JP3413886B2 - Traveling device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、走行路の勾配に応じた
ギヤを表示あるいは設定する走行装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling device for displaying or setting gears according to the gradient of a traveling road.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自転車に搭載される装置としてサ
イクルコンピュータと称されるものが知られている。こ
のサイクルコンピュータは、自転車の車輪の周長や目標
距離を入力する為のキー、及び車輪の回転を検出する回
転検出装置等で構成されており、キー操作により任意の
数値を入力するとその値が目標速度として設定表示され
る。また、前記回転検出装置は、前輪のスポークに装着
された磁石と、車体側に固定され前記磁石の回転軌道の
外側に位置する磁気検出部、該磁気検出部からの磁気検
出信号を無線送信する送信機、及びこの送信機からの信
号を受信する受信機等で構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, what is called a cycle computer is known as a device mounted on a bicycle. This cycle computer is composed of keys for inputting the circumference and target distance of the wheel of the bicycle, and a rotation detection device for detecting the rotation of the wheel, etc. The target speed is set and displayed. Further, the rotation detection device wirelessly transmits a magnet attached to the spokes of the front wheels, a magnetic detection unit fixed to the vehicle body side and located outside the rotation track of the magnet, and a magnetic detection signal from the magnetic detection unit. It is composed of a transmitter and a receiver that receives a signal from the transmitter.
【０００３】そして、自転車の走行に伴って前輪が回転
し、これによりスポークに取り付けられている磁石が磁
気検出部の内側を通過すると、該磁気検出部が磁気を検
出し、送信機は磁気検出に同期してパルス信号を無線送
信する。すると、受信機は、パルス信号を受信して自転
車のスタートを検出し、以降磁石の通過をカウントし
て、「積算カウント数×周長」により積算距離を算出す
る。また、「（3600／カウント周期）×周長」により速
度（時速）を算出し、この算出した積算距離や速度は受
信機側に設けられた表示部に表示される。Then, as the bicycle rotates, the front wheels rotate, and when the magnets attached to the spokes pass through the inside of the magnetism detecting portion, the magnetism detecting portion detects the magnetism and the transmitter detects the magnetism. The pulse signal is wirelessly transmitted in synchronization with. Then, the receiver receives the pulse signal, detects the start of the bicycle, counts the passage of the magnet thereafter, and calculates the integrated distance by the "integrated count number × perimeter". Further, the speed (hour speed) is calculated by “(3600 / count cycle) × perimeter”, and the calculated integrated distance and speed are displayed on the display unit provided on the receiver side.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに従来のサイクルコンピュータにおいて表示される速
度や積算距離は、走行した結果に関するデータにに過ぎ
ない。よって、かかる走行した結果に関するデータを表
示されても、自転車を走行させる際の操作には何ら役に
立つものではなく、道路状況に応じて自転車を効率的に
走行させるに有用なものではなかった。However, the speed and integrated distance displayed on the conventional cycle computer in this way are only data relating to the result of running. Therefore, even if the data on the result of running is displayed, it is not useful for the operation when running the bicycle, and is not useful for efficiently running the bicycle according to the road conditions.
【０００５】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、道路状況に応じて自転車を効率的
に走行させるに有用な走行装置を提供することを目的と
するものである。The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object thereof is to provide a traveling device useful for efficiently traveling a bicycle according to road conditions. .
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に請求項１記載の発明にあっては、走行路の傾斜角を検
出して傾斜角データを得る傾斜角検出手段と、前記傾斜
角検出手段により検出された傾斜角データに対応する自
転車の変速装置のギヤ変速データを得る変速データ検出
手段と、この変速データ検出手段により得られたギヤ変
速データを表示するギヤ表示手段とを備えており、前記
傾斜角検出手段は、自転車の走行距離データを算出する
距離算出手段と、高度を検出するための気圧測定手段
と、この気圧測定手段で検出された高度から前記自転車
の走行中の高度差を算出する高度差算出手段と、この高
度差算出手段で得られる高度差と前記距離算出手段によ
り得られる走行距離データとから傾斜角を算出する傾斜
角算出手段とを備えている。また、請求項２記載の発明
にあっては、前記距離算出手段は、自転車の車輪に取り
付けられた磁石と、前記車輪が１周する毎に車輪の磁石
を検出する磁気検出センサーと、前記磁気検出センサー
の磁石の検出と前記車輪の回転数を算出し予め入力され
た車輪が１回転で進む距離により走行距離データを算出
する走行距離算出手段とを備えている。また、請求項３
記載の発明にあっては、前記変速データ検出手段は、予
め走行路の傾斜角毎に対応したギヤ変速データを記憶し
ている。また、請求項４記載の発明にあっては、更に、
走行速度データを算出するための速度算出手段を備えて
おり、前記変速データ検出手段は、予め走行速度と走行
路の傾斜角毎とに対応したギヤ変速データを記憶するギ
ヤ変速データ記憶手段と、前記速度算出手段によって算
出された走行速度データと前記傾斜角検出手段によって
検出された傾斜角とに基づいて対応するギヤ変速データ
を前記変速データ記憶手段から読み出す読み出し制御手
段とからなる。また、請求項５記載の発明にあっては、
前記速度算出手段は、時間データを計時する計時手段
と、自転車の車輪に取り付けられた磁石と、車輪が１周
する毎に車輪の磁石を検出する磁気検出センサーと、車
輪の回転数を計測して予め入力された車輪が１回転で進
む距離とにより走行距離データを算出する走行距離算出
手段と、この走行距離算出手段によって算出された走行
距離データと前記計時手段により計時された時間データ
とにより走行速度データを算出する速度データ算出手段
とを備えている。また、請求項６記載の発明にあって
は、走行路の傾斜角を検出して傾斜角データを得る傾斜
角検出手段と、前記傾斜角検出手段により検出された傾
斜角データに対応する自転車の変速装置のギヤ変速デー
タを得る変速データ検出手段と、この変速データ検出手
段により得られたギヤ変速データに基づき予め自転車に
設けられている変速装置を駆動するギヤ駆動手段とを備
えており、前記傾斜角検出手段は、自転車の走行距離デ
ータを算出する距離算出手段と、高度を検出するための
気圧測定手段と、この気圧測定手段で検出された高度か
ら前記自転車の走行中の高度差を算出する高度差算出手
段と、この高度差算出手段で得られる高度差と前記距離
算出手段により得られる走行距離データとから傾斜角を
算出する傾斜角算出手段とを備えている。また、請求項
７記載の発明にあっては、前記距離算出手段は、自転車
の車輪に取り付けられた磁石と、前記車輪が１周する毎
に車輪の磁石を検出する磁気検出センサーと、前記磁気
検出センサーの磁石の検出と前記車輪の回転数を算出し
予め入力された車輪が１回転で進む距離により走行距離
データを算出する走行距離算出手段とを備えている。ま
た、請求項８記載の発明にあっては、前記変速データ検
出手段は、予め走行路の傾斜角毎に対応したギヤ変速デ
ータを記憶している。また、請求項９記載の発明にあっ
ては、更に、走行速度データを算出するための速度算出
手段と、前記変速データ検出手段は予め走行速度と走行
路の傾斜角毎とに対応したギヤ変速データを記憶するギ
ヤ変速データ記憶手段と、前記速度算出手段により算出
された走行速度データと前記傾斜角検出手段によって検
出された傾斜角とに基づいて対応するギヤ変速データを
前記変速データ記憶手段から読み出す読み出し制御手段
とを備えている。また、請求項１０記載の発明にあって
は、前記速度算出手段は、時間データを計時する計時手
段と、自転車の車輪に取り付けられた磁石と、車輪が１
周する毎に車輪の磁石を検出する磁気検出センサーと、
車輪の回転数を計測して予め入力された車輪が１回転で
進む距離とにより走行距離データを算出する走行距離算
出手段と、この走行距離算出手段によって算出された走
行距離データと前記計時手段により計時された時間デー
タとにより走行速度データを算出する速度データ算出手
段とを備えている。In order to solve the above-mentioned problems, in the invention according to claim 1, an inclination angle detecting means for obtaining inclination angle data by detecting an inclination angle of a traveling road, and the inclination angle. comprises a shift data detecting means for obtaining a gear shifting data of a bicycle transmission device corresponding to the inclination angle data detected by the detecting means, a gear display means for displaying the gear shift data obtained by the transmission data detecting means The above
The inclination angle detecting means calculates the traveling distance data of the bicycle.
Distance calculation means and barometric pressure measurement means for detecting altitude
And the altitude detected by this barometric pressure measuring means
And altitude difference calculating means for calculating the altitude difference during the running, the high
The altitude difference obtained by the degree difference calculating means and the distance difference calculating means
Inclination to calculate the inclination angle from the obtained mileage data
And angle calculation means . Further, in the invention according to claim 2 , the distance calculation means includes a magnet attached to a wheel of a bicycle, a magnetic detection sensor that detects the magnet of the wheel every time the wheel makes one revolution, and the magnetic field. The vehicle is provided with a travel distance calculation means for detecting the magnet of the detection sensor, calculating the number of rotations of the wheel, and calculating travel distance data based on a previously input distance traveled by the wheel in one rotation. Further, claim 3
In the invention described above, the shift data detecting means stores in advance gear shift data corresponding to each inclination angle of the traveling path. In the invention according to claim 4 , further,
The speed change data detecting means includes speed change means for calculating speed data, and the speed change data detecting means stores gear speed change data storage means for storing gear speed change data corresponding to the speed of travel and each inclination angle of the travel path. The read control means reads out the corresponding gear shift data from the shift data storage means on the basis of the traveling speed data calculated by the speed calculation means and the tilt angle detected by the tilt angle detection means. According to the invention of claim 5 ,
The speed calculation detecting means, the measurement and counting means for counting the time data, a magnet mounted to the bicycle wheel, and a magnetic detection sensor for detecting a wheel magnet each time the wheel rotates one round, the rotational speed of a wheel And travel distance calculation means for calculating travel distance data based on the distance that the wheel travels in one revolution, and travel distance data calculated by the travel distance calculation means and time data measured by the time measuring means. And speed data calculation means for calculating traveling speed data. In the invention according to claim 6, a tilt angle detecting means for detecting a tilt angle of a traveling road to obtain tilt angle data, and a bicycle corresponding to the tilt angle data detected by the tilt angle detecting means. a transmission data detecting means for obtaining a gear shift data of the transmission comprises a gear drive means for driving the transmission device provided in advance in the bicycle based on the gear shift data obtained by the transmission data detecting unit, the The angle of inclination detection means is
Distance calculation means for calculating the data, and for detecting the altitude
The barometric pressure measuring means and the altitude detected by this barometric pressure measuring means
The altitude difference calculator that calculates the altitude difference while the bicycle is running
The step, the altitude difference obtained by this altitude difference calculating means, and the distance
The inclination angle is calculated from the mileage data obtained by the calculation means.
And an inclination angle calculating means for calculating . Also, the claims
In the invention according to claim 7 , the distance calculating means is a magnet attached to a wheel of a bicycle, a magnetic detection sensor for detecting the magnet of the wheel every time the wheel makes one revolution, and a magnet of the magnetic detection sensor. Is detected and the number of revolutions of the wheel is calculated, and traveling distance calculation means for calculating traveling distance data based on a distance that the wheel travels in advance per revolution is provided. Further, in the invention according to claim 8 , the shift data detecting means stores in advance gear shift data corresponding to each inclination angle of the traveling road. In the invention according to claim 9 , further, the speed calculation means for calculating the traveling speed data and the shift data detecting means are gear shifts corresponding to the traveling speed and the inclination angle of the traveling path in advance. Gear shift data storing means for storing data, gear shift data corresponding to the traveling speed data calculated by the speed calculating means and the tilt angle detected by the tilt angle detecting means from the shift data storing means. Read control means for reading. Further, in the invention of claim 10, wherein the speed calculation detecting means includes counting means for counting the time data, a magnet mounted to the bicycle wheel, wheel 1
A magnetic detection sensor that detects the magnet of the wheel every time it goes around,
A mileage calculating means for calculating mileage data by measuring the number of rotations of the wheel and a previously inputted distance traveled by the wheel in one rotation, and mileage data calculated by the mileage calculating means and the time measuring means. The vehicle includes a speed data calculation unit that calculates traveling speed data based on the measured time data.
【０００７】[0007]
【作用】請求項１から５記載の発明において、傾斜角検
出手段は、距離算出手段と、気圧測定手段と、高度差算
出手段及び傾斜角算出手段とで構成されている。そし
て、距離算出手段により自転車の走行距離データが算出
される一方、気圧測定手段により高度が検出されるとと
もに、高度差算出手段によりこの高度から自転車の走行
中の高度差が算出される。さらに、傾斜角算出手段がこ
の高度差と前記距離算出手段により得られる走行距離デ
ータとから傾斜角を算出する。 したがって、自転車が傾
斜角を有する路面を走行すると、傾斜角検出手段により
その傾斜角データが得られる。また、変速データ検出手
段により、傾斜角データに対応する自転車の変速装置の
ギヤ変速データが得られ、この変速データ検出手段によ
り得られたギヤ変速データがギヤ表示手段により表示さ
れる。したがって、ギヤ表示手段に表示されたギヤを視
認し、これに応じたギヤチェンジ操作を行うことによ
り、登坂路の走行は容易となる。また、請求項６から１
０記載の発明において、傾斜角検出手段は、距離算出手
段と、気圧測定手段と、高度差算出手段及び傾斜角算出
手段とで構成されている。そして、距離算出手段により
自転車の走行距離データが算出される一方、気圧測定手
段により高度が検出されるとともに、高度差算出手段に
よりこの高度から自転車の走行中の高度差が算出され
る。さらに、傾斜角算出手段がこの高度差と前記距離算
出手段により得られる走行距離データとから傾斜角を算
出する。 したがって、自転車が傾斜角を有する路面を走
行すると、傾斜角検出手段によりその傾斜角データが得
られる。また、変速データ検出手段により、傾斜角デー
タに対応する自転車の変速装置のギヤ変速データが得ら
れ、このギヤ変速データに基づき予め自転車に設けられ
ている変速装置を駆動され、よって自転車を運転するも
者の手動操作を伴わずに、適切なギヤにて走行が可能と
なる。In the invention according to claims 1 to 5, the tilt angle detection is performed.
The output means are distance calculation means, atmospheric pressure measurement means, and altitude difference calculation.
The output means and the inclination angle calculation means. That
The distance calculation means to calculate the distance traveled by the bicycle
On the other hand, if the altitude is detected by the barometric pressure measuring means,
By the altitude difference calculation means, a bicycle can be run from this altitude.
The inside altitude difference is calculated. In addition, the tilt angle calculation means
Altitude difference and the travel distance data obtained by the distance calculation means.
The tilt angle is calculated from the data. Therefore, when the bicycle runs on a road surface having an inclination angle, the inclination angle detecting means can obtain the inclination angle data. Further, the gear shift data detection means obtains gear shift data of the bicycle transmission corresponding to the inclination angle data, and the gear shift data obtained by this gear shift data detection means is displayed by the gear display means. Therefore, by visually recognizing the gear displayed on the gear display means and performing the gear change operation in accordance with this, the traveling on the uphill road becomes easy. In addition, claims 6 to 1
In the invention described in 0, the inclination angle detecting means is a distance calculating device.
Step, barometric pressure measuring means, altitude difference calculating means and inclination angle calculation
And means. And by the distance calculation means
While the mileage data of the bicycle is calculated,
The altitude is detected by the step and used as an altitude difference calculation means.
From this altitude, the difference in altitude while the bicycle is running can be calculated.
It Further, the inclination angle calculating means calculates the altitude difference and the distance calculation.
Calculate the tilt angle from the mileage data obtained by the output means
Put out. Therefore, when the bicycle runs on a road surface having an inclination angle, the inclination angle detecting means can obtain the inclination angle data. Further, the gear shift data detecting means obtains gear shift data of the bicycle gear shift device corresponding to the inclination angle data, and based on the gear shift data, the gear shift data preliminarily provided to the bicycle is driven to drive the bicycle. It is possible to travel in an appropriate gear without manual operation by a person.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図にしたがって説
明する。図１は、本発明の一実施例を適用した自転車１
の側面図であり、自転車１の前輪２には、そのスポーク
３に磁石４が取り付けられている。一方、自転車１の車
体５には、前記磁石４の回転軌道の外側に送信機６が固
定されており、該送信機６の上方のハンドル５ａには受
信機７が装着されている。さらに、車体５には、変速装
置５１が取り付けられており、該変速装置５１は後述す
るギヤチェンジ部からの信号により動作する電磁アクチ
ュエータで構成されている。そして、該電磁アクチュエ
ータの作動により、後輪５２側に設けられた複数の後部
ギヤ５３と、ペダル５４側に設けられた複数の前部ギヤ
５５と間に、選択的にチェーン５６を係合させて、１段
〜６段までの変速ギヤ状態を形成する。また、前記受信
機７にの上面には、図２に示したように、ＬＣＤで構成
された表示部８が設けられており、周部にはこの自転車
１を使用する者が設定距離、設定速度、設定時間等を入
力するための入力キー９、スタートキー１０、ＥＮＤキ
ー１１及び自転車のタイヤサイズの入力等に用いられる
その他のキー１２が設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a bicycle 1 to which an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 4 is a side view of the bicycle 1 in which the magnets 4 are attached to the spokes 3 of the front wheel 2 of the bicycle 1. On the other hand, a transmitter 6 is fixed to the vehicle body 5 of the bicycle 1 outside the rotation track of the magnet 4, and a receiver 7 is attached to a handle 5a above the transmitter 6. Further, a transmission device 51 is attached to the vehicle body 5, and the transmission device 51 is composed of an electromagnetic actuator that operates according to a signal from a gear change section described later. Then, by operating the electromagnetic actuator, the chain 56 is selectively engaged between the plurality of rear gears 53 provided on the rear wheel 52 side and the plurality of front gears 55 provided on the pedal 54 side. Thus, the transmission gear state of 1st to 6th is formed. Further, as shown in FIG. 2, the receiver 7 is provided with a display section 8 composed of an LCD, as shown in FIG. There are provided an input key 9 for inputting a speed, a set time, etc., a start key 10, an END key 11, and other keys 12 used for inputting a tire size of a bicycle.
【０００９】図３は、前記送信機６の回路図である。図
に示したリードスイッチ１３は、常時オフであって前輪
２の回転に伴って送信機６の内側を磁石４が通過した際
にオンとなって、リードスイッチ信号ａを検出回路１４
に出力する。該検出回路１４は、内部に発振回路１５を
備え、リードスイッチ１３からのリードスイッチ信号ａ
を受け取ると連続したクロック信号ｂに変換し、抵抗１
８を介してＮＰＮ型のトランジスタ１９のベース端子に
送出する。このトランジスタ１９のコレクタ端子とエミ
ッタ端子間にはコンデンサ２０が接続され、コレクタ端
子が電磁誘導コイル２１の一端に接続されているととも
に、エミッタ端子が検出回路１４と接続されている。電
磁誘導コイル２１の他端とコンデンサ２２の一端に、抵
抗２３を介して電圧Ｖｃｃが印加され、コンデンサ２２
の他端は前記トランジスタ１９のエミッタ端子に接続さ
れている。従って、クロック信号ｂがトランジスタ１９
に与えられると、電磁誘導コイル２１からは電磁誘導振
動が出力される。FIG. 3 is a circuit diagram of the transmitter 6. The reed switch 13 shown in the figure is always off and is turned on when the magnet 4 passes inside the transmitter 6 as the front wheel 2 rotates, and the reed switch signal a is detected by the detection circuit 14.
Output to. The detection circuit 14 includes an oscillation circuit 15 inside, and the reed switch signal a from the reed switch 13 is supplied.
Is converted into a continuous clock signal b, the resistance 1
It is sent to the base terminal of the NPN type transistor 19 via 8. A capacitor 20 is connected between the collector terminal and the emitter terminal of the transistor 19, the collector terminal is connected to one end of the electromagnetic induction coil 21, and the emitter terminal is connected to the detection circuit 14. The voltage Vcc is applied to the other end of the electromagnetic induction coil 21 and one end of the capacitor 22 via the resistor 23,
The other end of is connected to the emitter terminal of the transistor 19. Therefore, the clock signal b is
Electromagnetic induction vibration is output from the electromagnetic induction coil 21.
【００１０】図４は、前記受信機７の構成を示すブロッ
ク回路図である。同図において前記送信機６の電磁誘導
コイル２１による電磁誘導信号は、図示しない電磁誘導
コイルを備えた受信回路２４により受信され、ＣＰＵ２
５に送られる。ＣＰＵ２５は、タイマー回路３０を有
し、ＲＯＭ２７に格納されたプログラム及びＲＡＭ２６
に記憶されるデータ等にしたがって動作して、この受信
機７全体を制御する。また、ＣＰＵ２５は、表示駆動回
路３１を介して表示部８を制御するとともに、前述した
変速装置５１を駆動するギヤチェンジ部２９を制御す
る。なお、キー入力部３４からは前記前記各キー９〜１
１からキー操作信号が入力され、圧力計２８からは気圧
が入力される。FIG. 4 is a block circuit diagram showing the configuration of the receiver 7. In the figure, an electromagnetic induction signal from the electromagnetic induction coil 21 of the transmitter 6 is received by a reception circuit 24 having an electromagnetic induction coil (not shown), and the CPU 2
Sent to 5. The CPU 25 has a timer circuit 30, and a program stored in the ROM 27 and the RAM 26.
The receiver 7 as a whole is controlled by operating in accordance with the data stored in. Further, the CPU 25 controls the display unit 8 via the display drive circuit 31 and also controls the gear change unit 29 that drives the above-described transmission 51. From the key input section 34, the keys 9 to 1
The key operation signal is input from 1, and the atmospheric pressure is input from the pressure gauge 28.
【００１１】前記ＲＡＭ２６には、図５に模式的に示し
たレジスタ２６ａ〜２６ｄが設けられている。すなわ
ち、レジスタ２６ａには、前記その他のキー１２の操作
に入力された前輪２のタイヤサイズが周長をもって格納
される。レジスタｂには、磁石４が送信機６の近傍を通
過した際のオン（カウント）状態からの次のオン状態の
通過カウント値に基づき「（３６００／カウント周期）
×周長」により演算された現在の走行速度が格納され
る。また、レジスタ２６ｃには「積算カウント数×周
長」により演算された走行距離が格納され、レジスタｄ
には高度と距離とを用いて演算された走行路の傾斜角が
格納される。The RAM 26 is provided with the registers 26a to 26d schematically shown in FIG. That is, the register 26a stores the tire size of the front wheels 2 input by operating the other keys 12 with the circumferential length. The register b stores “(3600 / count cycle) based on the passing count value of the next ON state from the ON (count) state when the magnet 4 has passed the vicinity of the transmitter 6.
The current traveling speed calculated by "x circumference" is stored. The register 26c stores the traveling distance calculated by "the total number of counts x circumference", and the register d
Stores the inclination angle of the traveling path calculated using the altitude and the distance.
【００１２】また、ＲＯＭ２７には、図６に示したギヤ
チェンジ変換テーブル３２と、図７に示した高度−気圧
変換テーブル３３とが記憶されている。ギヤチェンジ変
換テーブル３２（図６）にあっては、６種類の各傾斜角
範囲に適切な６段〜１段ギヤを記憶させた構成であり、
よって、傾斜角から適切なギヤを特定することができ
る。また、高度−気圧変換テーブル３３は、各高度と対
応する気圧を記憶した構成であり、よって、気圧から高
度を特定することができる。The ROM 27 also stores the gear change conversion table 32 shown in FIG. 6 and the altitude-atmospheric pressure conversion table 33 shown in FIG. The gear change conversion table 32 (FIG. 6) has a configuration in which appropriate 6th to 1st gears are stored in each of the 6 types of tilt angle ranges,
Therefore, an appropriate gear can be specified from the tilt angle. Further, the altitude-atmospheric pressure conversion table 33 is configured to store the atmospheric pressure corresponding to each altitude, and therefore the altitude can be specified from the atmospheric pressure.
【００１３】以上の構成にかかる本実施例において、Ｃ
ＰＵ２５は図８に示したフローチャートにしたがって動
作し、サイクル信号受信処理（ＳＡ１）を実行する。す
なわち、前輪２が回転して磁石４が送信機６の内側を通
過すると、該送信機６に設けられているリードスイッチ
１３がオンとなり、図３に示したように、リードスイッ
チ信号ａが生成される。すると、検出回路１４は所定周
期のクロック信号ｂを出力し、トランジスタ１９は微小
時間オン・オフを繰り返す。これにより、送信機６の電
磁誘導コイル２１からは、磁石４が通過した直後微小時
間をもって、共振パルス（電磁誘導信号）が出力され
る。In the present embodiment having the above configuration, C
The PU 25 operates according to the flowchart shown in FIG. 8 and executes the cycle signal reception process (SA1). That is, when the front wheel 2 rotates and the magnet 4 passes inside the transmitter 6, the reed switch 13 provided in the transmitter 6 is turned on, and the reed switch signal a is generated as shown in FIG. To be done. Then, the detection circuit 14 outputs the clock signal b of a predetermined cycle, and the transistor 19 repeats on / off for a minute time. Thereby, the electromagnetic induction coil 21 of the transmitter 6 outputs a resonance pulse (electromagnetic induction signal) with a short time immediately after the magnet 4 passes.
【００１４】そして、送信機６側の電磁誘導コイル２１
から共振パルスが出力されると、受信回路２４に設けら
れている電磁誘導コイルが電磁誘導作用により受信信号
を生成する。したがって、この受信信号は、前輪２が１
回転して、磁石４が送信機６の内側を通過するタイミン
グ、つまり前輪２の１回転毎にＣＰＵ２５に入力され、
ＣＰＵ２５はこの受信信号をカウントする。そして、次
のＳＡ２において、「積算カウント数×周長」により走
行距離を算出するとともに、この算出した走行距離を記
憶する。The electromagnetic induction coil 21 on the transmitter 6 side
When a resonance pulse is output from, the electromagnetic induction coil provided in the reception circuit 24 generates a reception signal by the electromagnetic induction action. Therefore, the received signal is 1 for the front wheel 2.
It is input to the CPU 25 at the timing when the magnet 4 rotates inside the transmitter 6, that is, each time the front wheel 2 rotates once.
The CPU 25 counts this received signal. Then, in the next SA2, the traveling distance is calculated by the "integrated count number x circumference", and the calculated traveling distance is stored.
【００１５】次に、一定時間が経過したか否かを判別し
（ＳＡ３）、一定時間が経過していない場合にはＥＮＤ
キー１１が操作されたか否か判別して（ＳＡ１０）、操
作されない場合には、ＳＡ１にリターンする。したがっ
て、ＥＮＤキー１１が操作されない限り一定時間が経過
するまで、ＳＡ１→ＳＡ２→ＳＡ３→ＳＡ１０→ＳＡ１
のループが繰り返され、これにより走行距離が算出され
て行く。そして、一定時間が経過すると、その都度ＳＡ
４〜ＳＡ９処理を実行する。このＳＡ４〜ＳＡ９におい
て、ＳＡ４では先ず圧力計２８により高度を算出する。
つまり、図７に示した高度−気圧変換テーブル３３に
は、高度と気圧とが対応して記憶されていることから、
圧力計２８により検出された気圧に対応する高度を読み
出すことにより、現在の高度を算出することができる。
また、次のＳＡ５では、傾斜角を算出して表示部８に表
示する。Next, it is judged whether or not a fixed time has passed (SA3), and if the fixed time has not passed, END
It is determined whether or not the key 11 has been operated (SA10), and if not operated, the process returns to SA1. Therefore, unless the END key 11 is operated, SA1 → SA2 → SA3 → SA10 → SA1 until a certain time elapses.
The loop is repeated, and the traveling distance is calculated accordingly. And after a certain period of time, SA
4 to SA9 processing is executed. In SA4 to SA9, the altitude is first calculated by the pressure gauge 28 in SA4.
That is, since the altitude-atmospheric pressure conversion table 33 shown in FIG. 7 stores the altitude and the atmospheric pressure in association with each other,
The current altitude can be calculated by reading the altitude corresponding to the atmospheric pressure detected by the pressure gauge 28.
In the next SA5, the tilt angle is calculated and displayed on the display unit 8.
【００１６】この傾斜角の算出は、以下のようにして行
う。すなわち、後述するＳＡ８では算出した新しい高度
を記憶することから、このＳＡ８で高度が記憶された
後、一定時間が経過して再度ＳＡ４で高度が算出される
と、この時点ではＳＡ８で記憶された高度と、当該時点
で算出された一定時間経過時点の高度とが存在すること
となる。そして、この一定経過前後の両高度の差をΔＨ
とする。一方、走行距離に関しては、後述するＳＡ９で
リセットされることから、ＳＡ３がＹＥＳとなって一定
時間経過した時点では、この一定時間内における移動距
離が算出されている。そして、一定時間内における移動
距離ΔＬとする。すると、この高度差ΔＨ及び走行距離
ΔＬの走行路の傾斜角θは、θ＝sin-1（ΔＨ／ΔＬ）
となり、ＳＡ５ではこの式により傾斜角θを算出して表
示する。The calculation of the tilt angle is performed as follows. That is, since the calculated new altitude is stored in SA8, which will be described later, when the altitude is stored in this SA8 and then the altitude is calculated again in SA4 after a certain period of time, it is stored in SA8 at this point. The altitude and the altitude at the time when a certain time has elapsed calculated at that time exist. Then, the difference between the two altitudes before and after this certain period of time is ΔH
And On the other hand, since the traveling distance is reset at SA9, which will be described later, when SA3 is YES and a certain time has elapsed, the traveling distance within this certain time is calculated. Then, the moving distance ΔL is set within a fixed time. Then, the inclination angle θ of the traveling road having the altitude difference ΔH and the traveling distance ΔL is θ = sin −1 (ΔH / ΔL)
Then, in SA5, the tilt angle θ is calculated by this formula and displayed.
【００１７】このようにした傾斜角θを算出表示した
後、図６に示したギヤチェンジ変換テーブル３２から傾
斜角θに対応するギヤを読み出して表示し（ＳＡ６）、
引き続いてギヤチェンジを実行する（ＳＡ７）。すなわ
ち、このＳＡ７においては、ＣＰＵ２５は傾斜角θに対
応する６段〜１段のギヤ信号を出力し、このギヤ信号に
応じてギヤチェンジ部２９が駆動信号を生成する。そし
て、このギヤチェンジ部２９から出力された信号に応答
して変速装置５１が動作することにより、６段〜１段の
いずれかのギヤ状態が形成される。引き続き、前述した
ＳＡ８及びＳＡ９の処理を行った後、ＥＮＤキー１１が
操作されたか否か判別する（ＳＡ１０）。そして、ＥＮ
Ｄキー１１が操作されるまで、ＳＡ１〜ＳＡ１０の判別
処理を繰り返し、ＥＮＤキー１１が操作された時点で以
上の制御を終了する。After calculating and displaying the tilt angle θ, the gear corresponding to the tilt angle θ is read out from the gear change conversion table 32 shown in FIG. 6 and displayed (SA6).
Subsequently, gear change is executed (SA7). That is, in SA7, the CPU 25 outputs a gear signal of 6 to 1 stages corresponding to the inclination angle θ, and the gear change unit 29 generates a drive signal in accordance with the gear signal. Then, the transmission 51 operates in response to the signal output from the gear change unit 29, so that one of the 6th to 1st gear states is established. Subsequently, after performing the processes of SA8 and SA9 described above, it is determined whether or not the END key 11 is operated (SA10). And EN
The determination process of SA1 to SA10 is repeated until the D key 11 is operated, and the above control is ended when the END key 11 is operated.
【００１８】図９は、本発明の他の実施例にかかる受信
機７の構成を示すブロック回路図である。この実施例に
おいては、図４に示した前記実施例の圧力計２８に代え
て、傾斜計３５を用いており、該傾斜計３５は自転車１
の車体５の傾斜角、つまり自転車１の走行路の傾斜角度
を検出して、ＣＰＵ２５に入力する。また、ＲＡＭ２６
には、図１０に示したレジスタ２６ａ′〜２６ｅ′が設
けられている。すなわち、レジスタ２６ａ′には、前記
その他のキー１２の操作に入力された前輪２のタイヤサ
イズが周長をもって格納される。レジスタ２６ｂ′に
は、磁石４が送信機６の近傍を通過した際のオン（カウ
ント）状態から次のオン状態迄のカウント周期（秒）に
基づき「（３６００／カウント周期）×周長」により演
算された現在の走行速度が格納される。また、レジスタ
２６ｃ′には「積算カウント数×周長」により演算され
た走行距離が格納され、レジスタ２６ｄ′には傾斜角と
距離とを用いて演算された高度が格納され、レジスタ２
６ｅ′には前記傾斜計３６により検出された傾斜角が記
憶される。FIG. 9 is a block circuit diagram showing the configuration of a receiver 7 according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, an inclinometer 35 is used in place of the pressure gauge 28 of the embodiment shown in FIG.
The inclination angle of the vehicle body 5, that is, the inclination angle of the traveling path of the bicycle 1 is detected and input to the CPU 25. Also, the RAM 26
Are provided with registers 26a 'to 26e' shown in FIG. That is, the register 26a 'stores the tire size of the front wheels 2 input by the operation of the other keys 12 with the circumferential length. The register 26b 'stores "(3600 / count period) x circumference" based on the count period (seconds) from the ON (count) state to the next ON state when the magnet 4 passes near the transmitter 6. The calculated current traveling speed is stored. Further, the register 26c 'stores the traveling distance calculated by "integrated count number x circumference", the register 26d' stores the altitude calculated by using the inclination angle and the distance, and the register 2
The tilt angle detected by the inclinometer 36 is stored in 6e '.
【００１９】以上の構成にかかる本実施例において、Ｃ
ＰＵ２５は図１１に示したフローチャートにしたがって
動作し、サイクル信号受信処理（ＳＢ１）を実行する。
すなわち、前輪２が回転して磁石４が送信機６の内側を
通過すると、該送信機６に設けられているリードスイッ
チ１３がオンとなり、図３に示したように、リードスイ
ッチ信号ａが生成される。すると、発振回路１５は所定
周期のクロック信号であるｂを出力し、トランジスタ１
９は微小時間オン・オフを繰り返す。これにより、送信
機６の電磁誘導コイル２１からは、磁石４が通過した直
後微小時間をもって、共振パルス（電磁誘導信号）が出
力される。In the present embodiment having the above configuration, C
The PU 25 operates according to the flowchart shown in FIG. 11 and executes the cycle signal reception process (SB1).
That is, when the front wheel 2 rotates and the magnet 4 passes inside the transmitter 6, the reed switch 13 provided in the transmitter 6 is turned on, and the reed switch signal a is generated as shown in FIG. To be done. Then, the oscillating circuit 15 outputs b, which is a clock signal of a predetermined cycle, and the transistor 1
9 repeats on and off for a minute time. Thereby, the electromagnetic induction coil 21 of the transmitter 6 outputs a resonance pulse (electromagnetic induction signal) with a short time immediately after the magnet 4 passes.
【００２０】そして、送信機６側の電磁誘導コイル２１
から共振パルスが出力されると、受信回路２４に設けら
れている電磁誘導コイルが電磁誘導作用により受信信号
を生成する。したがって、この受信信号は、前輪２が１
回転して、磁石４が送信機６の内側を通過するタイミン
グ、つまり前輪２の１回転毎にＣＰＵ２５に入力され、
ＣＰＵ２５はこの受信信号をカウントする。そして、次
のＳＢ２において、「積算カウント数×周長」により走
行距離を算出するとともに、「（３６００／カウント周
期）×周長」に走行速度（時速）を算出し、これらをＲ
ＡＭ２６に記憶する。しかる後に、傾斜計３５により走
行路の傾斜角を測定して（ＳＢ３）、傾斜の有無を判別
する（ＳＢ４）。この判別の結果、傾斜がない場合には
ＳＢ５及びＳＢ６の処理を実行することなく、ＳＢ７に
進んでＥＮＤキー１１が操作されたか否か判別し、操作
されない場合には、ＳＢ１にリターンする。The electromagnetic induction coil 21 on the transmitter 6 side
When a resonance pulse is output from, the electromagnetic induction coil provided in the reception circuit 24 generates a reception signal by the electromagnetic induction action. Therefore, the received signal is 1 for the front wheel 2.
It is input to the CPU 25 at the timing when the magnet 4 rotates inside the transmitter 6, that is, each time the front wheel 2 rotates once.
The CPU 25 counts this received signal. Then, in the next SB2, the traveling distance is calculated by "total number of counts x circumference", and the traveling speed (hour speed) is calculated by "(3600 / count cycle) x circumference", and these are calculated as R
Store in AM26. Then, the inclination angle of the traveling road is measured by the inclinometer 35 (SB3), and the presence or absence of the inclination is determined (SB4). As a result of this determination, if there is no inclination, the process proceeds to SB7 to determine whether the END key 11 has been operated without executing the processes of SB5 and SB6. If not, the process returns to SB1.
【００２１】そして、ＳＢ４の判別を行った際に傾斜角
があった場合には、ＳＢ３で測定した傾斜角に対応した
ギヤを図６に示したギヤチェンジ変換テーブル３２から
読み出して、これを表示部８に表示する（ＳＢ５）。引
き続いてギヤチェンジを実行し（ＳＢ６）、これにより
前述と同様にして、このギヤチェンジ部２９から出力さ
れた信号に応答して変速装置５１が動作することによ
り、６段〜１段のいずれかのギヤ状態が形成される。ま
た、ＥＮＤキー１１が操作されるまで、ＳＢ１〜ＳＢ１
０の判別処理を繰り返し、ＥＮＤキー１１が操作された
時点で以上の制御を終了する。If there is a tilt angle when the determination of SB4 is made, the gear corresponding to the tilt angle measured at SB3 is read from the gear change conversion table 32 shown in FIG. 6 and displayed. It is displayed on the section 8 (SB5). Subsequently, a gear change is executed (SB6), which causes the transmission 51 to operate in response to the signal output from the gear change unit 29 in the same manner as described above, whereby any one of the sixth gear to the first gear is selected. The gear state of is formed. In addition, SB1 to SB1 until the END key 11 is operated.
The determination process of 0 is repeated, and the above control ends when the END key 11 is operated.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、自転車の
走行距離データを算出するとともに高度を検出し、この
検出した高度から自転車の走行中の高度差を算出し、こ
の高度差と前記走行距離データとから傾斜角を算出して
傾斜角データを得るとともに、この傾斜角データに対応
する自転車の変速装置のギヤ変速データを得て、このギ
ヤ変速データを表示するようにした。よって、表示され
たギヤを視認し、これに応じたギヤチェンジ操作を行う
ことにより、登坂路の走行を容易にすることができる。
また、本発明は、自転車の走行距離データを算出すると
ともに高度を検出し、この検出した高度から自転車の走
行中の高度差を算出し、この高度差と前記走行距離デー
タとから傾斜角を算出して傾斜角データを得るととも
に、この傾斜角データに対応する自転車の変速装置のギ
ヤ変速データを得て、このギヤ変速データに基づき予め
自転車に設けられている変速装置を駆動するようにし
た。よって、自転車に乗る者の手動操作を伴わずに、適
切なギヤにて走行が可能となる。As described above, the present invention is applicable to bicycles.
Calculate the mileage data and detect the altitude
From the detected altitude, calculate the difference in altitude while riding the bicycle,
The inclination angle is calculated from the altitude difference and the traveling distance data to obtain the inclination angle data, the gear shift data of the bicycle transmission corresponding to the inclination angle data is obtained, and the gear shift data is displayed. I chose Therefore, by visually recognizing the displayed gear and performing a gear change operation in accordance with this, it is possible to facilitate traveling on an uphill road.
Further, according to the present invention, when the traveling distance data of a bicycle is calculated,
Both of them detect the altitude and the bicycle runs from the detected altitude.
Calculate the altitude difference on the road and compare it with the
And a gear shift data of the bicycle gearbox corresponding to the tilt angle data is obtained by calculating the tilt angle from the gear shift data, and the gear shift device is provided on the bicycle in advance based on the gear shift data. To drive. Therefore, it is possible to travel in an appropriate gear without the manual operation of a bicycle rider.
【図１】本発明の一実施例を適用した自転車の側面図で
ある。FIG. 1 is a side view of a bicycle to which an embodiment of the present invention is applied.
【図２】同実施例の送信機と受信機の外観正面図であ
る。FIG. 2 is an external front view of the transmitter and the receiver according to the embodiment.
【図３】送信機の構成を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of a transmitter.
【図４】受信機の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a receiver.
【図５】ＲＡＭのメモリ構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a memory configuration of a RAM.
【図６】ＲＡＭに記憶されたギヤチェンジ変換テーブル
の内容を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the contents of a gear change conversion table stored in a RAM.
【図７】ＲＡＭに記憶された高度−気圧変換テーブルの
内容を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the contents of an altitude-atmospheric pressure conversion table stored in a RAM.
【図８】同実施例の動作を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the embodiment.
【図９】本発明の他の実施例における受信機の構成を示
すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a receiver according to another embodiment of the present invention.
【図１０】同実施例におけるＲＡＭのメモリ構成を示す
図である。FIG. 10 is a diagram showing a memory configuration of a RAM in the example.
【図１１】同実施例の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the embodiment.
１ 自転車 ４ 磁石 ６ 発信機 ７ 受信機 ８ 表示部 ２５ ＣＰＵ ２６ ＲＡＭ ２８ 圧力計 ２９ ギヤチェンジ部 ３５ 傾斜計 ５１ 変速装置 1 bicycle 4 magnets 6 transmitter 7 receiver 8 Display 25 CPU 26 RAM 28 Pressure gauge 29 Gear change section 35 inclinometer 51 transmission
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−191183（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−199333（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−251786（ＪＰ，Ａ) 欧州特許出願公開543453（ＥＰ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62M 25/00 A63B 22/06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-57-191183 (JP, A) JP-A-59-199333 (JP, A) JP-A-7-251786 (JP, A) European Patent Application Publication 543453 (EP, A 1) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B62M 25/00 A63B 22/06
Claims (10)
を得る傾斜角検出手段と、 前記傾斜角検出手段により検出された傾斜角データに対
応する自転車の変速装置のギヤ変速データを得る変速デ
ータ検出手段と、 この変速データ検出手段により得られたギヤ変速データ
を表示するギヤ表示手段とを備えており、 前記傾斜角検出手段は、 自転車の走行距離データを算出する距離算出手段と、 高度を検出するための気圧測定手段と、 この気圧測定手段で検出された高度から前記自転車の走
行中の高度差を算出する高度差算出手段と 、この高度差算出手段で得られる高度差と前記距離算出手
段により得られる走行距離データとから傾斜角を算出す
る傾斜角算出手段と を備えていることを特徴とする走行
装置。1. A tilt angle detecting means for detecting a tilt angle of a traveling road to obtain tilt angle data, and gear shift data of a bicycle transmission device corresponding to the tilt angle data detected by the tilt angle detecting means. The gear shift data detecting means and gear display means for displaying the gear shift data obtained by the gear shift data detecting means , wherein the inclination angle detecting means includes distance calculating means for calculating traveling distance data of the bicycle; and pressure measuring means for detecting the altitude, run from a highly detected by this pressure measuring device of the bicycle
The altitude difference calculating means for calculating the altitude difference during the travel, and the altitude difference obtained by this altitude difference calculating means
Calculate tilt angle from mileage data obtained by steps
And a tilt angle calculating means .
り付けられた磁石と、 前記車輪が１周する毎に車輪の磁石を検出する磁気検出
センサーと、 前記磁気検出センサーの磁石の検出と前記車輪の回転数
を算出し予め入力された車輪が１回転で進む距離により
走行距離データを算出する走行距離算出手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１記載の走行装置。2. The distance calculating means, a magnet attached to a wheel of a bicycle, a magnetic detection sensor for detecting the magnet of the wheel every time the wheel makes one revolution, a detection of the magnet of the magnetic detection sensor and the traveling device according to claim 1, wherein the calculated input in advance wheel rotational speed of the wheel and a traveling distance calculating means for calculating a travel distance data by distance traveled in one revolution.
の傾斜角毎に対応したギヤ変速データを記憶しているこ
とを特徴とする請求項１記載の走行装置。Wherein the shift data detecting means, the traveling apparatus according to claim 1, wherein the storing the gear shifting data corresponding to each inclination angle of the pre-running path.
速度算出手段を備えており、 前記変速データ検出手段は、 予め走行速度と走行路の傾斜角毎とに対応したギヤ変速
データを記憶するギヤ変速データ記憶手段と、 前記速度算出手段によって算出された走行速度データと
前記傾斜角検出手段によって検出された傾斜角とに基づ
いて対応するギヤ変速データを前記変速データ記憶手段
から読み出す読み出し制御手段とからなることを特徴と
する請求項１記載の走行装置。4. The vehicle further comprises speed calculating means for calculating traveling speed data, and the shift data detecting means stores in advance gear shift data corresponding to the traveling speed and each inclination angle of the traveling path. Gear shift data storage means, read control means for reading corresponding gear shift data from the shift data storage means based on the traveling speed data calculated by the speed calculation means and the tilt angle detected by the tilt angle detection means. The traveling device according to claim 1 , wherein the traveling device comprises:
サーと、 車輪の回転数を計測して予め入力された車輪が１回転で
進む距離とにより走行距離データを算出する走行距離算
出手段と、 この走行距離算出手段によって算出された走行距離デー
タと前記計時手段により計時された時間データとにより
走行速度データを算出する速度データ算出手段とを備え
ていることを特徴とする請求項４記載の走行装置。Wherein said speed calculation detecting means includes counting means for counting the time data, a magnet mounted to the bicycle wheel, and a magnetic detection sensor for detecting a wheel magnet each time the wheel rotates one round, the wheels The traveling distance calculation means for calculating the traveling distance data based on the number of revolutions of the vehicle, which is input in advance and the distance traveled by the wheel in one rotation, and the traveling distance data calculated by the traveling distance calculation means and the time counting means. The traveling apparatus according to claim 4, further comprising speed data calculation means for calculating traveling speed data based on the time data thus obtained.
を得る傾斜角検出手段と、 前記傾斜角検出手段により検出された傾斜角データに対
応する自転車の変速装置のギヤ変速データを得る変速デ
ータ検出手段と、 この変速データ検出手段により得られたギヤ変速データ
に基づき予め自転車に設けられている変速装置を駆動す
るギヤ駆動手段とを備えており、 前記傾斜角検出手段は、 自転車の走行距離データを算出する距離算出手段と、 高度を検出するための気圧測定手段と、 この気圧測定手段で検出された高度から前記自転車の走
行中の高度差を算出する高度差算出手段と、 この高度差算出手段で得られる高度差と前記距離算出手
段により得られる走行距離データとから傾斜角を算出す
る傾斜角算出手段と を備えていることを特徴とする走行
装置。6. An inclination angle detecting means for obtaining inclination angle data by detecting an inclination angle of a traveling road, and gear shift data of a bicycle transmission device corresponding to the inclination angle data detected by the inclination angle detecting means. a transmission data detecting means comprises a gear drive means for driving the transmission device provided in advance in the bicycle based on the gear shift data obtained by the transmission data detecting unit, the tilt angle detecting means, the bicycle Distance calculating means for calculating mileage data , atmospheric pressure measuring means for detecting altitude, and running of the bicycle from the altitude detected by the atmospheric pressure measuring means.
The altitude difference calculating means for calculating the altitude difference during the travel, and the altitude difference obtained by this altitude difference calculating means
Calculate tilt angle from mileage data obtained by steps
And a tilt angle calculating means .
センサーと、 前記磁気検出センサーの磁石の検出と前記車輪の回転数
を算出し予め入力された車輪が１回転で進む距離により
走行距離データを算出する走行距離算出手段とを備えた
ことを特徴とする請求項６記載の走行装置。7. The distance calculating means includes a magnet attached to a wheel of a bicycle, a magnetic detection sensor for detecting the magnet of the wheel every time the wheel makes one revolution, a detection of the magnet of the magnetic detection sensor and the 7. The traveling apparatus according to claim 6, further comprising: a traveling distance calculating unit that calculates the number of rotations of the wheel and calculates traveling distance data based on a distance that the wheel travels in advance per revolution.
の傾斜角毎に対応したギヤ変速データを記憶しているこ
とを特徴とする請求項６記載の走行装置。8. The traveling apparatus according to claim 6, wherein the shift data detecting means stores gear shift data corresponding to each inclination angle of the traveling path in advance.
速度算出手段と、 前記変速データ検出手段は予め走行速度と走行路の傾斜
角毎とに対応したギヤ変速データを記憶するギヤ変速デ
ータ記憶手段と、 前記速度算出手段により算出された走行速度データと前
記傾斜角検出手段によって検出された傾斜角とに基づい
て対応するギヤ変速データを前記変速データ記憶手段か
ら読み出す読み出し制御手段と、 を備えたことを特徴とする請求項６記載の走行装置。9. A gear shift data storage for storing speed shift data for calculating running speed data, and the gear shift data detection device for storing gear shift data corresponding to each running speed and each inclination angle of the road in advance. Means, and read control means for reading gear shift data corresponding to the traveling speed data calculated by the speed calculation means and the tilt angle detected by the tilt angle detection means from the shift data storage means. The traveling device according to claim 6, wherein
サーと、 車輪の回転数を計測して予め入力された車輪が１回転で
進む距離とにより走行距離データを算出する走行距離算
出手段と、 この走行距離算出手段によって算出された走行距離デー
タと前記計時手段により計時された時間データとにより
走行速度データを算出する速度データ算出手段とを備え
ていることを特徴とする請求項９記載の走行装置。Wherein said speed calculation detecting means includes counting means for counting the time data, a magnet mounted to the bicycle wheel, and a magnetic detection sensor for detecting a wheel magnet each time the wheel rotates one round, the wheels The traveling distance calculation means for calculating the traveling distance data based on the number of revolutions of the vehicle, which is input in advance and the distance traveled by the wheel in one rotation, and the traveling distance data calculated by the traveling distance calculation means and the time counting means. 10. The traveling apparatus according to claim 9, further comprising speed data calculation means for calculating traveling speed data based on the obtained time data.
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Also Published As
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