JP4589706B2 - Endoscope light source device and electronic endoscope device - Google Patents

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Description

本発明は、光源装置及び電子内視鏡装置に関し、特に、電子内視鏡装置に使用可能な光源装置と、電子シャッタ機能を備えた電子内視鏡装置に関する。   The present invention relates to a light source device and an electronic endoscope device, and more particularly to a light source device that can be used in an electronic endoscope device and an electronic endoscope device having an electronic shutter function.

電子内視鏡装置は、一般に、被写体である体内組織を照明するための光源等を備えたプロセッサと、撮像素子を備えたビデオスコープにより構成される。光源からの照明光は、ビデオスコープ内に挿通されたライトガイドを介して、ビデオスコープの先端部から被写体に照射される。そして、撮像素子によって得られた画像信号がプロセッサに送信され、プロセッサにおいて画像信号に所定の処理が施されることにより、被写体像がモニタに表示される。   An electronic endoscope apparatus is generally composed of a processor including a light source for illuminating a body tissue that is a subject, and a video scope including an image sensor. Illumination light from the light source is applied to the subject from the tip of the video scope through a light guide inserted into the video scope. Then, an image signal obtained by the image sensor is transmitted to the processor, and a predetermined process is performed on the image signal in the processor, whereby the subject image is displayed on the monitor.

また、電子内視鏡装置が電子シャッタ機能を備えている場合、この電子シャッタ機能における高速シャッタを用いて静止画像を撮像することが知られている。一般に、電子シャッタ機能を利用する場合には、シャッタ速度を速めてぶれが抑制された静止画像を得る時に、調光用の絞りを開いて照明光の光量を増加させる(例えば特許文献1参照)。
特開2003−305005号公報(図5、図6)
Further, when the electronic endoscope apparatus has an electronic shutter function, it is known to capture a still image using a high-speed shutter in the electronic shutter function. In general, when the electronic shutter function is used, when the shutter speed is increased to obtain a still image in which blurring is suppressed, the dimming aperture is opened to increase the amount of illumination light (see, for example, Patent Document 1). .
JP 2003-305005 A (FIGS. 5 and 6)

電子シャッタ機能における高速シャッタによる静止画像の記録を行なう場合、動画像と同等の明るさ(輝度)の静止画像を得るためには、高速シャッタに対応した短い露光時間内に十分な電荷が蓄積される必要がある。この時、照明光の光量が必要以上に増加すると、ハレーションが発生する可能性が高くなり、また、照明光を被写体に照射するビデオスコープの先端部の高温化を招く場合がある。   When recording a still image using a high-speed shutter in the electronic shutter function, sufficient charges are accumulated within a short exposure time corresponding to the high-speed shutter in order to obtain a still image having the same brightness (luminance) as that of a moving image. It is necessary to At this time, if the amount of illumination light increases more than necessary, there is a high possibility that halation will occur, and there may be a high temperature at the tip of the video scope that irradiates the subject with illumination light.

本発明は、照明光の光量を制御することにより、静止画像の記録時に十分な輝度を確保するとともに、ハレーションの発生を防止可能な内視鏡用光源装置、及び電子内視鏡装置を実現することを目的とする。   The present invention realizes an endoscope light source device and an electronic endoscope device that can secure sufficient luminance at the time of recording a still image and prevent the occurrence of halation by controlling the amount of illumination light. For the purpose.

本発明の光源装置は、電子シャッタ機能における高速シャッタによる静止画像の記録が可能な電子内視鏡装置に用いられる。光源装置は、被写体を照明するための照明光を出射する光源と、照明光の光量を調整する光量調整手段と、静止画像の記録時に被写体に照射すべき照明光の光量であるフリーズ光量を、照明光の光量を調整するために記憶しておく光量記憶手段とを備えている。そして、光量調整手段は、静止画像の記録時に、照明光の光量をフリーズ光量とすることが好ましい。   The light source device of the present invention is used in an electronic endoscope device capable of recording a still image with a high-speed shutter in an electronic shutter function. The light source device includes a light source that emits illumination light for illuminating a subject, a light amount adjusting unit that adjusts the light amount of the illumination light, and a freeze light amount that is a light amount of illumination light that should be irradiated to the subject when recording a still image. Light amount storage means for storing the light amount for adjusting the amount of illumination light. The light amount adjusting means preferably uses the light amount of illumination light as a freeze light amount when recording a still image.

また、光源装置は、被写体に照射された照明光の光量を検出する光量検出手段をさらに有することが好ましく、この場合、光量調整手段は、静止画像の記録のために、光量検出手段が検出した動画像の観察時における照明光の光量とフリーズ光量との差分だけ、照明光の光量を増加させる。   In addition, the light source device preferably further includes a light amount detection unit that detects a light amount of the illumination light applied to the subject. In this case, the light amount adjustment unit is detected by the light amount detection unit for recording a still image. The amount of illumination light is increased by the difference between the amount of illumination light and the amount of freeze light during the observation of a moving image.

光量検出手段は、照明光の一部を受光する光センサを含むことが好ましく、さらに、照明光の一部を光センサに入射させるための分光手段を有することがより好ましい。また、光量調整手段は、光源の出力を制御することによって照明光の光強度を調整することが望ましい。   The light amount detection means preferably includes an optical sensor that receives a part of the illumination light, and more preferably has a spectroscopic means for causing a part of the illumination light to enter the optical sensor. Further, it is desirable that the light amount adjusting means adjusts the light intensity of the illumination light by controlling the output of the light source.

本発明の電子内視鏡装置は、電子シャッタ機能における高速シャッタによる静止画像の記録が可能であって、被写体を照明するための照明光を出射する光源と、照明光の光量を調整する光量調整手段と、静止画像の記録時に被写体に照射すべき照明光の光量であるフリーズ光量を、照明光の光量を調整するために記憶しておく光量記憶手段とを備える。そして、光量調整手段は、静止画像の記録時に照明光の光量がフリーズ光量となるように、光量を調整することが好ましい。   The electronic endoscope apparatus of the present invention is capable of recording a still image with a high-speed shutter in the electronic shutter function, and a light source that emits illumination light for illuminating a subject, and a light amount adjustment that adjusts the light amount of the illumination light And a light amount storage means for storing a freeze light amount, which is a light amount of illumination light to be irradiated on the subject at the time of recording a still image, in order to adjust the light amount of the illumination light. And it is preferable that a light quantity adjustment means adjusts a light quantity so that the light quantity of illumination light may become a freeze light quantity at the time of the recording of a still image.

電子内視鏡装置は、例えば、被写体に照射された照明光の光量を検出する光量検出手段をさらに有し、この場合、光量調整手段は、静止画像の記録のために、光量検出手段が検出した動画像の観察時における照明光の光量とフリーズ光量との差分だけ、照明光の光量を増加させる。   The electronic endoscope apparatus further includes, for example, a light amount detection unit that detects the amount of illumination light irradiated to the subject. In this case, the light amount adjustment unit is detected by the light amount detection unit for recording a still image. The amount of illumination light is increased by the difference between the amount of illumination light and the amount of freeze light during observation of the moving image.

また、電子内視鏡装置は、例えば、照明光の反射光を受光して画像信号を生成する撮像素子と、画像信号に基づいて被写体の輝度を検出する輝度検出手段と、被写体の輝度に基づいて、被写体に照射された照明光の光量を算出する光量算出手段とをさらに有し、この場合、光量調整手段は、静止画像の記録のために、光量算出手段が算出した動画像の観察時における照明光の光量とフリーズ光量との差分だけ、照明光の光量を増加させる。   Further, the electronic endoscope apparatus is based on, for example, an imaging element that receives reflected light of illumination light to generate an image signal, a luminance detection unit that detects the luminance of the subject based on the image signal, and the luminance of the subject. A light amount calculating means for calculating the light amount of the illumination light applied to the subject. In this case, the light amount adjusting means is for observing the moving image calculated by the light amount calculating means for recording a still image. The amount of illumination light is increased by the difference between the amount of illumination light and the amount of freeze light.

本発明によれば、照明光の光量を制御することにより、静止画像の記録時に十分な輝度を確保するとともに、ハレーションの発生を防止可能な内視鏡用光源装置、及び電子内視鏡装置を実現できる。   According to the present invention, there is provided an endoscope light source device and an electronic endoscope device capable of ensuring sufficient luminance at the time of recording a still image and preventing occurrence of halation by controlling the amount of illumination light. realizable.

以下、本発明の第1の実施形態を、図面を参照して説明する。図1は、電子内視鏡装置のブロック図である。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an electronic endoscope apparatus.

電子内視鏡装置10は、患者の体腔内の撮影に用いられるビデオスコープ20と、ビデオスコープ20に照明光を供給するとともに、ビデオスコープ20から送られてくる画像信号を処理するプロセッサ30とを備える。ビデオスコープ20は、プロセッサ30に着脱自在に接続され、プロセッサ30にはモニタ80が接続されている。   The electronic endoscope apparatus 10 includes a video scope 20 used for imaging in a body cavity of a patient, and a processor 30 that supplies illumination light to the video scope 20 and processes an image signal transmitted from the video scope 20. Prepare. The video scope 20 is detachably connected to the processor 30, and a monitor 80 is connected to the processor 30.

プロセッサ30には、照明光を照射するキセノンランプ(図示せず)を内蔵した光源32と、光源32に電流を供給する光源用電源34等を含む光源装置が設けられている。光源用電源34は、光源点灯スイッチ(図示せず)が操作され、AC入力端子36から電力を供給されることにより、光源32に電流を供給する。これにより、光源32は、被写体を照明するための照明光を出射する。光源32から出射した照明光は、導光レンズ(図示せず)と、網絞り駆動モータ46によって駆動される網絞り38と、ハーフミラー35を通過してライトガイド12の入射端12Aに入射する。ライトガイド12は、入射端12Aから入射した照明光を観察部位のあるビデオスコープ20の先端部へ伝達しており、ライトガイド12を通った照明光はライトガイド出射端12Bから出射される。なお、照明光の一部は、ハーフミラー35によって反射されて光センサ37に送られる。照明光の一部を受光した光センサ37は、ライトガイド入射端12Aに入射する照明光の光量を検出して、光量データを制御回路50に送信する。また、光源装置においては、光源32を冷却する光源用ファン42、光源用電源34等を冷却する電源用ファン44が設けられている。   The processor 30 is provided with a light source device including a light source 32 incorporating a xenon lamp (not shown) for irradiating illumination light, a light source power supply 34 for supplying a current to the light source 32, and the like. The light source power supply 34 supplies a current to the light source 32 by operating a light source lighting switch (not shown) and supplying power from the AC input terminal 36. Thereby, the light source 32 emits illumination light for illuminating the subject. Illumination light emitted from the light source 32 passes through a light guide lens (not shown), a mesh diaphragm 38 driven by a mesh diaphragm drive motor 46, and the half mirror 35, and enters the incident end 12A of the light guide 12. . The light guide 12 transmits illumination light incident from the incident end 12A to the distal end portion of the video scope 20 having the observation site, and the illumination light passing through the light guide 12 is emitted from the light guide emission end 12B. A part of the illumination light is reflected by the half mirror 35 and sent to the optical sensor 37. The optical sensor 37 that has received a part of the illumination light detects the light amount of the illumination light incident on the light guide incident end 12 </ b> A and transmits the light amount data to the control circuit 50. In the light source device, a light source fan 42 for cooling the light source 32 and a power source fan 44 for cooling the light source power source 34 are provided.

被写体である観察部位で反射した照明光は、対物レンズ(図示せず)及びカラーフィルタ(図示せず)を通ってCCD22に到達する。そして、光電変換により生じた、カラーフィルタを通る色に応じた被写体像の画像信号を形成するための電荷が、CCD22の受光面に蓄積される。ここでは、カラーテレビジョン方式としてNTSC方式が適用されており、CCD22において生成された画像信号は、1フィールド期間、すなわち1/60秒間隔ごとに順次読み出され、初期信号処理回路24へ送られる。なお、静止画像の記録には、電子シャッタが用いられるため、CCD22に蓄積される電荷の一部は掃き捨てられる。   Illumination light reflected from the observation site, which is a subject, reaches the CCD 22 through an objective lens (not shown) and a color filter (not shown). Then, electric charges generated by photoelectric conversion for forming an image signal of the subject image corresponding to the color passing through the color filter are accumulated on the light receiving surface of the CCD 22. Here, the NTSC system is applied as the color television system, and the image signals generated in the CCD 22 are sequentially read out every field period, that is, every 1/60 second interval, and sent to the initial signal processing circuit 24. . Note that since an electronic shutter is used for recording a still image, a part of the electric charge accumulated in the CCD 22 is swept away.

ビデオスコープ20内には、ビデオスコープ20全体を制御するスコープ制御部26と、ビデオスコープ20の特性や信号処理に関するデータがあらかじめ記憶されたEEPROM28が設けられている。スコープ制御部26は、初期信号処理回路24に対して制御信号を送るとともに、適宜EEPROM28からデータを読み出す。   In the video scope 20, a scope control unit 26 that controls the entire video scope 20 and an EEPROM 28 in which data related to characteristics and signal processing of the video scope 20 are stored in advance are provided. The scope control unit 26 sends a control signal to the initial signal processing circuit 24 and reads data from the EEPROM 28 as appropriate.

また、初期信号処理回路24では、読み出された画像信号に増幅処理が施され、さらにアナログ画像信号からデジタル画像信号に変換される。そして、ホワイトバランス調整など様々な処理がデジタル画像信号に対して施され、輝度信号、色差信号が生成される。輝度信号及び色差信号は、プロセッサ30のプロセッサ信号処理回路48へ送られ、NTSC信号などの映像信号に変換され、モニタ80へ出力される。この結果、被写体像がモニタ80に表示される。なお、初期信号処理回路24で生成された輝度信号は、スコープ制御部26にも送信され、スコープ制御部26は、輝度信号に基づいて、電子シャッタのシャッタ速度を適当な値に定める。   The initial signal processing circuit 24 performs amplification processing on the read image signal, and further converts the analog image signal into a digital image signal. Various processes such as white balance adjustment are performed on the digital image signal to generate a luminance signal and a color difference signal. The luminance signal and the color difference signal are sent to the processor signal processing circuit 48 of the processor 30, converted into a video signal such as an NTSC signal, and output to the monitor 80. As a result, the subject image is displayed on the monitor 80. The luminance signal generated by the initial signal processing circuit 24 is also transmitted to the scope control unit 26, and the scope control unit 26 sets the shutter speed of the electronic shutter to an appropriate value based on the luminance signal.

ビデオスコープ20には、フリーズボタン25が設けられている。ユーザが、フリーズボタン25を押下すると、静止画像を記録するためのトリガー信号が、スコープ制御部26を介してプロセッサ30の制御回路50に送信される。制御回路50は、システム電源52により電源供給され、光源装置を含むプロセッサ30全体を制御する。制御回路50がトリガー信号を受信すると、照明光の照射を制御するための信号を、光源用電源34、もしくは網絞り駆動モータ46に送信する。この制御回路50からの信号に基づいて、光源用電源34は、光源32により出射される照明光の光強度を調整し、また、網絞り駆動モータ46及び網絞り38は、網絞り38を通過する照明光の光量を調整可能である。   The video scope 20 is provided with a freeze button 25. When the user presses the freeze button 25, a trigger signal for recording a still image is transmitted to the control circuit 50 of the processor 30 via the scope control unit 26. The control circuit 50 is powered by the system power supply 52 and controls the entire processor 30 including the light source device. When the control circuit 50 receives the trigger signal, the control circuit 50 transmits a signal for controlling irradiation of illumination light to the light source power supply 34 or the screen drive motor 46. Based on the signal from the control circuit 50, the light source power supply 34 adjusts the light intensity of the illumination light emitted from the light source 32, and the screen driving motor 46 and the screen 38 pass through the screen 38. The amount of illumination light to be adjusted can be adjusted.

電子シャッタ機能による静止画像の記録において、シャッタ速度を速くしてぶれのない画像を得るために、制御回路50は、通常の動画像の観察時よりも照明光の光量を増加させる。制御回路50には、静止画像の記録時に被写体に照射すべき照明光の光量であるフリーズ光量のデータが予め記憶されており、制御回路50は、静止画像記録時に、照明光の光量がフリーズ光量となるように光源用電源34を制御する。ここで、制御回路50は、静止画像を記録するためのトリガー信号を受信すると、光源装置が、動画像を観察するためにトリガー信号の受信時において照射していた照明光の光量データを光センサ37に送信させ、この照明光の光量とフリーズ光量との差を算出する。そして、算出した光量差に相当する分だけ、光源32から出射される照明光の光強度を高めるために、光源用電源34に対して、光源32に供給する電流量を増加させるように指示する指示信号を送る。   In recording a still image using the electronic shutter function, the control circuit 50 increases the amount of illumination light in comparison with a normal moving image observation in order to obtain a blur-free image by increasing the shutter speed. The control circuit 50 stores in advance data on the amount of freeze light that is the amount of illumination light to be irradiated on the subject when recording a still image. The control circuit 50 determines that the amount of illumination light is frozen when recording a still image. The light source power supply 34 is controlled so that Here, when the control circuit 50 receives a trigger signal for recording a still image, the light source device emits light amount data of illumination light emitted when the trigger signal is received in order to observe a moving image. 37, and the difference between the amount of illumination light and the amount of freeze light is calculated. Then, in order to increase the light intensity of the illumination light emitted from the light source 32 by an amount corresponding to the calculated light amount difference, the light source power supply 34 is instructed to increase the amount of current supplied to the light source 32. Send an instruction signal.

このように、静止画像の記録時に、所定のフリーズ光量分だけ照明光が照射されるため、必要以上に光量が増加することによるハレーションの発生や、ライトガイド出射端12Bにおける高温化が防止される。また、制御回路50が、光源32からの照明光の光強度と、網絞り38を通過する照明光の割合とから算出される光量ではなく、被写体に向けて実際に照射されている照明光の光量に基づいて光量差を算出するため、正確な光量制御が可能である。   In this way, when recording a still image, illumination light is irradiated for a predetermined amount of freeze light, so that halation due to an increase in the amount of light more than necessary and high temperature at the light guide emission end 12B are prevented. . In addition, the control circuit 50 does not calculate the amount of illumination light from the light source 32 and the ratio of the illumination light that passes through the mesh diaphragm 38, but the illumination light that is actually irradiated toward the subject. Since the light quantity difference is calculated based on the light quantity, accurate light quantity control is possible.

図2は、プロセッサ30内の光源装置等の配置を上から見て概略的に示す図である。図3は、プロセッサ30の正面図であり、図4は、プロセッサ30の背面図である。   FIG. 2 is a diagram schematically showing the arrangement of the light source device and the like in the processor 30 as viewed from above. FIG. 3 is a front view of the processor 30, and FIG. 4 is a rear view of the processor 30.

光源装置は、プロセッサ30内の正面向かって左側に設けられている。そして、プロセッサ30の正面向かって右側には、プロセッサ信号処理回路48と、制御回路50とを有する制御基板60と、後述のRGBコネクタ64、Y/Cコネクタ66(図4参照)を介して送られる信号を処理する回路を有する背面パネル基板62とが配置されている。   The light source device is provided on the left side in front of the processor 30. On the right side of the front of the processor 30, the signal is sent via a control board 60 having a processor signal processing circuit 48 and a control circuit 50, an RGB connector 64 and a Y / C connector 66 (see FIG. 4) described later. And a rear panel substrate 62 having a circuit for processing the signal to be processed.

プロセッサ30の正面30Lには、輝度調整、ノイズリダクション等のためにユーザが用いる操作パネル68、ライトガイド12のプロセッサ側端部12Eと、ビデオスコープ20の電気端子を差込むためのスコープ差込口70が設けられている(図3参照)。ユーザが、操作パネル68を操作すると、操作に応じた所定の指示信号が制御回路50に送信され、輝度調整、ノイズリダクション等の処理が施される。一方、プロセッサ30の背面30Rには、RGBコネクタ64、Y/Cコネクタ66、及びAC入力端子36が設けられている(図4参照)。   On the front surface 30L of the processor 30, an operation panel 68 used by a user for brightness adjustment, noise reduction, etc., a processor side end 12E of the light guide 12, and a scope insertion port for inserting an electric terminal of the video scope 20 70 is provided (see FIG. 3). When the user operates the operation panel 68, a predetermined instruction signal corresponding to the operation is transmitted to the control circuit 50, and processing such as brightness adjustment and noise reduction is performed. On the other hand, an RGB connector 64, a Y / C connector 66, and an AC input terminal 36 are provided on the back surface 30R of the processor 30 (see FIG. 4).

図5は、光源装置において、照明光の照射を制御する部材の配置を概略的に示す図である。図6は、複数の開口を有する網絞り38を示す図であり、図7は、網絞り38の各開口が通過させる照明光の光量の割合を示す図である。   FIG. 5 is a diagram schematically showing the arrangement of members that control illumination light irradiation in the light source device. FIG. 6 is a diagram illustrating a net aperture 38 having a plurality of openings, and FIG. 7 is a diagram illustrating a ratio of the amount of illumination light that each aperture of the net aperture 38 passes.

導光レンズ54は、光源32内のキセノンランプ33から出射された照明光を、ライトガイド入射端12Aに導くために設けられており、導光レンズ54の光軸と、照明光の光路Lとは一致する。また、照明光の光路L上に配置されたハーフミラー35は、照明光の一部の光路を、光路Lに垂直な方向に変化させて光センサ37に送る。網絞り38は、円板状の部材であり、網絞り駆動モータ46によって、照明光の光路と平行な回転軸Aを中心に回転させられる。網絞り38には、照明光の光路Lに平行な方向に沿って、照明光を通過させるための第1〜第11開口38A〜Kと、位置決め穴74が設けられている(図6参照)。そして、網絞り38を外周付近で挟むように配置された絞り位置センサ72が、位置決め穴74の位置を検出することにより、網絞り38の回転位置を検出する。   The light guide lens 54 is provided to guide the illumination light emitted from the xenon lamp 33 in the light source 32 to the light guide incident end 12A, and the optical axis of the light guide lens 54 and the optical path L of the illumination light. Match. Further, the half mirror 35 disposed on the optical path L of the illumination light changes a part of the optical path of the illumination light in a direction perpendicular to the optical path L and sends it to the optical sensor 37. The mesh diaphragm 38 is a disk-shaped member, and is rotated by a mesh diaphragm drive motor 46 around a rotation axis A parallel to the optical path of the illumination light. The mesh diaphragm 38 is provided with first to eleventh openings 38A to 38K for allowing the illumination light to pass along the direction parallel to the optical path L of the illumination light, and a positioning hole 74 (see FIG. 6). . A diaphragm position sensor 72 arranged so as to sandwich the mesh diaphragm 38 near the outer periphery detects the position of the positioning hole 74, thereby detecting the rotational position of the mesh diaphragm 38.

第1〜第11開口38A〜Kが、入射する照明光の光量に対して通過させる照明光の光量の割合(以下、開口率という)は全て異なっており(図7参照)、網絞り駆動モータ46は、適当な開口率を有する開口が、照明光が通過する位置(以下、通過位置という)にあるように、制御回路50の指示に基づいて網絞り38を回転させる。光源装置の起動時には、位置決め穴74の位置に基づいて、常に第3開口38Cが通過位置にあるように網絞り38が回転され、通常は、第3開口38Cが使用される。そして、使用する開口を変更する場合、制御回路50からの指示信号を受信した網絞り駆動モータ46が、網絞り38を所定量だけ回転させることにより、適当な開口率を有する開口が通過位置に配置される。   The ratio of the amount of illumination light that the first to eleventh openings 38A to 38A-K pass with respect to the amount of incident illumination light (hereinafter referred to as aperture ratio) are all different (see FIG. 7). 46 rotates the screen aperture 38 based on an instruction from the control circuit 50 so that an aperture having an appropriate aperture ratio is at a position where illumination light passes (hereinafter referred to as a passing position). When the light source device is activated, the screen aperture 38 is rotated so that the third opening 38C is always in the passing position based on the position of the positioning hole 74, and the third opening 38C is normally used. When the aperture to be used is changed, the aperture stop driving motor 46 that has received the instruction signal from the control circuit 50 rotates the aperture stop 38 by a predetermined amount, so that the aperture having an appropriate aperture ratio is brought to the passing position. Be placed.

図8は、電子内視鏡装置10による被写体観察ルーチンを示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart showing a subject observation routine by the electronic endoscope apparatus 10.

電子内視鏡装置10の電源がオン状態になると、被写体観察ルーチンが開始する。ステップS1では、光源装置が起動し、網絞り38の位置が初期化される。すなわち、通常の動画像観察に用いられる第3開口38Cが通過位置に置かれ、ステップS2に進む。ステップS2では、ビデオスコープ20がプロセッサ30に接続されたか否かが判断される。ビデオスコープ20がプロセッサ30に接続されていた場合、ステップS3に進み、接続されていなかった場合、ステップS2は繰り返される。   When the electronic endoscope apparatus 10 is turned on, the subject observation routine starts. In step S1, the light source device is activated and the position of the screen aperture 38 is initialized. That is, the third opening 38C used for normal moving image observation is placed at the passing position, and the process proceeds to step S2. In step S <b> 2, it is determined whether the video scope 20 is connected to the processor 30. If the video scope 20 is connected to the processor 30, the process proceeds to step S3, and if not connected, step S2 is repeated.

ステップS3では、光源点灯スイッチがオンであるか否かが判断される。光源点灯スイッチがオンであればステップS4に進み、光源点灯スイッチがオフであれば、ステップS3は繰り返される。ステップS4では、制御回路50が、光源用電源34に対し、光源をオンにするための光源オン信号を送信してステップS5に進む。ステップS5においては、光源用電源34が、光源32を点灯させたことを示す点灯信号を制御回路50に送信して、ステップS6に進む。ステップS6では、露出制御が行なわれる。すなわち、光源32の発光強度と網絞り38の開口率が所定の値に定められるとともに、スコープ制御部26が、被写体の輝度を示す輝度信号に基づいて電子シャッタのシャッタ速度を決定して、ステップS7に進む。   In step S3, it is determined whether or not the light source lighting switch is on. If the light source lighting switch is on, the process proceeds to step S4. If the light source lighting switch is off, step S3 is repeated. In step S4, the control circuit 50 transmits a light source ON signal for turning on the light source to the light source power supply 34, and the process proceeds to step S5. In step S5, the light source power supply 34 transmits a lighting signal indicating that the light source 32 has been lit to the control circuit 50, and the process proceeds to step S6. In step S6, exposure control is performed. That is, the light emission intensity of the light source 32 and the aperture ratio of the screen aperture 38 are set to predetermined values, and the scope control unit 26 determines the shutter speed of the electronic shutter based on the luminance signal indicating the luminance of the subject, and the step Proceed to S7.

ステップS7では、ユーザが、フリーズボタン25を押下して、フリーズ要求、すなわち静止画像を記録するように指示したか否かが判断される。ユーザが、フリーズ要求した場合、ステップS8に進み、フリーズ要求をしなかった場合、ステップS9に進む。ステップS8では、後述するように、電子シャッタ機能の高速シャッタにより静止画像が記録される。   In step S7, it is determined whether or not the user has pressed the freeze button 25 to give a freeze request, that is, an instruction to record a still image. If the user has requested a freeze, the process proceeds to step S8. If the user has not requested a freeze, the process proceeds to step S9. In step S8, as will be described later, a still image is recorded by a high-speed shutter having an electronic shutter function.

ステップS9においては、ユーザが、操作パネル68を操作したか否かが判断され、ユーザが操作パネル68を操作した場合、ステップS10に進み、操作しなかった場合、ステップS11に進む。ステップS10では、操作パネル68からの指示信号に基づいて、制御回路50等が所定の演算処理を施し、ステップS11に進む。ステップS11では、ユーザが、光源点灯スイッチを再びオン状態となるように操作したか否かが判断され、再度オン状態となるように操作された場合、ステップS12に進み、再度オン状態となるように操作されなかった場合、ステップS7に戻る。ステップS12では、制御回路50が、光源をオフにするための光源オフ信号を光源用電源34に送信し、ステップS3に戻る。   In step S9, it is determined whether or not the user has operated the operation panel 68. If the user has operated the operation panel 68, the process proceeds to step S10. If not, the process proceeds to step S11. In step S10, based on the instruction signal from the operation panel 68, the control circuit 50 or the like performs a predetermined calculation process, and proceeds to step S11. In step S11, it is determined whether or not the user has operated the light source lighting switch so as to be turned on again. When the user is operated so as to be turned on again, the process proceeds to step S12 so as to be turned on again. If not operated, the process returns to step S7. In step S12, the control circuit 50 transmits a light source off signal for turning off the light source to the light source power source 34, and the process returns to step S3.

図9は、静止画像記録時における、光量制御ルーチンを示すフローチャートである。図10は、静止画像記録時の光量制御を示すタイミングチャートである。   FIG. 9 is a flowchart showing a light amount control routine during still image recording. FIG. 10 is a timing chart showing light amount control during still image recording.

光量制御ルーチンは、ユーザのフリーズ要求により開始する(図8のステップS7、S8参照)。ステップS13においては、ユーザがフリーズボタン25を押下し、静止画像を記録するためのトリガー信号TSが制御回路50に送信されて、ステップS14に進む。ステップS14では、制御回路50が、トリガー信号TSの受信時に光源装置が照射していた照明光の光量のデータを光センサ37に送信させ、この照明光の光量とフリーズ光量との差である光量差を算出し、ステップS15に進む。ステップS15において、制御回路50は、光量差分だけ照明光の光量を増加させるために、光源32が出射する照明光の光強度を高めるように、光源用電源34に対して指示信号を送り、ステップS16に進む。ステップS16では、光源用電源34が光源32に供給する電流量を所定量だけ、例えば、動画像の観察時の15(A)から20(A)まで増加し(図10の時間T1)、ステップS17に進む。この結果、光源32から出射される照明光の光強度は高まり、被写体に照射される照明光の光量がフリーズ光量となる。 The light amount control routine is started by a user's freeze request (see steps S7 and S8 in FIG. 8). In step S13, the user presses the freeze button 25, a trigger signal TS for recording a still image is transmitted to the control circuit 50, and the process proceeds to step S14. In step S14, the control circuit 50 causes the light sensor 37 to transmit data on the amount of illumination light emitted by the light source device when the trigger signal TS is received, and the amount of light that is the difference between the amount of illumination light and the amount of freeze light. The difference is calculated and the process proceeds to step S15. In step S15, the control circuit 50 sends an instruction signal to the light source power supply 34 so as to increase the light intensity of the illumination light emitted from the light source 32 in order to increase the light amount of the illumination light by the light amount difference. Proceed to S16. In step S16, the amount of current supplied from the light source power supply 34 to the light source 32 is increased by a predetermined amount, for example, from 15 (A) to 20 (A) when observing a moving image (time T 1 in FIG. 10). Proceed to step S17. As a result, the light intensity of the illumination light emitted from the light source 32 increases, and the amount of illumination light applied to the subject becomes the freeze light amount.

ステップS17においては、被写体の輝度に基づいて、スコープ制御部26が、電子シャッタのシャッタ速度を適当な値に設定し終えたか否かが判断される。ここで、被写体に照射される光量が、動画像の観察時よりも増加してフリーズ光量となっているため、スコープ制御部26は、電子シャッタのシャッタ速度を、動画像の観察時の値(例えば1/250秒)から、フリーズ光量分だけの照明光が照射された被写体の輝度に適した値(例えば1/1000秒)まで速める(図10の時間T3)。ステップS17で、このシャッタ速度の変更が終了したと判断されるとステップS18に進み、シャッタ速度の変更が未だ終了していないと判断されると、ステップS17は繰り返される。 In step S17, based on the luminance of the subject, it is determined whether or not the scope control unit 26 has set the shutter speed of the electronic shutter to an appropriate value. Here, since the amount of light applied to the subject increases to be a freeze amount compared to the time of moving image observation, the scope control unit 26 sets the shutter speed of the electronic shutter to the value at the time of moving image observation ( For example, the speed is increased from 1/250 seconds to a value (for example, 1/1000 second) suitable for the luminance of the subject irradiated with illumination light corresponding to the amount of freeze light (time T 3 in FIG. 10). If it is determined in step S17 that the change of the shutter speed has been completed, the process proceeds to step S18. If it is determined that the change of the shutter speed has not been completed, step S17 is repeated.

ステップS18では、静止画像の画像データの取り込み、すなわち、CCD22において生成された被写体像の画像信号に基づく輝度信号及び色差信号のプロセッサ信号処理回路48への送信が行われる。プロセッサ信号処理回路48は、画像データの取り込み終了を伝える信号を制御回路50に送信し、ステップS19に進む。ステップS19では、画像データの取り込み終了を伝える信号を受信した制御回路50が、光源32に供給する電流量を減少させる指示信号を光源用電源34に送信する。この結果、光源32への電流量が、再び通常の動画像観察時の値に戻り(図10の時間T3)、光量制御ルーチンは終了する。そして、以上のように、静止画像が記録されると、光源32が出射する照明光の光強度は通常の被写体観察時の値に戻るため、スコープ制御部26は、電子シャッタのシャッタ速度を動画像観察時の値に戻す(図10の時間T4)。 In step S18, the image data of the still image is captured, that is, the luminance signal and the color difference signal based on the image signal of the subject image generated in the CCD 22 are transmitted to the processor signal processing circuit 48. The processor signal processing circuit 48 transmits a signal notifying the end of image data capture to the control circuit 50, and proceeds to step S19. In step S <b> 19, the control circuit 50 that has received the signal that informs the end of the image data capture transmits an instruction signal for reducing the amount of current supplied to the light source 32 to the light source power supply 34. As a result, the amount of current to the light source 32 returns again to the value at the time of normal moving image observation (time T 3 in FIG. 10), and the light amount control routine ends. As described above, when a still image is recorded, the light intensity of the illumination light emitted from the light source 32 returns to the value at the time of normal subject observation, so the scope control unit 26 sets the shutter speed of the electronic shutter to a moving image. It returns to the value at the time of image observation (time T 4 in FIG. 10).

以上のように、本実施形態によれば、静止画像の記録のために最低限必要とされるフリーズ光量分だけ照明光が照射されるため、ぶれのない鮮明な静止画像の記録を可能にしつつ、必要以上に光量が増加することによるハレーションの発生や、ビデオスコープ20の先端部の高温化が防止される。   As described above, according to the present embodiment, the illumination light is irradiated for the amount of freeze light that is at least necessary for recording a still image, so that it is possible to record a clear still image without blurring. The occurrence of halation due to an increase in the amount of light more than necessary and the high temperature of the tip of the video scope 20 are prevented.

続いて、第2の実施形態における電子内視鏡装置10について説明する。第2の実施形態の電子内視鏡装置10においては、ハーフミラー35と光センサ37が設けられておらず、制御回路50に含まれる光量算出回路(図示せず)が、輝度信号に基づいて、被写体に実際に照射された照明光の光量を算出する点のみが、第1の実施形態と異なる。すなわち、制御回路50は、光量算出回路が算出した実際の照明光の光量と、フリーズ光量との差を算出し、光量差に相当する分だけ光量を増加させるように、光源用電源34を制御する。そして、光源用電源34が、光源32に供給する電流量を所定量だけ増加することにより、所定のフリーズ光量分だけ照明光が照射される。   Next, the electronic endoscope apparatus 10 according to the second embodiment will be described. In the electronic endoscope apparatus 10 according to the second embodiment, the half mirror 35 and the optical sensor 37 are not provided, and a light amount calculation circuit (not shown) included in the control circuit 50 is based on the luminance signal. The only difference from the first embodiment is that the amount of illumination light actually irradiated on the subject is calculated. That is, the control circuit 50 calculates the difference between the actual illumination light amount calculated by the light amount calculation circuit and the freeze light amount, and controls the light source power supply 34 to increase the light amount by an amount corresponding to the light amount difference. To do. The light source power supply 34 increases the amount of current supplied to the light source 32 by a predetermined amount, so that the illumination light is irradiated by a predetermined amount of freeze light.

以上のように、本実施形態によれば、被写体に向けて照射される照明光の実際の光量を検出する光センサ37等を設けることなしに、静止画像の記録時に、十分な輝度を確保しつつ、必要以上に光量が増加することを防止できる。   As described above, according to the present embodiment, sufficient luminance is ensured when recording a still image without providing the optical sensor 37 or the like that detects the actual amount of illumination light emitted toward the subject. However, it is possible to prevent the amount of light from increasing more than necessary.

制御回路50は、動画像の観察時においては照明光の光量を制御せずに、静止画像の記録時にのみ、フリーズ光量となるように照明光の光量を制御しても良い。また、電子シャッタ機能による静止画像の記録時に、光源32からの照明光の光強度を調整する代わりに、網絞り38を通過する照明光の光量を調整して、照明光の光量をフリーズ光量まで増加させても良い。この場合、照明光の光強度を調整するための信号を光源用電源34に送信する代わりに、所定の開口率を有する開口を選択するための信号を網絞り駆動モータ46に送信する。また、光源32が出射する照明光の光強度と、網絞り38を通過する照明光の光量との両方を同時に調整しても良い。   The control circuit 50 may control the light amount of the illumination light so as to be the freeze light amount only when recording a still image without controlling the light amount of the illumination light when observing the moving image. In addition, when recording a still image by the electronic shutter function, instead of adjusting the light intensity of the illumination light from the light source 32, the light quantity of the illumination light passing through the mesh diaphragm 38 is adjusted to reduce the illumination light quantity to the freeze light quantity. It may be increased. In this case, instead of transmitting a signal for adjusting the light intensity of the illumination light to the light source power source 34, a signal for selecting an aperture having a predetermined aperture ratio is transmitted to the screen aperture driving motor 46. Further, both the light intensity of the illumination light emitted from the light source 32 and the amount of illumination light passing through the mesh diaphragm 38 may be adjusted simultaneously.

光源32の種類は第1及び第2の実施形態に限定されず、ハロゲンランプ等が用いられても良い。絞りについても、網絞り38に限定されず、虹彩絞りを用いても良い。また、光源32に供給される電流量、網絞り38の開口率、及び電子シャッタのシャッタ速度等も本実施形態に限定されず、被写体観察の状況等に応じて調整される。   The type of the light source 32 is not limited to the first and second embodiments, and a halogen lamp or the like may be used. The diaphragm is not limited to the mesh diaphragm 38, and an iris diaphragm may be used. Further, the amount of current supplied to the light source 32, the aperture ratio of the screen aperture 38, the shutter speed of the electronic shutter, and the like are not limited to the present embodiment, and are adjusted according to the subject observation situation and the like.

第1の実施形態における電子内視鏡装置のブロック図である。It is a block diagram of the electronic endoscope apparatus in a 1st embodiment. プロセッサ内における光源装置等の配置を上から見て概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly arrangement | positioning of a light source device etc. in a processor seeing from the top. プロセッサの正面図である。It is a front view of a processor. プロセッサの背面図である。It is a rear view of a processor. 光源装置において照明光の照射を制御する部材の配置を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly arrangement | positioning of the member which controls irradiation of illumination light in a light source device. 複数の開口を有する網絞りを示す図である。It is a figure which shows the net stop which has several opening. 網絞りの開口の開口率を示す図である。It is a figure which shows the aperture ratio of the opening of a net aperture. 被写体観察ルーチンを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a subject observation routine. 静止画像記録時の光量制御ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the light quantity control routine at the time of a still image recording. 静止画像記録時の光量制御を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows light quantity control at the time of still image recording.

符号の説明Explanation of symbols

10 電子内視鏡装置
20 ビデオスコープ
22 CCD(撮像素子)
24 初期信号処理回路(輝度検出手段)
30 プロセッサ
32 光源
34 光源用電源(光量調整手段・電源)
35 ハーフミラー(分光手段)
37 光センサ(光量検出手段)
50 制御回路(光量調整手段・光量記憶手段・光量算出手段)

10 Electronic Endoscope 20 Videoscope 22 CCD (Imaging Device)
24 Initial signal processing circuit (luminance detection means)
30 processor 32 light source 34 power source for light source (light quantity adjusting means / power source)
35 Half mirror (spectral means)
37 Optical sensor (light quantity detection means)
50 Control circuit (light quantity adjusting means / light quantity storing means / light quantity calculating means)

Claims (3)

電子シャッタ機能における高速シャッタによる静止画像の記録が可能な電子内視鏡装置に用いられる光源装置であって、
被写体を照明するための照明光を出射する光源と、
前記照明光の光量を調整する光量調整手段と、
静止画像の記録時に被写体に照射すべき前記照明光の光量であるフリーズ光量を、前記照明光の光量を調整するために記憶しておく光量記憶手段と
被写体に照射された前記照明光の光量を検出する光量検出手段とを備え
前記光量調整手段が、静止画像の記録時に、前記照明光の光量を前記フリーズ光量とし、
前記光量調整手段が、静止画像の記録のために、前記光量検出手段が検出した動画像の観察時における前記照明光の光量と前記フリーズ光量との差分だけ、前記照明光の光量を増加させ、
前記光量検出手段が、前記照明光の光路上に配置され、前記照明光の一部を反射させて光センサに入射させるための分光手段としてハーフミラーを備え、前記照明光のうち前記光センサに入射させた残りの光を電子内視鏡スコープのライトガイド入射端に導くことを特徴とする光源装置。
A light source device used in an electronic endoscope apparatus capable of recording a still image with a high-speed shutter in an electronic shutter function,
A light source that emits illumination light for illuminating a subject;
A light amount adjusting means for adjusting a light amount of the illumination light;
A light amount storage means for storing a freeze light amount, which is a light amount of the illumination light to be irradiated to a subject when recording a still image, in order to adjust the light amount of the illumination light ;
A light amount detecting means for detecting a light amount of the illumination light irradiated to the subject ,
The light amount adjusting means sets the light amount of the illumination light as the freeze light amount when recording a still image,
The light amount adjusting unit increases the light amount of the illumination light by a difference between the light amount of the illumination light and the freeze light amount at the time of observing the moving image detected by the light amount detection unit for recording a still image,
The light amount detecting means is disposed on the optical path of the illumination light, and includes a half mirror as a spectroscopic means for reflecting a part of the illumination light to enter the light sensor, and the light sensor is included in the light sensor. A light source device that guides the remaining incident light to a light guide incident end of an electronic endoscope scope .
前記光量調整手段が、前記光源の出力を制御することによって前記照明光の光強度を調整することを特徴とする請求項1に記載の光源装置。 The light source device according to claim 1 , wherein the light amount adjusting unit adjusts the light intensity of the illumination light by controlling an output of the light source. 電子シャッタ機能における高速シャッタによる静止画像の記録が可能な電子内視鏡装置であって、An electronic endoscope apparatus capable of recording a still image with a high-speed shutter in an electronic shutter function,
被写体を照明するための照明光を出射する光源と、A light source that emits illumination light for illuminating a subject;
前記照明光の光量を調整する光量調整手段と、A light amount adjusting means for adjusting a light amount of the illumination light;
静止画像の記録時に被写体に照射すべき前記照明光の光量であるフリーズ光量を、前記照明光の光量を調整するために記憶しておく光量記憶手段と、A light amount storage means for storing a freeze light amount, which is a light amount of the illumination light to be irradiated to a subject at the time of recording a still image, in order to adjust the light amount of the illumination light;
被写体に照射された前記照明光の光量を検出する光量検出手段とを備え、A light amount detecting means for detecting a light amount of the illumination light irradiated to the subject,
前記光量調整手段が、静止画像の記録時に、前記照明光の光量を前記フリーズ光量とし、The light amount adjusting means sets the light amount of the illumination light as the freeze light amount when recording a still image,
前記光量調整手段が、静止画像の記録のために、前記光量検出手段が検出した動画像の観察時における前記照明光の光量と前記フリーズ光量との差分だけ、前記照明光の光量を増加させ、The light amount adjusting unit increases the light amount of the illumination light by a difference between the light amount of the illumination light and the freeze light amount at the time of observing the moving image detected by the light amount detection unit for recording a still image,
前記光量検出手段が、前記照明光の光路上に配置され、前記照明光の一部を反射させて光センサに入射させるための分光手段としてハーフミラーを備え、前記照明光のうち前記光センサに入射させた残りの光を電子内視鏡スコープのライトガイド入射端に導くことを特徴とする電子内視鏡装置。The light amount detecting means is disposed on an optical path of the illumination light, and includes a half mirror as a spectroscopic means for reflecting a part of the illumination light to be incident on an optical sensor. An electronic endoscope apparatus characterized in that the remaining incident light is guided to a light guide incident end of an electronic endoscope scope.
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