JP3568806B2

JP3568806B2 - Pot loading device

Info

Publication number: JP3568806B2
Application number: JP36385598A
Authority: JP
Inventors: 勝司中川; 博之中川
Original assignee: 中川鋳機株式会社; 西村昌昭; 株式会社東海化成
Priority date: 1998-07-17
Filing date: 1998-12-22
Publication date: 2004-09-22
Anticipated expiration: 2018-12-22
Also published as: JP2000083483A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、園芸用のプラスチック製ミニポットを、所定のトレイ等に、複数個、同時に装填することのできるようにしたポット装填装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、園芸場あるいは農園等においては、苗の栽培等に当って、所定のトレイに２０〜３０個のプラスチック製ミニポットを設置するとともに、ここに所定の腐葉土等を投入し、このようなミニポット内に、種あるいは苗等を設けて、所定の大きさに育成するとともに、このように所定の大きさに成育した苗等を上記ミニポットとともに市場に提供するようにしているものである。このような育苗作業における最初の手順として、上記ミニポットをトレイ内に整頓された状態で設置（装填）しなければならないという作業がある。このトレイ内への装填作業を、効率良く、機械作業にて行なわせようとする案が種々考えられている。そして、その中には、真空圧（負圧）を利用して、上記プラスチック製ミニポットを複数個、同時に吸引するとともに、このようにして吸引された複数個のミニポットを、次の工程にて所定のトレイ内へ設置（装填）するようにしているものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のものは、真空圧（負圧）を用いて、プラスチック製ミニポットの、その側壁部等を吸引するようになっているものであり、しかも上記プラスチック製ミニポットは、全体的にある程度の柔軟性を有するようになっているものである。また、このようなプラスチック製のものが、約１００個単位にて密着状態で重ね合わされて収納されるようになっており、このような重ね合わされた状態のもののところから、一個ずつ、負圧にて吸引して取り出して行かなければならず、そのような作業を機械に行なわせることは信頼性に欠けると言う問題点がある。すなわち、ある場合には、２個以上の複数個のものが重なった状態で吸引されてしまうというような問題が生ずる。このような問題点を解決するために、機械式のものからなるものであって、複数個のプラスチック製ミニポットを、効率良く、トレイ等に設置（装填）することのできるようにしたポット装填装置を提供しようとするのが、本発明の目的（課題）である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明においては次のような手段を講ずることとした。すなわち、本発明においては、プラスチック製のミニポットを所定のトレイ上に機械的に設置（装填）するポット装填装置に関して、複数個のポット（９）の側壁に各々係合する複数のポット引上げ手段（１６）と、各ポット引上げ手段（１６）が係合した各ポット（９）の底壁を押し下げて各ポット（９）を各ポット引上げ手段（１６）から引き剥がす役目を果す複数のストリッパ（１１）とを備えていることとした。
ここで、各ポット引上げ手段（１６）はサポートチューブ（１３）の先端部に設けられている態様を挙げることができる。また、各ストリッパ（１１）は各サポートチューブ（１３）内に設けられるシャフト部（１１１）の先端部に設けられている態様を挙げることができる。各シャフト部（１１１）及びストリッパ（１１）を、常時、上方に引き上げておくように作動するリターンスプリング（１２）が設けられているとよい。また、各サポートチューブ（１３）の基端部をまとめて取り付けるプラテン（１）と、各シャフト部（１１１）の基端部をまとめて取り付ける作動プレート（３１）とを備えているとよい。
さらに、プラテン（１）を駆動するパワーユニット（３）と、作動プレート（３１）を駆動するアクチュエータ（３３）とを備えている態様を挙げることができる。また、プラテン（１）を上下動可能に取り付ける支柱（４）をベース（５）上に備えている態様を挙げることができる。そして、パワーユニット（３）は支柱（４）の上方部に設けられる上部フレーム（２）に取付けられ、アクチュエータ（３３）はプラテン（１）に設けられているとよい。
以上の各要素を備えたものは、ベース上に設けられるものであって本装置の基幹部を成す支柱と、当該支柱に取付けられるものであって当該支柱に沿って上下動をするプラテンと、上記支柱の上方部に設けられる上部フレームと、当該上部フレームに取付けられるものであって上記プラテンを駆動するパワーユニットと、上記プラテンに設けられるものであって後記ストリッパを駆動する役目を果すアクチュエータと、上記プラテンのところから下方に垂直状に設けられるものであって、その先端部にポット引上げ手段の設けられるサポートチューブと、当該サポートチューブの先端部に設けられるポット引上げ手段のところに引上げられたポットを、当該ポット引上げ手段のところから引き剥がす役目を果すストリッパと、当該ストリッパを駆動するストリッパシャフトと、上記アクチュエータにて駆動されるものであって上記ストリッパ及びストリッパシャフトを上下方向に作動させる作動プレートと、からなる構成となる。
【０００５】
このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては、上記パワーユニット及びアクチュエータを作動させることによって、ポットを所定のトレイ内へ複数個、同時に設置（装填）することができるようになる。すなわち、まず、図１において、パワーユニットを作動させることによって、ポットの収納（格納）されたポットマガジンから、それぞれ一個ずつのポットを、同時に、上記ポット引上げ手段にて引き上げる（取り出す）。そして、このように各ポット引上げ手段のところにポットが引き上げられた（取り出された）状態において、次に、この各ポット引上げ手段の下側に所定のトレイを設置する。そして、このような状態において、上記アクチュエータを作動させることによって、ストリッパが作動し、ポット引上げ手段のところに付着しているポットは、当該ポット引上げ手段のところから引き剥がされて、降下し、トレイの所定のところへと設置（装填）されることとなる。このようなポットの装填作業が、上記パワーユニット及びアクチュエータの作動により、円滑に、かつ、精度良く行なわれることとなる。
【０００６】
次に特徴とするところは、上記ポット引上げ手段を、その全体の外観形状が円錐台の形態からなるようにするとともに、ポット引上げ手段の係合部を鋼線からなる細線にて形成し、更に、このような鋼線からなる細線を、上記円錐台の軸線に対して直角に形成される面よりも上向きの立体角を有する面内に、放射状に設けるようにしたことである。このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては、上記請求項１記載のものに加えて、更に、上記ポットの取り出し作業（引き上げ作業）が、確実に、かつ、精度良く行なわれることとなる。すなわち、複数のポットが積み重ねられた状態でポットマガジン内に格納されている状態において、これらポットマガジン内から一個ずつポットを引き上げるに際して、本発明のものにおいては、ある程度の柔軟性を有するプラスチック製ポットの、その側壁のところに、ある程度の弾力性を有する鋼線からなる細線が係合するようになり、各ポットを一個ずつ確実に引き上げる（取り出す）ことができるようになる。特に、本ポット引上げ手段を形成する細線は、鋼線からなり、適度の弾力性を有するとともに、当該細線は、本ポット引上げ手段の軸線に対して直角に形成される面を基準に、当該直角な面に対して若干上方を向くように形成された面内に設置されるようになっているので、本ポット引上げ手段がポット内に進入するときには円滑に挿入されるが、ポットを引き上げるようにポット引上げ手段が作動するときには、上記鋼線からなる細線が上記ポットの側壁に楔状に係合することとなり、上記ポットは的確に捕捉されることとなる。その結果、ポットは、確実に、かつ、円滑に、ポットマガジンから引き上げられる（取り出される）こととなる。
【０００７】
次に特徴とするところは、上記のポット装填装置において、その一部を形成する上記パワーユニット及びアクチュエータを、高圧エアにて作動するエアシリンダ機構からなるようにするとともに、上記ポット引上げ手段を上記サポートチューブに対して相対移動可能なように設け、更に、当該ポット引上げ手段のところに当該ポット引上げ手段を常時下方側に押し付けるように作動するスプリングを設けるようにしたことである。
【０００８】
このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては、上記ポットマガジンからのポットの取り出し（引き上げ）作業が円滑に行なわれることとなる。特に、上記ポットマガジン内には所定のポットが積み重ねられた状態で設置（格納）されるようになっているところから、一個のポットを取り出す（引き上げる）に際して、上記ポット引上げ手段を上記ポットマガジンの各セル内へ挿入する場合、各セル毎に、ポットの積み重ね状態等が異なり、これによって、各セル毎に、各ポット引上げ手段の、そのストローク量が異なって来ることが考えられる。このような状態においても、本発明のものにおいては、各ポット引上げ手段がサポートチューブに対してスライド運動可能なように、かつ、当該ポット引上げ手段がスプリングによって下方に常時押し付けられようになっていることより、更には、本ポット引上げ手段及び当該ポット引上げ手段を支持するプラテンがパワーユニットを形成するエアシリンダ内のエア圧（空気圧）にて、一定圧力にて押し付けられるようになっていることより、各ポット引上げ手段は、下方への一定圧力（力）にて、各ポット内へ挿入されることとなる。従って、ポットマガジン内に存在するポットの数、あるいは積み重ねの状態によって各セル内におけるポットの高さに差があったとしても、ポットとポット引上げ手段との間の接触圧力には差が生じないようになる。すなわち、ポット引上げ手段のストローク量は、パワーユニットのシリンダ室内の空気圧と各ポット引上げ手段がポットマガジン内において各ポットに接触したときの反力との均衡（バランス）によって自動的に決まって来るものである。このように、本発明のものにおいてはパワーユニット等に一定圧の空気圧を供給することによって、各ポット引上げ手段のストローク量に生ずる差異を吸収するようにしているものである。これによって各ポット引上げ手段ごとに、一個ずつ、正確にポットを引き上げる（取り出す）ことができるようになる。
【０００９】
次に特徴とするところは、ポット引上げ手段を、ゴム状弾性体またはエラストマー状弾性体を主に形成させるようにしたことである。すなわち、本発明においては、請求項１記載のポット装填装置に関して、上記ポット引上げ手段を、ゴム状弾性体またはエラストマー状弾性体からなるものであって、等間隔状に、かつ、放射状に形成された複数本の腕部と、当該腕部の先端部に設けられるものであって係合機能を発揮する係合爪と、からなるようにするとともに、このようなポット引上げ手段を、上記サポートチューブの先端部のところに設けるようにした構成を採ることとした。このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては、ポット引上げ手段の耐久強度が増し、長時間連続運転後においても、各ポット引上げ手段は、確実にポットマガジンから一個ずつポットを引き上げることができるようになる。従って、ポット装填作業の信頼性が高められることとなる。
【００１０】
次に特徴とするところは、本ポット装填装置に付随して設けられるポットマガジンに関する点である。すなわち、上記ポット引上げ手段にて引上げられるポットの予め収納されるポットマガジンを、２枚の平板からなるものであって、これらがＬ字状の断面形態を有するように設置されることによって形成されるフレームと、複数のコ字状断面形態からなるチャンネル部を有するものであって、ここにポットが積み重ねられた状態で収納されるストッカと、からなるようにするとともに、このような複数のストッカを上記フレームの垂直壁に平行に設置し、これによって上方から見てごばん目状の複数のセルを有するようにした構成を採ることとした。
【００１１】
このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては、ポットマガジンへのポットの収納が円滑に行なわれるようになるとともに、ポットを本ポットマガジンのストッカのところに適度の節度感を持たせた状態で設置することができるようになり、これによって、上記ポット引上げ手段での本ポットマガジンからのポットの取り出し作業が円滑に行なわれることとなる。すなわち、一般に、約１００個単位で積み重ねられた状態で納入されるポットを、本ポットマガジン内に収納（格納）するに当っては、各ストッカが開かれた状態において、当該ストッカのコ字状断面からなるチャンネル部の、その開口部側のところから、まず、１００個単位で積み重ねられたポットを設置する。このとき、ポットが丸型もの、あるいは、角型のものであったとしても、または、ポットの大きさに多少の差があったとしても、全体的に柔軟性のあるプラスチック製のポットは、比較的容易に収納されることとなる。また、このようにして収納されたポットは、ある程度の弾性変形をしてストッカの各チャンネル部内に収納されることとなり、適度のフリクションを持って設置されることとなるので、上記ポット引上げ手段による引き上げ（取り出し）作業時に、複数のものが連なって引き上げられる（取り出される）と言うようなことも無くなる。
【００１２】
次に特徴とするところは、本ポット装填装置に付随して、上記ポットの収納されるトレイを所定の方向に搬送するフィーダ装置を設けるようにしたことである。すなわち、上記ベース上であって上記ポット引上げ手段及びストリッパの作動する、その隣りに、ポット引上げ手段にて取り出された複数のポットを収納するトレイを搭載するとともに、当該トレイを所定の条件下において上記ポットマガジンの上方部であって上記ポット引上げ手段及びストリッパの作動するその作動線上に繰り出すように作動するフィーダ装置を設けるようにした構成を採ることとした。
【００１３】
このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては、ポット引上げ手段にて取り出された（引き上げられた）各ポットを、円滑に、かつ、効率良く所定のトレイ内に設置（装填）することができるようになる。すなわち、上記パワーユニットの作動により、ポットマガジンの各セル内に収納された各ポットは一斉に各ポット引上げ手段にて引き上げられるとともに、このような状態において、本フィーダ装置を作動させることによって空のトレイを上記ポットの付着した状態のポット引上げ手段の下側に繰り出し、このような状態において上記アクチュエータを作動させることによって、上記ストリッパを作動させる。その結果、ストリッパによって各ポット引上げ手段のところに付着している各ポットは一斉に本トレイ上に降下して、本トレイ内に収納（装填）されることとなる。このような状態において、上記フィーダ装置を作動させることによって上記トレイを手元に引き戻し、これによってポットの装填作業が完了することとなる。
【００１４】
次に特徴とするところは、上記のポット装填装置において、上記フィーダ装置上であって当該フィーダ装置上に搭載されるトレイの、その上面上に、ポット引上げ手段の配置状態と同じパターンからなるごばん目状の金属製刃あるいは硬質プラスチック製刃を有するカッタを設けるようにしたことである。このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては、上記ポットが初期の段階において複数個連結された状態で納入されるようなものにおいても、トレイ内へは、それぞれが切り離されて、分離された状態で設置（装填）されることとなる。すなわち、ポット引上げ手段にて引き上げられた状態においては連結された状態の各ポットも、上記ストリッパにて下方に押し下げられてトレイ内の所定の場所に設置されるときには、上記ごばん目状に設けられたカッタの刃にて切断されることとなるので、各ポットは、それぞれ分離された状態で、かつ、整頓された状態でトレイ内に設置（装填）されることとなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図１ないし図１０を基に説明する。本実施の形態に関するものの、その構成は、図１に示す如く、ベース５上に設けられるものであって本装置の基幹部を成す支柱４と、当該支柱４に取付けられるものであって当該支柱４に沿って上下動をするプラテン１と、上記支柱４の上方部に設けられる上部フレーム２と、当該上部フレーム２のところに取付けられるものであって上記プラテン１を駆動するパワーユニット３と、上記プラテン１上に設けられるものであって後記ストリッパ１１を駆動する役目を果すアクチュエータ３３と、上記プラテン１のところから下方に垂直状に設けられるものであって、その先端部にポット引上げ手段１６の設けられるサポートチューブ１３と、当該サポートチューブ１３の先端部に設けられるポット引上げ手段１６のところに引上げられたポット９を、当該ポット引上げ手段１６のところから引き剥がす役目を果すストリッパ１１と、当該ストリッパ１１を駆動するものであって上記サポートチューブ１３内に設けられるシャフト部（ストリッパシャフト）１１１と、上記アクチュエータ３３にて駆動されるものであって上記シャフト部１１１及びストリッパ１１を上下方向に駆動する作動プレート３１と、からなることを基本とするものである。
【００１６】
このような基本構成からなるものにおいて、上記ベース５上であって、上記ポット引上げ手段１６及びストリッパ１１の、その作動線上のところには、図１に示す如く、複数のポット９の収納（格納）されるポットマガジン７が設置されるようになっているものである。そして、このようなポットマガジン７の設置されるところの、その隣りには、支持台６６を介してフィーダ装置６が設けられ、このフィーダ装置６上には上記ポット９の収納（装填）されるトレイ９９が搭載されるようになっているものである。また、このようなトレイ９９上及びフィーダ装置６上には、カッタ８が適宜設置されるようになっているものである。
【００１７】
このような基本構成からなるものにおいて、上記プラテン１のところに取り付けられるシャフト部１１１及びサポートチューブ１３等は、図３に示すような構成からなるものである。すなわち、支柱４に対してスライド運動可能なように設けられるものであって平板状の形態からなるプラテン１のところにナット等の締結手段１２２を介してパイプ状のサポートチューブ１３が設けられるようになっている。そして、このようなサポートチューブ１３は、プラテン１の平面内に、ごばん目状に設けられた取付穴のところに適宜数設置されるようになっているものである。また、このようなサポートチューブ１３の下端部にはポット引上げ手段１６が設けられるようになっている。
【００１８】
このポット引上げ手段１６のうちの一例として、図３または図４に示すようなブラッシ式のものが挙げられる。このものは、上記サポートチューブ１３の外側のところに、当該サポートチューブ１３に対して摺動運動可能なように設けられるブラッシベース１５５と、当該ブラッシベース１５５を基礎に、このブラッシベース１５５のところに全体の外観形態が円錐台を形成するように取付けられるものであって細線からなるブラッシ１５と、からなるものである。そして、このようなブラッシ１５を形成する細線は、図３及び図４に示す如く、上記円錐台の軸線に対して直角な面を基準に、当該直角な面に対して上向きの立体角を有する面内において、放射状に、適宜数設けられるようになっているものである。従って、本ブラッシ１５がポット９内に挿入されるときには、比較的円滑に、その操作が行なわれる一方、図３及び図４に示す如く、本ブラッシ１５のところにポット９が付着した状態においては、容易には上記ポット９が本ブラッシ１５のところから脱落したりしないようになっているものである。なお、このような構成からなるブラッシ１５、特に、ブラッシベース１５５は、図３及び図４に示す如く、スプリング１７によって、所定の力にて下方に押し付けられるようになっているものである。
【００１９】
このようなブラッシ式のものの外に、本ポット引上げ手段１６としては、図９及び図１０に示すようなゴム状弾性体あるいはエラストマー状弾性体を主に形成されるものが挙げられる。このものは、ゴムあるいはエラストマー等からなるシート材を基礎に、当該シート材を、図１０に示す如く、放射状に、かつ、等間隔状に複数本の腕部１６１を有するように成形加工する。なお、この場合における放射状腕部１６１の本数は、特に限定されるものでは無いが、現状におけるポット９の開口形状及び当該ポット９の設置されるトレイ９９の升目形状が四角形となっていることより、当該四角形の対角線上に各腕部１６１が配置されるよう４本からなるものが最も好ましい。そして、このような腕部１６１の、その先端部のところにはバネ鋼板等からなるものであって所定の係合機能を有する係合爪１６９が設けられるようになっている。この係合爪１６９の上記腕部１６１先端部への取付けは、ステッチまたはステープル等のファスナによって、あるいはばね鋼板等からなる係合爪１６９の一部を上記腕部１６１のところにクリンチさせることによって行なわれる。このような構成からなる腕部１６１等を有するゴム状あるいはエラストマー状の弾性部材のところには、図９及び図１０に示す如く、その中心部に設けられた取付穴１６２を中心にして、同軸上に、上下にワッシャ１６５が取付けられるようになっている。これによってポット引上げ手段１６が形成されることとなる。そして、これらアセンブリされたもの（ポット引上げ手段１６）が、図９に示す如く、サポートチューブ１３の周りに、その軸線を中心にして回転自在なように取付けられるようになっているものである。このように回転自在なように取付けられることによって、本ポット引上げ手段１６がポット９内に挿入された際に、その先端部に係合爪１６９を有する各腕部１６１は、図１０に示す如く、ポット９の外形を形成する四角形の対角腺上に自然に移動し、ポット９を確実に捕捉することとなる。なお、こようなポット引上げ手段１６は、一般的には、図９に示す如く、上記サポートチューブ１３の周りに複数個（２個）取付けられることとなるが、その装着個数は特に限定されるものでは無く、場合によっては一個のみであっても良い。また、このようなポット引上げ手段１６のサポートチューブ１３への取付方法としては、図９に示す如く、ビス等の締結手段１６８によってサポートチューブ１３にネジ止めされ、その上下方向が固定されるものの外に、図１ないし図４に示す如く、全体が、サポートチューブ１３に対して上下方向へのスライド運動可能なように取付けられるとともに、スプリング１７のばね反力により、常時、下方に押付けられるように取付けられるものも考えられる。
【００２０】
このような構成からなるポット引上げ手段１６の取付けられるサポートチューブ１３内には、図３、図４、図９に示す如く、ストリッパ１１を形成するシャフト部１１１が設置されるようになっているものである。そして、このシャフト部１１１の上方部には、図１または図２に示す如く、当該シャフト部１１１及び上記ストリッパ１１を、上記アクチュエータ３３からの駆動力により上下方向に作動させる作動プレート３１が設けられるようになっている。この作動プレート３１とシャフト部１１１との結合構造は、基本的には、図１に示す如く、シャフト部１１１の、その先端部がボルト・ナット等からなる締結手段３９を介して作動プレート３１に結合されるようになっているものである。なお、この結合部の構造としては、図２または図３に示す如く、シャフト部１１１の先端部が作動プレート３１に接触するようになっているとともに、シャフト部１１１の上方部には、当該シャフト部１１１及びストリッパ１１を、常時、上方に引き上げておくように作動するリターンスプリング１２が設けられるようになっているものも考えられる。また、このシャフト部１１１の、その下端部にはフランジ状のストリッパ１１が形成されるようになっており、上記作動プレート３１の作動に伴なうストリッパ１１の作動により、図４及び図９の矢印図示の如く、ポット引上げ手段１６のところに付着しているポット９が取り外される（引き剥がされる）ようになっているものである。
【００２１】
なお、このような構成からなる作動プレート３１を駆動するアクチュエータ３３は、図１及び図２に示す如く、プラテン１上にサブフレーム１９を介して取付けられるか、場合によっては、図１の二点鎖線図示の如く、上記プラテン１上であって上記作動プレート３１を直接駆動するように取付けられるようになっている。そして、その内部には所定の高圧エア（空気圧）が、別途設けられた操作手段の切換操作等にて導入されるようになっているものである。また、このようなアクチュエータ３３の取付けられるプラテン１並びにポット引上げ手段１６を上下動させるパワーユニット３は、高圧エア（空気圧）の導入されるエアシリンダ等からなるものである。そして、上記パワーユニット３は、図１及び図２に示す如く、その本体は支柱４の上方部に設けられた上部フレーム２のところに、あるいは、当該上部フレーム２上に設置されるようになっているものである。なお、このようなパワーユニット３のうち、図１の二点鎖線図示、あるいは図２に示すもののように、上部フレーム２上に取付けられるものにおいては、本パワーユニット３を形成するピストンロッド３２が上記アクチュエータ３３に連結されるようになっている。このような構成からなるものにおいて、本パワーユニット３を形成するシリンダ室内に別途設けられた操作手段の操作等により所定の空気圧が導入されると、上記ピストンロッド３２が作動することによって、上記プラテン１、更には当該プラテン１に取付けられるポット引上げ手段１６等が上下動をすることとなる。
【００２２】
次に、このような構成からなるポット引上げ手段１６等の、その作動線上に設けられるものであって、対象となる複数のポット９の収納（格納）されるポットマガジン７について、図５ないし図７を基に説明する。このものは、その平面形態が、図５に示すようなごばん目状に形成された複数のセル７７を有するようになっており、この各セル７７のところに所定のポット９が複数個、具体的には約１００個程度積み重ねられた状態で収納（格納）されるようになっているものである。そして、このようなポットマガジン７は、図６及び図７に示す如く、２枚の平板状部材を、その断面形状がＬ字状の形態を有するように結合させることによって形成されるフレーム７５と、当該Ｌ字状のフレーム７５の垂直壁のところに平行に設置されるものであって複数のチャンネル部７１１を有する複数のストッカ７１と、からなるものである。そして、このような構成からなるストッカ７１の各チャンネル部７１１のところには、約１００個単位で積み重ねられたポット９が設置されるとともに、このように所定のポット９の設置された状態のストッカ７１が、図７に示す如く、上記フレーム７５の垂直壁のところに、順次平行に並べられ、最後に、これらの全体が、図５に示す如く、ロック装置７６にて固定されることによって、平面視においてごばん目状のセル７７を有するポットマガジン７が形成されるようになっているものである。
【００２３】
次に、このような構成からなる本ポット装填装置にて取扱われるポット９が、その初期の段階において、図８に示すような連続式のものからなるものである場合における当該連続式のポット９をトレイ９９内へ収納（格納）する際に、これらを個々に分離させるカッタ８について説明する。このものは、図１及び図８に示す如く、フィーダ装置６上に搭載されたトレイ９９の、その上面上に設置されるものであって、その平面視において、ごばん目状に形成された金属製または硬質プラスチック製の刃８１を有するようになっているものである。そして、このようなカッタ８の設置された状態のところに、図８に示す如く、ポット引上げ手段１６のところに付着したポット９の連続体が、ストリッパ１１の作動により下方に押し下げられると、ポットとポットとの連結部９１のところが、本カッタ８の刃８１のところに接触して、当該連結部９１が切り離される（切断される）こととなる。そして、このように切り離された各ポット９は上記ストリッパ１１の作動に伴なってトレイ９９内に整然と設置（装填）されることとなる。
【００２４】
次に、このような構成からなる本実施の形態のものについての、その作動態様等について説明する。まず、図１に示す如く、所定のポット９の収納（格納）されたポットマガジン７をベース５上であって上記ポット引上げ手段１６及びストリッパ１１の作動線上に設置する。このような状態において、パワーユニット３を作動させ、プラテン１とともにポット引上げ手段１６及びストリッパ１１を降下させる。そして、ポットマガジン７の各セル７７内に設置されている各ポット９内へポット引上げ手段１６及びストリッパ１１を挿入させる。次に、このような状態において、上記パワーユニット３を作動させ、上記ポット引上げ手段１６及びストリッパ１１を引き上げる。これによって、ポットマガジン７からは、所定数のポット９が、同時に、上記ポット引上げ手段１６に付着した状態で引き上げられる（取り出される）。このようにポット引上げ手段１６のところにポット９の引き付けられた（引き上げられた）状態において、次に、フィーダ装置６を作動させ、各ポット引上げ手段１６及びストリッパ１１の下側に空のトレイ９９を設置する。なお、このとき、上記引き上げられたポット９が、図８に示すような連続式のものである場合には、上記トレイ９９の上面部のところにカッタ８を設置しておくようにする（図１参照）。そして、このような状態において、上記アクチュエータ３３を作動させることによって、作動プレート３１を降下させ、ストリッパ１１及びシャフト部１１１を降下させる。これによってストリッパ１１が作動し、ポット引上げ手段１６のところに付着しているポット９は、当該ポット引上げ手段１６のところから引き剥がされて、落下し、トレイ９９の所定の位置へと設置（装填）されることとなる。このようにしてポット９の装填作業が、円滑に、かつ、効率良く行なわれることとなる。
【００２５】
なお、このような一連の作動において、上記ポット９が連続式のものからなるものである場合には、上記ストリッパ１１を作動させる前に、上記トレイ９９の上面部にカッタ８を設置しておくようにする。これによって、図８に示す如く、ストリッパ１１の降下時に連結部９１のところがカッタ８の刃８１によって切断され、各ポット９は切り離された状態でトレイ９９内に設置（装填）されることとなる。このようなストリッパ１１の作動後、上記アクチュエータ３３を作動させることによってストリッパ１１及びシャフト部１１１を上方に引き戻すようにするとともに、パワーユニット３を作動させてプラテン１並びにポット引上げ手段１６及びストリッパ１１を元の位置に復帰させる。このような状態において、フィーダ装置６を作動させ、ポット９の装填されたトレイ９９を引き戻す。これによって一連のポット装填作業が完了することとなる。
【００２６】
このようなポット９の引き上げ（取り出し）作業において、上記ポット引上げ手段１６のうち、鋼線からなる細線にて形成されるブラッシ式のものにおいては、その係合部が、適度の弾力性を有するとともに全体が円錐台を形成するように設置されており、更には、当該円錐台の軸線に対して直角な面を基準に、当該直角な面に対して若干上方を向くように形成された面内に放射状に設置されるようになっているので、本ブラッシ１５がポット９内に進入するときは円滑に挿入される一方、ポット９を引き上げるようにブラッシ１５が作動するときには、上記鋼線からなる細線が上記ポット９の側壁に楔状に係合することとなり、上記ポット９は的確に捕捉されることとなる。また、ゴム状弾性体等からなる腕部１６１及び当該腕部１６１の先端部に係合爪１６９を有するものにおいても、上記腕部１６１が適度に撓んでポット９内に円滑に挿入されるとともに、引上げ作動時においては、先端部に設けられた係合爪１６９がポット９の側壁に楔状に係合して、ポットを確実に引上げることとなる。また、これらに加えて、本ゴム状弾性体等からなるものにおいては、上記腕部１６１が耐久性に優れたウレタンゴム等から成るものであり、繰返し使用後においても、当該腕部１６１等にヘタリ等が生ぜず、ポット引上げ作業が確実に行なわれることとなる。これらのことより、ポット９は、確実に、かつ、円滑に、ポットマガジン７の各セル７７から引き上げられる（取り出される）こととなる。
【００２７】
また、上記ポット引上げ手段１６によるポット９の引き上げ作業（取り出し作業）に当っては、当該ポット引上げ手段１６の上下動を担うプラテン１の作動が、パワーユニット３を形成するエアシリンダのエア圧（空気圧）にて制御されるようになっている。これらに加えて、本ポット引上げ手段１６を、サポートチューブ１３に対してスライド運動可能なように、かつ、スプリング１７によって下方に常時押し付けられるように設置することとしたものにおいては、本ポット引上げ手段１６及び当該ポット引上げ手段１６を支持するプラテン１はパワーユニット３を形成するエアシリンダの、そのエア圧（空気圧）にて、一定圧力にて各ポット側へ押し付けられることとなる。従って、ポットマガジン７の各セル７７内に存在するポット９の数、あるいは積み重ねの状態に多少の差があったとしても、ポット引上げ手段１６等の各セル７７内への挿入動作には、あまり差が生じないようになる。すなわち、ポット引上げ手段１６のストローク量は、パワーユニット３のシリンダ室内の空気圧と各ポット引上げ手段１６がポットマガジン７の各セル７７内において各ポット９に接触しときの反力との均衡（バランス）によって決定されることとなる。従って、ポットマガジン７の各セル７７内に収納されているポット９の数に多少の差があったとしても、各ポット引上げ手段１６のところでは、それぞれ一個ずつのポット９が引き上げられる（取り出される）こととなる。
【００２８】
また、本実施の形態のものにかかるポットマガジン７は、図５ないし図７に示す如く、複数のチャンネル部７１１を有する複数のストッカ７１を基礎に形成されるようになっているものであり、このチャンネル部７１１のところに、約１００個程度のポット９の重ね合わされた状態のもの（ポット群）が上記チャンネル部７１１の開口側から押し込まれることによって、各セル７７内へのポット９の収納（格納）作業が行なわれるようになっているものである。従って、ポットマガジン７へのポット９の収納（格納）作業が、円滑に、かつ、効率良く行なわれることとなる。また、このようにしてポット９のポットマガジン７への収納（格納）が行なわれることにより、ポットサイズに多少の差があっても、あるいは、丸型からなるもの、または角型からなるものであっても、上記チャンネル部７１１及び当該チャンネル部７１１にて形成される各セル７７内への収納（格納）が比較的円滑に行なわれることとなる。また、このようにして収納されたポット９は、ある程度の弾性変形をした状態で上記ストッカ７１のセル７７内に設置されることとなり、適度のフリクションを持った状態で設置されることとなるので、上記ポット引上げ手段１６による引き上げ（取り出し）作業時に、複数のものが連なって引き上げられる（取り出される）と言うようなことが無くなる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、プラスチック製ミニポットを所定のトレイ上に機械的に設置（装填）することのできるようにしたポット装填装置に関して、上記のような構成を採ることとしたので、ポットを所定のトレイ内へ複数個、同時に効率良く設置（装填）することができるようになった。すなわち、本発明のものにおいては、まず、ポットの収納（格納）されたポットマガジンから、複数のポットを、同時に、上記ポット引上げ手段にて引き上げる（取り出す）ことができるので、このように各ポット引上げ手段のところにポットが引き上げられた状態において、次に、この各ポット引上げ手段の下側に所定のトレイを設置し、そして、このような状態において、ストリッパを作動させ、上記ポット引上げ手段のところに付着しているポットを、当該ポット引上げ手段のところから引き剥がさせ、更には、トレイの所定のところへと設置（装填）することができるようになった。そして、パワーユニット及びアクチュエータを用いると、このようなポットの装填作業が、上記パワーユニット及びアクチュエータの作動により、円滑に、かつ、精度良く行なわれるようになった。
【００３０】
また、このようなポットの引き上げ（取り出し）作業において、上記ポット引上げ手段は、ゴム状弾性体等からなる腕部及び当該腕部の先端部に設けられる係合爪からなるものであるので、上記腕部が適度に撓んでポット内に円滑に挿入されるとともに、引上げ作動時においては、先端部に設けられた係合爪がポットの側壁に楔状に係合してポットを確実に引上げることができるようになった。また、これらに加えて、上記腕部が耐久性に優れたゴム状弾性体等から成るものであるので、繰返し使用後においても当該腕部等にヘタリ等が生ぜず、ポット引上げ作業の信頼性を高めることができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の全体構成を示す立面図である。
【図２】本発明の主要部を示す正面図である。
【図３】本発明にかかるブラッシ式ポット引上げ手段及びストリッパの取付部周りの全体構成を示す縦断面図である。
【図４】本発明にかかるブラッシ式ポット引上げ手段及びストリッパ周りの構成を示す部分断面図である。
【図５】本発明にかかるポットマガジンの全体構成を示す斜視図である。
【図６】本発明にかかるポットマガジンのその構成部品を示す斜視図である。
【図７】本発明にかかるポットマガジンのその組立手順を示す図である。
【図８】本発明にかかるカッタの構成及びその作動態様を示す図である。
【図９】ゴム状弾性部材を主としたポット引上げ手段についての、その全体構成を示す断面図である。
【図１０】ゴム状弾性部材を主としたポット引上げ手段についての、その全体構成を示す平面図である。
【符号の説明】
１プラテン
１１ストリッパ
１１１ストリッパシャフト（シャフト部）
１２リターンスプリング
１２２締結手段
１３サポートチューブ
１５ブラッシ
１５５ブラッシベース
１６ポット引上げ手段
１６１腕部
１６２取付穴
１６５ワッシャ
１６８締結手段（ビス）
１６９係合爪
１７スプリング
１９サブフレーム
２上部フレーム
３パワーユニット
３１作動プレート
３２ピストンロッド
３３アクチュエータ
３９締結手段
４支柱
５ベース
６フィーダ装置
６６支持台
７ポットマガジン
７１ストッカ
７１１チャンネル部
７５フレーム
７６ロック装置
７７セル
８カッタ
８１刃
９ポット
９１連結部
９９トレイ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pot loading device capable of loading a plurality of garden miniature pots simultaneously on a predetermined tray or the like.
[0002]
[Prior art]
Generally, in a horticulture field or a farm or the like, for cultivation of seedlings, etc., a predetermined tray is provided with 20 to 30 plastic mini-pots, and a predetermined humus or the like is put in the mini-pots. Seeds or seedlings are provided in a pot and grown to a predetermined size, and seedlings and the like grown to a predetermined size are provided to the market together with the minipot. As an initial procedure in such a seedling raising operation, there is an operation in which the minipot has to be installed (loaded) in an organized state in a tray. Various proposals have been made to efficiently carry out the loading operation into the tray by mechanical operation. Then, a plurality of the plastic mini-pots are simultaneously sucked by utilizing a vacuum pressure (negative pressure), and the plurality of mini-pots sucked in this manner are used in the next step. Some devices are installed (loaded) in a predetermined tray.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the above-mentioned conventional one uses a vacuum pressure (negative pressure) to suck the side wall and the like of the plastic mini-pot. It has a certain degree of flexibility. In addition, such plastics are stacked and stored in close contact with each other in units of about 100 pieces. There is a problem that it is unreliable to perform such an operation on a machine because it must be sucked out and taken out. That is, in some cases, there is a problem that two or more objects are sucked in an overlapping state. In order to solve such a problem, a mechanical type one is used, and a plurality of plastic mini-pots can be efficiently installed (loaded) on a tray or the like. It is an object of the present invention to provide a device.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention has taken the following measures. That is, in the present invention, regarding a pot loading device that mechanically installs (loads) a plastic minipot on a predetermined tray,A plurality of pot pulling means (16) respectively engaged with the side walls of the plurality of pots (9), and a bottom wall of each pot (9) engaged with each pot pulling means (16) is pushed down to make each pot (9). ) From the pot pulling means (16).
Here, a mode in which each pot pulling means (16) is provided at the distal end of the support tube (13) can be mentioned. In addition, there can be cited a mode in which each stripper (11) is provided at the tip of a shaft portion (111) provided in each support tube (13). It is preferable to provide a return spring (12) that operates so that each shaft portion (111) and the stripper (11) are always pulled upward. Further, it is preferable to include a platen (1) for attaching the base ends of the support tubes (13) collectively, and an operating plate (31) for attaching the base ends of the shaft portions (111) collectively.
Further, there can be cited a mode in which a power unit (3) for driving the platen (1) and an actuator (33) for driving the operating plate (31) are provided. In addition, there can be cited a mode in which a support (4) for mounting the platen (1) to be vertically movable is provided on the base (5). The power unit (3) is preferably mounted on an upper frame (2) provided above the column (4), and the actuator (33) is preferably provided on the platen (1).
Those with each of the above elements,A support provided on the base and constituting a main part of the apparatus, a platen attached to the support and moving up and down along the support, and an upper frame provided above the support A power unit that is attached to the upper frame and drives the platen; an actuator that is provided on the platen and serves to drive a stripper described below; and a vertically lower portion from the platen. A support tube provided with a pot pulling means at the tip thereof, and a pot pulled up at the pot pulling means provided at the tip of the support tube are pulled from the pot pulling means. Stripper serving to peel off, and stripper shaft for driving the stripper , An actuating plate for operating the stripper and stripper shaft in the vertical direction be one that is driven by the actuator, consisting ofConfiguration.
[0005]
By adopting such a configuration, in the apparatus of the present invention, a plurality of pots can be simultaneously installed (loaded) in a predetermined tray by operating the power unit and the actuator. That is, first, in FIG. 1, by operating the power unit, one pot each is simultaneously pulled up (taken out) from the pot magazine in which the pots are stored (stored) by the pot pulling means. Then, in a state where the pots are pulled up (taken out) to the respective pot pulling means, a predetermined tray is then installed below each pot pulling means. In such a state, by operating the actuator, the stripper is operated, and the pot adhering to the pot pulling means is peeled off from the pot pulling means, descends, and the tray is lowered. Is set (loaded) at a predetermined location. Such a pot loading operation is smoothly and accurately performed by the operation of the power unit and the actuator.
[0006]
Next featuresIn this case, the pot pulling means is formed so that the entire appearance thereof is in the form of a truncated cone, and the engaging portion of the pot pulling means is formed of a thin wire made of steel wire. A thin wire made of a natural steel wire is radially provided in a plane having a solid angle upward from a plane formed at right angles to the axis of the truncated cone. By adopting such a configuration, in the present invention, in addition to the above-described claim 1, the pot removal operation (pulling-up operation) can be performed reliably and accurately. It becomes. That is, in a state where a plurality of pots are stored in a pot magazine in a stacked state, when pulling up pots one by one from the pot magazines, the plastic pot having a certain degree of flexibility is used in the present invention. However, a thin wire made of a steel wire having a certain degree of elasticity is engaged with the side wall thereof, so that each pot can be pulled up (taken out) one by one without fail. In particular, the thin wire forming the pot pulling means is made of steel wire and has an appropriate elasticity, and the thin wire is formed at a right angle with respect to a surface formed at right angles to the axis of the pot pulling means. The pot pulling means is inserted smoothly when the pot pulling means enters the pot because it is installed in a plane formed to face slightly upward with respect to the main surface. When the pot pulling means is operated, the thin wire made of the steel wire is engaged with the side wall of the pot in a wedge shape, and the pot is accurately captured. As a result, the pot is reliably and smoothly pulled up (taken out) from the pot magazine.
[0007]
Next featuresWhereaboveIn the pot loading device, the power unit and the actuator forming a part thereof are constituted by an air cylinder mechanism operated by high-pressure air, and the pot pulling means is movable relative to the support tube. And a spring operable to always press the pot pulling unit downwardly at the pot pulling unit.
[0008]
By adopting such a configuration, in the present invention, the operation of taking out (pulling) the pot from the pot magazine is performed smoothly. In particular, when one pot is taken out (pulled up) from a place where predetermined pots are placed (stored) in a stacked state in the pot magazine, the pot pulling means is connected to the pot magazine. When inserted into each cell, the stacking state of the pots and the like differ for each cell, and it is conceivable that the stroke amount of each pot pulling means differs for each cell. Even in such a state, according to the present invention, each pot pulling means is slidable with respect to the support tube, and the pot pulling means is constantly pressed downward by a spring. Further, the pot pulling means and the platen supporting the pot pulling means are pressed at a constant pressure by the air pressure (air pressure) in the air cylinder forming the power unit. Each pot pulling means is inserted into each pot at a constant downward pressure (force). Therefore, even if there is a difference in the height of the pot in each cell due to the number of pots present in the pot magazine or the state of stacking, there is no difference in the contact pressure between the pot and the pot pulling means. Become like That is, the stroke amount of the pot pulling means is automatically determined by the balance between the air pressure in the cylinder chamber of the power unit and the reaction force when each pot pulling means contacts each pot in the pot magazine. is there. As described above, in the apparatus of the present invention, by supplying a constant air pressure to the power unit or the like, the difference in the stroke amount of each pot pulling means is absorbed. This makes it possible to accurately pull up (take out) one pot at a time for each pot pulling means.
[0009]
Next featuresThe pot pulling means is mainly formed of a rubber-like elastic body or an elastomer-like elastic body. That is, in the present invention, in the pot loading device according to claim 1, the pot pulling means is made of a rubber-like elastic body or an elastomer-like elastic body, and is formed at regular intervals and radially. And a plurality of arms, and an engagement claw provided at the distal end of the arm and exhibiting an engagement function. At the front end of the device. By adopting such a configuration, in the device of the present invention, the durability of the pot pulling means is increased, and even after long-time continuous operation, each pot pulling means ensures that one pot is pulled from the pot magazine one by one. Will be able to Therefore, the reliability of the pot loading operation is improved.
[0010]
Next featuresThis point relates to a pot magazine provided in association with the present pot loading device. That is, a pot magazine previously housed in a pot pulled up by the pot pulling means is formed by two flat plates, which are installed so as to have an L-shaped cross section. A plurality of U-shaped cross sections, and a stocker in which pots are stored in a stacked state. Was installed in parallel with the vertical wall of the above-mentioned frame, and thereby, a plurality of cells having a staggered shape as viewed from above were provided.
[0011]
By adopting such a configuration, in the device of the present invention, the storage of the pot in the pot magazine can be performed smoothly, and the pot has a moderate moderation feeling at the stocker of the pot magazine. The pot can be taken out of the main pot magazine by the pot pulling means. That is, in general, when the pots delivered in a state of being stacked in units of about 100 pieces are stored (stored) in the pot magazine, the U-shape of the stockers is set in a state where each stocker is opened. First, pots stacked in units of 100 are installed from the opening side of the channel section having a cross section. At this time, even if the pot is round, or square, or even if there is a slight difference in the size of the pot, the plastic pot that is entirely flexible, It will be stored relatively easily. Further, the pot stored in this way is to be stored in each channel portion of the stocker after undergoing a certain degree of elastic deformation, and is installed with an appropriate friction. In a lifting (removing) operation, there is no need to say that a plurality of objects are continuously pulled up (removed).
[0012]
Next featuresIn this case, a feeder device that conveys the tray in which the pot is stored in a predetermined direction is provided in association with the present pot loading device. That is, a tray for storing a plurality of pots taken out by the pot pulling means is mounted next to the pot pulling means and the stripper on the base where the pot pulling means and the stripper operate, and the tray is placed under a predetermined condition. A feeder device is provided above the pot magazine, the feeder device being operated so as to be fed on the operation line where the pot pulling means and the stripper operate.
[0013]
By adopting such a configuration, in the apparatus of the present invention, each pot taken out (pulled up) by the pot pulling means is smoothly and efficiently placed (loaded) in a predetermined tray. Will be able to do it. That is, by the operation of the power unit, the pots stored in the cells of the pot magazine are simultaneously pulled up by the pot pulling means, and in such a state, the empty tray is operated by operating the present feeder device. Is drawn out to the lower side of the pot pulling means in a state where the pot is attached, and the stripper is operated by operating the actuator in such a state. As a result, the pots attached to the pot pulling means by the stripper are simultaneously dropped on the main tray and stored (loaded) in the main tray. In such a state, the tray is pulled back by operating the feeder device, whereby the pot loading operation is completed.
[0014]
Next featuresWhereaboveIn the pot loading device, a gourd metal blade or a hard plastic having the same pattern as the arrangement of the pot pulling means is provided on the upper surface of a tray mounted on the feeder device and mounted on the feeder device. That is, a cutter having a blade is provided. By adopting such a configuration, in the thing of the present invention, even in a case where the pot is delivered in a state where a plurality of pots are connected in an initial stage, each is cut into the tray, It will be installed (loaded) in a separated state. That is, when the pots are pulled up by the pot pulling means, the connected pots are also pushed down by the stripper and installed in a predetermined place in the tray, and are provided in the above-described manner. Each pot is cut (cut) by the cutter blade thus set, and each pot is placed (loaded) in a tray in a separated state and in an organized state.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Although the present embodiment relates to the present embodiment, as shown in FIG. 1, the configuration is such that a column 4 is provided on a base 5 and forms a main part of the apparatus, and a column 4 attached to the column 4 and A platen 1 that moves up and down along the upper side 4, an upper frame 2 provided above the column 4, a power unit 3 that is attached to the upper frame 2 and drives the platen 1, An actuator 33 provided on the platen 1 and serving to drive the stripper 11, which will be described later, and an actuator 33 provided vertically below the platen 1 and having a pot pulling means 16 The support tube 13 provided and the pot pulled up to the pot pulling means 16 provided at the distal end of the support tube 13. 9 is stripped from the pot pulling means 16, a shaft (stripper shaft) 111 for driving the stripper 11 and provided in the support tube 13, and the actuator 33. And an operating plate 31 for driving the shaft portion 111 and the stripper 11 in the vertical direction.
[0016]
In such a basic configuration, as shown in FIG. 1, a plurality of pots 9 are stored (stored) on the base 5 and on the operating lines of the pot pulling means 16 and the stripper 11, as shown in FIG. ) Is to be installed. A feeder device 6 is provided via a support 66 next to the place where the pot magazine 7 is installed, and the pot 9 is stored (loaded) on the feeder device 6. The tray 99 is to be mounted. Further, the cutter 8 is appropriately provided on the tray 99 and the feeder device 6.
[0017]
In such a basic configuration, the shaft portion 111 and the support tube 13 attached to the platen 1 are configured as shown in FIG. That is, the pipe-like support tube 13 is provided so as to be slidable with respect to the column 4 and is provided at the platen 1 having a plate-like shape via a fastening means 122 such as a nut. Has become. The number of such support tubes 13 is appropriately set in the plane of the platen 1 at the mounting holes provided in a sparse manner. A pot pulling means 16 is provided at the lower end of such a support tube 13.
[0018]
An example of the pot pulling means 16 is a brush type as shown in FIG. 3 or FIG. The brush base 155 is provided outside the support tube 13 so as to be slidable with respect to the support tube 13, and the brush base 155 is provided on the basis of the brush base 155. A brush 15 made of a thin wire is attached so as to form a truncated cone in overall appearance. As shown in FIGS. 3 and 4, the thin line forming such a brush 15 has a solid angle upward with respect to the plane perpendicular to the plane perpendicular to the axis of the truncated cone. In the plane, an appropriate number is provided radially. Therefore, when the brush 15 is inserted into the pot 9, the operation is performed relatively smoothly. On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 4, when the pot 9 is attached to the brush 15, In this case, the pot 9 does not easily fall off the brush 15. The brush 15 having such a structure, particularly the brush base 155, is pressed downward by a predetermined force by a spring 17, as shown in FIGS.
[0019]
In addition to the brush type, the pot pulling means 16 includes a type mainly formed of a rubber-like elastic body or an elastomer-like elastic body as shown in FIGS. 9 and 10. As shown in FIG. 10, this sheet is formed by forming a plurality of arms 161 radially and equidistantly on the basis of a sheet material made of rubber or an elastomer. The number of the radial arms 161 in this case is not particularly limited. However, since the opening shape of the pot 9 and the square shape of the tray 99 in which the pot 9 is installed are square in the present case. Most preferably, four arms are arranged so that each arm 161 is arranged on the diagonal line of the square. An engagement claw 169 made of a spring steel plate or the like and having a predetermined engagement function is provided at the tip of the arm 161. The engagement claw 169 is attached to the tip of the arm 161 by fasteners such as stitches or staples, or by clinching a part of the engagement claw 169 made of a spring steel plate or the like to the arm 161. Done. As shown in FIGS. 9 and 10, the rubber-like or elastomer-like elastic member having the arm portion 161 and the like having such a configuration is coaxial with a mounting hole 162 provided at the center thereof. On top, washers 165 are mounted vertically. As a result, the pot pulling means 16 is formed. These assembled components (pot pulling means 16) are mounted around the support tube 13 so as to be rotatable about its axis, as shown in FIG. By being mounted so as to be rotatable in this manner, when the pot pulling means 16 is inserted into the pot 9, each arm 161 having an engaging claw 169 at the tip end thereof as shown in FIG. , Naturally move on the quadrangular diagonal glands forming the outer shape of the pot 9, and the pot 9 is reliably captured. In general, a plurality (two) of such pot pulling means 16 are attached around the support tube 13 as shown in FIG. 9, but the number of the attached pot pulling means is particularly limited. However, depending on the case, only one may be used. As a method of attaching the pot pulling means 16 to the support tube 13, as shown in FIG. 9, as shown in FIG. 9, the pot pulling means 16 is screwed to the support tube 13 by fastening means 168 such as a screw and the vertical direction thereof is fixed. In addition, as shown in FIGS. 1 to 4, the whole is mounted so as to be slidable up and down with respect to the support tube 13, and is always pressed downward by the spring reaction force of the spring 17. Attached ones are also conceivable.
[0020]
In the support tube 13 to which the pot pulling means 16 having such a configuration is attached, a shaft portion 111 forming the stripper 11 is installed as shown in FIGS. It is. As shown in FIG. 1 or FIG. 2, an operating plate 31 for operating the shaft 111 and the stripper 11 in the vertical direction by the driving force from the actuator 33 is provided above the shaft 111. It has become. Basically, as shown in FIG. 1, the coupling structure between the operation plate 31 and the shaft portion 111 is connected to the operation plate 31 via a fastening means 39 having a tip portion of a bolt, a nut, or the like. It is intended to be combined. As shown in FIG. 2 or FIG. 3, the structure of the coupling portion is such that the tip of the shaft portion 111 is in contact with the operating plate 31, and the upper portion of the shaft portion 111 is It is also conceivable that a return spring 12 is provided which operates to keep the part 111 and the stripper 11 always being pulled upward. A flange-like stripper 11 is formed at the lower end of the shaft portion 111. The operation of the stripper 11 accompanying the operation of the operation plate 31 causes the stripper 11 shown in FIGS. As shown by the arrow, the pot 9 adhering to the pot pulling means 16 is removed (peeled off).
[0021]
The actuator 33 for driving the operating plate 31 having such a configuration is mounted on the platen 1 via the sub-frame 19 as shown in FIGS. 1 and 2, or depending on the case, the two points shown in FIG. As shown by the chain line, the operation plate 31 is mounted on the platen 1 so as to directly drive the operation plate 31. Then, a predetermined high-pressure air (air pressure) is introduced into the inside by switching operation of operation means provided separately. The power unit 3 for vertically moving the platen 1 on which the actuator 33 is mounted and the pot pulling means 16 are formed of an air cylinder or the like into which high-pressure air (air pressure) is introduced. As shown in FIGS. 1 and 2, the main body of the power unit 3 is installed at the upper frame 2 provided above the column 4 or on the upper frame 2. Is what it is. In addition, among the power units 3 that are mounted on the upper frame 2 as shown in a two-dot chain line in FIG. 1 or as shown in FIG. 2, the piston rod 32 forming the power unit 3 is connected to the actuator 33. In such a configuration, when a predetermined air pressure is introduced by operating an operation means provided separately in a cylinder chamber forming the power unit 3, the piston rod 32 is operated, whereby the platen 1 is moved. Further, the pot pulling means 16 and the like attached to the platen 1 move up and down.
[0022]
Next, the pot magazine 7 provided on the operating line of the pot pulling means 16 and the like having such a configuration and accommodating (storing) a plurality of target pots 9 will be described with reference to FIGS. 7 will be described. This has a plurality of cells 77 formed in a planar shape as shown in FIG. 5 in a plan view, and a plurality of predetermined pots 9 are provided at each cell 77. Specifically, about 100 pieces are stored (stored) in a stacked state. As shown in FIGS. 6 and 7, the pot magazine 7 includes a frame 75 formed by joining two flat members so that their cross-sectional shapes have an L-shape. And a plurality of stockers 71 installed in parallel with the vertical wall of the L-shaped frame 75 and having a plurality of channel portions 711. Then, at each channel portion 711 of the stocker 71 having such a configuration, the pots 9 stacked in units of about 100 are installed, and the stockers in which the predetermined pots 9 are installed as described above. 7, are arranged in parallel on the vertical wall of the frame 75, as shown in FIG. 7, and finally, the whole is fixed by a lock device 76 as shown in FIG. The pot magazine 7 having the cells 77 in a plan view is formed.
[0023]
Next, in a case where the pot 9 handled by the present pot loading apparatus having such a configuration is formed of a continuous type as shown in FIG. The cutter 8 which separates these when storing them in the tray 99 will be described. As shown in FIGS. 1 and 8, this is installed on the upper surface of a tray 99 mounted on the feeder device 6, and is formed in a flat shape in a plan view. It has a blade 81 made of metal or hard plastic. When the continuous body of the pot 9 attached to the pot pulling means 16 is pushed down by the operation of the stripper 11, as shown in FIG. The connecting portion 91 between the cutter and the pot comes into contact with the blade 81 of the cutter 8 and the connecting portion 91 is cut off (cut). Each of the pots 9 thus separated is orderly installed (loaded) in the tray 99 with the operation of the stripper 11.
[0024]
Next, an operation mode and the like of the present embodiment having such a configuration will be described. First, as shown in FIG. 1, a pot magazine 7 in which a predetermined pot 9 is stored (stored) is set on the base 5 and on the operation line of the pot pulling means 16 and the stripper 11. In such a state, the power unit 3 is operated to lower the pot pulling means 16 and the stripper 11 together with the platen 1. Then, the pot pulling means 16 and the stripper 11 are inserted into each pot 9 installed in each cell 77 of the pot magazine 7. Next, in such a state, the power unit 3 is operated, and the pot pulling means 16 and the stripper 11 are pulled up. As a result, a predetermined number of pots 9 are simultaneously pulled up (taken out) from the pot magazine 7 while being attached to the pot pulling means 16. In the state where the pot 9 is pulled (pulled up) to the pot pulling means 16 in this manner, the feeder device 6 is then operated, and an empty tray 99 is placed below each pot pulling means 16 and the stripper 11. Is installed. At this time, if the raised pot 9 is of a continuous type as shown in FIG. 8, the cutter 8 is set at the upper surface of the tray 99 (FIG. 8). 1). In such a state, by operating the actuator 33, the operating plate 31 is lowered, and the stripper 11 and the shaft portion 111 are lowered. As a result, the stripper 11 is operated, and the pot 9 attached to the pot pulling means 16 is peeled off from the pot pulling means 16, falls, and is placed at a predetermined position on the tray 99 (loading). ). In this way, the operation of loading the pot 9 is performed smoothly and efficiently.
[0025]
In such a series of operations, if the pot 9 is of a continuous type, the cutter 8 is set on the upper surface of the tray 99 before the stripper 11 is operated. To do. As a result, as shown in FIG. 8, when the stripper 11 descends, the connecting portion 91 is cut by the blade 81 of the cutter 8, and each pot 9 is placed (loaded) in the tray 99 in a separated state. . After the operation of the stripper 11, the actuator 33 is operated to pull the stripper 11 and the shaft portion 111 upward, and the power unit 3 is operated to remove the platen 1, the pot pulling means 16, and the stripper 11. To the position. In such a state, the feeder device 6 is operated and the tray 99 loaded with the pot 9 is pulled back. This completes a series of pot loading operations.
[0026]
In such an operation of pulling up (drawing out) the pot 9, among the above-mentioned pot pulling means 16, in the brush type formed by a thin wire made of a steel wire, the engaging portion has an appropriate elasticity. And the entire surface is formed so as to form a truncated cone, and further, a surface formed so as to face slightly upward with respect to the perpendicular surface with reference to a surface perpendicular to the axis of the truncated cone. The brush 15 is smoothly inserted when the brush 15 enters the pot 9, while the brush 15 is operated to pull up the pot 9. The thin wire is engaged with the side wall of the pot 9 in a wedge shape, and the pot 9 is accurately captured. Also, in the case of an arm 161 made of a rubber-like elastic body or the like and an engagement claw 169 at the tip of the arm 161, the arm 161 is appropriately bent and inserted into the pot 9 smoothly. At the time of the pulling operation, the engaging claw 169 provided at the tip portion engages with the side wall of the pot 9 in a wedge shape, so that the pot is reliably pulled up. In addition, in the case of the rubber-like elastic body or the like, the arm 161 is made of urethane rubber or the like having excellent durability. No settling or the like occurs, and the pot lifting operation is performed reliably. As a result, the pot 9 is reliably and smoothly pulled up (taken out) from each cell 77 of the pot magazine 7.
[0027]
In addition, when the pot 9 is lifted (taken out) by the pot pulling means 16, the operation of the platen 1 responsible for the vertical movement of the pot pulling means 16 is controlled by the air pressure (air pressure) of the air cylinder forming the power unit 3. ). In addition to the above, the pot pulling means 16 is provided so as to be slidable with respect to the support tube 13 and to be constantly pressed downward by the spring 17. 16 and the platen 1 supporting the pot pulling means 16 are pressed against the pots at a constant pressure by the air pressure (air pressure) of the air cylinder forming the power unit 3. Therefore, even if there is a slight difference in the number of pots 9 present in each cell 77 of the pot magazine 7 or in the state of stacking, the insertion operation of the pot pulling means 16 or the like into each cell 77 is not so much. No difference is made. That is, the stroke amount of the pot pulling means 16 is the balance between the air pressure in the cylinder chamber of the power unit 3 and the reaction force when each pot pulling means 16 contacts each pot 9 in each cell 77 of the pot magazine 7. Will be determined by Therefore, even if there is a slight difference in the number of pots 9 stored in each cell 77 of the pot magazine 7, one pot 9 is pulled up (taken out) at each pot pulling means 16. )
[0028]
Further, as shown in FIGS. 5 to 7, the pot magazine 7 according to the present embodiment is formed based on a plurality of stockers 71 having a plurality of channel portions 711, When about 100 pots 9 in a stacked state (pot group) are pushed into the channel portion 711 from the opening side of the channel portion 711, the pots 9 are stored in the cells 77. (Storage) work is to be performed. Therefore, the operation of storing (storing) the pot 9 in the pot magazine 7 is performed smoothly and efficiently. In addition, by storing (storing) the pot 9 in the pot magazine 7 in this manner, even if there is a slight difference in the pot size, the pot 9 can be formed in a round shape or a square shape. Even if there is, the storage (storing) in the channel portion 711 and each cell 77 formed by the channel portion 711 is performed relatively smoothly. Further, the pot 9 accommodated in this way is installed in the cell 77 of the stocker 71 in a state where it is elastically deformed to some extent, so that the pot 9 is installed with an appropriate friction. In addition, at the time of the lifting (removal) operation by the pot lifting means 16, it is possible to eliminate a situation in which a plurality of objects are successively raised (removed).
[0029]
【The invention's effect】
According to the present invention, the above-described configuration is adopted for a pot loading device capable of mechanically setting (loading) a plastic minipot on a predetermined tray.AndIt is possible to efficiently install (load) a plurality of units in a predetermined tray at the same time. That is, in the present invention,WithoutA plurality of pots can be simultaneously pulled up (taken out) from the pot magazine in which the pots are stored (stored) by the pot pulling means, and thus the pots are pulled up to the respective pot pulling means. In this state, next, a predetermined tray is installed below each of the pot pulling means, and in such a state,AndBy operating the tripper, the pot adhering to the pot pulling means is peeled off from the pot pulling means, and can be set (loaded) at a predetermined position on the tray. became. AndWith power units and actuators,Such a pot loading operation has been smoothly and accurately performed by the operation of the power unit and the actuator.
[0030]
In addition, in such a pot lifting (removing) operation, the pot lifting means includes an arm portion made of a rubber-like elastic body or the like and an engagement claw provided at a tip portion of the arm portion. The arm part is appropriately bent and inserted smoothly into the pot, and at the time of the pulling operation, the engaging claw provided at the tip part engages with the side wall of the pot in a wedge shape to reliably pull up the pot. Is now available. Further, in addition to the above, since the arm portion is made of a rubber-like elastic body having excellent durability, the arm portion and the like do not have settling even after repeated use, and the reliability of the pot pulling operation is improved. Can be enhanced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an elevational view showing the overall configuration of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a main part of the present invention.
FIG. 3 is a vertical cross-sectional view showing the entire structure around a mounting portion of a brush-type pot pulling means and a stripper according to the present invention.
FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a structure around a brush-type pot pulling means and a stripper according to the present invention.
FIG. 5 is a perspective view showing the overall configuration of the pot magazine according to the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing components of the pot magazine according to the present invention.
FIG. 7 is a view showing a procedure of assembling the pot magazine according to the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a cutter according to the present invention and an operation mode thereof.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing the overall configuration of a pot pulling means mainly including a rubber-like elastic member.
FIG. 10 is a plan view showing an overall configuration of a pot pulling means mainly including a rubber-like elastic member.
[Explanation of symbols]
1 Platen
11 Stripper
111 Stripper shaft (shaft)
12 Return spring
122 fastening means
13 Support tube
15 Brush
155 brush base
16 Pot pulling means
161 arm
162 mounting hole
165 washer
168 fastening means (screw)
169 engaging claw
17 Spring
19 Subframe
2 Upper frame
3 Power unit
31 Working plate
32 piston rod
33 Actuator
39 fastening means
4 props
5 base
6. Feeder device
66 support base
7 pot magazine
71 Stocker
711 Channel section
75 frames
76 Locking device
77 cells
8 cutters
81 blades
9 pots
91 Connecting part
99 trays

Claims

A plurality of pot pulling means (16) respectively engaging with the side walls of the plurality of pots (9), and a bottom wall of each pot (9) with which the respective pot pulling means (16) is engaged is pushed down to make each pot (9). ), And a plurality of strippers (11) serving to peel off each of the pot lifting means (16) .

The pot loading device according to claim 1, wherein each pot pulling means (16) is provided at a distal end of the support tube (13) .

The pot loading device according to claim 2, wherein each stripper (11) is provided at a tip of a shaft portion (111) provided in each support tube (13) .

The pot loading device according to claim 3, further comprising a return spring (12) that operates to keep the shaft portions (111) and the stripper (11) pulled up at all times .

The platen (1) to which the base ends of the support tubes (13) are collectively mounted, and the operating plate (31) to which the base ends of the shaft portions (111) are mounted collectively. pot loading apparatus.

The pot loading device according to claim 5, further comprising a power unit (3) for driving the platen (1) and an actuator (33) for driving the operating plate (31) .

The pot loading device according to claim 6, further comprising a support (4) on the base (5) for mounting the platen (1) vertically .

The pot loading device according to claim 7, wherein the power unit (3) is mounted on an upper frame (2) provided above the column (4), and the actuator (33) is provided on the platen (1) .