JP3567531B2 - NOx低減装置 - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、NOx 低減装置に関し、更に詳細には、内燃機関の排気ガスのNOx 還元触媒の経時変化による浄化率の変化が大きい触媒を使用した場合でも、適正なNOx 浄化率を維持できるNOx 低減装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
内燃機関を作動させると有害なNOx (窒素酸化物)成分が生成するため、排気ガスを浄化する必要があり、浄化用触媒としてゼオライト系触媒が使用されていること、同触媒によってNOx を浄化(還元)するには、排気ガス温度が活性化温度以上で、しかも還元剤として炭化水素(以下HCと略記する)を排気ガスに混入する必要があり、HC源として内燃機関の燃料である軽油が使用されることは、例えば特開平4−209920号公報などによって知られている。
【0003】
ところで前記触媒は、触媒の使用と共にNOx 浄化率が低下(劣化)するなどの経時変化が進行する。そこで、例えば特開平4−255521号公報に提案された対策は、希薄燃焼エンジンにおいて、HCの存在下にゼオライト系触媒によってNOx を浄化する際に、触媒経時変化判断手段とHC供給量増大手段とを設けるようにしたものである。
【0004】
前記公報に記載された実際の触媒経時変化度検出手段は、走行距離、触媒入口・出口の温度差、触媒の下流側でNOx 量を分析するなどであり、触媒を好ましい温度条件に保つために機関と触媒装置との間に、排気ガスの温度制御装置を配置している。
そしてHC供給量の制御は、触媒入口と出口温度との温度差について、初期値と現在値との差D(触媒経時変化関数)を算出し、電子制御装置(ECU)に記憶させた「触媒経時変化関数D−触媒経時変化度DRマップ」、「触媒経時変化度DR−浄化率ピーク下限温度TC及び上限温度THマップ」、「触媒経時変化度DR−目標HC濃度HTマップ」から、前記排気ガス温度制御装置及びHC導入制御弁を制御し、触媒が経時変化するとHC供給量を増量すると共に、触媒床温を高める制御をしている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特開平4−255521号公報の第7図に記載されているように、触媒の経時変化による触媒浄化ピーク範囲温度の上昇の程度が小さく、しかも浄化率が経時変化と共に低下する触媒の場合には、触媒が経時変化するとHC供給量を増量することに問題はないが、触媒の経時変化に伴って前記触媒浄化ピーク範囲全体が高温側に移行するような触媒を使用した場合には、供給HCが未燃のまま排出される量が増大するので、前記公報に提案された方法を採用することはできない。
【0006】
また触媒床温度を高めるために排気ガスの温度制御装置を取り付ける前記手段は、制御応答遅れ時間が大きく、且つ製造・保守コストが高くなるという問題がある。
本発明は、以上の問題点に着目してなされたものであり、NOx 還元触媒を備えた機関において、還元剤であるHCの供給を機関の運転状態に合わせて制御する際に、触媒の経時変化に応じHC供給開始温度を変更し、触媒の浄化率特性の変化に関係なくNOx 浄化率を適正に維持できるNOx 低減装置を提供することを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するための本発明のNOx低減装置の構成は、酸化窒素還元触媒及び還元用炭化水素供給手段を備えた内燃機関のNOx低減装置であって、前記触媒の経時変化を検出する触媒経時変化検出手段を設け、該触媒経時変化検出手段を、還元用炭化水素供給量に依存する触媒使用初期時の触媒上昇温度よりも低い基準値を設定し、供給された還元用炭化水素に応じた実際の触媒上昇温度が前記基準値を下回った際に触媒の経時変化を検出し、触媒経時変化信号を出力するように構成すると共に、前記触媒経時変化信号が出力されると、機関運転状態に基づいて定める炭化水素供給量を設定したHCマップを変更するようにした炭化水素供給変更手段を設けたものである。
【0008】
前記触媒経時変化検出手段は、触媒温度と排気ガスの触媒入口温度との差が、予め定めた基準値以下となると触媒経時変化信号を出力するように形成することができる。また前記炭化水素供給変更手段は、機関運転状態に基づいて定める炭化水素供給を、触媒の経時変化程度に応じて設定したマップを予め形成し、前記触媒経時変化信号が出力されると該マップを対応する経時変化段階のマップに変更するように形成することができる。
【0009】
前記マップは、少なくとも新規又は再生触媒を使用初期に使用する初期マップと、触媒が経時変化したときに使用する経時変化マップとが必要であるが、経時変化マップは経時変化に応じ複数用意することができるが、実用化できる触媒であれば通常は2〜3種類で十分である。
前記NOx 低減装置に使用し得る触媒は特に限定はなく、公知の触媒、例えばゼオライト系触媒、アルミナ系触媒、その他HCを還元剤として使用するNOx 還元触媒のいずれも使用することができる。
【0010】
本発明を適用できる内燃機関は、ディーゼルエンジンの外、ガソリンリーンバーン用にも適用できる。
上記NOx 還元触媒の触媒温度に対するNOx 及びHCの浄化率は、図1に実線で示すとおり、使用初期においては、触媒温度Tが反応開始温度Ti に達すると、NOx 及びHCの還元・酸化反応が起こり、触媒温度Tの上昇と共に浄化率が上昇する。そしてHC浄化率は、最大値に達した後は、触媒温度が上昇しても変化はないが、NOx 浄化率は、最大値に達した後は触媒温度の上昇と共に低下し、触媒温度Tが(Ti +t)に達すると浄化率がゼロとなる曲線(以下浄化率曲線という)を描く。
【0011】
この関係を機関負荷と回転速度との関係で表すと図2が得られる。触媒温度Tが初期反応開始温度Ti 以下の領域、即ち図2にハッチで示した領域は、HCを排気ガスに噴射しても、NOx 還元反応も、またHCの酸化反応も共に進行しない。そして、前記初期反応開始温度Ti 曲線より上の領域では、それぞれの運転状態に応じて最適のHC供給量を設定することができる。以上の関係を図4に纏めたものを以下HCマップという。
【0012】
そして、触媒の経時変化が進行すると、図1に破線で示すように反応開始温度Ti は最終的にTi +Ta まで上昇し、図2のTi 曲線もTi +Ta 曲線へ移行する。即ち、HCを供給してもNOx,HCの還元・酸化反応が起こらない領域が増大する。
そこで、触媒の経時変化の進行度合いに応じて、図4に示すHCマップを、初期反応開始温度Ti から触媒交換時期の反応開始温度Ti +Ta までの間に複数種類作成することにより、触媒使用開始から交換するまでの全期間にわたって、N0x 浄化曲線の経時変化パターンのいかんを問わず、最適なHC供給量を制御することができる。
【0013】
またNOx 還元触媒を使用した場合のNOx 及びHCの還元・酸化反応は、
【0014】
【化1】
で示され、このときの反応熱によって触媒温度は排気温度よりも上昇するのであるが、この上昇温度ΔTは、還元用HCの供給量及び触媒の活性状態(HCの浄化率)に依存し、
上昇温度ΔT∽HC供給量×HC浄化率
と表され、図3に示すグラフが得られる。
【0015】
ここで、触媒使用初期には、HC浄化率は一義的に決まっているので、一定量のHCを供給すれば、上昇温度ΔTもある決まった値(図3の理論値)を取る。ところが、触媒の経時変化に伴って触媒の浄化率が変化すると、同量のHCを供給しても上昇温度ΔTは理論値に満たなくなる。この性質を利用して、理論値よりも低い基準値ΔTbaseを設定し、上昇温度ΔTが基準値Δbaseを下回った際に触媒の経時変化が進行したことを検出することができる。なお、基準値ΔTbaseは、触媒の経時変化の進行度合いをどの程度まで許容するかによって、任意に設定すればよい。
【0016】
【作用】
以上詳述したように、前記炭化水素供給手段が機関運転状態に基づき決定する炭化水素の量を、前記触媒経時変化検出手段の検出信号によって変更する前記手段は、触媒の経時変化特性のいかんに係わらず、触媒の経時変化に対応した適正なHC供給を行うことがてきるので、NOx 浄化率を所定の水準に維持することが可能となる。
【0017】
触媒の経時変化判定を、排気ガスの触媒入口温度と触媒温度との差により判定する前記手段は、触媒反応の進行、即ち触媒の性能を直接監視するため、迅速且つ正確に触媒の経時変化を検出することを可能にする。
また機関運転状態から炭化水素供量を決定するマップを触媒の経時変化程度ごとに作成する前記炭化水素供給変更手段は、制御時の演算を単純化することができ、制御の応答性を高めることができる。
【0018】
【実施例】
以下添付の図面を参照し、一実施例により本発明を具体的に説明する。
図5に示した本実施例は、ディーゼルエンジン(以下単に内燃機関という)1の排気マニホルド2に接続した排気管3にNOx 還元触媒を充填した触媒装置4と、その下流にサイレンサー5を接続し、浄化・消音した排気ガスを大気に放出し、触媒装置4の排気管3上流側に軽油を噴射するインジェクター6を取り付けた。
【0019】
そして前記インジェクター6の制御は、内燃機関1を制御するECU(電子制御装置)7に行わせ、そのため、負荷センサ10及び回転速度センサ11を燃料噴射ポンプ12に取り付け、カムシャフト駆動ギヤ13に、クランク角を検出する回転センサ14を取り付け、前記各センサ10,11、14の出力する検出信号を前記ECU7に与えるようにした。
【0020】
また触媒の経時変化を検出するセンサとしては、触媒装置4の排気ガス入口側の排気管3に排気温度センサ8を取り付け、また触媒装置4内部に臨むように触媒温度センサ9を取り付け、それぞれの検出信号をECU7に入力した。
以上のように構成した本実施例のNOx 低減装置の動作を図6に示したフローチャートによって説明する。図6は、内燃機関1の燃料である軽油を排気管3内に噴射するインジェクター6を制御するHC供給ルーチンと、使用するHCマップを選定する触媒経時変化検出ルーチンとからなり、いずれも、所定時間間隔で内燃機関1の諸制御に割り込み、実行するものである。
【0021】
HC供給ルーチンがスタートすると、ステップM1において、機関負荷Qと機関回転速度Nとを読み込み、ステップM2において、HCマップの選定されたマップから軽油供給量(HC供給量)Gを読み込む。
前記HCマップは、新規又は再生触媒の使用を開始した初期状態では、触媒反応開始温度がTi に相当する初期マップを選定し、その後、触媒が経時変化し、触媒反応開始温度が(Ti +Ta1 )となると経時変化マップ1を選定し、更に触媒が経時変化し、触媒反応開始温度が(Ti +Ta2 )となると経時変化マップ2を選定するように設定し、触媒反応開始課温度Ti の上昇に対応してHC供給開始温度を変更できるようにした。
【0022】
次いでステップM3において、指定された噴射時間(HC供給量)で軽油を噴射するようにインジェクター6を制御してリターンする。
そして、前記HCマップの選定を行う触媒経時変化検出ルーチンがスタートすると、ステップS1において、排気温度センサ8及び触媒温度センサ9の出力する触媒装置4の入口排気温度TINと触媒温度TCAT とを読み込み、ステップS2において温度差ΔT=TCAT −TINを算出し、ステップS3において、ΔTが基準温度差ΔTbaseより小さいか否か、即ち触媒が経時変化したか否かが判別される。
【0023】
前記ステップ3において、否定的結果が得られると、再びステップS1が実行され、肯定的結果が得られるとステップS4に移行し、使用するHCマップを経時変化マップ1にする指定を行い、再びステップS1を実行する。
そして触媒経時変化検出ルーチンの実行過程で、ステップ3において触媒が経時変化したことが再度判別されると、使用するHCマップを経時変化マップ2にする変更する制御が行われる。
【0024】
以上のとおり、直接触媒装置4の入口排気温度TIN及び触媒温度TCAT を検出して触媒の経時変化度を判定し、HC供給量を触媒の経時変化に対応するHCマップから制御目標値を読み込むようにしたので、触媒の経時変化特性のいかんにかかわらず、制御動作を確実且つ迅速に行わせることができる。
【0025】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のNOx低減装置は、次の効果を得ることができる。前記炭化水素供給手段が炭化水素の供給を開始する触媒の基準温度を、前記触媒経時変化検出手段の検出信号によって変更するようにした手段は、触媒の経時変化特性のいかんに係わらず、HC供給開始温度を触媒反応開始温度の上昇に伴って変更するようにし、効果的にNOx浄化率を維持することができる。
【0026】
また、触媒の経時変化判定を、触媒温度と、排気ガスの触媒入口温度との差により判定し、且つ機関運転状態から炭化水素供給量を決定するマップを触媒の経時変化程度ごとに作成する手段は、触媒反応の進行、即ち触媒の性能を直接監視し、且つ、制御時の演算を単純化することができるので、制御の応答性を高めることができ、HC供給の制御を、触媒の経時変化に迅速・確実に対応した制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】NOx 還元触媒の触媒温度とNOx 還元率及びHC酸化率との関係を示したグラフ図である。
【図2】図1に示した経時変化特性を有する触媒を使用した場合について、機関負荷−機関回転速度座標における、触媒が反応しないためHC供給を停止すべき領域と、触媒の経時変化による領域の変化との関係を示したグラフ図である。
【図3】HCの酸化反応による触媒の温度上昇と、触媒の経時変化判定との関係を示したグラフ図である。
【図4】HCマップの説明図である。
【図5】本発明の実施例によるNOx 低減装置の装置構成図である。
【図6】図5に示したNOx 低減装置の制御動作の一例を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
1 内燃機関(ディーゼルエンジン) 2 排気マニホルド
3 排気管 4 触媒装置
5 サイレンサー 6 インジェクター
7 ECU(電子制御装置) 8 排気温度センサ
9 触媒温度センサ 10 負荷センサ
11 回転速度センサ 12 燃料噴射ポンプ
13 カムシャフト駆動ギヤ 14 クランク角回転センサ
【産業上の利用分野】
本発明は、NOx 低減装置に関し、更に詳細には、内燃機関の排気ガスのNOx 還元触媒の経時変化による浄化率の変化が大きい触媒を使用した場合でも、適正なNOx 浄化率を維持できるNOx 低減装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
内燃機関を作動させると有害なNOx (窒素酸化物)成分が生成するため、排気ガスを浄化する必要があり、浄化用触媒としてゼオライト系触媒が使用されていること、同触媒によってNOx を浄化(還元)するには、排気ガス温度が活性化温度以上で、しかも還元剤として炭化水素(以下HCと略記する)を排気ガスに混入する必要があり、HC源として内燃機関の燃料である軽油が使用されることは、例えば特開平4−209920号公報などによって知られている。
【0003】
ところで前記触媒は、触媒の使用と共にNOx 浄化率が低下(劣化)するなどの経時変化が進行する。そこで、例えば特開平4−255521号公報に提案された対策は、希薄燃焼エンジンにおいて、HCの存在下にゼオライト系触媒によってNOx を浄化する際に、触媒経時変化判断手段とHC供給量増大手段とを設けるようにしたものである。
【0004】
前記公報に記載された実際の触媒経時変化度検出手段は、走行距離、触媒入口・出口の温度差、触媒の下流側でNOx 量を分析するなどであり、触媒を好ましい温度条件に保つために機関と触媒装置との間に、排気ガスの温度制御装置を配置している。
そしてHC供給量の制御は、触媒入口と出口温度との温度差について、初期値と現在値との差D(触媒経時変化関数)を算出し、電子制御装置(ECU)に記憶させた「触媒経時変化関数D−触媒経時変化度DRマップ」、「触媒経時変化度DR−浄化率ピーク下限温度TC及び上限温度THマップ」、「触媒経時変化度DR−目標HC濃度HTマップ」から、前記排気ガス温度制御装置及びHC導入制御弁を制御し、触媒が経時変化するとHC供給量を増量すると共に、触媒床温を高める制御をしている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特開平4−255521号公報の第7図に記載されているように、触媒の経時変化による触媒浄化ピーク範囲温度の上昇の程度が小さく、しかも浄化率が経時変化と共に低下する触媒の場合には、触媒が経時変化するとHC供給量を増量することに問題はないが、触媒の経時変化に伴って前記触媒浄化ピーク範囲全体が高温側に移行するような触媒を使用した場合には、供給HCが未燃のまま排出される量が増大するので、前記公報に提案された方法を採用することはできない。
【0006】
また触媒床温度を高めるために排気ガスの温度制御装置を取り付ける前記手段は、制御応答遅れ時間が大きく、且つ製造・保守コストが高くなるという問題がある。
本発明は、以上の問題点に着目してなされたものであり、NOx 還元触媒を備えた機関において、還元剤であるHCの供給を機関の運転状態に合わせて制御する際に、触媒の経時変化に応じHC供給開始温度を変更し、触媒の浄化率特性の変化に関係なくNOx 浄化率を適正に維持できるNOx 低減装置を提供することを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するための本発明のNOx低減装置の構成は、酸化窒素還元触媒及び還元用炭化水素供給手段を備えた内燃機関のNOx低減装置であって、前記触媒の経時変化を検出する触媒経時変化検出手段を設け、該触媒経時変化検出手段を、還元用炭化水素供給量に依存する触媒使用初期時の触媒上昇温度よりも低い基準値を設定し、供給された還元用炭化水素に応じた実際の触媒上昇温度が前記基準値を下回った際に触媒の経時変化を検出し、触媒経時変化信号を出力するように構成すると共に、前記触媒経時変化信号が出力されると、機関運転状態に基づいて定める炭化水素供給量を設定したHCマップを変更するようにした炭化水素供給変更手段を設けたものである。
【0008】
前記触媒経時変化検出手段は、触媒温度と排気ガスの触媒入口温度との差が、予め定めた基準値以下となると触媒経時変化信号を出力するように形成することができる。また前記炭化水素供給変更手段は、機関運転状態に基づいて定める炭化水素供給を、触媒の経時変化程度に応じて設定したマップを予め形成し、前記触媒経時変化信号が出力されると該マップを対応する経時変化段階のマップに変更するように形成することができる。
【0009】
前記マップは、少なくとも新規又は再生触媒を使用初期に使用する初期マップと、触媒が経時変化したときに使用する経時変化マップとが必要であるが、経時変化マップは経時変化に応じ複数用意することができるが、実用化できる触媒であれば通常は2〜3種類で十分である。
前記NOx 低減装置に使用し得る触媒は特に限定はなく、公知の触媒、例えばゼオライト系触媒、アルミナ系触媒、その他HCを還元剤として使用するNOx 還元触媒のいずれも使用することができる。
【0010】
本発明を適用できる内燃機関は、ディーゼルエンジンの外、ガソリンリーンバーン用にも適用できる。
上記NOx 還元触媒の触媒温度に対するNOx 及びHCの浄化率は、図1に実線で示すとおり、使用初期においては、触媒温度Tが反応開始温度Ti に達すると、NOx 及びHCの還元・酸化反応が起こり、触媒温度Tの上昇と共に浄化率が上昇する。そしてHC浄化率は、最大値に達した後は、触媒温度が上昇しても変化はないが、NOx 浄化率は、最大値に達した後は触媒温度の上昇と共に低下し、触媒温度Tが(Ti +t)に達すると浄化率がゼロとなる曲線(以下浄化率曲線という)を描く。
【0011】
この関係を機関負荷と回転速度との関係で表すと図2が得られる。触媒温度Tが初期反応開始温度Ti 以下の領域、即ち図2にハッチで示した領域は、HCを排気ガスに噴射しても、NOx 還元反応も、またHCの酸化反応も共に進行しない。そして、前記初期反応開始温度Ti 曲線より上の領域では、それぞれの運転状態に応じて最適のHC供給量を設定することができる。以上の関係を図4に纏めたものを以下HCマップという。
【0012】
そして、触媒の経時変化が進行すると、図1に破線で示すように反応開始温度Ti は最終的にTi +Ta まで上昇し、図2のTi 曲線もTi +Ta 曲線へ移行する。即ち、HCを供給してもNOx,HCの還元・酸化反応が起こらない領域が増大する。
そこで、触媒の経時変化の進行度合いに応じて、図4に示すHCマップを、初期反応開始温度Ti から触媒交換時期の反応開始温度Ti +Ta までの間に複数種類作成することにより、触媒使用開始から交換するまでの全期間にわたって、N0x 浄化曲線の経時変化パターンのいかんを問わず、最適なHC供給量を制御することができる。
【0013】
またNOx 還元触媒を使用した場合のNOx 及びHCの還元・酸化反応は、
【0014】
【化1】
で示され、このときの反応熱によって触媒温度は排気温度よりも上昇するのであるが、この上昇温度ΔTは、還元用HCの供給量及び触媒の活性状態(HCの浄化率)に依存し、
上昇温度ΔT∽HC供給量×HC浄化率
と表され、図3に示すグラフが得られる。
【0015】
ここで、触媒使用初期には、HC浄化率は一義的に決まっているので、一定量のHCを供給すれば、上昇温度ΔTもある決まった値(図3の理論値)を取る。ところが、触媒の経時変化に伴って触媒の浄化率が変化すると、同量のHCを供給しても上昇温度ΔTは理論値に満たなくなる。この性質を利用して、理論値よりも低い基準値ΔTbaseを設定し、上昇温度ΔTが基準値Δbaseを下回った際に触媒の経時変化が進行したことを検出することができる。なお、基準値ΔTbaseは、触媒の経時変化の進行度合いをどの程度まで許容するかによって、任意に設定すればよい。
【0016】
【作用】
以上詳述したように、前記炭化水素供給手段が機関運転状態に基づき決定する炭化水素の量を、前記触媒経時変化検出手段の検出信号によって変更する前記手段は、触媒の経時変化特性のいかんに係わらず、触媒の経時変化に対応した適正なHC供給を行うことがてきるので、NOx 浄化率を所定の水準に維持することが可能となる。
【0017】
触媒の経時変化判定を、排気ガスの触媒入口温度と触媒温度との差により判定する前記手段は、触媒反応の進行、即ち触媒の性能を直接監視するため、迅速且つ正確に触媒の経時変化を検出することを可能にする。
また機関運転状態から炭化水素供量を決定するマップを触媒の経時変化程度ごとに作成する前記炭化水素供給変更手段は、制御時の演算を単純化することができ、制御の応答性を高めることができる。
【0018】
【実施例】
以下添付の図面を参照し、一実施例により本発明を具体的に説明する。
図5に示した本実施例は、ディーゼルエンジン(以下単に内燃機関という)1の排気マニホルド2に接続した排気管3にNOx 還元触媒を充填した触媒装置4と、その下流にサイレンサー5を接続し、浄化・消音した排気ガスを大気に放出し、触媒装置4の排気管3上流側に軽油を噴射するインジェクター6を取り付けた。
【0019】
そして前記インジェクター6の制御は、内燃機関1を制御するECU(電子制御装置)7に行わせ、そのため、負荷センサ10及び回転速度センサ11を燃料噴射ポンプ12に取り付け、カムシャフト駆動ギヤ13に、クランク角を検出する回転センサ14を取り付け、前記各センサ10,11、14の出力する検出信号を前記ECU7に与えるようにした。
【0020】
また触媒の経時変化を検出するセンサとしては、触媒装置4の排気ガス入口側の排気管3に排気温度センサ8を取り付け、また触媒装置4内部に臨むように触媒温度センサ9を取り付け、それぞれの検出信号をECU7に入力した。
以上のように構成した本実施例のNOx 低減装置の動作を図6に示したフローチャートによって説明する。図6は、内燃機関1の燃料である軽油を排気管3内に噴射するインジェクター6を制御するHC供給ルーチンと、使用するHCマップを選定する触媒経時変化検出ルーチンとからなり、いずれも、所定時間間隔で内燃機関1の諸制御に割り込み、実行するものである。
【0021】
HC供給ルーチンがスタートすると、ステップM1において、機関負荷Qと機関回転速度Nとを読み込み、ステップM2において、HCマップの選定されたマップから軽油供給量(HC供給量)Gを読み込む。
前記HCマップは、新規又は再生触媒の使用を開始した初期状態では、触媒反応開始温度がTi に相当する初期マップを選定し、その後、触媒が経時変化し、触媒反応開始温度が(Ti +Ta1 )となると経時変化マップ1を選定し、更に触媒が経時変化し、触媒反応開始温度が(Ti +Ta2 )となると経時変化マップ2を選定するように設定し、触媒反応開始課温度Ti の上昇に対応してHC供給開始温度を変更できるようにした。
【0022】
次いでステップM3において、指定された噴射時間(HC供給量)で軽油を噴射するようにインジェクター6を制御してリターンする。
そして、前記HCマップの選定を行う触媒経時変化検出ルーチンがスタートすると、ステップS1において、排気温度センサ8及び触媒温度センサ9の出力する触媒装置4の入口排気温度TINと触媒温度TCAT とを読み込み、ステップS2において温度差ΔT=TCAT −TINを算出し、ステップS3において、ΔTが基準温度差ΔTbaseより小さいか否か、即ち触媒が経時変化したか否かが判別される。
【0023】
前記ステップ3において、否定的結果が得られると、再びステップS1が実行され、肯定的結果が得られるとステップS4に移行し、使用するHCマップを経時変化マップ1にする指定を行い、再びステップS1を実行する。
そして触媒経時変化検出ルーチンの実行過程で、ステップ3において触媒が経時変化したことが再度判別されると、使用するHCマップを経時変化マップ2にする変更する制御が行われる。
【0024】
以上のとおり、直接触媒装置4の入口排気温度TIN及び触媒温度TCAT を検出して触媒の経時変化度を判定し、HC供給量を触媒の経時変化に対応するHCマップから制御目標値を読み込むようにしたので、触媒の経時変化特性のいかんにかかわらず、制御動作を確実且つ迅速に行わせることができる。
【0025】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のNOx低減装置は、次の効果を得ることができる。前記炭化水素供給手段が炭化水素の供給を開始する触媒の基準温度を、前記触媒経時変化検出手段の検出信号によって変更するようにした手段は、触媒の経時変化特性のいかんに係わらず、HC供給開始温度を触媒反応開始温度の上昇に伴って変更するようにし、効果的にNOx浄化率を維持することができる。
【0026】
また、触媒の経時変化判定を、触媒温度と、排気ガスの触媒入口温度との差により判定し、且つ機関運転状態から炭化水素供給量を決定するマップを触媒の経時変化程度ごとに作成する手段は、触媒反応の進行、即ち触媒の性能を直接監視し、且つ、制御時の演算を単純化することができるので、制御の応答性を高めることができ、HC供給の制御を、触媒の経時変化に迅速・確実に対応した制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】NOx 還元触媒の触媒温度とNOx 還元率及びHC酸化率との関係を示したグラフ図である。
【図2】図1に示した経時変化特性を有する触媒を使用した場合について、機関負荷−機関回転速度座標における、触媒が反応しないためHC供給を停止すべき領域と、触媒の経時変化による領域の変化との関係を示したグラフ図である。
【図3】HCの酸化反応による触媒の温度上昇と、触媒の経時変化判定との関係を示したグラフ図である。
【図4】HCマップの説明図である。
【図5】本発明の実施例によるNOx 低減装置の装置構成図である。
【図6】図5に示したNOx 低減装置の制御動作の一例を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
1 内燃機関(ディーゼルエンジン) 2 排気マニホルド
3 排気管 4 触媒装置
5 サイレンサー 6 インジェクター
7 ECU(電子制御装置) 8 排気温度センサ
9 触媒温度センサ 10 負荷センサ
11 回転速度センサ 12 燃料噴射ポンプ
13 カムシャフト駆動ギヤ 14 クランク角回転センサ
Claims (1)
- 酸化窒素還元触媒及び還元用炭化水素供給手段を備えた内燃機関のNOx低減装置であって、前記触媒の経時変化を検出する触媒経時変化検出手段を設け、該触媒経時変化検出手段を、還元用炭化水素供給量に依存する触媒使用初期時の触媒上昇温度よりも低い基準値を設定し、供給された還元用炭化水素に応じた実際の触媒上昇温度が前記基準値を下回った際に触媒の経時変化を検出し、触媒経時変化信号を出力するように構成すると共に、前記触媒経時変化信号が出力されると、機関運転状態に基づいて定める炭化水素供給量を設定したHCマップを変更するようにした炭化水素供給変更手段を設けたNOx低減装置。
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