JPH0717450A - Traveling condition detecting device - Google Patents
Traveling condition detecting deviceInfo
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- JPH0717450A JPH0717450A JP5189319A JP18931993A JPH0717450A JP H0717450 A JPH0717450 A JP H0717450A JP 5189319 A JP5189319 A JP 5189319A JP 18931993 A JP18931993 A JP 18931993A JP H0717450 A JPH0717450 A JP H0717450A
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- calculated
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- flag
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自転車等の走行体の走
行状態を検出する走行状態検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a running state detecting device for detecting a running state of a running body such as a bicycle.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、自転車の走行状態を検出する装置
として走行状態検出装置(以下サイクルコンピュータと
称す)が知られている。このサイクルコンピュータは、
自転車の車輪の周長や目標地点までの距離を入力する為
のキー、及び車輪の回転を検出する回転検出装置等で構
成されており、キー操作により目標地点までの距離を入
力するとその値が表示される。また、前記回転検出装置
は、前輪のスポークに装着された磁石と、車体側に固定
され前記磁石の回転軌道の外側に位置する磁気検出部、
該磁気検出部からの磁気検出信号を無線送信する送信
機、及びこの送信機からの信号を受信する受信機等で構
成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a running state detecting device (hereinafter referred to as a cycle computer) has been known as a device for detecting a running state of a bicycle. This cycle computer
It is composed of a key for entering the circumference of the bicycle wheel and the distance to the target point, and a rotation detection device that detects the rotation of the wheel.When you input the distance to the target point by key operation, the value is Is displayed. Further, the rotation detection device, a magnet mounted on the spokes of the front wheels, a magnetic detection unit fixed to the vehicle body side and located outside the rotation track of the magnet,
It is composed of a transmitter that wirelessly transmits a magnetic detection signal from the magnetic detection unit, a receiver that receives a signal from the transmitter, and the like.
【0003】そして、自転車の走行に伴って前輪が回転
し、これによりスポークに取り付けられている磁石が磁
気検出部の内側を通過すると、該磁気検出部が磁気を検
出し、送信機は磁気検出に同期してパルス信号を無線送
信する。すると、受信機は、パルス信号を受信して自転
車のスタートを検出し、以降磁石の通過をカウントし
て、「積算カウント数×周長」により走行距離を算出す
る。また、「(3600÷カウント周期)×周長」により速
度(時速)を算出し、この算出した走行距離や速度は受
信機側に設けられた表示部に表示される。Then, as the bicycle rotates, the front wheels rotate, and when the magnets attached to the spokes pass through the inside of the magnetism detecting portion, the magnetism detecting portion detects the magnetism and the transmitter detects the magnetism. The pulse signal is wirelessly transmitted in synchronization with. Then, the receiver receives the pulse signal, detects the start of the bicycle, counts the passage of the magnet thereafter, and calculates the traveling distance by the "total number of counts x circumference". The speed (hour) is calculated by "(3600 / count cycle) x circumference", and the calculated traveling distance and speed are displayed on the display unit provided on the receiver side.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のサ
イクルコンピュータにあっては、走行速度や走行距離を
検出して表示することから、一定の走行速度を維持しな
がら走行が可能であるか否か、あるいは所定の距離を完
走したか否か等の、持久力の有無を知る場合には有用な
データとなる。しかし、自転車の走行により自己の瞬発
力を増進あるいは維持しようとする場合、このように走
行速度や走行距離が表示されても、自己が発揮した力と
の関係が必ずしも明瞭とはならず、データとしては適切
なものではなかった。As described above, since the conventional cycle computer detects and displays the traveling speed and the traveling distance, is it possible to travel while maintaining a constant traveling speed? This is useful data for knowing whether or not there is endurance, such as whether or not a person has completed a predetermined distance. However, when trying to increase or maintain one's instantaneous force by running a bicycle, even if the running speed and mileage are displayed in this way, the relationship with the force exerted by oneself is not always clear, and the data It wasn't as appropriate.
【0005】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、走行時に発揮される力との関係が
明瞭となるようなデータが得られるようにした走行状態
検出装置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above conventional problems, and provides a running state detecting device capable of obtaining data such that the relationship with the force exerted during running becomes clear. The purpose is to do.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明にあっては、走行体の重量と負荷重量とを入力
する入力手段と、前記走行体の走行状態を検出する検出
手段と、該検出手段により検出された前記走行状態と、
前記入力手段により入力された各重量とに基づいて仕事
率を算出する算出手段とを有している。In order to solve the above problems, according to the present invention, an input means for inputting the weight of the traveling body and a load weight, and a detecting means for detecting the traveling state of the traveling body. , The running state detected by the detecting means,
The calculation means calculates the power based on each weight input by the input means.
【0007】[0007]
【作用】前記構成において、前記入力手段からは走行体
の重量と負荷重量とが入力され、走行体が走行するとそ
の走行状態が検出手段により検出される。ここで、前記
走行体の重量と負荷重量との和をm、加速度をa、進ん
だ距離をL、かかった時間をtとすると、仕事率Pは、
P=(m×a×L)÷tで表される。すなわち、前記算
出手段は前記走行状態から、a、L、tを算出した後、
これらの値とmとを用いて仕事率を算出する。In the above structure, the weight of the traveling body and the weight of the traveling body are inputted from the input means, and when the traveling body travels, the traveling state is detected by the detecting means. Here, when the sum of the weight of the traveling body and the load weight is m, the acceleration is a, the distance traveled is L, and the time taken is t, the work rate P is
It is represented by P = (m × a × L) ÷ t. That is, after the calculating means calculates a, L, and t from the traveling state,
The power is calculated using these values and m.
【0008】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図にしたがって説
明する。図1は、本発明の一実施例を適用した自転車1
の側面図であり、自転車1の前輪2には、そのスポーク
3に磁石4が取り付けられている。一方、自転車1の車
体5には、前記磁石4の回転軌道の外側に送信機6が固
定されており、該送信機6の上方のハンドル5aには受
信機7が装着されている。該受信機7の上面には、図2
に示すように、LCDで構成された表示部8が設けられ
ており、周部には自転車1の車重、運転者の体重を入力
する際に操作されるデータ入力キー9、スタートキー1
0、ENDキー11、及び前輪2の周長等の他のデータ
を入力するためのその他のキー12が設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a bicycle 1 to which an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 4 is a side view of the bicycle 1 in which the magnets 4 are attached to the spokes 3 of the front wheel 2 of the bicycle 1. On the other hand, a transmitter 6 is fixed to the vehicle body 5 of the bicycle 1 outside the rotation track of the magnet 4, and a receiver 7 is attached to a handle 5a above the transmitter 6. On the upper surface of the receiver 7, FIG.
As shown in FIG. 1, a display unit 8 composed of an LCD is provided, and a data input key 9 and a start key 1 that are operated when the vehicle weight of the bicycle 1 and the weight of the driver are input to the peripheral portion.
0, the END key 11, and other keys 12 for inputting other data such as the circumference of the front wheel 2 are provided.
【0009】図3は、前記送信機6の回路図である。リ
ードスイッチ13は、常時はオフであって前輪2の回転
に伴って送信機6の内側を磁石4が通過した際にオンと
なって、リードスイッチ信号aを検出回路14に出力す
る。該検出回路14は、内部に発振回路15を備え、リ
ードスイッチ13からのリードスイッチ信号aを受け取
ると連続したクロック信号bに変換し、抵抗18を介し
てNPN型のトランジスタ19のベース端子に送出す
る。このトランジスタ19のコレクタ端子とエミッタ端
子間にはコンデンサ20が接続され、コレクタ端子が電
磁誘導コイル21の一端に接続されているとともに、エ
ミッタ端子が検出回路14と接続されている。電磁誘導
コイル21の他端とコンデンサ22の一端に、抵抗23
を介して電圧Vccが印加され、コンデンサ22の他端
は前記トランジスタ19のエミッタ端子に接続されてい
る。したがって、クロック信号bがトランジスタ19に
与えられるる電磁誘導コイル21からは電磁誘導信号が
出力される。FIG. 3 is a circuit diagram of the transmitter 6. The reed switch 13 is normally off, and is turned on when the magnet 4 passes inside the transmitter 6 as the front wheel 2 rotates, and outputs the reed switch signal a to the detection circuit 14. The detection circuit 14 includes an oscillation circuit 15 therein, and when receiving the reed switch signal a from the reed switch 13, converts the reed switch signal a into a continuous clock signal b and sends the clock signal b to a base terminal of an NPN transistor 19 via a resistor 18. To do. A capacitor 20 is connected between the collector terminal and the emitter terminal of the transistor 19, the collector terminal is connected to one end of the electromagnetic induction coil 21, and the emitter terminal is connected to the detection circuit 14. A resistor 23 is provided on the other end of the electromagnetic induction coil 21 and one end of the capacitor 22.
The voltage Vcc is applied to the capacitor 22, and the other end of the capacitor 22 is connected to the emitter terminal of the transistor 19. Therefore, an electromagnetic induction signal is output from the electromagnetic induction coil 21 to which the clock signal b is given to the transistor 19.
【0010】図4は、前記受信機7の構成を示すブロッ
ク回路図である。同図において前記送信機6の電磁誘導
コイル21による電磁誘導信号は、図示しない電磁誘導
コイルを備えた受信部24により受信され、CPU25
に送られる。CPU25は、図示しないプログラムRO
Mを有し、該プログラムROMに格納されたプログラム
及びRAM26に記憶されるデータ等にしたがって動作
して、この受信機7全体を制御するとともに、表示駆動
回路27を介して表示部8を制御する。またCPU25
には、前記複数のキー9〜12を備えたキー入力部2
9、現在の日付及び現在時刻を出力する時計回路28か
ら、各々出力信号が入力される。FIG. 4 is a block circuit diagram showing the configuration of the receiver 7. In the figure, an electromagnetic induction signal from the electromagnetic induction coil 21 of the transmitter 6 is received by a reception unit 24 having an electromagnetic induction coil (not shown), and the CPU 25
Sent to. The CPU 25 is a program RO (not shown).
M, which operates according to the program stored in the program ROM and the data stored in the RAM 26 to control the entire receiver 7 and the display unit 8 via the display drive circuit 27. . CPU25
Includes a key input unit 2 including the plurality of keys 9 to 12.
9. Output signals are input from the clock circuit 28 that outputs the current date and current time.
【0011】前記RAM26には、図5に示したレジス
タ26a〜26jが設けられている。そして、レジスタ
26aには、フラグレジスタであってフラグFのセット
及びリセット状態が格納され、レジスタ26bはタイマ
レジスタであって一定時間を計時するとともに、一定時
間が経過する毎に0リセットされる。レジスタ26cは
時計レジスタであって、前記時計回路28から入力され
る現在の日付及び現在時刻が格納され、レジスタ26d
にはその他のキー11の操作によって入力された前輪2
のタイヤの周長データが格納される。また、レジスタ2
6eには、データ入力キー9の操作により入力された自
転車1の質量が格納され、レジスタ26fにはデータ入
力キー9の操作により入力された、運転者の質量が格納
される。レジスタ26gには、前記一定時間内における
自転車1の走行距離が格納され、レジスタ26hには前
回の一定時間が経過した時点における自転車の走行速度
V1が格納され、レジスタ26iには今回の一定時間が
経過した時点における自転車の走行速度V2が格納され
る。さらに、レジスタ26jには、後述すようにして算
出された仕事率が格納される。The RAM 26 is provided with the registers 26a to 26j shown in FIG. The register 26a is a flag register that stores the set and reset states of the flag F. The register 26b is a timer register that measures a fixed time and is reset to 0 every time the fixed time elapses. The register 26c is a clock register, which stores the current date and current time input from the clock circuit 28, and the register 26d.
Front wheel 2 input by operating the other keys 11
The tire circumference data is stored. Also, register 2
6e stores the mass of the bicycle 1 input by operating the data input key 9, and register 26f stores the mass of the driver input by operating the data input key 9. The register 26g stores the traveling distance of the bicycle 1 within the fixed time, the register 26h stores the traveling speed V 1 of the bicycle at the time when the previous fixed time has elapsed, and the register 26i stores the current fixed time. The traveling speed V 2 of the bicycle at the time when has passed is stored. Further, the power rate calculated as described later is stored in the register 26j.
【0012】次に、以上の構成にかかる本実施例の動作
を図6に示したフローチャートに従って説明する。すな
わち、走行開始に際して運転者が、当該自転車1の車重
と自己の体重の数値に対応する操作をデータ入力キー9
にて行うと、これら自転車1の車重と運転者の体重とが
入力され(S1,S2)、レジスタ26e,26fに格
納される。次に、スタートキー10が操作されるまで待
機し(S3)、スタートキー10が操作されたならば、
走行速度と走行距離とを算出する(S4)。すなわち、
前輪2が回転して磁石4が送信機6の内側を通過する
と、該送信機6に設けられているリードスイッチ13が
オンとなり、図3に示したように、リードスイッチ信号
aが生成される。すると、検出回路14は所定周期のク
ロック信号bを出力し、トランジスタ19は微小時間オ
ン・オフを繰り返す。これにより、送信機6の電磁誘導
コイル21からは、磁石4が通過した直後微小時間をも
って、共振パルス(電磁誘導信号)が出力される。Next, the operation of this embodiment having the above configuration will be described with reference to the flow chart shown in FIG. That is, at the start of running, the driver performs an operation corresponding to the weight of the bicycle 1 and the numerical value of his / her weight on the data input key 9
Then, the vehicle weight of the bicycle 1 and the weight of the driver are input (S1, S2) and stored in the registers 26e, 26f. Next, wait until the start key 10 is operated (S3), and if the start key 10 is operated,
The traveling speed and the traveling distance are calculated (S4). That is,
When the front wheel 2 rotates and the magnet 4 passes inside the transmitter 6, the reed switch 13 provided in the transmitter 6 is turned on, and the reed switch signal a is generated as shown in FIG. . Then, the detection circuit 14 outputs the clock signal b of a predetermined cycle, and the transistor 19 repeats on / off for a minute time. Thereby, the electromagnetic induction coil 21 of the transmitter 6 outputs a resonance pulse (electromagnetic induction signal) with a short time immediately after the magnet 4 passes.
【0013】そして、送信機6側の電磁誘導コイル21
から共振パルスが出力されると、受信部24に設けられ
ている電磁誘導コイルが電磁誘導作用により受信信号を
生成する。したがって、この受信信号は、前輪2が1回
転して、磁石4が送信機6の内側を通過するタイミン
グ、つまり前輪2の1回転毎にCPU25に入力され
る。すると、CPU25はこの受信信号をカウントし、
「(3600÷カウント周期)×周長」により現在の走
行速度(時速)を演算するとともに、「積算カウント数
×周長」により走行距離を演算する。次に、この算出し
た走行速度と走行距離とを記憶した後(S5)、表示部
8の8bに表示する(S6)。The electromagnetic induction coil 21 on the transmitter 6 side
When a resonance pulse is output from, the electromagnetic induction coil provided in the reception unit 24 generates a reception signal by the electromagnetic induction action. Therefore, this reception signal is input to the CPU 25 at the timing when the front wheel 2 makes one rotation and the magnet 4 passes inside the transmitter 6, that is, every time the front wheel 2 makes one rotation. Then, the CPU 25 counts this received signal,
The current traveling speed (hour speed) is calculated by "(3600 / count cycle) x circumference", and the traveling distance is calculated by "accumulated count number x circumference". Next, after the calculated traveling speed and traveling distance are stored (S5), they are displayed on 8b of the display unit 8 (S6).
【0014】次に、フラグFがリセットされているか否
かを判別し(S7)、フラグFがリセットされている場
合にはS4で算出した今回の速度を、速度V1としてレ
ジスタ26hに記憶する(S8)。さらに、フラグFを
セットした後(S9)、一定時間が経過したか否かを判
別して(S10)、一定時間が経過していないならば、
S4からの処理を再度実行して走行速度・距離の算出等
を行う。このとき、フラグFは既にセット状態にあるこ
とから、一定時間が経過するまでS4〜S7→S10の
ループが繰り返されることとなる。そして、一定時間が
経過すると、前記ループを実行中にS4で算出した走行
速度を速度V2として、レジスタ26iに記憶した後
(S11)、仕事率を算出する(S12)。Next, it is determined whether or not the flag F is reset (S7). If the flag F is reset, the current speed calculated in S4 is stored in the register 26h as the speed V 1. (S8). Furthermore, after setting the flag F (S9), it is determined whether or not a fixed time has passed (S10). If the fixed time has not passed,
The processing from S4 is executed again to calculate the traveling speed and the distance. At this time, since the flag F is already in the set state, the loop of S4 to S7 → S10 is repeated until the fixed time has elapsed. Then, after a lapse of a certain time, the traveling speed calculated in S4 during execution of the loop is set as the speed V 2 and stored in the register 26i (S11), and then the power is calculated (S12).
【0015】すなわち、自転車1の車重と運転者の体重
との和をm、加速度をa、一定時間内に進んだ距離を
L、かかった時間をtとすると、仕事率Pは、P=(m
×a×L)÷tで表される。ここで、mはレジスタ26
e,26fから得られ、加速度aは、a=(V1−V2)
/tにより求めることができる。また、Lは前記ループ
を実行中にS4で算出されてS5で記憶されており、t
はS10の一定時間であって既知である。したがって、
a=(V1−V2)/tにより加速度aを算出した後、P
=(m×a×L)÷tにより仕事率Pを算出することが
できる。That is, when the sum of the weight of the bicycle 1 and the weight of the driver is m, the acceleration is a, the distance traveled within a fixed time is L, and the time taken is t, the work rate P is P = (M
× a × L) ÷ t. Here, m is the register 26
e, 26f, acceleration a is a = (V 1 −V 2 ).
It can be obtained by / t. Further, L is calculated in S4 during execution of the loop and stored in S5, and t
Is a fixed time of S10 and is known. Therefore,
After calculating the acceleration a by a = (V 1 −V 2 ) / t, P
The work rate P can be calculated by = (m × a × L) ÷ t.
【0016】そして、このようにして算出した仕事率P
をレジスタ26iに記憶した後(S13)、表示部8の
8aに表示する(S14)。しかる後、フラグFをリセ
ットしてから(S16)、ENDキー11が操作された
か否かを判別し(S17)、ENDキー11が操作され
るまでS4〜S17のループを繰り返す。したがって、
このループが繰り返されることにより、自転車1の走行
中において一定時間毎に仕事率が表示部8の8aに表示
されることとなる。Then, the power P calculated in this way
Is stored in the register 26i (S13), and then displayed on 8a of the display unit 8 (S14). Then, after resetting the flag F (S16), it is determined whether or not the END key 11 is operated (S17), and the loop of S4 to S17 is repeated until the END key 11 is operated. Therefore,
By repeating this loop, the work rate is displayed on the display unit 8a at regular intervals while the bicycle 1 is running.
【0017】なお、この実施例においては、仕事率を表
示部8の8aに表示させるようにしたが、一定時間毎に
算出された仕事率を記憶しておき、走行終了後にプリン
タを受信機7に接続して、プリントアウトさせるように
してもよい。また、算出された仕事率に応じて、自転車
1を自動的にギヤチェンジする構成とすることも可能で
ある。In this embodiment, the power is displayed on the display 8a of the display unit 8. However, the power calculated at every fixed time is stored and the printer is set to the receiver 7 after the traveling is completed. You may make it print out by connecting to. Further, it is also possible to adopt a configuration in which the gear of the bicycle 1 is automatically changed according to the calculated work rate.
【0018】[0018]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、走行体の
仕事率を算出するようにしたことから、走行体の走行状
態と走行に要する力との関係を明瞭にするために適切な
データを得ることが可能となる。As described above, according to the present invention, the power of the traveling body is calculated, so that the appropriate data for clarifying the relationship between the traveling state of the traveling body and the force required for traveling can be obtained. Can be obtained.
【図1】本発明の一実施例を適用した自転車の側面図で
ある。FIG. 1 is a side view of a bicycle to which an embodiment of the present invention is applied.
【図2】同実施例の送信機と受信機の外観正面図であ
る。FIG. 2 is an external front view of the transmitter and the receiver according to the embodiment.
【図3】送信機の構成を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of a transmitter.
【図4】受信機の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a receiver.
【図5】RAMのメモリ構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a memory configuration of a RAM.
【図6】本実施例の動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of this embodiment.
1 自転車 4 磁石 6 発信機 7 受信機 8 表示部 9 データ入力キー 10 スタートキー 11 ENDキー 25 CPU 26 RAM 1 Bicycle 4 Magnet 6 Transmitter 7 Receiver 8 Display 9 Data input key 10 Start key 11 END key 25 CPU 26 RAM
Claims (3)
力手段と、 前記走行体の走行状態を検出する検出手段と、 該検出手段により検出された前記走行状態と、前記入力
手段により入力された重量とに基づいて仕事率を算出す
る算出手段と、 を有することを特徴とする走行状態検出装置。1. Input means for inputting a weight of a traveling body and a load weight, detection means for detecting a traveling state of the traveling body, the traveling state detected by the detecting means, and an input by the input means. A running state detection device, comprising: a calculating unit that calculates a power rate based on the calculated weight.
表示する表示手段が、さらに設けられたことを特徴とす
る請求項1記載の走行状態検出装置。2. The traveling state detecting device according to claim 1, further comprising display means for displaying the power calculated by the calculating means.
とする請求項1又は2記載の走行状態検出装置。3. The traveling state detection device according to claim 1, wherein the traveling body is a bicycle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5189319A JPH0717450A (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Traveling condition detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5189319A JPH0717450A (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Traveling condition detecting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0717450A true JPH0717450A (en) | 1995-01-20 |
Family
ID=16239376
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5189319A Pending JPH0717450A (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Traveling condition detecting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0717450A (en) |
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1993
- 1993-06-30 JP JP5189319A patent/JPH0717450A/en active Pending
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