JP3557562B2 - Traveling state detection device and traveling state detection control method - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、自転車等のように、車輪の回転に伴って走行する移動体の走行状態を検出する走行状態検出装置および走行状態検出制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、例えば自転車において、車輪の回転状態等を検出し、その走行時間や走行速度,走行距離等を計測してリアルタイムに表示させるサイクルコンピュータと称する装置が知られている。
【0003】
すなわち、このサイクルコンピュータは、例えば前輪のスポークに取付けられた磁石の回転軌道に隣接して磁気検出部及び送信部を設け、該前輪が一回転する毎に送信部から送信される回転検出パルス信号を、ハンドルに取付けられた受信部で受信する。
【0004】
そして、この受信部にて受信された回転検出パルス信号と予め記憶されている車輪サイズ、及びタイマ等により得られる経過時間に基づき、現在までの走行時間や走行距離及び走行速度等を算出して表示部に表示する。
これにより、上記自転車の搭乗者は、その走行状態をリアルタイムに知ることができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のサイクルコンピュータでは、走行の開始に際してユーザ操作されるスタートキーの操作時点からタイマの動作が開始され、走行時間の計測処理と共に、前記回転検出パルス信号に基づく走行距離,走行速度の算出表示処理が開始されてしまうため、例えば実際に乗車して走行を開始する以前でも、走行時間として計測加算されると共に、自転車の押し歩き等に伴なう前輪の回転検出パルス信号によっても走行距離,走行速度の算出処理が行なわれ、実際に乗車して走行を開始してからの正確な走行時間や走行距離,走行速度を得ることができない問題がある。
【0006】
本発明は上記課題に鑑み成されたもので、スタートキーの操作時点から走行状態の計測が開始されてしまうことなく、実際に乗車走行してからの走行状態を正確に計測表示することが可能になる走行状態検出装置および走行状態検出制御方法を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明に係わる第1の走行状態検出装置は、走行体を走行させる車輪の回転を検出する回転検出手段と、この回転検出手段により検出される車輪の回転検出レベルが予め設定された回転レベルに達した際に、前記走行体の走行状態を計測する走行状態計測手段と、この走行状態計測手段により計測された走行体の走行状態を表示する表示手段とを具備しており、前記回転検出手段は、車輪の回転に応じて電圧を発生する発電機であり、前記回転検出レベルは、その発電電圧レベルであることを特徴とする。
【0008】
また、本発明に係わる第2の走行状態検出装置は、前記第1の走行状態検出装置にあって、前記走行状態計測手段を、走行体の走行時間,走行距離,走行速度を計測する手段としたことを特徴とする。
【0009】
また、本発明に係わる走行状態検出制御方法は、車輪の回転に伴って走行する走行体の走行状態を検出する走行状態検出装置を使用するための走行状態検出制御方法であって、走行体を走行させる車輪の回転を検出する回転検出ステップと、この回転検出ステップにより検出される車輪の回転検出レベルが予め設定された回転レベルに達した際に、前記走行体の走行状態を計測する走行状態計測ステップと、この走行状態計測ステップにより計測された走行体の走行状態を表示する表示ステップとを具備しており、前記回転検出ステップは、車輪の回転に応じて電圧を発生するステップであり、前記回転検出レベルは、その発生電圧レベルであることを特徴とする。
【0010】
【作用】
前記第1の走行状態検出装置では、実際の走行に伴う車輪の回転に応じた発電機電圧が発生された際に、その走行状態が計測表示されることになる。
前記第2の走行状態検出装置では、実際の走行に伴う車輪の回転に応じた発電機電圧が発生された際に、その走行時間,走行距離,走行速度が計測表示されることになる。
【0011】
また、前記走行状態検出制御方法では、実際の走行に伴う車輪の回転に応じた電圧が発生された際に、その走行状態が計測表示されることになる。
【0012】
【実施例】
以下図面により本発明の一実施例について説明する。
図1は走行状態検出装置が搭載された自転車1の外観構成を示す側面図である。
【0013】
図2は前記走行状態検出装置の各種信号送信部及び受信機の外観構成を示す図である。
自転車1に設けられた前輪2には、そのスポーク3に前輪回転検出用の磁石4が取付けられる。
【0014】
また、前記自転車1の前輪フレーム5には、前記磁石4の回転軌道の外側に送信機6が固定され、この送信機6の上方のハンドル5aには、受信機7が装着される。
【0015】
一方、後輪フレーム5bには、後輪2bの回転に応じて発電動作する発電機8が取付けられる。
すなわち、前記送信機6は、前輪2の回転Rに伴ない前記磁石4がその側方を通過すると、電磁誘導作用により該前輪2の回転検出パルス信号を発生するもので、この前輪2の1回転毎に送信機6から無線送信される回転検出パルス信号は、受信機7に受信される。
【0016】
また、前記発電機8は、後輪2bの側面に接触し、該後輪2bの回転状態に応じたレベルの電圧を発生するもので、この発電機8により発生される電圧信号は、直接受信機7に供給される。
【0017】
前記受信機7の上面には、液晶表示部9が設けられ、またその周部には、自転車1のタイヤサイズやクランク長を入力するためのサイズ入力キー10、自転車1の走行を開始させる際に操作されるスタートキー11、動作停止を行なう際に操作されるENDキー12、表示画面の選択を行なう際に操作される表示選択キー13等が設けられる。
【0018】
前記受信機7は、前記発電機8から発生される発電電圧が、予め設定された電圧レベルに達した際に、内臓タイマによる走行時間の計測動作を開始するもので、前記送信機6から受信される前輪回転検出パルス信号と前記計測走行時間とに基づき、自転車1の走行状態(走行時間,走行速度,走行距離等)が計測算出され液晶表示部9に表示される。
【0019】
この場合、前記発電機8により発生される発電電圧の予め設定された電圧レベルとは、後輪2bが実際の乗車走行により回転した状態で発生される最低の電圧レベルとし、押し歩き程度の後輪2bの回転で発生される微小な電圧レベルより高いものとする。
【0020】
図3は前記走行状態検出装置の電子回路の構成を示すブロック図である。
この走行状態検出装置の受信機7には、CPU21が備えられ、このCPU21には、キー入力部22(10,11,12,13)、受信部23、タイマ回路24、ROM25、RAM26が接続されると共に、表示駆動回路9aを介して液晶表示部9が接続される。
【0021】
また、前記発電機8からの電圧信号は、コンパレータ27に供給され、基準電圧部28から供給される基準電圧(予め設定された電圧レベル)に達した際に,コンパレータ出力“1”がCPU21に供給される。
【0022】
前記キー入力部22は、回路電源のオン/オフキーの他、前記図2におけるサイズ入力キー10、スタートキー11、ENDキー12、表示選択キー13等を有するもので、このキー入力部22からの各種キー操作信号はCPU21に供給される。
【0023】
前記受信部23は、送信機6から送信される前輪2の回転検出パルス信号を受信するもので、この受信部23に受信された回転検出パルス信号はCPU21に供給される。
【0024】
前記タイマ回路24は、所定周期の水晶発振信号に従って計時動作するもので、このタイマ回路24からの計時信号はCPU21に供給される。
前記ROM25には、この走行状態検出装置のシステムプログラムが予め記憶されるもので、CPU21はこのROM25から読出されるシステムプログラムに従って回路各部の動作を制御し、走行状態の計測算出表示処理等を実行する。
【0025】
前記RAM26には、前記コンパレータ出力“1”がCPU21に供給された際にタイマ回路24からの計時信号に基づき計測開始される走行時間データが逐次更新記憶されるタイマ計時レジスタ26a、液晶表示部9に表示させる被表示データが書込まれてフレームメモリとして機能する表示レジスタ26b、前記キー入力部22におけるサイズ入力キー10の操作により入力される前輪2のタイヤサイズデータが記憶されるタイヤサイズレジスタ26c、前記コンパレータ出力“1”がCPU21に供給されてから受信部23を介して入力される前輪2の回転検出パルス信号に基づき前輪回転数が逐次更新されて記憶される回転数レジスタ26d、前記前輪回転数とタイヤサイズとに基づきCPU21により算出される自転車1の走行距離データが逐次更新されて記憶される走行距離レジスタ26e、前記走行距離と走行時間とに基づきCPU21により算出される自転車1の走行速度データが逐次更新されて記憶される走行速度レジスタ26f等が備えられる。
【0026】
前記液晶表示部9は、前記キー入力部22における表示選択キー13の操作に対応して、前記サイズ入力キー10の操作に伴なうタイヤサイズの表示、前記RAM26のタイマ計時レジスタ26aに更新記憶された走行時間データ,走行距離レジスタ26eに記憶された走行距離データ,走行速度レジスタ26fに記憶された走行速度データ等の表示を行なうもので、この液晶表示部9は、表示レジスタ26bに書込まれる被表示データに従ってCPU21からの表示制御信号により表示駆動回路9aを介して表示駆動される。
【0027】
一方、CPU21により計測される自転車1の走行時間は、発電機8の発電出力に応じたコンパレータ出力“1”がCPU21に供給されてから、つまり、実際の乗車走行が開始されてから、タイマ回路24により供給される計時データに基づき計測され、タイマ計時レジスタ26aに記憶される。
【0028】
また、前記CPU21により算出される自転車1の走行距離は、前記発電機8の発電出力に応じたコンパレータ出力“1”がCPU21に供給されてから、つまり、実際の乗車走行が開始されてから回転数レジスタ26dに計数記憶される前輪回転数と、タイヤサイズレジスタ26cに予め記憶された前輪タイヤサイズとに基づき算出され、走行距離レジスタ26eに記憶される。
【0029】
また、CPU21により算出される自転車1の走行速度は、前記タイマ計時レジスタ26aに更新記憶される走行時間と前記走行距離レジスタ26eに更新記憶される走行距離とに基づき算出され、走行速度レジスタ26fに記憶される。
【0030】
次に、前記構成による走行状態検出装置の動作について説明する。
図4は前記走行状態検出装置における走行モード処理を示すフローチャートである。
【0031】
すなわち、ユーザにより自転車1の走行を開始するべくスタートキー11が操作されると、コンパレータ27からCPU21に対しコンパレータ出力“1”が供給されたか否か、つまり、実際の乗車走行に伴なう後輪2bの回転動作に応じた発電機8の発電電圧が発生されたか否か判断される(ステップS1→S2)。
【0032】
この場合、前記スタートキー11が操作されても、例えば後輪2bが押し歩きにより回転している状態では、前記発電機8の発電電圧レベルは基準電圧部28から供給される予め設定された基準電圧には到達せず、コンパレータ27の出力は“0”に保持される。この際、RAM26のタイマ計時レジスタ26aから走行時間データが読出されて液晶表示部9に表示するタイム表示処理が実行されるものの、走行時間の計測処理は開始されないので、その表示走行時間は「0h」となる(ステップS2→S4)。
【0033】
また、前記コンパレータ27の出力が“0”で、走行時間が計測されない状態では、受信部23を介して供給される前輪回転検出信号の計数処理は行なわれず、RAM26内の回転数レジスタ26dに記憶される前輪回転数は「0」のまま保持されるので、走行距離及び走行速度の算出処理も実行されない。
【0034】
そして、ENDキー12が操作されない状態で前記押し歩きが継続された場合には、前記S2→S4,S5の処理が繰返し実行され、その表示走行時間は「0h」のまま保持される。
【0035】
この後、ユーザが実際に乗車して走行が開始されることにより、前記後輪2bの回転に応じた発電機8からの発生電圧が、基準電圧部28から供給される予め設定された基準電圧以上となり、コンパレータ27の出力が“1”になると、タイマ回路24からの計時データに基づく走行時間の計測処理が開始され、その走行時間データがRAM26内のタイマ計測レジスタ26aに逐次更新記憶されると共に、液晶表示部9に表示されるようになる(ステップS2→S3)。
【0036】
この場合、受信部23を介して供給される前輪回転検出信号の計数処理も開始され、回転数レジスタ26dに前輪回転数が更新記憶されるので、この前輪回転数とタイヤサイズレジスタ26cに予め記憶された前輪タイヤサイズとに基づき走行距離が算出され、走行距離レジスタ26eに記憶されると共に液晶表示部9に表示される。
【0037】
また、これと共に、前記タイマ計時レジスタ26aに更新記憶される走行時間と前記走行距離レジスタ26eに更新記憶される走行距離とに基づき走行速度が算出され、走行速度レジスタ26fに記憶されると共に液晶表示部9に表示される。
【0038】
一方、ユーザが自転車1から降車して停止するか、あるいは押し歩き等を行なうことにより、再びコンパレータ27の出力が“0”になると、前記走行時間の計測処理,走行距離及び走行速度の算出処理は中断され、その時点でRAM26内に記憶保持されている走行時間及び走行距離が表示されたままとなる(ステップS2→S4,S5)。
【0039】
この後、実際の乗車走行が開始されると、前記コンパレータ27の出力が“1”になることで、前記中断された走行時間の計測処理,走行距離及び走行速度の算出処理は再開され、RAM26内の各対応するレジスタ26a,26e,26fに更新記憶されると共に液晶表示部9に表示されるようになる(ステップS2→S3→S4,S5)。
【0040】
そして、例えばユーザが目的地に到達したことでENDキー12が操作されると、各走行状態の計測,算出処理は停止され、RAM26内の各対応するレジスタ26a,26e,26fに記憶されている走行時間,走行距離等のデータはクリアされる(ステップS5→S6)。
【0041】
したがって、前記構成の走行状態検出装置によれば、ユーザにより実際の乗車走行が開始された後輪2bの回転状態を、該後輪2bの回転に応じた電圧を発生する発電機8からの発生電圧が、基準電圧部28から供給される予め設定された基準電圧に到達しコンパレータ27の出力が“1”になることで判断し、タイマ回路24からの計時データに基づく走行時間の計測処理、受信部23にて受信される前輪回転検出信号に基づく前輪回転数の計数処理、この前輪回転数に基づく走行距離算出処理、この走行距離及び前記走行時間に基づく走行速度算出処理が開始され、そのそれぞれの走行状態データがRAM26内の各対応するレジスタに更新記憶されると共に、液晶表示部9に表示されるので、例えば実際に乗車して走行を開始する以前での自転車1の押し歩き等に伴ない、走行時間,走行距離,走行速度の計測算出処理が開始されることはなく、実際に乗車して走行を開始してからの正確な走行時間,走行距離,走行速度を得ることができる。
【0042】
【発明の効果】
以上のように、本発明の第1の走行状態検出装置によれば、実際の走行に伴う車輪の回転に応じた発電機電圧が発生された際に、その走行状態が計測表示されるようになる。
【0043】
また、本発明の第2の走行状態検出装置では、実際の走行に伴う車輪の回転に応じた発電機電圧が発生された際に、その走行時間,走行距離,走行速度が計測表示されるようになる。
【0044】
また、本発明の走行状態検出制御方法によれば、実際の走行に伴う車輪の回転に応じた電圧が発生された際に、その走行状態が計測表示されるようになる。
【0045】
したがって、スタートキーの操作時点から走行状態の計測が開始されてしまうことなく、実際に乗車走行してからの走行状態を正確に計測表示することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係わる走行状態検出装置が搭載された自転車の外観構成を示す側面図。
【図2】前記走行状態検出装置の各種信号送信部及び受信機の外観構成を示す図。
【図3】前記走行状態検出装置の電子回路の構成を示すブロック図。
【図4】前記走行状態検出装置における走行モード処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
1…自転車、2a…前輪、2b…後輪、3…スポーク、4…磁石、5…前輪フレーム、5a…ハンドル、5b…後輪フレーム、6…送信機、7…受信機、8…発電機、9…液晶表示部、9a…表示駆動回路、10…サイズ入力キー、11…スタートキー、12…ENDキー、13…表示選択キー、21…CPU、22…キー入力部、23…受信部、24…タイマ回路、25…ROM、26…RAM、26a…タイマ計時レジスタ、26b…表示レジスタ、26c…タイヤサイズレジスタ、26d…回転数レジスタ、26e…走行距離レジスタ、26f…走行速度レジスタ、27…コンパレータ、28…基準電圧部。[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a traveling state detection device and a traveling state detection control method for detecting a traveling state of a moving body traveling with the rotation of wheels, such as a bicycle.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a bicycle, for example, a device called a cycle computer that detects a rotation state of a wheel and the like, measures a traveling time, a traveling speed, a traveling distance, and the like and displays the measured information in real time is known.
[0003]
That is, this cycle computer is provided with, for example, a magnetic detection unit and a transmission unit adjacent to a rotation trajectory of a magnet attached to a spoke of a front wheel, and a rotation detection pulse signal transmitted from the transmission unit every time the front wheel makes one rotation. Is received by the receiver attached to the handle.
[0004]
Then, based on the rotation detection pulse signal received by the receiving unit, the wheel size stored in advance, and the elapsed time obtained by a timer or the like, the current travel time, travel distance, travel speed, and the like are calculated. Display on the display.
Thereby, the occupant of the bicycle can know the running state in real time.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional cycle computer, the operation of the timer is started from the point of time when the start key operated by the user at the time of starting the traveling is performed. Since the calculation and display processing is started, for example, even before actually riding the vehicle and starting to travel, the traveling time is measured and added, and the traveling is also performed by a rotation detection pulse signal of the front wheels accompanying the pushing and walking of the bicycle. There is a problem that the calculation process of the distance and the traveling speed is performed, and it is not possible to obtain an accurate traveling time, a traveling distance, and a traveling speed after actually getting on the vehicle and starting traveling.
[0006]
The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to accurately measure and display the running state after actually riding the vehicle without starting the measurement of the running state from the time of operating the start key. It is an object to provide a traveling state detection device and a traveling state detection control method .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
That is, a first traveling state detecting device according to the present invention comprises: a rotation detecting means for detecting rotation of a wheel on which a traveling body travels; and a rotation detecting level of a wheel detected by the rotation detecting means, which is set in advance. When the vehicle reaches a level, the vehicle includes a traveling state measuring means for measuring a traveling state of the traveling body, and a display means for displaying a traveling state of the traveling body measured by the traveling state measuring means. The detecting means is a generator that generates a voltage according to the rotation of the wheel, and the rotation detection level is the generated voltage level .
[0008]
Further, the second traveling state detecting device according to the present invention is the first traveling state detecting device, wherein the traveling state measuring means comprises means for measuring a traveling time, a traveling distance, and a traveling speed of the traveling body. It is characterized by having done .
[0009]
A traveling state detection control method according to the present invention is a traveling state detection control method for using a traveling state detection device that detects a traveling state of a traveling body that travels with the rotation of wheels, and includes: A rotation detecting step for detecting rotation of a wheel to be run, and a running state for measuring a running state of the running body when a wheel rotation detection level detected by the rotation detecting step reaches a preset rotation level. A measuring step, and a display step of displaying a traveling state of the traveling body measured by the traveling state measuring step, wherein the rotation detecting step is a step of generating a voltage according to the rotation of the wheel, The rotation detection level is a generated voltage level.
[0010]
[Action]
Wherein in the first running state detecting apparatus, when the generator voltage corresponding to the wheel rotation due to the actual traveling is generated, so that the running state is displayed measured.
In the second traveling state detection device, when a generator voltage is generated according to the rotation of the wheels during actual traveling , the traveling time, traveling distance, and traveling speed are measured and displayed.
[0011]
In the running state detection control method , when a voltage is generated according to the rotation of the wheels during the actual running, the running state is measured and displayed.
[0012]
【Example】
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing an external configuration of a
[0013]
FIG. 2 is a diagram showing an external configuration of various signal transmission units and a receiver of the traveling state detection device.
A
[0014]
Further, a
[0015]
On the other hand, a
That is, the
[0016]
The
[0017]
A liquid
[0018]
The receiver 7 starts the operation of measuring the running time by the built-in timer when the generated voltage generated from the
[0019]
In this case, the preset voltage level of the generated voltage generated by the
[0020]
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an electronic circuit of the traveling state detecting device.
The receiver 7 of the traveling state detecting device is provided with a CPU 21. The CPU 21 is connected to a key input unit 22 (10, 11, 12, 13), a receiving unit 23, a
[0021]
The voltage signal from the
[0022]
The key input unit 22 includes a size input key 10, a start key 11, an
[0023]
The receiving section 23 receives the rotation detection pulse signal of the
[0024]
The
The ROM 25 stores in advance a system program of the traveling state detection device. The CPU 21 controls the operation of each circuit in accordance with the system program read from the ROM 25, and executes the measurement, calculation, and display processing of the traveling state. I do.
[0025]
The
[0026]
The liquid
[0027]
On the other hand, the running time of the
[0028]
Further, the traveling distance of the
[0029]
The running speed of the
[0030]
Next, the operation of the traveling state detecting device having the above configuration will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing a traveling mode process in the traveling state detecting device.
[0031]
That is, when the user operates the start key 11 to start running the
[0032]
In this case, even if the start key 11 is operated, for example, in a state where the
[0033]
Further, when the output of the
[0034]
When the push-walk is continued without the END key 12 being operated, the processing of S2 → S4, S5 is repeatedly executed, and the display traveling time is maintained at “0h”.
[0035]
Thereafter, when the user actually gets on the vehicle and starts running, the voltage generated from the
[0036]
In this case, the counting process of the front wheel rotation detection signal supplied via the receiving unit 23 is also started, and the front wheel rotation speed is updated and stored in the rotation speed register 26d, so that the front wheel rotation speed and the tire size register 26c are stored in advance. The traveling distance is calculated based on the determined front wheel tire size, stored in the traveling distance register 26e, and displayed on the liquid
[0037]
At the same time, the traveling speed is calculated based on the traveling time updated and stored in the timer clock register 26a and the traveling distance updated and stored in the traveling distance register 26e, and is stored in the traveling speed register 26f and the liquid crystal display is displayed. It is displayed on the
[0038]
On the other hand, when the user gets off the
[0039]
Thereafter, when the actual boarding starts, the output of the
[0040]
When the
[0041]
Therefore, according to the traveling state detection device having the above-described configuration, the rotation state of the
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the first traveling state detection device of the present invention, when a generator voltage corresponding to the rotation of the wheels accompanying actual traveling is generated , the traveling state is measured and displayed. Become.
[0043]
Further, in the second traveling state detection device of the present invention, when a generator voltage is generated according to the rotation of the wheels during actual traveling , the traveling time, traveling distance, and traveling speed are measured and displayed. become.
[0044]
Further , according to the traveling state detection control method of the present invention, when a voltage corresponding to the rotation of the wheels during actual traveling is generated , the traveling state is measured and displayed.
[0045]
Therefore, it is possible to accurately measure and display the running state after actually riding the vehicle without starting the measurement of the running state from the point in time when the start key is operated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an external configuration of a bicycle on which a traveling state detection device according to one embodiment of the present invention is mounted.
FIG. 2 is a diagram showing an external configuration of various signal transmission units and a receiver of the traveling state detection device.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an electronic circuit of the traveling state detection device.
FIG. 4 is a flowchart showing a traveling mode process in the traveling state detecting device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (3)
この回転検出手段により検出される車輪の回転検出レベルが予め設定された回転レベルに達した際に、前記走行体の走行状態を計測する走行状態計測手段と、
この走行状態計測手段により計測された走行体の走行状態を表示する表示手段とを具備しており、
前記回転検出手段は、車輪の回転に応じて電圧を発生する発電機であり、前記回転検出レベルは、その発電電圧レベルであることを特徴とする走行状態検出装置。Rotation detection means for detecting the rotation of wheels that cause the traveling body to travel,
Traveling state measuring means for measuring a traveling state of the traveling body when a rotation detection level of the wheel detected by the rotation detecting means reaches a preset rotation level;
Display means for displaying the traveling state of the traveling body measured by the traveling state measuring means,
The running state detecting device is characterized in that the rotation detecting means is a generator that generates a voltage according to the rotation of a wheel, and the rotation detection level is the generated voltage level.
走行体を走行させる車輪の回転を検出する回転検出ステップと、
この回転検出ステップにより検出される車輪の回転検出レベルが予め設定された回転レベルに達した際に、前記走行体の走行状態を計測する走行状態計測ステップと、
この走行状態計測ステップにより計測された走行体の走行状態を表示する表示ステップとを具備しており、
前記回転検出ステップは、車輪の回転に応じて電圧を発生するステップであり、前記回転検出レベルは、その発生電圧レベルであることを特徴とする走行状態検出制御方法。 A traveling state detection control method for using a traveling state detection device that detects a traveling state of a traveling body traveling with rotation of a wheel,
A rotation detection step of detecting rotation of a wheel that causes the traveling body to travel,
When the rotation detection level of the wheel detected by the rotation detection step reaches a preset rotation level, a traveling state measurement step of measuring a traveling state of the traveling body,
A display step of displaying the traveling state of the traveling body measured by the traveling state measurement step,
The rotation detecting step is a step of generating a voltage in accordance with the rotation of a wheel, and the rotation detection level is the generated voltage level.
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