JP3537461B2 - Gripper device for combing machines - Google Patents

Gripper device for combing machines

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JP3537461B2
JP3537461B2 JP17423993A JP17423993A JP3537461B2 JP 3537461 B2 JP3537461 B2 JP 3537461B2 JP 17423993 A JP17423993 A JP 17423993A JP 17423993 A JP17423993 A JP 17423993A JP 3537461 B2 JP3537461 B2 JP 3537461B2
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gripper
bearing
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under
supply cylinder
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ジャンカルロ モンディーニ
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Maschinenfabrik Rieter AG
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01GPRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G19/00Combing machines
    • D01G19/06Details
    • D01G19/14Drawing-off and delivery apparatus
    • D01G19/16Nipper mechanisms

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、コーミング機械用のグ
リッパ装置であって、アンダーグリッパフレームが設け
られていて、該アンダーグリッパフレームに供給シリン
ダが軸受けされており、アンダーグリッパフレームに関
連して旋回可能に配置されたアッパーグリッパが設けら
れている形式のものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gripper device for a combing machine, which is provided with an under gripper frame, on which a supply cylinder is bearing, and which is related to the under gripper frame. The present invention relates to a type in which an upper gripper arranged to be pivotable is provided.

【0002】[0002]

【従来の技術】このような形式のグリッパ装置は種々異
なる構造のものが公知である。またこのような形式のグ
リッパ装置内に、アンダーグリッパフレームに関連して
旋回可能な補助グリッパを配置して、アッパーグリッパ
の開放状態で、コーミングしようとするラップを、供給
シリンダの手前でアンダーグリッパフレームによって支
持されたアンダーグリッパプレートで緊締し、このラッ
プから繊維を掻き取りシリンダによって掻き取るように
なっているものも公知である(例えばスイス国追加特許
第676250号明細書により公知である)。このよう
な補助グリッパによって、特に繊維材料を比較的長い繊
維からコーミングする場合に、コーミング機械によって
形成されたスライバの質が改善される。この場合に、ア
ンダーグリッパプレートと掻き取りシリンダとの間の間
隔若しくは掻き取り間隔は比較的大きい。一方、補助グ
リッパは、コーミング機械の運転中に往復運動するグリ
ッパ装置の質量を大きくするので、最大可能な掻き取り
速度及びひいては生産性は低下する。さらに、補助グリ
ッパが閉鎖されている間は、供給シリンダはコーミング
しようとするラップを送るために回転させることができ
ない。また、補助グリッパによって、供給シリンダが回
転せしめられる時点(供給時点)を自由に選択できな
い。このような理由により、所定の場合、特に繊維材料
を短い繊維からコーミングする場合及び/又は品質より
も生産性を重要視する場合に、補助グリッパなしのグリ
ッパ装置が使用される。
2. Description of the Related Art Various types of gripper devices of this type are known. An auxiliary gripper pivotable in relation to the under gripper frame is arranged in the gripper device of this type, and the wrap to be combed is held in front of the supply cylinder with the wrap to be combed in the open state of the upper gripper. It is also known to tighten with an under gripper plate supported by a screw and to scrape the fibers from this wrap by means of a scraping cylinder (as is known, for example, from Swiss patent 676250). Such auxiliary grippers improve the quality of the sliver formed by the combing machine, especially when combing fibrous materials from relatively long fibers. In this case, the spacing or scraping interval between the under gripper plate and the scraping cylinder is relatively large. On the other hand, the auxiliary gripper increases the mass of the gripper device that reciprocates during the operation of the combing machine, thus reducing the maximum possible scraping speed and thus the productivity. Furthermore, while the auxiliary gripper is closed, the supply cylinder cannot be rotated to feed the wrap to be combed. Further, the point in time at which the supply cylinder is rotated by the auxiliary gripper (supply point) cannot be freely selected. For this reason, in certain cases, especially when combing fibrous material from short fibers and / or where productivity is more important than quality, gripper devices without auxiliary grippers are used.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、冒頭に述べた形式のコーミング機械用のグリッパ装
置を改良して、不都合なしに、補助グリッパを備えた状
態でも補助グリッパなしの状態でも選択的に使用するこ
とができるようなものを提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to improve a gripper device for a combing machine of the type mentioned at the outset, without disadvantages, with or without auxiliary grippers. It is to provide something that can be used selectively.

【0004】勿論、補助グリッパを備えたグリッパ装置
においても、補助グリッパを場合によっては簡単に構成
することも可能であるが、このような構成を公知のグリ
ッパ装置において採用すると、コーミング材料の質は著
しく低下することになる。何故ならば、補助グリッパの
ための所要スペースのために、供給シリンダに対するア
ンダーグリッパプレートの前縁部の間隔は比較的大きく
なるからである。従って補助グリッパなしで作業する
と、コーミング機械の運転時にラップから繊維を掻き取
る際に、コーミングしようとするラップが保持されてい
る箇所(つまり供給シリンダの下側)に対する掻き取り
シリンダの間隔は大きすぎるからである。
Of course, even in a gripper device having an auxiliary gripper, the auxiliary gripper can be simply formed in some cases. However, if such a configuration is adopted in a known gripper device, the quality of the combing material is reduced. It will be significantly reduced. Because the space required for the auxiliary gripper, the distance between the leading edge of the under gripper plate and the supply cylinder is relatively large. Therefore, when working without auxiliary grippers, when scraping fibers from the wrap during operation of the combing machine, the spacing of the scraping cylinder relative to the location where the wrap to be combed is held (i.e. below the supply cylinder) is too large. Because.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決した本発
明によるグリッパ装置は、アンダーグリッパフレーム
が、前記供給シリンダを2つの位置のうちのそれぞれ一
方に選択的に軸受けするための軸受手段を有している。
A gripper device according to the present invention that solves the above-mentioned problems has a bearing means for the under gripper frame to selectively bearing the supply cylinder at one of two positions. are doing.

【0006】2つの位置のうちの一方の位置は後ろの終
端位置であって、この後ろの終端位置は、供給シリンダ
が後ろ終端位置にある時に、補助グリッパが供給シリン
ダの手前の位置を占めるように選定されている。2つの
位置のうちの他方の位置は、前方の位置であって、この
前方位置において、アンダーグリッパフレームによって
支持されるアンダーグリッパプレートの前縁部と供給シ
リンダとの間隔はより小さい。
One of the two positions is a rear end position, such that the auxiliary gripper occupies a position in front of the supply cylinder when the supply cylinder is in the rear end position. Has been selected. The other of the two positions is the forward position, at which the distance between the leading edge of the under gripper plate supported by the under gripper frame and the supply cylinder is smaller.

【0007】[0007]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、補助グリ
ッパを備えた状態で又は補助グリッパなしの状態で選択
的に使用することのできる、コーミング機械用のグリッ
パ装置が提供された。
As described above, according to the present invention, there is provided a gripper device for a combing machine which can be selectively used with or without an auxiliary gripper.

【0008】[0008]

【実施例】以下に図面に示した実施例について本発明の
構成を具体的に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The construction of the present invention will be specifically described below with reference to the embodiments shown in the drawings.

【0009】図1においては、コーミング機械のコーム
ヘッドは、円形コーム軸1とグリッパ軸2と掻き取りシ
リンダ3,4とを有しており、これらはすべて、図示し
ていない機械フレームに回転可能に軸受けされている。
グリッパ軸2はグリッパアーム5を有しており、このグ
リッパアーム5にはアンダーグリッパフレーム6の後端
部が枢着されている。アンダーグリッパフレーム6の前
端部は、円形コーム軸1の軸を中心にして旋回可能であ
る前支持部7に枢着されている。アンダーグリッパフレ
ーム6は、アッパーグリッパアーム8及びこれに支持さ
れたアッパーグリッパプレート9を備えたアッパーグリ
ッパが所属するところのグリッパ装置の部分である。
In FIG. 1, the comb head of a combing machine has a circular comb shaft 1, a gripper shaft 2, and scraping cylinders 3, 4, all of which are rotatable on a machine frame, not shown. Bearing.
The gripper shaft 2 has a gripper arm 5 to which a rear end of the under gripper frame 6 is pivotally attached. The front end of the under gripper frame 6 is pivotally mounted on a front support 7 that can pivot about the axis of the circular comb shaft 1. The under gripper frame 6 is the part of the gripper device to which the upper gripper with the upper gripper arm 8 and the upper gripper plate 9 supported thereon belongs.

【0010】アンダーグリッパフレーム6には断続的に
回転可能な供給シリンダ11が軸受けされており、この
供給シリンダ11と槽状供給板12とが協働する。さら
にグリッパ装置は、2腕状のレバー14によって支持さ
れたラップ押え13を備えた補助グリッパを有してい
る。レバー14はアンダーグリッパフレーム6に旋回可
能に接続されている。図示の実施例では、このレバー1
4は供給シリンダ11の軸を中心にして旋回可能であ
る。レバー14の後ろアームにはリンク15が枢着され
ており、このリンク15はアッパーグリッパアーム8に
旋回可能に接続されている。
The under gripper frame 6 is provided with a supply cylinder 11 rotatable intermittently. The supply cylinder 11 and the tank-like supply plate 12 cooperate. Furthermore, the gripper device has an auxiliary gripper provided with a wrap holder 13 supported by a two-armed lever 14. The lever 14 is pivotally connected to the under gripper frame 6. In the illustrated embodiment, this lever 1
4 is rotatable about the axis of the supply cylinder 11. A link 15 is pivotally connected to the rear arm of the lever 14, and the link 15 is pivotally connected to the upper gripper arm 8.

【0011】コーミング機械の運転中に、アンダーグリ
ッパフレーム6はグリッパアーム5によって、図1に示
された戻し位置と、図2に示された押し出し位置との間
で往復運動せしめられるようになっている。図1に示し
た戻し位置ではアッパーグリッパ8,9が閉じられてい
る。断続的に回転する供給シリンダ11によって押し出
されている、コーミングしようとするラップ(図示せ
ず)の繊維房が、アッパーグリッパフレーム9の下縁部
と、アンダーグリッパフレーム6によって支えられたア
ンダーグリッパプレート16の前縁部との間で緊締さ
れ、円形コーム軸1と共に回転する円形コームセグメン
ト17によってくしけずられる。
During operation of the combing machine, the under gripper frame 6 can be reciprocated by the gripper arm 5 between the return position shown in FIG. 1 and the pushing position shown in FIG. I have. In the return position shown in FIG. 1, the upper grippers 8, 9 are closed. The fiber tufts of the wrap (not shown) to be combed, which are pushed out by an intermittently rotating supply cylinder 11, have a lower edge of the upper gripper frame 9 and an under gripper plate supported by the under gripper frame 6. It is clamped between its leading edges 16 and combed by a circular comb segment 17 which rotates with the circular comb shaft 1.

【0012】次いでアンダーグリッパフレーム6は、図
2に示された押し出された位置に移動せしめされる。こ
の時にアッパーグリッパ8,9は開放して、リンク15
及びレバー14を介してラップ押え13が下降されるの
で、このラップ押え13はラップ(図示せず)を、アン
ダーグリッパプレート16の前縁部の直ぐ後ろでこのア
ンダーグリッパプレート16に押し付ける。円形コーム
セグメント17によってくしけずられた繊維房は掻き取
りシリンダ3,4によって捕まえられて、前以て形成さ
れたスライバと一緒にされ、図示していない固定コーム
を通って、グリッパ装置内に存在するラップから掻き取
られる。この場合、ラップ押え13を備えた抗張ロッド
は、まだくしけずらていないラップから繊維が掻き取ら
れることを有利な形式で妨げる。
Next, the under gripper frame 6 is moved to the pushed-out position shown in FIG. At this time, the upper grippers 8 and 9 are opened and the link 15
And the lap press 13 is lowered via the lever 14 so that the lap press 13 presses the wrap (not shown) against the under gripper plate 16 immediately behind the front edge of the under gripper plate 16. The fiber tufts squeezed by the circular comb segments 17 are caught by the scraping cylinders 3, 4 and combined with the preformed sliver and pass through a fixed comb (not shown) in the gripper device. It is scraped off the wrap. In this case, the tension rod with the wrap retainer 13 advantageously prevents the fibers from being scraped off from the wrap which has not yet been kinked.

【0013】しかしながら抗張ロッド13,14によっ
て、往復運動するグリッパ装置の質量は増大される。こ
れは、作業速度を高めたい場合には不都合である。この
ような場合には抗張ロッド13,14,15を簡単に構
成することができる。抗張ロッドが設けられていなけれ
ば、掻き取り作業中において、ラップがグリッパ装置で
保持されている位置、つまり供給シリンダ11と槽状供
給板12との間の位置に対するアッパーグリッパプレー
ト16の前縁部の間隔は非常に大きい。何故ならば供給
シリンダ11は、抗張ロッドのために必要とされるスペ
ースのために、アンダーグリッパプレート16の前縁部
に対して比較的大きい間隔を有しているからである。
However, the tensile rods 13, 14 increase the mass of the reciprocating gripper device. This is inconvenient when it is desired to increase the working speed. In such a case, the tension rods 13, 14, 15 can be simply configured. If a tension rod is not provided, the front edge of the upper gripper plate 16 with respect to the position where the wrap is held by the gripper device, that is, the position between the supply cylinder 11 and the tank-shaped supply plate 12, during the scraping operation. The spacing between the parts is very large. This is because the supply cylinder 11 has a relatively large distance from the leading edge of the under gripper plate 16 due to the space required for the tensile rod.

【0014】従ってアンダーグリッパフレーム6は、供
給シリンダ11を、補助ロッド13,14,15が組み
込まれている場合は後ろ側の位置に、また補助ロッドが
取り外されている場合は前側の位置にそれぞれ選択的に
軸受けするための本発明による軸受手段を有している。
図1〜図4に示した構成では、この軸受手段は、アンダ
ーグリッパフレーム6の両側でそれぞれ1つの軸受台1
8(図3及び図4参照)を有しており、この軸受台18
は、供給シリンダ11の当該端部に配置されたジャーナ
ル11.1を受容するための軸受用切欠19を備えてい
る。軸受用切欠19は軸受台18の長手方向中央部から
ずれて配置されており、この軸受台18は、鉛直な軸線
を中心にして互いに約180°ずらした2つの位置でア
ンダーグリッパフレーム6に設け、この位置で固定する
ことができる。図3に示されているように、軸受台18
は2つの位置のうちの第1の位置に配置されていて、供
給シリンダ11は、図1及び図2にも示されているよう
に、その後ろ側の位置に設けられており、これによって
補助ロッド13,14,15を組み込むことができる。
補助ロッドが取り外されると、軸受台18は図4に示さ
れているように、アンダーグリッパフレーム6における
他方の位置に組み込まれ、供給シリンダ11は前側の位
置に組み込まれる。
Accordingly, the under gripper frame 6 moves the supply cylinder 11 to the rear position when the auxiliary rods 13, 14, 15 are assembled, and to the front position when the auxiliary rod is removed. It has bearing means according to the invention for selectively bearing.
In the configuration shown in FIGS. 1 to 4, this bearing means comprises one bearing stand 1 on each side of the under gripper frame 6.
8 (see FIG. 3 and FIG. 4).
Is provided with a bearing notch 19 for receiving a journal 11.1 arranged at the end of the supply cylinder 11. The bearing notch 19 is arranged so as to be offset from the longitudinal center portion of the bearing stand 18, and the bearing stand 18 is provided on the under gripper frame 6 at two positions shifted from each other by about 180 ° about the vertical axis. , Can be fixed in this position. As shown in FIG.
Is located at the first of two positions, and the supply cylinder 11 is located at a position behind it, as also shown in FIGS. Rods 13, 14, 15 can be incorporated.
When the auxiliary rod is removed, the bearing base 18 is installed at the other position on the under gripper frame 6 as shown in FIG. 4, and the supply cylinder 11 is installed at the front position.

【0015】供給シリンダ11が図4に示した前側の位
置に設けられていれば、槽状供給板12は前方へずらさ
なければならない。槽状供給板12はアンダーグリッパ
フレーム6に例えば、槽状供給板12の長孔を貫通して
延びるねじ20によって固定することができる。
If the supply cylinder 11 is provided at the front position shown in FIG. 4, the tank-shaped supply plate 12 must be shifted forward. The tank-shaped supply plate 12 can be fixed to the under gripper frame 6 by, for example, a screw 20 extending through a long hole of the tank-shaped supply plate 12.

【0016】有利にはアンダーグリッパフレーム6のそ
れぞれの側にそれぞれ1つの駆動歯車21を軸受けする
ことができる。この駆動歯車21は、供給シリンダ11
の2つの位置で供給シリンダ11の当該端部に配置され
た歯車22にかみ合うように配置されている。駆動歯車
21は供給シリンダ11を、これが後ろ側の位置(図3
参照)にある時も前側の位置にある時も回転させること
ができる。
Advantageously, one drive gear 21 can be carried on each side of the undergripper frame 6. The drive gear 21 is connected to the supply cylinder 11
Are arranged so as to mesh with the gear 22 disposed at the end of the supply cylinder 11 at the two positions. The drive gear 21 has a supply cylinder 11 which is located at a rear position (FIG. 3).
) And in the forward position.

【0017】2つの位置のうちの一方で供給シリンダ1
1を軸受けするための軸受手段は、図3及び図4に示し
た実施例の構造とは別の構造で構成することもできる。
Supply cylinder 1 in one of two positions
The bearing means for bearing the bearing 1 may have a structure different from the structure of the embodiment shown in FIGS.

【0018】軸受手段は例えば図5に示されているよう
に、アンダーグリッパフレーム6の両側で、アンダーグ
リッパフレームに相前後して設けられたそれぞれ2つの
軸受用切欠23及び24を有していてもよい。供給シリ
ンダ11のジャーナル11.1が、図示の実施例におけ
るように後ろ側の軸受用切欠23内に組み込まれている
場合は、供給シリンダは後ろ側の位置にある。ジャーナ
ル11.1が前側の軸受用切欠24内に組み込まれてい
る場合は、供給シリンダ11は前側の位置にある。
As shown in FIG. 5, for example, the bearing means has two bearing cutouts 23 and 24 provided on both sides of the under gripper frame 6 before and after the under gripper frame. Is also good. If the journal 11.1 of the supply cylinder 11 is incorporated in the rear bearing notch 23 as in the embodiment shown, the supply cylinder is in the rear position. If the journal 11.1 is integrated in the front bearing cutout 24, the supply cylinder 11 is in the front position.

【0019】図6に示されているように、軸受手段はア
ンダーグリッパフレーム6の両側で、2つの軸受用切欠
26,27を備えたそれぞれ1つの軸受台25を有して
いる。後ろ側の軸受用切欠26は上方に向かって開放し
ていて、供給シリンダ11の当該の端部に配置されたジ
ャーナル11.1を受容する。供給シリンダ11はその
後ろ側位置にある。前側の軸受用切欠27は下方に向か
って開放している。軸受台25は、アンダーグリッパフ
レーム6の長手方向に対して平行なほぼ水平な軸線を中
心にして約180°回転せしめられて、アンダーグリッ
パフレーム内に組み込まれここで固定される。次いで前
側の軸受用切欠27は上方に向かって開放し、ジャーナ
ル11.1を受容し、これによって供給シリンダ11は
その前側の位置を占めることになる。
As shown in FIG. 6, the bearing means has on each side of the undergripper frame 6 one bearing stand 25 with two bearing cutouts 26, 27, respectively. The rear bearing notch 26 is open upward and receives a journal 11.1 arranged at the relevant end of the supply cylinder 11. The supply cylinder 11 is in its rear position. The front bearing notch 27 is open downward. The bearing pedestal 25 is rotated about 180 ° about a substantially horizontal axis parallel to the longitudinal direction of the under gripper frame 6, is incorporated into the under gripper frame, and is fixed therein. The front bearing notch 27 then opens upwards and receives the journal 11.1, whereby the supply cylinder 11 occupies its front position.

【0020】軸受台25の高さが高い場合には、上方若
しくは下方に向かって開放する軸受用切欠26及び27
も、軸受台の後ろ側の部分で互いに上下に配置される。
このような軸受台は、供給シリンダ11に対して平行に
延びる水平な軸線を中心にして約180°回転せしめら
れて、アンダーグリッパフレームに組み込まれ、これに
よって2つの軸受用切欠は軸受台の前側の部分に位置す
る。
When the height of the bearing base 25 is high, the notches 26 and 27 for bearings which open upward or downward are provided.
Are also arranged one above the other at the rear part of the bearing stand.
Such a bearing pedestal is rotated by about 180 ° about a horizontal axis extending parallel to the supply cylinder 11 and incorporated into the undergripper frame, whereby two bearing cutouts are provided on the front side of the bearing pedestal. Located in the part.

【0021】図7に示されているように、軸受手段はア
ンダーグリッパフレーム6の両側でそれぞれ1つの軸受
台を有しており、この軸受台は、供給シリンダ11の当
該端部に配置されたジャーナル11.1を受容する軸受
用切欠29を備えている。軸受台28は、アンダーグリ
ッパフレーム6に設けられたガイド用切欠30内で移動
可能であって、この切欠30内の図示の後ろの終端位置
で及び前側の終端位置で固定可能である。この実施例に
おいては、槽状供給板12はねじ31によってその条片
32に固定されている。この条片32は2つの移動可能
な軸受台28を互いに接続している。軸受台28と、槽
状供給板12が固定されている条片32とは一緒に、後
ろ側の終端位置と前側の終端位置との間に移動せしめら
れる。槽状供給板12は、供給シリンダ11が後ろ側の
位置から前側の位置(又はその逆)へもたらされる場合
に、その他の実施例におけるおように別個に調節しなく
てもよい。
As shown in FIG. 7, the bearing means has a bearing stand on each side of the under gripper frame 6, which is located at the end of the supply cylinder 11 at that end. A bearing notch 29 is provided for receiving the journal 11.1. The bearing stand 28 is movable in a guide notch 30 provided in the under gripper frame 6 and can be fixed at a rear end position shown in the cutout 30 and at a front end position as shown. In this embodiment, the tank-shaped supply plate 12 is fixed to its strip 32 by screws 31. This strip 32 connects the two movable bearing stands 28 to each other. The bearing stand 28 and the strip 32 to which the tank-shaped supply plate 12 is fixed are moved together between the rear end position and the front end position. The trough supply plate 12 may not need to be adjusted separately as in other embodiments when the supply cylinder 11 is brought from a rear position to a front position (or vice versa).

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】コーミング機械のコームヘッドにおける、本発
明の1実施例によるグリッパ装置の概略的な鉛直断面図
である。
FIG. 1 is a schematic vertical sectional view of a gripper device according to an embodiment of the present invention, in a comb head of a combing machine.

【図2】図1に示したグリッパ装置で、図1とは別の位
置にある状態を示した概略的な鉛直断面図である。
FIG. 2 is a schematic vertical cross-sectional view showing the gripper device shown in FIG. 1 in a state different from that of FIG. 1;

【図3】図1及び図2に示したグリッパ装置のアンダー
グリッパフレームの概略的な側面図である。
FIG. 3 is a schematic side view of an under gripper frame of the gripper device shown in FIGS. 1 and 2;

【図4】図3に示したアンダーグリッパフレームで、供
給シリンダが別の位置に組み込まれているものを示した
概略的な側面図である。
FIG. 4 is a schematic side view showing the under gripper frame shown in FIG. 3 in which a supply cylinder is incorporated in another position.

【図5】別の実施例によるアンダーグリッパフレームの
概略的な側面図である。
FIG. 5 is a schematic side view of an under gripper frame according to another embodiment.

【図6】さらに別の実施例によるアンダーグリッパフレ
ームの概略的な側面図である。
FIG. 6 is a schematic side view of an under gripper frame according to still another embodiment.

【図7】さらに別の実施例によるアンダーグリッパフレ
ームの概略的な側面図である。
FIG. 7 is a schematic side view of an under gripper frame according to still another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 円形コーム軸、 2 グリッパ装置、 3,4 掻
き取りシリンダ、 5グリッパアーム、 6 アンダー
グリッパフレーム、 7 前支持部、 8アッパーグリ
ッパアーム、 9 アッパーグリッパプレート、 10
軸、 11 供給シリンダ、 11.1 ジャーナ
ル、 12 槽状供給板、 13 ラップ押え、 14
レバー、 15 リンク、 16 アンダーグリッパ
プレート、 17 円形コームセグメント、 18 軸
受台、 19 軸受用切欠、20 ねじ、 21 駆動
歯車、 22 歯車、 23,24 軸受用切欠、25
軸受台、 26,27 軸受用切欠、 28 軸受
台、 29 軸受用切欠、 30 ガイド切欠、 31
ねじ、 32 条片
Reference Signs List 1 circular comb shaft, 2 gripper device, 3, 4 scraping cylinder, 5 gripper arm, 6 under gripper frame, 7 front support, 8 upper gripper arm, 9 upper gripper plate, 10
Shaft, 11 supply cylinder, 11.1 journal, 12 tank-shaped supply plate, 13 lap presser, 14
Lever, 15 links, 16 under gripper plate, 17 circular comb segment, 18 bearing stand, 19 bearing notch, 20 screw, 21 drive gear, 22 gear, 23, 24 bearing notch, 25
Bearing stand, 26, 27 Notch for bearing, 28 Bearing stand, 29 Notch for bearing, 30 Guide notch, 31
Screw, 32 strips

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) D01G 19/16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) D01G 19/16

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 コーミング機械用のグリッパ装置であっ
て、アンダーグリッパフレーム(6)が設けられてい
て、該アンダーグリッパフレームに供給シリンダ(1
1)が軸受けされており、アンダーグリッパフレーム
(6)に関連して旋回可能に配置されたアッパーグリッ
パ(8,9)が設けられている形式のものにおいて、ア
ンダーグリッパフレーム(6)が、前記供給シリンダ
(11)を2つの位置のうちのそれぞれ一方で選択的に
軸受けするための軸受手段(18;23,24;25;
28)を有していることを特徴とする、コーミング機械
用のグリッパ装置。
1. A gripper device for a combing machine, wherein an under gripper frame (6) is provided and a supply cylinder (1) is mounted on the under gripper frame.
1), wherein the under gripper frame (6) is provided with upper grippers (8, 9) pivotally arranged in relation to the under gripper frame (6). Bearing means (18; 23, 24; 25;) for selectively bearing the supply cylinder (11) in each of two positions;
28) A gripper device for a combing machine, comprising:
【請求項2】 前記軸受手段(18;25;28)がア
ンダーグリッパフレーム(6)の両側でそれぞれ1つの
軸受台を有しており、該軸受台がアンダーグリッパフレ
ーム(6)の2つの異なる位置で固定可能であって、供
給シリンダ(11)のための少なくとも1つの軸受切欠
(19;26,27;29)を有している、請求項1記
載のグリッパ装置。
2. The bearing means (18; 25; 28) each having one bearing stand on each side of the undergripper frame (6), said bearing stand being provided with two different bearing stands of the undergripper frame (6). 2. The gripper device according to claim 1, wherein the gripper device is lockable in position and has at least one bearing notch for the supply cylinder.
【請求項3】 前記軸受台(18;25)が鉛直な軸線
を中心にして互いに180°ずらされた2つの位置のそ
れぞれで、アンダーグリッパフレーム(6)に固定可能
である、請求項2記載のグリッパ装置。
3. The bearing stand (18; 25) has a vertical axis.
At each of two positions which are offset 180 ° from one another in the center, it can be fixed to the under gripper frame (6), the gripper device according to claim 2.
【請求項4】 前記軸受台(28)が、アンダーグリッ
パフレーム(6)に関連して、前方の終端位置と後方の
終端位置との間でそれぞれ往復運動可能であって、2つ
の終端位置でアンダーグリッパフレームに固定可能であ
る、請求項2記載のグリッパ装置。
4. The bearing pedestal (28) is reciprocally movable between a front end position and a rear end position with respect to the under gripper frame (6), and at two end positions. The gripper device according to claim 2, wherein the gripper device is fixable to an under gripper frame.
【請求項5】 2つの軸受台(28)が条片(32)に
よって互いに接続されおり、該条片(32)に、供給シ
リンダ(11)と協働する槽状供給板(12)が固定さ
れている、請求項4記載のグリッパ装置。
5. The two bearing stands (28) are connected to one another by a strip (32), on which a tank-shaped supply plate (12) cooperating with a supply cylinder (11) is fixed. The gripper device according to claim 4, wherein
【請求項6】 前記供給シリンダ(11)と協働する槽
状供給板(12)がアンダーグリッパフレーム(6)に
関連して、前側の終端位置と後側の終端位置との間で往
復運動可能であって、両終端位置でアンダーグリッパフ
レームに固定可能である、請求項1から5までのいずれ
か1項記載のグリッパ装置。
6. A tank-like supply plate (12) cooperating with said supply cylinder (11) reciprocates between a front end position and a rear end position relative to the undergripper frame (6). 6. The gripper device according to claim 1, wherein the gripper device is capable of being fixed to the under gripper frame at both end positions.
【請求項7】 アンダーグリッパフレーム(6)の各側
にそれぞれ1つの駆動歯車(21)が軸受けされてお
り、該駆動歯車(21)は、供給シリンダの当該端部上
に配置された歯車(22)にかみ合う、請求項1から6
までのいずれか1項記載のグリッパ装置。
7. A drive gear (21) is mounted on each side of the under gripper frame (6), the drive gear (21) being a gear (21) arranged on the end of the supply cylinder. 22. The method according to claim 1, which further comprises:
The gripper device according to any one of the preceding claims.
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