JP3554827B2 - ねじり弾性軸継手 - Google Patents

ねじり弾性軸継手 Download PDF

Info

Publication number
JP3554827B2
JP3554827B2 JP08519394A JP8519394A JP3554827B2 JP 3554827 B2 JP3554827 B2 JP 3554827B2 JP 08519394 A JP08519394 A JP 08519394A JP 8519394 A JP8519394 A JP 8519394A JP 3554827 B2 JP3554827 B2 JP 3554827B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
joint
hub
sleeve
recess
joint flange
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP08519394A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH06323338A (ja
Inventor
ゲールハルト・キルシヤイ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Centa Antriebe Kirschey GmbH
Original Assignee
Centa Antriebe Kirschey GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Centa Antriebe Kirschey GmbH filed Critical Centa Antriebe Kirschey GmbH
Publication of JPH06323338A publication Critical patent/JPH06323338A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3554827B2 publication Critical patent/JP3554827B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/64Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts
    • F16D3/68Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts the elements being made of rubber or similar material
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/56Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic metal lamellae, elastic rods, or the like, e.g. arranged radially or parallel to the axis, the members being shear-loaded collectively by the total load
    • F16D3/58Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic metal lamellae, elastic rods, or the like, e.g. arranged radially or parallel to the axis, the members being shear-loaded collectively by the total load the intermediate members being made of rubber or like material
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/72Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members with axially-spaced attachments to the coupling parts
    • F16D3/725Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members with axially-spaced attachments to the coupling parts with an intermediate member made of fibre-reinforced resin
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S464/00Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
    • Y10S464/902Particular material
    • Y10S464/903Nonmetal

Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は,請求項1の前提部分に記載されたねじり弾性軸継手に関する。
【0002】
【従来の技術】
このような軸継手では前記弾性継手体が,索状円筒棒の形で,半径方向元応力を受けてハブと継手フランジ凹部との間に挿入されており,この軸継手は公然の先使用によつて公知である。継手凹部の内周面は,同様にハブの外周面も,しかしより小さな直径で,正四角形として構成されている。弾性継手体を一方で継手フランジ凹部の隅内で,他方でハブの多角形側面で支えることができるように,ハブと継手フランジ凹部との間の周面のずれは,得るべき対称性の故に,この四角形の場合45゜である。ゴム弾性継手体は,継手の運転時,つまりハブと継手フランジとの相対回転角が変化するとき,トーシヨンバーとして働く。
【0003】
しかしそのねじり軟性挙動の方からそれ自体きわめて有利であるこの継手は,特に軸線方向で簡単に集成装置の軸と結合することができる適性に欠けているために,市場でその価値を認めさせることができなかつた。公知の継手のハブは,キー溝を備えた既設穴を有する。組立のとき,金属ボルトを多角穴(ハブ)の正面に装着して,均一な槌打ちによつて駆動軸又は出力軸上に移動させねばならないであろう。更にこの継手の製造業者は,不正確な同心回転を防止するために,運転開始前に,組立てられた継手半片を相手半片とねじ締めするように勧告した。継手の分解は,特別の引抜き工具を使つてのみ可能であつた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従ってその点から出発して,本発明の課題は,継手を接続すべき装置の軸へこの軸継手を特に簡単に取付けることができるように,請求項1の前提部分に詳しく述べられた種類の軸継手を簡単な手段によつて設計することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本発明の提案により,ハブの外側又は継手フランジ凹所の内側にスリーブが設けられ,このスリーブにゴム弾性継手体が内側又は外側を支持され,スリーブが,ハブ又は継手フランジと共に,相対回転不可能で軸線方向に滑り可能なはめ合いを形成している。まず第1に実質的にハブに対して外部スリーブが,又は継手フランジ凹部に対して内部スリーブが割り当てられており,弾性継手体が内側及び外側を前記スリーブで支えられており,スリーブがハブ又は継手フランジ凹部とで,耐ねじり性の軸線方向に滑り可能なはめ合いを形成する。
【0006】
そのことから継手は,工場側で少なくともゴム弾性継手体に関して,予め組立てることができるようになる。継手体の組込みは,特にそれがかなりの半径方向元応力を受ける場合,比較的困難である。弾性継手体の半径方向元応力は,継手系の高い耐荷能力を可能とし,それ故にきわめて有利なことがある。継手はいまやきわめて簡単に,特にキー締めにより予めハブが取り付けられていると結合することができる。いわば,この場合ハブは継手用アダプタとして働き,先行技術におけるように,いまやスリーブも付属している継手の既に一体化された構成要素ではない。
【0007】
スリーブは好ましくは,特に自滑性のそれ故に優れた滑り性を有するポリアミド等のプラスチツクからなる。この場合金属対金属接触が回避される。ハブは引抜加工材料で構成することができ,このことの利点としてハブは,引抜加工後,後加工を必要としない。
【0008】
別の1構成提案により,継手フランジがプラスチツク,特に繊維強化プラスチツクから構成される場合,その内部スリーブは好ましくは金属から作製されている。繊維強化プラスチツクとしては,継手フランジに求められる要求に応じて,特にガラス繊維強化プラスチツク又は炭素繊維強化プラスチツクが考えられる。
【0009】
その他の点で,本発明は,添付図面に示されたいくつかの実施例についての以下の説明を基に,最も良く理解される。
【0010】
【実施例】
全体に符号10とされた継手は,継手フランジ11と,ハブ12と,弛緩状態のとき円筒形の複数の索状ゴム弾性継手体13とからなる。
【0011】
図示した実施例では,弾性体13がかなりの半径方向元応力を受けてハブ12の外面と継手フランジ凹部14の内面との間にはめ込まれており,しかし先行技術におけるように直接にではなく,内部スリーブ又は外部スリーブで取り囲まれて間接的にはめ込まれている。
【0012】
図1に示された実施例のスリーブ15は,実質的に,ハブ12の外周面に適合した内周面と,幾何学的に類似した外周面とを有する。ハブ12とスリーブ15との間に,一方で耐ねじり性の,しかし他方で軸線方向で良滑り性のはめ合いが構成されている点が大切である。それ故に,その内穴17にキー溝18を備えたハブ12は軸にしつかり取り付けられることができ,継手10との結合は,軸線方向でハブ12にはめることによつて簡単に行うことができる。
【0013】
図2に図示された継手は同じ原理に従つて設計されている。この場合にもハブ12はキー溝18を備えた穴17を有する。しかしその外周面は,正四角形として構成されているのではなく,スプライン軸断面19として構成されている。スリーブ15の内穴の断面がそれに適合されている。別の形状寸法の歯も,例えばインボリユート断面が可能である。ハブ12の外断面は,引抜加工しておくことができ,それ以上の後加工は必要ない。
【0014】
スリーブ15は特に,ハブ12が優先的に鋼から製造されている場合,好ましくはプラスチックからなる。これにより金属接触が,又これにより考えられるフレツチング腐食が防止される。ゴム弾性体13の半径方向元応力によつて,スリーブ15を支えているスリーブの壁部分が内方に変形して障害となることが判明するなら,該当するその壁部分20を外向きに予め成形し,組込み状態のとき半径方向で力が作用する結果実質的に平らとなるように,スリーブを作製することもできる。
【0015】
図2の実施例では,スリーブ16は−やはり軸線方向滑りはめで−継手フランジ凹部14に割り当てられている。つまりこの場合,ハブ12と弾性継手体13とスリーブ16とから予め組立てられた構成は図示しない軸の末端にしつかり取り付けられ,他方で継手フランジ11は軸線方向に移動されてスリーブ16にはめられ得る。つまりこの継手の組立も分解も,他の2つの実施例と同様に簡単に問題なく実行することができる。
【0016】
先行技術から出発して,図1及び図2の実施例によれば,これまで単一部分で構成されたハブが,事実上2つの軸線方向に滑り移動可能な互いに差込み可能なハブ部分に分解又は分割されている。図3の実施態様では,ゴム弾性体13用″保持器″は,継手フラシジ凹部14の内輪で直接構成されるのでなく,軸線方向でそのなかに運込み可能な特別のスリーブ16で構成されている。
【0017】
本発明において,継手フランジ凹部及びハブの″多角形輪郭″は,一方で弾性継手体13を受容するために継手フランジ凹部14が好適な隅範囲を有し,ハブ12に相手支持面が設けられており,該支持面がこの場合多角形側面20によつて形成されることを意味する。しかしこれは,実施例に示されたようにまつすぐな面として構成されなくてもよく,ゴム弾性体に向かって凹面湾曲されておくことも全く可能である。
【0018】
ハブ12又はそれに嵌着されたスリーブ15と継手フランジ凹部14又はそのなかに差し込まれたスリーブ16との間の″周面のずれ″は,本発明との関連において,ハブ12又はそれに割り当てられたスリーブ15の当接面が継手フランジ凹部又はこれに付属した内部スリーブ16の隅範囲に割り当てられていることを意味する。大切なことは,継手10がトルクを受けて負荷されるときに,一定の仕方で確かにロール体として働くゴム弾性継手体13が周方向で継続運動してはならない点である。
【0019】
既に重量の理由だけからして有利なことがあるが,継手フランジ10がプラスチツク,例えばガラス繊維強化プラスチツクからなる場合,その内部スリーブ16は金属又はプラスチツクから構成されることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】継手と,ハブに割り当てられたスリーブとの半横断面図及び付属の縦断面図である。
【図2】スリーブとハブとの間の滑りはめ合いがスプライン軸断面として構成されている実施態様を図1の半横断面図と同様に示す図である。
【図3】継手フランジ凹部に割り当てられたスリーブを有する継手を図1と同様に示す図である。
【符号の説明】
10 軸継手
11 継手フランジ
12 ハブ
13 弾性継手体
14 フランジ凹部
15,16 スリーブ

Claims (5)

  1. 駆動側に設けられかつ中央に凹部(14)を持つ継手フランジ(11)と,従動側の軸上に固定されかつ継手フランジ凹部(14)へはめ込まれるハブ(12)と,複数のゴム弾性継手体(13)とを含み,継手フランジ凹部(14)が内側に,ハブ(12)が外側に,それぞれ実質的に多角形の輪郭を持ち,継手フランジ凹部(14)とハブ(12)が周方向へ対称に互いにずらされて接触することなくはまり合い,ゴム弾性継手体(13)が,周方向ずれによりハブ(12)と継手フランジ凹部(14)との間に形成される自由空間へ挿入されているものにおいて,ハブ(12)の外側又は継手フランジ凹所(14)の内側にスリーブ(15又は16)が設けられ,このスリーブ(15又は16)にゴム弾性継手体(13)が内側又は外側を支持され,スリーブ(15又は16)が,ハブ(12)又は継手フランジ(14)と共に,相対回転不可能で軸線方向に滑り可能なはめ合いを形成していることを特徴とする,継手。
  2. スリーブ(1516)が,プラスチツクからなることを特徴とする,請求項1に記載の継手。
  3. ハブ(12)又はスリーブ(1516)が引抜加工材料からなることを特徴とする,請求項1又は2に記載の継手。
  4. 継手フランジ(11)がプラスチツクからなり,その内部スリーブ(16)が金属からなることを特徴とする,請求項1に記載の継手。
  5. ハブ(12)の外側に設けられるスリーブ(15)にあって,弾性継手体(13)に当接するための多角形側面(20)が,外向きに予め成形され,か弾性継手体(13)の半径方向元応力の作用を受けて実質的に平らにされていることを特徴とする,請求項1ないし4の1つに記載の継手。
JP08519394A 1993-03-26 1994-03-18 ねじり弾性軸継手 Expired - Lifetime JP3554827B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4309747.2 1993-03-26
DE4309747A DE4309747A1 (de) 1993-03-26 1993-03-26 Drehelastische Wellenkupplung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06323338A JPH06323338A (ja) 1994-11-25
JP3554827B2 true JP3554827B2 (ja) 2004-08-18

Family

ID=6483856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP08519394A Expired - Lifetime JP3554827B2 (ja) 1993-03-26 1994-03-18 ねじり弾性軸継手

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5591083A (ja)
EP (1) EP0622557B1 (ja)
JP (1) JP3554827B2 (ja)
DE (2) DE4309747A1 (ja)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6125559A (en) * 1996-12-10 2000-10-03 The Gledhill Road Machinery Co. Plow trip board biased by elastic torsion joint
GB2333219B (en) * 1998-01-14 2002-10-16 Turfmech Machinery Ltd Aeration machine
US6070898A (en) 1998-08-14 2000-06-06 Sunrise Medical, Inc. Suspension system for a wheelchair
FR2829814B1 (fr) * 2001-09-14 2003-12-19 Valeo Equip Electr Moteur Reducteur a train epicycloidal notamment pour demarreur de vehicule automobile et demarreur equipe d'un tel reducteur
US7162818B2 (en) * 2003-08-04 2007-01-16 Hensley Industries, Inc. Connector pin assembly and associated apparatus
US6799785B1 (en) * 2003-10-22 2004-10-05 Lear Corporation Glove box door damping device
DE202005000982U1 (de) * 2005-01-20 2005-04-14 Edscha Ag Feststellvorrichtung
US7329189B2 (en) * 2005-01-27 2008-02-12 Unverferth Manufacturing Co., Inc. Flex drive connector
US7195307B2 (en) * 2005-03-17 2007-03-27 Paccar Inc Hinge for vehicle hood
WO2010128903A1 (en) * 2009-05-04 2010-11-11 Husqvarna Ab A wire saw and a method of rebuilding a wall saw to a wire saw
US8661924B2 (en) 2010-04-13 2014-03-04 Ford Global Technologies Starter with rock back and oscillation abosrbers
US8925910B2 (en) * 2012-12-12 2015-01-06 Antiebolaget SKF Axially restraining torsional spring utilizing a tapered housing
US8968108B2 (en) * 2012-12-12 2015-03-03 Aktiebolaget Skf Axially restraining torsional spring utilizing a tapered shaft
CN105526272A (zh) * 2015-12-22 2016-04-27 湖北恒力传动机械有限公司 一种弹性联轴器
GB2576131B (en) * 2018-06-25 2023-01-18 Miller Uk Ltd Coupler
DE102018123055B4 (de) * 2018-09-19 2023-12-07 Vibracoustic Se Elastisches Lager

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE186071C (ja) *
US1772495A (en) * 1926-09-17 1930-08-12 Herbert S Powell Resilient coupling
US2327389A (en) * 1940-05-31 1943-08-24 Bagnall Edwin Clutch element
US2326450A (en) * 1941-04-25 1943-08-10 Thomas L Fawick Flexible shaft connection
US2712742A (en) * 1951-06-19 1955-07-12 Hermann J Neidhart Elastic joints
US2729442A (en) * 1951-10-23 1956-01-03 Hermann J Neidhart Resilient devices having deformable cushions
GB801998A (en) * 1956-06-13 1958-09-24 Gelenkwellenbau Gmbh A jointed transmission shaft, more particularly a propeller shaft for motor vehicles
FR1344257A (fr) * 1962-05-23 1963-11-29 Gen Tire & Rubber Co Accouplement flexible élastique
GB1021379A (en) * 1963-04-26 1966-03-02 Suzuki Motor Co A centrifugal friction clutch more particularly for a motorcycle
US3436069A (en) * 1967-03-13 1969-04-01 Curtis W Henschen Bearing assembly for elastic joints
CH451609A (de) * 1967-03-22 1968-05-15 Contraves Ag Elastisches Schwenklager
US4244455A (en) * 1978-10-17 1981-01-13 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Rotary shaft decoupling mechanism
SU941737A2 (ru) * 1979-05-16 1982-07-07 за витель /,. Демпфирующа муфта
US4437847A (en) * 1980-05-05 1984-03-20 Koppers Company, Inc. Flexible coupling
US4424046A (en) * 1980-10-06 1984-01-03 Sgf Suddeutsche Gelenkscheibenfabrik, Gmbh & Co. Kg Flexible coupling
DE3108007C2 (de) * 1981-03-03 1984-03-01 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Elastische Wellenkupplung
US4551115A (en) * 1984-05-23 1985-11-05 Simpson Industries, Inc. Driveshaft coupling with elastomer damper
US4787878A (en) * 1986-07-28 1988-11-29 Nikkel Lee F High torque cushion drive coupling
IE893656A1 (en) * 1989-11-15 1991-05-22 Patrick Bonnar A special hinge, and a construction of fish cage
DE4033596C1 (ja) * 1990-10-23 1992-02-27 Loehr & Bromkamp Gmbh, 6050 Offenbach, De
DE9304498U1 (ja) * 1993-03-26 1993-05-13 Centa-Antriebe Kirschey Gmbh, 5657 Haan, De

Also Published As

Publication number Publication date
EP0622557A1 (de) 1994-11-02
US5591083A (en) 1997-01-07
EP0622557B1 (de) 1996-06-05
JPH06323338A (ja) 1994-11-25
DE4309747A1 (de) 1994-09-29
DE59400328D1 (de) 1996-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3554827B2 (ja) ねじり弾性軸継手
JP3554828B2 (ja) 軸継手
US4540385A (en) Drive shaft assembly
US7507161B2 (en) Propshaft with constant velocity joint attachment
HU195288B (en) Elastic joint or coupling
US5961388A (en) Seal for slip yoke assembly
JPH0554567B2 (ja)
EP1156229A1 (en) Connection structure of extensible shaft
US20060185124A1 (en) Joint assembly with centering flange
US20030232656A1 (en) Rolling ball spline slip joint formed from two tubular members
US4548591A (en) Double universal joint with an elastically yieldable torque transmitting element
JP2008545107A (ja) 完全な円錐形を有するプレストレスシャフト・ハブ結合体
JP2018062170A (ja) 押出機において使用されるスクリューおよび押出機
EP0893613B1 (en) Cardan shaft
KR20060126512A (ko) 특히 자동차의 구동 열에 있어서 두 축 단부들을 상호연결하는 회전 조인트
US20010053717A1 (en) Coupling member
US20030155698A1 (en) Resilient joint for vehicle suspension
KR20070012619A (ko) 두 축 단부를 상호 센터링하기 위한 볼 죠인트 베어링
US20050191001A1 (en) Bushing
EP0299980A1 (en) Spline anti-backlash device
EP1129301B1 (en) Improved elastomer coupling having cylindrical surface hubs
KR101726979B1 (ko) 유니버설 조인트를 위한 조인트 요크 및 유니버설 조인트
US4568314A (en) Universal joint shaft assembly
US5141350A (en) Pressurized drive coupling
US4925430A (en) Cross member for hookes universal joint

Legal Events

Date Code Title Description
A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20031209

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040116

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040330

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040416

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090521

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100521

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100521

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110521

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120521

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130521

Year of fee payment: 9

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term