JP3560536B2

JP3560536B2 - Automatic slip input system and slip input device

Info

Publication number: JP3560536B2
Application number: JP2000241526A
Authority: JP
Inventors: 尚登石上
Original assignee: 日本電気ファクトリエンジニアリング株式会社
Priority date: 2000-08-09
Filing date: 2000-08-09
Publication date: 2004-09-02
Anticipated expiration: 2020-08-09
Also published as: JP2002060031A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伝票自動投入システム、伝票投入装置及び伝票自動投入方法に関し、特に、物品の区分け作業の前処理における伝票投入を自動的に行う伝票自動投入システム、伝票投入装置及び伝票自動投入方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
保管場所から物品を取り出して容器に区分けする作業（ピッキング作業）の前処理として、区分けされる物品の把握を容易にし、かつ指定物品が対応する容器に正しく収集されたか否かを確認するために、容器識別用のラベルが容器側面に貼付され、かつ区分け物品の伝票が容器内に投入される（ピッキング作業の前処理）。
【０００３】
このピッキング作業の前処理に関する従来技術の一例が、特開２０００−２５７２０号公報に、ピッキング作業用の前処理設備として開示されている。この公報に開示のピッキング作業用の前処理設備は、容器を搬送する搬送手段と、容器識別用のラベルへの印刷及び容器側面への貼着を行うラベル貼着装置と、区分け物品の伝票への印刷及び容器への投入を行う伝票投入装置と、容器ラベル及び伝票に印刷されている情報を管理するピッキング情報管理装置とにより構成されている。
【０００４】
さらに、特開２０００−２５７２０号公報のピッキング作業用の前処理設備は、搬送手段が搬送経路の途中に設定された前処理作業位置に容器を停止させているときに、その容器に対して容器ラベルの貼着及び伝票の投入をほぼ同時に行うように、ラベル貼着装置と伝票投入装置とが互いに接近する状態で配置してある。
【０００５】
ピッキング作業用の前処理設備をこのような構成とし、かつピッキング情報管理装置からラベル貼着装置及び伝票投入装置のそれぞれへ同期のとれた物品情報を送信することで、ラベル貼着装置における容器ラベルの印刷及び貼着作業工程と、伝票投入装置における伝票の印刷及び投入作業工程とが同時進行されることから、同一の容器に対して同一の物品情報に関する容器ラベルの貼着と伝票の投入とを行わせることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のピッキング作業用の前処理設備は、物品情報を受信したラベル貼着装置及び伝票投入装置において、容器ラベル及び伝票への印刷、伝票の裁断、容器ラベルの貼着及び伝票の投入といった処理が行われ、この間、すなわち物品情報の受信から各処理の終了までの間は、搬送手段を停止させていた。このため、容器の搬送に所定の時間を要していたため、ピッキング作業の時間的な効率を低下させていた。
さらに、通常、容器ラベルに比べて伝票の方が印刷される情報量が多くなるが、特に複数の伝票に印刷するときは、その分、搬送手段の停止時間が延長されることから、容器の搬送の遅延を引き起こしていた。
【０００７】
また、同一の容器に対し貼着される容器ラベルと投入される伝票とを一致させるための方法として、ラベル貼着装置及び伝票投入装置のそれぞれに発信される物品情報の同期をとることが用いられているものの、その後投入される伝票が該当する容器に実際に投入されているか否かは確認されないことから、伝票と容器との整合性について問題が生起していた。
【０００８】
すなわち、物品情報が受信されたラベル貼着装置及び伝票投入装置のそれぞれにおける物品情報のデータ処理やラベル又は伝票への印刷処理に異常が発生したときは、その異常を検出できないため、同一の容器において、貼着された容器ラベルの印刷内容と投入された伝票の印刷内容とが異なるという事態が生じることもあった。
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決すべくなされたものであり、容器ラベルの貼着及び伝票の投入のために必要とされる搬送手段の停止時間を短縮して作業効率及び作業能力を高めるとともに、同一の容器における容器ラベルへの印刷内容と伝票の印刷内容との整合を確実に行い、かつ容器ラベルと伝票との記載内容の相違を異常として検出し、外部に報知する伝票自動投入方法、伝票自動投入システム及び伝票投入装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明の請求項１記載の伝票自動投入システムは、物品の収集に用いる容器を搬送する搬送装置と、容器に関するデータを含む容器識別情報が記された容器ラベルを容器に貼付するラベル自動貼付装置と、物品に関するデータを物品データとして伝票に記すプリンタと、このプリンタで物品データの記された伝票を容器に投入する伝票投入装置とを有する伝票自動投入システムであって、容器ラベルに記された容器識別情報を読み取る容器情報読取装置を設け、プリンタが、伝票に物品データとともに伝票識別データを記し、ラベル自動貼付装置が、容器識別データを含む容器識別情報が記された容器ラベルを容器に貼付し、伝票投入装置が、伝票から伝票識別データを読み取り、複数の伝票を伝票識別データごとに仕分けし、容器情報読取装置からの容器識別情報に含まれた容器識別データを伝票識別データと照合し、この照合の結果、各データが対応しているときに伝票を容器へ投入する構成としてある。
【００１１】
伝票自動投入システムをこのような構成とすると、容器に付された容器識別データと伝票に記された伝票識別データとが伝票の投入直前に照合されるため、投入されようとしている伝票とこの伝票を受け取る容器とが対応しているか否かを確実に判断できる。
したがって、容器と伝票との整合性が高まるとともに、伝票自動投入システムの信頼性を向上できる。
【００１２】
さらに、伝票自動投入システムをこのような構成とすれば、伝票識別データを読み取った後であればラベル貼付前であっても伝票の仕分けを行うことができるため、容器ラベルの貼付から伝票の投入までの間における搬送装置の停止時間を、伝票の仕分け時間だけ短縮できる。
【００１３】
また、請求項２記載の伝票自動投入システムは、容器識別情報が、伝票の投入される容器であるか否かを指示内容とする伝票投入制御データを含み、容器情報読取装置が、伝票投入制御データを読み取り、伝票投入装置が、容器情報読取装置からの伝票投入制御データの示す指示内容にしたがい、伝票を投入するため容器の停止させるように搬送装置を制御する構成としてある。
【００１４】
伝票自動投入システムをこのような構成とすれば、伝票投入制御データにより示された指示内容を確認することで、容器が伝票の投入を要するか否かを判断できる。さらに、この判断結果から搬送装置の制御により、伝票の投入可能な位置における容器の通過又は停止をさせることができる。
したがって、効率的に容器を搬送でき、かつ無駄な容器の停止時間を削減できる。
【００１５】
また、請求項３記載の伝票自動投入システムは、伝票投入装置が、照合の結果、伝票識別データと容器識別データとが対応していないときに、この対応しない旨を外部に報知する報知部を設けた構成としてある。
伝票自動投入システムをこのような構成とすれば、容器ラベルの記載に対応しない伝票の存在、伝票識別データ又は容器識別データの印刷ミスあるいは伝票と容器との不整合などを検出して外部に報知できる。
【００１６】
また、請求項４記載の伝票投入装置は、搬送装置により搬送されてきた物品収集用の容器に、物品に関するデータが印刷された伝票を投入する伝票投入装置であって、伝票に記された伝票識別データを読み取る識別情報読取手段と、複数の伝票を伝票識別データごとに仕分けする仕分手段と、容器に貼付された容器ラベルに記された容器識別データを入力する容器識別情報入力部と、識別情報読取手段からの伝票識別データと容器識別情報入力部からの容器識別データとを照合する照合・判断部と、この照合・判断部における照合の結果、伝票識別データと容器識別データとが対応しているときに、搬送装置を制御する搬送装置制御部と、照合・判断部における照合の結果、伝票識別データと容器識別データとが対応しているときに、搬送装置により搬送されてきた容器に伝票を投入する伝票投入手段とを設けた構成としてある。
【００１７】
伝票投入装置をこのような構成とすると、伝票に記された伝票識別データと容器ラベルに記された容器識別データとが伝票の投入前に照合されることで、容器に対応する伝票を確実に投入できる。
【００１８】
また、請求項５記載の伝票投入装置は、伝票投入装置における伝票の投入の動作を制御する伝票投入装置制御部と、照合・判断部における照合の結果、伝票識別データと容器識別データとが対応しているときに、搬送装置制御部及び伝票投入手段のそれぞれに、搬送装置による容器の停止及び容器への伝票の投入を指示する同期信号を送る伝票投入制御部とを設けた構成としてある。
【００１９】
伝票投入装置をこのような構成とすると、同期信号により搬送装置による容器の停止と容器への伝票の投入との動作のタイミングが合わせられるため、伝票を対応する容器に確実に投入できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
［実施形態］
まず、本発明の伝票自動投入システム，伝票投入装置及びこれらを用いた伝票自動投入方法の実施形態について、図１，図２及び図３を参照して説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態の伝票自動投入システムの構成を示す構成模式図である。また、図２は、本実施形態の伝票自動投入システムにおける伝票投入装置の内部構成を示すブロック図、図３は、伝票投入装置の構成を示す内部模式図である。
なお、図２において太矢印は伝票の流れを、細矢印は制御信号や識別情報などの信号・情報の流れをそれぞれ示す。
【００２２】
図１に示すように、伝票自動投入システム１は、プリンタ１０と、伝票投入装置２０と、ラベル自動貼付装置３０と、容器情報読取装置４０と、搬送装置５０とを有している。
ここで、プリンタ１０は、伝票６０に伝票識別情報を記す（印刷する）ものであり、たとえば、インパクト式プリンタなどからなる。
【００２３】
このプリンタ１０で記される伝票識別情報には、物品データ（物品に関するデータ）及び伝票識別データなどが含まれ、これらデータは、数字、文字、記号、バーコード及びこれらを組合せたもの等で表すことができる。
物品データは、容器７０に収集される物品の名称、数量等を表す。
【００２４】
伝票識別データは、後述する容器識別データと照合され、伝票識別データが記された伝票６０が容器識別データの付された容器７０に対応したものか否かを判断する際に用いられる。
すなわち、伝票識別データは、容器７０と伝票６０との対応を示す識別データである。このため、一つの容器７０に複数の伝票６０が投入されるときは、それら伝票６０には同一の伝票識別データが記される。
【００２５】
伝票投入装置２０は、図２に示すように、受入手段２１と、識別情報読取手段２２と、裁断手段２３と、制御手段２４と、仕分手段２５と、伝票投入手段２６とを有している。
受入手段２１は、プリンタ１０で印刷処理された伝票６０を伝票投入装置２０の内部へ送る。
【００２６】
なお、プリンタ１０と受入手段２１までの間においては、伝票６０を自動搬送することも、手作業で運ぶこともできる。
このうち、手作業で運ばれた場合の伝票６０は、図３に示す伝票収納手段２７に収められ、受入手段２１から伝票投入装置２０の内部へ自動送入される。
【００２７】
識別情報読取手段２２は、伝票６０に記された伝票識別情報を読み取る。
裁断手段２３は、内部搬入された伝票６０が連続伝票の場合に裁断処理を行う。
なお、裁断手段２３は、受入手段２１と識別情報読取手段２２との間に設けることもできる。
また、伝票６０は、単票でも連続伝票でもよいが、単票を用いる場合は、伝票投入装置２０に裁断手段２３を設けることを要しない。
【００２８】
制御手段２４は、仕分制御部２４−１と、容器識別情報入力部２４−２と、照合・判断部２４−３と、報知部２４−４と、伝票投入制御部２４−５と、搬送装置制御部２４−６と、伝票投入手段制御部２４−７とを有している。
仕分制御部２４−１は、識別情報読取手段２２からの伝票識別情報にもとづき、仕分手段２５において伝票識別データごとに伝票６０を仕分けさせるための仕分制御信号を出力する。
【００２９】
容器識別情報入力部２４−２は、容器情報読取装置４０において後述する容器ラベル８０から読み取られた容器識別情報を入力する。
なお、容器識別情報入力部２４−２と容器情報読取装置４０との間は、有線又は無線で容器識別情報の送受信が可能である。
容器識別情報は、容器データ（容器に関するデータ），容器識別データ及び伝票投入制御データなどが含まれ、数字，文字，記号，バーコード及びこれらを組み合わせたものなどにより表記される。
【００３０】
容器データは、容器の通し番号，製造番号，取引者番号，物品大別番号などからなる。
容器識別データは、伝票識別データと照合され、伝票識別データが記された伝票６０が容器識別データの付された容器７０に対応したものか否かが判断される際に用いられる。
【００３１】
すなわち、容器識別データは、容器７０と伝票６０との対応を示す識別データである。
なお、容器識別データは、対応する伝票識別データと同一の数字等で構成することを要しない。つまり、容器識別データと伝票識別データとが、一対一（一対複数あるいは複数対一を含む）に対応していることが示される構成であればよい。
また、容器識別データは、容器データの一部又は全部であってもよい。
伝票投入制御データは、容器７０への伝票６０の投入を行うか否かを示す。
【００３２】
照合・判断部２４−３は、識別情報読取手段２２からの伝票識別情報と、容器識別情報入力部２４−２からの容器識別情報を入力する。そして、伝票識別情報の伝票識別データと容器識別情報の容器識別データとを照合し、照合の結果、それぞれが対応しなかったときはエラー信号を報知部２４−４へ、一方、対応したときは投入指示信号を伝票投入制御部２４−５へ送る。
【００３３】
また、照合・判断部２４−３は、容器識別情報の伝票投入制御データの示す内容を確認する。この確認の結果、伝票投入制御データが伝票６０の投入を示すものであれば、伝票識別データと容器識別データとを照合する。一方、投入しないことを示すものであれば非投入指示信号を伝票投入制御部２４−５へ送る。
【００３４】
このように、照合・判断部２４−３において伝票投入制御データの示す内容が確認され、容器７０に伝票６０を投入するか否かが判断されることで、この判断の結果を用い、容器７０を搬送する搬送装置５０を制御し、伝票６０を投入しないときは容器７０を伝票投入装置２０から通過させ、一方投入するときは、伝票投入装置２０の下で停止させることができる。
すなわち、容器ラベルに記された伝票投入制御データの内容を判断することにより、この判断結果にもとづき搬送装置５０を制御して効率的に容器７０の通過及び停止を行うことができる。
【００３５】
報知部２４−４は、照合・判断部２４−３からのエラー信号により、伝票６０が容器７０に対応しない、あるいは容器識別データに対応しない伝票識別データが存在するなどの状況を音あるいは光などにより外部に報知する。
伝票投入制御部２４−５は、照合・判断部２４−３からの投入指示信号及び非投入指示信号により、搬送装置５０及び伝票投入手段２６を制御するために、搬送装置制御部２４−６及び伝票投入手段制御部２４−７へ制御信号を送る。
【００３６】
この制御信号は、同期信号とすることができる。
制御信号を同期信号とすることで、搬送装置による容器の停止と容器への伝票の投入との動作のタイミングが合わせられるため、伝票を対応する容器に確実に投入できる。
なお、伝票投入制御部２４−５の有する投入指示信号及び非投入指示信号の出力並びにこれら信号の同期出力の処理は、照合・判断部２４−３で行わせることができる。この場合、伝票投入制御部２４−５を伝票投入装置２０に設けることを要しない。
【００３７】
搬送装置制御部２４−６は、伝票投入制御部２４−５からの制御信号により、伝票６０が対応する容器７０に投入されるように搬送装置５０を制御する。
伝票投入手段制御部２４−７は、伝票投入制御部２４−５からの制御信号により、搬送装置５０により搬送されてきた容器７０に、対応する伝票６０を投入するように伝票投入手段２６を制御する。
【００３８】
仕分手段２５は、仕分制御部２４−１からの仕分制御信号により、伝票６０を伝票識別データごとに仕分けする。
伝票投入手段２６は、伝票投入手段制御部２４−７における制御により、仕分けされた伝票６０を対応する容器７０へ投入する。
【００３９】
なお、伝票投入装置２０には、図４に示すように、プリンタ１０を内包できる。すなわち、プリンタ１０から送出された伝票６０を伝票投入装置２０の伝票受入手段２１において自動受入させる構成とすることもできる。
このような構成により、伝票６０に関する印刷，裁断，仕分け，投入の処理を自動的に連続して行うことができる。
【００４０】
ラベル自動貼付装置３０は、容器識別情報の記された容器ラベル８０を容器７０に自動貼付する。
容器ラベル８０は、糊付け又はシールにより貼付されるものに限らず、磁力による付着、ひもなどによるくくり付け、容器側面への嵌め込みなどにより容器７０に付されるものでもよい。
【００４１】
また、容器ラベル８０は、材質を問わず、紙，金属，プラスチックなどで形成されていてもよい。
さらに、容器ラベル８０には、カード状あるいはプレート形状の他、容器表面への直接印刷なども含まれる。
【００４２】
容器情報読取装置４０は、容器ラベル８０から容器識別情報を読み取るものであり、たとえば、バーコードリーダを用いることができる。
搬送装置５０は、容器７０を自動搬送する。また、搬送装置５０は、搬送装置制御部２４−６により搬送速度や制動等が制御される。
【００４３】
なお、搬送装置５０は、図１に示すような搬送用コンベア５１の他、図４に示すような無人搬送台車あるいは手押し台車（台車５２）により構成可能である。このうち、無人搬送台車は、自動で走行制御がされるため、容器情報読取装置４０における容器識別情報の取り込みなどに問題はなく、搬送用コンベア５１に代えて利用可能である。
【００４４】
一方、手押し台車は、容器情報読取装置４０における容器識別情報の読取精度が低下することが考えられる。よって、この場合は、キーボード入力やハンディタイプのバーコードリーダなどにより人為的に容器識別情報を読み取ることとしても良い。
容器７０は、物品を収集可能な入れ物であり、たとえば、ピッキング作業用のコンテナ，出荷用のダンボール箱などからなる。
【００４５】
次に、本実施形態の伝票自動投入システムの動作について、図５を参照して説明する。
同図は、本実施形態の伝票自動投入システムの動作を示すフローチャートである。
【００４６】
プリンタ１０において、スケジューリングされた物品の投入順番にしたがい、伝票６０に伝票識別情報が印刷される。
印刷が完了された伝票６０が伝票投入装置２０へ運ばれ、受入手段２１において伝票投入装置２０の内部に受け入れられる（ステップ１０）。
【００４７】
識別情報読取手段２２において、受け入れられた伝票６０に印刷された伝票識別情報が読み取られ（ステップ１２）、伝票６０が識別情報読取手段２２へ、伝票識別情報の伝票識別データが仕分制御部２４−１及び照合・判断部２４−３へそれぞれ送られる。
【００４８】
裁断手段２３において、伝票６０が単票に裁断され（ステップ１４）、仕分手段２５へ送られる。
一方、仕分制御部２４−１において、入力された伝票識別データにもとづき、伝票識別データごとに伝票６０を仕分けする旨を指示する仕分制御信号が仕分手段２５へ送られる。
【００４９】
仕分手段２５において、入力された仕分制御信号にしたがい、伝票６０が仕分けされる。このとき、必要であれば、伝票６０を伝票識別データごとにバンドリングする。
仕分けされた伝票６０は、伝票投入手段２６へ送られる。
【００５０】
ところで、物品の収集に用いられる容器７０が搬送装置５０により搬送されると、ラベル自動貼付装置３０により、スケジューリングされた投入順に発行された容器ラベル８０が貼付される。
なお、容器ラベル８０の貼付に際し、同一の容器識別データが複数の容器７０に付される場合、代表する一の容器７０には伝票６０の投入を示す伝票投入制御データの記された容器ラベル８０が、他の容器７０には非投入を示す伝票投入制御データが貼付される。
【００５１】
容器ラベル８０の貼付された容器７０がさらに搬送され、伝票投入装置２０の手前にある容器情報読取装置４０において、容器ラベル８０に印刷された容器識別情報が読み取られる。
読み取られた容器識別情報が容器識別情報入力部２４−２において入力され（ステップ１６）、さらに照合・判断部２４−３へ送られる。
【００５２】
照合・判断部２４−３において、入力された容器識別情報の伝票投入制御データが伝票６０の投入又は非投入のいずれを示しているかが確認される（ステップ１８）。
確認の結果、非投入を示すものであれば、非投入指示信号が伝票投入制御部２４−５へ送られる（ステップ２０）。
【００５３】
伝票投入制御部２４−５において、入力された非投入指示信号により、搬送装置制御部２４−６に対し容器７０の通過を指示する制御信号が送られ、一方、伝票投入手段制御部２４−７に対し伝票６０の保持を指示する制御信号が送られる。
【００５４】
一方、伝票投入制御データが投入を示すものであれば、次いで、伝票識別データと容器識別データとが照合される（ステップ２２）。
照合の結果、伝票識別データが容器識別データに対応しないものである場合は、報知部２４−４へエラー信号が送られ（ステップ２４）、対応しなかった旨が外部に報知される。
【００５５】
一方、対応したものである場合は、投入指示信号が伝票投入制御部２４−５へ送られる。
伝票投入制御部２４−５において、投入指示信号の入力により、搬送装置制御部２４−６に対し伝票６０を投入可能なように伝票投入装置２０の下に容器７０を停止させるような搬送装置５０の制御を指示する制御信号が送られ、一方、伝票投入手段制御部２４−７に対し停止された容器７０への伝票６０の投入を指示する制御信号が送られる。
【００５６】
搬送装置制御部２４−６において、入力された制御信号にしたがい、伝票６０を投入可能なように伝票投入装置２０の下に容器７０を停止させるように搬送装置５０が制御される。
また、伝票投入手段制御部２４−７において、入力された制御信号にしたがい、搬送装置５０により停止された容器７０に伝票６０が投入される（ステップ２６）。
【００５７】
その後、伝票６０又は容器７０が無くなるまでステップ１６からステップ２６までの動作が繰り返し行われる（ステップ２８）。
【００５８】
伝票自動投入システムをこのような構成とすれば、伝票を容器に投入する前に、伝票に記された伝票識別データと容器に付された容器識別データとが照合されるため、容器に対応した伝票を確実に投入できる。
また、容器ラベルの貼付の前に伝票の印刷がされるため、容器ラベルの貼付から伝票の投入までの時間を短縮できる。
【００５９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、予め容器ラベルには容器識別データを、伝票には伝票識別データをそれぞれ印刷しておき、容器ラベルが容器に貼付された後であって伝票の投入前に、それら容器識別データと伝票識別データとを読み取って照合することで、容器と伝票とが対応しているか否かが判断可能となる。したがって、容器と伝票との整合性を高めるられるとともに、伝票自動投入システムの信頼性を向上できる。
【００６０】
また、容器ラベルの貼付前に、伝票への印刷、裁断、仕分けの作業を行うことが可能となるため、従来、それら作業を含む容器ラベルの貼付作業から伝票の投入作業までの間にされていた容器の停止時間を短縮できる。したがって、容器の搬送効率及び搬送能力を高めることができる。
【００６１】
さらに、同一の容器に投入される伝票に同一の伝票識別データを記することにより、伝票識別データによる伝票の仕分け処理が可能となる。
また、容器ラベルに伝票投入制御データを記することで、伝票の投入が必要か否かが判断可能となるため、搬送装置を制御して伝票の投入位置における容器の通過及び停止をさせることができる。よって、さらに搬送効率を向上できる。
【００６２】
また、照合・判断部における照合の結果、伝票識別データと容器識別データとが対応しているときに、伝票投入制御部から搬送装置制御部及び伝票投入手段のそれぞれへ送られる制御信号を同期信号とすることで、搬送装置による容器の停止と容器への伝票の投入との動作のタイミングが合わせられるため、伝票を対応する容器に確実に投入できる。
【００６３】
さらに、伝票投入装置に、伝票識別データと容器識別データとが対応しない旨を外部に報知する報知部を設けることで、容器ラベルの記載に対応しない伝票の存在、伝票識別データ又は容器識別データの印刷ミスあるいは伝票と容器との不整合などを検出して外部に報知できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の伝票自動投入システムの構成を示す構成模式図である。
【図２】本発明の伝票自動投入システムにおける裁断投入部の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の伝票自動投入システムにおける裁断投入部の内部構成を示す内部模式図である。
【図４】本発明の伝票自動投入システムの他の構成を示す構成模式図である。
【図５】本発明の伝票自動投入システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１伝票自動投入システム
１０プリンタ
２０伝票投入装置
２１受入手段
２２識別情報読取手段
２３裁断手段
２４制御手段
２４−１仕分制御部
２４−２容器識別情報入力部
２４−３照合・判断部
２４−４報知部
２４−５伝票投入制御部
２４−６搬送装置制御部
２４−７伝票投入手段制御部
２５仕分手段
２６伝票投入手段
２７伝票収納手段
３０ラベル自動貼付装置
４０容器情報読取装置
５０搬送装置
５１搬送用コンベア
５２台車
６０伝票
７０容器
８０容器ラベル[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a slip automatic input system, a slip input apparatus, and a slip automatic input method, and more particularly, to a slip automatic input system, a slip input apparatus, and a slip automatic input method for automatically feeding a slip in preprocessing of article sorting work. .
[0002]
[Prior art]
As pre-processing of the work of taking out goods from the storage place and sorting them into containers (picking work), to make it easier to grasp the goods to be sorted and to confirm whether the designated goods have been correctly collected in the corresponding containers Then, a label for container identification is affixed to the side surface of the container, and a slip of sorted articles is put into the container (pre-processing of picking work).
[0003]
An example of the prior art related to the pre-processing of the picking operation is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-25720 as a pre-processing facility for the picking operation. The pretreatment equipment for picking work disclosed in this publication includes a conveying means for conveying the container, a label sticking device for printing on a label for container identification and sticking to the side of the container, and a slip for sorted articles. And a picking information management device that manages information printed on the container label and the slip.
[0004]
Furthermore, the pre-processing equipment for picking work disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-25720 discloses a method for disposing a container with respect to the container when the conveying means stops the container at a pre-processing work position set in the middle of the conveying path. The label sticking device and the slip putting device are arranged close to each other so that label sticking and slip feeding are performed almost simultaneously.
[0005]
By making the pre-processing equipment for picking work such a configuration, and transmitting synchronized article information from the picking information management device to each of the label sticking device and the slip input device, the container label in the label sticking device is transmitted. Since the printing and attaching work process of the voucher and the printing and filling work process of the voucher in the voucher input device are performed at the same time, the attachment of the container label relating to the same article information to the same container and the input of the voucher are performed. Can be performed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional pre-processing equipment for picking work involves printing on container labels and slips, cutting the slips, attaching the container labels and feeding the slips in the label sticking device and the slip input device which received the article information. The processing is performed, and during this time, that is, during the period from the reception of the article information to the end of each processing, the transport unit is stopped. For this reason, a predetermined time was required for transporting the container, and the time efficiency of the picking operation was reduced.
Furthermore, although the amount of information printed on a slip is usually larger than that on a container label, especially when printing on a plurality of slips, the stoppage time of the transport means is increased by that much, so that the This caused a delay in transportation.
[0007]
Also, as a method for matching the container label to be attached to the same container with the slip to be inserted, synchronizing the article information transmitted to each of the label sticking device and the slip input device is used. However, since it is not confirmed whether or not the slip to be subsequently inserted is actually inserted into the corresponding container, a problem has arisen regarding the consistency between the slip and the container.
[0008]
In other words, if an abnormality occurs in the data processing of the article information or the printing process on the label or the slip in each of the label sticking device and the slip input device from which the article information was received, the abnormality cannot be detected. In some cases, the printed content of the attached container label may be different from the printed content of the inserted slip.
[0009]
The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and shortens a stop time of a transporting means required for attaching a container label and inserting a slip, thereby improving work efficiency and work capacity. , A method of automatically filling in a slip that automatically matches the print content of the voucher and the print content of the voucher in the same container, and detects the difference between the content of the voucher label and the voucher as an abnormality and informs the outside, The purpose is to provide an automatic slip input system and a slip input device.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, an automatic slip input system according to claim 1 of the present invention includes a transport device for transporting a container used for collecting articles, and a container label on which container identification information including data on the container is described. An automatic voucher input system comprising: an automatic label affixing device that affixes the data on articles to a voucher as product data; and a voucher input device that inputs the voucher with the product data into the container with the printer. Provide a container information reading device that reads container identification information written on the container label, the printer writes the slip identification data together with the article data on the slip, and the automatic labeling device writes the container identification information including the container identification data. The container label attached to the container, Read the slip identification data from the slip, sort multiple slips for each slip identification data, The container identification data included in the container identification information from the container information reader is Slip identification data And, as a result of the comparison, when each data corresponds, the slip is put into the container.
[0011]
If the slip automatic input system is configured as described above, the container identification data attached to the container and the slip identification data written on the slip are collated immediately before the slip is inserted, so that the slip to be inserted and the slip It can be reliably determined whether or not the container receiving the message corresponds.
Therefore, the consistency between the container and the slip can be improved, and the reliability of the slip automatic input system can be improved.
[0012]
further, If the slip automatic input system is configured as described above, it is possible to sort the slips even after label reading, even before label attachment. The stop time of the transport device between the two can be reduced by the time required for sorting the slips.
[0013]
Claims 2 Stated Automatic slip entry system The container identification information includes chit insertion control data indicating whether or not the container is a container into which the chit is to be inserted.The container information reading device reads the chit insertion control data, and the chit input device reads the container information. According to the instruction content indicated by the slip input control data from the reading device, the transport device is controlled so as to stop the container for inputting the slip.
[0014]
Automatic slip entry system With such a configuration, it is possible to determine whether or not the container needs to insert a slip by checking the instruction content indicated by the slip input control data. Further, from the determination result, the container can be passed or stopped at the position where the slip can be inserted by controlling the transport device.
Therefore, the containers can be efficiently transported, and unnecessary container stop time can be reduced.
[0015]
Claims 3 Stated Automatic slip entry system When the slip input device does not correspond to the slip identification data and the container identification data as a result of the comparison, the slip input device is provided with a notifying unit for notifying to the outside that this does not correspond.
Automatic slip entry system Like this Constitution Then, the presence of a slip which does not correspond to the description of the container label, a printing error of the slip identification data or the container identification data, or a mismatch between the slip and the container can be detected and reported to the outside.
[0016]
Claims 4 The slip input device described above is a slip input device for inputting a slip on which data on articles is printed in a container for collecting articles transferred by the transfer apparatus, and reading slip identification data written on the slip. Information reading means; Sorting means for sorting a plurality of slips for each slip identification data; A container identification information input unit for inputting container identification data written on a container label affixed to the container, and a collation / check for collating the slip identification data from the identification information reading means with the container identification data from the container identification information input unit. Judgment unit, the result of the collation in the collation and determination unit, when the slip identification data and the container identification data correspond, the transport device control unit that controls the transport device, the result of the collation in the collation and determination unit, When the slip identification data and the container identification data correspond to each other, a slip input means for inputting a slip into the container transported by the transport device is provided.
[0017]
If the slip input device is configured as described above, the slip identification data written on the slip and the container identification data written on the container label are collated before the slip is inserted, so that the slip corresponding to the container can be reliably obtained. Can be put in.
[0018]
Claims 5 The described slip input device controls the slip input operation of the slip input device in the slip input device, and the result of the comparison in the matching / judgment unit, when the slip identification data and the container identification data correspond to each other. Each of the transport device control unit and the slip input unit is provided with a slip input control unit that sends a synchronization signal for instructing the stop of the container by the transport device and the input of the slip into the container.
[0019]
With such a configuration of the slip input device, the timing of the operation of stopping the container by the transport device and the input of the slip into the container are synchronized by the synchronization signal, so that the slip can be reliably input into the corresponding container.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Embodiment]
First, an embodiment of an automatic slip input system, a slip input apparatus, and a slip automatic input method using the same according to the present invention will be described with reference to FIG. 1, FIG. 2 and FIG.
[0021]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the slip automatic input system according to the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the slip input device in the automatic slip input system of the present embodiment, and FIG. 3 is an internal schematic diagram showing the configuration of the slip input device.
In FIG. 2, thick arrows indicate the flow of a slip, and thin arrows indicate the flow of signals and information such as control signals and identification information.
[0022]
As shown in FIG. 1, the slip automatic input system 1 includes a printer 10, a slip input device 20, an automatic label sticking device 30, a container information reading device 40, and a transport device 50.
Here, the printer 10 writes (prints) the slip identification information on the slip 60, and includes, for example, an impact printer.
[0023]
The slip identification information recorded by the printer 10 includes article data (data relating to articles), slip identification data, and the like, and these data are represented by numerals, characters, symbols, bar codes, combinations of these, and the like. be able to.
The article data indicates the names, quantities, and the like of the articles collected in the container 70.
[0024]
The slip identification data is collated with container identification data described later, and is used when determining whether the slip 60 on which the slip identification data is written corresponds to the container 70 to which the container identification data is added.
That is, the slip identification data is identification data indicating the correspondence between the container 70 and the slip 60. Therefore, when a plurality of slips 60 are put into one container 70, the same slip identification data is written on those slips 60.
[0025]
As shown in FIG. 2, the slip input device 20 includes a receiving unit 21, an identification information reading unit 22, a cutting unit 23, a control unit 24, a sorting unit 25, and a slip input unit 26. .
The receiving unit 21 sends the slip 60 printed by the printer 10 to the inside of the slip input device 20.
[0026]
The slip 60 can be automatically conveyed between the printer 10 and the receiving means 21 or can be manually conveyed.
Of these, the slip 60 when carried manually is stored in the slip storage means 27 shown in FIG. 3 and is automatically sent from the receiving means 21 into the slip input device 20.
[0027]
The identification information reading means 22 reads the slip identification information written on the slip 60.
The cutting means 23 performs a cutting process when the slip 60 carried in is a continuous slip.
The cutting unit 23 can be provided between the receiving unit 21 and the identification information reading unit 22.
The slip 60 may be a single slip or a continuous slip, but when a single slip is used, it is not necessary to provide the slip input device 20 with the cutting means 23.
[0028]
The control means 24 includes a sorting control unit 24-1, a container identification information input unit 24-2, a collation / judgment unit 24-3, a notification unit 24-4, a slip input control unit 24-5, and a transport device. It has a control unit 24-6 and a slip input means control unit 24-7.
Based on the slip identification information from the identification information reading means 22, the sorting control section 24-1 outputs a sorting control signal for causing the sorting means 25 to sort the slips 60 for each slip identification data.
[0029]
The container identification information input unit 24-2 inputs the container identification information read from the container label 80 described later in the container information reading device 40.
The container identification information can be transmitted and received between the container identification information input unit 24-2 and the container information reading device 40 in a wired or wireless manner.
The container identification information includes container data (data related to containers), container identification data, slip input control data, and the like, and is represented by numerals, characters, symbols, bar codes, combinations thereof, and the like.
[0030]
The container data includes a serial number of the container, a serial number, a trader number, a general classification number, and the like.
The container identification data is collated with the form identification data, and is used when it is determined whether the form 60 on which the form identification data is written corresponds to the container 70 to which the form identification data is added.
[0031]
That is, the container identification data is identification data indicating the correspondence between the container 70 and the slip 60.
The container identification data does not need to be composed of the same numbers as the corresponding slip identification data. In other words, any configuration may be used as long as it indicates that the container identification data and the slip identification data correspond one-to-one (including one-to-many or plural-to-one).
Further, the container identification data may be a part or all of the container data.
The slip input control data indicates whether or not to insert the slip 60 into the container 70.
[0032]
The collation / judgment unit 24-3 inputs the slip identification information from the identification information reading unit 22 and the container identification information from the container identification information input unit 24-2. Then, the slip identification data of the slip identification information and the container identification data of the container identification information are collated, and as a result of the collation, if they do not correspond to each other, an error signal is sent to the notification unit 24-4, whereas if they correspond, An input instruction signal is sent to the slip input control section 24-5.
[0033]
Further, the collation / judgment unit 24-3 checks the contents indicated by the slip input control data of the container identification information. As a result of this confirmation, if the slip input control data indicates that the slip 60 has been inserted, the slip identification data and the container identification data are collated. On the other hand, if it does not indicate insertion, a non-insertion instruction signal is sent to the slip input control unit 24-5.
[0034]
In this way, the content indicated by the slip input control data is confirmed in the collation / determination section 24-3, and whether or not the slip 60 is inserted into the container 70 is determined. Can be controlled so that the container 70 is passed from the slip input device 20 when the slip 60 is not charged, and stopped under the slip input device 20 when the slip 60 is charged.
In other words, by judging the contents of the slip input control data written on the container label, it is possible to control the transport device 50 based on the judgment result and efficiently pass and stop the container 70.
[0035]
The notifying unit 24-4, based on the error signal from the collation / judgment unit 24-3, indicates a situation in which the slip 60 does not correspond to the container 70 or there is slip identification data that does not correspond to the container identification data, such as sound or light. To notify outside.
The slip input control unit 24-5 controls the transport device 50 and the slip input unit 26 based on the input instruction signal and the non-input instruction signal from the collation / determination unit 24-3. A control signal is sent to the slip input means control section 24-7.
[0036]
This control signal can be a synchronization signal.
By using the control signal as a synchronization signal, the timing of the operation of stopping the container by the transport device and the operation of putting the slip into the container can be matched, so that the slip can be reliably put into the corresponding container.
The output of the input instruction signal and the non-input instruction signal of the slip input control section 24-5 and the processing of synchronizing the output of these signals can be performed by the collation / determination section 24-3. In this case, it is not necessary to provide the slip input control unit 24-5 in the slip input device 20.
[0037]
The transport device control unit 24-6 controls the transport device 50 based on the control signal from the slip input control unit 24-5 so that the slip 60 is loaded into the corresponding container 70.
The slip input means control unit 24-7 controls the slip input means 26 so as to insert the corresponding slip 60 into the container 70 transported by the transport device 50 according to the control signal from the slip input control unit 24-5. I do.
[0038]
The sorting means 25 sorts the slips 60 for each slip identification data according to a sorting control signal from the sorting control section 24-1.
The slip input unit 26 inputs the sorted slips 60 into the corresponding containers 70 under the control of the slip input unit control unit 24-7.
[0039]
The slip input device 20 can include a printer 10 as shown in FIG. That is, it is also possible to adopt a configuration in which the slip 60 sent from the printer 10 is automatically received by the slip receiving means 21 of the slip input device 20.
With such a configuration, the printing, cutting, sorting, and loading processes for the slip 60 can be automatically and continuously performed.
[0040]
The automatic label attaching device 30 automatically attaches the container label 80 on which container identification information is written to the container 70.
The container label 80 is not limited to the one attached by gluing or sealing, but may be the one attached to the container 70 by attaching by magnetic force, attaching with a string, fitting into the side of the container, or the like.
[0041]
Further, the container label 80 may be formed of paper, metal, plastic, or the like, regardless of the material.
Further, the container label 80 includes not only a card shape or a plate shape but also direct printing on the container surface.
[0042]
The container information reading device 40 reads container identification information from the container label 80, and may use, for example, a bar code reader.
The transfer device 50 automatically transfers the container 70. The transport speed, braking, and the like of the transport device 50 are controlled by the transport device control unit 24-6.
[0043]
The transfer device 50 can be constituted by an unmanned transfer cart or a hand-held cart (cart 52) as shown in FIG. 4 in addition to the conveyor 51 as shown in FIG. Of these, the automatic guided vehicle is automatically controlled to travel, so there is no problem in taking in the container identification information in the container information reading device 40 and the like, and can be used in place of the transport conveyor 51.
[0044]
On the other hand, in the hand cart, the reading accuracy of the container identification information in the container information reading device 40 may be reduced. Therefore, in this case, the container identification information may be artificially read by a keyboard input or a handy type barcode reader.
The container 70 is a container in which articles can be collected, and includes, for example, a container for picking work, a cardboard box for shipping, and the like.
[0045]
Next, the operation of the automatic slip entry system of the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the slip automatic input system of the present embodiment.
[0046]
In the printer 10, the slip identification information is printed on the slip 60 according to the scheduled order of loading the articles.
The printed slip 60 is conveyed to the slip input device 20 and received by the receiving means 21 inside the slip input device 20 (step 10).
[0047]
The identification information reading means 22 reads the form identification information printed on the received form 60 (step 12), and the form 60 is sent to the identification information reading means 22 and the form identification data of the form identification information is sent to the sorting control unit 24-. 1 and the matching / determining unit 24-3.
[0048]
The slip 60 is cut into single cuts by the cutting means 23 (step 14) and sent to the sorting means 25.
On the other hand, the sorting control section 24-1 sends a sorting control signal for instructing sorting of the slip 60 for each slip identification data to the sorting means 25 based on the input slip identification data.
[0049]
In the sorting means 25, the slip 60 is sorted according to the input sorting control signal. At this time, if necessary, the slip 60 is bundled for each slip identification data.
The sorted slips 60 are sent to the slip input means 26.
[0050]
By the way, when the container 70 used for collecting articles is transported by the transport device 50, the container labels 80 issued in the scheduled order of insertion are attached by the automatic label attaching device 30.
When the same container identification data is attached to a plurality of containers 70 at the time of attaching the container label 80, one representative container 70 has a container label 80 on which slip input control data indicating insertion of the slip 60 is written. However, slip input control data indicating non-input is attached to the other containers 70.
[0051]
The container 70 to which the container label 80 is attached is further conveyed, and the container identification information printed on the container label 80 is read by the container information reading device 40 in front of the slip input device 20.
The read container identification information is input in the container identification information input unit 24-2 (step 16), and is sent to the collation / judgment unit 24-3.
[0052]
The collation / judgment unit 24-3 checks whether the slip input control data of the input container identification information indicates whether the slip 60 is inserted or not (step 18).
As a result of the confirmation, if it indicates non-insertion, a non-insertion instruction signal is sent to the slip entry control unit 24-5 (step 20).
[0053]
In the slip input control section 24-5, a control signal for instructing the transport device control section 24-6 to pass the container 70 is sent by the input non-input instruction signal, while the slip input means control section 24-7. Is sent a control signal instructing to hold slip 60.
[0054]
On the other hand, if the slip input control data indicates the input, then the slip identification data and the container identification data are collated (step 22).
As a result of the collation, if the slip identification data does not correspond to the container identification data, an error signal is sent to the notifying unit 24-4 (step 24), and the fact that the check was not performed is notified to the outside.
[0055]
On the other hand, if they correspond, an input instruction signal is sent to the slip input control unit 24-5.
In the slip input control unit 24-5, the input of the input instruction signal causes the transport device 50 to stop the container 70 below the slip input device 20 so that the slip 60 can be input to the transport device control unit 24-6. Is transmitted, while a control signal is supplied to the slip input means control unit 24-7 to input the slip 60 into the stopped container 70.
[0056]
In accordance with the input control signal, the transfer device control section 24-6 controls the transfer device 50 to stop the container 70 below the slip input device 20 so that the slip 60 can be inserted.
In addition, in the slip input means control unit 24-7, the slip 60 is input into the container 70 stopped by the transport device 50 according to the input control signal (step 26).
[0057]
Thereafter, the operations from step 16 to step 26 are repeatedly performed until the slip 60 or the container 70 runs out (step 28).
[0058]
If the slip automatic input system is configured as described above, before the slip is inserted into the container, the slip identification data written on the slip and the container identification data attached to the container are compared, so that the A slip can be inserted reliably.
In addition, since the slip is printed before the application of the container label, the time from the application of the container label to the input of the slip can be reduced.
[0059]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, container identification data is printed on a container label in advance, and slip identification data is printed on a voucher, and after the container label is attached to the container and before the voucher is inserted. Then, by reading and collating the container identification data and the slip identification data, it is possible to determine whether or not the container and the slip correspond to each other. Therefore, the consistency between the container and the slip can be improved, and the reliability of the slip automatic input system can be improved.
[0060]
In addition, since it is possible to perform printing, cutting, and sorting operations on a voucher before attaching the container label, it has been conventionally performed between the operation of attaching the container label including these operations and the operation of putting in the voucher. The downtime of the container can be reduced. Therefore, the transfer efficiency and transfer capacity of the container can be improved.
[0061]
Further, by writing the same slip identification data on the slips put into the same container, the sort processing of the slips based on the slip identification data becomes possible.
In addition, by writing the slip input control data on the container label, it is possible to determine whether or not the input of the slip is necessary.Therefore, it is possible to control the transport device to cause the container to pass and stop at the slip input position. it can. Therefore, the transport efficiency can be further improved.
[0062]
Also, as a result of the collation in the collation / judgment unit, when the slip identification data and the container identification data correspond to each other, the control signal sent from the slip input control unit to each of the transport device control unit and the slip input unit is a synchronization signal. By doing so, the timing of the operation of stopping the container by the transport device and the operation of putting the slip into the container can be synchronized, so that the slip can be reliably put into the corresponding container.
[0063]
Further, by providing a notification unit for notifying that the slip identification data and the container identification data do not correspond to each other to the outside in the slip input device, the presence of the slip which does not correspond to the description of the container label, the slip identification data or the container identification data. A printing error or mismatch between a slip and a container can be detected and reported to the outside.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a slip automatic input system according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of a cutting input unit in the automatic slip input system of the present invention.
FIG. 3 is an internal schematic diagram showing an internal configuration of a cutting and inputting unit in the automatic slip input system of the present invention.
FIG. 4 is a schematic diagram showing another configuration of the slip automatic input system of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation of the slip automatic input system of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 slip automatic input system
10 Printer
20 slip input device
21 Receiving means
22 Identification information reading means
23 Cutting means
24 control means
24-1 Sorting Control Unit
24-2 Container Identification Information Input Unit
24-3 Collation / Judgment Unit
24-4 Notification section
24-5 Slip input control unit
24-6 Transport device control unit
24-7 slip input means control unit
25 Sorting means
26 slip input means
27 Slip storage means
30 Automatic labeling device
40 Container information reader
50 transport device
51 Conveyor
52 carts
60 slips
70 containers
80 Container label

Claims

A transport device that transports containers used for collecting items, a label automatic attaching device that attaches a container label describing container identification information including data on the containers to the container, and data on the items as slip data as item data on a slip. A slip automatic input system having a printer and a slip input device for inputting the slip in which the article data is recorded in the container with the printer,
Providing a container information reading device that reads the container identification information written on the container label,
The printer writes slip identification data together with the article data on the slip,
The label automatic sticking device, affixes the container label in which the container identification information including container identification data is written to the container,
The voucher input device reads the voucher identification data from the voucher, sorts the plurality of vouchers for each voucher identification data, and stores the container identification data included in the container identification information from the container information reading device. An automatic slip input system, wherein the slip is inserted into the container when the data is matched with the slip identification data, and as a result of the check, each data corresponds.

The container identification information includes chit insertion control data having instruction contents as to whether the container is the container into which the chit is inserted,
The container information reading device reads the slip input control data,
The slip input device controls the transport device to stop the container for inputting the slip according to the instruction content indicated by the slip input control data from the container information reading device. The slip automatic input system according to claim 1, characterized in that:

The slip input device is provided with a notifying unit for notifying to the outside that the slip identification data does not correspond to the container identification data when the slip identification data and the container identification data do not correspond to each other as a result of the comparison. The slip automatic input system according to claim 1 or 2, wherein

A voucher input device for inputting a voucher on which data related to the article is printed, to a container for collecting articles that has been conveyed by the conveyance device,
Identification information reading means for reading slip identification data written on the slip,
Sorting means for sorting the plurality of slips for each slip identification data,
A container identification information input unit for inputting container identification data written on a container label attached to the container,
A collation / judgment unit for collating the slip identification data from the identification information reading means with the container identification data from the container identification information input unit,
As a result of the collation in the collation / determination unit, when the slip identification data and the container identification data correspond to each other, a transport device control unit that controls the transport device,
And a slip input unit for inputting the slip into the container conveyed by the conveyance device, when the result of the collation in the collation / judgment unit corresponds to the slip identification data and the container identification data. Established
A slip input device characterized in that:

A slip input device control unit that controls an operation of inputting the slip in the slip input device,
As a result of the collation in the collation / judgment unit, when the slip identification data and the container identification data correspond to each other, each of the transport device control unit and the slip input means, The slip input device according to claim 4 , further comprising: a slip input control unit that sends a synchronization signal for instructing stop and input of the slip into the container .