JP3572349B2

JP3572349B2 - Electric outboard motor control device

Info

Publication number: JP3572349B2
Application number: JP32878995A
Authority: JP
Inventors: 淳悦林; 茂雄森杉; 秀明高橋
Original assignee: Moric Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Electronics Co Ltd
Priority date: 1995-12-18
Filing date: 1995-12-18
Publication date: 2004-09-29
Anticipated expiration: 2015-12-18
Also published as: JPH09164999A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、小型船舶に搭載される電動船外機の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
小型船舶には、電動船外機を搭載し、例えばプロペラを駆動する電動駆動ユニットと、この電動駆動ユニットを制御する制御ユニットを備え、制御ユニットによる制御により電動駆動ユニットのプロペラを駆動するものがある。
【０００３】
例えば、航走時に電動船外機のプロペラに藻等がからまり過負荷状態になった場合、プロペラを駆動する電動機や電装部品が過熱して破損する虞がある。このため、電装部品の温度を検出し、電源をオフしてプロペラを駆動して電動機を停止するものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、電動機に過負荷がかかった場合に電装部品の温度を検出し、電源をオフするものでは、加熱した電装部品の温度が安全領域に戻らないと、電動船外機の電動機は停止したままとなり、藻をふりほどくことができないことがある。
【０００５】
また、電動機の駆動は、アクセルを中立位置から前進方向への回転と、逆転方向への回転によって行なわれているが、アクセル出力はボリュームの抵抗値変化により得ており、最大抵抗値を中立位置とし、前進方向の移動と、後進方向への移動で抵抗値が小さくなり、最大抵抗値を中立位置とし電動機を停止し、前進方向の移動と、後進方向への移動で電動機駆動出力を大きくしている。このようなボリュームの抵抗値変化により最大抵抗値を中立位置とするものでは、極低速域の速度変化が大きく、使い勝手が悪く、抵抗値のバラツキのため、アクセル特性のバラツキが大きくなり、調整工程を必要とする。
【０００６】
また、アクセルにより作動するスロットル手段としてのボリュームのポテンショメータを取付ステーの折り曲げ部または別体の溶接された取付部品に取り付け、このポテンショメータの端子にワイヤを半田付けするが、ワイヤを半田付けする際、取付ステーが邪魔になるため必ず取付ステーを取り付ける前に、ワイヤの半田付けが必要である。
【０００７】
また、電動船外機において、機種によって出力向上のためにバッテリを直列に増やすことが行なわれるが、この場合、システムが破壊しないようにする必要がある。
【０００８】
さらに、電動船外機において、航走時の船体振動が大きく、バッテリのチャタリング等によって制御電源が断続された場合、ＣＰＵにリセット信号が入り、これによってプログラムは初期処理を行い、この時アクセルが開いていると電動機が停止してしまう不具合が生じる。
【０００９】
また、電動船外機において、電動機の回転動作を円滑に行うために、大容量の電解コンデンサを平滑用コンデンサとして使用しているが、バッテリに接続する際、この電解コンデンサに突入電流が流れるため接点に火花が飛んでしまう虞がある。
【００１０】
この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、電動船外機の制御システムを保護し、かつ運転性能に優れた電動船外機の制御装置を提供することを目的としている。請求項１及び請求項２記載の発明は、過負荷状態となり、保護回路が作動して藻等をふりほどくことができるようにする電動船外機の制御装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、請求項１記載の発明は、プロペラを駆動する電動駆動ユニットと、この電動駆動ユニットを制御する制御ユニットを備える電動船外機の制御装置において、前記電動船外機の電動機の電流が所定値以上になることを検出する電動機電流検出手段と、前記電動機電流が所定値以上の過電流状態になると電動機を停止させる電動機停止手段と、過負荷状態からアクセルを中立状態で電動機の停止を解除して再度アクセルを開いた時所定時間前記電動機を駆動させて停止する電動機制御手段とを備えることを特徴としている。電動機電流が所定値以上になると電動機を停止させ、電動船外機の電動機、パワー半導体焼損等のシステムを保護する。実際に、このような過電流状態になる時、だいたいはプロペラに藻が絡んだ状態になっていることが多い。しかし、プロペラに絡んだ藻を一度水中から出して取る作業はユーザに取っては非常に面倒な作業となる。このため、過電流状態からアクセルを中立状態で電動機の停止を解除して再度アクセルを開いた時所定時間電動機を駆動させ、過電流状態からの解除をアクセルを中立にしたときのみとし、且つ再度アクセルを開けた時に短時間だけ動作させるようにしたから、これによってプロペラに短時間のパワーをかけることができ、電動機等を保護すると共に、プロペラに絡んだ藻を切ることができるようになりユーザの使い勝手が向上できる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、プロペラを駆動する電動駆動ユニットと、この電動駆動ユニットを制御する制御ユニットを備える電動船外機の制御装置において、前記電動船外機の電装部品の電流が所定値以上になることを検出する電装部品電流検出手段と、前記電装部品の検出電流が所定時間以上の過負荷状態になると電動機を停止させる電動機停止手段と、過負荷状態からアクセルを中立状態で電動機の停止を解除して再度アクセルを開いた時所定時間前記電動機を駆動させて停止する電動機制御手段とを備えることを特徴としている。電装部品の検出電流が所定時間以上の過負荷状態になると電動機を停止させ、電動船外機の電動機、パワー半導体焼損等のシステムを保護する。実際に、このような過負荷状態になる時、だいたいはプロペラに藻が絡んだ状態になっていることが多い。しかし、プロペラに絡んだ藻を一度水中から出して取る作業はユーザに取っては非常に面倒な作業となる。このため、過負荷状態からアクセルを中立状態で電動機の停止を解除して再度アクセルを開いた時所定時間電動機を駆動させ、過負荷状態からの解除をアクセルを中立にしたときのみとし、且つ再度アクセルを開けた時に短時間だけ動作させるようにしたから、これによってプロペラに短時間のパワーをかけることができ、電動機等を保護すると共に、プロペラに絡んだ藻を切ることができるようになりユーザの使い勝手が向上できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の電動船外機の制御装置を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は電動船外機を搭載した船舶を示す図、図２は制御ユニットを示す平面図、図３は制御ユニットを示す図である。
【００２１】
小型船舶１の船体２には、その後部に取付ブラケット３がクランプ４により締付固定され、この取付ブラケット３に支持筒５が支持されている。支持筒５の下部には、電動船外機の電動駆動ユニット６が備えられ、一方、支持筒５の上部には電動駆動ユニット６を制御する制御ユニット７が設けられている。電動駆動ユニット６と制御ユニット７はワイヤ２０で接続され、操作ハンドル８のアクセル操作で電動駆動ユニット６が運転される。ワイヤ２０は、支持筒５内に挿通して配置されている。
【００２２】
電動駆動ユニット６は、リアブラケット３０を有し、このリアブラケット３０の前側に電動機３１が取り付けられている。電動機３１の前側にカバー３２が取り付けられ、さらにリアブラケット３０の後側にプロペラ３３が位置している。
【００２３】
制御ユニット７は、下ケース１０と上ケース１１を有し、その内部には基板アセンブリＡが内蔵されている。下ケース１０と上ケース１１の内部には、大電流が流れる大電流基板４０と、ＣＰＵ５１が実装してある制御基板５０を別々にして配置している。大電流基板４０と制御基板５０の間にはスペーサ６０を介在してビス（図示せず）により締付固定され、大電流基板４０の上に制御基板５０が位置している。このように、大電流が流れる大電流基板４０と、ＣＰＵ５１が実装してある制御基板５０を別々にして、電装部品１３を合理的に配置することができ、しかも大電流が流れる回路も短く無駄なく、制御基板５０への引き回しもなくすことができる。
【００２４】
制御ユニット７のケースは、下ケース１０と上ケース１１で構成され、この下ケース１０と上ケース１１は金属で形成し、例えばアルミニウムダイカストで形成される。下ケース１０にはリブ１０ａが一体に形成され、このリブ１０ａに電装部品１３を構成する発熱性大のダイオード８７を取り付けたヒートシンク８０がビス９９によって取り付けられている。このように、制御ユニット７のケースを構成する下ケース１０と上ケース１１を金属で形成し、下ケース１０に一体に形成したリブ１０ａにヒートシンク８０を直接接触する構造になっており、発熱性大のダイオード８７を取り付けたヒートシンク８０からの熱を金属のケースの下ケース１０に放熱することができる。また、ヒートシンク８０の取付が簡単に行え、しかも放熱経路が確保される。また、ヒートシンク８０上の発熱性大のダイオード８７のレイアウトに自由度があり、発熱性大のダイオード８７の冷却能力を確保しつつ、基板アセンブリＡの組立性及び基板アセンブリＡの取付性を向上できる。
【００２５】
また、大電流基板４０の部品面側にヒートシンク８０を密着させて電装部品１３を実装し、大電流基板４０の部品面側にヒートシンク８０を基板の面に密着するように置いた後に、電装部品１３を実装して固定及び半田付けを行うので、小型化でき、かつ放熱性が良い。
【００２６】
大電流基板４０には、図３（ａ）に示すように、電流を検出する電流センサ８５を実装し、大電流基板４０に半田付する部分４１とターミナル４２とを設け、電流センサ８５を通ったワイヤ８６を半田付する部分４１に半田付すると共に、電動駆動ユニット６からのワイヤ２０をターミナル４２に接続している。大電流基板４０上に電流センサ８５を通ったワイヤ８６を半田付けする部分４１と、電動駆動ユニット６のモータからくるワイヤ２０をねじ止めするためのターミナル４２を設けているため、組立工程上での端子圧着行程をなくし、かつ組立工程上でワイヤ接続でき組立性が向上する。
【００２７】
大電流基板４０及び制御基板５０からなる基板は、下ケース１０と上ケース１１の合面Ｌ２より上側に位置して配置され、この大電流基板４０の部品面を下側にして発熱性大のダイオード８７を取り付けたヒートシンク８０を密着させ、例えばダイオード８７等のビス９９で締付固定し、電装部品１３を実装している。
【００２８】
このように、組付状態で発熱性大のダイオード８７よりヒートシンク８０が上にあることにより、発熱性大のダイオード８７よりでて上昇する熱をヒートシンク８０で吸収し、発熱性大のダイオード８７を効率よく冷却することができる。また、組付状態で大電流基板４０に実装される電装部品１３よりも上側にヒートシンク８０を配置し、かつ下ケース１０と上ケース１１の合面Ｌ２よりも高い位置に大電流基板４０及び制御基板５０、ヒートシンク８０を配置したため、ケ−ス内にもし水が入った場合でも大電流基板４０及び制御基板５０、ヒートシンク８０まで影響を受けにくく、直接基板の電装部品に水が着かないことにより、電装部品１３のショート、腐食を防止することができる。
【００２９】
まず、請求項１記載の発明の実施例を、図４及び図５に基づいて説明する。図４は電動船外機の制御装置の構成ブロック図、図５は電動船外機の制御装置の回路図である。
【００３０】
電動船外機の制御装置には、図４に示すように、電動船外機の電動機３１の電流が所定値以上になることを検出する電動機電流検出手段１０１と、電動機の電流が所定値以上の過電流になると電動機３１を停止させる電動機停止手段１０２と、過電流状態からアクセルを中立状態で電動機３１の停止を解除して再度アクセルを開いた時所定時間電動機３１を駆動させて停止する電動機制御手段１０３とが備えられている。
【００３１】
電動機電流検出手段１０１、電動機停止手段１０２、電動機制御手段１０３は、ＣＰＵ５１に備えられ、ＣＰＵ５１には、さらにアクセル状態検出手段１０６が備えられている。
【００３２】
電動機電流検出手段１０１には、図５に示すように、電動機３１の駆動回路２００に設けられた電流検出回路２０１の出力がライン２０２により取り込まれ、この入力電圧により電動機３１の電流が所定値以上か否かを検出し、所定値以上の時に電動機停止手段１０２に出力する。電動機停止手段１０２は、電動機電流検出手段１０１の出力により電動機の電流が所定値以上の過電流になると、出力がライン２０３によりドライバ回路１０４に送られ、電動機３１を停止させる。
【００３３】
電動機制御手段１０３は、アクセル１０５のライン２０４からの入力によりアクセル状態検出手段１０６の出力に基づき電動機停止手段１０２を制御し、過電流状態からアクセル１０５を中立状態にすると、電動機３１の停止を解除して再度アクセルを開いた時所定時間電動機３１を駆動させて停止し、電動船外機の電動機３１、パワー半導体焼損等のシステムを保護する。実際に、このような過電流状態になる時、だいたいはプロペラ３３に藻が絡んだ状態になっていることが多い。しかし、プロペラ３３に絡んだ藻を一度水中から出して取る作業はユーザに取っては非常に面倒な作業となる。このため、過電流状態からアクセルを中立状態で電動機の停止を解除して再度アクセルを開いた時所定時間電動機を駆動させ、過電流状態からの解除をアクセルを中立にしたときのみとし、且つ再度アクセルを開けた時に短時間だけ動作させるようにしたから、これによってプロペラ３３に短時間のパワーをかけることができ、プロペラ３３に絡んだ藻を切ることができるようになりユーザの使い勝手が向上できる。
【００３４】
次に、請求項２記載の発明の実施例を、図６及び図５に基づいて説明する。図６は電動船外機の制御装置の構成ブロック図である。
【００３５】
電動船外機の制御装置には、図６に示すように、電動船外機の電装部品の電流が所定値以上になることを検出する電装部品電流検出手段２１０と、電装部品の電流が所定時間以上の過負荷状態になると電動機を停止させる電動機停止手段２１１と、過負荷状態からアクセルを中立状態で電動機の停止を解除して再度アクセルを開いた時所定時間電動機を駆動させて停止する電動機制御手段２１２とが備えられている。
【００３６】
電装部品電流検出手段２１０、電動機停止手段２１１、電動機制御手段２１２は、ＣＰＵ５１に備えられ、ＣＰＵ５１には、さらにアクセル状態検出手段１０６が備えられている。
【００３７】
電装部品電流検出手段２１０は、図５に示すように、ダイオード側の回路２１３のライン２１４の入力と、発熱部品側の回路２１５のライン２１６からの入力により電動船外機の電装部品の電流を検出する。
【００３８】
電動機停止手段２１１は、電装部品電流検出手段２１０の出力により電装部品電流が所定時間値以上の過負荷状態になると、出力がライン２０３によりドライバ回路１０４に送られ、電動機３１を停止させる。
【００３９】
電動機制御手段２１２は、アクセル１０５のライン２０４からの入力によりアクセル状態検出手段１０６の出力に基づき電動機停止手段２１１を制御し、過負荷状態からアクセル１０５を中立状態で電動機３１の停止を解除して再度アクセル１０５を開いた時所定時間電動機３１を駆動させて停止し、電装部品電流が所定時間以上の過負荷になると電動機３１を停止させ、電動船外機の電動機３１、パワー半導体焼損等のシステムを保護する。実際に、このような過負荷状態になる時、だいたいはプロペラ３３に藻が絡んだ状態になっていることが多い。しかし、プロペラ３３に絡んだ藻を一度水中から出して取る作業はユーザに取っては非常に面倒な作業となる。このため、過負荷状態からアクセル１０５を中立状態で電動機３１の停止を解除して再度アクセル１０５を開いた時所定時間電動機３１を駆動させ、過負荷状態からの解除をアクセル１０５を中立にしたときのみとし、且つ再度アクセルを開けた時に短時間だけ動作させるようにしたから、これによってプロペラ３３に短時間のパワーをかけることができ、プロペラ３３に絡んだ藻を切ることができるようになりユーザの使い勝手が向上できる。
【００４０】
次に、第１の参考例を、図１及び図６に基づいて説明する。電動船外機には、電動駆動ユニット６内に、パワー素子等の発熱電装部品８１３を備え、この発熱電装部品８１３の温度を検出する温度検出手段８１４と、この検出温度が所定値以上になると電動機を停止させる電動機停止手段８１１と、温度が所定値以上の加熱状態からアクセルを中立状態で電動機の停止を解除して再度アクセルを開いた時所定時間電動機を駆動させて停止する電動機制御手段８１２とを備えている。パワー素子等の発熱電装部品８１３は、電動駆動ユニット６内の基板に実装され、この発熱電装部品８１３の温度を温度検出手段８１４が検出して、温度情報をＣＰＵ５１の電動機制御手段８１２に送る。電動機制御手段８１２は、発熱電装部品８１３の検出温度が所定値以上になると電動機停止手段８１１を制御して電動機を停止させ、電動機を保護する。また、電動機制御手段８１２は、アクセル状態検出手段１０６の出力に基づき温度が所定値以上の加熱状態からアクセルを中立状態で電動機の停止を解除し、再度アクセルを開いた時所定時間電動機を駆動させて停止し、簡単なアクセル操作により電動機の停止を解除して停止させ、電動機を初期状態に戻す。
【００４１】
次に、第２の参考例を、図７及び図８、図５に基づいて説明する。図７は電動船外機の制御装置の構成ブロック図、図８はアクセルの入力とそれに対する出力を示し、図８（ａ）はアクセル入力の回路図、図８（ｂ）はアクセルの入力特性を示す図、図８（ｃ）はアクセルの出力特性を示す図である。
【００４２】
電動船外機の制御装置には、図７に示すように、アクセルの中立位置から前進方向の移動と、後進方向への移動により比例するアクセル入力を得るアクセル入力手段２２０と、このアクセル入力から原点を中立位置とする２次関数特性のアクセル出力を得るアクセル出力手段２２１と、この２次関数特性のアクセル出力によりアクセル中立位置で電動機３１を停止し、前進方向の移動で電動機３１を正転させ、後進方向の移動で電動機３１を逆転させる電動機制御手段２２２とが備えられている。
【００４３】
アクセル入力手段２２０、アクセル出力手段２２１、電動機制御手段２２２は、ＣＰＵ５１に備えられている。図８（ａ）に示すように、アクセル入力の回路２２３がアクセル１０５の作動により出力し、この出力によりアクセル入力手段２２０で、図８（ｂ）に示す特性のアクセル入力を得る。アクセル操作により、アクセルが中立位置から前進方向の移動し、また後進方向への移動することにより正比例するアクセル入力を得る。
【００４４】
アクセル出力手段２２１は、図８（ｃ）に示すアクセル入力から原点Ｏを中立位置とする２次関数特性のアクセル出力を得、中立位置から前進方向の移動と、また後進方向への移動で、同様な電動機電流を出力する。
【００４５】
このように、アクセル１０５の中立位置から前進方向の移動と、後進方向への移動により比例するアクセル入力を得て、このアクセル入力から原点Ｏを中立位置とする２次関数特性のアクセル出力を得、この２次関数特性のアクセル出力によりアクセル中立位置で電動機３１を停止し、前進方向の移動で電動機３１を正転させ、後進方向の移動で電動機３１を逆転させ、簡単に安価で２次特性のフィーリングが得られ、極低速域の使い勝手が良くなり、またアクセル特性の調整が不要で、工数削減となる。
【００４６】
次に、第３の参考例を、図９及び図１０に基づいて説明する。図９はスロットルアセンブリを示し、図９（ａ）は平面図、図９（ｂ）は側面図、図１０は取付ステーを示し、図１０（ａ）は平面図、図１０（ｂ）は平面図である。
【００４７】
電動船外機の制御装置には、取付ステー２３０が設けられている。取付ステー２３０は、一部に打ち抜き孔２３０ｄを有する部分と屈曲して立ち上がる取付部２３０ｂを有している。取付ステー２３０に、プレス加工により一部２３０ａを残して打ち抜き孔２３０ｄが形成され、一部２３０ａを屈曲して立ち上げて取付部２３０ｂが形成される。取付部２３０ｂには、アクセルにより作動するスロットル手段２４０が取り付けられている。スロットル手段２４０は、図３に示す操作ハンドル８により回転するポテンショメータ２４１と、ボリューム２４２とから構成されている。ポテンショメータ２４１が取付ステー２３０の取付部２３０ｂに形成された打ち抜き孔２３０ｄに挿入してボリューム２４２が取り付けられている。取付ステー２３０の打ち抜き孔２３０ｄには、ワイヤ２４３を通してボリューム２４２に半田付けして接続されている。
【００４８】
このように、取付ステー２３０の取付部２３０ｂにスロットル手段２４０のポテンショメータ２４１とボリューム２４２を取付け、取付ステー２３０の打ち抜き孔２３０ｄにワイヤ２４３を通すことで、取付ステー２３０が邪魔にならずスロットル手段２４０のボリューム２４２に半田付して接続することができ、簡単な取付ステー構造でアクセル手段２４０の取り付けた後でも、ワイヤ２４３の取付性、半田付性が向上し、工程に自由度ができる。
【００４９】
次に、第４の参考例を、図１１及び図５に基づいて説明する。図１１は電動船外機の制御装置の構成ブロック図である。
【００５０】
電動船外機の制御装置には、図１１に示すように、電動船外機のバッテリ接続時のバッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出手段２５０と、バッテリ電圧が所定値以上のとき電動機３１の始動を禁止する電動機始動禁止手段２５１と、バッテリ２５２の接続を外すことにより電動機３１の始動禁止を解除する始動禁止解除手段２５３とが備えられている。
【００５１】
バッテリ電圧検出手段２５０、電動機始動禁止手段２５１、始動禁止解除手段２５３は、ＣＰＵ５１に備えられている。バッテリ電圧検出手段２５０は、図５に示すように、電動機３１の駆動回路２００に接続した回路２５５のライン２５６の入力から電動船外機のバッテリ接続時のバッテリ電圧を検出する。
【００５２】
このように、電動船外機のバッテリ接続時のバッテリ電圧を検出し、バッテリ電圧が所定値以上のとき電動機の始動を禁止し、バッテリ２５２の接続を外すことにより電動機３１の始動禁止を解除し、出力アップのためにバッテリ２５２を直列に増やした場合、システムが破壊しないように保護することができる。
【００５３】
次に、第５の参考例を、図１２及び図５に基づいて説明する。図１２は電動船外機の制御装置の構成ブロック図である。
【００５４】
電動船外機の制御装置には、図５及び図１２に示すように、電動船外機の制御電源回路２６０に設けた時定数回路２６１と、この時定数回路２６１の電圧を検出する電圧検出手段２６２と、時定数回路２６１の検出電圧が所定値以上で、かつ制御情報が正常のとき電動船外機の運転を続行する制御手段２６３とを備えている。
【００５５】
電圧検出手段２６２、制御手段２６３は、ＣＰＵ５１に備えられ、航走時の振動等によるバッテリ２５２のチャタリング等によって制御電源Ｖｃｃが遮断した場合に時定数回路２６１を構成する電解コンデンサＣ１の電圧を検出し、時定数回路２６１の検出電圧が所定値以上で、かつ制御情報が正常のとき電動船外機の運転を続行する。航走時の振動等によるバッテリ２５２のチャタリング等によって制御電源Ｖｃｃが遮断した場合に、電動船外機の運転を停止する。このように、制御電源Ｖｃｃが断続した場合、時定数回路２６１の検出電圧が所定値以上で、かつ制御情報が正常のときに、システムがリセット２６４して初期処理を行い、この時アクセルが開いていると電動船外機が停止してしまう不具合を解消し、制御情報が破壊していなかった場合に限り以前の運転モードを継続し電動機３１を回転させる。
【００５６】
次に、第６の参考例を、図１３に基づいて説明する。図１３は電動船外機の制御装置の回路図である。
【００５７】
電動船外機の制御装置には、電動船外機の電解コンデンサＣ２を有する電源回路２７０と、電解コンデンサＣ２への充電を遅延させるための遅延回路２７１と、定常時には遅延回路２７１に電流が流れないようにするための短絡回路２７２と、電解コンデンサＣ２に十分充電された時に短絡回路２７２を導通させるための時定数回路２７３を設けている。
【００５８】
電動機３１の回転動作を円滑に行うために、大容量の電解コンデンサＣ２を平滑用コンデンサとして使用しており、バッテリ２５２の接続でダイオードＤ１、抵抗Ｒ１を介して電解コンデンサＣ２に充電される。遅延回路２７１は、ダイオードＤ２、抵抗Ｒ２から構成され、時定数回路２７３の電解コンデンサＣ３に充電させて電解コンデンサＣ２への充電を遅延させる。
【００５９】
短絡回路２７２は、抵抗Ｒ３〜Ｒ５、コンデンサＣ４，Ｃ５、ダイオードＤ３、サイリスタＳＲ１及びリレーＬ１からなり、定常時には、電解コンデンサＣ２に十分充電された時にサイリスタＳＲ１が導通してリレーＬ１が作動して抵抗Ｒ１０を介してアースされ、遅延回路２７１に電流が流れないようにする。
【００６０】
このように、電動機３１の回転動作を円滑に行うために、大容量の電解コンデンサＣ２を平滑用コンデンサとして使用しているが、定常時には、電解コンデンサＣ２への充電を遅延させる遅延回路２７１に電流が流れないようにし、電解コンデンサＣ２に十分充電された時に短絡回路２７２を導通させて、電解コンデンサＣ２に突入電流が流れるのを防止し、火種防止とユーザがバッテリをつないだ時にスパークするのを防止する。
【００６１】
【発明の効果】
前記したように、請求項１記載の発明は、電動機電流が所定値以上の過電流になると電動機を停止させ、電動船外機の電動機、パワー半導体焼損等のシステムを保護し、過電流状態からアクセルを中立状態で電動機の停止を解除して再度アクセルを開いた時所定時間電動機を駆動させ、過電流状態からの解除をアクセルを中立にしたときのみとし、且つ再度アクセルを開けた時に短時間だけ動作させるようにし、これによってプロペラに短時間のパワーをかけることができ、プロペラに絡んだ藻を切ることができるようになりユーザの使い勝手が向上できる。
【００６２】
請求項２記載の発明は、電装部品電流が所定時間以上の過負荷になると電動機を停止させ、電動船外機の電動機、パワー半導体焼損等のシステムを保護し、過負荷状態からアクセルを中立状態で電動機の停止を解除して再度アクセルを開いた時所定時間電動機を駆動させ、過負荷状態からの解除をアクセルを中立にしたときのみとし、且つ再度アクセルを開けた時に短時間だけ動作させるようにしたから、これによってプロペラに短時間のパワーをかけることができ、プロペラに絡んだ藻を切ることができるようになりユーザの使い勝手が向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動船外機を搭載した船舶を示す図である。
【図２】制御ユニットを示す平面図である。
【図３】制御ユニットを示す図である。
【図４】電動船外機の制御装置の構成ブロック図である。
【図５】電動船外機の制御装置の回路図である。
【図６】電動船外機の制御装置の構成ブロック図である。
【図７】電動船外機の制御装置の構成ブロック図である。
【図８】アクセルの入力とそれに対する出力を示す図である。
【図９】スロットルアセンブリを示す図である。
【図１０】取付ステーを示す図である。
【図１１】電動船外機の制御装置の構成ブロック図である。
【図１２】電動船外機の制御装置の構成ブロック図である。
【図１３】電動船外機の制御装置の回路図である。
【符号の説明】
６電動駆動ユニット
７制御ユニット
３１電動機
３３プロペラ
１０１電動機電流検出手段
１０２電動機停止手段
１０５アクセル[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device for an electric outboard motor mounted on a small boat.
[0002]
[Prior art]
Small boats are equipped with an electric outboard motor, for example, an electric drive unit that drives a propeller, and a control unit that controls the electric drive unit, and those that drive the propeller of the electric drive unit under the control of the control unit. is there.
[0003]
For example, when algae or the like are caught in the propeller of the electric outboard motor during sailing and become overloaded, the electric motor or electric components for driving the propeller may be overheated and damaged. For this reason, there is a type in which the temperature of electrical components is detected, the power is turned off, the propeller is driven, and the electric motor is stopped.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In this way, when the temperature of the electric components is detected and the power is turned off when the motor is overloaded, the motor of the electric outboard motor stops unless the temperature of the heated electric components returns to the safe area. You may not be able to dislodge the algae.
[0005]
The motor is driven by rotating the accelerator from the neutral position in the forward direction and rotating in the reverse direction, but the accelerator output is obtained by changing the resistance value of the volume, and the maximum resistance value is set to the neutral position. The resistance value decreases by moving in the forward direction and moving in the reverse direction, the motor is stopped with the maximum resistance value in the neutral position, and the motor drive output is increased by moving in the forward direction and moving in the reverse direction. ing. In the case where the maximum resistance value is set to the neutral position by such a change in the resistance value of the volume, the speed change in the extremely low speed range is large, the usability is poor, and the variation in the resistance value causes the variation in the accelerator characteristic to be large, and the adjustment process Need.
[0006]
In addition, a potentiometer of a volume as a throttle means operated by an accelerator is attached to a bent portion of a mounting stay or a separately welded mounting part, and a wire is soldered to a terminal of the potentiometer. Before mounting the mounting stay, it is necessary to solder the wire because the mounting stay is in the way.
[0007]
In addition, in an electric outboard motor, the number of batteries is increased in series to improve output depending on the model. In this case, it is necessary to prevent the system from being destroyed.
[0008]
Further, in the case of the electric outboard motor, when the hull vibration during sailing is large and the control power is interrupted due to battery chattering or the like, a reset signal is input to the CPU, whereby the program performs initial processing, and at this time the accelerator is released. If it is open, the motor will stop.
[0009]
Further, in the electric outboard motor, a large-capacity electrolytic capacitor is used as a smoothing capacitor in order to smoothly rotate the electric motor, but when connected to a battery, an inrush current flows through the electrolytic capacitor. There is a risk that sparks will fly to the contacts.
[0010]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a control device for an electric outboard motor that protects a control system for the electric outboard motor and has excellent driving performance. Claims 1 and 2 According to the invention, the overload condition occurs, and the protection circuit is activated so that algae and the like can be unwound. To do An object of the present invention is to provide a control device for an electric outboard motor.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems and achieve the object, the invention according to claim 1 is directed to an electric outboard motor control device including an electric drive unit that drives a propeller and a control unit that controls the electric drive unit. The electric current of the electric motor of the electric outboard motor is equal to or more than a predetermined value. Detect that Motor current detection means, motor stop means for stopping the motor when the motor current is in an overcurrent state of a predetermined value or more, Overload condition And a motor control means for driving and stopping the motor for a predetermined time when the accelerator is released with the accelerator in a neutral state and the accelerator is opened again. When the electric motor current exceeds a predetermined value, the electric motor is stopped, and the electric motor of the electric outboard motor and the power semiconductor burnout system are protected. In fact, when such an overcurrent condition occurs, the propeller is often in a state where algae are entangled with the propeller. However, the task of once taking out the algae entangled with the propeller from the water is very troublesome for the user. For this reason, when the stop of the motor is released with the accelerator in the neutral state from the overcurrent state and the accelerator is opened again, the motor is driven for a predetermined time, and the release from the overcurrent state is performed only when the accelerator is neutralized, and again. When the accelerator is opened, it is operated only for a short time, so that it is possible to apply short-time power to the propeller, protect the electric motor, etc., and cut the algae entangled with the propeller. Can be improved.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, in the control apparatus for an electric outboard motor including an electric drive unit for driving a propeller and a control unit for controlling the electric drive unit, the current of the electric component of the electric outboard motor is a predetermined value. that's all Detect that Electrical component current detection means, and motor stop means for stopping the motor when the detected current of the electrical component is overloaded for a predetermined time or more, Overload condition And a motor control means for driving and stopping the motor for a predetermined time when the accelerator is released with the accelerator in a neutral state and the accelerator is opened again. When the detected current of the electrical component is overloaded for a predetermined time or more, the motor is stopped to protect the motor of the electric outboard motor, the power semiconductor burnout and other systems. In fact, when such an overload condition occurs, it is often the case that a propeller is entangled with algae. However, the task of once taking out the algae entangled with the propeller from the water is very troublesome for the user. Therefore, when the accelerator is neutralized from the overload state and the stop of the motor is released and the accelerator is opened again, the motor is driven for a predetermined time, and the release from the overload state is performed only when the accelerator is neutralized, and again. When the accelerator is opened, it is operated only for a short time, so that it is possible to apply short-time power to the propeller, protect the electric motor, etc., and cut the algae entangled with the propeller. Can be improved.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a control device for an electric outboard motor according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0020]
FIG. 1 is a view showing a boat equipped with an electric outboard motor, FIG. 2 is a plan view showing a control unit, and FIG. 3 is a view showing a control unit.
[0021]
On the hull 2 of the small boat 1, a mounting bracket 3 is fastened and fixed to a rear portion thereof by a clamp 4, and a supporting cylinder 5 is supported by the mounting bracket 3. An electric drive unit 6 for an electric outboard motor is provided below the support tube 5, while a control unit 7 for controlling the electric drive unit 6 is provided above the support tube 5. The electric drive unit 6 and the control unit 7 are connected by a wire 20, and the electric drive unit 6 is operated by an accelerator operation of the operation handle 8. The wire 20 is disposed so as to pass through the inside of the support cylinder 5.
[0022]
The electric drive unit 6 has a rear bracket 30, and an electric motor 31 is attached to a front side of the rear bracket 30. A cover 32 is attached to the front side of the electric motor 31, and a propeller 33 is located behind the rear bracket 30.
[0023]
The control unit 7 has a lower case 10 and an upper case 11, and a board assembly A is built therein. Inside the lower case 10 and the upper case 11, a large current board 40 through which a large current flows and a control board 50 on which the CPU 51 is mounted are separately arranged. A spacer 60 is interposed between the large current board 40 and the control board 50. Screw (not shown) The control board 50 is located above the large current board 40. In this way, the electrical component 13 can be rationally arranged by separating the large current board 40 through which a large current flows from the control board 50 on which the CPU 51 is mounted, and the circuit through which the large current flows is short and wasteful. In addition, it is possible to eliminate the wiring to the control board 50.
[0024]
The case of the control unit 7 includes a lower case 10 and an upper case 11, and the lower case 10 and the upper case 11 are formed of metal, for example, aluminum die-cast. A rib 10a is integrally formed on the lower case 10. Is A heat generating large diode 87 constituting the electrical component 13 is attached to the rib 10a. ー A tosink 80 is attached by a screw 99. As described above, the lower case 10 and the upper case 11 which constitute the case of the control unit 7 are formed of metal, and the ribs 10a formed integrally with the lower case 10 are provided with the ribs. ー The heat sink 80 has a structure in which the heat sink 80 has a direct contact with the ー Heat from the tosink 80 ー The heat can be dissipated to the lower case 10. Also, ー The tosink 80 can be easily mounted, and a heat radiation path is secured. Also, ー There is a degree of freedom in the layout of the large heat-generating diode 87 on the sink 80, and the assemblability of the board assembly A and the mountability of the board assembly A can be improved while securing the cooling capability of the large heat-generating diode 87.
[0025]
In addition, the heat is applied to the component side of the large current board 40. ー The electrical component 13 is mounted by closely contacting the sink 80 and the heat sink 80 is placed on the component surface side of the large current board 40 so as to be in close contact with the surface of the substrate, and then the electrical component 13 is mounted and fixed and soldered. Therefore, it can be miniaturized and has good heat dissipation.
[0026]
For large current board 40 Is, as shown in FIG. A portion for mounting a current sensor 85 for detecting a current, providing a portion 41 to be soldered to the large current board 40 and a terminal 42, and soldering a wire 86 passing through the current sensor 85 41 And the wire 20 from the electric drive unit 6 is connected to the terminal 42. Since the portion 41 for soldering the wire 86 passing through the current sensor 85 and the terminal 42 for screwing the wire 20 coming from the motor of the electric drive unit 6 are provided on the large current substrate 40, The terminal crimping process can be eliminated, and the wires can be connected in the assembling process, thereby improving the assemblability.
[0027]
The board composed of the large current board 40 and the control board 50 is located above the joint surface L2 of the lower case 10 and the upper case 11, and the heat generation is large with the component side of the large current board 40 facing down. The diode 87 is mounted. ー The electrical component 13 is mounted by closely contacting the sink 80 with a screw 99 such as a diode 87.
[0028]
In this way, in the assembled state, the diode 87 that has a large heat build-up ー Since the heat sink 80 is on the upper side, the heat rising from the large heat-generating diode 87 is prevented. ー The diode 87 having a large heat generation absorbed by the sink 80 can be efficiently cooled. In addition, the upper part of the electrical component 13 mounted on the large current board 40 in the assembled state is located above the electrical component 13. ー The high current board 40, the control board 50, and the heat sink 80 are disposed at a position higher than the mating surface L2 of the lower case 10 and the upper case ー Since the sink 80 is disposed, even if water enters the case, the large current board 40, the control board 50, ー The electrical components 13 are not easily affected, and water does not directly reach the electrical components on the substrate, so that the electrical components 13 ー And corrosion can be prevented.
[0029]
First, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a control device for the electric outboard motor, and FIG. 5 is a circuit diagram of the control device for the electric outboard motor.
[0030]
As shown in FIG. 4, the control device of the electric outboard motor has a current of the electric motor 31 of the electric outboard motor that is equal to or more than a predetermined value. Detect that Motor current detecting means 101, motor stopping means 102 for stopping the motor 31 when the current of the motor becomes an overcurrent equal to or more than a predetermined value, and stopping the motor 31 from the overcurrent state with the accelerator in the neutral state to release the accelerator again. A motor control means 103 for driving the motor 31 for a predetermined time when it is opened and stopping the motor 31 is provided.
[0031]
The motor current detection means 101, the motor stop means 102, and the motor control means 103 are provided in the CPU 51, and the CPU 51 is further provided with an accelerator state detection means 106.
[0032]
As shown in FIG. 5, the output of the current detection circuit 201 provided in the drive circuit 200 of the motor 31 is taken into the motor current detection means 101 via a line 202, and the input voltage causes the current of the motor 31 to exceed a predetermined value. Is detected, and when it is equal to or greater than a predetermined value, is output to the motor stopping means 102. When the current of the motor becomes an overcurrent exceeding a predetermined value due to the output of the motor current detecting means 101, the output of the motor stopping means 102 is sent to the driver circuit 104 via the line 203, and the motor 31 is stopped.
[0033]
The motor control unit 103 controls the motor stop unit 102 based on the output of the accelerator state detection unit 106 based on the input from the line 204 of the accelerator 105, and releases the stop of the motor 31 when the accelerator 105 is set to the neutral state from the overcurrent state. Then, when the accelerator is opened again, the electric motor 31 is driven and stopped for a predetermined time to protect the electric motor 31 of the electric outboard motor and the system such as power semiconductor burnout. In fact, when such an overcurrent state occurs, the propeller 33 is often in a state in which algae are entangled. However, the work of once taking out the algae entangled with the propeller 33 from the water is very troublesome for the user. For this reason, when the stop of the motor is released with the accelerator in the neutral state from the overcurrent state and the accelerator is opened again, the motor is driven for a predetermined time, and the release from the overcurrent state is performed only when the accelerator is neutralized, and again. Since the operation is performed only for a short time when the accelerator is opened, the power can be applied to the propeller 33 for a short time, and the algae entangled with the propeller 33 can be cut, thereby improving the usability for the user. .
[0034]
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the control device for the electric outboard motor.
[0035]
As shown in FIG. 6, the control device for the electric outboard motor has a current of electric components of the electric outboard motor of a predetermined value or more. Detect that Electric component current detecting means 210, electric motor stopping means 211 for stopping the electric motor when the electric current of the electric parts is overloaded for a predetermined time or more, and releasing the stop of the electric motor from the overloaded state with the accelerator in the neutral state and restarting the accelerator. And a motor control means 212 for driving the motor to stop for a predetermined time when the motor is opened.
[0036]
The electrical component current detection means 210, the motor stop means 211, and the motor control means 212 are provided in the CPU 51, and the CPU 51 is further provided with an accelerator state detection means 106.
[0037]
As shown in FIG. 5, the electrical component current detecting means 210 detects the current of the electrical component of the electric outboard motor based on the input from the line 214 of the circuit 213 on the diode side and the input from the line 216 of the circuit 215 on the heating component side. To detect.
[0038]
When the electric component current is overloaded for a predetermined time or more by the output of the electric component current detecting means 210, the motor stopping means 211 sends the output to the driver circuit 104 via the line 203 and stops the motor 31.
[0039]
The motor control unit 212 controls the motor stop unit 211 based on the output of the accelerator state detection unit 106 based on the input from the line 204 of the accelerator 105, and releases the stop of the motor 31 with the accelerator 105 in the neutral state from the overload state. When the accelerator 105 is opened again, the motor 31 is driven and stopped for a predetermined time, and when the electric component current is overloaded for a predetermined time or more, the motor 31 is stopped, and the motor 31 of the electric outboard motor, a system such as power semiconductor burnout, etc. Protect. In fact, when such an overload state occurs, the propeller 33 is often in a state in which algae are entangled. However, the work of once taking out the algae entangled with the propeller 33 from the water is very troublesome for the user. Therefore, when the stop of the motor 31 is released with the accelerator 105 in the neutral state from the overload state and the accelerator 105 is opened again, the motor 31 is driven for a predetermined time, and the release from the overload state is performed when the accelerator 105 is neutralized. Only when the accelerator is opened again, the operation is performed only for a short time, so that the power can be applied to the propeller 33 for a short time, and the algae entangled with the propeller 33 can be cut off. Can be improved.
[0040]
Next, a first reference example will be described with reference to FIGS. In the electric outboard motor, heat generating electric parts such as power elements are provided in the electric drive unit 6. 813 Equipped with this heating electrical components 813 Temperature detecting means for detecting the temperature of 814 Motor stopping means for stopping the motor when the detected temperature exceeds a predetermined value. 811 A motor control means for driving the motor for a predetermined time when the motor is released from the heating state where the temperature is equal to or higher than the predetermined value and the accelerator is in the neutral state and then reopening the accelerator and stopping the motor for a predetermined time 812 And Heating electrical components such as power elements 813 Are mounted on a substrate in the electric drive unit 6 and the heat-generating electrical components 813 Temperature detection means 814 Detects the temperature information and outputs the temperature information to the motor control means of the CPU 51. 812 Send to Motor control means 812 Is a heating electric component 813 Motor stop means when the detected temperature of 811 To stop the motor and protect the motor. Also, motor control means 812 Is based on the output of the accelerator state detecting means 106, from the heating state where the temperature is equal to or higher than a predetermined value, cancels the stop of the electric motor with the accelerator in the neutral state, and when the accelerator is opened again, the electric motor is driven for a predetermined time to stop. The stop of the motor is released and stopped by the accelerator operation, and the motor is returned to the initial state.
[0041]
next, Second reference example Will be described with reference to FIG. 7, FIG. 8, and FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a control device for the electric outboard motor, FIG. 8 shows an input of an accelerator and an output corresponding thereto, FIG. 8 (a) is a circuit diagram of the accelerator input, and FIG. 8 (b) is an input characteristic of the accelerator. FIG. 8C is a diagram showing output characteristics of the accelerator.
[0042]
As shown in FIG. 7, the control device for the electric outboard motor includes accelerator input means 220 for obtaining a proportional accelerator input by moving the accelerator in a forward direction from a neutral position and moving in a reverse direction. Accelerator output means 221 for obtaining an accelerator output having a quadratic function characteristic with the origin at a neutral position, and stopping the motor 31 at the accelerator neutral position by the accelerator output having the quadratic function characteristic, and rotating the motor 31 forward by moving in the forward direction And a motor control means 222 for reversely rotating the motor 31 by moving in the reverse direction.
[0043]
Accelerator input Means 220, Accelerator output The means 221 and the motor control means 222 are provided in the CPU 51. As shown in FIG. 8A, the accelerator input circuit 223 outputs the signal by the operation of the accelerator 105, and the accelerator input means 220 obtains the accelerator input having the characteristics shown in FIG. By operating the accelerator, the accelerator moves from the neutral position in the forward direction, and moves in the reverse direction, so that the accelerator input that is directly proportional is obtained.
[0044]
The accelerator output means 221 obtains an accelerator output having a quadratic function characteristic having the origin O as a neutral position from the accelerator input shown in FIG. 8C, and moves from the neutral position in the forward direction and in the reverse direction. A similar motor current is output.
[0045]
In this manner, an accelerator input proportional to the movement in the forward direction and the movement in the reverse direction is obtained from the neutral position of the accelerator 105, and an accelerator output having a quadratic function characteristic having the origin O as a neutral position is obtained from the accelerator input. The motor 31 is stopped at the accelerator neutral position by the accelerator output having the quadratic function characteristic, the motor 31 is rotated forward by moving in the forward direction, and the motor 31 is rotated reversely by moving in the reverse direction. , The usability in the extremely low speed range is improved, and adjustment of the accelerator characteristics is not required, thus reducing man-hours.
[0046]
next, Third reference example Will be described based on FIG. 9 and FIG. 9 (a) is a plan view, FIG. 9 (b) is a side view, FIG. 10 shows a mounting stay, FIG. 10 (a) is a plan view, and FIG. 10 (b) is a plan view. FIG.
[0047]
The control device of the electric outboard motor is provided with a mounting stay 230. The mounting stay 230 has a portion having a punched hole 230d in a part and a mounting portion 230b that stands up and bends. A punching hole 230d is formed in the mounting stay 230 by pressing, leaving a part 230a, and the part 230a is bent and raised to form a mounting part 230b. A throttle means 240 operated by an accelerator is attached to the attachment portion 230b. The throttle means 240 is composed of a potentiometer 241 rotated by the operation handle 8 shown in FIG. The potentiometer 241 is inserted into a punched hole 230d formed in the mounting portion 230b of the mounting stay 230, and the volume 242 is mounted. The punched hole 230d of the mounting stay 230 is connected to the volume 242 by soldering through a wire 243.
[0048]
In this manner, the potentiometer 241 and the volume 242 of the throttle means 240 are mounted on the mounting portion 230b of the mounting stay 230, and the wire 243 is passed through the punched hole 230d of the mounting stay 230, so that the mounting stay 230 does not interfere. throttle Solder to volume 242 of means 240 Attach The connection can be made, and even after the accelerator means 240 is mounted with a simple mounting stay structure, the wire 243 can be mounted and soldered more easily, and the process can be performed more freely.
[0049]
next, Fourth reference example Will be described based on FIG. 11 and FIG. FIG. 11 is a configuration block diagram of a control device for the electric outboard motor.
[0050]
As shown in FIG. 11, the controller for the electric outboard motor includes a battery voltage detecting means 250 for detecting a battery voltage when the battery of the electric outboard motor is connected, and a start-up of the electric motor 31 when the battery voltage is equal to or higher than a predetermined value. And a start prohibition canceling means 253 for canceling the prohibition of starting the motor 31 by disconnecting the battery 252.
[0051]
The battery voltage detection means 250, the motor start prohibition means 251 and the start prohibition release means 253 are provided in the CPU 51. As shown in FIG. 5, the battery voltage detecting means 250 detects the battery voltage when the battery of the electric outboard motor is connected from the input of the line 256 of the circuit 255 connected to the drive circuit 200 of the motor 31.
[0052]
As described above, the battery voltage of the electric outboard motor when the battery is connected is detected, the start of the motor is prohibited when the battery voltage is equal to or higher than the predetermined value, and the prohibition of the start of the motor 31 is released by disconnecting the battery 252. When the number of batteries 252 is increased in series to increase the output, the system can be protected from being destroyed.
[0053]
next, Fifth reference example Will be described based on FIG. 12 and FIG. FIG. 12 is a configuration block diagram of a control device for the electric outboard motor.
[0054]
As shown in FIGS. 5 and 12, the control device for the electric outboard motor includes a time constant circuit 261 provided in a control power supply circuit 260 for the electric outboard motor, and a voltage detection circuit for detecting the voltage of the time constant circuit 261. Means 262 and control means 263 for continuing the operation of the electric outboard motor when the detected voltage of the time constant circuit 261 is equal to or higher than a predetermined value and the control information is normal.
[0055]
The voltage detecting means 262 and the control means 263 are provided in the CPU 51, and detect the voltage of the electrolytic capacitor C1 constituting the time constant circuit 261 when the control power supply Vcc is cut off due to chattering of the battery 252 due to vibration during cruising or the like. When the detected voltage of the time constant circuit 261 is equal to or higher than a predetermined value and the control information is normal, the operation of the electric outboard motor is continued. The operation of the electric outboard motor is stopped when the control power supply Vcc is shut off due to chattering of the battery 252 due to vibration or the like during running. As described above, when the control power supply Vcc is intermittent, when the detection voltage of the time constant circuit 261 is equal to or higher than the predetermined value and the control information is normal, the system resets 264 to perform the initial processing, and the accelerator is opened at this time. In this case, the problem that the electric outboard motor stops is eliminated, and the previous operation mode is continued to rotate the electric motor 31 only when the control information is not destroyed.
[0056]
next, Sixth reference example Will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a circuit diagram of the control device for the electric outboard motor.
[0057]
The electric outboard motor control device includes a power supply circuit 270 having an electrolytic capacitor C2 of the electric outboard motor, a delay circuit 271 for delaying charging of the electrolytic capacitor C2, and a current flowing through the delay circuit 271 in a normal state. And a time constant circuit 273 for conducting the short circuit 272 when the electrolytic capacitor C2 is sufficiently charged.
[0058]
In order to smoothly rotate the electric motor 31, a large-capacity electrolytic capacitor C2 is used as a smoothing capacitor. The electrolytic capacitor C2 is charged via a diode D1 and a resistor R1 when a battery 252 is connected. The delay circuit 271 includes a diode D2 and a resistor R2, and charges the electrolytic capacitor C3 of the time constant circuit 273 to delay charging of the electrolytic capacitor C2.
[0059]
The short circuit 272 includes resistors R3 to R5, capacitors C4 and C5, a diode D3, a thyristor SR1, and a relay L1. In a steady state, when the electrolytic capacitor C2 is sufficiently charged, the thyristor SR1 conducts and the relay L1 operates. It is grounded via a resistor R10 to prevent current from flowing through the delay circuit 271.
[0060]
As described above, in order to smoothly rotate the electric motor 31, the large-capacity electrolytic capacitor C2 is used as a smoothing capacitor. However, in a steady state, the current is supplied to the delay circuit 271 for delaying the charging of the electrolytic capacitor C2. To prevent the inrush current from flowing through the electrolytic capacitor C2 when the electrolytic capacitor C2 is sufficiently charged, preventing the inrush current from flowing through the electrolytic capacitor C2 and preventing the fire from occurring when the user connects the battery. Spark To prevent
[0061]
【The invention's effect】
As described above, the invention according to claim 1 stops the motor when the motor current becomes an overcurrent equal to or more than a predetermined value, protects the motor of the electric outboard motor, protects the system such as power semiconductor burnout, and protects the system from the overcurrent state. The motor is driven for a predetermined time when the stop of the motor is released and the accelerator is opened again with the accelerator in the neutral state, and the overcurrent state is released only when the accelerator is neutralized, and when the accelerator is opened again for a short time. , The power can be applied to the propeller for a short time, and the algae entangled with the propeller can be cut, thereby improving the usability for the user.
[0062]
According to the second aspect of the present invention, when the electric component current is overloaded for a predetermined time or more, the motor is stopped, the motor of the electric outboard motor, the system such as power semiconductor burnout is protected, and the accelerator is neutralized from the overloaded state. The motor is driven for a predetermined time when the stop of the motor is released and the accelerator is opened again, so that the overload state is released only when the accelerator is neutralized, and is operated only for a short time when the accelerator is opened again. Therefore, the power can be applied to the propeller for a short time, and the algae entangled with the propeller can be cut, thereby improving the usability of the user.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a boat equipped with an electric outboard motor.
FIG. 2 is a plan view showing a control unit.
FIG. 3 is a diagram showing a control unit.
FIG. 4 is a configuration block diagram of a control device for the electric outboard motor.
FIG. 5 is a circuit diagram of a control device for the electric outboard motor.
FIG. 6 is a configuration block diagram of a control device for the electric outboard motor.
FIG. 7 is a configuration block diagram of a control device for the electric outboard motor.
FIG. 8 is a diagram showing an input of an accelerator and an output corresponding thereto.
FIG. 9 is a view showing a throttle assembly.
FIG. 10 is a view showing a mounting stay.
FIG. 11 is a configuration block diagram of a control device for the electric outboard motor.
FIG. 12 is a configuration block diagram of a control device for the electric outboard motor.
FIG. 13 is a circuit diagram of a control device for the electric outboard motor.
[Explanation of symbols]
6 Electric drive unit
7 Control unit
31 motor
33 propeller
101 Motor current detecting means
102 Motor stopping means
105 accelerator

Claims

An electric drive unit for driving the propeller,
In a control device for an electric outboard motor including a control unit that controls the electric drive unit,
Motor current detection means for detecting that the current of the motor of the electric outboard motor is equal to or more than a predetermined value,
Motor stopping means for stopping the motor when the motor current is in an overcurrent state of a predetermined value or more,
An electric outboard motor control device, comprising: motor control means for driving the electric motor for a predetermined time when the accelerator is opened again after releasing the stop of the electric motor with the accelerator in the neutral state from the overload state and opening the accelerator, and stopping the electric motor. .

An electric drive unit for driving the propeller,
In a control device for an electric outboard motor including a control unit that controls the electric drive unit,
Electrical component current detecting means for detecting that the current of the electrical component of the electric outboard motor is equal to or greater than a predetermined value,
Motor stopping means for stopping the motor when the detection current of the electrical component is in an overload state for a predetermined time or more,
An electric outboard motor control device, comprising: motor control means for driving the electric motor for a predetermined time when the accelerator is opened again after releasing the stop of the electric motor with the accelerator in the neutral state from the overload state and opening the accelerator, and stopping the electric motor. .