JP3548238B2 - Light source device for endoscope - Google Patents

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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
この発明は、内視鏡の接眼部に着脱自在に取り付けられるテレビカメラで撮像される映像の明るさを自動的に一定レベルに調整するようにした内視鏡用光源装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の内視鏡用光源装置においては、テレビカメラから出力される映像信号の平均値又はピーク値が所定の基準値を保つように、内視鏡の照明用ライトガイドに供給する照明光束を自動的に制御している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような従来の内視鏡用光源装置では、内視鏡の接眼部にテレビカメラを付け替えたりするためにテレビカメラが接眼部から外されている状態のとき、テレビカメラが相当程度以上に明るい物体に向けられていないと、内視鏡のライトガイドに供給される照明光束が自動的に増やされることになる。
【0004】
しかし、ライトガイドに供給される照明光束が増えても、テレビカメラにより撮像される映像の明るさは変わらないから、結局ライトガイドに対して最大レベルの照明光束が供給され続けることになる。
【0005】
その時、内視鏡の挿入部が患者の体腔内にあって、ライトガイドの射出端が粘膜面に比較的近接した状態になっていると、その粘膜面が照明光の持つ熱によって火傷をするおそれがある。
【0006】
そこで本発明は、内視鏡の接眼部からテレビカメラが取り外された状態の時に、照明光による火傷事故が発生するおそれのない安全な内視鏡用光源装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡用光源装置は、内視鏡の接眼部に着脱自在に取り付けられるテレビカメラから出力される映像信号を入力して、その映像の明るさを一定レベルに保つように、上記内視鏡の照明用ライトガイドに供給する照明光束を自動的に制御するようにした内視鏡用光源装置において、上記テレビカメラが上記内視鏡の接眼部に取り付けられているか否かを検出するためのテレビカメラ着脱検出手段を設けて、その検出結果により上記接眼部に上記テレビカメラが取り付けられていない状態のときは、上記ライトガイドに供給する照明光束を減らすか上記ライトガイドに照明光を供給しないようにしたことを特徴とする。
【0008】
なお、上記テレビカメラ着脱検出手段は、上記映像信号の平均値又はピーク値が或る一定時間以上変化せず、且つその間上記ライトガイドに対して最大レベル又はそれに近いレベルの照明光束が供給された場合に、上記テレビカメラが上記接眼部から取り外されていると判断するようにしてもよい。
【0009】
【実施例】
図面を参照して実施例を説明する。
図1において、1は内視鏡であり、挿入部2の先端に内蔵された対物レンズ3によって結像された被写体100の観察像が、イメージガイドファイババンドル4によって接眼部5に伝達される。6は、被写体100を照明する照明光を伝達するためのライトガイドファイババンドルである。
【0010】
接眼部5には、固体撮像素子を内蔵した小型のカラーテレビカメラ10が着脱自在に取り付けられる。このテレビカメラ10にはカメラコントロールユニットが内蔵されており、固体撮像素子で撮像された後にカメラコントロールユニットで処理された内視鏡観察像の映像信号がテレビカメラ10から出力され、テレビモニタ11に送られてそこに内視鏡観察像が表示される。
【0011】
ライトガイドファイババンドル6に照明光を供給するための光源装置20には、光源ランプ21からライトガイドファイババンドル6に入射する照明光線束の面積を調整するための可動絞り22が設けられていて、その動作は、絞り駆動回路23を経由してマイクロコンピュータ25によって制御される。24は、光源ランプ21のための電源回路である。
【0012】
また、テレビカメラ10から出力される映像信号が、テレビモニタ11に送られると同時に光源装置20にも分岐して送られ、平均化回路27に入力される。平均化回路27では、輝度信号が一画面分積分されてその平均値が出力され、A/D変換器28でデジタル信号に変換されてマイクロコンピュータ25に入力される。
【0013】
このように構成された内視鏡用光源装置においては、通常は輝度信号の一画面平均値がオペレータによって設定された基準値になるように、つまりテレビモニタ11に表示される内視鏡観察映像の明るさが一定になるように、可動絞り22の照明光線束遮光状態が制御される。なお、可動絞り22の状態は例えば100段階に調整される。
【0014】
図2は、その制御をマイクロコンピュータ25によって行うためのソフトウェアの内容を示すフロー図であり、Sは処理ステップを示す。
ここでは、まず輝度信号値の平均値を読み込み(S1)、その平均値AVを、設定された基準値と比較する(S2)。
【0015】
そして、AVが基準値と一致していればS1の読み込みとS2の基準値との比較を繰り返し、AVが基準値より大きければ、可動絞り22を所定量閉じ方向に駆動してからS1の読み込みから繰り返し(S3,S4)、AVが基準値より小さければ、可動絞り22を所定量開き方向に駆動してからS1の読み込みから繰り返す(S3,S5)。
【0016】
このような処理が行われている際に、輝度信号の平均値がある一定時間(例えば10秒間)以上変化せず、且つその間ライトガイドファイババンドル6に対して最大レベル又はそれに近いレベルの照明光束が供給された場合には、マイクロコンピュータ25は、テレビカメラ10が接眼部5から取り外されているものと判断する。
【0017】
そして、可動絞り22を強制的に絞って、ライトガイドファイババンドル6に供給される照明光束を減らす減光モードにされる。減光モードになっているときに、輝度信号の平均値に変化が現れたら減光モードが解除される。
【0018】
図3は、そのようなテレビカメラ10取り外しの時の減光モード制御を行うためのソフトウェアの内容を示すフロー図であり、例えば1秒に一回の割り込み処理によって行われる。
【0019】
ここでは、まず変数Pre_AVに前回の平均値を格納すると共に、変数AVに今回の平均値を格納して(S11)、輝度信号の平均値に変化があるか否かを判定する(S12)。
【0020】
そこで輝度信号の平均値に変化がない場合には、減光モードにあるかどうかを次に判定し(S13)、既に減光モードになっている場合にはそのまま割り込み処理を終了する。
【0021】
S13の判定で現在減光モードになっていない場合には、続いて可動絞り22の状態をチェックして、可動絞り22が全開ではなくてライトガイドファイババンドル6に対して最大光束が入射していない場合にはそのまま割り込み処理を終了する(S14)。
【0022】
S14の判定で可動絞り22が全開の場合には、タイマー用のカウンタTimeを「1」だけインクリメントして(S15)、Timeが所定の持続時間Set_Time(例えば10秒)に達したかどうかを判定する(S16)。
【0023】
そこでTimeが所定の持続時間に達していなければ割り込み処理を終了し、Timeが所定の持続時間に達したら、可動絞り22を所定状態に絞ってライトガイドファイババンドル6への入射光束を例えば全開時の半分に減らす減光モードに設定する(S17)。
【0024】
続いて、可動絞り22の状態が落ちつくまで1秒間待った後(S18)、次回の割り込み処理において輝度信号の平均値に変動ありと判定されて、減光モードがすぐに解除されてしまわないように、減光後の輝度信号の平均値を変数AVに書き込んで(S19)、割り込み処理を終了する。
【0025】
S12の判定で、輝度信号の平均値に変化があるときは、減光モードにあるかどうかを次に判定し(S20)、減光モードでなければそのまま割り込み処理を終了する。
【0026】
その判定で既に減光モードになっているときは、減光モードを解除して(S21)、タイマのカウンタTimeを0に戻してから(S22)、割り込み処理を終了する。
【0027】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、減光モードの際には光源ランプ21の電源回路を制御して光源ランプ21の発光明るさを減じてもよく、減光モードの際に、ライトガイドファイババンドル6に対して照明光を全く供給しないようにしてもよい。また、テレビカメラ10から出力される映像信号の明るさは、輝度信号値の平均値でなくピーク値に基づいて判定してもよい。
【0028】
【発明の効果】
本発明によれば、内視鏡の接眼部にテレビカメラが取り付けられていない状態のときは、内視鏡のライトガイドに供給される照明光束が減らされ、或いはライトガイドに照明光が供給されなくなるので、接眼部からテレビカメラが取り外された時に、ライトガイドに過大な照明光が供給されて火傷事故が発生するおそれがなくなり、安全性が大幅に向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例の構成を示す略示図である。
【図2】実施例の制御処理フロー図である。
【図3】実施例の制御処理フロー図である。
【符号の説明】
5 接眼部
6 ライトガイドファイババンドル
10 テレビカメラ
21 光源ランプ
22 可動絞り
25 マイクロコンピュータ
[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to an endoscope light source device that automatically adjusts the brightness of an image captured by a television camera detachably attached to an eyepiece of an endoscope to a certain level.
[0002]
[Prior art]
In this type of endoscope light source device, an illumination light flux supplied to an illumination light guide of an endoscope is controlled so that an average value or a peak value of a video signal output from a television camera maintains a predetermined reference value. Automatically controlling.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional light source device for an endoscope as described above, when the television camera is detached from the eyepiece in order to replace the television camera with the eyepiece of the endoscope, the television camera is substantially If not directed to a bright object as described above, the illumination light flux supplied to the light guide of the endoscope will be automatically increased.
[0004]
However, even if the illumination light flux supplied to the light guide increases, the brightness of the video imaged by the television camera does not change, so that the maximum level of the illumination light flux continues to be supplied to the light guide after all.
[0005]
At this time, if the insertion portion of the endoscope is in the patient's body cavity and the exit end of the light guide is relatively close to the mucosal surface, the mucosal surface is burned by the heat of the illumination light. There is a risk.
[0006]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a safe endoscope light source device that does not cause a burn accident due to illumination light when the television camera is detached from the eyepiece of the endoscope. .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a light source device for an endoscope of the present invention is provided with a video signal output from a television camera detachably attached to an eyepiece of an endoscope, and the brightness of the video is input. In the endoscope light source device configured to automatically control the illuminating light beam supplied to the illumination light guide of the endoscope so as to maintain a constant level, the television camera is connected to the eyepiece of the endoscope. A television camera attachment / detachment detection means for detecting whether or not the television camera is attached to the eyepiece; when the television camera is not attached to the eyepiece according to the detection result, the television camera is supplied to the light guide; The illumination light flux is reduced or illumination light is not supplied to the light guide.
[0008]
Note that the television camera attachment / detachment detecting means does not change the average value or the peak value of the video signal for a certain fixed time or more, and during this time, the illumination light flux of the maximum level or a level close to the maximum level is supplied to the light guide. In this case, it may be determined that the television camera is detached from the eyepiece.
[0009]
【Example】
Embodiments will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an endoscope, and an observation image of a subject 100 formed by an objective lens 3 built in a distal end of an insertion unit 2 is transmitted to an eyepiece unit 5 by an image guide fiber bundle 4. . Reference numeral 6 denotes a light guide fiber bundle for transmitting illumination light for illuminating the subject 100.
[0010]
A small color television camera 10 having a built-in solid-state imaging device is detachably attached to the eyepiece unit 5. The television camera 10 has a built-in camera control unit. After the image is captured by the solid-state imaging device, the video signal of the endoscope observation image processed by the camera control unit is output from the television camera 10 and is output to the television monitor 11. It is sent and the endoscope observation image is displayed there.
[0011]
The light source device 20 for supplying illumination light to the light guide fiber bundle 6 is provided with a movable stop 22 for adjusting the area of the illumination light beam incident on the light guide fiber bundle 6 from the light source lamp 21. The operation is controlled by the microcomputer 25 via the aperture driving circuit 23. Reference numeral 24 denotes a power supply circuit for the light source lamp 21.
[0012]
Further, the video signal output from the television camera 10 is transmitted to the television monitor 11 and is also branched and transmitted to the light source device 20 and input to the averaging circuit 27. The averaging circuit 27 integrates the luminance signal for one screen, outputs the average value, converts the average value into a digital signal by the A / D converter 28, and inputs the digital signal to the microcomputer 25.
[0013]
In the endoscope light source device configured as described above, normally, the endoscope observation image displayed on the television monitor 11 is set so that the average value of one screen of the luminance signal becomes the reference value set by the operator. Of the movable diaphragm 22 is controlled so that the brightness of the movable aperture 22 becomes constant. The state of the movable diaphragm 22 is adjusted, for example, to 100 levels.
[0014]
FIG. 2 is a flowchart showing the contents of software for performing the control by the microcomputer 25, and S indicates a processing step.
Here, first, the average value of the luminance signal values is read (S1), and the average value AV is compared with a set reference value (S2).
[0015]
If the AV matches the reference value, the reading of S1 and the comparison with the reference value of S2 are repeated. If the AV is larger than the reference value, the movable diaphragm 22 is driven in the closing direction by a predetermined amount, and then the reading of S1 is performed. (S3, S4), and if the AV is smaller than the reference value, the movable aperture 22 is driven in the opening direction by a predetermined amount, and then the process is repeated from the reading of S1 (S3, S5).
[0016]
When such processing is being performed, the average value of the luminance signal does not change for a certain period of time (for example, 10 seconds), and the illumination light flux of the maximum level or a level close to the maximum level with respect to the light guide fiber bundle 6 during that time. Is supplied, the microcomputer 25 determines that the television camera 10 has been removed from the eyepiece 5.
[0017]
Then, the movable stop 22 is forcibly stopped down, and a dimming mode is set to reduce the illumination light beam supplied to the light guide fiber bundle 6. If the average value of the luminance signal changes during the dimming mode, the dimming mode is canceled.
[0018]
FIG. 3 is a flowchart showing the contents of software for performing such dimming mode control when the television camera 10 is detached, and is executed, for example, by interrupt processing once per second.
[0019]
Here, first, the previous average value is stored in the variable Pre_AV, and the current average value is stored in the variable AV (S11), and it is determined whether or not the average value of the luminance signal has changed (S12).
[0020]
Therefore, if there is no change in the average value of the luminance signal, it is next determined whether or not the mode is the dimming mode (S13). If the mode is already the dimming mode, the interrupt processing is terminated as it is.
[0021]
If the current mode is not the dimming mode in S13, the state of the movable stop 22 is subsequently checked, and the movable stop 22 is not fully opened and the maximum light flux enters the light guide fiber bundle 6. If not, the interrupt processing is terminated (S14).
[0022]
If the movable diaphragm 22 is fully opened in the determination in S14, the timer counter Time is incremented by "1" (S15), and it is determined whether or not the Time reaches a predetermined duration Set_Time (for example, 10 seconds). (S16).
[0023]
Therefore, if the Time has not reached the predetermined duration, the interrupt processing is terminated. If the Time has reached the predetermined duration, the movable stop 22 is stopped down to a predetermined state and the light beam incident on the light guide fiber bundle 6 is, for example, fully opened. The mode is set to the dimming mode to reduce to half (S17).
[0024]
Subsequently, after waiting for one second until the state of the movable aperture 22 is calmed down (S18), it is determined that the average value of the luminance signal has changed in the next interrupt processing, so that the dimming mode is not immediately released. Then, the average value of the luminance signal after the dimming is written in the variable AV (S19), and the interrupt processing is terminated.
[0025]
If it is determined in S12 that the average value of the luminance signal has changed, it is next determined whether or not the mode is the dimming mode (S20).
[0026]
If it is determined that the mode is already in the dimming mode, the dimming mode is released (S21), the counter Time of the timer is returned to 0 (S22), and the interrupt processing is terminated.
[0027]
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment. In the case of the dimming mode, the light emission brightness of the light source lamp 21 may be reduced by controlling the power supply circuit of the light source lamp 21. At this time, the illumination light may not be supplied to the light guide fiber bundle 6 at all. Further, the brightness of the video signal output from the television camera 10 may be determined based on the peak value instead of the average value of the luminance signal values.
[0028]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the television camera is not attached to the eyepiece of the endoscope, the illumination light flux supplied to the light guide of the endoscope is reduced, or the illumination light is supplied to the light guide. Therefore, when the television camera is detached from the eyepiece, there is no possibility that excessive illumination light is supplied to the light guide to cause a burn accident, and safety is greatly improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an embodiment.
FIG. 2 is a control processing flowchart of the embodiment.
FIG. 3 is a control processing flowchart of the embodiment.
[Explanation of symbols]
5 Eyepiece 6 Light Guide Fiber Bundle 10 TV Camera 21 Light Source Lamp 22 Movable Aperture 25 Microcomputer

Claims (2)

内視鏡の接眼部に着脱自在に取り付けられるテレビカメラから出力される映像信号を入力して、その映像の明るさを一定レベルに保つように、上記内視鏡の照明用ライトガイドに供給する照明光束を自動的に制御するようにした内視鏡用光源装置において、
上記テレビカメラが上記内視鏡の接眼部に取り付けられているか否かを検出するためのテレビカメラ着脱検出手段を設けて、その検出結果により上記接眼部に上記テレビカメラが取り付けられていない状態のときは、上記ライトガイドに供給する照明光束を減らすか上記ライトガイドに照明光を供給しないようにしたことを特徴とする内視鏡用光源装置。
A video signal output from a television camera detachably attached to the eyepiece of the endoscope is input and supplied to the endoscope illumination light guide so that the brightness of the video is maintained at a constant level. In an endoscope light source device that automatically controls the illumination light flux to be emitted,
A television camera attachment / detachment detecting means for detecting whether the television camera is attached to the eyepiece of the endoscope is provided, and the television camera is not attached to the eyepiece according to the detection result. A light source device for an endoscope, wherein when in a state, an illumination light flux supplied to the light guide is reduced or illumination light is not supplied to the light guide.
上記テレビカメラ着脱検出手段は、上記映像信号の平均値又はピーク値が或る一定時間以上変化せず、且つその間上記ライトガイドに対して最大レベル又はそれに近いレベルの照明光束が供給された場合に、上記テレビカメラが上記接眼部から取り外されていると判断する請求項1記載の内視鏡用光源装置。The television camera attachment / detachment detecting means is provided when the average value or the peak value of the video signal does not change for a certain period of time or more, and when the illumination light flux of the maximum level or a level close to the maximum level is supplied to the light guide during that time. 2. The light source device for an endoscope according to claim 1, wherein it is determined that the television camera is detached from the eyepiece.
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