【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば複数の光ディスクカートリッジを収容するカートリッジ収納庫と各光ディスクカートリッジ内の光ディスクに対する情報記録及び読み出しを行なうディスクドライブとの間で光ディスクカートリッジの搬送及び挿抜を行なう機構を備えた集合型光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
装置外部から任意の光ディスクカートリッジを挿着（挿入して装着した状態、以下同じ）または引き抜いて光ディスクカートリッジの交換等を行う集合型光ディスク装置が知られている。
図８は、上記集合型光ディスク装置に使用される光ディスクカートリッジ８の構造例を示す図であり、図８（ａ）はその正面図、同（ｂ）は側面図である。
光ディスクカートリッジ８は、情報記録媒体である光ディスク８２をカートリッジ（筐体）８３内に収容して構成される。カートリッジ８３の外装両側端部の後方には、後述するハンドで光ディスクカートリッジ８を把持するための係合溝部８８が設けられている。
カートリッジ８３の外装両側端部の前方は切り欠かれてテーパ８４が形成されており、これによってディスクドライブやカートリッジ収納庫等への光ディスクカートリッジ８の挿着を容易にしている。カートリッジ８３の前方平面部にはシャッタ８５がスライド自在に設けられており、光ディスク８２への情報記録等の際に、このシャッター８５を開いてヘッドを近接できるようになっている。
【０００３】
図９は、このような光ディスクカートリッジ８を複数備え、かつ交換が可能な集合型光ディスク装置の内部を模式的に投影した構成例である。図９（ａ）及び（ｃ）はいずれも立面図、図９（ｂ）は平面図である。
図９において、集合型光ディスク装置６１は、その筐体の一部を開口して形成されたカートリッジ投入口６３から装置内部に投入された光ディスクカートリッジ８を水平方向に移送して、装置内部の所定の位置まで搬送するカートリッジアクセスステーション６４と、前記所定の位置でカートリッジアクセスステーション６４から光ディスクカートリッジ８を受け取り、これを垂直方向に移送して、多数の収納棚を有するカートリッジ収納庫６５まで運搬するアクセッサ６６とを有し、これらの機構によって、光ディスクカートリッジ８の追加や交換等を可能にしている。
【０００４】
アクセッサ６６には、カートリッジ収納庫６５とディスクドライブ６７との間を昇降移動するピッカ７１と呼ばれるカートリッジ挿抜機構が取り付けられている。このピッカ７１は、カートリッジ収納庫６５の収納棚から光ディスクカートリッジを選択的に引き抜くとともに、引き抜いた光ディスクカートリッジをその内部に収容した状態でディスクドライブ６７に受け渡すものである。
引き渡された光ディスクカートリッジ８へのディスクドライブ６７による情報記録、または読込みが終了した場合、アクセッサ６６は、ピッカ７１をディスクドライブ６７の位置まで下降させる。ピッカ７１は、光ディスクカートリッジ８をディスクドライブ６７から引き抜いて再びその内部に収容する。この状態でアクセッサ６６がピッカ７１を元のカートリッジ収納棚の位置まで上昇させる。ピッカ７１は、光ディスクカートリッジ８をカートリッジ収納庫６５に挿着して保管させる。
【０００５】
図１０は、上述のピッカ７１の構造例を示す図であり、（ａ）は光ディスクカートリッジ８を押し込む状態、（ｂ）は光ディスクカートリッジ８を収容した状態を示している。
これらの図において、ピッカ７１内には、光ディスクカートリッジ８の係合溝部８８を外装両側面部から把持して、これを水平方向に移動させるための一対のハンド７２が、ハンド支持部７３上の所定部位を支点として回動自在に設けられている。ハンド７２は、ハンド支持部７３を水平方向に移動させるためのモータ７４と、ハンド７２自体を開閉させるためのローターリーソノレイド７５の双方の動力源により動作制御される。
【０００６】
光ディスクカートリッジ８をカートリッジ収納庫６５から引き抜いてディスクドライブ６７に挿着する場合のピッカ７１の動作は下記のとおりである。
アクセッサ６６によってカートリッジ収納庫６５の高さに位置決めされた状態でモータ７４を駆動し、ハンド支持部７３をカートリッジ収納庫側に移動させる。その後、ロータリーソノレイド７５を駆動してハンド７２を閉じ、光ディスクカートリッジ８を把持させる。この状態でモータ７４を駆動し、ハンド支持部７３を後退させることにより光ディスクカートリッジ８を、図１０（ｂ）に示すように、ピッカ７１内に収容する。
【０００７】
アクセッサ６６によってディスクドライブ６７の高さに位置決めされた場合、再びモータ７４を駆動してハンド支持部７３を前進させ、光ディスクカートリッジをディスクドライブ６７に挿着する。そして、ロータリーソノレイド７５を反転駆動してハンド７２を開く。その後、次の動作に備えるためハンド支持部７３を後退させる。
なお、光ディスクカートリッジ８をディスクドライブ６７から引き抜いてカートリッジ収納庫６５に挿着する場合の動作も同様となる。
【０００８】
ところで、上述のピッカ７１においては、光ディスクカートリッジ８を引き抜いて挿着した後に、ハンド支持部７３が一旦後退動作を行うため、余分な時間が費やされる。この点を解消する手段として、従来、実開平１−１４０６６１号公報に開示された技術が存在する。この技術は、図１０（ｂ）に仮想線６５１で示す位置までカートリッジ収納庫６５の奥行を短く設定しておく。そして、このカートリッジ収納庫６５に、係合溝部８８を露出した状態で光ディスクカートリッジ８を挿着する。このようにして、光ディスクカートリッジ８の装着後、ハンド７２を後退させることなく、そのままの位置での垂直方向の移動を可能としている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の従来の技術は、次の２つの点で問題が残っていた。
まず第１に、ハンド７２が、ハンド支持部７３を水平方向に移動させるためのモータ７４と、ハンド７２自体を開閉させるためのローターリソノレイド７５の双方の動力源により動作されるため、この２つの動力源を動作制御しなければならず、そのための複雑な制御機構が必要となる。
【００１０】
さらに、これら２つの動力源を制御するには、実際に動力源が稼働している時間以外にもアイドリング時間（余裕時間）を設定しなければならないため、動作切換え回数が多い程、多大な時間を要することになる。
第２に従来の制御機構では、ハンド７２が光ディスクカートリッジ８を把持した状態で前進し、カートリッジ収納庫６５への挿着を完了した時点では、未だハンド７２は閉じたままであるため、すぐにアクセッサ６６を稼働させてピッカ７１を垂直方向に移動させることはできない。アクセッサ６６を稼働させるには、ハンド７２が開くまでの動作時間を待たなければならない。挿着完了から即時にアクッセッサ６６を稼働させるためには、挿着完了時で既にハンド７２が開いていることが望ましいが、従来技術には、このような観点がないため、挿着完了時点でアクセッサ６６を稼働させることができなかった。
【００１１】
そこで本発明の課題は、光ディスクカートリッジの挿抜のための動力源の動作切換え制御や動作切換えに要する時間を省略することができる、改良された集合型光ディスク装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、下記の態様の集合型光ディスク装置を提供する。本発明の集合型光ディスク装置は、外装両側端部にそれぞれ係合溝部が形成された光ディスクカートリッジを収納する複数のカートリッジ収納体と、一のカートリッジ収納体から光ディスクカートリッジを引き抜いて収容するとともに収容した光ディスクカートリッジを他のカートリッジ収納体へ挿着するカートリッジ挿抜機構とを有する集合型光ディスク装置において、前記カートリッジ挿抜機構は、突起部がそれぞれ前記係合溝部に係合して前記光ディスクカートリッジを外装両側端部方向から把持するように付勢される一対のハンドを備え、前記光ディスクカートリッジの収容の際に前記一対のハンドで前記光ディスクカートリッジを把持して後退移動し、収容した光ディスクカートリッジを挿着する際に前進移動するハンド支持機構部と、前記光ディスクカートリッジの外装部を前記カートリッジ収納体の挿着口方向に押すために先端部が所定部位から突出するプッシュロッドを備えたプッシュロッド突出機構部と、を有し、前記ハンド支持機構部が前進移動するときに前記収容された光ディスクカートリッジの外装部に前記プッシュロッドの先端部を当接させるとともに前記プッシュロッド突出機構部が前記プッシュロッドの先端部を突出させて当該光ディスクカートリッジを前記他のカートリッジ収納体の挿着口に押し込み、さらに、前記光ディスクカートリッジが前記他のカートリッジ収納体に挿着されるときに前記一対のハンドの突起部が前記付勢に抗して前記係合溝部より離脱するとともに、前記光ディスクカートリッジが挿着された時点で前記プッシュロッド突出機構部が前記プッシュロッドを復帰させるように構成されており、かつ前記プッシュロッド突出機構部は、それぞれ一端部が前記プッシュロッドの側表面に回動自在に軸着され他端部が前記ハンド支持部の所定部位に支持された複数の棒体を含み、各棒体とそれらの支点軸とにより形成される略矩形状のリンク形状が歪むことによって前記プッシュロッドの先端部が変位するリンク体と、前記ハンド支持部において前記リンク形状の歪みが大きくなるにつれて付勢力が強くなるように接続された弾性部材と、挿抜対象となるカートリッジ収納体付近に前記複数の棒体と垂直方向に張設されたリンク作動棒と、を有し、前記複数の棒体の少なくとも１本は、前記光ディスクカートリッジが前記挿着口に押し込まれる間は前記リンク作動棒に当接するとともに当該光ディスクカートリッジが挿着された時点でその突端が前記リンク作動棒を越える長さであり、当該棒体の突端が前記リンク作動棒を越えた時点で前記弾性部材が消勢されて前記リンク体が前記プッシュロッドを初期位置に復帰させるように構成されることを特徴とする。
【００１７】
この場合、好ましくは、前記弾性部材が、一端部が前記プッシュロッドの側表面に固定され他端部が前記ハンド支持部の前記プッシュロッドの変位軸線を中心として前記複数の棒体の支持軸の中点と略対称となる部位に固定されるようにする。
【００１８】
また、前記ハンド支持機構部は、前記光ディスクカートリッジの前記カートリッジ収納体への挿着が完了したときに前記一対のハンドが他の光ディスクカートリッジを把持し得る状態を維持するようにする。これにより、直ちに他の光ディスクカートリッジの引き抜き動作に移ることができるようになる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を従来装置と同様の集合型光ディスク装置に適用した場合の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１（ａ）は、本実施形態の集合型光ディスク装置に用いられるピッカ、すなわちカートリッジ挿抜機構の構成例を示す側面図であり、図１（ｂ）は、その底面図である。
【００２０】
これらの図において、ピッカ１は、各構成部材を取り付けるための骨格部であるベースフレーム１０を有し、このベースフレーム１０には、ハンド支持機構部の主要部をなすハンドプレート２を水平方向に移動させるためのハンド駆動モータ３、タイミングベルト４、プーリ５、ベルトクランプ６の各部材が収納されている。ベルトクランプ６は、ハンドプレート２の平面から突出して設けられ、タイミングベルト４を把持している。タイミングベルト４は、ハンド駆動モータ３の回転軸とプーリ５との間に張設されており、ハンド駆動モータ３を回転させることによってハンドプレート２を水平移動させるよう構成されている。ベースフレーム１０は、また、光ディスクカートリッジ８の収容スペースであるピッカセル７を形成するための一対のセルフレーム１１，１１を有し、各セルフレーム１１，１１のカートリッジ収納庫側（各図において左側）からは、それぞれ一対の作動棒フランジ１２，１２が折り曲げられて設けられ、双方の作動棒フランジ１２，１２を結んでリンク作動棒１３が張設されている。
【００２１】
ハンドプレート２には、光ディスクカートリッジ８を把持してピッカセル７内に引き込むための一対のハンド２１，２１が、それぞれハンドプレート２の所定部位を支点として回動できるように設けられている。各ハンド２１，２１は、突起部であるフックがハンドバネ２２によって常に内側に閉じるように付勢されている。ハンド２１，２１の構造については後述する。
ハンドプレート２は、また、上記作業棒フランジ１２，１２とリンク作動棒１３と共にプッシュロッド突出機構部の一部を構成している。すなわち、プッシュロッド２３と、ハンドプレート２のほぼ中央よりを折り曲げて形成された一対のリンクフランジ２４，２４と、一端部がプッシュロッド２３の側表面に回動自在に軸着され他端部がリンクフランジ２４，２４に支持された２本の棒体２５１，２５２を含み、各棒体２５１，２５２とその４つの支点軸２５３，２５４，２５５，２５６により形成される略矩形状のリンク形状が歪むことによってプッシュロッド２３の先端部が変位するリンク体２５と、リンク形状の歪みが大きくなるにつれて付勢力が強くなるように接続された弾性部材、例えばバネ２６と、を有している。
【００２２】
図２は、プッシュロッド突出機構部の動作原理を示す部分拡大図であり、図２（ａ）は光ディスクカートリッジの押し込み状態を示す図、同（ｂ）は光ディスクカートリッジの挿着が完了した状態を示す図である。なお、符号２３１は、プッシュロッド２３の先端部に設けられた弾性体である。
【００２３】
図２（ａ）の実線に示すように、リンク体２５を構成する長棒２５１及び短棒２５２は、それぞれリンクフランジ２４から突設した軸２５３，２５４に軸着されているため、長棒１５１がリンク作動棒１３に当接すると各軸２５３，２５４、２５５，２５６を中心に回動し、さらに、リンク形状が初期状態の長方形から平行四辺形に歪んでプッシュロッド２３を変位（突出）させる。このとき、弾性部材２６はプッシュロッド２３の変位に伴って付勢されるようになる。そして、例えば光ディスクカートリッジ８がカートリッジ収納庫６５等に挿着された時点で長棒２５１の突端がリンク作動棒１３を越えるようにすると、弾性部材２３が消勢され、リンク形状が初期状態に戻ってプッシュロッド２３が初期位置に復帰する。図２（ｂ）は、プッシュロッド２３が初期位置に復帰した状態を示している。
【００２４】
なお、図２（ｂ）から明らかなように、本実施形態では、弾性部材２６を、プッシュロッド２３の側表面の重心位置にその一端部を固定し、他端部は、リンクフランジ２４のうちプッシュロッド２３の変位軸線を中心として複数の棒体２５１，２５２の支持軸の中点と略対称となる部位に固定している。このようにすれば、プッシュロッド２３の突出とその復帰とが円滑に行われるようになる。また、図２（ａ）の波線は、ハンドプレート２が後退移動する場合のリンク体２５の状態を示しており、この場合にも挿着の場合と同様、長い棒体２５１の突端がリンク作動棒１３を越えて初期位置に戻るようになる。
【００２５】
次に、本実施形態のピッカ１において、ディスクドライブ６７から引き抜いて収容した光ディスクカートリッジ８をカートリッジ収納庫６５に挿着する場合の動作手順を図３〜図５を参照して説明する。
図３（ａ）は挿着動作の開始状態を示しており、光ディスクカートリッジ８は、外装両側端部の係合溝部８８が各ハンド２１，２１（フック２１１）に係合されてピッカセル７内に収容されている。図４は、このときのピッカ１の状態を示す底面図である。なお、光ディスクカートリッジ８は、セルフレーム１１，１１内に比較的弱い弾性力を呈する板バネを設け、この板バネによって光ディスクカートリッジ８の位置及びその動きを規制するようにしてもよい。
【００２６】
この状態からハンドモータ３を駆動し、タイミングベルト４及びベルトクランプを介してハンドプレート２をカートリッジ収納庫側に引き寄せる。なお、図４に示すように、フック２１１は係合溝部８８より外側に位置しているため、ハンドバネ２２による付勢力に抗して係合溝部８８に対する係合が解除され、光ディスクカートリッジ８の外装側端部に乗り上げて前進する。この時点では、光ディスクカートリッジ８は板バネの作用によって未だ動かない。さらにハンドプレート３を移動させると、プッシュロッド２３の先端部が光ディスクカートリッジ８の外装部に当接して、カートリッジ収納庫側に押し始める。図３（ｂ）は、光ディスクカートリッジ８がカートリッジ収納庫付近まで押されて変位した状態を示している。
【００２７】
図３（ｂ）に示される状態から、さらにハンドモータ３を駆動し、ハンドプレート２を前進させると、リンク２５の長棒２５１の突端がリンク作動棒１４に当接する。さらにハンドプレート３を前進させると、長棒２５１がリンク作動棒１３に当接してリンク形状が歪み、これによって突出したプッシュロッド２３が光ディスクカートリッジ８をカートリッジ収納庫の挿着口に押し込む。図３（ｃ）はこの状態を示しており、弾性部材２６はプッシュロッド２３の突出量が大きくなるにつれて伸び量が大きくなり、その分、付勢力が強くなる。図５は、光ディスクカートリッジ８がカートリッジ収納庫の挿着口に押し込まれるときのピッカ１の状態を示す底面図である。図５から明らかなように、フック２１１は光ディスクカートリッジ８の外装両側端部より開放されるようになる。
【００２８】
なおもハンドプレート２を前進させると、プッシュロッド２３は、カートリッジ収納庫内に光ディスクカートリッジ８を挿着させるに至り、同時に長棒２５１の突端がリンク作動棒１４を越えてリンク形状の歪みは解除される。これによりプッシュロッド２３は弾性部材２６に引き戻されて初期位置まで復帰し、光ディスクカートリッジ８から離れる。図３（ｄ）はこの状態を示している。
その後、ハンドプレート２は、次の光ディスクカートリッジの挿抜動作に備えて後退移動する。このとき、図３（ｅ）に示されるように、長棒２５１が反対方向からリンク作動棒１３に当接するが、容易にこのリンク作動棒１３を乗り越えてハンドプレート２の後退動作に追随するようになる。
【００２９】
図６は、上述のハンド２１，２１の構造を表す斜視図であり、図７は、光ディスクカートリッジの挿着の際にハンド２１，２１が付勢に抗して開く様子を表わす説明図である。
図６に示すように、上述のセルフレーム１１のカートリッジ収納庫側の水平方向にピンフランジ３１が張り出して設けられ、このピンフランジ３１の底面からは、ハンドピン３２が突設されている。一方、ハンド２１の根元部分の底面からは、ハンドピン３２と水平の高さにハンドフランジ２３が突設されている。ハンド２１は、ハンド回転軸２４を中心に回動して開閉動作を行なうが、既に述べたように、ハンドバネ２２により常に閉じる方向に付勢されている。ハンドプレート２が前進して、上述のようにプッシュロッド２３が光ディスクカートリッジ８をカートリッジ収納庫側に押し込む際に、ハンドフランジ２３は、ハンドピン３２の位置に達する。さらにハンドプレート２を前進させると、ハンドフランジ２３はハンドピン３２に当接し、ハンドバネ２２の付勢力に抗して回動してハンド２１の先端部のフック２１１を開く。このようにして、光ディスクカートリッジ８がカートリッジ収納庫に挿着された時点でハンド２１，２１による把持も自動的に解除されるようになる。
【００３０】
この状態では、各ハンド２１，２１は、光ディスクカートリッジ８から離れているため、ピッカ１は、即座に垂直方向に移動させ得る状態にある。また、各ハンド２１，２１が開いている状態なので、光ディスクカートリッジ８の挿着完了から即時にアクッセッサ６６を稼働させてピッカ１を垂直移動させ、新たな光ディスクカートリッジ８を収容できるようになる。なお、新たな光ディスクカートリッジ８を把持して引き抜いて収容する際には、ハンド駆動モータ３を反転駆動し、ハンドプレート２をプーリ５側に引き寄せる動作を行う。このとき、ハンドフランジ２３はハンドピン３２から離れ、各ハンド２１，２１は、ハンドバネ２２の働きによって、閉じる方向に付勢されながら、フック２１１で光ディスクカートリッジ８の係合溝部８８を係合して把持し、ピッカセル７内に収容する。
【００３１】
本実施形態は以上のとおりであるが、本発明は、上記構成例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲での構成変更が可能である。
特に、ハンドピン３２によってハンド２１，２１を回動させるための構成において、ハンドピン３２及びハンドフランジ２３は、必ずしも上述の実施形態の位置にある必要はなく、例えばハンドピン３２をハンド２１，２１底面の所定の位置から突設させ、リンク動作棒１３に当接して回動するようにしてもよい。
【００３２】
また、プッシュロッド２３を復帰させる場合において、弾性部材２６を本実施形態のように接続したのは好適な例であって、常にそのようにしなければならないのではなく、長棒２５１（あるいは短棒２５２）それ自体を回動させるように付勢するバネその他の手段であってもよい。
【００３３】
また、本発明が適用できる集合型光ディスク装置は、必ずしもカートリッジアクセスステーションを有して、任意の光ディスクカートリッジの補充及び交換等が可能な装置に限られないし、さらに、カートリッジ収納庫及びピッカを複数組備える装置に限られるものでもない。
【００３４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の集合型光ディスク装置によれば、ハンドを開閉させるためのソノレイド等の動力源が不要になるので、動力源の動作切換え制御のための構成部品や動作切換えに要する余分な時間が省略される効果がある。
【００３５】
また、光ディスクカートリッジをカートリッジ収納体に挿着した時点でプッシュロッド突出機構部やハンド支持機構部が当該光ディスクカートリッジから離れているので、挿着完了後に直ちに次の光ディスクカートリッジの収容作業に移行することができる効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）はカートリッジ挿抜機構の一例となるピッカの構成例を示す側面図、（ｂ）はこのピッカの底面図。
【図２】本実施形態のピッカの動作原理図を示す説明図であり、（ａ）は光ディスクカートリッジをカートリッジ収納庫に押し込む場合のリンク状態を示す説明図、（ｂ）は光ディスクカートリッジを挿着した直後のリンク状態を示す説明図である。
【図３】（ａ）〜（ｅ）は、本実施形態のピッカにおいて、光ディスクカートリッジをカートリッジ収納庫に挿着するまでの手順を示す説明図。
【図４】本実施形態において、光ディスクカートリッジを収容したときのピッカの状態を示す底面図。
【図５】本実施形態において、光ディスクカートリッジをカートリッジ収納庫に押し込んだときのピッカの状態を示す底面図。
【図６】本実施形態におけるハンドの一例を示す構造斜視図。
【図７】本実施形態によるハンドが付勢に抗して自動的に開く様子示す説明図。
【図８】集合型光ディスク装置に使用される光ディスクカートリッジ８の構造例を示す図であり、図８（ａ）はその正面図、同（ｂ）は側面図である。
【図９】光ディスクカートリッジを複数備え、かつ交換が可能な集合型光ディスク装置の内部を模式的に投影した構成例であり、（ａ），（ｃ）は立面図、（ｂ）は平面図である。
【図１０】従来のピッカの構造例を示す図であり、（ａ）は光ディスクカートリッジを押し込む状態、（ｂ）は光ディスクカートリッジを収容した状態を示す。
【符号の説明】
１ ピッカ
１１ セルフレーム
１３ リンク作動棒
２ ハンドプレート
２１，７２ ハンド
２２ ハンドバネ
２３ ハンドピン
２５ リンク体
２５１ リンク体を構成する長棒
２５２ リンク体を構成する短棒
２５３〜２５６ 長短棒を軸着するための軸
２６ プッシュロッド
７ ピッカセル
８ 光ディスクカートリッジ
８８ 係合溝部
６５ カートリッジ収納庫
６７ ディスクドライブ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a collective optical disk having a mechanism for transporting and inserting an optical disk cartridge between a cartridge storage housing a plurality of optical disk cartridges and a disk drive for recording and reading information on and from the optical disk in each optical disk cartridge. Equipment related.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art There is known a collective type optical disk device in which an arbitrary optical disk cartridge is inserted from the outside of the device (inserted and mounted state, the same applies hereinafter) or pulled out to exchange an optical disk cartridge or the like.
FIGS. 8A and 8B are views showing an example of the structure of an optical disk cartridge 8 used in the above-mentioned collective optical disk apparatus. FIG. 8A is a front view and FIG. 8B is a side view.
The optical disk cartridge 8 is configured by housing an optical disk 82 as an information recording medium in a cartridge (housing) 83. An engaging groove 88 for gripping the optical disk cartridge 8 with a hand, which will be described later, is provided behind both ends of the exterior of the cartridge 83.
The front of both ends of the exterior of the cartridge 83 is cut out to form a taper 84, thereby facilitating insertion of the optical disk cartridge 8 into a disk drive, a cartridge storage, or the like. A shutter 85 is slidably provided on a front flat portion of the cartridge 83 so that the head can be approached by opening the shutter 85 when recording information on the optical disk 82 or the like.
[0003]
FIG. 9 is an example of a configuration in which a plurality of such optical disk cartridges 8 are provided, and the inside of a replaceable collective optical disk device is schematically projected. 9A and 9C are elevation views, and FIG. 9B is a plan view.
In FIG. 9, a collective optical disk device 61 transfers an optical disk cartridge 8 inserted into the device through a cartridge input port 63 formed by opening a part of its housing in a horizontal direction, And an accessor for receiving the optical disk cartridge 8 from the cartridge access station 64 at the predetermined position, transporting the optical disk cartridge 8 in the vertical direction, and transporting the cartridge 8 to a cartridge storage 65 having a plurality of storage shelves. 66, and these mechanisms make it possible to add or replace the optical disk cartridge 8 or the like.
[0004]
The accessor 66 is provided with a cartridge insertion / extraction mechanism called a picker 71 that moves up and down between the cartridge storage 65 and the disk drive 67. The picker 71 selectively pulls out the optical disk cartridge from the storage shelf of the cartridge storage 65 and transfers the extracted optical disk cartridge to the disk drive 67 in a state of being housed therein.
When information recording or reading by the disk drive 67 to the delivered optical disk cartridge 8 is completed, the accessor 66 lowers the picker 71 to the position of the disk drive 67. The picker 71 pulls out the optical disk cartridge 8 from the disk drive 67 and stores it again inside. In this state, the accessor 66 raises the picker 71 to the position of the original cartridge storage shelf. The picker 71 inserts and stores the optical disk cartridge 8 in the cartridge storage 65.
[0005]
FIGS. 10A and 10B are diagrams showing an example of the structure of the picker 71 described above. FIG. 10A shows a state in which the optical disk cartridge 8 is pushed in, and FIG. 10B shows a state in which the optical disk cartridge 8 is housed.
In these drawings, a pair of hands 72 for gripping the engaging groove 88 of the optical disk cartridge 8 from both sides of the exterior and moving the engaging groove 88 in the horizontal direction are provided in the picker 71 on the hand support 73. It is provided rotatably with the part as a fulcrum. The operation of the hand 72 is controlled by a power source of both a motor 74 for moving the hand support 73 in the horizontal direction and a rotary sonoleide 75 for opening and closing the hand 72 itself.
[0006]
The operation of the picker 71 when pulling out the optical disk cartridge 8 from the cartridge storage 65 and inserting it into the disk drive 67 is as follows.
The motor 74 is driven while being positioned at the height of the cartridge storage 65 by the accessor 66 to move the hand support 73 toward the cartridge storage. After that, the rotary sonolide 75 is driven to close the hand 72, and the optical disk cartridge 8 is gripped. In this state, the optical disk cartridge 8 is accommodated in the picker 71 by driving the motor 74 and retreating the hand support 73 as shown in FIG.
[0007]
When positioned at the height of the disk drive 67 by the accessor 66, the motor 74 is driven again to advance the hand support 73, and the optical disk cartridge is inserted into the disk drive 67. Then, the hand 72 is opened by inverting the rotation of the rotary sonolide 75. Thereafter, the hand support 73 is retracted to prepare for the next operation.
The same applies to the case where the optical disk cartridge 8 is pulled out from the disk drive 67 and inserted into the cartridge storage 65.
[0008]
By the way, in the picker 71 described above, after the optical disk cartridge 8 is pulled out and inserted, the hand support portion 73 once performs a retreat operation, so that extra time is consumed. As means for solving this problem, there is a technique disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 1-140661. In this technique, the depth of the cartridge storage 65 is set to be short to a position indicated by a virtual line 651 in FIG. Then, the optical disc cartridge 8 is inserted into the cartridge storage 65 with the engagement groove 88 exposed. In this way, after the optical disk cartridge 8 is mounted, the hand 72 can be moved in the vertical direction at the same position without retreating the hand 72.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional technique described above has problems in the following two points.
First, the hand 72 is operated by both the power source of the motor 74 for moving the hand support 73 in the horizontal direction and the rotor resonating blade 75 for opening and closing the hand 72 itself. The operation of the two power sources must be controlled, and a complicated control mechanism is required.
[0010]
Further, in order to control these two power sources, an idling time (margin time) must be set in addition to the time during which the power sources are actually operating. Will be required.
Second, in the conventional control mechanism, when the hand 72 moves forward while holding the optical disk cartridge 8 and when the insertion into the cartridge storage 65 is completed, the hand 72 is still closed. It is not possible to move the picker 71 in the vertical direction by operating the 66. In order to operate the accessor 66, it is necessary to wait for the operation time until the hand 72 opens. In order to operate the accessor 66 immediately after the completion of the insertion, it is desirable that the hand 72 is already open at the time of the completion of the insertion. The accessor 66 could not be operated.
[0011]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an improved collective optical disk device which can save the time required for operation switching control and operation switching of a power source for inserting and removing an optical disk cartridge.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a collective optical disk device having the following aspects. The collective optical disk device of the present invention includes a plurality of cartridge housings for housing optical disk cartridges each having an engagement groove formed at both ends of the exterior, and the optical disk cartridge is pulled out from one cartridge housing and housed. In a collective optical disk device having a cartridge insertion / extraction mechanism for inserting an optical disk cartridge into another cartridge storage body, the cartridge insertion / extraction mechanism includes a projection engaging with the engagement groove to hold the optical disk cartridge on both outer ends. A pair of hands which are urged so as to be gripped from an external direction, when the optical disk cartridge is accommodated, the optical disk cartridge is gripped by the pair of hands, and the optical disk cartridge is moved backward to insert the accommodated optical disk cartridge. Hand support mechanism that moves forward A push rod protruding mechanism having a push rod having a distal end protruding from a predetermined portion in order to push an exterior portion of the optical disc cartridge in a direction toward the insertion opening of the cartridge housing; When the section moves forward, the tip of the push rod is brought into contact with the exterior part of the accommodated optical disc cartridge, and the push rod projecting mechanism projects the tip of the push rod so that the optical disc cartridge is moved. When the optical disc cartridge is inserted into the other cartridge housing, the protrusions of the pair of hands are pressed against the bias when the optical disk cartridge is inserted into the other cartridge housing. From the push rod when the optical disk cartridge is inserted. The push-out mechanism is configured to return the push rod, and the push-rod projecting mechanism has one end rotatably mounted on a side surface of the push rod and the other end provided with the hand. A link body including a plurality of rods supported at predetermined portions of a support portion, wherein a distal end portion of the push rod is displaced by distorting a substantially rectangular link shape formed by each rod and their fulcrum shafts. An elastic member connected to the hand supporting portion so as to increase the urging force as the distortion of the link shape increases, and a plurality of rods vertically extended near the cartridge housing to be inserted and withdrawn. And at least one of the plurality of rods is in contact with the link operation rod while the optical disk cartridge is pushed into the insertion slot. When the optical disk cartridge is inserted and the optical disk cartridge is inserted, its protruding end is longer than the link operating rod, and when the protruding end of the rod body exceeds the link operating rod, the elastic member is deenergized and the The link body is configured to return the push rod to an initial position.
[0017]
In this case, preferably, one end of the elastic member is fixed to a side surface of the push rod, and the other end is a support shaft of the plurality of rods around a displacement axis of the push rod of the hand support. It is fixed to a portion that is substantially symmetric with the midpoint.
[0018]
In addition, the hand support mechanism maintains a state where the pair of hands can grip another optical disk cartridge when the insertion of the optical disk cartridge into the cartridge housing is completed. As a result, it is possible to immediately proceed to the operation of pulling out another optical disk cartridge.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a collective optical disk device similar to a conventional device will be described with reference to the drawings.
FIG. 1A is a side view showing a configuration example of a picker, that is, a cartridge insertion / extraction mechanism used in the collective optical disk device of the present embodiment, and FIG. 1B is a bottom view thereof.
[0020]
In these drawings, the picker 1 has a base frame 10 which is a skeleton for attaching each component, and the base frame 10 is provided with a hand plate 2 which is a main part of a hand support mechanism in a horizontal direction. Each member of a hand drive motor 3, a timing belt 4, a pulley 5, and a belt clamp 6 for moving is housed. The belt clamp 6 is provided so as to protrude from the plane of the hand plate 2, and holds the timing belt 4. The timing belt 4 is stretched between the rotation shaft of the hand drive motor 3 and the pulley 5, and is configured to horizontally move the hand plate 2 by rotating the hand drive motor 3. The base frame 10 also has a pair of cell frames 11 for forming a picker cell 7 which is a space for accommodating the optical disk cartridge 8, and the cell frames 11, 11 on the cartridge storage side (left side in each figure). From above, a pair of operating rod flanges 12 and 12 are provided to be bent, and a link operating rod 13 is stretched by connecting both operating rod flanges 12 and 12.
[0021]
The hand plate 2 is provided with a pair of hands 21 and 21 for gripping the optical disk cartridge 8 and pulling the optical disk cartridge 8 into the picker cell 7 so as to be rotatable around a predetermined portion of the hand plate 2 as a fulcrum. Each of the hands 21 and 21 is urged by the hand spring 22 so that the hook, which is a protrusion, is always closed inward. The structure of the hands 21 and 21 will be described later.
The hand plate 2 also constitutes a part of the push rod projecting mechanism together with the working rod flanges 12, 12 and the link operating rod 13. That is, the push rod 23, a pair of link flanges 24, 24 formed by bending substantially the center of the hand plate 2, one end is pivotally attached to the side surface of the push rod 23, and the other end is Including two rods 251 and 252 supported by link flanges 24 and 24, a substantially rectangular link shape formed by each rod 251 and 252 and its four fulcrum shafts 253, 254, 255 and 256 is formed. It has a link body 25 in which the distal end of the push rod 23 is displaced by being distorted, and an elastic member such as a spring 26 connected so that the urging force becomes stronger as the distortion of the link shape becomes larger.
[0022]
2A and 2B are partially enlarged views showing the operation principle of the push rod projecting mechanism. FIG. 2A shows a state in which the optical disk cartridge is pushed, and FIG. 2B shows a state in which the insertion of the optical disk cartridge is completed. FIG. Reference numeral 231 denotes an elastic body provided at the tip of the push rod 23.
[0023]
As shown by the solid line in FIG. 2A, the long rod 251 and the short rod 252 constituting the link body 25 are respectively mounted on shafts 253 and 254 protruding from the link flange 24, and thus the long rod 151 is formed. Abuts on the link actuating rod 13, it rotates about each of the shafts 253, 254, 255, 256, and the link shape is distorted from a rectangular shape in the initial state to a parallelogram to displace (protrude) the push rod 23. . At this time, the elastic member 26 is urged with the displacement of the push rod 23. Then, for example, when the protruding end of the long rod 251 exceeds the link operating rod 13 when the optical disk cartridge 8 is inserted into the cartridge storage 65 or the like, the elastic member 23 is deenergized, and the link shape returns to the initial state. The push rod 23 returns to the initial position. FIG. 2B shows a state where the push rod 23 has returned to the initial position.
[0024]
2B, in the present embodiment, one end of the elastic member 26 is fixed to the position of the center of gravity of the side surface of the push rod 23, and the other end is formed of the link flange 24. The plurality of rods 251 and 252 are fixed to a portion that is substantially symmetrical with a center point of the support axis of the rods 251 and 252 about the displacement axis of the push rod 23. In this way, the push rod 23 can be smoothly projected and returned. 2A shows the state of the link body 25 when the hand plate 2 moves backward. In this case, as in the case of the insertion, the protruding end of the long rod body 251 operates the link. It returns to the initial position beyond the bar 13.
[0025]
Next, an operation procedure in the picker 1 of the present embodiment when the optical disk cartridge 8 pulled out from the disk drive 67 and stored therein is inserted into the cartridge storage 65 will be described with reference to FIGS.
FIG. 3A shows a start state of the insertion operation. In the optical disc cartridge 8, the engagement grooves 88 on both ends of the exterior are engaged with the hands 21 and 21 (the hooks 211), and the optical disc cartridge 8 is inserted into the picker cell 7. Is contained. FIG. 4 is a bottom view showing the state of the picker 1 at this time. The optical disk cartridge 8 may be provided with a leaf spring exhibiting a relatively weak elastic force in the cell frames 11, 11, and the position and movement of the optical disk cartridge 8 may be regulated by the leaf spring.
[0026]
From this state, the hand motor 3 is driven to draw the hand plate 2 toward the cartridge storage via the timing belt 4 and the belt clamp. As shown in FIG. 4, since the hook 211 is located outside the engagement groove 88, the engagement with the engagement groove 88 is released against the urging force of the hand spring 22, and the exterior of the optical disk cartridge 8 is Get on the side edge and go forward. At this point, the optical disk cartridge 8 has not yet moved due to the action of the leaf spring. When the hand plate 3 is further moved, the distal end of the push rod 23 comes into contact with the exterior of the optical disk cartridge 8 and starts to be pushed toward the cartridge storage. FIG. 3B shows a state where the optical disk cartridge 8 is pushed and displaced to the vicinity of the cartridge storage.
[0027]
When the hand motor 3 is further driven from the state shown in FIG. 3B to advance the hand plate 2, the protruding end of the long rod 251 of the link 25 comes into contact with the link operating rod 14. When the hand plate 3 is further advanced, the long rod 251 comes into contact with the link operation rod 13 to deform the link shape, whereby the protruding push rod 23 pushes the optical disk cartridge 8 into the insertion opening of the cartridge storage. FIG. 3 (c) shows this state, in which the elastic member 26 has a larger amount of elongation as the amount of protrusion of the push rod 23 increases, and the urging force increases accordingly. FIG. 5 is a bottom view showing the state of the picker 1 when the optical disk cartridge 8 is pushed into the insertion slot of the cartridge storage. As is clear from FIG. 5, the hooks 211 are opened from both ends of the exterior of the optical disk cartridge 8.
[0028]
When the hand plate 2 is further advanced, the push rod 23 causes the optical disk cartridge 8 to be inserted into the cartridge storage, and at the same time, the protruding end of the long rod 251 exceeds the link operating rod 14 to release the distortion of the link shape. Is done. As a result, the push rod 23 is pulled back by the elastic member 26, returns to the initial position, and separates from the optical disk cartridge 8. FIG. 3D shows this state.
Thereafter, the hand plate 2 moves backward in preparation for the next optical disk cartridge insertion / removal operation. At this time, as shown in FIG. 3 (e), the long rod 251 comes into contact with the link operating rod 13 from the opposite direction, but easily moves over the link operating rod 13 and follows the retreating operation of the hand plate 2. become.
[0029]
FIG. 6 is a perspective view showing the structure of the hands 21 and 21 described above, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state where the hands 21 and 21 are opened against the bias when the optical disk cartridge is inserted. .
As shown in FIG. 6, a pin flange 31 is provided so as to protrude in the horizontal direction on the cartridge storage side of the above-described cell frame 11, and a hand pin 32 projects from the bottom surface of the pin flange 31. On the other hand, a hand flange 23 protrudes from the bottom surface of the base portion of the hand 21 at a level parallel to the hand pins 32. The hand 21 rotates around the hand rotation shaft 24 to perform opening and closing operations. However, as described above, the hand 21 is constantly urged in the closing direction by the hand spring 22. When the hand plate 2 moves forward and the push rod 23 pushes the optical disk cartridge 8 into the cartridge storage as described above, the hand flange 23 reaches the position of the hand pin 32. When the hand plate 2 is further advanced, the hand flange 23 comes into contact with the hand pin 32, rotates against the urging force of the hand spring 22, and opens the hook 211 at the tip of the hand 21. Thus, when the optical disk cartridge 8 is inserted into the cartridge storage, the gripping by the hands 21 and 21 is automatically released.
[0030]
In this state, since the hands 21 and 21 are separated from the optical disk cartridge 8, the picker 1 can be immediately moved in the vertical direction. Further, since the hands 21 and 21 are open, the accessor 66 is operated immediately after the completion of the insertion of the optical disk cartridge 8 to vertically move the picker 1 and accommodate a new optical disk cartridge 8. When a new optical disk cartridge 8 is gripped, pulled out and accommodated, the hand drive motor 3 is driven in reverse to pull the hand plate 2 toward the pulley 5. At this time, the hand flange 23 is separated from the hand pin 32, and the hands 21 and 21 are engaged with the engaging groove 88 of the optical disc cartridge 8 by the hook 211 and gripped while being urged in the closing direction by the action of the hand spring 22. Then, it is stored in the picker cell 7.
[0031]
Although the present embodiment is as described above, the present invention is not limited to the above configuration example, and a configuration change can be made without departing from the gist of the invention.
In particular, in the configuration for rotating the hands 21 and 21 with the hand pins 32, the hand pins 32 and the hand flanges 23 do not necessarily need to be at the positions of the above-described embodiment. May be protruded from the position described above and abut on the link operation rod 13 to rotate.
[0032]
When the push rod 23 is returned, it is a preferable example that the elastic member 26 is connected as in the present embodiment, and it is not always necessary to do so, but the long rod 251 (or the short rod) is used. 252) A spring or other means for biasing itself to rotate may be used.
[0033]
Further, the collective optical disk device to which the present invention can be applied is not limited to a device having a cartridge access station and capable of replenishing and exchanging an arbitrary optical disk cartridge, and a plurality of cartridge storages and pickers. It is not limited to the equipment provided.
[0034]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the collective optical disc apparatus of the present invention, a power source such as a sonoleid for opening and closing the hand is not required, so that components and operations for controlling the operation switching of the power source are not required. There is an effect that extra time required for switching is omitted.
[0035]
Also, since the push rod projecting mechanism and the hand supporting mechanism are separated from the optical disk cartridge when the optical disk cartridge is inserted into the cartridge housing, the operation immediately shifts to the operation of accommodating the next optical disk cartridge after the insertion is completed. There is also an effect that can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a side view showing a configuration example of a picker as an example of a cartridge insertion / extraction mechanism, and FIG. 1B is a bottom view of the picker.
FIGS. 2A and 2B are explanatory diagrams showing an operation principle diagram of the picker of the present embodiment, wherein FIG. 2A is an explanatory diagram showing a link state when an optical disk cartridge is pushed into a cartridge storage, and FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram showing a link state immediately after the link is made.
FIGS. 3A to 3E are explanatory diagrams showing a procedure until the optical disk cartridge is inserted into a cartridge storage in the picker according to the embodiment.
FIG. 4 is a bottom view showing the state of the picker when the optical disk cartridge is accommodated in the embodiment.
FIG. 5 is a bottom view showing the state of the picker when the optical disk cartridge is pushed into the cartridge storage in the embodiment.
FIG. 6 is a structural perspective view showing an example of a hand according to the embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a state in which the hand according to the embodiment automatically opens against urging.
FIGS. 8A and 8B are diagrams showing an example of the structure of an optical disk cartridge 8 used in a collective optical disk device, wherein FIG. 8A is a front view and FIG. 8B is a side view.
9A and 9B are configuration examples in which a plurality of optical disk cartridges are provided, and the inside of a collectable optical disk device that can be exchanged is schematically projected, (a) and (c) are elevational views, and (b) is a plan view. It is.
10A and 10B are diagrams illustrating a configuration example of a conventional picker, in which FIG. 10A illustrates a state in which an optical disk cartridge is pushed in, and FIG. 10B illustrates a state in which the optical disk cartridge is housed.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 picker 11 cell frame 13 link actuation rod 2 hand plate 21, 72 hand 22 hand spring 23 hand pin 25 link body 251 long rod 252 constituting a link body short rod 253 to 256 for attaching long and short rods Shaft 26 Push rod 7 Picker cell 8 Optical disk cartridge 88 Engagement groove 65 Cartridge storage 67 Disk drive
