそのストロークエン
ドにまで収縮すると、図8に示すように挟持部材14及
び補助挟持部材30が略完全に閉じて、包装シート1の
上側部分1aが絞り込まれるのである。With this structure, when the air cylinder 26 starts to contract from the state shown in FIG. 7 and the pair of holding members 14 start to approach each other, the pair of opened auxiliary holding members 3
0 also starts to approach each other in conjunction with the progress of the roller 14c. When the air cylinder 26 contracts to the stroke end, the holding member 14 and the auxiliary holding member 30 are almost completely closed as shown in FIG. 8, and the upper portion 1a of the packaging sheet 1 is narrowed.
【0020】(4)図11(ロ)に示すように支持台3
が下降操作されてから、図11(ハ)及び図12(イ)
に示すように、一対の挟持部材14が包装シート1を絞
り込むまでの制御の流れについて説明する。図6,7,
9に示すように挟持部材14の少し上側の位置におい
て、1個の発光器32aが、一方の挟持部材14の後側
における一方の角部付近に配置されており、4個の受光
器32bが他方の挟持部材14の後側における反対側の
角部付近に所定間隔を置いて配置されており、この1個
の発光器32aと4個の受光器32bとで光センサー3
2(存否センサーに相当)が構成されている。この発光
器32aは左右横方向の所定の範囲(図7の一方の端の
受光器32bから他方の端の受光器32bに亘る範囲)
に亘り、広がりを持って検出光を投射しており、図7に
示すように開き状態にある挟持部材14の開孔の略全範
囲を、発光器32aからの幅広の検出光が覆うように設
定している。そして、包装シート1は透過性を持つもの
であり、光センサー32の検出光の強さが包装シート1
を通過できる程度に設定されている。(4) As shown in FIG.
11 (c) and FIG. 12 (a)
As shown in FIG. 7, a control flow until the pair of holding members 14 narrows the packaging sheet 1 will be described. Figures 6,7,
As shown in FIG. 9, at a position slightly above the holding member 14, one light emitter 32a is disposed near one corner on the rear side of one holding member 14, and four light receivers 32b are provided. It is arranged at a predetermined interval in the vicinity of the opposite corner on the rear side of the other holding member 14, and this one light emitting device 32a and four light receiving devices 32b are used to form an optical sensor 3
2 (corresponding to the presence / absence sensor). The light emitting device 32a has a predetermined range in the horizontal direction (a range from the light receiving device 32b at one end to the light receiving device 32b at the other end in FIG. 7).
The detection light is projected with a wide area, and the wide detection light from the light emitter 32a covers almost the entire range of the opening of the holding member 14 in the open state as shown in FIG. It is set. The packaging sheet 1 has transparency, and the intensity of light detected by the optical sensor 32 is
Is set to pass through.
【0021】図14,15及び図11(イ)に示すよう
に、包装シート1が包装台2の所定位置に載置されてい
る状態において、作業者が被包装物Aを包装台2の開孔
2a内に落とし込み(ステップS1)、起動スイッチを
操作したとする(ステップS2)。このように被包装物
Aが支持台3上にある場合、図9及び図7に示す発光器
32aから4個の受光器32bへの検出光のうち、少な
くとも2個の受光器32bへの検出光が被包装物Aによ
り遮断されると、通常の包装作業であると判断される
(ステップS3)。これにより、ステップS4に移行し
て図9に示すように開き位置に操作されていた一対の保
持アーム18が保持位置側に操作され(図10の状態参
照)、保持アーム18のスポンジ部材18aが被包装物
Aの横側面に押圧されて、被包装物Aが支持台3に保持
される。そして、支持台3の下降操作が開始される(ス
テップS5)。As shown in FIGS. 14 and 15 and FIG. 11A, when the packaging sheet 1 is placed at a predetermined position on the packaging table 2, the worker opens the packaged object A by opening the packaging table 2. Suppose that it is dropped into the hole 2a (step S1) and the start switch is operated (step S2). When the article to be packaged A is on the support base 3 as described above, of the detection light from the light emitter 32a to the four light receivers 32b shown in FIGS. When the light is blocked by the packaged object A, it is determined that the operation is a normal packaging operation (step S3). Accordingly, the process proceeds to step S4, and the pair of holding arms 18 that have been operated to the open position as shown in FIG. 9 are operated to the holding position side (see the state of FIG. 10), and the sponge member 18a of the holding arm 18 is moved. The packaged object A is pressed against the lateral side surface of the packaged object A, and is held on the support 3. Then, the lowering operation of the support base 3 is started (step S5).
【0022】このように、保持アーム18により被包装
物Aを支持台3に保持した状態で支持台3を下降操作し
た場合、支持台3から被包装物Aが浮き上がることがな
い。そして、被包装物Aの確実な下降に伴って、補助絞
り部材11が被包装物Aの横側面及び包装シート1の上
側部分1aを順次中央側に押圧していくので、包装シー
ト1が被包装物Aの横側面に確実に押圧密着させられ、
包装シート1の上側部分1aが小さく絞られるのであ
る。As described above, when the support base 3 is lowered while holding the package A on the support 3 by the holding arm 18, the package A does not rise from the support 3. Then, as the to-be-packaged product A is securely lowered, the auxiliary squeezing member 11 sequentially presses the lateral side surface of the to-be-packaged product A and the upper portion 1a of the packaging sheet 1 to the center side. Pressed firmly on the lateral side of the package A,
The upper portion 1a of the packaging sheet 1 is narrowed down to a small size.
【0023】以上のようにして支持台3が下降操作され
て行き、図10に示すように被包装物Aが挟持部材14
の位置を通過する。この場合、図7に示す4個の受光器
32bにおいて、発光器32aからの検出光を4個全て
の受光器32bが受光すると(ステップS6)、支持台
3上の被包装物Aが完全に挟持部材14の下側に達した
と判断されて、図10に示す位置で支持台3の下降操作
が停止される(ステップS7)。このように、支持台3
が図10の位置で停止すると、一対の保持アーム18が
少しだけ開き操作され(ステップS8)、一対の挟持部
材14が進行してきて包装シート1の上側部分1aを挟
み込み(ステップS9)、包装シート1に被包装物Aが
包まれる。As described above, the support base 3 is moved down, and as shown in FIG.
Pass through the position. In this case, in the four light receivers 32b shown in FIG. 7, when the detection light from the light emitter 32a is received by all four light receivers 32b (step S6), the packaged object A on the support 3 is completely removed. When it is determined that the holding member 14 has reached the lower side, the lowering operation of the support base 3 is stopped at the position shown in FIG. 10 (step S7). Thus, the support 3
10 stops at the position shown in FIG. 10, the pair of holding arms 18 are slightly opened (step S8), and the pair of holding members 14 advance to pinch the upper portion 1a of the packaging sheet 1 (step S9). 1 wraps the article to be packaged A.
【0024】そして、次に円盤カッター28による包装
シート1の上側部分1aの切断(ステップS10)、噴
射ノズル34による包装シート1の上側部分1aの吹き
飛ばし(ステップS11)、粘着テープ4の貼り付け
(ステップS12)、スポンジ部材16による粘着テー
プ4の押圧(ステップS13)、一対の挟持部材14の
開き操作(ステップS14)、スポンジ部材16の再押
圧(ステップS15)、保持アーム18の開き位置(図
9の状態参照)への操作(ステップS16)、支持台3
からの被包装物Aの放出(ステップS17)、支持台3
の元の位置までの上昇(ステップS18)が行われる。Then, the upper portion 1a of the packaging sheet 1 is cut by the disk cutter 28 (step S10), the upper portion 1a of the packaging sheet 1 is blown off by the injection nozzle 34 (step S11), and the adhesive tape 4 is attached (step S11). Step S12), pressing of the adhesive tape 4 by the sponge member 16 (Step S13), opening operation of the pair of holding members 14 (Step S14), re-pressing of the sponge member 16 (Step S15), and opening position of the holding arm 18 (FIG. 9 state) (step S16), the support 3
Of the package A from the container (step S17), the support 3
Is raised to the original position (step S18).
【0025】以上にようにして一回の包装が行われるの
であり、この一回の包装が終了すると、次の包装用の包
装シート1の引き出し及び切断(ステップS19)が行
われて最初の状態に戻る。そして、次の被包装物Aを開
孔2aの落とし込み起動スッチを操作すると、ステップ
S3,S4から次の包装が行われるのであり、以上の操
作を繰り返すことによって、包装を連続して行うことが
できる。As described above, the single packaging is performed. When the single packaging is completed, the next packaging sheet 1 for packaging is pulled out and cut (step S19), and the initial state is obtained. Return to. Then, when the next packaged object A is dropped into the opening 2a and the start switch is operated, the next packaging is performed from steps S3 and S4. By repeating the above operations, packaging can be performed continuously. it can.
【0026】(5)次に、図15のステップS19に示
すように、一回の包装の終了後に行われる包装シート1
の引き出しにおいて、各機構の構成について説明する。
図1,2及び図3(イ)に示すように、透明の包装シー
ト1がロール状に巻かれ、自由回転自在な一対の支持ロ
ーラー13に支持されている。そして、後述するカッタ
ー33の下側に受台35が配置されている。この受台3
5は舌片状に突出する複数個の受け部35aを備え、カ
ッター33が入り込む凹部35bを受け部35aに備え
て構成されている。そして、受け部35aが受台35の
基部側よりも少し低い位置に設定されている。(5) Next, as shown in step S19 of FIG.
In the drawer, the configuration of each mechanism will be described.
As shown in FIGS. 1, 2 and 3A, the transparent packaging sheet 1 is wound in a roll shape and supported by a pair of freely rotatable support rollers 13. A receiving table 35 is disposed below a cutter 33 described below. This cradle 3
Reference numeral 5 is provided with a plurality of receiving portions 35a protruding in a tongue shape, and a concave portion 35b into which the cutter 33 is inserted is provided in the receiving portion 35a. The receiving portion 35a is set at a position slightly lower than the base of the receiving stand 35.
【0027】次に、包装シート1の切断用のカッター3
3等について説明する。図1及び図3(イ)に示すよう
に、受台35の上側に支持フレーム36が上下スライド
自在に支持されており、この支持フレーム36に包装シ
ート1の横幅よりも広い幅を持つ平板状のカッター33
が固定されている。そして、包装シート1の約1/2の
横幅を持つ板材状の押さえ部材37が、カッター33の
前側左右の2個及び後側左右の2個の合計4個備えられ
ており、各押さえ部材37の下面にはゴム材37aが貼
り付けられ、各押さえ部材37が支持フレーム36に上
下動自在で、バネ37bにより下方側に付勢された状態
で設けられている。図3(イ)に示すように、支持フレ
ーム36の上昇状態で、押さえ部材37のゴム材37a
がカッター33の下端よりも下方に突出するように設定
している。Next, a cutter 3 for cutting the packaging sheet 1
3 and the like will be described. As shown in FIGS. 1 and 3A, a support frame 36 is slidably supported on the upper side of the receiving base 35. The support frame 36 has a flat plate shape having a width wider than the width of the packaging sheet 1. The cutter 33
Has been fixed. A total of four plate-shaped pressing members 37 having a width approximately half that of the packaging sheet 1 are provided, two on the front left and right sides and two on the rear left and right sides of the cutter 33. A rubber material 37a is attached to the lower surface of the support frame 36, and each holding member 37 is provided in a state in which it can be moved up and down on the support frame 36 and is urged downward by a spring 37b. As shown in FIG. 3A, when the support frame 36 is in the raised state, the rubber member 37a
Is set so as to project below the lower end of the cutter 33.
【0028】次に、包装シート1を包装台2上に引き出
す引き出し機構38(引き出し手段に相当)について説
明する。図1及び図3(イ)に示すように、包装台2の
左右両横に設けられたガイドレール2bに沿って、一対
の支持板39がスライド自在に支持されており、左右の
支持板39に亘り1本の支持軸40が架設され、この支
持軸40に5個の操作アーム41が各々独立に揺動自在
に外嵌されて、操作アーム41の先端上面にゴム板41
aが固定されている。そして、操作アーム41の上側
に、この操作アーム41と略同じ幅の5個の受け部42
が支持固定されている。この場合、カッター33側の受
台35よりも、少し上側に引き出し機構38の受け部4
2が位置するように設定している。そして、各操作アー
ム41を受け部42への揺動側に付勢する5個のバネ4
3が備えられている。Next, a drawer mechanism 38 (corresponding to a drawer) for pulling out the packaging sheet 1 onto the packaging table 2 will be described. As shown in FIGS. 1 and 3A, a pair of support plates 39 are slidably supported along guide rails 2b provided on both left and right sides of the packaging table 2. A single support shaft 40 is erected, and five operation arms 41 are respectively fitted to the support shaft 40 so as to be swingable independently, and a rubber plate 41 is provided on the top surface of the distal end of the operation arm 41.
a is fixed. On the upper side of the operation arm 41, five receiving portions 42 having substantially the same width as the operation arm 41 are provided.
Is fixedly supported. In this case, the receiving portion 4 of the drawer mechanism 38 is located slightly above the receiving base 35 on the cutter 33 side.
2 is set to be located. Then, the five springs 4 that urge each operation arm 41 toward the swinging side toward the receiving portion 42
3 is provided.
【0029】支持軸40は支持板39に対して回動自在
に支持されており、支持軸40の左右にアーム40aが
固定され、左右のアーム40aに亘り1本のロッド40
bが架設固定されている。一方の支持板39に揺動自在
に支持された扇型ギヤ44と一方のアーム40aとに亘
り、リンク45が架設されており、扇型ギヤ44を駆動
するモータ46が設けられている。図3(イ)に示す状
態は、モータ46を駆動してロッド40bを押し上げて
各操作アーム41を受け部42から引き下げている状態
であり、後述するようにモータ46を逆に駆動してロッ
ド40bを引き下げると、各バネ43の付勢力で各操作
アーム41が受け部42側に上昇して包装シート1を挟
持するのである。The support shaft 40 is rotatably supported by a support plate 39. Arms 40a are fixed to the left and right of the support shaft 40, and one rod 40 extends over the left and right arms 40a.
b is erected and fixed. A link 45 is provided over a fan-shaped gear 44 swingably supported by one support plate 39 and one arm 40a, and a motor 46 for driving the fan-shaped gear 44 is provided. The state shown in FIG. 3 (a) is a state in which the motor 46 is driven to push up the rod 40b to pull down each operation arm 41 from the receiving portion 42. When the lever 40b is pulled down, each operating arm 41 is raised toward the receiving portion 42 by the urging force of each spring 43, and the packaging sheet 1 is clamped.
【0030】(6)次に、図15のステップS19にお
いて、次の包装作業用として包装シート1を包装台2上
に引き出す各機構の作動の流れについて説明する。図3
(イ)に示す状態は一回の包装が終了した状態であり、
次の包装用の包装シート1を包装台2上に引き出す為
に、引き出し機構38がカッター33側に移動してくる
状態である。そして、図3(ロ)に示すように、引き出
し機構38が受台35の位置である挟持位置に達して停
止すると、引き出し機構38の各操作アーム41及び受
け部42が受台35の各受け部35aの間に入り込む。
次に引き出し機構38のモータ46が作動してロッド4
0bが引き下げられ、各バネ43の付勢力で各操作アー
ム41が受け部42側に上昇して、各操作アーム41と
受け部42とで包装シート1の端部1bが挟持される。(6) Next, the operation flow of each mechanism for pulling the packaging sheet 1 onto the packaging table 2 for the next packaging operation in step S19 of FIG. 15 will be described. FIG.
The state shown in (a) is a state where one package is completed,
The drawing mechanism 38 moves to the cutter 33 side in order to draw the packing sheet 1 for the next packing onto the packing table 2. Then, as shown in FIG. 3B, when the drawer mechanism 38 reaches the holding position which is the position of the receiving base 35 and stops, the operation arms 41 and the receiving part 42 of the drawer mechanism 38 move to the respective receiving positions of the receiving base 35. It enters between the parts 35a.
Next, the motor 46 of the pull-out mechanism 38 is operated to operate the rod 4.
0b is pulled down, each operating arm 41 is raised toward the receiving portion 42 by the urging force of each spring 43, and the end portion 1b of the packaging sheet 1 is clamped between each operating arm 41 and the receiving portion 42.
【0031】次に図4(イ)に示すように、包装シート
1の端部1bを挟持した状態で引き出し機構38が紙面
右方に移動し始めて、包装シート1の包装台2上への引
き出しを開始する。この場合、図3(イ)及び図2に示
すように受台35の端部の横軸芯P2周りに、支持板4
7が上下に揺動自在に支持されている。この支持板47
は支持ローラー13と略同じ横幅で包装シート1よりも
広い横幅を持っており、先端にウレタンゴム製の摩擦板
48が固定されている。そして、支持板47がバネ(図
示せず)により軽く下方側に付勢されており、摩擦板4
8の先端が一方の支持ローラー13の外面に接触してい
る。Next, as shown in FIG. 4 (a), with the end 1b of the packaging sheet 1 held therebetween, the pull-out mechanism 38 starts to move rightward on the paper, and pulls out the packaging sheet 1 onto the packaging table 2. To start. In this case, as shown in FIGS. 3A and 2, the support plate 4 is disposed around the horizontal axis P2 at the end of the receiving base 35.
7 is supported swingably up and down. This support plate 47
Has a width substantially the same as that of the support roller 13 and wider than that of the packaging sheet 1, and a friction plate 48 made of urethane rubber is fixed to the tip. The support plate 47 is lightly urged downward by a spring (not shown).
8 is in contact with the outer surface of one support roller 13.
【0032】これにより、引き出し機構38で包装シー
ト1が引き出される場合、摩擦板48の接触作用によっ
て支持ローラー13の回転に少し制動が掛かり、包装シ
ート1のロール状部分の回転及び包装シート1の引き出
しに少し制動が掛かる。従って、包装シート1が途中の
部分で弛むことなく、ピンと張った状態で引き出されて
行く。そして、摩擦板48及び支持板47により、包装
シート1が支持ローラー13と受台35の間に落ち込む
ようなことがない。Thus, when the packaging sheet 1 is pulled out by the draw-out mechanism 38, the rotation of the support roller 13 is slightly braked by the contact action of the friction plate 48, and the rotation of the roll-shaped portion of the packaging sheet 1 and the rotation of the packaging sheet 1 are performed. The drawer is slightly braked. Accordingly, the packaging sheet 1 is pulled out in a taut state without being loosened in the middle part. The friction sheet 48 and the support plate 47 prevent the packaging sheet 1 from falling between the support roller 13 and the receiving table 35.
【0033】図4(ロ)に示すように包装シート1は透
明であるが、マーク1cが包装シート1の長手方向に沿
って、被包装物Aの種類等に対応した所定間隔で印刷さ
れている。そして、図1に示すように、包装台2に固定
されたフレーム49に、発光器及び受光器を備えた反射
式の光センサー50が設けられている。以上の構造によ
り、包装シート1が引き出されて図4(ロ)に示すよう
に、包装シート1のマーク1cが光センサー50の位置
に達して、光センサー50の発光器からの検出光がマー
ク1cに反射して光センサー50の受光器に検出される
と、その位置で引き出し機構38が一時停止する。As shown in FIG. 4B, the packaging sheet 1 is transparent, but the marks 1c are printed along the longitudinal direction of the packaging sheet 1 at a predetermined interval corresponding to the type of the article A to be packaged. There is. As shown in FIG. 1, a reflection type optical sensor 50 having a light emitting device and a light receiving device is provided on a frame 49 fixed to the packaging table 2. With the above structure, the packaging sheet 1 is pulled out, and the mark 1c of the packaging sheet 1 reaches the position of the optical sensor 50 as shown in FIG. When the light is reflected by 1c and detected by the light receiver of the optical sensor 50, the drawer mechanism 38 temporarily stops at that position.
【0034】この場合、図4(ロ)及び図2に示すよう
に摩擦板48の先端が一方の支持ローラー13の外面に
接触して、包装シート1のロール状部分の回転及び包装
シート1の引き出しに少し制動が掛かっているので、引
き出し機構38の停止と同時に包装シート1のロール状
部分及び支持ローラー13もすぐに停止する。これによ
り、包装シート1のロール状部分と引き出し機構38と
の間において、包装シート1が波打ったりシワの発生す
るようなことがない。In this case, as shown in FIGS. 4B and 2, the tip of the friction plate 48 comes into contact with the outer surface of one of the support rollers 13 to rotate the roll portion of the packaging sheet 1 and to rotate the packaging sheet 1. Since the drawer is slightly braked, the roll-shaped portion of the packaging sheet 1 and the support roller 13 are immediately stopped at the same time when the drawer mechanism 38 is stopped. This prevents the packaging sheet 1 from waving or wrinkling between the roll-shaped portion of the packaging sheet 1 and the pull-out mechanism 38.
【0035】次に、図4(ロ)に示すようにカッター3
3及び押さえ部材37を備えた支持フレーム36が下降
操作される。この場合、図4(ロ)に示すように押さえ
部材37のゴム材37aがカッター33の下端よりも下
方に突出しているので、支持フレーム36が下降操作さ
れると、先ずカッター33の前後の4個の押さえ部材3
7が、包装シート1を受台35の受け部35aに押圧し
て保持する。次に、カッター33が受け部35aの凹部
35bに入り込んで、包装シート1を一気に切断する。Next, as shown in FIG.
The support frame 36 provided with 3 and the holding member 37 is operated to descend. In this case, as shown in FIG. 4B, since the rubber member 37a of the pressing member 37 protrudes below the lower end of the cutter 33, when the support frame 36 is moved down, first, the front and rear of the cutter 33 are moved. Individual holding member 3
7 presses and holds the packaging sheet 1 against the receiving portion 35 a of the receiving stand 35. Next, the cutter 33 enters the concave portion 35b of the receiving portion 35a, and cuts the packaging sheet 1 at a stretch.
【0036】以上のように包装シート1の切断が終了す
ると、支持フレーム36が元の位置に上昇操作されると
共に、図5に示すように、引き出し機構38が紙面右方
に移動し停止して、切断された包装シート1の中央が包
装台2の開孔2aの位置にくるようにする(図1参
照)。その後、引き出し機構38の各操作アーム41が
受け部42から引き下げ操作されて包装シート1の端部
1bを離し、所定の長さに切断された一枚の包装シート
1が包装台2の所定位置に載置される。When the cutting of the packaging sheet 1 is completed as described above, the support frame 36 is moved up to the original position, and as shown in FIG. Then, the center of the cut packaging sheet 1 is set to the position of the opening 2a of the packaging table 2 (see FIG. 1). After that, each operation arm 41 of the drawer mechanism 38 is pulled down from the receiving portion 42 to release the end 1b of the packaging sheet 1, and the one packaging sheet 1 cut to a predetermined length is placed at a predetermined position on the packaging table 2. Placed on
【0037】この場合、図5及び図2に示すように、包
装台2の端部に複数個の凸部51が固定されている。こ
の凸部51の表面はザラザラした滑り止め処理が施され
ており、図5の位置で引き出し機構38が停止すると、
引き出し機構38の各操作アーム41及び受け部42の
間に、各凸部51が位置するように設定している。これ
により、図5の位置で引き出し機構38の操作アーム4
1が引き下げ操作されて包装シート1の端部1bを離し
ても、この包装シート1の端部1bが各凸部51に乗る
ようにしている。従って、包装シート1と包装台2の間
に空気が入り込んで包装シート1が浮き上がり気味にな
っても、凸部51との接触作用で包装シート1がその位
置から動くことはないのである。In this case, as shown in FIGS. 5 and 2, a plurality of projections 51 are fixed to the end of the packaging table 2. The surface of the convex portion 51 has a rough anti-slip treatment, and when the drawer mechanism 38 stops at the position shown in FIG.
Each protrusion 51 is set between the operation arm 41 and the receiving part 42 of the drawer mechanism 38. As a result, the operation arm 4 of the drawer mechanism 38 at the position shown in FIG.
Even if the end 1b of the packaging sheet 1 is released by the pull-down operation of the packaging sheet 1, the end 1b of the packaging sheet 1 rides on each projection 51. Therefore, even if air enters between the packaging sheet 1 and the packaging table 2 and the packaging sheet 1 is slightly lifted up, the packaging sheet 1 does not move from that position due to the contact action with the projection 51.
【0038】(7)前項(5)及び(6)の説明は通常
の包装、及びこの包装後の包装シート1の引き出しにつ
いて説明しているが、次に、包装台2に包装シート1が
載置されていない最初の状態から包装シート1を引き出
す状態について説明する。図14に示すように、最初の
状態から包装シート1を引き出す場合には、包装台2の
開孔2aに何も落とし込まないで、起動スイッチを操作
する(ステップS2)。この場合、図9の支持台3内に
は何もないので、光センサー32の発光器32aからの
検出光が、4個の受光器32bの全てに受け止められ検
出される(ステップS3)(支持台3上の被包装物Aを
検出しない状態に相当)。従って、このような場合には
ステップS3からステップS20に移行して、前項
(5)に記載のように、引き出し機構38やカッター3
3等が作動して、所定長さに切断された包装シート1が
包装台2の所定位置に載置される(以上、第2制御手段
に相当)。(7) The description in the above paragraphs (5) and (6) describes ordinary packaging and drawing out of the packaging sheet 1 after this packaging. Next, the packaging sheet 1 is placed on the packaging table 2. A state in which the packaging sheet 1 is pulled out from an initial state in which it is not placed will be described. As shown in FIG. 14, when the packaging sheet 1 is pulled out from the initial state, the start switch is operated without dropping anything into the opening 2a of the packaging base 2 (step S2). In this case, since there is nothing in the support base 3 of FIG. 9, the detection light from the light emitter 32a of the optical sensor 32 is received and detected by all of the four light receivers 32b (step S3) (support This corresponds to a state in which the packaged object A on the table 3 is not detected). Therefore, in such a case, the process proceeds from step S3 to step S20, and as described in the above item (5), the pull-out mechanism 38 or the cutter 3
3 and the like are actuated, and the packaging sheet 1 cut to a prescribed length is placed at a prescribed position on the packaging table 2 (the above corresponds to the second control means).
【0039】以上のようにして最初の包装シート1が包
装台2に載置されれば、前項(4)の記載、図14,1
5及び図11(イ)に示すように、被包装物Aを包装台
2の開孔2aに落とし込み(ステップS1)、起動スイ
ッチを操作する(ステップS2)。このように被包装物
Aが支持台3上にある場合、図7及び図9に示す発光器
32aから4個の受光器32bへの検出光のうち、少な
くとも2個の受光器32bへの検出光が被包装物Aによ
り遮断されると、支持台3に被包装物Aが在り通常の包
装の状態であると判断される(ステップS3)。これに
より、ステップS4に移行して包装が行われるのであ
り、一回の包装が終了すると、ステップS19において
次に包装シート1が包装台2に引き出されるのである
(以上、第1制御手段に相当)。When the first packaging sheet 1 is placed on the packaging table 2 as described above, the description in the preceding paragraph (4), FIG.
As shown in FIG. 5 and FIG. 11A, the article to be packaged A is dropped into the opening 2a of the packaging table 2 (step S1), and the start switch is operated (step S2). When the article to be packaged A is on the support base 3 as described above, of the detection light from the light emitter 32a to the four light receivers 32b shown in FIGS. When the light is blocked by the packaged object A, it is determined that the packaged object A is on the support base 3 and is in a normal packaging state (step S3). Accordingly, the process proceeds to step S4, where the packaging is performed. When one package is completed, the packaging sheet 1 is then pulled out to the packaging table 2 in step S19 (the above corresponds to the first control means). ).
【0040】〔別実施例〕前述の実施例では粘着テープ
4により包装シート1の封止を行っているが、上側部分
1aの切断後に包装シート1を加熱し包装シート1を溶
着させて、包装シート1の封止を行うような包装装置に
本発明を適用してもよい。又、図12(イ)に示すよう
な円盤カッター28ではなく、挟持部材14により挟み
込んだ包装シート1の上側部分1aを、ヒーター(図示
せず)で加熱して溶断するような包装装置に本発明を適
用してもよい。[Alternative Embodiment] In the above-described embodiment, the packaging sheet 1 is sealed with the adhesive tape 4. However, after cutting the upper portion 1a, the packaging sheet 1 is heated and the packaging sheet 1 is welded to form a package. The present invention may be applied to a packaging device that seals the sheet 1. In addition, instead of the disk cutter 28 as shown in FIG. 12A, the present invention is applied to a packaging apparatus in which the upper portion 1a of the packaging sheet 1 sandwiched by the sandwiching members 14 is heated and melted by a heater (not shown). The invention may be applied.
【0041】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。Incidentally, reference numerals are written in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the attached drawings by the entry.
【図1】上方から見た包装装置の全体斜視図FIG. 1 is an overall perspective view of a packaging device viewed from above.
【図2】上方から見た包装装置において、受台、支持ロ
ーラー及び凸部を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing a receiving table, a support roller, and a convex portion in the packaging device viewed from above.
【図3】引き出し機構が挟持位置側に移動して、包装シ
ートの端部を挟持した状態を示す側面図FIG. 3 is a side view showing a state in which the drawer mechanism is moved to a holding position side and holds an end of a packaging sheet.
【図4】図3の状態から引き出し機構が包装シートの引
き出しを開始し停止して、カッターが包装シートを切断
した状態を示す側面図FIG. 4 is a side view showing a state where the drawer mechanism starts and stops the drawing of the packaging sheet from the state of FIG. 3 and the cutter cuts the packaging sheet.
【図5】図4の状態後に切断された包装シートを引き出
し機構が包装台上の所定位置に移動させた状態を示す側
面図FIG. 5 is a side view showing a state in which the drawing sheet has been moved to a predetermined position on the packaging table by the drawing mechanism after the packaging sheet cut after the state shown in FIG. 4;
【図6】一対の挟持部材のスライド駆動構造、光センサ
ーの発光器及び受光器の配置状態を示す斜視図FIG. 6 is a perspective view showing a slide driving structure of a pair of holding members, and an arrangement state of a light emitter and a light receiver of an optical sensor.
【図7】一対の挟持部材のスライド駆動構造、光センサ
ーの発光器及び受光器の配置状態を示す平面図FIG. 7 is a plan view showing a slide driving structure of a pair of holding members, an arrangement state of a light emitter and a light receiver of an optical sensor.
【図8】図7に示す状態から一対の挟持部材を閉じ操作
した状態を示す平面図FIG. 8 is a plan view showing a state where a pair of holding members have been closed from the state shown in FIG. 7;
【図9】被包装物を包装台の開孔に投入し、支持台上に
落とした状態を示す支持台付近の正面図FIG. 9 is a front view of the vicinity of the support table, showing a state in which an article to be packaged is put into the opening of the packaging table and dropped on the support table.
【図10】図9に示す状態から左右の保持アームが被包
装物を保持し、支持台が下降操作された状態を示す正面
図10 is a front view showing a state in which the left and right holding arms hold the article to be packaged from the state shown in FIG. 9 and the support base is operated to descend;
【図11】被包装物の開孔への投入から挟持部材による
包装シートの絞り込みまでの包装の流れを示す斜視図FIG. 11 is a perspective view showing the flow of packaging from the charging of the packaged object into the opening to the narrowing of the packaging sheet by the holding member.
【図12】包装シートの上側部分の切り取りからスポン
ジ部材による粘着テープの押圧までの包装の流れを示す
斜視図FIG. 12 is a perspective view showing the flow of packaging from the cutting of the upper part of the packaging sheet to the pressing of the adhesive tape by the sponge member.
【図13】挟持部材の開き操作から被包装物の放出まで
の包装の流れ及び包装の終了した状態を示す斜視図FIG. 13 is a perspective view showing the flow of packaging from the operation of opening the holding member to the release of the packaged object, and the state in which packaging is completed.
【図14】包装全体の制御の前半の流れを示す図FIG. 14 is a diagram showing a flow in the first half of control of the entire packaging.
【図15】包装全体の制御の後半の流れを示す図FIG. 15 is a diagram showing a flow in the latter half of control of the entire packaging.
1 包装シート 1a 包装シートの上側部分 2 包装台 2a 包装台の開孔 3 支持台 14 挟持部材 32 存否センサー 38 引き出し手段 A 被包装物 REFERENCE SIGNS LIST 1 packaging sheet 1a upper part of packaging sheet 2 packaging table 2a opening of packaging table 3 support table 14 holding member 32 presence / absence sensor 38 pull-out means A
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 宰 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 昭59−74032(JP,A) 特開 平4−142211(JP,A) 特開 平4−142222(JP,A) 特開 平4−189709(JP,A) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Satoru Ito 64, Ishizukita-machi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Co., Ltd. in the Sakai Works (56) Reference JP-A-59-74032 (JP, A) JP-A-4- 142211 (JP, A) JP-A-4-142222 (JP, A) JP-A-4-189709 (JP, A)
Claims (1)
物(A)が落ち込む開孔(2a)を備えた包装台(2)
を備え、上方から前記開孔(2a)内に被包装物(A)
を落とし込むと、この開孔(2a)の外縁にて包装シー
ト(1)が絞られて被包装物(A)が包装シート(1)
に包まれるように構成すると共に、包装シート(1)に
包まれながら前記開孔(2a)内に落ち込んだ被包装物
(A)を下側から支持する支持台(3)と、前記支持台
(3)の両横側に配置された一対の挟持部材(14)
と、被包装物(A)を支持した支持台(3)に対し前記
一対の挟持部材(14)を被包装物(A)側に進行させ
て、この一対の挟持部材(14)により被包装物(A)
における包装シート(1)の上側部分(1a)を挟み込
んで絞り込み、被包装物(A)を包装シート(1)に包
む包装操作手段を備えてある包装装置であって、 所定長さの新たな包装シート(1)を前記包装台(2)
の所定位置に引き出して載置する引き出し手段(38)
と、前記支持台(3)における被包装物(A)の存否を
検出する存否センサー(32)と、人為的に操作される
人為操作具とを備えると共に、前記存否センサー(3
2)が支持台(3)上の被包装物(A)を検出している
状態で前記人為操作具が操作されると、前記包装操作手
段を作動させ、且つ、この包装終了後に前記引き出し手
段(38)を作動させる第1制御手段と、前記存否セン
サー(32)が支持台(3)上の被包装物(A)を検出
していない状態で前記人為操作具が操作されると、前記
包装操作手段を作動させずに前記引き出し手段(38)
を作動させる第2制御手段とを備えてある包装装置。1. A packaging table (2) for mounting a packaging sheet (1) and having an opening (2a) into which a spherical object (A) falls.
And the article to be packaged (A) is inserted into the opening (2a) from above.
When the packaging sheet (1) is dropped, the packaging sheet (1) is squeezed at the outer edge of the opening (2a), and the article to be packaged (A) is packaged (1).
A supporter (3) configured to support the object to be packaged (A) that has fallen into the opening (2a) while being wrapped by the packaging sheet (1), from below, and the supporter (3) a pair of holding members (14) arranged on both lateral sides
And the pair of holding members (14) are advanced toward the package (A) with respect to the support table (3) supporting the package (A), and the pair of holding members (14) Object (A)
A packaging device comprising packaging operation means for sandwiching and narrowing the upper portion (1a) of the packaging sheet (1) in (1) and wrapping the article to be packaged (A) in the packaging sheet (1); The packaging sheet (1) is placed on the packaging table (2).
Pull-out means (38) for pulling out to a predetermined position and placing it
And a presence / absence sensor (32) for detecting the presence / absence of the packaged object (A) on the support base (3), and an artificial operation tool that is manually operated, and the presence / absence sensor (3).
When the artificial operation tool is operated in a state where 2) detects the article to be packaged (A) on the support base (3), the packaging operation means is operated, and after the packaging is completed, the drawing-out means A first control means for operating (38), and when the artificial operation tool is operated in a state where the presence / absence sensor (32) has not detected the packaged object (A) on the support base (3), Said pull-out means (38) without activating the packaging operation means;
And a second control means for operating the packaging device.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP18968992A JP2667612B2 (en) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | Packaging equipment |
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JP18968992A JP2667612B2 (en) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | Packaging equipment |
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-
1992
- 1992-07-16 JP JP18968992A patent/JP2667612B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH0640415A (en) | 1994-02-15 |
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