JP3561220B2

JP3561220B2 - トラクタの下方操縦アーム用側方支柱

Info

Publication number: JP3561220B2
Application number: JP2000272044A
Authority: JP
Inventors: コエネンヘルベルト
Original assignee: GKN Walterscheid GmbH
Current assignee: Walterscheid GmbH
Priority date: 1999-09-17
Filing date: 2000-09-07
Publication date: 2004-09-02
Anticipated expiration: 2020-09-07
Also published as: ATE261651T1; EP1084602B1; CA2319875A1; DE19944748C2; DE19944748A1; JP2001112304A; EP1084602A1; US6367369B1; KR20010050485A; KR100346995B1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタの下方操縦アーム用側方支柱に関する。
【０００２】
【従来の技術】
側方支柱はトラクタの横方向に枢動可能な下方操縦アームを少なくとも一時的に安定化しかつこのアームが枢動するのを阻止し、かつ機具が上昇されるとき、機具かつしたがって下方操縦アームがトラクタの長手方向軸線に対して自動的に中心に心出しされるように前記アームを設計するように使用される。さらに、側方支柱は、機具が自動的に、すなわち運転席から結合され得るように取付されるべき機具のカテゴリに応じて互いに予め定められた距離において下方操縦アームを保持するのに役立つ。
【０００３】
ドイツ連邦特許出願第１１９７３７３１８Ａ１号はトラクタ取付装置の１本の下方操縦アームが単一作用の、単一段伸縮自在シリンダと連係する構体からなっておりそしてそのさい他方の下方操縦アームが側方支柱の形において単一作用、単一状態油圧シリンダと連係する。単一段油圧シリンダのピストンロッドは自由に可動の案内ロッドを備えた孔からなっている。その自由端において、２つのシリンダの案内ロッドまたはピストンロッドは、下方操縦アームを接続するための取付要素がそれにより短いまたはより長い距離にわたって螺合され得るネジ山を備えることができる。二段伸縮自在シリンダの１段はあらゆる遊びを補償しかつ一定のカテゴリに適合させるのに役立つ。
【０００４】
ピストンロッドと連係する取付手段とシリンダハウジングの外側との間には、ピストンおよび案内ロッドがこれらの挿入位置を取り得るように負荷する引っ張りばねが配置される、すなわち、引っ張りばねは側方支柱の長手方向軸線に対して偏心して配置され、かつしたがって、保護されず、その結果２本の下方操縦アーム間の広がりの寸法は、機具が取付されないならば変化する。機具を結合するために、正しい広がりの寸法がリセットされねばならない。さらに、ばねの作用は粗い操作条件によって逆に影響を及ぼされるかもしれない。また、ばねの巻線間に挟まれることによってトラクタの運転者が怪我をする危険がある。
【０００５】
ドイツ連邦共和国実用新案第１９７４９３８号は、側方支柱およびそれらがトラクタの下方操縦アームと連係する方法を記載している。各側方支柱は第１取付手段を備えた管およびストッパによって制限されるが調整可能であり、かつさらに他の取付手段を備えているジャーナルからなっている。
【０００６】
下方操縦アームとの接続は−これらが例えばリフトリンク引っ張り棒によって互いに接続されるなならば−自由な横方向の可動性が補償されるかまたはかかる可動性が除去され得るような方法において行われ得る。加えて、あらゆる遊びがネジ山の遊びによって補償され得る。例えば、下方操縦アームの一定の持ち上げられた位置から上方に向かっての中心設定作用は可能でない。
【０００７】
ドイツ連邦共和国特許第１９７４４３２８Ｃ１号はトラクタの下方操縦アームに使用され得る側方支柱を記載している。側方支柱はピストンおよびシリンダハウジングを備えている単一作用の油圧シリンダからなっている。ピストンと連係するピストンロッドの１端はシリンダハウジングから突出しかつトラクタの後方で対応する取付手段に接続される第１取付手段を支持している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
シリンダハウジングはロッド形状の設定要素が調整可能に配置される中空のシリンダによって軸方向に従わされる。前記設定要素は中空シリンダ内で２つの間隔を置いた案内リングによって案内され、そして案内リング間に配置された圧縮ばねによって設定要素が、１端面によって、シリンダハウジングのベースに対して支持される挿入位置に負荷される。ピストンおよび設定要素は反対方向に引き出され得る。設定要素が挿入されるとき中空シリンダから突出する設定要素の端部は連係する下方操縦アームに接続可能な第２取付手段がそれに取付されるネジ山付きロッドによって係合されるネジ山付き孔を備えている。最近のトラクタにおいて支配している取り付け条件に関して、シリンダハウジング、中空シリンダおよびネジ山付き孔および１方が他方の後ろのネジ山付きバーを備えたカテゴリ設定手段用設定装置を配置することから結果として生じる基本的な軸方向長さが大き過ぎ、その結果下方操縦アームの枢動通路が制限される。
【０００９】
本発明の目的は、できるだけ短くそしてその場合にシリンダハウジング内のピストンの位置がばねによって影響を及ぼされない側方支柱を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、この目的は、トラクタの下方操縦アーム（１，１ ' ）用側方支柱（５）において、単一作用の油圧シリンダが、シリンダハウジング（９）と、ピストン（１６）を有し、前記ピストン（１６）は中空シリンダであって、この中空シリンダは一端を閉止したベース（１８）を有し、前記ピストン（１６）は前記シリンダハウジング（９）内に挿入可能、かつ、前記シリンダハウジング（９）により案内されて長手方向軸線に沿って調整可能であり、前記単一作用の油圧シリンダには第１取付手段（６）が設けられており、前記長手方向軸線（１２）のまわりで同軸に回転可能、かつ前記中空シリンダ（１７）内へ動かされる位置と前記中空シリンダ内から外方向へ動かされる位置との間で前記中空シリンダ（１７）に関連して調整可能なロッド形状の設定要素（２０）からなる設定手段が前記中空シリンダ（１７）内に配置されており、前記設定要素（２０）には前記中空シリンダ（１７）の開放端から突出した第２端面（２２）から出発するネジ山付き孔（３０）が形成されており、このネジ山付き孔（３０）は前記長手方向軸線（１２）上に配置され、かつ、心出しされており、前記中空シリンダ（１７）内で前記設定要素（２０）のまわりにばね手段（３１）が配置され、このばね手段（３１）は前記ピストン（１６）と前記設定要素（２０）との間で有効であり、前記設定要素（２０）の第１端面（２１）が前記ピストン（１６）の前記ベース（１８）のベース面（１９）と接触するように前記ばね手段（３１）は前記設定要素（２０）を付勢しており、かつ、前記ピストン（１６）が前記シリンダハウジング（９）から引き出される方向で、前記設定要素（２０）は前記ばね手段（３１）の力に抗して調整されるように許容されており、前記設定要素（２０）を回転移動するための作動手段（３３）を備えており、前記設定要素（２０）の前記ネジ山付き孔（３０）内で移動可能に受容されるネジ山つきロッド（３２）を備え、このネジ山付きロッド（３２）は第２取付手段（７）と接続されているトラクタの下方操縦アーム用側方支柱により達成される。
【００１１】
伸縮自在な設計は取付手段間の短い長さを達成する。結果として、トラクタの下方操縦アームが使用されるとき、下方操縦アームは大きな横方向の運動の自由を備えている。加えて、ピストンおよび設定要素は引き出されるとき同一方向に動くため、強度の観点から好都合である、短い連接長さが達成される。また、ばね手段はこれらが保護されるように配置されるのが好都合である。設定要素が挿入状態にあるとき、ばね手段が設定要素を保持するため、第１端面によって、ピストンのベースのベース面と接触して、安全な支持状態が設けられる。ネジ山は一定のカテゴリへの調整への調整を許容しかつ機具が結合されるとき遊びを除去するのに役立つ。ばねは設定要素を調整するのに単に役立つ。ばねはシリンダ内のピストンの位置に影響を及ぼさない。
【００１２】
好適な実施例によれば、中空シリンダ内で、ロッド形状の設定要素が２つの案内リング、すなわち、前記設定要素の外面上に配置される第１案内リングおよび第２案内リングによって案内される。コンパクトな装置は、第１案内リングが前記設定要素の引き出方向にシリンダハウジングから取り除かれる端部において前記中空シリンダ内に固定されそして第２案内リングが前記設定要素の挿入方向に対応する方向に前記ピストンのベースに向かい合っている前記設定要素の端部において固定され、そしてばね手段が前記２つの案内リングの間にかつ前記設定要素の外面と前記中空シリンダの内面との間に配置される圧縮ばねの形状に設けられることによって、さらに改良される。
【００１３】
設定要素を回転することにより、取付手段間の長さが変化される。作動手段は中空シリンダから突出する設定要素の端部に取付される作動レバーの形において取付される。前記作動レバーは故意でない調整を阻止するために保持手段に固定され得る。
【００１４】
第１取付手段は好ましくはシリンダハウジングに接続される。設定要素の挿入状態において、中空シリンダの内部にかつしたがってピストンの内部に少なくとも部分的に位置決めされるような方法において設定要素内にネジ山付き孔を配置することにより、とくにコンパクトな設計が達成される。非常に短い長さが達成され、その結果とくに好都合な連接長さが、また、達成される。
【００１５】
本発明の好適な実施例を以下で図面に基づき説明する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、適宜な取付手段によって、枢軸２のまわりに枢動し得るようにトラクタの後方で固定点３，３’に取付される２本の下方操縦アーム１，１’の平面図を示している。２つの固定点３，３’は等しい量だけトラクタの長手方向軸線８から横方向にずれるように配置されている。２本の下方操縦アーム１，１’は横方向および持ち上げ運動の両方を、すなわち枢軸のまわりの上方に向かってかつ下方に向かって、すなわち、図面の平面から外へおよび中への枢動運動、および見ることができるように、例えば、実線で示される位置から破線で示される位置への枢動運動を実施することができる。安定化のために、すなわち、２本の下方操縦アーム１，１’の横方向運動を阻止するために、機具を引っ張るかまたは枢軸２の上方のトラクタの長手方向軸線８上で心出しされるように通常配置される上方操縦アーム（図示せず）と協働して機具を支持するために機具において対応する結合手段を受容するのに役立つ結合フック４が設けられる。
【００１７】
枢軸２上で心出しされるトラクタの後方の適宜な固定手段において、２つの側方支柱５の１端が固定点３，３’に対して横方向にずれるように第１取付手段６によって固定される。側方支柱５の他端に設けられる第２取付手段７によって、前記側方支柱は下方操縦アーム１，１’に各々接続される。取付手段６，７は枢動運動を許容する。さらに、図１から見ることができるのは、取付手段７の枢軸が固定点３，３’に対して半径Ｒに配置されかつしたがって半径Ｒでの枢動運動を実施するということである。
【００１８】
取付された機具により、側方運動Ｓが２本の下方操縦アーム１，１’で発生するならば、実線で示される位置から破線で示される位置に移動される２本の操縦アーム１，１’によって、連接点６，７の枢軸間の同一の距離Ｌ１およびＬ２から出発して、寸法ＬがＬ１’に増加され、それに反して寸法Ｌ２が寸法Ｌ２’に短くされることによって２本の下方操縦アーム１，１’に関して変化が生じる。長さの変化は大きさに関連して変化する。下方操縦アーム１，１’が固定点３，３’のまわりに時計方向に枢動したならば、長さＬ１は短くされかつ長さＬ２は増大される。短縮が引き起こされるとき、例えば、下方操縦アーム１’は、その破線位置において、後輪に当たることができないことを保証するように注意されねばならない。
【００１９】
さらに、２つの側方支柱５は取付された機具が、例えば、持ち上げられた搬送位置にあるとき、心出しされた方法においてトラクタの長手方向軸線８上に取付された機具を保持する目的を有している。同じことが、機具が取付されずかつ下方操縦アーム１，１’が搬送位置にあるならば当てはまる。この状態において、下方操縦アーム１，１’が、これらがトラクタの長手方向軸線８から後輪に向かって外方に広がりＡの寸法から横方向に動くことができないような方法において保持されることを保証するのが２つの側方支柱の目的である。２本の下方操縦アーム１，１’の結合フック４間の広がりＡの設定寸法は機具が結合されるならば側方支柱５に統合される手で設定可能な伸縮自在の設定手段によって設定されることができ、そのカテゴリは設定カテゴリからずれる。
【００２０】
図２はその尺度が図１に対して拡大されている側方支柱５の長手方向断面図を示している。側方支柱５はシリンダハウジング９およびピストン１６を備えた単一作用の油圧シリンダからなっている。シリンダハウジング９は、１端でベースによって閉止されかつその他端で長手方向軸線１２上に心出しされる案内孔１３を備えているシリンダ室１０からなっている。さらに、シリンダ室１０に通じかつそれに、例えば、下方操縦アーム用のトラクタの持ち上げ機構に接続されるかまたはそれらの間に接続された制御要素により別個の圧力源に接続される圧力剤ラインに接続され得る取付孔１１が設けられる。さらに、例えば、球形の目の形で設けられる第１取付手段６がシリンダハウジング９に取付される。
【００２１】
第１取付手段６から除去される案内孔１３の端部には、１方が他方の後ろにストリッパ（剥ぎ取り体）１４および密封体１５が配置される。ピストン１６は、１端で、ベース１８によって閉止される中空シリンダ１７からなっている。中空シリンダの内部に向かっているベース１８のベース面は参照符号１９によって示されている。ベース１８に向かって、中空シリンダ１７の外面はシリンダハウジング９から外へのピストン１６の外向き運動を制限するストッパリング２３によって係合される。図２は最も遠い引き出位置においてピストン１６を示している。ピストン１６はシリンダ室１０と案内孔１３の間の遷移領域において対応する面に対してストッパリング２３を介して支持されている。中空シリンダ１７内には、長手方向軸線１２に沿って調整可能である、ロッド形状の、とくに管形状の設定要素２０が受容されている。
【００２２】
図２はピストン１６および中空シリンダ１７に対して、その挿入位置において設定要素２０を示しており、設定要素２０は、その第１端面２１によって、ベース面１９に対して載置している。設定要素はこの外面２４上に位置決めされる２つの案内リング２６，２８によって中空シリンダ１７に対して案内される。第１案内リング２６は中空シリンダ１７の端部近傍に配置され、その端部はベース１８から取り除かれ、かつ中空シリンダ１７の内面２５上で案内される。第１案内リング２６は、また、中空シリンダ１７内に固定された固定リング２７と接触しており、その結果第１案内リングは中空シリンダ１７の外へ動かされ得ない。第２案内リング２８はベース１８の近傍に配置されそして固定リング２９によってベース１８に向かって設定要素２０の外面２４に固定される。
【００２３】
案内リング２８は中空シリンダ１７の内面２５上に案内される。案内リング２６，２８間には、圧縮ばね３１の形のばね手段が配置され、その結果、その第１端面２１によって、ベース面１９と接触して保持される。圧縮ばね３１は設定要素２０および中空シリンダ１７のまわりに同軸的に配置される。設定要素２０は長手方向軸線１２上に心出しされる連続孔からなっており、設定要素２０の第２端面２２から出発している孔の部分はネジ山付きロッド３２がそこに調整可能に位置決めされるネジ山付き孔３０の形に設けられている。設定要素２０の挿入状態において、中空シリンダ１７に対して、ネジ山付き孔３０はその長さの１部分により中空シリンダ１７内に配置される。挿入状態において、設定要素２０の小さな部分は中空シリンダ１７の端部を超えて軸方向に突出し、その端部はベース１８から離れて向かい合っている。
【００２４】
前記端部に、枢軸３４のまわりに回転可能であるように作動レバー３３が固定される保持装置３５が取付される。図２に示された状態である、非作動状態において、作動レバー３３は第１保持要素３６の２本のヨークアームの間に位置決めされ、第１保持要素はピストン１６に対して回転不能であるように設定要素２０によって保持され、その結果設定要素２０は長手方向軸線１２のまわりに回転されることができない。さらに、ネジ山付きロッド３２は下方操縦アームに取付されるのに役立つ第２取付手段７を支持している。伸縮自在の設計は非常に短い取り付け長さを達成する。
【００２５】
【発明の効果】
叙上のごとく、本発明は、トラクタの下方操縦アーム（１，１ ' ）用側方支柱（５）において、単一作用の油圧シリンダが、シリンダハウジング（９）と、ピストン（１６）を有し、前記ピストン（１６）は中空シリンダであって、この中空シリンダは一端を閉止したベース（１８）を有し、前記ピストン（１６）は前記シリンダハウジング（９）内に挿入可能、かつ、前記シリンダハウジング（９）により案内されて長手方向軸線に沿って調整可能であり、前記単一作用の油圧シリンダには第１取付手段（６）が設けられており、前記長手方向軸線（１２）のまわりで同軸に回転可能、かつ前記中空シリンダ（１７）内へ動かされる位置と前記中空シリンダ内から外方向へ動かされる位置との間で前記中空シリンダ（１７）に関連して調整可能なロッド形状の設定要素（２０）からなる設定手段が前記中空シリンダ（１７）内に配置されており、前記設定要素（２０）には前記中空シリンダ（１７）の開放端から突出した第２端面（２２）から出発するネジ山付き孔（３０）が形成されており、このネジ山付き孔（３０）は前記長手方向軸線（１２）上に配置され、かつ、心出しされており、前記中空シリンダ（１７）内で前記設定要素（２０）のまわりにばね手段（３１）が配置され、このばね手段（３１）は前記ピストン（１６）と前記設定要素（２０）との間で有効であり、前記設定要素（２０）の第１端面（２１）が前記ピストン（１６）の前記ベース（１８）のベース面（１９）と接触するように前記ばね手段（３１）は前記設定要素（２０）を付勢しており、かつ、前記ピストン（１６）が前記シリンダハウジング（９）から引き出される方向で、前記設定要素（２０）は前記ばね手段（３１）の力に抗して調整されるように許容されており、前記設定要素（２０）を回転移動するための作動手段（３３）を備えており、前記設定要素（２０）の前記ネジ山付き孔（３０）内で移動可能に受容されるネジ山つきロッド（３２）を備え、このネジ山付きロッド（３２）は第２取付手段（７）と接続されている構成としたので、できるだけ短くかつシリンダハウジング内のピストンの位置がばねによって影響を及ぼされないトラクタの下方操縦アーム用側方支柱を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの３点取付装置の下方操縦アームおよびそのさい側方支柱が前記下方操縦アームと連係する方法を略示する平面図である。
【図２】側方支柱の長手方向断面図である。
【符号の説明】
１，１’ 下方操縦アーム
２枢軸
３，３’ 固定点
４結合フック
５側方支柱
６第１取付手段
７第２取付手段
８トラクタの長手方向軸線
９シリンダハウジング
１０シリンダ室
１１取付孔
１２長手方向軸線
１３案内孔
１４剥ぎ取り体
１５密封体
１６ピストン
１７中空シリンダ
１８ベース
１９ベース面
２０設定要素
２１第１端面
２２第２端面
２３ストッパリング
２４設定要素の外面
２５内面
２６第１案内リング
２７固定リング
２８第２案内リング
２９固定リング
３０ネジ山付き孔
３１ばね手段（圧縮ばね）
３２ネジ山付きロッド
３３作動レバー
３４枢軸
３５保持装置
３６第１保持要素
Ａ広がりの寸法
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ１’，Ｌ２’ 長さ
Ｒ半径
Ｓ横方向運動

Claims

トラクタの下方操縦アーム（１，１'）用側方支柱（５）において、
単一作用の油圧シリンダが、シリンダハウジング（９）と、ピストン（１６）を有し、前記ピストン（１６）は中空シリンダであって、この中空シリンダは一端を閉止したベース（１８）を有し、前記ピストン（１６）は前記シリンダハウジング（９）内に挿入可能、かつ、前記シリンダハウジング（９）により案内されて長手方向軸線に沿って調整可能であり、前記単一作用の油圧シリンダには第１取付手段（６）が設けられており、
前記長手方向軸線（１２）のまわりで同軸に回転可能、かつ前記中空シリンダ（１７）内へ動かされる位置と前記中空シリンダ内から外方向へ動かされる位置との間で前記中空シリンダ（１７）に関連して調整可能なロッド形状の設定要素（２０）からなる設定手段が前記中空シリンダ（１７）内に配置されており、前記設定要素（２０）には前記中空シリンダ（１７）の開放端から突出した第２端面（２２）から出発するネジ山付き孔（３０）が形成されており、このネジ山付き孔（３０）は前記長手方向軸線（１２）上に配置され、かつ、心出しされており、
前記中空シリンダ（１７）内で前記設定要素（２０）のまわりにばね手段（３１）が配置され、このばね手段（３１）は前記ピストン（１６）と前記設定要素（２０）との間で有効であり、前記設定要素（２０）の第１端面（２１）が前記ピストン（１６）の前記ベース（１８）のベース面（１９）と接触するように前記ばね手段（３１）は前記設定要素（２０）を付勢しており、かつ、前記ピストン（１６）が前記シリンダハウジング（９）から引き出される方向で、前記設定要素（２０）は前記ばね手段（３１）の力に抗して調整されるように許容されており、
前記設定要素（２０）を回転移動するための作動手段（３３）を備えており、
前記設定要素（２０）の前記ネジ山付き孔（３０）内で移動可能に受容されるネジ山つきロッド（３２）を備え、このネジ山付きロッド（３２）は第２取付手段（７）と接続されている、
トラクタの下方操縦アーム用側方支柱。
前記中空シリンダ（１７）内で、前記ロッド形状の設定要素（２０）が２つの案内リング（２６，２８）を備え、前記設定要素（２０）の外面（２４）上に配置される第１案内リング（２６）と、第２案内リング（２８）によって案内されることを特徴とする請求項１に記載のトラクタの下方操縦アーム用側方支柱。
前記第１案内リング（２６）が前記設定要素（２０）の引き出し方向に前記シリンダハウジング（９）から離れたところの端部に前記中空シリンダ内に固定されそして前記第２案内リング（２８）は前記設定要素（２０）の挿入方向に対応する方向に前記ピストン（１６）の前記ベース（１８）に向かい合っている前記設定要素（２０）の端部において固定されており、前記ばね手段が前記２つの案内リング（２６，２８）の間にかつ前記設定要素（２０）の前記外面（２４）と前記中空シリンダ（１７）の内面（２５）との間に配置される圧縮ばねの形状に設けられることを特徴とする請求項２に記載のトラクタの下方操縦アーム用側方向支柱。
前記設定要素（２０）が前記長手方向軸線（１２）のまわりに回転し得るように前記案内リング（２６，２８）内に配置されることを特徴とする請求項２に記載のトラクタの下方操縦アーム用側方支柱。
前記設定要素（２０）の挿入状態において、前記設定要素（２０）の前記ネジ山付き孔（３０）が前記中空シリンダ（１７）内に少なくとも部分的に配置されることを特徴とする請求項１に記載のトラクタの下方操縦アーム用側方支柱。
前記作動手段は、前記中空シリンダ（１７）から突出する前記設定要素（２０）の端部に取付される作動レバー（３３）からなっていることを特徴とする請求項１に記載のトラクタの下方操縦アーム用側方支柱。
前記第１取付手段（６）が前記シリンダハウジング（９）に接続されることを特徴とする請求項１に記載のトラクタの下方操縦アーム用側方支柱。