JP3534980B2 - A downward biasing device for a work machine mounted on a towing vehicle - Google Patents
A downward biasing device for a work machine mounted on a towing vehicleInfo
- Publication number
- JP3534980B2 JP3534980B2 JP15599597A JP15599597A JP3534980B2 JP 3534980 B2 JP3534980 B2 JP 3534980B2 JP 15599597 A JP15599597 A JP 15599597A JP 15599597 A JP15599597 A JP 15599597A JP 3534980 B2 JP3534980 B2 JP 3534980B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- towing vehicle
- working machine
- downward
- machine
- cylinder device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、牽引車の機体の後
部又は前部に装着された作業機を常に下方に付勢させる
ことにより、傾斜地と、ほぼ水平な平坦地との境界部、
或いは凹凸部分において、作業機による各種作業を円滑
に行えるようにした牽引車に装着される作業機の下方付
勢装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a boundary portion between a sloping ground and a substantially horizontal flat surface by constantly urging a working machine mounted on a rear portion or a front portion of a body of a towing vehicle,
Alternatively, the present invention relates to a lower urging device for a working machine that is mounted on a towing vehicle and that allows various work by the working machine to be performed smoothly in the uneven portion.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、ゴルフ場の芝面に通気孔を穿孔
するための「芝生用通気孔穿孔機」は、トラクター等の
牽引車の機体の後部に回動アームを介して回動可能に連
結され、油圧シンリダ装置によって前記穿孔機が牽引車
の機体に対して作業位置と非作業位置との間を回動する
構成になっている。そして、穿孔作業時には、油圧シリ
ンダ装置によって穿孔機を下方に回動させて、その穿孔
ユニットを接地させると共に、路面走行等の非穿孔時に
おいて、前記油圧シンリダ装置によって穿孔機を上方に
回動させて、その穿孔ユニットを上方に持ち上げてい
る。2. Description of the Related Art For example, a "lawn vent hole punching machine" for punching a vent hole on a lawn surface of a golf course is rotatable at the rear part of the body of a towing vehicle such as a tractor via a rotating arm. The drilling machine is connected to the machine body of the towing vehicle and is rotated between a working position and a non-working position by a hydraulic thin cylinder device. Then, during the drilling work, the drilling machine is rotated downward by the hydraulic cylinder device to ground the drilling unit, and at the time of non-piercing such as road traveling, the drilling machine is rotated upward by the hydraulic thin cylinder device. And the punching unit is lifted upward.
【０００３】ここで、上記の穿孔機は、その全体が牽引
車の駆動輪となっている後輪よりも後方に配置されてい
るために、穿孔ユニットにより穿孔された部分が駆動輪
である後輪によって踏まれないという利点がある。しか
し、登り坂から、ほぼ水平な平坦地にかけて穿孔作業を
行う場合には、牽引車のみが平坦地に達した状態では、
穿孔機は、登り坂の部分に位置しているために、芝生面
から離れてしまって、穿孔深さが浅くなったり、甚だし
い場合には、穿孔作業を行えないことがある。一方、下
り坂から、ほぼ水平な平坦地に達する場合には、牽引車
の前部が平坦地に達した状態において、牽引車の前輪と
穿孔機のみが接地して、牽引車の後輪が芝生面から浮き
上がることにより、穿孔機の接地圧が急激に大きくなっ
て、牽引車が円滑に走行できなくなることがある。Here, since the above-mentioned punching machine is arranged behind the rear wheel which is the driving wheel of the towing vehicle, the portion punched by the punching unit is the driving wheel. It has the advantage of not being stepped on by a wheel. However, when drilling from an uphill to an almost horizontal flat surface, when only the towing vehicle reaches the flat surface,
Since the punching machine is located on the uphill part, it may be far from the lawn surface and the drilling depth becomes shallow. On the other hand, when reaching an almost horizontal flat ground from a downhill, only the front wheels of the towing vehicle and the drilling machine touch the ground while the front part of the towing vehicle reaches the flat surface, and the rear wheels of the towing vehicle are By lifting from the lawn surface, the ground contact pressure of the punching machine may suddenly increase, and the towing vehicle may not be able to travel smoothly.
【０００４】上記した各不具合は、牽引車の機体の後部
に装着される作業機が「芝生用通気孔穿孔機」の場合に
限られず、この作業機が、芝生面を平坦にする鎮圧ロー
ラ装置、芝生間の夾雑物を除去するためのサッチング装
置等である場合にも、上記とほぼ同様な不具合が生ず
る。また、機体の前輪よりも前方に作業機が回動アーム
を介して回動可能に連結されている場合においても、上
記不具合は生ずる。Each of the above-mentioned problems is not limited to the case where the working machine mounted on the rear part of the body of the towing vehicle is a "grass vent hole punching machine". Also, in the case of a thatching device or the like for removing foreign matters between lawns, problems similar to the above occur. The above problem also occurs when the working machine is rotatably connected to the front of the front wheel of the machine body through the rotating arm.
【０００５】このように、牽引車の機体の後部又は前部
に回動アームを介して回動可能に連結された作業機にお
いて、登り坂と、ほぼ水平な平坦地との境界部を走行す
る作業機の浮き上がりを防止する設計の一つとしては、
作業機自体の重量を大きくすることがあるが、作業機の
重量が増すために、牽引車の牽引力と、前記作業機を回
動させるための油圧シリンダ装置の油圧力とが徒に増し
て、好ましい設計ではない。他の設計としては、圧縮バ
ネ等の付勢手段を使用し、該付勢手段により作業機の全
体を常時下方に付勢させる方法がある。しかし、作業機
の非使用時においては、油圧シリンダ装置によって作業
機全体を上方に回動させる必要があり、作業時において
作業機の浮き上がりを防止する手段としての上記圧縮バ
ネ等は、油圧シリンダ装置によって作業機を上方に回動
させる際の大きな抵抗となり、そのために容量の大きな
油圧シリンダ装置を使用する必要があって、これも好ま
しい設計とは言えない。As described above, in the working machine rotatably connected to the rear portion or the front portion of the body of the towing vehicle through the rotating arm, the working machine travels on the boundary between the uphill and the substantially horizontal flat ground. As one of the designs to prevent the lifting of work equipment,
Although the weight of the working machine itself may be increased, since the weight of the working machine increases, the traction force of the towing vehicle and the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder device for rotating the working machine increase unnecessarily, Not a good design. As another design, there is a method of using an urging means such as a compression spring and always urging the entire working machine downward by the urging means. However, when the working machine is not in use, it is necessary to rotate the entire working machine upward by the hydraulic cylinder device, and the compression spring or the like as a means for preventing the working machine from being lifted at the time of working is the hydraulic cylinder device. This causes a large resistance when the working machine is rotated upward, and therefore it is necessary to use a hydraulic cylinder device having a large capacity, which is also not a preferable design.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、牽引車の後
部又は前部に回動可能に装着される作業機において、牽
引車が前記境界部、或いは前記凹凸部分を走行する際
に、作業機が浮き上がったり、その接地圧が極度に大き
くなったりするのを防止して、前記境界部等において円
滑な作業を行えるようにすることを課題としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a working machine which is rotatably mounted on a rear portion or a front portion of a towing vehicle when the towing vehicle travels on the boundary portion or the uneven portion. It is an object of the present invention to prevent the machine from rising and the ground pressure thereof from becoming extremely large so that a smooth work can be performed at the boundary portion or the like.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の採用した手段は、トラクター等の牽引車の機
体の後部又は前部に作業機が回動アームを介して回動可
能に連結され、油圧シリンダ装置の作用により前記作業
機が牽引車の機体に対して作業位置と非作業位置との間
で回動する構成の作業機において、シリンダに内装され
たピストンが常に下方に付勢されている構成の下方付勢
シリンダ装置を備え、前記油圧シリンダ装置のロッドに
前記下方付勢シリンダ装置を一体に取付けて、該下方付
勢シリンダ装置に内装されたピストンのロッドの上端部
が前記回動アームに連結され、作業時には、前記下方付
勢シリンダ装置の下方付勢力によって前記作業機を下方
に付勢すると共に、非作業時には、前記油圧シリンダの
ロッドの突出により、ピストンが底板に当接して下方付
勢力が作用しない状態の下方付勢シリンダ装置を介して
前記作業機を上方に回動させるように構成されているこ
とを、その特徴としている。 Means for Solving the Problems The means adopted by the present invention for solving the above-mentioned problems are to enable a working machine to rotate on a rear portion or a front portion of a body of a towing vehicle such as a tractor via a rotating arm. In a working machine having a structure in which the working machine is connected and is rotated between the working position and the non-working position with respect to the body of the towing vehicle by the action of the hydraulic cylinder device, the piston housed in the cylinder is always attached downward. A lower urging cylinder device having a biased structure, the lower urging cylinder device is integrally attached to a rod of the hydraulic cylinder device, and an upper end portion of a rod of a piston incorporated in the lower urging cylinder device.
Is coupled to the rotating arm, and when working , urges the working machine downward by the downward urging force of the lower urging cylinder device , and when not in operation , moves the hydraulic cylinder of the hydraulic cylinder.
Due to the protrusion of the rod, the piston comes into contact with the bottom plate and
Via the lower urging cylinder device when no force is applied
It is configured to rotate the work machine upward.
And are its characteristics.
【０００８】作業機が平坦地を走行する場合には、下方
付勢シリンダ装置の下方付勢力によって、作業機には、
回動支点を中心とする下方への回動力が常に作用してい
るため、作業機の作業部は、下方に付勢されて、常に所
定の接地圧で接地した状態で各種作業が行われる。この
ため、作業機による各種作業が円滑に行われる。ここ
で、作業機が平坦地を走行している状態において、多少
の凹凸があった場合には、作業機は、下方に付勢された
状態で、回動支点を中心として上下に回動して、前記凹
凸に対して自在に追従するので、この場合においても、
作業機による各種作業は円滑に行われる。When the work implement travels on a flat ground, the work implement is provided with a downward urging force of the lower urging cylinder device.
Since the downward turning force centering on the rotation fulcrum is always acting, the working part of the working machine is urged downward and always performs various works in a state of being grounded at a predetermined ground pressure. Therefore, various works by the working machine are smoothly performed. Here, when there is some unevenness when the work implement is traveling on a flat ground, the work implement is turned up and down about the turning fulcrum while being urged downward. And, since it freely follows the irregularities, even in this case,
Various work by the working machine is performed smoothly.
【０００９】また、作業機が登り坂から、ほぼ水平な平
坦地にかけて走行する場合には、作業機は、前記下方付
勢シリンダ装置により下方に付勢されたままで、回動支
点を中心にして牽引車の機体に対して下方に回動される
ために、この作業機は、地表面から浮き上がることなく
接地状態を維持して、各種作業が支障なく行われる。一
方、作業機が下り坂から、ほぼ水平な平坦地にかけて走
行する場合には、作業機は、前記圧縮バネにより下方に
付勢されたままで、回動支点を中心にして牽引車の機体
に対して上方に回動されるために、作業機の接地圧が異
常に大きくなるのが防止されると同時に、牽引車の後輪
は、接地状態を維持するために、牽引車は円滑に走行し
て、各種作業が支障なく行われる。一方、非作業時に
は、前記油圧シリンダのロッドの突出により、下方付勢
シリンダ装置のピストンが底板に当接することにより、
下方付勢シリンダ装置には下方付勢力が発生しなくなっ
て、この状態の下方付勢シリンダ装置を介して前記作業
機が上方に回動されるために、作業機を上方に回動させ
るために必要な油圧シリンダの容量は、増加させなく て
も済む。Further, when the working machine travels from an uphill to a substantially horizontal flat surface, the working machine is still biased downward by the downward biasing cylinder device, and is centered on the pivot point. Since the work machine is rotated downward with respect to the body of the towing vehicle, this work machine maintains the ground contact state without floating from the ground surface, and various works can be performed without any hindrance. On the other hand, when the working machine travels from a downhill to a substantially horizontal flat ground, the working machine is urged downward by the compression spring and is rotated with respect to the body of the towing vehicle about the rotation fulcrum. Since the ground pressure of the work implement is prevented from abnormally increasing due to the upward rotation of the work machine, the rear wheels of the towing vehicle maintain a ground contact state and the towing vehicle travels smoothly. Therefore, various work can be performed without any problems. On the other hand, when not working
Is urged downward by the protrusion of the rod of the hydraulic cylinder.
By contacting the bottom plate with the piston of the cylinder device,
The downward biasing cylinder device no longer generates downward biasing force.
Then, in this state, the above-mentioned work is performed through the lower urging cylinder device.
The work machine is rotated upwards because the machine is rotated upwards.
The hydraulic cylinder capacity needed to
I'm done .
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、実施例を挙げて本発明を更
に詳細に説明する。図１は、牽引車Ｐの機体１の後部に
芝生用通気孔穿孔機（以下、「通気孔穿孔機」と略称す
る）Ａを装着した状態の側面図であり、図２は、同じく
平面図であり、図３は、通気孔穿孔機Ａの背面図であ
り、図４は、通気孔穿孔機Ａと、これを下方に付勢させ
るためのバネシリンダ装置Ｂとの部分の詳細部分側面図
である。図１ないし図４において、牽引車Ｐの機体１の
後部における左右両端部には、軸心を同心にした一対の
回動支点軸２が該機体１の幅方向に沿って固着され、通
気孔穿孔機Ａの機体３の前部には、該機体３の幅方向に
沿って所定間隔をおいて一対の回動アーム４の基端部が
固設されて、該一対の回動アーム４の先端部が前記各回
動支点軸２に回動可能に連結されることにより、牽引車
Ｐの機体１の後部に通気孔穿孔機Ａが前記回動支点軸２
を中心にして回動可能に装着されている。前記牽引車Ｐ
は、１つの前輪５と、一対の後輪６とを備えた３輪構造
であって、該一対の後輪６が駆動回転される。また、牽
引車Ｐの機体１には、エンジンＥが搭載されて、該エン
ジンＥの駆動力は、前記通気孔穿孔機Ａに伝達されて、
後述のタイン２６が昇降すると同時に、トランスミッシ
ョン（図示せず）を介して前記一対の後輪６に伝達され
て、該後輪６が駆動回転され、しかも前記エンジンＥの
動力は、油圧ポンプ７にも伝達され、該油圧ポンプ７か
らの圧油により、後述の油圧シリンダ３３が作動される
ようになっている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples. FIG. 1 is a side view showing a state in which a grass vent hole punching machine (hereinafter abbreviated as “vent hole punching machine”) A is attached to a rear portion of a body 1 of a towing vehicle P, and FIG. 2 is a plan view of the same. FIG. 3 is a rear view of the vent hole punching machine A, and FIG. 4 is a detailed partial side view of a part of the vent hole punching machine A and a spring cylinder device B for biasing the vent hole punching machine A downward. is there. 1 to 4, a pair of turning fulcrum shafts 2 having concentric axes are fixed to the left and right ends of the rear part of the machine body 1 of the towing vehicle P along the width direction of the machine body 1 to form ventilation holes. At the front part of the machine body 3 of the punching machine A, the base end portions of a pair of rotating arms 4 are fixedly provided at predetermined intervals along the width direction of the machine body 3, and The front end portion is rotatably connected to each of the rotation fulcrum shafts 2, so that the vent hole punching machine A is provided at the rear portion of the machine body 1 of the towing vehicle P.
It is mounted so as to be rotatable around. The towing vehicle P
Is a three-wheel structure including one front wheel 5 and a pair of rear wheels 6, and the pair of rear wheels 6 are driven and rotated. An engine E is mounted on the machine body 1 of the towing vehicle P, and the driving force of the engine E is transmitted to the vent hole punching machine A,
At the same time as the below-mentioned tine 26 moves up and down, it is transmitted to the pair of rear wheels 6 via a transmission (not shown) to drive and rotate the rear wheels 6, and the power of the engine E is transmitted to the hydraulic pump 7. Is also transmitted, and hydraulic oil from the hydraulic pump 7 causes a hydraulic cylinder 33, which will be described later, to operate.
【００１１】次に、牽引車Ｐの機体１の後部に装着され
た前記通気孔穿孔機Ａの構成と、その作用について簡単
に説明する。通気孔穿孔機Ａの機体３には、幅方向に沿
って所定間隔をおいて複数個（実施例では３個）のギア
ボックス８が設けられ、中央のギアボックス８を貫通し
て駆動軸９が各ギアボックス８の間に亘って支持されて
いる。通気孔穿孔機Ａの機体３に搭載されたエンジンＥ
の出力軸１１には、Ｖプーリ１２が取付けられていると
共に、前記一対の回動支点軸２の一方には、大小２つの
各Ｖプーリ１３，１４が取付けられて、エンジンＥの出
力軸１１に取付けられた前記Ｖプーリ１２と、一方の支
点軸２に取付けられた大きな方のＶプーリ１３との間に
はＶベルト１５が掛装されている。更に、通気孔穿孔機
Ａの駆動軸９に取付けられたＶプーリ１６と、一方の回
動支点軸２に取付けられた小さな方のＶプーリ１４との
間にはＶベルト１７が掛装されて、前記エンジンＥの駆
動力が通気孔穿孔機Ａの駆動軸９に伝達されるように構
成されている。Next, the structure of the vent hole punching machine A mounted on the rear portion of the machine body 1 of the towing vehicle P and its operation will be briefly described. A plurality of gear boxes 8 (three in the embodiment) are provided at a predetermined interval along the width direction on the machine body 3 of the vent hole punching machine A, and the drive shaft 9 penetrates through the central gear box 8. Are supported between the gearboxes 8. Engine E mounted on airframe 3 of vent hole puncher A
A V pulley 12 is attached to the output shaft 11 of the engine E, and two large and small V pulleys 13 and 14 are attached to one of the pair of rotation fulcrum shafts 2. A V-belt 15 is hung between the V-pulley 12 mounted on the fulcrum and the larger V-pulley 13 mounted on the one fulcrum shaft 2. Further, a V-belt 17 is hung between the V-pulley 16 attached to the drive shaft 9 of the vent hole punching machine A and the smaller V-pulley 14 attached to the one rotation fulcrum shaft 2. The driving force of the engine E is transmitted to the driving shaft 9 of the vent hole punching machine A.
【００１２】図１及び図４に示されるように、通気孔穿
孔機Ａの各ギアボックス８内には、それぞれ第１、第
２、第３及び第４の各鎖歯車（スプロケット）Ｇ1,Ｇ2,
Ｇ3,Ｇ4 が支承されて、図示のように各鎖歯車Ｇ1,Ｇ2,
Ｇ3,Ｇ4 の間に鎖１８が掛装されている。第１鎖歯車Ｇ
1 の回転軸１９には、該第１鎖歯車Ｇ1 と一体となって
回転して、タインロッド２１の上端部の連結ピン１０に
枢着される第１アーム２２の基端部が一体に連結されて
いる。また、第２鎖歯車Ｇ2 の回転軸２３には、該第２
鎖歯車Ｇ2 と一体となって回転する第２アーム２４が一
体に取付けられ、該第２アーム２４の先端部と、前記タ
インロッド２１の中央部よりもやや下方の部分とは、自
身の長さが弾性復元力に抗して短くなる構成の連結ロッ
ド２５を介して連結されている。第３鎖歯車Ｇ3 は、前
記駆動軸９に一体に取付けられており、第４鎖歯車Ｇ4
は、ギアボックス８に対して前後方向に移動可能に支持
されていて、前記鎖１８の張力を調整する機能を有す
る。図２に示されるように、各ギアボックス８の両側方
には、それぞれ第１及び第２の各アーム２２，２４が配
設されていて、本実施例の通気孔穿孔機Ａは、合計６本
のタインロッド２１を備えている。As shown in FIGS. 1 and 4, in each gear box 8 of the vent hole punching machine A, first, second, third and fourth chain gears (sprocket) G 1 , G 2 ,
G 3 and G 4 are supported, and as shown in the drawing, each chain gear G 1 , G 2 ,
A chain 18 is hung between G 3 and G 4 . First chain gear G
The base end portion of the first arm 22 pivotally attached to the connecting pin 10 at the upper end portion of the tine rod 21 integrally rotates with the first rotating shaft 19 together with the first chain gear G 1. It is connected. Further, the rotary shaft 23 of the second chain gear G 2 has the second
A second arm 24 that rotates integrally with the chain gear G 2 is integrally mounted, and the tip end portion of the second arm 24 and a portion slightly below the central portion of the tine rod 21 are self-lengthened. Are connected via a connecting rod 25 configured to be short against the elastic restoring force. The third chain gear G 3 is integrally attached to the drive shaft 9, and the fourth chain gear G 4
Is movably supported in the front-rear direction with respect to the gear box 8 and has a function of adjusting the tension of the chain 18. As shown in FIG. 2, first and second arms 22 and 24 are arranged on both sides of each gear box 8, and the vent hole punching machine A of the present embodiment has a total of 6 arms. A tine rod 21 of a book is provided.
【００１３】図１及び図３に示されるように、合計６本
のタインロッド２１のうち、２本１組となったタインロ
ッド２１に連結された第１及び第２の各アーム２２，２
４の回転方向に沿った位相は、互いに同一になってい
て、他の２本１組となった２組のタインロッド２１に連
結された第１及び第２の各アーム２２，２４の回転方向
に沿った位相は、他の組の位相と異なっている。１本の
タインロッド２１の下端部には、芝生面に通気孔を穿孔
するための複数本のタイン２６が該ロッド２１の長手方
向に沿って取付けられている（図３参照）。また、通気
孔穿孔機Ａの機体３の最前部の直下には、該穿孔機Ａを
芝生面の凹凸に追従させるための接地ローラ２７が取付
けられていて、穿孔時において該穿孔機Ａの全体の荷重
を支持するようになっている。更に、前記機体３におけ
る前記接地ローラ２７の直後の部分には、穿孔部の芝生
を押さえるためのフォーク状の芝生押え２８が設けら
れ、前記各タインロッド２１の下端に取付けられた各タ
イン２６は、該芝生押え２８の溝部（図示せず）に入り
込むようになっている。As shown in FIGS. 1 and 3, of the six tine rods 21 in total, first and second arms 22 and 2 connected to the tine rods 21 forming a pair.
The phases along the rotation direction of 4 are the same as each other, and the rotation directions of the first and second arms 22 and 24 connected to the two sets of tine rods 21 that are one set of the other two. The phase along is different from the other phases. At the lower end of one tine rod 21, a plurality of tines 26 for forming ventilation holes on the lawn surface are attached along the longitudinal direction of the rod 21 (see FIG. 3). Further, immediately below the forefront part of the body 3 of the vent hole punching machine A, a grounding roller 27 for making the punching machine A follow the unevenness of the lawn surface is attached, and the whole punching machine A at the time of punching. It is designed to support the load of. Further, a fork-shaped lawn retainer 28 for pressing the lawn of the perforated portion is provided at a portion of the machine body 3 immediately after the ground roller 27, and each tine 26 attached to the lower end of each tine rod 21 is The lawn retainer 28 is designed to fit into a groove (not shown).
【００１４】そして、牽引車Ｐの走行によって、通気孔
穿孔機Ａの駆動軸９が駆動回転されて、第１及び第２の
各鎖歯車Ｇ1,Ｇ2 が回転すると、第１及び第２の各アー
ム２２，２４及び連結ロッド２５を介して前記各鎖歯車
Ｇ1,Ｇ2 の各回転軸１９，２３に連結されているタイン
ロッド２１は、近似昇降運動を行って、その下端に取付
けられたタイン２６は、近似楕円運動を行う。このタイ
ン２６は、芝生面に対する穿孔中において、通気孔穿孔
機Ａの機体３に対して後退方向の速度成分が生ずるよう
な近似楕円運動を行って、芝生面に対して穿孔を行う。When the drive shaft 9 of the vent hole punching machine A is driven and rotated by the traveling of the towing vehicle P, and the first and second chain gears G 1 and G 2 rotate, the first and second gears are rotated. The tine rods 21 connected to the rotary shafts 19 and 23 of the chain gears G 1 and G 2 through the arms 22 and 24 of FIG. The tine 26 thus obtained performs an approximate elliptic motion. The tine 26 makes an approximate elliptical motion such that a velocity component in the backward direction is generated with respect to the machine body 3 of the vent hole punching machine A during the boring on the lawn surface, thereby boring the lawn surface.
【００１５】また、図２に示されるように、前記通気孔
穿孔機Ａを牽引車Ｐの機体１に対して回動可能に連結し
ている一対の回動アーム４の間は、連結アーム２９を介
して互いに連結されている。また、図４及び図５に示さ
れるように、牽引車Ｐの機体１の後端部には、その幅方
向に沿ってシリンダ枢着部材３１が配設され、該シリン
ダ枢着部材３１に固設されたブラケット３２に油圧シリ
ンダ３３の下端部がピン３４を介して枢着されて、該油
圧シリンダ３３のロッド３３ａの先端部に取付ブロック
３５が一体に固設され、該取付ブロック３５の背面側に
バネシリンダ固設板３６が一体に取付けられて、該バネ
シリンダ固設板３６の背面側に一対のバネシリンダ３７
が所定の間隔をおいて前記油圧シリンダ３３と平行とな
って溶接により固設されている。本実施例では、作業機
を常に下方に付勢させるための下方付勢シリンダ装置と
して、上記バネシリンダ装置Ｂが用いられている。Further, as shown in FIG. 2, a connecting arm 29 is provided between the pair of rotating arms 4 which rotatably connects the vent hole punching machine A to the machine body 1 of the towing vehicle P. Are connected to each other via. Further, as shown in FIGS. 4 and 5, at the rear end portion of the machine body 1 of the towing vehicle P, a cylinder pivot member 31 is disposed along the width direction thereof and is fixed to the cylinder pivot member 31. The lower end of the hydraulic cylinder 33 is pivotally attached to the provided bracket 32 via a pin 34, and a mounting block 35 is integrally fixed to the tip of the rod 33a of the hydraulic cylinder 33. A spring cylinder fixing plate 36 is integrally attached to the side, and a pair of spring cylinders 37 is provided on the back side of the spring cylinder fixing plate 36.
Are fixed in parallel with the hydraulic cylinder 33 at a predetermined interval by welding. In the present embodiment, the spring cylinder device B is used as a lower urging cylinder device for constantly urging the working machine downward.
【００１６】前記バネシリンダ３７の下端の開口は、底
板３８により閉塞され、その上端の開口は、雄ねじ状の
閉塞体３９が螺合されて、閉塞されている。バネシリン
ダ３７には、ピストン４１が内装されて、該ピストン４
１に連結されたピストンロッド４２は、前記閉塞体３９
を貫通して、外部に突出している。バネシリンダ３７に
おける前記ピストン４１と前記閉塞体３９との間には、
圧縮バネ４３が弾装されている。また、一対のバネシリ
ンダ３７の各ピストンロッド４２の先端部は、連結板４
４により互いに連結されて、該連結板４４の上面に連結
ブラケット４５が垂直に固設されている。また、前記連
結アーム２９の長手方向の中央部には、その背面側に向
けて平面形状がコの字形をした連結ブラケット４６が固
設され、該ブラケット４６の間に前記連結ブラケット４
５が挿入されて、両連結ブラケット４５，４６は、連結
ピン４７を介して連結されている。An opening at the lower end of the spring cylinder 37 is closed by a bottom plate 38, and an opening at the upper end thereof is closed by a male screw-shaped closing body 39 being screwed. The spring cylinder 37 is internally provided with a piston 41.
The piston rod 42 connected to the
And penetrates to the outside. Between the piston 41 and the closing body 39 in the spring cylinder 37,
The compression spring 43 is elastically mounted. Further, the tip ends of the piston rods 42 of the pair of spring cylinders 37 are connected to each other by the connecting plate 4
4 are connected to each other, and a connecting bracket 45 is vertically fixed to the upper surface of the connecting plate 44. Further, a connecting bracket 46 having a U-shaped planar shape is fixedly installed at a central portion of the connecting arm 29 in the longitudinal direction, and the connecting bracket 4 is provided between the brackets 46.
5 is inserted, and both the connecting brackets 45 and 46 are connected via the connecting pin 47.
【００１７】そして、通気孔穿孔機Ａによる穿孔作業時
においては、図４に示されるように、バネシリンダ３７
におけるピストン４１と底板３８との間には、所定の空
隙４８が形成されていて、圧縮バネ４３の弾性復元力に
よって、前記一対の回動アーム４には、前記回動支点軸
２を支点とする下方への回動力が常時作用している。こ
のため、牽引車Ｐの機体１の後部に装着された通気孔穿
孔機Ａは、常に接地側に付勢されている。During the punching operation by the vent hole punching machine A, as shown in FIG.
A predetermined gap 48 is formed between the piston 41 and the bottom plate 38 in the above, and the rotation fulcrum shaft 2 serves as a fulcrum for the pair of rotation arms 4 by the elastic restoring force of the compression spring 43. The downward turning force is constantly acting. Therefore, the vent hole punching machine A mounted on the rear portion of the machine body 1 of the towing vehicle P is always biased to the ground side.
【００１８】このため、図１及び図４に示されるよう
に、凹凸部分を有しない水平な平坦地において、その芝
面に通気孔を穿孔する際には、エンジンＥの動力が、牽
引車Ｐの各後輪６と、通気孔穿孔機Ａの駆動軸９とに伝
達されて、該通気孔穿孔機Ａは、牽引車Ｐの走行方向Ｑ
に走行しながら、各タインロッド２１が位相を異にして
近似昇降運動を行うことにより、その下端に取付けられ
た各タイン２６は、芝生面に対する穿孔中において、走
行中の通気孔穿孔機Ａに対して後退する方向の速度成分
が生ずるような近似楕円運動を行うことにより、芝生面
が穿孔される。ここで、通気孔穿孔機Ａは、一対の回動
アーム４を介して牽引車Ｐの機体１に回動可能に連結さ
れていて、油圧シリンダ３３のロッド３３ａが引っ込ん
で、該ロッド３３ａに一体に取付けられたバネシリンダ
３７内のピストン４１の下方に所定の空隙４８が形成さ
れている限り、通気孔穿孔機Ａは、バネシリンダ３７内
に内装された圧縮バネ４３の弾性復元力によって下方に
付勢されているため、常に所定の接地圧で接地してい
る。よって、穿孔時の反力によって通気孔穿孔機Ａの機
体３が浮き上がるのを防止できるので、穿孔作業が円滑
に行われる。Therefore, as shown in FIGS. 1 and 4, when a ventilation hole is formed in the grass surface of a horizontal flat ground having no uneven portion, the power of the engine E is set to the power of the towing vehicle P. Is transmitted to each rear wheel 6 of the vehicle and the drive shaft 9 of the vent hole punching machine A, so that the vent hole punching machine A moves in the traveling direction Q of the towing vehicle P.
As each tine rod 21 makes a similar up-and-down motion while traveling in a different phase, each tine 26 attached to the lower end of the tine rod 21 moves to the vent hole punching machine A during running while punching the grass surface. The grass surface is pierced by performing an approximate elliptic motion so that a velocity component in the backward direction is generated. Here, the vent hole punching machine A is rotatably connected to the machine body 1 of the towing vehicle P via a pair of rotating arms 4, and the rod 33a of the hydraulic cylinder 33 retracts to be integrated with the rod 33a. As long as a predetermined gap 48 is formed below the piston 41 in the spring cylinder 37 attached to the vent hole punching machine A, the vent hole punching machine A is urged downward by the elastic restoring force of the compression spring 43 installed in the spring cylinder 37. Therefore, it is always grounded at a predetermined ground pressure. Therefore, it is possible to prevent the body 3 of the vent hole punching machine A from being lifted up by the reaction force at the time of punching, so that the punching work is smoothly performed.
【００１９】また、図６及び図７に示されるように、通
気孔穿孔機Ａが登り坂からほぼ水平な平坦地にかけて走
行する場合において牽引車Ｐのみが平坦地に達して、通
気孔穿孔機Ａが登り坂の部分に位置している状態では、
従来構造においては、通気孔穿孔機Ａが芝面から浮き上
がってしまう。しかし、本発明においては、バネシリン
ダ３７内のピストン４１の下方に空隙４８が形成されて
いる限り、該バネシリンダ３７に内装された圧縮バネ４
３の弾性復元力によって、一対の回動アーム４が僅かに
下方に回動されて、該通気孔穿孔機Ａの全体が芝面に対
して付勢されるので、通気孔穿孔機Ａが芝面から浮き上
がることなく、所定圧で接地したままで、芝面が穿孔さ
れる。このため、登り坂と水平な平坦地との境界部にお
いても、他の平坦地と全く同様な状態で芝面が穿孔され
る。Further, as shown in FIGS. 6 and 7, when the vent hole punching machine A travels from an uphill to a substantially horizontal flat ground, only the towing vehicle P reaches the flat ground and the vent hole punching machine When A is located on the uphill part,
In the conventional structure, the vent hole punching machine A floats above the turf surface. However, in the present invention, as long as the space 48 is formed below the piston 41 in the spring cylinder 37, the compression spring 4 installed in the spring cylinder 37 is
Due to the elastic restoring force of 3, the pair of pivot arms 4 are pivoted slightly downward, and the entire vent hole punching machine A is biased against the turf surface. The turf surface is pierced while not being lifted from the surface and being grounded at a predetermined pressure. Therefore, even at the boundary between the uphill and the horizontal flat ground, the grass surface is punched in the same state as other flat grounds.
【００２０】また、図８及び図９に示されるように、通
気孔穿孔機Ａが下り坂からほぼ水平な平坦地にかけて走
行する場合において、牽引車Ｐのみが平坦地に達して、
通気孔穿孔機Ａが下り坂の部分に位置している状態で
は、従来構造では、通気孔穿孔機Ａの接地圧が急激に大
きくなると同時に、牽引車Ｐの後輪６の接地圧が急激に
小さくなり、下り坂の勾配が大きい等の場合には、該後
輪６が接地せずに浮いてしまって、牽引車Ｐの走行が不
能な場合がある。しかし、本発明においては、バネシリ
ンダ３７に内装された圧縮バネ４３の弾性復元力に抗し
て一対の回動アーム４が僅かに上方に回動された状態
で、該圧縮バネ４３の弾性復元力によって、該通気孔穿
孔機Ａの全体が芝面に対して付勢されるので、芝面に対
する通気孔穿孔機Ａの接地圧が極度に大きくならなく
て、適正圧で接地したままで、芝面が穿孔される。この
ため、下り坂と水平な平坦地との境界部においても、他
の平坦地と全く同様な状態で芝面が穿孔される。Further, as shown in FIGS. 8 and 9, when the vent hole punching machine A travels from a downhill to a substantially flat ground, only the towing vehicle P reaches the flat ground,
In the state where the vent hole punching machine A is located on the downhill portion, in the conventional structure, the ground contact pressure of the vent hole punching machine A rapidly increases, and at the same time, the ground contact pressure of the rear wheel 6 of the towing vehicle P rapidly increases. In the case where the rear wheel 6 becomes small and the slope of the downhill is large, the rear wheel 6 may float without touching the ground and the towing vehicle P may be unable to travel. However, in the present invention, the elastic restoring force of the compression spring 43 is slightly increased in a state in which the pair of turning arms 4 is turned slightly upward against the elastic restoring force of the compression spring 43 provided in the spring cylinder 37. As a result, the entire vent hole punching machine A is urged against the turf surface. The surface is perforated. Therefore, even at the boundary between the downhill and the horizontal flat ground, the lawn surface is punched in the same state as other flat grounds.
【００２１】また、通気孔穿孔機Ａが平坦地を走行して
いる場合においても、該通気孔穿孔機Ａが、部分的に存
在する凹凸部を穿孔する場合には、上記した異なる２つ
の各作用が連続して奏されて、該通気孔穿孔機Ａは、前
記凹凸部分に追随して走行するので、該凹凸部の芝面に
対しても、他の平坦地の芝面とほぼ同様にして穿孔され
る。なお、図７及び図９において、二点鎖線で示される
ピストン４１の位置は、通気孔穿孔機Ａが平坦地を走行
している場合の位置である。Further, even when the vent hole punching machine A is traveling on a flat ground, when the vent hole punching machine A punches a partially existing uneven portion, the above-mentioned two different respective Since the action is continuously exerted and the vent hole punching machine A travels following the uneven portion, the grass surface of the uneven portion is almost the same as the grass surface of other flat ground. Be perforated. 7 and 9, the position of the piston 41 indicated by the chain double-dashed line is the position when the vent hole punching machine A is traveling on a flat ground.
【００２２】更に、通気孔穿孔機Ａによる穿孔作業中に
おいて、何らかの原因によって該穿孔機Ａに衝撃力が作
用した場合においても、該衝撃力は、前記バネシリンダ
装置Ｂの圧縮バネ４３によって効果的に吸収されると共
に、複数本のタインロッド２１が昇降運動を行うことに
より発生する穿孔機Ａの部分の振動も前記圧縮バネ４３
によって吸収される。この結果、穿孔機Ａの部分に作用
する振動、或いは穿孔機Ａに加わる衝撃力が牽引車Ｐの
機体１の部分まで及ばなくなって、機体１に搭乗してい
る運転者は、無振動、或いは低振動の状態で運転を行え
て、運転環境が著しく改善される。Further, even when an impact force acts on the punching machine A for some reason during the punching work by the vent hole punching machine A, the impact force is effectively caused by the compression spring 43 of the spring cylinder device B. The compression spring 43 also absorbs the vibration of the portion of the punching machine A that is generated as the plurality of tine rods 21 move up and down.
Absorbed by As a result, the vibration acting on the portion of the punching machine A or the impact force applied to the punching machine A does not reach the portion of the machine body 1 of the towing vehicle P, so that the driver riding on the machine body 1 does not vibrate or Operation can be performed in a low vibration state, and the operating environment is significantly improved.
【００２３】また、路面走行時等の非穿孔時には、図１
０に示されにように、油圧シリンダ３３のロッド３３ａ
を突出させて、該ロッド３３ａと一体となったバネシリ
ンダ３７内のピストン４１が底板３８に当接した後は、
ピストンロッド４２が油圧シリンダ３３のロッド３３ａ
と一体となって斜上方に移動させられるために、一対の
回動アーム４は、回動支点軸２を支点として上方に回動
して、通気孔穿孔機Ａは、大きく上方に持ち上げられ
る。ここで、バネシリンダ３７内のピストン４１が底板
３８に当接した状態では、圧縮バネ４３は、これ以上伸
長できなくなって、その弾性復元力は外部に対して作用
しなくなる。この結果、伸長途中の状態及び最大に伸長
した状態の圧縮バネ４３の弾性復元力は、いずれも油圧
シリンダ３３によって通気孔穿孔機Ａを上方に回動させ
る際の抵抗とならないので、使用する油圧シリンダ３３
の容量は、従来のままで済む。In addition, when the vehicle is not piercing, such as when traveling on the road surface, FIG.
As shown in 0, the rod 33a of the hydraulic cylinder 33 is
After the piston 41 in the spring cylinder 37 integrated with the rod 33a abuts the bottom plate 38,
The piston rod 42 is the rod 33a of the hydraulic cylinder 33.
In order to be moved integrally with and obliquely upward, the pair of pivot arms 4 pivot upward with the pivot fulcrum shaft 2 as a fulcrum, and the vent hole punching machine A is largely lifted upward. Here, in a state where the piston 41 of the spring cylinder 37 is in contact with the bottom plate 38, a compression spring 43, more Shin
It can no longer be extended, and its elastic restoring force acts on the outside
Will not do. As a result, the state in the middle of extension and maximum extension
Since the elastic restoring force of the compression spring 43 in the opened state does not become a resistance when the ventilation hole punching machine A is rotated upward by the hydraulic cylinder 33, the hydraulic cylinder 33 to be used.
The capacity of can be kept as it is.
【００２４】なお、バネシリンダ３７の上端の開口を閉
塞している閉塞体３９は、当該部分に螺合されているた
めに、該螺合位置を変更させることにより、圧縮バネ４
３の圧縮量の変更ができて、芝面に対する通気孔穿孔機
Ａの接地圧を調整できる利点がある。Since the closing body 39 that closes the opening at the upper end of the spring cylinder 37 is screwed to the corresponding portion, the screwing position is changed to change the compression spring 4
3 has the advantage that the amount of compression can be changed and the ground pressure of the vent hole punching machine A with respect to the turf surface can be adjusted.
【００２５】また、上記実施例では、作業機を下方に付
勢させるための下方付勢シリンダ装置の一例として、バ
ネシリンダ装置を挙げたが、この下方付勢シリンダ装置
としては、空気圧を使用した空気圧シリンダ装置、或い
は油圧を使用した油圧シリンダ装置を使用することも可
能である。更に、上記実施例は、機体の後方に作業機を
回動アームを介して回動可能に連結された構成のもので
あるが、機体の前方に作業機が回動アームを介して回動
可能に連結された構成のものに対しても、本発明は実施
可能である。Further, in the above embodiment, the spring cylinder device is given as an example of the lower urging cylinder device for urging the working machine downward. However, as the lower urging cylinder device, pneumatic pressure using air pressure is used. It is also possible to use a cylinder device or a hydraulic cylinder device using hydraulic pressure. Further, in the above-described embodiment, the working machine is rotatably connected to the rear of the machine body via the rotating arm, but the working machine is rotatable to the front of the machine body via the rotating arm. The present invention can be applied to a structure connected to the.
【００２６】また、上記実施例は、牽引車Ｐの機体１の
幅方向の中央部に１本の油圧シリンダ３３が配設され
て、該油圧シンリダ３３の両側に一対のバネシリンダ３
７を配置した例であるが、牽引車Ｐの機体１の幅方向の
両端部に油圧シリンダがそれぞれ配設されて、各油圧シ
リンダに対してそれぞれ１本のバネシリンダを備えさせ
た構成であってもよい。Further, in the above embodiment, one hydraulic cylinder 33 is arranged at the center of the body 1 of the towing vehicle P in the width direction, and the pair of spring cylinders 3 are provided on both sides of the hydraulic cylinder 33.
7 is an example in which hydraulic cylinders are arranged at both ends in the width direction of the body 1 of the towing vehicle P, and one spring cylinder is provided for each hydraulic cylinder. Good.
【００２７】更に、上記実施例は、牽引車Ｐの機体１の
後部に装着される作業機として、芝生用通気孔穿孔機を
挙げたが、この作業機は、所定の接地圧でもって接地さ
れた状態で作業を行う構成のものであれば、如何なるも
のであってもよい。他の作業機としては、芝生面を平坦
にする鎮圧ローラ装置、芝生間の夾雑物を除去するため
のサッチング装置等を挙げることができる。Further, in the above-described embodiment, the lawn vent hole punching machine is mentioned as the working machine mounted on the rear part of the machine body 1 of the towing vehicle P. This working machine is grounded with a predetermined ground pressure. Any structure may be used as long as the work is performed in the closed state. Examples of other working machines include a crushing roller device for flattening the lawn surface, a thatching device for removing foreign matter between lawns, and the like.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明は、トラクター等の牽引車の機体
の後部又は前部に作業機が回動アームを介して回動可能
に連結され、油圧シリンダ装置の作用により前記作業機
が牽引車の機体に対して作業位置と非作業位置との間で
回動する構成のものにおいて、前記油圧シリンダ装置の
ロッドに前記下方付勢シリンダ装置が一体に取付けられ
て、該下方付勢シリンダ装置に内装されたピストンのロ
ッドの上端部が前記回動アームに連結されて、該下方付
勢シリンダ装置によって前記作業機を下方に付勢するよ
うに構成されているので、傾斜地とほぼ水平な平坦地と
の境界部、或いは凹凸部分において、作業機が地面の形
状に倣って追従して、常に所定の接地圧で接地した状態
を維持する。このため、上記した部分における各種作業
を円滑に行うことができる。特に、作業機が芝面に通気
孔を穿孔するための通気孔穿孔機である場合には、上記
境界部、或いは凹凸部分においても、タインによる穿孔
深さが変化しない（浅くならない）利点がある。According to the present invention, a working machine is rotatably connected to a rear portion or a front portion of a body of a towing vehicle such as a tractor via a turning arm, and the working machine is operated by a hydraulic cylinder device. In the structure for rotating between the working position and the non-working position with respect to the machine body, the lower urging cylinder device is integrally attached to the rod of the hydraulic cylinder device, and the lower urging cylinder device is attached to the lower urging cylinder device. Since the upper end portion of the rod of the internally mounted piston is connected to the rotating arm and is configured to urge the working machine downward by the downward urging cylinder device, a flat ground substantially horizontal to the sloping ground is provided. At the boundary portion with or, or the uneven portion, the working machine follows the shape of the ground and always maintains the grounded state with a predetermined grounding pressure. Therefore, it is possible to smoothly perform various works in the above-mentioned portion. In particular, when the working machine is a vent hole puncher for punching vent holes on the grass surface, there is an advantage that the drilling depth by the tines does not change (does not become shallow) even at the boundary portion or the uneven portion. .
【００２９】また、路面走行時等の非作業時において、
作業機を上方に回動させる場合においても、ピストンが
底板に当接した状態では、下方付勢シリンダ装置からは
下方付勢力が発生しなくなって、該下方付勢シリンダ装
置の下方付勢力は、油圧シリンダによって作業機を上方
に回動させる際の抵抗とならないので、使用する油圧シ
リンダの容量を大きくする必要がなくて、従来のままで
済む利点もある。In addition, at the time of non-work such as traveling on the road surface,
Even when rotating the work machine upwards, the piston
When in contact with the bottom plate,
Since the downward urging force is not generated and the downward urging force of the lower urging cylinder device does not serve as a resistance when the working machine is rotated upward by the hydraulic cylinder, it is necessary to increase the capacity of the hydraulic cylinder to be used. There is also an advantage that it can be left as it is.
【００３０】更に、作業機の部分に加わる衝撃力、或い
はこの作業機の部分で発生する振動は、下方付勢シリン
ダ装置の部分で効果的に吸収されて、牽引車の機体に搭
乗している運転者に及ばないために、無振動、或いは低
振動の状態で運転操作を行えて、運転環境が良好とな
る。Further, the impact force applied to the working machine part or the vibration generated in the working machine part is effectively absorbed by the lower urging cylinder device part and is mounted on the body of the towing vehicle. Since it does not reach the driver, the driving operation can be performed in a vibration-free or low-vibration state, and the driving environment is improved.
【図１】牽引車Ｐの機体１の後部に通気孔穿孔機Ａを装
着した状態の側面図である。FIG. 1 is a side view of a state in which a vent hole punching machine A is attached to a rear portion of a body 1 of a towing vehicle P.
【図２】同じく平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】通気孔穿孔機Ａの背面図である。FIG. 3 is a rear view of the vent hole punching machine A.
【図４】通気孔穿孔機Ａと、これを下方に付勢させるた
めのバネシリンダ装置Ｂとの部分の詳細部分側面図であ
る。FIG. 4 is a detailed partial side view of a vent hole punching machine A and a spring cylinder device B for urging the same.
【図５】油圧シリンダ３３と一対のバネシリンダ３７の
平面配置図である。5 is a plan layout view of a hydraulic cylinder 33 and a pair of spring cylinders 37. FIG.
【図６】登り坂と、ほぼ水平な平坦地との境界部を穿孔
している状態の作用説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory view in a state where a boundary between an uphill and a substantially horizontal flat ground is drilled.
【図７】図６の要部拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図８】下り坂と、ほぼ水平な平坦地との境界部を穿孔
している状態の作用説明図である。FIG. 8 is an explanatory view of an operation in a state where a boundary between a downhill and a substantially horizontal flat ground is drilled.
【図９】図８の要部拡大図である。9 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図１０】通気孔穿孔機Ａの非穿孔時における作用説明
図である。FIG. 10 is an operation explanatory view of the vent hole punching machine A when not punching.
Ａ：芝生用通気孔穿孔機（作業機） Ｂ：バネシリンダ装置（下方付勢シリンダ装置） Ｐ：牽引車 １：牽引車の機体 ４：回動アーム ３３：油圧シリンダ ３３ａ：油圧シリンダのロッド ３７：バネシリンダ３８：バネシリンダの底板 ３９：閉塞体 ４１：バネシリンダのピストン ４２：ピストンロッド ４３：圧縮バネA: Lawn vent hole punching machine (working machine) B: Spring cylinder device (lower biasing cylinder device) P: Towing vehicle 1: Vehicle body of towing vehicle 4: Rotating arm 33: Hydraulic cylinder 33a: Hydraulic cylinder rod 37: spring cylinder 38: spring cylinder of the bottom plate 39: closure 41: spring cylinder the piston 42: piston rod 43: compression spring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01B 63/10 A01B 45/02 A01B 59/042 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A01B 63/10 A01B 45/02 A01B 59/042
Claims (4)
前部に作業機が回動アームを介して回動可能に連結さ
れ、油圧シリンダ装置の作用により前記作業機が牽引車
の機体に対して作業位置と非作業位置との間で回動する
構成の作業機において、 シリンダに内装されたピストンが常に下方に付勢されて
いる構成の下方付勢シリンダ装置を備え、前記油圧シリ
ンダ装置のロッドに前記下方付勢シリンダ装置が一体に
取付けられて、該下方付勢シリンダ装置に内装されたピ
ストンのロッドの上端部が前記回動アームに連結され、作業時には、前記 下方付勢シリンダ装置の下方付勢力に
よって前記作業機を下方に付勢すると共に、非作業時に
は、前記油圧シリンダのロッドの突出により、ピストン
が底板に当接して下方付勢力が作用しない状態の下方付
勢シリンダ装置を介して前記作業機を上方に回動させる
ように構成されていることを特徴とする牽引車に装着さ
れる作業機の下方付勢装置。1. A working machine is rotatably connected to a rear part or a front part of a body of a towing vehicle such as a tractor via a rotating arm, and the working machine is connected to a body of the towing vehicle by an action of a hydraulic cylinder device. In a working machine configured to rotate between a working position and a non-working position, a piston provided in a cylinder is provided with a lower urging cylinder device configured to always urge downward, said biasing downwardly cylinder device the rod is integrally attached to, the piston is decorated in said lower biasing cylinder device upper end of the rod coupled to said pivot arm, during work, the lower biasing cylinder device The work equipment is urged downward by the downward urging force, and at the time of non-working
The piston of the rod of the hydraulic cylinder
Is attached to the bottom plate and the downward biasing force is not applied
A downward urging device for a working machine mounted on a towing vehicle, which is configured to rotate the working machine upward through a biasing cylinder device.
内におけるピストンと、該バネシリンダの上端を閉塞し
ている閉塞体との間に圧縮バネが弾装されたバネシリン
ダ装置で構成されていることを特徴とする請求項１に記
載の牽引車に装着される作業機の下方付勢装置。2. The lower urging cylinder device is composed of a spring cylinder device in which a compression spring is elastically mounted between a piston in a spring cylinder and a closing body closing the upper end of the spring cylinder. The downward urging device for a working machine mounted on the towing vehicle according to claim 1.
部に螺合されて、該閉塞体の螺合位置の変更により、前
記圧縮バネの弾性復元力が調整可能になっていることを
特徴とする請求項２に記載の牽引車に装着される作業機
の下方付勢装置。3. The elastic body of the compression spring can be adjusted by screwing the closing body to an upper end portion of the spring cylinder, and changing a screwing position of the closing body. The downward urging device for a working machine mounted on the towing vehicle according to claim 2.
ための芝生用通気孔穿孔機であることを特徴とする請求
項１ないし３のいずれかに記載の牽引車に装着される作
業機の下方付勢装置。4. The towing vehicle according to claim 1, wherein the working machine is a lawn vent hole punching device for punching vent holes in a grass surface. Lower urging device for work equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15599597A JP3534980B2 (en) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | A downward biasing device for a work machine mounted on a towing vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15599597A JP3534980B2 (en) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | A downward biasing device for a work machine mounted on a towing vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10327606A JPH10327606A (en) | 1998-12-15 |
| JP3534980B2 true JP3534980B2 (en) | 2004-06-07 |
Family
ID=15618051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15599597A Expired - Fee Related JP3534980B2 (en) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | A downward biasing device for a work machine mounted on a towing vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3534980B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| HUE046724T2 (en) * | 2007-12-13 | 2020-03-30 | Redexim Handel En Exploitatie Mij B V | Soil aeration device |
-
1997
- 1997-05-28 JP JP15599597A patent/JP3534980B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10327606A (en) | 1998-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8840191B2 (en) | Automotive machine for producing carriageways | |
| US5497606A (en) | Mower with forward mounted edger | |
| US20060048952A1 (en) | Turf aerator | |
| JP3534980B2 (en) | A downward biasing device for a work machine mounted on a towing vehicle | |
| JP4484754B2 (en) | Rice transplanter | |
| JP3912783B2 (en) | Rice transplanter | |
| JP2003289709A (en) | Mower | |
| JP3364647B2 (en) | Walking management machine | |
| JP3435134B2 (en) | Mower | |
| JP2000279002A (en) | Tending machine | |
| JP3474521B2 (en) | Clutch device mounted on a motor vehicle connected to a work machine | |
| WO2001047341A1 (en) | Reciprocating drive mechanism for a turf aerator | |
| JPH08154419A (en) | Ground working apparatus | |
| JPH04144602A (en) | Machine for renewal of lawn | |
| JPS6124019Y2 (en) | ||
| JP5394181B2 (en) | Riding type weeding grooving machine | |
| JP3371906B2 (en) | Walking management machine | |
| JP3505682B2 (en) | Management machine | |
| CA1068533A (en) | Turf perforating device | |
| JPH0224408Y2 (en) | ||
| JP2000262104A (en) | Tending machine | |
| JP3830309B2 (en) | Self-propelled mower | |
| JPS5833165Y2 (en) | ditch digging machine | |
| JPH0664403U (en) | Ridge coating equipment | |
| JP2882735B2 (en) | Passenger work machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040309 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040310 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090319 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100319 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100319 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110319 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120319 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130319 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140319 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |