JP3532790B2 - Construction machine and console device used therefor - Google Patents

Construction machine and console device used therefor

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JP3532790B2
JP3532790B2 JP11413599A JP11413599A JP3532790B2 JP 3532790 B2 JP3532790 B2 JP 3532790B2 JP 11413599 A JP11413599 A JP 11413599A JP 11413599 A JP11413599 A JP 11413599A JP 3532790 B2 JP3532790 B2 JP 3532790B2
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console
lever
boarding
alighting
vehicle body
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2004Control mechanisms, e.g. control levers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば運転席の近
傍等に操作レバーが設けられた油圧ショベル等として好
適に用いられる建設機械及びそれに用いるコンソール装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine suitable for use as, for example, a hydraulic excavator having an operating lever provided near a driver's seat or the like, and a console device used therefor.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械に
は、運転席の左,右両側にコンソール装置が配設され、
これらのコンソール装置には油圧ショベルを運転操作す
るための操作レバーが設けられている。
2. Description of the Related Art Generally, in construction machines such as hydraulic excavators, console devices are arranged on both left and right sides of a driver's seat.
These console devices are provided with operation levers for operating the hydraulic excavator.

【0003】この種の従来技術による油圧ショベルは、
オペレータが着座する運転席を有し該運転席に乗降する
乗降口が設けられた車体と、運転室に着座したオペレー
タによって操作されるコンソール装置とを備え、コンソ
ール装置は、前記運転席の側方に位置して前記車体に
上,下方向に回動可能に設けられ、オペレータによって
操作される操作レバーを有するコンソールと、該コンソ
ールの側方に前記乗降口を遮断する位置と開通する位置
との間で上,下方向に回動可能に設けられた乗降用レバ
ーと、前記コンソールを操作位置から跳上げ位置に向け
て付勢するガススプリング等とを備えている(例えば、
特開平9−13425号公報等)。
A hydraulic excavator of this type according to the prior art is
The vehicle includes a driver's seat on which an operator is seated, a vehicle body provided with an entrance / exit for getting on and off the driver's seat, and a console device operated by an operator seated in a driver's cab, the console device being a side of the driver's seat. A console having an operation lever which is located on the vehicle body and is rotatable upward and downward in the vehicle body and which is operated by an operator; and a position at a side of the console for blocking the entrance / exit and a position for opening. And a gas spring for biasing the console from the operating position toward the jumping position, and the like (for example,
JP-A-9-13425).

【0004】ここで、コンソールは、例えば後部側が回
動支点となって前部側が操作位置と跳上げ位置との間で
上,下方向に回動する。そして、コンソールが操作位置
にあるときには、操作レバーが運転席の側方で前部側寄
りに配置され、油圧ショベルのオペレータは、フロント
等を駆動するために運転席に座って自然な姿勢で操作レ
バーを操作することができる。
Here, for example, the rear side of the console turns upward and downward between the operating position and the jumping position with the rear side serving as a pivot. When the console is in the operating position, the operating lever is located on the side of the driver's seat, near the front side, and the operator of the hydraulic excavator sits in the driver's seat to operate the front and operates in a natural posture. The lever can be operated.

【0005】また、オペレータは、例えば運転席から外
部へと降立つときに、乗降用レバーを操作してコンソー
ルを操作位置から跳上げ位置へと上向きに回動させる。
この結果、コンソールは操作レバーと共に斜め後方へと
跳上げられた状態となるため、オペレータは、コンソー
ルの前方に形成される空間を利用して運転席から外部に
降立つことができる。
Also, for example, when the operator stands out from the driver's seat to the outside, the operator operates the boarding / leaving lever to rotate the console upward from the operating position to the jumping position.
As a result, the console is in a state of being slanted backward together with the operation lever, so that the operator can stand out from the driver's seat outside by utilizing the space formed in front of the console.

【0006】さらに、乗降用レバーは、油圧ポンプと油
圧回路との間を開通、遮断する切換弁と連動しており、
乗降用レバーが遮断位置となったときには、この切換弁
によって油圧ショベルに設けられた走行モータや旋回モ
ータ、フロントの油圧アクチュエータ等に対する圧油の
供給が遮断された状態となり、オペレータの降車中に油
圧アクチュエータの誤動作等が発生するのを防止する構
成となっている(例えば、特開平4−30032号公報
等)。
Further, the boarding / alighting lever is interlocked with a switching valve which opens and closes between the hydraulic pump and the hydraulic circuit,
When the boarding / alighting lever is in the shut-off position, this switching valve shuts off the supply of pressure oil to the traveling motor, swing motor, front hydraulic actuator, etc. provided on the hydraulic excavator, so that the It is configured to prevent malfunction of the actuator and the like (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-30032).

【0007】ここで、先の特開平9−13425号公報
に記載された従来技術の乗降用レバーは、略L字状に形
成され、基端側がコンソールに回動可能に取付けられる
と共に、先端側がコンソールから前方に突出している。
また、乗降用レバーの基端側には、コンソールの回動動
作に対応して略円弧状のガイドレールが設けられ、この
ガイドレールは乗降用レバーから分岐するように後方へ
と延びている。さらに、ガイドレールには略円弧状の長
溝が設けられ、この長溝には車体側に設けられた係合ピ
ンが摺動可能に係合している。また、長溝の両端側に
は、この係合ピンを介してコンソールをそれぞれ操作位
置、跳上げ位置にロックする2個のガイド部が屈曲して
設けられている。
Here, the prior art getting on / off lever described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-13425 is formed in a substantially L shape, and the base end side is rotatably attached to the console and the tip end side is rotatably mounted. It protrudes forward from the console.
Further, a guide rail having a substantially arc shape is provided on the base end side of the boarding / alighting lever corresponding to the pivotal movement of the console, and the guide rail extends rearward so as to be branched from the boarding / alighting lever. Further, the guide rail is provided with a substantially arc-shaped long groove, and an engagement pin provided on the vehicle body side is slidably engaged with the long groove. In addition, two guide portions are provided at both ends of the long groove in a bent manner to lock the console at the operating position and the jumping position, respectively, via the engaging pins.

【0008】そして、例えばコンソールを操作位置から
跳上げ位置へと回動させるときには、オペレータが乗降
用レバーをコンソールと共に上方へと引張り上げつつ後
方に回動させる。このとき、車体側の係合ピンはガイド
レールの長溝内を相対的に摺動し、コンソールが跳上げ
位置へと達したときには、この係合ピンが長溝一端側の
ガイド部に嵌合する。これにより、コンソールはガイド
レールを介して跳上げ位置にロックされる。また、コン
ソールは、係合ピンが長溝他端側のガイド部に嵌合する
ことにより、操作位置にロックされる構成となってい
る。
Then, for example, when the console is rotated from the operating position to the jumping position, the operator pulls the boarding / unloading lever together with the console upward while rotating the lever backward. At this time, the engagement pin on the vehicle body side relatively slides in the long groove of the guide rail, and when the console reaches the jumping position, the engagement pin fits into the guide portion on one end side of the long groove. As a result, the console is locked in the jumping position via the guide rail. Further, the console is configured to be locked in the operating position by fitting the engaging pin to the guide portion on the other end side of the long groove.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、乗降用レバーをコンソールに取付け、この
乗降用レバーを用いてコンソールを操作位置と跳上げ位
置との間で回動させる構成としている。そして、このと
きガイドレールに設けた長溝のガイド部を車体側の係合
ピンと係合させることにより、コンソールを操作位置ま
たは跳上げ位置にロックする。
By the way, in the above-described prior art, the boarding / alighting lever is attached to the console, and the console is pivoted between the operating position and the jumping position using the boarding / alighting lever. . Then, at this time, by engaging the guide portion of the long groove provided on the guide rail with the engagement pin on the vehicle body side, the console is locked at the operation position or the jumping position.

【0010】このため、乗降用レバーには、コンソール
等の回動動作に対応して円弧状に延びたガイドレールを
乗降用レバーから分岐するように設ける必要があり、そ
の形状、構造が複雑化して加工に手間がかかる。しか
も、ガイドレールには、両端側にガイド部が屈曲して形
成された円弧状の長溝を形成しなければならず、その加
工にも手間がかかるという問題がある。
For this reason, it is necessary to provide a guide rail extending in an arc shape corresponding to the turning operation of the console or the like on the boarding lever so as to branch from the boarding lever, which complicates the shape and structure. It takes time to process. In addition, the guide rail has to be formed with arcuate long grooves formed by bending the guide portions on both end sides, and there is a problem that it takes time to process the long grooves.

【0011】また、コンソールを跳上げ位置に回動した
状態では、コンソールと共に跳上げられた乗降用レバー
から車体側の係合ピンに向けて延びるガイドレールがコ
ンソールの下側に露出した状態となる。この結果、コン
ソールを跳上げたときには、その美観が損なわれるばか
りでなく、オペレータが乗降時に衣服等をガイドレール
に引掛ける虞れもあるため、コンソール装置としての商
品性が低下するという問題もある。
Further, when the console is rotated to the jumping position, the guide rail extending from the boarding / leaving lever, which is jumped up together with the console, toward the engagement pin on the vehicle body side is exposed to the lower side of the console. . As a result, when the console is jumped up, not only is its aesthetic appearance impaired, but the operator may also hook clothes or the like on the guide rails when getting on or off, which reduces the commercialability of the console device. .

【0012】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、乗降用レバー等の形
状、構造を簡略化でき、この乗降用レバーを用いてコン
ソールを操作位置と跳上げ位置との間で円滑に回動させ
ることができると共に、商品性を向上できるようにした
建設機械及びそれに用いるコンソール装置を提供するこ
とにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to simplify the shape and structure of a boarding / alighting lever and the like. It is an object of the present invention to provide a construction machine and a console device used for the construction machine, which can be smoothly rotated to and from a jumping-up position and can be improved in commercial characteristics.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために請求項1の発明は、オペレータが着座する運転席
を有し該運転席に乗降する乗降口が設けられた車体と、
前記運転に着座したオペレータによって操作されるコ
ンソール装置とを備え、前記コンソール装置は、前記運
転席の側方に位置して前記車体に上,下方向に回動可能
に設けられ、オペレータによって操作される操作レバー
を有するコンソールと、該コンソールの側方に前記乗降
口を遮断する位置と開通する位置との間で上,下方向に
回動可能に設けられた乗降用レバーとから構成してなる
建設機械において、前記コンソール装置には、前記乗降
用レバーの長さ方向に沿って設けられた長溝と、該長溝
に係合した状態で前記コンソールに設けられ、前記乗降
用レバーを開通位置と遮断位置との間で回動させるとき
に前記コンソールが操作位置と跳上げ位置との間で回動
するように案内する係合突起と、前記車体とコンソール
との間に設けられ、前記乗降用レバーが回動方向中間部
となったときを境として前記係合突起によって回動され
る前記コンソールを操作位置または跳上げ位置のいずれ
か一方側に付勢するばね部材とを備え、かつ前記コンソ
ールは後部側を回動支点として前記車体に取付け、前記
乗降用レバーは前記コンソールの回動支点よりも前方の
下側位置を支点として取付け、前記ばね部材は前記コン
ソールの回動支点よりも前側で前記乗降用レバーの回動
支点よりも上方位置を車体側のばね取付部とすると共に
前記乗降用レバーの長さ方向の途中位置をコンソール側
のばね取付部として弾設する構成を採用している。
In order to solve the above problems, the invention of claim 1 has a driver's seat on which an operator is seated, and a vehicle body provided with an entrance / exit for getting on and off the driver's seat,
And a console device operated by an operator seated in the driver 's seat , the console device being located laterally of the driver's seat and rotatably provided in an upward and downward direction on the vehicle body and operated by the operator. A console having an operation lever, and a boarding / alighting lever provided on the side of the console so as to be pivotable upward and downward between a position where the boarding port is blocked and a position where the boarding port is opened. In the construction machine, the console device has a long groove provided along the length direction of the boarding / alighting lever, and the console is provided in a state of being engaged with the long groove, and the boarding / alighting lever is provided at an open position. An engagement protrusion is provided between the vehicle body and the console, and an engagement protrusion that guides the console to rotate between the operation position and the jumping position when the console is rotated between the vehicle body and the console. Said ingress-egress lever and a spring member for urging the either side of the operating position or drive-up position the console to be rotated by the engaging projection as the boundary when a rotational direction intermediate portion, And the conso
Is attached to the vehicle body with the rear side as a fulcrum of rotation,
The boarding lever is located in front of the pivot of the console.
Mounted with the lower position as the fulcrum, the spring member is
Rotation of the boarding / alighting lever on the front side of the rotation fulcrum of the sole
The position above the fulcrum is the spring mounting part on the vehicle body side
Set the midway position in the length direction of the boarding / alighting lever to the console side.
It adopts the configuration you bullet set as the spring mounting portion.

【0014】このように構成することにより、乗降用レ
バーを回動したときには、その長溝によって係合突起を
案内でき、乗降用レバーにより係合突起を介してコンソ
ールを操作位置と跳上げ位置との間で回動させることが
できる。また、付勢ばねは、乗降用レバーが回動方向中
間部となったときを境としてコンソールを操作位置また
は跳上げ位置のいずれか一方側に向けて付勢でき、コン
ソールが操作位置または跳上げ位置に達したときには、
付勢ばねのばね力によってコンソールをこれらの位置に
保持することができる。この場合、例えば乗降用レバー
をコンソールよりも前方の下側位置を支点として上向き
に回動させ、コンソールを跳上げ位置へと上向きに回動
させることができる。そして、例えば一方のばね取付部
をコンソールの回動支点よりも前側に配置することによ
り、乗降用レバーが回動方向の中間部に達したときにば
ね部材を最も撓ませることができ、この位置を境として
ばね部材によるコンソールへの付勢方向を操作位置側ま
たは跳上げ位置側に切換えることができる。
With this structure, when the boarding / alighting lever is rotated, the engagement projection can be guided by the long groove, and the boarding / alighting lever moves the console between the operating position and the jumping position. It can be rotated between. In addition, the biasing spring can bias the console toward either the operating position or the jumping position when the boarding / alighting lever reaches the intermediate portion in the turning direction, and the console moves to the operating position or the jumping position. When you reach the position,
The spring force of the biasing spring can hold the console in these positions. In this case, for example, the lever for getting on and off
Upward with the lower position in front of the console as the fulcrum
To rotate the console upward to the jump position.
Can be made. And, for example, one spring mounting portion
Is placed on the front side of the rotation fulcrum of the console.
When the boarding / leaving lever reaches the middle part in the turning direction,
The knee member can be bent most, and with this position as a boundary
Set the biasing direction of the spring member to the console to the operating position side.
Or, it can be switched to the jumping position side.

【0015】また、請求項2の発明によると、乗降用レ
バーの長溝は、前記乗降用レバーに沿ってほぼ直線状に
形成されたガイド部と、該ガイド部の一端側に設けられ
前記係合突起を介して前記コンソールを操作位置にロッ
クする一方のロック部位と、前記ガイド部の他端側に設
けられ前記係合突起を介して前記コンソールを跳上げ位
置にロックする他方のロック部位とによって形成してい
る。
Further, according to the invention of claim 2, the long groove of the boarding / alighting lever is provided with a guide portion formed substantially linearly along the boarding / alighting lever, and the engagement is provided at one end side of the guide portion. By one lock part that locks the console at the operating position via the protrusion and the other lock part that is provided on the other end side of the guide part and locks the console at the jumping position via the engaging protrusion. Is forming.

【0016】これにより、コンソールを操作位置に向け
て回動するときには、長溝のガイド部によって係合突起
を案内できる。そして、付勢ばねのばね力を用いて長溝
一端側のロック部位にコンソール側の係合突起を突当て
ることができ、コンソールを操作位置にロックすること
ができる。また、コンソールを跳上げ位置に向けて回動
するときには、付勢ばねのばね力を用いて長溝他端側の
ロック部位に係合突起を突当てることができ、コンソー
ルを跳上げ位置にロックすることができる。
Thus, when the console is rotated toward the operating position, the engaging projection can be guided by the guide portion of the long groove. Then, by using the spring force of the biasing spring, the engagement protrusion on the console side can be abutted against the lock portion on the one end side of the long groove, and the console can be locked at the operation position. Further, when the console is rotated toward the jumping position, the engaging protrusion can be abutted against the lock portion on the other end side of the long groove by using the spring force of the biasing spring to lock the console in the jumping position. be able to.

【0017】[0017]

【0018】[0018]

【0019】また、請求項の発明によると、車体には
前記乗降口を有するキャブを設け、該キャブ内には前記
運転席、コンソールおよび乗降用レバーを配設してい
る。
According to the third aspect of the invention, a cab having the entrance / exit is provided in the vehicle body, and the driver's seat, the console, and the lever for getting on / off are arranged in the cab.

【0020】これにより、キャブ内で乗降用レバーを遮
断位置へと回動することによって乗降口を遮断すること
ができる。また、乗降用レバーを遮断位置から開通位置
へと回動することにより、コンソールを跳上げ位置へと
回動させることができると共に、乗降口を開通すること
ができる。
With this, the entry / exit opening can be blocked by rotating the loading / unloading lever to the blocking position in the cab. Further, by rotating the boarding / alighting lever from the blocking position to the open position, the console can be rotated to the jumping position and the boarding / alighting opening can be opened.

【0021】一方、請求項の発明は、オペレータが着
座する運転席の側方に位置して上,下方向に回動可能に
設けられ、オペレータによって操作される操作レバーを
有するコンソールと、該コンソールの側方に建設機械の
乗降口を遮断する位置と開通する位置との間で上,下方
向に回動可能に設けられた乗降用レバーとを備えてなる
建設機械に用いるコンソール装置において、前記乗降用
レバーの長さ方向に沿って設けられた長溝と、該長溝に
係合した状態で前記コンソールに設けられ、前記乗降用
レバーを開通位置と遮断位置との間で回動させるときに
前記コンソールが操作位置と跳上げ位置との間で回動す
るように案内する係合突起と、前記建設機械の車体と前
記コンソールとの間に設けられ、前記乗降用レバーが回
動方向中間部となったときを境として前記係合突起によ
って回動される前記コンソールを操作位置または跳上げ
位置のいずれか一方側に付勢するばね部材とを備え、か
つ前記コンソールは後部側を回動支点として前記車体に
取付け、前記乗降用レバーは前記コンソールの回動支点
よりも前方の下側位置を支点として取付け、前記ばね部
材は前記コンソールの回動支点よりも前側で前記乗降用
レバーの回動支点よりも上方位置を車体側のばね取付部
とすると共に前記乗降用レバーの長さ方向の途中位置を
コンソール側のばね取付部として弾設する構成を採用し
ている。
On the other hand, according to the invention of claim 4 , a console is provided which is located on the side of a driver's seat on which an operator is seated so as to be rotatable upward and downward, and has a control lever which is operated by the operator. In a console device used for a construction machine, which is provided with a boarding / alighting lever provided on the side of the console so as to be rotatable upward and downward between a position where an entrance / exit of the construction machine is blocked and a position where it is opened, A long groove formed along the length direction of the boarding / alighting lever, and provided in the console in a state of being engaged with the groove, when the boarding / alighting lever is rotated between an open position and a blocking position. An engaging projection that guides the console to rotate between an operating position and a jumping position, and a vehicle provided on the construction machine and the console, and the boarding / leaving lever includes an intermediate portion in a turning direction. Tona And a spring member for urging the either side of the operating position or drive-up position the console to be rotated by the engaging projection as a boundary when the, or
The console is attached to the vehicle body with the rear side as a pivot.
Mounted, the boarding / alighting lever is a pivot of the console
Installed using the lower position in front of
The material is for boarding / alighting in front of the pivot of the console.
The spring mounting part on the vehicle body side is located above the pivot of the lever.
And the midway position in the length direction of the boarding / alighting lever.
It adopts a structure in which it is installed elastically as a spring attachment part on the console side .

【0022】これにより、乗降用レバーを回動したとき
には、その長溝によって係合突起を案内でき、乗降用レ
バーにより係合突起を介してコンソールを操作位置と跳
上げ位置との間で回動させることができる。また、コン
ソールが操作位置または跳上げ位置に達したときには、
付勢ばねのばね力によってコンソールをこれらの位置に
保持することができる。
Thus, when the boarding / alighting lever is rotated, the engaging projection can be guided by the long groove, and the console is rotated by the boarding / alighting lever via the engaging projection between the operating position and the jumping position. be able to. Also, when the console reaches the operating position or the jumping position,
The spring force of the biasing spring can hold the console in these positions.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
建設機械及びそれに用いるコンソール装置を油圧ショベ
ルに適用した場合を例に挙げ、図1ないし図7を参照し
て詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a construction machine according to an embodiment of the present invention and a console device used for the construction machine will be described in detail with reference to FIGS.

【0024】1は油圧ショベルの下部走行体、2は該下
部走行体1上に旋回可能に搭載された上部旋回体で、該
上部旋回体2の旋回フレーム3には、内部に運転室が形
成されたキャブ4と、内部に原動機、油圧ポンプ等を収
容する機械室(図示せず)が形成された建屋カバー5
と、カウンタウェイト6等とが設けられている。
Reference numeral 1 is a lower traveling body of the hydraulic excavator, 2 is an upper revolving body mounted on the lower traveling body 1 so as to be revolvable, and a revolving frame 3 of the upper revolving body 2 has an operator cab formed therein. Cab 4 and a building cover 5 in which a machine room (not shown) for housing a prime mover, a hydraulic pump, etc. is formed.
And a counterweight 6 and the like.

【0025】ここで、キャブ4内の中央には図2に示す
如く運転席7が設けられ、該運転席7の左側には乗降口
8(図1参照)との間に位置して後述のコンソール装置
21が配設されている。また、キャブ4内には、運転室
前面部とコンソール装置21との間に位置してオペレー
タ用の乗降通路9が設けられている。
Here, a driver's seat 7 is provided in the center of the cab 4 as shown in FIG. 2, and is located on the left side of the driver's seat 7 between an entrance 8 (see FIG. 1) and which will be described later. A console device 21 is provided. Further, inside the cab 4, a boarding / alighting passage 9 for an operator is provided between the front surface of the cab and the console device 21.

【0026】10は上部旋回体2の前部側に俯仰動可能
に設けられたフロントで、該フロント10は、図1に示
す如く、基端側が旋回フレーム3に取付けられ、ブーム
シリンダ11Aによって俯仰動されるブーム11と、該
ブーム11の先端側に取付けられ、アームシリンダ12
Aによって回動されるアーム12と、該アーム12の先
端側に取付けられ、バケットシリンダ13Aによって回
動されるバケット13等とから構成されている。
A front 10 is provided on the front side of the upper revolving structure 2 so as to be able to move up and down. As shown in FIG. 1, the front end 10 is attached to the revolving frame 3 at the base end side and is lowered by the boom cylinder 11A. The boom 11 to be moved and the arm cylinder 12 attached to the tip end side of the boom 11.
It is composed of an arm 12 rotated by A, a bucket 13 attached to the tip end side of the arm 12, and rotated by a bucket cylinder 13A.

【0027】そして、油圧ショベルは、フロント10の
シリンダ11A,12A,13A、走行モータ、旋回モ
ータ等からなる油圧アクチュエータに対して、油圧ポン
プから吐出される圧油が油圧回路(いずれも図示せず)
を経由してそれぞれ給排されることにより、ブーム1
1、アーム12、バケット13等を用いて土砂等の掘削
作業を行うと共に、上部旋回体2を旋回し、車両を走行
させるものである。
In the hydraulic excavator, pressure oil discharged from the hydraulic pump is supplied to a hydraulic circuit (not shown) with respect to a hydraulic actuator including cylinders 11A, 12A, 13A of the front 10, a traveling motor, a swing motor and the like. )
Boom 1 is supplied and discharged via the
The excavation work of earth and sand etc. is performed using 1, the arm 12, the bucket 13, etc., and the upper-part turning body 2 is turned and a vehicle is run.

【0028】21はキャブ4内で運転席7の左側に台座
部22を介して設けられたコンソール装置で、該コンソ
ール装置21は、図2、図3に示す如く、後述のコンソ
ール取付部23、コンソール24、乗降用レバー28等
により構成されている。
Reference numeral 21 denotes a console device provided on the left side of the driver's seat 7 in the cab 4 via a pedestal portion 22. The console device 21 has a console mounting portion 23, which will be described later, as shown in FIGS. The console 24 and the boarding / alighting lever 28 are included.

【0029】23は運転席7の左側に固定して設けられ
た車体側のコンソール取付部で、該コンソール取付部2
3は、図3ないし図6に示す如く、複数の金属板等を一
体に固着することにより形成されている。また、コンソ
ール取付部23には、後述するコンソール24および付
勢ばね32用の取付金具23Aと、乗降用レバー28用
の取付金具23Bとが一体に設けられている。
Reference numeral 23 is a console mounting portion fixed to the left side of the driver's seat 7 on the vehicle body side.
3 is formed by integrally fixing a plurality of metal plates or the like, as shown in FIGS. Further, the console mounting portion 23 is integrally provided with a mounting bracket 23A for a console 24 and a biasing spring 32, which will be described later, and a mounting bracket 23B for a boarding / alighting lever 28.

【0030】24はコンソール取付部23に上,下方向
に回動可能に設けられたコンソールで、該コンソール2
4は、図3ないし図5に示す如く、その本体部分が例え
ば金属板、樹脂板等を用いて略箱形状に形成された枠体
25により構成され、この枠体25の外面側に金属板、
樹脂板等からなる上面パネル24A、前面パネル24
B、後面パネル24C、左,右の側面パネル24D,2
4E等を取付けることによって、下側が開口した略箱形
状に形成されている。
A console 24 is provided on the console mounting portion 23 so as to be rotatable upward and downward.
As shown in FIGS. 3 to 5, reference numeral 4 denotes a frame body 25 whose main body portion is formed in a substantially box shape using, for example, a metal plate, a resin plate or the like, and the metal plate is provided on the outer surface side of the frame body 25. ,
Top panel 24A and front panel 24 made of resin plate or the like
B, rear panel 24C, left and right side panels 24D, 2
By attaching 4E or the like, it is formed into a substantially box shape having an opening on the lower side.

【0031】ここで、枠体25の左,右の側板25A,
25Aには、その後部側に位置して一対の取付ブラケッ
ト25B,25B(一方のみ図示)が設けられている。
また、枠体25の底板25Cには、図4に示す如く、そ
の前部側に位置して左,右方向に延びる略コ字状の取付
金具25Dが固着され、該取付金具25Dには、左端側
に位置して後述する係合ピン31用の取付板25Eと、
後端側に位置して付勢ばね32用の取付金具25Fとが
一体に設けられている。
Here, the left and right side plates 25A of the frame 25,
25A is provided with a pair of mounting brackets 25B, 25B (only one is shown) located on the rear side.
Further, as shown in FIG. 4, a substantially U-shaped mounting metal fitting 25D located on the front side thereof and extending in the left and right directions is fixed to the bottom plate 25C of the frame body 25, and the mounting metal fitting 25D is A mounting plate 25E for the engagement pin 31 which is located on the left end side and which will be described later,
The mounting metal fitting 25F for the biasing spring 32 is integrally provided at the rear end side.

【0032】そして、コンソール24は、枠体25の各
取付ブラケット25Bが連結ピン26を用いてコンソー
ル取付部23の取付金具23Aに回動可能に連結され、
後述の如く図3に示す操作位置と、図6に示す跳上げ位
置との間で上,下方向に回動されるものである。
In the console 24, each mounting bracket 25B of the frame 25 is rotatably connected to the mounting bracket 23A of the console mounting portion 23 by using the connecting pin 26,
As will be described later, it is rotated upward and downward between the operating position shown in FIG. 3 and the jumping position shown in FIG.

【0033】27はコンソール24の前部上側に傾転操
作可能に設けられた左側の操作レバーで、該操作レバー
27は、図3に示す如く、例えば走行モータを除く油圧
アクチュエータ等への圧油供給量を制御するパイロット
操作弁(図示せず)等に接続されている。これにより、
操作レバー27は、フロント10を俯仰動させたり、上
部旋回体2を旋回させたりするものである。
Reference numeral 27 denotes a left operation lever provided on the upper front side of the console 24 for tilting operation. As shown in FIG. 3, the operation lever 27 is, for example, pressure oil for a hydraulic actuator other than a traveling motor. It is connected to a pilot operated valve (not shown) for controlling the supply amount. This allows
The operation lever 27 is used to raise and lower the front 10 and to swing the upper swing body 2.

【0034】28は基端側が連結ピン29を用いてコン
ソール取付部23の取付金具23Bに上,下方向に回動
可能に取付けられた乗降用レバーで、該乗降用レバー2
8は、図3ないし図6に示す如く、長尺な板状の取付板
部28Aと、該取付板部28Aの先端側に設けられたほ
ぼ「く」字状の軸部28Bと、該軸部28Bに先端側に
設けられた把持部28Cとにより形成されている。
Reference numeral 28 denotes a boarding / alighting lever whose base end side is rotatably mounted on the mounting bracket 23B of the console mounting portion 23 so as to be able to pivot upward and downward.
As shown in FIGS. 3 to 6, reference numeral 8 denotes a long plate-shaped mounting plate portion 28A, a substantially "dogleg" -shaped shaft portion 28B provided on the tip side of the mounting plate portion 28A, and the shaft. It is formed by a grip portion 28C provided on the tip side of the portion 28B.

【0035】そして、乗降用レバー28は、その取付板
部28Aが後述の長溝30と係合ピン31とを介してコ
ンソール24に連結されると共に、例えば油圧回路に設
けられた切換弁等にプッシュ・プルケーブルまたは信号
線(いずれも図示せず)等を介して接続されている。ま
た、取付板部28Aの基端側には、乗降用レバー28の
回動支点となる連結ピン29が取付けられ、該連結ピン
29はコンソール24の回動支点となる連結ピン26よ
りも前方で、かつ下側に配置されている。
Further, the boarding / alighting lever 28 has its mounting plate portion 28A connected to the console 24 via a long groove 30 and an engagement pin 31 which will be described later, and is pushed to, for example, a switching valve provided in a hydraulic circuit. -Connected via a pull cable or signal line (neither is shown). Further, a connecting pin 29 that serves as a rotation fulcrum of the boarding / alighting lever 28 is attached to the base end side of the mounting plate portion 28A, and the connecting pin 29 is located in front of the connecting pin 26 that serves as a rotation fulcrum of the console 24. , And is located on the lower side.

【0036】また、乗降用レバー28は、図3に示す遮
断位置(A)と、図6に示す開通位置(B)との間で回
動操作される。この場合、乗降用レバー28が遮断位置
(A)にあるときには、コンソール24が操作位置へと
回動されると共に、油圧ポンプからの圧油は、油圧回路
の切換弁等を通じて油圧アクチュエータに給排可能とな
っている。
The boarding / alighting lever 28 is rotated between a shutoff position (A) shown in FIG. 3 and an open position (B) shown in FIG. In this case, when the boarding / alighting lever 28 is in the shut-off position (A), the console 24 is rotated to the operating position, and the pressure oil from the hydraulic pump is supplied to and discharged from the hydraulic actuator through the switching valve of the hydraulic circuit. It is possible.

【0037】これに対し、乗降用レバー28が開通位置
(B)へと回動されたときには、コンソール24が乗降
用レバー28により長溝30、係合ピン31を介して跳
上げ位置へと回動される。この場合、乗降用レバー28
が遮断位置(A)と開通位置(B)との間に位置する油
圧ロック位置(C)まで回動されると、前記油圧回路が
乗降用レバー28により切換弁等を用いて遮断され、油
圧アクチュエータへの圧油供給は停止した状態となる。
On the other hand, when the boarding / alighting lever 28 is rotated to the open position (B), the console 24 is rotated by the boarding / alighting lever 28 via the long groove 30 and the engaging pin 31 to the jumping position. To be done. In this case, the boarding lever 28
Is rotated to a hydraulic lock position (C) located between the shut-off position (A) and the open position (B), the hydraulic circuit is shut off by a switch valve or the like by the boarding / alighting lever 28, and the hydraulic pressure is The pressure oil supply to the actuator is stopped.

【0038】また、乗降用レバー28は、図2に示す如
く、遮断位置(A)にあるときに乗降通路9に突出して
これを遮断し、乗降用レバー28が開通位置(B)また
は油圧ロック位置(C)にあるときには、乗降通路9を
開通する構成となっている。
Further, as shown in FIG. 2, the boarding / alighting lever 28 projects into the boarding / alighting passage 9 to block it when it is in the cutoff position (A), and the boarding / alighting lever 28 is opened to the open position (B) or hydraulically locked. When in the position (C), the boarding / alighting passage 9 is opened.

【0039】30は乗降用レバー28の取付板部28A
の先端側に位置して長さ方向に沿って設けられた長溝
で、該長溝30は、図4、図7に示す如く、取付板部2
8Aの長さ方向に沿ってほぼ直線状に形成され、その内
部にはコンソール取付部23側の係合ピン31が摺動可
能に係合されている。
Reference numeral 30 denotes a mounting plate portion 28A of the lever 28 for getting on and off.
Is a long groove located on the tip side of the mounting plate 2 along the length direction.
8A is formed in a substantially linear shape along the lengthwise direction, and an engagement pin 31 on the console attachment portion 23 side is slidably engaged therein.

【0040】ここで、長溝30は、取付板部28Aに沿
ってほぼ直線状に形成されたガイド部30Aと、該ガイ
ド部30Aの一端側に設けられ係合ピン31を介してコ
ンソール24を操作位置にロックする一方のロック部位
30Bと、ガイド部30Aの他端側に設けられ係合ピン
31を介してコンソール24を跳上げ位置にロックする
他方のロック部位30Cとから構成されている。
Here, the long groove 30 operates the console 24 via a guide portion 30A formed in a substantially straight line along the mounting plate portion 28A and an engaging pin 31 provided at one end of the guide portion 30A. It is composed of one lock portion 30B that locks in the position and the other lock portion 30C that is provided on the other end side of the guide portion 30A and locks the console 24 in the jumping position via the engagement pin 31.

【0041】そして、乗降用レバー28が回動するとき
には、係合ピン31が長溝30のガイド部30A内で案
内されつつ相対的に摺動変位し、このときコンソール2
4は乗降用レバー28により長溝30と係合ピン31と
を介して回動される。この場合、乗降用レバー28が図
4に示すように遮断位置(A)へと回動されるときに
は、コンソール24が下向きに回動される。そして、コ
ンソール24は、係合ピン31が長溝30のロック部位
30Bに突当ったときに操作位置に達し、付勢ばね32
のばね力によって操作位置にロックされる。
When the boarding / alighting lever 28 rotates, the engaging pin 31 is relatively slidably displaced while being guided in the guide portion 30A of the long groove 30, and at this time, the console 2
4 is rotated by the boarding / alighting lever 28 via the long groove 30 and the engaging pin 31. In this case, when the boarding / alighting lever 28 is rotated to the blocking position (A) as shown in FIG. 4, the console 24 is rotated downward. Then, the console 24 reaches the operation position when the engagement pin 31 hits the lock portion 30B of the long groove 30, and the biasing spring 32 is reached.
It is locked in the operating position by the spring force of.

【0042】一方、乗降用レバー28が開通位置(B)
へと回動されるときには、図7に示す如くコンソール2
4が上向きに回動される。そして、コンソール24は、
係合ピン31が長溝30のロック部位30Cに突当った
ときに跳上げ位置に達し、付勢ばね32のばね力によっ
て跳上げ位置にロックされる。
On the other hand, the boarding / alighting lever 28 is in the open position (B).
When it is rotated to the console 2, as shown in FIG.
4 is rotated upward. And the console 24
When the engaging pin 31 hits the lock portion 30C of the long groove 30, it reaches the jumping position and is locked in the jumping position by the spring force of the biasing spring 32.

【0043】31はコンソール24に設けられた係合突
起としての係合ピンで、該係合ピン31は、図4、図5
に示す如く、枠体25の取付板25Eからコンソール2
4の左側の側面パネル24Dを貫通し乗降用レバー28
に向けて左向きに突出している。そして、係合ピン31
は、乗降用レバー28が遮断位置(A)と開通位置
(B)との間で回動されるときに、コンソール24が操
作位置と跳上げ位置との間で回動するように案内するも
のである。
Reference numeral 31 is an engaging pin as an engaging projection provided on the console 24, and the engaging pin 31 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 2, from the mounting plate 25E of the frame 25 to the console 2
4 through the side panel 24D on the left side,
It projects to the left toward. Then, the engagement pin 31
Guides the console 24 to rotate between an operating position and a jumping position when the boarding / alighting lever 28 is rotated between a shutoff position (A) and an open position (B). Is.

【0044】32はコンソール取付部23とコンソール
24との間に圧縮状態で弾設されたばね部材としての付
勢ばねで、該付勢ばね32は、図4に示す如く一対のば
ね取付部32A,32B間に装着され、これらのばね取
付部32A,32Bはロッド32Cを介して互いに近
接、離間可能に連結されている。
Reference numeral 32 denotes an urging spring as a spring member elastically provided in a compressed state between the console mounting portion 23 and the console 24. The urging spring 32 has a pair of spring mounting portions 32A, 32A as shown in FIG. The spring mounting portions 32A and 32B are mounted between 32B and are connected to each other via a rod 32C so as to be able to approach and separate from each other.

【0045】この場合、車体側に位置する一方のばね取
付部32Aは、コンソール24の回動支点となる連結ピ
ン26よりも前側で乗降用レバー28の回動支点となる
連結ピン29よりも上側に配置され、連結ピン33を用
いてコンソール取付部23の取付金具23Aに回動可能
に取付けられている。また、コンソール側に位置する
方のばね取付部32Bは、連結ピン34を用いてコンソ
ール24(枠体25)の取付金具25Fに回動可能に取
付けられている。なお、付勢ばね32は、連結ピン3
3,34と、係合ピン31とがほぼ直線状をなすように
配置されている。
In this case, one of the spring mounting portions 32A located on the vehicle body side is located on the front side of the connecting pin 26 serving as the pivot fulcrum of the console 24 and above the connecting pin 29 serving as the pivot fulcrum of the boarding / alighting lever 28. And is rotatably attached to the attachment fitting 23A of the console attachment portion 23 using the connecting pin 33. The other spring attachment portion 32B located on the console side is rotatably attached to the attachment fitting 25F of the console 24 (frame 25) using the connecting pin 34. The biasing spring 32 is connected to the connecting pin 3
3, 34 and the engagement pin 31 are arranged so as to be substantially linear.

【0046】ここで、図7に示すように、コンソール2
4が連結ピン26を中心として回動するときには、連結
ピン34の中心が半径R1 をもつ仮想円C1 に沿って回
転し、付勢ばね32は連結ピン33を中心として回転す
る。この場合、例えば仮想円C1 上の中間位置Mを通り
連結ピン33を中心とした仮想円C2 を描くことにより
明示されるように、連結ピン33の中心から仮想円C1
までの距離は、中間位置Mで最も短い半径R2 となるよ
うに構成されている。
Here, as shown in FIG. 7, the console 2
When 4 rotates about the connecting pin 26, the center of the connecting pin 34 rotates along an imaginary circle C1 having a radius R1 and the biasing spring 32 rotates about the connecting pin 33. In this case, for example, as clearly shown by drawing an imaginary circle C2 centered on the connecting pin 33, passing through the intermediate position M on the imaginary circle C1, the imaginary circle C1 from the center of the connecting pin 33.
The distance to is the shortest radius R2 at the intermediate position M.

【0047】即ち、付勢ばね32は回動方向の中間位置
Mで最も縮小した状態となるため、付勢ばね32が中間
位置Mよりも下側に回動されたときには、その伸長方向
のばね力がコンソール24を操作位置に向けて矢示a方
向に付勢する。また、付勢ばね32が中間位置Mよりも
上側に回動されたときには、そのばね力がコンソール2
4を跳上げ位置に向けて矢示b方向に付勢する。
That is, since the urging spring 32 is in the most contracted state at the intermediate position M in the rotating direction, when the urging spring 32 is rotated below the intermediate position M, the spring in the extending direction thereof. The force urges the console 24 toward the operating position in the direction of arrow a. Further, when the biasing spring 32 is rotated above the intermediate position M, the spring force is exerted on the console 2.
4 is urged in the direction of arrow b toward the jumping position.

【0048】また、35は運転席7の右側に配設された
コンソールで、該コンソール35には、図2に示す如く
右側の操作レバー36が傾転操作可能に設けられてい
る。
Reference numeral 35 denotes a console arranged on the right side of the driver's seat 7. The console 35 is provided with a right operation lever 36 which can be tilted as shown in FIG.

【0049】本実施の形態による油圧ショベルは上述の
如き構成を有するもので、次にその作動について説明す
る。
The hydraulic excavator according to the present embodiment has the above-mentioned structure, and its operation will be described below.

【0050】まず、オペレータがキャブ4に乗込む前に
は、乗降用レバー28が前回の運転終了時に開通位置
(B)に回動されており、コンソール24、操作レバー
27等も跳上げ位置に保持されている。
Before the operator gets on the cab 4, the boarding / alighting lever 28 is turned to the open position (B) at the end of the previous operation, and the console 24, the operating lever 27, etc. are also set to the jumping position. Is held.

【0051】この状態で油圧ショベルの運転を開始する
ときには、オペレータは乗降口8からキャブ4内に乗込
み、乗降通路9を通って運転席7に着座する。
When the operation of the hydraulic excavator is started in this state, the operator gets into the cab 4 from the entrance / exit 8 and sits on the driver's seat 7 through the entrance / exit passage 9.

【0052】そして、オペレータが乗降用レバー28を
開通位置(B)から遮断位置(A)に回動すると、係合
ピン31等によりコンソール24が下向きに回動されて
操作位置に達する。これにより、操作レバー27は運転
席7の前部左側となる操作性のよい位置に配設される。
また、乗降用レバー28が遮断位置(A)となることに
より、プッシュ・プルケーブル、信号線等を介して油圧
回路の切換弁が作動し、油圧アクチュエータは駆動可能
な状態となる。
Then, when the operator turns the boarding / alighting lever 28 from the open position (B) to the blocking position (A), the console 24 is turned downward by the engaging pin 31 and the like to reach the operating position. As a result, the operation lever 27 is disposed on the front left side of the driver's seat 7 at a position with good operability.
Further, when the boarding / alighting lever 28 is at the cut-off position (A), the switching valve of the hydraulic circuit is operated via the push-pull cable, the signal line, etc., and the hydraulic actuator becomes drivable.

【0053】この状態では、乗降用レバー28が遮断位
置(A)でオペレータの乗降動作を妨げるように乗降通
路9を遮断することになる。これにより、油圧アクチュ
エータが駆動可能な状態のときには、オペレータが運転
席7から乗降通路9を通じてキャブ4外に降りるのを乗
降用レバー28により規制することができる。
In this state, the boarding / alighting lever 28 blocks the boarding / alighting passage 9 so as to prevent the operator's boarding / alighting operation at the blocking position (A). As a result, when the hydraulic actuator is in a drivable state, it is possible to restrict the operator from getting out of the cab 4 from the driver's seat 7 through the getting on / off passage 9 by the getting on / off lever 28.

【0054】一方、例えば油圧ショベルの運転を中断、
停止するときには、オペレータが乗降用レバー28を開
通位置(B)に回動すると、係合ピン31等によりコン
ソール24が上向きに回動されて跳上げ位置に達し、コ
ンソール24の前方には十分な広さをもった乗降通路9
が確保される。
On the other hand, for example, the operation of the hydraulic excavator is interrupted,
When the operator stops, when the operator turns the boarding / unloading lever 28 to the opening position (B), the console 24 is turned upward by the engagement pin 31 and the like to reach the jumping position, and the console 24 is sufficiently forward. Wide passage 9
Is secured.

【0055】また、乗降用レバー28は、遮断位置
(A)から開通位置(B)に向けて回動される途中で油
圧ロック位置(C)となることにより油圧アクチュエー
タへの圧油供給を遮断し、オペレータが運転席7から離
れている状態で油圧ショベルが誤って作動するのを防止
する。さらに、乗降用レバー28は、開通位置(B)で
乗降通路9を開通した状態となるため、オペレータは運
転席7からキャブ4外へと容易に降りることができる。
Further, the boarding / alighting lever 28 is switched to the hydraulic lock position (C) while being turned from the cut-off position (A) toward the open position (B), so that the pressure oil supply to the hydraulic actuator is cut off. However, the hydraulic excavator is prevented from operating accidentally while the operator is away from the driver's seat 7. Further, since the boarding / alighting lever 28 is in a state where the boarding / alighting passage 9 is opened at the opening position (B), the operator can easily get out of the cab 4 from the driver's seat 7.

【0056】かくして、本実施の形態では、コンソール
取付部23に取付けた乗降用レバー28に長溝30を延
設し、コンソール24には該長溝30内に係合する係合
ピン31を設けると共に、コンソール取付部23とコン
ソール24との間に付勢ばね32を設ける構成としたの
で、乗降用レバー28を遮断位置(A)から開通位置
(B)へと回動するときには、その長溝30内で係合ピ
ン31をロック部位30Bからロック部位30Cに向け
て摺動変位させつつ、乗降用レバー28により係合ピン
31等を介してコンソール24を操作位置から跳上げ位
置へと上向きに回動させることができる。
Thus, in the present embodiment, the long groove 30 is extended in the boarding / alighting lever 28 attached to the console attaching portion 23, and the console 24 is provided with the engaging pin 31 that engages in the long groove 30. Since the urging spring 32 is provided between the console mounting portion 23 and the console 24, when the boarding / alighting lever 28 is rotated from the shut-off position (A) to the open position (B), it is within the long groove 30 thereof. While slidingly displacing the engagement pin 31 from the lock portion 30B toward the lock portion 30C, the console 24 is rotated upward from the operation position to the jumping position by the boarding / alighting lever 28 via the engagement pin 31 and the like. be able to.

【0057】また、乗降用レバー28を開通位置(B)
から遮断位置(A)へと回動させるときには、長溝30
内で係合ピン31をロック部位30Cからロック部位3
0Bに向けて摺動変位させつつ、乗降用レバー28によ
り係合ピン31を介してコンソール24を跳上げ位置か
ら操作位置へと下向きに回動させることができる。
The boarding / alighting lever 28 is opened to the open position (B).
When rotating from the cut-off position (A) to the long groove 30
Inside the engaging pin 31 from the lock portion 30C to the lock portion 3
It is possible to rotate the console 24 downward from the jumping position to the operating position via the engagement pin 31 by the boarding / alighting lever 28 while slidingly displacing it toward 0B.

【0058】この場合、長溝30のロック部位30Bを
操作位置に対応したロック部位とし、ロック部位30C
を跳上げ位置に対応したロック部位とすると共に、付勢
ばね32が操作位置と跳上げ位置との間の中間位置Mで
最も縮小するようにしたので、コンソール24を付勢ば
ね32により中間位置Mから操作位置または跳上げ位置
のいずれか一方向に付勢することができる。
In this case, the lock portion 30B of the long groove 30 is set as the lock portion corresponding to the operation position, and the lock portion 30C is formed.
Is set as the lock portion corresponding to the jumping position, and the biasing spring 32 is reduced most at the intermediate position M between the operating position and the jumping position. It can be urged from M in either one of the operating position and the jumping position.

【0059】そして、コンソール24が操作位置に達し
たときには、付勢ばね32のばね力により長溝30のロ
ック部位30Bに係合ピン31を突当てることができ、
これによってコンソール24を操作位置にロックするこ
とができる。また、コンソール24が跳上げ位置に達し
たときには、付勢ばね32のばね力により長溝30のロ
ック部位30Cに係合ピン31を突当てることができ、
コンソール24を跳上げ位置にロックすることができ
る。
When the console 24 reaches the operating position, the engaging pin 31 can be abutted against the lock portion 30B of the long groove 30 by the spring force of the biasing spring 32,
This allows the console 24 to be locked in the operating position. Further, when the console 24 reaches the jumping position, the engagement pin 31 can abut against the lock portion 30C of the long groove 30 by the spring force of the biasing spring 32,
The console 24 can be locked in the flipped position.

【0060】この場合、乗降用レバー28をコンソール
24の回動支点よりも前方の下側位置を支点として回動
可能に設け、付勢ばね32はコンソール24の回動支点
よりも前側で乗降用レバー28の回動支点よりも上方位
置を一方のばね取付部32Aとすると共に乗降用レバー
28の長さ方向の途中位置を他方のばね取付部32Bと
して弾設する構成としたので、乗降用レバー28をコン
ソール24よりも前方の下側位置を支点として上,下方
向に回動させ、コンソール24を操作位置と跳上げ位置
との間で円滑に回動させることができる。
In this case, the boarding / alighting lever 28 is rotatably provided with a lower position in front of the turning fulcrum of the console 24 as a fulcrum, and the urging spring 32 is used for getting on and off in front of the turning fulcrum of the console 24. Since the position above the pivot of the lever 28 is one spring mounting portion 32A and the middle position in the longitudinal direction of the boarding / alighting lever 28 is elastically installed as the other spring mounting portion 32B, the boarding / alighting lever is provided. 28 can be rotated upward and downward with the lower position in front of the console 24 as a fulcrum, and the console 24 can be smoothly rotated between the operating position and the jumping position.

【0061】そして、例えば一方のばね取付部32Aを
コンソール24の回動支点よりも前側に配置することに
より、乗降用レバー28が回動方向の中間位置Mに達し
たときに付勢ばね32を最も縮小させることができ、こ
の中間位置Mを境として付勢ばね32によるコンソール
24への付勢方向を操作位置側または跳上げ位置側に安
定して切換えることができる。
Then, for example, by arranging the one spring mounting portion 32A on the front side of the pivot fulcrum of the console 24, the biasing spring 32 is activated when the boarding / alighting lever 28 reaches the intermediate position M in the pivoting direction. It can be most reduced, and the biasing direction of the biasing spring 32 to the console 24 can be stably switched to the operation position side or the jumping position side with the intermediate position M as a boundary.

【0062】従って、本実施の形態によれば、乗降用レ
バー28に係合ピン31を摺動可能に係合させる直線状
の長溝30を設けるだけで、この乗降用レバー28、付
勢ばね32等を用いてコンソール24を操作位置と跳上
げ位置との間で円滑に回動させることができ、従来技術
のように乗降用レバーに円弧状のガイドレールや両端側
にガイド部が形成された円弧状の長溝等を設ける必要が
なくなり、コンソール24、乗降用レバー28等の構造
を簡略化することができる。
Therefore, according to the present embodiment, by simply providing the straight long groove 30 for slidably engaging the engaging pin 31 with the boarding lever 28, the boarding lever 28 and the biasing spring 32 are provided. It is possible to smoothly rotate the console 24 between the operating position and the jumping position by using, for example, an arc guide rail or guide portions on both end sides are formed on the boarding / leaving lever as in the prior art. It is not necessary to provide an arc-shaped long groove or the like, and the structure of the console 24, the boarding / alighting lever 28, etc. can be simplified.

【0063】また、乗降用レバー28を、遮断位置
(A)にあるときに乗降通路9を遮断し、この状態から
開通位置(B)または油圧ロック位置(C)へと上向き
に回動されたときに、乗降通路9を開通するようにした
ので、油圧アクチュエータを駆動可能な状態にも拘ら
ず、オペレータが乗降通路9からキャブ4外へと不用意
に降りるのを乗降用レバー28によって規制でき、安全
性を向上できると共に、オペレータは油圧アクチュエー
タの作動をロックしたときに限りキャブ4外へと円滑に
降りることができる。
Further, the boarding / alighting lever 28 blocks the boarding / alighting passage 9 when it is in the blocking position (A), and is pivoted upward from this state to the opening position (B) or the hydraulic lock position (C). At this time, since the boarding / alighting passage 9 is opened, it is possible to prevent the operator from inadvertently getting out of the cab 4 from the boarding / alighting passage 9 by the boarding / alighting lever 28, even though the hydraulic actuator can be driven. The safety can be improved, and the operator can smoothly get out of the cab 4 only when the operation of the hydraulic actuator is locked.

【0064】なお、前記実施の形態では、内部に運転席
7が設けられたキャブ4を有する油圧ショベルを例に挙
げて述べたが、本発明はこれに限らず、例えばキャブ4
をもたず、運転席の上方にキャノピ等が設けられた小型
の油圧ショベル等に適用してもよい。
In the above-described embodiment, the hydraulic excavator having the cab 4 in which the driver's seat 7 is provided is described as an example, but the present invention is not limited to this, and for example, the cab 4 is used.
Alternatively, the present invention may be applied to a small hydraulic excavator or the like having a canopy or the like above the driver's seat.

【0065】また、前記実施の形態では、長溝を、乗降
用レバー28の取付板部28Aを左,右方向に貫通する
貫通孔として構成したが、本発明はこれに限らず、長溝
を、コンソール24に対面して開口した有底穴として形
成し、その内部に係合突起を係合させる構成としてもよ
い。
Further, in the above-mentioned embodiment, the long groove is formed as a through hole penetrating the mounting plate portion 28A of the boarding / alighting lever 28 in the left and right directions, but the present invention is not limited to this, and the long groove is formed in the console. The hole may be formed as a bottomed hole that faces the opening 24, and the engaging protrusion may be engaged in the hole.

【0066】さらに、前記実施の形態では、建設機械と
して油圧ショベルを例に挙げて述べたが、本発明はこれ
に限らず、例えば油圧クレーン、ホイルローダ等からな
る各種の建設機械に適用してもよい。
Furthermore, in the above-mentioned embodiment, the hydraulic excavator was described as an example of the construction machine, but the present invention is not limited to this, and may be applied to various construction machines such as a hydraulic crane and a wheel loader. Good.

【0067】[0067]

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項1の発明によ
れば、コンソール装置は、乗降用レバーの長さ方向に沿
って設けられた長溝と、該長溝に係合した状態でコンソ
ールを操作位置と跳上げ位置との間で回動する係合突起
と、コンソールを操作位置または跳上げ位置のいずれか
一方側に付勢するばね部材とを備える構成としたので、
乗降用レバーを回動させることにより、その長溝によっ
て係合突起を案内しつつ、乗降用レバーにより係合突起
を介してコンソールを操作位置と跳上げ位置との間で円
滑に回動させることができる。また、コンソールをばね
部材により操作位置または跳上げ位置のいずれか一方に
向けて付勢でき、これらの位置にコンソールをロックす
ることができ、コンソール、乗降用レバー等の構造を簡
略化することができる。しかも、乗降用レバーをコンソ
ールの回動支点よりも前方の下側位置を支点として回動
可能に設け、ばね部材はコンソールの回動支点よりも前
側で乗降用レバーの回動支点よりも上方位置を一方のば
ね取付部とする構成としているので、乗降用レバーをコ
ンソールよりも前方の下側位置を支点として上,下方向
に回動させ、コンソールを操作位置と跳上げ位置との間
で円滑に回動させることができる。そして、例えば一方
のばね取付部をコンソールの回動支点よりも前側に配置
することにより、乗降用レバーが回動方向の中間部に達
したときにばね部材を最も撓ませることができ、この中
間部を境としてばね部材によるコンソールへの付勢方向
を操作位置側または跳上げ位置側に安定して切換えるこ
とができる。
As described in detail above, according to the invention of claim 1, the console device has a long groove provided along the length direction of the boarding / alighting lever and a console in a state of being engaged with the long groove. Since the engaging protrusion that rotates between the operating position and the jumping position and the spring member that biases the console to either one of the operating position and the jumping position are provided,
By rotating the boarding / alighting lever, it is possible to smoothly rotate the console between the operating position and the jumping position by the boarding / alighting lever via the engaging projection while guiding the engaging projection by the long groove. it can. In addition, the console can be urged toward either the operating position or the jumping position by the spring member, and the console can be locked at these positions, so that the structure of the console, the boarding / alighting lever, etc. can be simplified. it can. Moreover, the lever for getting on and off is
Pivoting around a lower position in front of the pivot pivot
Provided so that the spring member is located in front of the pivotal fulcrum of the console.
On one side, move the position above the pivot of the boarding lever
Since it is configured as a mounting part, the boarding lever is
Up and down with the lower position in front of the console as the fulcrum
The console between the operating position and the jumping position.
It can be smoothly rotated. And, for example, one side
The spring mounting part of is arranged in front of the pivot of the console.
The lever to reach the middle part in the turning direction.
The spring member can be bent most when
Direction of biasing the console by the spring member with the inter-part as the boundary
Switch to the operating position side or the jumping position side stably.
You can

【0068】また、請求項2の発明によれば、乗降用レ
バーの長溝を、係合突起を案内するほぼ直線状のガイド
部と、該ガイド部の両端側に設けられたロック部位とか
ら構成したので、ばね部材のばね力を用いて係合突起を
長溝のロック部位に突当てることにより、コンソールを
操作位置または跳上げ位置で確実にロックでき、そのロ
ック用の構造等を従来技術よりも簡略化することができ
る。
Further, according to the invention of claim 2, the long groove of the boarding / alighting lever is constituted by a substantially linear guide portion for guiding the engaging projection and lock portions provided on both end sides of the guide portion. Therefore, by using the spring force of the spring member to abut the engaging protrusion with the lock portion of the long groove, the console can be reliably locked at the operating position or the jumping position, and the locking structure and the like can be made better than in the prior art. It can be simplified.

【0069】[0069]

【0070】また、請求項の発明によれば、車体に設
けたキャブ内に運転席、コンソールおよび乗降用レバー
を設ける構成としたので、キャブ内で乗降用レバーを遮
断位置へと回動することによって乗降口を遮断でき、オ
ペレータが建設機械を運転操作可能な状態で降車するの
を規制することができる。
According to the third aspect of the invention, since the driver's seat, the console and the boarding / alighting lever are provided in the cab provided in the vehicle body, the boarding / alighting lever is rotated to the shut-off position in the cab. As a result, the entrance / exit can be blocked, and the operator can be prevented from getting off the vehicle in a state in which the construction machine can be operated.

【0071】一方、請求項の発明によれば、建設機械
に用いるコンソール装置において、乗降用レバーの長さ
方向に沿って設けられた長溝と、該長溝に係合した状態
でコンソールを操作位置と跳上げ位置との間で回動する
係合突起と、コンソールを操作位置または跳上げ位置の
いずれか一方側に付勢するばね部材とから構成したの
で、乗降用レバーにより係合突起を介してコンソールを
操作位置と跳上げ位置との間で円滑に回動させることが
できる。また、コンソールをばね部材により操作位置ま
たは跳上げ位置のいずれか一方にロックすることがで
き、コンソール、乗降用レバー等の構造を簡略化するこ
とができる。
On the other hand, according to the invention of claim 4, in the console device used for the construction machine, the long groove provided along the length direction of the boarding / alighting lever, and the console in the operating position in the state of being engaged with the long groove. Since it is composed of an engagement protrusion that rotates between the operating position and the jumping position, and a spring member that biases the console to either the operating position or the jumping position, the boarding / leaving lever allows the engagement protrusion to intervene. The console can be smoothly rotated between the operating position and the jumping position. Further, the console can be locked at either the operating position or the jumping position by the spring member, and the structure of the console, the boarding / alighting lever, etc. can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態に適用される油圧ショベル
を示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a hydraulic excavator applied to an embodiment of the present invention.

【図2】油圧ショベルのキャブを破断して示す拡大斜視
図である。
FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a cab of the hydraulic excavator in a cutaway manner.

【図3】図2中のコンソール装置を拡大して示す正面図
である。
FIG. 3 is an enlarged front view showing the console device in FIG.

【図4】図3中の要部を破断した状態で拡大して示す拡
大正面図である。
FIG. 4 is an enlarged front view showing a main part of FIG. 3 in a broken state.

【図5】コンソール装置を示す左側面図である。FIG. 5 is a left side view showing the console device.

【図6】乗降用レバーによってコンソールを操作位置か
ら跳上げ位置に回動させた状態を示す正面図である。
FIG. 6 is a front view showing a state in which the console is turned from the operating position to the jumping position by the boarding / alighting lever.

【図7】図6中の要部を拡大して示す拡大正面図であ
る。
7 is an enlarged front view showing an enlarged main part in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 上部旋回体(車体) 4 キャブ 7 運転席 8 乗降口 21 コンソール装置 23 コンソール取付部(車体) 24 コンソール 25 枠体(コンソール) 28 乗降用レバー 30 長溝 30A ガイド部位 30B,30C ロック部位 31 係合ピン(係合突起) 32 付勢ばね(ばね部材) 32A,32B ばね取付部 2 Upper revolving structure (car body) 4 cabs 7 driver's seat 8 entrance / exit 21 console device 23 Console mounting part (car body) 24 consoles 25 frame (console) 28 Boarding lever 30 long groove 30A guide part 30B, 30C Lock part 31 Engagement pin (engagement protrusion) 32 Biasing spring (spring member) 32A, 32B Spring mounting part

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 オペレータが着座する運転席を有し該運
転席に乗降する乗降口が設けられた車体と、前記運転
に着座したオペレータによって操作されるコンソール装
置とを備え、前記コンソール装置は、前記運転席の側方
に位置して前記車体に上,下方向に回動可能に設けら
れ、オペレータによって操作される操作レバーを有する
コンソールと、該コンソールの側方に前記乗降口を遮断
する位置と開通する位置との間で上,下方向に回動可能
に設けられた乗降用レバーとから構成してなる建設機械
において、 前記コンソール装置には、前記乗降用レバーの長さ方向
に沿って設けられた長溝と、該長溝に係合した状態で前
記コンソールに設けられ、前記乗降用レバーを開通位置
と遮断位置との間で回動させるときに前記コンソールが
操作位置と跳上げ位置との間で回動するように案内する
係合突起と、前記車体とコンソールとの間に設けられ、
前記乗降用レバーが回動方向中間部となったときを境と
して前記係合突起によって回動される前記コンソールを
操作位置または跳上げ位置のいずれか一方側に付勢する
ばね部材とを備え かつ前記コンソールは後部側を回動支点として前記車体
に取付け、前記乗降用レバーは前記コンソールの回動支
点よりも前方の下側位置を支点として取付け、前記ばね
部材は前記コンソールの回動支点よりも前側で前記乗降
用レバーの回動支点よりも上方位置を車体側のばね取付
部とすると共に前記乗降用レバーの長さ方向の途中位置
をコンソール側のばね取付部として弾設す る構成とした
ことを特徴とする建設機械。
1. A vehicle body having a driver's seat on which an operator is seated and having an entrance / exit for getting on and off the driver's seat, and a console device operated by an operator seated on the driver 's seat . The console device is located on a side of the driver's seat and is rotatably provided on the vehicle body in an upward and downward direction. The console has an operation lever operated by an operator, and the boarding / alighting device is provided on a side of the console. A construction machine comprising a boarding / alighting lever rotatably provided in an upward and downward direction between a position where the mouth is blocked and a position where the door is opened. A long groove provided along the depth direction, and provided in the console in a state of being engaged with the long groove, the console is operated when the boarding / alighting lever is rotated between an opening position and a blocking position. An engaging projection that guides to rotate between a stationary position and a jumping position, and is provided between the vehicle body and the console,
A spring member for urging the console rotated by the engaging projection toward either one of the operation position or the jumping position when the boarding / alighting lever becomes a middle portion in the rotating direction . Also, the console has the rear side as a fulcrum of rotation for the vehicle body.
Attached to the console, the lever for getting on and off is a pivotal support for the console.
Installed using the lower position in front of the point as the fulcrum
The member is said to get on and off at the front side of the pivot of the console.
A spring is attached to the vehicle body at a position above the pivot of the lever
And the middle position in the length direction of the boarding / alighting lever
A construction machine characterized in that the spring is attached to the console as a spring attachment part .
【請求項2】 前記乗降用レバーの長溝は、前記乗降用
レバーに沿ってほぼ直線状に形成されたガイド部と、該
ガイド部の一端側に設けられ前記係合突起を介して前記
コンソールを操作位置にロックする一方のロック部位
と、前記ガイド部の他端側に設けられ前記係合突起を介
して前記コンソールを跳上げ位置にロックする他方のロ
ック部位とによって形成してなる請求項1に記載の建設
機械。
2. The long groove of the boarding / alighting lever guides the console through a guide portion formed in a substantially straight line along the boarding / alighting lever, and the engaging protrusion provided on one end side of the guide portion. The lock member is formed by one lock portion that locks in the operation position and the other lock portion that is provided on the other end side of the guide portion and locks the console in the jumping position through the engagement protrusion. Construction machine described in.
【請求項3】 前記車体には前記乗降口を有するキャブ
を設け、該キャブ内には前記運転席、コンソールおよび
乗降用レバーを配設してなる請求項1または2に記載の
建設機械。
The method according to claim 3, wherein the vehicle body provided with a cab having the entrance, construction machine is within the cab according to claim 1 or 2 formed by disposing the driver's seat, the console and passenger lever.
【請求項4】 オペレータが着座する運転席の側方に位
置して上,下方向に回動可能に設けられ、オペレータに
よって操作される操作レバーを有するコンソールと、該
コンソールの側方に建設機械の乗降口を遮断する位置と
開通する位置との間で上,下方向に回動可能に設けられ
た乗降用レバーとを備えてなる建設機械に用いるコンソ
ール装置において、 前記乗降用レバーの長さ方向に沿って設けられた長溝
と、該長溝に係合した状態で前記コンソールに設けら
れ、前記乗降用レバーを開通位置と遮断位置との間で回
動させるときに前記コンソールが操作位置と跳上げ位置
との間で回動するように案内する係合突起と、前記建設
機械の車体と前記コンソールとの間に設けられ、前記乗
降用レバーが回動方向中間部となったときを境として前
記係合突起によって回動される前記コンソールを操作位
置または跳上げ位置のいずれか一方側に付勢するばね部
材とを備え、 かつ前記コンソールは後部側を回動支点として前記車体
に取付け、前記乗降用レバーは前記コンソールの回動支
点よりも前方の下側位置を支点として取付け、前記ばね
部材は前記コンソールの回動支点よりも前側で前記乗降
用レバーの回動支点よりも上方位置を車体側のばね取付
部とすると共に前記乗降用レバーの長さ方向の途中位置
をコンソール側のばね取付部として弾設する構成と した
ことを特徴とする建設機械に用いるコンソール装置。
4. A console, which is located on the side of a driver's seat on which an operator is seated, is rotatably provided in an upward and downward direction, and has an operation lever operated by the operator, and a construction machine on the side of the console. In a console device for a construction machine, comprising a boarding / leaving lever rotatably provided in an upward and downward direction between a position at which an entrance / exit opening of the vehicle is blocked and a position at which the boarding / unloading opening is opened. A long groove provided along the direction, and provided in the console in a state of being engaged with the long groove, and when the console is rotated between the open position and the closed position, the console jumps to the operating position. An engaging protrusion that guides to rotate between a raised position and a vehicle body of the construction machine and the console are provided, and when the boarding / alighting lever becomes an intermediate portion in a turning direction, a boundary is provided. The above And a spring member for urging the either side of the operating position or drive-up position the console to be pivoted by the engagement projections, and the console the vehicle body rear side as a rotation fulcrum
Attached to the console, the lever for getting on and off is a pivotal support for the console.
Installed using the lower position in front of the point as the fulcrum
The member is said to get on and off at the front side of the pivot of the console.
A spring is attached to the vehicle body at a position above the pivot of the lever
And the middle position in the length direction of the boarding / alighting lever
A console device used in a construction machine, which is configured to be installed elastically as a spring attachment portion on the console side .
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