JP3540617B2 - 鍛造用金型の制御方法および装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャビティに鍛造用素材が配設され、ポンチの加圧作用下に鍛造成形することが可能な鍛造用金型の制御方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、互いに接合された上部ダイスおよび下部ダイスに形成されるキャビティに鍛造用素材を挿入し、ポンチを介して前記鍛造用素材に加圧力を付与することにより該鍛造用素材を所定形状に鍛造成形する鍛造用金型が知られている。
【０００３】
ところで、本出願人は、ポンチが下型に当接して下死点に到達するまでの剰余の変位量を吸収する緩衝機構が設けられた鍛造用金型装置を提案している（特願平９−３３５９２３号）。
【０００４】
この緩衝機構は、圧油が充填された圧力室に沿って変位自在に設けられたピストンを有し、前記ピストンの変位作用下に、ポンチの剰余の変位量を前記圧力室内に充填された圧油によって好適に吸収する機能を営む。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記提案に関連してなされたものであり、サージ圧を発生させることなく、高圧力が付与され且つ高い吐出速度を有する圧力流体によって成形荷重を吸収する緩衝機能を好適に営むことが可能な鍛造用金型の制御方法および装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、第１型部材と第２型部材とを相対的に変位させ、キャビティに装填された鍛造用素材に対して加圧力を付与することにより、前記鍛造用素材を鍛造成形する鍛造用金型の制御方法であって、
前記第１型部材と前記第２型部材とが相対的に変位して下死点に到達する前に前記第１型部材と前記第２型部材とが当接する工程と、
前記第１型部材と前記第２型部材とが当接してから下死点に到達するに至るまでの剰余の変位量を吸収する工程と、
を有し、
前記剰余の変位量は、圧力室内に充填された圧油に成形荷重が付与され前記圧油の圧力がリリーフ設定圧力に到達した直後、前記圧力室内に充填された圧油が高圧用アキュムレータからなる第１アキュムレータの駆動作用下にリリーフ弁のリリーフ室に供給された圧油を吸収して該リリーフ弁を開弁状態とし、且つ、低圧用アキュムレータからなり前記第１アキュムレータと比較して容量の大なる第２アキュムレータ内に吸収され、前記圧油が前記圧力室内から外部に強制的に排出されることにより、吸収されることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、圧力室内に充填された圧油に成形荷重が付与され前記圧油の圧力がリリーフ設定圧力に到達した際、高圧用アキュムレータからなる第１アキュムレータの駆動作用下にリリーフ弁のリリーフ室に供給された圧油を吸収して該リリーフ弁を開弁状態とし、且つ、低圧用アキュムレータからなり前記第１アキュムレータと比較して容量の大なる第２アキュムレータ内に吸収されて、前記圧油が前記圧力室から外部に強制的に排出されるため、サージ圧を発生させることがなく、剰余の変位量が好適に吸収される。
【００１０】
さらに、本発明は、第１型部材と第２型部材とを相対的に変位させ、キャビティに装填された鍛造用素材に対して加圧力を付与することにより、前記鍛造用素材を鍛造成形する鍛造用金型の制御装置であって、
前記第１型部材と前記第２型部材とが相対的に変位し、圧力室に充填された圧油の作用によって、前記第１型部材と前記第２型部材とが当接してから下死点に到達するに至るまでの剰余の変位量を吸収する緩衝機構と、
前記圧力室内に充填された圧油に成形荷重が付与され前記圧油の圧力がリリーフ設定圧力に到達した際、前記圧油を前記圧力室から外部に強制的に導出させる導出手段と、
を備え、
前記導出手段は、
通路を介して圧力室に連通するリリーフ弁と、
前記リリーフ弁のリリーフ室に供給された圧油を吸入して該リリーフ弁を閉弁状態から開弁状態に切り換える高圧用アキュムレータからなる第１アキュムレータと、
閉弁状態となった前記リリーフ弁を介して圧力室内に充填された圧油を吸入し、低圧用アキュムレータからなり前記第１アキュムレータと比較して容量の大なる第２アキュムレータと、
を有することを特徴とする。
【００１２】
前記リリーフ弁のリリーフ室に供給される圧油の圧力は、圧力制御弁によって制御される。
【００１３】
本発明によれば、圧力室内に充填された圧油に成形荷重が付与され前記圧油の圧力がリリーフ設定圧力に到達した際、リリーフ弁を閉弁状態から開弁状態に切り換える高圧用アキュムレータからなる第１アキュムレータと、閉弁状態となった前記リリーフ弁を介して圧力室内に充填された圧油を吸入し、低圧用アキュムレータからなり前記第１アキュムレータと比較して容量の大なる第２アキュムレータとをそれぞれ駆動させ、前記圧油を前記圧力室から外部に強制的に導出させることにより、圧油の流出抵抗を減少させてサージ圧の発生を防止し、緩衝機構によって剰余の変位量が好適に吸収される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明に係る鍛造用金型の制御方法について、これを実施する制御装置との関連で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１５】
本実施の形態に係る油圧制御装置１０が組み込まれた鍛造用金型１１を図１に示す。
【００１６】
この鍛造用金型１１は、四隅角部に近接して複数のガイド手段１２ａ〜１２ｄが立設された第１ダイホルダ１４と、前記第１ダイホルダ１４の中心部に積層して設けられた第２ダイホルダ１６および第３ダイホルダ１８とを有する。
【００１７】
前記第２ダイホルダ１６上には、一体的に形成された厚肉の圧入リング２０が締結手段２２を介して固定され、前記圧入リング２０の孔部内には、薄肉に形成されたスリーブ２４を介して上部ダイス２６および下部ダイス２８が一体的に接合される。
【００１８】
前記圧入リング２０の上部側に形成された環状の凹部３０には、孔部３２が形成された第１リング体３４と、前記第１リング体３４に外嵌される第２リング体３６と、前記第１リング体３４および第２リング体３６を保持する締結リング３８とが設けられる。前記第１リング体３４および第２リング体３６は、圧入リング２０の上部側に形成され、後述するキャビティ４６と同心加工された孔部３７内に同心度よく圧入される。この場合、第１リング体３４および第２リング体３６をそれぞれ別体で構成せずに、リング体として一体的に形成してもよい。
【００１９】
前記上部ダイス２６およびスリーブ２４の上面部には、後述するポンチ４０と一体的に変位する第２プレート４２と当接することにより、該ポンチ４０の変位量を規制する第１プレート４４が設けられる。なお、前記第１プレート４４を含む上部ダイス２６および下部ダイス２８等は、第１型部材として機能するものである。
【００２０】
第１リング体３４は、例えば、超硬材料によって形成され、焼ばめ処理が施された第２リング体３６によって中心に向かって強く締め付けられた状態にある。また、前記第１リング体３４および前記第２リング体３６は、キャビティ４６と同心加工された孔部３７に圧入され、しかも、圧入リング２０のねじ孔に螺入される締結リング３８のテーパ部によって緊締されることにより、キャビティ４６と同心度よく圧入リング２０の凹部３０に一体的に接合されている。
【００２１】
この場合、上部ダイス２６および下部ダイス２８によってキャビティ４６が形成され、前記キャビティ４６の下部側には、鍛造品を押し出すためのノックアウトピン４８が第２ダイホルダ１６および第３ダイホルダ１８に形成された孔部５０に沿って進退自在に配設される。このキャビティ４６には、鍛造用素材として図７に示されるような第２次成形品５２が装填される。
【００２２】
圧入リング２０から所定距離離間する上方には、図示しない機械プレスのラムに連結され、前記機械プレスの駆動作用下にラムと一体的に上下方向に沿って変位する昇降部５４が設けられる。
【００２３】
この昇降部５４は、ポンチ４０が鍛造用素材に当接して鍛造成形が開始され、下死点に到達する前に上下型が当接することにより鍛造用素材に対する鍛造成形を終了し、その後、下死点に到達するに至るまでの剰余の変位量を吸収するための緩衝機構５６を有する。
【００２４】
この緩衝機構５６は、内部に圧力室５８が形成され、前記圧力室５８に沿って上下方向に変位自在に設けられたピストン６０を有する有底円筒状のブロック体６２と、前記ブロック体６２と液密に連結され、前記圧力室５８に連通する通路６４が形成された一組の連結ブロック６６ａ、６６ｂとを含む。前記ブロック体６２の底面部には、前記ピストン６０の下降を阻止するためのリング状のストッパ６８が固定されている。
【００２５】
前記ピストン６０の外周部には、環状溝を介してリング状の高圧用パッキン７２、低圧用パッキン７４およびウエアプレート７６がそれぞれ装着されている。また、前記ピストン６０の底面部にはポンチプレート７８が固定され、前記ポンチプレート７８には、外周面の一部を囲繞するホルダ８０を介してポンチ４０が固定される。また、前記ホルダ８０の外周部には円筒状の金属製材料で形成されたガイドスリーブ８２が外嵌され、該ホルダ８０の底面部には第２プレート４２が固設される。
【００２６】
なお、ガイドスリーブ８２は、例えば、ＳＫＤ１１、ＦＣ２５またはＦＣ３０等の金属製材料によって形成され、また、第１リング体３４は、ガイドスリーブ８２よりも硬質な材料によって形成されると好適である。
【００２７】
前記ポンチ４０を含むホルダ８０、ガイドスリーブ８２および第２プレート４２等は、第２型部材として機能するものである。また、ポンチ４０は、第１ダイホルダ１４に立設された複数のガイド手段１２ａ〜１２ｄの案内作用下に昇降部５４と一体的に上下方向に沿って変位自在に設けられる。
【００２８】
一方の連結ブロック６６ａには、図１に示されるように、シール部材１００を介して本実施の形態に係る油圧制御装置１０が固定され、前記油圧制御装置１０には、チューブ等の管路を介して油圧源１０２が接続されている。
【００２９】
図３に示されるように、この油圧制御装置１０はリリーフ弁１０４を含み、前記リリーフ弁１０４は、通路６４を介してピストン６０が収納された圧力室５８に連通するインレットポート１０６と、排出用通路１０８を介して油圧源１０２のタンク１１０に連通するアウトレットポート１１２、リリーフ圧供給用通路１１４を介して図示しないリリーフ室にリリーフ圧を供給するリリーフポート１１６とを有する。なお、前記通路６４の途中には、チェック弁１１７を介して油圧源１０２のタンク１１０に貯留された圧油を圧力室５８に供給する供給用通路１１８が接続されている。
【００３０】
リリーフ弁１０４は、圧力室５８に充填された圧油の油圧がリリーフ室に充填された圧油の油圧を越えて図示しない弁体が変位することにより、インレットポート１０６とアウトレットポート１１２とが連通する開弁状態となり、一方、圧力室５８に充填された圧油の油圧がリリーフ室に充填された圧油の油圧以下では、インレットポート１０６とアウトレットポート１１２の連通が遮断された閉弁状態となるように構成されている。
【００３１】
前記リリーフ圧供給用通路１１４から分岐する通路１２０には、チェック弁１２２を介して高圧用アキュムレータ（第１アキュムレータ）１２４が接続され、また前記排出用通路１０８から分岐する通路１２６には、低圧用アキュムレータ（第２アキュムレータ）１２８が接続される。なお、前記低圧用アキュムレータ１２８は大容量のピストンタイプを、前記高圧用アキュムレータ１２４は風船タイプを用いると好適である。また、前記リリーフ弁１０４、高圧用アキュムレータ１２４および低圧用アキュムレータ１２８は、導出手段として機能する。
【００３２】
油圧源１０２は、圧油が貯留されたタンク１１０と、電動機１３０の駆動作用下に供給用通路１１８を介して圧油を送給する第１油圧ポンプ１３２と、前記電動機１３０の駆動作用下にリリーフ圧供給用通路１１４を介してリリーフ弁１０４のリリーフ室に圧油を送給する第２油圧ポンプ１３４とを有する。
【００３３】
なお、第２油圧ポンプ１３４とリリーフ弁１０４との間には、図示しないコントローラから導入されるリリーフ圧制御信号に基づいて前記リリーフ弁１０４のリリーフ圧を制御する圧力制御弁１３６が介装される。
【００３４】
本発明の実施の形態に係る油圧制御装置１０が組み込まれた鍛造用金型１１は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。なお、鍛造品として等速ジョイントを構成するアウタカップを鍛造成形する場合を例にして以下説明する。
【００３５】
図４に示されるような円柱状のビレット８４に対し図示しない金型装置によって第１次鍛造成形を施すことにより、図５に示されるように中間部の段部を介して直径がそれぞれ異なる第１次成形品８６が得られる。続いて、前記第１次成形品８６に対して予備成形を施した後（図６参照）、さらに、図示しない他の金型装置によって第２次鍛造成形を行うことにより、図７に示されるようなカップ部８８と軸部９０とからなる第２次成形品５２が得られる。この鍛造用金型１１は、この第２次成形品５２を鍛造用素材としてさらに第３次鍛造成形を施すものである。
【００３６】
まず、準備作業として、第１リング体３４の孔部３２内にガイドスリーブ８２を挿入した状態において、上部ダイス２６、下部ダイス２８、スリーブ２４および圧入リング２０等を一体的に組み付けることにより、上部ダイス２６および下部ダイス２８に形成されるキャビティ４６に対してポンチ４０が位置決めされる。
【００３７】
なお、圧力室５８には、第１油圧ポンプ１３２の駆動作用下に供給用通路１１８および通路６４を介して所定の油圧からなる圧油を充填しておく。また、リリーフ弁１０４の図示しないリリーフ室には、第２油圧ポンプ１３４の駆動作用下にリリーフ圧供給用通路１１４を介して圧油を供給し、所定のリリーフ圧力に設定しておく。前記リリーフ設定圧力は、図示しないコントローラから導入されるリリーフ圧制御信号に基づいて圧力制御弁１３６によって制御される。
【００３８】
さらに、過荷重発生時に図示しない保護回路（オーバーロード機構）が作動すると、通常の運転状態に復帰するために長時間を要し、連続して鍛造成形ができないため、ピストン６０の油圧支持荷重は、鍛造用素材に対する成形荷重以上でオーバーロード作動荷重以下となるように設定され、鍛造用素材に対する成形荷重は、圧力室５８に充填された圧油によって支持される。
【００３９】
次に、ポンチ４０が図示しない上昇位置に配置された状態において、キャビティ４６に鍛造用素材である第２次成形品５２を装填する。そして、図示しない機械プレスの駆動作用下にラムに連結された昇降部５４と一体的にポンチ４０が下降し、図１に示す状態となることにより鍛造成形が開始される。
【００４０】
なお、ポンチ４０が昇降部５４と一体的に下降する際、前記昇降部５４と第１ダイホルダ１４との間に設けられた複数のガイド手段１２ａ〜１２ｄによって横方向の偏荷重が好適に吸収され、ガイドスリーブ８２を介してポンチ４０をキャビティ４６と同軸に配設された第１および第２リング体３４、３６の孔部３２の中心に円滑に圧入することができる。
【００４１】
鍛造成形を開始する際、ポンチ４０の外周面の一部に外嵌されたガイドスリーブ８２は、第１リング体３４の孔部３２の上端部に形成された図示しない環状の溝部の案内作用下に進入し、さらに、ポンチ４０が下降することにより、ポンチ４０、ホルダ８０およびガイドスリーブ８２は、第１リング体３４の孔部３２内に圧入された状態で一体的に変位する。
【００４２】
ここで、ポンチ４０の変位量と圧力室５８に充填された圧油との関係を図８に示す。図８において、実線で示される曲線Ａは、図示しない機械プレスの駆動作用下にラムと一体的に変位するポンチ４０の変位量、二点鎖線で示される曲線Ｂは、圧力室５８に充填された圧油の圧力値（油圧）、一点鎖線で示される曲線Ｃは、変位側に設けられた第２プレート４２と固定側に設けられた第１プレート４４との離間距離Ｄ（図１参照）をそれぞれ示している。
【００４３】
図示しない機械プレスのラムが所定の上昇位置から下方側に向かって変位し、前記ラムと一体的にポンチ４０および第２プレート４２等が一体的に下降することにより、固定側の第１プレート４４と変位側の第２プレート４２との離間距離Ｄが徐々に小さくなる。なお、ピストン６０は、ストッパ６８に保持されて下方側に対する変位が阻止された状態にあり、また、圧力室５８に充填された圧油の油圧は、成形開始後、ポンチ４０に付与される成形荷重の増加に伴って徐々に上昇する。
【００４４】
図１に示す状態からポンチ４０がさらに下降して下死点に到達する直前、第２プレート４２が第１プレート４４と当接し、すなわち、第１プレート４４と第２プレート４２との離間距離Ｄが０となることにより、ポンチ４０の下方側に対する変位が規制され、鍛造用素材に対する厚みが正確に規制されて鍛造成形が終了する。
【００４５】
さらに、ポンチ４０が微小距離だけ下降して圧力室５８内の油圧がリリーフ設定圧力に到達することによりリリーフ弁１０４が開弁状態となり、圧力室５８内の圧油が外部に吐出されてピストン６０のストローク作用下に図２に示す状態に至る。
【００４６】
ところで、圧力室５８内の圧油がリリーフする際、圧油の流出抵抗が高くなるとリリーフ設定圧力以上に瞬間的に油圧が上昇する、いわゆるサージ圧（図８中、破線参照）が発生するおそれがあり、前記サージ圧の発生を防止するためには、圧力室５８内の油圧がリリーフ設定圧力に到達した直後に素早くリリーフ弁１０４の弁体を開き、吐出する圧油を迅速に外部に排出する必要がある。
【００４７】
そこで、本実施の形態では、圧力室５８内の油圧がリリーフ設定圧力に到達した直後、高圧用アキュムレータ１２４の駆動作用下に、リリーフ弁１０４のリリーフ室に供給された圧油を前記高圧用アキュムレータ１２４内に吸入する。従って、リリーフ設定圧力が急激に減少するため、弁体が閉弁状態から開弁状態へと瞬時に切り換えられる。
【００４８】
また、リリーフ弁１０４が開弁状態となりインレットポート１０６とアウトレットポート１１２とが連通することにより通路６４と排出用通路１０８とが連通し、圧力室５８内に充填された大容量の圧油が相互に連通する通路６４および排出用通路１０８を介して油圧源１０２のタンク１１０側に高い吐出速度で排出される。その際、低圧用アキュムレータ１２８の駆動作用下に、圧力室５８内に充填された大容量の圧油を前記低圧用アキュムレータ１２８内に吸入する。従って、圧力室５８内に充填された大容量からなる圧油が排出用通路１０８に沿って流出する際の流路抵抗を減少させ、サージ圧の発生を防止することができる。
【００４９】
なお、リリーフ弁１０４を通過した圧油は、高速で吐出されるが略常圧となっているため、高圧用のアキュムレータではなく大容量の低圧用のアキュムレータでよい。また、高圧用アキュムレータ１２４に一時的に貯留された圧油は、リリーフ圧供給用通路１１４を介してリリーフ室に供給されるとともに、低圧用アキュムレータ１２８に一時的に貯留された圧油は、供給用通路１１８に連通する図示しない通路を介して圧力室５８内に供給される。
【００５０】
このように、本実施の形態では、高圧用アキュムレータ１２４の駆動作用下にリリーフ弁１０４の閉弁状態と開弁状態とを瞬時に切り換えるとともに、低圧用アキュムレータ１２８の駆動作用下に圧力室５８に充填された大容量の圧油を一時的に貯留することにより、高圧力が付与され且つ高い吐出速度を有する圧油が、サージ圧を発生させることなくタンク１１０内に排出される。この結果、鍛造用素材に対して鍛造成形する際の成形荷重を圧力室５８内に充填された圧油によって好適に支持し、緩衝作用を円滑に営むことができる。
【００５１】
また、本実施の形態では、通常、鍛造用素材の厚さ寸法の変動原因となる図示しない機械プレスのフレーム、連結棒等の延びによる変動分が、ピストン６０のストローク量の変化として吸収され、しかも、素材厚さ寸法は上下型の当接で規定されるため、前記フレーム、連結棒等の延びによる影響を受けることがない。
【００５２】
このように、鍛造製品９２として得られるアウタカップのカップ部９４の底厚Ｔ（図９参照）の寸法は、ポンチ４０側に設けられた第２プレート４２と圧入リング２０側に設けられた第１プレート４４とが当接することにより決定される。従って、鍛造製品９２として得られるアウタカップのカップ部９４の底厚Ｔの寸法にばらつきが発生することがなく、カップ部９４の底厚Ｔの寸法精度が高精度に保持される。
【００５３】
このようにしてポンチ４０が下降し、図１に示される成形開始位置から図２に示される成形終了位置に到達することにより、このポンチ４０と下部ダイス２８および上部ダイス２６を介して鍛造用素材に対して鍛造成形が施され、前記鍛造用素材がキャビティ４６の形状に沿って塑性流動する。
【００５４】
鍛造成形が終了した後、機械プレスの駆動作用下にラムに連結された昇降部５４と一体的にポンチ４０が所定位置まで上昇することにより、該ポンチ４０、ホルダ８０およびガイドスリーブ８２が第１リング体３４の孔部３２から離間し、次なる工程の待機状態となる。そして、ノックアウトピン４８の変位作用下に鍛造製品９２（図９参照）が取り出される。
【００５５】
なお、本実施の形態では、等速ジョイントを構成するアウタカップを鍛造用素材として用いているがこれに限定されるものではなく、例えば、図示しない段付き部品、段付き歯車等のように部品の厚さ方向の寸法精度が必要とされる種々の鍛造製品に適用することができることは、勿論である。
【００５６】
加えて、本実施の形態では、緩衝機構５６を変位側の昇降部５４に設けているが、これに限定されるものではなく、上部ダイス２６および下部ダイス２８等の固定側に緩衝機構５６を設けてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００５８】
すなわち、圧油の圧力がリリーフ設定圧力に到達した際、前記圧油を前記圧力室から外部に強制的に導出させることにより、圧油の流出抵抗を減少させ、サージ圧の発生を防止することができる。
【００５９】
この結果、緩衝機構によって剰余の変位量が好適に吸収される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る油圧制御装置が組み込まれた鍛造用金型の縦断面図である。
【図２】図１に示す鍛造用金型の鍛造成形開始位置からポンチが下降して鍛造成形が終了した状態を示す動作説明図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る油圧制御装置の概略構成図である。
【図４】等速ジョイントを構成するアウタカップの製造工程を示す説明図である。
【図５】等速ジョイントを構成するアウタカップの製造工程を示す説明図である。
【図６】等速ジョイントを構成するアウタカップの製造工程を示す説明図である。
【図７】等速ジョイントを構成するアウタカップの製造工程を示す説明図である。
【図８】ポンチの変位量と圧油の圧力値の関係を示す説明図である。
【図９】鍛造製品として得られるアウタカップのカップの底厚の寸法を示す説明図である。
【符号の説明】
１０…油圧制御装置 １１…鍛造用金型
１２ａ〜１２ｄ…ガイド手段 １４、１６、１８…ダイホルダ
２０…圧入リング ２６、２８…ダイス
３４、３６…リング体 ４０…ポンチ
４２、４４…プレート ４６…キャビティ
４８…ノックアウトピン ５４…昇降部
５６…緩衝機構 ５８…圧力室
６０…ピストン ６２…ブロック体
６４、１２０、１２６…通路 １０２…油圧源
１０４…リリーフ弁 １０６…インレットポート
１０８…排出用通路 １１０…タンク
１１２…アウトレットポート １１４…リリーフ圧供給用通路
１１６…リリーフポート １１８…供給用通路
１２４…高圧用アキュムレータ １２８…低圧用アキュムレータ
１３６…圧力制御弁
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャビティに鍛造用素材が配設され、ポンチの加圧作用下に鍛造成形することが可能な鍛造用金型の制御方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、互いに接合された上部ダイスおよび下部ダイスに形成されるキャビティに鍛造用素材を挿入し、ポンチを介して前記鍛造用素材に加圧力を付与することにより該鍛造用素材を所定形状に鍛造成形する鍛造用金型が知られている。
【０００３】
ところで、本出願人は、ポンチが下型に当接して下死点に到達するまでの剰余の変位量を吸収する緩衝機構が設けられた鍛造用金型装置を提案している（特願平９−３３５９２３号）。
【０００４】
この緩衝機構は、圧油が充填された圧力室に沿って変位自在に設けられたピストンを有し、前記ピストンの変位作用下に、ポンチの剰余の変位量を前記圧力室内に充填された圧油によって好適に吸収する機能を営む。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記提案に関連してなされたものであり、サージ圧を発生させることなく、高圧力が付与され且つ高い吐出速度を有する圧力流体によって成形荷重を吸収する緩衝機能を好適に営むことが可能な鍛造用金型の制御方法および装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、第１型部材と第２型部材とを相対的に変位させ、キャビティに装填された鍛造用素材に対して加圧力を付与することにより、前記鍛造用素材を鍛造成形する鍛造用金型の制御方法であって、
前記第１型部材と前記第２型部材とが相対的に変位して下死点に到達する前に前記第１型部材と前記第２型部材とが当接する工程と、
前記第１型部材と前記第２型部材とが当接してから下死点に到達するに至るまでの剰余の変位量を吸収する工程と、
を有し、
前記剰余の変位量は、圧力室内に充填された圧油に成形荷重が付与され前記圧油の圧力がリリーフ設定圧力に到達した直後、前記圧力室内に充填された圧油が高圧用アキュムレータからなる第１アキュムレータの駆動作用下にリリーフ弁のリリーフ室に供給された圧油を吸収して該リリーフ弁を開弁状態とし、且つ、低圧用アキュムレータからなり前記第１アキュムレータと比較して容量の大なる第２アキュムレータ内に吸収され、前記圧油が前記圧力室内から外部に強制的に排出されることにより、吸収されることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、圧力室内に充填された圧油に成形荷重が付与され前記圧油の圧力がリリーフ設定圧力に到達した際、高圧用アキュムレータからなる第１アキュムレータの駆動作用下にリリーフ弁のリリーフ室に供給された圧油を吸収して該リリーフ弁を開弁状態とし、且つ、低圧用アキュムレータからなり前記第１アキュムレータと比較して容量の大なる第２アキュムレータ内に吸収されて、前記圧油が前記圧力室から外部に強制的に排出されるため、サージ圧を発生させることがなく、剰余の変位量が好適に吸収される。
【００１０】
さらに、本発明は、第１型部材と第２型部材とを相対的に変位させ、キャビティに装填された鍛造用素材に対して加圧力を付与することにより、前記鍛造用素材を鍛造成形する鍛造用金型の制御装置であって、
前記第１型部材と前記第２型部材とが相対的に変位し、圧力室に充填された圧油の作用によって、前記第１型部材と前記第２型部材とが当接してから下死点に到達するに至るまでの剰余の変位量を吸収する緩衝機構と、
前記圧力室内に充填された圧油に成形荷重が付与され前記圧油の圧力がリリーフ設定圧力に到達した際、前記圧油を前記圧力室から外部に強制的に導出させる導出手段と、
を備え、
前記導出手段は、
通路を介して圧力室に連通するリリーフ弁と、
前記リリーフ弁のリリーフ室に供給された圧油を吸入して該リリーフ弁を閉弁状態から開弁状態に切り換える高圧用アキュムレータからなる第１アキュムレータと、
閉弁状態となった前記リリーフ弁を介して圧力室内に充填された圧油を吸入し、低圧用アキュムレータからなり前記第１アキュムレータと比較して容量の大なる第２アキュムレータと、
を有することを特徴とする。
【００１２】
前記リリーフ弁のリリーフ室に供給される圧油の圧力は、圧力制御弁によって制御される。
【００１３】
本発明によれば、圧力室内に充填された圧油に成形荷重が付与され前記圧油の圧力がリリーフ設定圧力に到達した際、リリーフ弁を閉弁状態から開弁状態に切り換える高圧用アキュムレータからなる第１アキュムレータと、閉弁状態となった前記リリーフ弁を介して圧力室内に充填された圧油を吸入し、低圧用アキュムレータからなり前記第１アキュムレータと比較して容量の大なる第２アキュムレータとをそれぞれ駆動させ、前記圧油を前記圧力室から外部に強制的に導出させることにより、圧油の流出抵抗を減少させてサージ圧の発生を防止し、緩衝機構によって剰余の変位量が好適に吸収される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明に係る鍛造用金型の制御方法について、これを実施する制御装置との関連で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１５】
本実施の形態に係る油圧制御装置１０が組み込まれた鍛造用金型１１を図１に示す。
【００１６】
この鍛造用金型１１は、四隅角部に近接して複数のガイド手段１２ａ〜１２ｄが立設された第１ダイホルダ１４と、前記第１ダイホルダ１４の中心部に積層して設けられた第２ダイホルダ１６および第３ダイホルダ１８とを有する。
【００１７】
前記第２ダイホルダ１６上には、一体的に形成された厚肉の圧入リング２０が締結手段２２を介して固定され、前記圧入リング２０の孔部内には、薄肉に形成されたスリーブ２４を介して上部ダイス２６および下部ダイス２８が一体的に接合される。
【００１８】
前記圧入リング２０の上部側に形成された環状の凹部３０には、孔部３２が形成された第１リング体３４と、前記第１リング体３４に外嵌される第２リング体３６と、前記第１リング体３４および第２リング体３６を保持する締結リング３８とが設けられる。前記第１リング体３４および第２リング体３６は、圧入リング２０の上部側に形成され、後述するキャビティ４６と同心加工された孔部３７内に同心度よく圧入される。この場合、第１リング体３４および第２リング体３６をそれぞれ別体で構成せずに、リング体として一体的に形成してもよい。
【００１９】
前記上部ダイス２６およびスリーブ２４の上面部には、後述するポンチ４０と一体的に変位する第２プレート４２と当接することにより、該ポンチ４０の変位量を規制する第１プレート４４が設けられる。なお、前記第１プレート４４を含む上部ダイス２６および下部ダイス２８等は、第１型部材として機能するものである。
【００２０】
第１リング体３４は、例えば、超硬材料によって形成され、焼ばめ処理が施された第２リング体３６によって中心に向かって強く締め付けられた状態にある。また、前記第１リング体３４および前記第２リング体３６は、キャビティ４６と同心加工された孔部３７に圧入され、しかも、圧入リング２０のねじ孔に螺入される締結リング３８のテーパ部によって緊締されることにより、キャビティ４６と同心度よく圧入リング２０の凹部３０に一体的に接合されている。
【００２１】
この場合、上部ダイス２６および下部ダイス２８によってキャビティ４６が形成され、前記キャビティ４６の下部側には、鍛造品を押し出すためのノックアウトピン４８が第２ダイホルダ１６および第３ダイホルダ１８に形成された孔部５０に沿って進退自在に配設される。このキャビティ４６には、鍛造用素材として図７に示されるような第２次成形品５２が装填される。
【００２２】
圧入リング２０から所定距離離間する上方には、図示しない機械プレスのラムに連結され、前記機械プレスの駆動作用下にラムと一体的に上下方向に沿って変位する昇降部５４が設けられる。
【００２３】
この昇降部５４は、ポンチ４０が鍛造用素材に当接して鍛造成形が開始され、下死点に到達する前に上下型が当接することにより鍛造用素材に対する鍛造成形を終了し、その後、下死点に到達するに至るまでの剰余の変位量を吸収するための緩衝機構５６を有する。
【００２４】
この緩衝機構５６は、内部に圧力室５８が形成され、前記圧力室５８に沿って上下方向に変位自在に設けられたピストン６０を有する有底円筒状のブロック体６２と、前記ブロック体６２と液密に連結され、前記圧力室５８に連通する通路６４が形成された一組の連結ブロック６６ａ、６６ｂとを含む。前記ブロック体６２の底面部には、前記ピストン６０の下降を阻止するためのリング状のストッパ６８が固定されている。
【００２５】
前記ピストン６０の外周部には、環状溝を介してリング状の高圧用パッキン７２、低圧用パッキン７４およびウエアプレート７６がそれぞれ装着されている。また、前記ピストン６０の底面部にはポンチプレート７８が固定され、前記ポンチプレート７８には、外周面の一部を囲繞するホルダ８０を介してポンチ４０が固定される。また、前記ホルダ８０の外周部には円筒状の金属製材料で形成されたガイドスリーブ８２が外嵌され、該ホルダ８０の底面部には第２プレート４２が固設される。
【００２６】
なお、ガイドスリーブ８２は、例えば、ＳＫＤ１１、ＦＣ２５またはＦＣ３０等の金属製材料によって形成され、また、第１リング体３４は、ガイドスリーブ８２よりも硬質な材料によって形成されると好適である。
【００２７】
前記ポンチ４０を含むホルダ８０、ガイドスリーブ８２および第２プレート４２等は、第２型部材として機能するものである。また、ポンチ４０は、第１ダイホルダ１４に立設された複数のガイド手段１２ａ〜１２ｄの案内作用下に昇降部５４と一体的に上下方向に沿って変位自在に設けられる。
【００２８】
一方の連結ブロック６６ａには、図１に示されるように、シール部材１００を介して本実施の形態に係る油圧制御装置１０が固定され、前記油圧制御装置１０には、チューブ等の管路を介して油圧源１０２が接続されている。
【００２９】
図３に示されるように、この油圧制御装置１０はリリーフ弁１０４を含み、前記リリーフ弁１０４は、通路６４を介してピストン６０が収納された圧力室５８に連通するインレットポート１０６と、排出用通路１０８を介して油圧源１０２のタンク１１０に連通するアウトレットポート１１２、リリーフ圧供給用通路１１４を介して図示しないリリーフ室にリリーフ圧を供給するリリーフポート１１６とを有する。なお、前記通路６４の途中には、チェック弁１１７を介して油圧源１０２のタンク１１０に貯留された圧油を圧力室５８に供給する供給用通路１１８が接続されている。
【００３０】
リリーフ弁１０４は、圧力室５８に充填された圧油の油圧がリリーフ室に充填された圧油の油圧を越えて図示しない弁体が変位することにより、インレットポート１０６とアウトレットポート１１２とが連通する開弁状態となり、一方、圧力室５８に充填された圧油の油圧がリリーフ室に充填された圧油の油圧以下では、インレットポート１０６とアウトレットポート１１２の連通が遮断された閉弁状態となるように構成されている。
【００３１】
前記リリーフ圧供給用通路１１４から分岐する通路１２０には、チェック弁１２２を介して高圧用アキュムレータ（第１アキュムレータ）１２４が接続され、また前記排出用通路１０８から分岐する通路１２６には、低圧用アキュムレータ（第２アキュムレータ）１２８が接続される。なお、前記低圧用アキュムレータ１２８は大容量のピストンタイプを、前記高圧用アキュムレータ１２４は風船タイプを用いると好適である。また、前記リリーフ弁１０４、高圧用アキュムレータ１２４および低圧用アキュムレータ１２８は、導出手段として機能する。
【００３２】
油圧源１０２は、圧油が貯留されたタンク１１０と、電動機１３０の駆動作用下に供給用通路１１８を介して圧油を送給する第１油圧ポンプ１３２と、前記電動機１３０の駆動作用下にリリーフ圧供給用通路１１４を介してリリーフ弁１０４のリリーフ室に圧油を送給する第２油圧ポンプ１３４とを有する。
【００３３】
なお、第２油圧ポンプ１３４とリリーフ弁１０４との間には、図示しないコントローラから導入されるリリーフ圧制御信号に基づいて前記リリーフ弁１０４のリリーフ圧を制御する圧力制御弁１３６が介装される。
【００３４】
本発明の実施の形態に係る油圧制御装置１０が組み込まれた鍛造用金型１１は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。なお、鍛造品として等速ジョイントを構成するアウタカップを鍛造成形する場合を例にして以下説明する。
【００３５】
図４に示されるような円柱状のビレット８４に対し図示しない金型装置によって第１次鍛造成形を施すことにより、図５に示されるように中間部の段部を介して直径がそれぞれ異なる第１次成形品８６が得られる。続いて、前記第１次成形品８６に対して予備成形を施した後（図６参照）、さらに、図示しない他の金型装置によって第２次鍛造成形を行うことにより、図７に示されるようなカップ部８８と軸部９０とからなる第２次成形品５２が得られる。この鍛造用金型１１は、この第２次成形品５２を鍛造用素材としてさらに第３次鍛造成形を施すものである。
【００３６】
まず、準備作業として、第１リング体３４の孔部３２内にガイドスリーブ８２を挿入した状態において、上部ダイス２６、下部ダイス２８、スリーブ２４および圧入リング２０等を一体的に組み付けることにより、上部ダイス２６および下部ダイス２８に形成されるキャビティ４６に対してポンチ４０が位置決めされる。
【００３７】
なお、圧力室５８には、第１油圧ポンプ１３２の駆動作用下に供給用通路１１８および通路６４を介して所定の油圧からなる圧油を充填しておく。また、リリーフ弁１０４の図示しないリリーフ室には、第２油圧ポンプ１３４の駆動作用下にリリーフ圧供給用通路１１４を介して圧油を供給し、所定のリリーフ圧力に設定しておく。前記リリーフ設定圧力は、図示しないコントローラから導入されるリリーフ圧制御信号に基づいて圧力制御弁１３６によって制御される。
【００３８】
さらに、過荷重発生時に図示しない保護回路（オーバーロード機構）が作動すると、通常の運転状態に復帰するために長時間を要し、連続して鍛造成形ができないため、ピストン６０の油圧支持荷重は、鍛造用素材に対する成形荷重以上でオーバーロード作動荷重以下となるように設定され、鍛造用素材に対する成形荷重は、圧力室５８に充填された圧油によって支持される。
【００３９】
次に、ポンチ４０が図示しない上昇位置に配置された状態において、キャビティ４６に鍛造用素材である第２次成形品５２を装填する。そして、図示しない機械プレスの駆動作用下にラムに連結された昇降部５４と一体的にポンチ４０が下降し、図１に示す状態となることにより鍛造成形が開始される。
【００４０】
なお、ポンチ４０が昇降部５４と一体的に下降する際、前記昇降部５４と第１ダイホルダ１４との間に設けられた複数のガイド手段１２ａ〜１２ｄによって横方向の偏荷重が好適に吸収され、ガイドスリーブ８２を介してポンチ４０をキャビティ４６と同軸に配設された第１および第２リング体３４、３６の孔部３２の中心に円滑に圧入することができる。
【００４１】
鍛造成形を開始する際、ポンチ４０の外周面の一部に外嵌されたガイドスリーブ８２は、第１リング体３４の孔部３２の上端部に形成された図示しない環状の溝部の案内作用下に進入し、さらに、ポンチ４０が下降することにより、ポンチ４０、ホルダ８０およびガイドスリーブ８２は、第１リング体３４の孔部３２内に圧入された状態で一体的に変位する。
【００４２】
ここで、ポンチ４０の変位量と圧力室５８に充填された圧油との関係を図８に示す。図８において、実線で示される曲線Ａは、図示しない機械プレスの駆動作用下にラムと一体的に変位するポンチ４０の変位量、二点鎖線で示される曲線Ｂは、圧力室５８に充填された圧油の圧力値（油圧）、一点鎖線で示される曲線Ｃは、変位側に設けられた第２プレート４２と固定側に設けられた第１プレート４４との離間距離Ｄ（図１参照）をそれぞれ示している。
【００４３】
図示しない機械プレスのラムが所定の上昇位置から下方側に向かって変位し、前記ラムと一体的にポンチ４０および第２プレート４２等が一体的に下降することにより、固定側の第１プレート４４と変位側の第２プレート４２との離間距離Ｄが徐々に小さくなる。なお、ピストン６０は、ストッパ６８に保持されて下方側に対する変位が阻止された状態にあり、また、圧力室５８に充填された圧油の油圧は、成形開始後、ポンチ４０に付与される成形荷重の増加に伴って徐々に上昇する。
【００４４】
図１に示す状態からポンチ４０がさらに下降して下死点に到達する直前、第２プレート４２が第１プレート４４と当接し、すなわち、第１プレート４４と第２プレート４２との離間距離Ｄが０となることにより、ポンチ４０の下方側に対する変位が規制され、鍛造用素材に対する厚みが正確に規制されて鍛造成形が終了する。
【００４５】
さらに、ポンチ４０が微小距離だけ下降して圧力室５８内の油圧がリリーフ設定圧力に到達することによりリリーフ弁１０４が開弁状態となり、圧力室５８内の圧油が外部に吐出されてピストン６０のストローク作用下に図２に示す状態に至る。
【００４６】
ところで、圧力室５８内の圧油がリリーフする際、圧油の流出抵抗が高くなるとリリーフ設定圧力以上に瞬間的に油圧が上昇する、いわゆるサージ圧（図８中、破線参照）が発生するおそれがあり、前記サージ圧の発生を防止するためには、圧力室５８内の油圧がリリーフ設定圧力に到達した直後に素早くリリーフ弁１０４の弁体を開き、吐出する圧油を迅速に外部に排出する必要がある。
【００４７】
そこで、本実施の形態では、圧力室５８内の油圧がリリーフ設定圧力に到達した直後、高圧用アキュムレータ１２４の駆動作用下に、リリーフ弁１０４のリリーフ室に供給された圧油を前記高圧用アキュムレータ１２４内に吸入する。従って、リリーフ設定圧力が急激に減少するため、弁体が閉弁状態から開弁状態へと瞬時に切り換えられる。
【００４８】
また、リリーフ弁１０４が開弁状態となりインレットポート１０６とアウトレットポート１１２とが連通することにより通路６４と排出用通路１０８とが連通し、圧力室５８内に充填された大容量の圧油が相互に連通する通路６４および排出用通路１０８を介して油圧源１０２のタンク１１０側に高い吐出速度で排出される。その際、低圧用アキュムレータ１２８の駆動作用下に、圧力室５８内に充填された大容量の圧油を前記低圧用アキュムレータ１２８内に吸入する。従って、圧力室５８内に充填された大容量からなる圧油が排出用通路１０８に沿って流出する際の流路抵抗を減少させ、サージ圧の発生を防止することができる。
【００４９】
なお、リリーフ弁１０４を通過した圧油は、高速で吐出されるが略常圧となっているため、高圧用のアキュムレータではなく大容量の低圧用のアキュムレータでよい。また、高圧用アキュムレータ１２４に一時的に貯留された圧油は、リリーフ圧供給用通路１１４を介してリリーフ室に供給されるとともに、低圧用アキュムレータ１２８に一時的に貯留された圧油は、供給用通路１１８に連通する図示しない通路を介して圧力室５８内に供給される。
【００５０】
このように、本実施の形態では、高圧用アキュムレータ１２４の駆動作用下にリリーフ弁１０４の閉弁状態と開弁状態とを瞬時に切り換えるとともに、低圧用アキュムレータ１２８の駆動作用下に圧力室５８に充填された大容量の圧油を一時的に貯留することにより、高圧力が付与され且つ高い吐出速度を有する圧油が、サージ圧を発生させることなくタンク１１０内に排出される。この結果、鍛造用素材に対して鍛造成形する際の成形荷重を圧力室５８内に充填された圧油によって好適に支持し、緩衝作用を円滑に営むことができる。
【００５１】
また、本実施の形態では、通常、鍛造用素材の厚さ寸法の変動原因となる図示しない機械プレスのフレーム、連結棒等の延びによる変動分が、ピストン６０のストローク量の変化として吸収され、しかも、素材厚さ寸法は上下型の当接で規定されるため、前記フレーム、連結棒等の延びによる影響を受けることがない。
【００５２】
このように、鍛造製品９２として得られるアウタカップのカップ部９４の底厚Ｔ（図９参照）の寸法は、ポンチ４０側に設けられた第２プレート４２と圧入リング２０側に設けられた第１プレート４４とが当接することにより決定される。従って、鍛造製品９２として得られるアウタカップのカップ部９４の底厚Ｔの寸法にばらつきが発生することがなく、カップ部９４の底厚Ｔの寸法精度が高精度に保持される。
【００５３】
このようにしてポンチ４０が下降し、図１に示される成形開始位置から図２に示される成形終了位置に到達することにより、このポンチ４０と下部ダイス２８および上部ダイス２６を介して鍛造用素材に対して鍛造成形が施され、前記鍛造用素材がキャビティ４６の形状に沿って塑性流動する。
【００５４】
鍛造成形が終了した後、機械プレスの駆動作用下にラムに連結された昇降部５４と一体的にポンチ４０が所定位置まで上昇することにより、該ポンチ４０、ホルダ８０およびガイドスリーブ８２が第１リング体３４の孔部３２から離間し、次なる工程の待機状態となる。そして、ノックアウトピン４８の変位作用下に鍛造製品９２（図９参照）が取り出される。
【００５５】
なお、本実施の形態では、等速ジョイントを構成するアウタカップを鍛造用素材として用いているがこれに限定されるものではなく、例えば、図示しない段付き部品、段付き歯車等のように部品の厚さ方向の寸法精度が必要とされる種々の鍛造製品に適用することができることは、勿論である。
【００５６】
加えて、本実施の形態では、緩衝機構５６を変位側の昇降部５４に設けているが、これに限定されるものではなく、上部ダイス２６および下部ダイス２８等の固定側に緩衝機構５６を設けてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００５８】
すなわち、圧油の圧力がリリーフ設定圧力に到達した際、前記圧油を前記圧力室から外部に強制的に導出させることにより、圧油の流出抵抗を減少させ、サージ圧の発生を防止することができる。
【００５９】
この結果、緩衝機構によって剰余の変位量が好適に吸収される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る油圧制御装置が組み込まれた鍛造用金型の縦断面図である。
【図２】図１に示す鍛造用金型の鍛造成形開始位置からポンチが下降して鍛造成形が終了した状態を示す動作説明図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る油圧制御装置の概略構成図である。
【図４】等速ジョイントを構成するアウタカップの製造工程を示す説明図である。
【図５】等速ジョイントを構成するアウタカップの製造工程を示す説明図である。
【図６】等速ジョイントを構成するアウタカップの製造工程を示す説明図である。
【図７】等速ジョイントを構成するアウタカップの製造工程を示す説明図である。
【図８】ポンチの変位量と圧油の圧力値の関係を示す説明図である。
【図９】鍛造製品として得られるアウタカップのカップの底厚の寸法を示す説明図である。
【符号の説明】
１０…油圧制御装置 １１…鍛造用金型
１２ａ〜１２ｄ…ガイド手段 １４、１６、１８…ダイホルダ
２０…圧入リング ２６、２８…ダイス
３４、３６…リング体 ４０…ポンチ
４２、４４…プレート ４６…キャビティ
４８…ノックアウトピン ５４…昇降部
５６…緩衝機構 ５８…圧力室
６０…ピストン ６２…ブロック体
６４、１２０、１２６…通路 １０２…油圧源
１０４…リリーフ弁 １０６…インレットポート
１０８…排出用通路 １１０…タンク
１１２…アウトレットポート １１４…リリーフ圧供給用通路
１１６…リリーフポート １１８…供給用通路
１２４…高圧用アキュムレータ １２８…低圧用アキュムレータ
１３６…圧力制御弁
Claims (3)
- 第１型部材と第２型部材とを相対的に変位させ、キャビティに装填された鍛造用素材に対して加圧力を付与することにより、前記鍛造用素材を鍛造成形する鍛造用金型の制御方法であって、
前記第１型部材と前記第２型部材とが相対的に変位して下死点に到達する前に前記第１型部材と前記第２型部材とが当接する工程と、
前記第１型部材と前記第２型部材とが当接してから下死点に到達するに至るまでの剰余の変位量を吸収する工程と、
を有し、
前記剰余の変位量は、圧力室内に充填された圧油に成形荷重が付与され前記圧油の圧力がリリーフ設定圧力に到達した直後、前記圧力室内に充填された圧油が高圧用アキュムレータからなる第１アキュムレータの駆動作用下にリリーフ弁のリリーフ室に供給された圧油を吸収して該リリーフ弁を開弁状態とし、且つ、低圧用アキュムレータからなり前記第１アキュムレータと比較して容量の大なる第２アキュムレータ内に吸収され、前記圧油が前記圧力室内から外部に強制的に排出されることにより、吸収されることを特徴とする鍛造用金型の制御方法。 - 第１型部材と第２型部材とを相対的に変位させ、キャビティに装填された鍛造用素材に対して加圧力を付与することにより、前記鍛造用素材を鍛造成形する鍛造用金型の制御装置であって、
前記第１型部材と前記第２型部材とが相対的に変位し、圧力室に充填された圧油の作用によって、前記第１型部材と前記第２型部材とが当接してから下死点に到達するに至るまでの剰余の変位量を吸収する緩衝機構と、
前記圧力室内に充填された圧油に成形荷重が付与され前記圧油の圧力がリリーフ設定圧力に到達した際、前記圧油を前記圧力室から外部に強制的に導出させる導出手段と、
を備え、
前記導出手段は、
通路を介して圧力室に連通するリリーフ弁と、
前記リリーフ弁のリリーフ室に供給された圧油を吸入して該リリーフ弁を閉弁状態から開弁状態に切り換える高圧用アキュムレータからなる第１アキュムレータと、
閉弁状態となった前記リリーフ弁を介して圧力室内に充填された圧油を吸入し、低圧用アキュムレータからなり前記第１アキュムレータと比較して容量の大なる第２アキュムレータと、
を有することを特徴とする鍛造用金型の制御装置。 - 請求項２記載の装置において、
前記リリーフ弁のリリーフ室に供給される圧油の圧力を制御する圧力制御弁が設けられることを特徴とする鍛造用金型の制御装置。
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