JP4390331B2

JP4390331B2 - Endoscope device

Info

Publication number: JP4390331B2
Application number: JP31558099A
Authority: JP
Inventors: 正高橋
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 1998-11-11
Filing date: 1999-11-05
Publication date: 2009-12-24
Anticipated expiration: 2019-11-05
Also published as: JP2000201892A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、胃などの体腔内にスコープ（内視鏡）を挿入し、体腔の映像をモニタに映し出す内視鏡装置に関し、特に体腔内に照射される光量を調整する光量制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、モニタに映し出される体腔の映像に対して明るさを調整するため、絞りの開閉により光源から体腔へ照射される光量を自動的に調整する自動調光方式を備えた内視鏡装置が知られており、映像の明るさを選択すると、選択された明るさレベルに応じて絞りの位置が調整される。このような内視鏡装置では、体腔に照射される光量を絞りの開閉により自動的に調整するため、許容以上の光量が体腔に照射されるために起こる熱傷を未然に防ぐことができる。一方、オペレータの使用状況に応じて、体腔に照射される光量をマニュアル式で調整するモードも内視鏡装置に備えられている。このマニュアル式の場合、選択された明るさレベルに応じて絞りの位置が設定されているため、画面上における映像の明るさの変化に関わらず一定の光量が体腔に照射される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、マニュアル式において体腔に照射できる最大光量に近い明るさレベルが選択されている場合、体腔とスコープの遠位端（先端）が過度に接近した状態では許容以上の光量が体腔に継続的に照射されることによって、体腔に熱傷が生じる可能性がある。特に、ライトガイドの光量伝達特性が比較的高いスコープほど、許容以上の光量が体腔に照射されやすい。
【０００４】
本発明は、マニュアル式で光量が体腔に照射される場合、許容以上の光量が照射されることによって生じる熱傷を未然に防ぐことができる内視鏡装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡装置は、被写体を照射するために光を放射する光源と、光源から放射される光を被写体に導くライトガイドを有するスコープであって、ライトガイドがスコープ全体に渡って延びているスコープと、被写体に照射される照射光量を一定にした状態で被写体に光を当てるマニュアル式において、被写体に照射する光量を設定する光量設定手段と、マニュアル式において、光量設定手段により設定された設定照射光量に基づき、照射光量を調整する光量制御手段と、マニュアル式において、照射光量が被写体に対して許容できる許容光量を超えているか否かを判別する照射光量判別手段と、マニュアル式において、照射光量が許容光量以上である場合、照射光量を減少させる減光手段とを備えたことを特徴とする。このような内視鏡装置によれば、マニュアル式において被写体熱傷を起こさせるような限度を超えた光量が被写体に照射されている場合には光量を減少させるため、熱傷が生じることがない。
【０００６】
減光手段は、許容光量以上の光量が被写体に一定時間以上照射されている場合において、照射光量を減少させることが望ましい。さらに、減光手段は、所定時間だけ照射光量を減少させた後、元の照射光量を被写体に照射させることが望ましい。
【０００７】
内視鏡装置は、被写体に照射された光が反射することによって形成される被写体像を、スコープ内において被写体側の遠位端から光源側の近接端まで伝達する被写体像伝達手段を有することが望ましい。被写体像伝達手段は、例えば、スコープの遠位端に撮像素子を有し、撮像素子に被写体像を結像させ、光電変換により発生する被写体像に応じた画像信号を撮像素子から読み出してスコープの近接端へ伝達する。このような被写体像伝達手段により、被写体像を電気信号として伝達することができる。
【０００８】
さらに、内視鏡装置は、被写体像伝達手段によりスコープの近接端へ伝達される被写体像に応じた画像信号から被写体像の輝度値を算出する輝度値算出手段を有することが望ましい。この場合、照射光量判別手段は、輝度値算出手段において算出される輝度値が許容光量に応じた許容輝度値以上であるか否かを所定時間間隔毎に判別することが望ましい。これにより、被写体に照射される照射光量を輝度値として計測し、マニュアル式において、照射光量が許容光量を超えているか常時観察される。
【０００９】
好ましくは、内視鏡装置は、光源と前記ライトガイドの近接端との間に、絞りをさらに有することが望ましい。この場合、光量設定手段は、設定照射光量に応じた絞り位置を設定し、また、光量制御手段は、設定された絞り位置まで絞りを駆動させることが望ましい。このように絞りを開閉させることによって、所定の光量が被写体に照射される。
【００１０】
絞りを有する場合、減光手段は、絞りを閉じることにより照射光量の１／４から２／３までのいずれかの光量まで減少させることが望ましい。例えば、減光手段は、被写体像の輝度値が許容輝度値以上である場合、絞りを光量設定手段により設定された絞り位置の半分の開度となる絞り位置まで駆動させる。このように絞りを閉じることによって、被写体に照射される光量が十分に減少し、熱傷を未然に防ぐことができる。さらに、減光手段は、被写体像の輝度値が一定時間以上許容輝度値以上である場合に絞りを所定時間だけ閉じ、絞りを閉じてから所定時間を超えれば、絞りを減光前の元の絞り位置まで駆動させることが望ましい。このように絞りを駆動させることにより、許容光量以上の光量が被写体に照射されていることを慎重かつ確実に判断することができ、また、絞りが閉じた後いつまでも元の照射光量が照射されない状態が回避される。
【００１１】
内視鏡装置は、スコープの近接端が着脱可能に接続されるとともに前記被写体像を映し出すための画像モニタが接続されるプロセッサであって、光源、絞り、光量設定手段、光量制御手段、照射光量判別手段、減光手段、輝度値算出手段とを有し、被写体像に応じた画像信号を信号処理して画像モニタへ出力するプロセッサを有することが望ましい。これにより、被写体像が、スコープおよびプロセッサを通して画像モニタに映し出される。さらに、減光手段において照射光量を減少させた場合、被写体像の明るさが画像モニタ上において急激に変化するため、使用者は、被写体に許容以上の光量を照射させていたことに気付き、近づき過ぎていたスコープの遠位端と被写体との距離が離される。これにより、熱傷が未然に防がれる。それでもスコープの遠位端と被写体との距離が変化しない場合、減光手段において、絞りが所定時間だけ閉じた後絞りが開き、一定時間をおいて再び絞りが所定時間だけ閉じる動作が繰り返されることによって、画像モニタにおける被写体像の明るさに関して明暗が繰り返されることが望ましい。これにより、使用者は、許容以上の光量が被写体に照射されていることを完全に認識する。
【００１２】
あるいは、減光手段は、光源とライトガイドの近接端との間に設けた光量減衰部材を挿脱させることにより、照射光量を減少させてもよい。あるいは、光量制御手段は、光源から放射される放射光量を増減させることによって、照射光量を調整させてもよい。この場合、減光手段は、放射光量を減少させることによって、照射光量を減少させる。
【００１３】
光量設定手段は、例えば、被写体に照射する光量の複数のレベルとそれに応じた絞り位置との対応関係を示すテーブルを有し、マニュアル式においてテーブルを用いることにより、選択された被写体に照射する光量のレベルに応じた絞り位置を設定することが望ましい。さらに、被写体に照射する光量のレベルと絞り位置との対応関係が、光量伝達特性の違いにより分類されるスコープのタイプに応じて定められていることが望ましい。これにより、様々なスコープに応じて絞り位置を設定することが可能となる。さらに、このようにスコープのタイプに応じて絞り位置が定められている場合、好ましくは、マニュアル式において被写体への最大限の照射光量となる最大光量がスコープの光量伝達特性にかかわらず一定量以下となるように、被写体に照射する光量のレベルの中の最大レベルとそれに応じた最大絞り位置との関係が、スコープのタイプに応じて定められている。これにより、光量伝達特性の高いスコープが使用され、最大レベルが選択された場合でも、許容以上の光量が被写体に照射されることがなく、熱傷を起こすことがない。また、光量設定手段は、マニュアル式においてプロセッサに接続されるスコープの変更があった場合、接続されたスコープのタイプに応じて絞り位置を新たに設定することが望ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態である内視鏡装置の電気回路を示したブロック図である。この内視鏡装置は、胃などの体腔Ｓ内にスコープ（内視鏡）１０を挿入し、プロセッサ２０を介してモニタ（画像モニタ）４９に体腔Ｓの映像を映し出す装置である。なお、スコープ１０の近接端は、接続部１８を介してプロセッサ２０に着脱可能に接続されている。なお、本実施形態では、カラー多重化方式としてＮＴＳＣ方式を適用する。
【００１６】
スコープ１０内には、光源となるランプ２２からの光を被写体Ｓへ導くライトガイド１４が設けられており、ライトガイド１４はスコープ１０内の全体に渡って延びている。ランプ２２から放射された光は、光を収束させる集光レンズ２４によって、ライトガイド１４の入射端１４ａ（近接端）に入射される。そして、ライトガイド１４を通った光は、光の配光角を広げる配光レンズ１５を通り、スコープ１０の遠位端から体腔Ｓへ向けて出射する。このとき、体腔Ｓに照射される光量（照射光量）は、ランプ２２とライトガイド１４の入射端１４ａとの間に設けられた絞り２５により調整される。絞り２５は、絞り制御回路２８から送られてくる信号に基づいて開閉し、これにより被写体Ｓに照射される光量が増減する。
【００１７】
被写体Ｓに光が当たることによって形成される体腔Ｓの画像（被写体像）は、レンズ１２を介してスコープ１０の遠位端に設けられた撮像素子１３に結像され、さらに、光電変換により、体腔Ｓの画像に応じた画像信号が発生する。画像信号は撮像素子１３から読み出され、コネクタ１６を介してプロセッサ２０に送られる。ＮＴＳＣ方式を適用しているため、 1画面分の画像信号は、１／３０秒毎に読み出される。
【００１８】
スコープ１０からプロセッサ２０へ送られてきた画像信号は、画像信号処理部２１に送られる。画像信号処理部２１では、画像信号がＲ，Ｇ，Ｂ各色に応じた信号毎に分離され、分離された各信号に対してガンマ補正などの処理が施される。また輝度信号への変換なども行われ、生成される輝度信号は、マイコン制御部３０に順次送られる。
【００１９】
画像信号処理部２１から出力された画像信号には、マイコン制御部から送られてくる、モニタへの文字情報などに関する信号が加えられ、モニタ４９に送られる。
【００２０】
マイコン制御部３０には、パネルスイッチ２７およびキーボード２６の操作によって生じる信号が入力され、これにより絞り２５の開閉やモニタ４９における表示画面の変更などが行われる。パネルスイッチ２７には、アップスイッチ２７ａ、ダウンスイッチ２７ｂ、オート／マニュアル切替スイッチ２７ｃなどが設けられており、アップスイッチ２７ａ，ダウンスイッチ２７ｂの操作によりモニタ４９に映し出される映像の明るさなどが調整される。また、オート／マニュアル切替スイッチ２７ｃの操作により、絞り２５が所定の位置に定められて一定の光量が体腔Ｓに照射し続けられるマニュアル式か、もしくはモニタ４９における映像の明るさが一定になるように絞り２５が自動的に制御される自動調光式どちらかが選択される。
【００２１】
ランプ制御回路２３には、ランプ２２を点灯させる信号が入力され、これによりランプ２２が点灯する。なお、ランプ２２にキセノンランプなどの放電ランプを用いた場合、ランプ制御回路２３によりランプ２２から放射される放射光量を調整することもできる。
【００２２】
図２は、マイコン制御部３０に関する詳細なブロック図である。
【００２３】
マイコン制御部３０では、様々な演算処理を行うための中央演算処理装置（ＣＰＵ）３１が備えられており、ＣＰＵ３１には、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３４や読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）３３などがシステムバスＢを介して接続されている。
【００２４】
スコープ１０内に設けられたスコープＲＯＭ１７は、入出力ポート４３を介してシステムバスＢに接続されており、これによりスコープ１０の光量伝達特性に関する信号が読み出される。この光量伝達特性は、スコープ１０内のライトガイド１４における全長・径の太さなどに従う性質で、光源からの光をどれだけ効率よく出射することができるかを表す。すなわち、光量伝達特性の優れたスコープ１０ほど、出射することができる光量が多い。
【００２５】
ＲＯＭ３３には、スコープ１０の光量伝達特性に応じた絞り２５の位置に関するテーブルがデータとして格納されており、このデータに基づいて絞り２５の位置に関する信号が絞り制御回路２８に送られる。
【００２６】
ランプ制御回路２３、絞り制御回路２８、キーボード２６、パネルスイッチ２７は、それぞれ入出力ポート３９、４２、４０、３８を介してシステムバスＢに接続されている。画像信号処理部２１から送られてくる輝度信号は、Ａ／Ｄ変換器３６に入力される。リアルタイムクロック（ＲＴＣ）回路３５では、標準時刻に関するデータが発生せしめられる。
【００２７】
ビデオＲＡＭ４１に格納されているモニタ４９への表示用文字データは、ＣＲＴ (モニタ）コントローラ３７を介して画像信号処理部２１から出力される画像信号と合成され、合成された画像信号はモニタ４９に送られる。
【００２８】
図３を用いて、スコープ１０の種類に応じた絞り位置の設定について説明する。
【００２９】
図３には、スコープ１０の種類によって異なる被写体Ｓに照射する光量のレベルと絞り位置ＩＰとの関係（マニュアル式に適用）あるいはモニタ４９の明るさレベルと輝度値（参照値）との関係（自動調光式に適用）を示したテーブル（表）Ｔが表されている。絞り位置ＩＰは、数値が大きいほど開いた状態であり、０で全閉、２０８で全開である。本実施形態において、スコープ１０の種類として、タイプＡ，タイプＢ，タイプＣ，タイプＤの４種類が使用可能である。タイプＡ〜タイプＤは、光量伝達特性に違いがあり、タイプＡは４種類の中で最も光量伝達特性が高く、逆にタイプＤは最も光量伝達特性が低い。
【００３０】
表Ｔに示すように、マニュアル式では、スコープ１０の種類および被写体Ｓに照射する光量のレベルに応じた絞り位置ＩＰがあらかじめ定められている。この被写体Ｓに照射する光量のレベルは、光量の程度を−５〜＋５の範囲で段階的に示したものであり、アップスイッチ２７ａ、ダウンスイッチ２７ｂの操作により選択される。例えば、レベルが０であれば、標準的な明るさで被写体Ｓの映像がモニタ４９に映し出され、レベルが＋３であれば、やや明るい映像がモニタ４９に映し出される。このように、マニュアル式の場合、表Ｔに基づいて被写体Ｓに照射する光量のレベルが選択されると、絞り位置ＩＰが設定される。ただし、被写体Ｓに照射する光量は、絞り２５を通過する光量（ライトガイド１４の入射端１４ａに入射する光量）を示す。そして、設定された絞り位置ＩＰ（設定照射光量）に基づいて絞り２５が駆動され、これにより、被写体Ｓに照射される光量（照射光量）が一定となる。なお、被写体Ｓに照射する光量のレベルの選択は、オペレータにとって、実質的にモニタ４９の明るさの調整に相当する。
【００３１】
一方、自動調光式においては、スコープ１０の種類に関係なく、モニタ４９の明るさレベルと輝度値である参照値が定められている。モニタ４９の明るさレベルは、−５〜＋５の範囲で段階的に表されており、各明るさレベルに応じて撮像素子１３上に結像される画像の輝度値が変化し、モニタ４９上の映像の明るさが変化する。この明るさレベルも、マニュアル式と同様に、アップスイッチ２７ａ、ダウンスイッチ２７ｂの操作により選択される。例えば、０であれば標準的な明るさの映像、＋３であればやや明るい映像がモニタ４９に映し出される。
【００３２】
明るさレベルもしくは被写体Ｓに照射する光量のレベルがオペレータによって選択されると、マニュアル／オート切替スイッチ２７ｃの操作によりマニュアル式が選択されている場合、スコープ１０の種類に応じて、絞り位置ＩＰが設定される。ここでは、被写体に照射する光量のレベルもしくは明るさレベル（−５〜＋５）をレベル変数ｖｂ（０〜１０）に置き換え、またスコープ１０のタイプ（Ａ〜Ｄ）をスコープ変数ｖｓ（０〜３）に置き換える。そして、絞り位置ＩＰは、レベル変数ｖｂおよびスコープ変数ｖｓを用いて次の（１）式のように表される。ただし、Ｔ〔，〕は２つの変数によって指定される表の位置である。また、自動調光式の場合、スコープ変数ｖｓを４で表し、輝度値としての参照値ＩＰ´が選択される。
【００３３】
ＩＰ＝Ｔ〔ｖｂ，ｖｓ〕・・・・・・・（１）
【００３４】
例えば、タイプＢのスコープ１０が接続された状態でレベル＋２を選択した場合、絞り位置ＩＰは（１）式より
ＩＰ＝Ｔ〔７，１〕
となり、７０に設定される。よって、絞り２５は、絞り位置ＩＰ＝７０の位置まで駆動される。また、自動調光式においてレベル＋２を選択した場合、参照値ＩＰ´は（１）式より
ＩＰ´＝Ｔ〔７，４〕
となる。よって、被写体像の輝度値が参照値ＩＰ´＝１４４となるように、絞り２５が開閉する。
【００３５】
レベル＋５が選択されると、最も多くの光量が被写体Ｓに照射される。このときの光量を最大光量とすると、最大光量が体腔Ｓを熱傷させる程度の光量を超えないようにする必要がある。本実施形態では、スコープ１０の種類（タイプＡ〜Ｄ）に応じて、レベル＋５における絞り位置ＩＰがそれぞれ定められている。これにより、光量伝達特性の異なるタイプＡ〜Ｄのどのスコープ１０を使用しても、被写体Ｓに照射される最大光量は熱傷を起こさせない程度の一定量以下の光量となる。
【００３６】
例えば、タイプＡのスコープ１０をプロセッサ２０に接続して明るさレベル＋５を選択する場合、絞り位置ＩＰは１６０であり、また、タイプＤのスコープ１０を接続して明るさレベル＋５を選択した場合、絞り位置ＩＰは２０８である。タイプＡのスコープ１０は最も光量伝達特性が高いため、絞り位置ＩＰが抑えらており、一方、タイプＤのスコープ１０は最も光量伝達特性が低いため、絞り位置ＩＰが全開に定められている。したがって、タイプＡのスコープ１０もしくはタイプＤのスコープ１０どちらを使用しても、光量伝達特性に応じて被写体Ｓに照射される。
【００３７】
このように、被写体に照射する光量のレベルが最大時（＋５）の絞りの位置ＩＰは、スコープ１０の光量伝達特性に応じて、それぞれ定められている。これにより、光量伝達特性の高いタイプＡのスコープ１０を使用しても、許容限度を超えた光量が被写体Ｓに照射されることはない。なお、各レベル（−５〜＋４）の絞り位置ＩＰも、スコープ１０の種類（Ａ〜Ｄ）に応じてそれぞれ設定されている。
【００３８】
図４〜図９は、ＣＰＵ３１で実行される内視鏡装置全体の動作に関するフローチャートである。図３、図４〜図９を用いて、内視鏡装置全体の動作について説明する。
【００３９】
図４は、内視鏡装置全体の動作に関し、全体的な流れを示すフローチャートである。ステップ２０１では、電源がＯＮ状態に定められることによりランプ２６およびモニタ４９がそれぞれ初期値に設定される。なお、被写体Ｓに照射する光量のレベル（明るさレベル）は初期値として０に設定されている。
【００４０】
ステップ２０２では、パネルスイッチ２７の操作により、明るさレベル変更などが行われる。ステップ２０３では、キーボード２６の操作に基づいてモニタ４９への文字の入力や画面変更などが行われる。
【００４１】
ステップ２０４では、プロセッサ２０に接続されたスコープ１０の種類に従って絞り２８が調整される。またステップ２０５では、例えばモニタ４９上に時刻が表示される。
【００４２】
このような内視鏡装置全体の動作は電源がＯＦＦ状態になるまで繰り返し行われ、各ステップ２０２〜ステップ２０５においてはサブルーチンが実行される。また各ステップにおいて、サブルーチンが実行されない時には次のステップに移る。以下では、ステップ２０３を除く各ステップのサブルーチンに関して詳述する。
【００４３】
図５は、光量制御に関する割り込み処理である。この割り込み処理は、ＮＴＳＣ方式に対応させるため、１／３０秒間隔毎に実行され、図４のステップ２０２〜２０５からなるループ処理の間に割り込まれる。なお、光量制御に関しては、図９において詳述する。
【００４４】
図６は、ステップ２０２において実行される、パネルスイッチ２７の操作に対する動作の手順に関するサブルーチンを示している。なお、以下では、表Ｔ〔図３参照）のマニュアル式に応じた被写体Ｓに照射する光量のレベル（＋５〜−５）に関しても、自動調光式に合わせて、明るさレベルと表すことにする。同様に、被写体Ｓに照射する光量のレベル変数ｖｂも、明るさレベル変数ｖｂと表す。
【００４５】
ステップ３０１では、パネルスイッチ２７が操作されたか否かが判定される。パネルスイッチ２７のうちどれか１つでも操作されたと判断されるとステップ３０２に移り、どのスイッチも操作されていないと判断されるとステップ３０２〜３０６は実行されず、このサブルーチンは終了する。
【００４６】
ステップ３０２では、パネルスイッチ２７の中でアップスイッチ２７ａが操作されたか否かが判定される。アップスイッチ２７ａが操作されたと判断されるとステップ３０３に移り、体腔Ｓの映像が選択されたレベルに対応するように絞り２５が駆動される。アップスイッチ２７ａが操作されていないと判断された場合、ステップ３０４に移る。なお、アップスイッチ２７ａを１回操作することにより、明るさレベルは１つ上がる。
【００４７】
ステップ３０４では、パネルスイッチ２７の中でダウンスイッチ２７ｂが操作されたか否かが判定される。ダウンスイッチ２７ｂが操作されたと判断されるとステップ３０５に移り、体腔Ｓの映像が選択された明るさレベルになるように絞り２５が駆動される。ダウンスイッチ２７ｂが操作されていないと判断された場合、ステップ３０６に移る。なお、ダウンスイッチ２７ｂを１回操作することにより、明るさレベルは１つ下がる。
【００４８】
ステップ３０６では、オート／マニュアル切替スイッチ２７ｃなど他のスイッチの操作に応じた処理が実行される。オート／マニュアル切替スイッチ２７ｃが操作されることにより、光量調整に関してマニュアル式、もしくは自動調光式どちらかが選択される。
【００４９】
図７は、図６のステップ３０３において実行されるサブルーチンである。図３、図７を用いて、明るさレベルを上げたときの処理を説明する。
【００５０】
ステップ４０１では、明るさレベル変数ｖｂが、最大１０であるか否かが判定される。明るさレベル変数ｖｂが１０であると判断されると、ステップ４０２〜４０６は実行されず、このサブルーチン終了する。明るさレベル変数ｖｂが１０でないと判断されると、ステップ４０２に移る。
【００５１】
ステップ４０２では、明るさレベル変数ｖｂに１が加算される。明るさレベル変数ｖｂに１が加算されるとステップ４０３に移り、マニュアル式がオート／マニュアル切替スイッチ２７ｃの操作で選択されているか否かが判定される。
【００５２】
ステップ４０３において、マニュアル式が選択されていると判断されるとステップ４０４に移る。ステップ４０４では、絞り位置ＩＰが表Ｔに基づいてＴ〔ｖｂ，ｖｓ〕に決定される。ただし、スコープ変数ｖｓは初期値として０（タイプＡ）に設定されている。そしてステップ４０５では、絞り２５がステップ４０４で求められた絞り位置ＩＰに調整され、このサブルーチンは終了する。
【００５３】
ステップ４０３において、マニュアル式ではなく自動調光式が選択されていると判断されるとステップ４０６に移る。ステップ４０６では、参照値ＩＰ´が表Ｔに基づいてＴ〔ｖｂ，４〕に決定される。
【００５４】
なお、ステップ３０５における明るさレベルを１つ下げた時の処理も、同じようにステップ４０１〜４０６と同様の手順で処理される。ただし、ステップ４０１における最大変数１０の代わりに最小変数０、ステップ４０２における１の加算の代わりに１の減算が適用される。
【００５５】
図８は、図４のステップ２０４において実行されるサブルーチンである。図３、図８を用いて、スコープ１０が接続されたときの処理について説明する。
【００５６】
ステップ５０１では、スコープ１０が新たに接続されたか否かが判定される。スコープ１０が新たに接続されていると判断されると、ステップ５０２に移る。スコープ１０が新たに接続されていないと判断された場合、ステップ５０２〜５１３は実行されず、このサブルーチンは終了する。
【００５７】
ステップ５０２では、スコープ１０がタイプＡであるか否かが判定される。スコープ１０がタイプＡであると判断されると、ステップ５０３においてスコープ変数ｖｓが０と定められ、ステップ５１０に移る。スコープ１０がタイプＡでないと判断されると、ステップ５０４に移る。
【００５８】
ステップ５０４では、スコープ１０がタイプＢであるか否かが判定される。スコープ１０がタイプＢであると判断されると、ステップ５０５においてスコープ変数ｖｓが１と定められ、ステップ５１０に移る。スコープ１０がタイプＢでないと判断されると、ステップ５０６に移る。
【００５９】
ステップ５０６では、スコープ１０がタイプＣであるか否かが判定される。スコープ１０がタイプＣであると判断されると、ステップ５０７においてスコープ変数ｖｓが２と定められ、ステップ５１０に移る。スコープ１０がタイプＣでないと判断されると、ステップ５０８に移る。
【００６０】
ステップ５０８では、スコープ１０がタイプＤであるか否かが判定される。スコープ１０がタイプＤであると判断されると、ステップ５０９においてスコープ変数ｖｓが３と定められ、ステップ５１０に移る。スコープ１０がタイプＤでないと判断されると、そのままステップ５１０に移る。
【００６１】
ステップ５１０では、オート／マニュアル切替スイッチ２７ｃの操作によりマニュアル式が選択されているか否かが判定される。
【００６２】
ステップ５１０においてマニュアル式が選択されていると判断されると、ステップ５１１に移る。ステップ５１１では、絞り位置ＩＰが、表Ｔに基づいてＴ〔ｖｂ，ｖｓ〕に決定される。そしてステップ５１２では、絞り２５がステップ５１１で決定された絞り位置ＩＰに調整され、サブルーチンは終了する。
【００６３】
ステップ５１０において、マニュアル式ではなく自動調光式が選択されていると判断された場合、ステップ５１３に移る。ステップ５１３では、参照値ＩＰ´が表Ｔに基づいてＴ〔ｖｂ，４〕に決定される。
【００６４】
図９は、図５の光量制御に関する割り込みルーチンを詳しく示したフローチャートである。図３、図９を用いて光量制御の処理手順について説明する。
【００６５】
ステップ６０１では、画像信号の輝度値ｙｃ（０〜２５５）が抽出される。なお、本実施形態では、輝度値ｙｃは、１／３０秒毎に画像信号処理部２１から送られてくる１画面分の輝度信号における輝度平均値を表す。
【００６６】
ステップ６０２では、オート／マニュアル切替スイッチ２７ｃの操作によりマニュアル式が選択されているか否かが判定される。マニュアル式が選択されていると判断されると、ステップ６０３に移る。ステップ６０２において、マニュアル式ではなく自動調光式が選択されていると判断されるとステップ６１６に移り、輝度値が参照値ＩＰ´と等しくなるように体腔Ｓに照射される光量が調整される。すなわち、体腔Ｓの映像がモニタ４９に同じ明るさで映し出されるように、絞り２５が制御される。
【００６７】
ステップ６０３では、体腔Ｓに照射される光量が減少しているか否かが判定される。ここでは、減少していることを変数ｖｒ＝１で表し、減少していないことを変数ｖｒ＝０で表す。減少しているか否かの判断は、絞り２５が閉じる動作をしているか否かによって判断される。
【００６８】
ステップ６０３において、光量が減少していない（ｖｒ＝０）と判断された場合、ステップ６０４に移る。ステップ６０４では、ステップ６０１で求められた輝度値ｙｃが、許容輝度値ＣＹを超えているか否かが判定される。すなわち、体腔Ｓに対して、熱傷を生じさせる恐れのある許容以上の光量が照射されているか否かが判定される。スコープ１０の遠位端と体腔Ｓとの距離が変化しない場合、表Ｔにより設定された光量レベル（絞り位置ＩＰ）に基づいて一定の照射光量が被写体Ｓに照射し続けられる。しかしながら、この距離がスコープ１０の変動により近づく場合、ライトガイド１４の出射端から出射する光は拡散されず集中的に体腔Ｓに照射するようになる。すなわち、体腔Ｓに照射される光量が必要以上に多くなる。このとき、熱傷を生じさせる恐れのある許容光量以上の光量が被写体Ｓに照射されないようにする必要がある。一般に、許容光量以上の光量が被写体Ｓに照射される場合、モニタ４９では、所定の明るさを超えた体腔Ｓの映像が映し出される。そこで、本実施形態では、モニタ４９の映像の明るさを示す輝度値ｙｃが許容輝度値ＣＹ以上であるか否かを判断することによって、許容光量を超えた光量が被写体Ｓに照射されているか否かを判断する。ただし、許容光量に対応する許容輝度値ＣＹは、ここでは２３０とする。輝度値ｙｃが許容輝度値ＣＹを超えていないと判断された場合、ステップ６０６においてカウンタｖｃ１が０と設定され、光量制御に関する処理は終了する。輝度値ｙｃが許容輝度値ＣＹを超えていると判断された場合、ステップ６０５においてカウンタｖｃ１に１が加算され、ステップ６０７に移る。カウンタｖｃ１は、輝度値ｙｃが許容輝度値ＣＹを超えている時間を計測するためのカウンタである。
【００６９】
ステップ６０７では、カウンタｖｃ１が３０以上であるか否かが判定される。すなわち、輝度値ｙｃが許容輝度値ＣＹを超えている時間が１秒以上であるか判定される。ここでは割り込み処理の実行間隔が１／３０秒なので、カウンタｖｃ１が３０となる時間は１秒である。カウンタｖｃ１が許容回数３０以上であると判断されると、ステップ６０８に移る。カウンタｖｃ１が許容回数３０よりも小さいと判断された場合、光量制御に関する処理は終了する。
【００７０】
ステップ６０８では、次回の割り込み処理において減光中であることを示すために変数ｖｒ＝１となり、またカウンタｖｃ１およびカウンタｖｃ２は、０に設定される。なお、ｖｃ２は、減光中の時間を計測するためのカウンタである。
【００７１】
ステップ６０９では、絞り位置ＩＰが、ＩＰ／２に決定される。すなわち、絞り位置ＩＰは、減光前の半分の光量となる絞り位置ＩＰ／２に設定される。
【００７２】
ステップ６１０では、絞り２５が、ステップ６０９で設定された絞り位置ＩＰ／２まで駆動される。
【００７３】
ステップ６０３において、光量が減少している（ｖｒ＝１）、すなわち減光を実行していると判断されると、ステップ６１１に移る。ステップ６１１では、カウンタｖｃ２に１が加算される。カウンタｖｃ２に１が加算されると、ステップ６１２に移る。
【００７４】
ステップ６１２では、カウンタｖｃ２が４５以上であるか否かが判定される。すなわち、ステップ６１２では減光している時間が１．５秒以上であるか否かが判定される。ここでは、割り込み処理の実行間隔が１／３０秒であるため、カウンタｖｃ２が４５となる時間は１．５秒である。カウンタｖｃ２が４５以上であると判断されると、ステップ６１３に移る。カウンタｖｃ２が４５未満であると判断された場合、光量制御に関する処理は終了する。
【００７５】
ステップ６１３では、まず次回の割り込み処理において減光されていないことを示すため、ｖｒを０に設定する。そして、ステップ６１４では、絞り位置ＩＰが、表Ｔに基づいて元のＴ〔ｖｂ，ｖｓ〕に相当する位置に再び設定され、ステップ６１５では、絞り２５が、ステップ６１４において設定された絞り位置ＩＰまで駆動される。
【００７６】
以上のように本実施形態によれば、マニュアル式で体腔Ｓに光量が照射される場合、ステップ６０３〜６１５の実行により、輝度値ｙｃが許容輝度値ＣＹを超えていると、被写体Ｓに照射される光量が半分まで減少するように絞り２５が絞り位置ＩＰ／２まで駆動される。これにより、マニュアル式で絞り位置ＩＰが設定された時でも、スコープ１０の遠位端の位置の変動により許容光量を超えて熱傷を起こす可能性のある光量が一定時間（１秒）被写体Ｓに照射されている場合、光量は自動的に減少する。これにより、体腔Ｓ内に熱傷が生じるのを未然に防ぐことができ、また、モニタ４９において体腔Ｓの映像の明るさが急激に変化するため、オペレータは、スコープ１０の遠位端と体腔Ｓの距離が近づき過ぎていることにすぐに気付き、スコープ１０の遠位端の位置が適切な位置へ変動させられる。そして、減少された光量が所定時間（１．５秒）を超えて照射されると、元の絞り位置ＩＰになるように絞り２５が駆動され、これにより、マニュアル式において体腔Ｓの映像の観察をそのまま続けることができる。さらに、スコープ１０の遠位端と体腔Ｓとの距離が変化しない場合、絞り２５は、絞り位置ＩＰ、絞り位置ＩＰ／２へ繰り返し移動する。これにより、モニタ４９において被写体像の明るさに関して明暗が繰り返し生じ、オペレータはスコープ１０の遠位端の位置が被写体Ｓに近づき過ぎていることに確実に気付く。
【００７７】
なお、スコープ１０の種類は、図３に示したタイプＡ〜タイプＤに限定されない。また、明るさレベルも同様に−５〜＋５に限定されない。さらに、本実施形態では、絞り位置ＩＰを半分の開度（ＩＰ／２）にすることによって、絞り２５を通過する光量、すなわち被写体Ｓに照射される光量を半分（１／２）まで減少させているが、光量減少時にモニタ４９上への被写体像が確認できる範囲で光量を減少させることを考慮して、照射光量の１／４〜２／３の光量の範囲のいずれかの光量まで減少させるように絞り２５を駆動させてもよい。
【００７８】
本実施形態では絞り２５の開閉により体腔Ｓに照射される光量を調整しているが、絞り２５の制御の代わりに、ＮＤフィルタ、金属メッシュフィルタなどを照明光路中に挿脱することで光量制御を行うように構成してもよい。また、絞り制御による一時的な減光の代わりに、光源から放射される放射光量をマイコン制御部３０によって制御することにより、被写体Ｓに照射される光量を一時的に減少させてもよい。
【００７９】
また、スコープ１０内にライトガイド１４および撮像素子１３を設けることによって体腔Ｓの画像をプロセッサ２０に伝達する画像伝達手段に限定されず、集束された光ファイバを両端面に設けたイメージ管（イメージファイバ）を用いることにより、体腔Ｓの画像をプロセッサ２０に伝達してもよい。
【００８０】
なお、本実施形態では、一時的に被写体Ｓに照射される光量を減少させる構成だけでなく、図３に示すように、スコープ１０の光量伝達特性の違いに応じて、最大光量時（明るさレベル＋５）における絞り位置ＩＰが設定される構成も備えられている。すなわち、体腔Ｓに熱傷が発生するのを未然に防ぐための十分な安全対策として、２つの熱傷防止手段が適用されている。
【００８１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、マニュアル式で光量が体腔に照射される場合、許容以上の光量が照射されることによって生じる熱傷を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態である内視鏡装置の電気回路を示したブロック図である。
【図２】マイコン制御部における詳細なブロック図である。
【図３】明るさレベルとスコープの種類に応じて絞り位置を求めるための表である。
【図４】内視鏡装置全体の動作を示すフローチャートである。
【図５】光量制御に関する割り込み処理のフローチャートである。
【図６】図４におけるパネルスイッチ操作処理に関するステップのサブルーチンである。
【図７】図６の明るさレベルを上げたときの処理に関するステップのサブルーチンである。
【図８】図４のスコープが接続されたときの処理（内視鏡関連処理）に関するステップのサブルーチンである。
【図９】図５の光量制御に関する割り込み処理を詳細に示したフローチャートである。
【符号の説明】
１０スコープ
１３撮像素子
１４ライトガイド
２０プロセッサ
２１画像信号処理部
２２ランプ（光源）
２３ランプ制御回路
２５絞り
２８絞り制御回路
３０マイコン制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope apparatus that inserts a scope (endoscope) into a body cavity such as a stomach and displays an image of the body cavity on a monitor, and more particularly to light amount control for adjusting the amount of light irradiated into the body cavity.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, endoscope apparatuses equipped with an automatic light control system that automatically adjusts the amount of light emitted from a light source to a body cavity by opening and closing a diaphragm in order to adjust the brightness of a body cavity image displayed on a monitor are known. When the brightness of the image is selected, the position of the diaphragm is adjusted according to the selected brightness level. In such an endoscope apparatus, the amount of light radiated to the body cavity is automatically adjusted by opening and closing the diaphragm, so that it is possible to prevent burns caused by irradiating the body cavity with an excessive amount of light. On the other hand, the endoscope apparatus is also provided with a mode in which the amount of light applied to the body cavity is manually adjusted according to the usage state of the operator. In the case of this manual method, since the position of the diaphragm is set according to the selected brightness level, a constant amount of light is irradiated to the body cavity regardless of the change in the brightness of the image on the screen.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when a brightness level close to the maximum amount of light that can be irradiated to the body cavity is selected in the manual method, an excessive amount of light continuously enters the body cavity when the body cavity and the distal end (tip) of the scope are too close. Irradiation can cause burns in the body cavity. In particular, a scope having a relatively high light quantity transmission characteristic of a light guide is likely to irradiate a body cavity with an excessive quantity of light.
[0004]
It is an object of the present invention to obtain an endoscope apparatus that can prevent a burn caused by irradiating a body light with a light amount that is larger than an allowable amount when the light amount is irradiated manually.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
An endoscope apparatus according to the present invention is a scope having a light source that emits light to irradiate a subject and a light guide that guides light emitted from the light source to the subject, and the light guide extends over the entire scope. Is set by the light amount setting means in the manual type, which sets the light amount to be irradiated to the subject, and the manual type in which the light is irradiated on the subject in a state where the irradiation light amount irradiated to the subject is constant. In the light amount control means for adjusting the irradiation light amount based on the set irradiation light amount, and in the manual type, the irradiation light amount determination means for determining whether or not the irradiation light amount exceeds the allowable light amount allowable for the subject, and in the manual type And a light reducing means for reducing the amount of irradiation light when the amount of irradiation light is greater than or equal to the allowable amount of light. According to such an endoscope apparatus, the amount of light is reduced when the subject is irradiated with an amount of light that exceeds a limit that would cause subject burns in the manual method, and thus no burns occur.
[0006]
It is desirable that the dimming means reduce the irradiation light amount when the subject has been irradiated with a light amount greater than the allowable light amount for a certain period of time. Further, it is desirable that the dimming unit irradiates the subject with the original irradiation light amount after reducing the irradiation light amount for a predetermined time.
[0007]
The endoscope apparatus may include subject image transmission means for transmitting a subject image formed by reflection of light applied to the subject from a distal end on the subject side to a near end on the light source side in the scope. desirable. The subject image transmission means has, for example, an imaging device at the distal end of the scope, forms a subject image on the imaging device, reads out an image signal corresponding to the subject image generated by photoelectric conversion from the imaging device, and Transmit to the near end. By such subject image transmission means, the subject image can be transmitted as an electrical signal.
[0008]
Furthermore, it is desirable that the endoscope apparatus includes luminance value calculation means for calculating the luminance value of the subject image from the image signal corresponding to the subject image transmitted to the proximity end of the scope by the subject image transmission means. In this case, it is desirable that the irradiation light amount determination unit determines whether or not the luminance value calculated by the luminance value calculation unit is equal to or larger than an allowable luminance value corresponding to the allowable light amount at predetermined time intervals. Thereby, the irradiation light quantity irradiated to the subject is measured as a luminance value, and it is always observed whether the irradiation light quantity exceeds the allowable light quantity in the manual method.
[0009]
Preferably, the endoscope apparatus further includes a stop between the light source and the proximal end of the light guide. In this case, it is desirable that the light quantity setting means sets the aperture position corresponding to the set irradiation light quantity, and the light quantity control means drives the diaphragm to the set aperture position. By opening and closing the diaphragm in this way, a predetermined amount of light is irradiated onto the subject.
[0010]
When the diaphragm is provided, it is desirable that the light reducing means reduce the light quantity to any one of ¼ to 2/3 of the irradiation light quantity by closing the diaphragm. For example, when the luminance value of the subject image is greater than or equal to the allowable luminance value, the dimming unit drives the diaphragm to a diaphragm position that is half the aperture position set by the light amount setting unit. By closing the aperture in this way, the amount of light applied to the subject is sufficiently reduced, and burns can be prevented in advance. Further, the dimming means closes the aperture for a predetermined time when the luminance value of the subject image is equal to or greater than the allowable luminance value for a certain time or more. It is desirable to drive to the aperture position. By driving the aperture in this way, it is possible to carefully and reliably determine that the subject is irradiating with an amount of light that exceeds the permissible amount of light. Is avoided.
[0011]
The endoscope device is a processor to which a proximity end of a scope is detachably connected and an image monitor for projecting the subject image is connected, and includes a light source, a diaphragm, a light amount setting unit, a light amount control unit, and an irradiation light amount. It is desirable to have a processor that includes a determination unit, a dimming unit, and a luminance value calculation unit, and that processes an image signal corresponding to the subject image and outputs the signal to an image monitor. As a result, the subject image is displayed on the image monitor through the scope and the processor. Furthermore, when the light intensity is reduced by the light reduction means, the brightness of the subject image changes abruptly on the image monitor, so the user notices that the subject has been irradiated with an excessive amount of light, and approaches. The distance between the distal end of the past scope and the subject is increased. Thereby, a burn is prevented beforehand. If the distance between the distal end of the scope and the subject still does not change, the dimming means repeats the operation of closing the diaphragm for a predetermined time after the diaphragm is closed for a predetermined time and then closing the diaphragm again for a predetermined time. Therefore, it is desirable that light and dark be repeated with respect to the brightness of the subject image on the image monitor. As a result, the user completely recognizes that the subject is irradiated with an amount of light exceeding an allowable amount.
[0012]
Alternatively, the light reduction means may reduce the amount of irradiation light by inserting and removing a light amount attenuation member provided between the light source and the proximal end of the light guide. Alternatively, the light amount control means may adjust the irradiation light amount by increasing or decreasing the amount of radiation emitted from the light source. In this case, the light reduction means reduces the amount of irradiation light by reducing the amount of radiation.
[0013]
The light amount setting means has, for example, a table indicating a correspondence relationship between a plurality of levels of the light amount irradiated to the subject and the aperture position corresponding to the level, and using the table in a manual type, the light amount irradiated to the selected subject It is desirable to set the aperture position according to the level. Furthermore, it is desirable that the correspondence relationship between the level of the amount of light applied to the subject and the aperture position is determined according to the type of scope classified according to the difference in the light amount transmission characteristics. This makes it possible to set the aperture position according to various scopes. In addition, when the aperture position is determined according to the scope type as described above, it is preferable that the maximum light amount that is the maximum irradiation light amount to the subject in the manual type is a certain amount or less regardless of the light amount transfer characteristic of the scope. Thus, the relationship between the maximum level among the levels of the amount of light applied to the subject and the maximum aperture position corresponding thereto is determined according to the scope type. As a result, even when a scope having a high light quantity transmission characteristic is used and the maximum level is selected, the subject is not irradiated with a light quantity that is higher than the allowable level, and no burns are caused. Further, it is desirable that the light amount setting means newly sets the aperture position according to the type of the connected scope when the scope connected to the processor is changed manually.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
FIG. 1 is a block diagram showing an electric circuit of the endoscope apparatus according to the present embodiment. This endoscope apparatus is an apparatus that inserts a scope (endoscope) 10 into a body cavity S such as the stomach and displays an image of the body cavity S on a monitor (image monitor) 49 via a processor 20. Note that the proximal end of the scope 10 is detachably connected to the processor 20 via the connection unit 18. In this embodiment, the NTSC system is applied as the color multiplexing system.
[0016]
A light guide 14 that guides light from a lamp 22 serving as a light source to the subject S is provided in the scope 10, and the light guide 14 extends throughout the scope 10. The light emitted from the lamp 22 is incident on the incident end 14a (proximal end) of the light guide 14 by the condenser lens 24 that converges the light. Then, the light that has passed through the light guide 14 passes through the light distribution lens 15 that widens the light distribution angle, and is emitted from the distal end of the scope 10 toward the body cavity S. At this time, the amount of light (irradiation amount) irradiated to the body cavity S is adjusted by a diaphragm 25 provided between the lamp 22 and the incident end 14 a of the light guide 14. The aperture 25 opens and closes based on a signal sent from the aperture control circuit 28, thereby increasing or decreasing the amount of light applied to the subject S.
[0017]
An image of the body cavity S (subject image) formed when light strikes the subject S is imaged on the imaging element 13 provided at the distal end of the scope 10 via the lens 12, and further, by photoelectric conversion, An image signal corresponding to the image of the body cavity S is generated. The image signal is read from the image sensor 13 and sent to the processor 20 via the connector 16. Since the NTSC system is applied, the image signal for one screen is read every 1/30 seconds.
[0018]
The image signal sent from the scope 10 to the processor 20 is sent to the image signal processing unit 21. In the image signal processing unit 21, the image signal is separated for each signal corresponding to each color of R, G, and B, and processing such as gamma correction is performed on each separated signal. In addition, conversion into a luminance signal is also performed, and the generated luminance signal is sequentially sent to the microcomputer control unit 30.
[0019]
To the image signal output from the image signal processing unit 21, a signal related to character information to the monitor and the like sent from the microcomputer control unit is added and sent to the monitor 49.
[0020]
A signal generated by operating the panel switch 27 and the keyboard 26 is input to the microcomputer control unit 30, thereby opening and closing the diaphragm 25 and changing the display screen on the monitor 49. The panel switch 27 is provided with an up switch 27a, a down switch 27b, an auto / manual switch 27c, and the like, and the brightness of an image displayed on the monitor 49 is adjusted by operating the up switch 27a and the down switch 27b. The Further, by operating the auto / manual changeover switch 27c, the diaphragm 25 is set at a predetermined position and the brightness of the image on the monitor 49 becomes constant, or the image on the monitor 49 becomes constant. One of the automatic dimming types in which the aperture 25 is automatically controlled is selected.
[0021]
A signal for turning on the lamp 22 is input to the lamp control circuit 23, whereby the lamp 22 is turned on. When a discharge lamp such as a xenon lamp is used as the lamp 22, the amount of radiation emitted from the lamp 22 can be adjusted by the lamp control circuit 23.
[0022]
FIG. 2 is a detailed block diagram regarding the microcomputer control unit 30.
[0023]
The microcomputer control unit 30 includes a central processing unit (CPU) 31 for performing various arithmetic processes. The CPU 31 includes a random access memory (RAM) 34, a read-only memory (ROM) 33, and the like. Connected via bus B.
[0024]
The scope ROM 17 provided in the scope 10 is connected to the system bus B via the input / output port 43, whereby a signal relating to the light quantity transmission characteristics of the scope 10 is read. This light quantity transmission characteristic is a property according to the total length and diameter of the light guide 14 in the scope 10 and represents how efficiently the light from the light source can be emitted. In other words, the scope 10 having superior light amount transmission characteristics has a larger amount of light that can be emitted.
[0025]
The ROM 33 stores a table relating to the position of the diaphragm 25 corresponding to the light quantity transmission characteristics of the scope 10 as data, and a signal relating to the position of the diaphragm 25 is sent to the diaphragm control circuit 28 based on this data.
[0026]
The lamp control circuit 23, aperture control circuit 28, keyboard 26, and panel switch 27 are connected to the system bus B via input / output ports 39, 42, 40, and 38, respectively. The luminance signal sent from the image signal processing unit 21 is input to the A / D converter 36. The real time clock (RTC) circuit 35 generates data related to the standard time.
[0027]
The character data for display on the monitor 49 stored in the video RAM 41 is combined with the image signal output from the image signal processing unit 21 via the CRT (monitor) controller 37, and the combined image signal is displayed on the monitor 49. Sent.
[0028]
The setting of the aperture position corresponding to the type of the scope 10 will be described with reference to FIG.
[0029]
FIG. 3 shows the relationship between the level of the amount of light irradiating the subject S and the aperture position IP (applied manually) depending on the type of the scope 10, or the relationship between the brightness level of the monitor 49 and the luminance value (reference value). A table (table) T showing “applicable to automatic dimming” is shown. The aperture position IP is more open as the numerical value is larger, 0 being fully closed and 208 being fully open. In the present embodiment, four types of type A, type B, type C, and type D can be used as the type of scope 10. Type A to type D have different light quantity transmission characteristics. Type A has the highest light quantity transmission characteristic among the four types, and type D has the lowest light quantity transmission characteristic.
[0030]
As shown in Table T, in the manual type, the aperture position IP corresponding to the type of the scope 10 and the level of the amount of light applied to the subject S is determined in advance. The level of the amount of light applied to the subject S indicates the level of the amount of light in a stepwise range from −5 to +5, and is selected by operating the up switch 27a and the down switch 27b. For example, if the level is 0, the image of the subject S is displayed on the monitor 49 with standard brightness, and if the level is +3, a slightly bright image is displayed on the monitor 49. As described above, in the case of the manual type, when the level of the amount of light applied to the subject S is selected based on the table T, the aperture position IP is set. However, the amount of light applied to the subject S indicates the amount of light that passes through the diaphragm 25 (the amount of light that enters the incident end 14a of the light guide 14). Then, the diaphragm 25 is driven based on the set diaphragm position IP (set irradiation light amount), and thereby the light amount (irradiation light amount) irradiated to the subject S becomes constant. Note that the selection of the level of the amount of light applied to the subject S substantially corresponds to the adjustment of the brightness of the monitor 49 for the operator.
[0031]
On the other hand, in the automatic light control method, a reference value that is a brightness level and a luminance value of the monitor 49 is determined regardless of the type of the scope 10. The brightness level of the monitor 49 is expressed stepwise in the range of −5 to +5. The luminance value of the image formed on the image sensor 13 changes according to each brightness level, and the monitor 49 The brightness of the video changes. This brightness level is also selected by operating the up switch 27a and the down switch 27b as in the manual type. For example, a standard brightness image is displayed on the monitor 49 if it is 0, and a slightly bright image is displayed on the monitor 49 if it is +3.
[0032]
When the brightness level or the level of the amount of light applied to the subject S is selected by the operator, when the manual type is selected by operating the manual / auto switch 27c, the aperture position IP is set according to the type of the scope 10. Is set. Here, the level or brightness level (−5 to +5) of the amount of light applied to the subject is replaced with the level variable vb (0 to 10), and the type (A to D) of the scope 10 is changed to the scope variable vs (0 to 3). ). The aperture position IP is expressed by the following equation (1) using the level variable vb and the scope variable vs. Where T [,] is the position of the table specified by two variables. In the case of the automatic dimming method, the scope variable vs is represented by 4 and the reference value IP ′ as the luminance value is selected.
[0033]
IP = T [vb, vs] (1)
[0034]
For example, when the level +2 is selected with the type B scope 10 connected, the aperture position IP is obtained from the equation (1).
IP = T [7,1]
And is set to 70. Therefore, the diaphragm 25 is driven to the position of the diaphragm position IP = 70. When level +2 is selected in the automatic dimming method, the reference value IP ′ is obtained from the equation (1).
IP '= T [7,4]
It becomes. Therefore, the aperture 25 is opened and closed so that the luminance value of the subject image becomes the reference value IP ′ = 144.
[0035]
When the level +5 is selected, the subject S is irradiated with the largest amount of light. If the light quantity at this time is the maximum light quantity, it is necessary that the maximum light quantity does not exceed the quantity of light that burns the body cavity S. In the present embodiment, the aperture position IP at level +5 is determined according to the type (types A to D) of the scope 10. As a result, the maximum amount of light irradiated to the subject S becomes a certain amount of light or less that does not cause burns, regardless of which scope 10 of types A to D having different light amount transfer characteristics is used.
[0036]
For example, when the type A scope 10 is connected to the processor 20 and the brightness level +5 is selected, the aperture position IP is 160, and when the type D scope 10 is connected and the brightness level +5 is selected. The aperture position IP is 208. Since the type A scope 10 has the highest light quantity transmission characteristics, the aperture position IP is suppressed. On the other hand, the type D scope 10 has the lowest light quantity transmission characteristics, so the diaphragm position IP is set to be fully open. Therefore, regardless of whether the type A scope 10 or the type D scope 10 is used, the subject S is irradiated according to the light quantity transmission characteristics.
[0037]
As described above, the aperture position IP when the level of the amount of light applied to the subject is the maximum (+5) is determined according to the light amount transmission characteristics of the scope 10. Thereby, even if the type A scope 10 having a high light quantity transmission characteristic is used, the subject S is not irradiated with the light quantity exceeding the allowable limit. Note that the aperture position IP of each level (−5 to +4) is also set according to the type (A to D) of the scope 10.
[0038]
4 to 9 are flowcharts relating to the operation of the entire endoscope apparatus executed by the CPU 31. FIG. The overall operation of the endoscope apparatus will be described with reference to FIGS. 3 and 4 to 9.
[0039]
FIG. 4 is a flowchart showing an overall flow regarding the operation of the entire endoscope apparatus. In step 201, the lamp 26 and the monitor 49 are set to initial values by setting the power supply to the ON state. Note that the level (brightness level) of the amount of light applied to the subject S is set to 0 as an initial value.
[0040]
In step 202, the brightness level is changed by operating the panel switch 27. In step 203, based on the operation of the keyboard 26, characters are input to the monitor 49 and a screen is changed.
[0041]
In step 204, the aperture 28 is adjusted according to the type of scope 10 connected to the processor 20. In step 205, the time is displayed on the monitor 49, for example.
[0042]
Such an operation of the entire endoscope apparatus is repeatedly performed until the power is turned off, and a subroutine is executed in each of steps 202 to 205. In each step, when the subroutine is not executed, the process proceeds to the next step. Hereinafter, the subroutine of each step except step 203 will be described in detail.
[0043]
FIG. 5 shows an interrupt process related to the light amount control. This interrupt process is executed every 1/30 second interval in order to correspond to the NTSC system, and interrupted during the loop process consisting of steps 202 to 205 in FIG. The light amount control will be described in detail with reference to FIG.
[0044]
FIG. 6 shows a subroutine relating to the procedure of the operation for the operation of the panel switch 27 executed in step 202. In the following description, the level (+5 to -5) of the amount of light applied to the subject S according to the manual type in Table T (see FIG. 3) is also expressed as the brightness level in accordance with the automatic light control type. To do. Similarly, the level variable vb of the amount of light applied to the subject S is also expressed as a brightness level variable vb.
[0045]
In step 301, it is determined whether or not the panel switch 27 has been operated. If it is determined that any one of the panel switches 27 has been operated, the process proceeds to step 302. If it is determined that any switch has not been operated, steps 302 to 306 are not executed, and this subroutine ends.
[0046]
In step 302, it is determined whether or not the up switch 27a has been operated in the panel switch 27. If it is determined that the up switch 27a has been operated, the routine proceeds to step 303, where the diaphragm 25 is driven so that the image of the body cavity S corresponds to the selected level. When it is determined that the up switch 27a has not been operated, the routine proceeds to step 304. Note that the brightness level is increased by one by operating the up switch 27a once.
[0047]
In step 304, it is determined whether or not the down switch 27b is operated in the panel switch 27. If it is determined that the down switch 27b has been operated, the routine proceeds to step 305, where the diaphragm 25 is driven so that the image of the body cavity S reaches the selected brightness level. If it is determined that the down switch 27b is not operated, the process proceeds to step 306. Note that the brightness level is lowered by one by operating the down switch 27b once.
[0048]
In step 306, processing according to the operation of other switches such as the auto / manual switch 27c is executed. By operating the auto / manual changeover switch 27c, either manual type or automatic dimming type is selected for light quantity adjustment.
[0049]
FIG. 7 is a subroutine executed in step 303 of FIG. Processing when the brightness level is increased will be described with reference to FIGS.
[0050]
In step 401, it is determined whether or not the brightness level variable vb is 10 at the maximum. If it is determined that the brightness level variable vb is 10, steps 402 to 406 are not executed, and this subroutine ends. If it is determined that the brightness level variable vb is not 10, the process proceeds to step 402.
[0051]
In step 402, 1 is added to the brightness level variable vb. When 1 is added to the brightness level variable vb, the routine proceeds to step 403, where it is determined whether or not the manual type is selected by operating the auto / manual switch 27c.
[0052]
If it is determined in step 403 that the manual expression is selected, the process proceeds to step 404. In step 404, the aperture position IP is determined as T [vb, vs] based on the table T. However, the scope variable vs is set to 0 (type A) as an initial value. In step 405, the diaphragm 25 is adjusted to the diaphragm position IP obtained in step 404, and this subroutine is completed.
[0053]
If it is determined in step 403 that the automatic light control method is selected instead of the manual method, the process proceeds to step 406. In step 406, the reference value IP ′ is determined as T [vb, 4] based on the table T.
[0054]
Note that the processing when the brightness level is lowered by one in step 305 is also processed in the same procedure as in steps 401 to 406. However, subtraction of 1 is applied instead of addition of 1 at the minimum variable 0 and 1 at step 402 instead of the maximum variable 10 at step 401.
[0055]
FIG. 8 is a subroutine executed in step 204 of FIG. A process when the scope 10 is connected will be described with reference to FIGS. 3 and 8.
[0056]
In step 501, it is determined whether or not the scope 10 is newly connected. If it is determined that the scope 10 is newly connected, the process proceeds to step 502. If it is determined that the scope 10 is not newly connected, steps 502 to 513 are not executed, and this subroutine ends.
[0057]
In step 502, it is determined whether or not the scope 10 is type A. If it is determined that the scope 10 is type A, the scope variable vs is set to 0 in step 503, and the process proceeds to step 510. If it is determined that the scope 10 is not type A, the process proceeds to step 504.
[0058]
In step 504, it is determined whether or not the scope 10 is type B. If it is determined that the scope 10 is type B, the scope variable vs is set to 1 in step 505, and the process proceeds to step 510. If it is determined that the scope 10 is not type B, the process proceeds to step 506.
[0059]
In step 506, it is determined whether or not the scope 10 is type C. If it is determined that the scope 10 is type C, the scope variable vs is set to 2 in step 507, and the process proceeds to step 510. If it is determined that the scope 10 is not type C, the process proceeds to step 508.
[0060]
In step 508, it is determined whether or not the scope 10 is type D. If it is determined that the scope 10 is type D, the scope variable vs is set to 3 in step 509, and the process proceeds to step 510. If it is determined that the scope 10 is not type D, the process proceeds to step 510 as it is.
[0061]
In step 510, it is determined whether or not the manual type is selected by operating the auto / manual switch 27c.
[0062]
If it is determined in step 510 that the manual expression is selected, the process proceeds to step 511. In step 511, the aperture position IP is determined as T [vb, vs] based on the table T. In step 512, the aperture 25 is adjusted to the aperture position IP determined in step 511, and the subroutine ends.
[0063]
If it is determined in step 510 that the automatic light control method is selected instead of the manual method, the process proceeds to step 513. In step 513, the reference value IP ′ is determined as T [vb, 4] based on the table T.
[0064]
FIG. 9 is a flowchart showing in detail an interrupt routine related to the light amount control of FIG. A light intensity control processing procedure will be described with reference to FIGS.
[0065]
In step 601, the luminance value yc (0 to 255) of the image signal is extracted. In the present embodiment, the luminance value yc represents a luminance average value in a luminance signal for one screen sent from the image signal processing unit 21 every 1/30 seconds.
[0066]
In step 602, it is determined whether or not the manual type is selected by operating the auto / manual switch 27c. If it is determined that the manual type is selected, the process proceeds to step 603. If it is determined in step 602 that the automatic light control method is selected instead of the manual method, the process proceeds to step 616, and the amount of light applied to the body cavity S is adjusted so that the luminance value becomes equal to the reference value IP ′. . That is, the diaphragm 25 is controlled so that the image of the body cavity S is projected on the monitor 49 with the same brightness.
[0067]
In step 603, it is determined whether or not the amount of light applied to the body cavity S has decreased. Here, a decrease is represented by a variable vr = 1, and a decrease is represented by a variable vr = 0. Whether or not it is decreased is determined by whether or not the diaphragm 25 is closing.
[0068]
If it is determined in step 603 that the amount of light has not decreased (vr = 0), the process proceeds to step 604. In step 604, it is determined whether or not the luminance value yc obtained in step 601 exceeds the allowable luminance value CY. That is, it is determined whether or not the body cavity S is irradiated with an amount of light exceeding an allowable level that may cause a burn. When the distance between the distal end of the scope 10 and the body cavity S does not change, the subject S is continuously irradiated with a certain amount of irradiation light based on the light amount level (aperture position IP) set according to Table T. However, when this distance approaches due to the fluctuation of the scope 10, the light emitted from the emission end of the light guide 14 is not diffused but irradiates the body cavity S in a concentrated manner. That is, the amount of light applied to the body cavity S is more than necessary. At this time, it is necessary to prevent the subject S from being irradiated with an amount of light that exceeds the allowable amount of light that may cause a burn. In general, when the subject S is irradiated with a light amount that is greater than or equal to the allowable light amount, the monitor 49 displays an image of the body cavity S that exceeds a predetermined brightness. Therefore, in the present embodiment, whether or not the subject S is irradiated with a light amount exceeding the allowable light amount by determining whether or not the luminance value yc indicating the brightness of the image on the monitor 49 is equal to or greater than the allowable luminance value CY. Judge whether or not. However, the allowable luminance value CY corresponding to the allowable light quantity is 230 here. If it is determined that the luminance value yc does not exceed the allowable luminance value CY, the counter vc1 is set to 0 in step 606, and the process related to the light amount control ends. If it is determined that the luminance value yc exceeds the allowable luminance value CY, 1 is added to the counter vc1 in step 605, and the process proceeds to step 607. The counter vc1 is a counter for measuring the time during which the luminance value yc exceeds the allowable luminance value CY.
[0069]
In step 607, it is determined whether the counter vc1 is 30 or more. That is, it is determined whether the time during which the luminance value yc exceeds the allowable luminance value CY is 1 second or longer. Here, since the execution interval of the interrupt process is 1/30 seconds, the time for the counter vc1 to be 30 is 1 second. If it is determined that the counter vc1 is equal to or greater than 30, the process proceeds to step 608. When it is determined that the counter vc1 is smaller than the allowable number of times 30, the process related to the light amount control is ended.
[0070]
In step 608, the variable vr = 1 is set to indicate that light is being dimmed in the next interrupt process, and the counters vc1 and vc2 are set to zero. Note that vc2 is a counter for measuring the time during dimming.
[0071]
In step 609, the aperture position IP is determined to be IP / 2. That is, the aperture position IP is set to the aperture position IP / 2 which is a half light amount before dimming.
[0072]
In step 610, the diaphragm 25 is driven to the diaphragm position IP / 2 set in step 609.
[0073]
If it is determined in step 603 that the amount of light is decreasing (vr = 1), that is, that the light is being reduced, the process proceeds to step 611. In step 611, 1 is added to the counter vc2. When 1 is added to the counter vc2, the process proceeds to step 612.
[0074]
In step 612, it is determined whether the counter vc2 is 45 or more. That is, in step 612, it is determined whether or not the dimming time is 1.5 seconds or longer. Here, since the execution interval of the interrupt process is 1/30 second, the time for the counter vc2 to be 45 is 1.5 seconds. If it is determined that the counter vc2 is 45 or more, the process proceeds to step 613. When it is determined that the counter vc2 is less than 45, the process related to the light amount control ends.
[0075]
In step 613, first, vr is set to 0 to indicate that the light has not been dimmed in the next interruption process. In step 614, the aperture position IP is set again to a position corresponding to the original T [vb, vs] based on the table T. In step 615, the aperture 25 is set to the aperture position IP set in step 614. Is driven to.
[0076]
As described above, according to the present embodiment, when the body cavity S is manually irradiated with light, if the luminance value yc exceeds the allowable luminance value CY by executing steps 603 to 615, the subject S is irradiated. The diaphragm 25 is driven to the diaphragm position IP / 2 so that the amount of light to be reduced is reduced to half. As a result, even when the iris position IP is set manually, the amount of light that may cause burns exceeding the allowable amount of light due to fluctuations in the position of the distal end of the scope 10 is applied to the subject S for a certain time (1 second). When it is illuminated, the amount of light automatically decreases. As a result, it is possible to prevent a burn from occurring in the body cavity S, and the brightness of the image of the body cavity S changes abruptly on the monitor 49. Therefore, the operator can change the distal end of the scope 10 and the body cavity S. As soon as the distance becomes too close, the position of the distal end of the scope 10 is shifted to an appropriate position. When the reduced amount of light is irradiated for a predetermined time (1.5 seconds), the diaphragm 25 is driven so as to reach the original diaphragm position IP, thereby observing the image of the body cavity S in a manual manner. Can continue. Further, when the distance between the distal end of the scope 10 and the body cavity S does not change, the diaphragm 25 repeatedly moves to the diaphragm position IP and the diaphragm position IP / 2. As a result, brightness and darkness are repeatedly generated with respect to the brightness of the subject image on the monitor 49, and the operator is surely aware that the position of the distal end of the scope 10 is too close to the subject S.
[0077]
Note that the type of the scope 10 is not limited to the types A to D shown in FIG. Similarly, the brightness level is not limited to -5 to +5. Furthermore, in the present embodiment, by setting the aperture position IP to a half opening (IP / 2), the amount of light passing through the aperture 25, that is, the amount of light applied to the subject S is reduced to half (1/2). However, considering that the amount of light is reduced within a range in which the subject image on the monitor 49 can be confirmed when the amount of light is reduced, the amount is reduced to any light amount in the range of 1/4 to 2/3 of the irradiation light amount. The diaphragm 25 may be driven so that
[0078]
In the present embodiment, the amount of light applied to the body cavity S is adjusted by opening and closing the diaphragm 25. However, instead of controlling the diaphragm 25, the amount of light is controlled by inserting and removing an ND filter, a metal mesh filter, and the like in the illumination optical path. You may comprise so that it may perform. Further, instead of temporarily dimming by aperture control, the amount of light emitted to the subject S may be temporarily reduced by controlling the amount of radiation emitted from the light source by the microcomputer control unit 30.
[0079]
Further, by providing the light guide 14 and the image pickup device 13 in the scope 10, the present invention is not limited to image transmission means for transmitting an image of the body cavity S to the processor 20, but an image tube (image) provided with focused optical fibers on both end faces. The image of the body cavity S may be transmitted to the processor 20 by using a fiber.
[0080]
In the present embodiment, not only the configuration of temporarily reducing the amount of light applied to the subject S but also the maximum light amount (brightness) according to the difference in the light amount transmission characteristics of the scope 10 as shown in FIG. A configuration is also provided in which the aperture position IP at level +5) is set. That is, two burn prevention means are applied as a sufficient safety measure to prevent a burn from occurring in the body cavity S.
[0081]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when a light amount is irradiated on a body cavity by a manual method, it is possible to prevent a burn caused by irradiating an excessive amount of light.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an electric circuit of an endoscope apparatus according to the present embodiment.
FIG. 2 is a detailed block diagram of a microcomputer control unit.
FIG. 3 is a table for obtaining a diaphragm position according to a brightness level and a scope type.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the entire endoscope apparatus.
FIG. 5 is a flowchart of interrupt processing relating to light amount control.
6 is a subroutine of steps related to panel switch operation processing in FIG. 4;
7 is a subroutine of steps related to processing when the brightness level is increased in FIG. 6;
FIG. 8 is a sub-routine of steps related to processing (endoscope related processing) when the scope of FIG. 4 is connected.
9 is a flowchart showing in detail an interrupt process related to the light amount control in FIG. 5;
[Explanation of symbols]
10 Scope
13 Image sensor
14 Light guide
20 processors
21 Image signal processor
22 Lamp (light source)
23 Lamp control circuit
25 Aperture
28 Aperture control circuit
30 Microcomputer controller

Claims

A light source that emits light to illuminate the subject;
A scope having a light guide that guides light emitted from the light source to the subject, wherein the light guide extends across the entire scope;
In a manual type in which light is applied to the subject in a state where the amount of light irradiated to the subject is constant, a light amount setting means for setting a light amount to be irradiated on the subject, and in the manual type, the light amount setting means sets the light amount. A light amount control means for adjusting the irradiation light amount based on the set irradiation light amount;
In the manual type, an irradiation light amount determining means for determining whether or not the irradiation light amount exceeds an allowable light amount allowable for the subject;
An endoscope apparatus according to claim 1, further comprising a dimming unit that reduces the irradiation light amount when the irradiation light amount is greater than or equal to the allowable light amount.

The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the dimming unit reduces the irradiation light amount when the object is irradiated with a light amount equal to or greater than the allowable light amount for a predetermined time or more.

The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the dimming unit irradiates the subject with the original irradiation light amount after reducing the irradiation light amount for a predetermined time.

It has subject image transmission means for transmitting a subject image formed by reflection of light applied to the subject from a distal end on the subject side to a near end on the light source side in the scope. The endoscope apparatus according to claim 1.

The subject image transmission means includes an imaging device at a distal end of the scope, forms the subject image on the imaging device, and outputs an image signal corresponding to the subject image generated by photoelectric conversion from the imaging device. The endoscope apparatus according to claim 4, wherein the endoscope is read out and transmitted to a proximal end of the scope.

6. The luminance value calculating means for calculating a luminance value of the subject image from an image signal corresponding to the subject image transmitted to the proximity end of the scope by the subject image transmitting means. Endoscopic device.

The irradiation light amount determination unit determines whether or not the luminance value calculated by the luminance value calculation unit is equal to or greater than an allowable luminance value corresponding to the allowable light amount at predetermined time intervals. 6. The endoscope apparatus according to 6.

The endoscope apparatus according to claim 1, further comprising a diaphragm between the light source and a proximal end of the light guide.

The endoscope apparatus according to claim 8, wherein the light amount setting unit sets a diaphragm position corresponding to the set irradiation light amount.

The endoscope apparatus according to claim 9, wherein the light quantity control unit drives the diaphragm to the diaphragm position corresponding to the set irradiation light quantity.

The endoscope apparatus according to claim 8, wherein the light reduction unit reduces the light amount to any one of ¼ to 2/3 of the irradiation light amount by closing the diaphragm.

When the luminance value of the subject image is equal to or greater than the allowable luminance value, the dimming unit drives the diaphragm to a diaphragm position that is half the aperture position set by the light amount setting unit. The endoscope apparatus according to claim 9, wherein the endoscope apparatus is characterized.

The dimming means closes the diaphragm for a predetermined time when the luminance value of the subject image is greater than or equal to the allowable luminance value for a predetermined time or more. The endoscope apparatus according to claim 12, wherein the endoscope apparatus is driven to a previous original diaphragm position.

A processor to which a proximity end of the scope is detachably connected and an image monitor for projecting the subject image is connected, the light source, the diaphragm, the light quantity setting means, the light quantity control means, the dimming 14. The image processing apparatus according to claim 13, further comprising: a processor, an irradiation light amount determination unit, and a luminance value calculation unit, and the processor that processes an image signal corresponding to the subject image and outputs the signal to the image monitor. The endoscope apparatus described.

In the dimming means, after the aperture is closed for the predetermined time, the aperture is opened, and the operation of closing the aperture again for a predetermined time after a certain time is repeated so that the brightness of the subject image on the image monitor is increased. The endoscope apparatus according to claim 14, wherein the brightness is repeated with respect to the length.

8. The light quantity of the light source is reduced by inserting or removing a light quantity attenuation member provided between the light source and the proximal end of the light guide. The endoscope apparatus according to any one of the above.

The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the light amount control unit adjusts the irradiation light amount by increasing or decreasing a light amount emitted from the light source.

The endoscope apparatus according to claim 17, wherein the dimming unit reduces the amount of irradiation light by decreasing the amount of radiation.

The light amount setting means has a table showing a correspondence relationship between a plurality of levels of light amount irradiated to the subject and the aperture position corresponding to the level, and the selected subject by using the table in the manual type The endoscope apparatus according to claim 14, wherein the diaphragm position is set in accordance with a level of the amount of light applied to the lens.

20. The correspondence relationship between the level of the amount of light applied to the subject and the aperture position is determined according to the type of the scope classified according to a difference in light amount transmission characteristics. Endoscopic device.

In the manual method, the maximum light amount that irradiates the subject is not more than a certain amount regardless of the light amount transmission characteristics of the scope, and the maximum amount of light amount irradiated to the subject 21. The endoscope apparatus according to claim 20, wherein the relationship with the corresponding maximum aperture position is determined according to the type of the scope.

The said light quantity setting means sets the said aperture position newly according to the type of the connected scope when there is a change of the scope connected to the processor in the manual type. The endoscope apparatus according to 20.